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Apostila CNC Sinumerick e Fanuc PDF
Apostila CNC Sinumerick e Fanuc PDF
CAPITULO 1 - INTRODUÇÃO
1.1.2 - Máquina-Ferramenta
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Programação de Torno CNC Comando Fanuc / Sinumerik
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Programação de Torno CNC Comando Fanuc / Sinumerik
As figuras abaixo ilustram os eixos “X” e “Z” nos tornos de torre traseira
e torre dianteira, podendo sofrer variações conforme modelo do equipamento.
Torre Traseira
Torre Dianteira
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Programação de Torno CNC Comando Fanuc / Sinumerik
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Programação de Torno CNC Comando Fanuc / Sinumerik
EXEMPLO:
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Programação de Torno CNC Comando Fanuc / Sinumerik
EXEMPLO:
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Programação de Torno CNC Comando Fanuc / Sinumerik
Exercício 1
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Programação de Torno CNC Comando Fanuc / Sinumerik
Exercício 2
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Programação de Torno CNC Comando Fanuc / Sinumerik
Onde:
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Programação de Torno CNC Comando Fanuc / Sinumerik
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Programação de Torno CNC Comando Fanuc / Sinumerik
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Programação de Torno CNC Comando Fanuc / Sinumerik
N Pto de Trajetória
O ponto de trajetória “N” é um ponto no espaço (fig.5). Porém,
uma vez referenciada a máquina suas coordenadas de
posicionamento dentro da área de trabalho são reconhecidas pelo
comando, e servirá como referência na obtenção dos balanços
das ferramentas (bX, bZ), quando montadas na máquina durante
a preparação da mesma, (ver ponta útil da ferramenta).
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Programação de Torno CNC Comando Fanuc / Sinumerik
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Programação de Torno CNC Comando Fanuc / Sinumerik
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Programação de Torno CNC Comando Fanuc / Sinumerik
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Programação de Torno CNC Comando Fanuc / Sinumerik
Função N
Exemplo:
:
N050 G00 X130. Z140. ;
N055 G01 X132. Z138. F.2 ;
:
Exemplo:
:
N010 G1 X45. Z66. F.15 ;
:
Função S
Direta
Quando utilizado junto com a função G96, o valor da função auxiliar "S", entra
como valor de velocidade de corte constante, com o qual o comando executa
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Programação de Torno CNC Comando Fanuc / Sinumerik
Exemplo:
G96 S200. ; (Programação em Vc / Valor da velocidade de corte)
G92 S3000 M04 ; (Limitação de rpm máximo e sentido de giro)
Indireta
Quando utilizado com a função G97 o valor da função auxiliar "S", entra
apenas como valor de rotação constante a ser usada da máquina, com um
formato de função S4 (4 dígitos).
Exemplo:
Função T
Exemplo:
N40 T 01 01 ;
Onde:
Função O
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Programação de Torno CNC Comando Fanuc / Sinumerik
Função F
Nota: Na maioria dos comandos, ligou a máquina ela já assume G21 com G95
(mm/rot) como condição básica de funcionamento.
Exemplo:
Função / (Barra)
Exemplo:
/N90 M08 ;
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Programação de Torno CNC Comando Fanuc / Sinumerik
Cabeçalho
Comentários
Chamada de ferramenta
Atenção: Este é um dado muito importante, pois caso queira iniciar uma
usinagem no meio do programa, por exemplo para uma correção de medida,
na falta da origem a ferramenta procura o zero máquina, e ai a colisão é
inevitável.
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Programação de Torno CNC Comando Fanuc / Sinumerik
variação de rpm, de acordo com os diâmetros usinados. Caso tenha sido feito o
uso da função G97, a função auxiliar "S" determina apenas o valor de rpm a ser
utilizado.
A função G92 deverá ser utilizada sempre que for feita a programação
usando a função G96, pois ela tem por finalidade limitar a rpm máxima
aplicada, indiferente do diâmetro usinado. Já a função miscelânea M03 (sentido
anti-horário de giro) ou M04 (sentido horário de giro) definem o sentido de giro
da placa, visto frontalmente.
Blocos de Usinagem
Ponto de troca
Final de Programa
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2.3.1 - Exemplo
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Programação de Torno CNC Comando Fanuc / Sinumerik
onde:
Exemplo:
:
N10 G00 X95. Z70. M08;
:
Observações:
-A função G00 é Modal portanto cancela (G01,G02,G03).
- Graficamente é representada por linhas tracejadas e é dada em metros por
minuto.
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Onde:
Observações:
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Programação de Torno CNC Comando Fanuc / Sinumerik
Dados
Desenho
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Programa
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2.4.3 - EXECICIOS
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Programação de Torno CNC Comando Fanuc / Sinumerik
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Programação de Torno CNC Comando Fanuc / Sinumerik
Onde:
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Exemplo:
:
N20 G01 X30. Z35. ; (Ponto inicial P1)
N25 G03 X40. Z30. R5. ; (Ponto final P2)
:
Obs:
As funções G02 e G03 não são modais, e após sua utilização, devemos
confirmar o próximo código "G" para movimentos subseqüentes.
Onde:
Exemplo:
:
N20 G01 X30 Z35 ; (Ponto inicial P1)
N25 G03 X40 Z30 I0 K- 5 ; (Ponto final P2)
:
Notas:
Caso o centro do arco ultrapasse a linha de centro deveremos dar o sinal
correspondente ao quadrante.
O sentido de execução da usinagem do arco define se este é horário ou
anti-horário.
Observações:
No caso de termos ferramentas trabalhando em quadrantes diferentes, no
eixo transversal (quadrante negativo), devemos inverter o código de
interpolação circular ( G02 e G03 ) em relação ao sentido da ferramenta.
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Exemplo:
N35 G41 ;
N40 G01 X___ Z___ F___ ; (Este bloco será utilizado para a compensação)
Exemplo:
N35 G42 ;
N40 G01 X___ Z___ F___ ; (Este bloco será utilizado para a compensação)
Observações:
1.A escolha do código G41 ou G42 adequado para cada caso, será feito em
função do sentido longitudinal de corte na usinagem.
2.Alguns comandos não permitem usar o código G00 (avanço rápido) quando
se estiver compensando o raio da ferramenta.
3.Os ciclos fixos não são possíveis quando estiver compensando o raio da
ferramenta.
4.A função "L" (lado de corte da ferramenta para compensação), e "R" (raio do
inserto), deverá ser informado ao comando pelo operador no Pre-Set da
máquina.
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Exemplo:
N35 G40 ;
N40 G01 X... Z... F... ; (Este bloco será utilizado para a descompensação)
Torre traseira:
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Torre dianteira:
2.5.3.5 – Exercícios
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ou
G04 U___; (Segundos) EX.: G04 U1.5
ou
G04 P___; (Milésimos de segundos) EX.: G04 P1500
Exemplo:
:
N30 G00 X29. Z-20. M08 ;
N35 G01 X20. Z-20. F .05 ;
N40 G04 X1. ; (1 segundo)
N45 G00 X29. Z-20. ;
N50 G00 X150. Z50. M09 ;
:
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Onde:
G71 U___ R___;
U - Valor da profundidade de corte durante o ciclo (raio).
R - Valor do afastamento no eixo transversal para retorno ao Z inicial (raio).
Onde:
G71 P___ Q___ U___ W___ F___;
P - Número do bloco que define o inicio do perfil acabado da peça.
Q - Número do bloco que define o final do perfil acabado da peça.
U - Sobremetal para acabamento no eixo "X"(positivo para externo e negativo
para interno). (no diâmetro)
W - Sobremetal para acabamento no eixo "Z" (positivo para sobremetal à
direita e negativo para usinagem esquerda).
F - Avanço de trabalho.
Observação:
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Onde:
Observação:
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PROGRAMA :
O001 (EIXO)
G21 G40 G90 G95
G00 X300 Z250 T00
T0101 (DESBASTE E ACABAMENTO)
G54
G96 S200
G92 S6000 M04
G00 X85 Z70 M08
G01 X-1 Z70 F.1
G01 X-1 Z72
G00 X80 Z72
G71 U2.5 R2
G71 P100 Q190 U1 W.3 F.25
N100 G00 X16
G42
G01 X16 Z70 F.15
G01 X20 Z68
G01 X20 Z55
G02 X30 Z50 R5
G01 X50 Z50
G01 X50 Z40
G01 X80 Z25
N190 G40
G70 P100 Q190
G00 X300 Z250 T00
M30
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Onde:
Onde:
Observação:
Importante:
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2.7.4 - EXECICIOS
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G74 R___;
G74 Z___ Q___ F___;
Onde:
Observação:
·Quando usamos a função G74 como ciclo de furação, não poderemos informar
a função "X" e "U" no bloco.
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Programação de Torno CNC Comando Fanuc / Sinumerik
EXEMPLO DE FIXAÇÃO
Objetivo:
Programação da função G74 ( como ciclo de furação)
DESENHO DA PEÇA:
FERRAMENTAS:
Broca de centro
Broca Helicoidal 12 mm
PROGRAMAÇÃO:
O0002 (BUCHA) ;
: Operação anterior
G00 X300 Z250 T00 ;
T0202 (BROCA D12);
G54;
G96 S240 ;
G92 S3500 M03 ;
G00 X0 Z75 ; Ponto de aproximação
G74 R2 ;
G74 Z- 5 Q15000 R1 F.15 ;
G00 X300 Z250 T00;
M30 ; Fim de programa
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2.7.6 - EXERCICIOS
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G75 R___;
G75 X___ Z___ P___ Q___ F___;
Onde:
G75 - Chamada do ciclo
X - Diâmetro final do canal. (absoluto)
Z - Posição final. (absoluto)
P - Incremento de corte por passada. (raio / milésimo de mm)
R - Retorno incremental para quebra de cavaco. (raio)
Q - Distância entre os canais.
F - Avanço de trabalho.
Observações:
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Exemplo:
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Onde:
G33 – Chamada do ciclo
X – Diâmetro final do roscamento.
Z – Posição final do comprimento da rosca (absoluta).
F – Passo da rosca (milímetro ou polegada) (incremental).
Q – Ângulo do eixo árvore para a entrada da rosca (milésimos de graus)
R – Valor da conicidade incremental do eixo "X".
Observações:
- Não há necessidade de repetirmos o valor do passo (F) nos blocos
posteriores de G33.
Fórmulas:
P = ALTURA DO FILETE
P = (0,65 x Passo)
X = DIÂMETRO FINAL
X = Diâmetro inicial – (P x 2)
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Exemplo:
OBSERVAÇÕES:
- O posicionamento inicial em Z recomendado, é o comprimento da peça mais
2 vezes o passo da rosca e em X é o diâmetro inicial da rosca mais 5 mm.
CÁLCULOS:
X = Diâmetro Final
X = Diâmetro inicial – (P x 2)
X = 30 - 1.95
X = 28.05
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Programa de Execução:
O 0001
: (Usinagem anterior)
G0 X300 Z200 T00 ; Ponto de troca
T0404 (ROSCA);
G54 ;
G97 S1000 M3;
G0 X35. Z83. M8 ; Ponto de aproximação
X29.35 ; Penetração da 1ª passada
G33 Z48.5 F1.5 ; 1 Passada
G0 X35. ;
Z83. ;
X28.95 ; Penetração da 2ª passada
G33 Z48.5 ; 2 Passada
G0 X35. ;
Z83. ;
X28.55 ; Penetração da 3ª passada
G33 Z48.5 ; 3 Passada
G0 X35. ;
Z83. ;
X28.15 ; Penetração da 4ª passada
G33 Z48.5 ; 4 Passada
G0 X35. ;
Z83. ;
X28.05 ; Penetração da 5ª passada
G33 Z48.5 ; 5 Passada
G0 X35. ;
Z83. M9;
G0 X300 Z200 T00 ; Ponto de troca
M30 ;
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Onde:
Onde:
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Programação de Torno CNC Comando Fanuc / Sinumerik
F - Passo da rosca.
No caso de rosca em polegada
F = 1" / número de fios
Observação:
O Rosca externa:
X = Diâmetro externo – (P x 2)
O Rosca interna:
X = Diâmetro do furo – (P x 2)
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Onde:
P = Parâmetros:
m = Núm. de repetições do último passe (2 dígitos).
s = Saída angular = (r / passo) x 10 (2 dígitos).
r = comprimento da saída angular da rosca.
a = Ângulo de penetração da ferramenta,
0, 29, 30, 55, 60 e 80 (2 dígitos).
Q = Mínima profundidade de corte (raio / em milésimos).
R = Profundidade do último passe (raio).
X = Diâmetro final do roscamento.
U = Distância incremental do posicionamento inicial até a coordenada final da
rosca no eixo “X” (raio / opcional).
Z = Comprimento final do roscamento.
61
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Programação de Torno CNC Comando Fanuc / Sinumerik
Programa:
00001
G0 X300 Z200 T0
T404 (Rosca M25x2)
G54
G97 S1000 M3
G0 X29 Z85 M8
G76 P010060 Q100 R0.1
G76 X22.4 Z48.5 P1300 Q392 F2
G0 X55 Z90 M9
G0 X300 Z250 T0
M30
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Cálculos:
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Programação de Torno CNC Comando Fanuc / Sinumerik
CÁLCULOS:
F = Passo da rosca
F = 25,4 / 11.5
F = 2.209
X = Diâmetro Final
X = Diâmetro inicial – (P x 2)
X = 33.4 - (1.913 x 2)
X = 29.574
P = Altura do Filete
P = ( 0.866 x P )
P = ( 0.866 x 2.209 )
P = 1.913
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Programa:
O0001
G0 X300 Z200 T0
T0101 (ROSCA NPT 11.5 fpp)
G54
G97 S1200 M3
G0 X35. Z55. M8 (Ponto de aproximação)
G76 P011560 Q150 R0.12
G76 X29.574 Z30 P1913 Q479 R-0.778 F2.209
G0 X300. Z250. M9 T0
M30
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Programação de Torno CNC Comando Fanuc / Sinumerik
M60 ou M61;
G84 Z___ F___;
Onde:
PROGRAMAÇÃO
:
T0505 ;
G54;
G97 S500 M3 ;
G00 X0 Z74 ; Ponto de aproximação
M60 ;
G84 Z40 F2 ;
G80 ; Cancela ciclo
G00 X350 Z300 T00;
M30 ; Fim de programa
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Programação de Torno CNC Comando Fanuc / Sinumerik
M60 ou M61;
M29 S...;
G84 Z___ F___;
Onde:
:
T0404 ;
G54;
G97 M5 ;
G00 X0 Z74 ; Ponto de aproximação
M61 ;
M29 S600 ;
G84 Z40 F2 ;
G80 ; Cancela o ciclo
G00 X350 Z300 T00;
M30 ; Fim de programa
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2.7.11 - EXERCICIO
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3.1.1-Funções "G"
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Programação de Torno CNC Comando Fanuc / Sinumerik
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Programação de Torno CNC Comando Fanuc / Sinumerik
Função N
Exemplo:
:
N050 G00 X130. Z140. ;
N055 G01 X132. Z138. F.2 ;
:
Exemplo:
:
N010 G1 X45. Z66. F.15 ;
:
Função S
Direta
Quando utilizado junto com a função G96, o valor da função auxiliar "S",
entra como valor de velocidade de corte constante, com o qual o comando
executa os cálculos de rpm em função do diâmetro da peça, ocasionando
assim uma variação de rotação durante a usinagem.
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Programação de Torno CNC Comando Fanuc / Sinumerik
Exemplo:
Indireta
Quando utilizado com a função G97 o valor da função auxiliar "S", entra
apenas como valor de rotação constante a ser usada da máquina, com um
formato de função S4 (4 dígitos).
Exemplo:
Função T
Exemplo:
N40 T 01 D1 ;
Onde:
Função F
Exemplo:
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Programação de Torno CNC Comando Fanuc / Sinumerik
Função / (Barra)
/N90 M08 ;
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Programação de Torno CNC Comando Fanuc / Sinumerik
Cabeçalho
Comentários
Chamada de ferramenta
Blocos de Usinagem
Ponto de troca
Final de Programa
Observações:
76
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3.3.1- Exemplo
N030 T01 D01 G95 S___ M03 OU M04; - Chamada da ferramenta 01 com
corretor, avanço em mm/rot, rotação e sentido de giro.
N060 G96 S___ lims=___; - VCC em metros / minuto, valor e limite de rotação.
N210 G00 G53 X___ Z___ D00; - Afastamento para o ponto de troca.
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Programação de Torno CNC Comando Fanuc / Sinumerik
onde:
Observações:
78
Programação de Torno CNC Comando Fanuc / Sinumerik
Onde:
Observações:
79
Programação de Torno CNC Comando Fanuc / Sinumerik
Onde:
Exemplo:
:
N20 G01 X30. Z35. ; (Ponto inicial P1)
N25 G03 X40. Z30. CR5. ; (Ponto final P2)
:
Obs:
As funções G02 e G03 não são modais, e após sua utilização, devemos
confirmar o próximo código "G" para movimentos subseqüentes.
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Programação de Torno CNC Comando Fanuc / Sinumerik
Torre traseira:
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Programação de Torno CNC Comando Fanuc / Sinumerik
Torre dianteira:
Exemplo:
:
G00 X16. Z2. M08;
G01 G42 X15. Z1. F.5;
G01 X20. Z-1. F.15;
:
82
Programação de Torno CNC Comando Fanuc / Sinumerik
Exemplo:
:
N30 G00 X29. Z-20. M08 ;
N35 G01 X20. Z-20. F .05 ;
N40 G04 X1. ; (1 segundo)
N45 G00 X29. Z-20. ;
N50 G00 X150. Z50. M09 ;
:
83
Programação de Torno CNC Comando Fanuc / Sinumerik
CYCLE 95 (NPP,MID,FALZ,FALX,FAL,FF1,FF2,FF3,VARI,DT,DAM,VTR)
onde:
84
Programação de Torno CNC Comando Fanuc / Sinumerik
Exemplo:
:
G00 X60. Z2. M08;
CYCLE 95 ( EXTERNO, 5. , .2 , .5 , 0 , .2 , 0 , 0 , 1 , 0 , 0 , 0 ) ;
G00 X60. Z5. M09;
:
Subprograma:
;EXTERNO
X15. Z1. ;
Z-20. F.4;
X20. Z-28. ;
G03 X40. Z-38. CR=10.;
Z-50.;
X60. Z-55.;
X61.;
M17;
Observações:
85
Programação de Torno CNC Comando Fanuc / Sinumerik
3.7.2 - EXERCICIO
Exercício:
86
Programação de Torno CNC Comando Fanuc / Sinumerik
CYCLE 83 (RTP,RFP,SDIS,DP,DPR,FDEP,FDPR,DAM,DTB,DTS,FRF,VARI)
onde:
Exemplo:
:
G00 X0. Z5. M08;
CYCLE 83 ( 5. , 0. , 2. , -70. , 0 , 15. , 0 , 10 , 0 , 0 , 1 , 1 ) ;
G00 Z10 M09;
:
Observações:
87
Programação de Torno CNC Comando Fanuc / Sinumerik
Onde:
G33 – Chamada do ciclo
Z – Posição final do comprimento da rosca (absoluta).
K – Passo da rosca (milímetro ou polegada) (incremental).
Observações:
Fórmulas:
H = ALTURA DO FILETE
H = (0,65 x Passo)
X = DIÂMETRO FINAL
X = Diâmetro inicial – (P x 2)
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Programação de Torno CNC Comando Fanuc / Sinumerik
Exemplo:
OBSERVAÇÕES:
- O posicionamento inicial em Z recomendado, é o comprimento da peça mais
2 vezes o passo da rosca e em X é o diâmetro inicial da rosca mais 5 mm.
CÁLCULOS:
X = Diâmetro Final
X = Diâmetro inicial – (P x 2)
X = 30 - 1.95
X = 28.05
89
Programação de Torno CNC Comando Fanuc / Sinumerik
Programa de Execução:
:
G0 X35. Z83. M8 ; Ponto de aproximação
X29.35 ; Penetração da 1ª passada
G33 Z48.5 K1.5 ; 1 Passada
G0 X35. ;
Z83. ;
X28.95 ; Penetração da 2ª passada
G33 Z48.5 K1.5 ; 2 Passada
G0 X35. ;
Z83. ;
X28.55 ; Penetração da 3ª passada
G33 Z48.5 K1.5 ; 3 Passada
G0 X35. ;
Z83. ;
X28.15 ; Penetração da 4ª passada
G33 Z48.5 K1.5; 4 Passada
G0 X35. ;
Z83. ;
X28.05 ; Penetração da 5ª passada
G33 Z48.5 K1.5; 5 Passada
G0 X35. ;
Z83. M9;
:
90
Programação de Torno CNC Comando Fanuc / Sinumerik
3.7.5 - EXECICIO
91
Programação de Torno CNC Comando Fanuc / Sinumerik
CYCLE 97
(PIT,MPIT,SPL,FPL,DM1,DM2,APP,ROP,TDEP,FAL,IANG,NSP,NRC,NID,VA
RI,MUMTH)
onde:
PIT - Passo
MPIT - Passo da rosca como tamanho (sempre zero).
SPL - Coordenada inicial da rosca no eixo longitudinal.
FPL - Coordenada final da rosca no eixo longitudinal.
DM1 - Diâmetro da rosca no ponto inicial.
DM2 - Diâmetro da rosca no ponto final.
APP - Distância de aproximação.
ROP - Distância de saída.
TDEP- Altura do filete.
FAL - Sobremetal para acabamento.
IANG - Ângulo de penetração.
NSP - Ponto de início radial da rosca.
NRC - Número de passadas de desbaste.
NID - Número de passadas no vazio.
VARI - Tipo de Usinagem da rosca (faixa de valores de 1 a 4).
MUMTH – Número de entradas.
92
Programação de Torno CNC Comando Fanuc / Sinumerik
Exemplo:
:
G00 X44. Z7.5 ;
CYCLE 97(2.5 , 0 , 0 , -29.5 , 40 , 40 , 7.5 , 0 , 1.625 , .02 , 30 , 0 , 12 , 2 , 3 ,1 )
G00 X50. Z10. M09;
:
Observações:
93
Programação de Torno CNC Comando Fanuc / Sinumerik
3.7.7 - Exercício:
94
Programação de Torno CNC Comando Fanuc / Sinumerik
4 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Manuais:
95