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Euclides arrumou tudo o que sabia sobre geometria na época nos 13 livros da
coleção “Os Elementos”.
No caso dos polígonos não convexos, o segmento de reta que une dois pontos
não está inteiramente contido na região limitada por esse polígono.
Um polígono convexo possui diversos elementos, são eles: vértices, que são
os pontos, como por exemplo: A, B, C, D, E; lados que se tratam dos
seguimentos de reta AB, BC, DE, EF e FA; diagonais que são os segmentos
reta que ligam um vértice a outros vértices que não vem em seguida: AC, AD,
AE, BD, BE, BF, CE, CF, DF (linhas tracejadas na imagem abaixo).