TEORIA DAS ESTRUTURAS 2

CENTRO UNIVERSITÁRIO ESTÁCIO RADIAL DE SÃO PAULO

04.09.2013
AULA 6

CURSO DE GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA CIVIL

PROF. ALEXANDRE AUGUSTO MARTINS
6º PERÍODO
2013 / 2S
1
MÉTODO DAS FORÇAS

2
 SISTEMÁTICA DO MÉTODO DAS FORÇAS:

 DETERMINAÇÃO DO GRAU DE HIPERESTATICIDADE DO SISTEMA ESTRUTURAL;

 ESCOLHA DE UM SISTEMA BÁSICO DE CÁLCULO;

 TRAÇADO DOS DIAGRAMAS, NO SISTEMA BÁSICO, SEPARADAMENTE PARA O

CARREGAMENTO EXTERNO E PARA OS VALORES UNITÁRIOS DAS INCÓGNITAS;

 OBTENÇÃO DE TODOS OS COEFICIENTES δi,j (DESLOCAMENTOS);

 RESOLUÇÃO DAS EQUAÇÕES CANÔNICAS COM A DETERMINAÇÃO DAS

VARIÁVEIS HIPERESTÁTICAS;

 CÁLCULO DOS ESFORÇOS FINAIS E TRAÇADO DOS DIAGRAMAS FINAIS.

3
GRAU DE HIPERESTATICIDADE
CASO 1: PÓRTICOS PLANOS

4
CONSIDERAÇÕES GERAIS

 DIZ-SE QUE OS ESFORÇOS EM EXCESSO, NO EQUILÍBRIO DE UMA ESTRUTURA EM

BARRAS, SÃO HIPERESTÁTICOS OU REDUNDANTES ESTÁTICOS E QUE O NÚMERO
DESSAS REDUNDÂNCIAS FORMA O GRAU DE INDETERMINAÇÃO ESTÁTICA – OU GRAU
DE HIPERESTATICIDADE

 O GRAU DE HIPERESTATICIDADE PODE SER DETERMINADO PELA FÓRMULA:

g = [NÚMERO DE INCÓGNITAS DO PROBLEMA ESTÁTICO] –

[NÚMERO DE EQUAÇÕES DE EQUILÍBRIO]

5
CONSIDERAÇÕES GERAIS

 AS INCÓGNITAS DO PROBLEMA DO EQUILÍBRIO ESTÁTICO DEPENDEM DOS VÍNCULOS

DE APOIO DA ESTRUTURA E DA EXISTÊNCIA DE CICLOS FECHADOS DE BARRAS (OU
ANÉIS);

 CADA COMPONENTE DE REAÇÃO DE APOIO É UMA INCÓGNITA, ISTO É, AUMENTA EM

UMA UNIDADE O GRAU DE HIPERESTATICIDADE.

CLASSIFICAÇÃO DOS MODELOS ESTRUTURAIS

GRAU DE HIPERESTATICIDADE CONSEQUÊNCIA
CONDIÇÃO SUFICIENTE PARA O MODELO SER
g<0
HIPOSTÁTICO E INSTÁVEL
CONDIÇÃO NECESSÁRIA PARA O MODELO SER
g=0
ISOSTÁTICO E ESTÁVEL
CONDIÇÃO NECESSÁRIA PARA O MODELO SER
g>0
HIPERESTÁTICO E ESTÁVEL
6
ATENÇÃO:

 O GRAU DE HIPERESTATICIDADE DE MODELOS ISOSTÁTICOS E HIPERESTÁTICOS NÃO É

SUFICIENTE PARA CARACTERIZAR A ESTABILIDADE DA ESTRUTURA, POIS APENAS
CONTABILIZA O NÚMERO DE INCÓGNITAS DO PROBLEMA DO EQUILÍBRIO ESTÁTICO E
O NÚMERO DE EQUAÇÕES DE EQUILÍBRIO;

 NEM TODO PÓRTICO COM REAÇÕES EM NÚMERO IGUAL AO DO DE EQUAÇÕES DE

EQUILÍBRIO DA ESTÁTICA É ISOSTÁTICO;

 NEM TODO PÓRTICO COM REAÇÕES EM NÚMERO SUPERIOR A ESSAS EQUAÇÕES, É

HIPERESTÁTICA.

7
EXEMPLO:
D E F D E F

A B C A B C

VA VB VC

l1 l2

PÓRTICO HIPOSTÁTICO!
ESTE PÓRTICO TRAZ TRÊS COMPONENTES DE REAÇÃO DE APOIO QUE SÃO VERTICAIS,
NÃO EXISTINDO, PORÉM, NENHUM VÍNCULO QUE IMPEÇA O MOVIMENTO
HORIZONTAL. SE UMA FORÇA NESSE SENTIDO FOR APLICADA, A EQUAÇÃO GLOBAL DE
EQUILÍBRIO NA DIREÇÃO HORIZONTAL NÃO FICA SATISFEITA.
8
GRAU DE HIPERESTATICIDADE EM PÓRTICOS PLANOS:

 DEVE-SE VISUALIZAR O PÓRTICO DE FORMA GLOBAL, NÃO SEPARANDO-O PELAS

RÓTULAS (QUANDO PRESENTES);

 O NÚMERO DE INCÓGNITAS É CALCULADO PELA SEGUINTE FÓRMULA:

NÚMERO DE INCÓGNITAS DO PROBLEMA ESTÁTICO =

[(NÚMERO DE COMPONENTES DE REAÇÕES DE APOIO) + (NÚMERO DE ANÉIS) . 3]

 UM ANEL INTRODUZ TRÊS VARIÁVEIS (OU INCÓGNITAS) PARA O PROBLEMA DO

EQUILÍBRIO ESTÁTICO;

 OU SEJA, CADA ANEL DE UM PÓRTICO PLANO AUMENTA EM TRÊS UNIDADES O GRAU

DE HIPERESTATICIDADE.

9
GRAU DE HIPERESTATICIDADE EM PÓRTICOS PLANOS:

 PARA AS EQUAÇÕES DE EQUILÍBRIO ESTÁTICO, DEVE-SE CONSIDERAR AS TRÊS

EQUAÇÕES TRADICIONAIS QUE GARANTEM O EQUILÍBRIO GLOBAL DA ESTRUTURA
(ΣFX = 0; ΣFY = 0; E ΣM = 0), ALÉM DAS EQUAÇÕES PROVENIENTES DE LIBERAÇÕES DE
CONTINUIDADE INTERNA DA ESTRUTURA;

 TEM-SE ENTÃO:

NÚMERO DE EQUAÇÕES DE EQUILÍBRIO =

(3 EQUAÇÕES DO EQUILÍBRIO GLOBAL) + (NÚMERO DE EQUAÇÕES GERADAS PELAS
ARTICULAÇÕES INTERNAS)

10
 RESUMINDO:

GRAU DE HIPERESTATICIADE =

[(NÚMERO DE COMPONENTES DE REAÇÕES DE APOIO) + (NÚMERO DE ANÉIS . 3] –

[3 + (NÚMERO DE EQUAÇÕES VINDAS DE ARTICULAÇÕES INTERNAS)]

11
 EXEMPLO 1:

CÁLCULO DO GRAU DE HIPERESTATICIDADE DO PÓRTICO

PLANO E DEFINIÇÃO DA SUA SITUAÇÃO DE EQUILÍBRIO:

C D E
g=
[(NÚMERO DE COMPONENTES DE REAÇÕES DE APOIO)+
(NÚMERO DE ANÉIS . 3]
–
[3 + (NÚMERO DE EQUAÇÕES VINDAS DE ARTICULAÇÕES
INTERNAS)]
A B
HA HB
g = [(2 + 2 + (0 . 3] – [3 + (1)]
VA VB g=4–4
l1 l2
g=0
PORTANTO, ESTE PÓRTICO É ISOSTÁTICO

12
 EXEMPLO 2:

CÁLCULO DO GRAU DE HIPERESTATICIDADE DO PÓRTICO

PLANO E DEFINIÇÃO DA SUA SITUAÇÃO DE EQUILÍBRIO:

C D
g=
[(NÚMERO DE COMPONENTES DE REAÇÕES DE APOIO)+
(NÚMERO DE ANÉIS . 3]
–
[3 + (NÚMERO DE EQUAÇÕES VINDAS DE ARTICULAÇÕES
INTERNAS)]
A B
HA VB
g = [(2 + 1 + (1 . 3] – [3 + (1)]
VA g=6–4
l1
g=2
PORTANTO, ESTE PÓRTICO É HIPERESTÁTICO

13
 EXEMPLO 3:

CÁLCULO DO GRAU DE HIPERESTATICIDADE DO PÓRTICO

PLANO E DEFINIÇÃO DA SUA SITUAÇÃO DE EQUILÍBRIO:

D E F
g=
[(NÚMERO DE COMPONENTES DE REAÇÕES DE APOIO)+
(NÚMERO DE ANÉIS . 3]
–
[3 + (NÚMERO DE EQUAÇÕES VINDAS DE ARTICULAÇÕES
INTERNAS)]
B C
A
HA HB
g = [(2 + 2 + (1 . 3] – [3 + (1)]
VA VB g=7–4
l1 l2
g=3
PORTANTO, ESTE PÓRTICO É HIPERESTÁTICO

14
 EXEMPLO 4:

CÁLCULO DO GRAU DE HIPERESTATICIDADE DO PÓRTICO

PLANO E DEFINIÇÃO DA SUA SITUAÇÃO DE EQUILÍBRIO:

C D E
g=
[(NÚMERO DE COMPONENTES DE REAÇÕES DE APOIO)+
(NÚMERO DE ANÉIS . 3]
–
[3 + (NÚMERO DE EQUAÇÕES VINDAS DE ARTICULAÇÕES
INTERNAS)]
A F B
HA HB
g = [(2 + 2 + (2 . 3] – [3 + (2)]
VA VB g = 10 – 5
l1 l2
g=5
PORTANTO, ESTE PÓRTICO É HIPERESTÁTICO

15
 EXEMPLO 5:

CÁLCULO DO GRAU DE HIPERESTATICIDADE DO PÓRTICO

PLANO E DEFINIÇÃO DA SUA SITUAÇÃO DE EQUILÍBRIO:

C D
g=
[(NÚMERO DE COMPONENTES DE REAÇÕES DE APOIO)+
(NÚMERO DE ANÉIS . 3]
–
[3 + (NÚMERO DE EQUAÇÕES VINDAS DE ARTICULAÇÕES
INTERNAS)]
A B
HA
g = [(2 + 1 + (1 . 3] – [3 + (3)]
VA VB g=6–6
l1 l2
g=0
PORTANTO, ESTE PÓRTICO É ISOSTÁTICO

16
 EXEMPLO 6:

CÁLCULO DO GRAU DE HIPERESTATICIDADE DO PÓRTICO

PLANO E DEFINIÇÃO DA SUA SITUAÇÃO DE EQUILÍBRIO:

D E
g=
[(NÚMERO DE COMPONENTES DE REAÇÕES DE APOIO)+
(NÚMERO DE ANÉIS . 3]
F G –
[3 + (NÚMERO DE EQUAÇÕES VINDAS DE ARTICULAÇÕES
INTERNAS)]
A B C
HA HB HC
g = [(2 + 2 + 2 + (0 . 3] – [3 + (1)]
VA VB VC g=6–4
l1 l2
g=2
PORTANTO, ESTE PÓRTICO É HIPERESTÁTICO

17
1. GRAU DE HIPERESTATICIDADE
CASO 2: SISTEMAS ABERTOS

18
ATENÇÃO:

 O GRAU DE HIPERESTATICIDADE DE MODELOS ISOSTÁTICOS E HIPERESTÁTICOS NÃO É

SUFICIENTE PARA CARACTERIZAR A ESTABILIDADE DA ESTRUTURA, POIS APENAS
CONTABILIZA O NÚMERO DE INCÓGNITAS DO PROBLEMA DO EQUILÍBRIO ESTÁTICO E
O NÚMERO DE EQUAÇÕES DE EQUILÍBRIO;

 NEM TODA VIGA COM REAÇÕES EM NÚMERO IGUAL AO DO DE EQUAÇÕES DE

EQUILÍBRIO DA ESTÁTICA É ISOSTÁTICA;

 NEM TODA VIGA COM REAÇÕES EM NÚMERO SUPERIOR A ESSAS EQUAÇÕES, É

HIPERESTÁTICA.

19
EXEMPLO 1: P
α

A B

l1 l2

A B
HA

VA VB

VIGA HIPOSTÁTICA!

ISSO ACONTECE PORQUE HÁ TRÊS REAÇÕES DE APOIO E QUATRO REAÇÕES DE

EQUILÍBRIO LINEARMENTE INDEPENDENTES ENTRE SI: TRÊS EQUAÇÕES DE EQUILÍBRIO
DA VIGA COMO UM TODO E UMA EQUAÇÃO DE MOMENTO NULO, DEVIDO À RÓTULA
INTERNA, NO CENTRO DA BARRA.
20
EXEMPLO 2: P
α

A B

l1 l2

A B
HA HB

VA

VIGA HIPOSTÁTICA!

NESTE CASO, AINDA QUE EXISTAM TRÊS REAÇÕES DE APOIO E TRÊS DE EQUILÍBRIO, AS
REAÇÕES HA E HB INDICADAS SÃO COLINEARES, NÃO RESTRINGINDO, PORTANTO,
ROTAÇÕES INFINITESIMAIS DE CORPO RÍGIDO EM TORNO DA EXTREMIDADE ESQUERDA,
NA QUAL SE LOCALIZA O APOIO FIXO.
21
EXEMPLO 3: P
α

A B C D

l1 l2 l3 l4 l5 l6

A B C D

VA VB VC VD

VIGA HIPOSTÁTICA!

ESTA SITUAÇÃO MOSTRA, EM UM PRIMEIRO MOMENTO, UMA SITUAÇÃO DE

HIPERASTICIDADE. CONTUDO, MESMO HAVENDO QUATRO REAÇÕES DE APOIO
VERTICAIS E TRÊS EQUAÇÕES DE EQUILÍBRIO ESTÁTICO, NÃO EXISTEM RESTRIÇÕES
QUANTO AOS DESLOCAMENTOS HORIZONTAIS, O QUE TORNA A ESTRUTURA INSTÁVEL.
22
 PARA SISTEMAS ABERTOS, A DETERMINAÇÃO DO GRAU DE HIPERESTATICIDADE, E
CONSEQUENTE OBTENÇÃO DE SISTEMAS BÁSICOS, É RELATIVAMENTE SIMPLES, OU
SEJA:

 O GRAU DE HIPERESTATICIDADE PODE SER DETERMINADO PELA FÓRMULA:

g = [NÚMERO DE COMPONENTES DE REAÇÕES DE APOIO] –

[NÚMERO DE EQUAÇÕES DE EQUILÍBRIO]

23
 EXEMPLO 4:

CÁLCULO DO GRAU DE HIPERESTATICIDADE DO PÓRTICO

P PLANO E DEFINIÇÃO DA SUA SITUAÇÃO DE EQUILÍBRIO:

A
β g=
HA
[(NÚMERO DE COMPONENTES DE REAÇÕES DE APOIO)
VA
–
l1 (NÚMERO DE EQUAÇÕES DE EQUILÍBRIO)]

g = [(2 + 2) – 3]
B
HB g=4–3
g=1
VB l2
PORTANTO, ESTE ESTRUTURA É HIPERESTÁTICA

24
 EXEMPLO 5:

C P
l1 MB
HA B HB
A
D
l2
E
VA VB
l3 l4 l5 l6

CÁLCULO DO GRAU DE HIPERESTATICIDADE DO PÓRTICO PLANO E DEFINIÇÃO DA SUA SITUAÇÃO DE EQUILÍBRIO:

g=
g = [(2 + 3) – 3]
[(NÚMERO DE COMPONENTES DE REAÇÕES DE APOIO)
g=5–3
–
g=2
(NÚMERO DE EQUAÇÕES DE EQUILÍBRIO)]
PORTANTO, ESTE ESTRUTURA É HIPERESTÁTICA

25
 EM HAVENDO ARTICULAÇÕES (RÓTULAS) INTERNAS AO SISTEMA ABERTO, TEM-SE
QUE, EM UM NÓ ONDE CONCORREM “b” BARRAS, O GRAU DE INDETERMINAÇÃO É
REDUZIDO “(b – 1)” VEZES, EM FUNÇÃO DA INTRODUÇÃO DE UMA ARTICULAÇÃO.

 PORTANTO, O GRAU DE HIPERESTATICIDADE EM SISTEMAS ABERTOS É

DETERMINADO POR MEIO DA FÓRMULA:

g = [NÚMERO DE COMPONENTES DE REAÇÕES DE APOIO] – [NÚMERO DE EQUAÇÕES DE

EQUILÍBRIO] – [GRAU DE INDETERMINAÇÃO JÁ REDUZIDO]

26
 EXEMPLO 6:
CÁLCULO DO GRAU DE HIPERESTATICIDADE DO PÓRTICO
PLANO E DEFINIÇÃO DA SUA SITUAÇÃO DE EQUILÍBRIO:

MA
A B g=

HA HB [NÚMERO DE COMPONENTES DE REAÇÕES DE APOIO]

–
VA VB
[NÚMERO DE EQUAÇÕES DE EQUILÍBRIO]
–
[GRAU DE INDETERMINAÇÃO JÁ REDUZIDO]
C
HC

VC g = [(3 + 2 + 2) – 3 – (3 – 1)]
g=7–3–2
g=2
PORTANTO, ESTE ESTRUTURA É HIPERESTÁTICA

27
EXEMPLO 5:

C P
l1 MB
HA B HB
A
D
l2
E
VA VB
l3 l4 l5 l6

CÁLCULO DO GRAU DE HIPERESTATICIDADE DO PÓRTICO PLANO E DEFINIÇÃO DA SUA SITUAÇÃO DE EQUILÍBRIO:

g=
[NÚMERO DE COMPONENTES DE REAÇÕES DE APOIO] g = [(2 + 3) – 3 – (2 – 1)]
– g=5–3–1
[NÚMERO DE EQUAÇÕES DE EQUILÍBRIO] g=1
– PORTANTO, ESTE ESTRUTURA É HIPERESTÁTICA
[GRAU DE INDETERMINAÇÃO JÁ REDUZIDO]

28
SISTEMA BÁSICO

29
 NESTE MÉTODO, OS CÁLCULOS SÃO EFETUADOS A PARTIR DE UM SISTEMA BÁSICO
(OU PRINCIPAL), DERIVADO DO SISTEMA EM ESTUDO;

 O SISTEMA BÁSICO É UMA SITUAÇÃO ESTATICAMENTE DETERMINADA, ISTO É,

ISOSTÁTICA, OBTIDA POR MEIO DA SUPRESSÃO DE VÍNCULOS INTERNOS OU
EXTERNOS, SEMPRE SUPERABUNDANTES, DE FORMA A QUE NÃO HAJA PREJUÍZO DA
ESTABILIDADE GEOMÉTRICA DA ESTRUTURA;

 É POSSÍVEL TER DIVERSOS SISTEMAS BÁSICOS PARA UM MESMO SISTEMA REAL, O

QUE NÃO DEIXA DE SER UM INCONVENIENTE!;

 DEVE-SE ESCOLHER, PORTANTO, O SISTEMA BÁSICO QUE CONDUZA A CÁLCULOS OS

MAIS SIMPLES POSSÍVEL. ISTO É FEITO ANALISANDO-SE OS SISTEMAS BÁSICOS,
ESPECIALMENTE APÓS A OBTENÇÃO DO GRAU DE HIPERESTATICIDADE.
30
EXEMPLO 1:

A B

SISTEMA HIPERESTÁTICO

31
X1 = ?

A B

SISTEMA ISOSTÁTICO (BÁSICO)

32
A B

X2 = ?

SISTEMA ISOSTÁTICO (BÁSICO)

33
EXEMPLO 2:

A C B

L/2 L/2

SISTEMA HIPERESTÁTICO

34
EXEMPLO 2:

A C B

X1 = ?

L/2 L/2

SISTEMA ISOSTÁTICO (BÁSICO)

35
EXEMPLO 2:

A C B

X2 = ?

L/2 L/2

SISTEMA ISOSTÁTICO (BÁSICO)

36
EXEMPLO 3:
D

F C E G

A B

L1 L2

SISTEMA HIPERESTÁTICO
37
 EXEMPLO 3:
D

X2 = ? F C E G

X1 = ? X4 = ?

X3 = ?
A B

L1 L2

SISTEMA HIPERESTÁTICO
38
 EXEMPLO 3:
D

X2 = ? F C E G

X4 = ?

A B
X5 = ?

X6 = ?

L1 L2

SISTEMA HIPERESTÁTICO
39
 EXEMPLO 4:

CÁLCULO DO GRAU DE HIPERESTATICIDADE DO PÓRTICO

PLANO E DEFINIÇÃO DA SUA SITUAÇÃO DE EQUILÍBRIO:

D E F
g=
[(NÚMERO DE COMPONENTES DE REAÇÕES DE APOIO)+
MC
C (NÚMERO DE ANÉIS . 3]
HC –

A VC [3 + (NÚMERO DE EQUAÇÕES VINDAS DE ARTICULAÇÕES

HA INTERNAS)]
MB
HB B
VA
g = [(2 + 3 + 3 + (0 . 3] – [3 + (0)]
VB
L1 L2
g=8–3
g=5
PORTANTO, ESTE PÓRTICO É HIPERESTÁTICO

40
D E F

L1 L2

41
D E F

C X3 = ?
X4 = ?

X6 = ?
B X7 = ?

L1 L2

X8 = ?

42
 D E F

C X3 = ?
X4 = ?

A
X1 = ? X5 = ?

X2 = ? B

L1 L2

43
PRINCÍPIO DA SUPERPOSIÇÃO

44
 NO MÉTODO DAS FORÇAS É UTILIZADO COM MUITA FREQUÊNCIA O PRINCÍPIO DA
SUPERPOSIÇÃO;

 ESSE PRINCÍPIO PODE SER ADOTADO SEMPRE QUE HAJA RELAÇÕES LINEARES ENTRE
AS AÇÕES E OS DESLOCAMENTOS. ISSO ACONTECE PARA AS SEGUINTES HIPÓTESES:

 VALIDADE DA LEI DE HOOKE: O MATERIAL DE QUE É FEITA A ESTRUTURA É

ELÁSTICO, E EXISTE UMA PROPORÇÃO ENTRE O ESFORÇO E O DESLOCAMENTO;

 PEQUENOS DESLOCAMENTOS DA ESTRUTURA, OS CÁLCULOS PODEM SER

BASEADOS NAS DIMENSÕES ORIGINAIS DAS PEÇAS;

 NÃO EXISTE INTERAÇÃO ENTRE OS EFEITOS AXIAL E FLETOR NOS MEMBROS, OU

SEJA, O EFEITO DAS FORÇAS AXIAIS É DESPREZÍVEL NA FLEXÃO DAS BARRAS;

 SATISFEITAS AS HIPÓTESES ACIMA, ASSUME-SE QUE A ESTRUTURA É LINEARMENTE

ELÁSTICA (E ISSO É CONSIDERADO NO MÉTODO DAS FORÇAS).

45
 P
M

A B

B’

46
 COM MUITA FREQUÊNCIA É USADA A CORRESPONDÊNCIA ENTRE AÇÃO E
DESLOCAMENTO;

 NO CASO ANTERIOR, TEM-SE:

 “f” CORRESPONDE À AÇÃO GERADA PELA FORÇA “P”; E

 “ϕ” REFERE-SE AO EFEITO OCASIONADO PELA PARTICIPAÇÃO DO MOMENTO

“M”.

 ATENÇÃO:

 “f” E “ϕ” NÃO FORAM CAUSADOS UNICAMENTE EM FUNÇÃO DE “P” E DE “M”

(RESPECTIVAMENTE), MAS, SIM, PELA AÇÃO CONJUNTA DE AMBOS OS
ESFORÇOS EXTERNOS!

47
EQUAÇÕES CANÔNICAS

48
 AS EQUAÇÕES NOS MÉTODOS DAS FORÇAS (OU EQUAÇÕES CANÔNICAS) SÃO
EQUAÇÕES QUE LEVAM EM CONTA A COMPATIBILIDADE GEOMÉTRICA DA PEÇA EM
ESTUDO;

 ELAS EXPRIMEM RELAÇÕES LINEARES ENTRE AÇÃO E DESLOCAMENTO;

 DE UM MODO GERAL, PODE-SE ESCREVER:

δ=K.A

 ONDE:

 δ = DESLOCAMENTO;

 A = AÇÃO; E

 K = FLEXIBILIDADE, OU SEJA, DESLOCAMENTO PRODUZIDO POR UMA AÇÃO

ORDINÁRIA.
49
C D

A B

50
C D

A B X2

X3

X1 51
C D

δ30

A B

δ20

δ10

52
C D

δ31

A δ11
B
δ21

X1

53
C D

δ32

A δ12 X2
B
δ22

54
C D

δ33

A δ13
B
δ23

X3
55
CONTINUA ...

56