Calculo Vetorial - Secoes 16.1-9 Calculo PDF

Cálculo vetorial - Seções 16.
1-9
Cálculo II - ECT 1202
Escola de Ciências e Tecnologia

Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Maio 2011
Leonardo Mafra (ECT-UFRN) Maio 2011 1 / 168

Campos Vetoriais
Até agora estudamos funções que associam um número a um vetor (funções

vetoriais) e funções que associam um vetor a um número (funções de duas e
ou mais variáveis). A seguir estudaremos outro tipo função.
Campos vetoriais
Seja D um subconjunto do R2 . Um campo vetorial em R2 é uma função ~F que
associa a cada ponto (x, y) em D um vetor bidimensional ~F(x, y).

Campos Vetoriais
Campos vetoriais
Como ~F(x, y) é um vetor bidimensional, podemos escrevê-lo em termos de
suas funções componentes P e Q, da seguinte forma:
~F(x, y) = P(x, y)~i + Q(x, y)~j = hP(x, y), Q(x, y)i.
As componentes P(x, y) e Q(x, y) são funções (de duas variáveis) que

associam cada ponto (x, y) ∈ D um número real. Funções desse tipo são
chamadas de campos escalares. Como no caso das funções vetoriais,
podemos definir a continuidade dos campos vetoriais e mostrar que ~F será
contínua se e somente se suas funções componentes forem contínuas.

Campos Vetoriais
Exemplo 1
Um campo vetorial em R2 é definido por ~F(x, y) = −y~i + x~j. Faça um esboço
de ~F .

Campos Vetoriais
Exemplo 1
Um campo vetorial em R2 é definido por ~F(x, y) = −y~i + x~j. Faça um esboço
de ~F .
Solução
Inicialmanete marcamos ~F nos vetores unitários~i e~j. Em seguida, seja
~r = hx, yi o vetor posição em relação a origem do plano cartesiano. Note que:
p
k~F(x, y)k = x2 + y2 = k~rk.
Note ainda que:
~r · ~F(x, y) = h−y, xi · hx, yi = 0.

Logo ~F e ~r são ortogonais.
Ver figura

Campos Vetoriais
Podemos também definir um campo vetorial no espaço da seguinte maneira.

Campos vetoriais
Seja E um subconjunto do R3 . Um campo vetorial em R3 é uma função ~F que
associa a cada ponto (x, y, z) em E um vetor tridimensional ~F , de componentes
P(x, y, z), Q(x, y, z) e R(x, y, z):
~F(x, y, z) = P(x, y, z)~i + Q(x, y, z)~j + R(x, y, z)~k.

Campos Vetoriais
Exemplo 2
Esboce o campo vetorial em R3 dado por ~F(x, y, z) = z~k.

Campos Vetoriais
Exemplo 2
Esboce o campo vetorial em R3 dado por ~F(x, y, z) = z~k.
Solução
Note que k~F(x, y, z)k = ±z. Se z > 0 o vetor ~F(x, y, z) aponta na direção de z
crescente, e se z < 0 na direção inversa. Para z = 0, isto é, no plano xy
~F(x, y, z) é o vetor nulo.

Campos Vetoriais
Campos Vetoriais
Se f (x, y, z) é um campo escalar, podemos obter um campo vetorial a partir do
gradiente aplicado a f :
∇f (x, y, z) = fx (x, y, z)~i + fy (x, y, z)~j + fz (x, y, z)~k.
O campo vetorial assim obtido é chamado de campo vetorial gradiente. No

caso de um campo escalar g(x, y), aplicando o operador gradiente a g,
obtemos um campo vetorial gradiente bidimensional:
∇g(x, y) = gx (x, y)~i + gy (x, y)~j.

Campos Vetoriais
Exemplo 3
Determine o campo vetorial gradiente de f (x, y) = x2 + y2 , e esboce o campo.

Campos Vetoriais
Exemplo 3
Determine o campo vetorial gradiente de f (x, y) = x2 + y2 , e esboce o campo.
Solução
Note que ∇f (x, y) é dado por:
∇f (x, y) = 2x~i + 2y~j = 2~r.

Repare ainda que ∇f (x, y) é paralelo ao vetor posição, e tem módulo duas
vezes maior que ~r.
Ver figura

Campos Vetoriais
Campo vetorial conservativo

Dizemos que ~F(x, y, z) é um campo vetorial conservativo se existir um campo
escalar f (x, y, z) (chamada de função potencial) tal que:
~F(x, y, z) = ∇f (x, y, z).
A equação acima nos fornece um método para determinar a função potencial

f . Note que:
fx (x, y, z) = P(x, y, z),
fy (x, y, z) = Q(x, y, z),
fz (x, y, z) = R(x, y, z).
Assim para determinar a função potencial, basta resolver o sistema de

equações diferenciais acima.

Campos Vetoriais
Exemplo 4
Determine a função potencial para cada um dos seguintes campos vetoriais
conservativos.
(a) ~F(x, y) = 2x~i + 2y~j,
2y
(b) ~F(x, y, z) = h x2 +y2x2 +z2 , x2 +y2 +z2 , x2 +y2z2 +z2 i.

Campos Vetoriais
Exemplo 4
Determine a função potencial para cada um dos seguintes campos vetoriais
conservativos.
(a) ~F(x, y) = 2x~i + 2y~j,
Solução
Note que fx (x, y) = 2x e fy (x, y) = 2y. Integrando a primeira equação em
relação a x temos:
Z
f (x, y) = 2xdx + g(y) = x2 + g(y).
Derivando a relação acima em relação a y temos que:

g0 (y) = 2y =⇒ g(y) = y2 + c.
Logo a função potencial é f (x, y) = x2 + y2 + c.

Campos Vetoriais
Exemplo 4 continuação
2y
(b) ~F(x, y, z) = h x2 +y2x2 +z2 , x2 +y2 +z2 , x2 +y2z2 +z2 i.
2y
Note que fx = x2 +y2x2 +z2 , fy = x2 +y2 +z2 e fz = 2z
x2 +y2 +z2
. Integrando a
primeira equação em relação a x temos:
2x
Z
f (x, y, z) = dx + g(y, z) = ln (x2 + y2 + z2 ) + g(y, z).
x 2 + y2 + z2
Derivando a relação acima em relação a y temos que:
2y ∂g(y, z) 2y
+ = 2 =⇒ g(y, z) = h(z).
x 2 + y2 + z2 ∂y x + y2 + z2
Assim ficamos com f (x, y, z) = ln (x2 + y2 + z2 ) + h(z). Derivando essa
equação em relação a z temos:

Campos Vetoriais
Derivando essa equação em relação a z temos:
2z 2z
+ h0 (z) = =⇒ h(z) = c.
x 2 + y2 + z2 x2 + y2 + z2
2y
Logo a função potencial para ~F(x, y, z) = h x2 +y2x2 +z2 , x2 +y2 +z2 , x2 +y2z2 +z2 i é:
f (x, y, z) = ln (x2 + y2 + z2 ) + c.

Integrais de linha
Já aprendemos como calcular a integral de uma função z = f (x, y) sob uma

região plana D. Veremos agora como calcular a integral de uma função de
duas ou mais variáveis ao longo de uma curva.
Integral de linha no plano

Seja f (x, y) uma função definida em uma região plana D. Seja ainda
~r(t) = hx(t), y(t)i uma curva C suave em D, i.e. ~r0 (t) 6= ~0, definida no intervalo
I = [a, b]. Para cada ti∗ ∈ [ti , ti+1 ] ⊂ I podemos associar a seguinte soma de
Riemann:
n
∑ f (xi∗ , y∗i )∆si ,
i=1
onde = xi∗ x(ti∗ ), y∗i

= y(ti∗ )
e ∆si é o arco que liga o ponto Pi = (xi , yi ) ao
ponto Pi+1 = (xi+1 , yi+1 ).

Integrais de linha

No limite quando o número de subdivisões n → ∞ do intervalo I , temos:
n Z
lim
n→∞
∑ f (xi∗ , y∗i )∆si = C
f (x, y)ds.
i=1
Se o limite acima existir, chamamos o resultado de integral de linha de f (x, y)

ao longo de C em relação ao comprimento de arco.

Integrais de linha

Podemos reescrever a integral de linha notando que x = x(t), y = y(t) e que
s
2 2
dx dy
ds = + dt.
dt dt
De forma que:
s
Z b 2 2
dx dy
Z
f (x, y)ds = f (x(t), y(t)) + dt.
C a dt dt

Integrais de linha
Exemplo 5
Calcule C (2 + x2 y)ds, onde C é a metade superior do cícurlo unitário
R
x2 + y2 = 1.
Ver figura

Integrais de linha
Exemplo 5
Calcule C (2 + x2 y)ds, onde C é a metade superior do cícurlo unitário
R
x2 + y2 = 1.
Solução
A parametrização do semicírculo é:
x = cos(t), y = sin(t) com 0 ≤ t ≤ π.
O elemento de arco ds fica: q
ds = cos2 (t) + sin2 (t)dt = dt.
Assim:
Z Z π
2
(2 + x y)ds = [2 + cos2 (t) sin(t)]dt
C 0
3 π
cos (t) 2
= 2π − = 2π + .
3 0 3

Integrais de linha

Suponha que a curva C seja suave (ou lisa) por partes, i.e., C é a união de um
número finito de curvas suaves C1 , C2 , . . . , Cn , como na figura abixo.
Neste caso a integral de linha ao logo de C é dada por:

Z Z Z Z
f (x, y)ds = f (x, y)ds + f (x, y)ds + · · · + f (x, y)ds.
C C1 C2 Cn

Integrais de linha
Exemplo 6
Calcule C 2xds, onde C é formada pelo arco C1 da parábola y = x2 de (0, 0) a
R
(1, 1) seguido pelo segmento de reta vertical C2 de (1, 1) a (1, 2).

Ver figura

Cálculo vetorial
Exemplo 6
Calcule C 2xds, onde C é formada pelo arco C1 da parábola y = x2 de (0, 0) a
R
(1, 1) seguido pelo segmento de reta vertical C2 de (1, 1) a (1, 2).

Solução
√
Para o caminho C1 tem-se que x = x, y = x2 com 0 ≤ x ≤ 1 e ds = 1 + 4x2 dx:
Z 1 p 1 √
1 2 5 5−1
Z
2xds = 2x 1 + 4x2 dx = (1 + 4x2 )3/2 = .
C1 0 4 3 0 6
Para o caminho C2 tem-se que x = 1, y = y com 1 ≤ y ≤ 2 e ds = dy:
Z Z 1
2xds = 2(1)dy = 2[y]21 = 2.
C2 0
Então, √
5 5−1
Z Z Z
2xds = 2xds + 2xds = + 2.
C C1 C2 6

Integrais de linha
Integral de linha no espaço

Seja C uma curva espacial lisa dada pelas seguintes equações paramétricas:
x = x(t), y = y(t), z = z(t) com a ≤ t ≤ b.

A integral de linha de uma função f (x, y, z) ao longo de C é dada por:
s
Z b 2 2 2
dx dy dz
Z
f (x, y, z)ds = f (x(t), y(t), z(t)) + + dt,
C a dt dt dt
ou em notação vetorial:
Z Z b
f (x, y, z)ds = f (~r(t))k~r0 (t)kdt.
C a

Integrais de linha
Exemplo 7
R
Calcule C y sin(z)ds, onde C é a hélice circular dada pelas equações
x = cos(t), y = sin(t), z = t e 0 ≤ t ≤ 2π.
Ver figura

Cálculo vetorial
Exemplo 7
R
Calcule C y sin(z)ds, onde C é a hélice circular dada pelas equações
x = cos(t), y = sin(t), z = t e 0 ≤ t ≤ 2π.
Solução
O elemento de comprimento arco é dado por:
q √
ds = sin2 (t) + cos2 (t) + 1dt = 2dt.
Assim:
√
√ sin(2t) 2π √
Z 2π
2
Z
2
y sin(z)ds = sin (t) 2dt = t− = π 2.
C 0 2 2 0

Integrais de linha
Já vimos como calcular a integral de linha de um campo escalar f (x, y, z) ao

longo de uma curva C. Vejamos agora como calcular a integral de linha de um
campo vetorial sobre uma curva C.
Integrais de linha de um campo vetorial

Seja ~F(x, y, z) um campo vetorial, um campo de forças por exemplo. Podemos
perguntar pelo trabalho W ao mover uma partícula ao longo de uma curva C
sob a ação do campo de forças ~F(x, y, z).

Integrais de linha
Particionando o caminho ~r(t) = hx(t), y(t), z(t)i, com a ≤ t ≤ b, em n − 1
intervalos, obtemos n arcos ∆si que ligam os pontos Pi = (xi∗ , y∗i , z∗i ) e
∗ , y∗ , z∗ ). O trabalho para levar uma partícula do ponto P para
Pi+1 = (xi+1 i+1 i+1 i
Pi+1 é dado por ~F(xi∗ , y∗i , z∗i ) · [~T(xi∗ , y∗i , z∗i )∆si ], onde ~T(xi∗ , y∗i , z∗i ) é o vetor
tangente ao arco ∆si no ponto Pi . Assim o trabalho para levar a partícula do
ponto P0 =~r(a) até Pn =~r(b) é dado pela soma de Riemann:
n
W ≈ ∑~F(xi∗ , y∗i , z∗i ) ·~T(xi∗ , y∗i , z∗i )∆si .
i
Tomando o limite quando o número de intervalos n → ∞ obtemos,
n Z
W = lim ∑~F(xi∗ , y∗i , z∗i ) ·~T(x, y, z)∆si = ~F(x, y, z) ·~T(x, y, z)ds,
n→∞ C
i
a integral de linha do campo vetorial ~F(x, y, z) sob a curva C.

Integrais de linha

Podemos reescrever a integral de linha anterior notando que x = x(t), y = y(t),
z = z(t) e
0
~T(x(t), y(t), z(t)) = ~r (t) e ds = k~r0 (t)kdt.
k~r0 (t)k
Assim a integral de linha de ~F(x, (t), y(t), z(t)) = ~F(~r(t)) é dada por:
Z Z b Z b
~F ·~Tds = ~F(~r(t)) ·~r0 (t)dt = ~F · d~r.
C a a
Ou em termos das funções componentes P(x, y, z), Q(x, y, z) e R(x, y, z) de ~F :

Z b Z b
~F · d~r = Pdx + Qdy + Rdz.
a a

Integrais de linha
Exemplo 8
Determine o trabalho feito pelo campo de força ~F(x, y, z) = x2~i − xy~j ao se
mover uma partícula ao longo de um quarto de círculo ~r(t) = cos(t)~i + sin(t)~j,
0 ≤ t ≤ π/2.
Ver figura

Integrais de linha
Exemplo 8
Determine o trabalho feito pelo campo de força ~F(x, y, z) = x2~i − xy~j ao se
mover uma partícula ao longo de um quarto de círculo ~r(t) = cos(t)~i + sin(t)~j,
0 ≤ t ≤ π/2.
Solução
Note primeiramente que ~F(~r(t)) = hcos2 (t), − cos(t) sin(t)i, e que
~r0 (t) = h− sin(t), cos(t)i. Assim:
Z b π/2
2 2
Z π/2
~F · d~r = 2 3
−2 cos (t) sin(t)dt = cos (t) =− .
a 0 3 0 3

Integrais de linha
Exemplo 9
R
Calcule C ydx + zdy + xdz, onde C consiste no segmento de reta C1 que une
(2, 0, 0) a (3, 4, 5) seguido pelo segmento de reta vertical C2 de (3, 4, 5) a
(3, 4, 0).
Ver figura

Integrais de linha
Exemplo 9
R
Calcule C ydx + zdy + xdz, onde C consiste no segmento de reta C1 que une
(2, 0, 0) a (3, 4, 5) seguido pelo segmento de reta vertical C2 de (3, 4, 5) a
(3, 4, 0).
Solução
O campo vetorial a ser integrado é ~F(~r(t)) = hy, z, xi. O caminho C1 é dado
por ~r(t) = h2 + t, 4t, 5ti com 0 ≤ t ≤ 1. De forma que ~F(~r(t)) = h4t, 5t, 2 + ti e
~r0 (t) = h1, 4, 5i. Logo:
Z b Z 1 Z 1
~F · d~r = [1(4t) + 4(5t) + 5(2 + t)]dt = (10 + 29t)dt
a 0 0
29t2 1 49

= 10t + = .
2 0 2

Integrais de linha
O caminho C2 é dado por ~r(t) = h3, 4, 5 − 5ti com 0 ≤ t ≤ 1. De forma que
~F(~r(t)) = h4, 5 − 5t, 3i e~r0 (t) = h0, 0, −5i. Logo:
Z b Z 1 Z 1
~F · d~r = [0(4t) + 0(5 − 5t) + 3(−5)]dt = −15 dt = −15.
a 0 0
R
Assim a integral C ydx + zdy + xdz vale:
Z Z Z
~F · d~r = ~F · d~r + ~F · d~r = 24.5 − 15 = 9.5 .
C C1 C2

Teorema Fundamental das integrais de linha
No cálculo 1 vimos que se F 0 (x) é uma função contínua no intervalo I = [a, b]

Rb
então a F 0 (x)dx = F(b) − F(a), é igual a variação de F 0 (x) sobre I . Para as
integrais de linha, sob certas condições, temos um resultado parecido.
Teorema 1
Seja C uma curva lisa dada pela função vetorial ~r(t), a ≤ t ≤ b. Seja f uma
função diferenciável de duas ou três variáveis cujo vetor gradiente ∇f é
contínuo em C. Então
Z
∇f · d~r = f (~r(b)) − f (~r(a)).
C
Se ~r(b) e ~r(a) tiverem coordenadas (x2 , y2 , z2 ) e (x1 , y1 , z1 ), então

Z
∇f · d~r = f (x2 , y2 , z2 ) − f (x1 , y1 , z1 ).
C

Teorema fundamental das integrais de linha
Exemplo 10
Determine o trabalho realizado pelo campo vetorial
~F(x, y, z) = h 2 2x2 2 , 2 2y2 2 , 2 2z2 2 i, ao mover uma partícula de massa m
x +y +z x +y +z x +y +z
do ponto (1, 0, 0) para o ponto (1, 1, 1) ao longo de uma curva lisa por partes
C.

Exemplo 10
Determine o trabalho realizado pelo campo vetorial
~F(x, y, z) = h 2 2x2 2 , 2 2y2 2 , 2 2z2 2 i, ao mover uma partícula de massa m
x +y +z x +y +z x +y +z
do ponto (1, 0, 0) para o ponto (1, 1, 1) ao longo de uma curva lisa por partes
C.
Solução
Já vimos que o campo vetorial acima é conservativo, com função potencial
dada por f (x, y, z) = ln (x2 + y2 + z2 ) + c. Dessa forma:
Z Z
W= ~F · d~r = ∇f · d~r = f (1, 1, 1) − f (1, 0, 0) = ln (3).
C C

Exemplo 11
Calcule C y2 dx + xdy, onde
R
(a) C = C1 é o segmento de reta de (−5, −3) a (0, 2),

(b) C = C2 é o arco x = 4 − y2 de (−5, −3) a (0, 2).
Ver figura

ExemploR 11
(b) C = C2 é o arco x = 4 − y2 de (−5, −3) a (0, 2).
Solução
O caminho C1 tem a seguite parametrização x = 5t − 5, y = 5t − 3 com
0 ≤ t ≤ 1. Z 1
dx dy
Z
y2 dx + xdy = (5t − 3)2 + (5t − 5) dt
C1 0 dt dt
Z 1
= [5(5t − 3)2 + 5(5t − 5)]dt
0
Z 1
5
=5 (25t2 − 25t + 4)dt = − .
0 6

ExemploR 11 continuação
(b) C = C2 é o arco x = 4 − y2 de (−5, −3) a (0, 2).
Solução
O caminho C2 tem a seguite parametrização
Z 2
y = t, x = 4− t2 com −3 ≤ t ≤ 2.
dx dy
Z
y2 dx + xdy = t2 + (4 − t2 ) dt
C2 −3 dt dt
Z 2
= [−2t3 + (4 − t2 )]dt
−3
Z 2
245
= (−2t3 − t2 + 4)dt = − .
−3 6

Independência do caminho de integração

O resultado do exemplo anterior nos diz que em geral C1 ~F · d~r 6= C2 ~F · d~r,
R R
onde C1 e C2 são dois caminhos distintos com mesmos pontos incial e final.
Mas segue do teorema anterior que
Z Z
∇f · d~r = ∇f · d~r.
C1 C2
A integral de um campo vetorial contínuo ~F é dita independente do caminho, se

Z Z
~F · d~r = ~F · d~r,
C1 C2
para quaisquer caminhos C1 e C2 como mesmos pontos incial e final.

Uma curva é dita fechada se seu ponto inicial coincide com o final, i.e.,
~r(a) =~r(b). O teorema a seguir nos fornece uma condição sob a qual a
integral de linha de um campo vetorial é independente do caminho de
integração.
Teorema 2
~F · d~r é independente do caminho, em uma região, D se e somente se
R
HC
~
C F · d~r = 0 para todo caminho C fechado em D.
Este teorema afirma que para um campo vetorial conservativo ~F , C ~F · d~r = 0.

H
Assim, se ~F representa um campo de forças, o trabalho realizado para mover

uma partícula ao longo de um caminho fechado é nulo.

Exemplo 12
Mostre que a integral de linha do campo vetorial ~F = h2x, 2yi independe do
caminho de integração.

Exemplo 12
Mostre que a integral de linha do campo vetorial ~F = h2x, 2yi independe do
caminho de integração.
Solução
Vamos calcular a integral de linha do campo acima sobre uma curva fechada
C qualquer. Para isso, note que ~F = ∇f , com f (x, y) = x2 + y2 + c. Assim
d
I I I
~F · d~r = ∇f · d~r = f (~r(t))dt = 0.
C C C dt
Como C ~F · d~r = 0, para um caminho qualquer C segue que C ~F · d~r é

H R
independente do caminho.

Uma região no plano D é dita aberta se para cada ponto P ∈ D existir um

disco com centro em P contida em D. E chamamos uma região plana D de
conexa se dois pontos quaisquer em D podem ser ligados por um caminho
inteiramente em D.
Teorema 3
Suponha que ~F seja um campo vetorial contínuo sobre uma região aberta
conexa D. Se C ~F · d~r for independente do caminho em D, então ~F é um
R
campo conservativo, ou seja, existe um campo escalar f tal que ∇f = ~F .
Para um campo vetorial conservativo são equivalentes as proposições:

(a) ~F = ∇f ,
(b) C ~F · d~r = 0,
H
(c) C ~F · d~r independe do caminho de integração.

R

O teorema a seguir nos permite determinar se um campo vetorial é

conservativo.
Teorema 4
Se ~F(x, y) = P(x, y)~i + Q(x, y)~j é um campo vetorial conservativo, onde P e Q
têm derivadas parciais de primeira ordem contínuas em um domínio D, então
em todos os pontos de D temos
∂P ∂Q
= .
∂y ∂x
A recíproca do teorema acima só é válida para um tipo especial de região D.

Exemplo 13
Determine se o campo vetorial ~F(x, y) = (x − y)~i + (x − 2)~j é ou não
conservativo.

Exemplo 13
Determine se o campo vetorial ~F(x, y) = (x − y)~i + (x − 2)~j é ou não
conservativo.
Solução
Note que P(x, y) = x − y e que Q(x, y) = x − 2, de forma que:
∂P ∂Q
= −1 = 1.
∂y ∂x
Logo o campo não é conservativo.

Uma cuva é dita simples se ela não se autointercepta. E uma região é dita
simplesmente conexa se a mesma é conexa e não contem buracos, ou seja,
qualquer curva simples fechada em D contorna pontos que estão somente em
D.
Teorema 5
Seja ~F(x, y) = P(x, y)~i + Q(x, y)~j um campo vetorial sobre uma região D
aberta e simplesmente conexa. Suponha que P e Q tenham derivadas parciais
de primeira ordem contínuas e que
∂P ∂Q
= ,
∂y ∂x
em D. Então ~F é conservativo.

Exemplo 14
Determine se o campo vetorial ~F(x, y) = (3 + 2xy)~i + (x2 − 3y2 )~j é ou não
conservativo.

Exemplo 14
Determine se o campo vetorial ~F(x, y) = (3 + 2xy)~i + (x2 − 3y2 )~j é ou não
conservativo.
Solução
Note que P(x, y) = 3 + 2xy e que Q(x, y) = x2 − 3y2 , de forma que:
∂P ∂Q
= 2x = .
∂y ∂x
Como o domínio de ~F é o plano R2 que é aberto e simplesmente conexo,
então o campo é conservativo.

Exemplo 15
−y
Determine se o campo vetorial ~F(x, y) = x2 +y2~i + x2 +y
x ~
2 j, (x, y) 6= (0, 0) é ou
não conservativo.

Exemplo 15
−y
Determine se o campo vetorial ~F(x, y) = x2 +y2~i + x2 +y
x ~
2 j, (x, y) 6= (0, 0) é ou
não conservativo.
Solução
Note que
∂P −x2 + y2 ∂Q
= 2 = .
∂y x + y2 ∂x
O resultado acima sugere que ~F é conservativo.

Mas se este for o caso, a integral de linha de ~F ao longo de qualquer curva
fechada C deve ser zero. Assim seja C o círculo unitário percorrido no sentido
anti-horário, com parametrização dada por x = cos(t), y = sin(t) e 0 ≤ t ≤ 2π.
Neste caso
I Z 2π
~F · d~r = [sin2 (t) + cos2 (t)]dt = 2π.
C 0
Como a integral acima é diferente de zero, o campo não é conservativo. Note
que apesar das derivadas parciais ∂P ∂Q ~
∂y e ∂x serem iguais, o domínio de F não é
uma região simplesmente conexa, de forma que o teorema anterior não se
aplica.

Condição para um campo vetorial ~F(x, y, z) ser conservativo

Para que um campo vetorial ~F(x, y, z) = P(x, y, z)~i + Q(x, y, z)~j + R(x, y, z)~k
definido em uma região aberta e simplesmente conexa D, P, Q e R com
derivadas parciais de primeira ordem contínuas, seja conservativo, devem ser
satisfeitas as seguintes igualdades
∂P ∂Q
= ,
∂y ∂x
∂P ∂R
= ,
∂z ∂x
∂Q ∂R
= .
∂z ∂y

Exemplo 16
Determine se o campo vetorial ~F(x, y, z) = (yz)~i + (xz)~j + (xy + 2z)~k, é ou não
conservativo.

Exemplo 16
Determine se o campo vetorial ~F(x, y, z) = (yz)~i + (xz)~j + (xy + 2z)~k, é ou não
conservativo.
Solução
Note que ~F está definido em todo o R3 , conjunto aberto e simplesmente
conexo. Note também que
∂P ∂Q
=z= ,
∂y ∂x
∂P ∂R
=y= ,
∂z ∂x
∂Q ∂R
=x= .
∂z ∂y
Logo o campo acima é conservativo.

Teorema de Green
O teorema a seguir relaciona o cálculo de uma integral de linha de um campo

vetorial ao longo de uma curva fechada simples C, com uma integral dupla na
região D delimitada por C. Antes, precisamos definir orientação de uma curva.
Oritentação de uma curva fechada simples C

Seja C uma curva fechada simples dada por ~r(t), com a ≤ t ≤ b. Dizemos que
C tem orientação positiva se ao percorrer C no sentido anti-horário, uma única
vez, a região D estiver sempre à esquerda quando o ponto ~r(t) percorrer C.

Teorema de Green
Uma vez definida orientação de uma curva C, podemos enunciar o teorema de

Green.
Teorema de Green
Seja C uma curva plana simples, fechada, contínua por trechos, orientada
positivamente, e seja D a região delimitada por C. Se P e Q têm derivadas
parciais de primeira ordem contínuas sobre uma região aberta que contenha
D, então
I ZZ
∂Q ∂P
Pdx + Qdy = − dA.
C D ∂x ∂y

Teorema de Green
Exemplo 17
Calcule c x4 dx + xydy, onde C é a curva triangular constituida pelos
H
segmentos de reta (0, 0) a (1, 0), de (1, 0) a (0, 1) e de (0, 1) a (0, 0).
Ver figura

Teorema de Green
Exemplo 17
Calcule c x4 dx + xydy, onde C é a curva triangular constituida pelos
H
segmentos de reta (0, 0) a (1, 0), de (1, 0) a (0, 1) e de (0, 1) a (0, 0).
Solução
Note que o caminho é fechado, simples e com orientação positiva. Como as
funções P(x, y) = x4 e Q(x, y) = xy têm derivadas contínuas na região
triangular acima, podemos utilizar o teorema de Green.
I ZZ ZZ
∂Q ∂P
x4 dx + xydy = − dA = ydA
C D ∂x ∂y D
Z 1 Z 1−x Z 1 1
1 2 1 3 1
= ydydx = (1 − x) dx = − (1 − x) = .
0 0 2 0 6 0 6

Teorema de Green
Exemplo 18
p
Calcule C (3y − esin(x) )dx + (7x + y4 + 1)dy, onde C é o círculo x2 + y2 = 9.
H

Teorema de Green
Exemplo 18
p
Calcule C (3y − esin(x) )dx + (7x + y4 + 1)dy, onde C é o círculo x2 + y2 = 9.
H
Solução
Utilizando o teorema de Green e convertendo a integral dupla para
coordenadas polares temos
I p
(3y − esin(x) )dx + (7x +
y4 + 1)dy =
C
ZZ
∂ p
4
∂ sin(x)
(7x + y + 1) − (3y − e ) dA =
D ∂x ∂y
Z 2π Z 3 Z 2π Z 3
(7 − 3)rdrdθ = 4 dθ rdr = 36π.
0 0 0 0

Teorema de Green
Cálculo de área via integral de linha
Seja C uma curva fechada simples que dilimita uma região D. Se no teorema
de Green o integrando da integral dupla for 1, obtemos a área da região D.
∂Q ∂P
− = 1.
∂x ∂y
As possíveis funções P(x, y) e Q(x, y) que fornecem o resultado desejado são
1
P(x, y) = 0, P(x, y) = −y, P(x, y) = − y,
2
1
Q(x, y) = x, Q(x, y) = 0, Q(x, y) = x.
2
Assim podemos calcular a área de D através das seguintes fórmulas
1
I I I
A= xdy = − ydx = xdy − ydx.
C C 2 C

Teorema de Green
Exemplo 19
2 y2
Determine a área delimitada pela elipse ax2 + b2 = 1.

Teorema de Green
Exemplo 19
2 y2
Determine a área delimitada pela elipse ax2 + b2 = 1.
Solução
Podemos parametrizar a elipse através das seguintes equações x = a cos(t),
y = b sin(t) com 0 ≤ t ≤ 2π.
Z 2π
1 1
I
A= xdy − ydx = [a cos(t)b cos(t) + b sin(t)a sin(t)]dt
2 C 2 0
ab 2π
Z
= dt = πab.
2 0

Teorema de Green
Exemplo 20
Calcule C y2 dx + 3xydy, onde C é a fronteira da região semianular D contida
H
no semiplano superior entre os círculos x2 + y2 = 1 e x2 + y2 = 4.

Teorema de Green
Exemplo 20
Calcule C y2 dx + 3xydy, onde C é a fronteira da região semianular D contida
H
no semiplano superior entre os círculos x2 + y2 = 1 e x2 + y2 = 4.
Solução
Utilizando o teorema de Green e convertendo a integral dupla para
coordenadas polares teremos
I ZZ
∂ ∂
y3 dx + 3xydy = (3xy) − (y2 ) dA =
C D ∂x ∂y
ZZ Z πZ 2
= ydA = r2 sin(θ)drdθ
D 0 1
Z 2
π 14
Z
= sin(θ)dθ r2 dr = .
0 1 3

Teorema de Green
Teorema de Green para regiões que não são simplesmente conexa
Considere a seguinte região D limitada pelas curvas fechadas C1
(externamente) e C2 (internamente), isto é, D é uma região com um buraco.
Podemos utilizar o teorema de Green e mostrar que a integral de linha ao

S
longo do caminho C = C1 C2 é dada por:
ZZ I I I
∂Q ∂P
− dA = Pdx + Qdy + Pdx + Qdy = Pdx + Qdy.
D ∂x ∂y C1 C2 C

Teorema de Green
Exemplo 21
Calcule C y3 dx − x3 dy, onde C é composta de dois círculos de raios 1 e 2
H
centrados na origem com orientação positiva.

Teorema de Green
Exemplo 21
Calcule C y3 dx − x3 dy, onde C é composta de dois círculos de raios 1 e 2
H
centrados na origem com orientação positiva.
Solução
Note que a região D é a região contida entre as circunferências de raios 1 e 2
assim
I ZZ ZZ
3 3 ∂Q ∂P
y dx − x dy = − dA = −3 (x2 + y2 )dA
C D ∂x ∂y D
Z 2π Z 2 2π 4 2
r 45π
= −3 r3 drdθ = −3 θ =− .
0 1 0 4 1 2

Rotacional e divergente
Já vimos que podemos contruir um campo vetorial a partir de um campo

escalar aplicando o operador ∇ a um campo escalar f (∇f campo gradiente).
Agora veremos como obeter um campo vetorial a partir de outro campo
vetorial.
Rotacional
Se ~F = P~i + Q~j + R~k é um campo vetorial em R3 , e as derivadas parciais de P,
Q e R existem, então o rotacional de ~F é o campo vetorial em R3 definido por

∂R ∂Q ~ ∂P ∂R ~ ∂Q ∂P ~
rot ~F = ∇ × ~F = − i+ − j+ − k.
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y

Rotacional
Se pensarmos em ∇ como um vetor de componentes ∂/∂x, ∂/∂y e ∂/∂z,
podemos também considerar o produto vetorial formal de ∇ pelo campo
vetorial ~F , como se segue:

~i ~j ~k

∇ × ~F = ∂x
∂ ∂ ∂
∂y ∂z
P Q R

∂R ∂Q ~ ∂P ∂R ~ ∂Q ∂P ~
= − i+ − j+ − k
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
= rot ~F.

Exemplo 22
Se ~F(x, y, z) = xz~i + xyz~j − y2~k, determine o rotacional de ~F .

Exemplo 22
Se ~F(x, y, z) = xz~i + xyz~j − y2~k, determine o rotacional de ~F .
Solução
Utilizando a definição temos que

~i ~j
~k
∇ × ~F = ∂x
∂ ∂ ∂
∂y ∂z
xz xyz −y2

∂(−y2 ) ∂(xyz) ~ ∂(−y2 ) ∂(xz) ~

∂(xyz) ∂(xz) ~
= − i− − j+ − k
∂y ∂z ∂x ∂z ∂x ∂y
= −y(2 + x)~i + x~j + yz~k.

Teorema 1
Se f é um campo escalar que tem derivadas parciais contínuas de segunda
ordem então,
rot (∇f ) = ~0.
Já vimos que se um campo vetorial é conservativo, então ~F = ∇f . Assim

podemos enunciar o teorema acima da seguinte forma
Se ~F é conservativo, então rot ~F = ~0.
A recíproca do teorema acima não é, em geral, verdadeira. Dizemos então que

a condição (~F é conservativo) é nescessária (para que rot ~F = ~0) porém
(rot ~F = ~0) não é sufuciente (para que ~F seja conservativo).

Exemplo 23
Mostre que o campo vetorial ~F(x, y, z) = xz~i + xyz~j − y2~k não é conservativo.

Exemplo 23
Mostre que o campo vetorial ~F(x, y, z) = xz~i + xyz~j − y2~k não é conservativo.
Solução
Suponha que ~F seja conservativo. Então devemos ter que rot ~F = ~0. Mas
como vimos no exemplo anterior
∇ × ~F = −y(2 + x)~i + x~j + yz~k.
Logo ~F não pode ser conservativo.

O teorema a seguir nos dá uma condição suficiente para que um campo

vetorial ~F ∈ R3 seja conservativo.
Teorema 2
Se ~F for um campo vetorial definido sobre todo o R3 (domínio aberto e
simplesmente conexo) cujas componentes tenham derivadas parciais de
segunda ordem contínuas e rot ~F = ~0, então ~F será um campo vetorial
conservativo.

Exemplo 24
Mostre que o campo vetorial ~F(x, y, z) = y2 z3~i + 2xyz3~j + 3xy2 z2~k é
conservativo e determine sua função potencial.

Exemplo 24
Mostre que o campo vetorial ~F(x, y, z) = y2 z3~i + 2xyz3~j + 3xy2 z2~k é
conservativo e determine sua função potencial.
Solução
Note que

~i
~j ~k
∇ × ~F = ∂x
∂ ∂ ∂
2 3 ∂y ∂z
y z 2xyz3 3xy2 z2
= (6xyz2 − 6xyz2 )~i − (3y2 z2 − 3y2 z2 )~j + (2yz3 − 2yz3 )~k = ~0.
Assim o campo é conservativo (note que o domínio de ~F é aberto e

simplesmente conexo).

Para determinar a função potencial basta integral (parcialmente) uma das
funções componetes e utilizar as demais para determinar as constantes de
integração. Assim Z
fx = y2 z3 =⇒ f (x, y, z) = y2 z3 dx = xy2 z3 + g(y, z).
Como fy = 2xyz3 obtemos que g(y, z) = h(z). Note ainda que fz = 3xy2 z2 ,
assim h(z) = c. Logo a função potencial é dada por
f (x, y, z) = xy2 z3 + c.
Um campo vetorial ~F com rotacional nulo é chamado de irrotacional.

Já vimos como obter um campo vetorial a partir de um campo escalar e de um
campo vetorial. Agora veremos como obter um campo escalar através de um
campo vetorial.
Divergente
Se ~F = P~i + Q~j + R~k é um campo vetorial em ~R3 e existem ∂P/∂x, ∂Q/∂y e
∂R/∂z, então o divergente de ~F é o campo escalar dado por
∂P ∂Q ∂R
div ~F = ∇ · ~F = + + .
∂x ∂y ∂z
Novamente se pensarmos em ∇ como um vetor de componentes ∂/∂x, ∂/∂y e
∂/∂z, podemos reescrever o divergente como se segue:
∂ ∂ ∂
div ~F = ∇ · ~F = h , , i · hP, Q, Ri.
∂x ∂y ∂z

Exemplo 25
Se ~F(x, y, z) = xz~i + xyz~j − y2~k, encontre div ~F .

Exemplo 25
Se ~F(x, y, z) = xz~i + xyz~j − y2~k, encontre div ~F .
Solução
Pela definição temos que
∂(xz) ∂(xyz) ∂(−y2 )

div ~F = ∇ · ~F = + + = z + xz.
∂x ∂y ∂z

Exemplo 26
Mostre que o divergente do rotacional de um campo vetorial é igual ao vetor
nulo.

Exemplo 26
Mostre que o divergente do rotacional de um campo vetorial é igual ao vetor
nulo.
Solução
Seja ~F = P~i + Q~j + R~k um campo vetorial, cujas funções componentes
apresentam derivadas de segunda ordem contínuas. Assim

~G = rot ~F = ∂R ∂Q ~ ∂P ∂R ~ ∂Q ∂P ~
− i+ − j+ − k.
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
Calculando o divergente do campo ~G temos que
div ~G = div rot ~F

∂ ∂R ∂Q ∂ ∂P ∂R ∂ ∂Q ∂P
= − + − + − .
∂x ∂y ∂z ∂y ∂z ∂x ∂z ∂x ∂y

div ~G = div rot ~F

∂2 R ∂2 Q ∂2 P ∂2 R ∂2 Q ∂2 P
= − + − + −
∂x∂y ∂x∂z ∂y∂z ∂y∂x ∂z∂x ∂z∂y
= 0.
uma vez que os termos se cancelam aos pares (teorema de Schwarz).

Laplaciano
Ainda podemos definir outro campo escalar ao aplicarmos o operador ∇ a um
campo gradiente ∇f . O resultado é o seguinte campo escalar
∂2 f ∂2 f ∂2 f
div(∇f ) = ∇ · (∇f ) = + + .
∂x2 ∂y2 ∂z2
Essa expressão aperecer com tanta frequencia de forma que vamos abreviá-la
como ∇2 f . Ao operador ∇2 chamamos de laplaciano. E se ~F = P~i + Q~j + R~k é
um campo vetorial, podemos também aplicar ∇2 a ~F como
∇2~F = ∇2 P~i + ∇2 Q~j + ∇2 R~k.

Exemplo 27
Aplique o operador laplaciano aos seguintes campos:
(a) f (x, y, z) = exyz ,
(b) ~F(x, y, z) = hex , exy , exyz i.

Exemplo 27
Aplique o operador laplaciano aos seguintes campos:
(a) f (x, y, z) = exyz ,
(b) ~F(x, y, z) = hex , exy , exyz i.
Solução
Note que ∇f = hyzexyz , xzexyz , xyexyz i, de forma que
∂(yzexyz ) ∂(xzexyz ) ∂(xyexyz )

∇2 f = + + = exyz [(yz)2 + (xz)2 + (xy)2 ].
∂x ∂y ∂z

No exemplo (b) note que P = ex , Q = exy e R = exyz . Assim
∇2 P = ∇2 ex = ex
∇2 Q = ∇2 exy = (x2 + y2 )exy
∇2 R = ∇2 exyz = [(yz)2 + (xz)2 + (xy)2 ]exyz .
Logo temos que
∇2~F = hex , (x2 + y2 )exy , [(yz)2 + (xz)2 + (xy)2 ]exyz i.

Superfícies parametrizadas e suas áreas
Superfícies parametrizadas
Uma superfície parametrizada é uma função vetorial ~r(u, v) de dois
parâmetros u e v, que pode ser expressa da seguinte forma
~r(u, v) = x(u, v)~i + y(u, v)~j + z(u, v)~k.

Note que na equação acima o domínio de ~r é uma região do plano uv, e sua
imagem é um subconjunto do R3 , chamada de superfície parametrizada.

Exemplo 28
Identifique e esboce a superfície com equação vetorial
~r(u, v) = 2 cos(u)~i + v~j + 2 sin(u)~k.

Exemplo 28
Identifique e esboce a superfície com equação vetorial
~r(u, v) = 2 cos(u)~i + v~j + 2 sin(u)~k.
Solução
Da função acima temos que x(u, v) = 2 cos(u), y(u, v) = v e z(u, v) = 2 sin(u).
Note ainda que x2 + z2 = 4 para qualquer valor de u, e que y pode assumir
qualquer valor v. Assim a superfície resultante é um cilindro infinito com exio
do cilindro sobre o eixo y.

Exemplo 29
Determine a função vetorial que representa um plano que passa pelo ponto P0
com vetor posição ~r0 e que contenha dois vetores não paralelos ~a e ~b.

Exemplo 29
Determine a função vetorial que representa um plano que passa pelo ponto P0
com vetor posição ~r0 e que contenha dois vetores não paralelos ~a e ~b.
Solução
−−→
Seja P um ponto do plano em questão, então o vetor P0 P pode ser escrito
−−→
como uma combinação dos vetores ~a e ~b, isto é, P0 P = u~a + v~b. Mas o vetor
−→ −−→ −−→
OP = OP0 + P0 P, ou seja,~r =~r0 + u~a + v~b. Assim~r(u, v) =~r0 + u~a + v~b.

Exemplo 30
Determine uma representação paramétrica para uma esfera de raio a centrada
na origem.

Exemplo 30
Determine uma representação paramétrica para uma esfera de raio a centrada
na origem.
Solução
Devemos parametrizar x2 + y2 + z2 = a2 . Para tanto basta tomarmos
x = a sin(φ) cos(θ), y = a sin(φ) sin(θ) e z = a cos(φ). Assim a equação
vetorial resultante é
~r(θ, φ) = a sin(φ) cos(θ)~i + a sin(φ) sin(θ)~j + a cos(φ)~k,

com θ ∈ [0, 2π] e φ ∈ [0, π/2].

Exemplo 31
Determine uma função vetorial que represente o paraboloide elíptico
z = x2 + 2y2 .

Exemplo 31
Determine uma função vetorial que represente o paraboloide elíptico
z = x2 + 2y2 .
Solução
Neste caso podemos utilizar o fato de que z = f (x, y) e considerar a seguinte
parametrização x = x, y = y e z = x2 + 2y2 , de forma que
~r(x, y) = x~i + y~j + (x2 + 2y2 )~k.

De forma geral, para uma função do tipo z = f (x, y), temos a seguinte
parametrização ~r(x, y) = x~i + y~j + f (x, y)~k, chamada de parametrização
natural.

Dada uma superfície parametrizada S, podemos perguntar pelo plano tangente

em um ponto (x0 , y0 , z0 ) pertencente à S. Quando tal plano existe para todo
ponto P ∈ S dizemos que S é diferenciável ou lisa.
Planos tangentes
Seja ~r(u, v) uma superfícies parametrizada. Seja ainda (u0 , v0 ) um ponto do
domínio de ~r. Note que as funções ~r(u, v0 ) e ~r(u0 , v) representam curvas
sobre S, chamadas de curvas coordenadas.

Planos tangentes
Os vetores tangentes às curvas coordenadas ~r(u, v0 ) e ~r(u0 , v) são dados por
~ru e~rv , respectivamente, isto é, tomando-se as derivadas parciais de~r(u, v)
em relação a u e v. Assim o plano tangente à S em P0 = (x0 , y0 , z0 ), que
contem os vetores ~ru e ~rv , tem vetor normal dado por
~N(P0 ) =~ru ×~rv =~ru (x0 , y0 , z0 ) ×~rv (x0 , y0 , z0 ).
Ou ainda

~i
~j ~k
~N(x0 , y0 , z0 ) = ∂x ∂y ∂z .
∂u ∂u ∂u
∂x ∂y ∂z
∂v ∂v ∂v
Sejam então ~N = (a, b, c) e P0 = (x0 , y0 , z0 ), o plano tangente fica

a(x − x0 ) + b(y − y0 ) + c(z − z0 ) = 0.

Exemplo 32
Determine a equação do plano tangente à superfície com equações
paramétricas x = u2 , y = v2 e z = u + 2v no ponto (1, 1, 3).

Exemplo 32
Determine a equação do plano tangente à superfície com equações
paramétricas x = u2 , y = v2 e z = u + 2v no ponto (1, 1, 3).
Solução
O vetor normal ao plano é dado por

~i
~j ~k ~i ~j ~k

~N(x(u, v), y(u, v), z(u, v)) = ∂x 1 = −2v~i − 4u~j + 4uv~k.
∂y

∂z =

∂u ∂u ∂u 2u 0
∂x ∂y ∂z 0 v 2
∂v ∂v ∂v
O ponto (1, 1, 3) corresponde a u = v = 1. Assim N(1, 1, 3) = −2~i − 4~j + 4~k,

de forma que o plano fica
−2(x − 1) − 4(y − 1) + 4(z − 3) = 0.

Área de superfície
Seja (u0 , v0 ) um ponto do domínio D de ~r(u, v). Os pontos (u0 , v0 ),
(u0 + ∆u, v0 ), (u0 , v0 + ∆v) e (u0 + ∆u, v0 + ∆v) definem um retângulo no plano
uv com área ∆u∆v. A parametrização~r(u, v) transforma esse retângulo
aproximadamente em um paralelogramo de área
∆S ≈ k~ru ×~rv k∆u∆v.
Definição
Dada uma superfície lisa S com parametrização ~r(u, v), a área de S é dada por
ZZ ZZ
A(S) = dS = k~ru ×~rv kdudv,
S D
onde dS = k~ru ×~rv kdudv é chamado elemento de superfície.

Exemplo 33
Determine a área da esfera de raio a.

Exemplo 33
Determine a área da esfera de raio a.
Solução
A parametrização da esfera é
~r(u, v) = a sin(φ) cos(θ)~i + a sin(φ) sin(θ)~j + a cos(φ)~k. de forma que

~i
~j ~k ~i ~j ~k

∂x ∂y ∂z

~rφ ×~rθ = ∂φ ∂φ ∂φ = a cos(φ) cos(θ)
a cos(φ) sin(θ) −a sin(φ)
∂x
∂y ∂z −a cos(φ) sin(θ) a sin(φ) cos(θ) 0
∂θ ∂θ ∂θ
= a sin (φ) cos(θ)~i + a2 sin2 (φ) sin(θ)~j + a2 sin(φ) cos(φ)~k.
2 2
Assim k~rφ ×~rθ k = a2 sin(φ).

Logo a área é dada por
ZZ Z 2π Z π
2
A(S) = a sin(φ)dφdθ = a2 sin(φ)dφdθ
D 0 0
2π π
= a2 θ − cos(φ) = 4πa2 .
0 0

Exemplo 34
Determine a área lateral do cilindro x2 + y2 = a2 e altura h.

Exemplo 34
Determine a área lateral do cilindro x2 + y2 = a2 e altura h.
Solução
O cilindro pode ser parametrizado da seguinte forma
~r(θ, z) = a cos(θ)~i + a sin(θ)~j + z~k, com θ ∈ [0, 2π] e z ∈ [0, h] de forma que

~i
~j ~k ~i ~j ~k

∂y

~rθ ×~rz = ∂θ
∂x ∂z −a sin(θ) a cos(θ) 0
∂θ ∂θ =
∂x
∂z ∂y ∂z 0 0 1
∂z ∂z
= a cos(θ)~i + a sin(θ)~j.
Assim temos que k~rθ ×~rz k = a.

ZZ Z 2π Z h
A(S) = adzdθ = a dzdθ = 2πah.
D 0 0

Exemplo 35
Determine a área de uma superfície dada por z = f (x, y).

Exemplo 35
Determine a área de uma superfície dada por z = f (x, y).
Solução
A parametrização neste caso é ~r(x, y) = x~i + y~i + f (x, y)~k, de forma que

~i
~j ~k ~i ~j ~k
∂x ∂y ∂z

~rx ×~ry = ∂x ∂x ∂x = 1 0 fx

∂x
∂y ∂y ∂z 0 1 fy
∂y ∂y
= −fx~i − fy~j +~k.

p
Assim temos que k~rx ×~ry k = 1 + (fx )2 + (fy )2 .

s
ZZ q ZZ 2 2
∂f ∂f
A(S) = 1 + (fx )2 + (fy )2 dxdy = 1+ + dxdy.
D D ∂x ∂y
Note que a expressão acima é geral, isto é, dada uma superfície S do tipo
z = f (x, y), podemos aplicar a equação acima para determinar sua área.

Exemplo 36
Determine a área da parte do paraboloide z = x2 + y2 que está abaixo do
plano z = 9.

Exemplo 36
Determine a área da parte do paraboloide z = x2 + y2 que está abaixo do
plano z = 9.
Solução
Podemos utilizar o resultado do exemplo anterior, de forma que
s
ZZ 2 2 ZZ q
∂f ∂f
A(S) = 1+ + dxdy = 1 + 4(x2 + y2 )dxdy
D ∂x ∂y D
π √
Z 2π Z 3 p Z 37
2π
= 1 + 4r2 rdrdθ = u1/2 du = (37 37 − 1).
0 0 8 1 6

Integral de superfície
Definição
Seja f (x, y, z) um campo escalar definido em uma superfície parametrizada S,
definimos a integral de superfície de f sobre S como a seguinte integral
ZZ ZZ
f (x, y, z)dS = f (~r(u, v))k~ru ×~rv kdudv.
S D
Note a semelhança da integral de superfície definida acima com a integral de

linha de um campo escalar:
Z Z b
f (x, y, z)ds = f (~r(t))k~r0 (t)kdt.
C a
No caso particular onde o campo escalar é o campo constante f (x, y, z) = 1,
pela definição temos então que
ZZ ZZ
1dS = k~ru ×~rv kdudv = A(S).
S D

Integrais de superfícies
Exemplo 37
2 dS,
RR
Calcule a integral de superfície Sx onde S é a esfera unitária
x2 + y2 + z2 = 1.

Exemplo 37
2 dS,
RR
Calcule a integral de superfície Sx onde S é a esfera unitária
x2 + y2 + z2 = 1.
Solução
Já vimos que o elemente dá área superficial para uma esfera de raio a é
dS = a2 sin(φ)dφdθ. Assim a integral é dada por
ZZ ZZ
x2 dS = sin2 (φ) cos2 (θ)[sin(φ)]dφdθ
S D
Z 2π Z π
= sin3 (φ) cos2 (θ)dφdθ
0 0
Z 2π
1 4π
Z π
2
=− [1 − cos (φ)]d[cos(φ)] [1 + cos(2θ)]dθ = .
0 2 0 3

Exemplo 38
Calcule S ydS, onde S é a superfície z = x + y2 , 0 ≤ x ≤ 1 e 0 ≤ y ≤ 2.
RR

Exemplo 38
Calcule S ydS, onde S é a superfície z = x + y2 , 0 ≤ x ≤ 1 e 0 ≤ y ≤ 2.
RR
Solução
Neste caso podemos utilizar a parametrização natural e reescrever a integral
de superfície como
s
ZZ ZZ 2 2
∂f ∂f
f (x, y, z)dS = f (x, y, g(x, y)) 1 + + dxdy,
S D ∂x ∂y
onde z = g(x, y) é a equação da superfície.

Assim temos que
ZZ ZZ p Z 1Z 2 p
ydS = y 2 + 2y2 dxdy = y 2 + 2y2 dydx
S D 0 0
Z 1 Z 2 p Z 18
1 1 1 3
= dx y 2 + 4y2 dy = u 2 du = [u 2 ]18
2
0 0 4 2 6
√
1 √ √ 13 2
= [18 18 − 2 2] = .
6 3

União de superfícies lisas

Se S é uma superfície lisa por partes, ou seja, uma união finita de superfícies
lisas S1 , S2 , . . . , Sn , que se interceptam somente ao longo de suas fronteiras,
então a integral de superfície de f (x, y, z) sobre S é definida por
ZZ ZZ ZZ ZZ
f (x, y, z)dS = f (x, y, z)dS + f (x, y, z)dS + · · · + f (x, y, z)dS.
S S1 S2 Sn

Exemplo 39
RR
Calcule S zdS, onde S é a superfície cujo lado S1 é dado pelo cilindro
x2 + y2 = 1, cujo fundo S2 é o círculo x2 + y2 ≤ 1 no plano z = 0, e cujo topo S3
é a parte do plano z = 1 + x que está acima de S2 .

Exemplo 39
RR
Calcule S zdS, onde S é a superfície cujo lado S1 é dado pelo cilindro
x2 + y2 = 1, cujo fundo S2 é o círculo x2 + y2 ≤ 1 no plano z = 0, e cujo topo S3
é a parte do plano z = 1 + x que está acima de S2 .
Solução
A superfície desejada tem a seguinte forma

Sobre a superfície S2 onde x2 + y2 ≤ 1 temos que
RR RR
S2 zdS = S2 0dS = 0.
Sobre a S3 temos
ZZ ZZ √ √ Z 2π Z 1
zdS = (1 + x) 2dydx = 2 [1 + r cos(θ)]rdrdθ
S3 D 0 0
√ Z 2π √ θ sin(θ) 2π √

1 1
= 2 + cos(θ) dθ = 2 + = 2π.
0 2 3 2 3 0

Já vimos que o elemento de área lateral para um cilindro de raio a é
dS = adθdz, assim
ZZ ZZ Z 2π Z 1+cos(θ)
zdS = zdθdz = zdzdθ
S1 D 0 0
1 2π
Z
= [1 + 2 cos(θ) + cos2 (θ)]dθ
2 0
sin(2θ) 2π

1 1
= θ + sin(θ) + θ + = 2π.
2 2 2 0
Assim a integral de superfície procurada é
3π √
ZZ ZZ ZZ ZZ
zdS = zdS + zdS + zdS = + 2π.
S S1 S2 S3 2

Superfícies orientadas
Dada uma parametrização ~r(u, v) = x(u, v)~i + y(u, v)~j + z(u, v)~k de um
superfície S, definimos o vetor normal unitário em S como
~ru ×~rv
~n(u, v) = .
k~ru ×~rv k
Se ~n estiver definido em todo ponto de S, dizemos que a superfície é
orientada. Dizemos ainda que S tem orientação positiva se o vetor normal
unitário aponta para fora de S, e negativa se aponta para dentro de S.

Fluxo de um campo vetorial

Seja ~V o campo de velocidade de uma fluido com densidade ρ. A massa dm
que atravessa o elemento de superfície dS, na direção do vetor unitário ~n, por
unidade de tempo, é dada por
dm = ρ~V ·~ndS.
Podemos definir a quantidade ~F = ρ~V como um campo vetorial. Assim o fluxo
de massa através da superfície S é dado por
ZZ ZZ
m= ρ~V ·~ndS = ~F ·~ndS.
S S
Podemos utilizar o exemplo acima para definir o fluxo de um campo vetorial
através de uma superfície S.

Definição
Se ~F for um campo vetorial contínuo definido sobre uma superfície orientada S
com vetor unitário ~n, então a integral de superfície (fluxo) de ~F sobre S é
ZZ ZZ
Fluxo de ~F = ~F ·~ndS = ~F · d~S.
S S
Note que se ~r(u, v) é uma parametrização de uma superfície S, então

podemos reescrever a expessão acima notando que ~n(u, v) = k~~rru ×~rv
×~r k e que u v
dS = k~ru ×~rv kdudv. Assim
ZZ ZZ
~F ·~ndS = ~F · (~ru ×~rv )dudv.
S D

Exemplo 40
Determine o fluxo do campo vetorial ~F(x, y, z) = z~i + y~j + x~k através da esfera
unitária x2 + y2 + z2 = 1.

Exemplo 40
Solução
Dada a parametrização ~r(φ, θ) = sin(φ) cos(θ)~i + sin(φ) sin(θ)~j + cos(φ)~k,
temos que ~rφ ×~rθ = sin2 (φ) cos(θ)~i + sin2 (φ) sin(θ)~j + sin(φ) cos(φ)~k. Note
ainda que
~F(~r(φ, θ)) = cos(φ)~i + sin(φ) sin(θ)~j + sin(φ) cos(θ)~k.
De forma que
~F · (~rφ ×~rθ ) = sin2 (φ) cos(φ) cos(θ) + sin3 (φ) sin2 (θ) + sin2 (φ) cos(φ) cos(θ)
= 2 sin2 (φ) cos(φ) cos(θ) + sin3 (φ) sin2 (θ).

Assim o fluxo é dado por
ZZ Z 2π Z π
~F · (~rφ ×~rθ )dφdθ = [2 sin2 (φ) cos(φ) cos(θ) + sin3 (φ) sin2 (θ)]dφdθ
D 0 0
Z 2π Z π
= sin3 (φ) sin2 (θ)dφdθ
0 0
Z 2π Z π
2
= sin (θ)dθ sin3 (φ)dφ
0 0
4π
= .
3

Exemplo 41
Determine o fluxo do campo vetorial ~F(x, y, z) = P~i + Q~j + R~k através de uma
superfície dada por z = g(x, y).

Exemplo 41
Determine o fluxo do campo vetorial ~F(x, y, z) = P~i + Q~j + R~k através de uma
superfície dada por z = g(x, y).
Solução
Note que ~rx ×~ry = −gx~i − gy~j +~k, de forma que
~F · (~rx ×~ry ) = −Pgx − Qgy + R.
Assim o fluxo do campo vetorial é dado por

ZZ ZZ
~F · d~S = ∂g ∂g
− P − Q + R dxdy.
S D ∂x ∂y

Exemplo 42
Calcule S ~F · d~S, onde ~F(x, y, z) = y~i + x~j + z~k e S é a fronteira da região
RR
sólida E delimitada pelo paraboloide z = 1 − x2 − y2 e pelo plano z = 0.

Exemplo 42
Calcule S ~F · d~S, onde ~F(x, y, z) = y~i + x~j + z~k e S é a fronteira da região
RR
sólida E delimitada pelo paraboloide z = 1 − x2 − y2 e pelo plano z = 0.
Solução
A superfície (fechada) tem a seguinte forma:

Sobre a superfície S2 o vetor ~n = −~k, de forma que ~F · (−~k) = −z. Mas sobre
o plano xy temos que z = 0, assim S2 ~F · d~S = 0. Sobre S1 temos que
RR
ZZ ZZ ZZ
~F · d~S = ∂g ∂g
−P − Q + R dxdy = [1 − x2 − y2 + 4xy]dxdy
S1 D ∂x ∂y D
Z 2π Z 1
= [1 − r2 + 4r2 cos(θ) sin(θ)]rdrdθ
0 0
Z 2π
π π
= π− + cos(θ) sin(θ)dθ = .
2 0 2
~ ~ = ~ ~ ~ ~ = π.
RR RR RR
Assim S F · dS S1 F · d S + S2 F · d S 2

O teorema do divergente
Já vimos que no cálculo de certas integrais de linha sobre um caminho

fechado, podemos converter a integral de linha em uma integral dupla
(Teorema de Green). Veremos agora sobre que condições poderemos
converter uma integral de superfície em uma integral tripla.
Teorema do divergente ou de Gauss

Seja E uma região sólida simples e seja S a superfície fronteira de E, orientada
positivamente (para fora). Seja ~F um campo vetorial cujas funções
componentes tenham derivadas parciais contínuas em uma região aberta que
contenha E. Então
ZZ ZZZ
~F ·~ndS = div ~FdV.
S E

Exemplo 43

Exemplo 43
Solução
Como a superfície em questão é fechada, uma esfera unitária, podemos
aplicar o Teorema de Guass. Note que ∇ · ~F = 1. Assim
4π
ZZ ZZZ ZZZ
~F ·~ndS = div ~FdV = dV = V(E) = .
S E E 3

Exemplo 44
2
Calcule S ~F ·~ndS, onde ~F(x, y, z) = xy~i + (y2 + exz )~j + sin(xy)~k e S é a
RR
superfície fechada limitada pelo cinlindro parabólico z = 1 − x2 e pelos planos

z = 0, y = 0 e y + z = 2.

Exemplo 44
2
Calcule S ~F ·~ndS, onde ~F(x, y, z) = xy~i + (y2 + exz )~j + sin(xy)~k e S é a
RR
superfície fechada limitada pelo cinlindro parabólico z = 1 − x2 e pelos planos

z = 0, y = 0 e y + z = 2.
Solução
Note que ∇ · ~F = 3y, assim
ZZ ZZZ Z 1 Z 1−x2 Z 2−z
~F · d~S = 3ydV = 3 ydydzdx
S E −1 0 0
2
(2 − z)3 1−x
2
3 1 1−x 3 1
Z Z Z
2
= (2 − z) dzdx = − dx
2 −1 0 2 −1 3 0
−1 1 2 −1 1 6 184
Z Z
= [(x + 1)3 − 8]dx = (x + 3x4 + 3x2 − 7)dx = .
2 −1 2 −1 35

Exemplo 45
Determine o fluxo do campo vetorial ~F(x, y, z) = z~i + x~j + y~k através do cilindro
x2 + y2 = 1, limitado pelos planos z = 0 e z = 1.

O teorema
Exemplo 45 do divergente
Determine o fluxo do campo vetorial ~F(x, y, z) = z~i + x~j + y~k através do cilindro
x2 + y2 = 1, limitado pelos planos z = 0 e z = 1.
Solução
Note que ∇ · ~F = 0, de forma que o fluxo de ~F através do cilindro é dado por
ZZ ZZZ ZZZ
~F ·~ndS = div ~FdV = 0dV = 0.
S E E

O teorema de Stokes
Veremos agora uma generalização do teorema de Green.
Curva fronteira de uma superfície orientada

Seja S uma superfície orientada positivamente. Uma curva C que delimita as
bordas de S é chamada de curva fronteira. A curva fronteira tem orientação
positiva se ao deslizarmos o dedo indicador a longo de C, o polegar apontar
na mesma direção do vetor ~n de S. Do contrário, C tem oritentação negativa.

O teorema de Stokes
Teorema de Stokes
Seja S uma superfície orientada, lisa por partes, cuja fronteira é formada por
uma curva C fechada, simples, lisa por partes, com orientação positiva. Seja ~F
um campo vetorial cujas componentes têm derivadas parciais contínuas em
uma região aberta do R3 que contém S. Então
I ZZ
~F · d~r = rot ~F · d~S.
C S

Note que se ~F = P~i + Q~j, então rot ~F = − ~k, e que d~S =~kdxdy. Assim
∂Q ∂P
∂x ∂y
I ZZ
∂Q ∂P
Pdx + Qdy = − dxdy,
C D ∂x ∂y
que é o teorema de Green.

O teorema de Stokes
Exemplo 46
Calcule C ~F · d~r, onde ~F(x, y, z) = −y2~i + x~j + z2~k e C é a curva da
H
intersecção do plano y + z = 2 com o cilindro x2 + y2 = 1.
Ver figura

O teorema de Stokes
Exemplo 46
Calcule C ~F · d~r, onde ~F(x, y, z) = −y2~i + x~j + z2~k e C é a curva da
H
intersecção do plano y + z = 2 com o cilindro x2 + y2 = 1.
Solução
Note que
~i
~j ~k
∇ × ~F = ∂x ∂y
∂ ∂ ∂ ~
∂z = (1 + 2y)k.

2 2
−y x z
Assim
I ZZ ZZ
~F · d~r = rot ~F · d~S = (1 + 2y)dxdy
C S D
Z 2π Z 1 Z 2π
1 2
= [1 + 2r sin(θ)]rdrdθ = + sin(θ) dθ = π.
0 0 0 2 3

O teorema de Stokes
Exemplo 47
Use o teorema de Stokes para calcular S rot ~F · d~S, onde
RR
~F(x, y, z) = xz~i + yz~j + xy~k e ~S é a parte da esfera x2 + y2 + z2 = 4 que está

dentro do cilindro x2 + y2 = 1 e acima do plano xy.
Ver figura

O teorema de Stokes
Exemplo 47
Use o teorema de Stokes para calcular S rot ~F · d~S, onde
RR
~F(x, y, z) = xz~i + yz~j + xy~k e ~S é a parte da esfera x2 + y2 + z2 = 4 que está

dentro do cilindro x2 + y2 = 1 e acima do plano xy.
Solução
A curva fronteira C é obtida pela intersecção de x2 + y2 + z2 √= 4 com
x2 + y2 = 1, isto é, uma circunferência
√ unitária no plano z = 3. Assim temos
~ ~ ~ 0 ~ ~
que ~r(t) =√ √ j + 3k. Logo~r (t) = − sin(t)i + cos(t)j e
cos(t)i + sin(t)
~F(~r(t)) = 3 cos(t)~i + 3 sin(t)~j + cos(t) sin(t)~k. De forma que
ZZ I
rot ~F · d~S = ~F · d~r
S C
Z 2π √ √
= [− 3 cos(t) sin(t) + 3 cos(t) sin(t)]dt = 0.
0

O teorema de Stokes
Exemplo 48
Use o teorema de Stokes para calcular C ~F · d~r, onde
H
~F(x, y, z) = z2~i + y2~j + x~k e C é o triangulo com vérteces (1, 0, 0), (0, 1, 0) e
(0, 0, 1) no sentido antihorário.
Ver figura

O teorema de Stokes
Exemplo 48
Use o teorema de Stokes para calcular C ~F · d~r, onde
H
~F(x, y, z) = z2~i + y2~j + x~k e C é o triangulo com vérteces (1, 0, 0), (0, 1, 0) e
(0, 0, 1) no sentido antihorário.
Solução
Note que o plano que liga os vértices do triangulo é dada por z = 1 − x − y.
Assim
~i
~j ~k
∇ × ~F = ∂x ~
∂ ∂ ∂
2 ∂y ∂z = (2z − 1)j.
z y2 x

O teorema de Stokes
Note ainda que ~G = ∇ × ~F = (2z − 1)~j, assim
I ZZ
~F · d~r = rot ~F · d~S
C S
ZZ ZZ
~G · d~S = ∂g ∂g
= −P − Q + R dxdy
S D ∂x ∂y
ZZ Z 1 Z 1−x
= (2z − 1)dxdy = (1 − 2x − 2y)dydx
S 0 0
Z 1 1
= (x2 − x)dx = − .
0 6

Cálculo vetorial
Campo vetorial ~F(x, y) = −y~i + x~j
Voltar

Cálculo vetorial
Campo vetorial ∇f (x, y) = 2x~i + 2y~j
Voltar

Integrais de linha
Semicírculo unitário x2 + y2 = 1
Voltar

Integrais de linha
Caminho C como a união de C1 e C2
Voltar

Integrais de linha
Hélice x = cos(t), y = sin(t) e z = t
Voltar

Integrais de linha
Campo vetorial ~F(x, y, z) = x2~i − xy~j
Voltar

Integrais de linha
Caminhos de integração C1 e C2
Voltar

Integrais de linha
Caminhos de integração C1 e C2
Voltar

Teorema de Green
Caminho de integração triangular
Voltar

Teorema de Green
Curva fronteira
Voltar

Teorema de Green
Curva fronteira
Voltar

Teorema de Green
Curva fronteira
Voltar

Calculo Vetorial - Secoes 16.1-9 Calculo PDF

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Calculo Vetorial - Secoes 16.1-9 Calculo PDF

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Cálculo vetorial - Seções 16.

Cálculo II - ECT 1202

Escola de Ciências e Tecnologia

Leonardo Mafra (ECT-UFRN) Maio 2011 1 / 168

Até agora estudamos funções que associam um número a um vetor (funções

Leonardo Mafra (ECT-UFRN) Maio 2011 2 / 168

~F(x, y) = P(x, y)~i + Q(x, y)~j = hP(x, y), Q(x, y)i.

As componentes P(x, y) e Q(x, y) são funções (de duas variáveis) que

Leonardo Mafra (ECT-UFRN) Maio 2011 3 / 168

Leonardo Mafra (ECT-UFRN) Maio 2011 4 / 168

~r · ~F(x, y) = h−y, xi · hx, yi = 0.

Leonardo Mafra (ECT-UFRN) Maio 2011 5 / 168

Podemos também definir um campo vetorial no espaço da seguinte maneira.

Leonardo Mafra (ECT-UFRN) Maio 2011 6 / 168

Leonardo Mafra (ECT-UFRN) Maio 2011 7 / 168

Leonardo Mafra (ECT-UFRN) Maio 2011 8 / 168

∇f (x, y, z) = fx (x, y, z)~i + fy (x, y, z)~j + fz (x, y, z)~k.

O campo vetorial assim obtido é chamado de campo vetorial gradiente. No

∇g(x, y) = gx (x, y)~i + gy (x, y)~j.

Leonardo Mafra (ECT-UFRN) Maio 2011 9 / 168

Leonardo Mafra (ECT-UFRN) Maio 2011 10 / 168

∇f (x, y) = 2x~i + 2y~j = 2~r.

Leonardo Mafra (ECT-UFRN) Maio 2011 11 / 168

Campo vetorial conservativo

~F(x, y, z) = ∇f (x, y, z).

A equação acima nos fornece um método para determinar a função potencial

Assim para determinar a função potencial, basta resolver o sistema de

Leonardo Mafra (ECT-UFRN) Maio 2011 12 / 168

Leonardo Mafra (ECT-UFRN) Maio 2011 13 / 168

Derivando a relação acima em relação a y temos que:

Leonardo Mafra (ECT-UFRN) Maio 2011 14 / 168

Leonardo Mafra (ECT-UFRN) Maio 2011 15 / 168

Leonardo Mafra (ECT-UFRN) Maio 2011 16 / 168

Já aprendemos como calcular a integral de uma função z = f (x, y) sob uma

Integral de linha no plano

onde = xi∗ x(ti∗ ), y∗i

Leonardo Mafra (ECT-UFRN) Maio 2011 17 / 168

Integral de linha no plano

Se o limite acima existir, chamamos o resultado de integral de linha de f (x, y)

Leonardo Mafra (ECT-UFRN) Maio 2011 18 / 168

Integral de linha no plano

Leonardo Mafra (ECT-UFRN) Maio 2011 19 / 168

Leonardo Mafra (ECT-UFRN) Maio 2011 20 / 168

Leonardo Mafra (ECT-UFRN) Maio 2011 21 / 168

Integral de linha no plano

Neste caso a integral de linha ao logo de C é dada por:

Leonardo Mafra (ECT-UFRN) Maio 2011 22 / 168

(1, 1) seguido pelo segmento de reta vertical C2 de (1, 1) a (1, 2).

Leonardo Mafra (ECT-UFRN) Maio 2011 23 / 168

(1, 1) seguido pelo segmento de reta vertical C2 de (1, 1) a (1, 2).

Leonardo Mafra (ECT-UFRN) Maio 2011 24 / 168

Integral de linha no espaço

x = x(t), y = y(t), z = z(t) com a ≤ t ≤ b.

Leonardo Mafra (ECT-UFRN) Maio 2011 25 / 168

Leonardo Mafra (ECT-UFRN) Maio 2011 26 / 168

Leonardo Mafra (ECT-UFRN) Maio 2011 27 / 168

Já vimos como calcular a integral de linha de um campo escalar f (x, y, z) ao

Integrais de linha de um campo vetorial

Leonardo Mafra (ECT-UFRN) Maio 2011 28 / 168

a integral de linha do campo vetorial ~F(x, y, z) sob a curva C.

Leonardo Mafra (ECT-UFRN) Maio 2011 29 / 168

Integrais de linha de um campo vetorial

Ou em termos das funções componentes P(x, y, z), Q(x, y, z) e R(x, y, z) de ~F :