(Livro) Estática Nas Estruturas - José Carlos Morilla

2010
UNIVERSIDADE
EESSTTÁ
ÁTTIICCA
ANNA
ASS EESSTTRRU
UTTU
URRA
ASS
SANTA CECÍLIA
José Carlos Morilla

A Estática nas Estruturas
1. Estruturas ........................................................................................................................................... 3
1.1. Barras ................................................................................................................................................... 3
1.1.1. Classificação das barras ....................................................................................................................... 4
2. Esforços que atuam nas estruturas ................................................................................................... 4
2.1. Esforços Externos................................................................................................................................. 5
2.2. Esforços Internos. ................................................................................................................................. 5
2.3. Esforços de ação que atuam nas estruturas. ......................................................................................... 5
2.3.1. Força Concentrada. .............................................................................................................................. 5
2.1.2. Força distribuída. ................................................................................................................................. 6
2.1.2.1.Força Linearmente Distribuída (Carregamento) ............................................................................... 6
2.1.3. Momentos. ............................................................................................................................................ 7
2.2. Esforços de reação que atuam nas estruturas – Apoios e suas reações. ............................................... 8
2.2.1. Apoio simples móvel. .......................................................................................................................... 8
2.2.2. Apoio simples fíxo. .............................................................................................................................. 8
2.2.3. Engastamento. ...................................................................................................................................... 9
2.2.4. Engastamento Deslizante. .................................................................................................................... 9
3. Equilíbrio de uma estrutura ............................................................................................................ 10
3.1. Exemplos............................................................................................................................................ 10
3.2. Exercícios. .......................................................................................................................................... 14
4. Esforços Internos Solicitantes. ........................................................................................................ 16
4.1. Exemplo. ............................................................................................................................................ 17
4.2. Classificação dos Esforços Internos Solicitantes. .............................................................................. 19
4.3. Exemplos............................................................................................................................................ 20
4.4. Exercícios. .......................................................................................................................................... 24
5. Linhas de Estado. ............................................................................................................................. 26
5.1. Exemplo. ............................................................................................................................................ 26
5.2. Equilíbrio de um Trecho Reto. ........................................................................................................... 33
5.3. Exemplos. ........................................................................................................................................... 34
5.4. Exercícios. .......................................................................................................................................... 41
6. Articulação. ....................................................................................................................................... 43
6.1. Exemplos. ........................................................................................................................................... 44
6.2. Exercícios. .......................................................................................................................................... 48
2
Prof. José Carlos Morilla
1. Estruturas outras. Em geral, esta dimensão é tratada como

espessura da placa. Por exemplo, as chapas de
Chamamos de estrutura à parte de um corpo alumínio comercial, como as mostradas na figura
que suporta os esforços nele aplicados. Por 3, em geral são comercializadas com dois metros
exemplo, em um edifício, a estrutura é o de comprimento, um metro de largura e alguns
conjunto de vigas, colunas e lajes. A figura 1 milímetros de espessura.
mostra a estrutura de um teto.
Estrutura
Viga
horizontal
Figura 3 – Chapas de alumínio

Figura 1- Estrutura Metálica de uma cobertura
O estudo da estática das estruturas se
Em função da forma geométrica, os inicia pelo estudo das estruturas constituídas por
corpos que compõem a estrutura, podem ser barras. Assim, se faz necessário definir os
classificados em barras; blocos ou placas. elementos de uma barra.
Considerando que um corpo qualquer 1.1. Barras

possui três dimensões, dizemos que um corpo é
uma barra quando uma de suas dimensões é Uma barra é definida como um sólido
muito maior do que as outras. Por exemplo, o formado no deslocamento, feito no espaço, por
eixo de um equipamento de transmissão é uma uma figura plana de área A. Isto pode ser
barra na medida em que seu comprimento é muito observado na figura 4.
maior que seu diâmetro; a viga de uma
construção civil, também, é uma barra, na medida A
em que seu comprimento é muito maior que sua
altura e largura. Na figura 1está destacada a viga c.g.
horizontal que é uma barra.
Considera-se um bloco aquele corpo que

possui todas as dimensões co a mesma ordem de
grandeza. A figura 2 mostra um bloco de Eixo da barra
concreto, usado na construção civil. Note-se que
neste elemento todas as dimensões (altura, largura
e comprimento) possuem a mesma ordem de Figura 4 – Barra
grandeza.
Na figura 4, as posições sucessivas,
ocupadas pelo centro de gravidade da figura
plana geradora constituem o Eixo da barra.
Note-se, ainda na figura 4 que a figura

plana varia de forma e tamanho durante o
deslocamento. Para se determinar a forma e
Figura 2 – Bloco de concreto para construção civil tamanho da figura plana, em uma dada posição
do eixo da barra, devemos fazer um corte na
Uma placa é um elemento estrutural onde barra por meio de um plano normal ao eixo nesta
uma de suas dimensões é muito menor do que as posição. À figura plana encontrada neste corte se
3
dá o nome de Seção Transversal. Isto pode ser eixo da barra não é reto. Nesta situação a barra é
observado na figura 5. dita qualquer.
Seção Transversal
c.g.
Eixo da barra
Plano normal ao eixo
Figura 5 – Seção Transversal em uma barra

Figura 7 – Equipamento com um corpo, uma esfera e uma
barra qualquer.
OBS:- Note-se que a barra é um sólido não se
inclui aqui o material com o qual é possível
fabricar esta barra. A figura 8, por sua vez, mostra uma barra
1.1.1. Classificação das barras reta. Observe-se aqui que o eixo é reto e a seção
varia ao longo deste eixo
De acordo com a forma do eixo e da
seção transversal, as barras são classificadas em:
a. Barra Prismática:- aquela que

possui eixo reto e seção transversal
constante.
Figura 8 – Barra Reta
b. Barra Reta:- aquela que possui eixo No presente estudo, as barras serão
reto e seção transversal variável. representadas pelo seu eixo. A fim de diferenciar
este eixo das demais linhas que aparecerão na
c. Barra Qualquer:- aquela que possui representação gráfica, este será representado por
eixo qualquer uma linha mais grossa que as demais.
As barras mostradas na figura 6 são
barras prismáticas, pois, além de possuírem eixo A figura 9 mostra uma barra sendo
reto a seção transversal é constante na medida representada por seu eixo.
em que o diâmetro é constante.
Comprimento da barra
Figura 9 – Representação de uma barra
2. Esforços que atuam nas estruturas
Como dito, na página 2, a estrutura é a parte

Figura 6 – Barras Prismáticas de um corpo que deve suportar os esforços nele
aplicados. Sendo assim, é possível classificar os
Com relação à figura 7, esta mostra um esforços que atuam em uma estrutura em
equipamento constituído por uma esfera, um Esforços Externos e Esforços Internos.
corpo e uma barra qualquer. Note-se que,
embora a seção transversal da barra seja Os esforços externos são aqueles que são
constante (o diâmetro da barra é constante) o aplicados por outros agentes. Os esforços
4
internos são aqueles que aparecem nos pontos 2.2. Esforços Internos.
internos dos sólidos da estrutura, oriundos da
existência dos externos. Tomando, ainda, como exemplo a figura 10,
o crescimento da força F e conseqüente
2.1. Esforços Externos crescimento das reações R, pode causar algum
dano na cadeira. Para que este dano ocorra é
Os esforços externos podem ser divididos em necessário que pontos do material, da parte
esforços de ação e esforços de reação. afetada, sejam afetados. Pode-se concluir então
que nestes pontos estão atuando esforços que
Na figura 10, uma pessoa sentada em uma solicitam a estrutura e esta não os suporta.
cadeira corresponde a um esforço de ação para
esta cadeira, representado pela força F. Note-se De uma forma geral é possível dizer que
que se esta cadeira não estivesse apoiada no piso, quando uma estrutura está sob a ação de esforços
ela sofreria um deslocamento vertical no sentido externos em equilíbrio, nos seus pontos internos
da força. atuam esforços internos solicitantes. Os
máximos valores que os esforços solicitantes
podem ter sem que ocorra algum dano à estrutura
Piso F
são denominados esforços internos resistentes.
Observe-se que enquanto os esforços

solicitantes dependem das cargas aplicadas na
estruturas e das reações que as mantém em
equilíbrio, os esforços resistentes são
R R características dos materiais com que estas
estruturas são construídas.
Figura 10 – Esforços Externos em uma cadeira
O que mantém a cadeira em sua posição 2.3. Esforços de ação que atuam nas
de repouso são as forças R que ao piso aplica na estruturas.
cadeira. Estas forças são os esforços de reação
que o piso exerce na cadeira. Cada uma destas Os esforços de ação que atuam nas estruturas
forças possui sentido e valor tal que a cadeira é podem ser classificados em forças ou
mantida parada. Nesta situação se diz que a momentos.
cadeira está em equilíbrio estático.
Com relação às forças estas podem ser
Para que a cadeira permaneça em concentradas ou distribuídas.
equilíbrio estático, a cada valor de F ocorrem
valores de R para que esta situação não se
modifique. 2.3.1. Força Concentrada.
Pode ser possível afirmar que os esforços Diz-se que uma é força concentrada
de ação são os esforços aplicados por agentes quando se considera que ela é aplicada em um
externos á estrutura que possuem “existência único ponto. Uma força deste tipo é representada
própria” (o peso da pessoa é o mesmo quer ela por um vetor cujo tamanho representa a
esteja sentada na cadeira, ou não), já os esforços intensidade da força; a direção representa a
de reação são aqueles aplicados na estrutura e direção da força e o sentido, o sentido da força.
que dependem da aplicação dos esforços de ação. A figura 11 mostra a representação de uma força
Para que uma estrutura suporte estes esforços é concentrada de 5 kN aplicada no ponto A de uma
necessário que eles formem um sistema em barra de três metros.
equilíbrio.
5
5 kN está distribuída apenas ao longo do comprimento

da viga, como mostra a figura 13
A
3m
Figura 11- Força Concentrada aplicada em uma barra.
Figura 13- Força distribuída linearmente.

1.
2. Como, no presente curso, se faz uso deste
2.1. tipo de distribuição, o próximo tópico tratará
2.1.1. deste assunto.
2.1.2. Força distribuída.
2.1.2.1. Força Linearmente
Uma força é distribuída quando sua Distribuída (Carregamento)
aplicação em um corpo é feita em mais do que
um ponto. Seja uma força linearmente distribuída
Com relação à distribuição, as forças onde a função de distribuição é q(x).
distribuídas podem ser classificadas em: q
• Forças Distribuídas Volumetricamente:

que são aquelas distribuídas pelo volume de q(x)
um corpo. Por exemplo, temos a força peso.
x
• Forças Distribuídas Superficialmente: que

são aquelas distribuídas pela superfície de L
um corpo. Por exemplo, temos a pressão. Figura 14 – Força distribuída ao longo de um comprimento
• Forças Distribuídas Linearmente: que são Pode-se dizer que a força total da
aquelas distribuídas ao longo de uma linha. distribuição (F) nada mais é do que a soma de
Embora, da mesma maneira que a força todas as forças ao longo da distribuição. Desta
concentrada, este tipo de força é uma forma, a força total de distribuição é a integral da
aproximação. Por exemplo, consideremos função q(x) ao longo de L.
uma força distribuída aplicada na parte
L
superior de uma viga retangular, como
mostra a figura 12. ∫
F = q( x )dx
0
(1)
A posição equivalente desta força,

com relação à distribuição, é o centro de
gravidade da distribuição
q
F
q(x)
Figura 12 – Força distribuída aplicada em uma barra. x
Como, a largura onde está aplicada a L

carga é muito pequena, quando comparada com Figura 15 – Força resultante de uma força distribuída.
o comprimento, se pode considerar que a carga
6
Quando se recorda que a integral q×L

F= (3)
da expressão (1), também, representa a área sob 2
o gráfico da função q(x), se pode afirmar que a
força resultante de um carregamento é Quando a distribuição é uniformemente
numericamente igual à área delimitada pela variável, e seu valor inicial é diferente de zero,
distribuição. A posição relativa desta força é o se encontra uma figura semelhante a um
centro de gravidade da figura formada na trapézio, como mostra a figura 18.
distribuição. q
Para compreender esta afirmação, toma-

se, por exemplo, uma distribuição uniforme, q2
q1
como a mostrada na figura 16. x
q
F
L
q(x)=q (constante)
Figura 18 – Força uniformemente variável com carga
x
inicial diferente de zero.
L/2 L/2
L Nesta situação é possível considerar a
Figura 16 – Força resultante de uma força uniformemente distribuição como sendo a superposição entre
distribuída. duas e determinar duas forças, como mostra a
figura 19.
Usando a expressão (1), se encontra: q
L L F1 F2
∫
0
∫
F = q( x )dx = q dx ⇒ F = q × L
0
(2)
q2
q1
x
Note-se que o resultado q × L nada mais é
do que a área formada pelo retângulo delimitado L/2 L/2
pelo gráfico da distribuição. A posição da força é 2L/3 L/3
na metade do comprimento L, pois, é nesta L
abscissa que se encontra o centro de gravidade Figura 19 – Forças resultantes de uma carga
do retângulo. uniformemente variável com carga inicial diferente de
zero.
Tal raciocínio pode ser aplicado para
outros casos bastante corriqueiros. Assim determina-se F1 e F2, cujos valores
são:
Quando a distribuição é uniformemente
variável, se encontra: F1 = q1 × L F2 =
(q2 − q1 ) × L
q 2
F Pelas expressões apresentadas, se pode

q notar que a equação dimensional de q é unidade
de força por unidade de comprimento.
x
2L/3 L/3 2.1.3. Momentos.
L
Figura 17 – Força resultante de uma força uniformemente Um momento, não será aqui
variável. representado, pelo seu vetor. Trabalhando em um
plano, a representação será feita de maneira a
Usando a expressão (1), se encontra: permitir verificar o ponto de aplicação, seu valor
e seu sentido. A figura 20 mostra um momento
7
de valor igual a 10 kNm, com sentido anti- Caso o movimento seja paralelo ao solo,
horário atuando no ponto P. ou de rotação, este tipo de apoio não oferecerá
nenhum tipo de restrição.
10 kNm p barra
Figura 20 – Momento anti-horário no ponto p.
Apoio Linha
de
Direção da solo
2.2. Esforços de reação que atuam nas Reação
estruturas – Apoios e suas reações. Figura 22 – Reação do apoio móvel
Os esforços de reação que atuam nas No mecanismo biela-manivela da figura

estruturas dependem da forma com que esta é 23, característico dos motores de combustão
apoiada. interna, em uma situação de repouso, o pistão
funciona para a biela como um apoio simples
Um apoio oferece reação na direção em que móvel.
ele faz restrição ao deslocamento. Assim, em
função do comportamento, para as estruturas Manivela Biela
planas, objeto deste estudo, os apoios podem ser
classificados em: Pistão
• Apoio simples móvel;
• Apoio simples fixo;
• Engastamento e
• Engastamento deslizante. Figura 23 – Mecanismo Biela - Manivela
2.
1. 2.2.2. Apoio simples fíxo.
2.
2.2.1. Apoio simples móvel. Um apoio simples fixo é aquele que
oferece uma força de direção qualquer como
Um apoio simples móvel é aquele que reação. Sua representação gráfica é a mostrada
oferece apenas uma força como reação. Sua pela figura 24.
barra
representação gráfica é a mostrada pela figura
21.
barra
Apoio
Figura 24 – Apoio fixo
Um exemplo deste tipo de apoio é uma
Apoio dobradiça. Por exemplo, em uma porta, uma
Figura 21 – apoio simples móvel dobradiça permite, apenas, que a porta gire em
torno da parede (a parede para a porta é o solo).
A reação que este apoio oferece é uma Na figura 23, a manivela está apoiada no
força que tem direção perpendicular à linha de ponto A. Este apoio é na verdade um apoio
solo. Note-se que a representação gráfica deste simples fixo; o único movimento que ele permite
apoio indica que somente nesta direção é que é o movimento de rotação em torno dele.
este tipo de apoio oferece restrição ao Qualquer movimento de translação sofre
deslocamento. restrição.
8
Em uma gangorra, como a mostrada na 2.2.3. Engastamento.

figura 25, o apoio da barra é feito de maneira que
o comportamento é o de um apoio simples fixo. Um engastamento é aquele que oferece
O único movimento permitido é o de rotação. como reação uma força de direção qualquer e um
momento. Sua representação gráfica é a
mostrada pela figura 28.
Barra Apoio
Apoio
Barra
Figura 28 – Engastamento
Figura 25 – Gangorra A figura 29 mostra uma escada que

possui seus degraus em balanço. Note-se na
Como a reação que este apoio oferece figura que uma das extremidades de cada degrau
tem direção qualquer, ela pode ser decomposta está livre e a outra está engastada na viga que
em duas componentes perpendiculares entre si. sustenta a escada.
Devido a este fato dizemos, comumente, que este
tipo de apoio oferece duas reações que são duas
forças cujas direções são perpendiculares entre
si.
A figura 26 mostra um apoio fixo, sua

reação e as componentes desta reação.
componentes
da
reação Figura 29 – Degraus engastados de uma escada
Reação do Da mesma forma que o apoio fixo, a

apoio reação que este apoio oferece pode ser
decomposta em duas componentes
perpendiculares entre si. Devido a este fato
Figura 26 – Apoio fixo e suas reações dizemos, comumente, que este tipo de apoio
oferece três reações que são: um momento e duas
A figura 27, por sua vez, mostra o mesmo forças cujas direções são perpendiculares entre
apoio fixo e sua reação da figura 26, com as si.
componentes desta reação em outras duas
direções perpendiculares entre si. A figura 30 mostra um engastamento,
suas reações sendo que a força é fornecida pelas
componentes componentes da força destas reações.
da
reação
Barra
Reação do
apoio
Figura 30 – Engastamento e suas reações

Figura 27 – Apoio fixo e suas reações em outras duas
direções
2.2.4. Engastamento Deslizante.
9
Um engastamento deslizante é aquele que uma estrutura esteja em equilíbrio é necessário,

oferece como reação uma força de direção apenas, que um de seus pontos esteja em
perpendicular ao solo e um momento. Sua equilíbrio.
representação gráfica, bem como suas reações,
está representada na figura 31. Lembrando que, quando se trabalha no plano,
Reações uma força pode ser representada por suas
do componentes; em geral, as condições de
Apoio Apoio equilíbrio são expressas pelas expressões:
Barra 

∑F = 0
H
Condições de Equilíbrio  ∑F = 0
V (5)

Figura 31 – Engastamento deslizante
 ∑M = 0
onde H e V são duas direções perpendiculares
A figura 32 é uma fotografia de uma entre si.
mesa coordenada para máquina ferramenta.
Nesta mesa existem canais onde podem ser
fixadas outras peças para a realização das
operações. Estas mesas só permitem movimento 3.
na direção longitudinal a seu eixo, fazendo 3.1. Exemplos.
restrição aos demais.
1. A barra da figura 33 é uma viga onde estão
Direção de colocadas cargas mostradas. Determinar,
movimento
permitido para esta situação, as reações que os apoios
oferecem.
2m 2m 2m
8 tf
Figura 32 – Mesa coordenada

A B
3. Equilíbrio de uma estrutura 3 tf
Uma estrutura está em equilíbrio estático, Figura 33 – Viga com esforços

quando ela não possui movimento. Para que ela
não possua movimento, se faz necessário que em Solução:
todos os seus pontos, a resultante dos esforços
seja nula; isto é, a resultante das forças e a Para resolver o problema, deve ser
resultante dos momentos sejam iguais a zero, ou lembrado que o apoio móvel oferece uma reação
seja: cuja direção é perpendicular ao solo e que o
apoio fixo oferece uma reação que pode ser
r decomposta em uma componente horizontal e
∑ F=0
(4) outra vertical.
∑M = 0
As expressões (4) são conhecidas como
Condições de Equilíbrio.
Como existe ligação material entre os pontos

da estrutura, se um de seus pontos está em
equilíbrio, então, todos os pontos da estrutura
estão em equilíbrio. Diz-se assim que, para que
10
2m 2m 2m Determinado VB, é possível determinar

VA:
8 tf
Como VA + VB = 5tf ⇒ VA + (− 0,5tf ) = 5tf
A B
VA = 5,5tf
direções 3 tf
das Note-se que VA possui sinal negativo.
reações Este sinal indica que: para que a estrutura esteja
Figura 34 – direções das reações em equilíbrio, o sentido de VA deve ser o oposto
àquele adotado. Assim, a estrutura, com suas
Considerando que a estrutura sob a ação reações, fica:
dos esforços de ação e reação deve estar em
equilíbrio, é possível adotar os sentidos das 2m 2m 2m
reações e verificar se elas respeitam as condições
de equilíbrio. 8 tf
Assim, se pode fazer: A B
2m 2m 2m
0,5 tf 5,5 tf 3 tf
8 tf
Figura 36 – Estrutura equilibrada.
A B
HB 2. A barra da figura 37 está sujeita aos esforços
VB 3 tf
indicados. Determinar as reações dos apoios
VA
que a equilibra.
Figura 35 – Reações adotadas 4m 2m


∑F = 0
H
A
2 tf/m
B 20 tf
Condições de Equilíbrio  ∑F = 0
V

 ∑M = 0 3 tf
Figura 37 – Barra com esforços
Quando se adota o sistema de referências:
Antes de iniciar a determinação das
reações, se faz necessário determinar a resultante
, da força distribuída que através da observação da
se encontra: figura 16 e da expressão 2 se tem:
2m 2m 2m
∑F
H = 0 ⇒ HB = 0
8 tf
2 tf/m
∑F V = 0 ⇒ VA + VB + 3tf − 8tf = 0 ⇒ A B 20 tf
VA + VB = 5tf
3 tf
∑M A = 0 ⇒ −8tf × 2m + VB × 4m + 3tf × 6m = 0 ⇒ Figura 38 – Barra com a resultante da força

distribuída.
VB × 4m = −2tfm ⇒ VB = −0,5tf
11
Para determinar as reações de apoio, se

deve proceder da mesma maneira que no VA = 5,5tf
exemplo 1.
2m 2m 2m Assim, a estrutura, com suas reações,
8 tf
fica:
2m 2m 2m
A B 20 tf
8 tf
direções 3 tf A B 20 tf
das
20 tf
reações
Figura 39 – direções das reações 0,5 tf 5,5 tf 3 tf
Assim, se pode fazer: Figura 41 – Estrutura equilibrada.


∑F = 0 H
Condições de Equilíbrio  ∑F = 0 V
3. Para a barra da figura 42, determine as

 ∑M = 0 reações que os apoios oferecem e mantém a
estrutura em equilíbrio.
3m
2m 2m 2m
10 kNm
6 kN/m B
8 tf
°
60
3m
A B 20 tf
HB
VA VB 3 tf
3m
Figura 40 – Reações adotadas

A
Quando se adota o sistema de referências: Figura 42
Da mesma forma que no exemplo 2, antes

de iniciar a determinação das reações, se faz
, necessário determinar a resultante da força
se encontra: distribuída. Assim, a estrutura com a resultante
da força distribuída e com os sentidos das
∑F H = 0 ⇒ HB + 20tf = 0 ⇒ HB = −20tf reações adotados fica como o mostrado na figura
43.
∑F V = 0 ⇒ VA + VB + 3tf − 8tf = 0 ⇒ 3m
10 kNm
6 kN/m B
VA + VB = 5tf
1m
9 kN
°
RB
60
3m
∑M A = 0 ⇒ −8tf × 2m + VB × 4m + 3tf × 6m = 0 ⇒
VB × 4m = −2tfm ⇒ VB = −0,5tf
3m
A
Determinado VB, é possível determinar
MA
VA:
VA
Como VA + VB = 5tf ⇒ VA + (− 0,5tf ) = 5tf
Figura 43
12
3m
Para a aplicação das condições de 10 kNm
6 kN/m B
equilíbrio, se torna mais fácil trabalhar com as
1m
9 kN
componentes de RB nas direções horizontal e
°
60
3m
vertical. Desta forma, a estrutura com os sentidos RB=18 kN
adotados para as reações fica:
3m
10 kNm
3m
6 kN/m B RB Cos60°
1m
9 kN A
°
60
MA=65,8 kNm
3m
RB Sen60° VA=15,6 kN
Figura 45
3m
A
MA
4. Para a barra da figura 46, determine as
VA reações que os apoios oferecem e mantém a
estrutura em equilíbrio.
Figura 44
Quando se adota o sistema de referências: C
3m
18 kN/m
9 kN/m
5 kN
, se encontra:
B
3m
∑F H = 0 ⇒ − RB × cos 60o + 9kN = 0 ⇒

10kNm
15 kN
RB = 18kN A
∑F V = 0 ⇒ VA + RB × sen60o = 0 ⇒
3m 3m
Figura 46
VA = −15,6kN
As reações que os apoios oferecem são
∑ MB = 0 ⇒ 9kN × 1m + MA + 10kNm − VA × 3m = 0 ⇒ per perpendiculares às linhas de solo. Assim,
com os sentidos adotados para as reações e com
9kN × 1m + MA + 10kNm − (− 15,6kN) × 3m = 0 ⇒ as resultantes da carga distribuída, se encontra:
VC
MA = −65,8kNm
C
54 kN 27 kN
Como os sinais negativos indicam que os
3m
18 kN/m
sentidos adotados são os inversos aos necessários 9 kN/m
HB
para manter a estrutura em equilíbrio; a estrutura, 5 kN
B
com suas reações de apoio, fica como a mostrada
3m
na figura 45. 15 kN
10kNm A
2m
VA
3m 3m
Figura 47
13
Quando se adota o sistema de referências: 2. Para a estrutura da figura 50, determinar

as reações de apoio.
, se encontra: 4m 2m
2 tf/m
20tf
∑F H = 0 ⇒ − HB + 5kN = 0 ⇒ HB = 5kN
S
3tf
∑F V = 0 ⇒ VA + 15kN − 54kN − 27kN − VC = 0 ⇒
Figura 50
VA − VC = 66kN 3. Para a estrutura da figura 51, determinar

∑M B =0⇒
27kN × 2m + 54kN × 3m + 10kNm − VA × 6m = 0 20kN/m
15kN
VA = 37,7kN
4m 2m
Com o VA, se obtém: Figura 51
37,7kN − VC = 66kN
4. Para a estrutura da figura 52, determinar
VC = −28,3kN 10kN 20kN/m 10kN
A estrutura, com suas reações de apoio,
fica como a mostrada na figura 48.
VC=28,3 kN
2m 2m 2m
C Figura 52
54 kN 27 kN
3m
18 kN/m
9 kN/m
HB=5 kN 5. Para a estrutura da figura 53, determinar
5 kN
B as reações de apoio.
3m
15 kN
4m 4m
10kNm A
2m 4kN/m
VA=37,7 kN
3m 3m 3 kN
Figura 48
Figura 53
3.2. Exercícios. 6. Para a estrutura da figura 54, determinar

20kN/m 10kN
5kNm
1. Para a estrutura da figura 49, determinar 15kN
2m 2m 2m 2m 2m
2m
8 tf
10kN
3tf
Figura 54
Figura 49
14

as reações de apoio. 11. Para a estrutura da figura 59, determinar
2m 2m as reações de apoio.
2m 2m 2m
20kN/m 10 kN 15 kN
10kN/m 20 kN
3m
2m
25 kNm
30 kN
A
10kN
3m
10kN
40 kNm
Figura 55 B
30°
8. Para a estrutura da figura 56, determinar Figura 59
36,87° 12. Para a estrutura da figura 60, determinar
5kN 2 tf
5 tfm
2m
20kN
2m
40°
15kN
3 tf
60
20kNm
°
2m 2m 4m
Figura 56
3m 4m
Figura 60
as reações de apoio. 13. Para a estrutura da figura 61, determinar
10kN 20kN/m as reações de apoio.
5kNm 2 tf
15kN 5 tfm
2m 2m
2m
40°
A
10kN B 3 tf
30°
Figura 57 3m 4m
10. Para a estrutura da figura 58, determinar Figura 61
10 kN
15 kN 14. Para a estrutura da figura 62, determinar

2m
10 kN C
B
A
5 kN/m
3m 2m
Figura 58
15
B
3m
10 kN
10 kN/m
1m
15 kNm
1m
Figura 64
1m 3m 1m
Como a barra está em equilíbrio, as reações
Figura 62 que ocorrem no engastamento são: F1, F2 e M,
como mostra a figura 65. Lembra-se aqui que
15. Para a estrutura da figura 63, determinar M = F2 × L
6m
20 kgf/m
B
3m
15 kgf
6m
A Figura 65
10
k gfm Suponha que seja possível “entrar” em uma
56
seção da barra, que possui uma distância igual a l

Figura 63
da extremidade livre. Com isto, por meio da
seção, a barra fica “dividida em duas partes”,
como pode ser observado na figura 66.
4. Esforços Internos Solicitantes.

Figura 66
Como definido no item 2.2, os esforços
internos solicitantes são aqueles que atuam nos Como a barra está em equilíbrio, então cada
pontos internos dos corpos de uma estrutura. uma de suas partes, dividida pela seção, também,
está em equilíbrio. Isto quer dizer que, a seção
Para que se possa entender como estes divisora deve atuar como um engastamento que
esforços ocorrem, seja, por exemplo, uma barra equilibre os esforços externos que ocorrem em
reta, em equilíbrio, onde atuam as forças F1 e F2, cada parte. Isto está representado na figura 67.
como mostra a figura 64.
16
seção divisora de uma das partes, nada mais são

do que a ação, nesta seção, dos esforços externos
pertencentes à outra das partes.
Assim, de uma maneira geral, podemos dizer
que em uma seção S qualquer de uma estrutura
em equilíbrio, os esforços internos solicitantes
que atuam nesta seção, pertencente a uma das
partes, nada mais são do que as ações dos
esforços externos, nesta seção, existentes na
outra das partes.
Figura 67
Importante ressaltar que estes esforços,
Quando se calcula as reações que que ocorrem na seção divisora, pertencente a
ocorrem nestes engastamentos se encontra o uma das partes, são aqueles que a outra parte
mostrado na figura 68. aplica na seção de maneira a manter esta em
equilíbrio.
Estes esforços são distribuídos pelos

pontos da seção e são chamados de Esforços
Internos Solicitantes.
4.1. Exemplo.
5. Determinar, para a seção S, indicada na

estrutura da figura 70, os esforços
solicitantes que nela atuam.
Figura 68
Lembrando que: 12 kNm
M = F2 × L − F2 × (L − l )
3m
8 kN/m
6 kN/m
M = F2 × l S
15 kN
Observa-se que as reações em cada seção
divisora são iguais e de sentido inverso, como se 3m 1,5m 1,5m
observa na figura 69.
Figura 70
Como a estrutura está em equilíbrio, suas

reações de apoio ficam da maneira mostrada na
figura 71.
Figura 69
Observando-se atentamente a figura 69, é

possível notar que os esforços que atuam na
17
57 kN
12 kNm
Parte 1
3m
3m
8 kN/m 8 kN/m
6 kN/m 6 kN/m
57 kN 57 kN
S S
15 kN 45 kN
45 kN
3m 1,5m
3m 1,5m 1,5m
Figura 73
Figura 71
Determinando as resultantes das cargas
Para seção S, a estrutura está dividida em
distribuídas, se encontra:
duas partes, como mostra a figura 72.
Parte 1
57 kN
12 kNm 12 kN 9 kN
3m
8 kN/m
6 kN/m
3m
57 kN
Parte 1
S
S 45 kN
15 kN
2,0m 0,75m
1,5m 3m 1,5m
Figura 74
8 kN/m Deve-se lembrar que a ação dos esforços

6 kN/m
57 kN na seção S é igual à força resultante (horizontal e
S vertical) e ao momento resultante na seção, dos
Parte 2 esforços representados na figura 74.
45 kN
3m 1,5m A ação destes esforços na seção S fica,

então, igual a uma força horizontal, para a
Figura 72 direita, igual a 57 kN; uma força vertical, para
cima, igual a 24 kN e um momento de sentido
Da forma exposta no início deste horário igual a 153,75 kNm. Isto pode ser
capítulo, os esforços solicitantes que atuam na observado na figura 75.
seção S, pertencente à parte 1 da estrutura, nada
mais são do que a ação, nesta seção, dos esforços Parte 1
externos pertencentes á parte 2.
3m
Da mesma forma, os esforços solicitantes 57 kN

que atuam na seção S, pertencente à parte 2 da
S
estrutura, nada mais ao do que a ação, nesta
24 kN
seção dos esforços externos pertencentes á parte 153,75 kNm
1.
Assim, os esforços solicitantes que atuam

Figura 75
na seção S pertencente à parte 1 da estrutura
podem ser determinados pelos representados na Da mesma nane ira, os esforços solicitantes
figura 73. que atuam na seção S pertencente à parte 2 da
estrutura podem ser determinados pelos
representados na figura 76.
18
57 kN Embora os sentidos sejam inversos, a posição

12 kNm
Parte 2 relativa à seção é a mesma: a força de 57 kN tem
direção normal ao plano da seção e a está
3m
6 kN/m “empurrando”; a direção da força de 24 kN está
contida no plano da seção e faz com que a seção
S
15 kN S gire no sentido horário, em relação ao apoio da
parte, e o momento de 153,75 kNm, que está em
1,5m um plano perpendicular ao plano da seção, faz
com que a parte inferior de S venha para a frente
Figura 76 e a parte superior vá para trás.
Determinando a resultante da carga Torna-se possível, então, em função da

distribuída, se encontra: posição relativa à seção classificar os esforços
57 kN internos solicitantes que são:
12 kNm
Parte 2
9 kN
• FORÇA NORMAL (N):- força cuja
3m
6 kN/m
direção é normal ao plano da seção.
S
• FORÇA CORTANTE (V):- força cuja
0,75m
15 kN
direção está contida no plano da seção.
1,5m
• MOMENTO FLETOR (M):- momento

Figura 77
contido em um plano perpendicular ao
A ação destes esforços na seção S fica, plano da seção.
então, igual a uma força horizontal, para a
esquerda, igual a 57 kN; uma força vertical, para • MOMENTO DE TORÇÃO (T):-
baixo, igual a 24 kN e um momento de sentido momento contido no plano da seção
anti-horário igual a 153,75 kNm. Isto pode ser
observado na figura 78. No exemplo estudado, a força de 57 kN é
uma Força Normal (N); a força de 24 kN é uma
Parte 2 Força Cortante (V) e o momento de 153,75 kNm
24 kN é um Momento Fletor (M).
153,75 kNm
57 kN Note-se, também, que os sentidos dos
S esforços que atuam na seção poderiam ser
diferentes. Por exemplo, a Força Normal de 57
kN, poderia estar “puxando” a seção ao invés de
“empurrar”.
Figura 78
Faz-se necessário, então, estabelecer uma
convenção de sinais que possibilite identificar a
4.2. Classificação dos Esforços Internos ação dos esforços solicitantes nas seções. Esta
Solicitantes. convenção está estabelecida nas figuras 79 e 80.
Ao se comparar as figuras 75 e 78, se

observa que os esforços encontrados, na seção S
pertencente a cada parte, possuem a mesma
intensidade e sentidos inversos. Isto ocorre, pois
a estrutura está em equilíbrio e uma parte, por
meio da seção, equilibra a outra e para que o
equilíbrio ocorra é necessário que estes esforços
tenham a mesma intensidade e sentidos inversos.
19
6. Determinar os esforços solicitantes que

Força Normal (N) ForçaCortante (V) ocorrem nas seções S1; S2 e S3 da barra
representada na figura 81.
N V 4m 2m
Tração S S
N V 2 kN/m
S S
N V
Compressão S S
S1 S2 S3
N V 3 kN
S S
Figura 81
Figura 79
Solução:
Antes de tudo, é necessário que a
estrutura esteja em equilíbrio, assim, é
Momento Fletor (M) Momento de Torção (T) imprescindível determinar as reações de apoio
que nela ocorrem.
M S
S T De acordo com o visto no item 3, a estrutura
T
M com as reações de apoio que a equilibram fica:
S S
M S
S T 4m 2m
T
M 2 kN/m
S S
S1 S2 S3
Figura 80
5,5 kN 0,5 kN 3 kN
Com esta convenção é possível dizer que os

Figura 82
esforços solicitantes na seção do exemplo 5 são:
Para a determinação dos esforços solicitantes
N = −57kN
na seção S1, vamos dividir a estrutura em duas
partes pela seção e estudar a ação dos esforços
externos de uma das partes na seção S1
V = 24kN
pertencente à outra das partes.
M = 153,7kNm
A figura 83 mostra a parte que fica à
esquerda da seção e os esforços da parte que fica
Observe-se que este resultado se obtém
à direita.
estudando qualquer uma das partes da estrutura,
não sendo necessária, também, a realização do
estudo para as duas partes. Ao ser determinado o
esforço na seção, em uma das partes, este é o
mesmo, nesta seção, na outra das partes. S1
5,5 kN
Note-se que é possível a determinação
dos esforços solicitantes em qualquer seção da Figura 83
estrutura.
Desta maneira os esforços solicitantes na
Nos exemplos a seguir são determinados seção S1 são:
os esforços solicitantes em algumas seções
selecionadas. N=0 V = 5,5kN M=0
4.3. Exemplos.
20
Fazendo o esmo para a seção S2 e tomando

os esforços da parte que fica à esquerda de S2, se
encontra: 7. Determinar os esforços solicitantes que
ocorrem nas seções S1; S2 e S3 da barra
4m 2m representada na figura 86.
2m
8 kN 2 tfm
4m
C D R=
5m
S2
5,5 kN A B 1 tf
Figura 84 3 tf
5m
seção S2 são: Figura 86
N=0 V = − 2,5kN M = 6kNm A estrutura com as reações de apoio que a

equilibram fica:
Para a seção S3, é possível fazer um estudo
semelhante ao feito para a seção S1com a 1 tf 2 tfm
diferença de tomar os esforços externos que 4m
C D R=
ficam na parte que fica à direita da seção.
5m
S3 A B 1 tf
3 kN
3 tf 36 tfm
Figura 85 5m 3 tf
Figura 87
seção S3 são: Para a determinação dos esforços que atuam
na seção A, é possível tomar os esforços que
N=0 V = − 3kN M=0 ficam na parte acima de A. Assim, se tem:
1 tf
Com estes resultados é possível montar a tabela

5m
1
A
Tabela 1 – Resultados do Exemplo 6
S1 S2 S3
N (kN) 0 0 0
V (kN) 5,5 -2,5 -3 Figura 88
M Desta maneira os esforços solicitantes na
0 6 (TB) 0 seção A são:
(kNm)
Obs.:- Na tabela 1, a o momento atuante na N=0 V = − 1tf M = 5tfm(TD )

seção S2 não está acompanhado do sinal
correspondente; em vez disto, existem as letras Para a determinação dos esforços que atuam
TB. O par de letras TB indica o lado da seção na seção B, é possível tomar os esforços que
que está sofrendo Tração; neste caso é o lado de ficam na parte abaixo de B. Assim, se tem:
Baixo da seção. Caso a tração fosse do lado de
cima da seção as letras seriam TC.
21
1 tf Com estes resultados é possível montar a tabela

2
5m

B
SEÇÃO N (tf) V (tf) M (tfm)
A 0 -1 5 TD
3 tf B -3 1 10 TB
5m C 1 3 26 TB
Figura 89 D 1 3 28 TB
Desta maneira os esforços solicitantes na ocorrem nas seções S1; S2; S3 e S4 da barra
seção B são: representada na figura 92.
N = −3tf V = 1tf M = 10tfm(TD ) 4 kN/m
Para a determinação dos esforços que atuam S1 S2 S3 S4

na seção C, é possível tomar os esforços que 3 kN
ficam à direita de C. Assim, se tem: 2m
4m 4m
2 tfm
Figura 92
4m
C =
R
Como seção inicial para o estudo, será
tomada a seção 4. Note que, ao se tomar os
1 tf esforços à esquerda da seção, não se faz
36 tfm
necessária a determinação das reações que
3 tf
ocorrem no engastamento. Sendo assim, se tem:
Figura 90
Desta maneira os esforços solicitantes na S4

seção C são: 3 kN
N = 1tf V = 3tf M = 26tfm(TB ) Figura 93
Finalmente, para a determinação dos esforços Os esforços solicitantes na seção S4 são:

que atuam na seção D, é possível tomar os
esforços que ficam à esquerda de D. Desta N=0 V = − 3kN M=0
maneira, se encontra:
Para a seção S3, tomando os esforços na parte
que fica à esquerda da seção, se tem:
4m
D R=
S3
3 kN
1 tf
36 tfm 4m
Figura 94
3 tf
Figura 91
Os esforços solicitantes na seção S3 são:
Sendo assim, os esforços solicitantes na
seção D são: N=0 V = − 3kN M = 12kNm(TB )
N = 1tf V = 3tf M = 28tfm(TB ) Para a seção S2, tomando os esforços na

parte que fica à esquerda da seção, se tem:
22
8 kN 2m 2m
1,2m
4 kN/m
2 kN/m
5 kN S2 4 kNm
S2
S3
1m 3 kN S1
2m
2m 4m
Figura 95 S4
Figura 97
Usando o que foi dito na observação do
N=0 V = 5kN M = 10kNm(TB) exercício 8, para a seção S1, é possível usar os
esforços à esquerda da seção; com isto se tem:
Para a seção S1, tomando os esforços na parte
que fica à esquerda da seção, se tem: 1,2m
16 kN 2,4 kN
4 kN/m 2 kN/m
5 kN
S1 0,6m S1
2m 3 kN
4m 4m
Figura 96
Figura 98
N=0 V = 13kN M = 8kNm(TC)
N = −5kN V = − 2,4kN M = 1,44kNm(TC)
3 Para a seção S2 se encontra:
2m 2m
1m
4 kN
S1 S2 S3 S4 2 kN/m
5 kN S2
N (kN) 0 0 0 0
V (kN) 13 5 -3 -3
M (kNm) 8 (TC) 10 (TB) 12 (TB) 0
Obs.:- De uma maneira geral, quando uma

estrutura é engastada , em uma de suas
extremidades, não é necessário determinar as Figura 99
reações de apoio para o conhecimento dos Os esforços solicitantes na seção S2 são:
esforços solicitantes. Para tal, basta estudar de
forma que sejam tomados os esforços da parte N = −5kN V = − 4kN M = 12kNm(TC)
que não contenha o engastamento.
Para a seção S3 se encontra:

ocorrem nas seções S1; S2; S3 e S4 da barra
23
2m 2m
1m 16. Determinar os esforços solicitantes nas
4 kN
seções indicadas na estrutura da figura 102.
2 kN/m
5 kN 4 kNm 4m 2m
S3 2 tf/m
20tf
S1 S2 S3
3tf
Figura 102
Figura 100 Resposta:
S1 S2 S3
Os esforços solicitantes na seção S3 são: N (tf) 20 20 20
V (tf) 5,5 -2,5 -3
N = −4kN V = 5kN M = 8kNm(TD) M (tfm) 0 6 (TB) 0
Para a seção S4 se encontra: 17. Determinar os esforços solicitantes nas

2m 2m seções indicadas na estrutura da figura 103.
1m
4 kN
20kN/m
2 kN/m 15kN
5 kN 4 kNm
S1 S2 S3 S4 S5
2m
4m 2m
2m
S4 Figura 103
Figura 101
Resposta:
S1 S2 S3 S4 S5
N (kN) -15 -15 -15 0 0
V (kN) 30 -10 -50 40 0
N = 5kN V = 4kN M = 2kNm(TC) M (kNm) 0 20 (TB) 40 (TC) 40 (TC) 0

4 18. Determinar os esforços solicitantes nas
S1 S2 S3 S4 10kN 20kN/m 10kN
N (kN) -5 -5 -4 5
V (kN) -2,4 -4 5 4
S1 S2 S3 S4 S5 S6
M (kNm) 1,44 (TC) 12 (TC) 8 (TD) 2 (TC) 1m
2m 2m 2m
Figura 104
Resposta:
S1 S2 S3 S4 S5 S6
4.4. Exercícios.
N 0
0 0 0 0 0
(kN)
V 10
-10 -10 20 0 10
(kN)
M 20 20 10 20
0 0
(kNm) (TC) (TC) (TC) (TC)
24
36,87°
5kN
19. Determinar os esforços solicitantes nas
2m
S6 S7
20kN/m 10kN
5kNm 20kN
2m
15kN
S1 S5 S4 15kN
S5 S6
0,8m
S3 S4
S2 S3
60
S2 2m 2m 20kNm
2m
°
2m 2m 4m
10kN
S1 Figura 107

Resposta: S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7
S1 S2 S3 S4 S5 S6 N
N -12 -12 -15 -15 4 -4 0
-17,5 -17,5 -17,5 -10 -10 15 (kN)
(kN) V
V 16 -4 0 0 3 3 -8
-10 -10 -10 17,5 -12,5 10 (kN)
(kN) M 32 20 20 44 6 32
M 12 20 15 20 20 0
0 (kNm) (TB) (TC) (TC) (TD) (TE) (TB)
(kNm) (TE) (TE) (TB) (TC) (TC)

20. Determinar os esforços solicitantes nas seções indicadas na estrutura da figura 108.
10kN 20kN/m
2m 2m
5kNm
1m S3 S4 15kN
20kN/m S2 S5
S6
10kN/m
2m 2m
2m
S6 S5 S3 S2
S4
10kN S1
2m
3 0°
S1 10kN
Figura 108
10kN
Resposta: S1 S2 S3 S4 S5 S6
S1 S2 S3 S4 S5 S6 N
1,6 1,6 -10,9 -10,9 15 15
N (kN)
-10 -10 -10 -10 -10 -10 V
(kN) -10,9 -10,9 -11,6 -11,6 40 0
V (kN)
10 10 -10 -2,5 20 0 M 21,8 16,8 40 40
(kN) 0 0
M 20 20 19,1 33,3 33,3 (kNm) TE TC TC TC
0
(kNm) (TD) (TC) (TC) (TC) (TC)

25
10 kN
20 kN
2m
30 kNm
HA =10 kN VA =22 kN
5. Linhas de Estado. VB = 2 kN
1m 1m 2m 2m
Como foi visto no capítulo anterior, os Figura 109

esforços solicitantes estão associados à seção
transversal, isto é, mudando a seção pode acorrer Nesta figura a estrutura em estudo é
a mudança do(s) esforço(s). equilibrada pelas reações de apoio VA; HA e VB.
Quando se observa a estrutura da figura
Desta forma é possível determinar como cada 109, são identificados os cinco trechos
tipo de esforço varia, de seção em seção, ao mostrados na tabela 5.
longo dos eixos das barras de uma estrutura. Esta
variação pode ser mostrada graficamente usando Tabela 5 – Seções limites da estrutura da figura 109
os eixos das barras como eixos das abscissas e os TRECHO SEÇÕES LIMITES
esforços representados nos eixos das ordenadas. 1 A–B
2 C–D
Sendo assim é possível traçar, para cada tipo 3 E–F
de esforço, um gráfico que mostra como este 4 G-H
esforço varia ao longo do cumprimento do(s) 5 I-J
eixo(s) da(s) barra(s). Estes gráficos, que
representam as funções de variação dos esforços, Estas seções estão representadas na figura
recebem o nome de Diagramas de Esforços 110.
Solicitantes ou Linhas de Estado. 10 kN
I
As funções que representam os esforços 20 kN
2m
solicitantes são contínuas em trechos; por este
30 kNm
motivo, traçamos estes diagramas em um trecho A B C J
de cada vez. Um trecho é o conjunto de seções D E F G H
limitado por seções onde: HA =10 kN VA =22 kN
• Aparece, ou desaparece, um esforço VB = 2 kN
1m 1m 2m 2m
ou uma barra e/ou
• Ocorre mudança na lei que rege a
direção do eixo da barra. Figura 110
As seções que limitam um treco são chamadas de
seções limites do trecho. Para saber que tipo de função será
desenhada, será necessário escrevê-la para o
Para apresentar os diagramas de esforços trecho em estudo. Para tanto, se toma uma seção
solicitantes, se fará uso do exemplo numérico. qualquer S, que esteja no trecho e se determina
os esforços solicitantes para esta seção.
5.1. Exemplo.
Seja, por exemplo, a seção S, do trecho A
10. Determinar as linhas de estado para a – B, representada na figura 111.
estrutura da figura 109
26
I c. Unir com a função correspondente estes

20 kN valores marcados, hachurando
perpendicularmente ao eixo.
A B C J Com isto, para o trecho A – B, os valores nas

D E F G H
seções limites são os representados na tabela 6.
x
Tabela 6 – Resultados para o trecho A - B
A B
1m 1m 2m 2m
N (kN) 0 0
Figura 111 V (kN) -20 -20
M (kNm) 0 (-)20 (TC)
Os esforços solicitantes na seção S são:
N=0 V = − 20 kN M = ( − )20kN × x(TC) Para este trecho então os valores marcados

nas seções limites, unidos pela função
Tomando-se como origem a seção A, se correspondente e hachurados, ficam:
observa que em qualquer seção entre A e B a
N (kN)
força normal será sempre igual a zero e a força
A B
cortante será sempre igual a -20kN. Isto ocorre, 0 0
pois estes dois esforços não dependem da
distância x. Com relação ao momento fletor, se
nota que ele varia linearmente com x sendo que,
na seção A (x = 0) o momento fletor é nulo e na
seção B ele vale -20kNm (TC). V (kN)
A B
Sendo assim, a representação gráfica da
função que representa a variação da força normal
é um segmento de reta que representa uma 20 20
função constante, isto é, este segmento de reta

deve ser paralelo ao eixo das abscissas. O
20
mesmo pode ser dito para a representação gráfica M (kNm)
da função que representa a variação da força A B
cortante.
Figura 112
Quanto ao momento fletor, sua
representação gráfica deve ser feita por uma reta Para o trecho C – D, os valores nas seções
que na seção A tem ordenada igual a zero e na limites são os representados na tabela 7.
seção B tem ordenada igual a -20kNm.
Tabela 7 – Resultados para o trecho C - D
C D
De uma maneira geral, para traçar a N (kN) -10 -10
representação gráfica da função que representa a V (kN) 2 2
variação de um esforço solicitante em um trecho M (kNm) (-)20 (TC) (-)18 (TC)
basta:
a. Calcular o valor do esforço solicitante em Para este trecho então os valores marcados
estudo nas seções limites do trecho; nas seções limites, unidos pela função
b. Marcar estes valores, em uma correspondente e hachurados, junto com o trecho
determinada escala, nas posições dos anteriormente determinado, ficam:
eixos em que se encontram os centros de
gravidade destas seções e
27
Para o trecho G – H, os valores nas seções

N (kN)
limites são os representados na tabela 9.
0 0
Tabela 9 – Resultados para o trecho G - H
10
G H
N (kN) 0 0
V (kN) 2 2
M (kNm) (-) 4 (TC) 0
V (kN)
Para este trecho então os valores marcados
2
correspondente e hachurados, junto com os
20 20
trechos anteriormente determinados, ficam:
N (kN)
20 18 0 0
M (kNm) 10
Figura 112
V (kN)
Para o trecho E – F, os valores nas seções 2 2
Tabela 8 – Resultados para o trecho E - F 20 20

E F
N (kN) -10 -10
V (kN) 2 2
20 18
M (kNm) 12 (TB) 16 (TB) M (kNm)
4
Para este trecho então os valores marcados 12

16
Figura 114
Para o trecho I – J, os valores nas seções
N (kN)
Tabela 9 – Resultados para o trecho I - J
0 0 I J
10 N (kN) 0 0
V (kN) -10 -10
M (kNm) (-) 20 (TD) 0
V (kN)
Para este trecho então os valores marcados
2
20 20
20 18
M (kNm)
12
16
Figura 113
28
5m 4m
N (kN) 1 kN
4 kNm
3m
0 0
10 3 kN
2m
2 kN
10 Figura 116
V (kN)
2 2
As reações de apoio que equilibram a
estrutura estão representadas na figura 117.
5m 4m
20 20 1 kN
4 kNm
3m
20 18 3 kN
M (kNm)
2m
5/9 kN
4
20 2 kN
12
16
5/9 kN
Figura 117
Figura 115
Obs.:-
Os diagramas ficam:
♦ Note que o diagrama de momentos é
traçado com a convenção de sinais
inversa em relação aos demais.
♦ As hachuras perpendiculares ao eixo, em 3

5/9
cada trecho, mostram para que trecho 2,29 5/9
vale o desenho feito. N (kN)
♦ Não é necessário preencher a tabela para

as seções limites de cada trecho; basta
marcar os valores do esforço destas
seções no gráfico efetuado.
11. Determinar as linhas de estado para a

estrutura da figura 116.
29
20
5/9
N (kN)
2
5,83
V (kN)
10
11,78 7,78 10
V (kN)
10
10
20
40
M (kNm) M (kNM)
40
Figura 118
80
estrutura da figura 119. Figura 120

2m
5m
20 kN
10 kN 3 tfm
1 tf
4m
2m
Figura 119
Lembrando que, quando uma estrutura é

engastada, em uma de suas extremidades, não é
1m
necessário determinar as reações de apoio para o 2 tf

conhecimento dos esforços solicitantes, podemos
passar para os diagramas, que estão
representados na figura 120. 1m
Figura 121
Lembrando, mais uma vez, que, quando

uma estrutura é engastada, em uma de suas
extremidades, não é necessário determinar as
reações de apoio para o conhecimento dos
esforços solicitantes, podemos passar para os
diagramas, que estão representados na figura
122.
30
N (kN)
1 N (tf)
70
2 30
V (kN)
2 50
2
M (kNm)
V (tf)
70
100 100
2
2
Figura 125
7

3 M (tfm) estrutura da figura 126.
2
2
2
Figura 122
3m
estrutura da figura 123. 3 tfm
5 tf
40 kN 30 kN 50 kN 2 tf
3m 1,5m 1,5m
Figura 126
1m 1m 1,5m 2m
As reações de apoio ficam:
Figura 123 1 tf
40 kN 30 kN 50 kN
3m
3 tfm
4 tf 5 tf
70 kN 50 kN
1m 1m 1,5m 2m 2 tf
2 tf
Figura 124
3m 1,5m 1,5m
Os diagramas ficam: Figura 127
Os diagramas ficam:
31
5,26 tf
2,88 tf
N (tf)
4m
2 tf
5 3 tfm
4
2m
1 tf
V (tf)
30°
3,76 tf
2m 3m
Figura 130
2
Os diagramas ficam:
5,26
6 M (tfm)
3
N (tf)
Figura 128 1,88

3,26
2,39
2,88
4m
2 tf V (tf)
3 tfm
3,26
2m
1 tf
30° 1,88
2m 3m
Figura 129 5,05
32
Aplicando-se as equações do equilíbrio para

o elemento se encontra:
M (tfm)
∑F H =0
3
3
3,76 Note que não existem esforços
horizontais no trecho em estudo.
∑F = 0 ⇒ V − qdx − (V + dV ) = 0 ⇒
6,76
V
17,28
V − qdx − V − dV = 0 ⇒
17,28 − qdx = dV ⇒
Figura 131
dV
= −q (1)
dx
5.2. Equilíbrio de um Trecho Reto.

− (M + dM) = 0 ⇒
dx
∑M A = 0 ⇒ M + Vdx − qdx
2
Como dito no início deste capítulo, é possível
determinar como cada tipo de esforço solicitante qdx 2
varia ao longo dos eixos das barras de uma M + Vdx − − M − dM = 0 ⇒
2
estrutura. A representação gráfica depende da
função desta variação que depende dos esforços
qdx 2
aplicados na estrutura. Note que o termo é desprezível em relação
2
Para que seja possível relacionar estas aos demais, pois é um infinitésimo de segunda
funções de variação com o tipo de esforços ordem e os outros são um infinitésimo de
aplicado, será estudado um trecho de barra em primeira ordem. Assim, e expressão fica:
equilíbrio, como o mostrado na figura 132. M + Vdx − M − dM = 0 ⇒
q(x)
Vdx − M = 0 ⇒
dM
= V (2)
dx
dx
Quando se observa as expressões (1) e (2), é

Figura 132
possível afirmar que:
Quando se retira um trecho reto, desta barra,
• A derivada da função força cortante de
limitado por duas seções transversais
um trecho reto é a menos de sinal, a força
infinitamente próximas entre si, ele também está
distribuída que existe neste trecho.
em equilíbrio por meio dos esforços solicitantes
que atuam em cada seção limite do trecho. Sendo
• A derivada da função momento fletor de
assim, os esforços que atuam neste trecho são os
um trecho reto é a função força cortante
representados na figura 133.
q que existe neste trecho.
M
V M+dM
Desta forma, derivando a expressão (2) em
relação a x se encontra:
ponto A V+dV
Figura 133
33
d2M dV 5.3. Exemplos.

= = −q (3)
dx 2 dx
A expressão (3) mostra a relação diferencial estrutura da figura 134.
entre o momento fletor; a força cortante e a carga
4 kN/m
aplicada. Isto nos permite construir a tabela 10.
Tabela 10 – Relação entre M; V e q.

q V M
Constante = zero Constante 1m 3m 2m
Zero
Constante ≠zero Reta inclinada Figura 134
Constante ≠zero Reta inclinada Parábola
As reações de apoio que equilibram a
Reta inclinada Parábola Curva do 3º. grau
estrutura são:
Outro ponto que vale a pena salientar é a 4 kN/m

forma integral desta relação. Quando se toma a
expressão (2), sua forma integral é:
12,8 kN 3,2 kN
∫
M = Vdx + C (4)
1m 3m 2m
Onde C é a constante de integração. Figura 135
Quando se analisa a expressão (4) se deve Nesta estrutura é possível identificar 3

lembrar o significado gráfico de uma integral trechos mostrados na tabela 11 e representados
que é a área sob a curva, que representa a função na figura 136.
de variação. Assim, a expressão (4) pode ser lida
da seguinte forma: “a área da cortante entre Tabela 11 – Seções limites da estrutura da figura 134
duas seções fornece a diferença entre os TRECHO SEÇÕES LIMITES
momentos fletores destas seções”. 1 A–B
2 C–D
Do mesmo jeito, a forma integral da 3 E–F
expressão (1) fica: 4 kN/m
F
∫
V = − qdx + C1 (5) A B C D E
12,8 kN 3,2 kN
Onde C1 é a constante de integração 1m 3m 2m
Assim, a expressão (5) pode ser lida da Figura 136

seguinte forma: “a área da força distribuída
existente entre duas seções fornece a diferença Observando a figura 136, se nota que não
entre as forças cortantes destas seções”. existe a presença de esforços externos que
causam forças normais nas seções da estrutura.
Sendo assim, o estudo será feito apenas para a
força cortante e para o momento fletor.
Começando pelo trecho A – B; seja, por

exemplo, a seção S, dentro deste trecho,
34
x
4 kN/m Lembra-se aqui que, no ponto em que a
derivada de uma função é igual a zero, a função
4 kN/m possui valor de máximo ou mínimo. Nesta
S B
A situação a tangente à curva que representa a
x
/2
x função é paralela ao eixo das abscissas.
No trecho em estudo, a força cortante é

1m
nula na seção A. isto significa que, para o trecho,
Figura 137 este valor é mínimo e nele a parábola possui
tangente paralela ao eixo das abscissas. Neste
A força cortante e o momento fletor nesta caso ela é coincidente. Assim, a única forma de
seção são: traçar uma parábola entre os momentos das
seções A e B, com a tangente à parábola
kN kN coincidente com o eixo das ordenadas na seção
V = −4 x M = ( − )2 x 2 (TC) A, é a mostrada na figura 139.
m m
Uma forma prática para traçar este
A função força cortante varia linearmente diagrama é usar a regra do elemento flexível.
com x e possui valor igual a zero para x igual a Para o uso desta regra, marcamos no diagrama os
zero (seção A) e é igual a -4kN quando x é igual valores dos momentos nas seções que limitam o
a 1m (seção B). Assim, o diagrama da força trecho; imaginamos existir um elemento flexível
cortante no trecho A – B é um segmento de reta entre estes valores e imaginamos aplicada, no
como o mostrado na figura 138. elemento flexível, a força distribuída existente
1m 3m 2m no trecho. A forma do diagrama será semelhante
à forma adquirida pelo elemento flexível
deformado pela força distribuída. Isto pode ser
observado na figura 140.
V (kN) 1m 3m 2m
4 2 Elemento Flexível
Figura 138 M (kNm)
A função momento fletor é quadrada e

possui valor igual a zero para x igual a zero Forma deformada do elemento flexível
(seção A) e é igual a -2kNm (TC) quando x é Figura 140
igual a 1m (seção B). Assim, o diagrama do
momento fletor no trecho A – B é uma parábola Para uma seção S dentro do trecho C – D
como a mostrada na figura 139. se encontra:
x
1m 3m 2m x/2
4x kN/m
2 4 kN/m
M (kNm) S
C D
12,8 kN
Figura 139
x-1m
Para saber se o traçado deste diagrama
está correto, pode ser feito o uso da expressão (2) 1m 3m
que mostra a função força cortante como sendo a Figura 141
derivada da função momento fletor do trecho. A força cortante e o momento fletor nesta
seção são:
35
kN A distância entre a seção de cortante nula

V = 12,8kN − 4 x
m e a seção D fica:
kN 3,2kN
M = 12,8xkN(TB) − 12,8kNm( −)2 x 2 (TC) χ= ⇒ χ = 0,8m
m kN
4
m
A função força cortante é linear igual a
8,8kN para x igual a 1m (seção C) e igual a A função momento fletor é quadrada e é
-3,2kN quando x é igual a 4m (seção D). Assim, igual a -2kNm (TC) para x igual a 1m (seção C)
o diagrama da força cortante no trecho C – D é e ela é igual a 6,4kNm (TB) quando x é igual a
um segmento de reta como o mostrado na figura 4m (seção D) e passa por um valor de máximo
142. (ou mínimo) na seção onde a cortante se anula
que é 7,68kNm (TB). Assim, o diagrama do
1m 3m 2m momento fletor no trecho C – D é uma parábola
como a mostrada na figura 143.
8,8
1m 3m 2m
2,2m 0,8m
V (kN)
2
4 3,2 M (kNm)
2,2m 0,8m
Figura 142
Note-se que neste trecho, existe uma

seção onde a força cortante é igual a zero. Tem- 6,4
7,68
se conhecimento que, nestas seções o momento
Figura 143
fletor possui valor de máximo ou de mínimo para
o trecho. A determinação da posição desta seção
é feita se igualando a zero a função força Para uma seção S dentro do trecho E – F
cortante: se encontra:
kN 2m x
V = 12,8kN − 4 x =0
m
16 kN
4 kN/m
kN S
12,8kN = 4 x F
m
E
x = 3,2m 12,8 kN
1m 3m 2m
Na figura 142 estão marcadas as
distâncias entre esta seção e as seções C e D. Figura 144
Estas distâncias podem ser determinadas pelo A força cortante e o momento fletor nesta
quociente entre a força cortante que atua na seção são:
seção e o valor da distribuição no trecho. Para
esta seção a distância entre ela e a seção C é V = − 3,2kN M = 6,4kNm(TB ) − 3,2 x(TC)
determinada por:
A função força cortante é constante e
8,8kN igual a -3,2kN para qualquer seção entre E e F.
χ= ⇒ χ = 2,2m Assim, o diagrama da força cortante no trecho E
kN
4 – F é um segmento de reta como o mostrado na
m
figura 145.
36
1m 3m 2m
Tabela 12 – Seções limites da estrutura da figura 165
8,8
TRECHO SEÇÕES LIMITES
1 A–B
V (kN) 2 C–D
3 E–F
4
4 G–H
3,2
5 I-J
2,2m 0,8m 2 kN
Figura 145 I
2m
A função momento fletor é linear e igual 3 kN/m
a 6,4kNm (TB) para x igual a 0 (seção E) e igual A J CD G H
a zero quando x é igual a 2m (seção F). Assim, o B E F
diagrama do momento fletor no trecho E – F é 5 kNm 1 kN
segmento de reta como o mostrado na figura
3m 1m 2m 1m
146.
1m 3m 2m Figura 165
2,2m 0,8m Os esforços solicitantes nas seções
2 limites dos trechos estão indicados na tabela 13.
M (kNm) Tabela 13 – Esforços solicitantes nas seções limites
Seção N (kN) V (kN) M (kNm)
A 2 5 -32 (TC)
B 2 5 -17 (TC)
C 0 5 -8 (TC)
6,4 D 0 5 -5 (TC)
7,68 E 0 5 -5 (TC)
Figura 146 F 0 -1 1 (TB)
G 0 -1 1 (TB)
H 0 -1 0
I 0 2 4 (TD)
J 0 2 0
2 kN
O diagrama de forças normais está

representado na figura 166
2m
3 kN/m
N (kN)
5 kNm 1 kN
2
3m 1m 2m 1m
Figura 165
Para traçar as linhas de estado, basta Figura 166
determinar o valor dos esforços nas seções
limites dos trechos e traçar o gráfico entre elas, O diagrama de forças cortantes está
respeitando o mostrado na tabela 10. Nesta representado na figura 167. Note-se que na seção
estrutura é possível identificar 5 trechos, S a força cortante é nula e sendo assim, o
mostrados na tabela 12 e representados na figura momento fletor nesta seção é máximo, ou
165. mínimo, para o trecho. Com isto o diagrama de
momentos fletores fica como o mostrado na
figura 167.
37
2
5 5 V (kN)
2 V (kN)
2m
5 5 S
S 1/3 m 1
3m 1m 2m 1m
1
1/3 m 32
17
32
M (kNm)
8
17
M (kNm) 3 1/3 m
8
3 1/3 m 4
7/6 1
Figura 168
4
7/6 1
Figura 167
O diagrama das cortantes, também pode

ser construído lembrando que a área da função
cortante entre duas seções fornece a diferença
entre os momentos fletores destas seções.
Na figura 168 estão destacadas duas estrutura da figura 169.
áreas: um retângulo que possui área igual a:
10 kN
2 kN/m
A retângulo = 5kN × 3m = 15 kNm
e um triângulo com área igual a:
1
1kN × m
3 1 2m 2m 2m
A triângulo = = kNm
2 6
Figura 169
10 kN
Estas áreas, cuja unidade é kNm, 2 kN/m
representam a diferença entre os momentos das
seções que limitam estas áreas.
4 kN 10 kN
Este raciocínio pode ser expandido para 2m 2m 2m
toda a estrutura e a construção do diagrama pode
ser feita, apenas usando este conceito. Figura 170
Os diagramas ficam:
38
N (kN)
N (tf)
4
4 4
V (kN)
5
6 5
4 V (tf)
4
4
M (kNm)
12
4
8 8
Figura 171
M (tfm)

18
2m 2m 10
18
Figura 173
2 tf/m
4 tfm
5 tf

2m
2m 1m 3m
Figura 172 30 kNm
Os diagramas ficam:
3m
40 kN/m
20 kN
3m
Figura 174
39
2m 1m 3m 16. Determinar as linhas de estado para a

30 kNm estrutura da figura 177.
3 tf/m
3m
3m
40 kN/m
5 tf/m
223 kN 20 kN
160 kN
3m
3m
203 kN
5 tfm
Figura 175 5m
Os diagramas ficam: Figura 177
N (kN)
18,7 tf
223
3 tf/m
20
3m
15 tf
5 tf/m
39,7 tf
3m
V (kN)
5 tfm
5m
160
Figura 178
Os diagramas ficam:
41,8
203
M (kNm)
N (tf)
180
30
609
429
290
Figura 176
40
25,1 4m 2m
30
20
N (tf)
5.5
7,6
V (tf)
V (tf) 2.5 3
2,75m
M (tfm)
90
7,6
90
Figura 181
24. Determinar os diagramas de esforços

solicitantes para a estrutura da figura 182.
20kN/m
27,8 15kN
M (tfm)
5
4m 2m
Figura 182
5
Resposta:
Figura 179
15
40
30
5.4. Exercícios.
V(kN)

solicitantes para a estrutura da figura 180. 1,5m 50
20 M(kNm)
4m 2m
2 tf/m
20tf
S
3tf
22,5
Figura 180 Figura 183

Resposta: solicitantes para a estrutura da figura 184.
10kN 20kN/m 10kN
2m 2m 2m
Figura 184
Resposta:
41
36,87°
2m 2m 2m
5kN
N(kN)
2m
20
10 20kN
2m
15kN
V(kN)
60
20kNm
°
10 2m 2m 4m
1m 20
Figura 188
20 20
10 Resposta:
M(kNm) 4
Figura 185 N(kN)

4
20kN/m 10kN
5kNm 12 15
15kN
3
2m 2m
2m
10kN
V(kN)
16
8
Figura 186
4
Resposta:
15 M(kNm)
N(kN) 6 38
17,5 32
10
20
44
24
17,5 32
10 Figura 189
V(kN)

22,5 solicitantes para a estrutura da figura 190.
1,125m
10 10kN 20kN/m
20
20 5kNm
15 15kN
7,35
M(kNm)
20
2m 2m
2m
10kN
Figura 187 3 0°
Figura 190
solicitantes para a estrutura da figura 188. Resposta:
42
15 Figura 193
N(kN)
10,9 30. Determinar os diagramas de esforços

30 kN
40 8 kN/m
1,6
22 kNm
V(kN)
11,6 3m 3m 2m
Figura 194
10,9 Resposta:
N (kN)
40
16,8
3m 3m 2m
21,8 M(kNm)
48
24
V (kN)
30
46
Figura 191

solicitantes para a estrutura da figura 192. M (kNm)
4m 4m
46
4kN/m
108
Figura 195
3 kN
Figura 192
Resposta:
N(kN)
13
V(kN)
3
3,25m 6. Articulação.
8 Uma articulação é uma forma de união entre

barras que permite o movimento relativo de
rotação.
M(kNm) Fisicamente, uma articulação pode ser

construída de diversas formas. Na figura 194,
12 por exemplo, a articulação entre dois semi-arcos
13,1
do Viaduto Santa Ifigênia, na cidade de São
43
Paulo, é constituída por um cilindro que permite barra

o movimento relativo de rotação entre eles.
Semi-arco
Articulação
barra
Semi-arco Figura 196
Com relação ao equilíbrio de estruturas

articuladas, deve-se lembrar que, uma estrutura
está em equilíbrio estático quando não existe
movimento de nenhuma de suas partes. Em uma
Articulação estrutura articulada em equilíbrio, então, não
pode existir o movimento de rotação relativo
Figura 194 entre as partes unidas pela articulação. Para que
não exista rotação é necessário que não exista
A figura 195 é a fotografia de um momento.
guindaste onde a lança tem sua estrutura Pode-se, então, afirmar que em uma
treliçada. A treliça é uma forma de construção estrutura em equilíbrio o momento fletor na
onde as barras são retas e unidas com outras por articulação é igual a zero. Esta afirmação é
meio de articulações. conhecida como condição de articulação.
Se o momento fletor em uma articulação

é nulo, os únicos esforços solicitantes que podem
atuar nas seções vizinhas a ela são: força normal
e força cortante.
Observa-se, também, a necessidade da

existência de reações de apoio que equilibrem
este tipo de estrutura; assim, para cada
articulação que une n seções existem (n-1)
equações de momento fletor nulo e, portanto
devem existir (n-1) reações, além das necessárias
para o equilíbrio da estrutura como um todo.
6.
Figura 195
6.1. Exemplos.
A união entre as barras da lança da figura 17. Determinar as linhas de estado para a
195 é feita por meio de solda. Assim, os pontos estrutura da figura 197.
soldados possuem um comportamento que
permitem um movimento relativo de rotação 6 kN/m
(mesmo que infinitesimal) entre as barras e por C
D
isto são considerados articulações. A
B
Com relação à representação gráfica de uma 24 kN
articulação, na figura 196 são encontrados dois
eixos de barras, unidos por meio de uma
4m 1m 4m
articulação.
Figura 197
44
24 kN
Quando se observa as reações que os 6 kN/m
apoios da estrutura oferecem, se nota que são A

B
apresentadas 4 reações (3 no engastamento e
uma no apoio simples móvel), como mostra a
2m
figura 198. VA
6 kN/m 4m
D C
HD A Figura 199
B
MD
24 kN Para que a estrutura esteja em equilíbrio
VD VA (e está), é necessário que o momento fletor em B
seja igual a zero, isto é:
4m 1m 4m
MB = VA × 4m − 24kN × 2m = 0 ⇒
Figura 198
Quando se usa as condições de equilíbrio,
VA × 4m = 24kN × 2m ⇒
se nota que não é possível determinar as reações,
pois o sistema de equações não é um sistema
compatível, isto é, se dispõe de 3 equações VA = 12kN
(condições de equilíbrio) para a determinação de
4 incógnitas. Tem-se assim: Determinado VA, se pode, então
determinar VD e MD. Então:
VA + VD = 6kN ⇒ 12kN + VD = 6kN
∑F H = 0 ⇒ HD = 0
VD = −6kN
∑F V = 0 ⇒ VA + VD + 24kN − 30kN = 0 ⇒
MD + VA × 9m = 99kNm ⇒
VA + VD = 6kN
MD + 12kN × 9m = 99kNm ⇒
∑ MA = 0 ⇒
MD = −9kNm
MD + 24kN × 4m + VA × 9m − 30kN × 6,5m = 0 ⇒
Desta maneira, a estrutura, com suas
MD + VA × 9m = 99kNm reações de apoio, fica:
MD = 9kNm 6 kN/m
Para tornar o sistema compatível e assim D C
A
determinar as reações de apoio, é possível usar a B
condição de articulação. No exemplo em estudo,
a presença da articulação na posição B permite 24 kN
VD = 6kN VA = 12kN
inferir que o momento fletor nas seções vizinhas
da articulação é igual a zero. 4m 1m 4m
Para determinar este momento fletor, se Figura 200

pode tomar, por exemplo, os esforços que ficam
no trecho A – B da estrutura (parte a direita da A determinação dos diagramas de
articulação). esforços se faz da mesma forma que foi feita no
capítulo 5. O que se verifica é que na articulação
o momento fletor é igual a zero. Os diagramas
ficam:
45
3m 2m 2,5 m
N (kN)
10 kN/m
F
G E
HG
2m 30 kNm
2m
18
VG D HD
V (kN)
2m
B
6
C
12
2m
15
A HA
M (kNm)
VA
9 Figura 203
12
Figura 201
Usando as condições de equilíbrio se
encontra:
estrutura da figura202. ∑F H = 0 ⇒ HG = HD + HA
3m 2m 2,5 m
∑F V = 0 ⇒ VA + VG = 30kN
10 kN/m
F
G E ∑M G =0⇒
30 kNm
2m
VA × 7,5m − HA × 6m − HD × 2m = 75kNm
D
Observa-se aqui a não possibilidade da

2m
determinação das reações usando, apenas, as

B condições de equilíbrio. Deve ser usada,
C também, a condição de articulação.
2m
A Para a articulação que ocupa a posição C,

se podem tomar os esforços da parte que fica à
direita de C:
Figura 202 2,5 m
Neste exemplo, os apoios oferecem cinco G E

reações: duas em cada apoio simples fixo e uma
no apoio simples móvel. Isto é mostrada na
figura 203. D
B
C
2m
A HA
VA
Figura 204
46
2,5 m
Para que a estrutura esteja em equilíbrio 3m 2m
(e está), é necessário que o momento fletor em C 10 kN/m

F
HG=18,75 kN G
seja igual a zero, isto é: E
30 kNm
2m
MC = VA × 2,5m − HA × 2m = 0 ⇒ VG=15 kN HD=37,5 kN
D
1,25VA = HA
2m
B
C
Para a articulação que ocupa a posição E,
2m
se podem tomar os esforços da parte que fica à A HA=18,75 kN
esquerda de E:
3m 2m
VA=15 kN
10 kN/m
F
G E
HG Figura 205
30 kNm
VG D Os diagramas de esforços solicitantes

para a estrutura, ficam:
18,75
B
C
15
A
N (kN)
Figura 204
Para que a estrutura esteja em equilíbrio
(e está), é necessário que o momento fletor em E
15
seja igual a zero, isto é: 18,75
ME = VG × 5m − 30kN × 3,5m + 30kNm = 0 ⇒

15
18,75
VG = 15kN
1,5 m
15
Com VG, se determina VA, ou seja:
VA = 15kN V (kN)
18,75
Com VA, se encontra HA:
15
HA = 18,75kN 18,75
Com HA e VA, se determina HD, ou seja:
HD = −37,5kN 11,25
1,5 m
30 37,5
37,5
Finalmente, com HA e HD, se determina HG, ou
seja: M (kNm)
37,5
HG = −18,75kN
Assim, a estrutura, com suas reações de

apoio, fica: Figura 206
47
6.2. Exercícios. 34. Determinar os diagramas de esforços

solicitantes para a estrutura da figura 207. 4m 2,5m
3m 2m 5 kN/m
10 kNm
20 kN E D
E D C
3,5m
10 kNm
3m
C
5 kN/m
3,5m
B
A 15 kN
A B
Figura 207
3,25m
solicitantes para a estrutura da figura 208. Figura 210
C 15 kN 35. Determinar os diagramas de esforços

5,5m
1m
A B
2 kN/m
4m
7m
6m
Figura 208
12m
Figura 211
3m 3m
20 tf
G
E
F
2m 4m
10 tf
4m
40 kN/m
B D
5 tf/m
1m
C 60 kN
2,5m
3m
5m
A
Figura 212
Figura 209
48
49

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2010

José Carlos Morilla

1. Estruturas outras. Em geral, esta dimensão é tratada como

Figura 3 – Chapas de alumínio

Considerando que um corpo qualquer 1.1. Barras

Considera-se um bloco aquele corpo que

Note-se, ainda na figura 4 que a figura

Figura 5 – Seção Transversal em uma barra

a. Barra Prismática:- aquela que

2. Esforços que atuam nas estruturas

Como dito, na página 2, a estrutura é a parte

Observe-se que enquanto os esforços

5 kN está distribuída apenas ao longo do comprimento

Figura 11- Força Concentrada aplicada em uma barra.

Figura 13- Força distribuída linearmente.

• Forças Distribuídas Volumetricamente:

• Forças Distribuídas Superficialmente: que

A posição equivalente desta força,

Figura 12 – Força distribuída aplicada em uma barra. x

Como, a largura onde está aplicada a L

Quando se recorda que a integral q×L

Para compreender esta afirmação, toma-

F Pelas expressões apresentadas, se pode

Os esforços de reação que atuam nas No mecanismo biela-manivela da figura

Em uma gangorra, como a mostrada na 2.2.3. Engastamento.

Figura 25 – Gangorra A figura 29 mostra uma escada que

A figura 26 mostra um apoio fixo, sua

Reação do Da mesma forma que o apoio fixo, a

Figura 30 – Engastamento e suas reações

Um engastamento deslizante é aquele que uma estrutura esteja em equilíbrio é necessário,

Figura 32 – Mesa coordenada

3. Equilíbrio de uma estrutura 3 tf

Uma estrutura está em equilíbrio estático, Figura 33 – Viga com esforços

Como existe ligação material entre os pontos

2m 2m 2m Determinado VB, é possível determinar

Assim, se pode fazer: A B

∑M A = 0 ⇒ −8tf × 2m + VB × 4m + 3tf × 6m = 0 ⇒ Figura 38 – Barra com a resultante da força

Para determinar as reações de apoio, se

Figura 40 – Reações adotadas

Quando se adota o sistema de referências: Figura 42

Da mesma forma que no exemplo 2, antes

Quando se adota o sistema de referências: C

∑F H = 0 ⇒ − RB × cos 60o + 9kN = 0 ⇒

Quando se adota o sistema de referências: 2. Para a estrutura da figura 50, determinar

VA − VC = 66kN 3. Para a estrutura da figura 51, determinar

Com o VA, se obtém: Figura 51

3.2. Exercícios. 6. Para a estrutura da figura 54, determinar

7. Para a estrutura da figura 55, determinar

15 kN 14. Para a estrutura da figura 62, determinar

seção da barra, que possui uma distância igual a l

4. Esforços Internos Solicitantes.

seção divisora de uma das partes, nada mais são

Estes esforços são distribuídos pelos

5. Determinar, para a seção S, indicada na

Lembrando que: 12 kNm

Como a estrutura está em equilíbrio, suas

Observando-se atentamente a figura 69, é

8 kN/m Deve-se lembrar que a ação dos esforços

3m 1,5m A ação destes esforços na seção S fica,

Da mesma forma, os esforços solicitantes 57 kN

Assim, os esforços solicitantes que atuam

57 kN Embora os sentidos sejam inversos, a posição

Determinando a resultante da carga Torna-se possível, então, em função da

• MOMENTO FLETOR (M):- momento