MOVIMENTO OSCILATÓRIO

▪ Movimentos oscilatórios periódicos

▪ Movimento harmónico simples (MHS)
▪ Sistema massa-mola
▪ Representação matemática do MHS
▪ Representação gráfica do MHS
▪ Definição de frequência e período
▪ Equações de movimento do MHS
▪ Energia no MHS
▪ Pendulo simples
▪ Oscilações amortecidas
▪ Oscilações forçadas

1
 MOVIMENTO OSCILATÓRIO

Estamos familiarizados com diversos tipos de movimentos oscilatórios periódicos

2
mais exemplos de movimento oscilatório

3
 outros exemplos de movimento oscilatório

Vibrações atómicas e moleculares para estados excitados

Eletrões vibram em torno do núcleo

frequência alta: ~1014 - 1017 Hz

Os núcleos das moléculas vibram

frequência intermediária: ~1011 - 1013 Hz

4
Vibrações das moléculas de água

5
Ligações de átomos de carbono com hidrogénio são importantes na
química da vida

Vibrações CH2

Symmetrical Antisymmetrical
Scissoring
stretching stretching

Rocking Wagging Twisting

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 mais exemplos de movimento oscilatório

Os átomos num sólido não estão completamente imóveis.

Eles vibram com uma amplitude pequena em torno da sua posição de equilíbrio

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 MOVIMENTO PERIÓDICO

O movimento periódico é o movimento dum corpo que se repete regularmente

O corpo volta a uma dada posição depois dum certo intervalo de tempo fixo

O MOVIMENTO HARMÓNICO SIMPLES (MHS)

É um tipo especial de movimento periódico e acontece quando a força que age sobre
a partícula

• é proporcional ao deslocamento da partícula em relação a posição de equilíbrio

• e é dirigida sempre para a posição de equilíbrio

Fs  kx  Lei de Hooke

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 MOVIMENTO DO SISTEMA MASSA-MOLA

Um bloco de massa m é ligado a uma mola

O bloco se desloca numa superfície horizontal

sem atrito
Quando a mola não está esticada nem
comprimida, o bloco está na posição de
equilíbrio x = 0

Vimos anteriormente que pela Lei de Hooke que

Fs  kx
k é a constante elástica
Fs  força restauradora
x  deslocamento

A força restauradora está sempre dirigida

para o ponto de equilíbrio  é sempre oposta
ao deslocamento

O movimento do sistema massa-mola é um movimento harmónico simples 9

 • O bloco é deslocado para a direita de
x=0
– A posição é positiva
• A força restauradora é dirigida para a
esquerda

• O bloco está na posição de equilíbrio

x=0
• A mola não está nem esticada nem
comprimida
• A força é 0

• O bloco é deslocado para a esquerda

de x = 0
– A posição é negativa
• A força restauradora é dirigida para a
direita

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 ACELERAÇÃO

De acordo com a segunda lei de Newton

k
Fs  ma  -kx  ma  a   x
m
A aceleração é proporcional ao deslocamento do bloco

O sentido da aceleração é oposto ao sentido do deslocamento (sinal menos)

Num corpo que se mova com um movimento harmónico simples (MHS), a aceleração é
proporcional ao seu deslocamento mas tem um sentido oposto ao deslocamento

A aceleração não é constante  as equações cinemáticas não podem ser aplicadas

k
Se o bloco é largado de uma posição x = A, então a aceleração inicial é a A
m
k
O bloco continua até x = - A onde a sua aceleração é a A
m

Quando o bloco passa pelo ponto de equilíbrio, a0

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 MOVIMENTO DO BLOCO

O bloco continua a oscilar entre –A e +A

A força é conservativa

Na ausência de atrito, o movimento continua para sempre

Sistemas reais estão sujeitos a atrito, portanto não oscilam indefinidamente !

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REPRESENTAÇÃO MATEMÁTICA DO MOVIMENTO HARMÓNICO SIMPLES

Tratamos o bloco como sendo uma partícula

Escolhemos que a oscilação ocorre ao longo do eixo x

d 2x k k
Aceleração  a 2  x  Definimos 2 
dt m m
d 2x
 a   x 2
ou 2
  2
x
dt
Precisamos de uma função que satisfaça a equação diferencial de segunda ordem

Procuramos uma função x(t) cuja segunda derivada é a mesma que a função original
com um sinal negativo e multiplicada por 
2

AS FUNÇÕES TRIGONOMÉTRICAS SIN E COS RESPEITAM ESTES REQUISITOS !

Podemos construir uma solução com uma ou ambas as funções

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Funções seno e cosseno

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 REPRESENTAÇÃO GRÁFICA
A seguinte função cos é uma solução da equação

xt   A cost   
onde A,  e  são constantes

A é a amplitude do movimento esta é

a posição máxima da partícula quer na
direção positiva quer na negativa
 é a frequência angular
Unidade: rad/s

 é a fase (constante) ou o
ângulo de fase inicial

• Se a partícula está em x = A para t = 0, então  0

• A fase do movimento é a quantidade t   
• x(t) é períodica e o seu valor é o mesmo cada vez
que t aumenta de 2 radianos
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 EXPERIÊNCIA

A caneta ligada ao corpo oscilante desenha

uma curva sinusoidal no papel que está em
movimento

Verifica-se assim a curva cosseno, considerada anteriormente

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 DEFINIÇÕES

• O período, T, é o intervalo de tempo

necessário para que a partícula faça um ciclo
completo do seu movimento
Os valores de x e v da partícula no instante t
são iguais aos valores de x e v em t + T

2
T

• O inverso do período chama-se frequência
A frequência representa o nº de oscilações executadas pela partícula por unidade
de tempo
1 
ƒ 
T 2
• A unidade é o ciclo por segundo = hertz (Hz)

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 EQUAÇÕES DO MOVIMENTO NO MHS

xt   A cost   

 A sin t   

dx
v
dt

d 2x
a  2   2 A cost   
dt

k
vmax  A  A
m

k
amax  A A
2

m
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 ENERGIA NO MHS
Energia do sistema massa-mola

• Energia cinética

K  12 mv2  12 m A sin t    

2

1 k
 2 2
A sin 2
t   
2
 2

K  12 kA2 sin 2 t   

k k
onde  2   m 2 assim
m 

• Energia Potencial

U  12 kx2  12 k  A cost    
2

U  12 kA2 cos 2 t   

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 • Energia Mecânica

EM  K  U 

1
2 mv  kx
2 1
2
2

1
2 kA2 sin2 t     12 kA2 cos2 t   

EM  kA 1
2
2

20
Pêndulo simples

O pêndulo simples também

pode exibir um movimento
harmónico simples (MHS)

O MHS acontece quando o

fio faz um ângulo pequeno
com a vertical

 pequena oscilação

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 Pêndulo simples
O comprimento, L, do pêndulo é constante

Forças que atuam sobre a esfera:

 
Peso  P  mg

Tensão T

Força tangencial (força restauradora)

d 2s
Ft  mg sin   m 2
dt
d 2 g ( s  L )
2
  sin 
dt L
d 2 g  sistema massa - mola 
Para ângulos pequenos, sin       d 2x k 
dt 2
L   x 
 dt 2
m 
Este resultado confirma que o movimento é o MHS
22
 d 2 g
A função  que satisfaz a equação diferencial:
2
  é
dt L

 sistema massa - mola 

   max cos(t   )  
 x  A cos(t   ) 
onde

g
  é a frequencia angular
L

2 L
T  2  o período
 g

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Exemplo 1: Considere um pêndulo de comprimento L com uma bola de massa M. A
bola está presa a uma mola de constante k. Admita que o pêndulo e a mola estão
simultaneamente em equilíbrio. Determine  para pequenas oscilações.
Resolução

Fpendulo  Mg sin  Mg

Fmola  kx  kL sin  kL

x

Força resultante que atua sobre a bola:

Ma  Fpendulo  Fmola  Mg  kL 

L M g k 
 Mg  kL   ML   
L M L M 

 ML 2 g k  g k 
onde         
2

L M  L M  24
 OSCILAÇÕES AMORTECIDAS

Nos sistemas realistas, estão presentes o ATRITO  o movimento não oscila

indefinidamente
Neste caso, a energia mecânica do sistema diminui no tempo e o movimento é
conhecido como movimento amortecido

Um exemplo de movimento amortecido  um corpo está ligado a uma mola e

submerso num líquido viscoso

A força de atrito pode ser expressa como

Fatrito  bv
b  é o coeficiente de amortecimento
v  a velocidade do corpo de massa m
(no fluido o atrito é proporcional à v )

A equação do movimento amortecido é

F  ma  kx  bv
d 2x dx
m 2  kx  b
dt dt 25
 OSCILAÇÕES AMORTECIDAS

d 2x dx
A função x que satisfaz a equação diferencial: m 2  kx  b é
dt dt
b
 t 2
x  Ae 2m
cos( t   ) 
k  b 

onde

m  2m 

Exemplo

Animations courtesy of Dr. Dan Russell, Kettering University 26

 OSCILAÇÕES FORÇADAS

É possível compensar a perda de energia de um sistema amortecido aplicando uma

força externa

A amplitude do movimento permanecerá constante se o

aumento de energia for igual à diminuição da energia
por cada ciclo.

Exemplo

F
F  F0 cos  f t
A equação do movimento amortecido para
oscilações forçadas é

d 2x dx
m 2  kx  b  F0 cos  f t
dt dt 27
Animations courtesy of Dr. Dan Russell, Kettering University
A amplitude de uma oscilação forçada é

F0 m  onde  0 é a frequência angular

A natural do oscilador
 2

 02  4 2 2f
2

 onde  f é a frequência angular da

f

força aplicada no oscilador

RESSONÂNCIA

Quando a frequência angular da força aplicada (frequência forçada)é igual à

 
frequência angular natural ( f  0 ) ocorre um aumento na amplitude A

F0 m
A
 
Chama-se RESSONÂNCIA a esse
2
f  2 2
0  4 
2 2
f
 Amáximo
aumento espectacular na amplitude

(0  0  0)

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 Exemplo 2:Tacoma bridge

Em 1940 ventos constantes causaram vibrações na ponte de Tacoma desencadeando

sua oscilação numa frequência próxima de uma das frequências naturais da estrutura
da ponte.

Foi estabelecida a condição

de ressonância (  
f  0 ) 
a ponte caiu

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