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Dissertação de Mestrado
ESTUDO DE CONVERSORES MODULARES

MULTINÍVEIS (MMC) UNI- E BIDIRECIONAIS
Gean Jacques Maia de Sousa
Universidade Federal de Santa Catarina

Programa de Pós-Graduação em
Engenharia Elétrica
UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA

Florianópolis
2014

Dissertação submetida ao Programa

de Pós–Graduação em Engenharia
Elétrica da Universidade Federal
de Santa Catarina para a obtenção
do Grau de Mestre em Engenharia
Elétrica.
Orientador: Prof. Marcelo Lobo

Heldwein, Dr. sc. ETH
Florianópolis
2014
Ficha de identificação da obra elaborada pelo autor,
através do Programa de Geração Automática da Biblioteca Universitária da UFSC.
Sousa, Gean Jacques Maia de

Estudo de conversores modulares multiníveis (MMC) uni- e
bidirecionais / Gean Jacques Maia de Sousa ; orientador,
Marcelo Lobo Heldwein - Florianópolis, SC, 2014.
249 p.
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa

Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em
Engenharia Elétrica.
Inclui referências
1. Engenharia Elétrica. 2. Conversores Modulares

Multiníveis. 3. Conversor de Alta Potência. 4. Retificador
Unidirecional. 5. Controle de Conversores Estáticos. I.
Heldwein, Marcelo Lobo. II. Universidade Federal de Santa
Catarina. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.
III. Título.

Esta Dissertação foi julgada adequada para obtenção do Título de

“Mestre em Engenharia Elétrica”, e aprovada em sua forma final pelo
Programa de Pós–Graduação em Engenharia Elétrica.
Florianópolis, 24 de março 2014.
Prof. Patrick Kuo-Peng, Dr.

Coordenador do Programa de Pós–Graduação em
Engenharia Elétrica
Banca Examinadora:
Prof. Marcelo Lobo Heldwein, Dr. sc. ETH

Orientador
Prof. Yales Rômulo de Novaes, Dr.

Eng. Joable Andrade Alves, M. Eng.
Prof. Enio Valmor Kassick, Dr.-Ing.
Prof. Ivo Barbi, Dr.-Ing.

À minha família.
Agradecimentos
Agradeço a todos aqueles que diretamente ou indiretamente

me ajudaram durante este período que durou o mestrado, tanto em
temas referentes a esta dissertação, quanto em outros momentos de
convivência.
Ao Professor Marcelo Lobo, orientador deste trabalho, agra-
deço pela sua orientação, confiança, paciência e compreensão. Em-
bora sempre ocupado, o Prof. Marcelo sempre está disposto a ajudar
e a pensar em novas ideias e soluções para os problemas.
Aos Professores Ivo Barbi, Enio Kassick e Yales Rômulo e
o Eng. Joable Alves por aceitarem o convite de participação na
banca examinadora e por toda as correções, sugestões e discussões
realizadas durante a defesa.
Aos professores do INEP, Marcelo Lobo, Ivo Barbi, Arnaldo
Perin, Ênio Kassick, Denizar Martins, Samir Mussa, e Carlos Fagun-
des, por me proporcionarem uma excelente formação em eletrônica
de potência durante o período de disciplinas.
Ao Jackson Lago, pela grande ajuda na programação dos
dispositivos do protótipo e pela amizade durante esses anos. Agradeço
também aos bolsistas de iniciação científica que me ajudaram na
montagem do protótipo, a Daniela Dantas e o Fernando Effting.
Aos colegas, os que viraram amigos e os que já eram, da turma
de mestrado, Alan Callegaro, Levy Costa, Luís Fernando Machado,
Luiz Fernando Fontenele, Marcelo Maccarini, Odair Custódio, Pe-
dro André e Rodrigo Santos, muito obrigado pelas interessantes
discussões, amizade e momentos de descontração.
Aos grandes amigos que conheci desde a graduação, com os
quais compartilhei moradia aqui em Floripa, Carlos Alberto, Décio
Haramura, Levy Costa, Lincoln Moura, Luís Paulo, Luiz Fernando
e Pedro André, muito obrigado por todos os momentos de amizade,
descontração, aprendizado e muitas outras coisas. Agradeço também
os amigos cearenses mais recentes aqui em Floripa, Francisco Brito,
Juarez Camurça e Ronny Glauber.
Aos amigos e colegas de sala Daniel Collier, Joabel Moia e
Lucas Burigo, muito obrigado pela amizade, ajudas e momentos de
descontração.
A todos os outros amigos e colegas do INEP, com os quais
convivi durante este período, Márcio Ortmann, Thiago Soeiro, Adri-
ano Ruseler, Daniel Flores, Walbermark, Delvanei Bandeira, Marcos
Jacoboski, Maurício Vecchia, André Fuerback, Bruno Dupzak, Edu-
ardo Valmir, Tiago Jappe, Nilton, André Andretta, Lenon Schmitz,
Rafael Eckstein, Vinicius Fuerback, Cassio Maraffon, Andreas Mat-
tos, Diego Morschbacher e outros mais, obrigado pelo convívio e
troca de experiências.
Agradeço aos exemplares funcionários do INEP, Luiz Pacheco,
Luiz Coelho e Diogo Duarte, pelo ótimo trabalho realizado e pela
prontidão em ajudar.
Agradeço aos primeiros Professores e orientadores, René Bas-
copé, Cícero Cruz, Gustavo Castelo Branco, Demercil Oliveira, Fer-
nando Antunes e Sérgio Daher por me introduziram à área de
eletrônica de potência e por todas as oportunidades concedidas.
Aos outros amigos do Ceará Júlio César, Dalton Honório,
Wellington Avelino, Daniel Catunda, Eduardo Façanha, Janaína
Almada, Israel Dourado e outros, obrigado pela amizade nos anos
de graduação e que duram até hoje.
Aos amigos da minha cidade natal, Hélio Mendes, Renato
Gadelha, Lamarck Augusto, obrigado pela amizade e por fazerem os
períodos de férias mais divertidos.
Finalmente, gostaria de agradecer a toda minha família, em
especial meus pais, Gerardo e Ana, pelo amor e por me apoiarem
em todas as minhas decisões. Um agradecimento especial à minha
tia Luíza e ao meu avô Jobson (in memoriam), por todo o apoio
nesta vida.
“É fazendo que se aprende aquilo
que se deve aprender a fazer”
Aristóteles
Resumo
Este trabalho apresenta um estudo sobre os conversores CA-CC

modulares multiníveis bidirecionais já existentes e propõe uma to-
pologia de conversor unidirecional. Inicialmente, é realizado um
estudo do conversor modular multiníveis bidirecional monofásico
contemplando o princípio de funcionamento, a origem das correntes
de circulação e os efeitos destas, esforços de corrente nos principais
dispositivos e estratégias de controle. Um esquema de balanceamento
das tensões dos capacitores de um braço é proposto e comparado
com outra estratégia encontrada na literatura. A análise realizada é
estendida para o conversor bidirecional trifásico e estratégias ade-
quadas de controle das correntes e tensões são desenvolvidas. Por
último, uma nova topologia de conversor modular multiníveis com
fluxo unidirecional de potência é proposta. O conversor é analisado
em regime estático e dinâmico, e estratégias de controle e equilíbrio
das correntes e tensões são desenvolvidas. Os resultados obtidos
nas análises são comprovados por meio de simulações e alguns re-
sultados experimentais obtidos de um protótipo em escala com 24
submódulos.
Palavras-chaves: Conversores multiníveis. Conversor modular mul-

tiníveis. Controle de conversores. Conversor modular multiníveis
unidirecional. HVDC.
Abstract
This work presents a study on modular multilevel converters already

proposed in the literature and proposes a new unidirectional topology.
Initially, an analysis of the single-phase modular multilevel converter
comprising the working principles, the origin of circulating currents
and its effects, current stresses and control schemes is presented.
A new arm capacitor voltage balancing method is proposed and
compared against a common strategy found in literature. The realized
analysis is extended to the three-phase bidirectional MMC and
suitable current and voltage control strategies are developed. Also, a
new modular multilevel converter topology featuring unidirectional
power flow is proposed. Steady state and dynamic analysis are
realized, and control strategies for current and voltage control and
balancing are presented for the new converter. The analysis obtained
in this work are confirmed by means of numerical simulations and
preliminary experimental results from a scaled down prototype with
24 submodules.
Key-words: Multilevel converters. Modular multilevel converter.

Converter control. Unidirectional modular multilevel converter. HVDC.
Lista de abreviaturas e siglas
ANPC Active Neutral Point Clamped (Grampeamento

Ativo no Ponto Central)
CA Corrente Alternada
CC Corrente Contínua
CHB Cascade H-Bridge (Cascata de Pontes H)
DSC Digital Signal Controller (Controlador Digital de

Sinais)
FC Flying Capacitor (Capacitor Flutuante)
FPGA Field Programmable Gate Array (Arranjo de Por-

tas Programável em Campo)
HVDC High Voltage Direct Current (Corrente Contínua

em Alta Tensão)
IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers

(Instituto de Engenheiros Eletricistas e Eletrôni-
cos)
IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor (Transistor Bi-

polar de Porta Isolada)
MMC Modular Multilevel Converter (Conversor Modu-

lar Multiníveis)
MMC-1f Single Phase Modular Multilevel Converter (Con-
versor Modular Multiníveis Monofásico)
MOSFET Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transis-

tor (Transistor de Efeito de Campo Metal-Óxido-
Semicondutor)
NPC Neutral Point Clamped (Grampeamento no Ponto

Central)
PI Proportional Integral (Proporcional Integral)
PID Proportional Integral Derivative (Proporcional In-

tegral Derivativo)
POD Phase Oppostion Disposition (Disposição em Opo-

sição de Fase)
PS Phase Shift (Deslocamento de Fase)
PWM Pulse Width Modulation (Modulação por Largura

de Pulso)
RISC Reduced Instruction Set Computer (Computador

com Conjunto Reduzido de Instruções)
SM Submodule (Submódulo)
SM-DC Double-Clamp-Submodule (Submódulo Duplamente

Grampeado)
SM-FB Full-Bridge-Submodule (Submódulo Ponte Com-

pleta)
SM-HB Half-Bridge-Submodule (Submódulo Meia Ponte)
SM-U Unidirectional-Submodule (Submódulo Unidireci-

onal)
UMMC Unidirectional Modular Multilevel Converter (Con-

versor Modular Multiníveis Unidirecional)
WTHD Weighted Total Harmonic Distortion (Distorção
Harmônica Total Ponderada)
Lista de símbolos
hai Valor médio quase-instantâneo de a 16

bac Maior inteiro que não supera a 53
B Transformada de Park, ou dq0 115
C Capacitância de um submódulo [F] 19
Ceq Capacitor equivalente de braço [F] 33
hf
Crn d Coeficientes do espectro da componente diferença das 47
tensões geradas pelos braços normalizadas
hf
Crn s Coeficientes do espectro da componente soma das 47
tensões geradas pelos braços normalizadas
Ci Matriz dos controladores de corrente 68
αβ0
Ci Matriz contendo todos os controladores de corrente 121
Cica (s) Controlador das correntes ica,e , onde e ∈ {α, β}
αβ
114
C αβ
ica Matriz dos controladores das correntes ica,e , onde 114
e ∈ {α, β}
Cidqca (s) Controlador das correntes ica,g , onde g ∈ {d, q} 116
C dq
ica Matriz dos controladores das correntes ica,g , onde 116
g ∈ {d, q}
Cica (s) Controlador da corrente ica 65
Cis Controlador da corrente is 66
Cis,0 (s) Controlador da componente de eixo 0 do vetor is 118
Ciαβ
s
(s) Controlador das componentes diferenciais do vetor is 118
αβ
C is Matriz dos controladores das correntes is,e onde e ∈ 118
{α, β}
ck Média dos números de comutações realizadas pelos 43
submódulos do braço k, onde k ∈ {p, n}
Cmin Capacitância mínima que atende o critério de ondula- 70
ção de tensão [F]
Cmn n Coeficientes do espectro da tensão normalizada ge- 47
rada pelo braço negativo
Cmn p Coeficientes do espectro da tensão normalizada ge- 47
rada pelo braço positivo
Cv Matriz dos controladores das tensões nos capacitores 128
Cvc,e (s) Controlador utilizado para regular as tensões nos 128
capacitores, onde c ∈ {d, s} e e ∈ {α, β, 0}
δ Percentual de ondulação de tensão do capacitor equi- 30
valente de braço
δ Vetor contendo os ângulos δg , onde g ∈ {0, .., 5} [rad] 161
∆ek Ondulação de energia armazenada no braço k, onde 27
k ∈ {p, n} [J]
δh Ângulos que determinam os tamanhos dos setores, 155
onde h ∈ {0, .., 5} [rad]
0
∆ipp
k,f Valor pico-a-pico da ondulação da corrente do braço 103
k da fase f normalizado com relação à T2N La , onde
s VC t
k ∈ {p, n} e f ∈ {a, b, c}
∆ILa Amplitude da ondulação de corrente no indutor de 51
braço [A]
∆ILmax
a
Ondulação de corrente máxima no indutor de braço 54
[A]
∆ILf Amplitude da ondulação de corrente no indutor de 51
filtro [A]
∆ILmax
f
Ondulação de corrente máxima no indutor de filtro 55
[A]
δv Vetor contendo os ângulos δg em eixos definidos por 163
V [rad]
∆VCd
0
n
Coeficientes da série de Fourier do sinal ∆vC
0
d 204
∆vC d Diferença das ondulações de tensão dos braços posi- 33
tivo e negativo [V]
∆vC
0
d Diferença das ondulações de tensão dos braços posi- 203
tivo e negativo normalizada com relação à VC t [V]
∆vC k Ondulação de tensão no capacitor equivalente do 28
braço k, onde k ∈ {p, n} [V]
∆VCs
0
n
Coeficientes da série de Fourier do sinal ∆vC
0
s 204
∆vC s Soma das ondulações de tensão dos braços positivo e 33
negativo [V]
∆vC
0
s Soma das ondulações de tensão dos braços positivo e 203
negativo normalizada com relação à VC t [V]
∆VCppt Valor pico-a-pico da ondulação de tensão no capaci- 29
tor equivalente de braço [V]
00
∆VCppt Valor pico-a-pico da ondulação de tensão no capaci- 29
tor equivalente de braço normalizado com relação a
N Iˆ
ωC
δ vd Vetor composto pelas cinco componentes diferenciais 163
de δ v [rad]
DL Transístor inferior de um submódulo meia ponte 58
DU Transístor superior de um submódulo meia ponte 58
Ek Energia média armazenada no braço k, onde k ∈ 27
{p, n} [J]
ek Energia instantânea armazenada no braço k, onde 27
k ∈ {p, n} [J]
fcz Frequência de cruzamento da malha de controle [Hz] 71
G Ganho da porta CC do MMC 21
Gica (s) Função de transferência que relaciona a tensão vd (s) 65
e a corrente ica (s)
Gica ,e (s) Função de transferência que relaciona a tensão vd,e (s) 113
e a corrente ica,e (s), onde e ∈ {α, β}
Gicc (s) Função de transferência que relaciona vcc (s) e icc (s) 155
Gis (s) Função de transferência que relaciona a tensão vs (s) 66
e a corrente is (s)
Gis ,0 (s) Função de transferência que relaciona a tensão vs0 (s) 117
e a corrente i0s (s)
Gis ,e (s) Função de transferência que relaciona a tensão vs,e (s) 117
e a corrente is,e (s), onde e ∈ {α, β}
Gvc,e Função de transferência que relaciona vCc,e e pCc,e , 128
onde c ∈ {d, s} e e ∈ {α, β, 0}
Iˆ Amplitude da corrente alternada presente na porta 14
CA do MMC [A]
ic Corrente de circulação do MMC-1f [A] 31
ic Vetor contendo as correntes de circulação [A] 95
ica Corrente na fonte CA monofásica [A] 14
ica Vetor contendo as correntes das fases [A] 89
iαβ0
ca Correntes das fases em eixos αβ0 [A] 113
idq
ca Correntes das fases em eixos dq [A] 115
ca,dq∗
ic Vetor contendo referências das correntes de circula- 127
ção ativas em eixos dq [A]
icc Corrente contínua que flui na porta CC do MMC [A] 22
ica
c Correntes de circulação CA [A] 123
icc
c Correntes de circulação CC [A] 123
icc,αβ
c Correntes de circulação CC em eixos αβ [A] 123
ivCd Vetor contendo as correntes diferenciais que atraves- 163
sam os capacitores do UMMC [A]
Ic0 n Coeficientes da série de Fourier do sinal i0c 204
I 0ci Vetor contendo a amplitude normalizada dos harmô- 206
nicos ímpares das correntes de circulação
I 0cp Vetor contendo a amplitude normalizada dos harmô- 206
nicos pares das correntes de circulação
IC0 rms ˆ da cor-
Valor eficaz normalizado, com relação a I, 63
rente que flui através do capacitor de um submódulo
0
ID ˆ da cor-
Valor médio normalizado, com relação a I, 60
L avg
rente que flui através de um diodo DL

0
ID ˆ da cor-
L rms
rente que flui através de um diodo DL

ids Vetor contendo as componentes soma e diferença das 68
correntes de braço [A]
0
ID ˆ da cor-
Valor médio normalizado, com relação a I, 61
U avg
rente que flui através de um diodo DU

0
ID ˆ da cor-
U rms
rente que flui através de um diodo DU

I hf,max Amplitude máxima permitida para os harmônicos de 55
alta frequência [A]
ik Corrente que flui no braço k, onde k ∈ {p, n} [A] 22
i0k Corrente normalizada, com relação à I,ˆ que flui no 22
braço k, onde k ∈ {p, n}
ik,f Corrente que flui no braço k da fase f , onde k ∈ 89
{p, n} e f ∈ {a, b, c} [A]
ik Vetor contendo as correntes dos braços k, onde k ∈ 89
{p, n} [A]
i0k Vetor contendo as correntes dos braços k, normaliza- 93
ˆ onde k ∈ {p, n}
das com relação à I,
IL0 a rms ˆ da cor-
rente que flui através de um indutor de braço
Iˆnhf Amplitude dos harmônicos presentes no primeiro 55
grupo não nulo [A]
ipn Vetor contendo as correntes dos braços positivos e 68
negativos [A]
is Componente soma das correntes de braço [A] 45
is Vetor contendo as componentes soma das correntes 96
de braço [A]
i0s Vetor contendo as componentes soma das correntes 97
de braço nomralizadas com relação à Iˆ
iαβ
s Vetor contendo as componentes soma das correntes 117
de braço em eixos αβ [A]
iSM Corrente que flui através de um submódulo [A] 16
it Vetor contendo todas as correntes utilizadas no con- 126
trole do MMC [A]
IT0 L avg Valor médio normalizado, com relação a I,ˆ da cor- 61
rente que flui através de um transistor TL
IT0 L rms Valor eficaz normalizado, com relação a I,ˆ da cor- 61
rente que flui através de um transistor TL
I 0
Valor médio normalizado, com relação a I, ˆ da cor- 60
TU avg
rente que flui através de um transistor TU
IT0 U rms Valor eficaz normalizado, com relação a I,ˆ da cor- 60
rente que flui através de um transistor TU
Jn (·) Função de Bessel do primeiro tipo de ordem n 46
Joff k,x Função que classifica os submódulos do braço k 43
quanto à prioridade de desativação
Jon k,x Função que classifica os submódulos do braço k 43
quanto à prioridade de ativação
Kc Peso do número de comutações no cálculo de Jon k,x e 43
Joff k,x
Kh Ganho do filtro passa-altas usado em Cis 66
Ki Ganho integral do controlador 65
Kp Ganho proporcional do controlador 65
Kr Ganho do integrador ressonante do controlador 65
Krs Ganho dos integradores ressonantes usados em Cis 66
Kv Peso da tensão no capacitor no cálculo de Jon k,x e 43
Joff k,x [V−1 ]
La Indutância de braço [H] 11
Lf Indutância do filtro do lado CA [H] 11
Lg Indutância da rede [H] 55
Lo Indutor de filtragem adicional da corrente icc [H] 88
Lt Soma das indutâncias no caminho da corrente alter- 55
nada [H]
M Índice de modulação da porta CA do MMC 21
m Sinal modulador 20
MF Margem de fase da malha de controle [◦ ] 71
mk Sinal modulador do braço k, onde k ∈ {p, n} 22
mk Vetor contendo os sinais moduladores dos braços k, 92
onde k ∈ {p, n}
Mp Matriz que relaciona a duração dos setores e as po- 161
tências absorvidas pelos braços
M vp,d Matriz composta pelas linhas e colunas não nulas de 163
V M p,L V −1
mpn Vetor contendo os sinais moduladores dos braços 68
positivos e negativos
Mr Índice de modulação considerando as quedas de ten- 58
são nas indutâncias e resistências
N Número de submódulos por braço 10
nmax Número do harmônico de máxima amplitude 55
ω Frequência angular da fonte de tensão CA [rad/s] 14
Ω Matriz de acoplamento entre os eixos d e q [rad/s] 115
ωa Frequência de ressonância dos elementos reativos de 34
um braço [rads/s]
ωr Frequência de operação normalizada com relação à 34
frequência de ressonância de braço
pαβ0
ds Potência absorvida pelos braços em eixos αβ0 [W] 126
φ Defasagem entre tensão e corrente [rad] 14
p0k Potência instantânea normalizada com relação a 27
VC t Iˆ absorvida pelo braço k, onde k ∈ {p, n}
pl k Potência instantânea dissipada nos semicondutores 59
de um braço [W]
pl k,x Potência instantânea dissipada nos semicondutores 59
de um submódulo [W]
ppn Vetor contendo as potências instantâneas absorvidas 124
pelos braços [W]
ppn,cc Vetor contendo as parcelas contínuas presentes nos 124
elementos de ppn [W]
ppn k,f Potência absorvida pelo braço k da fase f , onde k ∈ 139
{p, n} e f ∈ {a, b, c} [W]
Ppn k,f Potência média absorvida pelo braço k da fase f , 139
onde k ∈ {p, n} e f ∈ {a, b, c} [W]
p0 Vetor contendo as potências normalizadas, com rela- 161
ˆ absorvidas pelos braços do UMMC
ção a VC t I,
R Matriz de rotação 115
R Relação entre a frequência das portadoras e a 49
frequência da moduladora
Ra Resistência equivalente de braço [Ω] 32
Rc Matriz de rotação das referências das correntes de 127
circulação
R DL Resistência do modelo do diodo inferior de um sub- 58
módulo meia ponte [Ω]
R DU Resistência do modelo do diodo superior de um sub- 58
módulo meia ponte [Ω]
Rf Resistência equivalente dos indutores do filtro CA [Ω] 111
Ro Resistência equivalente do indutor do filtro CC [Ω] 111
RTL Resistência do modelo do transístor inferior de um 58
submódulo meia ponte [Ω]
RTU Resistência do modelo do transístor superior de um 58
submódulo meia ponte [Ω]
Sb Setor de operação b do UMMC, onde b ∈ {1, .., 6} 155
sx Função de modulação do submódulo x 18
T Transformada de Clarke ou αβ0 113
T2 Transformada αβ considerando apenas as componen- 117
tes diferenciais
τ Constante de tempo do filtro passa-altas usado em 66
Cis [s]
Teq Período referente à frequência de comutação equiva- 19
lente de um braço [s]
θc Defasagem da portadora tomada como referência 46
[rad]
Ti Matriz de transformação das correntes de braço 68
TL Transístor inferior de um submódulo meia ponte 58
Ts Período de um ciclo de comutação [s] 16
TU Transístor superior de um submódulo meia ponte 58
Tv Matriz de transformação das tensões 68
T vc Matriz de transformação das tensões nos capacitores 125
V Transformação utilizada na malha de controle das 162
tensões do UMMC
V̂ Amplitude da tensão da fonte CA monofásica [V] 14
VC Tensão nominal sobre o capacitor de um submódulo 16
[V]
vca Tensão instantânea da fonte CA monofásica [V] 14
v ca Vetor contendo as tensões de fase [V] 89
v αβ0
ca Vetor contendo as tensões de fase em eixos αβ0 [V] 113
v dq
ca Vetor contendo as tensões de fase em eixos dq [V] 115
VCC Tensão presente na porta CC do MMC [V] 14
v Cd Vetor diferença das tensões dos capacitores equivalen- 125
tes [V]
v αβ0
Cd Vetor diferença das tensões dos capacitores equivalen- 125
tes em eixos αβ0 [V]
v αβ0
Cds Vetor diferença e soma das tensões dos capacitores 125
equivalentes em eixos αβ0 [V]
vC k Média das tensões dos capacitores do braço k, onde 43
k ∈ {p, n} [V]
vC k,x Tensão sobre o capacitor do submódulo x do braço k, 43
onde k ∈ {p, n} [V]
vcm Tensão de modo comum gerada pelo MMC trifásico 90
[V]
v Cs Vetor soma das tensões dos capacitores equivalentes 124
[V]
v αβ0
Cs Vetor soma das tensões dos capacitores equivalentes 125
em eixos αβ0 [V]
V −1
Ct Inverso da matriz que contém todas as tensões dos 121
capacitores equivalentes [V−1 ]
VC t Tensão do capacitor equivalente de um braço [V] 21
v Ct Vetor contendo todas as tensões equivalentes de 161
braço do UMMC [V]
v vCtd Vetor contendo as componentes diferenciais de v vCt 163
[V]
V C t,k Matriz das tensões instantâneas dos capacitores equi- 119
valentes do braço k [V]
vC t,k Tensão instantânea do capacitor equivalente do braço 28
k, onde k ∈ {p, n} [V]
v Ct,pn Vetor contendo as tensões equivalentes dos braços 124
positivos e negativos [V]
v vCt Tensões equivalentes de braço em eixos definidos por 163
V [V]
vC x Tensão sobre o capacitor do submódulo x [V] 18
vd Componente diferença das tensões geradas pelos bra- 45
ços [V]
vd Vetor contendo as componentes diferença das tensões 101
geradas pelos braços [V]
v αβ0
d Vetor contendo as componentes diferença das tensões 113
geradas pelos braços em eixos αβ0 [V]
v dq
d Vetor contendo as componentes diferença das tensões 115
geradas pelos em eixos dq [V]
V DL Queda de tensão do modelo do diodo inferior de um 58
submódulo meia ponte [V]
v ds Vetor contendo as componentes diferença e soma das 121
tensões de braço [V]
v ds̃ Vetor contendo as componentes diferença e soma 68
alternada das tensões de braço [V]
V DU Queda de tensão do modelo do diodo superior de um 58
submódulo meia ponte [V]
vf Tensão instantânea da fase f , onde f ∈ {a, b, c} [V] 89
vk Tensão gerada pelo braço k, onde k ∈ {p, n} [V] 21
vk0 Tensão normalizada, com relação à VC t , gerada pelo 53
braço k, onde k ∈ {p, n}
vk,f Tensão gerada pelo braço k da fase f , onde k ∈ 90
{p, n} e f ∈ {a, b, c} [V]
vk Tensões geradas pelos braços k, onde k ∈ {p, n} [V] 90
vo,k Tensão do polo k da porta CC do MMC com relação 90
ao terra, onde k ∈ {p, n} [V]
v pn Vetor contendo as tensões geradas pelos braços positi- 121
vos e negativos [V]
vs Componente soma das tensões geradas pelos braços 45
[V]
vs0 Componente soma das tensões geradas pelos braços 53
normalizada com relação à VC t
vs Vetor contendo as componentes soma das tensões 100
geradas pelos braços [V]
i
vs0 Nível intermediário da tensão normalizada vs0 53
v αβ
s Vetor contendo as componentes soma das tensões 117
geradas pelos braços em eixos αβ [V]
vSM Valor médio quase-instantâneo da tensão gerada por 16
um submódulo [V]
vs x Tensão gerada pelo submódulo x [V] 18
VTL Queda de tensão do modelo do transístor inferior de 58
um submódulo meia ponte [V]
VTU Queda de tensão do modelo do transístor superior de 58
um submódulo meia ponte [V]
XL Matriz utilizada para desacoplamento entre os eixos 115
deq
ζ Fator de amortecimento de braço 34
Sumário
1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1 Objetivos do trabalho e contribuições . . . . . . . . . 2
1.2 Artigos Publicados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Estrutura da dissertação . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2 Conversores de alta potência . . . . . . . . . . . . . 5
2.1 O conversor CA-CC de dois níveis . . . . . . . . . . . 5
2.2 Os conversores de três níveis . . . . . . . . . . . . . . 6
2.2.1 O conversor NPC . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2.2 O conversor FC . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.3 Conversores com mais de três níveis . . . . . . . . . . 9
2.3.1 O conversor modular multiníveis . . . . . . . . 10
2.4 Conclusão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3 Funcionamento, dimensionamento e controle do
MMC-1f . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.1 Estrutura e princípio de funcionamento . . . . . . . . 13
3.1.1 Tipos de submódulos . . . . . . . . . . . . . . 15
3.1.2 Modelo médio de um braço . . . . . . . . . . 18
3.1.3 Operação ideal do MMC . . . . . . . . . . . . 20
3.1.4 Regiões de operação . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.2 Energia armazenada e tensão nos capacitores . . . . 26
3.2.1 Amplitude da ondulação de tensão nos capa-
citores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.3 Correntes de circulação de baixa frequência . . . . . 31
3.3.1 Influência das correntes de circulação na on-
dulação de tensão . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.4 Modulação do MMC e balanço das tensões dos capa-
citores de um braço . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.4.1 Modulação e balanceamento das tensões dos
capacitores de um braço . . . . . . . . . . . . 40
3.4.2 Balanceamento com distribuição melhorada
de pulsos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.4.3 Defasagem entre as portadoras dos braços po-
sitivo e negativo e o espectro das tensões geradas 44
3.5 Considerações sobre o dimensionamento dos induto-
res do MMC-1f . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.5.1 Dimensionamento dos indutores de braço . . . 51
3.5.1.1 Dimensionamento dos indutores de
braço para a modulação phase-shift
N +1. . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
braço para a modulação phase-shift
2N + 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.5.2 Dimensionamento do indutor de filtro . . . . . 54
3.5.2.1 Dimensionamento do indutor de fil-
tro para a modulação phase-shift N + 1 54
3.5.2.2 Dimensionamento do indutor de fil-
tro para a modulação phase-shift 2N +
1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.5.2.3 Influência dos indutores no índice de
modulação . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.6 Esforços de corrente nos principais componentes . . . 58
3.6.1 Esforços de corrente nos semicondutores . . . 59
3.6.2 Esforços de corrente nos dispositivos passivos 61
3.7 Modelagem e controle das correntes do MMC-1f . . . 64
3.7.1 Modelagem e controle da corrente ica . . . . . 64
3.7.2 Modelagem e supressão da corrente de circulação 66
3.7.3 Geração dos sinais moduladores . . . . . . . . 67
3.8 Resultados de simulação . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.8.1 Dimensionamento dos elementos passivos . . . 69
3.8.2 Controladores de corrente . . . . . . . . . . . 71
3.8.3 Resultados de simulação sem supressão da
corrente de circulação . . . . . . . . . . . . . . 74
3.8.4 Resultados de simulação com supressão da
corrente de circulação . . . . . . . . . . . . . . 76
3.8.5 Influência da distribuição melhorada de pulsos 79
3.9 Conclusão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
4 O conversor modular multinível bidirecional trifásico 87
4.1 Estrutura e princípio de funcionamento . . . . . . . . 87
4.2 Modelo médio e operação ideal do MMC . . . . . . . 90
4.3 Dimensionamento dos dispositivos . . . . . . . . . . . 93
4.4 Correntes de circulação e na porta CC . . . . . . . . 95
4.5 Considerações sobre o dimensionamento dos induto-
res do MMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4.5.1 Dimensionamento dos indutores de braço para
a modulação 2N + 1 sem injeção de terceira
harmônica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
4.5.2 Dimensionamento dos indutores do filtro CA
sem injeção de terceira harmônica . . . . . . . 107
filtro para a modulação phase-shift
N + 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
filtro para a modulação phase-shift
2N + 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
4.5.3 Dimensionamento do indutor do filtro CC para
a modulação 2N + 1 sem injeção de terceira
harmônica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
4.6 Modelagem e controle das correntes . . . . . . . . . . 111
4.6.1 Controle das correntes da porta CA . . . . . . 112
4.6.2 Controle das correntes de circulação e CC . . 116
4.6.3 Geração dos sinais moduladores . . . . . . . . 118
4.7 modelagem e controle das tensões . . . . . . . . . . . 121
4.9 Conclusão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
5 O conversor modular multiníveis unidirecional . . 135
5.1 Geração do submódulo com características unidireci-
onais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
5.2 Princípio de funcionamento e operação idealizada do
UMMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
5.3 Modelo médio de um braço do UMMC . . . . . . . . 143
5.4 Limites operacionais do UMMC . . . . . . . . . . . . 144
5.4.1 Limite operacional de tensão . . . . . . . . . . 144
5.4.2 Limite operacional da defasagem da corrente . 146
5.5 Dimensionamento dos principais dispositivos . . . . . 147
5.5.1 Esforços de corrente nos dispositivos semicon-
dutores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
5.5.2 Dimensionamento do Capacitor do submódulo 149
5.6 Modulação e controle das correntes . . . . . . . . . . 151
5.6.1 Modulação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
5.6.2 Controladores de corrente . . . . . . . . . . . 153
5.7 Controle e balanceamento das tensões . . . . . . . . . 155
5.9 Conclusão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
6 Protótipo e resultados experimentais preliminares 171
6.1 Estrutura do conversor e do submódulo . . . . . . . . 173
6.2 Placa de controle central . . . . . . . . . . . . . . . . 177
6.3 Resultados experimentais iniciais . . . . . . . . . . . 179
6.3.1 Conversor MMC-1f . . . . . . . . . . . . . . . 179
6.3.2 Conversor MMC trifásico . . . . . . . . . . . . 183
6.4 Conclusão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
7 Conclusão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
7.1 Trabalhos Futuros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Referências . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Apêndices 201
APÊNDICE A Solução aproximada do circuito equi-
valente do conversor MMC em re-
gime permanente . . . . . . . . . . . . 203
A.1 Componentes harmônicos da corrente de
circulação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
A.2 Componentes harmônicos das tensões dos capacitores 209
APÊNDICE B Diagramas esquemáticos da placa de
controle do conversor MMC . . . . . 213
APÊNDICE C Diagramas esquemáticos de um sub-
módulo do MMC . . . . . . . . . . . . 231
APÊNDICE D Diagrama esquemático do conversor
de pré-carga . . . . . . . . . . . . . . . 235
APÊNDICE E Diagramas esquemáticos da placa de
conexão, filtros e proteção . . . . . . 237
1
Capítulo 1
Introdução
Projeta-se, para o ano 2030, um aumento no consumo global

de energia de 56% em relação ao ano de 2010, principalmente devido
ao crescimento populacional e econômico dos países emergentes
[1]. Estima-se que a China mais que duplicará seu consumo de
energia nestes 20 anos, sendo, juntamente com a Índia, os principais
contribuidores para este aumento. Embora seja previsto que os
combustíveis fósseis ainda serão responsáveis por abastecer a maior
parte da demanda de energia, um aumento na participação das
energias renováveis é provável, principalmente devido à maior geração
eólica e hidroelétrica.
Enquanto a maioria dos países emergentes, devido à busca pelo
rápido crescimento, fortalecem sua matriz energética com combustí-
veis fósseis, países desenvolvidos, notadamente na Europa, investem
cada vez mais em programas de geração limpa de energia, buscando
reduzir as emissões de gases que produzem o efeito estufa. O objetivo
é a redução da emissão desses gases, quando comparada à emissão
de 1990, em 20% até 2020, e em 80% - 95% até 2050. Para isso,
estima-se que em 2020, 30% da energia elétrica produzida na Europa
provenha de fontes limpas. Devido à natureza pouco previsível ou
sazonal destas fontes, como a eólica e a hidroelétrica, acredita-se
que a forma mais viável de se atingir este objetivo é a criação de
uma superrede, que interligará toda a Europa, provendo energia
nas regiões onde a geração é momentaneamente baixa e drenando
energia de onde há geração de sobra [2]. A tecnologia chave por
trás de um sistema interconectado de transmissão continental é a
transmissão em corrente contínua através de conversores estáticos
auto-comutados, que permitem a transferência de energia através de
longos cabos ou linhas sem perdas associadas aos reativos presentes
2 Capítulo 1. Introdução
no sistema CA de transmissão.
De um modo geral, observa-se uma presença cada vez maior
de conversores estáticos no processamento de energia elétrica, devido,
principalmente, à controlabilidade que esta abordagem oferece. Um
estudo do departamento nacional de energia dos Estados Unidos
aponta para uso de eletrônica de potência em até 80% do proces-
samento de energia no país em 2030 [3]. Embora esta taxa não se
repita em muitos países, percebe-se o crescimento desta tendência em
todo o globo, através, principalmente, do número de linhas HDVC
instaladas. O desenvolvimento de conversores estáticos capazes de
processar potências cada vez mais altas em tensões também cada
vez mais altas sempre foi, e aparentemente não vai deixar de ser,
pelo menos nos próximos anos, um desafio.
Dentre as topologias de conversores aplicáveis à transmissão
de energia elétrica, o conversor modular multiníveis tem recebido
grande atenção na última década. Este trabalho dedica-se ao estudo
deste conversor.
1.1 Objetivos do trabalho e contribuições

Este trabalho têm como principal objetivo apresentar procedi-
mentos que auxiliem no projeto dos elementos passivos e semicondu-
tores de conversores modulares multiníveis, bem como no projeto dos
controladores de corrente e tensão necessários para o funcionamento
adequado destes conversores.
São destacadas, a seguir, as principais contribuições desenvol-
vidas ao longo deste trabalho:
• Desenvolvimento de expressões para o cálculo do espectro de
baixa frequência das correntes de circulação em função dos
parâmetros do conversor, bem como a análise da influência
deste nos valores eficazes das correntes de braço e na ondulação
de tensão dos capacitores;
• Desenvolvimento de expressões para o cálculo dos espectros
das correntes de alta frequência geradas nas portas CA e CC
do MMC, os quais auxiliam no projeto dos filtros;
• Cálculo das envoltórias aproximadas das correntes de braço do
MMC, as quais podem ser utilizadas no dimensionamento dos
indutores de braço;
• É proposto um novo esquema de balanceamento dos capacitores
de um braço que leva em consideração o número de comuta-
1.2. Artigos Publicados 3
ções realizadas pelos semicondutores, garantindo uma melhor

distribuição das perdas entre os submódulos;
• É proposta a topologia UMMC, um conversor modular multi-

níveis unidirecional que emprega menos semicondutores e não
utiliza indutores de braço. Esquemas de controle das correntes
e tensões também são propostos.
1.2 Artigos Publicados

Durante o desenvolvimento deste trabalho, foram publicados
quatro artigos em conferências relacionados ao tema desta dissertação
[4, 5, 6, 7]. Outras duas publicações não relacionadas ao tema também
foram publicadas neste período [8, 9].
1.3 Estrutura da dissertação

Além desta pequena introdução, este trabalho é composto por
mais seis capítulos destinados ao estudo dos conversores modulares
multiníveis, resumidamente apresentados abaixo.
O capítulo 2 apresenta uma pequena revisão das principais
topologias utilizadas em aplicações de média/alta potência e mé-
dia/alta tensão, na qual o número de níveis gerado pelo conversor
é o principal critério de classificação. As principais vantagens e
desvantagens dos conversores apresentados são destacadas.
O capítulo 3 trata da análise estática e dinâmica do conversor
MMC-1f, ou conversor modular multiníveis monofásico. Embora este
conversor raramente venha a ser utilizado, o estudo de uma fase
apenas facilita o entendimento do princípio de funcionamento, bem
como a realização de análises que podem ser diretamente estendidas
para a versão trifásica. Este capítulo aborda, ainda, um estudo das
correntes de circulação, os tipos de submódulos, os esforços e o
dimensionamento dos principais elementos do conversor. É apresen-
tada, também, uma nova estratégia de distribuição de pulsos que
leva em consideração o número de comutações dos semicondutores,
melhorando a distribuição das perdas.
O estudo do conversor modular multiníveis trifásico é realizado
no capítulo 4. Os princípios de funcionamento são inicialmente
apresentados, e as análises necessárias para o dimensionamento dos
indutores de braço e dos filtros do conversor são apresentadas. O
dimensionamento dos outros dispositivos do conversor é similar ao
4 Capítulo 1. Introdução
apresentado para o MMC-1f, e o resto do capítulo é dedicado à

modelagem e controle das correntes e tensões do conversor.
O capítulo 5 apresenta uma nova topologia de conversor mo-
dular multiníveis, o UMMC, cuja principal característica é a unidi-
recionalidade do fluxo de potência, o qual funciona somente como
retificador. Inicialmente, este capítulo apresenta a geração da to-
pologia dos submódulos que compõem o UMMC e o princípio de
funcionamento do conversor. Os limites operacionais do conversor e o
dimensionamento de seus principais dispositivos são apresentados em
seguida. O restante do capítulo é dedicado à modulação, modelagem
dinâmica das correntes e tensões, e proposição das estratégias de
controle.
Resultados experimentais iniciais são apresentados no capítulo
6. O protótipo construído, constituído, principalmente, de uma placa
de controle central, 24 submódulos, placas de filtragem e aquisição,
e conversor de pré-carga, é primeiramente apresentado. A seguir
são apresentados resultados do conversor MMC-1f, seguidos pelos
resultados preliminares do conversor MMC trifásico. Por falta de
tempo hábil, nem todas as malhas de controle foram testadas, assim
como o conversor UMMC.
Por último, o capítulo 7 apresenta as conclusões gerais do
trabalho.
O apêndice A apresenta a solução obtida para o sistema de
equações diferenciais linear variante no tempo derivado do circuito
equivalente do MMC. Desta solução é possível obter o espectro das
correntes de circulação e das tensões dos capacitores quando não há
malhas de controle dedicadas ao controle destas correntes.
Os apêndices B ao E apresentam os esquemáticos das placas
que compõem o conversor. Respectivamente, a placa de controle
central, o submódulo, o conversor de pré-carga e as placas de conexão,
filtros e proteção.
5
Capítulo 2
Conversores de alta potência
Este capítulo apresenta uma pequena descrição das principais

topologias de conversores CA-CC utilizadas em média/alta potência
e média/alta tensão. Um dos principais fatores utilizados atualmente
para classificação das topologias de conversores CA-CC é o número
de níveis gerados por uma fase do conversor, que pode variar entre
dois, para a topologia mais simples, até centenas de níveis para
as topologias emergentes. Conversores com três níveis ou mais são
denominados multiníveis, e têm como principais vantagens a menor
distorção da tensão gerada e, para a maioria destes, menores esforços
de tensão sobre os dispositivos semicondutores utilizados. Por isso,
os conversores multiníveis têm achado cada vez mais aplicações na
área industrial [10].
2.1 O conversor CA-CC de dois níveis

A Figura 2.1 apresenta o circuito do conversor CA-CC trifásico
de dois níveis. Este é composto basicamente por seis interruptores
controlados com características bidirecionais em corrente, os quais
podem ser constituídos de vários módulos semicondutores de potência
conectados em série, de modo que o conversor possa operar com
tensões no barramento muito superiores à tensão de bloqueio de
um único dispositivo semicondutor. Até o presente momento, cada
um destes módulos de potência conectados em série é, usualmente,
composto por IGBTs e diodos conectados em paralelo.
A principal vantagem deste conversor é a simplicidade, devido
ao pequeno número de interruptores, resultando em um esquema
de controle também simples. Além disso, a distribuição das perdas
6 Capítulo 2. Conversores de alta potência
é ótima, ou seja, todos os interruptores, idealmente, possuem os

mesmos esforços de corrente e tensão. Embora isso seja válido para
a maioria dos esquemas de modulação, existem esquemas que re-
sultam em perdas desiguais, que, no entanto, devem ser evitadas
em aplicações de alta potência. Estas características fazem deste
conversor a escolha padrão para aplicações de baixa e média po-
tência na indústria. Entretanto, a utilização de interruptores em
série em aplicações de alta tensão requer que as comutações dos
semicondutores sejam realizadas de forma mais lenta, facilitando a
divisão das tensões sobre os mesmos. Como consequência, as per-
das de comutação do conversor são significativamente aumentadas
[11]. Além disso, a baixa frequência de comutação resulta numa
alta distorção harmônica, tornando necessário o uso de filtros com
baixa frequência de corte, aumentando a circulação de reativos e
diminuindo a eficiência do sistema.
Figura 2.1 – Conversor CA-CC de dois níveis.
2.2 Os conversores de três níveis

Como já mencionado, um maior número de níveis proporciona
uma menor distorção da tensão gerada, e consequentemente, filtros
menores podem ser utilizados. Além disso, topologias de três níveis
proporcionam o uso de dispositivos com metade da tensão de blo-
queio, quando comparado ao dois níveis, possibilitando o uso deste
conversor em média tensão sem o uso de dispositivos em série. A
maior desvantagem dos conversores três níveis em geral é o maior nú-
2.2. Os conversores de três níveis 7
mero de componentes que formam o conversor. Os conversores NPC

(Neutral Point Clamped) e FC (Flying Capacitor) são os conversores
de três níveis bidirecionais mais conhecidos, tanto na indústria como
na pesquisa.
2.2.1 O conversor NPC

A Figura 2.2 apresenta a estrutura básica do conversor NPC.
Com relação ao conversor de dois níveis, o NPC apresenta o dobro
de interruptores controlados, bem como dois diodos adicionais por
fase. Além disso, o barramento capacitivo do conversor deve ser
necessariamente dividido, de modo que os diodos de grampeamento
possam ser conectados ao centro deste. Esta topologia foi inicialmente
apresentada em 1980 por Baker [12], e desde então tornou-se uma
das topologias de conversor mais utilizadas em aplicações industriais.
A principal vantagem desta topologia é a divisão da tensão do
barramento entre os semicondutores, tornando possível o funciona-
mento em tensões maiores. A principal desvantagem deste conversor é
a distribuição desigual das perdas no conversor, que limita a potência
máxima de funcionamento devido à questões térmicas. A topologia
denominada ANPC (Active Neutral Point Clamped), proposta em
[13], utiliza mais dois interruptores controlados em paralelo com os
diodos do conversor NPC, possibilitando uma melhor distribuição
de perdas, e consequentemente, uma maior potência de operação.
Figura 2.2 – Conversor NPC (Neutral Point Clamped).

2.2.2 O conversor FC
O conversor FC (Flying Capacitor), apresentado na Figura 2.3,

foi proposto, para aplicações em altas potências, no início da década
de 90 como uma alternativa ao conversor NPC [10]. Cada fase deste
conversor é composta por quatro interruptores controlados, bidireci-
onais em corrente, e um capacitor, responsável pelo grampeamento
das tensões nos dispositivos semicondutores. Com tal arranjo, é
possível gerar três níveis de tensão. Além disso, para os níveis nos
quais a corrente passa através do capacitor, é possível escolher com
qual sentido ela o atravessa, tornando possível o dimensionamento
deste capacitor com base na frequência de comutação, e não na
frequência da corrente CA. Como principal vantagem, em relação
ao NPC, tem-se o menor número de semicondutores. Por outro lado,
é necessário um mecanismo de pré-carga do capacitor flutuante, de
forma que a divisão das tensões entre os semicondutores seja garan-
tida desde o início da operação. Outra desvantagem desta topologia
é a necessidade de se operar com frequências de comutação relativa-
mente elevadas, quando comparadas às outras topologias, para que
o capacitor flutuante possa ser dimensionado com um baixo valor.
[14].
Figura 2.3 – Conversor FC (Flying Capacitor).

2.3. Conversores com mais de três níveis 9
2.3 Conversores com mais de três níveis
Os conversores de três níveis permitiram uma grande aumento

na potência dos conversores estáticos, já que estes poderiam gerar
uma tensão até duas vezes maior com os mesmos tipos de semicon-
dutores. No entanto, para potências ainda maiores, na ordem de
megawatts ou de dezenas de megawatts, tensões de funcionamento
ainda mais altas são necessárias para que as correntes processadas
se mantenham dentro dos limites com os quais os semiconduto-
res possam comutar com segurança. Sendo limitada em torno de
6500 V, atualmente, a máxima tensão de bloqueio dos dispositivos
semicondutores de potência auto-comutados, a única alternativa
para o aumento da tensão com a qual um conversor pode operar
é o desenvolvimento de topologias multiníveis que permitam uma
divisão ainda maior dos esforços de tensão. Como vantagem adicio-
nal, o maior número de níveis reduz significativamente a distorção
harmônica gerada pelo conversor, diminuindo o volume dos filtros.
Assim, nas últimas décadas, houve uma intensa pesquisa na área de
conversores multiníveis, resultando na criação de diversas topologias.
Uma delas é a extensão do conversor NPC para quatro níveis ou
mais, a qual não alcançou grande aceitabilidade devido à problemas
de balanceamento das tensões nos capacitores [15].
Uma maneira eficaz de se reduzir a tensão sobre os interrup-
tores de conversores é o cascateamento de conversores. O conversor
em cascata mais difundido atualmente é apresentado na Figura 2.4,
o CHB (Cascade H-Bridge). Este conversor possui como principais
vantagens a simplicidade do esquema de modulação e controle, além
de uma distribuição equitativa de perdas. Sua principal desvantagem
é o grande número de fontes isoladas necessárias, uma por módulo.
Este conversor é usualmente empregado em sistemas unidirecionais,
alimentado por um retificador multipulsos, que para um grande
número de módulos, irá resultar em um ótimo fator de potência na
entrada [15].
Outra topologia na forma de cascata é apresentada na Fi-
gura 2.5. Nesta topologia, cada módulo é formado por dois con-
versores NPC, capazes de gerar 5 níveis diferentes de tensão. Com
relação ao CHB, esta topologia necessita do mesmo número de fontes
isoladas, e ainda utiliza uma maior número de semicondutores, os
diodos de grampeamento.
Figura 2.4 – Conversor CHB (Cascade H-Bridge).
Figura 2.5 – Conversor HNPC (H-Neutral Point Clamped).
2.3.1 O conversor modular multiníveis

O MMC (Modular Multilevel Converter), proposto em [16], é
apresentado na Figura 2.6. Esta topologia é baseada na conexão série
de N conversores monofásicos meia-ponte. Sua principal vantagem é
a não necessidade de fontes individuais de alimentação, dispensando
o uso de transformadores complexos. Usualmente, cada conversor
2.3. Conversores com mais de três níveis 11
Figura 2.6 – Conversor MMC (Modular Multilevel Converter).
meia-ponte é denominado submódulo, e cada um dos seis arranjos

de submódulos em série é denominado braço, o qual pode gerar
N + 1 níveis de tensão. Os dois braços que compõe uma fase do
conversor são conectados ao indutor de filtro Lf através Lf atraves
dos indutores La . Estes, denominados indutores de braço, têm como
principal finalidade a limitação das correntes de alta frequência
decorrentes das diferenças entre as tensões instantâneas geradas pelos
braços. Além disso, estes indutores limitam a taxa de crescimento
da corrente no barramento CC em caso de falta.
Com relação aos outros conversores multiníveis, o MMC possui
como vantagens, além da não necessidade de fontes isoladas, uma
maior modularidade e escalabilidade, já que todos os submódulos são
iguais, estão submetidos aos mesmos esforços de corrente e tensão, e
o aumento do número destes não implica em aumento do número de
secundários de um transformador, como nos conversores em cascata.
Ademais, um número de submódulos maior que o necessário pode

ser utilizado, de forma que um submódulo adicional pode substituir
um submódulo danificado, tornando o sistema tolerante à falhas. O
MMC não possui um capacitor conectado diretamente ao barramento
CC, como no NPC, minimizando correntes de falta em caso de curto-
circuito no barramento. Além disso, as correntes de braço do MMC
não são comutadas, ou seja, não possuem grandes descontinuidades,
diminuindo a emissão de ruído eletromagnético.
As principais desvantagens deste conversor são a grande quan-
tidade de dispositivos semicondutores e passivos utilizados, e a
complexidade do sistema de controle e modulação necessária para
fazer todo o sistema funcionar adequadamente. Para que as tensões
dos capacitores permaneçam equilibradas, é necessário um esquema
de controle ativo que monitore as tensões de todos os capacitores e
atue no processo de modulação, definindo quais submódulos devem
comutar, dependendo do estado de seus capacitores e do sentido das
correntes de braço [16].
O conversor MMC pode operar, idealmente, com um número
qualquer de submódulos por braço, sem qualquer desvantagem apa-
rente, além do aumento da complexidade. Esta característica faz
deste conversor uma topologia ideal para aplicações em HVDC
(High Voltage Direct Current). De fato já existem estações de HVDC
operando, e outras em andamento, baseadas nesta tecnologia [17].
2.4 Conclusão
Este capítulo apresentou uma breve revisão sobre as princi-
pais topologias de conversores estáticos utilizados em sistemas de
alta potência. Percebe-se uma tendência ao uso de conversores mul-
tiníveis, devido, principalmente, à divisão dos esforços de tensão,
possibilitando o desenvolvimento de conversores com potências cada
vez mais elevadas, e à qualidade das formas de onda obtidas com
estes conversores, que diminuem drasticamente os requerimentos
de filtragem. Por outro lado, o uso de topologias com um grande
número de interruptores controlados requer sistemas de controle e
moduladores avançados, de forma que se possa tirar proveito de
todas as vantagens das topologias multiníveis.
O MMC é uma das topologias multiníveis que mais recebem
atenção na última década, principalmente pela sua capacidade de
operar com um grande número de níveis, possibilitando seu uso, com
muitas vantagens, em sistemas de transmissão de energia elétrica
em corrente contínua (HVDC).
13
Capítulo 3
Funcionamento,
dimensionamento e controle
do MMC-1f
Este capítulo trata da análise estática e dinâmica do con-

versor modular multinível monofásico (MMC-1f) alimentado por
barramento CC duplo. Os resultados obtidos desta análise são usa-
dos para obter expressões úteis no dimensionamento dos principais
componentes do conversor, bem como no projeto controladores de
corrente necessários para o bom funcionamento do sistema.
Embora este tipo de conversor monofásico raramente venha
a ser utilizado em aplicações de alta potência, o estudo de apenas
uma fase facilita o entendimento do princípio de funcionamento do
conversor. Além disso, muitos dos resultados obtidos podem ser
diretamente aplicados na versão trifásica do conversor.
3.1 Estrutura e princípio de funcionamento

O MMC-1f, mostrado na Figura 3.1, é composto principal-
mente por duas cadeias contendo N submódulos cada, usualmente
chamadas de braços na literatura. Neste trabalho, o braço conectado
ao lado positivo do barramento CC é denominado braço positivo,
enquanto o braço conectado ao lado negativo do barramento CC é
denominado braço negativo. As outras extremidades de cada braço
são conectadas ao indutor de filtro Lf através dos indutores de braço
La , os quais possuem a função primária de limitar a corrente que
circula através do laço composto pelas fontes do barramento CC
14 Capítulo 3. Funcionamento, dimensionamento e controle do MMC-1f
e os braços do conversor. Outra função deste indutores é limitar

o crescimento de uma possível corrente de falta na porta CC do
conversor.
Figura 3.1 – Estrutura do MMC monofásico com barramento duplo.
As análises aqui desenvolvidas consideram que o MMC-1f

realiza a conversão CC-CA com formas de onda senoidais. Assim,
a fonte de tensão alternada vca possui amplitude V̂ e frequência
angular ω, como definido em (3.1). A corrente na porta CA, ica ,
considerando que o conversor opera idealmente em regime perma-
nente e desprezando qualquer componente harmônico, é descrita
pela equação (3.2).
vca = V̂ cos(ωt) (3.1)

ica = ip − in = Iˆ cos(ωt + φ) (3.2)
3.1. Estrutura e princípio de funcionamento 15
3.1.1 Tipos de submódulos
O MMC é composto por vários submódulos iguais. O circuito

de potência de cada submódulo é composto principalmente por
um elemento armazenador de energia e uma célula de comutação
responsável por conectar ou desconectar os terminais externos do
submódulo aos terminais do elemento armazenador de energia, como
mostrado na Figura 3.2. Embora predominantemente um capacitor
seja usado como elemento armazenador, como apresentado na Fi-
gura 3.2 (a), algumas pesquisas sugerem o uso de indutores para tal
fim [18, 19], como mostrado na Figura 3.2 (b). A maior vantagem,
no último caso, seria uma maior robustez. Há ainda alguns trabalhos
indicando o uso de baterias como elemento armazenador principal
[20, 21]. Neste caso, o objetivo é armazenar muito mais energia que
o necessário para o funcionamento do conversor, de modo que esta
possa ser utilizada pra compensar possíveis flutuações de potência
ativa na geração local de energia.
O primeiro trabalho divulgado no IEEE (Institute of Electrical
and Electronics Engineers) no qual o MMC é proposto apresenta
um submódulo com armazenamento de energia capacitivo e célula
de comutação do tipo meia ponte [16]. Neste trabalho, tal célula
é referenciada por SM-HB. A Figura 3.3 apresenta os estados de
operação deste tipo de submódulo. Devido ao uso de interruptores
bidirecionais em corrente, é possível determinar a tensão de saída do
(a) (b)
Figura 3.2 – Um submódulo é basicamente composto por uma célula de
comutação e um elemento armazenador de energia principal do tipo (a)
capacitivo [16] ou (b) indutivo [18].
(a) (b)
(c) (d)
Figura 3.3 – Estados de operação do submódulo SM-HB para: (a) e (b)
corrente iSM positiva; (c) e (d) corrente iSM negativa.
submódulo tanto para uma corrente iSM positiva, Figura 3.3 (a) e (b),
quanto negativa Figura 3.3 (c) e (d). Esta tensão, idealmente, poderá
assumir apenas dois valores instantâneos, zero ou VC . Portanto, para
uma modulação PWM (Pulse Width Modulation) com frequência
constante, o valor médio quase-instantâneo da tensão gerada, vSM ,
definida como
Zt
1
hvSM iTs = vSM (t) dτ, (3.3)
Ts
t−Ts
situa-se entre zero e VC . Onde Ts representa a duração de um período

de comutação. A Figura 3.4 (b) apresenta as características externas
do submódulo, onde percebe-se a operação nos quadrantes I e IV.
Embora seja possível o controle de todas as variáveis, em fun-
cionamento normal, no MMC-1f composto por submódulos do tipo
SM-HB, a impossibilidade deste submódulo gerar tensões negativas
não permite a operação com tensão na porta CC menor que 2V̂ .
Portanto, sobrecorrentes necessariamente ocorrerão numa situação
de curto circuito na porta CC do conversor. Além do SM-HB, a
Figura 3.4 – Tipos de submódulos e respectivos quadrantes de operação. (a)

SM-HB (Submódulo do tipo meia-ponte); (b) Quadrantes de operação do
SM-HB; (c) SM-FB (Submódulo do tipo ponte completa); (d) Quadrantes
de operação do SM-FB; (e) SM-DC (Submódulo duplo grampeado); (f)
Quadrantes de operação do SM-DC.
Figura 3.4 apresenta outras topologias de submódulos mais comple-

xas que permitem a operação em mais que dois quadrantes. Estes
submódulos foram propostos em [22] com a finalidade de se obter
controle da corrente na porta CC mesmo com uma tensão VCC
menor que 2V̂ . A Figura 3.4 (c) e a Figura 3.4 (d) apresentam, res-
pectivamente, o submódulo do tipo ponte completa, SM-FB, e seus
respectivos quadrantes de operação. A capacidade de operação em
quatro quadrantes deste submódulo também possibilita a operação
do MMC como conversor CA-CA [23, 24].
O submódulo SM-DC apresentado na Figura 3.4 (e), denomi-
nado pelo autor como Double-Clamp-Submodule (Submódulo duplo

grampeado), pode operar em três quadrantes, como mostrado em
Figura 3.4 (f). Este submódulo substitui vantajosamente dois sub-
módulos SM-FB quando se pretende operar com tensões menores
que 2V̂ no barramento CC. A principal vantagem é o menor número
de interruptores controlados e a menor perda total de condução [22].
3.1.2 Modelo médio de um braço

A abordagem mais usual para modelagem de conversores está-
ticos consiste no equacionamento das malhas resultantes dos vários
estados operação e posterior ponderação das respostas pelo percen-
tual de tempo que cada uma fica ativa [25]. Devido ao grande número
de malhas possíveis no MMC esta abordagem torna-se impraticável.
Assim, o procedimento mais comum encontrado na literatura con-
siste em encontrar um circuito equivalente não comutado para os
braços antes da análise do conversor como um todo [26, 27].
Seja um braço do MMC formado por N submódulos, como
mostrado na Figura 3.5. A tensão gerada por cada submódulo é
representada por vs x , onde x ∈ {1, ..., N }. Considerando-se que a
tensão de cada capacitor é representada por vC x , a tensão total
gerada pelo braço, vt , é descrita por
N
X
vt = sx vC x . (3.4)
x=1
Onde sx ∈ {0, 1}, para o submódulo SM-HB, representa a função de

comutação de cada submódulo. sx = 1 representa a inserção do capa-
citor do submódulo x, ou seja, que o interruptor Sx,u está acionado.
Figura 3.5 – Braço formado por N submódulos e as tensões geradas por

cada submódulo.
A outra condição possível, onde o interruptor Sx,l está acionado, é

representado por sx = 0. Definindo a função de comutação total
st ∈ {0, ..., N } st como
N
X
st = sx , (3.5)
x=1
e sendo o valor médio quase-instantâneo de uma variável relativa ao

braço em questão definido como
Zt
1
hyi = y dτ, (3.6)
Teq
t−Teq
onde Teq refere-se ao inverso da frequência com a qual os pulsos são

gerados pelo braço, define-se d ∈ [0, 1] como
hst i
d= . (3.7)
N
Este corresponde ao sinal modulador m usado para gerar as funções
de comutação, considerando-se que o modulador opera na região
linear para a faixa de valores definida acima para d, e uma frequência
de comutação infinita.
Substituindo (3.5) em (3.4) e considerando-se que existe uma
estratégia de balanceamento das tensões dos capacitores capaz de
manter os valores instantâneos destas tensões muito próximos, e que
Teq é suficientemente pequeno, pode-se aproximar hvt i por
hvt i = hst i hvC i . (3.8)
Onde vC é a tensão em cada um dos capacitores, consideradas iguais.
A derivada da tensão equivalente dos capacitores, vC,t , definida
como sendo a soma das tensões de todos os capacitores, é dada por
N N
dvC,t d X 1 X
= vC x = s x ia , (3.9)
dt dt x=1 C x=1
onde ia é a corrente que percorre o braço. Substituindo (3.5) em

dhv i
(3.9) e considerando Teq como sendo suficientemente pequeno, dtC,t
pode ser aproximada por
dhvC,t i hst i · hia i
= . (3.10)
dt C
Substituindo (3.7) em (3.8) e (3.10), obtem-se

hvt i = N dhvC,t i (3.11)
dhvC,t i N
= dhia i. (3.12)
dt C
A partir das equações (3.11) e (3.12) é possível desenhar o circuito
mostrado na Figura 3.6, o qual representa o circuito médio simpli-
ficado equivalente de um braço, composto por um transformador
T e um capacitor equivalente de valor N C
, cuja energia armazenada
é igual a energia total armazenada nos N submódulos do circuito
original. Este circuito equivalente pode ser muito útil na simulação
do conversor em um nível mais simplificado, diminuindo conside-
ravelmente o tempo de simulação total. O transformador ideal T
possui uma relação de transformação variável e ajustável através de
m, o sinal modulador usado para gerar os pulsos de comando dos
interruptores de um braço. Neste trabalho sempre será considerado
que o modulador tem ganho 1, portanto,
m = d. (3.13)
Embora a maioria dos simuladores não disponham de um mo-
delo para tal dispositivo ideal, este pode ser facilmente implementado
através de fontes controladas de tensão e corrente.
Figura 3.6 – Circuito médio simplificado equivalente a um braço do MMC.
A análise realizada até este ponto considerou o SM-HB. Con-

tudo, o modelo médio encontrado também pode ser utilizado para
conversores que usam o submódulo SM-FB, bastando, para isso,
que m possa ser negativo. Com relação ao SM-DC, é necessário um
estudo mais aprofundado, já que em alguns estados de operação os
capacitores do submódulo podem encontrar-se em paralelo.
3.1.3 Operação ideal do MMC

A Figura 3.7 apresenta um modelo médio do MMC ainda mais
simplificado, onde a tensão em ambos os capacitores equivalentes é
considerada constante e igual a VC t = N VC . Portanto, cada braço

pode ser substituído por uma fonte de tensão controlada de valor
mk VC t , onde o subscrito k ∈ {p, n} define se a variável refere-se ao
braço positivo ou negativo. Esta simplificação tem o objetivo facilitar
a análise do balanço de potência entre o lado CC e CA do conversor,
bem como a obtenção de funções aproximadas que representam os
sinais moduladores. Para simplificar a notação, o símbolo h·i que
denota o valor médio quase-instantâneo foi omitido.
Figura 3.7 – Circuito médio ainda mais simplificado do MMC.
Da análise da Figura 3.7, considerando que a queda de tensão

nos indutores La e Lf é pequena quando comparada à tensão vca ,
as tensões geradas pelos braços positivos e negativos podem ser
aproximadas por
VCC
vp = mp VC,t = − V̂ cos(ωt) (3.14)
2
VCC
vn = mn VC,t = + V̂ cos(ωt). (3.15)
2
Introduzindo M , o valor normalizado da tensão pico-à-pico da
tensão CA, e G, o valor normalizado da tensão VCC , ambos com
relação à tensão equivalente dos capacitores, VC t ,
2V̂
M= (3.16)
VC t
VCC
G= , (3.17)
VC t
é possível encontrar as seguintes expressões para os sinais modula-

dores ideais mp e mn ,
G M
mp = − cos(ωt) (3.18)
2 2
G M
mn = + cos(ωt). (3.19)
2 2
M e G também podem ser vistos como o índice de modulação do
conversor, referente à porta CA, e o ganho do conversor, referente à
porta CC, respectivamente.
Para que a potência processada pelos braços do conversor se-
jam iguais, a corrente ica deve necessariamente dividir-se igualmente
entre os braços positivo e negativo, de forma que
Iˆ
ip = icc + cos(ωt + φ) (3.20)
2
Iˆ
in = icc − cos(ωt + φ), (3.21)
2
onde icc é a parcela contínua da corrente de braço responsável
por extrair ou injetar potência no barramento CC do conversor.
Considerando que o conversor encontra-se em regime permanente, é
possível concluir, do balanço de potências entre as fontes CA e CC,
que
M
icc = Iˆ cos φ. (3.22)
4G
Assim, encontra-se as correntes normalizadas com relação a Iˆ que
circulam nos braços positivo e negativo,
1M 1
i0p = cos φ + cos(ωt + φ) (3.23)
4G 2
1M 1
i0n = cos φ − cos(ωt + φ). (3.24)
4G 2
A título de ilustração, a Figura 3.8 apresenta algumas tensões e
correntes no MMC considerando-se operação ideal, ondulação de
tensão nos capacitores nula e queda de tensão nula nos indutores
La e Lf . As curvas foram obtidas para M = 0, 78, G = 1 e φ = 0.
ˆ Observa-se que a
As correntes estão normalizadas com relação a I.
soma de mp e mn sempre corresponde à G.
3.1.4 Regiões de operação

A região de operação linear de um conversor PWM é usu-
almente limitada pelo máximo valor médio quase instantâneo da
tensão sintetizada pelo conversor. No caso do MMC, as tensões
máximas e mínimas normalizadas em relação à VC t geradas por um
braço dependem apenas da topologia do submódulo empregada. A
Tabela 3.1 apresenta as faixas de tensão possíveis de serem sintetiza-
das por um braço formado por cada tipo de submódulo apresentado
na Figura 3.4.
Tabela 3.1 – Limites das tensões geradas por um braço formado pelos
submódulos apresentados na Figura 3.4.
Tipo de SM ia > 0 ia < 0

SM-HB [0, 1] [0, 1]
SM-FB [−1, 1] [−1, 1]
SM-DC [0, 1] [−0.5, 1]
As tensões são normalizadas com relação à N VC para os

submódulos SM-HB e SM-FB, e com relação à 2N VC para o SM-DC,
já que este submódulo possui dois capacitores.
Figura 3.8 – Formas de onda ideais no MMC. (a) Tensão vca normalizada
ˆ
com relação a VC t ; (b) Correntes ip e in normalizadas com relação à I.
A Figura 3.9 apresenta as faixas de tensão que cada tipo

de submódulo pode sintetizar. Também é apresentada a tensão
sintetizada por um braço que poderia empregar o SM-FB ou SM-DC,
já que essa é negativa para um intervalo de tempo. Vale salientar
que este último só poderá gerar uma tensão negativa se a corrente
instantânea através deste for negativa.
É possível inferir, da Figura 3.9, que o limite superior de tensão
do SM-HB é respeitado se a condição (3.25) também é respeitada.
O limite inferior não será atingido se (3.26) é respeitada.
G M
+ <1 (3.25)
2 2
G M
− >0 (3.26)
2 2
Já para para o SM-FB, as seguintes condições são necessárias
para que o submódulo opere sem saturação:
G M
+ <1 (3.27)
2 2
G M
− > −1. (3.28)
2 2
Além das condições (3.29) e (3.30),
G M
+ <1 (3.29)
2 2
G M 1
− >− , (3.30)
2 2 2
Figura 3.9 – Faixa de tensão que cada tipo de submódulo pode sintetizar.
Também é mostrada a tensão gerada por um braço que emprega o SM-FB
ou SM-DC, para M = 1, 15 e G = 0, 8.
que descrevem as limitações de tensão do SM-DC, a restrição de

operação com tensão negativa apenas no terceiro quadrante gera
uma outra condição que limitará a região de operação para G < 0,
que depende de φ, a qual também deve ser respeitada para operação
linear do conversor. Para esta região, a análise aqui apresentada
considera apenas o caso onde φ = π, pois esta condição leva à uma
maior região de operação do conversor no plano G × M , apresentado
adiante.
A partir de (3.23) é possível encontrar a corrente normalizada
que flui por um submódulo do braço positivo,
1 1M
i0SM,p = − M cos(ωt + φ) − cos φ. (3.31)
2 4G
Na operação como inversor com G < 0 e φ = π, o menor
valor de va,p , o qual sempre será negativo, ocorre no mesmo instante,
ωt = 0, em que o valor máximo de i0SM,p ocorre. Assim, se (3.32) é
respeitada, o SM-DC sempre será capaz de gerar a tensão requerida.

i0SM,p ωt=0 < 0 (3.32)

φ=π
Substituindo (3.31) em (3.32), obtém-se
M > −2G. (3.33)

A Figura 3.10 apresenta graficamente as equações (3.25) à
(3.30) e (3.33), as quais dividem o plano G × M nas regiões 1 à
5. Um ou mais tipos de MMC podem operar em cada uma dessa
regiões, definidos de acordo com o tipo de submódulo empregado,
como apresentado na Tabela 3.2.
Um MMC composto por submódulos do tipo SM-DC só será
capaz de operar na totalidade da região 2 como retificador operando
Tabela 3.2 – Regiões de operação de cada tipo de submódulo apresentado,

e as restrições com relação ao ângulo φ.
Tipo de SM Região 1 Região 2 Região 3 Regiões 4 e 5

SM-HB ∀φ - - -
SM-FB ∀φ ∀φ ∀φ ∀φ
SM-DC ∀φ φ=0 φ=π -
Figura 3.10 – Possíveis regiões de operação do MMC empregando diferen-

tes submódulos.
com fator de potência unitário, enquanto que o funcionamento na

região 3, como já mencionado, só é possível para operação como
inversor fornecendo apenas potência ativa. Vale ressaltar que a
operação com fluxo de potência reativa é possível, no entanto, quanto
maior a defasagem entre tensão e corrente na porta CA, maior será o
encolhimento das regiões 2 e 3. O funcionamento na região 1 ocorre
sem restrições quanto ao ângulo φ.
É possível observar, na Figura 3.10, que o SM-HB, o submódulo
mais empregado na pesquisa e na indústria, abrange uma área
de operação muito menor que os outros tipos de submódulos. No
entanto, é o que possui menor número de dispositivos semicondutores.
Observa-se também que para obter maior flexibilidade com relação
à amplitude da tensão de entrada, o conversor deve operar com
G = 1. Por outro lado, uma tensão de saída maior pode ser obtida
se uma tensão CA de menor amplitude é utilizada, as custas de
maiores esforços de corrente, já que uma corrente de pico maior será
necessária para uma mesma potência.
Nos próximos tópicos deste capítulo, e capítulos seguintes,
apenas o SM-HB, dentre os submódulos apresentados até então, será
estudado, por ser o que encontra mais aplicações práticas.
3.2 Energia armazenada e tensão nos capacitores

Já que elementos semicondutores não armazenam energia,
pelo menos idealmente, toda a potência instantânea trocada com
um braço do MMC provém dos capacitores. De acordo com os
3.2. Energia armazenada e tensão nos capacitores 27
sentidos das tensões e correntes adotadas na Figura 3.7, a potência

ˆ
instantânea entregue pelo braço k, normalizada com relação a VC t I,
vale
p0k = mk i0k . (3.34)
Substituindo (3.18) e (3.23) em (3.34), encontra-se
1

M
pp =
0
1− cos(ωt) (2G cos(ωt + φ) + M cos(φ)) . (3.35)
8 G
Similarmente, poder-se-ia encontrar a potência instantânea
no braço n, ou negativo. Considerando-se que o conversor está
funcionando em regime permanente, a energia armazenada no braço
k pode ser escrita como a composição de uma parcela contínua Ek ,
e uma alternada ∆ek ,
ek = Ek + ∆ek , (3.36)
onde
Zωt
 
VC t Iˆ  0
∆ek = ∆ek (ωt0 ) + p0k (ωτ ) dωτ  (3.37)
ω
ωt0
∆e0k (ωt0 ) pode ser calculado considerando a condição de con-
torno
Z2π
∆ek dωt = 0. (3.38)
0
Substituindo (3.35) em (3.36) e considerando (3.38), obtém-se
(3.39), a variação de energia armazenada no braço positivo para
t0 = 0.
VC t Iˆ G 2G2 − M 2

∆ep = cos(ωt) sen(φ) + sen(ωt) cos(φ)−
ω 4 8G

M
sen(2ωt + φ) (3.39)
16
De forma similar, encontra-se (3.40), que representa a ondula-
ção de energia no braço negativo.
VC t Iˆ 2G2 − M 2

G
∆en = − cos(ωt) sen(φ) − sen(ωt) cos(φ)−
ω 4 8G

M
sen(2ωt + φ) (3.40)
16
Percebe-se que as ondulações ideais encontradas são formadas

por uma componente na frequência fundamental e uma segunda
harmônica. A primeira provém do produto entre a tensão constante
gerada pelo braço e a corrente ica
2 , bem como da parcela alternada
gerada pelo braço e a corrente icc . A segunda harmônica é gerada
pelo produto entre as parcelas senoidais presentes na corrente de
braço e na tensão sintetizada pelo braço.
As tensões instantâneas sobre os capacitores equivalentes vC,t,k
podem então ser encontradas através de
2N p
vC t,k = Ek + ∆ek . (3.41)
C
No entanto, é necessário o conhecimento do valor médio da

energia acumulada, Ek , o qual não é previamente determinado,
já que neste trabalho se pretende controlar diretamente o valor
médio da tensão equivalente nos capacitores, e não a energia média
acumulada, como proposto em alguns trabalhos [28]. Embora seja
possível formular um sistema de equações onde a tensão média no
capacitor é considerada, a solução de tal sistema leva à uma integral
de difícil solução analítica. Portanto, a simplificação a seguir será
utilizada.
Considera-se que a tensão no capacitor também é decomposta
em uma componente contínua e outra alternada, de valor médio
nulo. Assim,
vC t,k = VC t + ∆vC k . (3.42)
A energia armazenada vale, então,

C h 2 i
ek = VC t + 2VC t ∆vC k + ∆vC 2k . (3.43)
2N
Desconsiderando o termo quadrático de (3.43), e igualando-a
à (3.36), chega-se à
C
Ek = VC 2 (3.44)
2N t
N
∆vC k = ∆ek . (3.45)
VC t C
Desta simplificação, resulta que a energia média acumulada no braço
pode ser aproximada pelo quadrado da tensão média no capacitor
multiplicada por 2N
C
, e que a ondulação de tensão é aproximadamente
3.2. Energia armazenada e tensão nos capacitores 29
proporcional à ondulação de energia. Substituindo (3.39) em (3.45),

obtém-se a parcela alternada da tensão no capacitor equivalente do
braço positivo,
N Iˆ G 2G2 − M 2

∆vC t,p = cos(ωt) sen(φ) + sen(ωt) cos(φ)−
ωC 4 8G

M
sen(2ωt + φ) . (3.46)
16
3.2.1 Amplitude da ondulação de tensão nos capacitores

Uma das desvantagens do MMC é a grande quantidade de
energia que deve ser armazenada nos capacitores dos submódulos.
O principal motivo desta necessidade é a ondulação de tensão na
frequência fundamental da porta CA, que para permanecer dentro
de limites aceitáveis para o funcionamento adequado do conversor,
resulta em um alto valor de capacitância.
Sendo quadrática a relação entre a energia armazenada no
capacitor equivalente e a tensão sobre este, e levando em consideração
que estas quantidades são sempre positivas, pode-se afirmar que os
pontos de máximo e mínimo destas duas variáveis ocorrem no mesmo
instante, quando suas derivadas, potência e corrente, respectivamente,
são nulas. Segundo (3.35), a potência instantânea absorvida pelo
capacitor equivalente é nula, para o SM-HB e M < 1, quando a
corrente também é nula, confirmando a afirmativa anterior. Assim, os
pontos de máximo e mínimo, respectivamente, para o braço positivo,
são encontrados através da condição ip = 0, resultando em
M cos(φ)

θ1 = π − φ − cos−1 (3.47)
2G
M cos(φ)

θ2 = π − φ + cos−1 . (3.48)
2G
O valor pico-a-pico da ondulação pode ser encontrado substi-
tuindo (3.47) e (3.48) em (3.46), como visto em (3.49), resultando
em (3.50).
∆VCppt = ∆vC t,p (θ1 ) − ∆vC t,p (θ2 ) (3.49)

q
N ˆ
I (4G2 − M 2 cos2 (φ))
3
∆VCppt = . (3.50)
ωC 16G2
Já que se considera uma operação simétrica do conversor, (3.50)

também é válida para o capacitor equivalente do braço negativo. O
N Iˆ
valor da ondulação normalizado com relação à ωC é apresentada em
(3.51).
q
3
00 (4G2 − M 2 cos2 (φ))
∆VCppt = (3.51)
16G2
A Figura 3.11 apresenta graficamente a equação (3.51) para
alguns valores de M e G relativos a um submódulo do tipo SM-
HB. Verifica-se que a maior ondulação ocorre para uma corrente
puramente reativa, enquanto a menor ocorre para operação com fator
de potência unitário. Observa-se ainda que a ondulação de tensão
normalizada é menor para G menor. No entanto, não se pode afirmar
que operar nesta condição resultaria numa menor energia acumulada
total, já que VC t teria que ser maior para que se mantenha a mesma
tensão VCC , acarretando no aumento do número de submódulos ou
no aumento da tensão média de cada capacitor.
Introduzindo o coeficiente δ como o percentual do valor pico-
a-pico da ondulação com relação à média da tensão no capacitor
equivalente,
∆VCppt
δ= , (3.52)
VC t
e considerando que o conversor deve operar para qualquer φ com
Figura 3.11 – Ondulação da tensão equivalente normalizada para um braço

do MMC.
3.3. Correntes de circulação de baixa frequência 31
corrente nominal, o capacitor C pode ser dimensionado de acordo

com
q
Iˆ
3
(4G2 − M 2 )
C≥ . (3.53)
ωδVC 16G2
3.3 Correntes de circulação de baixa frequência
A função primária dos indutores de braço La é limitar as

correntes de alta frequência produzidas pela diferença instantânea
das tensões geradas pelos braços do conversor. No entanto, quando
se considera que as tensões nos capacitores possuem uma ondulação
e nenhum tipo de compensação que venha a minimizar os efeitos
desta é realizada nos sinais moduladores, verifica-se que o surgimento
de correntes de circulação [29], que são aqui definidas como qualquer
corrente que circula nos braços do conversor além das componentes
contínua e alternada definidas em (3.23) e (3.24).
Embora as correntes de circulação não influenciem no balanço
de potência do MMC, causam um aumento significativo nos valores
eficazes das correntes de braço, e consequentemente na potência
dissipada em todas as resistências parasitas presentes nos compo-
nentes que constituem um braço. Esta seção apresenta um modelo
aproximado para as correntes de circulação e busca identificar a
influência dos elementos armazenadores de energia na amplitude de
suas componentes.
A Figura 3.12 apresenta o MMC utilizando o modelo médio
de um braço derivado neste capítulo. Embora a resistência total
de um braço seja variável de acordo com o número de submódulos
inseridos, será considerado um valor equivalente constante Ra , que
também engloba a resistência dos indutores La . A fonte de tensão
vca e o indutor Lf foram substituídos pela fonte de corrente ica ,
ica = Iˆ cos(ωt + φ), (3.54)
sob a consideração de que existe um sistema de controle que força

esta condição. Considera-se que as correntes de braço, ip e in , são
formadas por três componentes, as duas anteriormente considera-
das e mais a corrente de circulação de baixa frequência ic . Assim,
desconsiderando-se, neste momento, as perdas nas resistências Ra ,

1

ˆ M
ip = I cos(ωt + φ) + cos(φ) + ic (3.55)
2 4G
1

M
in = Iˆ − cos(ωt + φ) + cos(φ) + ic . (3.56)
2 4G
Aplicando a lei das malhas ao circuito da Figura 3.12, obtém-se
2La i̇c + 2Ra (ic + icc ) = vp + vn − VCC , (3.57)

onde o ponto sobre ic indica a derivada desta variável com relação ao
tempo. Com o objetivo de simplificação, desconsidera-se a queda de
tensão sobre as resistências Ra provocada pela corrente icc . Porém,
a queda de tensão devido às correntes de circulação serão mantidas,
de forma que se possa verificar a influência de Ra nas correntes de
circulação. Assim, a seguinte equação é considerada
2La i̇c + 2Ra ic = vp + vn − VCC . (3.58)
Considerando uma operação mais realista, os sinais mp e mn

devem ser ajustados de modo a compensar as ondulações de tensões
nos capacitores, resultando em uma corrente ica senoidal. Porém,
para facilitar os cálculos, as moduladoras ideais descritas por (3.18) e
Figura 3.12 – Circuito médio do MMC considerando-se que a corrente ica

é perfeitamente controlada.
(3.19) são consideradas, bem como a equação (3.42), que descreve as

tensões nos capacitores. A partir destas equações e (3.58), é possível
obter

G M G M
− cos(ωt) (VC t +∆vC p )+ + cos(ωt) (VC t +∆vC p ) =
2 2 2 2
VCC + 2La i̇c + 2Ra ic . (3.59)
Já que GVC t = VCC , obtém-se
M cos(ωt)∆vC d + G∆vC s = 4La i̇c + 4Ra ic . (3.60)
Onde,
∆vC s = ∆vC p + ∆vC n (3.61)

∆vC d = ∆vC n − ∆vC p (3.62)
representam a soma e a diferença das ondulações das tensões equi-

valentes dos capacitores dos braços do MMC.
Considerando (3.12), e que o conversor opera em regime per-
manente, obtém-se
˙ C p = −ip mp
Ceq ∆v (3.63)
˙ C n = −in mn ,
Ceq ∆v (3.64)
onde Ceq = N C
. Substituindo (3.55), (3.56), (3.18), (3.19) em (3.63)
e (3.64), chega-se às equações
˙ C s = is,e − Gic
Ceq ∆v (3.65)
˙ C d = id,e − M cos(ωt)ic ,
Ceq ∆v (3.66)
onde
Mˆ
is,e = I cos(2ωt + φ) (3.67)
4
G M2 ˆ
id,e = Iˆ cos(ωt + φ) − I cos(φ) cos(ωt). (3.68)
2 4G
A partir das equações (3.60), (3.65) e (3.66) é possível desenhar
o circuito equivalente mostrado na Figura 3.13. Observa-se que este
possui um transformador de relação de transformação fixa G, e outro
de relação de transformação variável M cos(ωt), sendo este circuito,
portanto, linear variante no tempo.
Figura 3.13 – Circuito médio equivalente do MMC considerando apenas

as ondulações de tensão nos capacitores e a corrente de circulação ic .
O apêndice A apresenta um procedimento para solução apro-

ximada em regime permanente do circuito mostrado na Figura 3.13,
a partir do qual são obtidas as amplitudes dos primeiros harmôni-
cos presentes na corrente de circulação ic . As principais conclusões
obtidas neste apêndice são aqui comentadas:
• A corrente de circulação não possui componentes CC nem com

frequência fundamental;
• A corrente de circulação possui apenas harmônicos de ordem

par, sendo as primeiras, de ordem 2, 4, 6 e 8, as de maior
amplitude.
A Figura 3.14 apresenta a amplitude dos harmônicos da

corrente de circulação mais pronunciados para combinações de
M ∈ {0,5, 0,95}, ζ ∈ {0,02, 0,07}, ωr ∈ [0, 01..1], G = 1 e φ = 0.
Onde o fator de amortecimento, ζ, e a frequência relativa da porta
CA, ωr , são dados por
s
Ra Ceq
ζ= (3.69)
2 La
ω q
ωr = = La Ceq · ω. (3.70)
ωa
Onde ωa é a frequência de ressonância dos elementos reativos de
um braço. Três conclusões importantes são obtidas do gráfico da
Figura 3.14:
• A corrente de circulação pode atingir valores de pico muito

elevados para wr ≈ 0, 3 e valores baixos de ζ, devido, prin-
cipalmente, à segunda harmônica. Assim, se nenhuma outra
medida no sentido de limitar a corrente de circulação é tomada,
parâmetros que levam à operação nessa região devem ser evi-
tados. Como era de se esperar, assim como em um circuito de
segunda ordem invariante no tempo, o fator de amortecimento,
ou seja, as perdas resistivas do conversor são determinantes na
amplitude máxima que os harmônicos presentes na corrente de
circulação podem atingir;
• A corrente de circulação apresenta valores reduzidos para

ωr > 0, 5. No entanto, a operação nesta condição requer altos
Figura 3.14 – Amplitude normalizada dos harmônicos pares para G = 1,

algumas combinações de M e ζ, φ = 0, e ωr ∈ [0, 01..1].
valores de capacitâncias e/ou indutâncias, o que é uma grande

desvantagem na maioria das aplicações. Além disso, uma in-
dutância La grande limita a faixa de operação do conversor,
devido à queda de tensão sobre esta;
• A segunda harmônica da corrente de circulação apresenta uma

amplitude média em torno de 30% a 40% de Iˆ para ωr < 0, 1.
Nesta região, os indutores de braço poderão ser projetados ape-
nas com o propósito de limitar as correntes de alta frequência
resultantes das tensões de alta frequência gerada pelos braços.
Alguns trabalhos apresentam resultados de conversores MMC
cujo ponto de operação encontra-se nesta região [30, 31].
A Figura 3.15 apresenta uma comparação entre os valores

eficazes da corrente de braço quando se considera uma operação ideal,
ou seja, sem correntes de circulação, e uma operação onde apenas a
corrente na porta CA é controlada e correntes de circulação existem.
Para operação ideal, uma expressão para IL0 a rms desenvolvida na
seção 3.6 é utilizada, enquanto que a expressão para cálculo da
corrente eficaz de braço considerando as correntes de circulação é
desenvolvida no apêndice A.
Figura 3.15 – Corrente eficaz no braço do MMC-1f normalizada com rela-

ˆ considerando operação ideal, sem correntes de circulação, e opera-
ção à I,
ção com correntes de circulação. Foram adotados G = 1 e φ = 0.
Embora a corrente de circulação resulte em maiores correntes

eficazes nos componentes por onde circula, esta também causa uma
distribuição diferente das correntes eficazes e médias nos dispositivos
que compõe um submódulo. Em [32], um ponto de operação é
encontrado, através da escolha adequada de La , tal que mesmo
com a presença da segunda harmônica na corrente de circulação,
obteve-se uma menor temperatura de pico na junção do dispositivo
semicondutor submetido aos maiores esforços.
Verifica-se, ainda na Figura 3.15, que o valor eficaz da corrente
de braço torna-se quase igual ao valor ideal para ω > 0, 5. Isso
ocorre devido à pequena amplitude dos harmônicos na corrente de
circulação, como mostrado na Figura 3.14. No entanto, como já
comentado, não é interessante operar nessa região.
3.3.1 Influência das correntes de circulação na ondulação

de tensão
As conclusões dedutíveis a partir do equacionamento apre-
sentado no apêndice A com relação às variáveis ∆vc s e ∆vc d são,
principalmente,:
• A tensão ∆vc s apresenta apenas harmônicos de ordem par,

sendo estes harmônicos de tensão os maiores causadores das
correntes de circulação quando o conversor opera próximo à
ressonância;
• A tensão ∆vc d apresenta uma componente na frequência fun-

damental e apenas harmônicos de ordem ímpar. Devido à
multiplicação por M cos(ωt), causada pela relação de transfor-
mação variável, esta tensão aparece refletida no secundário de
T2 deslocada no domínio da frequência, de modo que sua prin-
cipal componente, de frequência fundamental, aparece como
uma componente CC e outra de segunda harmônica;
• A tensão ∆vc s apresenta um valor médio não nulo, já que no

secundário de T1 deverá aparecer uma tensão cujo valor médio
anula a componente CC que aparece no secundário de T2 , de
modo que a corrente de circulação não apresente qualquer
componente deste tipo. No entanto, as perdas nas resistências
Ra não consideradas no equacionamento, relativas à passagem
das correntes iac
2 e icc através destas, também alteram o valor
médio da tensão nos capacitores equivalentes;
• A tensão no capacitor equivalente de cada braço é uma compo-

sição de ∆vc s e ∆vc d , de modo que esta apresenta componente
média, fundamental e todos os harmônicos.
Expressões para o cálculo de todos os componentes do espectro

da tensão de um capacitor equivalente a partir do espectro da corrente
de circulação são apresentadas no apêndice A.
A Figura 3.16 apresenta uma comparação entre as ondula-
ções de tensão em um capacitor equivalente do MMC-1f obtidas
considerando casos de funcionamento ideal, ou seja, sem correntes
de circulação, e com corrente de circulação, para algumas varia-
ções paramétricas. Devido a ressonância, observa-se que o valor
pico-a-pico pode atingir valores inaceitáveis para certas combinações
paramétricas. Uma observação importante é a baixa amplitude da
ondulação de tensão para wr < 0, 1, menor que na operação ideal,
sendo esta uma vantagem da operação com corrente de circulação.
A normalização utilizada é a mesma usada em (3.51).
Figura 3.16 – Ondulação de tensão nos capacitores equivalentes do MMC-

N Iˆ
1f, normalizada com a relação à ωC , considerando operação ideal, sem cor-
rente de circulação, e operação com corrente de circulação. Foram adotados
G = 1 e φ = 0.
3.4. Modulação do MMC e balanço das tensões dos capacitores de um braço 39
3.4 Modulação do MMC e balanço das tensões dos

capacitores de um braço
Até então, apenas o modelo médio de um braço tem sido

considerado. Para que este modelo seja válido, todos os capacitores
presentes neste braço devem possuir aproximadamente o mesmo
valor de carga armazenada. Para tal, considerando-se que todos
os capacitores possuem a mesma tensão inicial, e lembrando que
a mesma corrente percorre todos os submódulos de um braço, a
igualdade
Zt Zt Zt
ik sk,1 dt = ik sk,2 dt = · · · = ik sk,N dt (3.71)
t−Ts t−Ts t−Ts
deve ser respeitada. Considerando-se que a corrente ia varia pouco

dentro de um período de comutação de um submódulo, Ts , esta
condição é satisfeita para um modulador que emprega portadoras
do tipo phase-shift [33], onde a saída de cada comparador é enviada
diretamente para cada submódulo. No entanto, mesmo que (3.71)
seja respeitada, as tensões nos capacitores não necessariamente
tendem a restabelecer o equilíbrio, caso algum transitório ou outro
motivo qualquer cause um desequilíbrio nas tensões. A existência
ou inexistência desta tendência de restabelecimento do equilíbrio
depende de uma análise de todo o sistema, incluindo a estratégia
de controle utilizada e portanto é muito complexa e não é realizada
neste trabalho. Em [34] é apresentada uma simulação de um MMC
com modulação phase-shift pura. Os resultados obtidos indicam que
as tensões nos capacitores são instáveis quando nenhum método de
balanceamento é utilizado.
Além disso, devido ao grande número de submódulos nor-
malmente empregado, cada submódulo do MMC pode operar com
uma frequência de comutação muito baixa, até mesmo com uma
frequência igual à frequência da porta CA [35]. Neste caso, certa-
mente a consideração de que a corrente permanece constante durante
um período de comutação não é válida, de forma que a modulação
phase-shift pura se torna ainda menos propícia.
3.4.1 Modulação e balanceamento das tensões dos capaci-

tores de um braço
Para que haja garantias de equilíbrio das tensões dos capaci-
tores de um braço, deve-se empregar algum mecanismo ativo que
compara as tensões nos capacitores e atua na duração e/ou distri-
buição dos pulsos de comando dos interruptores.
Um mecanismo é proposto em [36]. Esta estratégia consiste de
uma malha de controle para cada submódulo que compara a tensão
instantânea vC k,n com uma referência VC . O sinal de erro obtido é
multiplicado por um ganho e adicionado ao sinal de modulação mk ,
como mostrado na Figura 3.17.
Figura 3.17 – Estratégia de modulação e balanceamento das tensões de

um braço proposta por [36].
Já que a corrente ik pode ser positiva ou negativa, o sinal do

ganho de cada malha deve ajustar-se de acordo com o sentido da
corrente, de modo que a tensão no capacitor sempre tenda a VC .
Embora seja um método simples, a adição do sinal ∆mk faz com que
a tensão média quase instantânea gerada pelo submódulo não seja
igual a tensão calculada pelo sistema de controle, representada por
mk , mesmo que o valor médio da tensão do capacitor do submódulo
esteja correta, devido à ondulação de tensão no mesmo. Assim, para
evitar distorções na corrente ica o ganho Kb deve ser pequeno, o que
limita a atuação da estratégia de balanceamento.
Nesta estratégia, para que o máximo número de cancelamentos

de harmônicos de alta frequência seja atingido, as N portadoras
triangulares cn devem ser defasadas de 2π/N .
Embora a modulação phase-shift seja a mais “naturalmente”
aplicável ao MMC, já que o sinal de saída de cada comparador pode
ser diretamente enviado a um submódulo, outros tipos de modulação
podem ser empregados. De fato, a primeira referência ao MMC
encontrada no IEEE utiliza modulação do tipo space-vector [16].
Deve-se salientar que o processo de modulação não engloba
todo o processo de geração dos pulsos de comando. O tipo de modu-
lação utilizado irá apenas definir a forma de onda multinível gerada
por um braço, ou mais genericamente, por um conversor. Ou seja,
no caso do MMC, o modulador define quantos capacitores estarão
inseridos em um braço a cada instante de tempo. A escolha de
qual submódulo deverá ter seu estado alterado dependerá de uma
estratégia de distribuição de pulsos, que normalmente privilegiará o
equilíbrio das tensões dos capacitores. A Figura 3.18 apresenta os
blocos responsáveis pela geração dos pulsos de comando do MMC,
sintetizando o descrito neste parágrafo.
Embora a modulação space-vector propicie máxima flexibili-
dade e mínima distorção harmônica da tensão gerada, sua imple-
mentação para um grande número de níveis torna-se muito cus-
tosa. Assim, a modulação por portadoras é normalmente empregada
[37, 36, 38]. A Figura 3.18 apresenta um modulador genérico utili-
zando N portadoras, que podem ser defasadas em nível (level-shift)
Figura 3.18 – Diagrama de um modulador referente a um braço do MMC.

ou em fase (phase-shift). A principal diferença entre as várias pos-

sibilidades de defasamento de portadoras é a distorção causada
pelos harmônicos de alta frequência. No entanto, para a maioria das
disposições, o primeiro grupo de harmônicos terá uma frequência
central de N fs , onde fs é a frequência média de comutação de um
submódulo.
Na Figura 3.18, o algoritmo ordenador gera uma lista que
contém os índices (1..N ) dos submódulos em ordem decrescente
de energia acumulada. Ainda nesta figura, o sinal multinível s ge-
rado pelo modulador representa o percentual de submódulos ativos
non k com relação ao número total de submódulos N . A decisão
tomada pelo algoritmo selecionador quando uma mudança ocorre
em s dependerá do sentido da mudança e da corrente, de acordo
com [34]:
• s aumenta e ik < 0: Este sentido da corrente leva à um aumento
das tensões nos submódulos. Logo, o último submódulo da
lista é escolhido para ser acionado, caso estivesse previamente
desligado. Caso já estivesse ligado, o penúltimo submódulo é
escolhido e assim por diante.
• s diminui e ik < 0: O submódulo com maior tensão deve ser
desligado. Assim, o primeiro submódulo da lista que encontra-se
acionado é selecionado para ser desligado.
• s aumenta e ik > 0: Este sentido da corrente leva à uma
descarga dos capacitores dos submódulos. Logo, o primeiro
submódulo da lista que estiver desligado é selecionado para
ligar.
• s diminui e ik > 0: O submódulo mais descarregado deve
ser desligado. Logo, o último submódulo da lista que estiver
acionado é escolhido.
Embora as estratégias discutidas aqui sejam as mais usuais
nos trabalhos publicados sobre o MMC, algumas outras técnicas
foram propostas. Em [39], os autores propõe um modulador baseado
em portadoras em fase com deslocamento em nível. Cada submódulo
tem seu sinal gerado por uma portadora, no entanto, o nível desta
portadora é variável, de acordo com o estado dos capacitores. Assim,
o submódulo que tem seu capacitor mais carregado recebe o sinal
gerado pela portadora que resulta numa maior descarga. Já o sub-
módulo com menor carga armazenada receberá o sinal gerado por
uma portadora cujo nível resulte num carregamento do capacitor.
Vale ainda salientar que independentemente da estratégia de

modulação e de balanceamento empregada, o máximo número de
níveis gerado por um braço do MMC depende apenas do número de
submódulos empregados por perna, sendo N + 1 o número máximo
de níveis gerados.
3.4.2 Balanceamento com distribuição melhorada de pul-

sos
Idealmente, o objetivo do algoritmo distribuidor de pulsos de
aproximar os valores quase-instantâneos das tensões nos capacitores
de um braço também leva à um número aproximadamente igual
de comutações entre os submódulos dentro de um período do sinal
modulador. No entanto, muitas não idealidades podem influir na
frequência de comutação média de um interruptor que compõe um
dos submódulos, como variações na capacitância devido à tolerância
ou envelhecimento, e erros de quantização ou ruídos no sistema de
aquisição das tensões. Diferenças entre o número de comutações
médio por ciclo dos interruptores podem levar a diferentes potências
dissipadas nos semicondutores de um braço, e consequente redu-
ção do tempo de vida de alguns submódulos ou necessidade de
sobredimensionamento de todos os semicondutores e/ou sistema de
refrigeração dos dispositivos.
Este trabalho propõe o uso de uma estratégia de distribuição de
pulsos que leva em consideração não apenas as tensões instantâneas
nos capacitores de um braço, mas também o número de comutações já
realizadas por cada interruptor dentro de um ciclo do sinal modulador.
Assim, em vez do algoritmo ordenar os índices dos capacitores com
maior carga armazenada, as seguintes funções serão ordenadas
Jon k,x = sign(ik )Kv (vC k,x − v C k ) − Kc (ck,x − ck ) (3.72)
Joff k,x = −sign(ik )Kv (vC k,x − v C k ) − Kc (ck,x − ck ). (3.73)
onde vC k,x é a tensão do capacitor do submódulo x do braço k, v C k
é a média das tensões dos capacitores do braço k, ck,x é o número de
comutações realizadas pelos interruptores do submódulo x do braço
k, ck é o número médio de comutações realizadas por um submódulo
do braço k, e Kv e Kc são os pesos dados pelo algoritmo ordenador
à tensão nos capacitores e ao número de comutações realizadas,
respectivamente.
Diferentemente da estratégia anterior, duas listas ordenadas
são utilizadas, uma para Jon e outra para Joff . Quando uma borda
de subida ocorre no sinal s do braço k, o algoritmo selecionador irá
procurar o índice x do submódulo não ativo cujo Jon correspondente

possui maior valor. O submódulo selecionado será comandado a
ativar-se. De maneira similar, quando uma borda de descida ocorre
no sinal s, presente na saída do modulador, o submódulo ativo cujo
Joff possui maior valor é selecionado para ser desligado.
Devido à natureza não linear do sistema e do esquema de
balanceamento proposto, um estudo teórico da estratégia é muito
difícil, de forma que são apresentadas apenas resultados de simulações
das duas estratégias na seção 3.8.5, onde algumas comparações são
realizadas.
3.4.3 Defasagem entre as portadoras dos braços positivo

e negativo e o espectro das tensões geradas
A modulação de um braço do MMC pode ser realizada através

de qualquer estratégia aplicável aos conversores multiníveis, desde
que uma estratégia adequada de distribuição de pulsos entre os
submódulos seja utilizada. Para definir totalmente a estratégia de
modulação do MMC-1f, falta ainda caracterizar a defasagem entre
os pulsos gerados pelos braços positivo e negativo. No caso de uma
estratégia baseada em portadora, isto significa determinar qual a
defasagem deve existir entre as portadoras do braços positivo e
negativo.
E possível encontrar na literatura dois tipos principais de
modulação para o MMC. A primeira, a qual foi utilizada nas pri-
meiras publicações sobre o conversor, chama-se modulação N + 1,
em referência ao número de níveis gerados [16, 40]. Neste esquema,
os interruptores dos braços positivos e negativo são comutados de
maneira a sempre existir N submódulos inseridos numa fase, com
o principal propósito de minimizar a ondulação de corrente de alta
frequência no barramento CC. O segundo esquema de modulação
pode gerar 2N + 1 níveis, devido ao defasamento dos pulsos gerados
pelos braços superior e inferior. Neste caso, a soma dos módulos
ativos de uma fase pode ser N + 1 ou N − 1, de modo que a diferença
entre a tensão gerada pelos braços e o barramento CC aparece sobre
os indutores de braço, gerando níveis intermediários de tensão.
O objetivo deste tópico é definir qual ângulo de defasagem
deve existir entre as portadoras dos braços positivo e negativo de
modo a gerar N + 1 ou 2N + 1 níveis. Equacionando o circuito do
MMC-1f apresentado na Figura 3.1, obtém-se as equações

Lf (i̇p − i̇n ) = vca − vi (3.74)
VCC
La i̇p = vi + vp − (3.75)
2
VCC
La i̇n = −vi + vn − , (3.76)
2
das quais é possível obter

La
Lf + i̇ac = vd − vca (3.77)
2
2La i̇s = vs − VCC , (3.78)
onde a substituição de variáveis
ica = ip − in (3.79)
1
is = (ip + in ) (3.80)
2
1
vd = (vp − vn ) (3.81)
2
vs = vp + vn (3.82)
é usada com o objetivo de se utilizar variáveis de maior interesse,
a corrente na porta CA do conversor, ica , e a corrente is que corres-
ponde a soma das correntes icc e ic . De (3.77) e (3.78), percebe-se
que a corrente ica é afetada por vd e vca , e portanto seu espectro de
alta frequência é determinado pelo espectro de vd , já que se considera
que vca é uma tensão senoidal pura. Por outro lado, is tem o seu
espectro de alta frequência determinado pelas componentes de alta
frequência presentes em vs .
De acordo com o método da integral dupla de Fourier, como
proposto em [41], um sinal periódico composto proveniente de um
processo de modulação pode ser representado por
∞
A00 X
f (t) = + [A0n cos(nωt) + B0n sen(nωt)]
2 n=1
∞
X
+ [Am0 cos(mωc t) + Bm0 sen(mωc t)]
m=1
∞
X ∞
X
+ [Amn cos(mωc t + nωt) + Bmn sen(Bmn sen(mωc t + nωt)] ,
n=1 m=−∞
(3.83)
onde ωc é frequência angular da portadora, A200 representa o valor

médio da forma de onda, A0n e B0n são os coeficientes referentes
à componente fundamental da forma de onda e suas harmônicas
de baixa frequência, Am0 e Bm0 representam as harmônicas da
portadora, e Amn e Bmn no último termo de (3.83) representam
harmônicas referentes às bandas laterais. Estes coeficientes podem
ainda ser ainda integrados em um único coeficiente complexo
Cmn = Amn + jBmn . (3.84)
Considerando um braço do MMC cujo modulador utiliza uma

disposição phase-shift das portadoras, com moduladora naturalmente
amostrada e operando na região linear, e desprezando a ondulação
de tensão nos capacitores, Cmn vale, para distintos casos de m e n:
• m = n = 0:
C00 = 1 (3.85)
• m = 0 e n = 1:
M jθo
C01 = e (3.86)
2
• m = 0 e n > 1:
C0n = 0 (3.87)
• m = N r onde r = {1, 2, 3, ...}:
2e−j(mθc +nθo ) π h πi
Cmn = Jn m M sen (m + n) (3.88)
mπ 2 2
• m 6= N r onde r = {1, 2, 3, ...}:
Cmn = 0, (3.89)
onde Jn (·) representa a função de Bessel do primeiro tipo de ordem

n, e os coeficientes obtidos são normalizados com relação à VC t . São
consideradas portadoras triangulares igualmente defasadas entre si de
N . O ângulo θc refere-se à defasagem da portadora considerada como
2π
referência, onde θc = 0 significa que o mínimo valor da portadora

ocorre para t = 0.
A moduladora é descrita por
1 M
m(t) = + cos(ωt + θo ), (3.90)
2 2
onde é assumido G = 1, e são consideradas as moduladoras ideais

descritas em (3.18) e (3.19), resultando em θo p = π e θo n = 0.
Também será considerada uma defasagem nula para a primeira
portadora do braço positivo, e uma defasagem θc para a primeira
portadora do braço negativo.
Os coeficientes não nulos do espectro de vs correspondentes
aos harmônicos de alta frequência podem ser obtidos através de

s = Cmn p + Cmn n (3.91)
hf
Crn .

m=N r m=N r
Calculando Cmn p e Cmn n através de (3.88), e substituindo em (3.91),

obtém-se
e−jrN θc + e−jnπ π h πi
s =2 Jn rN M sen (rN + n) (3.92)
hf
Crn
rN π 2 2
Vale salientar que r representa o número do grupo que pode
conter harmônicos não nulos. Exemplificando, r = 1 refere-se ao
grupo de harmônicos em torno da harmônica da portadora de ordem
N . A possibilidade de conter ou não componentes não nulos existe
devido ao grau de liberdade obtido com θc , sendo possível anular
um ou mais grupos através deste ângulo.
Da análise de (3.92), encontra-se que é possível obter todos os
coeficientes Crn
hf
s nulos se
0 se N par

θc = π . (3.93)
N se N ímpar
De forma similar, é possível encontrar os coeficientes que

definem o espectro de alta frequência da tensão vd ,
e−jnπ − e−jrN θc π h πi
d = Jn rN M sen (rN + n) . (3.94)
hf
Crn
rN π 2 2
A análise de (3.94) revela que grupos de harmônicos podem ser
cancelados através de θc . Usualmente, deseja-se cancelar os harmôni-
cos de mais baixa ordem, pois estes leva a uma maior ondulação na
corrente, e consequentemente a uma maior distorção na corrente CA.
hf
É possível verificar que C1n d = 0, ou seja, que a primeira harmônica
da portadora e o grupo de bandas laterais relacionadas a esta são
nulos se
se N par
π
θc = N . (3.95)
0 se N ímpar
Percebe-se que não é possível otimizar os dois espectros, já

que uma condição requer um valor de θc adverso à outra. Portanto,
a escolha de θc deve ser baseada na aplicação do conversor. Caso o
elemento conectado ao lado CA do conversor já tenha uma caracte-
rística predominantemente indutiva, pode ser mais vantajoso utilizar
a modulação N + 1, já que esta levará à um menor valor de La .
A Figura 3.19 apresenta a WTHD (Weighted Total Harmonic
Distortion) [41] das tensões vd e vs para os casos N = 4 e N = 5,
uma relação ωωc = 9 e M = 0, 91. Foram consideradas 120 harmônicas
da portadora e 60 bandas laterais para cada harmônica no cálculo de
cada WTHD. Os valores de distorção apresentados estão em função
do ângulo θc0 , que representa a normalização de θc com relação à N
π
.
Figura 3.19 – WTHD das tensões (a) vd para N = 4 e N = 5; (b) vs para

N = 4 e N = 5.
Percebe-se na Figura 3.19 (a) que devido ao menor conteúdo

harmônico de alta frequência de ordem mais baixa, o mínimo valor
de WTHDvd é obtido para θc = π4 no caso N = 4, e para θc = 0 no
caso onde N = 5. O máximo valor de WTHDvd obtido para N = 4 é
maior que para N = 5, já que a frequência equivalente de comutação
gerada pelo braço para este último caso é maior.
A Figura 3.19 (b) apresenta valores de WTHDvs nulos para
condições contrárias as que geram menor WTHDvd para cada caso
de N . O valor médio de vs foi usado como componente fundamental
no cálculo de WTHDvs , enquanto que para vd foi utilizado M/2. É
importante ressaltar que mesmo a WTHDvs sendo nula para um
certo valor de θc , isto não significa que a ondulação da corrente em
um braço do conversor é nula, já que esta é composta não apenas
por ic , mas também por ica .
A Figura 3.20 e a Figura 3.21 apresentam as formas de onda
de vp , vn , vd , vs para N = 5 e N = 6, respectivamente. Cada
figura apresenta formas de onda para θc = 0 e θc = N π
, podendo-se
verificar que a geração de 2N + 1 níveis sempre ocorre para o caso

onde a condição descrita em (3.95) é satisfeita, e que a tensão vs
é isenta de alta frequência quando a condição (3.93) é obedecida.
Todas as tensões apresentadas são normalizadas com relação à VC t ,
e as ondulações de tensão nos capacitores são desconsideradas. A
mesma relação entre a frequência de cada portadora e a frequência
da moduladora R = ωωc e o mesmo índice de modulação 0, 91 são
utilizados.
O estudo realizado neste tópico utilizou como exemplo a mo-
dulação phase-shift devido à facilidade de generalização do espectro
gerado para um número qualquer de submódulos por braço. Caso
outra modulação seja utilizada, um outro estudo deverá ser realizado.
Um trabalho publicado recentemente apresentou os mesmos
resultados aqui mostrados sobre a modulação phase-shift e o melhor
ângulo de defasagem entre as portadoras dos braços positivo e
Figura 3.20 – No lado esquerdo têm-se as formas de onda para N = 4 e

θc = 0 referentes à (a) tensão gerada pelos braços positivo e negativo; (b)
tensão vs ; (c) tensão vd . No lado direto têm-se as mesmas formas de onda
para N = 4 e θc = N π
.
Figura 3.21 – No lado esquerdo têm-se as formas de onda para N = 5 e

θc = 0 referentes à (a) tensão gerada pelos braços positivo e negativo; (b)
tensão vs ; (c) tensão vd . No lado direto têm-se as mesmas formas de onda
para N = 5 e θc = N π
.
negativo [42].
3.5 Considerações sobre o dimensionamento dos in-

dutores do MMC-1f
A possibilidade de sintetizar um grande número de níveis
traz como principal vantagem a baixa distorção da tensão gerada
pelo MMC-1f. Consequentemente, um baixo esforço de filtragem é
necessário para que se obtenha uma corrente na porta CA cujas
amplitudes dos harmônicos estejam de acordo com os requerimentos
das principais normas para equipamentos industriais, como a IEC-
519 [43]. Assim, usualmente um filtro indutivo deverá ser capaz de
apresentar uma performance satisfatória nas maioria das aplicações
de alta tensão. Devido ao menor número de submódulos, é provável
que aplicações em média tensão com conexão direta à rede necessitem
3.5. Considerações sobre o dimensionamento dos indutores do MMC-1f 51
de um filtro mais elaborado para que seja atingida uma performance

adequada com um baixo volume do filtro. No entanto, este trabalho
se limitará a algumas discussões sobre o dimensionamento do filtro
indutivo puro.
Inicialmente, porém, será apresentado um procedimento de
cálculo do indutor de braço La . A corrente que flui através deste
dispositivo é interna ao conversor, de modo que ela não poderia
causar distúrbios em outros equipamentos devido à ruídos conduzidos,
diferentemente da corrente ica . Portanto, não existem normas que
ditam o conteúdo harmônico desta corrente, sendo este um critério
de projeto. Logo, a ondulação de corrente será o único parâmetro
utilizado para dimensionamento deste dispositivo.
3.5.1 Dimensionamento dos indutores de braço

Em tópico anterior foi discutida a influência do indutor de
braço na limitação das correntes de circulação, quando o MMC-1f
opera sem controle destas. No entanto, a função principal dos indu-
tores de braço é limitar as correntes de alta frequência decorrentes
dos harmônicos gerados pelos braços do conversor. Assim, um valor
mínimo para La que levará a uma ondulação máxima estipulada
será determinado neste tópico.
Combinando-se as equações (3.77) à (3.80), obtém-se
vd − vca vs − VCC
i̇p = + (3.96)
2Lf + La 2La
vd − vca vs − VCC
i̇n = − + . (3.97)
2Lf + La 2La
Observa-se que as derivadas das correntes nos indutores de braço, e

consequentemente a amplitude das ondulações destas, ∆ILa , depen-
dem não apenas de La , mas também de Lf . Para que se obtenha
um volume reduzido para os indutores de braço, ∆ILa pode ser feita
muito maior que a amplitude da ondulação na corrente do indutor
Lf , ∆ILf , que necessariamente será pequena para atingir os limites
estabelecidos pelas normas. Portanto, os primeiros termos em (3.96)
e (3.97), os quais referem-se às variações de corrente nos indutores
Lf , são desconsiderados, de forma que a derivada da corrente de um
braço, i̇a , é dada por
vs − VCC
i̇a = . (3.98)
2La
3.5.1.1 Dimensionamento dos indutores de braço para a modulação

phase-shift N + 1
Idealmente, a tensão vs não possui harmônicos de alta frequên-
cia se a modulação N +1 é utilizada. No entanto, quando se considera
as ondulações de tensão nos capacitores dos submódulos, a diferença
entre as tensões instantâneas dos capacitores dos braço positivo e
negativo causa um cancelamento apenas parcial das componentes
de alta frequência, cujo remanescente aparece sobre os indutores de
braço.
Como mostrado na seção 3.3.1, a determinação das tensões-
instantâneas dos capacitores equivalentes de um braço é complexa
e depende de muito fatores, inclusive dos próprios indutores de
braço, inviabilizando a derivação de uma expressão simples para o
dimensionamento dos indutores La quando se utiliza a modulação
N + 1. A operação em malha fechada com supressão ou controle da
corrente de circulação leva o conversor a operar com formas de onda
próximas às ideais, as quais não dependem do valor dos indutores
de braço. No entanto, o controle das correntes e circulação, como
será visto adiante, requer o uso de uma moduladora diferente para
cada braço, fazendo com que os submódulos dos braços positivo e
negativo comutem em instantes diferentes, gerando pulsos estreitos de
duração difícil de ser calculada. Por estes motivos não será discutido
neste trabalho o dimensionamento dos indutores de braço para a
modulação N + 1. Vale salientar, que mesmo com as não idealidades,
o valor de La requerido quando a modulação N + 1 é utilizada,
considerando apenas o critério da limitação da alta frequência, é
bem menor que o valor requerido para a modulação 2N + 1.
A referência [44] apresenta um estudo sobre o dimensiona-
mento dos indutores de braço para a modulação N + 1 considerando-
se que existe uma compensação das correntes de circulação. No
entanto, não é apresentado um procedimento genérico para o cálculo
do valor de indutância requerido.
3.5.1.2 Dimensionamento dos indutores de braço para a modulação

phase-shift 2N + 1
Diferentemente da modulação N + 1, a modulação 2N + 1
possui, mesmo idealmente, um espectro com componentes de alta
frequência de amplitude elevada, de forma que as componentes
adicionais causadas pela ondulação de tensão nos capacitores podem
ser desconsideradas no cálculo da ondulação de corrente.
A Figura 3.22 apresenta a forma de onda da tensão vs0 , e

como esta é formada a partir das tensões vp0 e vn0 , considerando as
moduladoras ideais (3.18) e (3.19) e G = 1, para um certo intervalo
de tempo.
Figura 3.22 – Tensões normalizadas geradas pelo braço positivo, vp0 , nega-
tivo, vn0 , e a tensão normalizada vs0 .
O símbolo bac representa o maior inteiro que não supera

a, também conhecido como função chão, e as normalizações são
realizadas com relação à VC t . Verifica-se que a tensão vs0 apresenta
um nível intermediário
i bmn N c + bmp N c + 1
vs0 = (3.99)
N
que sempre será 1 para G = 1. A tensão vs0 permanece alternando
entre um nível acima e abaixo deste, onde cada pulso tem duração ta ,
variável no tempo. A máxima duração de ta , Tamax , ocorre quando
as funções definidas como
bmp N c
mfp = mp − (3.100)
N
bm nN c
mfn = mn − , (3.101)
N
as quais são proporcionais às larguras dos pulsos gerados pelos
respectivos braços, são ambas iguais à 2N 1
. Neste caso, o pulso de
tensão aplicado sobre os indutores La terá uma largura de 2N
Ts
. Devido
à relação finita entre as frequências da portadora e da moduladora,

este valor é apenas uma aproximação.
A Figura 3.23 apresenta um circuito equivalente que será
usado na análise da corrente is . Como o valor médio da tensão vs0
é a própria tensão VCC , apenas as harmônicas de alta frequência
aparecem sobre o indutor 2La .
Figura 3.23 – Circuito equivalente usado para o cálculo da ondulação na

corrente do indutor de braço.
Considerando a simplificação (3.98), a máxima ondulação de

corrente é proporcional ao fluxo resultante do produto entre a largura
máxima dos pulsos Tamax e amplitude dos pulsos VC , de modo que o
valor pico-a-pico desta ondulação é dado por
VC Ts
∆ILa = . (3.102)
4N La
Vale ressaltar que a expressão acima é valida apenas para
G = 1 e modulação phase-shift 2N + 1. De (3.102) encontra-se o
valor mínimo de La para que a ondulação máxima ∆ILmaxa
ocorra,
VC Ts
La > . (3.103)
4N ∆ILmax
a
3.5.2 Dimensionamento do indutor de filtro

Diferentemente da ondulação na corrente do indutor de braço,
que depende das tensões vs e vd , ∆ILf depende apenas da tensão vd ,
característica que pode ser concluída a partir de (3.77). No entanto,
depende de ambos os valores de indutância La e Lf . Assim, para se
determinar o valor da indutância de filtro, Lf , é necessário que já se
tenha dimensionado La .
3.5.2.1 Dimensionamento do indutor de filtro para a modulação

phase-shift N + 1
Assim como pra a corrente de braço, a ondulação máxima na
corrente ica ocorre quando os valores médios quase-instantâneos das
tensões geradas por ambos os braços do conversor é igual a média

entre dois níveis consecutivos, condições que ocorrem, idealmente,
ao mesmo tempo. Calculada de forma similar ao tópico anterior e
considerando (3.77), a ondulação máxima na corrente que flui no
indutor Lf vale
VC Ts
∆ILmax = . (3.104)
f
2N (2Lf + La )
Embora o critério da ondulação de corrente seja útil para um
dimensionamento rápido do indutor, não é utilizado como parâmetro
nas normas pertinentes, como a IEEE 519. Esta norma estabelece
limites para harmônicos individuais de corrente injetados no PCC
(Point of Common Coupling) de uma instalação. Embora este não
seja o método mais adequado para conversores que operam em alta
frequência, como discutido por alguns autores [45], será utilizado
aqui por falta, do conhecimento do autor, de norma mais adequada.
Assim, será considerado que todos os harmônicos de alta frequência
gerados pelo conversor devem ter amplitude menor que I hf,max .
A amplitude dos harmônicos presentes no primeiro grupo de
harmônicos não nulos, que para a modulação N + 1 está centrado
em torno do harmônico de ondem RN , considerando um filtro sem
perdas, vale
VC 2 π π i
Iˆnhf =
h
· · Jn N M sen (N + n) , (3.105)

ωLt π(RN + n) 2 2
onde
La
Lt = Lg + Lf + , (3.106)
2
e Lg é a indutância da rede.
A equação (3.105) desconsidera a influência das bandas laterais
do segundo grupo de harmônicos em diante, já que esta será muito
pequena para valores plausíveis de R e N .
Não há solução analítica simples, conhecida pelo autor, que
determine para qual valor de n Iˆnhf será máximo, de modo que é
necessário calcular a amplitude dos harmônicos para n ∈ {−nmin ..0}
e se inspecione para qual n obtém-se maior amplitude. A Figura 3.24
apresenta as amplitudes dos harmônicos de alta frequência do pri-
meiro grupo normalizadas com relação à ωL VC
t
, para R = 25, N = 4
e M = 0, 91. Verifica-se que o harmônico de maior amplitude está
relacionado à nmax = −5, e portanto, a ordem deste é N R + nmax =
4 · 25 − 5 = 95.
Figura 3.24 – Primeiro grupo de harmônicos de alta frequência, em torno

do harmônico N R, presentes na corrente ica para R = 25, N = 4 e M =
0, 91 para a modulação N + 1.
De (3.105) e (3.106) obtém-se que a indutância mínima ne-

cessária para que o harmônico de maior amplitude seja menor que
I hf,max é
VC 2
Lf = · ·
ωI hf,max π(RN + nmax )
π h π i
Jnmax N M sen (N + nmax )

2 2
La
− Lg − . (3.107)
2
De (3.105) é possível concluir que podem existir harmônicos
de ordem par na corrente ica se N é ímpar e R é par. Portanto,
deve-se utilizar R ímpar no caso de N par, já que a maioria das
normas estabelecem valores limites para harmônicos pares muito
inferiores aos limites máximos para os harmônicos ímpares.
3.5.2.2 Dimensionamento do indutor de filtro para a modulação

phase-shift 2N + 1
Seguindo o mesmo procedimento adotado no tópico anterior,
chega-se à conclusão que a máxima ondulação na corrente ica para
a modulação 2N + 1 é 4 vezes menor que na modulação N + 1,
resultando na expressão (3.108) para o cálculo de ∆ILmax
f
.
VC Ts
∆ILmax = . (3.108)
f
8N (2Lf + La )
Para esta modulação, o primeiro grupo de harmônicos não

nulos, devido ao cancelamento entre os pulsos gerados, encontra-se
em torno do harmônico de ordem 2RN , e a amplitude dos harmônicos

presentes nas bandas laterais é dada por
VC 1 π i
Iˆnhf =
h
· · Jn (N πM ) sen (2N + n) , (3.109)

ωLt π(2RN + n) 2
Assim como no caso anterior, é necessário calcular a amplitude
dos harmônicos do primeiro grupo não nulo e verificar qual possui a
maior amplitude. A Figura 3.25 apresenta as amplitudes normaliza-
das dos primeiros harmônicos para R = 25, N = 4 e M = 0, 91. Para
estas condições, o harmônico mais forte ocorre para nmax = −9, que
corresponde ao harmônico de ordem 2RN +nmax = 2·25·4−9 = 191.

do harmônico 2N R, presentes na corrente ica para R = 25, N = 4 e
M = 0, 91 para a modulação 2N + 1.
O indutor Lf pode ser calculado, considerando uma amplitude

máxima de I hf,max , dado pela norma aplicável, através de
VC 1
Lf = · ·
ωI hf,max π(2RN + nmax )
h π i
Jnmax (N πM ) sen (2N + nmax )

2
La
− Lg − . (3.110)
2
Neste tipo de modulação, a análise de (3.109) revela que não
é possível gerar harmônicos pares, considerando uma operação ideal.
Assim, não há restrições quanto à R.
3.5.2.3 Influência dos indutores no índice de modulação

A abordagem simplificada aqui apresentada considera que o
índice de modulação do conversor é conhecido, e é igual a M . No
entanto, numa aplicação prática, o conversor funcionará em malha
fechada, e o sistema de controle forçará um índice de modulação

necessário para para fazer fluir uma corrente de amplitude Iˆ dada
por um sinal de referência. Neste caso, haverão quedas de tensão
sobre as indutâncias e resistências do conversor, que deverão ser
compensadas. Esta tensão adicional, que depende dos valores de
Lt e Ra , não foi contabilizada no procedimento descrito, de modo
que será necessário repetir o processo para um novo Mr , calculado
considerando-se a tensão adicional mencionada,
Mr =
rh i2 2
V̂ − Iˆ + Iˆ2 R2a sen(φ) + ωLt cos(φ)

2 Ra
2 cos(φ) − ωLt sen(φ)
.
VC t
(3.111)
Percebe-se que o valor máximo de Mr ocorre para φ = 2,
π
quando o conversor fornece potência reativa para a rede. Portanto,

caso o conversor deva ser dimensionado para operar sob esta condição,
este deve ser o caso para o qual Mr deve ser calculado. Um proce-
dimento iterativo automático para o cálculo de um filtro indutivo
para um conversor com modulação PWM de dois níveis é proposto
em [46]. Este procedimento pode ser adaptado para o MMC.
Vale ainda salientar que se o produto RN não é grande o
suficiente, pode não ser possível encontrar um valor para Lf que
atinja os requerimentos de atenuação de harmônicos, já que o valor
máximo deste é limitado pela máxima tensão que o conversor pode
gerar. Neste caso, outra topologia de filtro deverá ser utilizada.
3.6 Esforços de corrente nos principais componen-

tes
A Figura 3.26 apresenta a composição, em termos de semi-
condutores, do SM-HB. Os próximos tópicos tratarão das perdas
em cada em um dos dispositivos, assumindo as moduladoras ideais,
(3.18) e (3.19), desprezando-se o conteúdo de alta frequência presente
nas correntes e qualquer tipo de atraso e não idealidades presentes
no processo de modulação.
Os modelos dos semicondutores utilizados para o cálculo das
perdas, quando estes estão conduzindo, é apresentado na Figura 3.27.
Ambos os tipos de semicondutores são modelados por uma fonte de
tensão e uma resistência. Para maior generalidade, os transistores
TU e TL , assim como DU e DL , são considerados diferentes.
3.6. Esforços de corrente nos principais componentes 59
Figura 3.26 – Semicondutores que compõe o submódulo SM-HB.
3.6.1 Esforços de corrente nos semicondutores

Quando a corrente de braço ik é positiva, ou seja, para 0 <
ωt < θ1 e θ2 < ωt < 2π, o transistor TU x ou o diodo DL x está em
condução, dependendo do sinal sx . Os ângulos θ1 e θ2 , que definem
os ângulos de cruzamento por zero da corrente, foram definidos em
(3.47) e (3.48).
A potência instantânea dissipada nos semicondutores de um
submódulo, considerando os modelos adotados para os semiconduto-
res e corrente ik positiva, é dada por
pl k,x = (VTU ik + RTU ik 2 )sk,x + (VDL ik + RDL ik 2 )s̄k,x , (3.112)
onde s̄k,x = 1 − sk,x . A potência total média quase-instantânea

dissipada pelo braço k vale
Zt X
N
1
hpl k i = (VTU ik + RTU ik 2 )sk,x dt
Teq
t−Teq x=1
Zt X
N
1
+ (VDL ik + RDL ik 2 )s̄k,x dt. (3.113)
Teq
t−Teq x=1
Figura 3.27 – Modelos dos semicondutores que compõe o submódulo SM-

HB.
Considerando-se que a corrente ik é constante durante o período

Teq , substituindo (3.7) e (3.13) em (3.113) resulta em
pl k = VTU N mk ik + RTU N mk ik 2 + VDL N m̄ik + RDL N m̄k ik 2 ,
(3.114)
onde m̄k = 1 − mk , e o símbolo h·i foi omitido.
A média das potências médias dissipadas nas fontes VTU k,x
pode ser obtida integrando-se o primeiro termo do lado direito de
(3.114) no intervalo de tempo para o qual a corrente é positiva, e
dividindo o resultado por 2πN , resultando, para dispositivos do
braço positivo, em
θ
Z2π

Z1
VTU 
PVTU = mp ip dωt + mp ip dωt . (3.115)
2π
0 θ2
Deste resultado, pode-se obter a média das correntes médias norma-

lizadas que fluem através dos transistores TU k,x ,
θ
Z2π

Z1
1
IT0 U avg =  mp i0p dωt + mp i0p dωt . (3.116)
2π
0 θ2
Considerando-se que o conversor opera de forma simétrica,

(3.116) é válida para dispositivos de ambos os braços do conversor.
Assumindo, ainda, que as perdas são igualmente distribuídas entre
os submódulos de um braço, IT0 U avg pode ser considerada a corrente
média em qualquer transistor TU k,x .
De forma análoga, pode-se encontrar a corrente média norma-
lizada no diodo DL através de
θ
Z2π

Z1
1 
0
ID = m̄p i0p dωt + mp i0p dωt , (3.117)
L avg
2π
0 θ2
a corrente eficaz normalizada no transistor TU através de

v θ
Z2π
u 
Z1
u 1 
u
IT0 U rms = t mp i0p 2 dωt + mp i0p 2 dωt, (3.118)
2π
0 θ2
e a corrente eficaz normalizada no diodo DL através de

v θ
Z2π
u 
Z1
u 1 
u
ID0
=t m̄p i0p 2 dωt + m̄p i0p 2 dωt. (3.119)
L rms
2π
0 θ2
Para uma corrente ik negativa, os dispositivos aptos a conduzir

são o diodo DU e o transistor TL . Sob as mesmas considerações
usadas para ik positiva, e utilizando o mesmo procedimento, encontra-
se que a corrente média normalizada no transistor TL pode ser
calculada através de
Zθ2
1
IT0 L avg = −m̄p i0p dωt, (3.120)
2π
θ1
a corrente média normalizada no diodo DU através de

Zθ2
1
0
ID = −mp i0p dωt, (3.121)
U avg
2π
θ1
a corrente eficaz normalizada no transistor TL através de

v
u Zθ2
u 1
u
ITL rms = t
0
m̄p i0p 2 dωt, (3.122)
2π
θ1
e, por último, a corrente eficaz normalizada no diodo DU através de

v
u Zθ2
u 1
u
IDU rms = t
0
mp i0p 2 dωt. (3.123)
2π
θ1
A Figura 3.28 apresenta os valores das correntes médias norma-

lizadas para todos os dispositivos semicondutores de um submódulo,
enquanto a Figura 3.29 apresenta os valores eficazes normalizados,
calculados de acordo com o equacionamento desenvolvido. As cor-
rentes são obtidas para algumas combinações plausíveis de M e G,
e para φ variando entre −π e π. Observa-se que os semicondutores
inferiores da meia-ponte, TL e DL , considerando-se que o conversor
deverá ser capaz de operar com a mesma corrente de pico para qual-
quer fator de potência, poderão estar sujeitos a esforços de corrente
muito maiores que os dispositivos superiores, TU e DU .
3.6.2 Esforços de corrente nos dispositivos passivos

Idealmente, o diodo DU e o transistor TU nunca conduzem si-
multaneamente. Portanto, a corrente eficaz normalizada no capacitor
Figura 3.28 – Correntes médias normalizadas dos dispositivos semicondu-

tores que compõe um submódulo.
Figura 3.29 – Correntes eficazes normalizadas dos dispositivos semicondu-

tores que compõe um submódulo.
de um submódulo pode ser obtida através de

q
2
IC0 rms = ID0
U rms
+ IT0 U rms 2 . (3.124)
Substituindo (3.118) e (3.123) em (3.124), e simplificando a expressão
resultante, obtém-se
s
2
2G2 − M 2 cos(φ)
IC0 rms = . (3.125)
32G
A corrente eficaz nos indutores de braço é dada pela integral
v
Z2π
u
u 1
u
ILa rms = t
0
i0p 2 dωt. (3.126)
2π
0

s
2
1

M
IL0 a rms = cos(φ) + . (3.127)
4G 8
As equações (3.125) e (3.127) são usadas para plotar as curvas
apresentadas na Figura 3.30, que representam as correntes eficazes
no capacitor C e no indutor La , para algumas combinações de M e
G, e para φ ∈ [−π..π]. Observa-se que as menores perdas no indutor
La ocorrem para uma corrente ica reativa pura, ao contrário das
perdas no capacitor C, que são máximas para esta condição.
Figura 3.30 – Correntes eficazes normalizadas nos dispositivos passivos.

3.7 Modelagem e controle das correntes do MMC-

1f
Embora o MMC-1f possua três indutores, a restrição
ica = ip − in (3.128)
limita o número de correntes controláveis a dois. Dentre as possíveis

combinações de correntes que podem ser controladas, a corrente ica é
a mais importante, já que flui através da porta CA, e esta, na maioria
das aplicações, estará conectada à rede elétrica. Muitos trabalhos
encontrados na literatura, referentes aos conversores trifásicos MMC,
principalmente os iniciais, apresentam resultados que indicam o
controle apenas das correntes que fluem na porta CA, sendo as demais
determinadas pela dinâmica do conversor, sem nenhum controle ativo
[30, 47].
Outra combinação de correntes de maior significância é a
corrente is , já que é uma composição da corrente ic e icc , aqui
repetida para maior comodidade.
1
is = (ip + in ). (3.129)
2
Como discutido, esta corrente deve ser composta apenas de
componente contínua, icc , se uma operação ideal é assumida. Quando
não controlada, esta é composta por icc e ic , a corrente de circulação.
A modelagem dinâmica das correntes ica e ic serão discutidas
nas próximas subseções, resultando em funções de transferência que
podem ser utilizadas para o projeto dos controladores das correntes
ica e ic .
3.7.1 Modelagem e controle da corrente ica

Todo conversor estático operando no modo de condução con-
tínua e alta frequência de comutação conectado à rede requer um
sistema de controle de corrente que fará esta seguir uma referência,
usualmente senoidal, garantindo um baixo conteúdo harmônico, e
consequentemente, conformidade com as normas vigentes.
Como já apresentado, a equação que rege a dinâmica da
corrente ica , quando as resistências são desconsideradas, é

La
Lf + i̇ac = vd − vca . (3.130)
2
3.7. Modelagem e controle das correntes do MMC-1f 65
Onde,
1
vd = (vp − vn ). (3.131)
2
Verifica-se que a corrente ica é uma função das tensões geradas pelos
braços e da tensão presente na porta CA do conversor. Aplicando
a transformada de Laplace à (3.130), obtém-se a função de transfe-
rência que relaciona a tensão vd (s) e a corrente ica (s), quando vac é
considerada nula,
ica (s) 2
Gica (s) = = . (3.132)
vd (s) s(2Lf + La )
O controlador da corrente ica deve ser capaz de forçar esta a
seguir uma referência senoidal com erro nulo e rejeitar a perturbação
causada por vac . Em conversores monofásicos, o controlador mais
usual que atende estas características é o controlador ressonante, o
qual segue o princípio do modelo interno [48]. A função de transfe-
rência deste controlador, considerando também um termo que rejeita
perturbações causadas por tensões CC, é
Ki Kr s
Cica (s) = Kp + + 2 . (3.133)
s s + ω2
Os ganhos Kp , Ki e Kr devem se ajustados de modo a se obter
máxima largura de banda com uma margem de fase que garanta
uma resposta pouco oscilatória. Outros integradores sintonizados nas
frequências dos primeiros harmônicos podem ainda ser adicionados à
Cica , de modo a reforçar a rejeição à possíveis harmônicos de tensão
presentes na rede. No entanto, a associação de vários controladores
em frequências diferentes pode dar origem a respostas oscilatórias
com um longo período de acomodação [49]. Portanto, um projeto
cuidadoso é necessário.
O diagrama de blocos do sistema de controle da corrente ica é
apresentado na Figura 3.31. É considerado que as correntes ip e in são
Figura 3.31 – Sistema de controle da corrente ica .

medidas, no entanto, a corrente ica poderia ser medida diretamente

através de um único sensor, caso não se pretenda realizar a medição
e o controle de nenhuma outra corrente interna do conversor.
3.7.2 Modelagem e supressão da corrente de circulação

Como apresentado em seção anterior, a corrente de circulação
pode alcançar valores de pico elevados dependendo das combinações
de La e C escolhidos. Estes são componentes que representam uma
parcela considerável do custo total do conversor, de modo que ter que
dimensioná-los com o propósito de suprimir passivamente as correntes
de circulação provavelmente não será a solução mais econômica.
Assim, o controle ou supressão da corrente de circulação por meio das
tensões geradas pelo braços vp e vn mostra-se como uma alternativa
vantajosa.
Da maneira definida neste trabalho, a corrente de circulação
ic é uma parcela da corrente is , referente à todas as componentes
alternadas desta. A dinâmica da corrente is é governada por
2La i̇s = vs − VCC . (3.134)
Considerando a tensão VCC como uma perturbação, a função

de transferência que relaciona a tensão vs (s) e a corrente is (s) é
obtida aplicando-se a transformada de Laplace à (3.134), obtendo-se
is (s) 1
Gis (s) = = . (3.135)
vs (s) s2La
Já que se deseja suprimir apenas as componentes alternadas
de is , de modo a não alterar o balanço de potência no conversor, o
controlador Cis deve apresentar um alto ganho nas frequências de
interesse, primeiras harmônicas pares, e ganho nulo ou muito baixo
para CC. Muitas propostas são encontradas na literatura, dentre
elas o uso de um filtro passa-alta ou média móvel [50], banco de
conversores ressonantes [51] e controladores repetitivos [52]. A Fi-
gura 3.32 apresenta o sistema de supressão da corrente de circulação
adotado neste trabalho, cujo controlador é formado pela associação
de um filtro passa-alta e P controladores ressonantes sintonizados
nas primeiras harmônicas pares da corrente de circulação,
P
sτ X s
Cis (s) = Kh + Krs . (3.136)
sτ + 1 p=1
s + (2p ω)2
2
3.7. Modelagem e controle das correntes do MMC-1f 67
Figura 3.32 – Sistema de supressão da corrente ic .
O sinal ṽs gerado pelo controlador Cis (s) compensa a ondula-

ção de tensão nos capacitores equivalentes, de modo que a soma das
tensões geradas pelos braços do conversor seja, idealmente, igual à
VCC . Consequentemente, a tensões sobre os indutores de braço são
nulas, eliminado as correntes de circulação.
Nesta análise apresentada para o MMC-1f, considera-se que a
porta CC do conversor é conectada à um barramento CC controlado
externamente. Para que a soma das tensões dos capacitores de um
braço se estabeleçam no valor desejado, VCt , o valor médio da tensão
vs deve ser GVCt = VCC .
3.7.3 Geração dos sinais moduladores

De acordo com as definições das tensões vd e vs dadas em
(3.81) e (3.82), as tensões vp e vn podem ser obtidas através das
primeiras através de
vs
vp = + vd (3.137)
2
vs
vn = − vd . (3.138)
2
Desconsiderando a ondulação de tensão nos capacitores, as
moduladoras mp e mn podem ser obtidas através de
vp
mp = (3.139)
VCt
vn
mn = . (3.140)
VCt
A partir de (3.139) e (3.140), pode-se gerar o diagrama de blocos res-
ponsável pela geração dos sinais moduladores exibido na Figura 3.33.
Todo o sistema de controle das correntes pode ainda ser sin-
tetizado no diagrama de blocos apresentado na Figura 3.34, onde
Figura 3.33 – Geração dos sinais moduladores.
as variáveis são representadas na forma vetorial, facilitando o en-

tendimento do sistema como um todo. Para simplificar o diagrama,
a parcela contínua dos sinais moduladores foi adicionada na úl-
tima etapa. Contudo, as funções de transferência resultantes são
exatamente as mesmas.
Os principais vetores utilizados na Figura 3.34 são definidos
como
T
ipn = ip in (3.141)
T
ids = id is (3.142)
T
v ds̃ = vd ṽs (3.143)
T
mpn = mp mn , (3.144)
enquanto que as transformações lineares e a matriz de compensadores
são dados por
1

−1
Ti = (3.145)
1/2 1/2
1 1/2

T −1 = (3.146)
v −1 1/2
Cica (s) 0

Ci = . (3.147)
0 Cis (s)
Figura 3.34 – Sistema de controle de corrente do MMC-1f.

3.8. Resultados de simulação 69
3.8 Resultados de simulação

Esta seção apresenta alguns resultados de simulação com o
propósito de verificação das expressões e procedimentos desenvol-
vidos nas seções anteriores. A Tabela 3.3 apresenta as principais
especificações do conversor simulado. Escolheu-se propositalmente
uma potência baixa, de modo que um protótipo com as mesmas
especificações possa ser construído e testado em laboratório sem o
requerimento de equipamentos de média/alta tensão e com baixo
custo.
Tabela 3.3 – Especificações do MMC-1f simulado.
V̂ 311, 1 V f 60 Hz
VCC 800 V fseq 12960 Hz
Iˆmax 12 A N 4
O símbolo f refere-se a frequência da fonte CA, enquanto que

fseq = T1eq refere-se à frequência equivalente de comutação, ou ainda,
à frequência com a qual os pulsos são gerados por um braço.
3.8.1 Dimensionamento dos elementos passivos

Para maior versatilidade com relação a tensão de entrada,
será adotado G = 1. Portanto, a tensão média em cada capacitor
e a tensão em um capacitor equivalente, ou a tensão total, valem,
considerando a operação idealizada,
VCC
VCt = = 800 V (3.148)
G
VCt
VC = = 200 V. (3.149)
N
A tensão CA normalizada é dada por
2V̂
M= = 0, 778. (3.150)
VCt
Com os valores calculados de M e G e adotando uma ondulação

relativa de tensão δ = 0, 1, o valor mínimo de capacitância necessário
considerando o pior caso, φ = π2 , é calculado a partir de (3.53),

resultando em
q
ˆ
Imax (4G2 − M 2 )
3
Cmin = = 795, 8 µF. (3.151)
ωδVC 16G2
O valor C = 940 µF = 2x470 µF é adotado, por ser mais fácil
de ser obtido através de uma associação de valores comerciais.
Com o objetivo da minimização do indutor de filtro Lf , a
modulação 2N + 1 é escolhida. Adotando-se uma ondulação de 3 A,
valor em torno de 25% de Iˆmax , a indutância de braço La é calculada
através de (3.103),
VC Ts
La = = 1, 286 mH. (3.152)
4N · ∆ILmax
a
Da frequência de comutação escolhida, calcula-se que R =

fseq
Nf = 54, e para o valor de M calculado, verifica-se que nmax =
−9. Adotando-se um limite para a amplitude de harmônicos de
alta frequência, apenas como exemplificação, de I hf,max = 50 mA,
calcula-se o valor de Lf ,
VC 1
Lf = · ·
ωI hf,max π(2RN + nmax )
h π i
Jnmax (N πM ) sen (2N + nmax )

2
La
− Lg − = 1, 576 mH, (3.153)
2
onde Lg = 0 é assumido. Uma resistência Ra = 1 Ω é utilizada como
representação das perdas em condução de um braço do conversor.
Um índice de modulação mais realista, Mr , pode então ser calculado
a partir de (3.111), resultando em
Mr = 0, 7637. (3.154)
Novos valores de Inhf são calculados para vários valores de n e φ = 0,

através de (3.109), e encontra-se um novo nmax , n0max = −7. A
componente de alta frequência de amplitude máxima presente na
corrente ica vale, considerando Mr ,
Inhf0max = 49, 39 mA. (3.155)

Como este valor é menor que o máximo estabelecido, I hf,max , o

valor calculado para o indutor Lf permanece. A Tabela 3.4 suma-
riza os valores dos dispositivos passivos utilizados na simulação
implementada.
Tabela 3.4 – Valores dos principais componentes do MMC-1f simulado.
Lf 1, 576 mH Lg 0H
La 1, 286 mH Ra 1Ω
C 940 µF N 4
Com esses valores é possível calcular a frequência de ressonân-

cia ωa e o fator de amortecimento ζ, dados por
1
ωa = p = 1819 rads/s (3.156)
La Ceq
s
Ra Ce q
ζ= = 0, 213. (3.157)
2 La
Com valor de ωa , calcula-se que ωr = 0, 207, o qual é relativamente
próximo da ressonância do conversor situada em torno de ωr = 0, 3.
Contudo, o amortecimento do circuito também é elevado, limitando
a amplitude das correntes de circulação.
É assumido que os modelos dos interruptores são ideais. A
modulação phase-shift do tipo 2N + 1 é utilizada juntamente com
a estratégia de distribuição melhorada de pulsos proposta na seção
3.4.2, com Kv = 50 e Kc = 40.
3.8.2 Controladores de corrente

O projeto dos controladores utilizados nas simulações deste
capítulo consideram uma modulação naturalmente amostrada e
nenhum atraso é considerado no sistema de controle.
Adota-se a análise no domínio da frequência como metodologia
de projeto. A frequência de cruzamento fcz e a margem de fase
adotadas, para ambos os controladores, são
fseq
fcz = = 1, 08 kHz (3.158)
12
MF = 60◦ . (3.159)
Considerando estas especificações e que a função de transfe-

rência em malha aberta do sistema de controle da corrente ica é
dada por
FTMAica (s) = Cid (s)Gid (s), (3.160)
os parâmetros apresentados na Tabela 3.5 são encontrados para o
controlador Cid .
Tabela 3.5 – Parâmetros do controlador Cid .
Kp Ki Kr
13, 034 2, 536 · 10 3
5, 073 · 104
Os gráficos de magnitude e fase da função de transferência

resultante são apresentados na Figura 3.35. Verifica-se o alto ganho
na frequência de 60 Hz, responsável pelo erro reduzido para um sinal
de referência nesta frequência.
O alto ganho em CC garantirá um valor médio nulo em regime
permanente para a corrente ica .
Adotando a mesma frequência de cruzamento e a mesma
margem de fase para a função de transferência de malha aberta da
Figura 3.35 – Magnitude e fase da função de transferência de malha aberta

do sistema de controle de iac .
corrente is , dada por
FTMAis (s) = Cis (s)Gis (s), (3.161)
assumindo τ = 21 ms, e P = 4, os parâmetros mostrados na Ta-

bela 3.6 são encontrados para o controlador Cis .
Tabela 3.6 – Parâmetros do controlador Cis .
τ Kh Krs
0, 021 3, 774 3, 387 · 103
Da função de transferência resultante, obteve-se os gráficos de

magnitude e fase apresentados na Figura 3.36.
Observa-se o alto ganho de malha aberta para as frequências
correspondentes aos primeiros quatro harmônicos da corrente de
circulação, os quais, devido à este fato, devem ser fortemente atenu-
ados. Percebe-se ainda que a FTMAis (s) apresenta um baixo ganho
para baixas frequências, de modo que a corrente icc , em regime
permanente, não será afetada pelo controlador, e consequentemente
o balanço de potência também não será.
Figura 3.36 – Magnitude e fase da função de transferência de malha aberta

do sistema de controle de is .
3.8.3 Resultados de simulação sem supressão da corrente

de circulação
Esta seção apresenta resultados obtidos da simulação do MMC-
1f com as especificações apresentadas na Tabela 3.3 e os parâmetros
apresentados na Tabela 3.4. Apenas o controlador da corrente ica é
utilizado, enquanto que os valores médios de mp e mn são mantidos
constantes em 0, 5. O ângulo φ é mantido nulo durante toda a
simulação. A Figura 3.37 apresenta as formas de onda obtidas.
A referência da corrente ica é senoidal e tem um valor de
Figura 3.37 – Resultados de simulação do MMC-1f sem sistema de supres-

são da corrente de circulação.
pico de 6 A até 0, 2 s, quando ocorre um degrau na amplitude da

referência i∗ca , que passa a ser de 12 A. Verifica-se que o transitório
desta corrente ocorre de maneira suave e pouco oscilatória, devido à
alta margem de fase do sistema. O transitório da corrente is , embora
nenhum controlador seja usado, também ocorre de maneira suave,
devido ao fator de amortecimento elevado, ζ = 0, 213.
A corrente de circulação é facilmente identificada sobre a forma
de onda de is , que idealmente deveria ser constante. Pode-se verificar
que embora as amplitudes da corrente de circulação e da ondulação de
tensão nos capacitores aumentem consideravelmente após a aplicação
do degrau, o formato das formas de onda permanecem, constatando
a linearidade do sistema.
Embora o desvio do valor médio das tensões nos capacitores
equivalentes, com relação à VCt , calculado através de (A.42), resulte
em ∆Vcp0 = Vcn0 = −6, 597 V, o desvio da tensão média simulada
vale 1, 23 V. A diferença entre os dois valores é, como já explicado
em seção anterior, devido às perdas nos resistores Ra ocasionadas
pelas correntes ica 2 e icc , que não são contabilizadas na modelagem.
Embora o erro do valor calculado seja grande, o valor absoluto deste
é muito pequeno quando comparado à VCt .
A Figura 3.38 apresenta os espectros de baixa frequência das
correntes de circulação calculado e simulado. Verifica-se uma boa
concordância entre os valores, principalmente para a harmônica mais
forte, a segunda. Um erro de 15% foi obtido para a quarta harmônica,
em razão, principalmente, dos harmônicos que a malha de controle
da corrente ica introduz nos sinais moduladores para compensar as
ondulações de tensão dos capacitores. Os valores apresentados na
Figura 3.38 foram obtidos para Iˆ = 12 A. Chama-se atenção para
o a amplitude da segunda harmônica, quase metade do valor de
pico da corrente ica . Este alto valor deve-se à proximidade entre
as frequências da rede e de ressonância do conversor. Caso o fator
Figura 3.38 – Espectros de baixa frequência calculado e simulado da cor-

rente de circulação.
de amortecimento do sistema fosse menor, valores ainda mais altos

poderiam ser atingidos.
A Tabela 3.7 apresenta uma comparação entre os valores
pico-a-pico das tensões dos capacitores, a corrente de braço eficaz
e a ondulação de alta frequência na corrente de braço calculados
e medidos na simulação realizada. O valor da ondulação de tensão
calculada foi obtido por meio de (A.46).
Tabela 3.7 – Comparação entre os valores calculados e obtidos por simu-

lação numérica.
∆VCpp ILa rms ∆ILa

Calc. 51, 74 V 6, 22 A 3A
Med. 53, 14 V 6, 24 A 2, 95 A
Erro −2, 63% −0, 32% 1, 69%
Embora os valores encontrados concordem bem, é válido desta-

car que os erros obtidos são causados, principalmente, pelos harmô-
nicos que a malha de controle da corrente ica introduz nos sinais
moduladores. Também é importante ressaltar que o valor obtido por
simulação da corrente ILa rms também considera os harmônicos de
alta de frequência, enquanto que o valor calculado não os leva em
consideração. Contudo, foi possível constatar através de compara-
ções com resultados de simulações obtidas com o modelo médio do
conversor, que o conteúdo de alta frequência modifica em menos de
1 % o valor eficaz da corrente de braço.
3.8.4 Resultados de simulação com supressão da corrente

de circulação
A Figura 3.39 apresenta resultados de simulação do MMC-
1f operando nas mesmas condições da simulação apresentada na
seção anterior. Contudo, o controlador que suprime a corrente de
circulação é habilitado. As diferenças mais notáveis são o formato da
corrente de braço, que agora é senoidal, e a ausência de harmônicos
de grande amplitude na corrente is , sendo esta formada basicamente
por uma corrente CC e os harmônicos de alta frequência, quando em
regime permanente. Percebe-se ainda que o transitório da corrente
ica , ocorrido em 0, 2 s devido ao degrau no sinal de referência desta,
Figura 3.39 – Resultados de simulação do MMC-1f com sistema de supres-

são da corrente de circulação.
praticamente não mudou, comprovando o desacoplamento entre os

controladores das correntes ica e is .
A Figura 3.40 apresenta um comparativo entre as amplitudes
calculadas e obtidas por simulação dos harmônicos presentes no
primeiro grupo não nulo de alta frequência que, para a estratégia
de modulação e frequência de comutação escolhidas, possui uma
frequência central de 25920 Hz. Como previsto, a máxima amplitude
ocorre para n = −7, sendo 50, 01 mA a amplitude medida relativa
a este harmônico, e 49, 39 mA a calculada. Alguns dos harmônicos
apresentam uma discordância considerável entre os valores obti-
Figura 3.40 – Amplitude dos harmônicos de alta frequência presentes no

primeiro grupo não nulo.
dos por simulação e calculados, em consequência, principalmente,

das moduladoras geradas pelos malhas de controle possuírem um
conteúdo harmônico diferente das moduladoras ideais descritas em
(3.18) e (3.19), que consequentemente geram instantes de comutação
diferentes dos ideais. Outro fator contribuinte para a disparidade é a
ondulação de tensão nos capacitores, não considerada no cálculo dos
harmônicos de alta frequência. Simulações realizadas com o conver-
sor operando completamente em malha aberta resultaram em uma
melhor concordância entre os espectros de alta frequência calculados
e medidos. Por outro lado, houve maiores erros nos espectros de
baixa frequência, causados pela distorção harmônica da corrente iac
decorrente da ondulação de tensão nos capacitores.
A Tabela 3.8 apresenta uma comparação entre os valores da
ondulação de tensão nos capacitores, calculada por meio de (3.50), a
corrente eficaz nos indutores de braço, calculada através de (3.127),
e a amplitude da ondulação de alta frequência presente na corrente
de braço, obtida através de (3.102), com os respectivos valores
encontrados com a simulação numérica do conversor.
Tabela 3.8 – Comparação entre os valores calculados e obtidos por simu-

lação numérica.
∆VCpp ILa rms ∆ILa

Calc. 52, 96 V 4, 842 A 3A
Med. 53, 79 V 4, 864 A 2, 96 A
Erro −1, 54% −0, 45% 1, 35%
Observa-se uma boa concordância entre os valores calculados e

simulados. Vale ressaltar que o valor de ILa rms obtido por simulação
leva em consideração os harmônicos de alta frequência, enquanto
que o valor calculado não os considera. Como já discutido, o erro
obtido com a inclusão destas componentes não deve ultrapassar 1 %.
Verifica-se que a ondulação de corrente ∆ILa praticamente não varia
com a inclusão da malha de supressão da corrente de circulação,
indicando que esta é pouco influenciada pelo formato da tensão nos
capacitores, pelo menos para uma baixa ondulação, como adotado
neste exemplo.
A ondulação de tensão ∆VCpp também variou pouco com a
inclusão da malha de supressão da corrente de circulação, porém
isso deve-se à combinação paramétrica escolhida para esta simulação.
Caso os indutores de braço escolhidos levassem à ωr ≈ 0, 3, as
ondulações observadas no caso sem sem malha de supressão seriam
muito maiores.
3.8.5 Influência da distribuição melhorada de pulsos

Esta seção apresenta um comparativo entre as formas de onda
obtidas com a simulação do MMC-1f especificado quando se utiliza
a técnica de distribuição melhorada de pulsos e quando se utiliza
a estratégia convencional, ambas discutidas na seção 3.4. Nos dois
casos foram utilizados Iˆ = 12A e φ = 0 durante o período de
simulação apresentado, que começa em 0, 1 s e termina em 0, 3 s.
Para se averiguar a influência da supressão da corrente de circulação
na distribuição de pulsos, esta malha é acionada na metade do
período de simulação, em t = 0, 2 s. Utilizou-se diferentes valores
de capacitância para cada submódulo, de acordo com a Tabela 3.9,
de modo que se possa constatar as influências causadas por esta
variação paramétrica.
A Figura 3.41 apresenta os resultados obtidos para o algoritmo
de distribuição convencional de pulsos, que leva em consideração
Tabela 3.9 – Valores normalizados das capacitâncias utilizadas nos quatro

submódulos.
C10 C20 C30 C40

1, 08 0, 92 1 1
Figura 3.41 – Simulação do MMC-1f operando com Iˆ = 12 A, φ = 0 e

algoritmo de distribuição de pulsos convencional.
apenas as tensões dos capacitores. Constata-se que as tensões dos

quatro capacitores do braço positivo permanecem bem equilibradas,
com uma mínima diferença entre si, independentemente da presença
da corrente de circulação. No entanto, o número de comutações rea-
lizada por cada submódulo varia amplamente ao longo dos períodos.
Contudo, é possível verificar uma tendência do submódulo 1, cujo
capacitor possui maior valor, a comutar menos vezes por período,
enquanto que o submódulo 2, que possui um capacitor menor, tende
a comutar mais vezes que os demais. Esta diferença entre o número
de comutações realizadas ocasiona diferentes perdas para cada sub-
módulo, sendo necessário um projeto mais cuidadoso do sistema de
refrigeração do conversor, principalmente se este é composto por
poucos submódulos e estes comutam em uma frequência elevada. Não
é possível identificar, pelo menos visualmente, alguma relação entre
o desbalanço do número de comutações e a presença da corrente de

circulação.
A Figura 3.42 apresenta resultados de simulação para o MMC-
1f operando com o algoritmo de distribuição melhorada de pulsos
proposto, onde os pesos Kv = 30 e Kc = 40 foram utilizados. Como
esperado, não há modificação visível na forma de onda da corrente
ip , porém, observa-se um número de comutações por período pra-
ticamente igual para todos os submódulos. As tensões vCp,1 ...vCp,4
apresentam um pequeno desequilíbrio, principalmente para o inter-
valo no qual ip < 0. Contudo, a diferença entre as tensões máxima e
mínima ainda é menor que 0, 5%. Neste intervalo, também se verifica
uma maior tendência à divergência entre o número de comutações
realizadas por cada submódulo, mas que logo se reequilibram quando
a corrente torna-se positiva.
Figura 3.42 – Simulação do MMC-1f operando com Iˆ = 12 A, φ = 0 e

algoritmo de distribuição melhorada de pulsos.
A Tabela 3.10 apresenta uma comparação entre os valores

médios e eficazes calculados e obtidos por simulação das correntes
nos diversos semicondutores que compõe os submódulos de um braço.
Os dados foram obtidos para as mesmas condições da simulação
realizada anteriormente, com a malha de supressão sempre acionada.
Os valores foram obtidos a partir de três ciclos da corrente CA. A
coluna “Calc.” apresenta os valores calculados através das expressões
(3.116)-(3.123), considerando-se o valor de Mr calculado em (3.154).
Na coluna “Sim.” são apresentadas as médias, calculadas com os va-
lores obtidos por simulação dos quatro submódulos do braço positivo,
das correntes médias e eficazes de todos os semicondutores. A coluna
“Err %” apresenta o erro, em percentual, dos valores calculados com
relação aos obtidos por simulação. Um erro máximo de −4, 35% é
obtido para a corrente ITL rms , estando todos os outros abaixo deste
valor. As três colunas duplas mais a direita na tabela apresentam
as correntes médias e eficazes dos dispositivos dos submódulos 1, 2
e 3 cujos capacitores possuem os valores normalizados C10 = 1, 08,
C20 = 0, 92 e C30 = 1, respectivamente. Também são apresentadas,
em cada coluna “σ %”, as diferenças, em percentual, entre a corrente
referente ao submódulo x e o valor médio dos quatro submódulos
Tabela 3.10 – Correntes médias e eficazes nos dispositivos semicondutores

com o MMC-1f operando com o algoritmo convencional de distribuição de
pulsos.
C10 = 1, 08 C20 = 0, 92 C30 = 1
Calc. Sim. Err.% Sim. σ % Sim. σ % Sim. σ %
IDU avg 0,754 0,769 -1,95 0,832 8,19 0,710 -7,67 0,764 -0,65
IDU rms 1,501 1,555 -3,47 1,617 4,05 1,492 -3,99 1,553 -0,06
ITU avg 0,754 0,777 -2,96 0,837 8,84 0,712 -7,41 0,763 0,78
ITU rms 2,031 2,062 -1,50 2,146 3,97 1,981 -4,02 2,057 0,34
IDL avg 2,443 2,441 0,08 2,378 -2,58 2,499 2,37 2,448 0,28
IDL rms 4,058 4,075 -0,41 4,033 -1,05 4,116 0,98 4,078 0,05
ITL avg 0,151 0,162 -4,34 0,099 -38,9 0,221 36,4 0,167 3,08
ITL rms 0,638 0,667 -4,35 0,511 -24,2 0,806 19,6 0,680 0,89
medido apresentado na coluna “Sim.”.

Constata-se que os submódulos com maior ou menor capaci-
tância possuem uma distribuição de perdas entre os semicondutores
superiores e inferiores diferente daqueles que possuem capacitância
nominal. Para as condições simuladas, uma capacitância maior tende
a aliviar os semicondutores inferiores, DL e TL , e forçar mais os
semicondutores superiores, DU e TU , enquanto que uma capacitância
menor leva ao efeito contrário. Conforme a tabela, o transistor TL
apresenta esforços de corrente razoavelmente superiores à média,
embora, em valor absoluto os esforços sejam pequenos. Isto, associ-
ado ao fato de que este submódulo tende a comutar mais quando a
estratégia de distribuição convencional é utilizada, leva a conclusão
que os semicondutores deste submódulo provavelmente operarão com
uma maior temperatura na junção.
A Tabela 3.11 apresenta os mesmos valores apresentados na
Tabela 3.10, no entanto, foram obtidos com uma simulação do
MMC-1f empregando a distribuição melhorada de pulsos. É possível
verificar que ainda há desequilíbrios entre os esforços de corrente,
contudo, menores. O algoritmo proposto, portanto, também melhora
a distribuição das perdas de condução entre os submódulos.
Tabela 3.11 – Correntes médias e eficazes nos dispositivos semicondutores

com o MMC-1f operando com o algoritmo de distribuição melhorada de
pulsos.
C10 = 1, 08 C20 = 0, 92 C30 = 1
Calc. Sim. Err.% Sim. σ % Sim. σ % Sim. σ %
IDU avg 0,754 0,769 -1,95 0,796 3,51 0,726 -5,59 0,776 0,91
IDU rms 1,501 1,554 -3,41 1,581 1,73 1,519 -2,25 1,557 0,19
ITU avg 0,754 0,769 -1,95 0,796 3,51 0,726 -3,71 0,776 2,92
ITU rms 2,031 2,064 1,60 2,126 4,68 1,992 -3,49 2,067 0,15
IDL avg 2,443 2,441 0,08 2,415 -1,15 2,485 1,80 2,435 -0,24
IDL rms 4,058 4,076 -0,44 4,044 -0,78 4,111 0,86 4,074 -0,05
ITL avg 0,151 0,162 -6,79 0,136 -16,0 0,206 27,2 0,155 -4,32
ITL rms 0,638 0,674 -5,34 0,610 -9,49 0,750 11,2 0,669 -0,74
3.9 Conclusão
Este capítulo apresentou a estrutura e o princípio de funci-

onamento do conversor modular multinível monofásico. O plano
M x G, que indica os limites de operacionais teóricos do MMC-1f
para as topologias de submódulo mais conhecidas, foi apresentado.
Uma análise teórica inicial mostrou que um MMC composto por
submódulos do tipo SM-DC pode operar com controle das correntes
em ambas as portas com uma tensão no barramento CC menor que
o valor pico-a-pico da tensão CA, e até mesmo com uma tensão CC
negativa para uma reduzida região no plano M x G.
Um modelo médio para um braço do MMC composto por
submódulos do tipo SM-HB foi desenvolvido e utilizado no cálculo
de vários parâmetros importantes, como a ondulação de tensão
nos capacitores do conversor e os esforços de corrente em todos os
dispositivos semicondutores. Também foi desenvolvido um circuito
simplificado para o conversor, com o qual foi possível obter uma
metodologia para o cálculo das correntes de circulação no conversor
e os efeitos destas nos valores eficazes das correntes de braço e
ondulações de tensão nos capacitores. Conclui-se, dos resultados
obtidos, que além da menor complexidade do sistema de controle,
a única vantagem em não controlar a corrente de circulação é uma
menor ondulação de tensão, que ocorre para uma certa faixa de
combinações paramétricas dos indutores de braço e capacitores, à
custa de maiores esforços de corrente.
Uma discussão sobre as principais técnicas de balanceamento
das tensões dos capacitores de um braço é realizada, e uma melhoria
é proposta para uma das técnicas mais difundidas atualmente. A
proposta consiste em levar em consideração não apenas as tensões
instantâneas nos capacitores, mas também o número de comutações
realizado pelos semicondutores de cada submódulo. Comprovou-se,
através de simulação numérica, que a modificação proposta equaliza
o número de comutações realizadas pelos submódulos e também
causa uma melhor distribuição das perdas de condução entre os
submódulos, principalmente se pequenas diferenças são consideradas
entre os capacitores dos submódulos.
Expressões para o cálculo do espectro da corrente CA drenada
pelo MMC, para as modulações N + 1 e 2N + 1, são propostas, e um
procedimento para o cálculo do indutor de filtro, considerando uma
amplitude máxima para os harmônicos de alta frequência, é obtido.
Uma expressão para o cálculo dos indutores de braço, considerando
uma ondulação máxima de corrente, é apresentada para a modulação
3.9. Conclusão 85
2N + 1. Assim como apresentado em trabalho recente, a obtenção

de 2N + 1 níveis é conseguida pra uma certa defasagem entre as
portadoras dos braços positivo e negativo, a qual depende do número
de submódulos utilizados. Além disso, mostrou-se que embora a
modulação 2N + 1 reduza em torno de quatro vezes a amplitude dos
harmônicos de alta frequência injetados na porta CA, a ondulação
de corrente nos indutores de braço é aumentada consideravelmente.
Por último, são obtidas as funções de transferência necessárias
para o projeto dos controladores da corrente CA e de supressão da
corrente de circulação do conversor. Funções de transferência de
controladores que garantam erro nulo na maioria das frequências
de interesse também são apresentados. A maioria das expressões e
procedimentos propostos neste trabalho são testados por meio de
simulações numéricas. Uma boa coerência entre os valores calculados
e encontrados por meio da simulação é observada.
87
Capítulo 4
O conversor modular
multinível bidirecional
trifásico
Este capítulo apresenta o conversor modular multinível tri-

fásico, o qual será chamado apenas de MMC, seu princípio básico
de funcionamento, as principais diferenças com relação à topologia
monofásica e as análises estáticas e dinâmicas do conversor. No que
tange às diferenças em relação ao conversor monofásico, novas equa-
ções são obtidas com o objetivo de proporcionar uma fundamentação
para o projeto dos dispositivos passivos e sistemas de controle do
conversor.
O sistema de controle terá um enfoque maior neste capítulo,
onde o controle de todas as correntes, incluindo a corrente CC, é
apresentado. Com isto, é possível determinar uma dinâmica para
esta corrente, de modo que uma boa resposta não dependerá de um
amortecimento natural do sistema. A imposição do controle de todas
as correntes do conversor implica numa instabilidade das tensões,
de modo que estas também devem ser ativamente controladas para
que a energia total acumulada no conversor, bem como sua divisão
entre os braços, permaneça dentro de valores estabelecidos.
4.1 Estrutura e princípio de funcionamento

A Figura 4.1 apresenta a estrutura do conversor MMC tri-
fásico. Assim como no conversor monofásico, cada braço, positivo
ou negativo, é constituído por uma cadeia de N submódulos. Seis
88 Capítulo 4. O conversor modular multinível bidirecional trifásico
Figura 4.1 – Estrutura do conversor MMC trifásico.
indutores de braço, de indutância La , interligam os braços, dois a

dois, aos indutores de filtro Lf . Também é utilizado um indutor
para filtragem adicional da corrente icc , Lo . Este, embora não seja
requerido para o funcionamento do conversor, assim como os in-
dutores Lf , podem aparecer naturalmente como modelo de uma
linha de transmissão ou cabo, bem como os indutores Lf podem ser
simplesmente a dispersão de um transformador. Contudo, pode-se
intencionalmente utilizar o indutor Lo com o objetivo de limitação de
correntes de curto-circuito, em vez de dimensionar todos os indutores
de braço para realizar esta função.
Este estudo considerará apenas um sistema trifásico equili-
brado, onde as tensões do sistema CA são dadas por
va = V̂ cos(ωt) (4.1)
2π

vb = V̂ cos ωt − (4.2)
3
2π

vc = V̂ cos ωt + . (4.3)
3
Estas tensões podem ser ainda agrupadas em um vetor, sim-
plificando a notação das variáveis utilizadas.
T
v ca = va vb vc . (4.4)
Com a mesma finalidade, as correntes nos braços positivo e

negativo também são agrupadas em vetores,
T
ip = ip,a ip,b ip,c (4.5)
T
in = in,a in,b in,c . (4.6)
Será considerado que estas serão as correntes medidas no conversor,

e que todas as combinações de corrente necessárias para o controle
do MMC serão derivadas destas. O vetor que representa as correntes
na porta CA é obtido com
T
ica = ia ib ic = ip − in . (4.7)
Idealmente, as correntes na porta CA são funções cossenoidais

trifásicas, equilibradas de amplitude I,ˆ
cos(ωt + φ)
 
ica = Iˆ  cos(ωt − 2π3 + φ)  . (4.8)

 
cos(ωt + 3 + φ)
2π
A corrente na porta CC, icc , também pode ser representada

por uma combinação das correntes dos braços, positivos,
icc = ip,a + ip,b + ip,c , (4.9)
ou negativos,
icc = in,a + in,b + in,c . (4.10)
Diferentemente do que ocorre no MMC-1f, no qual a corrente icc

é uma componente da corrente de braço, no MMC a corrente icc é
“física”, ou seja, pode ser medida, já que é a própria corrente que
flui através da porta CC do conversor.
Para facilitar cálculos desenvolvidos posteriormente, o ponto
de referência para os potenciais indicados na Figura 4.1, ou seja, o
“terra” adotado para o sistema é tal que a equação
vo,p + vo,n = 0 (4.11)
é válida. Ou seja, conectando-se dois resistores em série entre os

pontos P e N , o ponto com potencial nulo encontra-se na conexão
entre os dois resistores. Diferentemente do conversor MMC-1f, o
ponto O não é aterrado, tornando possível a aplicação de uma
tensão de modo comum à porta CA. Esta tensão, considerando as
tensões na porta CA definidas em (4.1)-(4.3), é dada por
vi,a + vi,b + vi,c

vcm = . (4.12)
3
Será demonstrado adiante que esta tensão não altera as correntes

que circulam no conversor.
As tensões geradas pelos braços positivo e negativo também
são representadas por vetores nas análises subsequentes. Estes são
dados por
T
vp = vp,a vp,b vp,c (4.13)
T
vn = vn,a vn,b vn,c . (4.14)
4.2 Modelo médio e operação ideal do MMC
A Figura 4.2 apresenta um modelo médio do conversor MMC,

no qual a tensão nos capacitores equivalentes dos braços é considerada
constante e igual à VC t . O ganho do modulador é unitário, de modo
que o valor médio quase instantâneo da razão cíclica de um braço
pode ser considerada igual à própria moduladora.
Analisando o circuito apresentado na Figura 4.2, considerando-
se nulas as tensões sobre todos os indutores, encontra-se as tensões
4.2. Modelo médio e operação ideal do MMC 91
Figura 4.2 – Circuito médio simplificado equivalente a um braço do con-

versor MMC.
ideais que devem ser sintetizadas pelos braços do conversor,
VCC
vp = c − v ca − vcm c (4.15)
2
VCC
vn = c + v ca + vcm c, (4.16)
2
onde o vetor c é dado por
T
c= 1 1 1 . (4.17)
Levando em consideração M e G definidos em (3.16) e (3.17),

o vetor de funções cossenoides trifásicas definido como
cos(ωt)
 
a =  cos(ωt − 2π 3 ) , (4.18)
 
cos(ωt + 3 )
2π
e que
vk,f = mk,f VC t , (4.19)
onde f ∈ {a, b, c}, as moduladoras ideais do conversor MMC são

obtidas,

G M
mp = − mcm c − a (4.20)
2 2

G M
mn = + mcm c + a. (4.21)
2 2
Onde a parcela da moduladora relativa à tensão de modo comum é
dada por
vcm
mcm = . (4.22)
VC t
Se esta é feita nula, as moduladoras ideais (4.20) e (4.21) possuem
a mesma constituição das moduladoras do MMC-1f, descritas em
(3.18) e (3.19), uma parcela cossenoidal e outra constante. Portanto,
as regiões de operação do MMC para os diferentes submódulos
considerados no capítulo 3 seriam as mesmas. Porém, o grau de
liberdade oferecido pela tensão vcm é usualmente utilizado para
aumentar a faixa de operação de conversores trifásicos conectados à
três fios, como proposto inicialmente em [53]. O método consiste em
fazer o conversor gerar uma tensão de modo comum correspondente a
uma terceira harmônica com amplitude de um sexto da fundamental
gerada por uma fase do conversor. No caso do MMC, operando
idealmente, isto é obtido com
M
cm = −
m3h cos(3ωt), (4.23)
12
resultando nas seguintes moduladoras ideais com injeção de terceira
harmônica.

G M M
m3h = + cos(3ωt) c− a (4.24)
p
2 12 2

G M M
mn =
3h
− cos(3ωt) c + a. (4.25)
2 12 2
Com esta metodologia, é possível estender a faixa de operação
do conversor, com relação à V̂ , em aproximadamente 15%. Assim,
as áreas de operação dos submódulos são também estendidas, como
mostrado na Figura 4.3. A Tabela 3.2, que indica quais topologias
de submódulo operam em cada região, continua sendo válida.
Considerando que não existem perdas no conversor, a potência
drenada ou injetada na porta CA deve ser igual à potência transferida
4.3. Dimensionamento dos dispositivos 93
Figura 4.3 – Regiões de operação do MMC considerando a injeção de

terceira harmônica na tensão de modo comum.
para a porta CC. Deste balanço, conclui-se que

3M
icc = Iˆ cos(φ). (4.26)
4G
Já que se considera uma operação com tensões e correntes
trifásicas balanceadas, as potências processadas pelas três fases
do conversor são iguais. Consequentemente, considerando que a
tensão vcm não possui componentes contínuas ou alternadas de
frequência angular ω, que causariam uma distribuição desequilibrada
de potência, a corrente icc é dividida igualmente entre as três fases,
e a corrente de cada fase da porta CA é dividida igualmente entre os
respectivos braços. Assim, as correntes de braço ideais normalizadas
com relação à Iˆ são descritas por
1 M
i0p = aφ + cos(φ)c (4.27)
2 4G
1 M
i0n = − aφ + cos(φ)c. (4.28)
2 4G
Onde,
cos(ωt + φ)
 
aφ =  cos(ωt − 2π
3 + φ)  . (4.29)
 
cos(ωt + 2π
3 + φ)
4.3 Dimensionamento dos dispositivos

Considerando que a moduladora de modo comum, mcm , é
nula, as formas de onda de tensão e corrente ideais de cada braço do
conversor MMC são similares às formas de onda do MMC-1f, sendo

a única diferença a defasagem no tempo. Portanto, a amplitude
das ondulações de tensão presente nos capacitores do conversor
MMC é a mesma calculada anteriormente para o conversor MMC-1f,
apresentada em (3.51).
A injeção de terceira harmônica, embora não modifique o
balanço de potência no conversor, já que não há nenhuma corrente
harmônica, idealmente, modifica a potência instantânea absorvida
pelos braços do conversor e, consequentemente, a forma de onda
da energia instantânea acumulada em cada capacitor. Utilizando a
mesma metodologia e considerações feitas na seção 3.2, obtém-se a
expressão (4.30) para o valor pico-a-pico das ondulações presentes nas
N Iˆ
tensões dos capacitores, normalizado com relação à ωC . A corrente
de braço normalizada obtida em (4.27) e a tensão normalizada gerada
pelos braços positivos, que correspondem às próprias moduladoras
descritas em (4.24), foram utilizadas na obtenção de (4.30).
4G2 − M 2 cos(φ)2
p
00
∆VC3h-pp = · 144G4 − 16G2 M 2 cos(φ)4
t
576G4
−24G2 M 2 cos(φ)2 + 4M 4 cos(φ)6 − 3M 4 cos(φ)4 (4.30)

A Figura 4.4 exibe algumas curvas obtidas com (4.30) para os

mesmos valores de M , G e φ utilizados no caso monofásico. Os valores
Figura 4.4 – Ondulação de tensão normalizada nos capacitores do MMC

operando com injeção de terceira harmônica.
4.4. Correntes de circulação e na porta CC 95
máximos, que acontecem para |φ| = π/2, são os os mesmos obtidos

no caso monofásico. No entanto, os valores mínimos, que ocorrem
para φ ∈ {0, π, −π}, obtidos com a injeção de terceira harmônica
00
são levemente menores. Para melhor exemplificar, ∆VCppt = 0, 341
para M = 0, 95, G = 1 e φ = 0, enquanto que, para as mesmas
00
condições, ∆VC3h-pp
t
= 0, 332.
A injeção de terceira harmônica também modifica os esforços
de corrente nos dispositivos semicondutores. Porém, de forma mínima.
Gráficos semelhantes aos apresentados nas Figuras 3.28, 3.29 e
3.30, foram obtidos considerando-se as moduladoras com injeção de
terceira harmônica ideais definidas em (4.24) e (4.25). No entanto, são
muito semelhantes aos gráficos já apresentados, não sendo útil mostrá-
los. As expressões usadas para gerar os gráficos, obtidas através de
um software de matemática simbólica, são muito complexas, também
não sendo útil apresentá-las.
4.4 Correntes de circulação e na porta CC

Neste trabalho, as correntes de circulação no MMC tem a
mesma definição apresentada para o MMC-1f, ou seja, qualquer
corrente que circule através dos indutores de braço além da metade
da corrente de fase e um terço da corrente icc . O vetor que representa
as correntes de circulação é definido como
T
ic = ic,a ic,b ic,c . (4.31)
As correntes de braço, quando se considera a existência das correntes
de circulação, são dadas por
1 icc
ip = ica + c + ic (4.32)
2 3
1 icc
in = − ica + c + ic . (4.33)
2 3
De (4.32) e (4.33), encontra-se que o vetor ic pode ser obtido
com
1 icc
ic =
(ip + in ) − c. (4.34)
2 3
Adicionando-se (4.9) à (4.10), encontra-se a seguinte equação
para a corrente icc ,
1
icc = (ip,a + ip,b + ip,c + in,a + in,b + in,c ) , (4.35)
2
a qual pode ser escrita na seguinte forma vetorial,

1
icc c = S(ip + in ), (4.36)
2
onde,
1 1 1
 
S = 1 1 1 . (4.37)
1 1 1
Substituindo (4.36) na equação (4.34), conclui-se que as correntes
de circulação podem ser obtidas através da seguinte combinação das
correntes de braço,
1 1

ic = I − S (ip + in ). (4.38)
3 2
Onde I é a matriz identidade de dimensão três. Objetivando a
simplificação do equacionamento e a conformidade com a análise
realizada para o MMC-1f, também é definido aqui o vetor que
representa a soma das correntes de braço,
1
is = (ip + in ). (4.39)
2
Com a qual é possível reescrever as equações (4.36) e (4.38), resul-
tando em
icc c = Sis (4.40)

1

ic = I − S is . (4.41)
3
ou ainda,
ic = M is , (4.42)
onde,
1  2 −1 −1
 
M= −1 2 −1 . (4.43)
3 −1 −1 2
Esta matriz aparece comumente na análise conversores trifásicos.

Para uma impedância trifásica conectada em estrela cujos terminais
apresentam tensões representados pelo vetor v, com referência à um
potencial qualquer, é possível encontrar a tensão sobre a impedância
de cada fase através de M v.
4.4. Correntes de circulação e na porta CC 97
Já no MMC-1f, não seria possível obter a corrente icc como

uma combinação das correntes de braço. Seria necessária a filtragem
da corrente is = (ip + in )/2 para que se obtenha apenas sua compo-
nente contínua, já que esta é uma composição de icc e também de
componentes alternadas provenientes da corrente de circulação.
No caso trifásico, a composição harmônica das correntes de
braço pode ser encontrada através da mesma metodologia proposta
para o caso monofásico se o indutor Lo não é utilizado, ou seja, o
ponto P é conectado diretamente à fonte VCC , e não há injeção de
terceira harmônica, já que neste caso o conversor se comportará, com
referência à corrente de circulação, como três conversores monofásicos.
Se estas condições são respeitadas, o vetor normalizado de correntes
i0s pode ser escrito como uma série de Fourier, onde os coeficientes
são calculados segundo a metodologia apresentada no apêndice A,
1
 
∞
M 2π 
i0s =
X
cos(φ)c + Ic0 n ejnωt e−jn 3  . (4.44)

4G n=−∞ jn 2π
e 3

∞
3M X 2π 2π

icc = cos(φ) + Ic0 n ejnωt 1 + e−jn 3 + ejn 3 . (4.45)
4G n=−∞
Ou ainda, considerando que Ic0 n 6= 0 apenas para |n| par e que a

expressão entre parenteses é não nula apenas para |n| múltiplo de
três, (4.45) pode ser reescrita como
∞
3M X
icc = cos(φ) + 3 Ic0 6r ej6rωt , (4.46)
4G r=−∞
onde r ∈ {1, 2, 3...}.

Conclui-se que a corrente que flui através da porta CC do
conversor trifásico, embora não apresente harmônicos de grande
amplitude como no MMC-1f, é composta não apenas de uma compo-
nente contínua, mas também de harmônicos sêxtuplos. Vale salientar
que em ambos os conversores, MMC-1f e MMC, as correntes de braço
possuem a mesma composição harmônica, se os mesmos parâmetros
são utilizados e as condições mencionadas são respeitadas. No en-
tanto, no conversor trifásico, os harmônicos de sequência positiva
e negativa se cancelam nos pontos e conexão dos braços, sobrando,
na corrente icc , apenas a parcela de corrente CC e os harmônicos de
sequência zero, caso as correntes e tensões CA sejam balanceadas.

Por outro lado, as correntes de circulação não possuem harmônicos
sêxtuplos no MMC.
Para os casos onde Lo 6= 0 e/ou mcm 6= 0, uma análise com-
pleta do conversor trifásico utilizando o modelo médio equivalente
do braço apresentado na Figura 3.6 deve ser realizada, a qual não
será desenvolvida neste trabalho. Simulações realizadas sob estas
condições indicam que o indutor Lo tende a atenuar a sexta harmô-
nica na corrente icc , enquanto que a injeção de terceira harmônica
leva à um aumento considerável desta.
A Figura 4.5 apresenta os resultados de uma simulação do
MMC, utilizando o modelo médio do braço apresentado na Figura 3.6,
para N = 4, Lo = 0, La = 1, 286 mH, Ra = 1 Ω, G = 1 e M = 0, 778.
Figura 4.5 – Resultados de simulação do modelo médio de um conversor

MMC. De cima para baixo: Tensões nos capacitores equivalentes, correntes
nos braços positivos, correntes de circulação e corrente na porta CC.
4.5. Considerações sobre o dimensionamento dos indutores do MMC 99
Fontes de corrente com valor de pico Iˆ = 12 A foram utilizadas

na porta CA, de modo a emular o funcionamento em malha fechada.
A tensão de saída vale Vcc = 800 V, o fator de potência é unitário e
a injeção de terceira harmônica foi utilizada, de acordo com (4.24) e
(4.25).
Já que o indutor Lo não foi utilizado, as formas de onda das
tensões nos capacitores e as correntes de braço são muito próximas
das obtidas com o conversor monofásico, havendo algumas diferenças
devido à injeção de terceira harmônica. As correntes de circulação
têm como principal constituinte segundas harmônicas de sequência
negativa, já que o sistema é equilibrado. Percebe-se ainda uma on-
dulação de baixa amplitude na corrente icc , que corresponde à sexta
harmônica. A décima segunda harmônica e as demais sêxtuplas são
muito atenuadas, não sendo possível identificá-las no espectro de
icc . Embora a injeção de terceira harmônica aumente consideravel-
mente a amplitude da sexta harmônica, a amplitude desta ainda é
baixa, aumentando em menos de 0, 5% o valor eficaz de icc . Contudo,
em aplicações onde longos cabos ou linhas são conectados à porta
CC do conversor, qualquer componente alternada deve ser atenu-
ada, com o objetivo de evitar-se ressonâncias e irradiação de ruído
eletromagnético.
4.5 Considerações sobre o dimensionamento dos in-

dutores do MMC
Assim como no MMC-1f, a modulação N + 1, idealmente,
não deveria causar ondulações nas correntes que integram o vetor
is , já que as somas das tensões dos braços de cada fase seriam
constantes. No entanto, como já explicado, a ondulação de tensão nos
capacitores causa um cancelamento apenas parcial dos harmônicos de
alta frequência gerados pelos braços, resultando em componentes de
alta frequência nas correntes que compõe is . Devido à complexidade
do problema, o dimensionamento dos indutores de braço para esta
modulação não será estudado neste trabalho.
Para que a determinação das ondulações de corrente e os
espectros presentes em is sejam possíveis, para a modulação 2N + 1,
é necessário encontrar equações que relacionem as tensões e as
correntes no circuito apresentado na Figura 4.2. Considerando o
vetor v i formado pelas tensões vi,f indicadas na Figura 4.2,
T
vi = vi,a vi,b vi,c , (4.47)
obtém-se as seguintes equações, que provêm da aplicação da lei das

malhas,
v i = vo,p c − v p + La i˙p (4.48)
v i = vo,n c + v n − La i˙n . (4.49)
Subtraindo (4.48) de (4.49), obtém-se
La (i˙p + i˙n ) = v p + v n − (vo,p − vo,n )c. (4.50)
Considerando-se a definição apresentada para a corrente is em (4.39)
e o vetor que representa a soma das tensões v p e v n , v s , dado por
vs = vp + vn, (4.51)
reescreve-se (4.50) como
2La i˙s = v s − (vo,p − vo,n )c. (4.52)
A tensão entre os pontos P e N , vo,p − vo,n , é igual à queda
de tensão sobre o indutor Lo somada à tensão VCC . Logo,
˙ c + VCC c.
(vo,p − vo,n )c = Lo icc (4.53)
Substituindo (4.40) em (4.53),
(vo,p − vo,n )c = Lo S i˙s + VCC c. (4.54)
Substituindo (4.54) em (4.52), encontra-se uma equação que relaciona
os vetores is e v s ,
(Lo S + 2La I)i˙s = v s − VCC c. (4.55)
Como já apresentado, o vetor is é uma composição de correntes.
A componente de modo comum deste vetor equivale à média das
parcelas de corrente contínua que fluem em cada braço, ou seja, icc /3,
enquanto que suas componentes diferenciais equivalem às correntes
de circulação, representadas pelo vetor ic . A equação que rege a
dinâmica destas últimas é obtida multiplicando-se (4.55) por M à
esquerda e considerando a definição de is , dada em (4.42), resultando
em
2La i˙c = M v s . (4.56)
Enquanto que, multiplicando-se (4.55) por S à esquerda, obtém-se
a equação que relaciona a corrente icc e o vetor v s ,
2 ˙ c = 1 Sv s − VCC c.

Lo + La icc (4.57)
3 3
Como todas as linhas da matriz S são iguais, assim também são os

elementos do vetor resultante do produto Sv s . Logo, este pode ser
reescrito como
Sv s = vt c, (4.58)
Onde, da definição de v s , dada em (4.51), calcula-se que
vt = vp,a + vp,b + vp,c + vn,a + vn,b + vn,c (4.59)
2 ˙ = 1 vt − VCC ,

Lo + La icc (4.60)
3 3
Da qual conclui-se que a corrente icc é influenciada pela soma das
tensões geradas por todos os braços do conversor.
Até então, encontrou-se equações que relacionam as correntes
de circulação e CC com as tensões geradas pelos braços. A relação
entre as correntes na porta CA e as tensões geradas pelos braços é
buscada a seguir.
Adicionando (4.49) à (4.48), e considerando (4.11), encontra-se
que
2v i = v n − v p + La (i˙p − i˙n ). (4.61)
Definindo o vetor v d , dado por
1
v d = (v p − v n ), (4.62)
2
e substituindo-o em (4.61), juntamente com (4.7), obtém-se
2v i = −2v d + La ica˙ . (4.63)
Enquanto que, da análise do circuito equivalente apresentado na
Figura 4.2, resulta a seguinte relação entre os vetores de tensões v ca
e v i e o vetor de correntes ica ,
˙ = M (v ca − v i ).
Lf ica (4.64)
Substituindo (4.63) em (4.64), obtém-se uma relação entre os vetores
ica e v d , dada por

La ˙ = M (v ca + v d ).
Lf I + M ica (4.65)
2
As principais equações encontradas nesta seção, (4.56), (4.60)
e (4.65), que relacionam as combinações de correntes e tensões mais
úteis no conversor, são usadas nas próximas subseções no cálculo
dos espectros das correntes em função do espectro das tensões, bem
como na derivação de funções de transferência usadas no projeto dos
controladores de corrente.
4.5.1 Dimensionamento dos indutores de braço para a mo-

dulação 2N + 1 sem injeção de terceira harmônica
Em aplicações onde ambas as portas do MMC, CA e CC, estão
conectadas à linhas de transmissão ou cabos, como em conversores
para HVDC, um conteúdo harmônico de alta frequência muito re-
duzido deve existir nas correntes de ambas as portas. No entanto,
as correntes internas do conversor, no caso do MMC, apenas as
correntes de circulação, não têm sua ondulação diretamente limitada
por normas. Logo, os indutores de braço podem ser dimensionados
de modo que se resulte numa ondulação de corrente maior nestes,
diminuindo custos. Por outro lado, estes indutores, em conjunto
com o indutor Lo , afetam diretamente a taxa de crescimento da
corrente na porta CC em caso de curto-circuito. Será considerado,
neste trabalho, que a finalidade dos indutores de braço é apenas a
limitação das correntes de alta frequência, e que o indutor Lo pode
ser dimensionado de modo a limitar a taxa de crescimento de uma
possível corrente de falta.
De (4.32), encontra-se que as derivadas das correntes que fluem
através dos indutores dos braços positivos são dadas por
1 ˙ ˙
icc
i˙p = ica + c + i˙c . (4.66)
2 3
Considerando que a ondulação de corrente nos indutores de braço é
causada principalmente pelas correntes de circulação, aproxima-se a
derivada das correntes de braço por
i˙p ≈ i˙c . (4.67)
Logo, segundo (4.56), e considerando (4.67), a derivada da corrente

no braço positivo da fase a é aproximadamente dada por
˙ = 1
2La ip,a (2vs,a − vs,b − vs,c ). (4.68)
3
Considera-se que a corrente ip,a é composta por uma parcela
de baixa frequência e outra de alta frequência, ∆ip,a , decorrente das
tensões comutadas geradas pelos braços. Esta última varia, dentro
de um período de comutação equivalente, de acordo com
Ts VC t 0
∆ip,a = ∆i , (4.69)
2N La p,a
onde,
ω
Zeq t
1
∆i0p,a = (2vs,a
0 0
− vs,b 0
− vs,c ) dωeq τ. (4.70)
3
ωeq t0
As tensões vs,a
0
, vs,b
0
e vs,c
0
correspondem aos elementos do vetor v s ,
normalizados com relação à VC t , ωeq = N ωc e t0 é o instante onde
se inicia um período de comutação equivalente.
A ondulação, ou seja, o valor pico-a-pico, da corrente no
indutor La do braço positivo da fase a, normalizada com relação à
2N La , dentro de um período de comutação, é dada por
Ts VC t
0
∆ipp
p,a = max (∆i0p,a ) − min (∆i0p,a ). (4.71)
t0 <t≤t0 +Teq t0 <t≤t0 +Teq
As Figuras 4.6 (a), (b) e (c) apresentam as formas de onda das

tensões normalizadas vs,f 0
, para N = 4, com f ∈ {a, b, c}. As áreas
hachuradas, as,a , as,b e as,c , correspondem aos fluxos concatenados,
dos pulsos ímpares, que causam a ondulação de corrente nos indutores
La . Considerou-se, para fins de simplificação dos cálculos, que a área
do pulso é negativa se o pulso é formado devido à diminuição da
tensão vs,f
0
. A Figura 4.6 (e) apresenta os valores médios quase-
instantâneos das áreas destes pulsos, obtidos através de
1
has,f i = [1 − |1 − N mp,f + bN mp,f c|] · (−1)bN mp,f c . (4.72)
2N
A tensão resultante sobre o indutor La do braço positivo da
fase a, vc,p,a
0
, é mostrada na Figura 4.6 (d).
Para a maioria dos pulsos de tensão aplicados sobre os in-
dutores La , o valor mínimo de ∆i0p,a , em módulo, ocorre antes da
aplicação do pulso, enquanto que o valor máximo, em módulo, ocorre
após a aplicação do pulso. Nestes casos, considerando que os sinais0
moduladores não variam dentro de um período de comutação, ∆ipp p,a
é dada por
0 1
∆ipp
p,a = (2as,a − as,b − as,c ) , (4.73)
3
onde o símbolo h·i foi omitido.
No entanto, nos casos onde a tensão vc,p,a0
apresenta valores
positivos e negativos dentro de um período de comutação, os valores
máximo e mínimo de ∆i0p,a podem ocorrer durante a aplicação do
pulso, e não nos extremos. No total, existem seis casos, distinguíveis
de acordo com os sinais e valores de as,a , as,b e as,c , onde esta
Figura 4.6 – Soma das tensões geradas pelos braços da fase: (a) a, (b)
b e (c) c. Em (d) é apresentada a tensão resultante sobre o indutor do
braço positivo da fase a. O diagrama (e) apresenta os valores médios quase-
instantâneos das áreas dos pulsos ímpares presentes nas tensões vs,a
0
, vs,b
0
e vs,c
0
.
situação pode ocorrer. As Figuras 4.7 (a), (b) e (c), à esquerda,

apresentam metade destes casos, para os quais as,a > 0. A condição
que pode levar à ocorrência destes casos é indicada acima de cada0
figura, enquanto que a expressão que leva ao valor correto de ∆ipp
p,a
é apresentado juntamente com a forma de onda da corrente.
0
Figura 4.7 – À esquerda, casos nos quais ∆ipp p,a pode não ser calculável
através de (4.73). A condição na qual estes casos podem ocorrer é descrita
0
acima das figuras, e a expressão que leva ao cálculo correto de ∆ipp p,a é
apresentada juntamente com a forma de onda da corrente. Os casos nos
quais (4.73) é valida são apresentados à direita.
A função sgn(·), utilizada na Figura 4.7, é definida como





1 se a > 0
sgn(a) = 0 se a = 0 . (4.74)

se a < 0

−1
É importante salientar que, mesmo havendo tensões positivas

e negativas aplicadas ao indutor de braço, os pontos de máximo e
mínimo ainda podem ocorrer nos extremos do período de comutação,
dependendo da relação entre as áreas as,a , as,b e as,c . As Figuras 4.7
(a), (b) e (c), à direita, apresentam casos nos quais há tensão positiva
e negativa aplicadas ao indutor de braço, e, no entanto, a ondulação
de corrente é dada por (4.73). A verificação de qual equação deve ser
utilizada é realizada comparando-se os resultados obtidos por ambas
as expressões possíveis. Aquela que resultar em maior valor deverá
ser utilizada. Assim, a seguinte equação representa a ondulação de
corrente no indutor do braço positivo da fase a, considerando-se o
uso da modulação 2N + 1, operação simétrica e G = 1.
0
∆ipp
p,a =
1
max a0s,a − min(a0s,b , a0s,c ) , 2a0s,a − a0s,b − a0s,c


3




se [(as,a ≥ as,b ) ⊕ (as,a ≥ as,c )] ∧ [sgn(as,b · as,c ) = 1]





1


max + min(|a 2a − a0 − a0
0 0 0
0
 a |, |a |) ,
3 s,a s,b s,c s,a s,b s,c




se [(as,a ≥ |as,b |) ⊕ (as,a ≥ |as,c |)] ∧ [sgn(as,b · as,c ) = −1]




1
max 2a0s,a , 2a0s,a − a0s,b − a0s,c

3



 h i
se min(a0s,a , |a0s,b |, |a0s,c |) = a0s,a ∧ [sgn(as,b · as,c ) = −1]






1 0


2as,a − a0s,b − a0s,c



3




outros casos

(4.75)
Onde a0s,a , a0s,b e a0s,c , descritos em (4.76), correspondem às
áreas as,a , as,b e as,c normalizadas com relação ao sinal de as,a . Ou
seja, a0s,a é sempre positiva, de modo que todos os possíveis casos se
resumem aos apresentados na Figura 4.7.
a0s,j = sgn(as,a )as,j (4.76)
0
A Figura 4.8 apresenta como ∆ip,a
pp
varia em função de ωt,
para a modulação 2N + 1, G = 1 e algumas combinações de M e N .
Figura 4.8 – Valor pico-a-pico da ondulação de corrente no indutor do

braço positivo da fase a para (a) M = 0, 778 e alguns valores de N , e (b)
N = 4 e alguns valores de M .
O procedimento para o dimensionamento do indutor La con-

pp0
siste em calcular ∆ip,a para um período da corrente CA e M nominal,
e verificar o valor máximo desta variável, aqui denominada ∆IL0 a . A
indutância mínima requerida para que um uma ondulação ∆ILmax a
ocorra, é, então, dada por
Ts VC t
La ≥ ∆IL0 a . (4.77)
2N ∆ILmax
a
4.5.2 Dimensionamento dos indutores do filtro CA sem

injeção de terceira harmônica
Da equação (4.65), encontra-se que a derivada do vetor ica ,
em função das tensões v ca e v d , é dada por
−1
˙ La
ica = Lf I + M M (v ca + v d ), (4.78)
2
a qual, rigorosamente, é válida apenas para Lf = 6 0, já que M não é
invertível. Considerando-se a definição de M , dada em (4.43), (4.78)
pode ser simplificada, resultando em
˙ = 2
ica M (v ca + v d ). (4.79)
2Lf + La
Verifica-se que a indutância La influencia na derivada de ica ,

e portanto, também influencia no espectro desta para dadas tensões
v ca e v d . Portanto, é necessário que esta indutância já tenha sido
dimensionada para que se possa calcular Lf .
4.5.2.1 Dimensionamento dos indutores de filtro para a modulação

phase-shift N + 1
De (4.79) e (3.88), encontra-se que as magnitudes dos harmô-
nicos do primeiro grupo não nulo, situados em torno de RN , para a
modulação N + 1 e G = 1, da corrente ia são dadas por

−jn 2π 2π
2 2 − e 3 − ejn 3

V π π i
Iˆnhf =
h
C

· · Jn N M sen (N + n) ,

ωLt 3π(RN + n) 2 2
(4.80)
onde Lg , representando a indutância da rede, foi considerada. Logo,
Lt é dada por
La
Lt = Lg + Lf + , (4.81)
2
e a influência das bandas laterais do segundo grupo em diante foram
desconsideradas.
A única diferença entre os espectros das correntes drenadas da
fonte CA pelos conversores MMC-1f e MMC é presença de harmôni-
cos triplos no primeiro, já que o segundo não os possui, graças ao
2π 2π
termo |2 − e−jn 3 − ejn 3 |, que é nulo para |n| múltiplo de três.
Novamente, não há solução analítica simples, conhecida pelo
autor, que determine para qual valor de n Iˆnhf será máximo, de
modo que é necessário calcular a amplitude dos harmônicos para n ∈
{−nmin ..0} e se inspecione para qual n obtém-se maior amplitude. A
Figura 4.9 apresenta as amplitudes dos harmônicos de alta frequência
do primeiro grupo normalizadas com relação à ωL VC
t
, para R = 25,
N = 4 e M = 0, 91 da corrente ia . Verifica-se que o harmônico de
maior amplitude está relacionado à nmax = −5, e portanto, a ordem
deste é N R + nmax = 4 · 25 − 5 = 95. Comparando a Figura 4.9
com a Figura 3.24, verifica-se que a única diferença entre estas é a
presença de harmônicas triplas na última, como esperado.
Figura 4.9 – Primeiro grupo de harmônicos de alta frequência, em torno do

harmônico N R, presentes na corrente ia para R = 25, N = 4 e M = 0, 91
para a modulação N + 1.
A indutância mínima necessária para que a corrente de alta

frequência de máxima amplitude seja limitada à I hf,max pode ser
encontrada através da equação (3.106)
4.5.2.2 Dimensionamento dos indutores de filtro para a modulação

phase-shift 2N + 1
Para a modulação 2N + 1, os primeiros harmônicos não nulos,
idealmente, devido ao cancelamento do primeiro grupo, encontra-
se em torno do harmônico de ordem 2RN , e as amplitudes dos
harmônicos presentes nas bandas laterais são dadas por

−jn 2π 2π
2 − e 3 − ejn 3

VC π i
Iˆnhf =
h
· · Jn (N πM ) sen (2N + n) .

ωLt 3π(2RN + n) 2
(4.82)
Assim como para a modulação anterior, é necessário calcular a
amplitude dos harmônicos do primeiro grupo não nulo e verificar qual
possui a maior amplitude. A Figura 4.10 apresenta as amplitudes

do harmônico 2N R, presentes na corrente ia para R = 25, N = 4 e M =
0, 91 para a modulação 2N + 1.
normalizadas dos primeiros harmônicos para R = 25, N = 4 e

M = 0, 91. Para estas condições, o harmônico mais forte ocorre para
nmax = −11, que corresponde ao harmônico de ordem 2RN +nmax =
2 · 25 · 4 − 11 = 189.
O indutor Lf pode ser calculado, considerando-se uma ampli-
tude máxima de I hf,max , através da (3.110).
Para os dois tipos de modulação, a influência dos indutores
Lf , La e Lg no índice de modulação deve ser analisada, segundo
o procedimento descrito na subseção 3.5.2.3, de modo que as am-
plitudes máximas dos harmônicos ainda sejam respeitadas mesmo
quando se considera a tensão adicional que o conversor terá que
gerar.
4.5.3 Dimensionamento do indutor do filtro CC para a

modulação 2N +1 sem injeção de terceira harmônica
Os primeiros harmônicos de alta frequência presentes nas
corrente icc , para a modulação 2N + 1 e G = 1, encontram-se em
torno da ordem RN , e suas amplitudes podem ser encontradas
através de

−jn 2π 2π
4 1 + e 3 + ejn 3

VC π π i
Iˆcc,n
h
hf
= · ·Jn N M sen (N + n) ,

ωLcc 3π(RN + n) 2 2
(4.83)
a qual foi obtida de (4.60) e (3.88). Por se tratar de uma corrente de
eixo zero, apenas as harmônicas triplas estão presentes, já que todas
2π 2π
as outras são canceladas através do termo |1 + e−jn 3 + ejn 3 |.
A indutância equivalente vista pela corrente icc , Lcc , é dada
por
2La
Lcc = Lo + . (4.84)
3
Assim como nos outros casos, é necessário calcular a amplitude
Iˆcc,n
hf
para vários valores de n e verificar qual harmônico possui a
maior amplitude. No caso da corrente icc , quase sempre nmax = −3.
A Figura 4.11 apresenta as amplitudes dos harmônicos de alta
frequência do primeiro grupo normalizadas com relação à ωL VC
cc
, para
R = 25, N = 4 e M = 0, 91 da corrente icc . Como esperado, o
harmônico de maior amplitude está relacionado à nmax = −3, e
portanto, a ordem deste é N R + nmax = 4 · 25 − 3 = 97.
A indutância Lo que leva à uma amplitude máxima dos harmô-
4.6. Modelagem e controle das correntes 111

do harmônico N R, presentes na corrente icc para R = 25, N = 4 e M =
0, 91 para a modulação 2N + 1.
nicos de alta frequência de Icc

hf,max
pode ser encontrada através de
VC 4
Lo = · ·
hf,max
ωIcc π(RN + nmax )
π h π i
Jnmax N M sen (N + nmax )

2 2
2La
− . (4.85)
3
4.6 Modelagem e controle das correntes

O conversor MMC, de acordo com a estrutura apresentada
neste capítulo, possui dez indutores no total. No entanto, as restrições
impostas pelo circuito,
ia = ip,a − in,a (4.86)

ib = ip,b − in,b (4.87)
ic = ip,c − in,c (4.88)
0 = ia + ib + ic (4.89)
1
icc = (ip,a + ip,b + ip,c + in,a + in,b + in,c ), (4.90)
2
limitam o número de correntes, ou combinações de correntes, contro-
láveis em cinco. Nesta seção são apresentados modelos e controladores
para as combinações de correntes mais significativas no MMC, ica ,
ic e icc . Com o objetivo de obter-se um modelo mais completo, são
consideradas as resistências dos indutores de filtro CA, Rf , do filtro
CC, Ro , e resistências equivalentes de braço, Ra , como apresentado
na Figura 4.12.
Figura 4.12 – Circuito equivalente simplificado do MMC, no qual são

consideradas as resistências dos indutores de filtro e de braço.
4.6.1 Controle das correntes da porta CA

Se as resistências Rf e Ra são consideradas, (4.65) pode ser
reescrita como (4.91).

La ˙ Ra
Lf I + M ica = − Rf I + M ica + M (v ca + v d ).
2 2
(4.91)
Embora o vetor ica possua três elementos, é possível controlar apenas
duas combinações de correntes da porta CA do conversor, já que este
é conectado à três fios à rede CA, dando origem à restrição (4.89).
É prática comum no controle de conversores estáticos trifásicos o
uso de uma transformação que, quando aplicada à equação que mo-
dela as correntes no conversor, diagonaliza as matrizes do sistema,
desacoplando as variáveis e indicando qual combinação do vetor de
tensões não influencia nas correntes drenadas. Uma das transforma-
ções usuais é a transformada de Clarke ou αβ0. A transformação
αβ0 adotada neste trabalho é mostrada em (4.92).

1 − 12 − 12
 
2
r
√ √ 
T =  0 3
− 3
(4.92)
3 1 2
1 1
2 
√ √ √
2 2 2
Considerando as seguintes variáveis definidas em αβ0,

T
ca = T ica = ica,α ica,β ica,0
iαβ0 (4.93)
T
ca = T v ca = vca,α vca,β vca,0
v αβ0 (4.94)
T
v αβ0
d = T v d = vd,α vd,β vd,0 (4.95)
e substituindo-as em (4.91), obtém-se

La Ra
Lf I + M T −1 i̇ca = − Rf I + M T −1 iαβ0
ca +
αβ0
2 2
M T −1 (v αβ0
ca + v d ). (4.96)
αβ0
Multiplicando (4.96) por T pela esquerda, obtém-se as equações

La αβ ˙ Ra αβ
Lf + ica = − Rf + ica + (v αβ
ca + v d )
αβ
(4.97)
2 2
˙ = −Rf i0ca ,
Lf i0ca (4.98)
onde,
T
ca = ica,α ica,β
iαβ (4.99)
T
ca = vca,α
v αβ vca,β (4.100)
T
v d = vd,α
αβ
vd,β (4.101)
Obteve-se, então, um modelo desacoplado que relaciona as correntes
diferenciais, em eixos αβ, da porta CA e as tensões diferenciais, em
eixos αβ, geradas pelos braços. Verifica-se que a corrente de eixo
zero, ou de modo comum, sempre será nula, já que esta não depende
de tensão alguma. Além disso, as tensões de eixo zero, vd0 e vca
0
, não
influenciam as correntes da porta CA.
Aplicando-se a transformada de Laplace à (4.97), e desconsiderando-
se a influência do vetor v ca , encontra-se a função de transferência
ica,e (s) 2
Gica ,e (s) = = , (4.102)
vd,e (s) s(2Lf + La ) + (2Rf + Ra )
onde e ∈ {α, β}. Esta função de transferência é similar à obtida para

o MMC-1f, e, sendo o sinal de referência também senoidal, o mesmo
tipo de controlador com parcela ressonante,
Ki Kr s
Ciαβ (s) = Kp + + 2 , (4.103)
ca
s s + ω2
pode ser utilizado. Porém, são necessários dois controladores, um
para a corrente de eixo α, e outro para a corrente de eixo β. Con-
siderando que as correntes nos braços positivos e negativos são
medidas, a Figura 4.13 apresenta o sistema de controle das correntes
representadas por ica . A matriz de controladores C ica é dada por
Cica (s) 0
αβ
C αβ = . (4.104)
ica 0 Ciαβ
ca
(s)
A tensão de modo comum injetada pelo conversor pode ser controlada

através de vd0 ∗ , que se relaciona com a primeira através de
v0 ∗
vcm = − √d . (4.105)
3
A utilização de controladores em eixos síncronos é outro es-

quema de controle de corrente amplamente utilizado em conversores
trifásicos. Neste caso, outra transformação, linear variante no tempo,
conhecida como transformação de Park ou dq0 é utilizada. A princi-
pal vantagem deste sistema de controle é que após transformadas,
variáveis senoidais tornam-se constantes, tornando possível o uso de
simples compensadores, como o PI, e ainda garantir erro estacionário
Figura 4.13 – Sistema e controle das correntes representadas pelo vetor

ica .
nulo na frequência de interesse. Um modelo em eixos síncronos pode

ser obtido a partir de (4.97), com a aplicação da transformação
cos(ωt) sen(ωt)

R= , (4.106)
sen(ωt) − cos(ωt)
ou ainda, diretamente de (4.91), através de
cos(ωt) cos(ωt − 2π
3 ) cos(ωt + 2π
3 )
 
2
r
 sen(ωt) sen(ωt − 3 ) sen(ωt + 2π
3 ) .
2π
B= (4.107)

3 1
√ √1 √1
2 2 2
Por um caminho ou outro, obtém-se

La dq ˙ = Lf + La Ω − Rf + Ra
Lf + ica ca + (v ca + v d ).
idq dq dq
2 2 2
(4.108)
Onde,
0 −ω

Ω= , (4.109)
ω 0
e as variáveis transformadas valem
T
ca = Rica = ica,d
idq ica,q (4.110)
αβ
T
ca = Rv ca = vca,d vca,q
v dq (4.111)
αβ
T
d = Rv d = vd,d vd,q
v dq (4.112)
αβ
.
Observa-se que existe um acoplamento entre as correntes ica,d

e ica,q , causado pela matriz Ω. A Figura 4.14 apresenta um sistema
de controle para as correntes da porta CA baseado na transformação
dq0, onde o desacoplamento é realizado através da matriz XL , dada
por
La
X L = Lf + Ω. (4.113)
2
O uso deste desacoplamento garante que a função de transferência
do conversor seja a mesma apresentada para o controle baseado na
transformação αβ, (4.102), para e ∈ {d, q}. Se o desacoplamento não
é realizado, a função de transferência apresenta uma forte ressonância
em ω, que, no entanto, não é muito prejudicial se as indutâncias são
pequenas e a frequência angular de cruzamento do sistema é muito
maior que ω.
Figura 4.14 – Sistema e controle das correntes representadas pelo vetor

ica baseado na transformação dq0.
A matriz de controladores C dq
ica , dada por
Cidqca (s) 0

dq
C ica = , (4.114)
0 Cidqca (s)
é formada pelos controladores
Ki
Cidqca (s) = Kp + . (4.115)
s
Vale salientar que neste caso, consegue-se erro nulo apenas para
a frequência ω. Se há a necessidade de aumentar-se a rejeição à
componentes CC ou harmônicos, controladores ressonantes podem
ser adicionados à (4.115) [54].
4.6.2 Controle das correntes de circulação e CC

Quando se considera as resistências de braço apresentadas na
Figura 4.12, (4.55) pode ser modificada de modo a considerá-las,
resultando em
(Lo S + 2La I)i˙s = −(Ro S + 2Ra I)is + v s − VCC c. (4.116)
Diferentemente do vetor ica , o vetor is possui três elementos inde-

pendentes, ou seja, sem restrições. Isto ocorre devido ao caminho
existente para a parcela de modo comum das correntes represen-
tadas por este vetor, a porta CC. Portanto, três correntes podem
ser controladas. Como já mencionado, as combinações de corrente
mais significativas são a corrente icc e as correntes de circulação,

representadas por ic .
Aplicando-se a transformação αβ0 à (4.116), obtém-se as
seguintes equações.
˙
2La iαβ
s = −2Ra is + v s (4.117)
αβ αβ
√
(3Lo + 2La ) i˙0s = − (3Ro + 2Ra ) i0s + vs0 − 3VCC . (4.118)
Onde,
T
s = is,α is,β
iαβ (4.119)
T
v s = vs,α vs,β
αβ
. (4.120)
É importante salientar que os elementos de iαβ

s correspondem às cor-
rentes de circulação definidas anteriormente, apenas transformadas
em componentes αβ, ou seja,
s = ic = T 2 · ic .
iαβ (4.121)
αβ
Onde T 2 é a transformação αβ, levando em consideração apenas as

componentes diferenciais,
2 1 −2 −2
1 1
r !
T2 = √ √ . (4.122)
3 0 23 − 23
A componente de eixo zero, i0s , é relacionada com a corrente icc , por

meio de √
i0s = 3 icc . (4.123)
Aplicando a transformada de Laplace à (4.117) e à (4.118), obtém-se
as funções de transferência
is,e (s) 1
Gis ,e (s) = = (4.124)
vs,e (s) s2La + 2Ra
i (s)
0
1
Gis ,0 (s) = s0 = , (4.125)
vs (s) s (3Lo + 2La ) + (3Ro + 2Ra )
onde e ∈ {α, β}.

Distintamente do MMC-1f, não há necessidade, no MMC, de
um baixo ganho em CC para as malhas de controle das correntes de
circulação, já que estas podem ser separadas da corrente icc através
de combinações, não sendo necessário uma separação no domínio da
frequência. Idealmente, as correntes de circulação devem ser nulas,

de modo a minimizar-se os esforços de corrente no conversor. Assim,
um máximo ganho deve ser obtido pelo controlador nas principais
frequências que compõe estas correntes. Além disso, como será visto
adiante, correntes de circulação com componentes alternadas na
frequência fundamental e CC podem ser úteis no balanceamento das
tensões dos capacitores equivalentes dos braços, mecanismo neces-
sário se todas as correntes do conversor são controladas. Portanto,
também é necessário que o controlador apresente um alto ganho nes-
tas frequências. A equação (4.126) apresenta uma possível função de
transferência para os controladores Ciαβ
s
(s), na qual são usados P con-
troladores ressonantes, sintonizados nas primeiras harmônicas pares,
um controlador ressonante sintonizado na frequência fundamental e
um controlador PI, todos operando em paralelo.
 
P
K i s X s
Ciαβ (s) = Kp + + Krs  2 +  . (4.126)
s
s s + ω 2 p=1 s2 + (2p ω)2
O controlador da componente de modo comum, Gis,0 (s), referente

à corrente icc , deve ser responsável por garantir um erro nulo, com
relação à referência, para a corrente da porta CC do conversor. Esta,
usualmente, será constante. Portanto, apenas um controlador PI é
utilizado, como apresentado em (4.127).
Ki
Cis,0 (s) = Kp + . (4.127)
s
A supressão das correntes de circulação obtida através de Ciαβ
s
(s) e
o ganho do controlador PI em 6ω, na maioria dos casos, deverá ser
suficiente para garantir uma baixa amplitude da sexta harmônica
na corrente icc . Porém, caso necessário, pode-se utilizar também
controladores ressonantes para Cis,0 (s).
A Figura 4.15 apresenta um possível esquema de controle das
correntes de circulação e da corrente da porta CC do MMC, no qual
considera-se que as correntes de braço são medidas. A matriz de
controladores C αβ
is (s) é dada por
Cis (s) 0
αβ
C is =
αβ
. (4.128)
0 Ciαβ
s
(s)
4.6.3 Geração dos sinais moduladores

De (4.51) e (4.62) encontra-se (4.129) e (4.129), com as quais é
possível calcular quais tensões os braços do conversor devem sintetizar
Figura 4.15 – Sistema e controle das correntes de circulação e CC.
a partir dos sinais gerados pelos controladores.

vs
vp = + vd (4.129)
2
vs
vn = − vd. (4.130)
2
Na geração dos sinais moduladores para MMC-1f, considerou-se
que as tensões dos capacitores equivalentes dos braços constantes,
como observado em (3.139) e (3.140). Com o objetivo de diminuir
a influência da ondulação de tensão dos capacitores nas malhas de
controle das correntes, a ondulação será considerada na geração
dos sinais moduladores do MMC. As tensões geradas pelos braços
do conversor, em função das tensões dos capacitores equivalentes e
sinais moduladores são dadas por
v k = V C t,k mk , (4.131)
onde k ∈ {p, n} e V C t,k , embora simbolizada com letra maiúscula,
representa a matriz das tensões instantâneas dos capacitores equiva-
lentes do braço k, dada por
0 0
 
vC t,k,a
V C t,k =  0 vC t,k,b 0 , (4.132)
0 0 vC t,k,c
Os sinais mk podem, então, ser obtidos com
mk = V −1
Ct,k v k , (4.133)
onde,
−1
0 0
 
vCt,k,a
−1
V −1 = 0 vC 0 . (4.134)
 
Ct,k t,k,b
−1
0 0 vCt,k,c
A Figura 4.16 apresenta o diagrama de blocos do sistema de geração

dos sinais moduladores de acordo com o explanado acima.
Reafirmando o explicado, o objetivo de se considerar as ondula-
ções de tensão dos capacitores é diminuir, ou eliminar, em condições
ideias, os esforços que os controladores teriam que realizar para
compensar as não linearidades geradas pelas ondulações de tensão.
Portanto, pode-se classificar a estratégia como uma linearização atra-
vés da não linearidade inversa [55]. A compensação das ondulações
de tensão dos capacitores já foi realizada em outros conversores
multiníveis [56], onde uma grande melhoria da distorção de corrente
foi obtida, e também no próprio MMC [26]. Este último trabalho
reporta que o MMC torna-se instável se existe a compensação da
ondulação de tensão, mesmo que apenas as correntes da porta CA se-
jam controladas. A perda do mecanismo de auto-balanço das tensões
é qualitativamente explicada a seguir. Se não há a compensação da
ondulação, nem controle da parcela contínua da corrente de braço,
um aumento da tensão no capacitor implica num aumento da ten-
são gerada pelo braço, que dá origem à uma corrente de circulação
CC que tende a trazer o valor médio da tensão dos capacitores de
volta ao valor nominal. Já no caso onde existe a compensação da
ondulação, a tensão gerada pelos braços permanecem as mesmas
independentemente das tensões dos capacitores, e portanto, não há
surgimento de correntes de circulação.
Com a finalidade de se obter uma visão geral, todo o sistema
de controle das correntes do MMC, realizado em αβ0, caso não seja
utilizada injeção de terceira harmônica, pode ainda ser resumido em
um único diagrama de blocos, apresentado na Figura 4.17.
Figura 4.16 – Geração dos sinais moduladores levando em consideração a

tensão instantânea dos capacitores equivalentes dos braços.
4.7. modelagem e controle das tensões 121
Figura 4.17 – Diagrama de blocos do sistema completo de controle das

correntes.
As variáveis utilizadas na Figura 4.17 são definidas a seguir.
T
ipn = ip in (4.135)
T
ids = iαβ0
ca iαβ
s i0s (4.136)
∗ T
i∗ds = i∗ca ∗
(4.137)

iαβ
s i0s
T
v ds = v d v αβ
s vs0 (4.138)
T
v pn = v p v n (4.139)
T
mpn = mp mn . (4.140)
Enquanto as matrizes das transformações e de controladores
são definidos como

T −T
Ti = 1 (4.141)
T 12 T
21
T − 12 T

Tv = 2 (4.142)
T T
C iαβ0 = diag Ciαβ (s), Ciαβ (s), 0, Ciαβ (s), Ciαβ (s), Cis,0 (s) (4.143)

ca ca s s

V −1 −1 −1 −1 −1 −1 −1
Ct = diag vCt,p,a , vCt,p,b , vCt,p,c , vCt,n,a , vCt,n,b , vCt,n,c ,
(4.144)
onde diag(·) representa a matriz diagonal cujos elementos não nulos
são os argumentos da função.
4.7 modelagem e controle das tensões

As correntes ica e icc são responsáveis pela troca de potência
entre o conversor e as portas CA e CC, respectivamente. Se o
MMC opera como retificador, conectado à um barramento CC,

apenas com as correntes da porta CA controladas, a corrente icc
se ajustará automaticamente, de modo que, após o transitório, a
potência média absorvida pelo conversor, idealmente, é nula. As
tensões nos capacitores também se acomodarão automaticamente,
influenciadas, principalmente, pela tensão na porta CC e o valor
médio dos sinais moduladores. Embora seja uma maneira simples
de operar o conversor, o controle da corrente icc permite a escolha
de uma dinâmica apropriada, independente da dinâmica natural
do conversor, além de atenuar possíveis componentes harmônicos
indesejáveis ocasionados por desbalanços e harmônicos nas tensões
CA.
Contudo, controlar todas as correntes também traz algumas
desvantagens, além do controlador mais complexo. Como o balanço
natural das potências não pode mais ocorrer, torna-se necessária uma
malha de tensão que calcule a amplitude da corrente CA necessária
para manter a energia total armazenada no conversor em um nível
adequado. Ademais, são necessários mecanismos que garantam que
as tensões dos capacitores equivalentes de cada braço permaneçam
equilibradas. Dentro de cada braço, o equilíbrio das tensões é conse-
guido com o algoritmo de balanceamento apresentado no capítulo
3.
O chamado balanço horizontal, como denominado em [57],
consiste no mecanismo responsável por manter equilibradas as ener-
gias totais armazenadas em cada fase. Ou seja, o valor médio da
soma das tensões dos capacitores equivalentes de cada fase é igual
para as três fases se há equilíbrio horizontal. A energia armazenada
em uma fase pode ser modificada através de uma variação na am-
plitude da corrente CA drenada por esta fase, ou através de uma
modificação na parcela da corrente CC que atravessa esta. Já que
não se deseja drenar correntes assimétricas da porta CA, resta a
segunda alternativa. Como não se deseja interferir na energia total
acumulada no conversor, a corrente icc deve permanecer constante,
sobrando apenas as correntes de circulações para fins de balance-
amento. Logo, no caso do balanço horizontal, pode-se fazer fluir
correntes de circulação CC, que irão causar transferências de energia
entre as pernas do conversor [57].
Já o balanço vertical, também definido em [57], consiste no
mecanismo que mantém iguais os valores médios das tensões dos
capacitores equivalentes dos braços de cada fase. Já que as tensões
geradas pelos braços positivo e negativo estão em oposição de fase, a
transferência de energia de um braço para o outro pode ser realizada
através de uma corrente de circulação CA.

Vale salientar que as correntes de circulação são componentes
diferenciais de is , e que estas correntes não podem influenciar na
energia total armazenada no conversor, mas apenas movimentar
energia entre os braços. Com o objetivo de se verificar a influência
das correntes de circulação CC sobre as tensões dos capacitores,
defini-se o vetor que as representa,
cc T
icc,αβ = icc (4.145)

c c,α ic,β ,
cujas componentes em eixos abc são encontrados com
c = T 2 · ic
icc (4.146)
T cc,αβ
.
Ademais, as correntes de circulação alternadas em eixos abc são
definidas em (4.147), as quais são formadas por componentes de
sequências positiva e negativa, de modo a cobrir todas as possibili-
dades para correntes de circulação senoidais.
cos(θ) sin(θ)
 ca   
ic,a ca,p
2
r
ic,d
ic =  ic,b  = cos(θ − 3 ) sin(θ − 3 ) · ca,p +
ca  ca  2π 2π 
3 ic,q
ica
c,c cos(θ + 2π 3 ) sin(θ + 3 )
2π
cos(θ) sin(θ)
 
ca,n
2
r
ic,d
cos(θ + 3 ) sin(θ + 3 ) · ca,n (4.147)
2π 2π 
3 ic,q
cos(θ − 2π3 ) sin(θ − 2π
3 )
De (4.15), (4.16) e (4.18), e considerando nulas as tensão de
modo comum gerada pelo conversor, as tensões geradas, idealmente,
pelos braços dos conversor são dadas por
VCC
vp = c − V̂ a (4.148)
2
VCC
vn = c + V̂ a. (4.149)
2
Considerando as correntes CA representadas em eixos dq0, idq ca , as
componentes CC e CA das correntes de circulação, icc c e i c , e
ca
a componente de eixo 0 de is , is,0 , representando a corrente no

barramento CC, as correntes de braço podem ser descritas como
1 −1 idq i0s

ip = B ca + √ c + icc
c + ic
ca
(4.150)
2 0 3 3
1 −1 idq i0s

in = − B ca + √ c + icc
c + ic .
ca
(4.151)
2 0 3 3
As potências instantâneas absorvidas por todos os braços, considerando-

se as definições dadas em (4.135) e (4.131), são obtidas através de
ppn = −v pn ◦ ipn , (4.152)
onde o símbolo ◦ representa o produto de Hadamard, ou o produto

elemento a elemento. A energia armazenada no capacitor equivalente
de um braço, e consequentemente, a tensão sobre este, pode ser
modificada através das parcelas contínuas presentes nos elementos
de ppn , enquanto suas parcelas alternadas apenas causam ondulações
nas tensões dos capacitores.
O vetor ppn,cc , correspondente às parcelas contínuas de ppn ,
pode ser obtido através de
Zωt
1
ppn,cc = ppn dωt. (4.153)
2π
ωt−2π
Esta operação de integração elimina todas as parcelas alternadas de

ppn com frequência angular múltipla de ω, e corresponde ao cálculo
do valor médio quase instantâneo dentro de um período da rede. A
relação entre as tensões dos capacitores equivalentes de braço e o
vetor ppn,cc é dada por
1
˙ =
v Ct,pn V −1 p , (4.154)
Ceq Ct pn,cc
onde,
T
v Ct,pn = v Ct,p v Ct,n (4.155)
T
v Ct,p = vC t,p,a vC t,p,b vC t,p,c (4.156)
T
v Ct,n = vC t,n,a vC t,n,b vC t,n,c (4.157)
A equação (4.154) pode ser facilmente linearizada se apenas

a parcela contante das tensões dos capacitores, VCt , é considerada,
resultando em
1
˙ =
v Ct,pn p , (4.158)
VCt Ceq pn,cc
Da definição do vetor soma das tensões dos capacitores equivalentes,
v Cs = v Ct,p + v Ct,n (4.159)

obtém-se, através da aplicação de T , um vetor cujas componentes

αβ representam os desbalanços entre as energias armazenadas nas
pernas do conversor, ou seja, estão relacionadas com o balanço
horizontal das tensões.
T
v αβ0
Cs = vCs,α vCs,β vCs,0 = T v Cs (4.160)
Sua componente de eixo zero, vCs,0 , está relacionada com a soma de

todas as tensões dos capacitores do conversor, vCtt , de acordo com
√
vCtt = 3 vCs,0 . (4.161)
Já os desbalanços verticais são representados através do vetor dife-

rença das tensões dos capacitores equivalentes,
v Cd = v Ct,p − v Ct,n , (4.162)
o qual também é transformado para eixos αβ0,

T
v αβ0
Cd = vCd,α vCd,β vCd,0 = T v Cd . (4.163)
Define-se o vetor v αβ0 αβ0

Cds como uma concatenação dos vetores v Cd e
αβ0
v Cs ,
T
v αβ0
Cds = v αβ0
Cd v αβ0
Cs , (4.164)
o qual pode ser obtido de v Ct,pn com
v αβ0
Cds = T vc v Ct,pn , (4.165)
onde,
T −T
T vc = . (4.166)
T T
A equação (4.166) foi obtida a partir das definições de v αβ0 αβ0
Cd e v Cs ,
dadas em (4.163) e (4.160), respectivamente. Idealmente, em regime
permanente, apenas o último elemento de v αβ0 Cds , vCs,0 , deve possuir
valor médio não nulo, pois é proporcional à soma das tensões de todos
os capacitores equivalentes do conversor. Já os demais elementos,
referem-se a desequilíbrios de tensão, portanto, idealmente, devem
possuir valor médio nulo.
Multiplicando (4.158) por T vc à esquerda, obtém-se
˙ 1
v αβ0
Cds = pαβ0 , (4.167)
VCt Ceq ds
onde,
pαβ0
ds = T vc ppn,cc (4.168)
T
pαβ0
ds = pd,α pd,β pd,0 ps,α ps,β ps,0 . (4.169)
Substituindo (4.146) à (4.153) em (4.168), obtém-se
pαβ0
ds = B v it , (4.170)
onde,
ca,n T
it = ic,d ica,n
c,q ica,p
c,d icc
c,α icc
c,β ica,d i0s (4.171)
0 0 0 0 0 0
 
V̂
0 −V̂ √0 0 0 0 0 
 
Bv =  0 0 2V̂ 0 0 0 0 
 
. (4.172)

0 0 0 −Vcc 0 0 0 
0 0 0 0 −Vcc 0√ 0 
 
0 0 0 0 0 V̂ / 2 −Vcc
Conclui-se, da matriz B v , que correntes de circulação alternadas

de sequência negativa influenciam nas componentes diferenciais de
v αβ0
Cd , enquanto que uma corrente de eixo direto de sequência positiva
influencia na componente de eixo 0 de v αβ0 Cd , ou seja, transfere a
mesma quantidade de energia de cada fase, dos braços negativos
para os positivos. A corrente de circulação de eixo em quadratura
de sequência positiva está 90◦ defasada de todas as tensões geradas
pelos braços, de forma que esta não transfere energia, e por isso, não
aparece em it . As componentes α e β das correntes de circulação CC
influenciam, respectivamente, nas componentes α e β de v αβ0 Cs . Como
esperado, as correntes ica,d e i0s , proporcionais à corrente de pico no
barramento CA e à corrente no barramento CC, respectivamente,
influenciam apenas na energia total armazenada no conversor.
A Figura 4.18 apresenta o diagrama de blocos do sistema de
controle das tensões do MMC. Considera-se que as somas das tensões
dos capacitores de cada braço são medidas, e são representadas, no
diagrama, pelo vetor v Ct,pn . As combinações soma e diferença destas
tensões são calculadas através de T vc e comparadas com o vetor
de referências, onde apenas o último elemento, correspondente à
tensão total, é não nulo. Os sinais de erro são filtrados por F v (s),
Figura 4.18 – Sistema de controle das tensões dos capacitores do MMC.
com o objetivo de atenuação das altas ondulações de tensão. O sinal

de resultante, eαβ0,f
Cds é entregue à matriz de controladores C v (s),
a qual calcula as potências, representadas por pds , que devem ser
trocadas entre o braços para que o equilíbrio se restabeleça, bem
como a potência que deve ser drenada da porta CA para que a soma
de todas as tensões dos capacitores atinja a referência. Para que
uma melhor resposta dinâmica seja obtida, é utilizada uma malha de
feedforward, que calcula aproximadamente a amplitude das correntes
de eixo direto drenadas da porta CA.
O vetor pds é multiplicado por
√ !
−1 1 1 1 1 1 2
V = diag ,− , √ ,− ,− , , (4.173)
V̂ V̂ 2V̂ VCC VCC V̂
resultando nas referências das correntes de circulação CA em eixos

dq que são capazes de transferir potência ativa,
ca,n∗
ica,dq∗ = ic,d ica,n∗ ica,p∗ (4.174)

c c,q c,d ,
correntes de circulação CC e ∆ica,d , que somado ao sinal gerado pela

malha de feedforward, utilizada para se obter uma melhor resposta
dinâmica, resulta no sinal de referência para a corrente de eixo direto
da porta CA. As referências das correntes de circulação alternadas
em eixos αβ são obtidas com
cos(ωt) sen(ωt) cos(ωt)

Rc = , (4.175)
− sen(ωt) cos(ωt) sen(ωt)
enquanto as referências em eixos αβ para as correntes da porta CA

são obtidas com B −1 .
Também há uma entrada para a referência de corrente em
quadratura, i∗ca,q , que pode ser utilizada para drenar ou injetar
potência reativa na porta CA.
As funções de transferência necessárias para o dimensiona-
mento dos controladores são obtidas de (4.167),
vCc,e 1
Gvc,e = = , (4.176)
pCc,e sVCt Ceq
onde c ∈ {d, s} e e ∈ {α, β, 0}. A matriz de controladores,
C v = diag Cvd,α , Cvd,β , Cvd,0 , Cvs,α , Cvs,β , Cvs,0 , (4.177)

é responsável por rastrear sinais de referência constantes, portanto,

controladores PI,
Ki v,c,e
Cvc,e (s) = Kp v,c,e + , (4.178)
s
serão suficientes para garantir erro nulo. Vale salientar que as funções
de transferência da matriz de filtros F v (s) devem ser levadas em
consideração na função de transferência de malha aberta. Caso
um controlador PI resulte em fase insuficiente, devido ao atraso
provocado pelo filtro, um controlador PID,
Ki v,c,e
Cvc,e (s) = Kp v,c,e + + Kd v,c,e s, (4.179)
s
pode ser utilizado.
O vetor de referências de corrente i∗ds gerado pelo sistema de
controle das tensões é aplicado ao sistema de controle das correntes,
apresentado na Figura 4.17.

propósito de verificação das expressões e procedimentos desenvolvi-
dos nas seções anteriores, principalmente com relação ao controle
do sistema. A injeção de terceira harmônica não foi utilizada nesta
simulação. A Tabela 4.1 apresenta as principais especificações do
conversor simulado. Escolheu-se as mesmas tensões para as portas
CA e CC do MMC-1f, bem como a mesma tensão para os capacitores,
resultando nos mesmos valores de M e G.
Tabela 4.1 – Especificações do conversor MMC simulado.
V̂ 311, 1 V f 60 Hz
Iˆmax 12 A N 4
A mesma ondulação de tensão foi adotada nesta simulação,

resultando na escolha do mesmo valor de capacitância do MMC-1f.
Com relação ao dimensionamento dos indutores, adotou-se uma
ondulação ∆ILmax
a
= 3 A para os indutores de braço, uma amplitude
máxima I hf,max = 50 mA para os harmônicos das correntes da porta
CA, e uma amplitude máxima Icc hf,max
= 80 mA para os harmônicos
da corrente CC. Os valores dos elementos passivos, encontrados
de acordo com os procedimentos propostos, são apresentados na
Tabela 4.2.
Tabela 4.2 – Valores dos principais componentes do conversor MMC simu-

lado.
Lf 1, 715 mH Lo 15 mH
La 0, 957 mH Ra 1Ω
C 940 µF N 4
Percebe-se uma diminuição significativa do valor do indutor

de braço com relação ao MMC-1f. Isto ocorreu devido à ausência de
harmônicas triplas na corrente de circulação, que diminui a ampli-
tude da ondulação destas. Em contrapartida, o indutor de filtro Lf
aumentou razoavelmente, de forma que a mesma atenuação para as
harmônicas das correntes CA seja alcançada. Vale a pena notar que
o valor do indutor Lo é muito maior que o de Lf , devido principal-
mente à frequência do primeiro grupo de harmônicos presentes na
corrente icc para a modulação 2N + 1, que é metade da frequência
do primeiro grupo de harmônicos presentes nas correntes CA. Além
disso, o valor pico-a-pico da tensão aplicada sobre o indutor Lo
é aproximadamente o dobro, quando comparada à tensão sobre o
indutor Lf .
Todos os controladores de corrente do MMC simulado são
projetados de modo a se obter uma frequência de cruzamento da

função de transferência de malha aberta de 1, 08 kHz, e uma margem
de fase de 60◦ . Foi utilizada apenas uma parcela ressonante nos
controladores das correntes de circulação, sintonizada na segunda
harmônica. O controlador da tensão total foi projeto com a finalidade
de obter-se uma frequência de cruzamento de malha aberta de 15 Hz,
enquanto que os controladores responsáveis pelos balanços horizontal
e vertical resultaram em uma frequência de cruzamento de 8 Hz e
14 Hz, respectivamente. As margens de fase obtidas foram todas
de 60◦ . Foram utilizados filtros do tipo média móvel de ordem 24
e frequência de amostragem de 1500 Hz em todas as malhas de
controle de tensão com o objetivo de atenuar as componentes de
frequência fundamental e harmônicas presentes nos sinais medidos.
A modulação phase-shift do tipo 2N +1 é utilizada juntamente
com a estratégia de distribuição melhorada de pulsos proposta na
seção 3.4.2, com Kv = 50 e Kc = 40.
No total, foi simulado um intervalo de tempo de 0,78 s. A
Figura 4.19 apresenta os primeiros 0,18 s de simulação. As correntes
nas portas CA e CC são apresentadas em (a), enquanto as correntes
nos seis braços do conversor são mostradas em (b). Um degrau na
referência da corrente de saída com amplitude de 7 A ocorre em
t = 0, 05 s, resultando numa reação do sistema de controle das
tensões, que faz a referência das correntes de entrada subir para
um valor em torno de 12 A. Ao mesmo tempo, a variação súbita na
amplitude das correntes de entrada resulta em um desequilíbrio das
tensões dos capacitores, que são compensados pelos controladores
de balanço vertical e horizontal através das correntes de circulação,
exibidas em (d), cujas referências, em eixos αβ, podem ser vistas
na Figura 4.19 (c). As tensões totais dos capacitores dos braço
são apresentadas em (e), e as tensões referentes aos desbalanços
horizontal e vertical são apresentadas em (f). Percebe-se que tensões
e correntes entram em regime permanente rapidamente e de forma
amortecida.
A Figura 4.20 apresenta o restante da simulação. Com o
objetivo de se verificar a eficácia das malhas de balanço horizontal
das tensões dos capacitores, a referência de uma delas, referente
à vCs,a , normalmente nula, é feita igual à 75 V entre t = 0, 2 s e
t = 0, 32 s. Observa-se, na Figura 4.20 (e), que a tensão vCs,a atinge
o valor de referência sem sobretensões elevadas, bem como retorna
ao valor inicial sem muita oscilação. Um procedimento semelhante é
realizado para a malha de balanço vertical referente à componente
vCd0 , cuja referência é feita igual a −75 V durante o intervalo de
Figura 4.19 – Resultados dos primeiros 0,18 s de simulação.
tempo entre t = 0, 4 s e t = 0, 56 s. Embora de maneira um pouco

mais oscilatória, a tensão atinge a referência especificada e retorna ao
valor original. Outro degrau na referência da corrente icc ocorre em
t = 0, 65 s, levando-a a zero. Verifica-se que é necessária a atuação
dos controladores de balanço para trazer as tensões de todos os
capacitores para o equilíbrio.
A componente harmônica de alta frequência de maior ampli-
tude medida no espectro das correntes da porta CA apresenta um
Figura 4.20 – Restante do período de simulação.
valor de pico de 49, 27 mA, o que resulta em um erro menor que

1, 5% quando compara ao valor calculado de 50 mA. Já a compo-
nente de alta frequência de maior amplitude presente na corrente
icc apresenta um valor de pico de 79, 7 mA, resultando em um erro
menor que 0, 5% quando comparado ao valor calculado. O máximo
valor pico-a-pico da ondulação da corrente de braço, medida na
condição de corrente nominal, vale 2, 81 A, o que equivale a um erro
de 6, 33% com relação ao valor calculado. O maior causador de erro,
4.9. Conclusão 133
neste caso, é a influência das ondulações das correntes CA e CC,

desprezadas durante o processo de cálculo.
4.9 Conclusão
Este capítulo apresentou um estudo sobre o MMC trifásico.
Inicialmente, foram apresentadas sua estrutura e um modelo médio, e
a partir da análise deste foram obtidas as formas de onda referentes ao
funcionamento ideal do conversor. Com relação às áreas de operação
no plano G × M , o conversor MMC apresenta uma extensão destas,
decorrentes da possibilidade de injeção de terceira harmônica na
porta CA. Quando utilizada, o MMC pode operar com tensões CA
até 15% maiores, como em qualquer conversor trifásico.
Diferentemente do MMC-1f, a corrente que percorre o bar-
ramento CC do conversor MMC é quase contínua, apresentando
apenas harmônicas sêxtuplas de baixa amplitude, idealmente. Já as
correntes de circulação são muito similares às existentes no conver-
sor MMC-1f, sendo a principal diferença a ausência de harmônicas
sêxtuplas.
O espectro das correntes de alta frequência drenadas da porta
CA apresentam como diferença, com relação ao MMC-1f, a ausência
de harmônicas triplas, já que estas são de sequência zero, e o conversor
é conectado à porta CA apenas com três fios. Procedimentos para o
dimensionamento dos indutores de filtro CA e CC são propostos. O
principal parâmetro utilizado é o valor pico-a-pico do harmônico de
maior amplitude. Este capítulo também apresentou uma metodologia
para o cálculo aproximado da ondulação de corrente nos indutores
de braço, considerando que esta é muito maior que as ondulações
das correntes CA e CC.
Por último, é apresentada uma estratégia de controle para
as correntes CA, CC e de circulação do MMC, bem como uma
estratégia de controle das tensões dos capacitores do conversor. Esta
última consiste em uma malha de controle da tensão total, referente
à energia total armazenada no conversor, duas malhas responsáveis
pelo balanço horizontal do conversor, ou seja, por manter iguais as
energias armazenadas nas pernas do conversor, e mais três malhas
responsáveis pelo balanço vertical, ou seja, por manter iguais as
energias armazenadas nos braços positivo e negativo de cada fase.
O sistema de balanço horizontal faz uso de correntes de circulação
CC, enquanto o sistema de balanço vertical faz uso de correntes
de circulação alternadas para trocar potência entre os braços do
conversor.
135
Capítulo 5
O conversor modular
multiníveis unidirecional
Visto que a maioria das cargas conectadas à rede, em todos

os níveis de potência, não requerem reversão do fluxo de energia, os
retificadores que operam em apenas um quadrante estão presentes
na maioria das aplicações atuais. A ponte retificadora a diodo é
o mais comum tipo de retificador unidirecional, tanto em aplica-
ções monofásicas quanto trifásicas. No entanto, devido à grande
amplitude dos harmônicos de corrente gerados por este conversor e
ao consequente enrijecimento das normas com relação à distorção
da corrente de entrada dos equipamentos, este tipo de conversor é
utilizado atualmente apenas em baixas potências.
Menores distorções podem ser obtidas em sistemas trifásicos
se dois ou mais retificadores são conectados de forma defasada
ao lado CA. Os retificadores multi-pulso são compostos por um
transformador com dois ou mais secundários trifásicos defasados
entre si e conectados cada um a um retificador [15]. Quanto maior o
número de secundários utilizados, maior o número de harmônicos
cancelados e, consequentemente, melhor a forma de onda da corrente
de entrada. Este é o tipo de retificador mais utilizado em alta
potência, devido à sua simplicidade, robustez e baixa distorção,
principalmente. No entanto, a necessidade de muitos secundários
defasados encarece consideravelmente o transformador, bem como
aumenta as perdas devido a maior potência aparente para a qual
o dispositivo deve ser projetado. O uso de tiristores em vez de
diodos permite que a tensão ou corrente de saída do conversor seja
controlada, mas ainda assim não será possível controlar ativamente
a forma da corrente de entrada com dispositivos comutados pela
136 Capítulo 5. O conversor modular multiníveis unidirecional
rede.
Este capítulo apresenta uma nova topologia de conversor mo-
dular multinível com características unidirecionais, neste trabalho
denominado UMMC, que apresenta como principal vantagem a
utilização de apenas um interruptor controlado [7]. Uma possível
aplicação para este conversor seria em um sistema back-to-back, em
conjunto com outro MMC, bidirecional, para acionamento de má-
quinas em média tensão [6]. Outra possibilidade é empregá-lo em
sistemas de geração isolados, sem cargas locais, onde uma linha
HVDC seria usada para a transmissão da energia gerada.
5.1 Geração do submódulo com características uni-

direcionais
Grande parte das topologias unidirecionais de conversores
estáticos, trifásicos, principalmente, são derivadas de topologias con-
cebidas como bidirecionais [58]. Embora, o contrário também ocorra,
[59]. De uma forma ou de outra, a principal diferença entre as to-
pologias bidirecionais e unidirecionais é o uso de mais interruptores
controlados em paralelo com os diodos, não necessariamente todos,
presentes nas topologias unidirecionais, de modo que uma corrente
possa fluir no sentido contrário na topologia bidirecional. Embora
topologias de inversores unidirecionais sejam teoricamente possíveis,
para operação com fator de potência unitário, a maioria dos conver-
sores unidirecionais são retificadores. Alguma pesquisa é direcionada
aos inversores principalmente em baixa potência, com aplicações em
energia solar [60]. O UMMC é um retificador unidirecional.
O submódulo do UMMC surge de forma similar às outras to-
pologias unidirecionais propostas, com a retirada de um interruptor
controlado. A Figura 5.1 (a) apresenta a topologia do SM-U proposta,
que é composta por um conversor buck e um diodo em paralelo com
o interruptor controlado, formando o interruptor bidirecional em
corrente S1 . A Figura 5.1 (b) apresenta seus quadrantes de opera-
ção. Percebe-se que para uma corrente negativa, o SM-U consegue
controlar a tensão que sintetiza, podendo gerar uma tensão com
valor médio entre zero e VC se uma modulação PWM é utilizada. No
entanto, para uma corrente positiva, perde-se o controle da tensão
gerada, sendo esta sempre igual a VC .
A Figura 5.2 apresenta uma configuração diferente para o
SM-U, que, com relação a primeira, possui a vantagem do sinal de
acionamento do interruptor controlado estar referenciado ao mesmo
5.2. Princípio de funcionamento e operação idealizada do UMMC 137
Figura 5.1 – Topologia do submódulo SM-U em (a) e quadrantes de ope-

ração em (b).
potencial do terminal negativo do capacitor do submódulo. Portanto,

os circuitos de acionamento do interruptor e de medição da tensão
do capacitor não precisam ser isolados.
Outra característica destes submódulos, que pode ser obser-
vada independentemente do funcionamento do conversor, é o desliga-
mento não forçado do diodo presente no interruptor S1 , já que não
existe outro interruptor no submódulo que promova o desligamento
rápido, forçado, deste dispositivo.
Com relação às características externas deste submódulo, são
iguais às apresentadas para o submódulo anterior.
Figura 5.2 – Topologia do submódulo SM-U com uma configuração dife-

rente dos interruptores.
5.2 Princípio de funcionamento e operação ideali-

zada do UMMC
A Figura 5.3 apresenta a estrutura do conversor modular
multiníveis unidirecional proposto neste trabalho. Esta topologia
não possui indutores de braço, por motivos explicados adiante.
Figura 5.3 – Estrutura do conversor UMMC.
Para que o UMMC funcione adequadamente, a potência média,

idealmente e em regime permanente, absorvida por cada submódulo
deve ser nula, de modo que a tensão de seu capacitor mantenha-
se constante. Logo, é necessário que, durante um certo intervalo
de tempo, a corrente hiSM i seja positiva, de forma a carregar o
capacitor C. Durante este intervalo de tempo, o braço que estiver em
processo de carga de seus capacitores não poderá controlar corrente
alguma, já que a tensão gerada por este será VC t , independentemente
dos sinais comando enviados aos interruptores. Disto, conclui-se
que os dois braços de uma mesma fase não poderão carregar-se ao
mesmo tempo, pois entre os pontos P e N apareceria uma tensão
de 2VC t , impossibilitando o controle da corrente icc . Dois braços de
fases diferentes também não poderiam carregar-se ao mesmo tempo,
pois isto fixaria a tensão aplicada entre duas fases do conversor, se
hVP N i = VCC é considerado, impossibilitando o controle da corrente
destas fases. Portanto, apenas um braço de cada vez poderá carregar

seus capacitores.
Uma possibilidade para o funcionamento do conversor, garan-
tido os requisitos acima citados, é usar as correntes de circulação
para formatar as correntes de braço, garantindo que apenas um braço
por vez seja atravessado por uma corrente negativa. No entanto, a
operação em apenas um quadrante dos submódulos e o formato com-
plexo das formas de onda necessárias para as correntes de circulação
não levaram a bons resultados em testes preliminares. À vista disso,
decidiu-se operar sem correntes de circulação no conversor, e seguir
com uma outra abordagem. Como vantagem, os indutores de braço
não são necessários. A proposta consiste em distribuir as correntes
da porta CA e da porta CC, ao longo do tempo, entre os braços do
conversor. Para isso, sempre deverão existir quatro braços ativos, ou
seja, conduzindo corrente, sendo que um deles deve possuir corrente
negativa. Os interruptores dos outros dois braços devem permanecer
desligados, com o objetivo de evitar-se as correntes de circulação.
A potência instantânea absorvida por um braço do conversor
é dada por
ppn k,f = −vk,f · ik,f , (5.1)
onde k ∈ {p, n} e f ∈ {a, b, c}. Logo, a potência média absorvida
por um braço, em regime permanente e idealmente, vale
Z2π
1
Ppn k,f = ppn k,f dωt. (5.2)
2π
0
Deseja-se encontrar formas de onda, para as correntes de braço

e tensões geradas por estes, cuja diferença, de um braço para o
outro, seja apenas a defasagem no tempo, já que, se isto é satisfeito,
verifica-se, de (5.2), que a potência média absorvida por cada braço
é a mesma, considerando que estas formas de onda são cíclicas de
período 2π. Neste caso, se a potência de entrada e saída do conversor
são iguais, a potência média absorvida por cada braço é nula.
A Figura 5.4 apresenta um possível conjunto de formas de
onda para as correntes de braço do conversor, normalizadas com
relação à I,ˆ que atendem os requisitos acima comentados. O vetor
de correntes ica , que representa as correntes na entrada do conversor
é dado por
sen(ωt)
 
ica = Iˆ  sen(ωt − 2π3 ) . (5.3)

 
sen(ωt + 3 )
2π
Figura 5.4 – Formas de onda das correntes de braço propostas. As correntes

ˆ
estão normalizadas com relação à I.
Percebe-se que as correntes de braço são composições das correntes

CA e CC, e mudam de definição a cada setor. Acima de cada
trecho da forma de onda, está identificado por qual corrente ou
combinação de correntes aquele trecho corresponde. Já percebe-se
mais algumas diferenças do UMMC com relação ao MMC. Neste
último, as correntes de braço são contínuas, enquanto as correntes do
UMMC possuem descontinuidades em cada transição de setor. Além
disso, a corrente de pico nos braços do conversor MMC serão sempre
menores, devido à divisão da corrente CA existente neste conversor.
Percebe-se, ainda, que apenas uma corrente de braço é negativa a
cada instante, e que cada uma delas é nula durante dois setores,
como requerido para o funcionamento do conversor. Estas correntes,
idealmente, deverão resultar em uma potência nula absorvida por
cada braço.
Para que as formas de onda apresentadas na Figura 5.4 sejam
obtidas, os braços do conversor UMMC devem ser acionados como
apresentado na Figura 5.5. Em cada setor, como já mencionado,
devem existir quatro braços conduzindo correntes. Um deles é res-
ponsável pelo controle da corrente icc , outros dois responsáveis pelo
Figura 5.5 – Braços ativos durante cada setor de operação do conversor

MMC.
controle das correntes na porta CA, e o último opera com corrente

negativa, carregando seus capacitores. Os outros dois braços deverão
permanecer desligados durante todo o setor. No caso do setor S1 ,
por exemplo, tem-se o braço nb controlando a corrente icc , os braços
pa e pc controlando as correntes as correntes de entrada, enquanto
o braço pb carrega-se com uma corrente negativa dada por i0b + i0cc .
Todos os interruptores dos braços na e nc permanecem desligados.
Uma vantagem deste modo de operação do conversor é o menor
número de interruptores comutando ao mesmo tempo, metade com
relação ao MMC, diminuindo as perdas por comutação no conversor.
É importante salientar que outras formas de operação do
conversor podem existir. No entanto, esta foi a melhor encontrada
pelo autor até o momento.
Neste capítulo, as definições das tensões trifásicas são dadas
por
sen(ωt − φ)
 
v ca = V̂  sen(ωt − 2π3 − φ)  . (5.4)

 
sen(ωt + 3 − φ)
2π
Os ângulos das correntes foram mantidos fixos com a finalidade

de manter fixa a definição dos setores S1 ..S6 . Assim, o defasamento
entre tensão e corrente foi adicionado às tensões.
A Figura 5.6 apresenta as formas de onda normalizadas da
corrente no braço pa, i0p,a , a tensão normalizada, com relação à VC t ,
que deve ser sintetizada por este braço, vp,a
0
, a potência instantânea
ˆ
normalizada com relação à VC t I, absorvida pelo braço pa, p0p,a , e os
sinais moduladores dos braços da fase a, mpa e mna , considerando-
se um modulador com ganho unitário. As ondulações de tensão
dos capacitores e as quedas de tensão sobre os indutores foram
desconsideradas.
As definições das tensões CA e CC normalizadas, M e G, res-
pectivamente, dadas em (3.16) e (3.17), são mantidas neste capítulo.
As tensões vba0
e vca
0
, que aparecem na Figura 5.6, referem-se às
tensões de linha normalizadas geradas pelo conversor. Integrando-se
a potência p0pa ao longo do período, obtém-se uma média nula, ates-
tando em parte o funcionamento teórico do conversor. Observa-se
que a forma de onda vpa 0
é a mesma obtida com algumas modulações
descontínuas para conversores CC-CA de dois níveis, como apre-
sentado em [41]. Atenta-se ainda, ao fato dos sinais moduladores
serem ativos durante apenas metade do período, no qual a corrente
de braço é positiva. Há passagem apenas de corrente negativa no
5.3. Modelo médio de um braço do UMMC 143
Figura 5.6 – Formas de onda da corrente, tensão gerada e potência absor-

vida pelo braço pa para φ = 0. A última forma de onda apresenta os sinais
moduladores dos dois braços da fase a.
outro semiciclo, não sendo necessário, portanto, o acionamento dos

interruptores, já que a corrente flui através de um diodo.
No estudo realizado até então, foi considerada a seguinte
definição, dada no capítulo 4, e aqui repetida para maior comodidade.
3M
icc = Iˆ cos(φ). (5.5)
4G
5.3 Modelo médio de um braço do UMMC

Um modelo médio para o braço do conversor UMMC, com-
posto por N submódulos SM-U, cada um contendo um capacitor de
capacitância C, é apresentado na Figura 5.7. Este tipo de modelo
pode ser muito útil em simulações longas que não requerem muito
detalhismo, reduzindo drasticamente o tempo de simulação.
O uso dos diodos Dp e Dn deve-se ao funcionamento diferentes
do submódulo SM-U para correntes positivas e negativas. Para uma
corrente de braço ik,f positiva, o diodo Dp conduz e o funcionamento
Figura 5.7 – Modelo médio de um braço do conversor UMMC.
do circuito é o mesmo apresentado no capítulo 3. Logo, a tensão

gerada pelo braço pode ser controlado através do sinal modulador
m. Vale salientar que o modelo é valido apenas para um modulador
com ganho unitário. Para uma corrente negativa, o diodo Dn é
acionado, e o circuito equivalente do braço torna-se um capacitor de
capacitância NC
.
5.4 Limites operacionais do UMMC

Esta seção define os limites teóricos de operação do conversor
UMMC com relação às tensões CA e CC máximas de funciona-
mento para uma dada tensão VC t , bem como com relação à máxima
defasagem φ entre as correntes e tensões da porta CA.
5.4.1 Limite operacional de tensão

A tensão CC gerada pelo UMMC, como pode ser observado
na Figura 5.5, sempre provém da conexão série de um braço em
processo de carga de seus capacitores, ou seja, gerando uma tensão
não controlada VC t e o outro braço, da mesma fase, complementando
a tensão necessária para que seja atingido o valor de VCC . Já que o
primeiro braço não pode controlar a tensão gerada, tem-se a primeira
restrição para o UMMC,
G ≥ 1. (5.6)
Esta é apenas uma restrição teórica idealizada, que tem o
objetivo de comparar as topologias de conversores modulares mul-
tiníveis. No dimensionamento do conversor, a ondulação de tensão
dos capacitores deve ser levada em consideração.
A segunda restrição provém da análise da Figura 5.6. A má-
xima tensão sobre o braço pa do conversor, desconsiderando-se o
setor S5 , no qual a tensão vp,a
0
é imposta devido à corrente negativa
5.4. Limites operacionais do UMMC 145
de braço, ocorre no final de S4 e no começo de S6 , ou seja, para

ωt = 4π
3 e ωt = 3 . Atendo-se ao primeiro caso e considerando-se a
5π
situação limite, onde a tensão normalizada sobre o braço é máxima,

pode-se escrever,

G − 1 + vba
0
= 1. (5.7)
ωt= 4π
3
Levando em consideração que vba

0
= vb0 − va0 , (5.4) e a definição de
M , obtém-se a outra equação que restringe a área de operação do
UMMC,
√
2G + 3M ≤ 4. (5.8)
É válido salientar que, nos setores S4 e S6 , o braço pa não

está impondo nenhuma tensão, já que os pulsos de comando de
seus interruptores devem estar desabilitados durante estes setores.
Contudo, os outros braços do conversor impõe a tensão mostrada
na Figura 5.6 sobre o braço em questão. Ainda assim, a tensão
normalizada imposta sobre este não deverá ultrapassar 1. Caso
contrário, haverá circulação de uma corrente não intencional devido
à entrada em condução dos diodos em antiparalelo do interruptor
S1 de cada um dos submódulos.
De (5.6) e (5.8), obtém-se o gráfico apresentado na Figura 5.8,
que representa a área de operação do conversor no plano G × M .
Com relação ao MMC composto por submódulos do tipo SM-HB,
o UMMC tem a capacidade de operar, teoricamente, apenas em
metade da área que o primeiro consegue, devido à restrição (5.6).
Embora a análise tenha sido realizada para o braço pa, a
operação simétrica do conversor garante que as restrições são válidas
para todos os braços.
Figura 5.8 – Região de operação do UMMC no plano G × M .

5.4.2 Limite operacional da defasagem da corrente

De acordo com o proposto até agora, o formato das correntes
de braço normalizadas do UMMC, bem como os instantes onde
começam e terminam os setores, são invariáveis. Contudo, o formato
das tensões geradas pelos braço do conversor variam em função de
M , G e φ. Como exemplo, a Figura 5.9 e a Figura 5.10 apresentam
as formas de onda da tensão, corrente e potência normalizadas,
referentes ao braço pa, para M = 0, 78, G = 1, 15, e ângulos φ = 12
π
e φ = 6 , respectivamente.
π
Para o braço pa, o máximo ângulo φ com o qual o conversor

pode operar é limitado devido à operação no setor S1 , em ωt = 0.
Neste ponto, a tensão gerada pelo braço pa vale
5π

M
0
vp,a =1+ sen − −φ . (5.9)
2 6

ωt=0
Figura 5.9 – Formas de onda da tensão, corrente e potências normalizadas

no braço pa para M = 0, 78, G = 1, 15 e φ = 12
π
.
Logo, para M > 0 e φ > 0, a tensão gerada pelo braço pa,

normalizada, em ωt = 0, é mínima para φ = 0, e aumenta a medida
que o ângulo φ aumenta. Para φ = π6 , tem-se vpa0
= 1. Portanto,
como esta é a máxima tensão que pode ser gerada por um braço,
φ = π6 é o máximo ângulo, teórico, com o qual o conversor pode
operar. A Figura 5.10 apresenta as formas de onda relacionadas
5.5. Dimensionamento dos principais dispositivos 147
Figura 5.10 – Formas de onda da tensão, corrente e potências normalizadas

no braço pa para M = 0, 78, G = 1, 15 e φ = π6 .
a esta condição. De forma similar, pode-se concluir que o mínimo

ângulo φ com o qual o conversor pode operar é φ = − π6 , devido à
limitações no setor S3 .
5.5 Dimensionamento dos principais dispositivos

A Figura 5.11 apresenta novamente o SM-U, onde os elemen-
tos que compõe o submódulo são nomeados. Esta seção apresenta
equações que permitem o cálculo dos valores de correntes médias e
eficazes em todos os dispositivos que compõe o SM-U.
Neste capítulo, não serão estudados os espectros das tensões
geradas pelo conversor e suas consequências nas correntes drenadas,
principalmente, devido à maior complexidade das formas de onda
envolvidas.
5.5.1 Esforços de corrente nos dispositivos semiconduto-

res
Considerando que os dispositivos semicondutores apresentados
na Figura 5.11 podem ser modelados, quando ligados, por uma fonte
de tensão e uma resistência, como apresentado na Figura 3.27, é ne-
cessário o cálculo das correntes eficazes e médias em cada dispositivo
Figura 5.11 – Componentes do SM-U.
para que se possa calcular suas perdas por condução. Assumindo

uma frequência de comutação muito maior que a frequência da rede,
sinais moduladores ideais e desprezando as componentes de alta
frequência presentes nas correntes, é possível, seguindo a metodolo-
gia apresentada na subseção 3.27, encontrar a seguinte equação para
o valor médio normalizado da corrente no transistor TU ,
1 M cos(φ)
IT0 U avg = − . (5.10)
2π 8G
Enquanto o valor médio normalizado da corrente no diodo DU
é dado por
1 M cos(φ)
0
ID = − . (5.11)
U avg
2π 8G
As expressões encontradas, (5.10) e (5.11), são iguais, já que ambos
os dispositivos estão conectados a um capacitor, cuja corrente média,
em regime permanente, deve ser nula.
O valor médio normalizado da corrente no diodo DL pode ser
obtido com
M cos(φ)
ID0
= , (5.12)
L avg
4G
que equivale a um terço da corrente icc .
O valor eficaz normalizado da corrente no transistor TU é dado
por
s
1 √ G−1

ITU rms =
0
16π − 24M cos(φ) − 12 3 + 9πM cos(φ) .
2 2
96π G2
(5.13)
O valor eficaz normalizado da corrente no diodo DU é dado por
s
1 √ 9πM 2 cos(φ)2 72M cos(φ)

IDU rms =
0
8π + 12 3 + − ,
96π G2 G
(5.14)
5.5. Dimensionamento dos principais dispositivos 149
enquanto o valor eficaz normalizado da corrente que atravessa o

diodo DL vale
1
r
IDL rms =
0
M cos(φ) [8G2 − 3πM G cos(φ) + 6πM cos(φ)].
32π
(5.15)
A Figura 5.12 apresenta os valores médios normalizados das
correntes nos dispositivos semicondutores do SM-U para alguns
valores de M e G, obtidos com (5.10), (5.11) e (5.12). Enquanto a
Figura 5.13 apresenta os valores eficazes normalizados das correntes
nos mesmos dispositivos, obtidos de (5.13), (5.14) e (5.15).
Comparando as figuras 5.12 e 5.13 com as figuras 3.28 e
3.29, verifica-se que os esforços de corrente nos semicondutores do
UMMC são similares aos calculados para o MMC. No entanto, existe
um semicondutor a menos no SM-U, o que diminui as perdas por
condução. Além disso, um dos diodos do SM-U comuta em baixa
frequência, enquanto os outros semicondutores comutam apenas
metade do tempo. Embora as perdas causadas pela comutação não
sejam abordadas neste trabalho, espera-se que estas perdas sejam
menores no UMMC, quando comparado ao MMC.
5.5.2 Dimensionamento do Capacitor do submódulo

Os dois parâmetros usualmente adotados no dimensionamento
de capacitores em conversores estáticos são a ondulação de tensão e o
valor eficaz da corrente que atravessa o capacitor. Para o UMMC, a
ondulação pode ser facilmente calculada, para um capacitor do braço
pa, através da carga transferida para o braço durante o setor S5 ,
único período onde ocorre a carga dos capacitores deste braço. Logo,
Figura 5.12 – Valores médios normalizados das correntes nos dispositivos

semicondutores do SM-U.
Figura 5.13 – Valores eficazes normalizados das correntes nos dispositivos

semicondutores do SM-U.
considerando-se uma operação simétrica, a ondulação de tensão

normalizada em um capacitor qualquer do conversor é dada por
5π
Z3
3M

00
∆VCppt =− sen(ωt) − cos(φ) dωt, (5.16)
4G
4π
3
que resulta em
πM cos(φ)
00
∆VCppt = 1 − . (5.17)
4G
Logo, a ondulação real de tensão em um capacitor pode ser calculada
com
Iˆ 00
∆VCppt = ∆VCppt . (5.18)
ωC
Utilizando-se do mesmo coeficiente δ definido em (3.52), que consiste
no valor pico-a-pico da ondulação normalizada com relação ao valor
médio da tensão no capacitor, pode-se encontrar o valor mínimo de
capacitância necessária para que esta ondulação ocorra,
Iˆ 00
C≥ ∆VCppt . (5.19)
ωδVC
Onde VC é a tensão média no capacitor C.
A Figura 5.14 apresenta algumas curvas, obtidas com (5.17),
da ondulação de tensão normalizada para alguns valores de M e G.
Comparando a curva referente a G = 1, 15 e M = 0, 8 da Figura 5.17,
com a apresentada na Figura 3.11, obtida para o MMC, verifica-se
5.6. Modulação e controle das correntes 151
Figura 5.14 – Ondulação de tensão normalizada no capacitor C do SM-U.
que os valores de ondulação são muito similares para este ponto de

operação.
Já que o diodo DU e o transistor TU não conduzem simulta-
neamente, a corrente eficaz normalizada no capacitor C pode ser
obtida com
q
2
IC0 rms = ID0
U rms
+ IT0 U rms 2 . (5.20)
Substituindo (5.13) e (5.14) em (5.20), obtém-se

s
1 3πM 2 cos(φ)2 − 24M cos(φ)

IC0 rms = 8 (π − M cos(φ)) + ,
32π G
(5.21)
da qual são obtidas as curvas apresentadas na Figura 5.15. Com-
parando estas curvas com as obtidas para o MMC, na Figura 3.30,
verifica-se que os esforços de corrente nos capacitores do UMMC,
para pontos de operação semelhantes, são praticamente os mesmos do
MMC, como pode ser observado na curva para G = 1, 1 e M = 0, 85.
5.6 Modulação e controle das correntes
Esta seção propõe estratégias de modulação e de controle

das correntes do MMC-1f. Como já mencionado, este conversor não
possui correntes de circulação, sendo necessário, portanto, o controle
de três correntes ou combinações de correntes apenas, duas referentes
às correntes CA e a corrente no barramento CC, icc .
Figura 5.15 – Valor eficaz normalizado da corrente que atravessa o ca-

pacitor C do SM-U para algumas combinações de M e G em função de
φ.
5.6.1 Modulação
A modulação do UMMC é realizada de forma similar à to-
pologia bidirecional. Existe um modulador para cada braço, que
recebe um sinal modulador e o compara com N portadoras, obtendo
como resultado um sinal PWM multiníveis. Este sinal é enviado ao
algoritmo responsável pelo balanço das tensões dos capacitores cor-
respondentes ao braço em questão, como apresentado na Figura 3.18.
Contudo, devido à operação setorizada do conversor, sendo em cada
setor, as tensões de linha do conversor e da porta CC geradas por
braços diferentes, é necessário que em cada setor os sinais gerados
pelos controladores sejam devidamente combinados, de modo que in-
dependentemente do setor, as tensões de linha geradas pelo conversor
estejam sempre de acordo com as calculadas pelos controladores. As
Tabelas 5.1 e 5.2 indicam quais combinações de vd,a , vd,b , vd,c e vcc ,
sinais gerados pelos controladores, devem ser enviadas ao modulador
de cada braço. Com relação à tensão de modo comum, esta é definida
pela própria operação do conversor, não sendo possível controlá-la.
A Figura 5.16 apresenta o diagrama de blocos responsável
pela geração dos sinais moduladores, representados pelo vetor mpn ,
definido em (4.140). O bloco denominado “Geração dos sinais mo-
duladores” combina os sinais vd,a , vd,b , vd,c , presentes em v d e vcc ,
exatamente de acordo com as Tabelas 5.1 e 5.2, sendo o bloco con-
trolado pelo sinal s, que indica em qual setor de corrente o conversor
está operando.
O bloco “Desabilitação de braços” é responsável por anular os
sinais moduladores dos dois braços que devem permanecer inativos
5.6. Modulação e controle das correntes 153
Figura 5.16 – Estrutura geradora dos sinais moduladores.
em cada setor. O bloco utiliza dos sinais de referências das correntes

para selecionar o braços a serem desativados de acordo com o sinal da
corrente. Se a corrente em uma fase é positiva, então o braço positivo
desta fase deve permanecer ativo e o negativo deve ser desabilitado.
Se a corrente é negativa, então o contrário é feito. Assim como no
MMC, a matriz V −1 Ct , definida em (4.144), é utilizada com o intuito
de diminuir a distorção causada pelas ondulações de tensão nos
capacitores.
Diferentemente do MMC, não é possível obter uma modulação
2N + 1 para este conversor. Portanto, uma ondulação de corrente
muito maior é esperada para o UMMC. A disposição das portadoras
influenciam no padrão das ondulações, e principalmente, na distorção
que ocorre na troca de setores. Resultados de simulação mostraram
que a melhor disposição para as portadoras é a IPD (In Phase
Disposition), pois esta resulta em uma menor distorção nas trocas
de setores.
5.6.2 Controladores de corrente

A função de transferência que modela as correntes CA no
UMMC é similar à obtida para o MMC, sendo a única diferença a
não presença dos indutores de braço.
ica,e (s) 1
Gica ,e (s) = = , (5.22)
vd,e (s) sLf + Rf
onde e ∈ {α, β}. Os mesmos tipos de controladores possíveis para o

MMC são também aplicáveis aqui, como o controlador ressonante
apresentado em (4.103), ou ainda, um sistema de controle em eixos
síncronos, como o apresentado em Figura 4.14.
A função de transferência obtida para a corrente icc , em função
Capítulo 5. O conversor modular multiníveis unidirecional
Tabela 5.1 – Composição dos sinais moduladores durante os setores S1 , S2 e S3 .

S1 S2 S3
vp,a VC t + vd,b − vd,a vcc − VC t VC t + vd,c − vd,a
vp,b −VC t + vcc + vd,a − vd,b VC t −VC t + vcc + vd,a − vd,c
vp,c VC t −VC t + vcc + vd,a − vd,b VC t + vd,c − vd,b
vn,a vcc − VC t VC t + vd,b − vd,a −VC t + vcc + vd,b − vd,c
vn,b VC t + vd,b − vd,c −VC t + vcc + vd,a − vd,c VC t
vn,c −VC t + vcc + vd,c − vd,b VC t + vd,c − vd,a vcc − VC t
Tabela 5.2 – Composição dos sinais moduladores durante os setores S4 , S5 e S6 .
S4 S5 S6
mp,a −VC t + vcc + vd,b − vd,a VC t −VC t + vcc + vd,c − vd,a
mp,b VC t + vd,a − vd,b vcc − VC t VC t + vd,a − vd,c
mp,c vcc − VC t VC t + vd,a − vd,b −VC t + vcc + vd,c − vd,b
mn,a VC t −VC t + vcc + vd,c − vd,b VC t + vd,b − vd,c
mn,b −VC t + vcc + vd,b − vd,c VC t + vd,a − vd,c vcc − VC t
mn,c VC t + vd,c − vd,b −VC t + vcc + vd,c − vd,a VC t
154
5.7. Controle e balanceamento das tensões 155
de vcc , tensão CC sintetizada pelo conversor, é dada por
icc (s) 1
Gicc (s) = = . (5.23)
vcc (s) sLo + Ro
Novamente, o controlador mais indicado pra esta malha é o PI, já

que este é suficiente para garantir erro nulo para uma referência
constante. As funções de transferência acima descritas levaram em
consideração as resistências presentes nas indutâncias do conversor,
muito embora a Figura 5.3 não as apresente.
5.7 Controle e balanceamento das tensões

Para operação adequada do UMMC, são necessárias malhas de
controle para as tensões que garantam uma energia total armazenada
controlada, bem como uma boa distribuição desta energia entre os
braços do conversor. A energia total armazenada no conversor é
controlada através da diferença entre a potência absorvida da porta
CA e a potência entregue pela porta CC, ou seja, pode-se controlá-la
através da amplitude das correntes de entrada.
Com relação ao balanço das tensões, já que o UMMC não
possui correntes de circulação, uma estratégia diferente da apresen-
tada para para o MMC é proposta. Esta consiste na variação dos
tamanhos dos setores S1 ..S6 através dos ângulos δ0 ..δ5 , definidos na
Figura 5.17.
Figura 5.17 – Definição dos ângulos que determinam o tamanho dos setores
de corrente.
Se qualquer um desses ângulos é feito diferente de zero, a

potência média absorvida por pelo menos quatro braços será não nula.
Para exemplificar o mecanismo através do qual a potência absorvida
pelos braços é modificada, as Figuras 5.18 e 5.19 apresentam as
Capítulo 5. O conversor modular multiníveis unidirecional
156
Figura 5.18 – Energia absorvida pelo braço pa para variações positivas e negativas nos ângulos δ1 , δ2 e δ3 .
5.7. Controle e balanceamento das tensões
157
Figura 5.19 – Energia absorvida pelo braço pa para variações positivas e negativas nos ângulos δ4 , δ5 e δ0 .
formas de onda da corrente e potência instantânea no braço pa para

variações nos ângulos δ0 ..δ5 . Verifica-se que a energia absorvida pelo
braço pode sofrer variações grandes, no caso de variações em δ1 , por
exemplo, ou muito pequena ou nula, no caso de variações em δ3 , por
exemplo.
Estados de condução de corrente adicionais são observados
quando pelo menos um ângulo dentre δ0 ..δ5 é não nulo. A Figura 5.20
apresenta os estados adicionais que surgem quando os ângulos δ1 ,
δ2 e δ3 são não nulos, enquanto a Figura 5.21 apresenta os estados
de condução para ângulos δ4 , δ5 e δ0 não nulos. Verifica-se que as
condições de funcionamento anteriormente definidas são mantidas,
apenas quatro braços conduzem correntes e um deles opera com
corrente negativa.
Considerando-se correntes senoidais puras, as tensões dos
capacitores constantes e sinais moduladores ideais, pode-se calcular
facilmente a energia absorvida por cada braço, e consequentemente
a potência, em função dos ângulos δ0 ..δ5 .
Para exemplificar, a potência normalizada, com relação à VC t I,ˆ
absorvida pelo braço pa devido à variações em δ1 é dada por
∆p0a,p =
 "
 1 √ 2
2
δ1 √

 2 3GM sin (δ1 ) − 16G sin − 8 3G sin (δ1 )


 64π 2


 # se δ1 > 0




 +3GM sin (2δ1 ) + (3 − 2G)6M δ1

" .
 1 √ 2
δ1 √
2 3GM sin (δ1 )2 − 16G (3 − 2G) sin


 − 8 3G sin (δ1 )


 64π 2


 # se δ1 < 0




 +3GM sin (2δ1 ) + (3 − 2G)6M δ1
(5.24)
É possível encontrar uma equação para cada combinação de

braço e ângulo, resultando em 36 equações no total. Linearizando
estas equações, encontra-se que
p0 ≈ M p · δ, (5.25)
Figura 5.20 – Braços ativos no conversor UMMC quando os ângulos δ1 , δ2

e δ3 são negativos, à esquerda, ou positivos, à direita.
Figura 5.21 – Braços ativos no conversor UMMC quando os ângulos δ4 , δ5

e δ0 são negativos, à esquerda, ou positivos, à direita.
onde,
0 0
 
k1 −k1 k2 −k2
 0 k 2 −k 2 0 k1 −k1 
0 0
 
k2 −k k −k
Mp =  2 1 1
(5.26)
 
0 0

 k1 −k1 k2 −k2 
0 0
 
 −k1 k2 −k2 k1 
−k2 0 k1 −k1 0 k2
√
3(2G − 1)M − 2 3G
k1 = (5.27)
8πG
√
3M − 2 3G
k2 = , (5.28)
8πG
e os vetores p0 e δ são dados por
T
p0 = p0pa p0na p0pb p0nb p0pc p0nc (5.29)
T
δ = δ0 δ1 δ2 δ3 δ 4 δ5 . (5.30)
Vale salientar que, embora (5.25) seja uma função de dois casos,
obtém-se a mesma função linearizada para ambos os casos. Sabe-se,
então, de maneira aproximada, como os ângulos modificam a energia
armazenada nos braços do conversor.
A matriz M p não possui posto completo. Isto significa que
existe um conjunto de vetores δ, cujos elementos seguem uma deter-
minada relação, para os quais tem-se p0 = 0. Analisando a matriz
M p , verifica-se que esta condição ocorre para vetores δ cujos elemen-
tos são todos iguais. Isto significa que a componente de modo comum
de δ não influencia, ou influencia pouco, devido às aproximações,
nas potências absorvidas pelos braços.
Definindo o vetor v C que representa as tensões dos capacitores
equivalentes,
T
v Ct = v Ct,pa v Ct,na v Ct,pb v Ct,nb v Ct,pc v Ct,nc , (5.31)
propõe-se o uso da seguinte matriz de transformação para o cálculo

das componentes diferenciais e de modo comum de v Ct .

 √ √
2/2 − 2/2 √ 0 0 0 0

 0 √
 0 2/2 − 2/2 √ 0 √0


 0 0 0 0 2/2 −√2/2 
 √ √ √ √ √
V = .

 3/3 3/3 − 3/6 − 3/6 − 3/6 − 3/6 
 0 0 1/2 1/2 −1/2 −1/2 
 
√ √ √ √ √ √
6/6 6/6 6/6 6/6 6/6 6/6
(5.32)
A equação linearizada que relaciona as tensões nos capacitores sub-
metidos à fontes de potências é
1
˙ =
v Ct p. (5.33)
VCt Ceq
Substituindo p por VCt · Iˆ · M p δ, obtém-se
Iˆ
˙ =
v Ct M p δ. (5.34)
Ceq
Embora este seja o modelo mais útil encontrado, pode-se verificar,

qualitativamente, que existe uma realimentação positiva no sistema,
e, portanto, existe um polo no semi-plano direito, e não na origem. Da
forma como foi estabelecido o princípio de funcionamento do conver-
sor, cada braço perde energia, dentro de um período da rede, através
da comutação do transistor TU . Considerando nulas as tensões de
baixa frequência sobre os indutores, cada braço, enquanto perde
energia, sintetiza uma tensão que é uma combinação das tensões das
portas CA e CC do conversor. Portanto, considerando-se constante
as amplitudes das correntes, a potência perdida pelo braço, dentro
de um ciclo da rede, não depende da tensão do capacitor equivalente
do mesmo, apenas do valor das tensões das fontes externas e das
amplitudes das correntes. Contudo, um braço ganha energia quando
seus diodos DU estão ligados, fazendo fluir a corrente controlada
proveniente da porta CA através de todos os capacitores do braço.
O fluxo de energia que o braço recebe, neste instante, é proporcional
à corrente de entrada e à própria tensão do capacitor equivalente.
Se a tensão deste está maior, mais energia ele irá receber, mas não
perderá mais, caracterizando a instabilidade do sistema. De fato,
todas as simulações sem o devido controle de balanço das tensões
dos capacitores realizadas resultaram em mau funcionamento, com
uns capacitores carregados muito mais que os outros.
Definindo as variáveis
v vCt = V v Ct (5.35)
δ v = V δ, (5.36)
Reescreve-se (5.33) em função destas, obtendo-se,
ˆ
˙ = I M p V −1 δ v ,
V −1 v vCt (5.37)
Ceq
a qual, multiplicada pela esquerda por V , resulta em
˙ = Iˆ
v vCt V M p V −1 δ v . (5.38)
Ceq
De (5.26) e (5.32), encontra-se
 √ √ 
kd
2
kd
2 2 k2d − 6kd
4
2kd
4√ 0
 
 k
d
kd
2
kd
2 0 − 22 0
√ √
 
0
 k kd 6kd 2kd

d
kd
V M p V −1 =

2 √2 4 √4 ,
 √6ks √
− 6k 6ks 3ks
− 3k 0

− s s
 √4 √4 2 √4 4 
0 0
 3 2ks
− 3 42ks − 3k s 3ks 
 4 4 4
0 0 0 0 0 0
(5.39)
onde kd = k2 − k1 e ks = k1 + k2 .
Definindo M vp,d como sendo a matriz composta pelas linhas e
colunas não nulas de V M p,L V −1 , v vCtd formado apenas pelos cinco
elementos relativos às componentes diferenciais de v vCt e δ vd formado
apenas pelos cinco elementos relativos às componentes diferenciais
de δ v , encontra-se
˙ = Iˆ
v vCtd M v δv . (5.40)
Ceq p,d d
O termo M vp,d δ vd , originalmente, é um vetor que refere-se à potências
normalizadas com relação à VCt I. ˆ Contudo, com o processo de line-
arização, onde a tensão nos capacitores são consideradas constantes,
a corrente torna-se proporcional à potência, de modo que M vp,d δ vd
também pode representar as correntes diferenciais que atravessam
os capacitores, normalizada em relação a I, ˆ
ˆ v δv .
ivCd = IM (5.41)
p,d d
Logo, para uma dada corrente de pico I, ˆ os ângulos necessários para

que as correntes representadas por ivCd fluam através dos capacitores,
são dados por
iv
δ vd = M vp,d −1 Cd . (5.42)
Iˆ
O sistema de controle das tensões proposto para o UMMC, apresen-
tado na Figura 5.22, é baseado na equação (5.42). As tensões totais
dos braços são decompostas em componentes diferenciais e de modo
comum, por meio de V . Esta última, relacionada com a energia
total do conversor, é usada em uma malha de controle que gera o
sinal de referência que dita a amplitude das correntes de entrada do
conversor. Enquanto isso, o controlador C v,d (s) calcula, a partir dos
erros das componentes diferenciais das tensões, v vCtd , as correntes
diferenciais que devem restabelecer o equilíbrio das tensões. Com o
resultado da normalização destas através da referência da corrente
de pico, calcula-se as componentes diferenciais dos ângulos, δ vd , por
meio de M vp,d −1 .
Figura 5.22 – Esquema de controle das tensões proposto para o UMMC.
Todos os controladores utilizados no sistema de controle das

tensões podem ser do tipo PI, já que pretende-se seguir referências
constantes. O filtro F (s) é utilizado com o propósito de atenuar as
ondulações presentes nas tensões dos capacitores.

objetivo de verificação das expressões desenvolvidas para cálculo dos
esforços de corrente e as estratégias de controle propostas. A Ta-
bela 5.3 apresenta as principais especificações do conversor simulado.
A única diferença com relação aos outros conversores simulados é a

tensão CC, que para o UMMC deve ser maior que a tensão de pico
dos capacitores.
Tabela 5.3 – Especificações do conversor UMMC simulado.
V̂ 311, 1 V f 60 Hz
Iˆmax 12 A N 4
A Tabela 5.4 apresenta os valores dos principais componentes

utilizados na simulação. Nenhum procedimento para cálculo dos ele-
mentos indutivos foi proposto neste capítulo, assim, os indutores Lf
foram dimensionados empiricamente através de simulações, de modo
que ondulação final resultasse em torno de 10%. Para o valor esco-
lhido, a ondulação de corrente no indutor Lo é de aproximadamente
25%, com relação ao valor médio.
Tabela 5.4 – Valores dos principais componentes do conversor UMMC

simulado.
Lf 1, 9 mH Lo 2 mH
La 50 µH Ra 1Ω
C 940 µF N 4
Embora o UMMC não requeira indutor e braço para um

funcionamento adequado, foi necessário adicionar um indutor de
50 µH para ajudar na convergência do simulador. Além do indutor,
foi necessário adicionar pequenos circuitos snubber do tipo RC em
paralelo com os diodos de cada SM-U. Aparentemente, o simulador
PSIM apresenta dificuldades em determinar se os diodos estão em
condução ou não.
Para as tensões escolhidas, calcula-se M = 0, 776 e G = 1, 15.
Considerando-se as demais especificações, encontra-se os esforços
de corrente e a ondulação de tensão apresentados na Tabela 5.5.
A comparação entre os valores calculados e obtidos por simulação
resulta em diferenças mínimas, validando as equações propostas.
Os parâmetros dos controladores de corrente foram calculados
de modo que uma frequência de cruzamento de 925 Hz e uma margem
Tabela 5.5 – Correntes médias e eficazes nos dispositivos semicondutores,

em amperes, e ondulação de tensão total, em volts.
Calc. Sim. Err %. Calc. Sim. Err %.
IDU avg 0,965 0,957 0,83 IDU rms 2,373 2,373 0

ITU avg 0,965 0,949 1,68 ITU rms 2,655 2,659 -0,15
IDL avg 2,174 2,181 -0,32 IDL rms 4,035 4,054 -0,47
∆VCppt 68,43 68,80 -0,54 IC rms 3,561 3,564 -0,08
de fase de 40◦ resultassem. O controlador da malha de tensão total

foi ajustado para que se obtivesse uma frequência de cruzamento
de 8 Hz e uma margem de fase de 62 Hz. As malhas de balanço
foram ajustadas para uma frequência de cruzamento de 4, 5 Hz e
uma margem de fase de 50◦ . Foram utilizados filtros do tipo média
móvel de décima primeira ordem e frequência de amostragem de
720 Hz, com o objetivo de atenuação das ondulações presentes nos
sinais amostrados das tensões dos capacitores.
A Figura 5.23 apresenta as formas de onda obtidas com a
simulação do UMMC durante um intervalo de tempo de 2, 0 s. A
simulação inicia com as tensões dos capacitores levemente diferentes,
com o objetivo de verificar-se as malhas de balanço de tensão sob
situações um pouco mais adversas.
As malhas de tensão são habilitadas em 30 ms de simulação,
o que resulta em correntes sendo drenadas da rede durante alguns
poucos ciclos. Isto ocorreu devido à tensão média dos capacitores
estar um pouco abaixo da referência antes dos controladores serem
habilitados. Devido à pequena duração do evento, as tensões dos
capacitores não chegaram ao equilíbrio. Um degrau de 6, 5 A ocorre
na referência da corrente de saída em t = 120 ms, o que repre-
senta 100% da carga do conversor. O conversor, após o transitório,
drena uma corrente senoidal com uma distorção em torno de 3, 2%,
considerando-se as componentes de alta frequência. As correntes
podem ser observadas com maior detalhamento na Figura 5.24, que
apresenta os mesmos resultados de simulação em uma escala de
tempo mais ampliada.
Pode-se observar as deformações nas correntes de braço, dia-
grama (b), causada pelos ângulos δ não nulos, os quais são responsá-
veis pelo restabelecimento do equilíbrio das tensões dos capacitores,
Figura 5.23 – Formas de onda obtidas com a simulação do UMMC durante

um intervalo de tempo de 2 s.
que ocorre 420 ms depois do degrau.

Outro degrau ocorre na corrente icc em 0, 9 s, este com ampli-
tude de −70%. As formas de onda em torno deste ponto podem ser
observadas na Figura 5.25. Para esta amplitude menor, as correntes
de entrada apresentam uma distorção em torno de 9, 5%. Percebe-se
uma forte reação do sistema de balanceamento das tensões, que traz
os ângulos δ até o limite da saturação em ±0, 4 rad. Observa-se
ainda, em (c), os quatro níveis gerados pelo braço pa. Verifica-se
que os ângulos δ apresentam valores diferentes de zero, embora, de
acordo com os modelos linearizados, estes deveriam ser nulos, já que
as tensões dos capacitores permanecem constantes. Uma possível
explicação é que, quando todas as não idealidades são consideradas,
como as ondulações de tensão nos capacitores, e também as não
linearidades desconsideradas, existem pontos de funcionamento onde
Figura 5.24 – Ampliação, na escala do tempo, em torno de 0, 25 s, da

simulação realizada.
as potências absorvidas pelos braços são nulas mesmo para ângulos

δ não nulos.
O último evento ocorre em 1, 4 s, quando a referência da
corrente CC é levada a zero. Observa-se que a maioria dos ângulos δ
saturam, devido à corrente quase nula na entrada, o que dificulta o
processo de balanceamento dos capacitores.
5.9 Conclusão
Inicialmente, este capítulo apresentou a derivação da topologia
do submódulo SM-U e suas características externas. A partir destas,
foi obtida uma estratégia de funcionamento para um conversor MMC
composto por este tipo de submódulo, denominado UMMC. Verificou-
5.9. Conclusão 169
Figura 5.25 – Ampliação, na escala do tempo, em torno de 0, 92 s, da

simulação realizada.
se que a operação sem correntes de circulação, e sem indutores de

braço, consequentemente, é mais adequada para o UMMC. Formas
de onda ideais para as correntes de braço, considerando-se uma
operação setorizada do conversor, foram propostas. Os limites de
operação do conversor foram estudados, e verificou-se que o UMMC
é capaz de operar em uma região do plano G × M cuja área é metade
da conseguida com o MMC baseado no SM-HB. Além disso, este
conversor é capaz e operar com uma defasagem entre corrente e
tensão de ±30◦ na entrada do conversor.
Os esforços de corrente em todos os dispositivos que compõe
o SM-U foram obtidos para a estratégia de funcionamento proposta.
A ondulação de tensão do capacitor também foi obtida.
Devido à operação setorizada, a estratégia de modulação deve
combinar e distribuir os sinais gerados pelos controladores entre os
braços do conversor de acordo com o setor, de modo que as tensões

de linha do conversor sempre sejam as calculadas pelo sistema de
controle das correntes. Também é apresentada uma estratégia de
controle e balanço das energias armazenadas nos braços do conversor,
cuja atuação se dá através de modificações nos tamanhos dos setores
de corrente do conversor.
Por último, são apresentados resultados de simulação obtidos
para um conversor de 6 kW com 24 submódulos. Os resultados
obtidos atestam a precisão das expressões obtidas, bem como a
funcionalidade das estratégias de controle propostas.
171
Capítulo 6
Protótipo e resultados
experimentais preliminares
Este capítulo tem como objetivo apresentar o protótipo do

conversor modular multinível implementado para comprovação das
propostas deste trabalho, bem como a plataforma de controle digi-
tal utilizada para controle, modulação, proteção e coordenação do
mesmo. Os resultados experimentais iniciais obtidos com o protótipo,
referentes ao MMC-1f e ao MMC, serão apresentados no final do
capítulo.
A Figura 6.1 apresenta uma visão geral do protótipo imple-
mentado, onde as medições das principais variáveis utilizadas no
controle são mostradas. Devido à natureza das metodologias de con-
trole estudadas nos capítulos anteriores, o controle do conversor deve
ser centralizado, ou seja, todas as variáveis lidas chegam até uma
placa de controle central, composta principalmente por um DSC
(Digital Signal Controller), responsável pela aquisição das correntes
e tensões presentes nas portas CC e CA, cálculo das rotinas de
controle, sincronismo com a rede e supervisão do conversor, e um
FPGA (Field Programmable Gate Array), responsável, principal-
mente, pela modulação e balanceamento das tensões dos capacitores
de cada braço, proteção contra sobretensão nos capacitores, proteção
contra sobrecorrentes, bem como a comunicação com o DSC e com
os submódulos. Foi escolhida a fibra ótica como meio físico de comu-
nicação entre o FPGA e os submódulos, devido, principalmente, às
características de isolação galvânica e baixíssimo ruído.
Cada submódulo possui um microcontrolador, que tem como
funções a decodificação dos pacotes de dados recebidos do FPGA via
fibra ótica, acionamento de interruptores ou relé de bypass, aquisição
172 Capítulo 6. Protótipo e resultados experimentais preliminares
Figura 6.1 – Visão geral do protótipo implementado.
das tensões presentes no capacitor do submódulo, bem como nos

terminais do relé, para verificação do estado do mesmo, e a codificação
e o envio das aquisições para o FPGA. Em ambos os lados, FPGA e
microcontrolador, verificações de erros de comunicação são realizadas
em todos os pacotes de dados.
O sistema dispõe ainda de um pequeno conversor estático
capaz de gerar 200V, utilizado para a pré-carga dos capacitores
dos submódulos. Este conversor é comandado a operar pelo DSC
durante a inicialização do conversor, num procedimento que carrega
os submódulos três à três.
As especificações do conversor são apresentadas na Tabela 6.1.
A tensão no barramento CC pode variar entre 800 V, no caso do
conversor MMC bidirecional, e 920 V no caso do conversor unidire-
cional. A corrente de pico máxima vale 12 A, o que resulta em uma
potência máxima, para a tensão nominal, de 5, 6 kW.
6.1. Estrutura do conversor e do submódulo 173
Tabela 6.1 – Especificações do protótipo do conversor MMC implementado.
V̂ 311, 1 V f 60 Hz
VCC 800/920V fseq 12960 Hz
Iˆmax 12 A N 4
6.1 Estrutura do conversor e do submódulo
A Figura 6.2 apresenta um diagrama simplificado da estru-

tura de potência do conversor implementado. São utilizados quatro
submódulos por braço, totalizando 24 ao todo. Nesta mesma figura
também são apresentadas as possíveis topologias de submódulos
que podem ser implementadas na placa de um submódulo. Utilizou-
se o mesmo valor de capacitância calculado nos capítulos anterio-
res, C = 2 × 470 µF = 940 µF, e foram utilizados os MOSFETs
SPP24N60C3 da série CoolMOS do fabricante Infineon, devido à
grande disponibilidade deste componente no laboratório. É impor-
tante ressaltar que as características da corrente de recuperação
reversa do diodo intrínseco do componente, bem como a grande
capacitância parasita existente entre os terminais dreno e porta
deste MOSFET dificultam o funcionamento deste dispositivo em
topologias onde há a recuperação reversa do diodo, como no SM-HB
e no SM-FB. Para que um funcionamento razoável pudesse ser con-
seguido, os resistores de gate de todos os MOSFETs foram ajustados
para um valor relativamente alto, 47 Ω.
Devido à disponibilidade em laboratório, foram utilizados,
para testes iniciais, indutores de 2 mH para Lf . Os testes iniciais do
MMC-1f foram realizados apenas com um indutor Lf e o indutor Lo ,
já que este, que é dividido entre entre os dois polos do barramento CC,
também funciona como indutor de braço. Um indutor de núcleo de
pó de ferro com indutância mínima de 3 mH na condição de corrente
nominal, ou seja, icc = 7 A, foi projetado e montado. Para os testes
iniciais do MMC foram utilizados indutores de braço acoplados,
como apresentado na Figura 6.2. Nesta configuração, os indutores
de braço não ajudam na filtragem das correntes CA, mas obtém-se
como vantagem o cancelamento o fluxo devido a estas correntes,
diminuindo o tamanho destes dispositivos, que foram dimensionados
de forma que que a indutância total de braço vale La = 2 mH.
Cada submódulo possui um relé que pode ser usado para
Figura 6.2 – Estrutura de potência do conversor e possíveis submódulos

implementáveis.
aplicar um curto-circuito nos terminais de saída, retirando este do

caminho da corrente de braço, em caso de falha. O acionamento do
relé também é útil durante a etapa de pré-carga dos capacitores do
conversor, especialmente se a topologia de submódulo unidirecional
é utilizada, já que esta não tem a capacidade de aplicar um curto-
circuito nos terminais do submódulo através do único MOSFET que
possui.
Em aplicações mais realistas, de alta potência, apenas um relé
eletromecânico não é suficiente como dispositivo de bypass. O arco
provocado pela explosão de um módulo semicondutor de potência
conduzindo uma corrente alta pode corroer a placa de refrigeração à
água antes mesmo do relé fechar os contatos. Por isso, normalmente
se utiliza um tiristor em paralelo com os contatos do relé, de modo
que este possa conduzir a corrente de braço enquanto o contato
elétrico ainda não se estabeleceu [61].
O controle do submódulo e a comunicação com a placa de
controle central é realizada através de um microcontrolador de 8 bits
do fabricante Microchip, o PIC18F26k20. Este dispositivo possui
6.1. Estrutura do conversor e do submódulo 175
arquitetura RISC (Reduced Instruction Set Computer) e “roda” à

16 MHz. É utilizada uma comunicação serial assíncrona entre o
microcontrolador e o FPGA, a uma velocidade de 5, 33 MBauds/s,
o que resulta em um tempo total de comunicação e decodificação de
uma pacote de dados em torno de 3, 3 µs.
A alimentação dos circuitos de controle de cada submódulo,
bem como dos circuitos de gate driver, é realizada através de um
conversor isolado, cuja entrada é conectada a uma fonte de bancada.
Com o propósito de minimização de possíveis correntes de modo
comum que possam surgir devido às tensões comutadas, um pequeno
filtro de modo comum é utilizado na alimentação de cada submódulo.
As Figuras 6.3 e 6.4 apresentam a projeção do modelo 3D
gerado durante a fase de projeto das placas de circuito impresso e
a fotografia de um dos submódulos construídos, respectivamente.
Verifica-se que diferentemente do modelo 3D, no protótipo não foi
montada uma ponte completa. No lugar do segundo conversor meia
ponte foi implementado um circuito de descarga do capacitor do
submódulo composto por um MOSFET e dois resistores. O apêndice
C apresenta o diagrama esquemático completo de um submódulo.
Figura 6.3 – Projeção do modelo 3D de um submódulo.
A Figura 6.5 apresenta a vista frontal do conversor montado.

Os 24 submódulos são distribuídos em três linhas e oito colunas,
enquanto que a placa de controle centralizado está localizada no topo
do protótipo, de onde partem todas as fibras óticas. A Figura 6.6
apresenta uma fotografia da parte traseira do conversor montado,
onde pode-se ver os indutores e demais componentes utilizados nos
Figura 6.4 – Fotografia de um dos submódulos montados.
Figura 6.5 – Fotografia da parte frontal do conversor implementado.

6.2. Placa de controle central 177
Figura 6.6 – Fotografia da parte traseira do conversor implementado.
filtros e circuitos de aquisição do MMC, bem como o conversor de

pré-carga.
Os apêndices (D) e (E) apresentam, respectivamente, os es-
quemáticos do conversor de pré-carga dos capacitores e da placa de
filtros, interconexão e sensoriamento do conversor.
6.2 Placa de controle central

A placa de controle central é baseada em um kit do controlador
de sinais DSC F28335 da empresa Texas Instruments, e no kit de
FPGA De0 Nano, que emprega o dispositivo EP4CE22 da empresa
Altera. A comunicação entre o FPGA e o DSC ocorre através de
um barramento paralelo de 16 bits de dados e 8 bits de endereço,
controlado pelo DSC. Este barramento dá acesso a uma memória
compartilhada entre os dois dispositivos, implementada no FPGA. As
principais tarefas executadas pelo DSC são a aquisição das correntes
e tensões do conversor, o controle das correntes e tensões do conversor

e o sincronismo com a rede elétrica. Os sinais moduladores obtidos
com as malhas de corrente são enviadas para o FPGA, através
do barramento paralelo, e este é encarregado de gerar os sinais
PWM através de um modulador multinível, executar o algoritmo
de distribuição de pulsos e enviá-los através da comunicação serial,
via fibra ótica, para os submódulos. Além disso, o FPGA deverá
receber os pacotes de dados enviados pelos submódulos, decodificá-
los, verificar possíveis erros de comunicação e enviar as variáveis
recebidas para o DSC.
Além do DSC e do FPGA, a placa de controle ainda conta com
diversos circuitos de condicionamento de sinais, de comunicação, e
outros auxiliares, como buffers e reguladores de tensão. O diagrama
esquemático completo da placa de controle é apresentado no apêndice
B.
Uma projeção do modelo 3D da placa de controle digital
projetada pode ser vista na Figura 6.7, enquanto que uma foto da
placa montada é apresentada na Figura 6.8.
Figura 6.7 – Projeção do modelo 3D da placa de controle.

6.3. Resultados experimentais iniciais 179
Figura 6.8 – Foto da placa de controle montada.
6.3 Resultados experimentais iniciais

Esta seção apresenta os resultados experimentais iniciais obti-
dos com o protótipo construído. Os conversores MMC-1f e o MMC
trifásico foram testados.
6.3.1 Conversor MMC-1f

A Figura 6.9 apresenta o circuito utilizado para obtenção dos
resultados experimentais. Embora o protótipo seja dimensionado
para uma tensão CC nominal de 800 V, os testes iniciais foram
realizados com uma tensão de 400 V. Dois capacitores e dois resistores
equalizadores foram utilizados para emular um barramento duplo,
provendo as condições necessárias para o teste do conversor. O
controle da corrente ica é realizado através de um controlador PI,
enquanto que a supressão das correntes de circulação é realizada
através de um controlador proporcional.
A Figura 6.10 apresenta os sinais gerados pelo modulador
PWM multiníveis implementado no FPGA e os sinais enviados para
os submódulos. A disposição utilizada das portadoras, neste teste, é a
POD (Phase Opposition Disposition). O ângulo entre as portadoras
Figura 6.9 – Circuito utilizado para testes do conversor modular multiní-

veis monofásico.
dos braços positivos e negativos é π4 , configurando a modulação

2N + 1.
As Figuras 6.11 e 6.12 apresentam resultados experimentais
para a estratégia convencional de distribuição de pulsos e a estratégia
Figura 6.10 – Sinais de comando dos interruptores de um braço (quatro

sinais superiores), e a forma de onda multinível resultante.
Figura 6.11 – Sinais de comando dos interruptores do braço positivo (qua-

tro sinais superiores), tensões geradas pelos braços positivo e negativo, e
correntes de braço e CA, obtidos com a estratégia de distribuição de pulsos
convencional.
de distribuição melhorada proposta, respectivamente. Percebe-se,

através dos sinais de comando dos interruptores, que a estratégia
proposta apresenta uma distribuição de pulsos muito menos con-
centrada, o que leva a uma menor ondulação na temperatura da
junção dos dispositivos semicondutores. Embora a frequência média
de comutação dos dispositivos não tenha sido analisada, percebe-se
que o interruptor associado ao sinal AP3, na Figura 6.11, tende a
comutar mais que os outros interruptores em algumas regiões. O
mesmo não ocorre na Figura 6.12, onde a estratégia de distribuição
de pulsos melhorada é utilizada. Em ambos os casos pode-se observar
que a corrente ica apresenta um formato senoidal pouco distorcido.
Verifica-se ainda que a corrente de braço possui uma ondulação
muito mais elevada, como esperado para a modulação 2N + 1. Neste
experimento, a amplitude do sinal de referência da corrente CA é
aproximadamente 3 A.
A Figura 6.13 apesenta as formas de onda obtidas em um
segundo teste, que objetiva verificar a eficácia dos algoritmo de
balanceamento das tensões dos capacitores de um braço. Durante
um período equivalente a 28 ciclos da tensão da rede, o algoritmo
de balanceamento é desligado, resultando em uma divergência das
tensões dos capacitores. Para que um efeito mais pronunciado fosse
Figura 6.12 – Sinais de comando dos interruptores do braço positivo (qua-

tro sinais superiores), tensões geradas pelos braços positivo e negativo, e
corrente de braço e CA, obtidos com a estratégia de distribuição de pulsos
melhorada.
Figura 6.13 – Desligamento e religamento do algoritmo de balanceamento.

De cima para baixo: Tensões em dois dos capacitores de um braço, tensão
gerada por um braço e corrente CA.
obtido, um resistor de 1 kΩ foi adicionado em paralelo com um dos

capacitores do braço.
6.3.2 Conversor MMC trifásico

Assim como o MMC-1f, o MMC foi testado como inversor ali-
mentando uma carga resistiva, conectada diretamente aos terminais
A in, B in e C in do esquemático apresentado no apêndice E. Uma
tensão CC de 650 V foi utilizada para alimentar o conversor através
do barramento CC. As correntes alternadas apresentadas são as que
circulam nos indutores de filtro CA.
A Figura 6.14 apresenta resultados experimentais do conversor
operando em malha aberta com corrente CA de 6 A de pico e
modulação do tipo 2N + 1.
Figura 6.14 – Funcionamento em malha aberta com Vcc = 650 V. De cima

para baixo, tensões geradas pelos braço ap e an, e correntes de linha.
Verifica-se que o conversor gera cinco níveis de tensão por

braço, como esperado, e as correntes, mesmo em malha aberta,
possuem uma baixa distorção. Isto deve-se à baixa amplitude destas,
que ainda é insuficiente para gerar uma alta ondulação na tensão
dos capacitores.
A Figura 6.15 apresenta resultados do conversor operando

com as malhas de controle das correntes CA acionadas. As referência
de corrente são tais que resultam em correntes CA de 12 A de pico
em fase com as tensões de entrada.
A Figura 6.16 apresenta resultados para o mesmo ponto de
operação, mas desta vez mostrando a corrente da fase a e a corrente
no braço ap. Qualitativamente, verifica-se a similaridade entre as
formas de onda obtidas experimentalmente e as formas de onda
mostradas na Figura 3.37. As diferenças existentes devem-se princi-
almente aos diferentes valores de indutância e índice de modulação
utilizados. É possível observar, ainda, que devido às correntes de
circulação, o pico da correntes de braço torna-se maior que o pico
da corrente de linha.
A Figura 6.17 apresenta as correntes de braço da fase a do
conversor bem como a componente soma, is,a , calculada a partir das
primeiras, e as tensões geradas pelos braços ap e an. Nota-se que a
corrente de circulação, parte alternada de is,a , possui uma amplitude
de aproximadamente 10 A. Portanto, contribui significativamente
nas perdas do conversor.
A Figura 6.18 apresenta, para o mesmo ponto de operação
Figura 6.15 – Funcionamento com controle das correntes CA acionado e

Vcc = 650 V. De cima para baixo, tensões geradas pelos braço ap e an, e
correntes de linha.

correntes da fase a e do braço ap.

correntes dos braços ap e an, bem como a componente soma da fase a, is,a .

correntes da fase a e icc .
dos resultados anteriores, as tensões geradas pelos braços da fase a,

a corrente CA nesta mesma fase a corrente no indutor de filtro CC,
icc . Verifica-se que esta apresenta uma pequena ondulação em baixa
frequência, relativa à sexta harmônica, como esperado pela análise
realizada no capítulo 4.
6.4 Conclusão
Este capítulo apresentou, inicialmente, o protótipo de um con-
versor modular multinível de baixa potência com quatro submódulos
por braço. O submódulo do conversor é projetado de forma que
este possa ser configurado como três topologias diferentes. O SM-U,
composto por apenas um interruptor bidirecional em corrente e um
diodo, é utilizado no MMC unidirecional, enquanto o SM-HB e o
SM-FB, topologias meia ponte e ponte completa, respectivamente,
são utilizadas em conversores bidirecionais.
O sistema de controle do conversor MMC requer uma estru-
tura centralizada. O protótipo implementado possui uma placa de
controle digital que se comunica com todos os submódulos, enviando
comandos para os interruptores e recebendo informações sobre a ten-
6.4. Conclusão 187
são do capacitor. Os principais componentes da placa são um DSC,

responsável, principalmente, pelo cálculo das leis de controle, e um
FPGA, responsável, principalmente, pela modulação, balanceamento
das tensões e comunicação com os submódulos.
Ao final do capítulo foram apresentados resultados iniciais
obtidos com o conversor operando como MMC-1f com potência e ten-
são reduzidas. O propósito destes testes é verificar a funcionalidade
do conversor montado, bem como verificar a eficiência do algoritmo
de distribuição melhorada de pulsos proposta. Resultados iniciais do
conversor MMC trifásico, operando com tensão próxima à nominal,
também foram apresentados, os quais concordam com as análises
teóricas apresentadas. Por falta de tempo, só foi possível testar as
malhas de controle das correntes CA do conversor. Também não foi
possível, pelo mesmo motivo, apresentar resultados para o UMMC.
189
Capítulo 7
Conclusão
A utilização de conversores estáticos autocomutados em siste-

mas de transmissão de energia elétrica permite um controle muito
mais preciso e rápido do fluxo de potência, além de poder dar su-
porte à rede em caso de falta. Dentre as topologia de conversores
estáticos destinados ao processamento de altas potências em altas
tensões, o MMC é uma das topologias mais promissoras. Este traba-
lho destinou-se ao estudo desta topologia, propondo procedimentos
para o dimensionamento dos indutores de filtragem, estratégias de
controle e uma nova topologia com característica de fluxo unidireci-
onal de potência.
O capítulo 2 apresenta uma curta revisão das principais topolo-
gias de conversores estáticos utilizados em alta potência. Destaca-se
as principais vantagens e desvantagens de cada uma delas.
O capítulo 3, destinado ao estudo do MMC monofásico, apre-
senta as características das principais topologias de submódulos
encontradas na literatura. O estudo da operação idealizada do MMC
e do modelo médio de um braço leva ao surgimento do plano G × M ,
que tem como finalidade descrever em que regiões, com relação as
tensões nas portas CA e CC do conversor, cada tipo de submódulo
pode operar.
O estudo das correntes de circulação do conversor MMC-1f
revela que estas são máximas para uma relação entre a frequência de
operação do conversor e a frequência de ressonância dos dispositivos
passivos em torno de 0,3, e que, na ressonância, as correntes e
tensões podem atingir valores muito altos, dependendo do fator de
amortecimento do sistema. No entanto, operar sem o controle das
correntes de circulação, além de diminuir a complexidade do sistema
de controle, também pode resultar numa menor ondulação de tensão
190 Capítulo 7. Conclusão
nos capacitores.
Um estudo da modulação também foi realizado, e as condições
necessárias para se obter uma modulação com geração de N + 1 ou
2N + 1 níveis foram determinadas. Nos dois casos foram desenvolvi-
das expressões que permitem o cálculo das amplitude dos harmônicos
de alta frequência presentes nas correntes CA do conversor para
a modulação phase-shift, facilitando o dimensionamento dos dispo-
sitivos do filtro. Também foram apresentadas expressões úteis ao
dimensionamento dos indutores de braço.
Este capítulo ainda apresentou expressões para o cálculo dos
esforços de corrente para o SM-HB para qualquer ponto de operação
no plano G × M e uma nova estratégia de balanceamento das tensões
dos capacitores de um braço. Esta leva em consideração também o
número de comutações realizadas pelos submódulos. Resultados de
simulação confirmam a melhoria na distribuição das perdas.
O capítulo 4 apresenta um estudo do conversor modular mul-
tiníveis trifásico. Inicialmente, são estudados os efeitos da injeção de
terceira harmônica pelo MMC. Com relação aos elementos passivos
e esforços de corrente, verificou-se pouca influência da injeção de
terceira harmônica. Contudo, assim como em outras topologias de
conversores trifásicos, é possível estender a faixa de operação do
conversor em aproximadamente 15% com a injeção.
Verificou-se, que mesmo sob condições ideais, a corrente no
barramento CC do MMC, se nenhum controle das correntes de circu-
lação é utilizado, possui harmônicas sêxtuplas de baixa amplitude. Já
as correntes de circulação, são similares às obtidas para o MMC-1f,
mas sem harmônicas sêxtuplas.
Com relação ao espectro de alta frequência, a principal dife-
rença, quando comparado com o caso monofásico, é a não presença
de harmônicas triplas nas correntes da porta CA. Procedimentos
para o cálculo dos indutores de filtro das portas CA e CC, bem como
para os indutores de braço são apresentados.
Por último, são apresentadas, no capítulo 4, estratégias de
controle para as correntes CA, CC e de circulação do conversor, de
forma desacoplada. Estratégias para o controle e balanço das tensões
também são apresentadas. Resultados de simulação são utilizados
para validar as análises e procedimentos de projeto desenvolvidos.
Uma nova topologia de conversor modular multiníveis é pro-
posta no capítulo 5, o UMMC. Este tem como principais caracterís-
ticas a unidirecionalidade do fluxo de potência, funcionando apenas
como retificador, a ausência de indutores de braço e correntes de
circulação, e a utilização de um novo submódulo que possui um
7.1. Trabalhos Futuros 191
menor número de semicondutores ativos. O princípio de funciona-

mento, diferente daquele do MMC, é explanado, e a partir da análise
deste é traçada a região de operação do conversor no plano G × M .
Verifica-se que o conversor opera apenas com G > 1, reduzindo pela
metade a área de operação quando comparada ao MMC composto
por submódulos do tipo SM-HB. Outra limitação do conversor é que
a máxima defasagem entre tensões e correntes na entrada é de ±30◦ .
É mostrado que as perdas de condução do conversor são semelhan-
tes às perdas do MMC, mas, embora não tenham sido calculadas,
espera-se menores perdas de comutação. Estratégias para controle
das correntes e tensões do conversor são propostas e verificadas
através de simulação.
O capítulo 6 apresenta o protótipo de um conversor modular
multiníveis com 24 submódulos. Cada submódulo pode ser configu-
rado como um SM-HB, SM-FB ou SM-U, permitindo a realização
de testes com qualquer uma destas topologias de submódulo. O con-
trole do sistema é realizado de forma centralizada, através de uma
placa que comporta um DSC e um FPGA. O primeiro é responsável
principalmente pelos cálculos das rotinas de controle, enquanto o
FPGA é responsável, principalmente, pela comunicação como micro-
controlador dos submódulos, com o qual a placa troca informações
via um par de fibras óticas, e também pelo processo de modulação e
balanceamento das tensões dos capacitores.
Resultados experimentais foram obtidos com este protótipo
para o MMC-1f, com os quais pôde-se verificar a melhoria na dis-
posição dos pulsos quando a estratégia proposta é utilizada. Testes
iniciais foram realizados com o MMC trifásico, nos quais apenas as
malhas de corrente CA foram acionadas. Por motivos de falta de
tempo, o restante dos controladores e o UMMC não foram testados.
Os resultados indicam o bom funcionamento das estruturas testadas.
7.1 Trabalhos Futuros

A continuação deste trabalho se dá com as seguintes tarefas:
• Obtenção de resultados experimentais para o MMC operando

com todas as malhas e para o UMMC;
• Cálculo do espectro de alta frequência das correntes do MMC
considerando-se outras modulações;
• Estudo das estratégias de balanço das tensões com tensões CA
desequilibradas;
192 Capítulo 7. Conclusão
• Estudo de estratégias setorizadas, sem correntes de circulação,

para as topologias bidirecionais;
• Automatização do procedimento de cálculo dos filtros;
• Obtenção um melhor modelo para a tensão nos capacitores do
UMMC, que leve em consideração as instabilidades do sistema.
• Pesquisa de outras estratégias de controle para a tensão dos
capacitores do UMMC que permitam uma resposta mais rápida.
193
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e 209.
Apêndices
203
APÊNDICE A
Solução aproximada do
circuito equivalente do
conversor MMC em regime
permanente
Este apêndice apresenta uma solução aproximada em regime

permanente para o circuito linear variante no tempo apresentado na
Figura 3.13. O sistema de equações diferenciais mostrado em (A.1)
representa este circuito, onde as correntes foram normalizadas com
ˆ
relação à corrente de pico na porta CA do conversor, I.
˙ 0 ˆ0

 Ceq ∆vC s = −Gic + Is cos(2ωt + φ)
 0

˙ 0 = −M i0 cos(ωt) + Iˆ0 cos(ωt + α)
Ceq ∆v . (A.1)
 Cd c d
4L i̇0 = −4R i0 + G∆v 0 + M ∆v 0 cos(ωt)


a c a c Cs Cd
Onde, de (3.67) e (3.68),

M
Iˆs0 = (A.2)
4
s
2G2 − M 2 2 G2

Iˆd0 = cos2 (φ) + sen2 (φ) (A.3)
4G 4
4G2

α = tan −1
tan(φ) . (A.4)
2(2G2 − M 2 )
Tem-se interesse na solução particular do sistema de equações
não homogêneo (A.1). Devido à característica de possuir coeficientes
APÊNDICE A. Solução aproximada do circuito equivalente do conversor MMC
204 em regime permanente
variantes, a determinação de possíveis funções que obedecem (A.1),

através do método dos coeficientes a determinar, torna-se mais
complexa que no caso onde os coeficientes são constantes, de modo
que outra abordagem será utilizada para obtenção da reposta em
regime permanente.
Cada uma das variáveis em (A.1) pode ser escrita como uma
série de Fourier,
∞
X
i0c = Ic0 n ejnωt (A.5)
n=−∞
X∞
∆vC
0
s = ∆VCs
0
n
ejnωt (A.6)
n=−∞
X∞
∆vC
0
d = ∆VCd
0
n
ejnωt (A.7)
n=−∞
∞
Iˆs0 cos(2ωt + φ) =
X
Is0 n ejnωt (A.8)
n=−∞
∞
Iˆd0 cos(ωt + α) =
X
Id0 n ejnωt (A.9)
n=−∞
onde,
 0
Iˆs jφ
 e se n = 2
2


Is0 n = Iˆs0 −jφ (A.10)
e se n = −2
2

0

se |n| =
6 2
 0
ˆ
 I2d ejα

 se n = 1

Id0 n = Iˆd0 −jα (A.11)
e se n = −1 .
2

0

se |n| =
6 1
Considerando a propriedade da série de Fourier relativa aos

coeficientes do produto de dois sinais [62],
∞
X
ab ⇐⇒ Al Bn−l , (A.12)
l=−∞
A.1. Componentes harmônicos da corrente de
circulação 205
e a propriedade relativa aos coeficientes da derivada de um sinal [62],
da
⇐⇒ jnωAn , (A.13)
dt
é possível escrever a relação entre os coeficientes de Fourier das

variáveis de interesse, de acordo com (A.1),
jnωCeq ∆VCs
0
= −GIc0 n + Is0 n


 n
M 0 M


jnωCeq ∆VCdn = −
0
Ic0 n+1 + Id0 n

Icn−1 − .
 2 2

M M
jnω4LIc0 n = −4RIc0 n + G∆VCs
0
+ ∆VCd
0
+ ∆VCd
0



n
2 n−1
2 n+1
(A.14)
A.1 Componentes harmônicos da corrente de

circulação
Do sistema de relações de recorrências não homogêneo com

coeficientes não constantes (A.14), obtém-se a seguinte relação de
recorrência para os coeficientes da corrente de circulação
+2 0 −2 0 −1 +1
An Ic0 n+2 + An Ic0 n + An Ic0 n−2 = Bsn Is0 n + Bdn Id0 n−1 + Bdn Id0 n+1 ,
(A.15)
onde,
+2
An = −(n + n2 )M 2
0
An = j32(n − n3 )ζωr + 16n2 (n2 − 1)ωr2 + 4(1 − n2 )G2 − 2n2 M 2
−2
An = M 2 (n − n2 )
0
Bsn = 4(1 − n2 )G
−1
Bdn = −2(n + n2 )M
+1
Bdn = 2(n − n2 )M. (A.16)
Os parâmetros ζ, o fator de amortecimento, e ωr , a frequência relativa

da fonte CA utilizados em (A.16), são definidos como
s
Ra Ceq
ζ= (A.17)
2 La
ω q
ωr = = La Ceq · ω. (A.18)
ωa
Onde ωa é a frequência de ressonância dos elementos reativos de um

braço.
Substituindo (A.10) e (A.11) em (A.15), obtém-se os coeficien-
0 −1 +1
tes do lado direito desta equação, Bn = Bsn Isn +Bdn Idn−1 +Bdn Idn+1 ,
dados por
−12GIˆs,e ejφ − 6M Iˆd,e




0 0
ejα se n = 2
−12GIˆs,e e−jφ − 6M Iˆd,e

Bn = 0 0
e−jα se n = −2 , (A.19)

0

se |n| =
6 2
onde verifica-se que o sinal de entrada do sistema que modela a

corrente de circulação, representado por (A.15), possui apenas uma
componente de segunda harmônica.
A não presença dos termos Ic0 n−1 e Ic0 n+1 em (A.15) indica o
desacoplamento entre os harmônicos pares e ímpares, de modo que,
levando em consideração (A.19), (A.15) pode ser dividida em duas
equações,
 +2 0 −2
A Ic0 + An Ic0 n + An Ic0 n−2 = Bn se n par
(A.20)
n n+2
+2 0 −2
.
cn+2 + An Icn + An Icn−2 = 0 se n ímpar
A I 0 0 0
n
As equações em (A.20) podem ser representadas na forma

matricial,
Ap I 0cp = B (A.21)
Ai I 0ci = 0. (A.22)
A.1. Componentes harmônicos da corrente de
circulação 207
Ou ainda,
  
.. .. .
  
 . . 0   ..   0 
.   0  
 .. 0
A−2
+2
A−2  Ic  B 
   −2   −2  
 ·  Ic  =  0  (A.23)
 −2 0 +2
  0  
A0 A0 A0

   0  

..   I   B 
   0  
−2 0
A2 A2 .  2  

 c 2 
.


.. ..
 0
..
0 . .
e,   
.. .. .

 . . 0   .. 
.
 .. 0 +2
 
A−1 A−1  I 0 
   c−1 
= 0. (A.24)
  
−2 0 +2  ·  I0 
A1 A1 A1

   c1  
..  
 
−2 0 0 

A3 A3 .  Ic 
  3


.. .. ..
0 . . .
Os vetores de coeficientes I 0cp e I 0ci podem ser calculados

se as inversas das matrizes Ap e Ai são conhecidas. No entanto,
essas matrizes são do tipo tridiagonais infinitas, e, embora trabalhos
sobre a inversa de matrizes semelhantes tenham sido publicados [63],
este trabalho não busca uma solução fechada, de modo que estas
inversas serão calculadas numericamente. Para isso, será considerado
que a amplitude dos harmônicos sempre diminui com a ordem,
não necessariamente monotonicamente, de modo que apenas os
H primeiros pares de harmônicos são considerados não nulos. As
matrizes Ap e Ai podem, então, ser reescritas como
 0 +2

A−2H A−2H 0

 −2 .. .. 
A−2H+2 . .


 
 .. 0 +2 

 . A −2
A−2


Ap =   , (A.25)
−2
 0 +2

 A0 A0 A0 
 −2 0 .. 

 A2 A2 . 

.. ..
 
+2
. . A2H−2 
 

 
−2 0
0 A2H A2H
 0 +2 
A−2H+1 A−2H+1 0

 −2 .. .. 
A−2H+3 . . 

 
 .. 0 +2 

 . A−1 A−1 

Ai = 
−2 0 +2
 
A1 A1 A1 .
 
 −2 0 .. 

 A3 A3 . 

.. ..
 
+2
. . A2H−3 
 

 
−2 0
0 A2H−1 A2H−1
(A.26)
Embora não seja apresentada neste trabalho nenhuma prova
que garanta a invertibilidade de Ai e Ap , ambas se mostraram
invertíveis para vários casos testados. Deste modo, tem-se, de (A.21)
e (A.22),
I 0cp = Ap −1 B, (A.27)
I 0ci = 0. (A.28)
Um dos principais resultados obtidos é, então, que não existem

harmônicos de ordem ímpar na corrente de circulação, conclusão
esta que concorda com os resultados obtidos em [64].
Outro resultado válido para qualquer combinação paramétrica,
como esperado devido à própria definição de corrente de circulação,
é que o valor médio desta é nulo, ou seja, Ic0 0 = 0. Isto pode ser
−2 +2 0
facilmente comprovado observando que A0 = A0 = 0 e A0 =
4G2 , e que substituindo este resultado em (A.23), Ic0 0 deve ser nulo.
Considerando este fato, e que ic é um sinal real, ou seja, os coeficientes
Ic0 n para n < 0 não são necessários para caracterizar completamente
∗
o sinal, já que Ic0 n = Ic0 −n . Logo, (A.23) pode ainda ser simplificada,
0 +2
Ic0 2
   
A2 A2 0 B2
 
0
 −2 0 +2
  
A A4 A4   I0   
 4   c4  
..   0    
  Ic   0 
 −2 0
A6 A6 . · 6 =  . (A.29)



.. .. +2   ..  
  
. 
.. 
. . A2H−2   .  

  
   
0
−2 0
0 A2H A2H Ic0 2H
A.2. Componentes harmônicos das tensões dos capacitores 209
Uma matriz similar é apresentada [64], onde um procedimento base-

ado no fato de que a potência transferida pelos harmônicos é nula
é usado para computar a amplitude dos harmônicos presentes na
corrente de circulação.
A amplitude e a fase dos harmônicos pares podem ser calcula-
dos através de
Iˆcn = 2Iˆ Ic0 n (A.30)

Im Ic0 n
!
φcn = tan−1 , (A.31)
Re Ic0 n

enquanto que a corrente eficaz em um dos braços do conversor é

calculada aproximadamente por meio de
v
u1 M
u 2 2H
X 2
IL0 a rms = t + cos(φ) + 2 I 0 . (A.32)
8 4G cn
n=2
A.2 Componentes harmônicos das tensões dos ca-

pacitores
Os harmônicos presentes na corrente de circulação influenciam

diretamente na ondulação de tensão dos capacitores. Caracterizar
os principais harmônicos presentes nestas tensões é necessário para
um correto dimensionamento dos capacitores caso o conversor MMC
opere sem controle da corrente de circulação.
Para n 6= 0, ∆VCs
0
n
e ∆VCd
0
n
podem ser calculados diretamente
das duas primeiras equações em (A.14),
Is0 n − GIc0 n
∆VCs
0
= (A.33)
n
jnωCeq
2Id0 n − M (Ic0 n−1 + Ic0 n+1 )
∆VCd
0
= . (A.34)
n
j2nωCeq
Definindo uma nova normalização para as tensões nos capaci-

tores como
∆VC00 = ωCeq ∆VC0 , (A.35)
(A.33) e (A.34) podem ser reescritas como
Is0 n − GIc0 n
∆VCs
00
= (A.36)
n
jn
2Id0 n − M (Ic0 n−1 + Ic0 n+1 )
∆VCd
00
= . (A.37)
n
j2n
Já que Is0 n e Ic0 n são não nulos apenas para n par, ∆VCs 00
n
possui
apenas harmônicos de ordem par. O oposto ocorre para VCd 00
n
, já
que Id0 n , Ic0 n−1 e Ic0 n+1 são não nulos apenas para n ímpar. Levando
isso em consideração e fazendo n = 1 na terceira equação em (A.14),
conclui-se que
∆VCd00
0
= 0. (A.38)
Ou seja, a diferença entre as ondulações de tensão dos capacitores
equivalentes dos braços positivo e negativo possui média nula. O
mesmo não é válido para a soma. Resolvendo a terceira equação em
(A.14) para ∆VCs 0
n
e n = 0, e considerando a normalização (A.35)
obtém-se
M
00
=− Vd−1 + Vd1 . (A.39)

VCs 0
2G
Os termos Vd−1 e Vd+1 podem ser obtidos da segunda equação em
(A.14), substituindo k por −1 e 1 respectivamente. Com isso, chega-se
na seguinte expressão para Vcs00
0
.

jM M
∆VCs
00
= Id1 − Id−1 + (A.40)

Ic−2 − Ic2 .
0
2G 2
Como os pares Id1 e Id−1 , Ic−2 e Ic2 são conjugados complexos,

(A.40) pode ser ainda simplificada, resultando em

M M
∆VCs
00
= −Im(Id1 ) + Im(Ic2 ) . (A.41)
0
G 2
Lembrando que vCs = vCn + vCp e vCd = vCn − vCp , os

coeficientes da série de Fourier de índice 0 das tensões nos capacitores
equivalentes podem ser calculados levando-se em consideração (A.38)
e (A.41), obtendo-se

M M
∆VCp
00
= VCn
00
= −Im(Id1 ) + Im(Ic2 ) . (A.42)
0 0
2G 2
A.2. Componentes harmônicos das tensões dos capacitores 211
Os demais coeficientes, para n > 0, são obtidos de (A.36) e (A.37),
1

M
∆VCp
00
= + + (A.43)

Isn − Idn − GI cn I cn−1 Icn+1
n
2jn 2
1

M
∆VCnn =
00
Isn + Idn − GIcn − Icn−1 + Icn+1 . (A.44)

2jn 2
É importante salientar que os resultados obtidos acima são apro-

ximações. A consideração i0dc = 4G M
admitida nas equações (3.55)
e (3.56), que desconsidera a potência dissipada nos resistores de
braço, traz como pior consequência a imprecisão da equação (A.42).
Isto ocorre principalmente devido à queda de tensão CC sobre as
resistências Ra , decorrente da corrente idc , que pode ser bem maior
que a tensão vCs .
Não existe meio, conhecido pelo autor, de calcular-se o valor
pico-a-pico de um sinal diretamente através dos coeficientes de Fou-
rier. O procedimento mais simples consiste na reconstrução do sinal
no domínio do tempo e a busca dos valores máximo e mínimo. Assim,
a tensão instantânea no capacitor equivalente do braço positivo pode
ser reconstituída, a partir dos coeficientes ∆VCp 0
n
, com
2H−1
X
∆vCp
00
= 2Re ∆VCp
0
n
e jnωt
. (A.45)
n=0
Logo, o valor pico-a-pico normalizado da tensão de um capacitor

equivalente é dado por
00
∆VCpp = max(∆vCp
00
) − min(∆vCp
00
). (A.46)
213
APÊNDICE B
Diagramas esquemáticos da
placa de controle do
conversor MMC
1 2 3 4
Diagrama de Blocos
Interfaces
Interfaces.SchDoc
A A
ADCA[4..7]
ADCB[5..7]
GPIO_2-0
AIN[0..7]
GPIO_58
SM_ON
PCHRG
LED_G
LED_Y
i1paRef
i1pcRef
i1dcRef
LED_R
RLYIN
i1pbref
i1bRef
i1aRef
JTAG
CommBoard3
SW1
SW2
FAN
QEP
i1pb
u1A
i1pa
i1pc
i1dc
u1B
u1C
vop
von
i1b
i1a
RXs2.SchDoc
CommBoard2
TXs2.SchDoc
i1a_c i1a_c A[0..7] A[0..7]
i1b
i1pb
u1A
von
vop
LED_G
LED_Y
SW1
SW2
SM_ON
FAN
PCHRG
GPIO_58
JTAG
RLYIN
GPIO_2-0
i1a
i1aRef
i1bRef
i1pa
i1paRef
i1pbRef
i1pc
i1pcRef
i1dc
i1dcRef
u1B
u1C
ADCA[4..7]
ADCB[5..7]
QEP
LED_R
AIN[0..7]
i1b_c i1b_c D[0..15] D[0..15]
ilpa_c ilpa_c C1 C1
ilpb_c ilpb_c C2 C2
CommBoard1
ilpc_c ilpc_c INT INT
RXs1.SchDoc
ildc_c ildc_c TX_FPGA TX_FPGA
vba_c vba_c RX_FPGA RX_FPGA
B vca_c vca_c B
vo_c vo_c
aOptComm
TX[1..24] TX[1..24]
OptComm.SchDoc
RX[1..24] RX[1..24]
LOAD_DAC
DAT_DAC
CLK_DAC
214
UARTRX
UARTTX
ilpb_pc
ilpa_pc
ilpc_pc
ildc_pc
i1b_pc
i1a_pc
OSC
Sig_Cond DSP OSC
UARTRXF UARTRX
Measurement.SchDoc DSP.SchDoc
UARTTXF UARTTX
DAT_DAC
UARTTX
UARTRX
LOAD_DAC
i1a_pc
i1b_pc
ilpa_pc
ilpb_pc
ilpc_pc
ildc_pc
USB_FPGA
CLK_DAC
USB.SchDoc
C USB_DSP isoDAC C
USB.SchDoc Isolated_DAC.SchDoc
TRIP_Iac TRIP_Iac CLKDAC CLKDAC

TRIP_Ip TRIP_Ip DATDAC DATDAC
TRIP_Idc TRIP_Idc LODDAC LODDAC
TripCirc
Trip_circuits.SchDoc
FPGA
FPGA.SchDoc
PowerSupply OSC screws
Power_Supply.SchDoc screws.SchDoc
OSC
D D
Title Placa de Controle MMC

UFSC
Departamento
Size: A4 Eng: Gean J. M. de Sousa Revision:v11
de Eng. Elétrica
Date: 28/02/2014 Time: 13:28:21 Sheet 1 of 17
File:
1 2 3 4
1 2 3 4
DSP
CODSP1
DSP1
A A
1 51
PIDSP101 3.3V - ISO 3.3V - ISO PIDSP1051
2
PIDSP102 52
PIDSP1052
ISO-RX-RS232 ISO-TX-RS232
3 53
PIDSP103 53 PIDSP1053
4 54
PIDSP104 54 PIDSP1054
5 55
PIDSP105
6
PIDSP106 GND_ISO
TMS320F28335 GND_ISO
55 PIDSP1055
56
PIDSP1056
POI1A0C 7
PIDSP107 57
PIDSP1057 POI1B0C
i1a_c ADC - B0 ADCIN-A0 i1b_c
8 58
GND PIDSP108 GND GND PIDSP1058 GND
POILPA0C 9 59 POILDC0C
ilpa_c PIDSP109 ADC - B1 ADCIN-A1 PIDSP1059 ildc_c
10 60 U1B
GND PIDSP1010 GND GND PIDSP1060 GND
POILPC0C 11 61 POILPB0C LD_DAC PIU103
3 4
ilpc_c PIDSP1011
12
ADC - B2 ADCIN-A2 PIDSP1061
62
ilpb_c 34 PIU104 POLOAD0DAC
LOAD_DAC
GND PIDSP1012 GND GND PIDSP1062 GND COU1A
COU1B
COU1C
POVBA0C 13 63 POVCA0C U1A
vba_c PIDSP1013 ADC - B3 ADCIN-A3 PIDSP1063 vca_c ADCA[4..7] POADCA4
POADCA040070
POADCA7
POADCA6
POADCA5
14 64 ADCA[4..7] DAT_DAC 1 6
ADCB[5..7]
GND PIDSP1014
15
GND GND PIDSP1064
65
GND
ADCA4
PIU101 16 PIU106 PODAT0DAC
DAT_DAC
POADCB050070
POADCB7
POADCB6
POADCB5
ADCB[5..7] POVO0C
vo_c PIDSP1015 ADC - B4 ADCIN-A4 PIDSP1065
16
PIDSP1016 66
PIDSP1066 +3V3 COU2A
COU2B
COU2C
U2A
ADCB5 17
PIDSP1017 67 ADCA5
PIDSP1067 CLK_DAC PIU201
ADC - B5 ADCIN-A5 PI Rd 10 2 PIU206 POCLK0DAC
CLK_DAC
POGPIO058 18 68 POPCHRG
GPIO_58 PIDSP1018 GPIO-58/MCLKR-A/XD21 GPIO-59/MFSR-A/XD20 PIDSP1068 PCHRG
B ADCB6 19 69 ADCA6 U2B B
PIDSP1019 ADC - B6 ADCIN-A6 PIDSP1069
CORd1
Rd1
POSW1 20 70 POSW2 OSCp
SW1 PIDSP1020 GPIO-60/MCLKR-B/XD19 GPIO-61/MFSR-B/XD18 PIDSP1070 SW2 PIU203 PIU204 POOSC
OSC
POD0000150
POD15
POD14
POD13
POD12
POD11
POD10
POD9
POD8
POD7
POD6
POD5
POD4
POD3
POD2
POD1
POD0
D[0..15]
D[0..15] ADCB7 21
PIDSP1021 ADC - B7 ADCIN-A7
71 ADCA7
PIDSP1071
PIRd100k
101
PORX0FPGA 22 72 POTX0FPGA
RX_FPGA PIDSP1022 GPIO-62/SCIRX-C/XD17 GPIO-63/SCITX-C/XD16 PIDSP1072 TX_FPGA
D0 23 73 D1
PIDSP1023 GPIO-00/EPWM-1A GPIO-01/EPWM-1B/MFSR-B PIDSP1073
D2 24 74 D3
PIDSP1024 GPIO-02/EPWM-2A GPIO-03/EPWM-2B/MCLKR-B PIDSP1074
D4 25 75 D5
PIDSP1025 GPIO-04/EPWM-3A GPIO-05/EPWM-3B/MFSR-A/ECAP-1 PIDSP1075
D6 26 76 D7
PIDSP1026 GPIO-06/EPWM-4A/SYNCI/SYNCO GPIO-07/EPWM-4B/MCLKR-A/ECAP-2 PIDSP1076
27 77
GND PIDSP1027 GND +5V PIDSP1077 +5V
D8 28 78 D9
PIDSP1028 GPIO-08/EPWM-5A/CANTX-B/ADCSOC-A GPIO-09/EPWM-5B/SCITX-B/ECAP-3 PIDSP1078
D10 29 79 D11
PIDSP1029 GPIO-10/EPWM-6A/CANRX-B/ADCSOC-B GPIO-11/EPWM-6B/SCIRX-B/ECAP-4 PIDSP1079
POSM0ON 30 80 POFAN
SM_ON PIDSP1030 GPIO-48/ECAP5/XD31 GPIO-49/ECAP6/XD30 PIDSP1080 FAN
215
POC1 31 81 POC2
C1 PIDSP1031 GPIO-84 GPIO-85 PIDSP1081 C2
LD_DAC 32 82
PIDSP1032 GPIO-86 +5V PIDSP1082 +5V
D12 33 83 D13
PIDSP1033 GPIO-12/TZ-1/CANTX-B/MDX-B GPIO-13/TZ-2/CANRX-B/MDR-B PIDSP1083
D15 34 84 D14 QEP
PIDSP1034 GPIO-15/TZ-4/SCIRX-B/MFSX-B GPIO-14/TZ-3/SCITX-B/MCLKX-B PIDSP1084
DAT_DAC35 85 POINT QEPA
CORd2
PIDSP1035 GPIO-24/ECAP-1/EQEPA-2/MDX-B GPIO-25/ECAP-2/EQEPB-2/MDR-B PIDSP1085 INT QEPA
Rd2 PIRd201CLK_DAC 36 86 A5 QEPB
+3V3 PIRd202 PIDSP1036 GPIO-26/ECAP-3/EQEPI-2/MCLKX-B GPIO-27/ECAP-4/EQEPS-2/MFSX-B PIDSP1086
QEPB POQEP0QEPINDEX
POQEP0QEPB
POQEP0QEPA
POQEP
QEP
100k 37 87 +3V3 QEPINDEX
GND PIDSP1037 GND +5V PIDSP1087 +5V QEPINDEX
C POA000070
POA7
POA6
POA5
POA4
POA3
POA2
POA1
POA0 A[0..7] A0 38 88 A1 C
A[0..7] PIDSP1038 GPIO-16/SPISIMO-A/CANTX-B/TZ-5 GPIO-17/SPISOMI-A/CANRX-B/TZ-6 PIDSP1088
A2 39
PIDSP1039 GPIO-18/SPICLK-A/SCITX-B GPIO-19/SPISTE-A/SCIRX-B
89
PIDSP1089
A3 PIRd302
QEPA 40 90 QEPB
PIDSP1040 GPIO-20/EQEPA-1/MDX-A/CANTX-B GPIO-21/EQEPB-1/MDR-A/CANRX-B PIDSP1090
CORd3
Rd3
A4 41 91 QEPINDEX
PIDSP1041 GPIO-22/EQEPS-1/MCLKX-A/SCITX-B GPIO-23/EQEPI-1/MFSX-A/SCIRX-B PIDSP1091
POLED0G
LED_G
42
PIDSP1042 GPIO-87 +5V
92
PIDSP1092 +5V
PIRd100k
301
43 93
UARTRX
POUARTRX PIDSP1043 GPIO-28/SCIRX-A/Resv/TZ5 GPIO-29/SCITX-A/Resv/TZ6 PIDSP1093 UARTTX
POUARTTX
A6 44 94 A7
PIDSP1044 GPIO-30/CANRX-A GPIO-31/CANTX-A PIDSP1094
JTAG
POLED0Y 45 95 POLED0R
LED_Y PIDSP1045 GPIO-32/I2CSDA/SYNCI/ADCSOCA GPIO-33/I2CSCL/SYNCO/ADCSOCB PIDSP1095 LED_R TDI
OSCp 46 96 TDI
PIDSP1046 GPIO-34/ECAP1/XREADY +5V PIDSP1096 +5V TDO
47 97 TDI TDO
GND PIDSP1047 GND TDI PIDSP1097
TRSTn
TCK 48 98 TDO TRSTn
PIDSP1048 TCK TDO PIDSP1098
TCK
TMS 49 99 TRSTn TCK POJTAG0TRSTN
POJTAG0TMS
POJTAG0TDO
POJTAG0TDI
POJTAG0TCK
POJTAG0EMU1
POJTAG0EMU0
POJTAG
JTAG
PIDSP1049 TMS TRSTn PIDSP1099
TMS
EMU1 50 100 EMU0 TMS
PIDSP1050 EMU1 EMU0 PIDSP10100
EMU0
EMU0
EMU1
EMU1
+5V Conector DIMM 28335
PICd301 PIU105 PIU205 PICd401

COCd3
Cd3 VCC VCC COCd4
Cd4
D D
100nF 100nF
PICd302 GND GND PICd402 Title Placa de Controle MMC
UFSC
U1C U2C
PIU102 PIU202 Size: A4 Eng: Gean J. M. de Sousa Revision:v11
Departamento
de Eng. Elétrica
GND Date: 28/02/2014 Time: 13:28:21 Sheet 2 of 17
File:
1 2 3 4
1 2 3 4
FPGA
COFPGA1
FPGA1
POUARTTXF CORa32
Ra32 33 RX24
A UARTTXF CORa1
PIFPGA101 GPIO_0_IN0 / JP1-1 / A8 GPIO_1_IN0 / JP2-1 / T9 PIFPGA1041 PIRa3202 PIRa3201 A
POUARTRXF Ra1 33 TX24
UARTRXF PIRa102 PIRa101 PIFPGA102 GPIO_00/ JP1-2 / D3 GPIO_10/ JP2-2 / F13 PIFPGA1042
CORa33
Ra33 33 RX23
CORa2
PIFPGA103 GPIO_0_IN1/ JP1-3 / B8 GPIO_1_IN1/ JP2-3 / R9 PIFPGA1043 PIRa3302 PIRa3301
A6 Ra2 33 TX23
PIRa202
CORa3
PIRa201 PIFPGA104 GPIO_01/ JP1-4 / C3 GPIO_11/ JP2-4 / T15 PIFPGA1044
A7 Ra3
PIRa302 33
PIRa301 PIFPGA105 PIFPGA1045TX22
CORa4 GPIO_02/ JP1-5 / A2 GPIO_12/ JP2-5 / T14
A4 Ra4 33 TX21
PIRa402
CORa5
PIRa401 PIFPGA106 GPIO_03/ JP1-6 / A3 GPIO_13/ JP2-6 / T13 PIFPGA1046
A3 Ra5 33 PIFPGA1047TX20
PIRa502
CORa6
PIRa501 PIFPGA107 GPIO_04/ JP1-7 / B3 GPIO_14/ JP2-7 / R13
A2 Ra6 33 PIFPGA1048TX19
PIRa602
CORa7
PIRa601 PIFPGA108 GPIO_05/ JP1-8 / B4 GPIO_15/ JP2-8 / T12
A0 Ra7
PIRa702 33
CORa8 GPIO_06/ JP1-9 / A4 GPIO_16/ JP2-9 / R12
A1 Ra8
PIRa802 33
GPIO_07/ JP1-10 / B5 GPIO_17/ JP2-10 / T11
PIFPGA1011 VCC_SYS / JP1-11 VCC_SYS / JP2-11 PIFPGA1051
CORa9 GND PIFPGA1012 GND/ JP1-12 GND/ JP2-12 PIFPGA1052 GND

POA0
POA000070
POA7
POA6
POA5
POA4
POA3
POA2
POA1 A[0..7] A5 PIRa902
Ra9 33 TX16 RX[1..24] PORX2
PORX1
PORX0100240
PORX24
PORX23
PORX22
PORX21
PORX20
PORX19
PORX18
PORX17
PORX16
PORX15
PORX14
PORX13
PORX12
PORX11
PORX10
PORX9
PORX8
PORX7
PORX6
PORX5
PORX4
PORX3
A[0..7] CORa10
PIRa901 PIFPGA1013 GPIO_08/ JP1-13 / A5 GPIO_18/ JP2-13 / T10 PIFPGA1053 RX[1..24]
POINT Ra10 33 TX15
INT PIRa1002
CORa11
PIRa1001 PIFPGA1014 GPIO_09/ JP1-14 / D5 GPIO_19/ JP2-14 / R11 PIFPGA1054
D12 Ra11
PIRa1102 33
CORa12 GPIO_010/ JP1-15 / B6 GPIO_110/ JP2-15 / P11
D14 Ra12 33 TX13
PIRa1202
CORa13
PIRa1201 PIFPGA1016 GPIO_011/ JP1-16 / A6 GPIO_111/ JP2-16 / R10 PIFPGA1056
CORa34
D13 Ra13 33 Ra34 33 RX22
PIRa1302
CORa14
PIRa1301 PIFPGA1017 GPIO_012/ JP1-17 / B7 GPIO_112/ JP2-17 / N12 PIFPGA1057 PIRa3402
CORa35
PIRa3401
D15 Ra14 33 Ra35 33 RX21
PIRa1402
CORa15
PIRa1401 PIFPGA1018 GPIO_013/ JP1-18 / D6 GPIO_113/ JP2-18 / P9 PIFPGA1058 PIRa3502
CORa36
PIRa3501
POC2 Ra15 33 Ra36 33 RX20

C2 PIRa1502
CORa16
PIRa1501 PIFPGA1019 GPIO_014/ JP1-19 / A7 GPIO_114/ JP2-19 / N9 PIFPGA1059 PIRa3602
CORa37
PIRa3601
POC1 Ra16 33 Ra37 33 RX19

B C1 PIRa1602
CORa17
PIRa1601 PIFPGA1020 GPIO_015/ JP1-20 / C6 GPIO_115/ JP2-20 / N11 PIFPGA1060 PIRa3702
CORa38
PIRa3701 B
D11 Ra17 33 Ra38 33 RX18
PIRa1702
CORa18
PIRa1701 PIFPGA1021 GPIO_016/ JP1-21 / C8 GPIO_116/ JP2-21 / L16 PIFPGA1061 PIRa3802
CORa39
PIRa3801
D10 Ra18 33 Ra39 33 RX17
PIRa1802
CORa19
PIRa1801 PIFPGA1022 GPIO_017/ JP1-22 / E6 GPIO_117/ JP2-22 / K16 PIFPGA1062 PIRa3902
CORa40
PIRa3901
D9 Ra19 33 Ra40 33 RX16
PIRa1902
CORa20
PIRa1901 PIFPGA1023 GPIO_018/ JP1-23 / E7 GPIO_118/ JP2-23 / R16 PIFPGA1063 PIRa4002
CORa41
PIRa4001
D8 Ra20 33 Ra41 33 RX15
PIRa2002 PIRa2001 PIFPGA1024 GPIO_019/ JP1-24 / D8 GPIO_119/ JP2-24 / L15 PIFPGA1064 PIRa4102 PIRa4101
D6 CORa21
Ra21 33 CORa42
Ra42 33 RX14
PIRa2102 PIRa2101 PIFPGA1025 GPIO_020/ JP1-25 / E8 GPIO_120/ JP2-25 / P15 PIFPGA1065 PIRa4202 PIRa4201
216
D7 CORa22
Ra22 33 CORa43
Ra43 33 RX13
PIRa2202
CORa23
PIRa2201 PIFPGA1026 GPIO_021/ JP1-26 / F8 GPIO_121/ JP2-26 / P16 PIFPGA1066 PIRa4302
CORa44
PIRa4301
D5 Ra23 33 Ra44 33 RX12
PIRa2302
CORa24
PIRa2301 PIFPGA1027 GPIO_022/ JP1-27 / F9 GPIO_122/ JP2-27 / R14 PIFPGA1067 PIRa4402
CORa45
PIRa4401
D4 Ra24 33 Ra45 33 RX11
PIRa2402 PIRa2401 PIFPGA1028 GPIO_023/ JP1-28 / E9 GPIO_123/ JP2-28 / N16 PIFPGA1068 PIRa4502 PIRa4501
D1 CORa25
Ra25 33 CORa46
Ra46 33 RX10
PIRa2502
CORa26
PIRa2501 PIFPGA1031 GPIO_024/ JP1-31 / C9 GPIO_124/ JP2-31 / N15 PIFPGA1071 PIRa4602
CORa47
PIRa4601
D3 Ra26 33 Ra47 33 RX9
PIRa2602 PIRa2601 PIFPGA1032 GPIO_025/ JP1-32 / D9 GPIO_125/ JP2-32 / P14 PIFPGA1072 PIRa4702
CORa48
PIRa4701
POCLKDAC Ra48 33 RX8
CLKDAC CORa27 PIFPGA1033 GPIO_026/ JP1-32 / E11 GPIO_126/ JP2-33 / P14 PIFPGA1073 PIRa4802
CORa49
PIRa4801
D0 Ra27 33 Ra49 33 RX7
PIRa2702 PIRa2701 PIFPGA1034 GPIO_027/ JP1-34 / E10 GPIO_127/ JP2-34 / N14 PIFPGA1074 PIRa4902
CORa50
PIRa4901
PODATDAC Ra50 33 RX6

DATDAC CORa28
PIFPGA1035 GPIO_028/ JP1-35 / C11 GPIO_128/ JP2-35 / M10 PIFPGA1075 PIRa5002
CORa51
PIRa5001
D2 Ra28 PIRa2801
33 Ra51 33 RX5
PIRa2802 PIFPGA1036 GPIO_029/ JP1-36 / B11 GPIO_129/ JP2-36 / L13 PIFPGA1076 PIRa5102 PIRa5101
PIFPGA1029 VCC3P3/ JP1-29 VCC3P3/ JP2-29 PIFPGA1069
POD0000150
POD15
POD14
POD13
POD12
POD11
POD10
POD9
POD8
POD7
POD6
POD5
POD4
POD3
POD2
POD1
POD0 D[0..15]
D[0..15] GND PIFPGA1030 GND/ JP1-30 GND/ JP2-30 PIFPGA1070 GNDCORa52
Ra52 33 RX4
POLODDAC
LODDACCORa29 PIFPGA1037 GPIO_030/ JP1-37 / A12 GPIO_130/ JP2-37 / J16 PIFPGA1077 PIRa5202
CORa53
PIRa5201
Ra29
PORX0FPGAPIRa2902 33 Ra53 33 RX3
RX_FPGA PIRa2901 PIFPGA1038 GPIO_031/ JP1-38 / D11 GPIO_131/ JP2-38 / K15 PIFPGA1078 PIRa5302
CORa54
PIRa5301
PORLYIN Ra54 33 RX2

C RLYIN CORa30 PIFPGA1039 GPIO_032/ JP1-39 / D12 GPIO_132/ JP2-39 / J13 PIFPGA1079 PIRa5402
CORa55
PIRa5401 C
Ra30 33 Ra55 33 RX1
POTX0FPGA
TX_FPGAPIRa3002 PIRa3001 PIFPGA1040 GPIO_033/ JP1-40 / B12 GPIO_133/ JP2-40 / J14 PIFPGA1080 PIRa5502 PIRa5501
+5V PIFPGA10107 5V / Power/ JP4 GND / Power / JP4 PIFPGA10108 GND
POGPIO0200 CORa31
Ra31
GPIO_2-0PIRa3102
33
PIRa3101
PIFPGA1085 GPIO_2[0] / JP3-5 / A14 GPIO_2_IN0/ JP3-2 / E15 PIFPGA1082 POTRIP0IAC
TRIP_Iac
TX4 +5V
PIFPGA1086
TX5
GPIO_2[1] / JP3-6 / B16 GPIO_2_IN1 / JP3-3 / E16 PIFPGA1083 POTRIP0IP
TRIP_Ip
PIFPGA1087 GPIO_2[2] / JP3-7 / C14 GPIO_2_IN2 / JP3-4 / M16 PIFPGA1084 TRIP_Idc
POTRIP0IDC
TX6
PIFPGA1088 GPIO_2[3] / JP3-8 / C16 ANALOG_IN0 / JP3-24
AIN0
PIFPGA10104 PICd501
TX1
PIFPGA1089 GPIO_2[4] / JP3-9 / C15 ANALOG_IN1 / JP3-25
AIN1
PIFPGA10105
COCd5
Cd5
TX2 AIN2 100nF
PIFPGA1090 GPIO_2[5] / JP3-10 / D16 ANALOG_IN2 / JP3-22 PIFPGA10102
TX3
PIFPGA1091 GPIO_2[6] / JP3-11 / D15 ANALOG_IN3 / JP3-21
AIN3
PIFPGA10101 PICd502
TX7 AIN4
PIFPGA1092 GPIO_2[7] / JP3-12 / D14 ANALOG_IN4 / JP3-23 PIFPGA10103
TX8 AIN5 GND
PIFPGA1093 GPIO_2[8] / JP3-13 / F15 ANALOG_IN5 / JP3-18 PIFPGA1098
TX9 AIN6
TX10 AIN7
TX11 AIN[0..7]
PIFPGA1096 GPIO_2[11] / JP3-16 / G16 VCC3P3 PIFPGA1081
TX12 POAIN000070
POAIN7
POAIN6
POAIN5
POAIN4
POAIN3
POAIN2
POAIN1
POAIN0
PIFPGA1097 GPIO_2[12] / JP3-17 / G15 GND / JP3-26 / A14 PIFPGA10106 AIN[0..7]
DE0-NANO GND
D TX[1..24] D
POTX0100240
POTX24
POTX23
POTX22
POTX21
POTX20
POTX19
POTX18
POTX17
POTX16
POTX15
POTX14
POTX13
POTX12
POTX11
POTX10
POTX9
POTX8
POTX7
POTX6
POTX5
POTX4
POTX3
POTX2
POTX1
TX[1..24]
UFSC
Departamento
de Eng. Elétrica
File:
1 2 3 4
1 2 3 4
Interface Comunicação ótica
COP11
P11
A +5V PIP1101 1 2 PIP1102 +5V A
GND PIP1103 3 4 PIP1104 GND CORu1
Ru1 2.2k
PIRu101
RX1H
PIRu102 COU12
U12 +3V3
RX1H PIP1105 RX2H
5 6 PIP1106 1 20 PICd1902 PICd1901
RX3H PIP1107 RX4H CORu2
Ru2 2.2k RX2H GND PIU1201 OE1 VCC PIU12020 GND
7 8 PIP1108 PIRu201 PIRu202 19
PIU12019
RX5H PIP1109 PIP11010RX6H CORt1 OE2 COCd19
Cd19 100nF
9 10 Rt1 3k3 TX1
RX7H PIP11011 PIP11012RX8H PIRt102 PIRt101 CORu3 2.2kRX3H
Ru3
11 12 CORt2 PIRu301 PIRu302 2 18 RX1
RX9H PIP11013 PIP11014RX10H Rt2 3k3 TX2 PIU1202 A1 Y1 PIU12018
13 14 PIRt202 PIRt201 3 17 RX2
RX11HPIP11015 RX12H CORu4
Ru4 2.2k RX4H
PIU1203 A2 Y2 PIU12017
15 16 PIP11016 CORt3
Rt3 3k3 TX3 PIRu401PIRu402 4 16 RX3
RX13HPIP11017 RX14H PIRt302 PIRt301
PIU1204 A3 Y3 PIU12016
17 18 PIP11018 5
PIU1205 15
PIU12015 RX4
RX15HPIP11019 PIP11020RX16H CORt4
Rt4 3k3 TX4 CORu5
Ru5 2.2k A4 Y4
19 20 PIRt402 PIRt401 PIRu501PIRu502RX5H 6 14 RX5
RX17HPIP11021 PIP11022RX18H
PIU1206 A5 Y5 PIU12014
RX19HPIP11023
21 22 CORt5
Rt5 3k3 TX5 7 13 RX6
PIP11024RX20H A6 Y6
PIU1207 PIU12013
23 24 PIRt502 PIRt501 CORu6
Ru6 2.2k
PIRu601
RX6H
PIRu602 8 12 RX7
RX21HPIP11025 RX22H CORt6
Rt6 3k3 TX6 PIU1208 A7 Y7 PIU12012
25 26 PIP11026
PIRt602 PIRt601 9 11 RX8
RX23HPIP11027
27 28 PIP11028
RX24H CORt7 CORu7 2.2k
Ru7
PIRu701 PIRu702RX7H
PIU1209 A8 Y8 PIU12011
Rt7 3k3 TX7
+3V3 PIRt702 PIRt701
GND PIP11029 29 30 PIP11030 GND 10
TX13 TX14 TX[1..24] CORt8
Rt8 3k3 TX8 CORu8
Ru8 2.2k RX8H PIU12010 GND
PIP11031 31 32 PIP11032
PIRt802 PIRt801 PIRu801PIRu802
TX15 PIP11033 TX16
33 34 PIP11034 CORt9
Rt9 3k3 TX9 GND 74VHC541
TX17 TX18 PIRt902 PIRt901 GND
PIP11035 35 36 PIP11036
TX19 PIP11037 37 38 PIP11038
TX20 CORt10
Rt10 3k3 TX10
PIRt1002 PIRt1001
B TX21 TX22 B
TX23
PIP11039 39 40 PIP11040
TX24
CORt11
Rt11 3k3 TX11 CORu9
Ru9 2.2k
PIRu901
RX9H
PIRu902 COU13
U13 +3V3
PIRt1102 PIRt1101
PIP11041 41 42 PIP11042
1 20
CORt12
Rt12 3k3 TX12 GND PIU1301 OE1 VCC PIU13020
PICd2002 PICd2001 GND
+3V3 PIP11043 43 44 PIP11044 +3V3 PIRt1202 PIRt1201 CORu10
Ru10 2.2k
PIRu1001
RX10H
PIRu1002 19
+5V 45 46 +5V PIU13019 OE2 COCd20
PIP11045 PIP11046
POTX0100240
POTX24
POTX23
POTX22
POTX21
POTX20
POTX19
POTX18
POTX17
POTX16
POTX15
POTX14
POTX13
POTX12
POTX11
POTX10
POTX9
POTX8
POTX7
POTX6
POTX5
POTX4
POTX3
POTX2
POTX1 Cd20 100nF
GND PIP11047 47 48 PIP11048 GND TX[1..24] CORu11
Ru11 2.2k
PIRu1101
RX11H
PIRu1102 2 18 RX9
PIU1302 A1 Y1 PIU13018
Control_Board 3 17 RX10
CORu12
Ru12 2.2k RX12H
PIU1303 A2 Y2 PIU13017
PIRu1201 PIRu1202 4 16 RX11
PIU1304 A3 Y3 PIU13016
5 15 RX12
CORu13
Ru13 2.2k
PIU1305 A4 Y4 PIU13015
PIRu1301PIRu1302RX13H 6 14 RX13
PIU1306 A5 Y5 PIU13014
7 13 RX14
CORu14
Ru14 2.2k
PIU1307 A6 Y6 PIU13013
PIRu1401 PIRu1402RX14H 8 12 RX15
A7 Y7
217
PIU1308 PIU13012
9 11 RX16
+5V CORu15
Ru15 2.2k
PIRu1501 PIRu1502RX15H
PIU1309 A8 Y8 PIU13011
10
PIRfu201 PIRfu10 CORu16
Repeat(TX,1,12) PIRu1601PIRu1602
CORfu1
Rfu1 TXblock.SchDoc GND 74VHC541
0R0 GND
PIRfu20 PIRfu102 VCC
C CORfu2
Rfu2 CORu17
Ru17 2.2k
PIRu1701
RX17H
PIRu1702 COU18
U18 +3V3 C
0R0 TXH TXH[1..12] 1 20 PICd2102 PICd2101
Repeat(TX) CORu18
Ru18 2.2k RX18H GND PIU1801 OE1 VCC PIU18020 GND
PIRu1801PIRu1802 19
PIU18019 OE2 COCd21 100nF
Cd21
GND
COU19
U19 GND COU20
U20 GND CORu19
Ru19 2.2k
PIRu1901
RX19H
PIRu1902 2 18 RX17
GND PIU1802 A1 Y1 PIU18018
TXH1 8PIU1908 7 TXH7 PIU2008
8 7 3 17 RX18
Y4 GND PIU1907 Y4 GND PIU2007 CORu20
Ru20 2.2k RX20H PIU1803 A2 Y2 PIU18017
TX1 9PIU1909 6 TXH4 TX7 PIU2009
9 6 TXH10 PIRu2001PIRu2002 4 16 RX19
A4 Y3 PIU1906 A4 Y3 PIU2006 PIU1804 A3 Y3 PIU18016
TXH210PIU19010 5 TX4 TXH810 5 TX10 5 15 RX20
Y5 A3 PIU1905 PIU20010 Y5 A3 PIU2005 Ru21 2.2k
CORu21 RX21H PIU1805 A4 Y4 PIU18015
TX211PIU19011 4 TXH5 TX811 4 TXH11 PIRu2101PIRu2102 6 14 RX21
A5 Y2 PIU1904 PIU20011 A5 Y2 PIU2004 PIU1806 A5 Y5 PIU18014
TXH312PIU19012 3 TX5 TXH912 3 TX11 7 13 RX22
Y6 A2 PIU1903 PIU20012 Y6 A2 PIU2003 CORu22
Ru22 2.2k RX22H PIU1807 A6 Y6 PIU18013
TX313PIU19013 2 TXH6 TX913 2 TXH12 PIRu2201PIRu2202 8 12 RX23
A6 Y1 PIU1902 PIU20013 A6 Y1 PIU2002 PIU1808 A7 Y7 PIU18012
14 1 TX6 14 1 TX12 9 11 RX24
+5V PIU19014 VCC A1 PIU1901 +5V PIU20014 VCC A1 PIU2001 CORu23
Ru23 2.2k RX23H PIU1809 A8 Y8 PIU18011
PICd2302 PICd2 02 PIRu2301PIRu2302
74F07 COCd22
Cd22 74F07 10
COCd23
Cd23 CORu24
100nF PICd2301 100nF PICd2 01 PIRu2401PIRu2402 RX[1..24]
GND 74VHC541
GND
GND GND
PORX0100240
PORX24
PORX23
PORX22
PORX21
PORX20
PORX19
PORX18
PORX17
PORX16
PORX15
PORX14
PORX13
PORX12
PORX11
PORX10
PORX9
PORX8
PORX7
PORX6
PORX5
PORX4
PORX3
PORX2
PORX1
RX[1..24]
D D

UFSC
Departamento
de Eng. Elétrica
File:
1 2 3 4
1 2 3 4
Placa de Comunicação ótica 1
A A
Repeat(RX,1,12)
RXblock.SchDoc
5VRX1 VCC
RXH RXH[1..12]
Repeat(RX)
GND
GND1 COP8
P8
5VRX1 PIP801 1 2 PIP802 5VRX1
GND1 PIP803 3 4 PIP804 GND1
COP9
P9
B RXH1PIP805 RXH2 B
5 6 PIP806 5VRX1 PIP901 1 2 PIP902 5VRX1
RXH3PIP807 RXH4
7 8 PIP808
RXH5PIP809 RXH6 RX13H1 RX14H1
9 10 PIP8010 PIP905 5 6 PIP906
11 12 PIP8012 PIP907 7 8 PIP908
13 14 PIP8014 PIP909 9 10 PIP9010
RXH11 RXH12 RX19H1 RX20H1
218
PIP8015 15 16 PIP8016
PIP9011 11 12 PIP9012
RX13H1 RX14H1 RX21H1 RX22H1
PIP8017 17 18 PIP8018 PIP9013 13 14 PIP9014
PIP8019 19 20 PIP8020 PIP9015 15 16 PIP9016
RX17H1 RX18H1
PIP8021 21 22 PIP8022
GND1 PIP9017 17 18 PIP9018 GND1
RX19H1 RX20H1 TX13_1
PIP8023 23 24 PIP8024 PIP9019 19 20 PIP9020TX14_1
RX21H1 PIP8026RX22H1 TX15_1 TX16_1
PIP8025 25 26 PIP9021 21 22 PIP9022
RX23H1 PIP8028RX24H1 TX17_1 TX18_1
PIP8027 27 28 PIP9023 23 24 PIP9024
GND1 PIP8029 29 30 PIP8030 GND1 TX19_1 TX20_1
TX13_1 TX14_1
PIP9025 25 26 PIP9026
PIP8031 31 32 PIP8032 TX21_1 TX22_1
TX15_1 TX16_1 PIP9027 27 28 PIP9028
PIP8033 33 34 PIP8034 TX23_1 PIP9030TX24_1
TX17_1 TX18_1
PIP9029 29 30
PIP8035 35 36 PIP8036
3V3TX1 PIP9031 31 32 PIP9032 3V3TX1
TX19_1 PIP8038TX20_1
PIP8037 37 38 5VTX1 PIP9033 33 34 PIP9034 5VTX1
TX21_1 TX22_1
PIP8039 39 40 PIP8040
GNDTX1 PIP9035 35 36 PIP9036 GNDTX1
TX23_1 TX24_1
PIP8041 41 42 PIP8042
C 3V3TX1 PIP8043 43 44 PIP8044 3V3TX1 C
Communication_Board_1
5VTX1 PIP8045 45 46 PIP8046 5VTX1
GNDTX1 PIP8047 47 48 PIP8048 GNDTX1
D D

UFSC
Departamento
de Eng. Elétrica
File:
1 2 3 4
1 2 3 4
A A
Repeat(TX,13,24)
TXblock.SchDoc
5VTX2 VCC
TXH2 TXH2[13..24]
Repeat(TX)
GND
GND2
COU23
U23 GND2 COU24
U24 GND2
TXH213 PIU2308
8 PIU23077 TXH219PIU2408
8 PIU24077
Y4 GND Y4 GND
TX213 PIU2309
9 6 TXH216 TX219 PIU2409
9 6 TXH222
A4 Y3 PIU2306 A4 Y3 PIU2406
TXH21410
PIU23010 Y5
5 TX216 TXH22010 5 TX222
A3 PIU2305 PIU24010 Y5 A3 PIU2405
TX21411
PIU23011 A5 4 TXH217 TX220 11 4 TXH223
Y2 PIU2304 PIU24011 A5 Y2 PIU2404
TXH21512
PIU23012 Y6 3 TX217 TXH22112 3 TX223
A2 PIU2303 PIU24012 Y6 A2 PIU2403
TX21513
PIU23013 A6 PIU23022 TXH218 TX221 13 PIU24022 TXH224
Y1 PIU24013 A6 Y1
14 1 TX218 14 1 TX224
3V3TX2 5VTX2 PIU23014
PICd420 VCC A1 PIU2301 5VTX2 PIU24014
PICd4102 VCC A1 PIU2401
B COCd42
Cd42 74F07 COCd41
Cd41 74F07 B
PICd5702 100nF PICd4201 100nF PICd410
COCd57
Cd57
100nF PICd5701 GND2 GND2
GND2
219
COP12
P12 COP13
P13
CORt13
Rt13 3k3 TX213 5VRX2 PIP1201 1 2 PIP1202 5VRX2 5VRX2 PIP1301 1 2 PIP1302 5VRX2
PIRt1302 PIRt1301 GNDRX2 PIP1203 3 4 PIP1204 GNDRX2 GNDRX2 PIP1303 3 4 PIP1304 GNDRX2
CORt14
Rt14 3k3 TX214 RX13H2 RX14H2 RX13H2 RX14H2
PIP1205 5 6 PIP1206 PIP1305 5 6 PIP1306
PIRt1402 PIRt1401 RX15H2 PIP1208RX16H2 RX15H2 PIP1308RX16H2
CORt15
Rt15 3k3 TX215
PIP1207 7 8 PIP1307 7 8
PIRt1502 PIRt1501 PIP1209 9 10 PIP12010 PIP1309 9 10 PIP13010
CORt16
Rt16 3k3 TX216 RX19H2 RX20H2 RX19H2 RX20H2
PIP12011 11 12 PIP12012 PIP13011 11 12 PIP13012
PIRt1602 PIRt1601 RX21H2 RX22H2 RX21H2 RX22H2
C CORt17
Rt17 3k3 TX217
PIP12013 13 14 PIP12014 PIP13013 13 14 PIP13014 C
PIRt1702 PIRt1701 PIP12015 15 16 PIP12016 PIP13015 15 16 PIP13016
CORt18
Rt18 3k3 TX218 GNDRX2 PIP12017 17 18 PIP12018 GNDRX2 GNDRX2 PIP13017 17 18 PIP13018 GNDRX2
PIRt1802 PIRt1801 TX213 TX214
3V3TX2 CORt19
Rt19 3k3 TX219
PIP12019 19 20 PIP12020
TX215 TX216
PIRt1902 PIRt1901 PIP12021 21 22 PIP12022
CORt20
Rt20 3k3 TX220 TX217 TX218
PIP12023 23 24 PIP12024
PIRt2002 PIRt2001 TX219 TX220
CORt21
Rt21 3k3 TX221
PIP12025 25 26 PIP12026
TX221 TX222
PIRt2102 PIRt2101 PIP12027 27 28 PIP12028
CORt22
Rt22 3k3 TX222 TX223 TX224
PIP12029 29 30 PIP12030
PIRt2202 PIRt2201
Rt23 3k3 TX223
CORt23 3V3TX2 PIP12031 31 32 PIP12032 3V3TX2
PIRt2302 PIRt2301 5VTX2 PIP12033 33 34 PIP12034 5VTX2
CORt24
Rt24 3k3 TX224 GND2 PIP12035 35 36 PIP12036 GND2
PIRt2402 PIRt2401
TX2[13..24] TX2[13..24]
D D

UFSC
Departamento
de Eng. Elétrica
File:
1 2 3 4
1 2 3 4
A A
Repeat(RX,13,24)
RXblock.SchDoc
5VRX3 VCC
RXH2 RXH2[13..24]
Repeat(RX)
GND
B COP10 B
GND3 P10
5VRX3 PIP1001 1 2 PIP1002 5VRX3
RXH213 RXH214
PIP1005 5 6 PIP1006
RXH215 RXH216
PIP1007 7 8 PIP1008
220
RXH217 PIP10010RXH218
PIP1009 9 10
RXH219 RXH220
PIP10011 11 12 PIP10012
RXH221 RXH222
PIP10013 13 14 PIP10014
RXH223 RXH224
PIP10015 15 16 PIP10016
GND3 PIP10017 17 18 PIP10018 GND3
C C
D D

UFSC
Departamento
de Eng. Elétrica
File:
1 2 3 4
1 2 3 4
Transmissor
A A
GND POGND
GND
COTX
B
PITX08 TX COCdp
Cdp
HFBR-1528 100nPICdp02 PICdg02
COCdg
Cdg
1u
B
8
1
PITX01
PICdp01 PICdg01 POVCC
VCC
2 CORf
Rf 1k
PITX02 PIRf01 PIRf02
PIRn02
3 CORn
Rn
PITX03
68
4
PITX04 PIRn01 POTX
TX
PITX05
5
221
GND
C C
D D

UFSC
Departamento
de Eng. Elétrica
File:
1 2 3 4
1 2 3 4
Receptor
A A
GNDr
CORX
RX PIRX05 PIRr01 POVCC
VCC
5
HFBR-2528 CORr
Rr
4 2.7
B PIRX04 B
PIRr02
3
PIRX03
PICdr02 COCdr
Cdr
IC
2
PIRX02 PICdr01 100nF
222
1 PORX
PIRX01 RX
PIRX08
8
GNDr POGND
GND
C C
D D

UFSC
Departamento
de Eng. Elétrica
File:
1 2 3 4
1 2 3 4
Condicionamento de Tensões e Correntes
A A
3V3A
PIDc102
CODc1
Dc1
CORc7
Rc7 BAT 54S CORc8
Rc8
POU1B
u1B PIRc702 PIRc701 PIDc103 PIRc802 PIRc801 POVBA0C
vba_c
10k 100R
PIRc901 PICc101
PIDc101 COCc1
Cc1
CORc10
Rc10 CORc9
Rc9 10nF
3.3k
3V3A AGND PIRc1002 PIRc1001
PIRc902 PICc102
3.3k
PIDc202 +5VA AGND +5VA REF3.0 3V3A
PIU407
7
CORc11
Rc11 1
POU1A
u1A PIRc1102 PIRc1101
PIDc203 2
PIU401 PICd901 PICd10 1 PICd5201
PIU402 COCd9
Cd9 COCd10
Cd10 COCd52
Cd52
10k 6
PIU406 100nF 100nF 100nF
3
B
POI1A
i1a
sig1 sigpc1 POI1A0PC
i1a_pc
CODc2
Dc2 PIDc201 PIRc1301 PIU403
PIRc1201 COU4
U4
PICd902 PICd10 2 PICd520 B
sig2 sigpc2 POI1B0PC PIRc1401 AGND
POI1B
i1b i1b_pc BAT 54S
AGND 3V3A
CORc13
Rc13 CORc12
Rc12
PIU40 MAX4238
AGND AGND AGND
4
POI1PA sig3 sigpc3 POILPA0PC 60k 60k CORc14
Rc14
i1pa ilpa_pc PICc201
POI1PB sig4 sigpc4 POILPB0PC PIRc1302 PIRc120 3.3k
i1pb
POI1PC sig5
Repeat(CB,1,6) ilpb_pc
sigpc5 POILPC0PC PIDc302 AGND PIRc1402
COCc2
Cc2
i1pc ConditionerBlock.SchDoc ilpc_pc 10nF
POI1DC sig6 sigpc6 POILDC0PC CORc15 REF3.0 AGND CORc16
i1dc ildc_pc Rc15 Rc16 PICc202
sig[1..6] sig sigpc sigpc[1..6] POU1C
u1C PIRc1502 PIRc1501
PIDc303 PIRc1602 PIRc1601 POVCA0C
vca_c
Repeat(sig) Repeat(sig_pc) 10k 100R
3V3A
CODc3
Dc3 PIDc301
POI1AREF sigRef1 sigc1 POI1A0C BAT 54S PICd5301
i1aRef i1a_c
sigRef2 sigRef[1..6] sigRef sigc sigc[1..6] sigc2 COCd53
Cd53
223
POI1BREF
i1bRef Repeat(sig_Ref) Repeat(sig_c) POI1B0C
i1b_c AGND
POI1PAREF sigRef3 sigc3 POILPA0C 100nF
i1paRef ilpa_c
POI1PBREF
i1pbRef
sigRef4 sigc4 POILPB0C
ilpb_c 3V3A PICd5302
POI1PCREF sigRef5 sigc5 POILPC0C
i1pcRef ilpc_c
POI1DCREF sigRef6 sigc6 POILDC0C PIDc402 AGND
i1dcRef ildc_c
CODc4
Dc4
CORc17
Rc17 BAT 54S CORc18
Rc18
POVOP
vop PIRc1702 PIRc1701 PIDc403 PIRc1802 PIRc1801 POVO0C
vo_c
10k 100R
C
CORc19 PIRc20 1 PICc301 C
PIDc401 Rc19 COCc3
Cc3
PIRc1902 PIRc1901 CORc20
Rc20 10nF
3V3A 3.3k 3.3k
AGND
+5VA PIRc20 2 PICc302 +5VA REF3.0 3V3A
PIDc502
PIU507
7
CORc21
Rc21
1
PIU501
AGND PICd1 01 PICd1201 PICd5401
+5VA 2 COCd11
Cd11 COCd12
Cd12 COCd54
Cd54
POVON
von PIRc2102 PIRc2101PIDc503 PIU502
100nF 100nF 100nF
10k 6
PIU506
PIRc2401 PIU503
3 PICd1 02 PICd1202 PICd5402
560 CORc24
Rc24 Dc5 PIDc501
CODc5 PIRc2301 PIRc2 01 COU5
U5
REF3.0 CORc22
Rc22
BAT 54S CORc23
Rc23
PIU504 MAX4238 AGND AGND AGND
4
PIRc2402 AGND 60k 60k
PIU601 REF3.0
PIRc2302 PIRc2 02
NC
LM4040
PIU603
PICd1301 AGND
COCd13
Cd13 AGND
COU6
U6 PIU602 100nF
PICd1302
D AGND D

UFSC
Departamento
de Eng. Elétrica
File:
1 2 3 4
1 2 3 4
Bloco Condicionador de Sinal
A A
CORc2
Rc2
PIRc20130k PIRc202
COUc1
Uc1
MAX4238 POSIG0PC
sig_pc
B +5VA B
PIUc107 +5VA REF3.0
7
CORc1
Rc1 1
PIUc101
POSIG0REF
51k
sig_Ref PIRc101 PIRc102 PIUc102
2
CORc6
PICd101 PICd201
6 Rc6 COCd1
Cd1 COCd2
Cd2
PIUc106 PIRc601 PIRc602 POSIG0C
sig_c
POSIG
sig PIRc301 PIRc302
3 100R PICc401 100nF 100nF
PIPIUc103
224
CORc3
Rc3 PIRc401 Rc501 COCc4
Cc4 PICd102 PICd202
51k CORc5
Rc5
PIUc104 10nF
4
CORc4
Rc4 60k PICc402 AGND AGND
60k PIRc402 PIRc502
AGND AGND
REF3.0
AGND
C C
D D

UFSC
Departamento
de Eng. Elétrica
File:
1 2 3 4
1 2 3 4
+3V3 +3V3
+5VA +5VA PIRp101

COCd24
Cd24 COCd25
Cd25 CORp1
Rp1
PIRp201 3k9 Detecção de Sobrecorrente
COCd26 PICd2401 PICd2402 AGND CORp2 COCd27 PICd2501 PICd2502 AGND
Cd26 Rp2 Cd27 PIRp102
3
A AGND PICd2601 PICd2602Lim_Iac+
PIU1403 100nF 3k9
AGND PICd2701 PICd2702Lim_Ip+
PIU1503 100nF A
PICp101 5
PIU1405
COU14A
COU14B
COU14C
COU14D
U14A PIRp202 PICp201 5
PIU1505
COU15A
COU15B
COU15C
COU15D
U15A
100nF COCp1
Cp1 2
PIU1402 POTRIP0IAC
TRIP_Iac 100nF COCp2
Cp2 PIU1502
2 POTRIP0IP
TRIP_Ip
To FPGA To FPGA
330pF 4
PIU1404
330pF 4
PIU1504
PICp102 LMV339 PICp202 LMV339
CORC25
RC25 PIU14012 CORC26
RC26 PIU15012
12
12
POI1A0PC ila_pc
PIRC250130k PIRC2502 POILPC0PC 30k +5V
i1a_pc ilpc_pcPIRC2601 PIRC2602
From Measurement AGND From Measurement AGND
COCp3
PICp301 11
PIU14011
U14D
COCp4
PICp401 11
PIU15011
U15D
PIU2106 COU21
U21
TLC5628
6
Cp3 13
PIU14013 Cp4 13
PIU15013
COCd29
Cd29 330pF 10 COCd30
Cd30 330pF 10
PIU14010 PIU15010
PICp302 Lim_Ip-PICp402
VDD
Lim_Iac- 2 Lim_Iac+
AGND PICd2901 PICd2902 AGND PICd3001 PICd3002
DACA PIU2102
POCLK0DAC 5
100nF 100nF CLK_DAC PIU2105 CLK
1 Lim_Iac-
DACB PIU2101
PODAT0DAC 4 +5V
DAT_DAC PIU2104 DATA
16 Lim_Ip+
Lim_Iac+ DACC PIU21016
PICd2801
12
PICp501 9
PIU1409
U14C Lim_Ip+ POLOAD0DAC
LOAD_DACPIU21012 LOAD
15 Lim_Ip- COCd28
Cd28
B
COCp5
Cp5 14
PIU14014
PICp601 9
PIU1509
U15C
13
DACD PIU21015
100nF B
330pF 8
PIU1408
COCp6
Cp6 14
PIU15014
AGND PIU21013 LDAC
7 Lim_Idc+ PICd2802
RC27 PICp502
CORC27 330pF 8
PIU1508
DACE PIU2107
POI1B0PC ilb_pc 30k PIRC2702 RC28 PICp602

CORC28 REF3.0 8 Lim_Idc- AGND
i1b_pc PIRC2701
DACF
POILPB0PC 30k PIRC2802 14
PIU2108
From Measurement ilpb_pcPIRC2801
PICp701 7
PIU1407
U14B
From Measurement PICd3101
PIU21014 REF1
9
COCp7
Cp7 1
PIU1401
PICp801 7
PIU1507
U15B COCd31
Cd31 11
DACG PIU2109
330pF 6 COCp8
Cp8 1 100nF
PIU21011 REF2
10
GND
PIU1406 PIU1501
PICp702
Lim_Iac- 330pF 6
PIU1506 PICd3102 DACH PIU21010
Lim_Ip-PICp802
AGND
PIU2103
3
+5VA
225
COCd32
Cd32 +5VA
COCd33
Cd33
COCd34
Cd34
PICd3201 PICd3202 AGND AGND
AGND
3
PICd3301 PICd3302
AGND
Lim_Iac+ PIU1603 100nF COCd35
Cd35
3
PICd3401 PICd3402
PICp901 5 COU16A
COU16B
COU16C
COU16D
U16A Lim_Ip+ PIU1703 100nF
PIU1605 AGND PICd3501 PICd3502
100nF COCp9
Cp9 2
PIU1602
PICp10 1 5
PIU1705
COU17A
COU17B
COU17C
COU17D
U17A
330pF 4
PIU1604
COCp10
100nF Cp10 2
PIU1702
C PICp902 330pF 4
CORp3
Rp3 C
CORC29
RC29 LMV339
PIU16012 PICp10 2 PIU1704 51k
ilc_pcPIRC290130k PIRC2902 LMV339 PIRp301 PIRp302
ila_pc
12
CORC30
RC30 PIU17012 PIRp401 PIRp402
COU22
U22
12
30k PIRC3002 CORp4
Rp4
AGND POILPA0PC
ilpa_pc PIRC3001 51k MAX4238
+5VA
From Measurement
PICp1 01 11 U16D From Measurement AGND
PIU2 07 +5VA
7
PIU16011 CORp5
Rp5 1
COCp11
Cp11 13
PIU16013 PICp1201 11
PIU17011
U17D
ilb_pc 51k 2
PIU2201
PICd3601
Cd37
COCd37 330pF 10 COCp12
Cp12 13 PIRp501 PIRp502 PIU2202
PIU16010 PIU17013 6 ilc_pc COCd36
Cd36
AGND PICd3701 PICd3702
PICp1 02
Lim_Iac- COCd38
Cd38 330pF 10
PIU17010 3
PIU2206
100nF
Lim_Ip-PICp120 PIU2203
100nF
+3V3 AGND PICd3801 PICd3802
PIRp701 PIRp601 PICd3602
CORp6
100nF
Rp6
PIU2 04
4
PIRp801 CORp7
Rp7 60k AGND
COCd39
Cd39 CORp8
Rp8 60k PIRp702 PIRp602
Lim_Idc+ 3k9 AGND
REF3.0
PICp1301 9
PIU1609
U16C PIRp802 AGND
7
PIU1707
U17B
100nF COCp13
Cp13 14
PIU16014 POTRIP0IDC
TRIP_Idc To FPGA PIU1701
1 AGND
330pF 8
PIU1608
6
PIU1706
RC31 PICp1302
CORC31 LMV339
30k PIRC3102
D POILDC0PC
ildc_pcPIRC3101 D
PICp1401 7
PIU1607
U16B 9
PIU1709
U17C
From Measurement COCp14
Cp14 1
PIU1601
14
PIU17014
UFSC
COCd40
Cd40 330pF 6 8 Departamento
PICp1402
Lim_Idc-
PIU1606 PIU1708 Size: A4 Eng: Gean J. M. de Sousa Revision:v11
de Eng. Elétrica
100nF File:
1 2 3 4
1 2 3 4
DAC Isolado
A A
COCa1
Ca1 2.2nF
5Vdac PICa101 PICa102
100nF COCd43
Cd43
PICd4301 PICd4302
COU25 5Vdac COCd44 COU26 DACA PIR1502COR15
R15 3k3
COCd45
Cd45
PICd4501
+3V3
PICd4502 1
PIU2501
U25
VDD1 VDD2
16 PICd4401
PIU25016
Cd44
PICd4402 GNDdac 100nF PIU260 U26
TLC5628 COCa2
Ca2
PIR1501
2.2nF
6
PICa201 PICa202
100nF 2 15
GND GND1 GND2 GNDdac COR16
VDD
PIU2502 PIU25015
2 R16 3k3
B PIR1602 PIR1601 B
DACA PIU2602
POCLKDAC 3 14 5 COCa3 2.2nF

CLKDACPIU2503 VIA VOA PIU25014 PIU2605 CLK Ca3 COP14
1 DACB PICa301 PICa302 P14
DACB PIU2601
PODATDAC 4 13 4 DACA DACB
DATDACPIU2504 VIB VOB PIU25013 PIU2604 DATA COR17
R17 3k3 PIP1401 1 2PIP1402
16 DACC PIR1702 PIR1701 DACC DACD
DACC PIU26016 PIP1403 3 4 PIP1404
5 12 12 COCa4
Ca4 2.2nF DACE DACF
POLODDAC
LODDACPIU2505 VIC VOC LOAD PIP1405 5 6 PIP1406
226
PIU25012 PIU26012
GNDdac 15 DACD PICa401 PICa402 DACG DACH
DACD PIU26015 PIP1407 7 8 PIP1408
6 11 13 COR18
PIU2506 VOD VID PIU25011 5Vdac GNDdac PIU26013 LDAC R18 3k3 PIP1409 9 10 PIP14010
5Vdac PIR1901 DACE
7
PIU2607
DACE PIR1802 PIR1801
7 10 560 COR19
R19 COCa5 2.2nF GNDdac GNDdac
PIU2507 VE1 VE2 PIU25010 Ca5
8 DACF PICa501 PICa502
isolated DAC output
DACF PIU2608
PIU2508
8
GND1 GND2
9
PIU2509
PIR1902 14
PIU26014 REF1 COR20
R20 3k3
PIU2701 PICd4601 9
DACG PIU2609
DACG PIR2002 PIR2001
GND ADuM1401 GNDdac 11 COCa6
Ca6 2.2nF
NC PIU2703 PIU26011 REF2 PICa601 PICa602
10
GND
COCd46 DACH PIU26010
U27 PIU2702
COU27 PICd4602 Cd46
COR21
R21 3k3
LM4040 100nF PIR2102 PIR2101
PIU2603 COCa7
Ca7 2.2nF
3
PICa701 PICa702
C GNDdac COR22
R22 3k3 C
PIR2202 PIR2201
GNDdac DACHCOCa8
Ca8 2.2nF
PICa801 PICa802
COR23
R23 3k3
PIR2302 PIR2301
GNDdac
D D

UFSC
Departamento
de Eng. Elétrica
File:
1 2 3 4
1 2 3 4
Interfaces
+3V3 +5V
A CORd4
Rd4 CORfu6
Rfu6 To DSP COP1
P1 A
PIRd401 PIRd402 PIRfu601
PIRfu602 COEN1
EN1 +3V3
330 0R0 CORfu5
Rfu5 AGND PIP101 1 2 PIP102 POI1A
i1a
PIEN101 1 2 PIEN102 PIRfu501 PIRfu502
QEPINDEX PIEN103 PIEN104QEPB 0R0 POI1AREF
i1aRefPIP103 3 4 PIP104 AGND
POSW1 3 4 POI1B POI1BREF
SW1 PISw101 PISw102 GND PIEN105 5
QEPA i1b PIP105 5 6 PIP106 i1bRef
COSw1
Sw1 6 PIEN106
PIP107 POI1DC
7 8 PIP108 i1dc
GND ENCODER POI1DCREF
i1dcRefPIP109 9 10 PIP1010
PIC101 PIC102 POI1PA
i1pa PIP1011 11 12 PIP1012 POI1PAREF
i1paRef
COC1
PIP1013 13 14 PIP1014
C1 100nF FPGA board analog inputs
Analog
+3V3 COP2
P2 GND
COP3 CORfu7
Rfu7
P3 PIP201 1
PIRfu701 PIRfu702 2 PIP202
COP4
0R0 AIN6PIP203 AIN5 AGND GND P4
3 4 PIP204
P.M. AIN3PIP205 AIN7 POI1PB
5 6 PIP206 AGND PIP401 1 2 PIP402 i1pb
1
2
AIN4PIP207 AIN2 POI1PBREF

7 8 PIP208 i1pbrefPIP403 3 4 PIP404 AGND
+3V3
CORd5
Rd5
PIRd501 PIRd502
PI 301 PI 302 AIN1PIP209
9 10 PIP2010AIN0 POI1PC
i1pc PIP405 5
PIP407 7
6
8
PIP406POI1PCREF
PIP408
i1pcRef
POVOP
vop
330 Header 5X2 POVON
von PIP409 9 10 PIP4010
B POU1A
u1A PIP4011 11 12 PIP4012 POU1B
u1B B
POSW2
SW2 PISw201 PISw202 GND POU1C
u1C PIP4013 13 14 PIP4014
COSw2
Sw2
Analog
DSP remaining analog inputs COC2
C2
PIC301 PIC302
+3V3
GND PIC202 PIC201
COC3
C3 100nF COP5
P5 PIR102 COP6
P6
ADCA7
PIP501 1 2 PIP502
ADCB7 100nF COR1
R1 GPIO_58 PIP601 1 2 PIP602
PCHRG PIRfu401
ADCA6 ADCB6 100 GPIO_2-0 SM_ON CORfu4
Rfu4
PIP503 3 4 PIP504 PIP603 3 4 PIP604
ADCA5
PIP505 5 6 PIP506
ADCB5 PIR101 PIP605 5 6 PIP606
FAN 0R0
ADCA4
PIP507 7 8 PIP508
COQ1
Q1
PIQ103 GND PIP607 7 8 PIP608
PIRfu402
COU3
U3 +3V3
COR2
R2 PIP609 9 ADCB5
10 PIP6010
PICd602
1 20 Header 4X2 AGND PIRfu301 PICd802 ADCA4 COCd6
Cd6
227
GND OE1 VCC GND PORLYIN

RLYINPIR201 COCd8 PIP6013 11 12 PIP6014
PIU301 PIU3020
PICd702 PICd701 PIR202
PIQ101 PIP6011 PIP6012
19
PIU3019 OE2 10k PIR302 CORfu3
Rfu3 Cd8
13 14
100nF
COCd7 PICd601
POLED0Y
LED_Y
2
PIU302 A1 Y1
18
PIU3018
Cd7 100nF
330
PIR401
COLED1
LED1
PIR402
A
PILED10A
K
PILED10K
COR3
R3
56k PIQ102 NTR4003 PIRfu302
0R0
PICd8100nF
01 GND Header 7X2 AGND
POLED0R 3
LED_R PIU303 A2 Y2
17
PIU3017 COR4
R4 To DSP
PIR301 GND
POLED0G 4 16 COLED2
LED2 COJD1
JD1 +5V GND
LED_G PIU304 A3 Y3 PIU3016
5
POSM0ONPIU305 15 SM_ON 330 A K TMS1PIJD101 2 TRSTn GND
SM_ON A4 Y4 PIU3015 PIR501 PIR502
PILED20A PILED20K GND TMS TRSTn PIJD102
POPCHRG 6 14 PCHRG COR5
R5 +3V3 TDI 3PIJD103 4
C PCHRG PIU306 A5 Y5 PIU3014
COLED3 CORfu8
Rfu8 TDI GND PIJD104
C
B_IN 7 13 B_OUT LED3 5PIJD105 6 ADCA4 ADCB5
PIU307 A6 Y6 PIU3013
330 PIRfu801 PIRfu802 PD NC PIJD106
B2_IN 8
PIU308 A7 Y7
12 B2_OUT
PIU3012 PIR601 PIR602
A K
PILED30A PILED30K 0R0 TDO7PIJD107
TDO GND
8
PIJD108
AIN[0..7]POAIN0
POAIN000070
POAIN7
POAIN6
POAIN5
POAIN4
POAIN3
POAIN2
POAIN1
AIN[0..7]
PIR2402 PIR2502
9 11 FAN COR6 TCK9PIJD109 10 COR24
R24 COR25
R25
POFAN
FAN PIU309 A8 Y8 PIU3011 R6 TCK GND PIJD1010
11PIJD1011 12 1k 1k
TCK_ GND PIJD1012
10
PIU3010 GND
EMU013PIJD1013
EMU0 EMU1
14
PIJD1014
EMU1 ADCB[5..7]
POADCB050070
POADCB7
POADCB6
POADCB5
ADCB[5..7]
PIR2401 PIR2501
GND DM74ALS541WM JTAG DSP AGND AGND
ADCA[4..7]
POADCA040070
POADCA7
POADCA6
POADCA5
POADCA4
ADCA[4..7]
GND
PIR701 PIR702
B_IN PIR801 PIR802
JTAG
POGPIO058 COR7
R7 COR8
R8 GPIO_58 TDI
GPIO_58 TDI
B_OUTPIR1001 TDO
PIR901 PIR902 PIR1002 TDO
COR9
R9 COR10
R10 QEP TRSTn
TRSTn
QEPA TCK
QEPA TCK POJTAG0TRSTN
POJTAG0TMS
POJTAG0TDO
POJTAG0TDI
POJTAG0TCK
POJTAG0EMU1
POJTAG0EMU0
POJTAG
JTAG
B2_IN PIR1201 QEPB POQEP0QEPINDEX
POQEP0QEPB
POQEP0QEPA
POQEP TMS
PIR1101 PIR1102 PIR1202 QEPB QEP TMS
POGPIO0200 COR11
R11 COR12
R12 GPIO_2-0 QEPINDEX EMU0
GPIO_2-0 QEPINDEX EMU0
B2_OUT EMU1
PIR1301 PIR1302 PIR1401 PIR1402 EMU1
D
COR13
R13 COR14
R14
D

UFSC
Departamento
de Eng. Elétrica
File:
1 2 3 4
1 2 3 4
Conversor USB Serial Isolado
A A
GNDC1 GNDC1 GNDC1
100nF
10uF
PICd4702 COCd47
Cd48 PICd4802
Cd47 COCd48 C4 PIC402
COC4
COU28
U28
PICd4701 PICd4801 PIC401 IC_FT232RL
100nF
PIL302 PIL301 VCCC1 GNDC1
PIU280 PIU2804
20
COL3
L3
4
USB B Connector COCd49
Cd49 PICd5102 100nF +3V3 COCd50
Cd50
17 1 COCd51
Cd51
GNDC1 PICd4902 PICd4901
PIU28017 3V3OUT TXD PIU2801 PICd5001 PICd5002
VCCIO
VCC
COUSB
USB 5 COU29
U29
RXD PIU2805
PICd510
100nF 2 1 8 100nF GND
1 PIUSB01 DTR PIU2802 PIU2901 VCC1 VCC2 PIU2908
16 9
B 2 PIUSB02 PIU28016 USBDM DSR PIU2809 B
3 2 7 POUARTTX
3 PIUSB03 RTS PIU2803 PIU2902 OUTA INA PIU2907 UARTTX
15 11
4 PIUSB04 PIU28015 USBDP CTS PIU28011
10 3 6 POUARTRX
DCD PIU28010 PIU2903 INB OUTB PIU2906 UARTRX
PIUSB05 GNDC1
19
PIU28019 RESET
RI
6
PIU2806
PIU2904
4
GND1 GND2
5
PIU2905
228
23 LEDTX1
CBUS0 PIU28023
GNDC1 27 22 LEDRX1 GNDC1 ISO7221CD GND
PIU28027 OSCI CBUS1 PIU28022
13
CBUS2 PIU28013
14
CBUS3 PIU28014
12 VCCC1
28
CBUS4 PIU28012
COUTX PIUTX0A COURX PIURX0A
A
PIU28028 OSCO
AGND
GND
GND
GND
URX
UTX
26
PIU28026 TEST
PIUTX0K PIURX0K
K
PIU28025 PIU2807 PIU2801 PIU2801
25
7
18
21
PIR2402 PIR2502
GNDC1 470 COR24
R24 470 COR25
R25
C
PIR2LEDTX1
401 PIR2LEDRX1
501 C
D D

UFSC
Departamento
de Eng. Elétrica
File:
1 2 3 4
1 2 3 4
Reguladores de Tensão
A A
COU8
U8 PIU806
6
LM2679S-5.0
FB
2 3
PIU802 VIN CB PIU803
PICps301 COCps3
Cps3
10nF +5V
CLADJ
PIPILps102
Cps302 CORps2
Rps2 COU7
7 1 +5V U7 +3V3
GND
COP7
P7 PIU807 SS SW PIU801 PILps101 PIRps201 PIRps202
PICps701 PICps601 COLps1 560 1 3
1 PIP701 PICps401 Cps4 PICps501
COCps4 COCps5
Cps5 Lps1
COCd55PICd5 02 PIU701 IN OUT PIU703
PICd5602 COCd56 PICps101 COCps1
Cps1
33uH 3A Cd55 Cd56
PICps602 COCps6 PIRps302 PIDps102 PILED40A
2 PIP702
PICps702 COCps7 Cps6
PPIIRUp8s40051 PIU804 Cps9 PICd1401
4 2 Cap el
A
PICps402 220uFPICps502 Cps7 PICps801 COCps8
Cps8 PICps901 COCps9
100nF PIU704 TAB GND PIU702 100nF
4
220uF PICd5 01 PICd5601 PICps102
MBRS340T3G
1nF CORps3
Rps3 100uF
1uF COLED4
Molex 5.6 LED4 LM3940IMP-3.3
PIRps301 PICps802220uF PICps902220uF PICd1402 COCd14
Cd14
CODps1PIDps10 PILED40K GND GND
Dps1
PICps1901 100nF
K
CORps4
Rps4
10k
COCps19
Cps19
B 10nF B
PIRps402 PICps1902
GND
+5V +5VA
CORps5
Rps5
PIRps501 PIRps502 PIL102 PIL101
5.6 COL1
L1
PICd1502 PICps10 1 COCps10
Cps10
Cap el
PICd1501 PICps10 2
229
COCd15
Cd15 47uF
100nF
AGND
C C
µA78L05ACD
COCd16
+5V Cd16
COU9
U9 5Vdac
PICd1601 PICd1602 GND
PIQps103COQps1
100nF
8
PIU908
4
PIU904
IN
NC
OUT
NC
1
PIU901
5
PIU905
+3V3
CORps6
Rps6
3V3A
PIQps101
Qps1
PIDps20 COCps11
Cps11 PICps1 01 PIRps601 PIRps602 PIL202 PIL201
PICd1702 COCd17
Cd17
BC847C 100nF
CODps2
GND PICd1801 Cd18
COCd18 5.6 L2
COL2
100nF
Dps2 PICps1 02
CORps8 PIQps102 PIU902 PIU903 PIU906 PIU907 100nF
PICd1701
2
3
6
Rps8 COT1
T1 7
OSC PIRps802
POOSC PIRps801
47nF
PICps1202 PICps1201 PIT101 PIT103 PIDps203 PICps1501 COCps15
Cps15 PICd1802
180 PIQps20COQps2 COCps12
Cps12 PICps1301 Cap el AGND
COCps13
Cps13 PICps1502 100uF GNDdac
100nF PICps1302
Qps2
PIDps201
BAT54S
PIQps201
BC807-40
PIQps203 PIT102 PIT104
D GND GND D

UFSC
Departamento
de Eng. Elétrica
File:
1 2 3 4
1 2 3 4
COpar5
par5 COpar6
par6 COpar7
par7 COpar8
par8
PIpar500 PIpar600 PIpar700 PIpar800
Parafusos
A A
parafuso parafuso parafuso parafuso

COspc9
spc9 COspc10
spc10 COspc11
spc11 COspc12
spc12
PIspc900 PIspc1000 PIspc1100 PIspc1200
B espaçador espaçador espaçador espaçador B

COspc5
spc5 COspc6
spc6 COspc7
spc7 COspc8
spc8
230

espaçador espaçador espaçador espaçador
COspc1
spc1 COspc2
spc2 COspc3
spc3 COspc4
spc4
C C

espaçador espaçador espaçador espaçador
COpar1
par1 COpar2
par2 COpar3
par3 COpar4
par4
PIpar100 PIpar200 PIpar300 PIpar400
D D

UFSC
parafuso parafuso parafuso parafuso Departamento
de Eng. Elétrica
File:
1 2 3 4
231
APÊNDICE C
Diagramas esquemáticos de
um submódulo do MMC
1 2 3 4
6238B-MTG 6238B-MTG 6238B-MTG 6238B-MTG

Potência COHS2
HS2 COHS3
HS3 COHS4
HS4 COHS1
HS1
A
PIHS201 PIHS20 PIHS301 PIHS302 PIHS401 PIHS402 PIHS10 PIHS102 A
2
HS2 HS3
PIR6301 PIR6401
VCC_P COR63
R63 COR64
R64
0 0
COQ5
Q5 PIQ502 PIQ402 COQ4
Q4
PIR6302 PIR6402
24N60C3
24N60C3
COR33
R33 COR34
R34 PIR6501 PIR6 01
GA PIR3301 PIR3302 PIQ501 PIQ401 PIR3402
33
PIR3401
GC
COR65
R65 COR66
R66
33 COD7 0 0
COR35
R35 COR36
R36 PIQ503 PIQ403 COR37
R37
D7
COR38
R38
470uF/250
470uF/250
100nF/630
PIC5201 PIC5301 PIC5402
PIR3501
22
PIR3502
PID802 PID801
PIR3601
10k
PIR3602
P1
PIR3701
10k
PIR3702
PID701 PID702
PIR3802
22
PIR3801
PIR6502 PIR6 02
COD8
D8 1N4148 PIC5202 PIC5302 PIC5401 P2 1N4148
COQ6
Q6 PIQ602 24N60C3 COC52
C52 COC53
C53 COC54
C54
PIQ702 COQ7
Q7 GND GND
Vin_P 47
COP2
P2
48 Vin_P
24N60C3
PIP2047 PIP2048
COR39
R39 COR40
R40
GB PIR3901 PIR3902 PIQ601 PIQ701 PIR4002 33
PIR4001 GD Vin_N PIP2045 45 46 PIP2046 Vin_N
33 PIP2043 43 44 PIP2044
B
COR41
R41
PIR4101 PIR4102
PID1002 PID1001
PIR4201
COR42
R42 PIQ603
PIR4202
PIQ703
PIR4301
COR43
R43
PIR4302
PID901
COD9
D9
PID902
PIR4402
COR44
R44
PIR4401
PIP2041
PIP2039
P1
41
39
42
40
PIP2042
PIP2040
P1 B
22 10k 10k 22 PIP2037 37 38 PIP2038
COD10
D10 1N4148 1N4148 PIP2035 35 36 PIP2036
GND PIP2033 33 34 PIP2034
PIP2031 31 32 PIP2032
P2 P2
PIP2029 29 30 PIP2030
232
PIP2027 27 28 PIP2028
PIP2025 25 26 PIP2026
PIP2023 23 24 PIP2024
COU8
U8 COU9
U9 GND PIP2021 21 22 PIP2022 GND
1 1
PIP2019 19 20 PIP2020
PIU801 NC PIU901 NC PIP2017 17 18 PIP2018
5V 8 Vcc_GA 5V 8 Vcc_GC
COR45
R45 2 VCC PIU808 COR46
R46 2 VCC PIU908 PIP2015 15 16 PIP2016
PIR4501 PIR4502
PIU802 PIR4601 PIR4602
PIU902 CORL1
RL1 VCC_P PIP2013 13 14 PIP2014 VCC_P
150 PIU807
7 GA PIC5 01 150 7
PIU907
GC PIC5601 PIP2011 11 12 PIP2012
COC55
C55 COC56
C56 rele1PIRL10L1
L1 L2 rele2
PIRL10L2 PIP209 9 10 PIP2010
COR51
R51 6
PIU806 PIC5 02 100nF COR52
R52 6
PIU906 PIC5602 100nF PIP207 7 8 PIP208
P1AL
PIR5101 PIR5102
3
PIU803
P1CL
PIR5201 PIR5202
3
PIU903 NF NF
5 P1 5 P2
PIRL10NF PIP205 5 6 PIP206
150 GND PIU805 150 GND PIU905 P1PIRL10C
C
4 4
PIP203 3 4 PIP204
NC NC NA NA NA
C PIU804 PIU904 PIRL10NA PIP201 1 2 PIP202 C
HCPL3120 HCPL3120 SCHRACK Header 24X2H
COU10
U10 COU11
U11
1 1
PIU1001 NC PIU1101 NC VCC_P P1
5V 8 Vcc_GB 5V 8 Vcc_GD R47
COR47 R48
COR48 R49
COR49 R50
COR50
COR59
R59 2 VCC PIU1008 COR60
R60 2 VCC PIU1108 NF
PIR4702 PIR4701
PIR4802 PIR4801 PIR4902 PIR4901
PIR5002 PIR5001
PIR5901
150
PIR5902
PIU1002
7 GB PIC5701
PIR6001
150
PIR6002
PIU1102
7 GD PIC5801 PIR5301 PIR5401 PIR5 01
PIU1007
COC57
C57
PIU1107
COC58
C58 R53 150k
COR53 150k COR54
R54 COR55 150k
R55 150k
150k 150k 150k GND
P1BL
COR61
R61
3
6
PIU1006 PIC5702 100nF
P1DL
COR62
R62
3
6
PIU1106 PIC5802 100nF
PIR6101
150
PIR6102
PIU1003
GND
5
PIR6201
150
PIR6202
PIU1103
GND
5 PIR5302 PIR5402 PIR5 02
4
PIU1005
4
PIU1105
PIR5601 PIR5701 PIR5801
PIU1004 NC PIU1104 NC COR56
R56 COR57
R57 COR58
R58
HCPL3120 GND HCPL3120 GND 150k 150k 150k
PIR5Vcap_sen
602 PIR5VNF_sen
702 PIR5VP1_sen
802
D D
Title Submódulo
UFSC
Departamento
de Eng. Elétrica
File:
1 2 3 4
1 2 3 4
Controle
A A
5V COU4
U4 3V3
COR3
R3
1 5
VIN VOUT
LED1
LED2
PIU401 PIU405 PIR301 PIR302
PIC3702 COC37
C37 COR14
R14 COR15
R15
2.7 PIR1401
VNF_sen
PIR1402 PIR1501
VP1_sen
PIR1502
3 1uF
PIU403 SHDN 3.3k 3.3k PIR701 PIR801
PIC3701 GND
COC39
C39 GND
COC40
C40 COR7 COR8
4 2 Vcap_sen R7 R8
PIU404 BYPASS GND PIU402 PIC3902 PIC3901 PIC4002 PIC4001
PIC3802 220 220
COC38
C38 TC1185-3.3VCT713 47n 47n 3V3
COR16
R16 PIR702 PIR802
PIC3801 Cap GND PIR1601 PIR1602
1.5nF 3.3k
PIR1701 PID1 04 PID1 03
3
GND COC41
C41 COR17
R17
GND 220 COD11
GND PIC4102 PIC4101 R B D11
COC42
C42 LED_BI
100nF
PIC4302 COC43
C43 47n PIR1702 PIC4202 PIC4201 GND
COU5
U5
PID1 01 PID1 02
2
3V3
PIC430120 VDD
PIU5020 RA0/AN0/C12IN0-
2
PIU502
PIU601 100nF
3 comp LM4040DEM3-3.0
RA1/AN1/C12IN1- PIU503 NC PIU603
8 4 VNF_sen
B PIU508 VSS RA2/AN2/VREF-/CVREF/C2IN+ PIU504 B
5V
GND
19
PIU5019 VSS RA3/AN3/VREF+/C1IN+
5
PIU505
PIU602 COU6
U6 COC44
C44 GND
6 22pF
GND PIR1801 RA4/T0CKI/C1OUT PIU506 PIC4402 PIC4401 GND
PIopt0RX15 RA5/AN4/SS/HLVDIN/C2OUT
7 VP1_sen
PIY102
2
PIU507
COR18
R18 10 GND
OSC2/CLKOUT/RA6 PIU5010
5
2.7 11 9 COY1
Y1
PIU5011 RC0/T1OSO/T13CKI OSC1/CLKIN/RA7 PIU509
4
PIopt0RX104 12
PIU5012 RC1/T1OSI/CCP2 PIY10 XTAL GND
1
PIR1802 P1A PIU5013
13
RC2/CCP1/P1A RB0/INT0/FLT0/AN12
21
PIU5021 GND PIC4601 PIC4602 GND GND
PIC4502
IC
3
PIopt0RX103
COC45
C45
LED1
14
PIU5014
15
RC3/SCK/SCL
RC4/SDI/SDA
RB1/INT1/AN10/C12IN3-/P1C
RB2/INT2/AN8/P1B
22
PIU5022
23 22pF COC46
C46
COC48
C48
100nPIC4802 1u PIC4702 PIopt0TX18
8
PIU5015 PIU5023
2
PIopt0RX102
PIC4501 100nF
COR19
R19
3k3 LED2 16
PIU5016 RC5/SDO RB3/AN9/C12IN2-/CCP2
24
PIU5024 5V COC47
C47
GND PIR1901 PIR1902TX PIU5017
17
RC6/TX/CK RB4/KBI0/AN11/P1D
25 rele_PWM
PIU5025
PIC4801 PIPIopt0TX101
C4701 1
233
1 18 26
PIopt0RX101 PIR2002 PIR2001
PIR2301 PIU5018 RC7/RX/DT RB5/KBI1/PGM PIU5026 COR22
R22
560 27 PGC GND 2
COR23 COR21
R21 RB6/KBI2/PGC PIU5027
COU7
PIR2202 PIR2201 PIopt0TX102
PIopt0RX18 R23 PIR2102

MCLR
PIR2101
1
PIU501 MCLR/VPP/RE3 RB7/KBI3/PGD
28 PGD
PIU5028
U7 1k
8
COopt0RX1
opt_RX1 COR20
R20 1k P1CL PIU708
8 7 3
HFBR-2528 Y4 GND PIU707 COR24
R24 PIopt0TX103
3V3 22k PIC18F26K20-E/SO 9 6
GND PIR2302 PIU709 A4 Y3 PIU706 PIR2402 PIR2401
P1DL 10 5 TX 120 4
PIU7010 Y5 A3 PIU705 PIopt0TX104
GND 11 4
PIU7011 A5 Y2 PIU704 PIR2502 PIR2501
C
P1BL 12
PIU7012 Y6 A2
3 TX
PIU703 120
PIopt0TX15 C
5
GND 13 2 P1AL COR25
R25 GND COopt0TX1
opt_TX1
PIU7013 A6 Y1 PIU702
HFBR-1528
14 1 P1A
COR26
R26 5V PIU7014 VCC A1 PIU701 GND
9V PIR2602 PIR2601
PIR2701 PIR2801 PIR2901 PIC4902 PIR201
COR27 COR28
R27 COR29 COC49
R28 R29 C49 74F07 COR2
R2
220
rele1 3k3 3k3 3k3 PIC4901 3k3
PIC60 1 PIC50 1 PID602 100nF
COC60
C60 COC50
C50 PIR2702 PIR2802 PIR2902 PIR202
PIC60 2 1u PIC50 2 1u COD6
D6 GND
PID601
1N4148
COP1
P1 3V3 3V3
MCLR rele2
1 PIP101
GND GND
2 PIP102 3V3
3
4
PIP103
PIP104
PGD
GND
COR30
R30
PIQ30
PGC rele_PWM COQ3
Q3
5 PIP105 PIR3001 PIR3002
PIQ301
NTR4003
220
ICSP
PIQ302 COR31
R31
PIR3101 PIR3102
comp
PIR3201 3k3 PIC5102
COR32
R32 COC51
C51
D D
2.7 PIC5101
1.5nF
Title Submódulo
PIR3202 UFSC
GND Departamento
de Eng. Elétrica
GND Date: 28/02/2014 Time: 21:21:25 Sheet 2 of 3
File:
1 2 3 4
1 2 3 4
VCC
COR1 VCC2 Fonte Auxiliar
R1
Vin_P COL1 PIR102 PIR101
PIC202 PIL101
L1
PIL102
PIC101 COC1
C1 0
COC2
C2
A
PIC201 100nF PIC102 220uF
A
PIL104 PIL103
Vin_N
Indutor modo comum Vcc_GA
PID102 PIC301 Vcc_GD
BAV99
COC3 PIC401
GND_in C3
PID20 COD2
BAV99
COD1
D1 PIC302 100nF PIC501 COC4
C4
COT1
T1 COC5
C5 COC6 D2 PIC402 100nF PIC701
PIT101 PIT103
PID103 C6
GND_in PIC801 PIC502 1uF HF COT2
T2 COC7
C7
PIC602 PIC601
PIT201 PIT203
PID203
COC8
C8 PIC901 PIC702 1uF
PIC802 COC9
VCC2
COR4
R4
PIR402 PIR401
VCC2
PID10 100nF 100nF
PID201 PIC902
C9
100nF
COR5
R5 680
PIC1 02 PIR602 COC10
C10 P1
COC11
C11 COR6
R6 HFPIC1002 PIC1001PIT102
PIR501 PIR502 PIT104
PIC1100nF
01 3.3k PIT105 GND_in PIT202 PIT204
5.6K 100nF PIT205
VCC2 COU1
U1 PIR601 COQ1
Q1 Vcc_GB GND
GND_in 22nFPIC1202 PIC1301
PIC1402
4
PIU104 RST DIS
7
PIU107
COC12
C12 3
PIQ103
2
PIQ102 PID302 COD3
COC13
C13
PID402 COD4 PIC1501
Vcc_GC
COC14
C14 6
PIU106 THR OUT
3
PIU103
PIC1201 4
PIQ104
HF D3 PIC1302 100nF PIC1601 COC15
C15
PIC1401 100nF COC16
C16 D4 PIC1502 100nF PIC1701
B PIT106
PID303 B
2
PIU102 TRIG CVOLT
5
PIU105
PIC1802 5
PIQ105 Trans3 PIC1901 PIC1602 1uF
PIT206
PID403
COC17
C17
PIC20 2 COC18
C18 1 COC19
C19 PIC2101 PIC1702 1uF
BAV99
PIQ101 Trans3
22nFPIC1801 PIC1902
GND_in 8 1 COC20
C20 6
PID301 100nF COC21
C21
BAV99
PIU108 +VCC GND PIU101 PIQ106
PIC20 1 10nF PIR902 PID401 PIC2102 100nF
LM555CMX COR9
R9 DMG6602SVT
234
PIC2 02 GND_in 3.3k P2

COC22
C22 GND_in
PIC2 01 100pF PIR901 GND_in GND
GND_in GND_in
VCC VCC
COR10
R10
PIR1002 PIR1001
COR11
R11 680
PIC2302 PIR1202 MC78M05CDTGOS
COC23
C23 COR12
R12 9V COU2
U2 5V
C PIR1101 PIR1102 C
PIC23100nF
01 3.3k
PIU201
1
IN
3
OUT PIU203
5.6K
VCC COU3
U3 PIR1201 COQ2
Q2
PID502 COC25
C25 PIC2501 220uF GND PIC2401 COC24
C24
GND_in 22nFPIC2702 PIC2801 PIC2901
4
PIU304 RST DIS
7
PIU307
2
PIQ202
Trafo_Márcio
COD5
100nF COC26
C26
PIU204 Cap el
4
PIC3102 COC27
C27 3 COC30
C30 D5 PIC2502 PIC5901 COC59
C59 COC28
C28 COC29
C29 PIC2402
PIQ203 COT3 100uF
EEV-FC1A471P
COC31
C31 6 3 PIC2701 4 47nF T3 1uF PIC2601 PIC2802 100nF PIC2902 100nF
PIU306 THR OUT PIU303 PIQ204 PIC3002 PIC3001 PIT301 PIT303 PID503
PIC3101 100nF PIC3201 PIC5902 0805
SDM40E20LS
2
PIU302 TRIG CVOLT
5
PIU305
PIC3402 5
PIQ205 C33
COC33 COC32
C32 PIC2602
PIC3502 COC34 100nF PIC3202
GND_in 8
PIU308 +VCC GND
1
PIU301
C35
COC35 22nFPIC3401
C34 1
PIQ201
6
PIQ206
PIC3302
47nF
PIC3301
PID501
PIC3501 10nF PIR1302
LM555CMX COR13
R13 DMG6602SVT PIT302 PIT304
PIC3602 GND_in 3.3k
COC36
C36 GND_in
PIC3601 100pF PIR1301 GND_in GND
GND_in GND_in GND_in

D D
Title Submódulo
UFSC
Departamento
de Eng. Elétrica
File:
1 2 3 4
235
APÊNDICE D
Diagrama esquemático do
conversor de pré-carga
1 2 3 4
PIC102
100nF/630
COR7
R7 PIC101
A PID102 PID20 COD2 Vaux
PIU206 PIC2901 PIR701
22
PIR702
COC1
C1
A
COD1
D1 D2 U2B COC29
C29 PID702 +Vc
1N5408 1N5408 TLP181
PIC2902
100nF
PIU407 PIU401 FSFR1700
PID302 PID402
1
COF2
F2
COR4
R4
PID10 PID201 PIU204 COU4
U4 PID701 COD7
D7
COD3
D3 COD4
D4
PIF201 PIF202
PIR401 PIR402 COR3
LVcc
VDL
PIC601 R3
+C5
COP1
P1 COC5 3 UF5408 UF5408
PIR302 PIR301
PIU403 RT
3 COL2 PIC501 PIR101
Fuse 2
PIV102 NSP2R510 L2 4 COC6
C6 9
330uF/400 V
3 PIP103 PIL203 3 4 PIL204 3.3k HVcc PIU409
100nF/630
PIC902 PIC602 COR1
2
1
PIP102
PIP101
COV1
V1 1
PIL201 1 2 PIL2022
4.7nF
PIC502
R1
3.3k PIC701 COC7
C7 PID301 PID401
COC9
C9 PIC901 COC8
C8 PIC802 PIR102 2
PIU402 CON
220nF
COT3
1PIT301T3
Header 3
PIV10 VAR275K14
13:13_AWG27
PIC801
TERRA
4.7nF PIR201
PIU106 PIC702 Sec+
3
Pri+PIT303 PIC1 01 PIR501
6
PIC301 COR2
R2 10 COR5
R5
VCTR PIU4010
PID802 PID902 COD9 1k 4

PIU404 CS
33k 3W
C
E
PIR202 COC11
C11 PIC1 02 PIR502
SG
PG
TERRA COD8
D8 D9 PIC302 PIU104 2.2uF
4
1N5408 1N5408
PIU405 PIU406 2PIT302
Sec-
4
Pri-PIT304
6
B
PID801 PID901
COC3
C3
3.3nF
U1B
TLP181 COC2
C2
COR6
R6
PID502 PID602 B
PIC201 PIC202
PIR602 PIR601
PIR802 PIC1201 PIC1301 100 PIC402 COD5
D5 COD6
D6
COR8
R8 COC12
C12 COC13
C13 330pF COC4
C4 UF5408 UF5408
1k 150nF 0nF 27nF
PID501 PID601
236
PIR801 PIC1202 PIC1302 PIC401

GND
COP2
P2
+Vc
PIP201 1 2 PIP202
Vaux Vaux Vaux
PIP203 3 4 PIP204
PIP205 5 6 PIP206 COR13
PIC1401 PIR1 02 COP3
P3
A A R13 COC14
C14 COR11
R11
PIP207 7 8 PIP208
PIR1301 PIR1302
PIR901 PIP301 1 2 PIP302
K
PIP209 9 10 PIP2010
K 390
PIU201 COU2A
COU2B
U2A PIC1402
100nF
COR9
R9 PIR1 01
68k 1W +Vc
3 COL1
L1 4
PIP303 3 4 PIP304
K
C PIL103 3 4 PIL104 PIP305 5 6 PIP306 C

1
Header 5X2 TLP181

PIR902
680k
PIR10 2 PIU10 COU1A
COU1B PID10 2 PIP307 7 8 PIP308
PIU203 U1A
COD10 1 2
K
D10 1 2 9 10
A
PIL101 PIL102 PIP309 PIP3010
1
3
COR10
R10 TLP181
15V 13:13_AWG27 PIP3011 11 12 PIP3012
1k
PIU103 PID10 GND
13 14
A
PIP3013 PIP3014
3
PIR1201 PIR10 1
COR12
R12 Header 7X2
110k GND
PIR1202 C10 COC10
PIC1001 PIC1002
PIU301 COU3
1nF U3
431
PIU308
PIR1501
COR15
R15 PIU306
10k
PIR1502
D D
GND
Title Conversor de Pré-Carga
UFSC
Departamento
de Eng. Elétrica
File:
1 2 3 4
237
APÊNDICE E
Diagramas esquemáticos da
placa de conexão, filtros e
proteção
1 2 3 4
Pre_charge
Medição de Corrente e Pré-Carga CC COP10
P10 COCS1
CS1 CASR 25NP Pre_charge.SchDoc
PIP1008 8 7 PIP1007 COL0c1A
COL0c1B
L_c1A PICS103 3 4 PICS104
PIP1006 6 5 PIP1005 PIL0c101 PIL0c102 PICS102 2 5 PICS105 Vcp
PIP1004 4 3 PIP1003 IND_coupled PICS101 1 6 PICS106
12V
A PIP1002 2 1 PIP1001 A
Out
V+
V0
R
PI 502 PI 504 PI 506 PI 508 Header 4X2 Vcn
K
PICS10V PICS10Out PICS10Ref COC5 Vcn
5Vf C5
PIC602 PIC501
io
ro
COP5
P5 COC6
C6 100nF
2
4
6
8
PCHRG
Header 4X2 P_Side 100nF
P_Side.SchDoc AGND
PIC601 PIC502 GNDa
1
3
5
7
PI 501 PI 503 PI 50 PI 507 COP15
P15
PIP1508 8 7 PIP1507
COP16
P16
PIP1608 8 7 PIP1607
COP17
P17
PIP1708 8 7 PIP1707
SM_vn PIP1506 6 5 PIP1505 PIP1606 6 5 PIP1605 PIP1706 6 5 PIP1705

Interface PIP1504 PIP1503 PIP1604 PIP1603 PIP1704 PIP1703
4 3 4 3 4 3
interface.SchDoc
io PIP1502 2 1 PIP1501 PIP1602 2 1 PIP1601 PIP1702 2 1 PIP1701
PIR1502 COD8
D8
i1dc rly_o_pc 12V
ro rly_o_pc COR15
R15
i1dcRef rly_o Header 4X2 Header 4X2 Header 4X2
iap rly_o PID801 PID802
1
rap
i1pa
PCHRG
PCHRG PIL10 1 PIL201 PIL301 750k
i1paRef Vo_n 1N4148
ibp von
V_sample
rbp
i1pb
vop
Vo_p COL10
L10 COL2
L2 COL3
L3 PIR1501 CORL1
RL1
icp
i1pbref COCS2
CS2 COCS3
CS3 PIR1402 COC7
C7
i1pc SM_vn COC8
C8 CASR 25NP CASR 25NP COR14
R14 rly_oPIRL10L1
L1 L2
B rcp SM_vn PIRL10L2
PIC702 PIC701 GND B
i1pcRef PIL10 2 100nF PIL202 COC9
C9 PIL302 COC10
C10 750k
2
PICS404 PICS405 PICS406 rap
PICS204 PICS205 PICS206 rbp
100nF PICS304 PICS305 PICS306 rcp
100nF NF
PIRL10NF
100nF
COCS4
CS4 R PICS40Ref
PIC801 PIC802 R PICS20Ref
PIC901 PIC902 R PICS30Ref
PIC1001 PIC1002 PIR1401 C
PICS40Outiap PICS20Outibp PICS30Outicp
4
5
6
4
5
6
4
5
6
PIRL10C
CASR 25NP Out Out Out PIR5302 NA
PIRL10NA
V0 PICS40V0 V0 PICS20V0 V0 PICS30V0 COR53
R53
COCN1
238
3
2
1
3
2
1
3
2
1
COL4
L4 V+ PIC1102 PIC1101 V+ PIC1202 PIC1201 V+ PIC1302 PIC1301 750k PIR801 PIC5 01 SCHRACK CN1
COCN7
CN7
PICN701 A_in A_out PICN801
1PIL401 2
PIL402 PICN201
PICS403 PICS402 PICS401 5Vf AGND
COR8
R8 PIPICN101
Cy101
PIR5Vo_p
301
2.2nF
V_sample
330k
Cy1
COCN8
CN8 COCN2
CN2 100nF 100nF 100nF CO0* COCy1
2.2uF
COC55 PIC5 02
COL5
L5
C55
COCN9
CN9 COCN4
CN4 COC11
C11 COC12
C12 COC13
C13 PI001 PI002
PICN901 B_in B_out PICN301 1PIL501 PIL5022 PICN401
PIR802 CM PICy102
COCN3
CN3
Vo_n PIR701 12V PI003 PI004
PICy201
PIR902 PIC5601
2.2nF
COL6
L6 COR7
R7
Cy2
COCN10
CN10 1PIL601 2 COR9
R9 330k PID101 PID102
Indutor_MC COCy2
CM
PICN1001 C_in C_out PICN501 PIL602 PICN601

COCN11
COCN5
CN5 COCN6
CN6
750k
COD1
D1 1N4148
PICy202 CN11
PICN1101
1
2.2uF
PIL701 PIL801 PIL901 PIR702 COC56 PIC5602
C56
Filter_relays PIR901 CORL2
RL2
Filter_relays.SchDoc PIR10 2 COC15
C15
COL7
L7 COL8
L8 COL9
L9 COR10
R10 rly_o_pc
L1 L2
COCN12
CN12 750k
PIRL20L1 PIRL20L2
PIC1502 PIC1501 GND
CM
C PICN1201 C
PIL702 PIL802 PIL902 NF
PIRL20NF
100nF
2
2
COP19
P19 COP20
P20 PIR10 1 C
PIRL20C
GNDs PIP1801
COP18
P18
1 2 PIP1802 PIP1901 1 2 PIP1902 PIP2001 1 2 PIP2002
PIR1202 NA
PIRL20NA
COR12
R12
PIP1803 3 4 PIP1804 PIP1903 3 4 PIP1904 PIP2003 3 4 PIP2004
750k SCHRACK
PIR1201
Header 4X2 Header 4X2 Header 4X2
PIR1 0 PIR130 PIR160 PIR170 PIR50 1 PIR510
RES_5W_UP
RES_5W_UP
RES_5W_UP
RES_5W_UP
RES_5W_UP
RES_5W_UP
N_Side
N_Side.SchDoc
COP21
P21 PIR1 02 PIR1302 PIR1602 PIR1702 PIR50 2 PIR5102
R11
R13
R16
R17
R50
R51
PIP2101 1 2 PIP2102 L_c1B
Vcn
COR11 COR13 COR16 COR17 COR50 COR51
PIP2103 3 4 PIP2104 PIL0c103 PIL0c104
PIP2105 5 6 PIP2106 IND_coupled
PIP2107 7 8 PIP2108
D D
Header 4X2
Title Filtragem, Medição e Proteção
UFSC
Departamento
de Eng. Elétrica
File:
1 2 3 4
1 2 3 4
Conexões dos Braços Positivos
A A
PI 1302 PI 1304 PI 1306 PI 1308

COP13
P13
2
4
6
8
Header 4X2
1
3
5
7
PI 1301 PI 130 PI 1305 PI 1307
Arm_AP Arm_BP Arm_CP

B B
P
arm.SchDoc arm.SchDoc arm.SchDoc
Vin_P
Vin_P
Vin_P
Vin_P
Vin_P
Vin_P
Vin_P
PI 1402 PI 140 PI 1406 PI 1408
Vin_N Vin_N Vin_N COP14
P14
Vin_N Vin_N Vin_N
2
4
6
8
Header 4X2
1
3
5
7
N
N
PI 1401 PI 1403 PI 1405 PI 1407
239
Vin_N
PI 2 02 PI 2 04 PI 2 06 PI 2 08 PI 2302 PI 2304 PI 2306 PI 2308 PI 2402 PI 240 PI 2406 PI 2408
COP22
P22 COP23
P23 COP24
P24
2
4
6
8
2
4
6
8
2
4
6
8
C C
1
3
5
7
1
3
5
7
1
3
5
7
PI 2 01 PI 2 03 PI 2 05 PI 2 07 PI 2301 PI 230 PI 2305 PI 2307 PI 2401 PI 2403 PI 2405 PI 2407
D D

UFSC
Departamento
de Eng. Elétrica
File:
1 2 3 4
1 2 3 4
Conexões dos Braços Negativos
A A
PI 70 PI 705 PI 703 PI 701 PI 807 PI 805 PI 803 PI 801 PI 907 PI 905 PI 903 PI 901
COP7
P7 COP8
P8 COP9
P9
7
5
3
1
7
5
3
1
7
5
3
1
8
6
4
2
8
6
4
2
8
6
4
2
PI 708 PI 706 PI 704 PI 702 PI 80 PI 806 PI 804 PI 802 PI 908 PI 906 PI 904 PI 902
Arm_AN Arm_BN Arm_CN Vin_P

PI 1 02 PI 1 04 PI 1 06 PI 1 08
P
arm.SchDoc arm.SchDoc arm.SchDoc
B COP11 B
P11
2
4
6
8
Vin_P Vin_P Vin_P Header 4X2
Vin_P Vin_P Vin_P
1
3
5
7
Vin_N Vin_N Vin_N
Vin_N Vin_N Vin_N
PI 1 01 PI 1 03 PI 1 05 PI 1 07
240
Vin_N
N
N
PI 1207 PI 1205 PI 1203 PI 1201
COP12
P12
7
5
3
1
Header 4X2
C C
8
6
4
2
PI 1208 PI 1206 PI 1204 PI 120
D D

UFSC
Departamento
de Eng. Elétrica
File:
1 2 3 4
1 2 3 4
Conexões dos Submódulos
A A
COP1
P1_Arm_AP COP2
P2_Arm_AP COP3
P3_Arm_AP COP4
P4_Arm_AP
Vin_P
PIP10Arm0AP047 47 48 PIP10Arm0AP048
Vin_P Vin_P
Vin_P Vin_P Vin_P
Vin_P Vin_P
Vin_N
PIP10Arm0AP045 45 46 PIP10Arm0AP046Vin_N Vin_N
PIP40Arm0AP045 45 46 PIP40Arm0AP046Vin_N
PIP10Arm0AP043 43 44 PIP10Arm0AP044 PIP20Arm0AP043 43 44 PIP20Arm0AP044 PIP30Arm0AP043 43 44 PIP30Arm0AP044 PIP40Arm0AP043 43 44 PIP40Arm0AP044
P1_1
P1_1
COR1 COC1 P1_2
C1_Arm_AP PIP20Arm0AP037 P1_2
37 38 PIP20Arm0AP038 COR2 COC2 P1_3
C2_Arm_APPIP30Arm0AP037 P1_3
37 38 PIP30Arm0AP038 COR3 COC3 P1_4
C3_Arm_APPIP40Arm0AP037 P1_4
37 38 PIP40Arm0AP038 COR4 COC4
C4_Arm_AP
R1_Arm_AP R2_Arm_AP R3_Arm_AP R4_Arm_AP
POP0Arm0AP
P PIP10Arm0AP035 35 36 PIP10Arm0AP036 PIR10Arm0AP02 PIR10Arm0AP01 PIC10Arm0AP02 PIC10Arm0AP01 PIP20Arm0AP035 35 36 PIP20Arm0AP036 PIR20Arm0AP02 PIR20Arm0AP01 PIC20Arm0AP02 PIC20Arm0AP01 PIP30Arm0AP035 35 36 PIP30Arm0AP036 PIR30Arm0AP02 PIR30Arm0AP01 PIC30Arm0AP02 PIC30Arm0AP01 PIP40Arm0AP035 35 36 PIP40Arm0AP036 PIR40Arm0AP02 PIR40Arm0AP01
PIC40Arm0AP02 PIC40Arm0AP01
B PIP10Arm0AP033 33 34 PIP10Arm0AP034 22 PIP20Arm0AP033 33 34 PIP20Arm0AP034 22 PIP30Arm0AP033 33 34 PIP30Arm0AP034 22 PIP40Arm0AP033 33 34 PIP40Arm0AP034 22 B

10nF/630 PIP20Arm0AP031 31 32 PIP20Arm0AP032
10nF/630
P2_1
P2_1 P2_2
P2_2 P2_3 P2_3
P2_4 P2_4
BN_1 BN_1 BN_2 BN_2 BN_3 BN_3 BN_4 BN_4
PIP10Arm0AP019 19 20 PIP10Arm0AP020 PIP20Arm0AP019 19 20 PIP20Arm0AP020 PIP30Arm0AP019 19 20 PIP30Arm0AP020 PIP40Arm0AP019 19 20 PIP40Arm0AP020 PON0Arm0AP
N
PIVDR10Arm0AP1 PIP20Arm0AP017 17 18 PIP20Arm0AP018
PIVDR40Arm0AP1
COVDR1
VDR1_Arm_AP PIP20Arm0AP015 15 16 PIP20Arm0AP016
COVDR2
COVDR3
COVDR4
VDR4_Arm_AP
BP_1 BP_1 275 BP_2 BP_2 275 BP_3 BP_3 275 BP_4 BP_4 275
PIVDR40Arm0AP2
241

Header 24X2H Header 24X2H Header 24X2H Header 24X2H

C C
Vin_P
POVIN0Arm0AP0P
Vin_P
Vin_N
Vin_N
POVIN0Arm0AP0N
D D

UFSC
Departamento
de Eng. Elétrica
File:
1 2 3 4
1 2 3 4
A A
COP1
P1_Arm_AN COP2
P2_Arm_AN COP3
P3_Arm_AN COP4
P4_Arm_AN
Vin_P
PIP10Arm0AN047 47 48 PIP10Arm0AN048
Vin_P Vin_P
Vin_P Vin_P Vin_P
Vin_P Vin_P
Vin_N
PIP10Arm0AN045 45 46 PIP10Arm0AN046Vin_N Vin_N
PIP40Arm0AN045 45 46 PIP40Arm0AN046Vin_N
PIP10Arm0AN043 43 44 PIP10Arm0AN044 PIP20Arm0AN043 43 44 PIP20Arm0AN044 PIP30Arm0AN043 43 44 PIP30Arm0AN044 PIP40Arm0AN043 43 44 PIP40Arm0AN044
P1_1
P1_1
COR1 COC1 P1_2
C1_Arm_ANPIP20Arm0AN037 P1_2
37 38 PIP20Arm0AN038 COR2 COC2 P1_3
37 38 PIP30Arm0AN038 COR3 COC3 P1_4
37 38 PIP40Arm0AN038 COR4 COC4
C4_Arm_AN
R1_Arm_AN R2_Arm_AN R3_Arm_AN R4_Arm_AN
POP0Arm0AN
P PIP10Arm0AN035 35 36 PIP10Arm0AN036 PIR10Arm0AN02 PIR10Arm0AN01 PIC10Arm0AN02 PIC10Arm0AN01 PIP20Arm0AN035 35 36 PIP20Arm0AN036 PIR20Arm0AN02 PIR20Arm0AN01 PIC20Arm0AN02 PIC20Arm0AN01 PIP30Arm0AN035 35 36 PIP30Arm0AN036 PIR30Arm0AN02 PIR30Arm0AN01 PIC30Arm0AN02 PIC30Arm0AN01 PIP40Arm0AN035 35 36 PIP40Arm0AN036 PIR40Arm0AN02 PIR40Arm0AN01
PIC40Arm0AN02 PIC40Arm0AN01
B PIP10Arm0AN033 33 34 PIP10Arm0AN034 22 PIP20Arm0AN033 33 34 PIP20Arm0AN034 22 PIP30Arm0AN033 33 34 PIP30Arm0AN034 22 PIP40Arm0AN033 33 34 PIP40Arm0AN034 22 B

10nF/630 PIP20Arm0AN031 31 32 PIP20Arm0AN032
10nF/630
P2_1
P2_1 P2_2
P2_2 P2_3 P2_3
P2_4 P2_4
242

PIP10Arm0AN019 19 20 PIP10Arm0AN020 PIP20Arm0AN019 19 20 PIP20Arm0AN020 PIP30Arm0AN019 19 20 PIP30Arm0AN020 PIP40Arm0AN019 19 20 PIP40Arm0AN020 PON0Arm0AN
N
PIVDR10Arm0AN1 PIP20Arm0AN017 17 18 PIP20Arm0AN018
PIVDR40Arm0AN1
COVDR1
VDR1_Arm_AN PIP20Arm0AN015 15 16 PIP20Arm0AN016
COVDR2
COVDR3
COVDR4
VDR4_Arm_AN
PIVDR40Arm0AN2

C C
Vin_P
POVIN0Arm0AN0P
Vin_P
Vin_N
Vin_N
POVIN0Arm0AN0N
D D

UFSC
Departamento
de Eng. Elétrica
File:
1 2 3 4
1 2 3 4
A A
COP1
P1_Arm_BP COP2
P2_Arm_BP COP3
P3_Arm_BP COP4
P4_Arm_BP
Vin_P
PIP10Arm0BP047 47 48 PIP10Arm0BP048
Vin_P Vin_P
Vin_P Vin_P Vin_P
Vin_P Vin_P
Vin_N
PIP10Arm0BP045 45 46 PIP10Arm0BP046Vin_N Vin_N
PIP40Arm0BP045 45 46 PIP40Arm0BP046Vin_N
PIP10Arm0BP043 43 44 PIP10Arm0BP044 PIP20Arm0BP043 43 44 PIP20Arm0BP044 PIP30Arm0BP043 43 44 PIP30Arm0BP044 PIP40Arm0BP043 43 44 PIP40Arm0BP044
P1_1
P1_1
COR1 COC1 P1_2
C1_Arm_BP PIP20Arm0BP037 P1_2
37 38 PIP20Arm0BP038 COR2 COC2 P1_3
37 38 PIP30Arm0BP038 COR3 COC3 P1_4
37 38 PIP40Arm0BP038 COR4 COC4
C4_Arm_BP
R1_Arm_BP R2_Arm_BP R3_Arm_BP R4_Arm_BP
POP0Arm0BP
P PIP10Arm0BP035 35 36 PIP10Arm0BP036 PIR10Arm0BP02 PIR10Arm0BP01 PIC10Arm0BP02 PIC10Arm0BP01 PIP20Arm0BP035 35 36 PIP20Arm0BP036 PIR20Arm0BP02 PIR20Arm0BP01 PIC20Arm0BP02 PIC20Arm0BP01 PIP30Arm0BP035 35 36 PIP30Arm0BP036 PIR30Arm0BP02 PIR30Arm0BP01 PIC30Arm0BP02 PIC30Arm0BP01 PIP40Arm0BP035 35 36 PIP40Arm0BP036 PIR40Arm0BP02 PIR40Arm0BP01
PIC40Arm0BP02 PIC40Arm0BP01
B PIP10Arm0BP033 33 34 PIP10Arm0BP034 22 PIP20Arm0BP033 33 34 PIP20Arm0BP034 22 PIP30Arm0BP033 33 34 PIP30Arm0BP034 22 PIP40Arm0BP033 33 34 PIP40Arm0BP034 22 B

10nF/630 PIP20Arm0BP031 31 32 PIP20Arm0BP032
10nF/630
P2_1
P2_1 P2_2
P2_2 P2_3 P2_3
P2_4 P2_4
PIP10Arm0BP019 19 20 PIP10Arm0BP020 PIP20Arm0BP019 19 20 PIP20Arm0BP020 PIP30Arm0BP019 19 20 PIP30Arm0BP020 PIP40Arm0BP019 19 20 PIP40Arm0BP020 PON0Arm0BP
N
PIVDR10Arm0BP1 PIP20Arm0BP017 17 18 PIP20Arm0BP018
PIVDR40Arm0BP1
COVDR1
VDR1_Arm_BP PIP20Arm0BP015 15 16 PIP20Arm0BP016
COVDR2
COVDR3
COVDR4
VDR4_Arm_BP
PIVDR40Arm0BP2
243


C C
Vin_P
POVIN0Arm0BP0P
Vin_P
Vin_N
Vin_N
POVIN0Arm0BP0N
D D

UFSC
Departamento
de Eng. Elétrica
File:
1 2 3 4
1 2 3 4
A A
COP1
P1_Arm_BN COP2
P2_Arm_BN COP3
P3_Arm_BN COP4
P4_Arm_BN
Vin_P
PIP10Arm0BN047 47 48 PIP10Arm0BN048
Vin_P Vin_P
Vin_P Vin_P Vin_P
Vin_P Vin_P
Vin_N
PIP10Arm0BN045 45 46 PIP10Arm0BN046Vin_N Vin_N
PIP40Arm0BN045 45 46 PIP40Arm0BN046Vin_N
PIP10Arm0BN043 43 44 PIP10Arm0BN044 PIP20Arm0BN043 43 44 PIP20Arm0BN044 PIP30Arm0BN043 43 44 PIP30Arm0BN044 PIP40Arm0BN043 43 44 PIP40Arm0BN044
P1_1
P1_1
COR1 COC1 P1_2
C1_Arm_BNPIP20Arm0BN037 P1_2
37 38 PIP20Arm0BN038 COR2 COC2 P1_3
37 38 PIP30Arm0BN038 COR3 COC3 P1_4
37 38 PIP40Arm0BN038 COR4 COC4
C4_Arm_BN
R1_Arm_BN R2_Arm_BN R3_Arm_BN R4_Arm_BN
POP0Arm0BN
P PIP10Arm0BN035 35 36 PIP10Arm0BN036 PIR10Arm0BN02 PIR10Arm0BN01 PIC10Arm0BN02 PIC10Arm0BN01 PIP20Arm0BN035 35 36 PIP20Arm0BN036 PIR20Arm0BN02 PIR20Arm0BN01 PIC20Arm0BN02 PIC20Arm0BN01 PIP30Arm0BN035 35 36 PIP30Arm0BN036 PIR30Arm0BN02 PIR30Arm0BN01 PIC30Arm0BN02 PIC30Arm0BN01 PIP40Arm0BN035 35 36 PIP40Arm0BN036 PIR40Arm0BN02 PIR40Arm0BN01
PIC40Arm0BN02 PIC40Arm0BN01
B PIP10Arm0BN033 33 34 PIP10Arm0BN034 22 PIP20Arm0BN033 33 34 PIP20Arm0BN034 22 PIP30Arm0BN033 33 34 PIP30Arm0BN034 22 PIP40Arm0BN033 33 34 PIP40Arm0BN034 22 B

10nF/630 PIP20Arm0BN031 31 32 PIP20Arm0BN032
10nF/630
P2_1
P2_1 P2_2
P2_2 P2_3 P2_3
P2_4 P2_4
244

PIP10Arm0BN019 19 20 PIP10Arm0BN020 PIP20Arm0BN019 19 20 PIP20Arm0BN020 PIP30Arm0BN019 19 20 PIP30Arm0BN020 PIP40Arm0BN019 19 20 PIP40Arm0BN020 PON0Arm0BN
N
PIVDR10Arm0BN1 PIP20Arm0BN017 17 18 PIP20Arm0BN018
PIVDR40Arm0BN1
COVDR1
VDR1_Arm_BN PIP20Arm0BN015 15 16 PIP20Arm0BN016
COVDR2
COVDR3
COVDR4
VDR4_Arm_BN
PIVDR40Arm0BN2

C C
Vin_P
POVIN0Arm0BN0P
Vin_P
Vin_N
Vin_N
POVIN0Arm0BN0N
D D

UFSC
Departamento
de Eng. Elétrica
File:
1 2 3 4
1 2 3 4
A A
COP1
P1_Arm_CP COP2
P2_Arm_CP COP3
P3_Arm_CP COP4
P4_Arm_CP
Vin_P
PIP10Arm0CP047 47 48 PIP10Arm0CP048
Vin_P Vin_P
Vin_P Vin_P Vin_P
Vin_P Vin_P
Vin_N
PIP10Arm0CP045 45 46 PIP10Arm0CP046Vin_N Vin_N
PIP40Arm0CP045 45 46 PIP40Arm0CP046Vin_N
PIP10Arm0CP043 43 44 PIP10Arm0CP044 PIP20Arm0CP043 43 44 PIP20Arm0CP044 PIP30Arm0CP043 43 44 PIP30Arm0CP044 PIP40Arm0CP043 43 44 PIP40Arm0CP044
P1_1
P1_1
COR1 COC1 P1_2
C1_Arm_CP PIP20Arm0CP037 P1_2
37 38 PIP20Arm0CP038 COR2 COC2 P1_3
37 38 PIP30Arm0CP038 COR3 COC3 P1_4
37 38 PIP40Arm0CP038 COR4 COC4
C4_Arm_CP
R1_Arm_CP R2_Arm_CP R3_Arm_CP R4_Arm_CP
POP0Arm0CP
P PIP10Arm0CP035 35 36 PIP10Arm0CP036 PIR10Arm0CP02 PIR10Arm0CP01 PIC10Arm0CP02 PIC10Arm0CP01 PIP20Arm0CP035 35 36 PIP20Arm0CP036 PIR20Arm0CP02 PIR20Arm0CP01 PIC20Arm0CP02 PIC20Arm0CP01 PIP30Arm0CP035 35 36 PIP30Arm0CP036 PIR30Arm0CP02 PIR30Arm0CP01 PIC30Arm0CP02 PIC30Arm0CP01 PIP40Arm0CP035 35 36 PIP40Arm0CP036 PIR40Arm0CP02 PIR40Arm0CP01
PIC40Arm0CP02 PIC40Arm0CP01
B PIP10Arm0CP033 33 34 PIP10Arm0CP034 22 PIP20Arm0CP033 33 34 PIP20Arm0CP034 22 PIP30Arm0CP033 33 34 PIP30Arm0CP034 22 PIP40Arm0CP033 33 34 PIP40Arm0CP034 22 B

10nF/630 PIP20Arm0CP031 31 32 PIP20Arm0CP032
10nF/630
P2_1
P2_1 P2_2
P2_2 P2_3 P2_3
P2_4 P2_4
PIP10Arm0CP019 19 20 PIP10Arm0CP020 PIP20Arm0CP019 19 20 PIP20Arm0CP020 PIP30Arm0CP019 19 20 PIP30Arm0CP020 PIP40Arm0CP019 19 20 PIP40Arm0CP020 PON0Arm0CP
N
PIVDR10Arm0CP1 PIP20Arm0CP017 17 18 PIP20Arm0CP018
PIVDR40Arm0CP1
COVDR1
VDR1_Arm_CP PIP20Arm0CP015 15 16 PIP20Arm0CP016
COVDR2
COVDR3
COVDR4
VDR4_Arm_CP
PIVDR40Arm0CP2
245


C C
Vin_P
POVIN0Arm0CP0P
Vin_P
Vin_N
Vin_N
POVIN0Arm0CP0N
D D

UFSC
Departamento
de Eng. Elétrica
File:
1 2 3 4
1 2 3 4
A A
COP1
P1_Arm_CN COP2
P2_Arm_CN COP3
P3_Arm_CN COP4
P4_Arm_CN
Vin_P
PIP10Arm0CN047 47 48 PIP10Arm0CN048
Vin_P Vin_P
Vin_P Vin_P Vin_P
Vin_P Vin_P
Vin_N
PIP10Arm0CN045 45 46 PIP10Arm0CN046Vin_N Vin_N
PIP40Arm0CN045 45 46 PIP40Arm0CN046Vin_N
PIP10Arm0CN043 43 44 PIP10Arm0CN044 PIP20Arm0CN043 43 44 PIP20Arm0CN044 PIP30Arm0CN043 43 44 PIP30Arm0CN044 PIP40Arm0CN043 43 44 PIP40Arm0CN044
P1_1
P1_1
COR1 COC1 P1_2
C1_Arm_CNPIP20Arm0CN037 P1_2
37 38 PIP20Arm0CN038 COR2 COC2 P1_3
37 38 PIP30Arm0CN038 COR3 COC3 P1_4
37 38 PIP40Arm0CN038 COR4 COC4
C4_Arm_CN
R1_Arm_CN R2_Arm_CN R3_Arm_CN R4_Arm_CN
POP0Arm0CN
P PIP10Arm0CN035 35 36 PIP10Arm0CN036 PIR10Arm0CN02 PIR10Arm0CN01 PIC10Arm0CN02 PIC10Arm0CN01 PIP20Arm0CN035 35 36 PIP20Arm0CN036 PIR20Arm0CN02 PIR20Arm0CN01 PIC20Arm0CN02 PIC20Arm0CN01 PIP30Arm0CN035 35 36 PIP30Arm0CN036 PIR30Arm0CN02 PIR30Arm0CN01 PIC30Arm0CN02 PIC30Arm0CN01 PIP40Arm0CN035 35 36 PIP40Arm0CN036 PIR40Arm0CN02 PIR40Arm0CN01
PIC40Arm0CN02 PIC40Arm0CN01
B PIP10Arm0CN033 33 34 PIP10Arm0CN034 22 PIP20Arm0CN033 33 34 PIP20Arm0CN034 22 PIP30Arm0CN033 33 34 PIP30Arm0CN034 22 PIP40Arm0CN033 33 34 PIP40Arm0CN034 22 B

10nF/630 PIP20Arm0CN031 31 32 PIP20Arm0CN032
10nF/630
P2_1
P2_1 P2_2
P2_2 P2_3 P2_3
P2_4 P2_4
246

PIP10Arm0CN019 19 20 PIP10Arm0CN020 PIP20Arm0CN019 19 20 PIP20Arm0CN020 PIP30Arm0CN019 19 20 PIP30Arm0CN020 PIP40Arm0CN019 19 20 PIP40Arm0CN020 PON0Arm0CN
N
PIVDR10Arm0CN1 PIP20Arm0CN017 17 18 PIP20Arm0CN018
PIVDR40Arm0CN1
COVDR1
VDR1_Arm_CN PIP20Arm0CN015 15 16 PIP20Arm0CN016
COVDR2
COVDR3
COVDR4
VDR4_Arm_CN
PIVDR40Arm0CN2

C C
Vin_P
POVIN0Arm0CN0P
Vin_P
Vin_N
Vin_N
POVIN0Arm0CN0N
D D

UFSC
Departamento
de Eng. Elétrica
File:
1 2 3 4
1 2 3 4
Filtragem e Medição da Corrente CA
A COR52 A
R52 10PIR5202
PIR5201 AGND
COC16
C16 PIC1602 PIC1701 CORL3 CORL4
COC17
C17 RL3 12V2 RL4
100nF
C PIC1601 iaPIC1702 100nF L1 L2 L1 L2
PIR1901 PIR20 1 PIR2101 5Vf2 PICS50V PICS50Out PICS50Ref
ra
PIRL30L1 PIRL30L2 PIRL40L1 PIRL40L2
COR19
R19 COR20
R20 COR21
R21 AGND
COR54
R54 10PIR5402 NF NF
Out
V+
R
V0
22 22 22 PIR5401 PIRL30NF PIRL40NF
C
PIRL30C C
PIRL40C
COC46
C46 COC47
C47 COC48
C48 PICS501 1 6 PICS506 NA NA
100nF 100nF 100nF PIR1902 PIR20 2 PIR2102 PICS502 2 5 PICS505
PIRL30NA PIRL40NA POA0OUT
A_out
COC34PIC3401 COC35PIC3501 COC36PIC3601 COC37PIC3701 COC38PIC3801 COC39PIC3901
C34
C35
C36
C37
C38
C39
PICS503 3 4 PICS504 PIC1902 PIC20 1 SCHRACK SCHRACK
PIC4602 PIC4702 PIC4802 COC19
C19 COC20
C20 COR18
R18 COR23
R23 COR22
R22
COCS5
CS5 100nF PIC1901 ibPIC20 2 100nF PIR1801 PIR1802
PIR2301 PIR2302
PIR2201 PIR2202
2uFPIC3902
2uFPIC3402 2uFPIC3502 2uFPIC3602 2uFPIC3702 2uFPIC3802 CASR 25NP 5Vf2 PICS60V PICS60Out PICS60Ref RES_5W_UP RES_5W_UP RES_5W_UP
rb
COL12
L12 PIC4601 PIC4701 PIC4801 COL13
L13
R
V0
Out
V+
POA0IN 1 PIL12022 Va 1PIL1301 2
A_in PIL1201 1 2 PIL1302
PICS601 1 6 PICS606 CORL5
RL5 CORL6
RL6
COL14
L14 D3 12V2
COD3
PICS602 2 5 PICS605
POB0IN 3 4 Vb 1PIL1401 2 L1 L2 rly_g PID302PID402 rly_pPIRL60L1
L1 L2
B_in PIL1203 3 4 PIL1204 PIL1402 PICS603 3 4 PICS604 PIRL50L1 PIRL50L2
PID301 PID401 PIRL60L2
B COL15 COCS6 COD4 1N4148 B

L15 CS6 NF
PIRL50NF 1N4148 D4 NF
PIRL60NF
POC0IN 5 6 Vc 1PIL1501 2 CASR 25NP C C
C_in PIL12055 6 PIL1206 PIL1502 PIRL50C PIRL60C
NA NA POB0OUT
Indutor CM trifasico PIRL50NA PIRL60NA B_out
PIC4901 PIC50 1 PIC5101 PIC5201 PIC5301 PIC5401
COC40PIC40 1 COC41PIC4101 COC42PIC4201 COC43PIC4301 COC44PIC4 01 COC45PIC4501
C40
C41
C42
C43
C44
C45
SCHRACK SCHRACK
COR49
R49 COR25
R25 COR24
R24
C49
C50
C51
COC49 PIC4902 COC50 PIC50 2 COC51 PIC5102 PIC5202 PIC5302 PIC5402 PIR4901 PIR4902
PIR2501 PIR2502
PIR2401 PIR2402
2uFPIC4502 RES_5W_UP RES_5W_UP RES_5W_UP
C 2uFPIC40 2 2uFPIC4102 2uFPIC4202 2uFPIC4302 2uFPIC4 02
100nF
100nF
100nF
2.2nF
2.2nF
2.2nF
PIR2601
C52
C53
C54
COC52 COC53 COC54 COR26

R26
22
247
POC0OUT
C_out
PIR2602
GNDs
POCM
CM
C C
V_sample
COR27
VaR27
COR28
R28 COR29
R29 COR30
R30
PIR2701 PIR2702
PIR2801 PIR2802
PIR2901 PIR2902
PIR3001 PIR3002 Vas
470k 470k 470k 470k
COR31 COR32 COR33 COR34
VbR31 R32 R33 R34
PIR3101 PIR3102
PIR3201 PIR3202
PIR3301 PIR3302
PIR3401 PIR3402 Vbs
470k 470k 470k 470k
VcCOR35
R35 COR36
R36 COR37
R37 COR38
R38
PIR3501 PIR3502
PIR3601 PIR3602
PIR3701 PIR3702
PIR3801 PIR3802 Vcs
470k 470k 470k 470k
POV0SAMPLE0VCS
POV0SAMPLE0VBS
POV0SAMPLE0VAS
POV0SAMPLE0RLY0P
POV0SAMPLE0RLY0G
POV0SAMPLE0RB
POV0SAMPLE0RA
POV0SAMPLE0IB
POV0SAMPLE0IA
POV0SAMPLE
V_sample
rly_g
rly_g
rly_p
rly_p
ra
ra
D D
ia
ia
rb Title Filtragem, Medição e Proteção
rb UFSC
ib Departamento
ib Size: A4 Eng: Gean J. M. de Sousa Revision:v3
de Eng. Elétrica
File:
1 2 3 4
1 2 3 4
Conexão e Fonte Auxiliar do Circuito de Pré-Carga
A A
COD5
D5 1N5408 COP29
P29
POVCP
Vcp PID502 PID501 PIP2901 1 2 PIP2902
PIP2903 3 4 PIP2904
PIR4502 PIR4501 PIP2905 5 6 PIP2906
COR45
R45 470k PIP2907 7 8 PIP2908
COD6
D6
PIP2909 9 10 PIP29010
1N5408 PIP29011 PIP29012
11 12
POVCN
Vcn PID601 PID602 PIP29013 13 14 PIP29014
12V Header 7X2

B PIR4602 PIR4601 B
COR46
R46 470k
COC29
C29
GND PIC2902 PIC2901
100nF
PIU1207
248
COU12
U12
UC3845
Vaux
VCC
2
PIU1202 VFB
8
1
VREF PIU1208
PID702 COD7 COC30
C30 PIC30 1
PIU1201 COMP Trafo_Márcio 100nF
3
COC31
C31 D7 PIC30 2
GND PIU1203 ISEN 100nF 1 COT1
T1 3
6 PIC3102 PIC3101 Sec+Pri+
PIT101 PIT103 PID703
OUT PIU1206 PIC3201
SDM40E20LS
4
GND
COC33 PIU1204 RT/CT COC32

C32
C33
PIC3 01 PIR4702 100nF PIC3202
1nF COR47
R47 PID701 COP30
P30
PIC3 02 2.7k
PIU1205 PIP3001
Vaux
1 2 PIP3002
Vaux
5
PIR4701 2 4
PIP3003 3 4 PIP3004
C Sec-
PIT102Pri-PIT104 PIP3005 5 6 PIP3006 C
12V A A
PIP3007 7 8 PIP3008
GND K PIP30010K
PIP3009 9 10
GND
POA Header 5X2
A
GND
PIU601 COU6A
COU6B
U6A
TLP181
PIU60 U6B
TLP181
COR48
R48
PIU603 PIU604
POK
K PIR4802 PIR4801
2.7k
GND
D D

UFSC
Departamento
de Eng. Elétrica
File:
1 2 3 4
1 2 3 4
COP26
P26 Interfaces V_sample
CORd1 100
Rd1 PIRd102POI1PB
CORd2 AGND PIP2601 1 2 PIP2602 PIRd101 i1pb Vas
POI1PBREF Rd2 100 Vas
i1pbref PIRd201
CORd3
PIRd202 PIP2603 3 4 PIP2604 AGND
CORd4 100
POI1PC Rd3 100 Rd4
i1pc 5 6 CORd5 100 POI1PCREF
PIRd301PIRd302 PIP2605 PIP2606 PIRd401 PIRd402i1pcRef
Rd5 PIRd502POI1DC
A CORd6 AGND PIP2607 7 8 PIP2608 PIRd501 i1dc COP25 Vbs A
POI1DCREF Rd6 100 P25 12V Vbs
i1dcRefPIRd601
CORd7
CORd8 100
POI1PA Rd7 100 Rd8 PIRd802POI1PAREF
i1pa PIRd701 PIRd702 PIP26011 11 12 PIP26012 PIRd801 i1paRef 2 PIP2502
AGND PIP26013 13 14 PIP26014 AGND 1 PIP2501

PIC2101 COC21
C21 PIC2 01 COC22
C22 PIC2301 COC23
C23 Vcs
Vcs
Analog Header 2 PIC2102 220uF PIC2 02 220uF PIC2302 220uF 12V
GND
GND GND GND PIU106 U1B

TLP181
POV0SAMPLE0VCS
POV0SAMPLE0VBS
POV0SAMPLE0VAS
POV0SAMPLE0RLY0P
POV0SAMPLE0RLY0G
POV0SAMPLE0RB
POV0SAMPLE0RA
POV0SAMPLE0IB
POV0SAMPLE0IA
POV0SAMPLE
V_sample
COQ1 rly_gd
Q1 rly_gc
rly_g
COP27
P27
+5V
CORfu1
Rfu1
PIRfu101 1PIL1601
PIRfu102 2
PIL1602
5Vf
PIU104 PIQ103 rly_pc
rly_p
AGND PIP2701 1 2 PIP2702
CORd9 100
Rd9
PIRd901
ia
PIRd902 1 COL16
L16
PIC2401 COC24
C24 PIQ101 ra
CORd10
raPIRd1001
Rd10 100
PIR3902 ra
PIC2402 COR39
CORd11
ibPIRd1101
Rd11 100
PIRd1102
AGND
PIP2705
PIP2707
5
7
6
8
PIP2706
PIP2708
CORd12 100
Rd12
PIRd1201 PIRd1202rb
vopc
220uF R39
2.7k PIQ102 NTR4003
ia
rb
ia
vonc PIP2709 9 10 PIP27010 AGND
AGND PIR3901 rb
Vas Vbs ib
PIP27011 11 12 PIP27012 ib
Vcs PIP27013 13 14 PIP27014 AGND
GND
B B
Analog 12V
COR40
R40 CORfu2
Rfu2 Osc
PIR4001 PIR4002 PIRfu201 PIRfu202
PIC2502
COP28
P28 POPCHRG
PCHRG
10k
470
COC25
C25 PIU206 U2B
TLP181
LED_o_pc PIP2801 1 2 PIP2802
12V COU7
U7 PIC2501 10nF COQ2 rly_pd
Q2
LED_pcPIP2803 SM_ON 4 7
PIQ203 U3B Osc
3 4 PIP2804
PIC2602 PIU704 RST DIS PIU707
PIU204 PIU306 PORLY0O
rly_o
LED_g PIP2805 LED_o TLP181
5 6 PIP2806 COC26
C26 6 3 GND
GNDa PIP2807 7 8 PIP2808 PIU706 THR OUT PIU703 PIQ201
PIP2809 9 10 PIP28010
PIC2601 100nF PIR4102
PICd102 PIP28011 11 12 PIP28012 2
PIU702 TRIG CVOLT
5
PIU705
COR41
R41
PIQ20 PIQ30 COQ3 Q3
+5V COCd1
Cd1 PIP28013
13 14 PIP28014
PIC2702 2.7k NTR4003
PIU304
PIR4101
249
GND 8 1 COC27
C27
PICd1100nF
01 GNDa Header 7X2 PIU708 +VCC GND PIU701
PIC2701 10nF
PIQ301
PIR4202
COR42
GNDa PIC2802
LM555CMX
GND GND
R42
2.7k PIQ302 NTR4003
COC28
C28 GND PIR4201
PIC2801 3.3n
12V
U5B GND
C C
GND TLP181
PIU506 U4B Osc
POSM0VN PIU406 PORLY0OPC
SM_vn
rly_o_pc
+5V TLP181
470 CORfu4
Rfu4 LED_o 470 CORfu5
Rfu5 SM_ON
PIRfu401 PIRfu402 PIRfu501 PIRfu502
PIU10 COU1A
COU1B
U1A
PIU301 COU3A
COU3B
U3A
PIU501 COU5A
COU5B
U5A PIU504 PIQ403 COQ4
Q4
PIQ503 COQ5Q5
TLP181 TLP181 TLP181
PIU40
PIU103 PIU30 PIU503
LED_g
PIQ401 PIQ501
COU4A
COU4B
U4A COCps1
Cps1 PICps10 PIR4302 PIR4 02
CORfu3
Rfu3 TLP181 vonc COR5
R5 COP31
P31 COP32
P32 Cap el R43
COR43
PIQ402 R44
COR44
PIQ502
100nF
PIRfu301 PIRfu302 PIR502 PIR501

470 750k PIC1402 PIP3101 1 2 PIP3102
von
PIP3201 1 2 PIP3202
von POVON
von 47uF PICps102 1k IRFZ48 2.7k NTR4003
GNDa GNDa opc
PIP3103 3 4 PIP3104
opc vop
PIP3203 3 4 PIP3204
vop POVOP
vop
PIR4301 PIR4 01
CORfu6
Rfu6 LED_pc CORfu7
Rfu7 LED_o_pc
vopc
PIR602
COR6
R6 PIC1401
PIR601
COC14
C14
5Vfc PIP3105 5 6 PIP3106 5Vfc 5Vf PIP3205 5 6 PIP3206 5Vf
470 470 750k
PIRfu601 PIRfu602 PIRfu701 PIRfu702 12V2 PIP3107 7 8 PIP3108 12V2 12V PIP3207 7 8 PIP3208 12V
PIU201 COU2A
COU2B
U2A
TLP181
PIU401 5Vf2
1
PIL101
5Vfc
PIL102
2
rly_gc
PIP3109 9
rly_pc
10
PIP31011 11 12
PIP31010
PIP31012
rly_gc
rly_pc
rly_gd
PIP3209 9
rly_pd
10
PIP32011 11 12
rly_gd
PIP32010
rly_pd
PIP32012
GND GND
D PIU203 PIU403 COL1

L1
Header 6X2 Header 6X2
D

GNDa GNDa UFSC
Departamento
de Eng. Elétrica
File:
1 2 3 4
Dissertação apresentada ao Programa de
Pós-graduação em Engenharia Elétrica,
Departamento de Elétrica, do Centro Tecnológico
da Universidade Federal de Santa Catarina,
como requisito para obtenção do Título de
Mestre em Engenharia Elétrica
Orientador: Marcelo Lobo Heldwein, Dr. sc. ETH
Florianópolis, 2014

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Dissertação de Mestrado

ESTUDO DE CONVERSORES MODULARES

Gean Jacques Maia de Sousa

Universidade Federal de Santa Catarina

Gean Jacques Maia de Sousa

ESTUDO DE CONVERSORES MODULARES

ESTUDO DE CONVERSORES MODULARES

Dissertação submetida ao Programa

Orientador: Prof. Marcelo Lobo

Sousa, Gean Jacques Maia de

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa

1. Engenharia Elétrica. 2. Conversores Modulares

ESTUDO DE CONVERSORES MODULARES

Esta Dissertação foi julgada adequada para obtenção do Título de

Florianópolis, 24 de março 2014.

Prof. Patrick Kuo-Peng, Dr.

Prof. Marcelo Lobo Heldwein, Dr. sc. ETH

Prof. Yales Rômulo de Novaes, Dr.

Prof. Enio Valmor Kassick, Dr.-Ing.

Prof. Ivo Barbi, Dr.-Ing.

Agradeço a todos aqueles que diretamente ou indiretamente

Este trabalho apresenta um estudo sobre os conversores CA-CC

Palavras-chaves: Conversores multiníveis. Conversor modular mul-

This work presents a study on modular multilevel converters already

Key-words: Multilevel converters. Modular multilevel converter.

ANPC Active Neutral Point Clamped (Grampeamento

CHB Cascade H-Bridge (Cascata de Pontes H)

DSC Digital Signal Controller (Controlador Digital de

FC Flying Capacitor (Capacitor Flutuante)

FPGA Field Programmable Gate Array (Arranjo de Por-

HVDC High Voltage Direct Current (Corrente Contínua

IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers

IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor (Transistor Bi-

MMC Modular Multilevel Converter (Conversor Modu-

MOSFET Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transis-

NPC Neutral Point Clamped (Grampeamento no Ponto

PI Proportional Integral (Proporcional Integral)

PID Proportional Integral Derivative (Proporcional In-

POD Phase Oppostion Disposition (Disposição em Opo-

PS Phase Shift (Deslocamento de Fase)

PWM Pulse Width Modulation (Modulação por Largura

RISC Reduced Instruction Set Computer (Computador

SM-DC Double-Clamp-Submodule (Submódulo Duplamente

SM-FB Full-Bridge-Submodule (Submódulo Ponte Com-

SM-HB Half-Bridge-Submodule (Submódulo Meia Ponte)

SM-U Unidirectional-Submodule (Submódulo Unidireci-

UMMC Unidirectional Modular Multilevel Converter (Con-

hai Valor médio quase-instantâneo de a 16

rente que flui através de um diodo DL

rente que flui através de um diodo DL

rente que flui através de um diodo DU

rente que flui através de um diodo DU

Projeta-se, para o ano 2030, um aumento no consumo global

1.1 Objetivos do trabalho e contribuições

ções realizadas pelos semicondutores, garantindo uma melhor

• É proposta a topologia UMMC, um conversor modular multi-

1.2 Artigos Publicados

1.3 Estrutura da dissertação

apresentado para o MMC-1f, e o resto do capítulo é dedicado à

Conversores de alta potência

Este capítulo apresenta uma pequena descrição das principais

2.1 O conversor CA-CC de dois níveis