STC - Power Sterring - Nissan

G DIREÇÃO [EPS]
SEÇÃO STC B
SISTEMA DO CONTROLE DE DIREÇÃO C

D
CONTEÚDO
E
EPS TERMINAIS E VALORES DE REFERÊNCIA PARA
PRECAUÇÕES ............................................................. 2 UNIDADE DE CONTROLE EPS .......................... 14
Cuidados com o Sistema Complementar de PROCEDIMENTO DE DIAGNÓSTICO ................ 14
SENSOR DE TORQUE DTC C1604 ....................... 15 F
Segurança - SRS (“AIR BAG” e “PRÉ-
TENSIONADOR DO CINTO DE SEGURANÇA”) ...... 2 VALOR DE REFERÊNCIA DO CONSULT-III NO
Notificação de Manutenção ou Precauções quanto MODO MONITOR DE DADOS ............................. 15
ao Sistema EPS ......................................................... 2 TERMINAIS E VALORES DE REFERÊNCIA STC
SISTEMA EPS ............................................................... 4 PARA UNIDADE DE CONTROLE EPS ............... 15
Descrição do Sistema ............................................... 4 PROCEDIMENTO DE DIAGNÓSTICO ................ 15
UNIDADE DE CONTROLE EPS ............................ 4 MOTOR EPS DTC C1606 ....................................... 16 H
MOTOR EPS ........................................................... 4 PROCEDIMENTO DE DIAGNÓSTICO ................ 16
SENSOR DE TORQUE ........................................... 4 UNIDADE DE CONTROLE DE DTC C1608 .......... 16
ENGRENAGEM DE REDUÇÃO ............................ 4 PROCEDIMENTO DE DIAGNÓSTICO ................ 16
CIRCUITO DE COMUNICAÇÃO VIA CAN I
LUZ DE ADVERTÊNCIA EPS ................................ 4
Diagrama do Sistema ................................................ 5 DTC U1000 .............................................................. 17
COMPONENTES FUNÇÃO DESCRIÇÃO ............ 5 PROCEDIMENTO DE DIAGNÓSTICO ................ 17
Comunicação via CAN .............................................. 5 ABS VELOCIDADE DO VEÍCULO CAN J
DESCRIÇÃO DO SISTEMA ................................... 5 DTC U1200 .............................................................. 17
DIAGNÓSTICO DE FALHA ........................................... 6 VALOR DE REFERÊNCIA DO CONSULT-III NO
Função à Prova de Falha .......................................... 6 MODO MONITOR DE DADOS ............................. 17 K
Como executar o Diagnóstico de Falhas .................. 6 PROCEDIMENTO DE DIAGNÓSTICO ................ 17
CONCEITO BÁSICO ............................................... 6 DIAGNÓSTICO DE FALHA PARA SINTOMAS ......... 18
PRECAUÇÕES QUANTO AO DIAGNÓSTICO DE A luz de advertência do EPS não LIGA .................. 18
SINTOMA .............................................................. 18 L
FALHAS .................................................................. 6
ENTREVISTA .......................................................... 6 PROCEDIMENTO DE DIAGNÓSTICO ................ 18
Localização de Componentes .................................. 7 A luz de advertência do EPS não DESLIGA .......... 19
Diagrama Elétrico —EPS— ...................................... 8 SINTOMA .............................................................. 19 M
Valores de Referência de Sinal de Entrada/Saída PROCEDIMENTO DE DIAGNÓSTICO ................ 19
da Unidade de Controle EPS .................................. 10 A força aplicada ao girar o volante de direção é
ESPECIFICAÇÕES COM O CONSULT-III ............ 10 pesada ou leve ........................................................ 21
ESPECIFICAÇÕES ENTRE OS TERMINAIS SINTOMA .............................................................. 21
DA UNIDADE DE CONTROLE EPS .................... 11 PROCEDIMENTO DE DIAGNÓSTICO ................ 21
Função do CONSULT-III (EPS) ................................ 12 Desbalanceamento da força aplicada ao girar o
FUNÇÃO ............................................................... 12 volante de direção e retorno entre direita e
MODO DE RESULTADOS DO AUTO- esquerda .................................................................. 23
DIAGNÓSTICO ...................................................... 12 SINTOMA .............................................................. 23
MONITOR DE DADOS ......................................... 12 PROCEDIMENTO DE DIAGNÓSTICO ................ 23
Tabela de Sintomas ................................................. 13 Desbalanceamento da força aplicada ao girar o
DIAGNÓSTICO DE FALHA PARA SISTEMA ............ 14 volante de direção (variação de torque) ................ 24
TENSÃO DA BATERIA DO DTC C1601 ................. 14 SINTOMA .............................................................. 24
VALOR DE REFERÊNCIA DO CONSULT-III NO PROCEDIMENTO DE DIAGNÓSTICO ................ 24
MODO MONITOR DE DADOS ............................. 14
STC - 1
PRECAUÇÕES
[EPS]
PFP:00001
PRECAUÇÕES
Cuidados com o Sistema de Segurança Complementar - SRS (“AIR BAG” e “PRÉ-
TENSIONADOR DO CINTO DE SEGURANÇA”) EHS00211
O Sistema de Segurança Complementar (“AIR BAG” e o “PRÉ-TENSIONADOR DO CINTO DE

SEGURANÇA”) usado em conjunto com um dos cintos de segurança dianteiros, ajuda a reduzir o
risco ou a gravidade de lesões ao motorista e ao passageiro dianteiro em certos tipos de colisão. As
informações necessárias para reparar o sistema com segurança estão incluídas na seção SRS e SB
deste Manual de Serviço.
ATENÇÃO:
• Toda a manutenção no sistema SRS deve ser feita em uma Concessionária NISSAN para
evitar que o sistema se torne inoperante, podendo aumentar o risco de lesões graves ou
morte no caso de uma colisão na qual poderia ocorrer um acionamento do air bag.
• A manutenção inadequada, incluindo a remoção e a instalação incorreta do SRS, pode
resultar em ferimentos causados pela ativação não intencional do sistema. Para a remoção
da Unidade de Contato e do Módulo do Air Bag, consulte a seção SRS.
• Não use equipamentos de testes elétricos em nenhum circuito relacionado ao SRS, a não
ser que instruído por este Manual de Serviço. Os chicotes elétricos SRS podem ser
identificados pelos chicotes ou conectores amarelos e/ou laranja.
Notificação de Manutenção ou Precauções quanto ao Sistema EPS UGS0008F
CUIDADO:
Verifique ou confirme o item a seguir ao executar o diagnóstico de falhas.
• Verifique quaisquer causas possíveis questionando o cliente a respeito da ocorrência de
algum sintoma e suas condições, tal como luz de advertência EPS acesa.
• Verifique se a pressão e o tamanho dos pneus estão corretos e se as peças especificadas
usadas com o volante de direção e unidade de controle são peças originais.
• Verifique se a conexão do conjunto da coluna de direção e do conjunto da caixa de
direção está adequada (não há falta de aperto das porcas de fixação, danos das hastes,
coifas, vedações e vazamento de graxa etc.).
• Verifique se o alinhamento da roda está ajustado corretamente.
• Verifique se há algum dano ou modificação na suspensão ou na carroçaria que resulte
emaumento de peso ou alteração da folga da massa.
• Verifique se as condições de instalação de cada elo e suspensão estão corretas.
• Verifique se a tensão da bateria está correta.
• Verifique se as condições de conexão de cada conector
estão corretas.
• Antes de conectar ou desconectar o conector do chicote
da unidade de controle do EPS, coloque a chave de ignição
em “OFF” e desconecte o cabo massa da bateria. A tensão
da bateria é aplicada à unidade de controle do EPS mesmo
com a ignição colocada em “OFF”.
STC - 2
PRECAUÇÕES
[EPS]
z Ao conectar ou desconectar conectores do tipo pino de A
ou a partir da unidade de controle do EPS, atente para
não danificar os pinos dos terminais (deformação ou
ruptura). B
z Ao conectar conectores do tipo pino, certifique-se de que
o terminal de pinos da unidade de controle do EPS
não esteja quebrado ou deformado. C
z Antes de substituir a unidade de controle EPS, execute a

inspeção do sinal de entrada/saída da mesma e certifique- E
se de que a unidade de controle EPS funciona
corretamente ou não. Consulte: STC-10, “Valores de
Referência de Sinal de Entrada/Saída da Unidade de F
Controle EPS”.
STC
STC - 3
SISTEMA EPS
[EPS]
PFP:28500
SISTEMA EPS
Descrição do Sistema UGS000A5
UNIDADE DE CONTROLE EPS
• A unidade de controle EPS executa um cálculo com dados,

tais como força ao girar o volante de direção (sinal do sensor)
do sensor de torque, sinal de velocidade do veículo, etc. Em
seguida, gera um torque de auxílio otimizado para que o
motor EPS atue em conformidade com a condição de direção.
• A unidade de controle EPS reduz a saída para o motor EPS,

enquanto usa extremamente a potência da função da direção
hidráulica (p. ex. esterçamento completo) para proteção do
motor e da unidade de controle EPS (Protege uma suposta
condição de sobrecarga). Enquanto isso, o torque de auxílio
diminui gradualmente e a força ao girar o volante de direção aumenta. O torque de auxílio normal
é reativado ao não esterçar.
• Em caso de erro em um sistema elétrico, a função à prova de falha interrompe os sinais de saída
para o motor EPS. Assim, a condição anterior é alterada para a condição de direção manual.
• O autodiagnóstico pode ser feito com o CONSULT-III.
MOTOR EPS
O motor EPS proporciona o torque de auxílio por sinal de controle da unidade de controle EPS.
SENSOR DE TORQUE
O sensor de torque detecta o torque de direção e o transmite
para a unidade de controle EPS.
ENGRENAGEM DE REDUÇÃO
A marcha de redução aumenta o torque de auxílio
proporcionado pelo motor EPS com engrenagens sem-fim e
saídas para a árvore da coluna.
LUZ DE ADVERTÊNCIA EPS

ACENDE quando há uma falha no sistema EPS. Indica que o modo à prova de falha está acoplado
e introduz uma condição de direção manual (O controle da força ao girar o volante de direção
aumenta).
Também ACENDE quando a chave de ignição é colocada em ON com a finalidade de verificação
da luz. APAGA depois que o motor passa a funcionar se o sistema estiver normal.
Indicação de Luz de Advertência EPS
Condição Luz de Advertência EPS
Verificação da luz ACENDE quando a chave de ignição é ligada.

APAGA depois que o motor funciona.
Falha no sistema EPS ON
Outras que não sejam as OFF

mencionadas acima (sistema normal)
STC - 4
SISTEMA EPS
[EPS]
A
Diagrama do Sistema UGS000A6
STC
DESCRIÇÃO DA FUNÇÃO DOS COMPONENTES

Componentes Função H
• Sinal de torque de auxílio para saídas otimizadas para o motor EPS.
• Reduz os sinais de saída para o motor EPS e protege o motor EPS e a
Unidade de controle EPS unidade de controle EPS ao usar a direção hidráulica contínua e I
(Unidade de controle da excessivamente.
direção hidráulica elétrica) • Como uma função falha segura, desligou o sinal de saída para o motor
EPS e, em seguida, insere uma condição de direção manual, se a falha for
detectada no sistema EPS. J
• O autodiagnóstico pode ser feito com o CONSULT-III.
Motor EPS Torque de auxílio de produtos por sinal de controle da unidade de controle EPS. K
Detecta a força ao girar o volante de direção e o sinal do sensor de saída da
Sensor do torque unidade de controle EPS.
L
Aumenta o torque do auxílio produzido pelo motor pela condição requerida
Marcha de redução e o transmite para a árvore da coluna.
M
Luz de advertência EPS Acende se a falha for detectada no sistema elétrico do sistema EPS.
Transmite os seguintes sinais por comunicação via CAN para a unidade de

ECM controle EPS:
• Sinal do estado do motor
Atuador do ABS e unidade Transmite os seguintes sinais por comunicação via CAN para a unidade de
(Com ABS) controle EPS:
• Sinal de velocidade do veículo
Transmite os seguintes sinais por comunicação via CAN para a unidade de

Medidor combinado controle EPS:
• Sinal de velocidade do veículo
Comunicação via CAN UGS000A7
DESCRIÇÃO DO SISTEMA
Consulte: LAN-3, “DESCRIÇÃO DO SISTEMA”.
STC - 5
DIAGNÓSTICO DE FALHA
[EPS]
PFP:00004
Função à Prova de Falha UGS0008G
• Se alguma falha ocorrer no sistema e a unidade de controle a detectar, a luz de advertência

do EPS no painel de instrumentos acende para indicar a falha do sistema.
• Quando a luz de advertência do EPS estiver ACESA, introduz uma condição de direção
manual. (O controle da força ao girar o volante de direção se torna pesado.)
Como executar o Diagnóstico de Falhas UGS00090
CONCEITO BÁSICO
• Para executar o diagnóstico de falhas, é necessário
entender completamente os sistemas de veículo (controle e
mecanismo).
• Também é importante esclarecer as queixas do cliente
antes de iniciar a inspeção.
Primeiramente, reproduzir os sintomas e compreendê-los
completamente. Perguntar o cliente detalhadamente sobre
seus comentários; Em alguns casos, será necessário
verificar os sintomas dirigindo o veículo com o cliente.
CUIDADO:
Os clientes não são profissionais. É um risco pensar
em uma adivinhação fácil como “talvez o cliente
queira dizer que ...” ou “talvez o cliente mencione tal
sintoma”.
· É essencial verificar os sintomas desde o início para reparar
as falhas completamente. Para falhas intermitentes,
reproduza os sintomas com base em entrevistas com os
clientes e exemplos passados. Não faça inspeções em
bases ad hoc. A maioria das falhas intermitentes são
causadas por contatos insuficientes. Neste caso, será
melhor analisar visualmente o chicote elétrico suspeito ou o
conector. Ao reparar sem nenhum diagnóstico de sintoma,
não é possível avaliar se a falha foi realmente eliminada.
PRECAUÇÕES QUANTO AO DIAGNÓSTICO DE FALHAS

• Certifique-se de verificar os procedimentos para o diagnóstico de falhas. Consulte: STC-6,
“Como Executar o Diagnóstico de Falhas”.
• Apague sempre a memória após a conclusão do diagnóstico de falhas.
• Verifique a continuidade e a tensão entre as unidades, certifique-se de verificar os
conectores dos terminais quanto a desconexão, desapertos, dobra ou colapso. Repare ou
substitua a peça aplicável, caso não seja detectada nenhuma condição padrão.
• Tenha cuidado para não esticar excessivamente nenhum terminal de conector se for usado
um equipamento de teste para a verificação.
• Confirme sempre as precauções gerais. Consulte:
GI-4,“Precauções gerais”.
ENTREVISTA
• As queixas variam dependendo da pessoa. É importante
esclarecer os comentários reais do cliente.
• Pergunte ao cliente sobre onde ocorrem os sintomas e
sob quais condições. Use a informação para reproduzir o
sintoma de confirmação pelo veículo.
STC - 6
[EPS]
UGS0007U A
Localização dos Componentes
STC
STC - 7
[EPS]
Diagrama Elétrico — EPS — UGS0007W
BGWA0008E
STC - 8
[EPS]
A
STC
BGWA0009E
STC - 9
[EPS]
Valores de Referência do Sinal de Entrada/Saída da Unidade de Controle EPS UGS0007X
ESPECIFICAÇÕES COM O CONSULT-III

CUIDADO:
O sinal de saída indica a data de cálculo da unidade de controle EPS. Os valores normais
serão exibidos mesmo que o circuito de saída (chicote) esteja interrompido.
Item monitorado Conteúdo Condição Valor indicado
(unidade)
BATTERY VOLT (V) Tensão de alimentação de Interruptor de ignição: ON Tensão da bateria

energia para a unidade de
controle EPS
TORQUE SENSOR Força ao girar o volante de Motor funcionando Volante de direção:
(Nm) direção Não gira (Não há força de giro) 0,00 Nm
Volante de direção: Direção 0-8.19 Nm*1

(O valor foi alterado de
acordo com o esterçamento
esquerda ou direita)
MOTOR SIG (A) Corrente de comando para Motor funcionando Volante de direção:
o motor EPS Não gira (Não há força de giro) 0,00 A
Volante de direção: Direção 0-84 A (O valor foi alterado de

acordo com o esterçamento
esquerda ou direita)
C/U TEMP (°)
Temperatura da Unidade de Interruptor de ignição: ON Temperatura na Unidade de
Controle EPS
Controle
Nível de auxílio disponível Motor funcionando Volante de direção:

ASSIST LEVEL (%)
Direção normal 100%
Volante de direção: Diminui gradualmente de

Esterçamento excessivo. 100%*3
VEHICLE SPEED Velocidade do veículo Veículo parado 0 km/h (0 mph)

(km/h) or (mph)
Em funcionamento Aproximadamente igual à

indicação no mostrador do
velocímetro (Dentro de ±10%)*2
WARNING LAMP Condição da luz de Luz de advertência EPS: ON ON

advertência EP
(ON/OFF)
Luz de advertência EPS: OFF OFF
Condição do motor Motor parado PARADO

ENGINE STATUS
(RUN/CRANK/STALL/ Motor enguiçado ENGUIÇADO
STOP)
Partida do motor PARTIDA
Motor funcionando FUNCIONANDO
*1: Na frente do valor, “L” é indicado como esterçamento à esquerda e “R” é indicado como esterçamento à direita.
*2: Não é uma falha, entretanto pode não corresponder quando a chave de ignição for colocada em ON.
*3: Gira a 100% após aguardar um curto período de tempo.
STC - 10
[EPS]
A
ESPECIFICAÇÕES ENTRE OS TERMINAIS DA UNIDADE DE CONTROLE EPS
Distribuição dos Conectores dos Terminais da Unidade de Controle EPS
B
E
Os dados são valores de referência e são medidos.
Terminal Cor do fio Item Condição Dados (aprox.)
F
1 BRANCO Interruptor de ignição: ON Tensão da bateria
Alimentação (backup da memória)
Interruptor de ignição: OFF Tensão da bateria STC
2 PRETO Massa Sempre 0V
H
3 MARRON Interruptor de ignição: ON Tensão da bateria
Alimentação
Interruptor de ignição: OFF 0V
5 AZUL CAN-H — — I
7 COR-DE-
ROSA CAN-L — — J
11 PRETO Massa do Sensor de Torque Sempre 0V
K
12 AMARELO Motor funcionando 2,5 V
(Não há força de giro)
Sub-sensor de torque Volante de direção: Direção 1,7-3,3 Nm*1 (O valor foi L

alterado de acordo com o
esterçamento esquerda ou
direita) M
13 VERME- Alimentação do sensor de torque Interruptor de ignição: ON 8V

LHO Interruptor de ignição: OFF 0V
14 BRANCO Motor funcionando 2,5 V

Volante de direção: Não gira
(Não há força de giro)
Sensor de torque principal
Volante de direção: Direção 1,7-3,3 Nm*1 (O valor foi
alterado de acordo com o
esterçamento à esquerda ou
direita)
CUIDADO:
Ao usar um equipamento de teste de circuito para medir a tensão para inspeção, certifique-
se de não esticar forçosamente nenhum terminal do conector.
STC - 11
[EPS]
FUNÇÃO DO CONSULT-III (EPS) UGS0007Y
FUNÇÃO
O CONSULT-III pode apresentar cada item de diagnóstico, usando os modos de teste de
diagnóstico apresentados a seguir.
Modo de teste de diagnóstico Função
Self-diagnostic results • Resultados do autodiagnóstico podem ser lidos e apagados

rapidamente.
Data monitor • Podem ser lidos dados de Entrada/Saída na unidade de controle EPS.
CAN diagnostic support monitor • Os resultados do diagnóstico da transmissão/recepção da

comunicação via CAN podem ser lidos.
ECU part number • Os números das peças da unidade de controle EPS podem ser
lidos.
MODO DE RESULTADOS DO AUTODIAGNÓSTICO

Exibir Lista de Itens
Item (termos da tela do CONSULT-III) Item de diagnóstico é detectado quando... Verificar item
BATTERY VOLT [C1601] Quando a falha de energia alimentou a STC-14, “DTCC1601 BATTERY
unidade de controle EPS foi detectada. VOLT”
TORQUE SENSOR [C1604] Quando a falha do sensor de torque STC-15, “DTCC1604 TORQUE
montado no conjunto da coluna de direção SENSOR”
é detectada.
EPS MOTOR [C1606] Quando a falha da tração do motor da STC-16, “DTCC1606 MOTOR
unidade de controle EPS ou falha no motor EPS”
EPS for detectada
CONTROL UNIT [C1608] Quando uma falha interna é detectada na STC-16, “DTC C1608 CONTROL
unidade de controle EPS. UNIT”
CAN COMM CIRCUIT [U1000] Quando o TCM não está transmitindo ou STC-17, “DTC U1000 CAN
recebendo sinal de Comunicação via CAN COMM CIRCUIT”
por 2 segundos ou mais
CAN VHCL SPEED ABS [U1200] Quando a falha é detectada no sinal da STC-17, “DTC U1200 CAN VHCL
velocidade do veículo recebido com a SPEED ABS”
Comunicação via CAN.
NO DTC IS DETECTED.
FURTHER TESTING MAY BE Nenhum item Negativo foi detectado _
REQUIRED.
CUIDADO:
Se for exibida a mensagem DTC “CAN COMM CIRCUIT [U1000]” com outros DTCs, executar primeiramente o
diagnóstico do problema na linha de Comunicação via CAN.
MONITOR DE DADOS
Exibir Lista de Itens
Item monitorado (unidade) Comentários
BATTERY VOLT (V): Tensão de alimentação de energia para a unidade de controle EPS
TORQUE SENSOR (Nm) Força ao girar o volante de direção detectada pelo sensor de torque é mostrada.
MOTOR SIG (A) Valor comandado atual para o motor EPS é mostrado.
C/U TEMP (°) A temperatura da unidade de controle EPS é mostrada.
ASSIST LEVEL (%) O nível de auxílio disponível da unidade de controle EPS é mostrado
VEHICLE SPEED (km/h) ou (mph) A velocidade do veículo é mostrada através do sinal de velocidade do veículo
com Comunicação via CAN.
WARNING LAMP (ON/OFF) O estado de controle da luz de advertência é exibido.
ENIGNE STATUS (RUN/CRANK/STALL A velocidade do veículo é mostrada através do sinal de velocidade do veículo
/STOP) com Comunicação via CAN.
STC - 12
[EPS]
Tabela de Sintomas UGS0008 A
Se a luz de advertência do EPS ACENDE, faça o auto-diagnóstico. Consulte: STC-12, “MODO DE
RESULTADOS DO AUTO-DIAGNÓSTICO”.
Sintoma Condição Verificar item Pág referência B
A luz de advertência EPS não Interruptor de ignição: ON Linha de Comunicação via CAN
ACENDE quando a chave de STC-18 C
ignição é colocada em ON.
(verificar Luz de advertência Medidor combinado
EPS)
D
A luz de advertência EPS não Linha de Comunicação via CAN

APAGA por vários segundos
após o funcionamento do motor.
Tensão de alimentação de energia E
para a unidade de controle EPS
Sensor do torque STC-19
Motor funcionando F
Motor EPS
Sinal de velocidade do veículo
Sinal do estado do motor STC
Painel de instrumentos
A força ao girar o volante de • Em funcionamento Linha de Comunicação via CAN H

direção é pesada ou leve ao • Giro do volante de direção STC-21
Sinal de velocidade do veículo
dirigir.
I
Sinal da condição do motor
Desbalancear a força de giro do
volante e voltar à direita e • Em funcionamento Motor EPS STC-21
esquerda enquanto dirige • Giro do volante de direção
A força ao girar o volante de direção J
(falha mecânica)
Desbalancear força de giro do Alinhamento das rodas

K
volante enquanto dirige A força ao girar o volante de direção
(variação de torque) • Em funcionamento (falha mecânica)
• Giro do volante de direção STC-23
Condição de instalação do eixo L
intermediário da coluna de direção
A força ao girar o volante de direção
(falha mecânica)
M
STC - 13
DIAGNÓSTICO DE FALHA DO SISTEMA
[EPS]
PFP:00000
VOLT. BATERIA DTC C1601 UGS0008J
VALOR DE REFERÊNCIA DO CONSULT-III NO MODO DATA MONITOR

Os dados são valores de referência.
Item monitorado (unidade) Conteúdo Condição Valor indicado
BATTERY VOLT (V) Tensão de alimentação de Interruptor de ignição: ON Tensão da bateria
energia para a unidade de
controle EPS
TERMINAIS E VALORES DE REFERÊNCIA PARA UNIDADE DE CONTROLE EPS

Consulte: STC-10, “Valores de Referência de Sinal de Entrada/Saída da
Unidade de Controle EPS”.
PROCEDIMENTO DE DIAGNÓSTICO
1. VERIFIQUE O CIRCUITO DE ALIMENTAÇÃO DE ENERGIA PARA A UNIDADE DE CONTROLE EPS
1. Coloque a ignição em “OFF”.
2. Desconecte o conector do chicote da unidade de controle EPS.
3. Coloque a ignição em “ON”. (Não dar partida no motor.)
4. Verifique a tensão entre os terminais dos conectores (A) do
chicote da unidade de controle EPS e o aterramento.
Conector Terminal Tensão

M37 3 - Terra Tensão da bateria
E202 1 - Terra Tensão da bateria
5. Coloque a ignição em “OFF”.

6. Verifique a tensão entre os terminais dos conectores (A) do

M37 3 - Terra Aprox. 0 V
7. Conecte os conectores do chicote da unidade de controle EPS.

OK ou NEGATIVO
OK > > VÁ PARA O ITEM 2.
NEGATIVO > > Verifique o seguinte. Se quaisquer itens estiverem danificados, repare ou
substitua as peças danificadas.
• Ligação fusível de 60A (nº. f, localizada na caixa de fusíveis e ligação do
fusível). Consulte: PG-4, “CIRCUITO DE ENCAMINHAMENTO DA
ALIMENTAÇÃO”.
• Fusível 10A [Nº. 12, localizado no bloco de fusíveis J/B]. Consulte: PG-4,
“CIRCUITO DE ENCAMINHAMENTO DA ALIMENTAÇÃO”.
• Chicote quanto a curto ou interrompido entre a bateria e o conector E202,
terminal 1, do chicote da unidade de controle EPS.
• Chicote quanto a curto ou interrompido entre o interruptor de ignição e o
conector M37, terminal 3, do chicote da unidade de controle EPS.
STC - 14
[EPS]
2. VERIFIQUE O CIRCUITO DE ATERRAMENTO DA UNIDADE DE CONTROLE EPS A
1. Coloque o interruptor de ignição em “OFF”.

2. Desconecte os conectores do chicote da unidade de controle EPS. B
3. Verifique a continuidade entre o terminal (A) do conector
do chicote da unidade de controle EPS e o aterramento.
C
Conector Terminal Continuidade
E202 2 Sim
D
Verifique também quanto a curto circuito para a
alimentação.
4. Conecte o conector do chicote da unidade de controle
EPS. E
OK ou NEGATIVO
OK > > VÁ PARA O ITEM 3.
NEGATIVO > > Repare o circuito interrompido ou em curto com o aterramento ou a F
alimentação no chicote ou nos conectores.
3. VERIFIQUE O DTC
STC
Ligue o motor.
A luz de advertência EPS apagou?
SIM > > FIM DA INSPEÇÃO
H
NÃO > > Execute o auto-diagnóstico, repare ou substitua as peças danificadas. Consulte:
STC-12, “MODO DE RESULTADOS DO AUTODIAGNÓSTICO”.
SENSOR DE TORQUE DTC C1604 UGS0008K
I
Os dados são valores de referência.
Item monitorado (unidade) Conteúdo Condição Valor indicado J
Volante de direção: Não 0.00 Nm
gira (Sem força de giro)
TORQUE SENSOR (Nm) Força de giro Motor 0-8.19 Nm*1 (O valor K
do volante funcionando Volante de direção: foi alterado conforme
de direção Direção a esterção esquerda
ou direita)
*: Na frente do valor, “L” é exibido como direção à esquerda e “R” é exibido como direção à direita. L
TERMINAIS E VALORES DE REFERÊNCIA PARA UNIDADE DE CONTROLE EPS
Consulte: STC-10, “Valores de Referência de Sinal de Entrada/Saída da
Unidade de Controle EPS”. M
1. VERIFIQUE O SINAL DO SENSOR DE TORQUE
Com o CONSULT-III
1. Ligue o motor.
2. Selecione o modo “MONITOR DE DADOS “ para “EPS” com o CONSULT-III.
3. Verifique o valor do “SENSOR DE TORQUE”.
Consulte: STC-10, “ESPECIFICAÇÕES COM CONSULT-III”.
Sem o CONSULT-III
Dê partida no motor. Verifique a tensão entre o conector M104, os terminais 11, 12, 13 e 14, do
Consulte: STC-11, “ESPECIFICAÇÕES ENTRE TERMINAIS DA UNIDADE DE CONTROLE EPS”.
OK ou NEGATIVO
OK >> FIM DA INSPEÇÃO
NEGATIVO >> VÁ PARA O ITEM 2.
STC - 15
[EPS]
2. VERIFIQUE A UNIDADE DE CONTROLE EPS
Verifique o sinal de entrada/saída da unidade de controle EPS. Consulte: STC-10, “Valores de

Referência de Sinal de Entrada/Saída da Unidade de Controle EPS”.
OK ou NEGATIVO
OK >> VÁ PARA O ITEM 3.
NEGATIVO >> Verifique os terminais do pino da unidade de controle EPS quanto a danos
ou conexão solta com o conector do chicote. Se quaisquer itens estiverem
danificados, repare ou substitua as peças danificadas.
3. VERIFIQUE O DTC
Faça o auto-diagnóstico depois de dirigir o veículo por um período de tempo.

OK ou NEGATIVO
NEGATIVO >> O sensor de torque está falhando. Substitua o conjunto da coluna de
direção. Consulte: PS-9, “Remoção e Instalação”.
DTC C1606 MOTOR EPS UGS0008L
PROCEDIMENTO DE AUTO-DIAGNÓSTICO
1. FAÇA O AUTO-DIAGNÓSTICO
Com o CONSULT-III
1. Coloque o interruptor de ignição em “ON”. (Não dê partida no motor.)
2. Selecione modo “AUTODIAG RESULTS” em “EPS” com CONSULT-III.
3. Toque em “ERASE”.
4. Colocar o interruptor de ignição em “OFF” e esperar pelo menos 10 segundos.
5. Ligue o motor.
6. Execute auto-diagnóstico.
É exibido “MOTOR EPS [C1606]”?
SIM >> O motor EPS está falhando. Substitua o conjunto da coluna de direção.
Consulte: PS-9, “Remoção e Instalação”.
NÃO >> FIM DA INSPEÇÃO
DTC C1606 CONTROL UNIT UGS0008N
1 . FAÇA O AUTO-DIAGNÓSTICO
Com o CONSULT-III
1. Coloque o interruptor de ignição em “ON”. (Não dê partida no motor.)
2. Selecionar o modo “RESULTADOS AUTODIAG” em “EPS” com o CONSULT-III.
3. Teclar “APAGAR”.
4. Colocar o interruptor de ignição em “OFF” e aguardar pelo menos 10 segundos.
5. Ligue o motor.
6. Executar auto-diagnóstico.
É exibido “CONTROL UNIT [C1608]”?
SIM >> Substitua o conjunto da coluna de direção. Consulte: PS-9, “Remoção e
Instalação”.
STC - 16
[EPS]
A
DTC U1000 CAN COMM CIRCUIT UGS0008Q
1 . VERIFIQUE O CIRCUITO DE COMUNICAÇÃO VIA CAN B
Sem o CONSULT-III
1. Coloque o interruptor de ignição em “ON” e dar partida no motor. C
2. Selecione o modo “SELF DIAG-RESULTS” em “EPS” com o CONSULT-III.
3. Execute o auto-diagnóstico.
É exibido “CAN COMM CIRCUIT [U1000]”? D
SIM >> Imprima tela do CONSULT-III e vá para:
LAN-23, “Tabela de Especificações do Sistema CAN”.
E
DTC U1200 CAN VHCL SPEED ABS UGS0008O

Os dados são valores de referência. F
Item monitorado (unidade) Conteúdo Condição Valor indicado
Veículo parado 0 km/h (0 mph) STC

VEHICLE SPEED Velocidade do veículo
(km/h) ou (mph) Aproximadamente igual à
Em funcionamento indicação do velocímetro
(Dentro de ±10%) H
* : Não é uma falha, entretanto pode não corresponder quando a chave de ignição for ligada.
PROCEDIMENTO DE DIAGNÓSTICO I
1. VERIFICAR O DTC COM ABS
Realize o auto-diagnóstico com atuador do ABS e a unidade elétrica (unidade de controle). J

Consulte: BRC-19, “AUTODIAGNÓSTICO”.
Há detecção de alguma falha pelo auto-diagnóstico?
SIM >> Verifique a falha do sistema.
NÃO >> VÁ PARA O ITEM 2. K

L
Verifique o sinal de entrada/saída da unidade de controle EPS Consulte: STC-10, “Valores de
OK ou NEGATIVO M
3. VERIFIQUE O DTC
Faça o auto-diagnóstico depois de dirigir o veículo por um período de tempo.
OK ou NEGATIVO
NEGATIVO >> Realize o auto-diagnóstico com atuador do ABS e a unidade elétrica
(unidade de controle). Consulte: BRC-19, “AUTODIAGNÓSTICO”.
STC - 17
DIAGNÓSTICO DE FALHA PARA SINTOMAS
[EPS]
DIAGNÓSTICO DE FALHA PARA SINTOMAS PFP:00007
A Luz de Advertência do EPS não LIGA UGS0008S
SINTOMA:
A luz de advertência do EPS não LIGA quando a chave de ignição é colocada em “ON”.
1. VERIFICAR SISTEMA PARA A LINHA DE COMUNICAÇÃO VIA CAN
Execute o auto-diagnóstico. Consulte: STC-12, “MODO DE RESULTADOS DO AUTO-

DIAGNÓSTICO”.
É exibido “CAN COMM CIRCUIT [U1000]”?
SIM >> Executar diagnóstico de falhas para a linha de Comunicação via CAN. Consulte:
STC-17, “DTC U1000 CIRCUITO COM CAN”.
NÃO >> VÁ PARA O ITEM 2.
Verifique o sinal de entrada/saída da unidade de controle EPS Consulte: STC-10, “Valores de

OK ou NEGATIVO
NEGATIVO >> Verifique os terminais do pino da unidade de controle EPS quanto a
danos ou conexão solta com o conector do chicote. Se quaisquer itens
estiverem danificados, reparar ou substituir peças danificadas.
3. VERIFICAÇÃO DO SINTOMA
Verifique novamente.
OK ou NEGATIVO
NEGATIVO >> Substitua o medidor combinado. Consulte: DI-24, “Remoção e Instalação”.
STC - 18
[EPS]
UGS0008T A
A Luz de Advertência do EPS não DESLIGA
SINTOMA:
A luz de advertência EPS não APAGA por vários segundos após o funcionamento do motor. B
1. VERIFICAÇÃO DOS RESULTADOS DO AUTO-DIAGNÓSTICO
C
Execute auto-diagnóstico. Consulte: STC-12, “MODO DE RESULTADOS DO AUTO-DIAGNÓSTICO”.
Há detecção de alguma falha pelo autodiagnóstico?
SIM >> Verifique a falha do sistema. D
2. VERIFIQUE O CIRCUITO DE ALIMENTAÇÃO DA UNIDADE DE CONTROLE EPS E

2. Desconecte o os conector do chicote da unidade de controle EPS.
F
3. Coloque o interruptor de ignição em “ON”. (Não dar partida ao motor.)
4. Verifique a tensão entre os terminais (A) do conector do
chicote da unidade de controle EPS e o
aterramento. STC

M37 3 - Terra Tensão da bateria H

I
6. Verifique a tensão entre os terminais (A) do conector do
chicote da unidade de controle EPS e o aterramento. J

M37 3 - Terra Aprox. 0V K

L
M
7. Conecte o conector do chicote da unidade de controle EPS.
OK ou NEGATIVO
NEGATIVO >> Verifique os seguintes tópicos. Se quaisquer itens estiverem danificados,
repare ou substitua as peças danificadas.
• Ligação do fusível de 60A (nº. f, localizada no fusível e na ligação da caixa de
fusíveis). Consulte: PG-4, “CIRCUITO DE ENCAMINHAMENTO DA
ALIMENTAÇÃO”.
• Fusível 10A [Nº. 12, localizado no bloco de fusíveis J/B]. Consulte: PG-4,
“CIRCUITO DE ENCAMINHAMENTO DA ALIMENTAÇÃO”.
• Chicote quanto a curto ou interrupção entre a bateria e o conector E202,
terminal 1, do chicote da unidade de controle EPS.
• Chicote quanto a curto ou interrupção entre o interruptor de ignição e o
conector M37, terminal 3, do chicote da unidade de controle EPS.
STC - 19
[EPS]
3. VERIFIQUE O CIRCUITO DA MASSA DA UNIDADE DE CONTROLE EPS

2. Desconecte o conector do chicote da unidade de controle EPS.
3. Verifique a continuidade entre os terminais (A) do conector
do chicote da unidade de controle EPS e o aterramento.
Conector Terminal Continuidade

E202 2 SIM
Verifique também quanto a curto-circuito para alimentação.

4. Conecte o conector do chicote da unidade de controle EPS.
OK ou NEGATIVO
NEGATIVO >> Reparar circuito interrompido
ou curto à massa ou à alimentação no chicote ou nos conectores.

OK ou NEGATIVO
OK ou NEGATIVO
NEGATIVO >> Substitua o medidor combinado. Consulte: DI-24, “Remoção e Instalação”.
STC - 20
[EPS]
UGS0008U A
A Força Aplicada ao Girar o Volante é Pesada ou Leve
SINTOMA:
A força aplicada ao girar o volante é pesada ou leve ao dirigir.
B
1. VERIFIQUE O SISTEMA PARA A LINHA DE COMUNICAÇÃO VIA CAN
Execute o auto-diagnóstico. Consulte: STC-12, “MODO DE RESULTADOS DO C
AUTODIAGNÓSTICO”.
É exibido “CAN COMM CIRCUIT [U1000]”?
SIM > > Execute o diagnóstico de falhas para a linha de Comunicação via CAN.
Consulte: STC-17, “DTC U1000 CIRCUITO COM CAN”. D
NÃO-1 > > Com ABS: VÁ PARA O ITEM 2.
NÃO-2 > > Sem ABS: VÁ PARA O ITEM 3.
2. VERIFIQUE O SINAL DE VELOCIDADE DO VEÍCULO DO ATUADOR ABS E UNIDADE ELÉTRICA E
(UNIDADE DE CONTROLE)
Realize o auto-diagnóstico com atuador do ABS e a unidade elétrica (unidade de controle).
Consulte: BRC-19, “AUTODIAGNÓSTICO”. F
NÃO >> VÁ PARA O ITEM 4. STC
3. VERIFIQUE O SINAL DE VELOCIDADE DO VEÍCULO DO MÓDULO DE CONTROLE DA

TRANSMISSÃO (TCM) H
Execute o autodiagnóstico com TCM.
Consulte: CVT-52, “MODO DE RESULTADOS DO AUTODIAGNÓSTICO”.
Há detecção de alguma falha pelo autodiagnóstico? I
4. VERIFIQUE O SINAL DO MEDIDOR COMBINADO J
Realize o auto-diagnóstico do painel de instrumentos.
Consulte: DI-15, “RESULTADOS DO AUTODIAGNÓSTICO”.
K
5. VERIFIQUE O SINAL DO ESTADO DO MOTOR
L
Execute auto-diagnóstico para o ECM.
Consulte: EC-99, “MODO DE RESULTADOS DO AUTODIAGNÓSTICO”.
SIM >> Verifique a falha do sistema. M
6. VERIFIQUE O SISTEMA DO MOTOR EPS
Execute o diagnóstico de falhas para o motor EPS.
Consulte: STC-16, “DTC C1606 MOTOR EPS”.
OK ou NEGATIVO
NEGATIVO >> Repare ou substitua as peças danificadas.
OK ou NEGATIVO
NEGATIVO >> Verifique os terminais do pino da unidade de controle EPS quanto a
danos ou conexão solta com o conector do chicote. Se quaisquer itens
estiverem danificados, repare ou substitua peças danificadas.
STC - 21
[EPS]
OK ou NEGATIVO
NEGATIVO >> Verifique a força aplicada no giro do volante de direção, pois poderá haver
falha mecânica. Consulte: PS-6, “VERIFICANDO A FORÇA PARA GIRAR O
VOLANTE DE DIREÇÃO”.
STC - 22
[EPS]
A
Desbalanceamento da Força Aplicada ao Girar o Volante e Retorno entre Direita e
UGS0008V
Esquerda
SINTOMA: B
Desbalanceamento da força de giro do volante e retorno à direita e esquerda enquanto dirige
PROCEDIMENTO PARA DIAGNÓSTICO C
1 . VERIFIQUE A LUZ DE ADVERTÊNCIA EPS
Verificar a luz de advertência EPS durante o funcionamento do motor. D

NEGATIVO >> Vá para: STC-19, “Lâmpada de advertência EPS não APAGA”. E
2. VERIFIQUE O ALINHAMENTO DAS RODAS F

Verifique o alinhamento das rodas. Consulte: FSU-6, “Inspeção do Alinhamento das Rodas”.
OK ou NEGATIVO
OK >> VÁ PARA O ITEM 3. STC
NEGATIVO >> Ajuste o alinhamento das rodas. Consulte: FSU-6, “Inspeção do
Alinhamento das Rodas”.
H

I
OK ou NEGATIVO
OK >> VÁ PARA O ITEM 4. J
danificados, repare ou substitua as peças danificadas. K
4. VERIFICAÇÃO DO SINTOMA L
OK ou NEGATIVO
OK >> FIM DA INSPEÇÃO M
NEGATIVO >> Verifique a força aplicada no giro do volante de direção, pois poderá haver
falha mecânica. Consulte: PS-6, “VERIFICANDO A FORÇA PARA GIRAR O
VOLANTE DE DIREÇÃO”.
STC - 23
[EPS]
Desbalanceamento da Força Aplicada ao Girar o Volante
UGS0008W
(Variação de Torque)
SINTOMA:
Desbalanceamento da força aplicada ao girar o volante enquanto dirige (variação de torque)
1 . VERIFIQUE A LUZ DE ADVERTÊNCIA EPS
Verifique a luz de advertência EPS durante o funcionamento do motor.

NEGATIVO >> Vá para: STC-19, “Lâmpada de Advertência EPS não APAGA”.
2. VERIFIQUE O EIXO INTERMEDIÁRIO DA COLUNA DE DIREÇÃO
Verifique a conexão entre o eixo intermediário e a peça de montagem do conjunto coluna de direção
e conjunto caixa de direção. Consulte: PS-12, “COMPONENTES”.
OK ou NEGATIVO
NEGATIVO >> Repare ou substitua as peças danificadas.

OK ou NEGATIVO
OK ou NEGATIVO
NEGATIVO >> Verifique a força de giro do volante de direção, pois poderá haver falha
mecânica. Consulte: PS-6, “VERIFICANDO A FORÇA PARA GIRAR
O VOLANTE DE DIREÇÃO”.
STC - 24

STC - Power Sterring - Nissan

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G DIREÇÃO [EPS]

SISTEMA DO CONTROLE DE DIREÇÃO C

O Sistema de Segurança Complementar (“AIR BAG” e o “PRÉ-TENSIONADOR DO CINTO DE

Notificação de Manutenção ou Precauções quanto ao Sistema EPS UGS0008F

z Antes de substituir a unidade de controle EPS, execute a

UNIDADE DE CONTROLE EPS

• A unidade de controle EPS executa um cálculo com dados,

• A unidade de controle EPS reduz a saída para o motor EPS,

• O autodiagnóstico pode ser feito com o CONSULT-III.

LUZ DE ADVERTÊNCIA EPS

Indicação de Luz de Advertência EPS

Condição Luz de Advertência EPS

Verificação da luz ACENDE quando a chave de ignição é ligada.

Falha no sistema EPS ON

Outras que não sejam as OFF

DESCRIÇÃO DA FUNÇÃO DOS COMPONENTES

Transmite os seguintes sinais por comunicação via CAN para a unidade de

Transmite os seguintes sinais por comunicação via CAN para a unidade de

Comunicação via CAN UGS000A7

• Se alguma falha ocorrer no sistema e a unidade de controle a detectar, a luz de advertência

Como executar o Diagnóstico de Falhas UGS00090

PRECAUÇÕES QUANTO AO DIAGNÓSTICO DE FALHAS

Valores de Referência do Sinal de Entrada/Saída da Unidade de Controle EPS UGS0007X

ESPECIFICAÇÕES COM O CONSULT-III

BATTERY VOLT (V) Tensão de alimentação de Interruptor de ignição: ON Tensão da bateria

Volante de direção: Direção 0-8.19 Nm*1

Volante de direção: Direção 0-84 A (O valor foi alterado de

Nível de auxílio disponível Motor funcionando Volante de direção:

Volante de direção: Diminui gradualmente de

VEHICLE SPEED Velocidade do veículo Veículo parado 0 km/h (0 mph)

Em funcionamento Aproximadamente igual à

WARNING LAMP Condição da luz de Luz de advertência EPS: ON ON

Condição do motor Motor parado PARADO

Motor funcionando FUNCIONANDO

2 PRETO Massa Sempre 0V

11 PRETO Massa do Sensor de Torque Sempre 0V

Sub-sensor de torque Volante de direção: Direção 1,7-3,3 Nm*1 (O valor foi L

13 VERME- Alimentação do sensor de torque Interruptor de ignição: ON 8V

14 BRANCO Motor funcionando 2,5 V

Self-diagnostic results • Resultados do autodiagnóstico podem ser lidos e apagados

CAN diagnostic support monitor • Os resultados do diagnóstico da transmissão/recepção da

MODO DE RESULTADOS DO AUTODIAGNÓSTICO

A luz de advertência EPS não Linha de Comunicação via CAN

A força ao girar o volante de • Em funcionamento Linha de Comunicação via CAN H

Desbalancear força de giro do Alinhamento das rodas

VALOR DE REFERÊNCIA DO CONSULT-III NO MODO DATA MONITOR

TERMINAIS E VALORES DE REFERÊNCIA PARA UNIDADE DE CONTROLE EPS

Conector Terminal Tensão

5. Coloque a ignição em “OFF”.

Conector Terminal Tensão

7. Conecte os conectores do chicote da unidade de controle EPS.

1. Coloque o interruptor de ignição em “OFF”.

2. VERIFIQUE A UNIDADE DE CONTROLE EPS

Verifique o sinal de entrada/saída da unidade de controle EPS. Consulte: STC-10, “Valores de

Faça o auto-diagnóstico depois de dirigir o veículo por um período de tempo.

DTC C1606 MOTOR EPS UGS0008L

DTC C1606 CONTROL UNIT UGS0008N

1 . VERIFIQUE O CIRCUITO DE COMUNICAÇÃO VIA CAN B

VALOR DE REFERÊNCIA DO CONSULT-III NO MODO DATA MONITOR

Veículo parado 0 km/h (0 mph) STC

Realize o auto-diagnóstico com atuador do ABS e a unidade elétrica (unidade de controle). J

2. VERIFIQUE A UNIDADE DE CONTROLE EPS