SEM0540


Elementos de Automação
Introdução a Sistemas
Hidráulicos e Pneumáticos

Prof. Dr. Thiago Boaventura

tboaventura@usp.br

Prof. Dr. José Guilherme Sabe

equitron@equitron.com.br

São Carlos, 19/06/18

 Conteúdo
- Princípios básicos

Hidráulica
- Circuito e componentes básicos
- Aplicações
- Exemplos

- Introdução e princípios básicos

Pneumática
- Circuito e componentes básicos
- Aplicações

Conclusão
“Take-home messages”
- Bibliografia

SEM0540 — Prof. Dr. Thiago Boaventura 2 / 122

 Conteúdo
- Princípios básicos

Hidráulica
- Circuito e componentes básicos
- Aplicações
- Exemplos
Pneumática
Conclusão

SEM0540 — Prof. Dr. Thiago Boaventura 3 / 122

 Fluidos
Hidráulica

Óleo mineral
Pneumática

Deformam-se
Conclusão

Escoam

Água
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 Óleo mineral — Prós e contras
Hidráulica

Lubrificante Temperaturas

Pneumática

de operação
Conclusão

Baixa condutividade
 Inflamável

térmica SEM0540 — Prof. Dr. Thiago Boaventura 5 / 122
 Água — Prós e contras
Hidráulica

Não poluente Baixo Custo Baixa


Pneumática

Compressibilidade
Conclusão

Corrosão Congelamento e
 Vazamentos


evaporação
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Internos 6 / 122
 Pressão
p = mv
Hidráulica

F
P =
A

N
Pneumática

[P a] 2
m

[bar] 5
1 bar = 10 P a
Conclusão

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 Princípio de Pascal
Hidráulica

FA FB
PA = PB ) =
AA AB
Blaise Pascal

1623 — 1662
Pneumática

F
P =
Conclusão

A
wikipedia
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 Vazão volumétrica
Hidráulica

 
V m3 l
Q= s min
t
Pneumática
Conclusão

3 3
m 6 l m 6 l
1.500 = 1.5 · 10 11.000 = 11 · 10
s s SEM0540 — Prof. Dr. Thiago Boaventura
s s 9 / 122
POTÊNCIA = ESFORÇO X FLUXO

= FORÇA X VELOCIDADE

Mecânico

= TENSÃO X CORRENTE
Elétrico

= PRESSÃO X VAZÃO
Fluidos
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POTÊNCIA = ESFORÇO X FLUXO

= PRESSÃO X VAZÃO
Fluidos
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SEM0540 — Prof. Dr. Thiago Boaventura 12 / 122
 Princípio de Bernoulli
"Se a velocidade de uma partícula
Hidráulica

de um fluido aumenta enquanto ela

se escoa ao longo de uma linha de
corrente, a pressão do fluido deve
Daniel Bernoulli

Pneumática

diminuir e vice-versa" 1700 — 1782

Conclusão

SEM0540 — Prof. Dr. Thiago Boaventura 1739 13 / 122

 Hidráulica — Vantagens e desvantagens
Hidráulica

Potência/Peso Rápidos Autolubrificados

Pneumática
Conclusão

Alto custo inicial Baixo rendimento

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 Conteúdo
- Princípios básicos

Hidráulica
- Circuito e componentes básicos
- Aplicações
- Exemplos
Pneumática
Conclusão

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 Circuito básico
Hidráulica
Pneumática
Conclusão

SEM0540 — Prof. Dr. Thiago Boaventura 16 / 122

 Unidade de potência
Hidráulica
Pneumática
Conclusão

SEM0540 — Prof. Dr. Thiago Boaventura 17 / 122

 Unidade de potência
Hidráulica
Pneumática

Reservatório
Conclusão

SEM0540 — Prof. Dr. Thiago Boaventura 18 / 122

 Unidade de potência
Hidráulica
Pneumática

Bomba
Conclusão

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 Unidade de potência
Hidráulica
Pneumática

Válvula de alívio
Conclusão

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 Unidade de potência
Hidráulica
Pneumática

Filtro
Conclusão

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 Unidade de potência
Hidráulica

Motor elétrico Resfriador

Pneumática
Conclusão

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 Circuito de atuação
Hidráulica

Atuadores
Pneumática

Válvulas
Conclusão

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 Circuito de atuação
Hidráulica
Pneumática

Válvulas
Conclusão

Válvulas de Válvulas
controle direcional auxiliares
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 Válvula auxiliares
Hidráulica
Pneumática
Conclusão

Válvulas
auxiliares
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 Válvula auxiliares
Hidráulica
Pneumática
Conclusão

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 Válvulas direcionais
Hidráulica
Pneumática
Conclusão

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 Válvulas direcionais
Posição 1
Hidráulica
Pneumática

5 vias
(portas) Posição 2

Válvula direcional 5/2

Conclusão

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 Válvulas direcionais
A B
Hidráulica

P T

4/3 acionada por duplo solenóide e centralização por mola

Pneumática
Conclusão

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 Válvulas direcionais
A B
Hidráulica

P T
Pneumática
Conclusão

[ LunchBoxSessions.com ]
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 Válvulas — Identificação das vias
Hidráulica
Pneumática
Conclusão

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 Válvulas — Identificação das vias
Hidráulica
Pneumática
Conclusão

SEM0540 — Prof. Dr. Thiago Boaventura 32 / 122

 Válvulas — Identificação das vias
Hidráulica
Pneumática
Conclusão

SEM0540 — Prof. Dr. Thiago Boaventura 33 / 122

 Válvulas direcionais
Hidráulica
Pneumática
Conclusão

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 Válvulas direcionais
Hidráulica
Pneumática
Conclusão

[ LunchBoxSessions.com ]
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 Válvulas on/off
Hidráulica
Pneumática
Conclusão

Baixo custo Design simples Inflexibilidade

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 Válvulas proporcionais
Hidráulica
Pneumática
Conclusão

Aceleração gradual Versatilidade Baixa Precisão Largura de banda


limitada
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 Servo válvulas
Hidráulica
Pneumática
Conclusão

Alta precisão Largura de banda elevada

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Alto custo 38 / 122
 Circuito de atuação
Hidráulica

Atuadores
Pneumática
Conclusão

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 Atuadores
Hidráulica
Pneumática

Lineares Oscilantes Rotativos Especiais

Conclusão

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 Cilindros hidráulicos
Hidráulica

Simples ação com

Pneumática

Simples ação Dupla ação

retorno por mola

Lineares Oscilantes Rotativos Especiais

Conclusão

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 Cilindros hidráulicos
Hidráulica

Haste dupla Sem haste

Pneumática
Conclusão

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 Osciladores hidráulicos
Hidráulica
Pneumática
Conclusão

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 Osciladores hidráulicos
Hidráulica
Pneumática
Conclusão

Palhetas Cremalheira e pinhão

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 Motores hidráulicos
Hidráulica
Pneumática
Conclusão

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 Motores hidráulicos
Hidráulica
Pneumática

Densidade de Carga máxima

Conclusão

potência estática

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 Atuadores especiais
Hidráulica
Pneumática
Conclusão

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 Conteúdo
- Princípios básicos

Hidráulica
- Circuito e componentes básicos
- Aplicações
- Exemplos
Pneumática
Conclusão

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 Hidráulica na indústria
Hidráulica
Pneumática
Conclusão

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 Hidráulica móvel
Hidráulica
Pneumática
Conclusão

SEM0540 — Prof. Dr. Thiago Boaventura 50 / 122

 Hidráulica na construção
Hidráulica

4x
Pneumática
Conclusão

SEM0540 — Prof. Dr. Thiago Boaventura 51 / 122

 Hidráulica na demolição
Hidráulica
Pneumática
Conclusão

2x

SEM0540 — Prof. Dr. Thiago Boaventura 52 / 122

 Hidráulica na mineração
Hidráulica
Pneumática
Conclusão

SEM0540 — Prof. Dr. Thiago Boaventura 53 / 122

 Hidráulica no campo
Hidráulica
Pneumática
Conclusão

SEM0540 — Prof. Dr. Thiago Boaventura 54 / 122

 Hidráulica nos carros
Hidráulica
Pneumática
Conclusão

SEM0540 — Prof. Dr. Thiago Boaventura 55 / 122

 Hidráulica nos aviões
Hidráulica
Pneumática
Conclusão

SEM0540 — Prof. Dr. Thiago Boaventura 56 / 122

 Hidráulica na robótica
Hidráulica
Pneumática
Conclusão

SEM0540 — Prof. Dr. Thiago Boaventura 57 / 122

 Hidráulica na robótica
Hidráulica
Pneumática
Conclusão

SEM0540 — Prof. Dr. Thiago Boaventura 58 / 122

 Conteúdo
- Princípios básicos

Hidráulica
- Circuito e componentes básicos
- Aplicações
- Exemplos
Pneumática
Conclusão

SEM0540 — Prof. Dr. Thiago Boaventura 59 / 122

 Circuito hidráulico #1
Hidráulica

Um cilindro de ação dupla de

avançar, mediante o acionamento da
alavanca de uma válvula direcional.
Pneumática

Soltando-se a alavanca, o cilindro

deve retornar a sua posição inicial.
Conclusão

SEM0540 — Prof. Dr. Thiago Boaventura 60 / 122

 Circuito hidráulico #1
Hidráulica
Pneumática
Conclusão

SEM0540 — Prof. Dr. Thiago Boaventura 61 / 122

 Circuito hidráulico #3
Hidráulica

O eixo de um motor hidráulico

reversível deve girar em ambos os
Pneumática

sentidos de rotação e parar, sob o

comando de uma válvula direcional.
Conclusão

SEM0540 — Prof. Dr. Thiago Boaventura 62 / 122

 Circuito hidráulico #3
Hidráulica
Pneumática
Conclusão

SEM0540 — Prof. Dr. Thiago Boaventura 63 / 122

 Circuito hidráulico #4
Hidráulica

Por meio de um circuito regenerativo,

um cilindro hidráulico, com diferencial
de áreas de 2 para 1, deve se
Pneumática

movimentar apresentando forças e

velocidades iguais, tanto no avanço
como no retorno
Conclusão

SEM0540 — Prof. Dr. Thiago Boaventura 64 / 122

 Circuito hidráulico #4
Hidráulica
Pneumática
Conclusão

SEM0540 — Prof. Dr. Thiago Boaventura 65 / 122

 Conteúdo
Hidráulica

- Introdução e princípios básicos

Pneumática
- Circuito e componentes básicos
- Aplicações
Conclusão

SEM0540 — Prof. Dr. Thiago Boaventura 66 / 122

 Éolo
Hidráulica
Pneumática

PNEUMÁTICA
Conclusão

SEM0540 — Prof. Dr. Thiago Boaventura 67 / 122

 Pneumática
Hidráulica

PNEUMA +THIKE
“fôlego, sopro”+“arte, técnica”
Pneumática

Ciência e tecnologia que trata do uso

do ar ou gases neutros como meio de
Conclusão

transmissão de potência.

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 Pneumática
Hidráulica
Pneumática
Conclusão

SEM0540 — Prof. Dr. Thiago Boaventura 69 / 122

 Os primórdios da pneumática
Ctesíbios: o “pai
Hero: o discípulo
da pneumática” Alexandria, 270 a.c.
Hidráulica
Pneumática
Conclusão

SEM0540 — Prof. Dr. Thiago Boaventura 70 / 122

 Os primórdios da pneumática
James Watt: a primeira máquina a vapor automatizada
Hidráulica
Pneumática

Revolução Industrial
Conclusão

1736 — 1819

SEM0540 — Prof. Dr. Thiago Boaventura 71 / 122

 Pneumática no séculos XVI e XVII
Hidráulica
Pneumática

Francis Bacon
 Galileu Galilei Otto von Guericke
 Robert Boyle


(1561 — 1626) (1602 – 1686)
Conclusão

(1564 — 1642) (1627 — 1691)

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 Conteúdo
Hidráulica

- Introdução e princípios básicos

Pneumática
- Circuito e componentes básicos
- Aplicações
Conclusão

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 Ar: um fluido!
Hidráulica

Escoam
Pneumática

Deformam-se
Conclusão

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 Pressão

F
Hidráulica

P =
A

N
[P a]
Pneumática

m2

[bar] 1 bar = 10 P a 5
Conclusão

Lei dos gases ideais

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 Compressibilidade do ar
Hidráulica
Pneumática

P1 V 1 P 2 V2
=
T1 T2
Conclusão

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 Velocidade do som
Hidráulica
Pneumática
Conclusão

SEM0540 — Prof. Dr. Thiago Boaventura 77 / 122

 Velocidade do som
Hidráulica

No ar, depende da:

Pneumática

Representa um
limite na velocidade
Conclusão

de propagação de
Ondas de compressão ondas de pressão
SEM0540 — Prof. Dr. Thiago Boaventura 78 / 122
 Velocidade do som
Hidráulica
Pneumática
Conclusão

SEM0540 — Prof. Dr. Thiago Boaventura 79 / 122

 Vazão em válvulas
Hidráulica

A máxima vazão mássica

que pode passar através
Pneumática

de qualquer área ocorre à

velocidade do som!
Conclusão

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 Vazão em válvulas
Hidráulica

fenômeno da
Pneumática

saturação
Conclusão

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 Vazão em válvulas
Hidráulica
Pneumática

na prática:
Conclusão

0, 2 < b < 0.45

SEM0540 — Prof. Dr. Thiago Boaventura 82 / 122
 Vantagens da pneumática
Hidráulica

Acessibilidade
Pneumática

do fluido Limpeza Distribuição

Conclusão

Custos Segurança Velocidade

SEM0540 — Prof. Dr. Thiago Boaventura 83 / 122
 Desvantagens da pneumática
Hidráulica
Pneumática

Compressibilidade Força limitada Poluição sonora

Conclusão

SEM0540 — Prof. Dr. Thiago Boaventura 84 / 122

 Conteúdo
Hidráulica

- Introdução e princípios básicos

Pneumática
- Circuito e componentes básicos
- Aplicações
Conclusão

SEM0540 — Prof. Dr. Thiago Boaventura 85 / 122

 Circuito básico
Produção e
Hidráulica

condicionamento

Filtro regulador

Pneumática

Reservatório de

Compressor
ar comprimido e lubricador
Conclusão

Atuação
Válvula
Cilindro
SEM0540 — Prof. Dr. Thiago Boaventura 86 / 122
 Suprimento de ar
Hidráulica
Pneumática
Conclusão

Parker
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 Suprimento de ar
Hidráulica
Pneumática
Conclusão

SEM0540 — Prof. Dr. Thiago Boaventura 88 / 122

 Suprimento de ar
Hidráulica
Pneumática
Conclusão

SEM0540 — Prof. Dr. Thiago Boaventura 89 / 122

 Suprimento de ar
Hidráulica
Pneumática
Conclusão

SEM0540 — Prof. Dr. Thiago Boaventura 90 / 122

 Suprimento de ar
Hidráulica
Pneumática
Conclusão

SEM0540 — Prof. Dr. Thiago Boaventura 91 / 122

 Rede de distribuição
Hidráulica
Pneumática
Conclusão

SEM0540 — Prof. Dr. Thiago Boaventura 92 / 122

 Rede de distribuição
Hidráulica
Pneumática
Conclusão

SEM0540 — Prof. Dr. Thiago Boaventura 93 / 122

 Válvulas
Hidráulica
Pneumática
Conclusão

SEM0540 — Prof. Dr. Thiago Boaventura 94 / 122

 Válvulas
Hidráulica
Pneumática

Válvulas de Válvulas
controle direcional auxiliares
Conclusão

SEM0540 — Prof. Dr. Thiago Boaventura 95 / 122

 Válvulas direcionais
Hidráulica
Pneumática

Válvulas de Pilotagem pneumática

controle direcional
Conclusão

SEM0540 — Prof. Dr. Thiago Boaventura 96 / 122

 Válvulas direcionais
Hidráulica

Válvula de isolamento

(Elemento “OU”)
Pneumática

Válvulas
auxiliares
Conclusão

SEM0540 — Prof. Dr. Thiago Boaventura 97 / 122

 Válvulas direcionais
Hidráulica

Válvula de simultaneidade

(Elemento “E”)
Pneumática

Válvulas
auxiliares
Conclusão

SEM0540 — Prof. Dr. Thiago Boaventura 98 / 122

 Atuadores pneumáticos
Hidráulica
Pneumática

Lineares Oscilantes Rotativos Especiais

Conclusão

SEM0540 — Prof. Dr. Thiago Boaventura 99 / 122

 Cilindros pneumáticos
Hidráulica
Pneumática
Conclusão

SEM0540 — Prof. Dr. Thiago Boaventura 100 / 122

 Cilindros pneumáticos
Hidráulica
Pneumática
Conclusão

SEM0540 — Prof. Dr. Thiago Boaventura 101 / 122

 Osciladores pneumáticos
Hidráulica
Pneumática
Conclusão

SEM0540 — Prof. Dr. Thiago Boaventura 102 / 122

 Osciladores pneumáticos
Hidráulica
Pneumática
Conclusão

SEM0540 — Prof. Dr. Thiago Boaventura 103 / 122

 Osciladores pneumáticos
Hidráulica
Pneumática
Conclusão

SEM0540 — Prof. Dr. Thiago Boaventura 104 / 122

 Motores pneumáticos
Hidráulica
Pneumática
Conclusão

SEM0540 — Prof. Dr. Thiago Boaventura 105 / 122

 Motores pneumáticos
Hidráulica
Pneumática
Conclusão

SEM0540 — Prof. Dr. Thiago Boaventura 106 / 122

 Motores pneumáticos
Hidráulica
Pneumática
Conclusão

SEM0540 — Prof. Dr. Thiago Boaventura 107 / 122

 Motores pneumáticos
Hidráulica
Pneumática
Conclusão

Menor dimensão Carga máxima

e peso estática

SEM0540 — Prof. Dr. Thiago Boaventura 108 / 122

 Atuadores especiais
Hidráulica
Pneumática
Conclusão

SEM0540 — Prof. Dr. Thiago Boaventura 109 / 122

 Atuadores especiais
Hidráulica
Pneumática
Conclusão

SEM0540 — Prof. Dr. Thiago Boaventura 110 / 122

 Atuadores especiais
Hidráulica
Pneumática
Conclusão

SEM0540 — Prof. Dr. Thiago Boaventura 111 / 122

 Conteúdo
Hidráulica

- Introdução e princípios básicos

Pneumática
- Circuito e componentes básicos
- Aplicações
Conclusão

SEM0540 — Prof. Dr. Thiago Boaventura 112 / 122

 Pneumática na automação industrial
Hidráulica
Pneumática
Conclusão

SEM0540 — Prof. Dr. Thiago Boaventura 113 / 122

 Pneumática na automação industrial
Hidráulica
Pneumática
Conclusão

SEM0540 — Prof. Dr. Thiago Boaventura 114 / 122

 Pneumática na automação industrial
Hidráulica
Pneumática
Conclusão

SEM0540 — Prof. Dr. Thiago Boaventura 115 / 122

 Pneumática na automação industrial
Hidráulica
Pneumática
Conclusão

SEM0540 — Prof. Dr. Thiago Boaventura 116 / 122

 Conteúdo
Hidráulica
Pneumática

Conclusão
“Take-home messages”
- Bibliografia

SEM0540 — Prof. Dr. Thiago Boaventura 117 / 122

 Prós e contras — Hidráulica
Hidráulica
Pneumática

Potência/Peso Baixo rendimento

Conclusão

SEM0540 — Prof. Dr. Thiago Boaventura 118 / 122

 Prós e contras — Pneumática
Hidráulica

Acessibilidade
do fluido Limpeza Compressibilidade
Pneumática
Conclusão

Custos Velocidade Força limitada

SEM0540 — Prof. Dr. Thiago Boaventura 119 / 122

 Campos de aplicação em automação
Hidráulica

(H) sistemas hidráulicos


(M) conjuntos motor
elétrico-fuso

Pneumática

(P) pneumática
(S) motor de passo
Conclusão

(HESSE, 2000)

SEM0540 — Prof. Dr. Thiago Boaventura 120 / 122

 Referência bibliográfica

“ ”
Hidráulica

De Negri, V.J. “PARTE II - Sistemas

Pneumáticos para Automação”. LASHIP,
Pneumática

UFSC, 2001.

Festo Didactic, Apostila “Painel

simulador de Hidráulica Industrial e
Eletro-hidráulica”.
Conclusão

SEM0540 — Prof. Dr. Thiago Boaventura 121 / 122