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SISTEMAS AUTOMATIZADOS NA

INDUSTRIA 4.0

Introdução á
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL ❑ Introdução à Automação Industrial

Aula 2 Aula 1
Prof. Dr. Jean de Dieu Briand Minsongui Mveh Prof. Dr. Jean de Dieu Briand Minsongui Mveh
Introdução

❑ Atualmente a automação industrial é muito aplicada para melhorar


a produtividade e qualidade nos processos considerados
repetitivos,
❑ Apoia conceitos de produção tais como os Sistemas Flexíveis de
Manufatura e até mesmo o famoso Sistema Toytota de Produção.
❑ Segundo Rosário (2005), a automação industrial pode ser entendida
como uma tecnologia integradora de três áreas:
1. Eletrônica responsável pelo hardware;
2. Mecânica na forma de dispositivos mecânicos (atuadores)
3. Informática responsável pelo software que irá controlar todo o
sistema.

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Introdução
❑A palavra automação está diretamente ligada ao
controle automático, ou seja ações que não
dependem da intervenção humana.
❑O objetivo da automação é de simplificar o trabalho
do homem, de forma a substituir o esforço manual
por outros meios e mecanismos, liberando o tempo
disponível para outras atividades , valorizando o
tempo útil para as atividades do intelecto, das artes,
lazer ou simplesmente entretenimento (Silveira &
Santos, 1998).

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Introdução
❑Os sistemas automatizados podem ser aplicados em
simples máquina ou em toda indústria.
❑A diferença entre uma aplicação e está no número de
elementos monitorados e controlados, denominados
de “pontos”. Estes podem ser simples válvulas ou
servo motores.

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Introdução

❑O processo controlado apresenta o diagrama


seguinte, onde são citados pontos correspondem
tanto aos atuadores quanto aos sensores.

Prof. Marcelo Eurípedes da Silva

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Elementos de um sistema
automatizado
❑ Sensores:
São os elementos que fornecem informações sobre o sistema,
correspondendo as entradas do controlador. Esses podem
indicar variáveis físicas, tais como pressão e temperatura, ou
simples estados, tal como um fim-de-curso posicionado em um
cilindro pneumático.
❑ Atuadores:
São os dispositivos responsáveis pela realização de trabalho no
processo ao qual está se aplicando a automação. Podem ser
magnéticos, hidráulicos, pneumáticos, elétricos, ou de
acionamento misto.

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Elementos de um sistema
automatizado
❑ Controlador:
É o elemento responsável pelo acionamento dos atuadores,
levando em conta o estado das entradas (sensores) e as
instruções do programa inserido em sua memória. Neste curso
esses elemento será denominado de Controlador Lógico
Programável (CLP).
❑ O processo/sistema
O sistema ou processo pode ser de pequeno, médio ou grande
porte. Pode atingir uma grande complexidade e tamanho tais
que, para o seu controle, deve-se dividir o problema de controle
em camadas, onde a comunicação e “hierarquia” dos elementos
é similar a uma estrutura organizacional do tipo funcional.
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Elementos de um sistema
automatizado
• Os sensores, atuadores e controladores pertencem a primeira
e a segunda camadas;
• Na terceira camada estão os sistemas supervisórios, operados
pela “mão humana”, onde são tomadas decisões do processo,
tal como paradas programadas de máquina e alterações no
volume de produção.
• Esses também estão integrados com os sistemas gerenciais,
responsáveis pela contabilidade dos produtos e recursos
fabris.

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Elementos de um sistema automatizado

Prof. Marcelo Eurípedes da Silva

❑ Os sensores, atuadores e controladores pertencem a primeira e a segunda camadas;


❑ Na terceira camada estão os sistemas supervisórios, operados pela “mão humana”, onde são
tomadas decisões do processo, tal como paradas programadas de máquina e alterações no
volume de produção.
❑ Esses também estão integrados com os sistemas gerenciais, responsáveis pela contabilidade dos
produtos e recursos fabris.
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