Aulas Teóricas de Electrotecnia Teórica I PDF

Aulas Teóricas de Electrotecnia Teórica I
1. CIRCUITOS LINEARES DE CORRENTE CONTÍNUA
1.1. Definições
1.1.1. Corrente Eléctrica
É uma passagem ordenada de partículas carregadas electricamente (electrões livres nos metais e iões nos líquidos).
A passagem da corrente é causada pelo campo eléctrico estabelecido pela fonte de energia num determinado circuito
eléctrico.
A intensidade de corrente eléctrica em um meio condutor (sólido, líquido ou gasoso) é a quantidade de carga
eléctrica que atravessa qualquer superfície desse condutor colocado normalmente à direcção da carga por unidade de
tempo.
→ Corrente contínua
→ Corrente variável
1.1.2. Circuito Eléctrico
É um conjunto de elementos ligados electricamente entre si. Um elemento eléctrico é um dispositivo no interior do
qual há uma conversão de uma forma de energia em outra forma de energia, sendo uma delas energia eléctrica. A
representação gráfica de um circuito eléctrico é denominada esquema do circuito eléctrico.
1.1.3. Elemento Passivo, Receptor ou Carga
Se no interior do elemento eléctrico há conversão de energia eléctrica noutra forma de energia (em calor numa
resistência, em energia mecânica num motor eléctrico, etc.) dizemos que se trata de um elemento passivo, receptor
ou carga.
1.1.4. Elemento Activo ou Fonte de Energia
Quando no interior do elemento há conversão de outra forma de energia (Química, mecânica, luminosa, etc.) em
energia eléctrica.
Qualquer fonte de energia eléctrica é caraterizada pela grandeza e sentido da força electromotriz (f.e.m) que gera e
pela sua resistência interna.
Eng.º Leonel Fanequiço

Eng.º Nivaldo Garcia 1
1.1.5. Corrente Contínua
É uma corrente eléctrica unidirecional e invariável no tempo.
1.1.6. Tensão Eléctrica ou Diferença de Potencial
A tensão U entre os terminais de qualquer elemento eléctrico é a razão entre a energia trocada entre o elemento e o
seu exterior, W, durante um certo intervalo de tempo e a carga Q que durante esse intervalo de tempo, atravessa a
sua secção recta:
A unidade da tensão no Sistema Internacional é o Volt [V].
A relação entre a corrente através duma resistência e a diferença de potencial ou tensão chama-se a sua
Característica Volt-Ampere (V/A) ou característica tensão – corrente.
1.1.7. Efeito de Joule
Num condutor metálico percorrido por uma corrente eléctrica há dissipação de energia eléctrica em calor. É o
chamado Efeito de Joule.
Joule confirmou que a potência dissipada num condutor (energia eléctrica transformada em calor por unidade de
tempo) é proporcional ao quadrado da corrente que percorre esse condutor.
Sendo que a constante de proporcionalidade k depende apenas da geometria do condutor e do material de que é feito.

1.1.8. Resistência Eléctrica de Um Condutor
A resistência é uma característica de qualquer corpo, que tem esta designação, pois quantifica a maior ou menor
dificuldade com que a corrente eléctrica flui através do corpo.
A constante de proporcionalidade que aparece na Lei de Joule é na realidade a resistência eléctrica do condutor em
causa, designada por R:
Onde,
l - Comprimento do condutor
S - Área da secção transversal do condutor
- É uma característica do material que constitui o corpo chamada Resistividade ou Resistência Específica.
Nos metais a resistividade varia com a temperatura segundo a lei:
Onde,
α - é uma constante própria de cada material, designada por Coeficiente de Temperatura;
θ - é temperatura em °C.
Consequentemente, a resistência eléctrica de um condutor também varia com a temperatura.
1.1.9. Condutância Eléctrica
A condutância (g) de um é o inverso da sua resistência e a condutividade é o inverso da sua resistividade.
Onde,
R – é a resistência eléctrica.

ɣ – é a condutividade ou condutância específica do material.
ρ – é a resistividade ou resistência específica do material.
A unidade da condutância no sistema internacional (SI) é o siemens, o inverso do ohm. 1S = 1 Ω -1.
1.1.10. Circuitos Lineares
Os elementos resistivos cuja característica V/A é uma recta chamam-se Lineares e os circuitos que contêm
unicamente elementos lineares chamam-se circuitos lineares.
Os circuitos lineares possuem somente elementos lineares.
1.1.11. Circuitos Não Lineares
Os elementos resistivos para os quais a característica V/A não é uma recta chamam-se Não-Lineares e os circuitos
que os contêm chamam-se Circuitos Não-Lineares.
Um circuito Não-Linear possui pelo menos um elemento não-linear.

1.2. Elementos Eléctricos, Tensão e Corrente
1.2.1. Elemento Passivo (Resistência)
Recebe energia eléctrica e transforma noutra forma de energia

(calorífica).
1.2.2. Elemento Activo (Fonte de Energia)
Transforma outra forma de energia em energia eléctrica. A título

de exemplo, uma pilha seca.
1.2.3. Elemento Passivo (Carga)
Recebe energia eléctrica e transforma em outra forma de energia.

Por exemplo, uma bateria a carregar.
1.3. Redes de Malhas Simples e Múltiplas – Leis dos Circuitos Eléctricos
1.3.1. Definições
Malha - É qualquer percurso fechado de um circuito eléctrico, iniciando e terminando no mesmo ponto.
Nodo ou Nó - É um ponto numa rede eléctrica onde três ou mais ramos se encontram.
Ramo - É uma parte da malha limitada por dois nós ou uma parte do circuito cujos elementos estão ligados em série.

Num circuito eléctrico, cada ramo conduz uma corrente diferente.
Circuito (1) três (3) ramos: dois (2) Nós
Circuito (2) três (3) ramos: um (1) Nó
1.3.2. Lei de George Simon Ohm (1826)
Para qualquer condutor metálico, existe uma proporcionalidade constante entre a tensão entre os seus terminais e a
corrente que o percorre (Lei de Ohm).
Tensão Num Ramo de Um Circuito
Exemplo 1:
Exemplo 2: →

Exemplo 3:
O sentido positivo da queda de tensão num ramo de um circuito coincide com o sentido positivo da corrente nas
resistências.
Exercício 1:
Determinar a tensão Uab nos terminais a e b do ramo representado na figura abaixo.
Dados
Resolução:

1.3.3. As Leis de Kirchhoff
Todos os circuitos eléctricos obedecem às duas leis de Kirchhoff.
1.3.3.1. Primeira Lei: Lei das Correntes (ou Lei dos Nós)
Tem duas formulações:
1- A soma algébrica das correntes que fluem para a derivação de um circuito é igual a zero.
2- A corrente total que entra em qualquer derivação de um circuito é igual a corrente total que deixa essa
derivação.
1º Enunciado/Formulação:
2º Enunciado/Formulação:
A Lei das Correntes de Kirchhoff implica que não pode haver acumulação da carga eléctrica em qualquer
derivação de um circuito eléctrico.
1.3.3.2. Segunda Lei: Lei das Tensões (ou Lei das Malhas)
Tem duas formulações:
1- O total das quedas de tensão à volta de um circuito fechado (malha) é igual às f.e.m somadas no mesmo
sentido à volta desse circuito.
Os termos entram na respectiva soma com sinal (+) se estão no sentido atribuído à circulação em volta do
circuito e com sinal (-), se estão no sentido oposto.
2- A soma algébrica das tensões (não quedas de tensão) à volta de qualquer circuito fechado é zero.

Exemplo 1:
Primeira Lei de Kirchhoff
1ª Formulação 2ª Formulação
Nó a
Nó b
Segunda Lei de Kirchhoff
1ª Formulação 2ª Formulação
Malha I
Malha II
1.4. O Circuito Em Série
Dois ou mais elementos estão ligados em série quando estão em sequência e não existe nenhuma derivação em
pontos intermédios.

1.4.1. Particularidades de Uma Associação Em Série
1ª A intensidade da corrente é a mesma em todos os elementos (resistências) em série.
2ª A tensão entre os terminais dum ramo contendo resistências em série é igual à soma das tensões entre os terminais
das resistências associadas.
3ª A resistência equivalente dum agrupamento em série é a soma das resistências associadas.
No caso geral:
A resistência equivalente é sempre maior do que qualquer resistência associada.
4ª No circuito eléctrico em série as tensões nas resistências são proporcionais as resistências.
1.4.2. Divisor de Tensão

Generalizando para n resistências em série:
1.5. O Circuito Em Paralelo
Duas ou mais resistências estão ligadas em paralelo quando estão sujeitas à mesma tensão.
1.5.1. Particularidades do Circuito Em Paralelo
1ª A tensão aplicada é a mesma em todas as resistências associadas.
2ª A corrente total é a soma das correntes das resistências associadas, de acordo com a 1ª Lei de Kirchhoff.
3ª A condutância equivalente é a soma das condutâncias associadas.

Para Duas Resistências Em Paralelo:
A resistência equivalente de um agrupamento em paralelo é sempre menor que qualquer uma das resistências
associadas.
4ª As correntes nos ramos das resistências ligadas em paralelo são inversamente proporcionais as resistências
respectivas.

1.5.2. Divisor de Corrente
Analogamente,
1.6. Classificação dos Circuitos Eléctricos
ÍNDICE DE CLASSIFICAÇÃO CLASSIFICAÇÃO
Tipo de corrente - Circuito de corrente contínua

- Circuito de corrente alternada
Característica V/A - Circuitos lineares
- Circuitos não lineares
Presença de fontes - Circuitos activos
- Circuitos passivos
Complexidade - Circuitos simples
- Circuitos complexos

1.7. Transformação Estrela – Triângulo Equivalente
Para a Ligação Em Estrela

(1ª Lei de Kirchhoff)

Para a Ligação Em Triângulo
Comparando a equação 1.7.1 e com a equação 1.7.2 obtemos:
De igual modo:
Analogamente:

1.8. Transformação Triângulo – Estrela Equivalente
1.9. Circuito Aberto e Curto-Circuito
1.9.1. Circuito Aberto
Diz-se que um bípolo esta em circuito aberto (ca) ou em marcha em vazio (mv) quando o seu exterior é uma
resistência infinita (ou condutância nula), ou seja, quando a corrente nos seus terminais é nula (I mv = 0).
A tensão de circuito aberto de um bípolo (Uca), ou tensão de marcha em vazio (Umv) pode ser diferente de zero, se
existirem fontes de energia no interior do bípolo (bípolo activo), mas a potência eléctrica trocada com o seu exterior
em circuito aberto Pca é sempre nula.
1.9.2. Curto-Circuito
Diz-se que um bípolo está em curto-circuito (cc) quando o seu exterior é uma resistência nula (condutância infinita),
ou seja, quando a tensão entre os seus terminais é nula.

A corrente de curto-circuito de um bípolo (Icc) pode ser diferente de zero, se existirem fontes no interior do bípolo
(bípolo activo), mas a potência eléctrica trocada com o exterior em curto-circuito (Pcc) é sempre nula:
1.10. Representação das Fontes de Energia
Uma fonte de energia eléctrica é qualquer dispositivo que transforma energia não eléctrica em energia eléctrica.
Uma fonte de energia eléctrica é caracterizada por uma força electromotriz (E) e uma resistência interna Ri
(resistência interna da fonte).
Dependendo da relação entre a força electromotriz (E) e a resistência interna (Ri), todas as fontes eléctricas podem
ser representadas como fontes de tensão ou como fontes de corrente.
1.10.1. Fonte Ideal de Tensão
Uma fonte ideal de tensão fornece energia eléctrica ao circuito a tensão constante, qualquer que seja a intensidade da
corrente que atravessa a fonte e, portanto, qualquer que seja o circuito a que a fonte está ligada.
Para que a tensão permaneça constante, qualquer que seja a corrente I que atravessa a fonte, será necessário que ela
tenha uma resistência interna nula (não tenha perdas).
A fonte ideal de tensão é uma fonte ideal de energia para a qual a tensão nos seus terminais é constante e igual à
força electromotriz E e a resistência interna é zero.

1.10.2. Fonte Real de Tensão
Uma fonte de energia não pode ter resistência interna nula (pode ser muito pequena, mas nunca nula). Assim uma
fonte real de tensão pode ser representada (para o exterior) como uma associação em série de uma fonte ideal de
tensão com uma resistência (que representa a sua resistência interna, relacionada com a transformação de energia
eléctrica em calor que ocorre no seu interior – energia de perdas).
Ri ≠ 0

Intensidade de curto-circuito ou corrente de curto-circuito
Caracteriza a rigidez da fonte.
Se e
Se → Fonte ideal de tensão
1.10.3. Fonte Ideal de Corrente
Uma fonte designa-se por fonte ideal de corrente quando fornece potência eléctrica sempre com corrente constante,
qualquer que seja o valor da tensão entre os seus terminais e, portanto, qualquer que seja o circuito a que a fonte está
ligada.
O símbolo que usaremos neste manual para representar uma fonte ideal de corrente é o representado abaixo,
indicando as duas setas o sentido da corrente debitada.
Para que a corrente J que atravessa a fonte permaneça constante, qualquer que seja a tensão U entre os terminais da
fonte, será necessário que qualquer variação do valor da resistência equivalente do circuito não afecte o valor da
corrente. Como

Isso só poderá acontecer se a resistência interna da fonte for infinita (a condutância interna for nula):
Ri = ∞ ou Gi = 0
Mas, para que, mesmo com uma resistência interna infinita, possa continuar a circular corrente no circuito, então é
preciso que a f.e.m. da fonte também seja infinita. E = ∞
∞ ∞
∞ ∞
Portanto, uma fonte ideal de corrente tem uma resistência interna infinita e uma força electromotriz também infinita,
debitando uma corrente que é a razão constante entre dois valores infinitamente grandes. A corrente que atravessa a
fonte é sempre constante e igual a J.
∞
Portanto, J = constante
∞
Uma fonte ideal de corrente só tem existência teórica. Algumas fontes existentes podem aproximar-se deste conceito
de fonte ideal de corrente quando funcionam próximo do curto-circuito, mas já não podem se funcionarem longe da
situação de curto-circuito.
1.10.4. Fonte Real de Corrente
Uma fonte de energia não pode ter uma resistência interna e uma força electromotriz infinitas (poderão ser valores
muito elevados, mas nunca infinitos).

A tensão nos terminais de uma fonte real de tensão é dada pela expressão:
Dividindo ambos os membros da equação pela resistência interna Ri, obtém-se:
Onde
Com base na equação: podemos constituir um circuito que representa uma fonte real de
corrente.
Então, uma fonte real de corrente pode ser representada como uma associação em paralelo de uma fonte ideal de
corrente com uma resistência que representa a sua resistência interna Ri.
Agora a corrente na carga I já depende da tensão U entre os terminais da fonte de energia. Ou seja, a corrente I já
não é constantemente igual a corrente de curto-circuito da fonte e é tanto maior quanto maior for a tensão nos
terminais da fonte.
A corrente que atravessa a resistência da carga Rc é a mesma para ambos os circuitos de representação das fontes de
energia (circuito em sério e circuito em paralelo).

Os circuitos de representação das fontes de energia em série e em paralelo são equivalentes quanto aos parâmetros
de saída U, I, ou seja, são equivalentes quanto a energia convertida pela resistência da carga Rc. Mas não são
equivalentes quanto à energia dissipada pela resistência interna Ri da fonte de energia.
Portanto, uma fonte de tensão não pode ser substituída por uma fonte de corrente e vice-versa.
1.11. Conexão de Fontes de Energia
1.11.1. Conexão de Fontes de Energia em Série
Em geral:
Soma algébrica soma artimética

Observação: Fontes de corrente ideal não podem ser ligadas em série.
1.11.2. Conexão de Fontes de Tensão em Paralelo
No caso geral:

Observação: Fontes de tensão ideal não podem ser ligadas em paralelo.
1.11.3. Conexão em Paralelo de Fontes de Tensão e Fontes de Corrente
No caso de não haver f.e.m. em qualquer um dos ramos do circuito, o respectivo termo desaparece no numerador
da equação da f.e.m. equivalente, mas a sua condutância aparece no denominador da mesma equação.
1.12. Aparelhos de Medida
Os principais aparelhos de medida de grandezas eléctricas possuem dois terminais e ligam-se ao circuito através dos
seus dois terminais. As suas designações são as seguintes:

1.12.1. Amperímetro
Serve para medir o valor da intensidade de corrente que passa num determinado elemento (ou ramo) de um circuito
eléctrico. A corrente deverá atravessar o aparelho que terá de ser colocado em série com o elemento cuja corrente
pretendemos medir.
Introduz erro desprezável
A resistência interna de um amperímetro ideal é nula (RA=0).
1.12.2. Voltímetro
Serve para medir a tensão num determinado elemento (ou entre dois pontos) de um circuito eléctrico. A tensão
deverá estar acessível nos terminais do aparelho, que terá de ser colocado em paralelo com o elemento cuja tensão
pretendemos medir.
Introduz erro desprezável O voltímetro ideal tem uma resistência interna infinita.
1.12.3. Ohmímetro ou Mega ohmímetro
Serve para medir o valor da resistência (ou associação de resistências). O princípio de funcionamento baseia-se
directa ou indirectamente na Lei de Ohm.

O Ohmímetro possui uma fonte de energia que faz com que a resistência a medir seja atravessada por uma corrente e
apresenta uma tensão entre os seus terminais. O valor da resistência é calculado com base no valor destas duas
grandezas.
O Ohmímetro só pode ser ligado a uma resistência ou a uma associação de resistências que não contenha qualquer
fonte de energia (bipolo passivo).
1.12.4. Multímetro
É um aparelho que tem, simultaneamente, as funções de mais do que um dos aparelhos descritos anteriormente, isto
é, uma mesma caixa engloba um amperímetro e um voltímetro e, eventualmente, também um ohmímetro.
1.13. Cálculo de Circuitos Simples
Calcular um circuito eléctrico significa determinar todas as correntes, em todos os ramos.
O método da resistência equivalente é o método mais simples de calcular circuitos eléctricos, mas só é válido para
circuitos simples com uma única fonte de energia.
Método da Resistência Equivalente
Algoritmo de Cálculo
1. Calcular a resistência equivalente do circuito vista dos terminais da fonte;

2. Calcular a corrente que passa pela fonte, por aplicação da lei de Ohm;
3. Aplicando criteriosamente as leis de Kirchhoff e de Ohm, calcular as outras correntes.
1.14. Trocas de Energia nos Circuitos Eléctricos – Equação de Equilíbrio das Potências
Com base na lei da conservação de energia, a quantidade de energia fornecida a um circuito eléctrico deve ser igual
a quantidade de energia por este consumido.
Potência fornecida ao circuito por fontes de energia.
Potência dissipada ou consumida no circuito.

Soma algébrica
Soma aritmética
Quando a corrente I tem o mesmo sentido que a força electromotriz E, a fonte fornece energia ao circuito, e a
quantidade de energia fornecida entra na equação que rege as trocas de energia com o sinal mais (+).
Quando o sentido da corrente I é contrário ao sentido da força electromotriz E, a fonte absorve energia do circuito
(quando uma bateria esta a carregar), figurando o produto EI com sinal menos (–) na equação respectiva.
1.15. Ligação à Terra Num Circuito Eléctrico
Uma ligação à terra num circuito, não vai afectar neste a distribuição das correntes. Isto porque não há qualquer
derivação por onde a corrente possa circular. O mesmo não se pode dizer quando existem dois ou mais pontos a
potenciais diferentes ligados a terra, porque há derivações adicionais através da terra, o que vai alterar todas as
distribuições de correntes no circuito. Portanto, podemos ligar um circuito eléctrico num ponto sem alterar a
distribuição das correntes e potênciais no mesmo.

1.16. Os Métodos de Cálculo de Circuitos Complexos
1.16.1. Método das Equações de Kirchhoff
1˚. Determinar o número de nós (N) do circuito dado, número total de ramos (r), número de ramos com fontes de
corrente (rc).
2˚. Marcar arbitrariamente o sentido positivo das correntes em todos os ramos.
3˚. Constituir as equações pela 1ª lei de Kirchhoff, sendo o número de equações igual N-1. Se considerarmos todos
os nós, as incógnitas repetem-se.
→ 1ª Lei de Kirchhoff
4˚. Determinar o número de equações pela 2ª Lei de Kirchhoff, sendo o número de equações dado por:
→ 2ª Lei de Kirchhoff
5˚. Fixar um sentido positivo de circulação em cada malha, de modo a possibilitar a tradução algébrica da Lei das
Malhas de Kirchhoff.
Observação
a) Cada malha deve conter no mínimo um ramo o qual nenhuma outra contém, tais malhas chamam-se
independentes.
b) Qualquer malha escolhida não deve conter nenhuma fonte de corrente.
6˚. Resolver o sistema de equações obtido, usando qualquer método.
7˚. Se a corrente num ramo é negativa, significa que na realidade o sentido da corrente neste ramo é oposto ao
sentido atribuído inicialmente.
8˚. Verificar os resultados obtidos através da equação de equilíbrio das potências fornecidas e consumidas no
circuito.

Exemplo:
Calcular o circuito representado.
Dados:
J, E2, R1, R2, R3, R4 e R5
Resolução
1) Número de Nós: N= 4
Número total de ramos: r = 6
Número de ramos com fonte de corrente: rc =1
2) Sentido positivo das correntes no circuito.
3)
São 3 equações pela primeira lei de kirchhoff
Cada equação deve ter pelo menos uma incógnita que as outras não têm, por isso não usamos o Nó 4.
4) Número de equação pela 2ª lei de kirchhoff.
Portanto, são duas equações pela 2ª lei.
5) Duas (2) Equações pela 2ª lei duas malhas

6) Resolver o sistema de equação obtido
Portanto, 5 equações 5 Incógnitas
7) Fazer a prova, através da equação de equilíbrio das potências.
1.16.2. Método de Sobreposição
O método de sobreposição baseia-se no teorema de sobreposição.
Teorema de Sobreposição
A corrente em qualquer ramo de uma rede eléctrica é a soma algébrica das correntes devidas a cada uma das fontes
consideradas separadamente, removidas todas as outras fontes, mas deixando no circuito as residências internas
respectivas.
O teorema de sobreposição é válido para todos os circuitos lineares.
Exemplo:
Utilizando o Teorema de Sobreposição, calcular o circuito.

Resolução
1º. Considerando unicamente a fonte J:
2º. Considerando unicamente a fonte E2:
A resistência interna da fonte de corrente é infinita.
3º. A corrente em cada ramo é a soma algébrica das correntes respectivas.
Observação
O teorema de sobreposição não pode ser utilizado para determinar as potências desenvolvidas em resistências como
soma das potências devidas às correntes individuais, pois que a potência é uma função quadrática da corrente.

1.16.3. Método das Malhas Independentes
Neste método, assinala-se por um símbolo a corrente em cada uma das malhas da rede, consideradas independentes
umas das outras. As equações são escritas em função destes símbolos, e é a partir delas que após a resolução do
sistema de equações se encontram as correntes em todos os ramos.
1. Determinar o número das equações necessárias (número das malhas independentes) ou o número das
correntes de malha.
2. Escolher as malhas independentes e marcar o sentido de correntes de malha.
Observação:
a) Qualquer malha escolhida não deve conter nenhuma fonte de corrente.

b) Para se ter em conta as influências das fontes de corrente sobre a distribuição das potências e correntes no
circuito é necessário marcar também as correntes de malha conhecidas, tantas quantas fontes de corrente
tiver a rede a calcular, de valor conhecido e igual a J e sentido coincidente com o sentido de J.
c) Uma malha com corrente de malha igual a J deve conter apenas uma fonte de corrente.
3. Constituir as equações pela 2ª Lei de Kirchhoff para cada malha escolhida.

4. Resolver o sistema de equações obtido, ou seja, determinar as correntes de malha.
Se a corrente de malha for negativa, significa que o sentido da corrente de malha é contrário ao sentido
inicialmente atribuído.
5. Determinar as correntes nos ramos. Nos ramos independentes a corrente é igual a corrente de malha.
Ramo Independente – Ramo pelo qual passa apenas uma corrente de malha.
Ramo Comum – Ramo pelo qual passa mais de uma corrente de malha.
Num ramo comum a corrente calcula-se como soma algébrica das correntes de malha.
6. Verificar os resultados obtidos através da equação de equilíbrio das potências.

Exemplo 1:
Determinar as correntes no circuito representado na figura pelo método

das malhas independentes.
Dados: E1=10 V R2=1 Ω E2=8 V R2’ =2 Ω
E3=10 V R3=10 Ω
R1=4 Ω R4=5 Ω R2’=5 Ω R5=2 Ω
Resolução
1) Número das equações (malhas independentes ou correntes de malhas).

; ;
Vamos substituir três (3) equações

2) Escolher três (3) malhas independentes
3) Constituir as equações:
4) Resolver o sistema de equações obtido.
5) Correntes nos ramos
6) Verificação dos resultados obtidos

→ O que significa que os resultados obtidos estão correctos.
1.16.4. Método de Análise Nodal
A corrente em qualquer ramo duma rede pode ser calculada como se se tratasse de um ramo isolado contendo uma
f.e.m. Basta para isso conhecer a ddp entre os seus extremos, ou, o que é o mesmo entre os nós que limitam o ramo
em questão.
1° Neste método as incógnitas são os potenciais. Temos que determinar os potenciais em cada nó.
2° Um dos nós marcamos ligando à terra, o que não vai alterar a distribuição das correntes. O nó que escolhemos
para ligar à terra, fica evidentemente ao potencial ZERO. Ver o parágrafo 1.15.
Seja
Pela 1ᵃ lei de Kirchhoff:
Nó 1: (1)
Nó 2: (2)
Vamos escrever as equações das correntes nos ramos em função dos potenciais.

Substituindo as correntes na equação (1).
Substituindo as correntes na equação (2)
1° Ligação de um nó à terra que fica evidentemente ao potencial ZERO.
2° Determinar o número de equações necessárias
3° Construir as equações pelo método de análise nodal:
- Para cada nó de potencial desconhecido escreve-se uma equação que consiste em:
Membro Esquerdo
Produto entre o potencial do nó em questão e a condutância própria com sinal mais (+) e a soma dos produtos entre
os potenciais dos nós vizinhos e as condutâncias mútuas respectivas com sinal menos (-).
Membro Direito
Soma algébrica dos produtos ligados com o nó em questão e a soma algébrica das fonte de corrente ligadas
ao mesmo nó.

4° Resolver o sistema de equações obtido, ou seja, determinar os potenciais desconhecidos.
5° A partir dos potenciais, determinar a correntes nos ramos.
6° Verificar os resultados obtidos através da equação de equilíbrio das potências fornecidas e consumidas no
circuito.
Exemplo:
Usando o método de análise nodal, calcular a rede representada abaixo.
Dados
E1=72 V
E2=48 V
R1=3 Ω
R2=4 Ω
R3=12 Ω
Resolução
1° Ligação de um Nó à terra: seja
2° Número de equações:
3° Constituir as equações:
4° Resolver o sistema de equações obtido, determinar os potenciais:

5° A partir das potências determinar as correntes:
6° Equação de Equilíbrio das Potências
Potência fornecida:
Potência Consumida:
Conclusão: Resultados correctos

1.16.5. Método do Par de Nós
Algumas redes só têm dois nós. Nestes casos as correntes podem ser calculadas facilmente pelo Método do Par de
Nós.
Número de equações:
Seja:
No caso geral:

Exemplo:
Calcular o circuito representado na figura abaixo e fazer a prova através da equação de equilíbrio das potências.
Dados
J1=30 mA ; R3=100 Ω ; R4=20 Ω ; J6=20 mA ; ; E3=45 V ;
Resolução
O circuito representado têm apenas dois nós, por isso vamos usar o método do par de nós.
Equação de equilíbrio das potências

Potências fornecidas ao circuito:
Pf ≈ 17,470 W
Potências consumidas no circuito:
Pc ≈ 17,471 W
Pf ≈ Pc → Resultados correctos.
1.17. Redes de Dois Terminais ou Bípolos
Em qualquer rede eléctrica é possível tirar um ramo e simbolizar o restante da rede por uma caixa. Essa caixa
constitui uma rede de dois terminais ou bípolo.
Uma rede de dois terminais é aquela que tem dois terminais acessíveis para ligação de um ramo.
Uma rede de dois terminais contendo uma fonte de corrente ou fonte de tensão, ou ambas, chamam-se Activa,
assinalada pela letra A.
Se uma rede de dois terminais ou bípolo não contiver nenhuma fonte de tensão ou de corrente chama-se Passiva,
assinalada pela letra P.
1.17.1. Teorema de Thevenin (Teorema do Gerador Equivalente)
Em relação a um ramo removido, a rede de dois terminais que ficou pode ser equiparada a um gerador cuja f.e.m é
igual a d.d.p. que aparece nos dois terminais quando o ramo está aberto, isto é, sem carga, e cuja resistência interna é

igual a resistência medida entre os dois terminais depois de substituídos os geradores pelas suas resistências internas.
Este é o chamado Teorema de Thevenin.
Naturalmente a corrente I não muda se duas f.e.m. iguais e opostas forem colocadas no ramo ab.
Aplicando o Teorema de Sobreposição:
Onde é devida a fonte mais todas as fontes de energia da rede de dois terminais (a).
é devida somente a (Bipolo passivo) (b).

Façamos , ou seja escolhemos tal que
equivale a um ramo aberto entre os terminais a e b. A tensão entre os terminais a e b é então a tensão do
circuito aberto, ou seja, é a tensão da marcha em vazio
Onde:
é a resistência da rede vista dos terminais ab (resistência de entrada da rede de dois terminais).
R é a resistência do ramo ab.
Passos para Aplicação do Teorema de Thevenin
1°. Determinar a tensão que aparece entre os terminais a e b quando o respectivo ramo é removido .
2°. Determinar a resistência que o bípolo apresenta quando visto desses dois terminais depois de substituir os
geradores pelas suas resistências internas. As fontes de tensão nas quais são curto-circuitadas e as fontes de
corrente cuja resistência interna é infinita devem ser abertas.
3°. Calcular a corrente no ramo que se removeu pela equação:

Para
Exemplo 1:
Determinar o valor e o sentido da corrente no circuito representado aplicando o Teorema de Thevenin.
Dados: R1 = 10Ω R2 = 6Ω R3 = 4Ω R4 = 2Ω R5 = 5Ω E3 = 20 V J6 = 10A
Resolução
1°.
Vamos usar o método de análise nodal para determinar a tensão
Seja: ;

Isto significa que a corrente tem o sentido contrário ao definido inicialmente na figura.
Exemplo 2:
Calcular a corrente no ramo ab, utilizando o teorema de Thevenin, na ponte representada na figura.
Dados: E=10 V; R1=1Ω; R2=4 Ω; R3=2 Ω; R4=1 Ω; R5=2 Ω
Resolução

1.17.2. Potência Transferida de Um Bípolo Activo a Uma Carga
Se a carga R está ligada a uma rede activa de dois terminais é atravessada pela corrente:
E a potência dissipada é:
Qual deve ser a relação entre a carga R e a resistência de entrada da rede de dois terminais, de modo a que a
potência transferida desta para carga seja máxima e ainda qual é a máxima potência e o rendimento correspondente a
esta máxima potência.
Sabemos que Req ≥ 0 ˄ R ≥ 0
Vamos calcular a segunda derivada para verificar se se trata de um máximo ou de um mínimo.
Para

são constantes, ou seja, dados da rede e não podem ser alterados.
A potência máxima será:
Esta é a potência máxima que a rede pode dissipar numa carga R.
A potência de entrada vinda do gerador equivalente é:
Rendimento

Rendimento Máximo
Exemplo 1: Considere o circuito representado:
Dados:
E1=3V R1=4Ω
E2=6V R2=3Ω
E3=33V R3=2Ω
R4=8Ω R5=8Ω
a) Determine o equivalente de Thevenin do bipolo ab, usando como método auxiliar o método das malhas
independentes.
b) Qual é o valor da resistência R a colocar entre os pontos a e b para que a potência eléctrica nela dissipada
seja de 50W?
c) Qual seria o novo valor da R para que a potência eléctrica nela dissipada seja máxima? E qual seria o valor
dessa potência máxima?
Resolução
a) Resistência equivalente entre os terminais a e b:

Método das malhas Independentes.

b)
c) Valor de

2. CIRCUITOS DE CORRENTE ALTERNADA SINUSOIDAL MONOFÁSICA
2.1. Definições
2.1.1. Corrente Alternada
É aquela que se desloca primeiro num sentido e em seguida no sentido oposto, ou seja, é alternadamente positiva e
negativa.
2.1.2. Corrente Alternada Sinusoidal
É aquela que varia sinusoidalmente com o tempo, de acordo com uma equação da forma:
(2.1.1)
i i(t)
Im
t
𝜳_𝒊
Na equação (2.1.1) e no gráfico:
i(t)… é a corrente instantânea no tempo t;
… é o valor máximo ou amplitude da corrente alternada sinusoidal;
T… é o tempo gasto por um ciclo completo de variações ou período;

… é a velocidade angular ou pulsação da corrente alternada sinusoidal em radiano/s;
… é a frequência da corrente ou número de ciclos efectuados num segundo em ciclos por segundo;
A quantidade é o ângulo de fase da corrente alternada sinusoidal indicando um deslocamento da onda

com o tempo a partir da origem. O ângulo de fase para , ou , é chamado Fase Inicial.
Qualquer função sinusoidal, incluindo a tensão da corrente alternada pode ser representada pela mesma equação e
especificada em função das mesmas quantidades.
A frequência da rede eléctrica da Africa Austral incluindo Moçambique é de 50 ciclo/s ou 50 Hz; nos EUA a
frequência é de 60 Hz ou 60 ciclo/s.
Correntes sinusoidais e tensões de frequências relativamente baixas (até vários quilociclos) são geradas por
geradores síncronos.
2.2. Valores Médios e Valores Médios Quadráticos das Quantidades Sinusoidais
O valor médio de uma quantidade sinusoidal ao longo de um ciclo ou um número inteiro de ciclos é obviamente
zero. Uma média significa será a média dos valores que prevalecem durante um meio ciclo (positivo ou negativo).
2.2.1. Valor Médio da Corrente durante Meio Ciclo
Assim o valor médio da corrente durante metade do ciclo é:

O valor médio da corrente durante um meio-ciclo positivo (ou negativo) é vezes o valor máximo da
corrente.
Analogamente,
2.2.2. Valor Eficaz da Corrente Alternada Sinusoidal ou Valor Médio Quadrático
Na prática o valor médio mais usado é a raiz quadrada da média das correntes elevadas ao quadrado (que são todos
positivos), denominado Valor Eficaz.
Da Matemática sabe-se que:
Portanto,

Analogamente,
Pode se comparar a acção calorífica da corrente alternada com acção calorífica de uma corrente contínua que passa
pela mesma resistência durante o mesmo intervalo de tempo.
Corrente Contínua
Para a corrente contínua, a energia dissipada numa resistência R, no intervalo de tempo igual ao período T será:
Num Período
Corrente Alternada Sinusoidal
Para a corrente alternada sinusoidal a energia dissipada na resistência R num período T será:

Comparando a energia dissipada numa resistência R para uma corrente contínua e para uma corrente alternada
sinusoidal no mesmo intervalo de tempo T.
Conclusão
O valor eficaz de uma corrente alternada sinusoidal é tal intensidade de uma corrente continua que tem o mesmo
efeito calorífico numa dada resistência, que a corrente alternada em questão.
2.3. Representação de Quantidades Sinusoidais
2.3.1. Representação Analítica
É difícil efectuar esta soma. Se tivéssemos mais correntes com diferentes amplitudes e fases iniciais seria mais
complicado ainda.
2.3.2. Representação Complexa ou Simbólica
Um número complexo tem a parte real e a parte imaginária e pode ser representado por vectores num plano
complexo. A convenção é marcar o eixo das quantidades reais “+1” e o eixo das quantidades imaginárias com “+j”.

ou
Pela equação de Euler.
(2.3.1)
No plano complexo a função é representado por um vector de comprimento unitário, fazendo um ângulo α.
jα
com o eixo +1. A grandeza do e é a unidade.
O ângulo α é lido no sentido anti-horário a partir do eixo +1.
jα
A projecção do vector e no eixo +1 é cosα e a projecção no eixo +j é senα.
Pode se ver que
Num plano complexo esta função, como a função ejα, será representada por um vector fazendo um ângulo α com o
eixo +1, mas de um comprimento Im vezes maior.
O ângulo α na equação (2.3.1) pode ter qualquer grandeza. Seja ou seja varia
linearmente com o tempo.
Então:
(2.3.2)
j(ωt+ψi)
O termo é a parte imaginária da função Im.e , ou seja,

Portanto, a corrente sinusoidal pode ser representada por , ou pela projecção do vector girante
no eixo “+j”.
Por uniformidade, os vectores das quantidades sinusoidais são representados no plano complexo para um tempo
ωt = 0.
Então:
Em que Im é uma quantidade complexa cuja grandeza é Im. O vector Im faz um ângulo com o eixo +1 no plano
complexo igual a fase inicial ψi.
A quantidade Im é a amplitude complexa da corrente i(t) (ou a corrente máxima complexa). No plano complexo
representa a corrente i(t) no momento de referência ωt = 0.
Em vez da corrente máxima complexa, é muitas vezes mais conveniente empregar o valor complexo eficaz da
corrente ou simplesmente a corrente complexa que é:
2.3.3. Representação por meio de Vectores
Seja dada a corrente alternada sinusoidal i(t).

A projecção do vector no eixo vertical, representa o valor instantâneo da corrente i(t).
é a posição angular em qualquer instante t.
Um diagrama vectorial é uma representação gráfica de vectores de quantidades sinusoidais num plano complexo. As
quantidades são tomadas todas na mesma frequência e com as respectivas diferenças de fase. Por uniformidade os
vectores das quantidades sinusoidais são representados no plano complexo para um tempo ωt = 0.
Consideremos duas correntes da mesma frequência. Combinadas produzem uma corrente i(t) da mesma
frequência.
Desejamos conhecer a grandeza de e a fase inicial da corrente i(t).
A grandeza de é dada pelo comprimento do vector soma e a fase inicial pelo ângulo entre o vector soma e o eixo
+1.
Se os vectores , e rodassem a uma velocidade angular ω, em torno da origem das coordenadas, a sua
posição relativa não mudaria.

Exemplo 1:
Expressar a corrente instantânea , A em termos de amplitude complexa.
Em vez de corrente máxima complexa, é muitas vezes mais conveniente empregar o valor complexo da corrente, ou
seja, a corrente complexa eficaz.
Exemplo 2:
Determinar o valor instantâneo da corrente máxima complexa
2.4. Elementos Principais dos Circuitos de Corrente Alternada Sinusoidal
2.4.1. Resistência
Oferece oposição à passagem da corrente. A unidade da resistência eléctrica no Sistema Internacional é o Ohm (Ω).
Uma resistência diz-se Linear quando a carecterística V/A é uma recta, ou seja, quando a corrente que a atravessa é
directamente proporcional à diferença de potencial entre os seus terminais.
Um elemento resistivo diz-se Não-Linear quando a característica V/A não é uma recta.
Todos os elementos resistivos têm uma potência nominal que é a potência máxima que pode ser dissipada sem que o
aumento da temperatura danifique o elemento resistivo.
Exemplo:
Assim numa resistência de 100Ω e 1W pode passar no máximo uma corrente de 100mA sem danificar o resistor.

Numa resistência a energia eléctrica é transformada em calor.
2.4.2. Indutância de Uma Bobina
Uma Bobina é um fio condutor enrolado de forma a constituir um conjunto de N espiras (condutores
aproximadamente circulares, todos do mesmo raio, concentrados sobre o mesmo eixo e situados em planos
paralelos).
A bobina representa-se pelo seguinte símbolo:
Uma bobina é um dispositivo usado para, ao ser atravessado por uma corrente eléctrica, se obter um campo
magnético uniforme e intenso numa pequena região do espaço (no seu interior). Armazena energia sob a forma de
um campo magnético.
pois
Num circuito eléctrico ou em parte de um circuito eléctrico, em que a variação da corrente é acompanhada por
variação do fluxo e consequentemente uma f.e.m. induzida é dito indutivo, ou estamos em presença de uma
indutância L.
Um circuito tem uma indutância de 1 Henry (1H) se uma f.e.m. de 1 Volt é induzida quando a variação da corrente é
1 Ampere por segundo.
2.4.3. Capacidade de Um Condensador (ou Capacitor)
Um condensador é um dispositivo constituído por dois condutores (designados armaduras), separados por um
dieléctrico. É normalmente representado pelo símbolo:

Para carregar um condensador deve impor-se uma dada tensão U entre as suas armaduras, por intermédio de uma
fonte de energia eléctrica. Isto fará com que, através da fonte, uma quantidade de carga +Q (proporcional a U) seja
retirada a armadura ligada ao terminal negativo da fonte e acrescentada à armadura ligada ao terminal positivo da
fonte. Diz-se que a carga do condensador é Q (+ Q numa armadura e – Q na outra armadura). Este facto implica o
aparecimento de um campo eléctrico no dieléctrico entre as armaduras, ou seja, o aparecimento de energia eléctrica
armazenada nessa região, obtida à custa da fonte de energia eléctrica que carregou o condensador.
Em conclusão, um condensador é um dispositivo que armazena carga eléctrica (e, consequentemente, armazena
energia correspondente ao campo eléctrico que existe entre as armaduras). A sua capacidade de armazenamento é
definida pela razão constante que existe entre o módulo da carga existente em cada armadura Q e a tensão existente
entre elas U:
A unidade da capacidade no SI é o Farad (F).
Um condensador representa um circuito aberto em corrente contínua, por isso, não incluímos este dispositivo no
estudo de circuitos de corrente contínua:
2.5. As Leis dos Circuitos Eléctricos de Corrente Alternada Sinusoidal para Valores Instantâneos
2.5.1. Lei de Ohm (Lei Empírica ou Experimental)
A lei de Ohm em valores instantâneos é válida apenas para resistências lineares.

2.5.2. As Leis de Kirchhoff
Para aplicar as Leis de Kirchhoff é preciso saber os sentidos de i, e e u, por isso para circuitos de corrente alternada,
os sentidos de i, e e u marcam-se condicionalmente por meio de setas.
2.5.2.1. Primeira Lei de Kirchhoff: Lei das Correntes (ou Lei dos Nós)
1) A soma algébrica das correntes instantâneas que fluem em qualquer nó de uma rede eléctrica é igual a zero.
2) A soma das correntes instantâneas que chegam à derivação de um circuito eléctrico é igual a soma das correntes
instantâneas que deixam essa mesma derivação.
2.5.2.2. A Segunda Lei de Kirchhoff: Lei das Tensões (ou Lei das Malhas)
1) A soma algébrica das tensões num contorno fechado é igual a zero.
2) A soma algébrica dos valores instantâneos das quedas de tensão em qualquer contorno fechado é igual à soma
algébrica dos valores instantâneos das f.e.m. ao longo do mesmo contorno.
2.5.3. Potência Instantânea
A potência instantânea p em um circuito é o produto da tensão instantânea através do circuito pela corrente
instantânea no mesmo circuito.
ou

2.6. Processos Eléctricos nos Elementos RLC
2.6.1. Corrente Alternada numa Resistência
Lei de Ohm:
A resistência representa-se por R na forma complexa.
Numa resistência a corrente i(t) a tensão u(t) estão em fase (os seus valores máximos são simultâneos).
Vamos determinar a potência instantânea:

p(t)
i(t)
u(t)
A potência instantânea tem uma componente constante e uma componente variável ( ) que varia com a
frequência dupla de frequência da corrente e da tensão.
Potência Média
O valor médio da potência eléctrica recebida numa resistência é igual ao produto dos valores eficazes da tensão e da
corrente.
2.6.2. Corrente Alternada numa Bobina

O produto é designado por e é chamado Reactância Indutiva.
Uma indutância oferece a uma corrente alternada uma oposição igual a que é directamente proporcional à
frequência.
Assim a reactância indutiva na forma complexa representa-se por jXL
Numa indutância a tensão está em avanço de 90º sobre a corrente, ou seja, a corrente complexa está em atraso 90º
em relação à tensão.
Potência
Vejamos como varia com o tempo a potência eléctrica recebida pela bobina:

i(t) u(t)
0𝜋/2 𝜋 2𝜋 3𝜋 4𝜋 5𝜋 p(t)
A frequência da potência instantânea é o dobro da frequência da corrente ou da tensão e varia de forma alternada
sinusoidal.
A área definida entre a função p(t) e o eixo dos tempos é numericamente igual a energia transferida entre a fonte e a
bobina. Assim uma indutância recebe e dá alternadamente energia à fonte.
Para avaliar a potência de troca entre elementos indutivos e as fontes de energia introduz-se uma grandeza que se
designa Potência Reactiva.

2.6.3. Corrente Alternada num Condensador
Seja
O termo é chamado Reactância Capacitiva simboliza-se por XC:
A reatância capacitiva de um condensador é inversamente proporciona à frequência e é expressa em OHM .

A tensão sinusoidal nos bornes de um condensador tem um atraso de 90º em relação à corrente.
Vamos determinar a potência instantânea:
p(t)

A potência instantânea num condensador tem as mesmas características que numa bobina: frequência dupla da
tensão ou da corrente e valor médio nulo.
A área definida entre a função p(t) e o eixo dos tempos é numericamente igual a energia transferida entre a fonte e o
condensador. A área é alternadamente positiva e negativa, ou seja, o capacitor fornece e recebe alternadamente
energia da fonte.
2.7. Análise dos Circuitos de Corrente Alternada pelo Método dos Números Complexos
A razão deste método consiste em que para uma corrente variando sinusoidalmente com o tempo, as equações nos
valores instantâneos, que são de facto equações diferenciais, podem ser substituídas por equações algébricas em
correntes e tensões complexas. Mas especificamente, em qualquer equação de Kirchhoff escrita para um regime
permanente, a corrente instantânea i é substituída pela corrente complexa eficaz , a tensão instantânea aplicada a
uma resistência
Pela queda de tensão complexa que está em fase com a corrente .
A tensão instantânea aplicada a uma indutância substitui-se pela quantidade complexa
que tem um avanço de 90º sobre a corrente .
A tensão instantânea aplicada a um capacitor substitui-se pela quantidade complexa
com um atraso de 90º sobre a corrente .
A tensão instantânea u ou f.e.m. instantânea e substitui-se pela tensão complexa ou f.e.m complexa .

2.7.1. O Circuito RLC Série
(2ª Lei de Kirchhoff)
; ;
Define-se Impedância do ramo como sendo o complexo:
A impedância tem como parte real a resistência do ramo e como parte imaginária a chamada reactância do ramo,
definida como a diferença entre a reactância indutiva e a reactância capacitiva.
com

A expressão:
é designada por Lei de Ohm em Corrente Alternada.
(para um dado )
Exemplo 1:
Um ramo de um circuito eléctrico é constituído por uma resistência de e uma bobina com 50mH de coeficiente
de auto-indução. Calcular a tensão em cada elemento, a tensão total no ramo e a energia eléctrica dissipada em 10
minutos, quando a variação da corrente for:
a)
b)
Resolução
a)

A tensão total está adiantada de

em relação à corrente.
b)
A tensão na resistência mantem-se não obstante a variação da frequência.
Na bobina:

A tensão total está adiantada de 89º-30º = 59º em relação à corrente.
A energia dissipada mantém o valor da alínea anterior.
Exercício 1:
Repita o exercício exemplo anterior, mas colocando em série com a resistência e a bobina, um condensador com
de capacidade.
Exercício 2:
Aplicando o conceito de impedância, determine a tensão total do ramo no exercício do exemplo anterior.
2.7.2. Impedância
A impedância de um ramo passivo é a razão entre a tensão complexa entre os seus terminais e a corrente que o
atravessa.

Onde,
R- resistência do ramo passivo (parte real);
X- reactância do ramo passivo (parte imaginária);
, mas como
= Então,

O ângulo representa o desfasamento entre a tensão e a corrente.
O ângulo entre os vectores corrente e tensão mede-se a partir do vector corrente para o vector tensão.
Ângulos positivos medem-se no sentido anti-horário e ângulos negativos no sentido horário.
O módulo da impedância representa a razão entre os valores eficazes da tensão e da corrente.
2.7.3. Admitância Simbólica ou Admitância Complexa
A admitância de um ramo passivo é o inverso da sua impedância.
A unidade da admitância é ou [Ω -1].
A parte real da admitância designa-se por condutância e a sua parte imaginária por susceptância (b).
Observação:
A condutância e a susceptância de um ramo passivo não são o inverso da resistência e sua reactância respetivamente.

O ângulo é negativo.
2.7.4. Tensão Activa e Tensão Reactiva
; Tensão activa
Tensão reactiva

2.7.5. Corrente Activa e Corrente Reactiva
onde ;
→ Corrente Activa
→ Corrente Reactiva
2.7.6. Lei de Ohm em Notação Complexa
2.7.7. As Leis de Kirchhoff em Representação Simbólica
2.7.7.1. Primeira Lei de Kirchhoff: Lei das Correntes (ou Lei dos Nós)
A soma (vectorial) das representações complexas das correntes num nó é nula.
Substituindo por

2.7.7.2. Segunda Lei de Kirchhoff: Lei das Tensões (ou Lei das Malhas)
1) Ao longo de qualquer malha, a soma (vectorial) das representações simbólicas das f.e.m. é igual à soma
(vectorial) das representações simbólicas das tensões nas impedâncias:
2) Ao longo de qualquer malha, a soma (vectorial) das representações simbólicas das tensões em todos elementos é
nula:
2.8. Aplicação dos Métodos de Cálculo dos Circuitos de Corrente Contínua em Circuitos de Corrente
Alternada Sinusoidal
Uma vez que as Leis de Kirchhoff das Correntes e das Tensões se mantêm para circuitos de corrente alternada
sinusoidal, podemos escrever todas as equações do capítulo dos circuitos lineares de corrente contínua na forma
complexa para circuitos de corrente alternada sinusoidal.
Para tal bastará substituir corrente I pelo complexo , a condutância pela admitância , a resistência R pela
impedância simbólica e a f.e.m. da corrente contínua E pela f.e.m. complexa .
Equações com variações e coeficientes complexos.

Corrente contínua (CC) Corrente Alternada (CA)

U
I
R
G
Todos os métodos de cálculo dos circuitos de corrente contínua são também válidos para os circuitos de corrente
alternada sinusoidal, bastando para tal utilizar o método dos números complexos.
- Transformação ∆-Y e vice-versa
- Método da impedância equivalente
- Divisor de tensão
- Divisor de corrente
- Teorema de Thevenin
- Associação de resistências em série/paralelo
- Etc.
2.9. Potência em Circuitos de Corrente Alternada Sinusoidal
2.9.1. Potência Activa e Potência Reactiva
Vamos determinar a potência instantânea consumida pelo circuito representado.

Esta equação pode ser transformada em:
(2.9.1)
P1 P2
A componente oscila em torno do valor médio , com frequência angular nunca mudando de
sinal.
A componente oscila com idêntica frequência ou seja , possui um valor médio nulo e um valor máximo
2.9.1.1. Potência Activa ou Potência Média (P)
É o valor médio da potência instantânea e corresponde por conseguinte à potência que é efectivamente transferida da
fonte para a carga.
A unidade da potência activa é o Watt.
A grandeza designa-se por Factor de Potência.

O ângulo do factor de potência φ varia entre à .
2.9.1.2. Potência Reactiva (Q)
É o valor máximo da componente da potência instantânea que oscila entre o gerador e a carga, cujo valor médio é
nulo, resultante da variação de energia magnética ou eléctrica armazenada nos elementos indutivos ou capacitivos
respectivamente da impedância da carga.
A unidade da Potência Reactiva é o por convecção Volt Ampere Reactivo [Var].
Usando os conceitos Potência Activa e Potência Reactiva, podemos reescrever a equação (2.9.1)
(2.9.2)
P1(t) P2(t)
Onde,
p(t)
p1(t)
P
0 𝝎𝒕
Q
p2(t)

2.9.2. Potência Complexa e Potência Aparente
2.9.2.1. Potência Complexa S
É definida pelo produto do fasor tensão pelo conjugado do fasor corrente.
A potência complexa é assim, uma grandeza cuja parte real é a potência activa P e cuja parte imaginária é a
potência reactiva Q.
2.9.2.2. Potência Aparente S
É o módulo da potência complexa, ou seja, é o produto dos módulos da tensão e da corrente.
A potência aparente se mede em Volt-Ampere (VA), com o intuito de a distinguir das

anteriores potências.
2.10. Carácter da Carga
2.10.1. Carga com Caracter Indutivo ou Impedância Indutiva
A tensão está em avanço em relação à corrente.
Carga com Caracter Indutivo

2.10.2. Carga Puramente Indutiva
; ;
2.10.3. Carga com Carácter Capacitivo ou Impedância Capacitiva
A corrente tem avanço em relação à tensão.
2.10.4. Carga Puramente Capacitiva

Na prática dos sistemas de energia eléctrica diz-se, convencionalmente, que uma carga indutiva absorve potência
reactiva, e uma carga capacitiva gera potência reactiva.
2.10.5. Carga Puramente Resistiva ou Carga Ohmica
(tensão e corrente em fase)
2.11. Equilíbrio de Potências nos Circuitos de Corrente Alternada Sinusoidal
Num circuito de corrente alternada sinusoidal a potência activa fornecida pelas fontes de energia é igual a potência
activa neste consumida e a potência reactiva fornecida pelas fontes de energia é igual a potência reactiva neste
consumida.
Potências consumidas no circuito:

Para e para
2.12. Ressonância em Circuitos Eléctricos
Quando uma fonte de corrente alternada é ligada a um circuito eléctrico contendo uma ou várias indutâncias, e uma
várias capacidades e adicionar a uma ou várias resistências, surgem fenômenos em determinadas condições,
conhecidos como Ressonância.
Em condições de ressonância, tal rede torna-se puramente Ohmíca e a tensão e corrente na rede ficam em fase.
Distinguem-se dois tipos de ressonância:
2.12.1. Ressonância em Série ou Ressonância de Tensão

2.12.2. Ressonância em Paralelo ou Ressonância de Corrente
2.12.1. Ressonância em Série (Ressonância de Tensão)
Onde:
Condição de ressonância:
Quaisquer que sejam os valores de L e de C haverá sempre uma frequência para a qual surge o fenómeno de
ressonância, designada por Frequência de Ressonância ( .
Reactância Característica
Q é chamado Factor de Qualidade de um circuito ressonante. Mostra quantas vezes a tensão no componente
reactivo excede a tensão aplicada, em ressonância.
Particularidades do Regime de Ressonância em Série
1.ª A impedância do circuito é mínima e puramente Ohmica, em regime de ressonância de tensão.
No regime de ressonância
2.ª A corrente no regime de ressonância é máxima e está em fase com a tensão aplicada no circuito.
Esta particularidade permite detectar o regime de ressonância de tensão, na variação da frequência.
3.ª A tensão na resistência é igual à tensão aplicada no circuito:
a) A tensão na resistência é igual à tensão aplicada no circuito (módulo, fase).

b) A tensão na indutância é igual em módulo (valor) à tensão aplicada na capacidade.

c) A tensão nos elementos reactivos (indutância e capacitor) pode ser menor que a tensão na entrada do
circuito.
4.ª A potência activa é máxima.
como
5.ª As potências reactivas na indutância e na capacidade são iguais.
Parâmetros R, L e C constantes. f.e.m. constante.
6.ª As potências instantâneas não são iguais.
Caso Ideal: ou ∞ → Curto-circuito

2.12.2. Ressonância em Paralelo (Ressonância de Corrente)
Por definição em Ressonância está em fase com . Isto só pode acontecer se:
Em ressonância

Chama-se Frequência Angular de Ressonância.
Se , ou seja, circuito ideal, a impedância de entrada da rede torna-se Infinita
Em ressonância
Se ∞
A análise da equação (2.12.2) a ressonância pode se obter variando e C ou e .
A análise da equação (2.12.2) permite concluir que:
1. Uma vez que a frequência é real e positiva, a ressonância só é possível quando:
a)
Ou
b)
2.
Isto é, a frequência da ressonância é indeterminada. Isto fisicamente significa que a ressonância é possível em
qualquer frequência e que um circuito nestas condições é puramente Ohmíco.
3. Com

4.
Particularidades da Ressonância em Paralelo
1.ª A admitância total do circuito é activa e é mínima.
Admitância mínima Admitância Activa
Para um circuito ideal, isto é, ∞
2.ª A corrente total é activa e mínima.
Permite detectar o regime de ressonância no laboratório
3.ª O módulo das correntes reactivas é o mesmo.
Como
No regime de ressonância, sob certas condições, as correntes nos ramos podem superar a corrente total .

ou/e
4.ª As potências reactivas dos elementos reactivos no regime de ressonância são iguais.
Parâmetros R, L e C constantes. f.e.m. constante
2.13. Corrente Alternada Através de Uma Rede de Dois Terminais – Determinação da Impedância de
Entrada
Consideremos a rede passiva de dois terminais ligada a uma fonte de alimentação. Vamos determinar a impedância
de entrada no bipolo.
A impedância de entrada do bipolo ou impedância do bipolo pode ser determinada analiticamente ou

experimentalmente (no laboratório ou através de aparelhos de medida).

2.13.1. Determinação Analítica
Para a determinação analítica da impedância da rede, o conhecimento das suas ligações internas e os valores das
resistências e reactâncias em jogo é essencial.
2.13.2. Determinação Experimental
Para determinação experimental da impedância de entrada da rede pode ser usado o Amperímetro para medir a
intensidade da corrente I, o Voltímetro para medir a tensão e o Wattímetro para medir a potência activa
consumida pela rede.
O Wattímetro é um aparelho de medição que serve para medir a potência activa no circuito eléctrico.
O Wattímetro dá o produto:

O asterisco (*) indica o início do enrolamento.
(2.13.1)
Esta fórmula permite-nos determinar o factor de potência ( ).
Os aparelhos de medida instalados no circuito permitem obter a potência activa P, a tensão U e a intensidade de
corrente I. Os aparelhos de medida (voltímetros e amperímetros) dão-nos valores eficazes.
O módulo da impedância Z pode ser facilmente determinado, a partir da equação:
O factor de potência (cos φ) pode ser calculado a partir da equação (2.13.1).
Depois de determinar o , determinamos o ângulo φ e o .
Mas uma vez que:
Temos que determinar o sinal do ângulo .
2.13.2.1. Determinação do Sinal do Ângulo φ
1.º Método Artificial
O sinal do ângulo φ determinamos introduzindo uma pequena capacidade C no circuito.

a) Impedância Indutiva
→ O amperímetro dá uma leitura decrescente com interruptor k

fechado.
b) Impedância Capacitiva
Impedância Capacitiva
Com o fecho do interruptor k o amperímetro dá uma leitura crescente se a impedância for capacitiva.
é a corrente através do amperímetro quando o interruptor k está fechado.
Repare que a corrente através do condensador está avançada em em relação à tensão complexa .
O sinal de pode também ser determinado usando:
- Um Fasímetro (instrumento que mede o ângulo entre a tensão e a corrente)
- Um osciloscópio de dois raios.
Actualmente há aparelhos de medição muitíssimo sofisticados que mostram a forma de onda da tensão alternada
sinusoidal, forma de onda da corrente e conteúdo harmónico.

2.14. Transferência de Potência dum Bipolo Activo à Carga
Seja uma carga de impedância complexa ligada a uma rede activa de dois terminais ab.
Vamos pesquisar as condições de máxima transferência de potência do bipolo à carga.
Pelo Teorema de Thevenin
Seja: e
Portanto,
e são específicos da rede e não podem ser alterados.
Escolhemos X de modo que uma corrente máxima passa circular no circuito. Isto acontece quando.
Então esta rede está em ressonância com a carga Z e a corrente da carga está em fase com a tensão .
O ângulo entre a tensão e a corrente é igual a zero.
Como vimos no capítulo dos circuitos de corrente contínua quando A potência transferida para carga será
máxima e dada por:

Portanto para obter potência máxima é necessário:
Quando é indutivo, temos que escolher X capacitivo ou vice-versa.
Portanto, para que a potência transferida do bipolo activo à carga seja máxima é necessário que:
Utilização do Transformador de Adaptação para Concordância de Impedâncias
Pode acontecer que a carga de uma rede de dois terminais já esteja fixada e não pode ser alterada.
Então a carga e a rede podem ser ligadas através de um transformador de adaptação e não directamente pelos
terminais a e b.
k é a razão de transformação do transformador.
Um transformador de adaptação muda a impedância da carga vezes.
Para obter potência máxima transferida do bípolo à carga é necessário que:

2.15. Indutância Mútua (M)
2.15.1. Introdução
Se um circuito eléctrico contém uma indutância mútua (isto é, enrolamentos magneticamente acoplados), o fluxo
originado por um, abraça o outro, e há uma f.e.m. da indução mútua em cada enrolamento que deve ser levada em
conta.
Ao escrever as equações para um circuito com indução mútua, deve-se saber os sentidos relativos das f.e.m. de auto
e mútua indução.
Estas bobinas estão acopladas de modo que os seus fluxos somam-se.
M determina o valor do fluxo da indução da 2ª bobina criado pela corrente da 1ª bobina, isto é,
A unidade da Indução Mútua [M] no SI é a unidade da Indução [L] que é o Henry [H].
2.15.2. Reactância Mútua
Vamos supor que temos uma fonte de alimentação ligada a 1ª bobina ( i1 ≠ 0) e os terminais da 2ª bobina se
encontram abertos ( ).

Na 1ª bobina teremos o fluxo de autoindução criado pela corrente i1.
Na 2ª bobina a corrente é zero ( ) → Circuito Aberto →
Se
Ao produto denomina-se Reactância Mútua e representa-se por .
A unidade da reactância mutua no SI é o Ohm [1Ω].

→ Quantidades sinusoidais são representadas no plano complexo para um tempo ωt = 0.
2.15.3. Marcação de Enrolamentos Magneticamente Acoplados
A conversão é assinalar terminais idênticos (início das bobinas) com um asterisco ou um ponto.
2.15.4. Acoplamento de Bobinas
Na realidade a corrente pode passar em ambos as bobinas. Nestas condições podem existir dois casos:
2.15.4.1. Ligação das Bobinas em Conjunção
Se o fluxo da indução mútua aumenta o fluxo da indução própria duma bobina tem-se a Ligação das Bobinas em
Conjunção. As correntes dirigem-se para (ou distanciam-se) dos terminais homólogos, marcados com asterisco.
1.ª Bobina
2.ª Bobina
2.15.4.2. Ligação das Bobinas em Oposição
Se o fluxo da indução mútua diminui o fluxo da indução própria de uma bobina tem-se a Ligação das Bobinas em
Oposição. Numa bobina a corrente corre para o terminal marcado com asterisco enquanto na outra bobina corre
distanciando-se do terminal com asterisco.

1.ª Bobina
2.ª Bobina
2.15.5. Cálculo dos Circuitos Eléctricos com Indução Mútua
Os circuitos eléctricos possuindo induções mútuas são calculados pelo método dos números complexos.
Exemplo:
M indica ligação magnética entre as bobinas.
Vamos calcular o circuito usando o Método das Equações de Kirchhoff.
1.ª Lei:
2.ª Lei:

2.15.6. Indutâncias Mútuas em Série
2.15.6.1. Ligação em Conjunção
→ Lei de Ohm
2.15.6.2. Ligação em Oposição

2.15.7. Indutâncias Mútuas em Paralelo
2.15.7.1. Ligação em Conjunção

Para bobinas ideais ( ):
2.15.7.2. Ligação em Oposição
2.16. Determinação Experimental da Indutância Mútua
2.16.1. Primeiro Método

1ª Experiência
Ligação dos terminais b e c e ligação do terminal d ao terminal e.
2ª Experiência
Ligação dos terminais b e d e ligação do terminal c ao terminal e.
Se Significa que na 1ª experiência as bobinas estão ligadas em Conjunção.
Se Significa que na 2ª experiência as bobinas estão ligadas em Conjunção.
2.16.2. Segundo Método

é tensão induzida na 2ª bobina.
2.17. Problema de Aplicação
Um transformador de 500 kVA funciona à plena carga (à potência aparente nominal) para alimentar uma única carga
com um factor de potência de 0,6 indutivo. A tensão na carga é de 5 kV, a frequência do regime é de 50 Hz e a
impedância da linha, assim como a impedância interna da fonte, são desprezáveis.
a) Qual a capacidade da bateria de condensadores a colocar em paralelo com a carga para corrigir o factor de
potência para 0,9 indutivo?
Qual é o valor da corrente na linha antes e depois da correcção do factor de potência?
Qual é a potência activa, reactiva e aparente antes e depois da correcção do fator de potência?
b) Qual a capacidade da bateria de condensadores colocar em paralelo com a carga para eliminar
completamente a potência reactiva.
Resolução
a) Seja:
Dados:
1º Antes da ligação do banco de condensadores:
(indutivo)

A corrente na linha antes da correcção do factor de potência é de 100 A.
2.º Depois da ligação do banco de condensadores:
(A potência activa da carga /resistência não altera com a introdução de condensadores em paralelo, a
potência reactiva altera).
Com a ligação da bateria de condensadores a corrente baixa de 100 A para 66,67A o que significa menos
aquecimento para o transformador e possibilidade de ligação de mais cargas.

Isto significa que há possibilidade de ligação de mais cargas pois o transformador já não está a funcionar em plena
carga.
A corrente que passa pelo condensador a colocar em paralelo com a carga em será:
Podemos ver que a corrente tem um avanço de em relação à tensão aplicada.
b) Capacidade C para eliminar completamente a potência reactiva:

Aplicaremos o mesmo procedimento.

2.º Depois da ligação do banco de condensadores:
Com a ligação do banco de condensadores não alteramos a potência activa.
A tensão e a corrente estão em fase.
Possibilidade de ligação de mais cargas no transformador, ou seja, possibilidade de ligação de

uma carga de 200 kVA.

e em fase
Podemos chegar aos mesmos resultados a partir do triângulo das potências.

2.18. Diagramas Circulares
2.18.1. Construção de uma Circunferência a Partir de uma Corda e de um Ângulo Inscrito
Ângulo Inscrito
É aquele que tem vértice num círculo e os seus lados são cordas desse círculo. O ângulo inscrito num círculo é
medido pela metade do arco correspondente (limitado pelas cordas).
Observando a figura abaixo, podemos ver que:
Qualquer que seja a posição do ponto D, no intervalo de A à C, o ângulo entre o prolongamento da corda AD (isto é,
DE) e a corda DC permanece imutável e igual a .

Construção de uma circunferência, sendo dados uma corda e um ângulo inscrito :
1º Desenhar a perpendicular bissectora da corda;
2º Desenhar uma linha fazendo um ângulo com o prolongamento da corda; a linha será tangente ao círculo
procurado;
3º Levantar uma perpendicular a linha tangente no ponto de tangência;
4º Prolongar a bissectora e a perpendicular no ponto de tangência. O ponto de interceptação é o centro da

circunferência o pretendido;
5º Construir a circuferência.
2.18.2. Equação de um Arco de Circunferência Sob Forma Complexa
No plano complexo, fixemos a corda AC na direção de eixo +1. Se o ângulo é positivo, deve ser desenvolvido a
partir do prolongamento da corda no sentido anti-horário, se for negativo, no sentido horário.

Dados: Corda Ângulo
, ou seja,
A equação (2.18.1) é a equação de um arco na forma complexa.
Quando K varia de zero (0) a infinito, os dois vectores e também variam, mas de modo que o ângulo entre
eles permanece constante, sendo a soma dos vectores igual ao vector .
Quando K varia de zero a infinito, a extremidade do vector traça um arco de círculo cuja a corda é o vector .
Portanto, pode-se dizer que o arco é o lugar geométrico do vector .
Grandezas sinusoidais podem ser representadas por vectores num plano complexo. Se uma determinada grandeza (U
ou I) num circuito eléctrico pode ser representada por uma equação idêntica a equação (2.18.1), o lugar geométrico
do vector corrente ou tensão similar a na equação (2.18.1), será um arco de círculo. Pressupõe-se que a
frequência é constante.
2.18.3. Diagrama Circular da Corrente para Duas Impedâncias em Série

Equação idêntica à equação (2.18.2) é semelhante à equação (2.18.1). Comparando estas duas equações:
Portanto, quando varia, a extremidade do vector traça um arco de circunferência cuja corda é .
2.18.4. Passos para a Construção do Diagrama
1º Traçar o vector do dado apresentado, tomando este como referência, neste caso .
2º Traçar o vector da corda, neste caso, .
3º Desenhar uma linha (tangente à circunferência) fazendo um ângulo com prolongamento da corda (neste caso
). sentido anti-horário sentido horário.
4º Desenhar a perpendicular bissectora da corda .
5º Levantar uma perpendicular à recta tangente no ponto de tangência. A intersepção entre a perpendicular à recta
tangente e a perpendicular bissectora é o centro da circunferência.
6º Desenhar a circunferência.

 O lugar geométrico da corrente , ou arco de trabalho, é o arco de continuação da tangente.

 traça-se arbitrariamente, visto que varia de zero à .
7º Traçar o segmento da impedância , coincidente com , numa determinada escala para impedância. e
estão em fase.
8º Traçar a linha de variação da impedância a partir da extremidade de . Para tal, da extremidade do segmento
da impedância , marcar o ângulo – com o prolongamento do segmento da impedância .
9º Prolongar o vector da corrente até a intersecção com o segmento EF no ponto F.
O segmento EF correspondente ao módulo da impedância variável Z na mesma escala de para a corrente .
Exemplo 1
Dados:
Escala: ; ;

2.18.5. Diagrama Circular de Tensão para Duas Impedâncias em Série
Multiplicando ambos os membros da equação por :
Parâmetro variável Corda
A linha traçada pela extremidade da tensão complexa é um arco cuja corda é .
2.18.6. Diagrama Circular para Um Bipolo Activo
variável mas constante


3. CORRENTES E TENSÕES PERIÓDICAS NÃO SINUSOIDAIS EM CIRCUITOS ELÉCTRICOS
3.1.Definição
Correntes e Tensões Periódicas Não Sinusoidais são aquelas que variam com o tempo periodicamente, mas cuja
forma de onda é diferente da forma sinusoidal.
3.2.Causas Principais de Surgimento de Correntes e Tensões Periódicas Não Sinusoidais
1º Uma fonte de tensão ou corrente gera uma f.e.m ou corrente não sinusoidal, enquanto os outros elementos do
circuito (resistências, indutâncias e capacitâncias) são lineares.
2º Uma fonte de tensão ou corrente gera uma f.e.m ou corrente sinusoidal num circuito com um ou vários elementos
não lineares.
3º Fontes geram uma fonte f.e.m ou corrente não sinusoidal e o circuito contém elementos não lineares.
4º Fontes geram uma corrente contínua ou f.e.m sinusoidal enquanto um ou vários elementos do circuito variam
periodicamente.
3.3. Série de Fourier ou Série Harmónica
Qualquer função ou que é periódica (com período ) pode ser representada por uma série de parcelas
em cosseno e seno, chamada Série de Fourier ou Série Harmónica.
1ª Harmónica sinusoidal

Uma segunda forma da série de Fourier possuindo só parcelas em seno ou cosseno pode ser usada.
3.4. Valor Eficaz das Correntes e Tensões Periódicas Não Sinusoidais

3.5. Valor Médio de Uma Corrente Periódica Não Sinusoidal
3.6. Valor Médio Pelo Módulo
3.7. Factores que Caracterizam o Desvio da Forma de Onda da Corrente Periódica Não Sinusoidal da Forma
Sinusoidal
1º Coeficiente de Forma :

Para tensão puramente sinusoidal:
2º Coeficiente de Amplitude
3º Factor de Distorção:
3.8. Potência no Caso de Correntes e Tensões Periódicas Não Sinusoidais
3.8.1. Potência Activa

3.8.2. Potência Reactiva
A diferença entre a potência activa e potência reactiva é que a potência reactiva não tem a componente constante.
3.8.3. Potência Aparente
Observação:
3.9. Cálculo dos Circuitos Eléctricos Lineares Com Correntes e Tensões Periódicas Não Sinusoidais
Passos Principais
1º Decompor , j(t) e u(t) periódicas não sinusoidais em série de Fourier;
2º Substituir a fonte de tensão por agrupamento em série de fontes de tensão de acordo com a série de Fourier.
Substituir a fonte de corrente não sinusoidal por agrupamento em paralelo das fontes de corrente segundo série de
Fourier;
3º Calcular o circuito usando o Método de Sobreposição;
4º Fazer a prova usando as equações de equilíbrio das potências.

Exemplo:
Calcular o circuito.
Dados:
L, R, R1, C2
Resolução
Vamos aplicar o Método de Sobreposição no cálculo do circuito.
a) Presença Unicamente de

A queda de tensão através de uma indutância L devida a uma corrente contínua é zero (0).
A corrente contínua não se pode estabelecer através de um condensador.
b) Presença de Unicamente
c) Presença de Unicamente

As correntes no circuito serão:
No caso geral:
A reactância indutiva aumenta com a frequência.
A reactância capacitiva diminui com o incremento da frequência.
3.10. Substituição de Configurações de Ondas Periódicas Não Sinusoidais por Ondas Sinusoidais
Pretende-se substituir a corrente e tensão periódicas não sinusoidais representadas abaixo, por corrente e tensão
periódicas puramente sinusoidais, mais ou menos equivalentes.
Tensão periódica não sinusoidal
Corrente periódica não sinusoidal

Passos Principais
1º Calcular ou medir os valores eficazes das tensões e correntes não sinusoidais, isto é, obter U e I eficazes;
2º Calcular ou medir o valor da potência activa, isto é, obter P;
3º Calcular ou medir o ângulo ;
4º Determinar os parâmetros da tensão e da corrente sinusoidal.
Observação
Uma corrente (ou tensão) periódica não sinusoidal, na prática não pode ser substituída por uma corrente (ou tensão)
periódica sinusoidal equivalente, pois possui harmónicas. A substituição é possível para determinadas análises mais
simples de circuitos eléctricos.
3.11. Ressonância nos Circuitos com Correntes e Tensões Periódicas Não Sinusoidais
Em circuitos com tensões e correntes periódicas não sinusoidais, o regime de ressonância deve ser analisado para
cada harmónica separadamente.

Por Ressonância na Harmónica de Ordem k entende-se que a harmónica de ordem k de corrente à entrada do
circuito está em fase com a harmónica de ordem k da tensão aplicada (outras correntes harmónicas estando
desfasadas das respectivas tensões harmónicas).
Para Ressonância de Tensão
Para Ressonância de Corrente
3.12. Exemplos de Correntes e Tensões Periódicas Não Sinusoidais

4. CIRCUITOS NÃO LINEARES DE CORRENTE CONTÍNUA
4.1. Introdução
Os Circuitos Não Lineares são aqueles que contêm um ou mais elementos não lineares. Os elementos Não Lineares
podem ser resistivos (resistências não lineares), indutivos (indutâncias não lineares) ou capacitivos (capacidades não
lineares).
As Resistências Não-Lineares distinguem-se das Lineares por terem uma característica Volt-Ampere não linear.
Não Linear (Não é uma recta)
Uma resistência não-linear representa-se pelo símbolo abaixo.
Um elemento resistivo não linear tem uma resistência variável. O seu valor depende do chamado Ponto de
Funcionamento, ou seja, do ponto da sua curva característica que representa os valores de U e I existentes
actualmente no elemento.
4.2.Resistência Estática e Incremental (ou Diferencial)
Uma descrição completa de um elemento ou circuito resistivo não linear tanto pode ser dado pela forma da curva
V/A como pelas suas resistências estática e diferencial em função da corrente ou tensão.
4.2.1. Resistência Estática
Descreve o comportamento de um elemento resistivo não linear sob as condições de uma corrente em estado
estacionário. É a razão entre a tensão e a corrente, no seu ponto de funcionamento.

Geometricamente
Caminhando de um ponto para outro na curva V/A de um elemento resistivo não linear, a resistência estática varia.
4.2.2. Resistência Diferencial
É a razão (teoricamente infinitesimal) entre um pequeno aumento da tensão em um elemento resistivo não linear e o
aumento correspondente na corrente que percorre o elemento.
Onde é o incremento da tensão e é o incremento da corrente.
4.3. Análise dos Circuitos Não Lineares Simples
As partes lineares de uma rede não linear complexa e múltipla podem ser tratadas por qualquer dos métodos de
cálculo de circuitos complexos estudados.
A análise dos circuitos não lineares envolve o conhecimento das respectivas características V/A.

4.3.1. Elementos Não Lineares Ligados em Série
4.3.1.1. Ligação de Dois Elementos Não-Lineares em Série
4.3.1.1.1. Método da Curva Característica do Circuito
Neste método é traçada a curva característica para todo circuito, partindo do princípio que a corrente
que atravessa os elementos ligadas em série é a mesma. A corrente que atravessa as resistências éa
mesma.
A corrente é a mesma para todos os elementos ligados em série, e a soma das respectivas tensões deverá ser igual a
E.
A curva característica do circuito é obtida, partindo do princípio que para cada valor de I, a tensão nos terminais da
associação série e é a soma da tensão nos terminais de com a tensão nos terminais de .

A corrente que percorre o circuito ( terá o valor correspondente à , na curva característica do circuito.
4.3.1.1.2. Método da Intersecção das Características
Neste método a curva característica do circuito (curva da resistência equivalente) não é construída.
Vamos dividir o circuito em dois bipolos, AB e CD.
É a curva característica de .
A curva característica do bípolo ab:
É a curva característica de .
Ao ligarmos os dois bipolos:
Pelo que o ponto de funcionamento:
Ou seja a intersecção da curva com a curva
𝑰=𝒇_𝟐 𝑼) I 𝑰=𝒇_𝟐 (𝑬 𝑼) RNa
RNb
𝑰_𝟎
Ua Ub U
E
Graficamente é a curva simétrica à curva relativamente à recta e arrastada

horizontalmente para .
4.3.1.2. Ligação de Dois Elementos Em Série, Um dos Quais Linear e o Outro Não-Linear
4.3.1.2.1. Método da Curva Característica do Circuito
É traçada a curva característica do circuito para todo o circuito, partindo de principio que a corrente que
atravessa e é a mesma.
4.3.1.2.2. Método da Intersecção das Características
Neste método o circuito pode ser encarado como dois bípolos representados na figura.
Bipolo CD
É a curva característica de
Bipolo AB
É a recta de carga do bípolo AB.

Ao ligarmos os dois bipolos:
I=0
O ponto de funcionamento do circuito é o ponto da intersecção da curva e a recta
4.3.2. Elementos Não Lineares Ligados em Paralelo
=E
Então, para um dado valor de U, as tensões:

A tensão aplicada ao circuito é E.
4.3.3. Associação em Série e em Paralelo de Elementos Não Lineares
Para calcular as correntes e tensões do circuito:
1º Determinar a curva característica do paralelo
2º Considerar a associação série e

4.4. Análise de Circuitos Não Lineares Complexos
O facto da Lei de Ohm não ser válida para todos os elementos do circuito faz com que a sua resolução seja mais
complicada, pois não pode ser feita de forma analítica, mas sim graficamente.
Vamos analisar os circuitos não lineares complexos pelo Método do Par de Nós e pelo Teorema de Thevenin, que
quando aplicados a estes circuitos tornam a sua resolução mais simples:
4.4.1. Método do Par de Nós
Como o circuito só tem dois nós podemos calculá-lo pelo Método do Par de Nós:
Para o nó a:
(4.4.1)
A resolução gráfica da equação (4.4.1) permite obter o valor e a partir deste, as correntes no ramos.
As funções , e são, num sistema em que o eixo das abcissas é , os

simétricos às funções , respectivamente, em relação a recta e arrastadas
horizontalmente para , e respectivamente.
Em seguida, calcula-se a soma destas curvas (para a mesma tensão somam-se as correntes):

A intersecção da curva com o eixo das abcissas dá-nos o valor de que é a solução da
equação.
Os valores de , e são depois obtidos pelas relações:
; e
Os valores de , e são os valores das funções , e para os valores de , e respectivamente.
Para tornar o problema mais completo, vamos supor

Pelo ponto , ou seja, , levanta-se uma perpendicular ao eixo das abcissas. As ordenadas
das intersecções desta perpendicular com as curvas (1, 2 e 3) dão os valores das correntes , e e ainda o seu
sentido.
4.4.2. Teorema de Thevenin
Este método aplica-se muitas vezes no caso de presença numa rede eléctrica de apenas um elemento não linear.
Para (circuito aberto)
Para
Uma vez conhecidas a corrente e a tensão no elemento não linear, já podemos calcular todas correntes nos outros
ramos do circuito, pelo método que acharmos mais conveniente. Qualquer que seja o método escolhido, temos uma
incógnita à menos.

5. CIRCUITOS MAGNÉTICOS
5.1. Substâncias Ferromagnéticas e Não-Ferromagnéticas
Pelas suas propriedades magnéticas todas as substâncias podem dividir-se em Diamagnéticas, Paramagnéticas e
Ferromagnéticas.
Substâncias Diamagnéticas são aquelas cuja permeabilidade relativa (μ) é ligeiramente inferior à unidade.
(Exemplo: Bismuto )
Substâncias Paramagnéticas são aquelas cuja permeabilidade relativa (μ) é ligeiramente superior à unidade.
(Exemplo: Platina )
Substâncias Ferromagnéticas são aquelas cuja permeabilidade relativa (μ) é muitas vezes superior à unidade.
(Exemplo: Ferro, Níquel, ferrites ou )
Geralmente em Engenharia Electrotécnica classificamos as substâncias, segundo as suas propriedades magnéticas

em dois grupos:
1º Substâncias Ferromagnéticas são aquelas cuja permeabilidade relativa (μ) é muitas vezes superior à unidade.
2º Substâncias Não-Ferromagnéticas são aquelas cuja permeabilidade relativa (μ) é aproximadamente igual a
unidade.
Não-Ferromagnéticas
5.2. Parâmetros do Campo Magnético
5.2.1. Intensidade do Campo Magnético
A Intensidade Magnética ou Grandeza do Campo Magnético num ponto é definida pela força que produz, ou com a
qual está associada a indução magnética nesse ponto.
A unidade da Intensidade do Campo Magnético é o Ampere-Espira/Metro. [

5.2.2. Indução Magnética
A Indução Magnética em qualquer ponto de um campo magnético é a quantidade vectorial que determina a f.e.m.
induzida num condutor elementar que se move através do campo nesse ponto.
A unidade da Indução Magnética no SI é o Tesla que é igual a um Weber por metro quadrado.
5.2.3. Magnetização
A magnetização em qualquer ponto de um campo magnético é definida como o momento magnético por unidade
de volume.
A unidade da magnetização no SI é o Weber por metro quadrado.
As três grandezas do campo magnético estão assim relacionadas:
é a Permeabilidade Magnética do Vácuo.
A magnetização em qualquer ponto de um campo magnético é um vector que tem a mesma direcção de nesse
ponto e é directamente proporcional a intensidade magnética (no interior da substância).
Assim,
é a Susceptibilidade Magnética da Substância.

é a Permeabilidade Relativa é a Permeabilidade Absoluta
5.3. Fluxo Magnético
O Fluxo Magnético através de uma área S é o integral da componente normal do vector Indução Magnética ao longo
da área, em que é um elemento da área S.
Para : ɸ=B.S
A unidade do fluxo magnético no SI é o Webber.
5.4. Fonte do Campo Magnético
Como fonte do campo magnético é a carga eléctrica em movimento, ou seja, a corrente eléctrica. A carga pode ser
positiva ou negativa.
A capacidade de uma bobina excitar e desexcitar um campo magnético caracteriza-se pela Força Magnetomotriz
(FMM).
A força magnetomotriz (f.m.m), F, de uma bobina percorrida por uma corrente eléctrica é dada pelo produto do
número de espiras, N, da bobina, pela corrente I que circula nas espiras da bobina. Portanto, a unidade de f.m.m é o
Ampere-Espira.

A força magnetomotriz F dá origem a um fluxo magnético num circuito magnético, do mesmo modo que uma f.e.m
dá origem a uma corrente eléctrica num circuito eléctrico.
5.5. As Leis dos Circuitos Magnéticos
5.5.1. Lei de Ampere (Lei da Corrente Total)
A circulação do valor intensidade magnética ao longo de qualquer percurso fechado é igual a soma algébrica das
correntes que atravessam o contorno limitado por este percurso.
O sentido positivo de integração e o sentido positivo da corrente I estão relacionados pela regra do saca-rolhas.
5.5.2. Diferença de Potencial Magnético
A diferença de potencial magnético (d.p.m.) entre dois pontos a e b de um campo magnético é o integral escalar da
intensidade magnética entre esses pontos.

Se é constante e tem a mesma direcção que
Em que é o percurso entre os pontos a e b do campo magnético.
A unidade da tensão magnética no SI é o Ampére.
5.5.3. Lei de Ohm Para Circuitos Magnéticos
Em módulo
S é a área da secção atravessada pelo fluxo magnético.
A diferença de potencial magnético:
(5.5.1)
Multiplicando a equação (5.5.1) por S.

A quantidade no denominador da equação (5.5.2) denomina-se Resistência Magnética (RM) de preferência

Relutância.
A equação (5.5.2) pode ser escrita da forma seguinte:
(5.5.3)
A equação (5.5.3) traduz a Lei de Ohm para circuitos magnéticos.
Como as características fluxo-d.p.m. dos circuitos magnéticos são, no caso geral, não-lineares, a relutância é uma
função do fluxo magnético.
Unidade da Resistência Magnética
Comparando a Lei de Ohm para circuitos magnéticos e a Lei de Ohm para circuitos eléctricos, pode se concluir que:
PARÂMETROS MAGNÉTICOS PARÂMETROS ELÉCTRICOS

5.5.4. As Leis de Kirchhoff Para os Circuitos Magnéticos
Como para as redes eléctricas, também os circuitos magnéticos podem ser facilmente calculados aplicando as Leis
de Kirchhoff.
5.5.4.1. Primeira Lei de Kirchhoff
A soma algébrica dos fluxos magnéticos em qualquer nodo de um circuito magnético é zero.
5.5.4.2. Segunda Lei de Kirchhoff
A soma algébrica das quedas de tensão magnética ao longo de qualquer percurso fechado é igual a soma algébrica
das forças magnetomotrizes ao longo do mesmo percurso.
Esta equação é outra forma da lei de Ampere.
Antes de se escreverem as equações para um circuito magnético aplicando as leis de Kirchhoff, deve-se escolher
arbitrariamente o sentido positivo dos fluxos nos vários ramos e o sentido positivo de circulação ao longo de um
contorno fechado ou malha.
O sentido positivo da força magnetomotriz determina-se pela regra da mão direita:

- O polegar indica o sentido da FMM e os restantes dedos o sentido da corrente.
Vamos escrever as duas equações que traduzem a 2ª Lei de Kirchhoff para as duas malhas marcadas no circuito
magnético acima.
1ª Equação
2ª Equação
5.6. Cálculo dos Circuitos Magnéticos
Para os cálculos devem ser dados:
1º A configuração do circuito magnético
2º As dimensões
3º Tipos de núcleos ferromagnéticos

Podem existir dois tipos de problemas:
a) Problema Directo
Os fluxos ou indução magnética B do circuito são dados. Neste caso determina-se a FMM ou I.
b) Problema Inverso
As FMM do circuito são dadas, determina-se o fluxo magnético no circuito ou B.
Suposições Gerais
1ª Os fluxos magnéticos fora do núcleo são iguais a zero, isto é, todas as linhas magnéticas fecham-se através do
núcleo ferromagnético.
2ª Todas as linhas magnéticas passam pela secção transversal.
5.6.1.Cálculo de Problemas Directos
Nos problemas directos são dados:
- O fluxo ou a indução magnética ;
- A configuração do circuito magnético e as dimensões;
- O tipo de núcleo ferromagnético.

Passos Principais
1º No circuito magnético dado, dividir em partes de secção constantes e determinar o comprimento de cada uma das
partes.
2º Determinar a indução magnética de cada parte do núcleo sabendo que é constante e comum.
3º Da curva de magnetização determinar H em cada parte do núcleo.

4º Escrever as equações pela 2ª Lei de Kirchhoff. Para tal marcamos arbitrariamente o sentido positivo do contorno
e o sentido do fluxo magnético.
5.6.2.Cálculo dos Problemas Inversos
Nos problemas Inversos são dados:
- A f.m.m. ou a corrente e o número de espiras;
- A configuração do circuito magnético e as dimensões;
- O tipo de núcleo ferromagnético, ou seja, .
Passos Principais
1º Atribui-se arbitrariamente alguns valores do fluxo magnético (5 à 8), em algumas partes do circuito magnético.
Para tal determina-se o fluxo máximo .
Supõe-se que toda a queda de tensão magnética aplica-se a um entreferro.
2º Para cada valor do fluxo magnético , onde i varia de 5 à 8, resolve-se o problema directo, ou seja, para cada ,
determina-se a
3º Constrói-se a característica .
5.6.3. Cálculo dos Circuitos Magnéticos Ramificados e Simétricos
Passos Principais
1º Procurar o eixo de simetria do circuito.
2º Calcular uma das metades do circuito.

5.7. Circuitos Magnéticos Nas Condições de Corrente Alternada
Bobina sem núcleo ferromagnético.
Bobina com núcleo ferromagnético.
5.7.1. Particularidades
1ª A indutância da bobina com o núcleo ferromagnético não é constante e tem caracter não linear.
porque
é variável variável L não é constante

2ª Perdas adicionais devido ao fenómeno de Histerese no núcleo ferromagnético.
– Indução magnética residual ou remanescente – Força Coerciva
3ª Perdas adicionais devidas às correntes Foucault.

Método para Diminuição das Perdas Devidas às Correntes de Foucalt
1º Utilização de núcleos ferromagnéticos laminados com lâminas finas electricamente isoladas entre si.
2º Misturar o silício ao aço fundido. Como regra o aço electrotécnico tem 0,4 à 5 % de silício.
Ao misturar silício ao aço fundido aumenta-se a resistência eléctrica, reduzindo deste modo as Correntes Foucault.
5.7.2. O Fluxo Magnético no Núcleo Duma Bobina Alimentada Pela Tensão Alternada Sinusoidal
Seja: (bobina ideal)

Observação: A experiência mostra que não surge fluxo magnético constante durante a alimentação da bobina, por
isso C = 0.
Em que
Conclusões
1ª O fluxo magnético no núcleo também varia sinusoidalmente com o tempo.
2ª O fluxo magnético no núcleo tem atraso em relação à tensão em radianos.
3ª O fluxo magnético não depende das dimensões do núcleo.
4ª O fluxo magnético coincide pela fase com a corrente reactiva da bobina.


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Aulas Teóricas de Electrotecnia Teórica I

1. CIRCUITOS LINEARES DE CORRENTE CONTÍNUA

1.1.1. Corrente Eléctrica

1.1.2. Circuito Eléctrico

1.1.3. Elemento Passivo, Receptor ou Carga

1.1.4. Elemento Activo ou Fonte de Energia

Eng.º Leonel Fanequiço

1.1.5. Corrente Contínua

É uma corrente eléctrica unidirecional e invariável no tempo.

1.1.6. Tensão Eléctrica ou Diferença de Potencial

A unidade da tensão no Sistema Internacional é o Volt [V].

1.1.7. Efeito de Joule

Eng.º Leonel Fanequiço

1.1.8. Resistência Eléctrica de Um Condutor

S - Área da secção transversal do condutor

Nos metais a resistividade varia com a temperatura segundo a lei:

α - é uma constante própria de cada material, designada por Coeficiente de Temperatura;

Consequentemente, a resistência eléctrica de um condutor também varia com a temperatura.

1.1.9. Condutância Eléctrica

A condutância (g) de um é o inverso da sua resistência e a condutividade é o inverso da sua resistividade.

Eng.º Leonel Fanequiço

ɣ – é a condutividade ou condutância específica do material.

ρ – é a resistividade ou resistência específica do material.

A unidade da condutância no sistema internacional (SI) é o siemens, o inverso do ohm. 1S = 1 Ω -1.

1.1.10. Circuitos Lineares

Os circuitos lineares possuem somente elementos lineares.

1.1.11. Circuitos Não Lineares

Um circuito Não-Linear possui pelo menos um elemento não-linear.

Eng.º Leonel Fanequiço

1.2. Elementos Eléctricos, Tensão e Corrente

1.2.1. Elemento Passivo (Resistência)

Recebe energia eléctrica e transforma noutra forma de energia

1.2.2. Elemento Activo (Fonte de Energia)

Transforma outra forma de energia em energia eléctrica. A título

1.2.3. Elemento Passivo (Carga)

Recebe energia eléctrica e transforma em outra forma de energia.

1.3. Redes de Malhas Simples e Múltiplas – Leis dos Circuitos Eléctricos

Eng.º Leonel Fanequiço

Num circuito eléctrico, cada ramo conduz uma corrente diferente.

Circuito (1) três (3) ramos: dois (2) Nós

Circuito (2) três (3) ramos: um (1) Nó

1.3.2. Lei de George Simon Ohm (1826)

Tensão Num Ramo de Um Circuito

Eng.º Leonel Fanequiço

Determinar a tensão Uab nos terminais a e b do ramo representado na figura abaixo.

Eng.º Leonel Fanequiço

1.3.3. As Leis de Kirchhoff

Todos os circuitos eléctricos obedecem às duas leis de Kirchhoff.

Tem duas formulações:

Tem duas formulações:

Eng.º Leonel Fanequiço

Primeira Lei de Kirchhoff

Segunda Lei de Kirchhoff

1.4. O Circuito Em Série

Eng.º Leonel Fanequiço

1.4.1. Particularidades de Uma Associação Em Série

1ª A intensidade da corrente é a mesma em todos os elementos (resistências) em série.

3ª A resistência equivalente dum agrupamento em série é a soma das resistências associadas.

A resistência equivalente é sempre maior do que qualquer resistência associada.

4ª No circuito eléctrico em série as tensões nas resistências são proporcionais as resistências.

1.4.2. Divisor de Tensão

Eng.º Leonel Fanequiço

Generalizando para n resistências em série: