6.

3 - Função Degrau Unitário

Função Degrau Unitário

Universidade Tecnológica Federal do Paraná

Câmpus Francisco Beltrão

Disciplina: Cálculo Diferencial e Integral 4A

Prof. Dr. Jonas Joacir Radtke

Universidade Tecnológica Federal do Paraná Cálculo Diferencial e Integral 4A

 6.3 - Função Degrau Unitário

Definição
A função degrau unitário ou função Heaviside u(t − a) é 0 para
t < a, apresenta um salto de tamanho 1 em t = a e vale 1 para
t > a, como na fórmula

0 se t < a
u(t − a) = (1)
1 se t > a

A transformada de u(t − a) decorre diretamente da definição

e −st ∞
Z ∞ Z ∞ 
−st −st
L {u(t − a)} = e u(t − a) dt = e · 1 dt = −
0 a s t=a

Logo,
e −as
L {u(t − a)} =
s

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 6.3 - Função Degrau Unitário

Exemplo
Esboce o gráfico das seguintes funções:
(a) f (t) = u(t)
(b) f (t) = u(t − 2)
(c) f (t) = u(t − 4)
(d) f (t) = u(t − 2) − u(t − 4)
(e) f (t) = t · [u(t − 2)]
(f) f (t) = t 2 · [u(t − 1)]
(g) f (t) = cost · [u(t − π) − u(t − 2π)]

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Teorema: Segundo Teorema do Desvio - Desvio no Tempo

Se f (t) tiver a transformada F (s), então a “função desviada”

˜ 0 se t < a
f (t) = f (t − a)u(t − a) = (2)
f (t − a) se t > a

possui a transformada e −as F (s). Ou seja, se L {f (t)} = F (s),

então
L {f (t − a)u(t − a)} = e −as F (s) (3)
Ou, invertendo ambos os lados, podemos escrever

L −1 {e −as F (s)} = f (t − a)u(t − a) (4)

Em termos práticos, se conhecermos F (s), podemos obter a

transformada de (2) multiplicando F (s) por e −as .

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Exemplo
Escreva a seguinte função usando funções degrau unitário e
encontre a sua transformada.

 2 se 0 ≤ t ≤ 1
f (t) = 0,5t 2 se 1 ≤ t ≤ 0,5π
cos t se t > 0,5π


L {f (t)u(t − a)} = e −as L {f (t + a)} (5)

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Exemplo
Encontre a transformada inversa f (t) de

e −s e −2s e −3s
F (s) = + +
s 2 + π 2 s 2 + π 2 (s + 2)2

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Exemplo
Calcule o valor da corrente i(t) no circuito RC da figura abaixo
quando é aplicada a ele uma onda retangular única de tensão
V0 = 12V entre os instantes a = 3s e b = 8s. Supõe-se que o
circuito estava em repouso antes da onda ser aplicada. O sistema é
constituido por um capacitor de 2 × 10−4 F e uma resistência de
1kΩ.

Z t
1
R i(t) + i(τ ) dτ = E (t)
C 0

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Exercı́cio
Faça um esboço ou gráfico da função dada (que se supõe ser nula
fora do intervalo fornecido). Represente-a usando funções degrau
unitário. Encontre sua transformada.

2. t (0 < t < 1) 8. 1 − e −t (0 < t < π)

3. e t (0 < t < 2) 9. t (5 < t < 10)
4. sen 3t (0 < t < π) 10. sen ωt (t > 6π/ω)
5. t2 (1 < t < 2) 11. 20 cos πt (3 < t < 6)
6. t2 (t > 3) 12. senh t (0 < t < 2)
7. cos πt (1 < t < 4) 13. e πt (2 < t < 4)

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Exercı́cio
Usando o segundo teorema do desvio, encontre e faça um esboço
ou gráfico de f (t) se L (f ) for igual a:
14. L (f ) = s · e −s /(s 2 + ω 2 )
15. L (f ) = e −4s /s 2
16. L (f ) = s −2 − (s −2 + s −1 )e −s
17. L (f ) = (e −2πs − e −8πs )/(s 2 + 1)
18. L (f ) = e −πs /(s 2 + 2s + 2)
19. L (f ) = e −2s /s 5
20. L (f ) = (1 − e −s+k )/(s − k)
21. L (f ) = se −3s /(s 2 − 4)
22. L (f ) = 2,5(e −2,6s − e −3,8s )/s

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Exercı́cio
Resolva os seguintes problemas de valor inicial usando a
transformada de Laplace:
27. y 00 + 9y = r (t), r (t) = 8 sen t se 0 < t < π e 0 se t >
π y (0) = 0, y 0 (0) = 4
28. y 00 + 3y 0 + 2y = r (t), r (t) = 1 se 0 < t < 1 e 0 se t >
1 y (0) = 0, y 0 (0) = 0
29. y 00 + y = r (t), r (t) = t se 0 < t < 1 e 0 se t > 1, y (0) =
0, y 0 (0) = 0
30. y 00 − 16y = r (t), r (t) = 48e 2t se 0 < t < 4 e 0 se t >
4 y (0) = 3, y 0 (0) = −4
31. y 00 + y 0 − 2y = r (t), r (t) = 3 sen t − cos t se 0 < t <
2π e 3 sen 2t − cos 2t se t > 2π y (0) = 1, y 0 (0) = 0
32. y 00 + 8y 0 + 15y = r (t), r (t) = 35e 2t se 0 < t < 2 e 0 se t >
2 y (0) = 3, y 0 (0) = −8

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Exercı́cio
Usando a transformada de Laplace, encontre a corrente i(t) no
circuito RC mostrado na figura abaixo, com R = 10Ω e
C = 10−2 F , onde se supõe que, em t = 0, a corrente seja nula e:
36. v = 100 V se 0,5 < t < 0,6 e 0 nos demais instantes
37. v = 0 se t < 2 e 100(t − 2) V se t > 2
38. v = 0 se t < 4 e 14 · 106 e −3t V se t > 4

Z t
1
R i(t) + i(τ ) dτ = E (t)
C 0

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Exercı́cio
Usando a transformada de Laplace, encontre a corrente i(t) no
circuito RL da figura abaixo, supondo que i(0) = 0 e que:
39. R = 10 Ω, L = 0,5 H, v = 200t V se 0 < t < 2 e 0 se t > 2
40. R = 1 kΩ, L = 1 H, v = 0 se 0 < t < π e 40 sen t V e 0 se
t>π
41. R = 25 Ω, L = 0,1 H, v = 490e −5t V se 0 < t < 1 e 0 se
t>1

L i 0 (t) + Ri(t) = E (t)

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Exercı́cio
Usando a transformada de Laplace, encontre a corrente i(t) no circuito
RLC da figura abaixo, supondo que a corrente e a carga iniciais sejam
nulas e que:
45. R = 2 Ω, L = 1 H, C = 0,5 F , v (t) = 1 kV se 0 < t < 2 e 0 de
t>2
46. R = 4 Ω, L = 1 H, C = 0,05 F , v (t) = 34e −t V se 0 < t < 4 e 0 de
t>4
47. R = 2 Ω, L = 1 H, C = 0,1 F , v (t) = 255 sen t V se 0 < t < 2π e 0
de t > 2π

Z t
0 1
L i (t)+R i(t)+ i(τ ) dτ = E (t)
C 0

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Respostas:
1 e −s e −s
2. 2
− 2 −
s s s
2−2s
1−e
3.
s −1
3
4. 2
(1 + e −πs )
s +9
   
2 2 1 −s 2 4 4
5. + + e − + + e −2s
s3 s2 s s3 s2 s
 
2 6 9
6. + 2+ e −3s
s3 s s
s
7. (−e −s − e −4s )
s 2 + π2
1 1 e −πs e −π e −πs
8. − − +
s s +1 s s +1
   
1 5 −5s 1 10
9. + e − + e −10s
s2 s s2 s
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Respostas:
ω
10. 2 e −6πs/ω
s + ω2
−20s
11. 2 (e −3s + e −6s )
s + π2
 
1 cosh 2 s senh 2
12. 2 − + 2 e −2s
s −1 s2 − 1 s −1
1
13. (e −2s+2π − e −4s+4π )
s −π
14. cos[ω(t − 1)]u(t − 1)
15. (t − 4)u(t − 4)
16. t[u(t) − u(t − 1)]
17. sen t[u(t − 2π) − u(t − 8π)]
18. −e π−t sen t · u(t − π)
(t − 2)4
19. u(t − 2)
24
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Respostas:
20. e kt − e kt u(t − 1)
21. cosh(2t − 6)u(t − 3)
22. 2,5[u(t − 2,6) − u(t − 3,8)]
1
27. y = sen t + sen 3t − sen t · u(t − π) + sen 3t · u(t − π)
3
 
1 1 −2t −t 1 1 −2(t−1) −(t−1)
28. y = + e −e − + e −e u(t − 1)
2 2 2 2
29. y = t − sen t + [cos(t − 1) + sen (t − 1) − t]u(t − 1)
30. y = 3e −4t + 4e 4t − 4e 2t + [−e −4(t−6) + e 4(t−2) + 4e 2t ]u(t − 4)
31. y = e t − sen t + [ sen t − 0,5 sen (2t)]u(t − 2π)
 
2t −5t 2t 5 −5t+14 7 −3t+10
32. y = e + 2e + −e − e + e u(t − 2)
2 2

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Respostas:
36. i(t) = 10e −10(t−0,5) u(t − 0,5) − 10e −10(t−0,6) u(t − 0,6)
37. i(t) = [1 − e −10(t−2) ]u(t − 2)
38. i(t) = [2 · 106 e −10(t−4)−12 − 6 · 105 e −3(t−4)−12 ]u(t − 4)
39. i(t) = e −20t + 20t − 1 + [−20t + 1 + 39e −20(t−2) ]u(t − 2)
 
−40 −1000(t−π) 40000
40. i(t) = (cos t + e )+ sen t u(t − π)
1000001 1000001
41. i(t) = 20(e −5t − e −250t ) + 20[e −5t + e −250t+245 ]u(t − 1)
45. i(t) = e −t sen t − e −t+2 sen (t − 2)u(t − 2)
−t −2t
n = −2e + e (2 cos 4t + 9 sen 4t) +
46. i(t) o
2e −t+4 + e −2(t−2) [2e −t − 2 cos 4(t − 4) − 9 sen 4(t − 4)] u(t −4)
−t
h = 27 cos t + 6 sen t − e (27 cos 3t + 11 sen 3t) +
47. i(t) i
−27 cos t − 6 sen t + e −(t−2π) (27 cos 3t + 11 sen 3t) u(t − 2π)

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