Elementos de Máquinas II

Aula 3 – Molas
 Introdução
“Todos os corpos constituídos de materiais elásticos
funcionam como MOLAS, ou seja, deformam-se sob a
aplicação de cargas, armazenando energia, e retornam a
configuração original após o descarregamento”
 Introdução
• Qualquer elemento mecânico, metálico ou não, pode ser considerado
uma mola.
• Em última análise, todos têm alguma elasticidade e respondem
elasticamente pelo menos num pequeno intervalo de solicitação.
• Essa resposta elástica depende do elemento e do material. Assim,
uma alavanca é uma mola já que, quando fletida, responde
elasticamente a solicitação, desde que nenhuma parte desta sofra
deformação plástica.
• Mesmo quando parte do material sofre deformação plástica, ainda
existe uma resistência a deformação que responde ao esforço
aplicado, atuando contra esse.
• Molas de todos os tipos, respondendo mais ou menos, somente
elásticas ou com esforços acima do limite de escoamento, podem ser
construídas.
 Introdução
Aplicações:

• Armazenamento de energia – acionamento de relógios, carretéis,

brinquedos e mecanismos de retrocesso de válvulas;
• Absorção de choques – molas de suspensão, pará-choques de
veículos e acoplamentos elásticos de eixos;
• Distribuição de cargas – molas de estofamentos, colchões e
veículos;
• Limitação de esforços – prensas, medição de esforços e válvulas de
regulagem;
• Preservação de juntas – articulações, alavancas de comandos e
vedações;
• Isoladores de vibração – coxins, amortecedores veiculares, iso-
amortecedores.
 Introdução
Aplicações:
 Introdução
Tipos:
Molas helicoidais:
- aplicadas para receber esforços
de tração, compressão e torção.

MOLAS DE COMPRESSÃO MOLAS DE TRAÇÃO

 Introdução
Tipos:
Molas de torção:
 Introdução
Tipos:
Molas prato:
 Introdução
MOLAS PRATO

EM SÉRIE

EM PARALELO

SÉRIE/ PARALELO
 Introdução
Tipos:
Molas de lâminas:
 Introdução
MOLAS

FEIXE DE MOLAS
 Introdução
Tipos:
Molas de formato especial (diversas):
molas voluta, molas cônicas e molas de força constante.
Frequência Natural

Análise Modal – Mola Helicoidal

Introdução

Elementos de Máquinas -
Molas
 Introdução
Barra de torção
• A figura abaixo mostra uma barra de torção, ou seja, uma barra entalhada nas
extremidades de forma a transmitir esforço apenas de torção.
• O diâmetro da barra na região central é d. Se for aplicado um torque T a essa
barra, a tensão de cisalhamento resultante pode ser calculada pela equação
abaixo.

Em que:
T: torque aplicado;
r: raio da barra de torção;
J: momento polar de inércia;
G: módulo de elasticidade transversal;
d: diâmetro da barra de torção.
 Introdução
Barra de torção
• Quando esse torque T é aplicado, a deformação angular θ correspondente
pode ser calculada pela equação abaixo. Segundo essa equação, a
deformação será maior quanto maior for o comprimento da barra L, ou seja,
quanto menos rígido for o conjunto.
• Também será influenciada pelo módulo de elasticidade transversal G e pelo
momento polar de inércia J, além do próprio torque.

Em que:
T: torque aplicado;
J: momento polar de inércia;
G: módulo de elasticidade transversal.
d: diâmetro da barra de torção.
 Introdução
Barra de torção
• Assim, se considerarmos a barra da figura como uma mola, o seu coeficiente
de mola torsional k, definido como a relação entre o esforço e a deformação
correspondente, é:

Em que:
T: torque aplicado;
θ: deformação angular;
J: momento polar de inércia;
L: comprimento da barra de torção;
G: módulo de elasticidade transversal;
d: diâmetro da barra de torção.
 Tensões nas molas helicoidais

O arame usado no enrolamento dessa mola é de perfil retangular, ou quadrado, e normalmente

é usada em ferramentas para estampo, e extratores de moldes quando se necessita de muita
carga em pouco curso de compressão.
 Tensões nas molas helicoidais

A tensão de cisalhamento máxima no fio pode ser computada pela superposição da

tensão de cisalhamento direta com a tensão de cisalhamento por torção. O resultado é:
Tensões nas molas helicoidais
 Tensões nas molas helicoidais

ou índice de curvatura:

Resultando em:
 Efeito da Curvatura
• Curvatura do fio aumenta a tensão no lado interno da mola, mas a diminui
ligeiramente no lado externo.
• O Fator de Wahl considera um fator de segurança embutido de 23% e é aplicado à
carregamentos dinâmicos.
 Efeito da Curvatura
• Equação anterior baseia-se no fato do fio ser reto.
• Para consideração no dimensionamento do efeito da máxima tensão na curvatura interna
da helicoide do arame, são consideradas equações para maximização das tensões médias
de cisalhamento.
• Resultados das duas equações diferem em menos de 1%
 Deflexão de Molas Helicoidais
• As relações de deflexão-força são obtidas através do teorema de Castigliano.
• A energia total de deformação para uma mola helicoidal é composta de uma
componente de torção e uma componente de cisalhamento

• Substituindo:

• Resulta

• Onde N=Na é o número de espiras ativas.

 Deflexão de Molas Helicoidais
• Utilizando-se o teorema de Castigliano:

• Visto que C=D/d:

• A razão de mola, ou constante elástica é k = F/y, assim:

 Molas Helicoidais de Compressão
• São quatro os tipos de extremidades geralmente aplicados:
 Molas Helicoidais de Compressão
• São quatro os tipos de extremidades geralmente aplicados:

Uma mola de extremidades planas tem um

helicóide ininterrupto; as extremidades são as
mesmas como se uma mola longa tivesse sido
cortada em secções.

Uma mola de extremidades planas que são

esquadradas ou fechadas é obtida ao deformar-se
as extremidades a um ângulo de hélice de grau
zero.
 Molas Helicoidais de Compressão
• São quatro os tipos de extremidades geralmente aplicados:

As molas devem sempre ser esquadradas e

esmerilhadas para aplicações importantes, porque
uma melhor transferência de carga é obtida.

Uma mola de extremidades planas que são

esmerilhadas são obtidas esmerilhando o topo da
mola até torná-la plana.
 Molas Helicoidais de Compressão
• São quatro os tipos de extremidades geralmente aplicados:
 Molas Helicoidais de Compressão
Comprimento sólido (mínimo) da mola:
• Comprimento sólido ou mínimo é a medida do comprimento da mola com todas as
espiras encostadas umas nas outras.
• Uma maneira de verificar o comprimento sólido é tomar molas de um determinado
fabricante, fechá-las compactamente e medir a altura compacta.
• Uma outra maneira é olhar para a mola e contar os diâmetros de fio na pilha compacta.
 Molas Helicoidais de Compressão
• Remoção de deformação (assentamento) ou pré-ajuste: é um processo usado na
manufatura de molas de compressão para induzir tensões residuais úteis. É feita fazendo
a mola mais longa que o necessário e então comprimindo-a até a sua altura sólida.
• Essa operação ajusta a mola ao comprimento livre final requerido e, visto que a
resistência torcional ao escoamento tem sido excedida, induz tensões residuais opostas
em direção àquelas induzidas em serviço.
• Molas a serem pré-ajustadas devem ser projetadas de modo que 10 a 30% do
comprimento livre inicial sejam removidos durante a operação.
• Remoção de deformação aumenta a resistência da mola e é especialmente útil quando a
mola é usada para propósitos de armazenagem de energia. Contudo , não deve ser
utilizada quando as molas forem sujeitas à fadiga.
Desenho Técnico

Material: SAE 6150

temperado e revenido para limite de resistência
mínimo de 90 Kgf /mm².
 Materiais das Molas
Materiais aplicados em molas:
• Aços comuns de carbono;
• Aços liga;
• Aços resistentes à corrosão;
• Materiais não ferrosos;
• Bronze-fósforo;
• Latão de mola;
• Cobre-Berílio;
• Ligas de Níquel;
 Materiais das Molas
• Manufaturadas por processos de trabalho a quente ou a frio, dependendo do tamanho do
material, do índice de mola e das propriedades desejadas.
• Em geral, um fio pré-endurecido não deve ser usado caso D / d < 4 ou se d > 6,35 mm.
• Tratamento térmico ameno é realizado, após o enrolamento, para aliviar as tensões
residuais de flexão.
• O gráfico da resistência à tração versus o diâmetro do fio é uma linha reta para alguns
materiais quando traçado em escala logarítmica. Esta relação pode ser estimada pela
equação abaixo:
Materiais das Molas
Materiais das Molas
Materiais das Molas
Materiais das Molas
Materiais das Molas
Fabricação das molas

Como são feitas as molas

Exercícios
Exercícios
Exercícios
Exercícios
Exercícios
Exercícios
Exercícios
Exercícios
Exercícios
Exercícios
Exercícios
Exercícios
Exercícios
Exercícios
Exercícios
Exercícios
Exercícios
Exercícios
Exercícios Propostos
Exercícios Propostos