Automação Industrial IEFP Formador PDF

MODULFORM
MODULFORM
Automação Industrial
Guia do Formador
COMUNIDADE EUROPEIA
Fundo Social Europeu
IEFP · ISQ
Colecção MODULFORM - Formação Modular
Título Automação Industrial
Suporte Didáctico Guia do Formador
Coordenação Técnico-Pedagógica IEFP - Instituto do Emprego e Formação Profissional

Departamento de Formação Profissional
Direcção de Serviços de Recursos Formativos
Apoio Técnico-Pedagógico CENFIM - Centro de Formação Profissional da Indústria

Metalúrgica e Metalomecânica
Coordenação do Projecto ISQ - Instituto de Soldadura e Qualidade

Direcção de Formação
Autor Severino Raposo
Capa SAF - Sistemas Avançados de Formação, SA
Maquetagem e Fotocomposição ISQ / Alexandre Almeida
Revisão OMNIBUS, LDA
Montagem BRITOGRÁFICA, LDA
Impressão e Acabamento BRITOGRÁFICA, LDA
Propriedade Instituto do Emprego e Formação Profissional

Av. José Malhoa, 11 1000 Lisboa
1.ª Edição Portugal, Lisboa, Setembro de 2003
Tiragem 100 Exemplares
Depósito Legal
ISBN
Copyright, 2003
Todos os direitos reservados
IEFP
Nenhuma parte desta publicação pode ser reproduzida ou transmitida por qualquer forma ou processo,
sem o consentimento prévio, por escrito, do IEFP.
Produção apoiada pelo Programa Operacional Formação Profissional e Emprego, co-financiado pelo Estado Português, e
pela União Europeia, através do FSE
M.T.02
Guia do Formador
IEFP · ISQ
Actividades / Avaliação
Bibliografia
Caso de estudo
ou exemplo
Destaque
Índice
Objectivos
Recurso a diapositivos
ou transparências
Recurso a software
Recurso a videograma
Resumo
Conhecimentos
prévios
Interligações
Visita de Estudo
Fr.S.03
Guia do Formador
IEFP · ISQ Índice Geral
ÍNDICE GERAL
A - APRESENTAÇÃO GLOBAL DO MÓDULO
• Objectivos globais AGM.1

• Conhecimento prévios AGM.1
• Campo de aplicação AGM.1
• Perfil do formador AGM.2
• Plano do módulo AGM.3
• Metodologia recomendada AGM.3
• Recursos didácticos AGM.4
• Bibliografia AGM.5
B - EXPLORAÇÃO PEDAGÓGICA DAS UNIDADES

TEMÁTICAS
I. INTRODUÇÃO À AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
• Resumo I.1
• Plano das sessões I.2
• Actividades / Avaliação I.3
• Apresentação das transparências propostas para utilização I.5
II. CIRCUITOS LÓGICOS
• Resumo II.1
• Plano das sessões II.2
• Actividades / Avaliação II.3
• Apresentação das transparências propostas para utilização II.11
Fr.T.02
Automação Industrial IG . 1
Guia do Formador
Índice Geral IEFP · ISQ
III. DISPOSITIVOS DE COMANDO E POTÊNCIA
• Resumo III.1
• Plano das sessões III.2
• Actividades / Avaliação III.4
• Apresentação das transparências propostas para utilização III.6
C - AVALIAÇÃO
PRÉ - TESTE
TESTE
RESOLUÇÃO DO PRÉ - TESTE
RESOLUÇÃO DO TESTE
ANEXO - TRANSPARÊNCIAS
Fr.T.02
IG . 2 Automação Industrial
Guia do Formador
IEFP · ISQ A - Apresentação Global do Módulo
A - Apresentação Global
do Módulo
Fr.T.02
Guia do Formador
IEFP · ISQ Apresentação Global do Módulo
OBJECTIVOS GLOBAIS
No final deste módulo, os formandos deverão estar aptos a:
• Definir Automação Industrial;
• Identificar os diferentes níveis de Automação Industrial;
• Identificar os principais elementos constituintes da Automação:
- Circuitos lógicos,
- Dispositivos de Comando e Potência,
- Actuadores,
- Sensores e Autómatos.
CONHECIMENTOS PRÉVIOS
Módulo(s) Módulo(s)
Saberes prévios Saberes desejáveis
obrigatório(s) aconselhado(s)
Electrotécnia Industrial - Interpretação de esque- Iniciação à informática - Conhecimentos básicos

mas eléctricos. em informática.
- Conhecimento de lógica
- Conhecimentos de in-
booleana.
glês técnico.
CAMPO DE APLICAÇÃO
Neste módulo trata-se o tema Automação Industrial e os seus respectivos níveis,

abordando-se todos os seus elementos constituintes: Circuitos lógicos,
dispositivos de comando e potência, actuadores, sensores e autómatos.
Faz-se sempre que possível a interligação com situações práticas. Os temas

abordados permitirão ao formando adquirir maior capacidade para resolver e
projectar as situações que se lhe deparam no seu dia-a-dia de trabalho.
Fr.T.02
Automação Industrial AGM . 1

Guia do Formador
Apresentação Global do Módulo IEFP · ISQ
PERFIL DO FORMADOR
Competência técnica Aquisição
- Conhecimentos comprovados – Licenciatura em engenharia

em Automação Industrial Electrónica.
adquiridos em contacto directo – Ou licenciatura em engenharia
com aspectos industriais. Mecatrónica.
Competência pedagógica Aquisição
Domínio de conhecimentos, – Curso de formação pedagógica

técnicas e atitudes facilitadoras de de formadores;
aquisição e integração, por parte – Certificado de Aptidão
dos formandos, de saberes gerais, Pedagógica;
saberes técnicos (práticos e
teóricos) e de comportamentos. – Experiência de formação com
jovens de nível II e III à procura
do 1.º emprego.
Fr.T.02
AGM . 2 Automação Industrial

Guia do Formador
PLANO DO MÓDULO
Unidades Temáticas Objectivos Duração Indicativa

(horas)
I. Introdução à • Definir o que é a automação. 2h30

I. automação industrial
• Enumerar os níveis de automação.
• Identificar os principais componentes da automação.
II. Circuitos lógicos • Definir circuitos combinatórios. 24h00
• Identificar circuitos sequenciais.
• Projectar circuitos lógicos.
III. Dispositivos de • Identificar o que são dispositivos de comando e po- 9h00

III. comando e potência tência.
• Enumerar e identificar os tipos mais comuns destes

dispositivos.
• Interpretar esquemas de aplicação desses dispo-

sitivos.
Total: 35h30
METODOLOGIA RECOMENDADA
De acordo com o desenvolvimento proposto em cada plano de sessão, deve

proceder-se da seguinte forma:
• No início de cada tema deverá efectuar-se uma exposição genérica de todos

os pontos do tema, dos seus objectivos e dos resultados esperados;
• As sessões compreenderão a exposição da matéria conforme o Manual do

Formando, e a resolução de casos práticos manualmente ou com recurso a
computadores;
• Os exemplos descritos ao longo das várias Unidades Temáticas devem ser

resolvidos no quadro pelo formador;
Fr.T.02

Guia do Formador
Apresentação Global do Módulo IEFP · ISQ
• Todos os exercícios propostos devem ser resolvidos pelos formandos

individualmente ou em grupos compostos por 2 ou 3 elementos. A solução
de cada caso deve ser apresentada pelo formando ou por uma das equipas
de formandos, que nomeará um porta-voz para apresentar e defender a solução
preconizada;
• Quando os exercícios propostos são questões, cada grupo poderá apresentar

as suas soluções e submetê-las à discussão dos restantes grupos, de forma
a suscitar maior participação;
• No fim de cada sessão, sempre que se justifique, deverá ser apresentada

uma síntese do trabalho programado para a sessão seguinte.
RECURSOS DIDÁCTICOS
Material didáctico
• Transparências.
Equipamento
• Retroprojector (com uma lâmpada sobressalente);
• Projector Multimédia;
• Marcadores (4 cores);
• Quadro de conferência;
• Quadro cerâmico.
• Computador PIV 2.0GHZ (min), 256 Mbytes, 40 Gbytes disco para correr o
programa de simulação de circuitos lógicos:
• Módulo de laboratório digital (com alimentação, saídas e entradas digitais,

clock, placa de teste de circuitos e display).
• Circuitos gerais TTL e CMOS;
• Analizadores lógicos;
• Multímetros e ociloscópio;
• Contadores, dijuntores, temporizadores, programadores, relés de vários tipos,

variador de velocidade DC e variador AC, arrancador estrela-triângulo.
• Variador de velocidade e motor AC assíncrono.

Fr.T.02
AGM . 4 Automação Industrial

Guia do Formador
BIBLIOGRAFIA
BOSSI, António e Esio Sesto, Instalações eléctricas, Hemus livraria editora,

1978.
FITZGERALD, Kingsley, Umans, Electric Machinery, McGraw-Hill, 1985.
MILMAN - Halkias, Microelectronics, McGraw-Hill, 1990.
OLDELFT - Sensor laser system, 1991.
PAPENKORT, Diagramas eléctricos de comando e protecção, E.P.U., 1975.
SANTOS, Oliveira e Quintino, Luísa, Automatização e Robotização em

Soldadura, Edições Instituto de Soldadura e Qualidade, 1992.
TAUB, Herbert, Circuitos Digitais e Microprocessadores, McGraw-Hill, 1984.
TAUB, Herbert, Digital Integrated Electronic, McGraw-Hill, 1990.
VASSALO, Francisco Ruiz, Manual de interpretação de esquemas eléctricos,

Plátano Editora, 1977.
Catálogo geral Omron, 1990.
Folhetos de produtos da Telemecanique (detectores indutivos e capacitivos),

1991.
“Harmonic-Drive, DC-Servo Systems”, Harmonic-Drive, 1992.
Introduction to serial link, SAIA, 1991.
Manual reference guide series PCD, SAIA, 1991.
Manual User’s Guide, SAIA, 1991.
Motion Control Product guide, Catálogo Aerotech, 1990.
Positioning Control Systems and Drives, Catálogo Compumotor Digiplan, 1990.
“Positioning Control Systems and Drives”, Catálogo Compumotor Digiplan, 1991.
Product guide 91, Atlas Copco, 1991.

Fr.T.02

Guia do Formador
IEFP · ISQ B - Explor ação P
Exploração eda
Peda gógica das Unidades Temáticas
edagógica
B - Exploração Pedagógica das

Unidades Temáticas
Fr.T.02
Guia do Formador
IEFP · ISQ Introdução à Automação Industrial
Introdução à Automação
Industrial
Fr.T.02 UT.01
Guia do Formador
RESUMO
Automação é uma forma de controlo de um dado processo.
A automação, na sua forma mais simples, implica o controlo de um processo

(industrial, laboratorial ou outro) por um circuito desenvolvido para essa aplicação
específica.
Através do desenvolvimento recente de recursos computacionais e de controlo

de sistemas, o controlo da produção passou a ser automatizado e controlado
por computadores ou autómatos programáveis.
A automação tem vários níveis, consoante os equipamentos ou áreas da fábrica

que controla. A automação pode ser introduzida numa simples máquina até à
fábrica, na sua globalidade.
Os componentes ou dispositivos de automação dividem-se, por seu lado, em:
• Componentes de distribuição;
• Máquinas ou instalações;
• Dispositivos de comando;
• Interface homem-máquina;
• Sistemas de aquisição de dados;
• Sistemas de tratamento de dados.

Fr.T.02 UT.01
Automação Industrial I . 1
Guia do Formador
Introdução à Automação Industrial IEFP · ISQ
PLANO DAS SESSÕES
Duração
Metodologia Meios
Conteúdo indicativa
de desenvolvimento didácticos
(horas)
I.1 Conceito de • Definir o conceito de automação, qual a sua 45min

I.1 automação utilização e as suas consequências no mundo
actual.
• Transparências I.1e I.2.
I.2 Dispositivos de • Descrever de níveis de automação e os grupos 1h15

I.2 automação de dispositivos de automação.
• Identificar os grupos e componentes que serão

referidos posteriormente.
• Transparência I.3.
I.3 Exercícios • Proceder à resolução das Actividades / Avaliação. 30min
Total: 2h30
Fr.T.02 UT.01
I . 2 Automação Industrial
Guia do Formador
ACTIVIDADES / AVALIAÇÃO
1. O que é automação?
É uma forma de controlo autónomo do processo de fabrico ou de um sistema.
Este controlo autónomo pode, no entanto, fazer intervir a decisão humana

para, por exemplo, parar o processo de fabrico.
2. Indique quais os dispositivos da automação mais comuns.
Dispositivos de Comando e Potência:
- Actuadores
- Tratamento de Dados
- Interface Homem-Máquina
- Aquisição de Dados
3. Para cada dispositivo da automação, identifique os vários componentes que

o constituem.
Dispositivos de comando e potência:
- Contactores
- Relés
- Temporizadores
- Arracadores e variadores de velocidade
- Programadores eléctrónicos
Actuadores:
- Eléctricos
- Pneumáticos e hidráulicos
Tratamento de dados:
- Autómatos programáveis
- Redes de comunicação
Interface Homem-Máquina:
- Unidades de comando e sinalização
- Botoneiras
- Teclados e terminais
Fr.T.02 UT.01
Guia do Formador
Introdução à Automação Industrial IEFP · ISQ
Aquisição de dados
- Sensores de força, pressão e acelaração
- Sensores de posição
- Sensores de presença
- Sensores de visão
- ...
4. Quais os níveis de automação que conhece?
São quatro os níveis de automatização que conheço, a saber:
Nível 1 - Gestão global da fábrica
Nível 2 - Gestão da produção
Nível 3 - Dispositivos de controlo
Nível 4 - Controlo de uma ou mais máquinas
Fr.T.02 UT.01
I . 4 Automação Industrial
Guia do Formador
APRESENTAÇÃO DAS TRANSPARÊNCIAS

PROPOSTAS PARA UTILIZAÇÃO
Estrutura de um sistema automatizado Níveis de automação
Automação Industrial I.1 Automação Industrial I.2
Dispositivo de automação e respectivos

componentes
Automação Industrial I.3

Fr.T.02 UT.01
Guia do Formador
IEFP · ISQ Circuitos Lógicos
Circuitos Lógicos
Fr.T.02 UT.02
Guia do Formador
RESUMO
Qualquer circuito lógico pode ser construído a partir de 3 operações básicas:
- (e)
- (ou)
- (negação)
Existem dois tipos de circuitos lógicos:
- Circuitos combinatórios;
- Circuitos sequenciais.
Os circuitos combinatórios têm uma saída que apenas depende do estado de

conservação das entradas.
Os circuitos sequenciais dão uma saída que, além de depender do estado

conservação das entradas, depende também do estado da memória do circuito.
A integração de circuitos lógicos é feita a partir de mapas de Karnaugh.
As famílias de circuitos lógicos mais comuns são as seguintes:
- TTL;
- CMOS;
- ECL.
Todos estes circuitos lógicos, bem como a sua constituição e síntese, serão
abordados nesta unidade de uma forma mais completa e detalha.
Fr.T.02 UT.02
Automação Industrial II . 1
Guia do Formador
Circuitos Lógicos IEFP · ISQ
PLANO DAS SESSÕES
Duração
Metodologia Meios
(horas)
II.1 Conceito de • Descrever função lógica com várias entradas e 5h00

II.1 automação saídas.
• Enunciar as funções e símbolos lógicos mais
comuns.
• Definir formas padrão.
• Transparências II.1 a II.10.
II.2 Síntese de • Introduzir os mapas Karnaugh. 5h00

II.1 circuitos lógicos
II.1 combinatórios • Simplificar os mapas Karnaugh.
• Descrever exemplos de circuitos combinatórios.
II.3 Circuitos • Definir circuitos sequênciais. 5h00

II.1 sequênciais
• Descrever exemplos de Flip-Flops.
• Caracterizar circuitos sequenciais síncronos e
assíncronos.
• Descrever exemplos de circuitos integrados (flip-
-flops).
II.4 Síntese de • Exemplificar como síntetizar um circuito 5h00

II.1 circuitos sequencial.
II.1 sequênciais
• Explicar as famílias de circuitos lógicos mais
comuns.
• Identificar as vantagens e desvantagens de cada
circuito.
II.5 Exercícios • Proceder à resolução das Actividades / Avaliação. 4h00
Total: 24h00
Fr.T.02 UT.02
II . 2 Automação Industrial
Guia do Formador
1. Prove, por lógica booleana, que A+AB = A, usando, para isso, as tabelas de
verdade.
Para resolver, escreve-se as tabelas de verdade e faz-se as operações. O

resultado final deve ser igual à variável A.
A B AB A AB A+AB
0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
1 0 0 1 0 1
1 1 1 1 1 1
2. Prove, através de diagramas de Venn, que A+AB = A.
A figura abaixo mostra a resolução deste problema.
A intersecção de A e B é A . B
A união de A com A.B é ainda A.
A B
A.B
3. Usando os teoremas anteriores, simplifique: K = AB + BAC
Pela propriedade comutativa temos AB = BA, logo:
K = AB + BAC
Se a variável D = AB temos
K = D + DC
Fr.T.02 UT.02
Guia do Formador
Usando a equação II.6 do Manual de Formando (pág. II.7), temos K = D + C,

então:
K = B + AC
4. Usando as equações da lógica booleana, simplifique a expressão A( A + B) .
A( A + B ) = A A + AB
Como
AA = 0
Temos
= AB
5. Simplifique, através de termos máximos, o mapa de Karnaugh da figura II.30.
0 1 1 0
1 1 1 1
0 0 1 1
0 0 0 0
Fig. II.30 – Exercício de simplificação.
A figura mostra a simplificação feita.
A função fica assim
´ = (C + D )(B + D )(C + A)
Saida
Fr.T.02 UT.02
Guia do Formador
6. Desenhe o circuito lógico do exercício anterior com componentes existentes

da família CMOS e monte o circuito, como trabalho prático.
A figura seguinte mostra o circuito resultante.
7. Projecte um conversor de códigos que passe do código A para o código B e

monte-o como trabalho prático.
A B
000 001
001 011
010 010
011 111
100 101
101 110
110 100
111 000
Fr.T.02 UT.02
Guia do Formador
A figura abaixo mostra os mapas de Karnauugh que resultam deste exercício.
As equações resultantes são as seguintes:
B 0 = Ao A1 + A0 A2
B1 = A0 A1 + A1 A2
B 2 = A2 A1 + A2 A0 + A2 A1A0
Fr.T.02 UT.02
Guia do Formador
A implementação em termos de circuito é mostrada na figura abaixo.
8. Execute o projecto de um contador até 8, feito com Flip-Flops tipo D. Mon-

te-o, como trabalho prático.
Primeiro desenha-se o diagrama de estados do contador.

Fr.T.02 UT.02
Guia do Formador
É de notar que desde logo os estados foram atribuidos.
A seguir faz-se a tabela de transições.
(Q2Q1Q0)t (Q2Q1Q0)t + 1
000 001
001 010
010 011
011 100
100 101
101 110
110 111
111 000
A tabela de excitações dos FF tipo D é a seguinte:
(Qt - > Qt + 1
D
0->0 0
0->1 1
1->1 0
1->1 1
De notar que são necessários 3 Flip-Flops.
Fr.T.02 UT.02
Guia do Formador
Do mapa retira-se as seguintes equações booleanas:
D0 = Q0
D1 = Q2 Q0 + Q1Q0
D2 = Q2 Q0 + Q2 Q1 + Q2Q1Q0
A implementação física com circuitos é mostrada na figura da página

seguinte.
Fr.T.02 UT.02
Guia do Formador
Fr.T.02 UT.02
Guia do Formador

Exemplo de função booleana Função lógica com várias entradas e saídas
Automação Industrial II.1 Automação Industrial II.2
Símbolos de funções lógicas mais usuais

Funções possíveis para duas variáveis
booleanas
Os axiomas fundamentais da álgebra Teoremas fundamentais da álgebra de Boole

booleana
Teorema fundamentais da álgebra de Boole Outros teoremas da álgebra de Boole

Fr.T.02 UT.02
Guia do Formador
Diagrama lógico de A + AB + AC Tempos mínimos e máximos
Mapas de Karnaugh de uma variável Mapas de Karnaugh de duas, três e quatro

variáveis
Construção de mapa de Karnaugh de 5 Exemplos de simplificação por mapas

variáveis Karnaugh
Exemplos de função incompletamente Simplificação de função incompleta

especializada especificada

Fr.T.02 UT.02
Guia do Formador
Exemplo de codificador Descodificador de 3 bits
Multiplexer com 4 entradas Comparador básico e aplicação à construção

de comparador de 2 bits
Somador completo Flip-Flops tipo RS e RS
Tabela de transições Diagrama de estados do Flips-Flop SR

Fr.T.02 UT.02
Guia do Formador
Tabela de estados de Flip-Flop SR Tabela de excitações do FF SR
Tabela de transições de FF tipo JK Tabela de transição do FF tipo D
Tabela de transições de FF tipo T Flip-Flop tipo síncrono e forma de onda de

clock
Representação de um Flip-Flip tipo D Diagrama e estados do detector de

síncrono sequências 1001

Fr.T.02 UT.02
Guia do Formador
Tabela de estados e saídas do exemplo Tabela de saídas com estados atribuídos

anterior
Atribuição de estados ao exemplo Tabela de transições com estados atribuídos
Tabela de excitações FF JK Mapas de Karmaugh para determinar

equações das estradas
Circuito de detector de sequências 1001
Automação Industrial II.39

Fr.T.02 UT.02
Guia do Formador
IEFP · ISQ Dispositivos de Comando e Potência
Dispositivos de Comando e
Potência
Fr.T.02 UT.03
Guia do Formador
RESUMO
Os dispositivos de comando e potência são mecanismos que podem ser

electromecânicos ou electrónicos e que permitem comandar circuitos de
potência, como por exemplo, motores eléctricos.
O comando mais simples destes dispositivos é o ligar e o desligar do circuito

de potência, podendo no entanto alguns destes dispositivos controlar a corrente
ou o tempo de arranque e paragem do circuito de potência que controlam.
Os principais dispositivos de controlo e potência são os seguintes:
• Contactores.
• Disjuntores.
• Programadores electrónicos e temporizadores.
• Deslastradores electrónicos.
• Relés.
• Variadores de velocidade.
• Arrancadores Estrela-Triângulo.
Fr.T.02 UT.03
Automação Industrial III . 1

Guia do Formador
Dispositivos de Comando e Potência IEFP · ISQ
PLANO DAS SESSÕES
Duração
Metodologia Meios
(horas)
III.1 Introdução • Introdução ao tema dispositivos de comando e 1h00

IV1 potência.
III.2 Contactores • Descrever tipos de contactores. 1h00
• Enunciar tipos de sistema de sopro.

• Descrever os diferentes símbolos de contactores.
• Definir os diversos tipos de contactores mediante
a sua gama específica de aplicações.
• Definir as características dos contactores.

• Transparências III.1. a III.4.
III.3 Disjuntores • Descrever o interior de um disjuntor e descrever 1h00

os vários componentes.
• Definir tipos de disjuntores.

• Definir as características do disjuntor.
III.4 Programadores • Descrever programadores e temporizadores. 1h00

IV.4 electrónicos e
IV.4 temporizadores • Definir características dos programadores e
temporizadores.
III.5 Deslastradores • Definir tipos de deslastradores. 1h00

IV.5 electrónicos
• Transparência III.11.
III.6 Relés • Definir tipos de relés. 1h00

Fr.T.02 UT.03
III . 2 Automação Industrial

Guia do Formador
Duração
Metodologia Meios
(horas)
III.7 Variadores de • Definir tipos de variadores de velocidade. 1h00

IV.7 velocidade
• Caracterizar o funcionamento dos variadores de
velocidade para motor AC e DC.
III.8 Arrancadores • Descrever vários exemplos de arrancador estrela- 1h00

IV.7 estrela-triângulo -triângulo.
• Transparências III.23 e III.24.
III.9 Exercícios • Proceder à resolução das Actividades / Avaliação. 1h00
IV.9 Exercícios Total: 9h00

Fr.T.02 UT.03

Guia do Formador
1. Indique para que serve um deslastrador electrónico.
Serve para detectar sobrepotências e cortar selectivamente circuitos por

forma a reduzir a potência total no sistema.
2. Indique quais os tipos de contactos de um contador.
Contactos principais (de potência), e contactos auxiliares incluindo também

contactos de sinalização.
3. Suponhamos que temos um sistema em que se pretende detectar o nível de

líquido num reservatório (nível baixo e nível alto); qual o tipo de componente
que utilizaria e porquê? Desenhe o esquema desse componente.
O Dispositivo a utilizar seria o relé de medida e controlo da figura III.20 do

manual de formando.
Este relé permite a detecção de nível de líquido pois, pode ser ligado a
sondas para detecção dos níveis alto e baixo de um tanque.
O seu esquema é mostrado na figura III.20 do manual de formando (relé de

baixo).
4. Imagine que pretendia desligar um motor, automaticamente, em caso de

sobreaquecimento deste. Indique qual o tipo de relé que utilizaria e identifique
o seu princípio de funcionamento.
O sobreaquecimento é normalmente provocado por um problema mecânico,

isto é, o motor efectua um maior esforço mecânico que o normal. Por essa
razão a corrente no motor aumenta, o relé ideal para detectar esta
sobrecorrente é o relé térmico (pode também usar-se um relé de medida e
controlo).
O relé térmico actua devido ao efeito de joule gerado por uma lâmina
bimetálica formada por materiais de coeficientes de dilatação diferentes.
Ao passar uma corrente excessiva a lâmina dobra interrompendo (ou ligando)
um ou vários contactos eléctricos.
5. Qual o tempo que um disjuntor, com a curva de disparo da figura III.8 do

Manual do Formando (curva da esquerda), leva a disparar, se a corrente que
o atravessa for de 10 Ir?
Olhando para o gráfico pode ver-se que o tempo de disparo seria de cerca
de 4 segundos.
Fr.T.02 UT.03

Guia do Formador
6. Qual a razão para a existência de duas zonas completamente diferentes

nas curvas dos disjuntores da figura III.23 do Manual de Formando (página
III.21), uma até cerca de 10 Ir, e a outra para valores superiores de corrente?
A razão para a existência destas curvas deve-se ao facto de os disjuntores

terem duas partes distintas, a parte térmica e a magnética.
A parte térmica dispara para corrente baixas mas leva muito tempo até
disparar, a parte magnética dispara apenas para correntes altas mas leva
muito menos tempo a disparar.
7. Qual o dispositivo que escolheria, se tivesse de controlar, automaticamente,

a iluminação numa fábrica, funcionando a iluminação apenas de noite e não
funcionando aos fins de semana? Justifique.
O dispositivo a usar seria um programador electrónico com possibilidade de

ligação de sensor de luz (sensor crepuscular) e com programação
temporizada para uma semana.
O número de vias teria de ser escolhido em função dos circuitos a comandar.

Fr.T.02 UT.03

Guia do Formador

Exemplo de contactores Vista interior de um contactor
Automação Industrial III.1 Automação Industrial III.2
Simbologia de diferentes contactores Esquemas de contactores disjuntores
Interior de um disjuntor Dijuntores magneto-térmicos
Esquemas de disjuntores Programador com sensor crepuscular

(de luz)

Fr.T.02 UT.03

Guia do Formador
Temporizadores e respectivos esquemas Diaframas temporais de temporizadores
Deslastradores electrónicos Princípio de funcionamento dos relés

electromagnéticos
Princípio de funcionamento dos relés Esquemas de relés de estado sólido

térmicos
Esquemas de relés Vista de diversos tipos de relé de esquerda

para a direita e de cima para baixo

Fr.T.02 UT.03

Guia do Formador
Exemplo de relé de protecção Variadores de velocidade AC e DC
Princípio de funcionamento dos variadores Formas de onda pelos variadores de

de velocidade de corrente alternada corrente alternada
Esquema de utilização de variador de Princípio de um variador de velocidade de

velocidade AC corrente contínua (DC)
Esquema de utilização de variador de Esquema de um arracador estrela-triângulo

velocidade DC

Fr.T.02 UT.03

Guia do Formador
IEFP · ISQ C - Avaliação
C - Avaliação
Fr.S.03
A Empresa: Noções de Gestão

Guia do Formador
IEFP · ISQ Testes
Testes
Fr.T.02
Guia do Formador
IEFP · ISQ Pré-Teste
Formador: Data:
Classificação: Local:
Rubrica:
Pré-Teste de Automação Industrial
Nome:
(Maiúsculas)
1. Quais são os grupos de dispositivos de automação?
2. Quais os níveis de automação?
3. Desenhe o circuito lógico de ( A + C + D)( A + C ).
4. Qual a função de um multiplex? Escolha a resposta correcta.
a) Somar os sinais de entrada.
b) Comparar as entradas.
c) Dirigir uma de várias entradas escolhida pelo sinal de controlo para a saída.
5. Supondo que o circuito seguinte tem como saídas Q0=0, Q1=1 e Q2 =0, qual o estado destas na próxima
transição de relógio.
Fr.T.02
Automação Industrial 1/2

Guia do Formador
Pré-Teste IEFP · ISQ
6. Para que serve um variador de velocidade? Escolha a resposta Correcta.
a) Variar a potência de um motor
b) Variar a corrente de um circuito
c) Variar a velocidade angular de um motor
7. Qual a função de um arrancador estrela-triângulo? Escolha a resposta Correcta.
a) Arrancar um motor DC.
b) Arrancar um motor AC monofásico.
c) Arrancar um motor trifásico.
Fr.T.02
2/2 Automação Industrial

Guia do Formador
IEFP · ISQ Teste
Formador: Data:
Rubrica:
Teste de Automação Industrial
Nome:
(Maiúsculas)
1. Converta o decimal 25, para binário.
2. Converta 3FA para binário.
3. Converta AF para decimal.
4. A tabela de verdade seguinte corresponde a uma função AND, OR ou NOT?
A B S
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
5. Qual é a tabela de verdade da função OR?

Fr.T.02

Guia do Formador
Teste IEFP · ISQ
6. Qual é a corrente que passa na resistência R1 do circuito seguinte?
Fr.T.02

Guia do Formador
IEFP · ISQ Resolução dos Testes
Resolução dos Testes

Fr.T.02
Guia do Formador
IEFP · ISQ Resolução do Pré-Teste
Formador: Data:
Rubrica:
Resolução do Pré-Teste de Automação Industrial
Nome:
(Maiúsculas)
1. Quais são os grupos de dispositivos de automação?
Dispositivos de comando e potência, actuadores, dispositivos de tratamento de dados, dispositivos de aquisi-

ção de dados e dispositivos de interface homem-máquina.
2. Quais os níveis de automação?
1: Máquinas a controlar.
2: Dispositivos de controlo
3: Gestão da produção
4: Gestão global
3. Desenhe o circuito lógico de ( A + C + D)( A + C ).

Fr.T.02

Guia do Formador
Resolução do Pré-Teste IEFP · ISQ
4. Qual a função de um multiplex? Escolha a resposta correcta.
a) Somar os sinais de entrada.
b) Comparar as entradas.
5. Supondo que o circuito seguinte tem como saídas Q0=0, Q1=1 e Q2 =0, qual o estado destas na próxima
transição de relógio.
O estado seguinte é Q0 = 1, Q1 = 0 e Q2 = 1.
6. Para que serve um variador de velocidade? Escolha a resposta correcta.
a) Variar a potência de um motor
b) Variar a corrente de um um circuito
7. Qual a função de um arrancador estrela-triângulo? Escolha a resposta correcta.
a) Arrancar um motor DC.
b) Arrancar um motor AC monofásico.

Fr.T.02

Guia do Formador
IEFP · ISQ Resolução do Teste
Formador: Data:
Rubrica:
Resolução do Teste de Automação Industrial
Nome:
(Maiúsculas)
1. Converta o decimal 25, para binário.
Os cálculos a efectuar para se converter 25 para binário são os seguintes:
2. Converta 3FA para binário.
3FA = 0011 1111 1010 (os cálculos efectuados são os mesmos da pergunta anterior para converter 25 em
binário).
3. Converta AF para decimal.
A = 10
F = 15
AF = 10 x 16 + 15 x 16
Fr.T.02

Guia do Formador
Resolução do Teste IEFP · ISQ
4. A tabela de verdade seguinte corresponde a uma função AND, OR ou NOT’
A B S
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
A tabela corresponde à função AND
5. Qual é a tabela de verdade da função OR?
A B S
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
6. Qual é a corrente que passa na resistência R1 do circuito seguinte?
A soma da resistência R1 e R2 é 3,5K .
9
A corrente que passa em R1 é dada por: Corrente _ R1= Corrente em R1 = 0.00257A
3500
Fr.T.02

Guia do Formador
IEFP · ISQ Ane
Anexx o - Tr ansparências
Anexo - transparências
Nota: Os acetatos só deverão ser utilizados para fotocopiar as transparências e não para imprimir os
slides disponíveis em formato PowerPoint.
Fr.T.02 An.01
Guia do Formador
Estrutura de um sistema automatizado
Automação Industrial I. 1
Níveis de automação
Gestão Global
Nível 4
Gestão da produção
Nível 3
Dispositivos de controlo
Nível 2
Controlo de uma ou mais máquinas
Shop-Floor
Nível 1
Dispositivo da automação e respectivos
componentes
Contactores
Relés
Dispositivos de Temporizadores
comando e potência
Arrancadores e variadores de velocidade
Programadores electrónicos
Eléctricos Autómatos programáveis

Actuadores Tratamento
Pneumáticos e hidráulicos de dados Redes de comunicação
Unidades de comando e sinalização

Interface Botoneiras
Homem-Máquina Teclados e terminais
Sensores de força, pressão e aceleração
Sensores de posição
Aquisição Sensores de presença
de dados Sensores de visão
etc.
Exemplo de função booleana
A B C S A B C S
F F F V 0 0 0 1
F F V F 0 0 1 0
F V F F 0 1 0 0
F V V V 0 1 1 1
V F F V 1 0 0 1
V F V V 1 0 1 1
V V F F 1 1 0 0
V V V V 1 1 1 1
Automação Industrial II. 1

Função lógica com várias entradas e saídas
Entradas Saídas
X1 Y1
X2 Y2
Função
Xm Yp

II. 3
Funções possíveis para duas

variáveis booleanas
Símbolos das funções lógicas mais usuais
NOR - Ou negado OR - Ou
Not - Negação AND - e
NAND - e negado NOT XOR - Ou exclusivo negado
XOR - Ou exclusivo

Os axiomas fundamentais da álgebra
booleana
1 - As operações + e . são fechadas em B (B representa o

universo booleano).
∀ (b1 + b2)∈ B ∀ (b1. b2)∈ B

b1,b 2∈B b1,b 2∈B
2 – Comutatividade
∀ b1+ b2 = b2 + b1, b1. b2 = b2 . b1

b1,b 2∈B

Teorema fundamentais da álgebra de Boole
I - idempotência
∀ b + 1= 1, b. 0 = 0
b∈B

Teorema fundamentais da álgebra de Boole
II - involução
≡
(b ) = b

Outros teoremas da algebra de Boole
A+AB = A A(A+B)=A
AB+AB= A (A+B)(A+B)=A
A+AB=A+B A(A+B)=AB
A+BC=(A+B)(A+C) AB+AC=(A+C)(A+B)
(A+B)(A+C)=AC+AC AB+AC+BC=AB+AC

Diagrama lógico de A + AB + AC
AB
A
A+AB
B A A+AB+AC
AC
AC

Tempos mínimos e máximos
f = ∑i = 0 ( Fi. mi )
2 n −1
( com termos mínimos)
N – número de variáveis
f = ∏i = 0 ( Fi + mi )
2 n −1
( com termos máximos)

Mapas de Karnaugh de uma variável

Mapas de Karnaugh de duas três e quatro
variáveis

Construção de mapa de Karnaugh de 5
variáveis

Exemplos de simplificação por mapas
Karnaugh

Exemplos de função incompletamente
especializada
A1 A2 A0 S
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 0
0 1 1 x
1 0 0 x
1 0 1 x
1 1 0 x
1 1 1 1

Simplificação de função incompleta
especificada
A2 A1
A0
1 0 X X
0 X X 1
S=A2+A1A0+A1A0

Exemplo de codificador
I0 Codificador
I1 A0
I2
I3
A1
I4
I5
I6 A2
I7

Descodificador de 3 bits
Descodificador I0
A0 I1
I2
I3
A1
I4
I5
A2 I6
I7
E (Enable)

Multiplex com 4 entradas
A
B
Multiplex
S
C
D
C1 C0

Comparador básico e aplicação à construção
de comparador de 2 bits
Comparador básico de 1 bit
A Comparador de dois bits

Comparador
X0 A0
A1
B X0
X1 B0
B1 X1
X2 X2
X0 X0="0"
X1="1"
X1 X2="0"
X2

Somador completo

Flip-Flops tipo RS e RS

Tabela de transições
SR Qt+1
00 -
01 1
10 0
11 Qt

Diagrama de estados do Flip-Flop SR

Tabela de estados de Flip-Flop SR
00 01 10 11
A - B A A Qt+1
B - B A B
Qt

Tabela de excitações do FF SR
Qt -> Qt+1
SR
0 -> 0 10
0 -> 1 01
1 -> 0 10
1 -> 1 01

Tabela de transições de FF tipo JK
JK Qt+1
00 Qt
01 0
10 1
11
Qt

Tabela de Transição do FF tipo D
D Qt+1
0 0
1 1

Tabela de transições de FF tipo T
T Qt+1
0 1
1 0

Flip-Flop tipo D síncrono e forma de onda
de clock

Representação de um Flip-Flop tipo
D síncrono
D Q
Relógio Q
CLK

Diagrama e estados do detector de
sequências 1001
x/y-> 0/0 1/0
1/0
A B
Estado
inicial
0/0 0/0
1/0
1/1
D C
0/0

Tabela de estados e saídas do exemplo
anterior
x=0 x=1
A A,0 B,0
B C,0 B,0
C D,0 B,0
D A,0 B,1

Tabela de saídas com estados atribuídos
yt 0 1 xt
01 0 0
10 0 0
11 0 0
00 0 1
(Q1Q0)t

Atribuição de estados ao exemplo
Q1Q0
01 A
10 B
11 C
00 D

Tabela de transições com estados
atribuídos
(Q1Q0)t+1 0 1 xt
01 01 10
10 11 10
11 00 10
00 01 01
(Q1Q0)t

Tabela de excitações FF JK
Qt-> Qt+1 JK
0 -> 0 0/
0 -> 1 1/
1 -> 0 /1
1 -> 1 /0

Mapas de Karmaugh para determinar
equações das entradas

Circuito do detector de sequências 1001

Exemplo de contactores
Automação Industrial III. 1

Vista interior de um contactor
Armadura
Núcleo
Bobina
Contacto Contacto Móvel

Fixo

Simbologia de diferentes contactores
A1 1 3 5 R1
A1 1 A1 R1 1
A2 2 4 6 R2
A2 2 A2 R2 2
A1 1 3 5 7 A1 1 3 5 21
A1 R1 1 3 R3
A2 2 4 6 8 A2 2 4 6 22
A2 R2 2 4 R4

Esquemas de contactores disjuntores
1 3 5
1 3 5 N1 L1 L2 L3
N1 L1 L2 L3
A1 A2
A1 A2
I>> I>> I>> I>>

I>> I>> I>> I>>
N2 T1 T2 T3 N2 T1 T2 T3
2 4 6 2 4 6

Interior de um disjuntor
8
7
6
4 5
3 2
1
1- Relés termico e magnético
2- Eixo de soltura
3- Alavanca de comando
4- Mecanismo de comando
5- Contactos móveis
6- Contacos fixos
7- Camaras desionizantes
8- Caixa isolante

Disjuntores magneto-térmicos

Esquemas de disjuntores
95 97 D1
U>
I> I>
95 98 D2
1L1 3L2 5L3 1L1 3L2 5L3
I>> I>> I>>

I> I> I>
2T1 4T2 6T3

Programador com sensor crepuscular
(de luz)

Temporizadores e respectivos esquemas

Diagramas temporais de temporizadores

Deslastradores electrónicos

Princípio de funcionamento dos relés
electromagnéticos
C1
C2

Princípio de funcionamento dos relés
térmicos
a - Lamina bimetálica simples

b - Lamina bimetálica em espiral

Esquemas de relés de estado sólido
Circuito de Circuito de Circuito de

Rectificador corrente contante
corrente contante corrente contante
Circuito de
corrente contante
Amplificador Circuito de
Amplificador corrente contante
Amplificador Circuito driver

Esquemas de relés
8 1
7 2
6 3
5 4

Vista de diversos tipos de relé de esquerda
para a direita e de cima para baixo

Esquemas de relé de protecção
L1 L2 L3
1 2 3
LN
2 4 6 1A
1A F
5A 5A 5A
1A A1 A2 91 91
Para entrada
L15 L25 L35 Sobrecarga 92 autómato.
L11 L21 L31
>105%
Circuito especializado
>110%
10
95
20
30 Disparado
97
Classe de
2T1 2T2 2T3 disparo Teste 96 98
Rearme
A
13
M KM
A2 14
Disparado Sobre-
N A1 -carga
KM

Variadores de velocidade AC e DC
AC DC

Princípio de funcionamento dos variadores
de velocidade de corrente alternada
Rectificador Filtragem Ondulador

Formas de onda pelos variadores de
corrente alternada

Esquema de utilização de variador de
velocidade AC

Princípio de um variador de velocidade de
corrente contínua (DC)
B Dínamo
taquimétrico
Rectificador
controlado U-RI
Rede
1 ~ ou M Induzido
3~
Motor
Rectificador
Indutor

Esquema de utilização de variador de
velocidade DC
Ponte mista unidireccional
220V - 360V
50/ 60HZ
1 3 5 13
2 4 8 OV
220V 7
95 96
3 A1 A5
RM1
RM1 F1 S2 S1
2 4
5
RM1 13 14
6
RM1
MAL1 MAL2
RECTIVAR
M2 F1 F2 10 9 8 RS
1
2
3
4
5
6

Esquema de um arrancador estrela-triângulo

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MODULFORM

Colecção MODULFORM - Formação Modular

Título Automação Industrial

Suporte Didáctico Guia do Formador

Coordenação Técnico-Pedagógica IEFP - Instituto do Emprego e Formação Profissional

Apoio Técnico-Pedagógico CENFIM - Centro de Formação Profissional da Indústria

Coordenação do Projecto ISQ - Instituto de Soldadura e Qualidade

Autor Severino Raposo

Capa SAF - Sistemas Avançados de Formação, SA

Maquetagem e Fotocomposição ISQ / Alexandre Almeida

Revisão OMNIBUS, LDA

Montagem BRITOGRÁFICA, LDA

Impressão e Acabamento BRITOGRÁFICA, LDA

Propriedade Instituto do Emprego e Formação Profissional

1.ª Edição Portugal, Lisboa, Setembro de 2003

Tiragem 100 Exemplares

A - APRESENTAÇÃO GLOBAL DO MÓDULO

• Objectivos globais AGM.1

B - EXPLORAÇÃO PEDAGÓGICA DAS UNIDADES

I. INTRODUÇÃO À AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL

II. CIRCUITOS LÓGICOS

III. DISPOSITIVOS DE COMANDO E POTÊNCIA

RESOLUÇÃO DO PRÉ - TESTE

No final deste módulo, os formandos deverão estar aptos a:

• Definir Automação Industrial;

• Identificar os diferentes níveis de Automação Industrial;

• Identificar os principais elementos constituintes da Automação:

- Dispositivos de Comando e Potência,

Electrotécnia Industrial - Interpretação de esque- Iniciação à informática - Conhecimentos básicos

Neste módulo trata-se o tema Automação Industrial e os seus respectivos níveis,

Faz-se sempre que possível a interligação com situações práticas. Os temas

Automação Industrial AGM . 1

Competência técnica Aquisição

- Conhecimentos comprovados – Licenciatura em engenharia

Competência pedagógica Aquisição

Domínio de conhecimentos, – Curso de formação pedagógica

AGM . 2 Automação Industrial

Unidades Temáticas Objectivos Duração Indicativa

I. Introdução à • Definir o que é a automação. 2h30

• Identificar os principais componentes da automação.

II. Circuitos lógicos • Definir circuitos combinatórios. 24h00

• Identificar circuitos sequenciais.

• Projectar circuitos lógicos.

III. Dispositivos de • Identificar o que são dispositivos de comando e po- 9h00

• Enumerar e identificar os tipos mais comuns destes

• Interpretar esquemas de aplicação desses dispo-

De acordo com o desenvolvimento proposto em cada plano de sessão, deve

• No início de cada tema deverá efectuar-se uma exposição genérica de todos

• As sessões compreenderão a exposição da matéria conforme o Manual do

• Os exemplos descritos ao longo das várias Unidades Temáticas devem ser

Automação Industrial AGM . 3

• Todos os exercícios propostos devem ser resolvidos pelos formandos

• Quando os exercícios propostos são questões, cada grupo poderá apresentar

• No fim de cada sessão, sempre que se justifique, deverá ser apresentada

• Retroprojector (com uma lâmpada sobressalente);

• Módulo de laboratório digital (com alimentação, saídas e entradas digitais,

• Circuitos gerais TTL e CMOS;

• Contadores, dijuntores, temporizadores, programadores, relés de vários tipos,

• Variador de velocidade e motor AC assíncrono.

AGM . 4 Automação Industrial

BOSSI, António e Esio Sesto, Instalações eléctricas, Hemus livraria editora,

FITZGERALD, Kingsley, Umans, Electric Machinery, McGraw-Hill, 1985.

MILMAN - Halkias, Microelectronics, McGraw-Hill, 1990.