Api C1 1 PDF

IST / DEEC / SSC LEEC / MEEC 2002-2003
Automação
de
Processos Industriais
Introdução à Automação
http://www.isr.ist.utl.pt/~pjcro/api0203.html
Docentes:
Prof. Paulo Jorge Oliveira e-mail: pjcro@isr.ist.utl.pt
Eng. Alexandre Bernardino Tel: 21 8418053 ou 2053 (interno)
API P. Oliveira Pág. 1
IST / DEEC / SSC Automação de Processos Industriais
Objectivos:
• Análise de sistemas para automação industrial.
• Metodologias para a implementação de soluções em

automação industrial.
• Linguagens de programação de PLCs.
• CAD/CAM e Máquinas de Controlo Numérico Computorizado.
• Modelação de sistemas de eventos discretos.
• Supervisão de Processos de Automação Industrial

Programa da Cadeira:
Cap. 1 - Introdução à Automação [1 semana]
Introdução aos dispositivos utilizados em automação industrial.
Introdução às metodologias de descrição de problemas.
Lógica cablada versus lógica programada.
Cap. 2 - Introdução aos PLCs [2 semanas]

Componentes constituíntes dos PLCs.
Estrutura interna e funcionamento.
Interfaces de entrada e de saída. Interligação entre PLCs
Cap. 3 - Linguagens de Programação de PLCs [1 semana]

Descrição de linguagens standard (IEC-1131-3).
Ladder Diagram; Instruction List; Structured Text.
Ambientes de desenvolvimento.
Cap. 4 - GRAFCET (Sequential Function Chart) [2 semanas]
A norma GRAFCET. Elementos constituíntes da linguagem.
Técnicas de modelação utilizando GRAFCET.
Cap. 5 – CAD/CAM e Máquinas CNC [1 semana]

Metodologia CAD/CAM. Tipos de máquinas CNC.
Métodos de Interpolação para geração de trajectórias.
Utilização em células de fabricação flexível.
Cap. 6 - Sistemas de Eventos Discretos [2 semanas]

Modelação de sistemas de eventos discretos.
Autómatos. Redes de Petri. Estado e dinâmica das Redes de Petri.

Cap. 7 - Análise de Sistemas de Eventos Discretos [2 semanas]
Propriedades de SEDs. Metodologias para análise de SEDs:
A árvore de cobertura. Equações matriciais.
Cap. 8 - SEDs e Automação Industrial [1 semana]

Relação GRAFCET/Redes de Petri.
Análise das soluções de automação industrial por analogia
com os sistemas de eventos discretos.
Cap. 9 – Supervisão de Sistemas [1 semana]

Metodologias de supervisão. Redundância.
Monitorização remota.
Redes para ambientes industriais.
Cap. 1 - Introdução à Automação
Introdução aos dispositivos utilizados em automação industrial.
Introdução às metodologias de descrição de problemas.
Lógica cablada e lógica programada – metodologias de trabalho.

IST / DEEC / SSC Cap. 1 - Introdução à Automação
Dispositivos utilizados em automação industrial

Para existir produção industrial
as matérias primas e/ou os componentes
constituíntes dos produtos que se
pretendem produzir têm de ser
manipulados da forma apropriada.
Com a revolução industrial aparecem

as máquinas que transformam os
produtos. Com o aparecimento do
computador passa-se a ter uma forma
de comandar automaticamanente os
dispositivos existentes.

Manipuladores Robóticos

Efectores Terminais

Características relevantes:
• Número de graus de liberdade
• Juntas de revolução ou prismáticas
• Programação (linguagem de alto

nível, teach pendent, ...)
• Espaço de trabalho
• Repetibilidade, precisão
• Capacidade de carga e robustez.

Espaços de trabalho

Problemas importantes a resolver:
• Cinemática directa
• Cinemática inversa
• Geração de trajectórias
• Referênciais em que se descrevem tarefas
• Nível de abstracção das linguagens

Aplicação
em
células de fabricação:
implica dotar os manipuladores

de interfaces para sincronismo,
e comando externos.

Máquinas de Comando Numérico
Características relevantes: Exemplos:

Tornos, Frezadoras, Quinadeiras, ...
• Número de graus de liberdade
• Métodos de interpolação
• Automatização na carga/descarga
e na mudança de ferramentas
• Programação (linguagem de alto
nível, teach pendent, ...)
• Espaço de trabalho
• Repetibilidade, precisão.
• Interface com o exterior
• Sincronismo com exterior

Máquinas de Comando Numérico

Dispositivos para deslocação de Matérias primas:
Tapetes de Transporte
• Comando

AGVs (Automatic Guided Vehicles)
• Comando

AGVs (Automatic Guided Vehicles)
Frota em operação em ambiente fabril

Actuadores
Motores
• Tipo de arranque
• Tipo de controlo

Exemplo de motor AC com driver

Dispositivos específicos
Exemplo industrial: produção de embalagens de alumínio

Lógica cablada vs

vs Lógica programada

Metodologias de descrição de problemas
em
Automação Industrial

Válvula de solenóide

Relés de comando

Contactor

Butões de pressão

Interruptor de selecção

Arrancador magnético

Sensores
Sensor de pressão

Sensores
de
temperatura

Termopar Detector de proximidade

Detector magnético Interruptor magnético

Simbolos associados a vários actuadores
Normas e standardização

Ladder Diagram
ou
Diagramas em Escada
ou
Diagramas de Contactos

Metodologias de descrição de problemas

em Automação Industrial
Diagramas de contactos
Exemplo de funcionamento

Exemplo:

Funções
Lógicas

Exemplo:

Explorar as vantagens da Lógica programada

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• Metodologias para a implementação de soluções em

• Linguagens de programação de PLCs.

• CAD/CAM e Máquinas de Controlo Numérico Computorizado.

• Modelação de sistemas de eventos discretos.

• Supervisão de Processos de Automação Industrial

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Cap. 2 - Introdução aos PLCs [2 semanas]

Cap. 3 - Linguagens de Programação de PLCs [1 semana]

Cap. 5 – CAD/CAM e Máquinas CNC [1 semana]

Cap. 6 - Sistemas de Eventos Discretos [2 semanas]

API P. Oliveira Pág. 4

Cap. 8 - SEDs e Automação Industrial [1 semana]

Cap. 9 – Supervisão de Sistemas [1 semana]

Cap. 1 - Introdução à Automação

Introdução aos dispositivos utilizados em automação industrial.

Introdução às metodologias de descrição de problemas.

Lógica cablada e lógica programada – metodologias de trabalho.

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Dispositivos utilizados em automação industrial

Com a revolução industrial aparecem

API P. Oliveira Pág. 7

API P. Oliveira Pág. 8

API P. Oliveira Pág. 9

• Número de graus de liberdade

• Juntas de revolução ou prismáticas

• Programação (linguagem de alto

• Capacidade de carga e robustez.

API P. Oliveira Pág. 10

API P. Oliveira Pág. 11

Problemas importantes a resolver:

• Referênciais em que se descrevem tarefas

• Nível de abstracção das linguagens

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implica dotar os manipuladores

API P. Oliveira Pág. 13

Máquinas de Comando Numérico

Características relevantes: Exemplos:

API P. Oliveira Pág. 14

Máquinas de Comando Numérico

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Dispositivos para deslocação de Matérias primas:

• Capacidade de carga e robustez.

• Interface com o exterior

• Sincronismo com exterior

AGVs (Automatic Guided Vehicles)

• Capacidade de carga e robustez.

• Interface com o exterior

• Sincronismo com exterior

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AGVs (Automatic Guided Vehicles)

Frota em operação em ambiente fabril

API P. Oliveira Pág. 18

• Capacidade de carga e robustez.

• Interface com o exterior

• Sincronismo com exterior

API P. Oliveira Pág. 19

Exemplo de motor AC com driver

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Exemplo industrial: produção de embalagens de alumínio

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