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Detalhe da UFCD

6116 - Microrobótica

(*) Em Vigor

Designação da UFCD: Microrobótica

Código: 6116

Carga Horária: 25 horas

Pontos de crédito: 2,25

Objetivos

Identificar os componentes de um sistema micro-robótico.

Identificar principais características dos componentes em estudo.
Identificar os periféricos dedicados.
Caracterizar os diferentes tipos de sensores/detetores.
Explicar o modo de funcionamento dos protocolos de comunicação.
Distinguir os diferentes grupos de micro-robôs.
Aplicar as principais funções de um sistema microcontrolado.

Recursos Didáticos

Conteúdos

Constituição de um sistema micro-robótico

Unidade de controlo
Periféricos
- Sensores fotoeléctricos
- Sensores ultra-som
- Detectores de chama
- Seguidores de linha
- Bússola digital
- Sintetizador de voz
- Micro-câmaras

Comunicações
Visão

Exemplos de aplicação
Agvs
Robôs de exploração
Robôs de investigação

Referenciais de Formação

523268 - Técnico/a de Eletrónica, Automação e Comando

523080 - Técnico/a de Eletrónica, Automação e Computadores

Histórico de Alterações

(*) 2009-12-29 Criação de UFCD.

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