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Introdução:
Parte 1:
"Um sinal limitado em freqüência com energia finita, que não tem nenhuma
componente espectral acima da freqüência f m Hz, é descrito de maneira completa
especificando-se os valores de sinal em instantes de tempo menores ou iguais que
1 2 f m segundos. Em outras palavras, pode-se escrever:
f0 2 fm
Parte 2:
"Um sinal limitado em freqüência com energia finita, que não tem nenhuma
componente espectral acima da freqüência f m Hz, pode ser completamente recuperado
a partir do conhecimento de suas amostras tomadas à taxa de 2 f m amostras/segundos.
2)- Amostragem
3)- Quantização
Amostragem ideal:
Como a chave se fecha por um tempo extremamente curto, teremos na sua saída um
sinal em forma de pulsos estreitos, com amplitude igual ao valor instantâneo do sinal,
chamados pulsos PAM (pulsos modulados em amplitude).
A figura seguinte mostra um sinal senoidal sendo amostrado com taxas próximas ao
limite de Nyquist.
Em cima, amostragem com freqüência maior que duas vezes a do sinal : ha amostras
suficientes para que o sinal possa ser reproduzido sem erro de aliasing. (lembramos que
1
a freqüência de amostragem é o inverso do período de amostragem: f am )
Ta
No meio, a taxa de amostragem é igual a duas vezes a freqüência do sinal : não é
possível a sua reprodução pois o sinal PAM vale zero. ( obs.: se houvesse defasamento
dos pontos de amostragem, haveria sinal PAM, porem com amplitude errada, a não ser
que por coincidência os pontos caíssem nos picos da senoide, donde a necessidade do
"maior que o dobro" no Teorema de Nyquist.
O sinal PAM terá portanto estas mesmas raias, porem com as bandas laterais criadas
pela modulação em amplitude, como mostra a figura seguinte, onde f a f am e é maior
que 2 f sinal para não ter aliasing :
3)- Quantização : divisão do sinal PAM no eixo de tensão em valores discretos finitos.
Uma vez que temos o sinal analógico amostrado, em forma de amostras ou pulsos PAM,
ainda analógicos, precisamos quantificar (ou quantizar) esta infinidade de valores
possíveis em outros que possam ser representados por uma quantidade finita de bits,
para obter um sinal digital.
Para facilitar, vamos supor que os pulsos PAM são limitados entre 0 e 255 Volts.
Um pulso qualquer pode ter como valor real 147,39 V, mas terá de ser quantizado como
tendo 147 V ou 148 V, pois não é possível representar 147,39 com 8 bits. O valor
quantizado (para mais ou para menos) depende dos valores dos níveis de decisão no
projeto do ADC.
Esta relação só é atingida para um sinal de valor máximo Vmax. Se o sinal V for menor,
por ex. 1/10 do máximo, a relação S/N será 100 vezes pior ou 20 dB menor, e assim por
diante.
Por ex., em telefonia digital é usada quantização logarítmica, conhecidas com lei A
no padrão ITU ou a lei Mu ( lei μ ) no padrão americano, o que piora um pouco a
máxima S/N atingível, mas em compensação melhora muito a S/N para sinais fracos.
Existem outras formas para se conseguir uma S/N de quantização boa para sinais fracos.
( isto pode ser objeto de pesquisa !). Como quantizar valores de tensão negativos ?
Também existem varias formas: O exemplo seguinte mostra o caso para arquivos
digitais de sons no formato *.WAV com 8 bits :
O eixo vertical da figura é graduado no valor das amostras quantizadas com 8 bits : 0 a
255.
O eixo de tensão, 0 Volts, é deslocado (off-set) para 128. Podemos assim representar
valores negativos de -1 até -128 com 127 até 0 respectivamente, sem necessidade de
sinal.
118,135,130,138,151,165,179,179,182,195,179,144,109,78,51,37,39,62,97,123.
-10,+7,+2,+10,+23,+37,+51,+51,+54,+67,+51,+16,-19,-50,-77,-91,-89,-66,-31,-5 .
Codificação :
Os valores quantizados precisam ser codificados em seqüências de bits, pois um sinal
digital binário só pode ter dois valores diferentes "0" ou "1". Em binário puro, a
codificação seria como mostra a figura acima, que é um exemplo de um sinal digital
PCM (Pulse Code Modulation), onde cada pulso PAM de amplitude variável é
transformado em uma seqüência de bits com amplitude fixa e valores 0 ou 1, com um
código tal que representa o valor do pulso PAM original, arredondado pelo erro de
quantização.
PCM significa modulação de pulsos por código, pois agora os pulsos são os bits 0 ou
1, com amplitude fixa (ao contrario de PAM), posição fixa determinada pelo relógio
(ao contrário de PPM), duração ou largura fixa (ao contrário de PDM). O que é
modulado agora é a combinação dos bits 0 e 1, usando um código pre-estabelecido, que
pode ser por exemplo binário puro com ou sem off-set, sinal-magnitude, sinal-
complemento de 2, etc...O código depende de uma serie de fatores como por exemplo
como o sinal digital vai ser transmitido, ou armazenado.
O PCM telefônico
Em PCM para telefonia, se usa uma notação com sinal-magnitude com 8 bits.
O eixo de tensão não é deslocado como no exemplo anterior. São quantizados 127
valores positivos e 127 valores negativos, ou magnitude do sinal, com 7 bits. O oitavo
bit (o mais significativo) indica o sinal , 1 = positivo e 0 = negativo.
A tabela seguinte ilustra estas duas formas de codificação PCM para telefonia a 64 k
bits por segundo (estas codificações permitem evitar longas seqüências de bits zero na
ausência de sinal, para facilitar a extração do sinal de sincronismo ou relógio, na
recepção) :
Observe o cabeçalho padrão de 44 bytes, que contem uma serie de informações, como
formato, quantidade de amostras, etc... Após o cabeçalho, estão as amostras quantizadas,
byte a byte (porque o formato é PCM de 8 bits) : por ex., a primeira vale 80h=128.
Como se trata de um arquivo no formato PCM de 8 bits, 128 eqüivale a um nível de
tensão do sinal igual a zero (off-set de 128).
Observe que agora cada amostra ocupa dois bytes, e é usada a notação sinal-
complemento de 2, onde o bit mais significativo representa o sinal : 0 = positivo e 1 =
negativo. A magnitude de um número negativo é obtida invertendo-se os bits todos e
somando-se 1.
1 - Decodificação e conversão digital para analógico D/A dos bits em amostras PAM.
2 - Filtragem do sinal PAM por um filtro passa baixo com freqüência de corte igual a
freqüência de Nyquist (ou seja, metade da freqüência de amostragem).
Esta é a função do filtro passa baixo. A figura seguinte é um exemplo de sinal PAM a
ser reconstituído em sinal analógico :
Resposta impulsional de um filtro passa baixo ideal.
Quando um filtro passa baixo ideal (com roll-off = zero) é excitado na sua entrada por
um impulso, o sinal na sua saída tem a forma senx / x, como mostra a figura seguinte :
- o sinal de saída tem forma sen x / x , portanto passa por zero em tempos múltiplos
inteiros de T = 1 / 2 fo, exceto no ponto de máxima amplitude. O tempo T independe
da duração t do pulso de entrada, desde que t << 1 / 2fo.
Se em vez de um único pulso, excitamos o filtro com uma seqüência de pulsos PAM,
com cadencia exatamente igual a T = 1 / 2 fo, então estes pulsos não interferirão
entre si, pois cada um cairá num ponto zero da resposta impulsional dos seus
antecessores e/ou dos seus sucessores.
Este é um dos famosos critérios que Nyquist estipulou em 1928, para transmissão de
sinais digitais, e que se aplica também a reconstituição. No caso de reconstituição de
sinal, já que a freqüência de amostragem foi definida na geração e não podemos mais
altera-la, podemos concluir que a freqüência de corte do filtro passa baixo ideal deve
ser exatamente igual a metade da freqüência de amostragem, para que os pulsos
PAM possam ser transformados em uma onda analógica continua e sem
interferência intersimbólica.
Em outras palavras, se o filtro real tiver um roll-off por exemplo em forma de coseno
levantado, a sua resposta impulsional terá os zeros no mesmo lugar da curva sen x / x,
mas o aspecto da curva será diferente. A Figura seguinte mostra um exemplo de filtro
passa baixo com roll-off em forma de cosenoide levantada, que é a região onde o filtro
passa gradativamente de passante (on) para o corte (off). Esta região é simétrica em
relação ao ponto f 0 . Por definição, o roll-off R é igual a R = x / B e pode variar de
zero (filtro ideal) até 1 ou 100% quando x = B.
Neste caso, o filtro só corta mesmo em f = 2fo = 2B. Similarmente, o roll-off também
se aplica a fitros passa faixa.
A Figura seguinte mostra as respostas do filtro passa baixo para roll-off de 0 , 0,5 e 1 :
Detalhe : para roll-off = 1, existem zeros adicionais no meio dos zeros originais, que
permanecem.
A reconstituição explicada no domínio da freqüência:
É sabido que o espectro dos pulsos PAM contem uma enorme quantidade de raias, desde
a raia com freqüência zero (a componente contínua), e múltiplos inteiros da freqüência
de amostragem : fam, 2fam, 3fam, ... Estas raias todas são moduladas em AM pelo sinal
analógico quantizado, e consequentemente tem bandas laterais superiores e inferiores
iguais a banda do sinal analógico quantizado. Portanto, a raia zero contem a banda
lateral de zero até fam/2 = fn, que é exatamente a banda do sinal quantizado.
Basta então fazer passar o sinal PAM por um filtro passa baixo com freqüência de corte
f
igual a freqüência de Nyquist = am para restituir o sinal analógico continuo.
2
Só não é possível mostrar porque o filtro real deve ter roll-off simétrico, como foi
mostrado no domínio do tempo.