Manutenção de Sistemas Embarcados

SÉRIE AUTOMAÇÃO
Manutenção
de Sistemas
Embarcados
SERVIÇO NACIONAL DE APREN-
CONFEDERAÇÃO NACIONAL DIZAGEM INDUSTRIAL - SENAI
DA INDÚSTRIA - CNI
Conselho Nacional
Robson Braga de Andrade
Presidente Robson Braga de Andrade
Presidente
DIRETORIA DE EDUCAÇÃO
E TECNOLOGIA - DIRET
Rafael Esmeraldo Lucchesi Ramacciotti

Diretor de Educação e Tecnologia
SENAI - DEPARTAMENTO
NACIONAL
Rafael Esmeraldo Lucchesi

Ramacciotti
Diretor Geral
Gustavo Leal Sales Filho

Diretor de Operações
Lista de iLustrações
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........................................................................................ 21
................................................................... 21
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.................................................................................................................. 51
Figura 21 - ........................................................................................... 51
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Backup ...................................................................................................................110
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sumário
1 ............................................................................................................................... 12
2 ............................................................... 18
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......... 43
.. 44
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2.7 ...................................................................... 53
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3 ......................................................... 62
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.....................................................107
..................................................................108
....................................................110
3.5.10 ...................................................................................................110
..............................................111
................................................................................111
............................................................................112
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4 .........................................................................................................120
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.............................................................................123
...........................................................................124
.....................................................................125
........................................................................................................................126
..........................................................................................127
........................................................................................128
................................................................129
5 ..........................................................................................................134
.................................................................................................................135
......................................................................................................136
...........................................................................................................................136
6 ............................................................................142
.....................................................................................143
..................................................................................................144
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.......................................................................................................155
.........................................................................................................................................156
1
Prezado aluno,
É com grande satisfação que o Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial (SENAI) traz
o livro didático de Manutenção de Sistemas Embarcados.
Este livro tem como objetivo propiciar o desenvolvimento de capacidades técnicas e
socioemocionais, requeridas para atuar na Manutenção de Sistemas Embarcados. Nos ca-
pítulos a seguir, estudaremos planejamento e controle da manutenção e execução da ma-
nutenção em sistemas embarcados.
Veremos o conceito e os tipos de manutenção. Conheceremos os novos tipos de ma-
nutenção, assim como sua necessidade. Serão discutidos importantes itens abordados em
um plano de manutenção, como os indicadores utilizados na manutenção, a influência da
documentação técnica na construção do plano de manutenção e os softwares de gestão
de manutenção.
Serão abordadas as causas comuns de falhas e defeitos. A diferença entre falha e defei-
to, assim como as maneiras de analisar essas falhas. Discutiremos a escolha das ferramen-
tas e instrumentos usados na execução da manutenção. Além disso, terá abordagem dos
procedimentos de manutenção voltados para sistemas embarcados e procedimentos de
segurança e sustentabilidade.
No capítulo quatro abordaremos a cultura prevencionista e todos os impactos que a
prevenção pode ocasionar na vida dos trabalhadores.
No capítulo cinco veremos a conceituação de acidente de trabalho e como a legislação
do nosso país lida com isso.
No capítulo seis conheceremos a importância da organização no ambiente de trabalho,
seja em uma atividade interna ou externa.
1 Introdução
1 INTRODUÇÃO 13
Os tópicos abordados neste livro levarão você a desenvolver vários tipos de capacidades. Veja quais são
elas:
CAPACIDADES TÉCNICAS
a) Identificar os tipos, periodicidade e históricos para organização das ações de manutenção do

sistema embarcado;
b) Selecionar materiais, ferramentas e insumos em função das ações previstas nos documentos de
referência para manter o sistema embarcado;
c) Identificar as especificações técnicas dos componentes e dispositivos para diagnóstico das falhas
dos sistemas embarcados;
d) Correlacionar a equivalência de funcionalidades entre distintos componentes e dispositivos para
substituições em caso de obsolescência;
e) Aplicar procedimentos técnicos de manutenção em função das demandas previstas no plano e/
ou ordem de serviço para manter o sistema embarcado;
f) Aplicar técnicas de proteção na manipulação dos componentes e dispositivos a serem reparados
ou substituídos na manutenção;
g) Analisar o funcionamento dos dispositivos dos sistemas embarcados para diagnóstico de causas
e falhas;
h) Identificar os riscos envolvidos no processo de manutenção para adoção das medidas normati-
vas aplicáveis;
i) Identificar os requisitos normativos relacionados à manutenção para garantia do atendimento
das especificações técnicas nacionais e internacionais, de segurança, qualidade e sustentabilida-
de;
j) Detalhar as funções das linhas de código para registro técnico das informações dos softwares
corrigidos;
k) Identificar os procedimentos técnicos de registro e guarda de informações contidas nas instru-
ções de trabalho;
l) Aplicar ferramentas de elaboração de documentação para registro da manutenção.
14 MANUTENÇÃO DE SISTEMAS EMBARCADOS
CAPACIDADES SOCIOEMOCIONAIS
a) Disseminar os valores éticos pessoais e profissionais para colegas e equipes de trabalho;

b) Perceber a liderança como ferramenta estratégica na coordenação de equipes de trabalho;
c) Demonstrar comportamento prevencionista em relação a acidentes de trabalho e doenças ocu-
pacionais;
d) Demonstrar responsabilidade profissional com o público interno e externo relacionado aos ne-
gócios da empresa;
e) Sensibilizar colegas e equipes de trabalho para o planejamento e organização de ambientes de
trabalho;
f) Valorizar oportunidades de crescimento e desenvolvimento, mantendo-se atualizado profissio-
nalmente.
É importante entender que você é o principal responsável pela sua formação, sendo assim:
a) Consulte seu professor-tutor em caso de dúvida;
b) É recomendável realizar um planejamento de estudo;
c) Tenha autonomia para estudar;
d) Realize pausas em estudos mais longos.
1 INTRODUÇÃO 15
2
Você sabe dirigir um carro? Quando um pneu fura, o motorista tem que levar o pneu a
uma borracharia para repará-lo; ou quando não há mais jeito de reparar o pneu, ele precisa
ser substituído. As ações empregadas no pneu fazem parte da manutenção do automóvel.
Figura 1 - Reparo em pneu

Fonte: SHUTTERSTOCK, 2020.
No nosso dia a dia há muitos exemplos de manutenção, mas será que existe manuten-
ção em sistemas embarcados? Sim, em sistemas embarcados também pode ocorrer situa-
ções que sejam necessárias reparar ou substituir alguns elementos do sistema para mantê-
-lo funcionando. Por exemplo, a fonte de alimentação pode sofrer avarias decorrentes de
descarga atmosférica (raios) e, por isso, será necessário substituí-la ou repará-la (trocar um
diodo, por exemplo).
2 Planejamento e Controle
da Manutenção (PCM)
2 Planejamento e controle da manutenção (Pcm) 19
2.1 DEFINIÇÃO
O significado da palavra manutenção, como o próprio nome diz, está ligado ao verbo manter, ou seja,
conservar determinado sistema em funcionamento e em bom estado. Trata-se de um serviço necessário
para que seja retomado o desempenho de um sistema ou para manter o sistema funcionando sem inter-
rupções não planejadas.
Em sistemas embarcados, um exemplo de manutenção é a atualização do firmware do microcontro-
lador. Essas atualizações disponibilizadas pelos fabricantes visam eliminar erros que podem ocorrer no
sistema, mas só foram detectados após o produto chegar ao mercado.
Agora que já sabemos o que é manutenção, podemos falar em planejamento e controle da manuten-
ção ou PCM, que são atividades que visam planejar e controlar a manutenção. Um bom PCM leva em con-
sideração o tempo, os recursos e os custos da manutenção e os integra à rotina da empresa. Logo, uma das
primeiras atividades em um PCM é elaborar um cronograma que adéque os recursos a serem utilizados ao
tempo e determine qual o melhor momento para cada manutenção.
Durante um PCM, é importante elaborar uma documentação mapeando toda a manutenção que pode
ocorrer na empresa, documento esse que chamamos de plano de manutenção.
Outra característica importante de um PCM é a padronização, que faz com que a manutenção ocorra de
forma mais rápida e precisa, até porque um dos motivos de se fazer um PCM é melhorar a efetividade e a
confiabilidade. Ou seja, minimizar o tempo necessário para realizar a manutenção e garantir que após a ,
após a realização da manutenção, o sistema permaneça sem defeitos por, no mínimo, o tempo estipulado.
Ninguém gosta de surpresas desagradáveis, então, imagine o caso de empresas? Evitar manutenções
aleatórias talvez seja a principal motivação para se fazer um PCM, porque manutenções aleatórias repre-
sentam, financeiramente, gasto de dinheiro não previsto. Um PCM deve ter um relacionamento bem ínti-
mo com as finanças da empresa, até porque não adianta montar um PCM onde os custos de manutenção
ocupam a maior parte da receita da empresa. Então, o PCM deve ser realista e manter o equilíbrio entre o
tempo, os recursos e os custos.
O controle do PCM não serve somente para garantir que o planejamento está sendo executado. Ele ser-
ve também como uma ferramenta de melhoramento contínuo da empresa. Com um controle e histórico
das manutenções, pode ser visto que certos equipamentos podem ficar maior tempo sem receber uma
manutenção ou que os recursos empregados estão além do necessário para a realização da manutenção,
permitindo assim ajustes no planejamento.
Nós já demos o primeiro passo para desenvolver um PCM, que é saber o que é uma manutenção. Ago-
ra, veremos mais sobre a manutenção propriamente dita, que costuma ser explicada em tipos e veremos
alguns a seguir.
2.2 TIPOS DE MANUTENÇÃO
Com a evolução da manutenção nas empresas, surgiram novas práticas, tipos e métodos de como rea-
lizar e gerenciar a manutenção. Foram construídas, pensadas e testadas algumas maneiras de como tratar
as manutenções, porque o objetivo está vinculado à otimização do período da manutenção e o melhor
aproveitamento dos materiais utilizados.
A metodologia a ser empregada para a realização da manutenção depende da forma com que ela será
tratada, pois uma metodologia a ser seguida poderá reduzir o tempo de manutenção, evitar atividades
desnecessárias e aproveitar ao máximo a vida útil dos componentes utilizados. Existem tipos básicos de
manutenção mais utilizados, que com o avanço tecnológico e a aplicação da manutenção em softwares,
surgiram novos tipos de manutenção.
TIPOS DE MANUTENÇÃO
CORRETIVA
São os três tipos de manutenção mais conhecidos e
PREDITIVA usados pelas empresas de uma forma geral.
PREVENTIVA
EVOLUTIVA
ADAPTATIVA Os novos tipos de manutenção em software estão ligados
ao motivo da mudança que o software sofrerá.
PERFECTIVA
Quadro 1 - Tipos de manutenção

Fonte: SENAI DR BA, 2020.
As nomenclaturas e a forma com que são classificadas podem variar conforme o autor, pois ainda é um
tema que está em constante crescimento, mas as manutenções adaptativa e perfectiva estão definidas
através de norma.
A seguir, vamos identificar cada tipo de manutenção.
2.2.1 CORRETIVA
A manutenção corretiva é realizada para corrigir falhas ocorridas inesperadamente. Esta manutenção
consiste em identificar a falha, executar a ação corretiva e realizar o teste de funcionamento, retornando o
dispositivo para condições de uso.
Figura 2 - Exemplo de manutenção

Quando um equipamento falha inesperadamente, sendo necessária a aplicação de uma manutenção

corretiva, a linha de produção é interrompida até que o problema seja solucionado. Esta situação gera
consideráveis perdas produtivas no processo.
Figura 3 - Custo da manutenção não planejada

A manutenção corretiva deve ser aplicada como uma estratégia de manutenção em equipamentos
onde não há como prever a falha.
Outra situação, em que se aplica a manutenção corretiva, é quando o impacto financeiro dessa ma-
nutenção é menor que empregar outro tipo de manutenção. Os custos analisados não se resumem aos
componentes a serem substituídos, englobam também o quanto a parada de um equipamento, que está
deixando de produzir para ser reparado, irá custar.
É importante observar que toda vez que ocorrer a manutenção é necessário registrar, mesmo no caso
em que ela não tenha sido planejada, pois é criado um histórico do equipamento. Além de auxiliar os ou-
tros técnicos, caso o equipamento pare novamente, com os registros, é possível prever os problemas que
podem ocorrer e programar os outros tipos de manutenção.
Alguns componentes são danificados com muita facilidade, e as empresas estocam esses elementos,
por exemplo, um transistor. Quando um transistor é danificando em um sistema embarcado, é feita a subs-
tituição do mesmo por um transistor em estoque. Quando ocorre essa situação, dizemos que houve uma
manutenção corretiva controlada, pois, mesmo a falha sendo imprevisível, o técnico está ciente de que
pode acontecer e se prepara para quando ocorrer.
Em relação a software, uma manutenção corretiva ocorre quando há um erro residual ou bug. O bug
pode ser um erro no design, no código ou de lógica, que ocorre após o software iniciar seu funcionamento.
2.2.2 PREDITIVA
Com o passar dos anos surgiram técnicas que monitoram e inspecionam o sistema, indicando o estado
de determinados módulos funcionais. Por exemplo, podemos citar técnicas de análise de vibrações em
máquinas operatrizes e seus efeitos sobre a caixa de engrenagens. Assim, torna-se possível medir o estado
de uma parte do equipamento e fazer a manutenção corretiva planejada antes da falha acontecer.
A manutenção preditiva utiliza algumas técnicas de análise ou inspeção não destrutiva, ou seja, mede
alguma condição sem danificar o elemento em análise, que originará uma tomada de decisão, que pode ser:
a) Substituição;
b) Alteração de alguma condição;
c) Programação da intervenção;
d) Alteração da periodicidade de inspeção;
e) Manter o processo de inspeção periódica, pois a análise não demonstrou qualquer evidência de
possível anomalia.
Esse tipo de manutenção tem um custo financeiro alto, costuma ser aplicado em equipamentos críticos,
em termos de custos e/ou alta necessidade de disponibilidade.
Imagine uma fábrica de gelo, que tem suas vendas muito mais fortes em um período do ano. É mais
custoso ter uma parada da máquina embaladora de gelo no inverno ou no verão?
A reposta certa é no verão, porque é a época onde o produto é mais vendido, logo, o custo da parada
para manutenção no verão será maior do que no inverno.
Na máquina, está instalado um analisador de vibrações em seus rolamentos. Falta 1 mês para o verão
iniciar e o sistema prevê que um dos rolamentos poderá sofrer uma ruptura no meio do verão brasileiro.
Com essa informação, o gestor da manutenção pode analisar se é mais vantajoso financeiramente para
a empresa substituir o rolamento um mês antes do verão ou deixar para substituir mais próximo ao verão.
Com o histórico de grandes vendas do verão, fica viável substituir o rolamento antes da chegada dele.
Figura 4 - Fábrica de gelo

Usando uma manutenção preditiva é possível saber quando o equipamento poderá apresentar falha e,
assim, realizar uma manutenção corretiva planejada em um período que não comprometa, ou que com-
prometa o mínimo possível a produção, que no exemplo anterior poderia ser em um dia de domingo ou
no período noturno, onde a produção é reduzida.
Os instrumentos usados para a manutenção preditiva podem ser ligados a softwares de gerenciamento,
possibilitando a transmissão automática de informações para o histórico.
2.2.3 PREVENTIVA
A manutenção preventiva, segundo Kardec e Nascif (2009, p. 42), “[...] é a atuação realizada de forma
a reduzir ou evitar a falha ou queda no desempenho, obedecendo a um plano previamente elaborado,
baseado em INTERVALOS definidos DE TEMPO.” Isto é, com esta manutenção, é possível tomar ações que
possam evitar falhas de manutenção mais complexas, ou até mesmo, falhas indesejáveis pela aleatorieda-
de no período em que elas possam acontecer.
Não confunda manutenção preventiva com manutenção preditiva. Lembre-se de que a preditiva foca
em prever quando um equipamento irá falhar através de técnicas de monitoramento. Já a preventiva refe-
re-se a intervenções realizadas periodicamente, para que o equipamento não tenha falhas inesperadas e
sua vida útil seja prolongada.
A manutenção preventiva tem como um dos objetivos evitar que uma manutenção corretiva não pla-
nejada aconteça sempre. Portanto, há necessidade de planejamento, controle e realização da manutenção
de forma periódica. Além disso, ela deve ser realizada quando o sistema está em condições normais de fun-
cionamento, sendo que o objetivo está em prolongar a vida útil do equipamento, evitando que ele sofra
danos ou falhas inesperadas e, consequentemente, paralisando as atividades da empresa.
A periodicidade da manutenção preventiva deve ser registrada e seguida no plano de manutenção. O
planejamento deve levar em conta alguns fatores, por exemplo, o tempo de uso e a criticidade do equipa-
mento.
Essa manutenção pode ser feita com o sistema parado, o que pode não ser desejável, ou com o sistema
em funcionamento, como ocorre com alguns circuitos de alta tensão, onde os técnicos trabalham em linha
viva. Nesse segundo caso, ao executar a manutenção é necessário prestar atenção não somente aos requi-
sitos de segurança da manutenção, como também os requisitos de segurança do sistema.
2.2.4 EVOLUTIVA
Pense em um aplicativo de mensagens de texto pertencente à empresa X e um outro aplicativo de

mensagens de texto pertencente à empresa Y. As duas empresas são concorrentes no mercado de com-
partilhamento de mensagens de texto.
A empresa Y lança uma atualização em seu aplicativo, onde é possível enviar mensagens de voz e isso
está sendo bem aceito no mercado. A empresa X percebe que está perdendo consumidores. Para que seu
aplicativo continue funcional, a empresa X terá que implementar as mensagens de voz ou fazer alguma
modificação para tornar o aplicativo mais atraente. Esse tipo de alteração no software é chamado de ma-
nutenção evolutiva.
A manutenção evolutiva é a ação de modificar o software para atender a novos requisitos, solicitados
por cliente ou “forçados” pela evolução dos sistemas de software, com o intuito de mantê-lo funcional pe-
rante as novas tendências evolutivas.
2.2.5 ADAPTATIVA
Suponha que o governo solicitou que todos os softwares que contêm login devam ter uma opção de
acesso com dupla verificação. Nem todos os softwares têm essa opção. Então, para atender às leis do go-
verno, os softwares terão que ser adaptados a essa nova lei. Esse tipo de ação enquadra-se na manutenção
adaptativa.
A manutenção adaptativa é a ação de modificar um software para manter o software em funcionamento
perante a uma mudança de ambiente. Esse ambiente pode ser as leis governamentais, regras de negócio
e software ou hardware operacionais.
2.2.6 PERFECTIVA
Imagine um software de cadastro, fornecido a um cliente, que contém os campos de nome, CPF e telefo-
ne. O cliente expandiu os negócios e agora precisa de mais informações cadastrais dos seus consumidores.
O desenvolvedor terá que adicionar um novo campo de cadastro em seu programa. Essa alteração é uma
manutenção perfectiva.
A manutenção perfectiva é a ação de modificar um software através da expansão dele. Essa expansão
inclui novos recursos, novos requisitos de desenvolvimento, tudo com o intuito de melhorar o software
focando na performance e na confiabilidade.
2.3 PLANO DE MANUTENÇÃO
Você já foi a um mercado fazer compras e, após chegar em casa, percebeu que esqueceu de comprar
algo? Isso acontece quando tentamos executar algo sem realizar um planejamento, uma simples lista de
itens a comprar poderia ter resolvido o problema. O não planejamento nesse caso nos causa um incômo-
do, mas, o que acontece se não for feito o planejamento da manutenção em uma fábrica?
O não planejamento da manutenção pode gerar perda de material, perda de tempo e ocupação inde-
vida de um profissional. Em resumo, essas perdas representam custos extras que têm menor chance de
ocorrer quando é feito um planejamento.
Um bom planejamento de manutenção deve contemplar informações de execução desta manutenção,
definindo as datas a serem realizadas, os técnicos responsáveis e o que será corrigido com a manutenção,
bem como as peças, manuais e catálogos que auxiliarão neste processo. O resultado deste planejamento
é o plano de manutenção, ou seja, um sistema que pode apresentar informações sobre como, quem e
quando realizar a manutenção, mostrando técnicas necessárias para a correta realização deste processo.
O plano de manutenção consiste em apresentar uma relação dos itens demandantes das manutenções,
as datas em que elas serão realizadas e as peças a serem substituídas e/ou procedimentos executados. As
informações para a manutenção são extraídas dos manuais, catálogos dos fabricantes e pelo histórico de
manutenções do dispositivo. Outros itens devem ser preparados para a manutenção, por exemplo, as fer-
ramentas necessárias, os insumos e componentes, os equipamentos e acessórios essenciais para realizá-la,
além dos EPIs necessários.
A imagem a seguir mostra um exemplo de planejamento de uma manutenção.
26
CONTROLE DE MANUTENÇÃO PREVENTIVA DE MÁQUINAS COM CNC

Fabricante: Máquinas ROMEU Nº de patrimônio: 1234568
Localização: Setor 4
Tipo: Centro de usinagem Ano da compra: 2009
Modelo: Cardaline 1 Reformada em: 2012
Preencher a célula com a letra P no caso de procedimento-padrão (manutenção preventiva) ou com a letra I no caso de necessidade de intervenção (manutenção corretiva).
Ação Jan. Fev. Mar. Abr. Maio Jun. Jul. Ago. Set. Out. Nov. Dez.
Itens para
quando
necessário 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
Condensador
pneumático
Dispositivos de
MANUTENÇÃO DE SISTEMAS EMBARCADOS
Requisitar
Estado das
manutenção
correias
corretiva.
Cabeçote móvel
pneumático
Guias, pinças e
morsas
Nível na central
Completar.
Fixação dos
Ajustar ou motores
apertar. Conexões das

mangueiras
Filtro de pó do
painel elétrico
Figura 5 - Exemplo de plano de manutenção

Limpar.
Limpeza da
carenagem
C
C
OK
OK
OK
OK
OK
Data Ocorrência Colaborador
Registre nesta coluna o nome do

Registre nesta coluna a data da Descreva nesta coluna a verificação
responsável pela verificação ou
verificação ou intervenção. ou intervenção feita.
intervenção.
Em grandes empresas há um responsável pela gestão da manutenção. O planejamento sempre será

feito em conjunto aos profissionais que lidam diretamente com os equipamentos.
2.3.1 HISTÓRICO DE MANUTENÇÃO
O histórico de manutenção é um conjunto de informações referentes às intervenções realizadas nos

equipamentos. Ele está contido no plano de manutenção, sendo muito importante para novos planeja-
mentos. A partir do histórico de manutenção poderão ser definidos os tipos de manutenção a ser aplicada,
ferramentas, materiais, etc.
As informações que devem ser encontradas em um histórico variam de acordo com a necessidade. A
cultura e os equipamentos da empresa direcionam as informações do histórico. Informações comumente
encontradas em históricos são:
a) Grupo de falha: identifica a qual grupo a falha está relacionada. Por exemplo, falha operacional,
falha na parte elétrica, etc.;
b) Descrição da falha: descreve a falha em si e a causa da falha. Por exemplo, baixo desempenho
da bomba causado por um vazamento;
c) Equipamento ou sistema envolvido: identifica o equipamento ou sistema envolvido na falha.
Por exemplo, máquina de extrusão, sistema de frenagem;
d) Tempo de manutenção: registra o tempo necessário para reparar a falha. Por exemplo, 4 horas;
e) Tempo de parada: registra quanto tempo a máquina, sistema ou equipamento ficou parado, ou
seja, não produziu. Por exemplo, 16 horas;
f) Data: registra as datas referentes à manutenção. O formato é adaptável à necessidade, pode ser
necessário ser bem específico marcando data a data de cada procedimento realizado ou um re-
gistro geral, por exemplo, a data em que foi solicitada a manutenção e a data da conclusão;
g) Horário: registra os horários e, assim como a data, o formato é adaptável à necessidade.
A documentação do histórico varia com a necessidade de cada empresa. Veja, na figura a seguir, uma
amostra de registro do histórico de manutenção de uma empresa.
Início da Início da Retorno às Grupo de Descrição da

Item Sistema
Parada Manutenção Atividades Falha Falha
25/06/20 25/06/20 25/06/20 Parametrização

Ensacadora Operacional
001 8:00 08:38 09:12 incorreta
26/06/20 26/06/20 27/06/20
Triturador Elétrica Queima do CLP
002 14:36 16:24 8:00
28/06/20 28/06/20 28/06/20 Parametrização
Dosadora Operacional
003 10:00 10:42 11:24 incorreta
29/06/20 29/06/20 29/06/20
Seletor Software Bug no firmware
004 8:00 10:00 11:34
29/06/20 29/06/20 29/06/20 Fusível
Ensacadora Elétrica
005 10:00 11:00 12:00 queimado
Quadro 2 - Amostra dos registros

Fonte: SENAI DR BA, 2020
O histórico de manutenção é usado também pelo setor de qualidade, e com ele é possível analisar
onde empregar novos recursos para melhorar a qualidade de um processo. Pense em um cenário onde há
muitas paradas de manutenção por causa de quedas de energia. Analisando os custos envolvidos na ma-
nutenção, pode-se concluir que é melhor para a empresa investir em equipamentos de proteção elétrica,
ou ainda, construir uma subestação.
2.3.2 ORDENS DE SERVIÇO
Para iniciar um serviço de manutenção, é necessária uma ordem de serviço - OS. Este documento é mo-
delado no plano de manutenção e contém informações referentes ao serviço a ser realizado.
Curiosidades
A manutenção é um tipo de serviço, por isso, é comum também utilizar o termo or-
dem de manutenção, quando uma ordem de serviço é para esse fim.
A ordem de serviço autoriza e orienta o profissional da manutenção. As informações de uma ordem de

serviço variam de acordo com a natureza do serviço a ser realizado.
Cada empresa pode desenvolver um modelo próprio para ordem de serviço. As informações básicas em
uma ordem de serviço são:
a) Data;
b) Responsável pela ordem;
c) Responsável pela execução do serviço;
d) Local onde será realizado o serviço;
e) Informações de segurança;
f) Informações do que será feito no serviço;
g) Tempo de realização de cada serviço.
Outras informações podem ser adicionadas, por exemplo, o número da última versão do firmware insta-
lado em um equipamento. Empresas que têm certificado de qualidade referenciam na ordem a documen-
tação necessária para manter a certificação. Listas de materiais e procedimentos podem ser referenciados
em uma ordem de serviço.
Os serviços de manutenção podem envolver ou serem efetuados em locais que contenham riscos. Nes-
ses casos, há a necessidade de referenciar normas que devem ser obedecidas durante a execução do servi-
ço. Por exemplo, caso o serviço seja realizado em altura, é necessário referenciar a NR 35, que é uma norma
regulamentadora (NR) para trabalho em altura. Somente os profissionais habilitados com essa NR poderão
efetuar esse serviço.
OS 21012001: Calibrar vacuostato 12-PI-01 do bico de

enchimento (ISO 9001) Conforme IT-001
Responsável: Robson R. Rutherford Data: 19/08/2020
Local de Instalação: 12-U-200 Ordem ZPRE
Especialidade: Automação Equipamento: 1992013
Execução: Carlos C. Candido Prioridade: 2
EPI: Protetor Auricular
Procedimento
10. Tarefa - retirar 12-PI-01 Início 8h
Final 9h
Total 1h
20. Tarefa - calibrar vacuostato 12-PI-01 Início 9h
Final 11h
Total 2h
30. Tarefa - reinstalar vacuostato 12-PI-01 Início 16h
Final 17h
Total 1h
Quadro 3 - Exemplo de ordem de serviço

Um serviço não pode ser realizado sem uma ordem de serviço, pois o documento determina as pessoas
que são responsáveis pelo serviço e faz parte da documentação de qualquer plano de manutenção.
2.3.3 LISTA DE FERRAMENTAS
As manutenções podem necessitar de ferramentas para serem realizadas. Então, no momento do pla-
nejamento de manutenção, é necessário fazer uma lista de ferramentas, contendo todas as que forem
necessárias para a realização de um serviço.
Por exemplo, para realizar a manutenção de troca de um circuito integrado, é preciso que o componen-
te seja trocado com: pinças para manuseá-lo; estanhos para a solda; lupa; estação de retrabalho para solda
de componente; insumos para limpeza da placa de circuito impresso; fita dessoldadora1, para remover o
estanho antigo da placa; sugador de ar, para evitar que a fumaça de solda seja inalada pelo soldador; ban-
cada com manta antiestática; pulseira antiestática, devidamente aterrada; além das luvas e dos óculos de
proteção, para evitar que respingos de solda agridam os olhos.
Figura 6 - Trabalho com solda PCB

Com o exemplo mostrado, podemos concluir que cada serviço tem uma lista de ferramentas associadas
e que a realização de um mesmo serviço terá as mesmas ferramentas associadas. Por isso, a lista de ferra-
mentas precisa estar referenciada na ordem de serviço, isso agiliza a execução do serviço, pois o profissio-
nal já sabe previamente quais ferramentas deverão ser selecionadas para a execução de um determinado
serviço.
Outra associação que pode ser feita a uma lista de ferramentas é através de cada procedimento reali-
zado em um serviço. Imagine que, para fazer a manutenção de troca de circuito integrado, seja necessário
abrir uma máquina e remover a placa de circuito impresso, também chamada de PCB. Esse procedimento
1 Dessoldadora: que desfaz uma solda.

de abertura da máquina exige novas ferramentas, além das ferramentas já listadas para a troca de circuitos
integrados.
A lista pode apresentar vários formatos, mas o correto é que ela tenha fácil leitura e não seja ambígua.
LISTA DE FERRAMENTAS Nº 2014
ITEM FERRAMENTA QUANTIDADE

1 Ferro de solda, 30W 1
2 Sugador de solda 1
3 Alicate de corte rente 1
4 Pinça metálica antiestática 1
5 Alicate de universal 1
6 Parafusadeira, 400W 1
7 Ponta de fenda para ferro de solda 1
Quadro 4 - Exemplo de lista de ferramentas
As listas de ferramentas são aplicadas a todos os tipos de manutenção envolvendo hardware. Até mes-
mo em uma manutenção corretiva não planejada é necessário investir um tempo elaborando uma lista
de ferramentas, ou pelo menos registrando as ferramentas usadas durante a manutenção, pois durante
uma reunião para melhoria, esse registro pode ser usado para uma nova rotina de manutenção preventiva.
2.3.4 PROCEDIMENTOS DE MANUTENÇÃO E CHECKLIST DAS TAREFAS
Quando paramos para pensar com cuidado, é possível perceber que a maior parte das coisas que lida-
mos no dia a dia, nos remete a uma série de procedimentos, desde os mais simples aos mais complexos,
eles facilitam a execução de tarefas. Por exemplo, você já parou para pensar no passo a passo que é neces-
sário para trocar uma lâmpada?
Primeiro, você deve desligar a energia. Segundo, rotacione a lâmpada no sentido anti-horário, cuida-
dosamente, para removê-la. Terceiro, encaixe a nova lâmpada no bocal e rotacione no sentido horário,
cuidadosamente, até que a lâmpada esteja fixa. Quarto, religue a energia e certifique-se de que a lâmpada
está funcionando.
Na troca de lâmpada, realizar algum passo fora da ordem pode afetar a conclusão da tarefa. Esquecer de
desligar a energia pode causar um grave acidente, por exemplo.
Em manutenção também há passos a serem seguidos para concluir uma tarefa, e esses passos são cha-
mados de procedimentos de manutenção. Um procedimento de manutenção é um guia para a realização
das tarefas envolvidas no serviço.
Durante a elaboração do planejamento de manutenção, são mapeados os procedimentos para a reali-
zação de cada serviço. Esses procedimentos podem já existir em um guia do fabricante para uma máquina
ou em uma norma técnica, mas a depender das condições onde o equipamento esteja instalado, pode ser
necessário adaptar o procedimento.
O procedimento de manutenção deve conter observações ou referenciar os riscos envolvidos em uma
atividade.
As informações em um procedimento são importantes para guiar o profissional que irá fazer o serviço,
mas também a formatação do procedimento influencia no entendimento do serviço. Lembra do nosso
procedimento de troca de lâmpada? Ele foi escrito em um único parágrafo. Veja, a seguir, o mesmo proce-
dimento com uma apresentação mais característica.
PROCEDIMENTO PARA TROCA DE LÂMPADA
Primeiro: certifique-se de que a energia está desligada.
Segundo: rotacione a lâmpada no sentido anti-horário,

cuidadosamente, para removê-la.
Terceiro: encaixe a nova lâmpada no bocal rotacione no sentido

horário, cuidadosamente, até que a lâmpada fique presa.
Quarto: religue a energia e certifique-se de a lâmpada está

funcionando.
Figura 7 - Troca de lâmpada

Notou a diferença que uma boa disposição das informações faz em um documento? Se ficou na dúvida,
compare o parágrafo e a lista.
Os procedimentos devem ser referenciados na ordem de serviço.
Outra forma de dispor um procedimento é através de um checklist, que é uma lista onde as tarefas a
serem feitas estão escritas em ordem e a formatação do arquivo permite a checagem de cada tarefa (nor-
malmente, usa-se uma checkbox). O checklist tem as ações escritas com verbo no infinitivo.
CHECKLIST DE TAREFAS
Desligar quadro de energia
Medir tensão de alimentação
Verificar aperto dos parafusos do quadro de energia
Verificar se as chaves dos dispositivos não estão

emperradas
Figura 8 - Checklist
O checklist é uma forma do profissional verificar se todo o procedimento foi feito corretamente antes de
registrar a conclusão da ordem de serviço.
Ter procedimentos documentados agiliza o serviço de manutenção, diminui o custo, auxilia no treina-
mento de novos profissionais e diminui os erros cometidos em uma manutenção.
2.3.5 CRONOGRAMA
Toda manutenção deve ter um documento que relacione as tarefas a serem desenvolvidas com o tem-
po, chamado de cronograma. O cronograma para a manutenção deve estar compatível com o cronograma
dos outros setores da empresa, porque pode acontecer de, no dia em que foi agendada uma manutenção
em uma máquina, por exemplo, uma demanda grande poderia estar prevista para o mesmo dia, causando
desconforto para ambos os setores.
Imagine uma ação de manutenção preventiva para verificar sinais elétricos do microcontrolador de
uma ensacadora.
Figura 9 - Ensacadora
Essa ação já estava agendada no cronograma, mas quando o técnico foi selecionar os instrumentos
para executar a ordem de serviço, o osciloscópio portátil já estava sendo usado em outra tarefa.
Em um cronograma não basta apenas relacionar a tarefa ao tempo, também é preciso analisar a dispo-
nibilidade dos recursos. Entenda recursos não só como ferramentas e insumos, mas também inclua os pro-
fissionais necessários para a tarefa. Supondo que, para o acesso ao microcontrolador da ensacadora seja
necessário desmontar parte da máquina, além do profissional da área de sistemas embarcados, a tarefa
necessita de um profissional de mecânica. Caso esse profissional esteja alocado em outra atividade, a ma-
nutenção não irá ocorrer ou o profissional de sistemas embarcados terá que fazer o procedimento que não
é de sua área, e isso pode ser muito arriscado para o profissional ou ainda gerar um problema na máquina.
Uma forma gráfica de representar um cronograma é através do gráfico de Gantt, que relaciona as tare-
fas, datas, horários, o tempo de duração e as dependências. No exemplo da ensacadora, a tarefa verificar
sinais elétricos têm dependência da tarefa abrir ensacadora, não há como acessar o microcontrolador sem
abrir a máquina.
TAREFAS DESCRIÇÃO DURAÇÃO DEPENDÊNCIAS

T1 Abrir ensacadora 1
T2 Substituir microcontrolador 2 T1, T3
T3 Carregar programa 1
T4 Fechar máquina 2 T2
TEMPO 1 2 3 4 5 6
T1
(T1, T3)
T2
T3
(T2) Feito
T4 A fazer
Figura 10 - Gráfico de Gantt

No gráfico anterior pudemos perceber a relação de dependência entre as atividades e a duração de

cada tarefa.
O cronograma não é um documento com informações fixas, ele deve ser seguido, mas pode ser altera-
do quando necessário. Pense que, no dia da manutenção preventiva da ensacadora, outra máquina crítica
para o processo parou de funcionar. Os recursos de manutenção serão desviados para essa máquina e a
manutenção preventiva da ensacadora terá que ser reagendada, o que afeta o cronograma de forma geral.
2.3.6 MÉTRICAS DE MANUTENIBILIDADE
Será que existe uma forma de medir o quão uma tarefa de manutenção é difícil? Sim, existe e é através
de métricas de manutenibilidade.
Antes de ver as métricas, temos que entender o significado de manutenibilidade, que é a facilidade que
uma parte especificada de um sistema tem para ser mantido funcional.
Curiosidades
Algumas bibliografias usam o termo mantenabilidade ao invés de manutenibilidade,

mas esses termos têm o mesmo significado.
Imagine a manutenção em um equipamento que esteja em um local confinado e que seja de difícil
desmontagem. Você acha que esse equipamento é de fácil ou difícil manutenção?
Esse equipamento é de difícil manutenção. Isso significa que ele tem uma baixa manutenibilidade.
Durante a elaboração do planejamento de manutenção, é necessário verificar a manutenibilidade de
cada tarefa e, para fazer isso, são utilizadas as métricas de manutenibilidade que são indicadores, tais como:
a) Taxa de reparo instantânea; símbolo μ(t): é a taxa de reparo em um dado instante T;
b) Taxa de reparo média; símbolo μ(t1,t2) : é a média de reparo instantâneo dado um intervalo [t1,t2 ];
c) Tempo médio para reparo: é o tempo médio que leva para fazer um reparo;
d) Tempo de manutenção médio em homens-hora: é a média de duração da manutenção em
relação ao homem-hora;
e) Tempo de indisponibilidade médio: é a média de tempo da indisponibilidade do item;
f) Tempo de manutenção corretiva efetiva médio: é a média da duração da manutenção corre-
tiva;
g) Tempo de restabelecimento médio: é a média de duração para o restabelecimento.
As métricas de manutenibilidade estão associadas às disponibilidades dos recursos. A maior parte das
métricas citadas exigem operadores de cálculo avançados, geralmente ensinadas no nível superior.
Alguns desses índices serão vistos com maior profundidade no decorrer do livro.
2.3.7 PREVISÃO DE RECURSOS
Imagine que um técnico foi chamado para fazer a manutenção da cancela automática de um shopping.
A cancela não estava funcionando e a administração do shopping teve que deslocar um colaborador para
fazer a abertura e fechamento desta cancela. Ao abrir a fonte, ele detecta que o fusível está rompido, mas a
empresa não previu isso no plano de manutenção, logo, o técnico não tinha um fusível reserva disponível.
Com isso, será necessário abrir uma ordem de compra para o fusível, que levará tempo para ser comprado,
e a cancela ficará sem funcionar o dia todo.
Um simples fusível não deve ser um empecilho para um equipamento não estar funcionando. Por isso,
no plano de manutenção deve-se prever os recursos. Entenda recurso não só sendo os insumos para re-
alização da manutenção, mas também como ferramentas, colaboradores, instrumentos, peças e equipa-
mento.
Mesmo o estoque não sendo algo desejável para nenhuma empresa, porque ele é visto como um di-
nheiro parado, em algumas ocasiões é vantajoso ter um acervo do que se pode precisar. No exemplo cita-
do, manter um fusível em estoque pode sair mais barato do que comprar com a necessidade, já que o equi-
pamento ficará parado. O gestor deve estar ciente de que levará tempo até serem realizadas: a solicitação
da compra; a entrega e conferência; para então, finalmente, o técnico fazer a manutenção. Enquanto isso,
um colaborador, que poderia estar fazendo outra atividade, terá que ficar abrindo e fechando a cancela.
Uma forma de prever os recursos a serem utilizados é durante a elaboração dos procedimentos para a
manutenção. Como vimos, para fazer a substituição de um circuito integrado, são necessários muitos itens,
que devem ser listados como recursos.
Figura 11 - Previsão de recursos

O cronograma também auxilia na previsão dos recursos, pois atividades de manutenção podem ocorrer
de forma paralela e os recursos precisam estar disponíveis. Por exemplo, se há dois técnicos disponíveis para
fazer manutenção, mas somente há um multímetro disponível, é necessário avaliar se é viável comprar outro
instrumento, ou alocar um dos técnicos para uma tarefa que não seja necessário o uso do multímetro.
Imagine se somente um dia do ano fosse necessário o uso simultâneo de dois instrumentos muito ca-
ros. Será que é vantagem para a empresa ter dois desses instrumentos? Ou ter um e alugar o outro? Essa
decisão vai depender de uma análise do custo-benefício envolvido.
A previsão de recursos tem um impacto direto nos custos de uma manutenção e deve ser realizada
com bastante cautela, pois não podemos ter em estoque muitos recursos. Ter um estoque grande é um
custo muito alto e pode gerar desperdício. Imagine estocar uma peça que só tenha validade de um ano e,
normalmente, essa peça costuma durar um ano sem problemas. Vale a pena ter duas ou mais desse tipo de
peça no estoque? Não vale a pena, apenas uma no estoque é o suficiente.
EQUIPAMENTO DE PROTEÇÃO INDIVIDUAL
As atividades de manutenção podem envolver riscos. Os Equipamentos de Proteção Individual - EPIs, e

Equipamentos de Proteção Coletiva - EPCs, devem ser considerados durante a previsão dos recursos, pois
muitas atividades necessitam de equipamentos de segurança.
Por exemplo, para a execução de um serviço de substituição de um circuito integrado (CI), sugere-se
a utilização de um exaustor de fumaça para bancada, pois o estanho de solda pode ser nocivo se inalado.
Figura 12 - Exaustor de bancada

A previsão de recursos é uma atividade que está ligada diretamente a todos os outros tópicos relativos
a um plano de manutenção.
Você percebeu como um bom plano de manutenção é importante para uma empresa? Com ele é pos-
sível economizar e gerenciar melhor os gastos da manutenção e ainda fazer a empresa crescer, pois com
um histórico é possível analisar pontos de melhorias.
2.4 REVISÃO DE REQUISITOS
Durante a elaboração de um software de sistemas embarcados existem os requisitos que são partes fun-
damentais para a sua estruturação. Eles descrevem o que o software deve fazer, assim como suas restrições.
Para validar os requisitos de software, costuma-se fazer uma revisão dos requisitos. Nessa etapa, uma
equipe de revisores analisa, de forma sistemática, o que está sendo desenvolvido, se está atendendo os
requisitos ou se algum requisito precisa ser reformulado.
Após o software pronto e em uso, as manutenções podem gerar uma nova necessidade de revisar os
requisitos, porque, como vimos, o software evolui (muito rápido) a ponto de um requisito não ser mais
relevante ou haver necessidade de novos requisitos.
Você lembra do aplicativo de mensagens de texto que sofreu uma manutenção evolutiva? Neste caso,
houve a necessidade de adicionar um novo recurso, logo, passou a existir um novo requisito para o software.
2.4.1 ÁREAS DE MELHORAMENTOS FUTUROS
Uma documentação de requisitos muito bem escrita e forte é algo desejável para os desenvolvedores
de software de sistemas embarcados, porém, isso não demonstra a realidade de seu desenvolvimento.
Normalmente, admite-se que a partir do momento em que a documentação de requisitos for concluída,
ela já está ultrapassada. Isso ocorre porque o mercado de software pode mudar de um dia para o outro, e
uma nova tecnologia pode surgir a ponto de tornar um requisito irrelevante.
Para melhorar a manutenção do software, é adicionada à documentação um campo de evolução do
sistema. A ideia desse campo é ajudar o desenvolvedor a não restringir muito o sistema a ponto de que
prejudique a evolução. Por exemplo, usando o protocolo OneWire, podemos criar um código que atenda
a vários dispositivos, ou criar um código que atenda apenas um dispositivo. Então, pode ser interessante,
no campo de evolução, adicionar que o código a ser desenvolvido deve ser feito para atender a vários dis-
positivos, mesmo que em um momento inicial seja usado apenas um dispositivo.
2.4.2 INTERFACES QUE PODERIAM IMPACTAR NA MANUTENÇÃO
A manutenção de um software lida com várias interfaces e podem ser divididas em gestão, análise, design
e programação.
Veja como elas se relacionam:
Gestão
Programação MANUTENÇÃO Design
Análise
Figura 13 - Interfaces que interagem com a manutenção

Cada categoria tem uma forma de “entender” o software e trabalhar com suas características específicas.
a) Gestores: são responsáveis pela tomada de decisão. O seu entendimento do programa varia de
acordo com a decisão a ser tomada. Em uma manutenção, o gestor foca nos impactos financeiros
que a mudança no software irá causar;
b) Analistas: verificam os impactos que mudanças trazem aos requisitos. Eles compreendem o
software de forma global e não têm interesse nos detalhes do código;
c) Designers: são responsáveis pela arquitetura do design e os detalhes do design. Na manutenção,
eles avaliam como a alteração pode impactar na experiência do usuário com o software, além
disso, eles devem detalhar como o design deve ser feito no software;
d) Programadores: são responsáveis pela codificação, estabelecem qual linguagem será usada,
quais bibliotecas, qual tecnologia será empregada. Na manutenção, são responsáveis pela mu-
dança no código. Eles devem garantir que o código adicionado ou mudado não afete outras par-
tes do software.
Mesmo cada categoria tendo a seu direcionamento, uma mudança no design, por exemplo, pode fazer
com que seja necessário mudança na codificação e profissionais de categorias diferentes necessitam inte-
ragir em uma mesma ordem de manutenção.
2.4.3 REVISÃO DE CÓDIGO
Para melhorar a manutenibilidade de um software, é importante que ele esteja bem escrito. Códigos
duplicados, com funções longas e mal indentados2, prejudicam a manutenção de um sistema. Durante o
desenvolvimento de um software é necessário fazer a revisão de código.
Além da correção de bugs e adição de novos recursos, o código deve ser melhorado continuamente.
Essa prática é chamada de refatoração e é focada na legibilidade do código.
Os códigos desenvolvidos para reparos em softwares devem ser feitos atentando para a legibilidade. O
novo código deve ser de fácil entendimento e está coerente com a codificação do sistema como um todo.
Um importante item a ser revisado são os comentários. Uma maneira de comentar o código é:
Dentro da função, comentar

Identificar todos os os trechos que estejam
objetivos que o cumprindo as metas para
software deve atingir alcançar o objetivo
Fazer funções que

atendam aos
objetivos
Figura 14 - Fluxo de criação de comentários

A manutenibilidade de um software é afetada diretamente pela qualidade e quantidade de comentá-

rios. Quanto mais comentários com qualidade, melhor será a manutenção do software.
2 Indentação: recuo na escrita de um código usado para enfatizar a estrutura do código.

2.5 INDICADORES DE DESEMPENHO DE MANUTENÇÃO
Uma boa forma de controlar e acompanhar um processo é através de indicadores de desempenho.

Esses indicadores são bastantes disseminados no ramo da produtividade.
Um indicador conhecido do nosso dia a dia é o índice de desenvolvimento humano (IDH), que indica
o quão desenvolvido é um país. Esse indicador resulta em um valor numérico entre zero e um, a partir de
dados coletados de um país.
A representação numérica é o que faz um indicador ser ótimo para o controle. Porém, um indicador
deve ter um objetivo bem determinado. Você acha que o IDH de um país serve como referência para medir
o quão eficiente é o desempenho da manutenção de uma empresa? Não, o IDH não tem esse objetivo,
logo, ele não serve para uma avaliação da manutenção de uma empresa.
Figura 15 - Indicadores de desempenho

Bons indicadores de manutenção têm objetivos bem específicos e são usados para analisar, controlar
e direcionar a manutenção. Os números obtidos podem ser associados a uma escala de desempenho que
adenda a necessidade e realidade da empresa.
A seguir, veremos alguns indicadores de manutenção.
2.5.1 NÚMERO MÉDIO DE FALHAS DE PROCESSAMENTO
O número médio de falhas de processamento (M1) é a razão entre o número total de falhas ocorridas du-
rante o funcionamento de um programa (n1) e o número total de vezes que o programa foi executado (n2).
n
M1 = n1
2
Se um programa for executado uma (n2 = 1) vez por dia, e durante a execução houver duas (n1 = 2) fa-
lhas, o número médio de falhas de processamento é dois (M1 = 2).
Esse indicador pode ser usado para decidir, entre dois programas, qual sofrerá manutenção primeiro.
2.5.2 PESSOAS-HORA DESPENDIDAS EM CADA CATEGORIA DE MANUTENÇÃO
A medida “pessoas-hora” mede o esforço necessário para realizar um trabalho em uma hora. Esta é uma
medida subjetiva e cada empresa deve criar seus critérios para efetuar o cálculo. Esse indicador está dire-
tamente relacionado aos custos da manutenção.
Para ter uma visão mais precisa, calcula-se pessoas-hora para cada tipo de manutenção (Tm).
Mas, como fazer esse cálculo? É simples, é só fazer a razão entre quantidade de trabalho realizado (q) e
o somatório da quantidade de horas (t1 + t2 + ... + tq) despendidas para cada tarefa.
q
Tm =
t1 + t2 ... + tq
Se foram realizadas três manutenções preventivas (q = 3), a primeira durou três horas (t1 = 3) a segunda
cinco horas (t2 = 5) e a terceira sete horas (t3 = 7), a pessoa-hora gasta na manutenção preventiva foi um terço
(Tm = 1⁄3).
Com o valor obtido, podemos estipular quantas horas serão gastas para fazer uma certa quantidade de
trabalho.
2.5.3 TEMPO MÉDIO DE PROCESSAMENTO PARA UM PEDIDO DE MANUTENÇÃO
O tempo médio de processamento para um pedido de manutenção (M2) é a razão entre o somatório de
tempo (t1 + t2 + ... + tn) de todos os pedidos realizados em um determinado período e o número total de
pedidos (n).
t1 + t2 ... + tn
M2 =
n
Se em um mês houve três pedidos de manutenção, o primeiro levou vinte e quatro (t1 = 24) horas para
ser finalizado, o segundo doze (t2 = 12) horas e o terceiro setenta e duas (t3 = 72) horas. O tempo médio de
processamento, por pedido de manutenção, foi de trinta e seis (M2 = 36) horas.
2.5.4 PORCENTAGEM DE PEDIDOS DE MANUTENÇÃO POR TIPO
A porcentagem de pedidos de manutenção por tipo indica o percentual de manutenções realizadas por
tipo de manutenção. Esse indicador é calculado pela seguinte expressão:
n
px = nx 100
t
Se houver quatro pedidos de manutenção para um tipo (nx = 4) e o número total de pedidos foi de dez
(nt = 10), a porcentagem de pedidos de manutenção por tipo é de quarenta porcento (px = 40%).
Com esse indicador é possível verificar onde os esforços de manutenção estão sendo empregados e
podem ser usados para melhoria. Imagine que oitenta porcento da manutenção em uma empresa estava
sendo em manutenções corretivas não planejadas, essa informação pode não ser boa, tendo o conheci-
mento disso, pode ser iniciada uma análise a manutenção. Será que houve problemas no planejamento?
O planejamento é bom, será que é um problema na execução? Se sim, quais medidas tomar? Treinamento,
expansão do procedimento.
2.5.5 TEMPO MÉDIO ENTRE FALHAS (MTBF)
O tempo médio entre falhas, ou MTBF (Mean Time Between Failure), é a razão entre, o somatório dos
intervalos de tempo, no qual não há falhas (t1 + t2 + ... + tn), e a quantidade de intervalos (n).
t1 + t2 ... + tn
MTBF =
n
Para encontrar o MTBF, temos que ter o registro do início e fim da falha em um intervalo de tempo. Veja
a tabela a seguir, com exemplo de falha de um equipamento em um dia.
REGISTRO DE FALHAS
Horário da falha
DATA FALHA Tempo entre falhas
Início Fim
1 0:45
14/05/2020
2 7:00 8:30 6:15

3 13:30 14:30 5:00
4 16:30 17:15 2:00
5 23:45 6:30
Tabela 1 - Registro de falhas para MTBF
Seguindo o que foi apresentado na tabela, a quantidade de vezes em que não houve falha foi quatro
(n = 4 ). O primeiro intervalo de tempo entre falha foi seis horas e quinze minutos. O equivalente disso em
horas é seis vírgula vinte e cinco (t1 = 6,25).
O segundo intervalo de tempo entre falha foi cinco horas (t2 = 5). O terceiro intervalo de tempo entre
falha foi de duas horas (t3 = 2). O quarto intervalo de tempo entre falhas foi de seis horas e trinta minutos,
que em horas equivale a seis vírgula cinco (t4 = 6,5). Com esses valores, o MTBF fica igual a quatro horas e
cinquenta e seis minutos (MTBF = 4,9375).
Quanto maior o MTBF, mais eficiente é o funcionamento do sistema. Esse indicador pode ser usado para
analisar o impacto que uma mudança no processo de manutenção está causando na empresa. Se após a
mudança, o MTBF aumentou, isso indica que a mudança trouxe benefícios.
2.5.6 TEMPO MÉDIO PARA REPAROS (MTTR)
O tempo médio de reparo, ou MTTR (Mean Time Between Repair), é a razão entre o somatório dos inter-
valos de tempo, no qual houve parada (t1 + t2 + ... + tn), e a quantidade de intervalos (n).
t1 + t2 ... + tn
MTTR =
n
Para encontrar o MTTR, temos que ter o registro do início e fim da falha em um intervalo de tempo. Veja
a tabela a seguir, com exemplo de falha de um equipamento em um dia.
REGISTRO DE FALHAS
Horário da falha
DATA FALHA Tempo entre falhas
Início Fim
1 0:45
14/05/2020
2 7:00 8:30 1:30

3 13:30 14:30 1:00
4 16:30 17:15 0:45
5 23:45
Tabela 2 - Registro de falhas para MTTR

Seguindo o que foi apresentado na tabela, a quantidade de vezes em que houve parada foi três (n = 3).
O primeiro intervalo de tempo relativo à parada foi de uma hora e trinta minutos ou um vírgula cinco horas
(t1 = 1,5).
O segundo intervalo de tempo relativo à parada foi de uma hora (t2 = 1). O terceiro intervalo de tempo
relativo à parada foi de 45 minutos ou zero vírgula setenta e cinco horas (t3 = 0,75). Com esses valores, o
MTTR fica igual a uma hora e cinco minutos (MTBF 1,0833).
Quanto menor for o MTTR, mais eficiente é o funcionamento do sistema. Após uma mudança na manu-
tenção, se o MTTR for menor do que antes da mudança, isso pode significar que a manutenção está mais
eficiente.
É importante ver a relação entre o MTTR e o MTBF. Após uma mudança, os dois devem ser observados
juntos, porque mesmo se o MTTR baixar, se o MTBF baixar também, isso pode não ser bom.
2.6 DOCUMENTAÇÃO TÉCNICA
Todo profissional da área técnica necessita constantemente consultar, ler e interpretar manuais, catá-
logos, ordens de serviço, etc. Sendo assim, é importante que você saiba como eles são estruturados, como
diferenciá-los e como identificar as informações presentes em cada documento.
Desde o planejamento até a execução, a manutenção é dependente de uma série de documentação, como:
a) Ordem de serviço;
b) Normas;
c) Lista de procedimentos;
d) Manuais;
e) Catálogos;
f) Diagramas;
g) Cronograma;
h) Orçamento;
i) Lista de materiais;
j) Relatórios.
Alguns desses documentos já foram vistos neste capítulo. A seguir, vamos conferir características de
mais alguns desses documentos.
2.6.1 NORMAS
Como já vimos, as normas são padrões criados para a execução de uma atividade da melhor forma pos-
sível, e quando não há uma norma Brasileira, as empresas usam as internacionais como referência.
No Brasil, temos a NBR 5462, que é uma norma que define a terminologia referente à confiabilidade e
manutenibilidade. Essa norma está associada à manutenção referente à estrutura física e conceitos gerais.
Para manutenção em software, é usada a norma internacional ISO/IEC 14764, que trata diretamente de
software.
Uma norma bastante difundida nas empresas é a ISO 9001. Ela foca em qualidade e adota o ciclo PDCA
(Plan – Do – Check – Action). O princípio é fazer com que a empresa esteja sempre em melhoria contínua e
isso inclui a melhoria da manutenção. A ISO 9001 gera um certificado para a empresa que adota correta-
mente o cronograma de atividades feito por um especialista da norma.
Figura 16 - ISO 9001

Além das normas referentes à manutenção, é necessário que os técnicos tenham acesso a normas téc-
nicas aplicadas a máquinas e locais onde irão realizar o serviço. A norma a ser atendida em um serviço deve
estar sinalizada na ordem de serviço e o profissional só poderá executá-la se tiver a habilitação necessária.
2.6.2 PROCEDIMENTOS TÉCNICOS
Um documento de procedimentos técnicos deve conter um conjunto de ações sequenciais, que o téc-
nico deve desenvolver para executar uma tarefa atendendo todos os requisitos de qualidade.
PROCEDIMENTO PARA TROCA DE FUSÍVEL
Primeiro: certifique-se de que a energia está desligada;
Segundo: remova o fusível queimado;
Terceiro: encaixe o novo fusível no equipamento;
Quarto: energize o circuito e verifique se ele está em

perfeitas condições de funcionamento.
Figura 17 - Procedimento
Esse documento é produzido durante o planejamento e deve detalhar como a manutenção deve ser
feita, sem ambiguidades. Também deve conter informações que visam a segurança das pessoas e do pa-
trimônio da empresa.
2.6.3 CATÁLOGOS E MANUAIS
Os manuais contêm informações relevantes sobre um equipamento, por isso, ele deve estar sempre
disponível para consulta. Antes de iniciar a execução de uma manutenção, é preciso ler o manual do fa-
bricante do equipamento, pois além da descrição de como fazer a instalação, eles também contam com
informações sobre a manutenção e a segurança. Este documento sempre deve ser fornecido com o equi-
pamento comprado.
Figura 18 - Manual do fabricante

Os manuais são disponíveis principalmente em formato de livro impresso, mas hoje em dia é comum as
empresas disponibilizarem o manual por meio digital. Mesmo com esse tipo de distribuição, é recomendá-
vel que se mantenha uma versão impressa do manual, porque alguns serviços de manutenção podem ser
realizados em locais nos quais não seja viável ou seguro usar o meio digital.
Figura 19 - Meio físico e meio digital

Os procedimentos de manutenção devem estar de acordo com as indicações do manual. Este é um dos
motivos, que o fabricante fornece garantia da sua máquina para as condições de funcionamento sinaliza-
das no manual.
Os principais itens abordados em um manual são:
a) Especificação da marca, do modelo e da versão do equipamento;
b) Orientação sobre armazenamento correto e os cuidados essenciais com a segurança;
c) Instruções para o correto uso e manuseio do equipamento;
d) Detalhamento do guia de instalação ou montagem;
e) Apresentação das principais funções e configurações;
f) Indicação de prazos e condições impostas para a garantia do equipamento.
O catálogo é uma documentação com menos detalhamento que o manual. Com ele se tem informa-
ções sobre o(s) equipamento(s) e seus componentes, com foco em suas especificações, por exemplo, es-
pecificações de tensão, corrente e energia.
CATÁLOGO DE MOTORES
FREQUÊNCIA TENSÃO POTÊNCIA CONJUGADO CONJUGADO MOMENTO DE

MODELO IMAGEM POLOS Ip/ In PESO
(HZ) NOMINAL HP (cv) DE PARTIDA % MÁXIMO % INÉRCIA (kgm2)
Tesla 60 220/380 2 1 7 340 380 0.0005 17
Rutherford 60 220/380 2 1 9,5 380 400 0.0005 17
Benjamim 60 220/380 4 1 5,9 340 380 0.0005 20
Clarck 60 220/380 2 1 6,3 340 380 0.0005 9
Figura 20 - Catálogo
Os catálogos têm destaque quando é necessário substituir um equipamento, parte de um equipamen-

to ou componentes, de acordo com as necessidades de manutenção.
2.6.4 PROJETOS
Um projeto, seja grande ou pequeno, exige uma gama de documentações. Entre os documentos de um
projeto, temos os desenhos e diagramas, que são especialmente significantes em manutenção.
Tratando-se de sistemas embarcados, por exemplo, um documento bastante útil é o layout de um circuito.
Figura 21 - Layout de um circuito

Com um layout é possível saber o posicionamento de um componente eletrônico em uma placa e ter
essa informação, previamente, pode ser útil na identificação de um componente defeituoso.
Casos e relatos
Manutenção em centro de usinagem

O centro de usinagem de uma empresa do ramo de prótese parou de funcionar. Evaristo, o operador
da máquina, abriu uma ordem de manutenção no sistema de gestão computadorizado da empresa.
A Técnica em IoT, Ana, notou que o problema estava no varistor3 do inversor de frequência4 da máquina.
O estrago causado foi grande e o componente eletrônico queimou de uma forma que ficou impos-
sível ler a especificação.
Como Ana tinha acesso aos desenhos do layout das PCIs, do centro de usinagem, ela verificou pelo
posicionamento do varistor na placa.
Ana conseguiu identificar as especificações do varistor e fez o pedido no almoxarifado.
Em termos de softwares, o fluxograma é uma documentação visual importante, pois tem o fluxo da
programação e, em uma atualização ou correção de bug, pode ser usado como referência para que o con-
teúdo principal de cada função não seja alterado.
3 Varistor: resistor que tem sua resistência dependente do valor de tensão aplicado em seus terminais.
4 Inversor de frequência: equipamento que controla o motor a partir de parâmetros previamente configurados.
2.7 SOFTWARE DE GESTÃO DE MANUTENÇÃO
Com o advento do computador, informações em papel passaram a ser cada vez mais digitalizadas. O
mesmo aconteceu com informações referentes à manutenção.
Figura 22 - Papel e digitalização

Empresas iniciantes e pequenas costumam usar planilhas eletrônicas para o planejamento e controle
da manutenção, mas com o crescimento da empresa fica cada vez mais difícil controlar a manutenção de
forma manual.
Normalmente, quando uma empresa cresce, ela expande em todos os setores, por exemplo, se a pro-
dução crescer haverá uma maior necessidade de manutenção. Então, não adianta investir em software
de gerenciamento somente da produção, é necessário investir em todos os setores e isso pode gerar um
outro problema, que é a grande quantidade de soluções computacionais por setor.
Como a variedade de softwares disponíveis é grande, é difícil que a empresa tenha todos os setores inte-
grados. Um software pode não ser compatível com outro e isso pode gerar atrasos para uma possível con-
versão. Tendo em vista esses problemas, surgiram no mercado softwares denominados ERP ou softwares de
planejamento de recursos empresariais (Enterprise Resource Planning).
Os ERPs são uma solução de gestão por software, que integram todas as diferentes interfaces de uma
empresa.
Gestão
Diretoria
ERP Manutenção
Produção
Figura 23 - Interfaces de uma empresa

A função de um ERP é trazer uma maior agilidade com o fluxo de informação de uma empresa. Com
dados em mãos, os administradores poderão enxergar gargalos e chances de melhoria em cada setor da
empresa.
2.7.1 RECURSOS
Durante a aquisição de um software de gestão da manutenção, é necessário listar as necessidades que

o software deverá atender para ter uma eficiente gestão. Veja, a seguir, uma lista de itens necessários em
um software de manutenção.
ATIVIDADES MAPEADAS
Manutenção
Básicas
Análise Execução
Cálculo dos indicadores
Aquisição de dados através Descrição da atividade a ser
MTTR, MTBF, taxa de falha
de fichas configuráveis por realizada, bem como ações
e disponibilidade do
equipamento a serem tomadas
equipamento
Históricos das atividades de
Cadastro de atividades- Controle da manutenção
manutenção e ordens de
padrão interna e de terceiros
serviço
Listas-mestras de Associação de parâmetros Quantidade de tempo
equipamentos e peças de para definição da alocado e consumido por
reposição periodicidade técnico em manutenção
Gerenciamento da Geração dos cronogramas
Identificação do parque de
disponibilidade de de trabalho em planilhas e
equipamentos
materiais e ferramentas gráficos de Gantt
Movimentações de Estratificação dos custos
Agendamento das
materiais, previsões de por equipamento,
manutenções preventivas e
consumo e quantidades atividade, ordem de serviço
preditivas
existentes e período
Sistema de aprovação
Personalização de níveis de Definição de criticidade de
eletrônica de solicitações e
acesso por usuário cada item
execuções
Envio de pendências de
Capacidade de anexar Planejamento de
execução de atividade aos
manuais, catálogos e execuções vinculadas à
respectivos responsáveis
procedimentos disponibilidade de recursos
via e-mail
Programação, registro
e acompanhamento do
consumo de recursos
materiais e financeiros
Quadro 5 - Atividades necessárias em um software de manutenção

Além dos recursos derivados diretamente da gestão da manutenção, há também a necessidade de ava-
liar os recursos tecnológicos, por exemplo: preciso que o técnico tenha essa informação em um aplicativo
de celular? Os dados devem ser armazenados em um servidor próprio ou um servidor na nuvem?
2.7.2 ATALHOS
Em um software que tem diversas configurações e ferramentas, é importante que ele tenha uma ma-
neira ágil para o usuário usar os seus recursos. Logo, os softwares contam com atalhos, normalmente feitos
com uma combinação de teclas.
Os atalhos deixam o uso do software bem dinâmico e um usuário bem treinado pode preencher uma or-
dem de serviço rapidamente. O ERP deve proporcionar uma boa experiência ao usuário, para que a apren-
dizagem seja rápida.
2.7.3 OPERACIONALIZAÇÃO
Uma vantagem em ter um software ERP é que a interface do programa é única para todos os setores,
assim todos da empresa ficam familiarizados com o software.
Os ERPs têm seus recursos customizáveis de acordo com a necessidade da empresa. A empresa pode
adquirir alguns módulos e outros não. A escolha dos módulos varia da necessidade de empresa para em-
presa e da viabilidade de custos.
Uma forma de melhorar a operação do software é separando os recursos disponíveis por tipo de usu-
ário. Por exemplo, um operador não precisa ter acesso aos indicadores de manutenção, essa informação
é desnecessária para o serviço que ele vai desempenhar. Quanto mais informações forem fornecidas para
ele, mais tempo o colaborador precisará ser treinado.
Fernando Gabriela
Operador Manutentora
Indicador Indicador
Peças produzidas hoje: 7 Tempo médio de reparo: 8h
Peças produzidas no mês: 212 Tempo médio entre falhas: 15h
Abrir nota de manutenção Verificar notas em aberto
Figura 24 - Diferentes recursos para diferentes tipos de usuários

O software em si não irá fazer a empresa ter melhor rendimento, isso depende muito dos colaboradores
envolvidos. Todos precisam ter o treinamento adequado para usá-lo.
2.7.4 INDICADORES
Como sabemos, os indicadores são importantes para o controle da manutenção, logo, eles devem estar
presentes nos softwares de gerenciamento.
Com os indicadores em um ERPs, há uma maior agilidade na tomada de decisão, pois os dados estão
disponíveis em um único ambiente.
Os indicadores são gerados automaticamente a partir das entradas de manutenção no software.
2.7.5 RELATÓRIOS
Em um bom software de gestão, todos os dados são salvos, gerando assim um histórico automatica-
mente. Com o histórico, é possível obter informações para a construção de um relatório.
Alguns softwares geram relatórios a partir de uma especificação de período, por exemplo, determinan-
do um período entre os meses de janeiro e junho de 2020. O ERP gera um documento com informações
desse período, podendo abranger indicadores de manutenção e plotagem de gráficos.
Como as informações encontram-se em um único ambiente, os relatórios são produzidos rapidamente,
mesmo não usando um módulo de geração automática de relatório.
reCaPitulando
Neste capítulo, vimos o que é manutenção, os tipos de manutenção e suas características. Além dis-
so, entendemos que houve a necessidade de novos tipos de manutenção que se adequassem aos
softwares.
Agora, sabemos que a manutenção tem um planejamento e que ele é importante para ter uma
manutenção eficiente. Foram vistos os principais itens abordados em um planejamento para manu-
tenção.
Aprendemos que a manutenção em software está ligada à evolução do software.
Conhecemos algumas métricas de manutenibilidade que ajudam no controle e na melhoria do pro-
cesso de manutenção.
Estudamos, ainda, sobre documentos relacionados à manutenção.
Por fim, estudamos sobre recursos disponíveis em software de gestão e como um software de gestão
da manutenção melhora a eficiência da gestão da manutenção.
3
Você já conhece os tipos de manutenção, agora, vamos ver como executar a manuten-
ção em sistemas embarcados.
Para executar uma manutenção, temos que ter uma ordem de serviço - OS. Nela, pode-
mos encontrar as primeiras informações que podem ajudar na identificação do problema.
Vamos supor que uma máquina está com defeito, que deve ser indicado na ordem de
serviço. Indicar que “A máquina parou completamente” nos traz informações diferentes do
que se, por exemplo, “o painel da máquina está mostrando a contagem de peças errada”.
Com uma descrição mais específica do problema, já podemos imaginar o que devemos
levar de ferramentas para o local da manutenção e a criticidade do problema.
Colocar o equipamento em funcionamento pode não ser o suficiente para garantir que
a mesma falha não ocorra novamente. Por isso, temos que entender as causas que levam
um sistema embarcado a apresentar um defeito ou falha.
A ordem de serviço serve como um referencial inicial, para a realização da manutenção,
mas ela não é suficiente. É necessário realizar uma análise do problema, para achar as cau-
sas e partir para uma solução.
A seguir, vamos nos aprofundar nos assuntos referentes à execução da manutenção de
sistemas embarcados.
3 Execução da manutenção de
sistemas embarcados
3 ExEcução da ManutEnção dE SiStEMaS EMbarcadoS 63
3.1 CAUSA DE FALHAS E DEFEITOS: CARACTERÍSTICAS
A função de um refrigerador, segundo o manual do fabricante, é manter a temperatura interna entre 4

e 10 °C. O refrigerador do refeitório de uma empresa começou a fazer um barulho um pouco mais alto que
o normal.
Você saberia dizer se o ocorrido com o refrigerador foi uma falha ou um defeito?
A falha é o “término da capacidade de um item desempenhar a função requerida”, ABNT (1994). Ou seja,
a falha atinge o sistema de uma forma que a função requerida não seja mais atendida.
O defeito é “qualquer desvio de uma característica de um item em relação aos seus requisitos”, ABNT
(1994). Ou seja, um defeito não inutiliza o sistema como um todo, pois a função principal do sistema ainda
continua funcionando.
O caso do refrigerador enquadra-se em um defeito, pois embora haja um barulho além do normal, a
função do refrigerador continua sendo atendida. Seria considerado falha se os eventos nos quais o refrige-
rador não mantivesse a temperatura do alimento entre os valores definidos no manual.
Figura 25 - Refrigerador
É importante observar que o conceito de falha apresentado não se enquadra para software.
A seguir, iremos ver as principais causas de falhas e defeitos em sistemas embarcados.
3.1.1 SISTEMAS DE ALIMENTAÇÃO
Já aconteceu de você estar em uma sala e a luz da lâmpada começar a piscar do nada, e depois de um
tempo, o funcionamento voltar ao normal? Isso pode ter ocorrido por causa de algum problema com o
sistema de alimentação.
Os sistemas embarcados são mantidos por um sistema de alimentação de energia elétrica. Problemas
com a rede de distribuição podem afetar os dispositivos que estão ligados a ela.
Além do sistema embarcado, os sistemas de alimentação estão ligados a outros dispositivos. Como
exemplo, temos os motores elétricos, que afetam drasticamente o desempenho do sistema de alimenta-
ção no instante em que é feita a partida.
Quando é executada a partida de um motor, ele pode causar uma subtensão na rede. Um sistema em-
barcado ligado à rede, por exemplo, poderá resetar. Isso pode fazer com que ele perca, por exemplo, uma
contagem.
Vários tipos de cargas (resistivas, indutivas e capacitivas) são ligados ao sistema de alimentação, essas
cargas geram ruídos1 na rede. Excesso de carga indutiva, ou excesso de carga capacitiva, afeta os dispositi-
vos ligados/conectados e isso poderá gerar problemas no funcionamento dos dispositivos.
Figura 26 - Vários tipos de carga ligados à rede elétrica

Se um sistema embarcado resetar, não significa que o problema está diretamente relacionado ao siste-
ma de alimentação. Essa é apenas uma das causas que pode gerar o defeito.
A análise do sistema da rede de alimentação não é atribuição do Técnico em IoT. Havendo a suspeita
de um problema dessa natureza, procure saber se houve modificações recentes ou se outros dispositivos
estão sofrendo com os mesmos defeitos. Converse com os outros técnicos responsáveis pela manutenção
do sistema.
3.1.2 UMIDADE
Se você mora em uma cidade com alta umidade relativa do ar, já deve ter notado que, quando você dei-
xa uma garrafa de água gelada fora da geladeira, à medida que a garrafa vai aumentando a temperatura,
ela começa a ficar molhada na parte externa.
1 Ruído: sinal não desejado.

Esse fenômeno é conhecido como condensação. Em relação à garrafa, isso é somente um simples trans-
torno, mas, se isso ocorrer em alguns equipamentos, pode levar a um prejuízo. A umidade afeta diretamen-
te as propriedades elétricas de um dispositivo.
PCBs não se comportam bem na presença de água. Uma gota de água em um PCB pode causar um
curto-circuito, porque a água costuma ter sais que conduzem à eletricidade, e a gota pode servir como
uma ponte condutora.
A umidade pode gerar oxidação. Se um dispositivo precisa ser trocado constantemente por sofrer com
a umidade no local instalado, é hora de analisar se é válido substituir o dispositivo por outro com um grau
de proteção maior.
Figura 27 - PCB submetida à umidade

A norma IEC 60529 estabelece o grau de proteção para invólucros de equipamentos elétricos. Os dispo-
sitivos devem ter a informação do grau de proteção. Veja como é codificado:
IP 5 1 A M
Identificação (proteção internacional)
Primeiro número característico
Segundo número característico
Letra adicional (opcional)
Letra suplementar (opcional)
Figura 28 - Codificação de grau de proteção

A seguir, veja o quadro com os números e seus significados:
Nº Primeiro número (proteção contra sólidos) Segundo número (proteção contra penetração de água)
0 Não protegido Não protegido

1 Proteção contra sólidos ≥ 50mm diâmetro Proteção contra gotejamento vertical
2 Proteção contra sólidos ≥ 12,5mm diâmetro Proteção contra gotejamento inclinação de 15°
3 Proteção contra sólidos ≥ 2,5mm diâmetro Proteção contra burrifo de àgua
4 Proteção contra sólidos ≥ 1mm diâmetro Proteção contra projeções d‘água
5 Protegido contra poeira Proteção contra jatos d‘água
6 Protegido completamente contra poeira Proteção contra jatos potentes d‘água
7 - Proteção contra imersão temporária
8 - Proteção contra imersão contínua
Quadro 6 - Significado da codificação de grau de proteção

Então, um dispositivo com proteção IP 51 significa que tem proteção contra poeira e proteção para
gotas que caiam na vertical.
3.1.3 CONEXÕES
As conexões são responsáveis por interligar os dispositivos e sistemas. Uma máquina é ligada ao sis-
tema de alimentação através de fios e blocos terminais (bornes) que são as conexões. A corrente elétrica
flui através das conexões. Problemas em uma conexão podem se tornar falha ou defeitos em um sistema
embarcado.
Os blocos terminais costumam ser o ponto onde há mau contato. Esse mau contato, muitas vezes, é
associado ao aperto inadequado do bloco terminal, mas existem blocos terminais e conexões no mercado
que não atendem as normas.
Figura 29 - Bloco terminal defeituoso

Nesse caso, o melhor a fazer é substituir o borne defeituoso por um borne que seja construído conforme
a norma IEC 60947-7, que trata dos dispositivos auxiliares – blocos de conexões para condutores de cobre.
Bloco terminal (borne)

Terminal block
Aperto com parafuso Aperto sem parafuso

Screw-type Screwless-type
Figura 30 - Bloco terminal

Periféricos externos, como sensores analógicos, são conectados a um dispositivo de controle por cabo
e o estado desse cabo influencia diretamente nos dados que o sensor envia para o controlador. Se o cabo
estiver com pontos de oxidação, ou apresentar rachaduras, irá influenciar no sinal enviado ao controlador.
3.1.4 VENTILAÇÃO
Ambientes com pouca ou nenhuma ventilação podem não ser adequados para sistemas embarcados,
uma vez que os componentes eletrônicos, que são envolvidos na construção de um sistema embarcado,
têm suas características modificadas com a temperatura. O diodo, por exemplo, tem corrente reversa2 am-
pliada à medida que aumenta a temperatura.
Variação da corrente reversa com a temperatura
25 ° C 100° C
+ - + -
10μA 100μA
Figura 31 - Aumento da corrente reversa em diodo

Os componentes de um sistema embarcado, quando energizados, geram calor. Se não houver uma
troca de calor, com o passar do tempo o sistema ganha cada vez mais temperatura e isso pode levar os
componentes a terem defeitos.
Com o sistema funcionando, deve ser verificada a temperatura próximo aos componentes eletrônicos.
Se verificado que o sistema está em temperatura maior que pelo recomendado do fabricante, é hora de
verificar a possibilidade de instalação de um sistema de ventilação artificial ou substituir os dispositivos por
outros mais robustos a temperatura.
2 Corrente reversa: corrente quando um diodo é polarizado reversamente.

3.1.5 DESCARGAS ATMOSFÉRICAS E SURTOS
Descargas atmosféricas podem causar danos em sistemas embarcados, por exemplo, queima de com-
ponentes eletrônicos. Existem precauções que podem ser tomadas para evitar perdas com os raios. Uma
delas é a instalação de para-raios.
Figura 32 - Para-raios
As descargas atmosféricas, quando atingem a rede de distribuição elétrica, geram surtos que causam
danos aos equipamentos eletrônicos. Em locais com a incidência grande de raios, é viável ter um equipa-
mento isolador, pois alguns fabricantes de sistemas de combate a incêndio, por exemplo, recomendam a
utilização de módulos isoladores a partir de uma determinada quantidade de equipamentos.
curiosidadEs
Segundo o Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INEP), o Brasil é o país com maior
incidência de raio no mundo. O levantamento foi feito entre os anos 2000 e 2019.
Fonte: INEP, 2020.
Associar surto de tensão a um defeito não é muito comum, pois a evidência em PCBs costuma ser vista
com o aspecto de queimado como em um curto-circuito. Então, antes de iniciar, verifique se houve surto
de tensão ou tempestades de raios na região.
3.1.6 COMPONENTES
Os sistemas embarcados são constituídos por vários componentes. Esses componentes podem servir
como uma interface entre um controlador e um atuador, por exemplo, um contator. Ter conhecimento
sobre os componentes de sistema pode ser crucial para identificar a causa de uma falha ou defeito.
Já vimos que muitas variáveis, como a temperatura, a umidade e a ventilação, podem afetar os compo-
nentes de um sistema. Mas, o próprio componente tem uma vida e pode, sozinho, comprometer um siste-
ma como um todo. Imagine uma esteira que faz a distribuição entre as células produtivas de uma empresa,
que pare de funcionar por causa de um contator. A parada pode representar um custo muito alto.
Figura 33 - Contator e esteira

Componentes que sofrem com constantes substituições podem não ter sido dimensionados correta-
mente na etapa de projeto. Os registros de manutenção podem ser o ponto de partida para uma análise
que foque na substituição do dispositivo por outro que esteja mais adequado com a situação de uso.
3.1.7 LIMPEZA
Sabia que você pode ter perdido um eletrônico por falta de limpeza? O laptop é um dispositivo eletrô-
nico que precisa ser limpo preventivamente de período em período, mas muitas pessoas realizam essa
simples ação somente quando o dispositivo apresenta falhas.
Na indústria, a limpeza é a principal forma de manutenção preventiva. Equipamentos eletrônicos que
dissipam muita energia térmica durante a operação, como é o caso de processadores que aquecem devido
à elevada frequência de chaveamento, necessitam de limpezas frequentes em seus dissipadores e sistemas
de resfriamento, para garantir a vida útil de funcionamento.
Com o tempo, os equipamentos eletrônicos, especialmente aqueles que possuem pouca isolação com
o ambiente ou que ficam expostos a ambientes com muita poluição industrial, por exemplo, estão sujei-
tos ao acúmulo de poeiras e sujeiras, que, quando em excesso, podem afetar o comportamento elétrico e
térmico dos circuitos eletrônicos.
A sujeira pode criar caminhos de baixa impedância, que provocam correntes de fugas ou descargas elétri-
cas, o que pode prejudicar o funcionamento de componentes mais sensíveis. De outra forma, o acúmulo de
poeira pode prejudicar a transferência de energia térmica, aumentando a temperatura sobre certos setores
ou componentes, e, por causa disso, ser a fonte de defeitos térmicos em circuitos. A poeira, ainda, pode aderir
à placa e trilhas, provocando, em alguns casos, a corrosão destas, conforme mostra a figura a seguir.
Figura 34 - Excesso de poeira em placa de circuito eletrônico

Por isso, precisamos realizar a limpeza dos circuitos eletrônicos. Essa limpeza pode ser realizada com
a utilização de pincéis antiestáticos durante o processo de análise visual. Esta ação facilita o diagnóstico
visual, já que alguns defeitos podem estar encobertos pelo acúmulo de poeira. Outras ferramentas ainda
podem ser utilizadas, como sopradores (de ar frio) e aspiradores desenvolvidos especificamente para este
fim. Observe na figura a seguir.
Figura 35 - Limpeza
É necessário ter muito cuidado com o manuseio dos componentes durante a limpeza, para que os mes-
mos não sejam danificados.
casos E rElatos
Limpando a poeira
Em uma empresa do ramo de fabricação de polímeros, a técnica Ana foi solicitada a prestar serviço
para reparar uma máquina extrusora, muito importante para o processo.
Após ser ligada, a máquina parava de funcionar depois de alguns minutos de funcionamento.
Ana perguntou sobre as manutenções. O operador disse que nunca presenciou alguém abrir a má-
quina para manutenção. Ana percebeu que pelo estado do equipamento, era feita a limpeza perió-
dica das partes visíveis da máquina.
A profissional resolveu levantar o histórico da máquina e, através das ordens de serviço, ela perce-
beu que era uma máquina que apresentava poucos problemas. E exatamente por conta de sua im-
portância para o processo de produção e dos poucos problemas que apresentava a equipe técnica
anterior, “não mexia em time que estava ganhando”. Logo, ela estava com a manutenção preventiva
atrasada.
Para se certificar, Ana verificou, no manual da máquina, que não havia proteção para poeira. Com o
auxílio de um Técnico em Mecânica da empresa, Ana abriu a máquina para verificar as condições da
placa de controle.
A placa estava empoeirada a ponto de que as ventoinhas acopladas aos MOSFETS não estavam gi-
rando.
Ana fez a limpeza da placa e da parte interna da máquina. Após o procedimento, a máquina voltou
a funcionar sem problemas.
Aproveitando a oportunidade, a máquina foi mapeada para as manutenções, assim como outras que
estavam com o mesmo problema.
Você acha que é possível o próprio ato de limpar causar danos a um equipamento? Sim, isso ocorre
quando a limpeza é feita de forma inadequada.
Com o intuito de eliminar a falha em um sistema, um leigo pode usar água para limpar uma PCB3, mas
água não é adequada para este tipo de limpeza.
Figura 36 - Lavando PCB com água

Outro problema com a forma de limpar está relacionado à força empregada ao esfregar os componen-
tes com a ferramenta de limpeza. Devemos lembrar que os sistemas embarcados são componentes sensí-
veis e que devem ser tratados como tal.
3 PCB: placa de circuito impresso.

3.1.8 MANIPULAÇÃO
Nos sistemas embarcados podem existir elementos que são mais sensíveis e necessitam de atenção
extra na manipulação. A manipulação incorreta desses elementos pode gerar danos aos dispositivos. A
queda de um sensor pode inutilizá-lo para sempre, por exemplo.
Um exemplo de manipulação incorreta ocorre com as portas USB tipo A, pois há uma posição correta
para fazer a conexão. Se estiver tendo dificuldade em fazer a conexão, é bem possível que esteja tentando
conectar na direção errada, forçar o encaixe seria danificar o conector.
Evite tocar diretamente nas trilhas de um PBC, pois a mão pode deixar resíduos de gordura na placa. Caso
não seja possível, certifique-se de que suas mãos estejam higienizadas, secas, e use luvas antiestáticas.
Figura 37 - Manipulação de PCB

O não uso, ou o uso improvisado de uma ferramenta, pode causar danos à peça durante a manipulação,
por exemplo, usar uma chave de fenda para apertar um parafuso com perfil de aperto Philips danifica o
parafuso.
3.1.9 ISOLAÇÃO
Os sistemas embarcados têm suas partes integradas através de condutores. Para que os sinais transmi-
tidos cheguem ao seu destino de forma correta, os condutores devem ter sua isolação íntegra.
Quando um cabo tem seu isolamento comprometido, existe a possibilidade de uma falha ocorrer, im-
pedindo que sinais sejam enviados e/ou recebidos, comprometendo o funcionamento do sistema.
Figura 38 - Isolamento inadequado

Defeitos também podem surgir em detrimento da falta de isolação, como oscilações ou até mesmo
interrupções dos sinais, exposição ao risco de choques elétricos por parte dos colaboradores, incêndios,
entre outros.
Quando feitas, as emendas devem ser bem isoladas. Neste ponto, o condutor teve o seu isolamento
original retirado, sendo preciso reconstruir o isolamento após a emenda ser feita.
3.1.10 CURTO-CIRCUITO
O curto-circuito é a passagem de corrente elétrica em um circuito com intensidade muito acima do

esperado. O curto-circuito em uma PCB pode causar o rompimento da trilha, logo, inutilizar a placa defini-
tivamente.
Figura 39 - Curto-circuito em PCB

Por gerar calor, o curto-circuito deixa a região atingida com o aspecto de queimado.
O curto-circuito é uma das causas para defeitos em sistemas embarcados, mas pode ser causado por
diversos fatores, como a umidade, a falta de isolação, os objetos estranhos no sistema, entre outros.
O fusível é o dispositivo de proteção contra curto-circuito. Quando uma corrente acima do normal pas-
sa por ele, é aberto o elo fusível, para proteger o circuito. Em caso de sobrecarga, somente ele precisa ser
substituído.
Fusível Queimado Fusível em bom estado
Figura 40 - Fusível de ação rápida

Existem vários tipos de fusíveis. Em sistemas embarcados, os mais usados são os fusíveis de ação rápida.
3.1.11 INTERFERÊNCIA ELETROMAGNÉTICA
Uma causa de problema na recepção de dados em um sistema embarcado é a invisível interferência

eletromagnética (EMI). Essa interferência pode fazer com que um comando dado a um atuador não seja
atendido.
A comunicação entre sensores analógicos e controladores podem ser fáceis alvos da interferência eletro-
magnética, porque muitas vezes eles estão distantes entre si e isso deixa a comunicação mais suscetível a EMI.
EMI
Figura 41 - Efeito do EMI maximizado com a distância

Ter o cabo de força próximo ao cabeamento de comunicação pode fazer com que o campo magnético,
gerado pela corrente no cabo de força, interfira na comunicação.
Uma forma simples de evitar problemas com a interferência eletromagnética é usando cabo por par
trançado.
3.1.12 INTERFERÊNCIA ELETROSTÁTICA
Você já fez a experiência clássica de atrair pequenos pedaços de papel com uma caneta após esfregar a
caneta no cabelo? Isso ocorre porque, ao friccionar a caneta ao cabelo, é gerada uma eletrização por causa
da fricção.
No nosso dia a dia trocamos cargas com muitos objetos e o nosso corpo fica eletrizado. Quando toca-
mos em um metal aterrado, pode ocorrer a descarga dessas cargas.
A descarga eletrostática não causa graves danos a nós seres humanos, no máximo sentimos um choque
ao tocarmos em um metal como a maçaneta de uma porta, por exemplo. Mas, essa descarga pode danifi-
car componentes de um sistema embarcado.
Se o seu corpo estiver eletrizado e você for manipular uma PCB, por exemplo, pode ocorrer uma des-
carga eletrostática através da sua mão e danificar um componente, como exemplo, um processador, sem
você notar.
Figura 42 - Uso de pulseira para evitar descargas eletroestáticas

Durante a manutenção que envolva componentes eletrônicos em sistemas embarcados, é importante

certificar-se de que seu corpo não está eletrizado. Utilize equipamentos como luvas e pulseira antiestáticas
para evitar danos por descargas eletrostáticas.
3.2 ANÁLISE DE FALHAS
Depois de saber que um sistema embarcado está em falha, é hora de descobrir o que pode ter causado
a falha. Sabendo a causa, podemos reparar o sistema e até mesmo prevenir que a causa da falha não ocorra
novamente. Analise o quadro a seguir:
Subcircuito Componente Descrição Teste Diagnóstico
Conector de Pino 3
Con 1 Visual
Alimentação entortado
Fonte Capacitores
Principal C1, C2 Resistência Curto-circuito
de Entrada
Diodos
D2, D4 Visual Solda fria
Retificadores
Baixa resistência
de saídas de
Processamento U9 Microcontrolador Continuidade
coletor aberto
com Pull-up
Q12 Dissipador Visual Excesso de poeira

Controle Motor
MOSFET de Curto-circuito
Q12 Continuidade
Potência pinos 2 e 3
Sensoriamento Pressostato Sem sinal do Continuidade

Circuito aberto
sensor e Resistência
Aquecimento Resistência Não funciona Teste elétrico Não aquece
Conector de
Teclado Con 12 Resistência Mau contato
Comunicação
Quadro 7 - Procedimento teste de resistência ôhmica

O quadro anterior é um levantamento de falhas e defeitos em uma placa de circuito. Observe como a
organização das informações impactam na visualização dos problemas.
A seguir, vamos ver técnicas usadas para analisar falhas em sistemas embarcados.
3.2.1 POR INSPEÇÃO VISUAL
A inspeção visual, em uma PCB, é o primeiro passo para o diagnóstico de uma falha ou defeito. Algumas
causas podem deixar marcas que são percebidas visualmente.
A figura a seguir mostra uma PCB danificada por um curto-circuito.
Figura 43 - Componentes queimados por curto-circuito

Além da carbonização em uma PCB, podemos observar outras coisas, por exemplo, se há um compo-
nente quebrado, se a solda está danificada, se houve corrosão e se a PCB está suja.
A inspeção visual é realizada com o auxílio de uma lupa, pois os sistemas embarcados mais avançados
usam em suas placas componentes SMDs.
Em um laboratório, a inspeção visual é fácil de se realizar por causa da iluminação e estrutura do am-
biente, mas em serviços externos é possível fazer os primeiros diagnósticos no local. Para isso, é necessário
ter uma lanterna e uma lupa para ajudar na inspeção.
A inspeção visual é bastante útil para uma análise de causas e defeitos, porém, nem toda falha ou de-
feito deixa marcas visíveis, sendo necessário realizar outros tipos de inspeção. Os problemas que se apre-
sentam visualmente não significam que são unicamente a causa, ou que solucionando essa anomalia, o
problema será resolvido.
3.2.2 POR COMPARAÇÃO COM ESQUEMA ELETRÔNICO
Uma forma mais eficiente que a inspeção visual, de fazer a análise de falhas e defeitos, é através de uma
comparação entre o esquema eletrônico e a PCB.
Figura 44 - Comparativo entre esquema e circuito eletrônico

Essa comparação só pode ser feita se o esquema estiver disponível, algo que é bastante incomum entre
os fabricantes de sistemas embarcados.
Com o esquema é possível descobrir se algum componente está com o posicionamento inadequado,
por exemplo, um diodo com polarização invertida. Também fica fácil de ver se algum componente está
com o parâmetro instalado corretamente.
Por exemplo, se em um desenho esquemático de uma PCB, tiver previsto um resistor de 3,3 k , mas
instalado na placa real um resistor de 330 , talvez não seja uma diferença suficiente para provocar uma
falha, logo na instalação, mas pode fazer com que ocorra falha em um tempo menor que o esperado.
Algumas PCBs têm jumpers, que são condutores usados para conectar trilhas. Eles também são repre-
sentados no desenho do layout da PCB, o que ajuda a detectar a falta de um jumper na PCB.
3.2.3 POR COMPARAÇÃO COM OUTRO EQUIPAMENTO
Algumas vezes, há mais de um do mesmo equipamento em uma empresa. Caso um apresente falhas,
podemos usar o outro, que não apresente falhas, para comparar.
Assim como na comparação por esquema eletrônico, ao comparar um equipamento com outro, po-
demos verificar se há componentes invertidos, com parametrização incorreta e jumper faltantes. Com um
outro equipamento, podemos reproduzir os elementos variáveis no equipamento com falha. Por exemplo,
ajustar o potenciômetro do equipamento com falha, como ajustado no equipamento sem falhas.
Por meio do teste de continuidade e de resistência elétrica é possível realizar simultaneamente o mes-
mo teste nos circuitos, com e sem defeitos, e comparar os resultados.
Para realizar esse tipo de teste comparativo, é preciso que os dois equipamentos tenham os mesmos
ajustes, ou seja, as chaves, os botões, os jumpers ajustáveis e os potenciômetros, em um dos equipamen-
tos, devem estar na mesma posição que no outro.
3.2.4 POR GIGA DE TESTE
Vamos supor que seja dada a você a responsabilidade de fazer a manutenção de uma placa controla-
dora de um processo em uma indústria química. Você inicia pela análise do funcionamento da placa, mas
logo percebe que os sensores e atuadores estão distantes da placa de controle.
Por se tratar de um processo químico, forçar teste em sensores e atuadores no campo poderia causar
prejuízos e acidentes. Para resolver esse tipo de problema, existem equipamentos conhecidos como gigas
de teste, que imitam as condições de um sistema em escala menor.
Figura 45 - Giga de teste

Esse equipamento é feito de forma personalizada para cada sistema.

Um giga de teste substituiu periféricos específicos de um sistema por um periférico genérico. Por exem-
plo, um sensor analógico PT100 pode ter seu funcionamento emulado por um potenciômetro.
PT100 Potenciômetro
Figura 46 - PT100 e potenciômetro

Fonte: WIKIMEDIA 2020; SHUTTERSTOCK, 2020.
Analisemos o PT100. Ele necessita ser aquecido ou resfriado para apresentar a variação na resistência,
e isso pode ser um inconveniente, para fazer um teste no qual o objetivo é verificar problemas na placa de
controle. Logo, no giga de teste, o PT100 pode ser substituído por um potenciômetro que, para ter uma
variação na resistência, é só girar um parafuso.
3.2.5 POR ANÁLISE DE FUNCIONAMENTO
Nem sempre temos esquemas eletrônicos ou outro circuito disponível para fazer uma análise por compa-
ração. Quando isso ocorre, temos que analisar o funcionamento do sistema, componente por componente.
Esse tipo de análise é como decifrar um enigma, logo, uma forma de começar a investigação é buscan-
do informações sobre a placa em análise. Manuais da placa, ou do equipamento, podem ajudar a decifrar
os componentes do sistema, mesmo que não tenham o esquema eletrônico anexado. Buscar por outros
manuais de placas com funcionamento similar pode ajudar também.
As placas costumam ter uma estruturação bem parecida. Conectores para alimentação, interface com o
usuário, interface para sensores, interface para atuadores e um controlador.
Veja, na figura a seguir, uma estrutura de uma placa de máquina de lavar:
Conectores de interface
Chip principal
G F
Conectores A B
de entrada
C D E
Conectores de acionamentos
Legenda:
A – Fontes de alimentação (220 V – 12 V, 24 V, 5 V)
B – Processamento de informações
C – Sistema de aquecimento
D – Atuadores e bombas
E – Acionamento do motor
F – Sensores
G – Interfaceamento
Figura 47 - Estrutura de uma placa de máquina de lavar

Os componentes eletrônicos costumam ter sua especificação impressa no próprio corpo. Com essas
informações, conseguimos encontrar o datasheet desses componentes, assim, é possível fazer teste em
cada componente seguindo os parâmetros do datasheet.
3.2.6 POR SOFTWARE
Com a complexidade dos sistemas embarcados aumentando, fica cada vez mais difícil analisar defeitos.
Além disso, nem sempre é um dispositivo físico que está causando problemas, algumas vezes é o software.
Os fabricantes de sistemas embarcados costumam disponibilizar softwares para análise de falhas espe-
cíficas para o seu produto. Em carros, por exemplo, há fabricantes que têm um software que acessa a todos
os sensores e atuadores do carro. Neste caso, é possível fazer o teste via software para encontrar a causa
de uma falha.
Software de análise de
comunicação serial
Notebook
Circuito analisado
Cabo de
comunicação serial
Figura 48 - Software e uma placa conectada na porta serial
Os fabricantes disponibilizam atualizações do firmware4 no site. Assim, quando há um problema com o

firmware de algum microcontrolador, é possível baixar uma atualização e enviar para o sistema embarca-
do. O firmware pode ser atualizado de várias formas. Alguns dispositivos, que já têm conexão com a inter-
net, podem ter o firmware baixado e instalado diretamente; outros precisam de uma conexão serial ou USB
para instalar o arquivo de atualização.
4 Firmware: é um tipo de software de base que contém instruções básicas para a inicialização das rotinas de funcionamento de
um equipamento ou dispositivo, sem que seja necessária a interação com o usuário.
3.3 INSTRUMENTOS
Os instrumentos de medição são essenciais para tarefas que envolvam análise de falhas. A seguir vamos
conhecer os instrumentos de medição mais utilizados em manutenção para sistemas embarcados.
3.3.1 MEDIDOR DE TEMPERATURA
Muitos dispositivos elétricos e eletrônicos dissipam calor e a temperatura de um dispositivo pode dar
indícios de um mau funcionamento. Por exemplo, se uma chave seletora está apresentando temperatura
acima do normal em seus contatos, isso pode indicar que está havendo um mau contato.
Os instrumentos de medição de temperatura mais usados são o termômetro infravermelho e o termovisor.
Termômetro
Termovisor
Infravermelho
Figura 49 - Termômetro infravermelho e termovisor

O termômetro infravermelho tem um display que mostra a temperatura na escala de temperatura para-
metrizada. A quantidade de escalas de temperatura, a exatidão e a faixa de valores de medição varia com
o modelo e o fabricante.
O termovisor tem um display que mostra, além da temperatura, um mapa de calor que, através de cores,
representa como a temperatura está distribuída na imagem.
Figura 50 - Mapa de temperatura de quadro elétrico

Com o termômetro infravermelho e o termovisor, a medição é realizada sem a necessidade de o instru-

mento entrar em contato com o equipamento, o que é ótimo para trabalhar em circuitos energizados, pois
diminui o risco de choque elétrico.
3.3.2 MULTÍMETRO
O multímetro, também chamado de multiteste, é um instrumento de medição portátil com foco em

medir grandezas elétricas. Um multímetro básico deve ser capaz de fazer as seguintes medidas: ampera-
gem, resistência e voltagem.
A quantidade de grandezas medidas varia com marca e modelo. Veja, na imagem a seguir, partes de
um multímetro:
Ponteiras
de prova
Display
Seletor
Legenda:
Display: mostra o resultado medido;
Ponteiras de prova: condutores que entram em contato com o circuito
para obter a medida selecionada;
Seletor: chave usada para selecionar a grandeza e o range a ser medido.
Figura 51 - Multímetro
O multímetro é um instrumento essencial para análise de falhas e o comportamento de um circuito.

3.3.3 OSCILOSCÓPIO
Ao trabalhar com sistemas embarcados, o multímetro pode não ser suficiente para fazer a medição, pois
ele retorna apenas valores numéricos. Em casos como a verificação de uma irregularidade na transmissão
de sinal por um periférico, como o Serial, exige um instrumento que proporcione não somente valores
numéricos. É também necessário ter a visualização do formato gráfico que esse sinal possui, para isso,
podemos usar um osciloscópio.
Um osciloscópio é um instrumento de medição que capta sinais elétricos e gera um gráfico. Um osci-
loscópio pode ser digital ou analógico. As principais características que precisam ser verificadas em um
osciloscópio são:
a) Quantidade de canais: determina a quantidade de sinais simultâneos;
b) Isolação dos canais: determina se os canais têm referências isoladas ou não;
c) Largura de banda: determina a faixa de frequência que o equipamento pode fazer a leitura;
d) Frequência de amostragem: determina a quantidade de amostras lidas por segundo. Quanto
maior, melhor;
e) Tempo de subida: existe a limitação do tempo de subida mínimo, que um osciloscópio é capaz
de representar graficamente. O equipamento não é capaz de realizar, corretamente, o traçado de
valor de tempos menores do que o limite mínimo;
f) Exatidão vertical e horizontal: é a incerteza dos valores apresentados nos eixos X e Y da tela do
osciloscópio;
g) Faixa de medição: determina a faixa de tensão que pode ser medida.
Veja, a seguir, a imagem de um osciloscópio e como ele é dividido:
Display Seletores Canais Ponteira de prova
Figura 52 - Osciloscópio de bancada

Veja o que faz cada parte da estrutura de um osciloscópio:

a) Canais: conector para a ponteira de prova;
b) Display: mostra o gráfico obtido com a medição;
c) Ponteira de prova: meio pelo qual é feita a coleta;
d) Seletores: chaves e botões responsáveis pela parametrização e ajustes.
O mais comumente utilizado é o osciloscópio de bancada, mas, em alguns casos, pode ser justificado
o investimento em um osciloscópio portátil, como em casos de técnicos que prestam serviço em diversas
empresas.
3.3.4 ANALISADOR DE ESPECTRO
Em algumas ocasiões, como em sinais de rádio, analisar os sinais elétricos no domínio do tempo5 (osci-
loscópio) não é o suficiente para identificar uma falha em um sistema. Para esses casos, é necessário usar
o analisador de espectro.
O analisador de espectro tem uma aparência similar ao osciloscópio, porque os dois têm uma resposta
gráfica, mas enquanto o osciloscópio retorna um gráfico no domínio do tempo, o analisador retorna um
gráfico no domínio da frequência6.
Domínio Domínio da
do tempo frequência
Figura 53 - Resposta gráfica no domínio do tempo e frequência

Geralmente, o analisador traz informações diretas do sinal, como: tensão, potência, período e frequên-
cia. Veja, a seguir, a imagem de um analisador.
5 Domínio de tempo: é um termo usado em processamento de sinais, onde funções são relacionadas ao tempo.
6 Domínio da frequência: é um termo usado em processamento de sinais, onde funções são relacionadas à frequência.
Figura 54 - Analisador de espectro

Seu uso é essencial para análise de falhas em sinais de rádio, ou qualquer sinal periódico composto por
vários sinais senoidais.
Agora que você já sabe os principais instrumentos usados em manutenção de sistemas embarcados,
a seguir vamos estudar sobre os componentes e equipamentos dos sistemas embarcados, que é onde os
instrumentos são usados.
3.4 COMPONENTES E EQUIPAMENTOS DOS SISTEMAS
A PCB é muito relevante para os sistemas embarcados. É nela onde dispositivos de controle são instala-
dos, portanto, o técnico precisa conhecer os componentes que estão instalados na PCB.
Os principais componentes em uma PCB são: resistores, capacitores, indutores, diodos, transistores,
chaves, botões, pinos, parafusos, porcas e arruelas.
Encapsulamento Axial SMD
Figura 55 - Resistor com diferente encapsulamento

Um componente pode ter vários encapsulamentos. Na imagem anterior, temos dois resistores com
iguais especificações elétricas, mas o encapsulamento é diferente.
3.4.1 ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS DE MANUTENÇÃO
O técnico necessita conhecer bem os dispositivos que passarão por manutenção. Antes de partir para a
manutenção, é importante fazer um levantamento das especificações técnicas de cada dispositivo envolvido.
Como você solicitaria uma barra de pino? Se você fosse informar somente que quer uma barra de pino, esta
informação é insuficiente, pois a quantidade de pinos, ou sua disposição, pode ser diferente da necessitada.
Figura 56 - Barra de pinos variadas

Então, você resolve informar que quer uma barra de pinho de 6x1. A informação melhorou, mas ainda
o componente enviado pode ser diferente do necessitado, pois uma barra pode apresentar espaçamento
entre pinos de tamanhos diferentes.
Uma descrição completa seria:
Barra de pinos 6x1

Com espaçamento entre
pinos de 2,54 mm
Conector macho
Sem caixa
Figura 57 - Barra de pino especificada

Fonte: WIKIMEDIA, 2020.
Reconhecer as especificações técnicas de um produto é essencial para a substituição dos dispositivos

obsoletos7.
Imagine uma situação onde um multímetro parou de funcionar. Durante o pedido de um novo apare-
lho ao fabricante, ele informou que o produto foi descontinuado. Agora, é necessário comprar outro mo-
delo que deve ter, no mínimo, as mesmas especificações que o dispositivo anterior. É necessário que você
tenha em mãos todos os dados necessários para a troca.
3.4.2 VIDA ÚTIL
Vida útil é um termo usado para expressar a durabilidade de um produto.

Os fabricantes determinam a vida útil dos seus produtos. Essa informação é relevante para estipular
quando será necessário substituir o produto.
A garantia dos produtos costuma estar associadas à vida útil. Quando o fabricante fornece uma garan-
tia de 5 anos em uma bateria, por exemplo, significa que o produto foi feito para durar, sem problemas,
durante esse período.
A vida útil de um produto depende das condições de uso. Um produto que tem vida útil de 5 anos, a
uma temperatura máxima de 50°C, caso seja submetido a uma temperatura maior, seu tempo de vida irá
diminuir. Lembrando que a garantia do fabricante só é válida se o produto for submetido às condições de
uso estipuladas.
A vida útil pode ser expressa de várias maneiras e isso depende do produto. Por exemplo, lâmpadas
costumam ter sua vida útil estipulada em horas de uso; já botões costumam ter sua vida útil expressa em
quantidade de comutações.
7 Obsoleto: produto que não é mais fabricado ou que não apresenta compatibilidade com as novas tecnologias.
3.5 PROCEDIMENTOS DE MANUTENÇÃO
Para fazer a manutenção de sistemas embarcados, temos que saber como executar as atividades corre-
tamente, bem como usar os instrumentos e ferramentas que nos auxiliam na análise de um circuito.
Você sabe que o diodo, quando danificado, pode se comportar como um circuito aberto. Mas, você
sabe utilizar o multímetro para fazer essa análise?
A condição de um diodo pode ser testada por um teste de continuidade.
PREPARAÇÃO PARA TESTES
Em geral, os primeiros passos dos testes de circuitos eletrônicos podem ser realizados em bancadas,
como a figura a seguir:
Figura 58 - Bancada de testes de circuitos eletrônicos

Lembre-se de que o circuito precisa estar desenergizado.

A figura, a seguir, mostra como é realizado o ensaio de continuidade em circuito eletrônico com a utili-
zação de um multímetro.
Teste de continuidade
Ponteira vermelha
Ponteira preta
Figura 59 - Teste de continuidade em circuito eletrônico

É um procedimento necessário e eficiente para indicar se o componente está com defeito.
3.5.1 TESTE DE CIRCUITOS DE ALIMENTAÇÃO
Nos circuitos eletrônicos são utilizadas fontes de alimentação, como pilhas e baterias, com tensão elé-
trica e capacidade de corrente coerentes com a especificação do circuito. Normalmente, estas informações
se encontram no manual do equipamento.
Para realizar testes nos circuitos de alimentação, o multímetro pode ser utilizado para verificar se a car-
ga se encontra no nível desejado. Para isso, vamos ver o procedimento para medir a tensão em uma pilha,
a seguir.
Passo 1: conecte as pontas de provas

do multímetro e gire o botão para a
seguinte posição:
- A posição a ser escolhida, no
caso da pilha, é de tensão
contínua;
- A escala adequada, para
esse multímetro, é a de 20 V,
porque a pilha tem o valor de
tensão por volta de 1,5V;
- Caso não saiba qual escala
usar, comece da escala mais
alta para a escala mais baixa.
Passo 2: feito isso, você precisará

posicionar a ponteira vermelha
no positivo e a preta no negativo
da pilha. No visor do instrumento
aparecerá o valor da carga.
Quadro 8 - Medindo tensão

É importante ler a voltagem da pilha, para sabermos a quantidade de carga quando ela está nova e a
quantidade de carga que apresenta atualmente.
Além do multímetro, outros instrumentos podem ser realizados para verificar a quantidade de carga
dessas fontes de alimentação dos circuitos eletrônicos, por exemplo, o testador de pilhas e baterias.
3.5.2 ANÁLISE DE SINAIS
Nos circuitos eletrônicos, existem diversos tipos de sinais elétricos, sejam de entrada ou de saída. Para
analisá-los, é necessário utilizar instrumentos de medição, como o osciloscópio.
Figura 60 - Análise de sinais utilizando osciloscópio

Ao utilizar os recursos fornecidos por esse instrumento no momento da análise, pode-se obter infor-
mações de extrema relevância para a aplicação desejada, como os valores de tensão, frequência dos sinais
periódicos, comparação de dois sinais no circuito eletrônico, para verificar se o componente está com
defeito, etc.
Para medir um sinal no osciloscópio da saída da fonte de um equipamento, por exemplo, temos que:
PASSOS DEMONSTRAÇÃO
Escolher um canal e
conectar a ponteira de
prova
Os osciloscópios contam
com sinal de referência.
Coloque a outra
extremidade da ponteira
no sinal de referência
Ajuste a escala que

relaciona a tensão/div e
a sec/div de forma que o
sinal fique melhor visível
Ajuste a posição
horizontal e vertical para
que o sinal fique melhor
posicionado
Retire a ponteira do sinal

de referência e coloque
na saída da fonte.
Por fim, faça ajuste no
posicionamento e na
escala do sinal, para que
ele fique visível da
melhor forma
Quadro 9 - Medindo fonte

Osciloscópios digitais apresentam algumas configurações de medidas automáticas, por exemplo, ten-
são de pico a pico, que é mostrada mediante configuração.
3.5.3 TESTE DOS COMPONENTES E DISPOSITIVOS
Durante a manutenção de um dispositivo eletrônico, ou placa de circuito impresso, podem ser diagnos-
ticados componentes que possam estar com defeitos. Por isso, é necessário checar os componentes desses
dispositivos para verificar, através de testes, quais apresentam defeitos.
A funcionalidade básica de muitos componentes eletrônicos pode ser testada por meio da utilização do
teste de continuidade.
Geralmente, para detectar falhas em circuitos, são realizados testes de continuidade, que consistem em
inserir uma diferença de potencial (tensão elétrica) pequena entre dois pontos quaisquer.
Veja exemplos de onde os testes de continuidade podem ser realizados:
Trilhas de placa
eletrônica
Carcaça de Pinos de
equipamentos conectores
TESTE DE
CONTINUIDADE
Pinos de
Terminais de
circuitos
componentes
integrados
Fios condutores
Figura 61 - Aplicação dos testes de continuidade

Além desses exemplos, o teste pode ser aplicado em outros pontos que não estejam energizados de
um sistema eletrônico.
As consequências de inserir uma tensão elétrica em dois pontos diferentes podem ser resumidas em
duas possíveis situações, apresentadas no quadro a seguir.
SITUAÇÕES DESCRIÇÃO CONCLUSÃO
Flui corrente elétrica entre os dois

Circuito fechado
1ª pontos, caso eles estejam conectados
(em funcionamento)
eletricamente um com o outro
Não flui corrente elétrica entre os dois

Circuito aberto
2ª pontos, por não existir um ramo que
(sem funcionar)
os conecte eletricamente
Quadro 10 - Circuito aberto e circuito fechado
O instrumento de medição mais comum em laboratórios de eletrônica, que permite realizar este tipo
de ensaio, é o multímetro.
O procedimento a seguir esclarece as etapas básicas durante o teste de continuidade de componentes

elétricos e eletrônicos.
ETAPA DESCRIÇÃO
Instalação das ponteiras do multímetro. É convencional

utilizar a ponteira vermelha para representar o sinal positivo,
1ª instalando-a na entrada de tensão (+) do instrumento.
Enquanto a ponteira preta representa o sinal negativo,
instalando-a na entrada de referência (COM) do instrumento.
Configurar o multímetro na função de continuidade

(geralmente identificado com o sinal do bipe) ou
2ª
Ohmímetro. Ler esta informação no manual, caso
não seja tão evidente.
Conecta-se a ponteira vermelha (+) em um dos terminais

3ª
do componente.
Conecta-se a ponteira preta (-) em outro terminal

4ª
do componente.
Não encoste os dedos nos terminais dos componentes ou

nas ponteiras do instrumento, porque os dedos podem estar
5ª
úmidos, tornando-se um canal de baixa impedância,
podendo alterar o resultado da medição.
Confira a resposta do instrumento para verificar se o

caminho é de baixa ou de alta impedância. O alarme
6ª
sonoro, quando existir, informa ao usuário que há um
caminho de baixa impedância.
Compare os resultados obtidos com as informações na

7ª folha de dados (datasheet) e tire as conclusões pertinentes
referente ao componente ensaiado.
Quadro 11 - Procedimento de teste de continuidade em componentes

Devido à sua eficiência, este procedimento é uma condição necessária para a constatação do funciona-
mento de inúmeros componentes, por exemplo, os que podem ser vistos no quadro a seguir.
Capacitor
Resistor Transistor Eletrolítico
Toroide Fusível
Circuito LED Capacitor

Integrado Cerâmico
Quadro 12 - Exemplos de componentes eletrônicos

Caso o componente possua um comportamento adverso durante o procedimento, é um grande indício

de que ele possui algum defeito e precisa ser reparado ou substituído.
3.5.4 REPAROS OU SUBSTITUIÇÕES (CONEXÕES, COMPONENTES ELETRÔNICOS,

COMPONENTES DE PROTEÇÃO, PLACAS DE CIRCUITOS IMPRESSOS E DESSOLDAGEM E
SOLDAGEM)
As informações recolhidas durante a etapa de diagnósticos precisam ser organizadas e estruturadas

para determinar uma ação coerente de conserto. As habilidades que se destacam durante um processo
de manutenção estão relacionadas ao correto manuseio dos componentes eletrônicos. Assim como o ma-
nuseio de equipamentos de soldagem e dessoldagem para a substituição de conexões, componentes e
reparos nas placas de circuito impresso.
Figura 62 - Intervenção de manutenção em placas de circuitos eletrônicos

Quando se deseja verificar a integridade de trilhas ou de conexões elétricas em um circuito, o teste

de continuidade é ideal para esta tarefa. Especialmente quando se trata de pontos que estão conectados
eletricamente. Quando o teste indica alta impedância em um setor que deveria estar conectado, é possível
que exista algum defeito nesta ramificação que precisa de maior atenção.
Caso haja rompimento parcial de conexões elétricas, conectores, componentes ou condutores que fa-
zem parte do circuito eletrônico, precisam ser reparados ou substituídos, pois causam mau contato e po-
dem acarretar em defeitos temporários.
Além disso, a isolação elétrica, de cabos e conexões elétricas que interligam ou alimentam os circuitos,
pode estar danificada e ser fonte de problemas elétricos.
A figura, a seguir, apresenta um circuito cuja quantidade de cabeamento sobre os circuitos pode resul-
tar em algum tipo de problema, caso algum destes condutores perca sua isolação devido a motivos como
aquecimento ou esforços mecânicos.
Figura 63 - Fios e cabos utilizados em um dispositivo eletrônico

Fios e conexões desencapadas podem ocasionar curtos-circuitos quando em contato com outros com-
ponentes ou partes condutivas das placas eletrônicas, o que posteriormente resultará em substituições
dos componentes afetados.
PLACAS DE CIRCUITOS IMPRESSOS
Muitos dos problemas de um sistema eletrônico podem estar localizados na placa de circuito impresso.
Trilhas podem estar soltas ou até mesmo carbonizadas devido à ocorrência de sobrecarga, curto-circuito,
choques mecânicos ou grandes variações térmicas.
A ação mais correta, nestes casos, seria substituir a placa eletrônica por uma nova, já que realizar um
procedimento de reparo, que proporcione a qualidade e a confiabilidade do funcionamento do equipa-
mento, é uma tarefa difícil de garantir.
No entanto, em muitos casos, cuja confiabilidade não é um fator de extrema importância, pequenos
reparos podem ser justificáveis.
Quando uma trilha é levemente danificada, é possível restabelecer o contato com a inserção de pontos
de solda no circuito, realizando assim a ressolda do trecho. Esta ação pode ser realizada com o auxílio dos
mesmos fios condutores utilizados em wire-wrapping.
Pontos de Solda
Wire-wrapping
Figura 64 - Manutenção de uma trilha interrompida em uma placa eletrônica

A wire-wrapping é a técnica que interliga os terminais de componentes sem a utilização de solda, usa-se
fios rígidos de fina seção, por exemplo, 30 AWG8, vendidos em pequenos rolos. Este fio condutor pode ser
utilizado para realizar reparos temporários em trilhas danificadas.
Em caso de impedimento na energização do circuito, é necessário identificar, através de testes de con-
tinuidade, os componentes que estão defeituosos, para que possam ser removidos e substituídos.
a) Dessoldagem: a remoção dos componentes é realizada por meio do procedimento manual com
estação de soldagem ou estação de retrabalho, conforme for o caso. Essa remoção é caracterizada
como dessoldagem;
b) Soldagem: após a remoção dos componentes, a substituição também é realizada na estação de
soldagem, onde os novos componentes são soldados na placa.
A substituição destes componentes deve ser efetuada quando se tem certeza de que o estado elétrico
causa consequências danosas ao circuito. Por exemplo, um diodo que sofreu um curto-circuito, dependen-
do de sua ligação elétrica, pode impor correntes que outros componentes não suportem, levando a sua
queima.
Em situações mais evidentes, em que os componentes se encontram carbonizados, a necessidade de
substituição é nítida, porém, existem componentes que podem estar com avarias visíveis, mas que conti-
nuam em funcionamento. Nestes casos, uma análise sobre a necessidade de substituição pode ser cogi-
tada, como é o caso de resistores parcialmente carbonizados ou capacitores estufados, pois tais compo-
nentes podem vir a se tornar uma causa de novos defeitos e falhas se não forem substituídos, podendo
futuramente comprometer o resultado de um serviço de manutenção que foi realizado com sucesso.
8 AWG: American Wire Gauge é uma unidade de medida que padroniza fios e cabos elétricos.
3.5.5 LIMPEZA E IMPERMEABILIZAÇÃO
Já vimos, anteriormente, que a limpeza é muito importante para a manutenção. Para prolongar a vida
útil do circuito eletrônico e dos seus componentes, além da limpeza, é necessário realizar a impermea-
bilização nesse circuito, ou seja, utilizar alguns produtos que impedem a passagem de água, evitando a
oxidação e, consequentemente o mau funcionamento do mesmo.
Um dos produtos mais utilizados para realizar a impermeabilização dos circuitos é a resina isolante epóxi.
Figura 65 - Circuito eletrônico impermeabilizado

Esses dois procedimentos são fundamentais para manter o bom funcionamento dos circuitos eletrônicos.
3.5.6 ANÁLISE DE TEMPERATURA
O instrumento mais utilizado na análise de temperatura dos circuitos é o termômetro. Mas, podemos
utilizar também os multímetros digitais, pois a maioria deles possuem termômetros integrados em suas
funções, possibilitando, também, a medição da temperatura.
Figura 66 - Termômetro digital com infravermelho

Esses tipos de termômetros são utilizados para analisar a temperatura em qualquer ponto do circuito,
facilitando a localização de possíveis curtos-circuitos.
Os componentes eletrônicos, especialmente os semicondutores, possuem limites bem definidos de
temperatura. Portanto, quando estes componentes ficam sujeitos às temperaturas que excedem estes li-
mites, normalmente queimam. Já os conectores, que são normalmente constituídos de materiais plásticos,
podem derreter e comprometer a isolação.
Materiais magnéticos, como o ferrite, perdem sua capacidade magnética quando submetidos às tem-
peraturas que excedem sua temperatura máxima (Temperatura Curie). Você já viu, em alguns cabos, um
objeto cilíndrico preso ao cabo? Esse objeto é feito de ferrite e tem a função de suprimir a EMI, ele impede
que o magnetismo do cabo afete outros circuitos que estejam próximos.
Figura 67 - Ferrite em cabo USB

O excesso de temperatura pode ser externo ou interno ao circuito.
Excesso de Temperatura
Caso seja proveniente do ambiente, em dias muito

quentes, ou de aplicações que estão submetidas a
um ambiente com temperatura elevada ou próximo
Fonte Externa a outros equipamentos que possam ter gerado calor
excessivo, como é o caso, por exemplo, de
equipamentos instalados próximos aos motores à
combustão, em eletrônica embarcada em veículos.
Componentes que foram mal projetados, ou

apresentam alguma falha que esteja resultando
em excesso de calor, podem afetar componentes
Fonte Interna
mais sensíveis do circuito, por exemplo,
transistores de potência instalados em PCBs sem
dissipador de calor.
Quadro 13 - Influência interna e externa
Por isso, a análise de temperatura é um procedimento muito importante nos circuitos eletrônicos, pois
através dessas análises é possível obter informações sobre aquecimento nos componentes.
3.5.7 ALTERAÇÕES DE CÓDIGOS EM SOFTWARE
Quando programamos dispositivos e sistemas eletrônicos, os códigos criados passam por diversas alte-
rações ao longo do tempo. Às vezes, é necessário adicionar ou retirar algumas linhas desses códigos para
que o funcionamento esteja de acordo com o que foi requisitado.
Por isso, para que essas alterações sejam monitoradas, é necessário haver um gerenciamento do códi-
go-fonte. A cada modificação realizada no código-fonte, após a atualização, essas informações são coleta-
das, salvas e um histórico é criado, e pode ser consultado a qualquer momento.
Para fazer a alteração de um código, você precisa de três passos:
a) Passo 1: fazer a alteração e concluir a alteração;
b) Passo 2: comentar as modificações realizadas;
c) Passo 3: salvar uma nova versão.
Vale a pena observar que não existe uma regra de quando gerar uma nova versão do código. Mas, há
uma convenção de que só deve ser gerada uma nova versão se o código estiver funcional, ou seja, se você
estiver trabalhando e está incompleto, não é aconselhável criar uma nova versão.
Figura 68 - Gerenciamento do código-fonte

O gerenciamento também possibilita a identificação rápida de falhas de acordo com as alterações rea-
lizadas e os conflitos, em relação a essas alterações, são sanados.
3.5.8 ALTERAÇÕES DE CONFIGURAÇÕES
Assim como ocorre com as alterações dos códigos nos softwares, quando tratamos das suas configura-
ções, também é necessário ter um gerenciamento, pois garante a qualidade do software, garantindo que o
programador consiga trabalhar em um ambiente estável.
Cada software tem a sua própria forma de configuração. Se você usa o SO Windows, a maioria dos
softwares pode ter sua configuração alterada seguindo os passos a seguir:
a) Na barra de menu, clique em “file”, se estiver em inglês , e “arquivo”, se estiver em português.
Abrirá uma lista com várias opções. Veja as opções na figura a seguir:
Figura 69 - Clicar em configurações

Clique na opção “setting” se estiver em inglês, ou “configurações”, em português, para abrir uma janela
com as opções de configurações.
b) Abrirá uma janela. Basta escolher as opções de configuração que deseja alterar.
Figura 70 - Janela de configuração da IDE

As imagens são de uma IDE voltada para as linguagens C e C++, e note que o software está em inglês.
Existem boas opções gratuitas no mercado em português, mas é comum as empresas adotarem softwares
que tenham interface em inglês.
Registrando as configurações criadas, é possível ter acesso às informações das que foram modificadas
ao longo do tempo, facilitando a manutenção.
3.5.9 ATUALIZAÇÃO DE FIRMWARE E SOFTWARE
Quando um dispositivo eletrônico começa a apresentar falhas no funcionamento, uma das possibili-
dades dessas falhas é a falta de atualização do firmware ou do software, que são responsáveis pelo bom
funcionamento do sistema eletrônico. Para que esses problemas sejam resolvidos, é necessário que sejam
atualizados.
A atualização do firmware e do software de um dispositivo eletrônico varia de acordo com o fabricante
do produto. Por isso, o procedimento de cada uma dessas atualizações vai ocorrer de acordo com cada
fabricante.
3.5.10 BACKUP
Pela necessidade de salvarmos nossos arquivos (códigos, programas, documentos, etc.), para a forma-
tação do HD ou para criar uma cópia de segurança, fazemos backup. Este procedimento consiste em trans-
ferir arquivos do disco rígido para outras unidades de armazenamento.
Para fazer um backup dos arquivos em um computador, você precisa fazer o seguinte:
Procedimento para BACKUP
Primeiro: Use um dispositivo de armazenamento ou

use um serviço de armazenamento online;
Segundo: Selecione todos os seus arquivos e

diretórios que deseja fazer o backup;
Terceiro: Copie os arquivos selecionados;
Quarto: Cole os arquivos nos dispositivos ou na

aplicação de armazenamento online;
Quinto: Espere todos os arquivos serem transferidos.
Figura 71 - Backup
Dependendo da forma com que você trabalha, é possível padronizar os intervalos de tempo entre um
backup e o outro. Por exemplo, ao criar um código de programação, é bom que seja feito backup do HD
semanalmente.
É importante que o backup dos arquivos seja feito em um armazenamento on-line, HD externo ou
pen drives, pois caso o sistema do seu computador apresente algum problema, não será possível ter
acesso a esse backup.
3.6 PROCEDIMENTOS DE SEGURANÇA E SUSTENTABILIDADE
A adoção de procedimentos de segurança é imprescindível na área de manutenção. As questões de

segurança dependem fortemente da responsabilidade do próprio profissional, pois é ele quem deve estar
atento aos perigos existentes na execução de suas tarefas e seguir as recomendações necessárias para
evitar acidentes e danos à saúde.
Além dos procedimentos de segurança, é necessário seguir alguns procedimentos de sustentabilidade,
principalmente relacionados ao descarte de resíduos advindos da manutenção.
3.6.1 RISCOS OCUPACIONAIS
Os riscos ocupacionais são fatores existentes nos locais de trabalho, que podem causar algum tipo de
dano à saúde dos trabalhadores durante o desenvolvimento de suas tarefas diárias.
Os riscos ocupacionais são classificados em 5 grupos: Físicos, Químicos, Biológicos, Ergonômicos e de
Acidentes, os quais podem agredir os trabalhadores de diferentes áreas e níveis ocupacionais. O quadro a
seguir descreve os principais riscos de cada um dos 5 grupos e as respectivas cores de identificação, con-
forme a natureza correspondente.
Grupo Riscos Cor de identificação Descrição

1 Físicos Verde Ruído, calor, pressões, umidade,
radiações, ionizantes e não ionizantes,
vibrações, etc.
2 Químicos Vermelho Poeiras, gases, vapores, névoas,
neblinas, etc.
3 Biológicos Marrom Fungos, vírus, parasitas, bactérias,

protozoários, insetos, etc.
4 Ergonômicos Amarelo Esforço físico intenso, repetitividade,

jornadas de trabalhos prolongadas, ritmo
excessivo, postura inadequada de
trabalho, etc.
5 De Acidentes Azul Arranjo físico inadequado, iluminação
inadequada, incêndio e explosão,
eletricidade, quedas, animais
peçonhentos, etc.
Quadro 14 - Grupos de riscos ambientais e respectivas cores de identificação

Em alguns ambientes, os riscos são bem observados; enquanto em outros, são praticamente impercep-
tíveis. Por exemplo, a radiação ionizante é um tipo de risco ambiental não captado por nossos sentidos
(visão, audição, tato) e, por isso, faz parte de um grupo de riscos ocupacionais considerados invisíveis, pois
o trabalhador não percebe a sua ameaça e tem a tendência de não se preocupar com a prevenção (QUA-
LIDADE, 2009).
Na área da manutenção, os profissionais estão expostos aos mais diferentes tipos de riscos, por isso, pre-
cisam ser bons conhecedores dos tipos de riscos existentes no ambiente em que executam suas funções.
3.6.2 NORMAS DE SEGURANÇA
As normas de segurança são fundamentais para manter a integridade física dos trabalhadores.
Vamos imaginar um cenário onde você esteja montando um circuito para validar uma simulação feita
em software. O circuito tem alguns capacitores eletrolíticos, que têm uma polaridade bem definida. Quan-
do um capacitor eletrolítico tem sua polaridade invertida em um circuito, ele pode sofrer uma explosão.
Os estilhaços do material são projetados para todos os lados e um deles pode ir em direção ao seu olho!
Então, identificando esse risco podemos concluir que, para a atividade de “montar e testar circuitos”, é
conveniente usar óculos de proteção ou face shield, como indicado pela NR 6, que trata sobre EPI.
Capacitor Face
Óculos
eletrolítico shield
Figura 72 - Capacitor eletrolítico, face shield e óculos

Os EPIs não são a única forma de proteger um colaborador, uma sinalização adequada também pode
salvar vidas. Em montadoras de automóveis é bem comum o uso de robôs antropomórficos.
Figura 73 - Robô antropomórfico

Os Robôs antropomórficos podem ficar horas parados em única posição a ponto de parecer que estão
inativos, quando na verdade não estão, isso combinado com a variação do volume que eles podem ocupar,
pode se tornar um grande perigo. Se o robô ficar em uma posição que ocupe pouco volume, os colabora-
dores de outros setores podem achar que o robô tem um pequeno volume de trabalho e entrar na área do
robô e em uma movimentação rápida do robô, esse colaborador pode sofrer um acidente. Para evitar isso,
medidas para prevenção de acidente com equipamento são previstas na NR12 e uma delas é a marcação
da área de trabalho dos equipamentos, que nesse caso, pode ser uma demarcação no chão para indicar
onde o colaborador pode andar sem invadir a área do robô.
Outro cenário é quando você estiver desenvolvendo um código. Achou estranho? Pois bem, enquanto de-
senvolve um código, não há um risco de explosão, como no caso do capacitor ou inalação de gases, como no
caso da soldagem, mas programar é uma atividade na qual se passa muitas horas em uma mesma posição e
isso pode causar danos à saúde. A NR17 trata sobre ergonomia e um dos tópicos é sobre trabalho na posição
sentada. O correto é ter um conjunto de mesa, cadeira, monitor e teclado adequados para a função. Procure
utilizar uma cadeira que tenha certificação ABNT NBR 13962, norma que especifica as características físicas e
dimensionais de uma cadeira. E mesa que segue as especificações da ABNT NBR 13966.
Figura 74 - Postura para trabalho com computador na posição sentada

Mesmo com os equipamentos corretos, é preciso estar atento à postura. A imagem anterior mostra a
postura adequada e uma postura não adequada para desempenhar uma função em um computador.
A empresa deve garantir ao colaborador as condições necessárias e saudáveis, mas você mesmo deve
estar atento porque é o responsável pela sua saúde. Cobre da empresa em que você trabalha os EPIs e
demais equipamentos necessários. Caso você seja um empregador, forneça as condições necessárias para
seus colaboradores.
3.6.3 MEDIDAS DE PROTEÇÃO
Para executar a manutenção, os ambientes de trabalho devem ser devidamente estruturados em ques-
tão de segurança, a fim de proteger a integridade e a saúde dos trabalhadores.
Porém, o uso de Equipamentos de Proteção Individual (EPIs) é fundamental, mesmo em situações onde
os riscos não podem ser vistos.
Os tipos de EPIs utilizados dependem da atividade desenvolvida, do tipo de ameaça que o risco ofe-
rece à segurança ou à saúde do trabalhador e conforme a parte do corpo que se pretende proteger. No
exemplo sobre capacitores eletrolíticos, havia um risco a saúde do trabalhador que era de sofrer danos nos
olhos, que poderia ser provocado pela explosão do capacitor. Então, os óculos protegem o colaborador de
um acidente provocado por explosão e a parte do corpo protegida são os olhos.
Assim, segundo Pantaleão (2015), os EPIs podem oferecer proteções do tipo: auditiva (abafadores de
ruídos ou protetores auriculares); respiratória (máscaras e filtros); visual e facial (óculos e viseiras); para a
cabeça (capacetes); para mãos e braços (luvas e mangotes); para pernas e pés (sapatos, botas e botinas) e
contra quedas (cintos de segurança e cinturões).
Figura 75 - Uso de EPI para proteção

Agora que você já conhece os principais EPIs e em quais situações você deve usá-los, poderá trabalhar
de forma mais segura.
3.6.4 DESCARTE DE RESÍDUOS
Os resíduos gerados pelas atividades da manutenção devem ser segregados e descartados de forma
correta, a fim de que seus efeitos negativos sobre o meio ambiente sejam evitados.
Na vida do profissional de sistemas embarcados, as pilhas e baterias fazem uma forte presença. Esses
componentes têm em sua composição o mercúrio, chumbo e cádmio, por isso não podem ser descartados
de qualquer maneira. Esses metais causam impactos negativos ao meio ambiente.
No Brasil há uma resolução do CONAMA (nº 257) que estabelece a obrigatoriedade de procedimentos
de reutilização, reciclagem, tratamento ou disposição final ambientalmente adequada para pilhas e bate-
rias que contenham em suas composições chumbo, cádmio, mercúrio e seus compostos.
As pilhas e baterias devem ser devolvidas para quem comercializou ou ao fabricante, e eles devem
tomar as medidas para o tratamento adequado do produto. Nossa responsabilidade como usuário é de
devolver os resíduos para o destino correto. Então, não podemos descartar pilhas ou baterias no lixo co-
mum, ou na lixeira dos metais.
rEcapitulando
Neste capítulo você aprendeu as principais causas e características de falhas e defeitos em sistemas
embarcados.
Você viu métodos de análise de falhas e reconheceu a importância e onde usar cada um dos métodos.
Para desenvolver atividades de manutenção, o técnico necessita saber usar alguns instrumentos,
como o multímetro.
Você entendeu como a especificação técnica de um produto pode fazer a diferença na compra dos
componentes.
Agora você sabe alguns procedimentos de manutenção voltados para testes e análises de circuitos.
Os conhecimentos abordados servirão para realizar a manutenção em sistemas embarcados ou me-
lhorar a descrição da ordem de serviço ao solicitar uma manutenção.
4
Você já ouviu falar em cultura prevencionista? Quando falamos do termo cultura, nos refe-
rimos ao conjunto de costumes, normas e valores que um grupo social possui. São aspectos
compartilhados entre os indivíduos que fazem parte de um grupo de convívio específico
como um país, estado ou empresa. A cultura reflete, especificamente, a realidade social des-
ses sujeitos.
Quando falamos que a empresa adota uma cultura prevencionista, queremos dizer que
ela adota métodos de conduta de prevenção e segurança, que têm como objetivo reduzir
ou evitar acidentes no trabalho.
Os acidentes de trabalho geram transtornos para empresa e empregado, como:
EMPRESA COLABORADOR
Perda de produtividade Perda temporária ou

para atender as demandas permanente da capacidade
dos clientes. produtiva e de trabalho.
Passa a contar com um Convivência com possíveis

funcionário a menos. sequelas.
Dar conta de medicação e Convivência com familiares

tratamento do acidentado. e amigos restrita até sua
recuperação.
Despesa em contratos Dependendo da quantidade

temporários para suprir a de dias, é afastado e
falta do colaborador. direcionado para o INSS.
Sendo que este afastamento
não conta tempo para
aposentadoria.
Quadro 15 - Transtornos de acidentes
4 Cultura prevencionista
4 CULTURA PREVENCIONISTA 121
Poderíamos citar diversas outras coisas, mas já é possível entender os motivos que levam empresas a
mudar sua cultura, com campanhas e esforços para reduzir ou até mesmo zerar os acidentes de trabalho,
se adotada a cultura prevencionista.
Cultura
Prevencionista
Figura 76 - Cultura prevencionista

Para que a cultura prevencionista seja implantada e funcione de forma efetiva, é preciso que os ges-
tores e os responsáveis de equipe estimulem seus subordinados a mudarem seus comportamentos, fazer
com que eles entendam as vantagens e a importância de agir conforme a cultura prevencionista.
Alguns componentes eletrônicos, como o capacitor, podem vir a gerar pequenas explosões durante sua
retirada, principalmente se o sistema estiver energizado. Por isso, é importante desligar o sistema embar-
cado durante sua manutenção, além de fazer o uso dos óculos de proteção, que protegem a visão em caso
de algum componente ou estilhaço voar em direção a seus olhos.
A cultura prevencionista é um assunto bem abrangente. Tendo isso em consideração, a seguir você
aprenderá sobre alguns dos principais temas relacionados a ela, como o comportamento seguro, a quali-
dade de vida no trabalho, SIPAT. Veremos também assuntos que muitos não associam à empresa, como
alimentação saudável, drogas e entorpecentes e infecções sexualmente transmissíveis.
Pode ser que você tenha achado estranho estes últimos assuntos, mas a cultura da prevenção começa
com o próprio indivíduo se vendo como um Ser integral.
Vamos entender mais sobre a cultura prevencionista!
4.1 COMPORTAMENTO SEGURO
Acidentes podem acontecer em qualquer lugar, principalmente naqueles com um alto grau de risco.
Uma forma de diminuir, ou até mesmo evitar acidentes durante o exercício do seu trabalho, é adotar um
comportamento seguro.
Podemos tratar, como comportamento seguro, o ato de seguir as recomendações de segurança da em-
presa durante o exercício do trabalho, agindo com responsabilidade, prudência e atenção.
Figura 77 - Comportamento seguro

Como exemplo de comportamento seguro, podemos citar o uso contínuo e correto de EPIs (Equipa-
mentos de proteção individual) durante a execução das atividades de trabalho, o uso das ferramentas
adequadas ao serviço, obedecer às sinalizações e avisos nas placas da empresa, seguir os procedimentos
de segurança da empresa, manter a organização do local de trabalho, entre outros.
4.2 QUALIDADE DE VIDA NO TRABALHO
A qualidade de vida no trabalho trata acerca da satisfação, segurança e conforto que um indivíduo tem
durante o trabalho. Qualidade de vida no trabalho, ou QVT, é um tema usado comumente em ambientes
corporativos, por profissionais da área de gestão de pessoas ou recursos humanos.
Figura 78 - Momento de descanso

A falta de preocupação de empresas, com a qualidade de vida no trabalho de seus colaboradores, con-
tribui para que seus profissionais se tornem estressados, desmotivados, doentes e acidentados. Com base
nos resultados de pesquisas, cada vez mais empresas têm adotado medidas e programas que melhorem a
qualidade de vida no trabalho de seus colaboradores.
Casos e relatos
A falta da qualidade de vida no trabalho

Enzo é o técnico responsável por realizar a manutenção dos equipamentos em uma empresa do
ramo de tecnologias eletrônicas.
Havia muitas demandas de ordens de serviço para serem atendidas e seus colegas estavam em ou-
tras funções ou de férias.
O acúmulo de trabalho acabou sobrecarregando Enzo, que nem mesmo tinha pausa para o des-
canso. Ele não tinha coragem de conversar com a chefia e a empresa não fazia a redistribuição do
serviço. Por um longo tempo, esta situação se manteve. Isso acabou gerando extremo desconforto
e desmotivação para Enzo, assim como problemas de saúde físicos e psicológicos conforme a des-
motivação crescia.
Enzo decidiu que deveria sair da empresa, pouco tempo depois foi trabalhar em uma outra do mes-
mo ramo. Porém, a nova empresa investia na cultura prevencionista. Tinha o hábito da conversa
franca entre colaboradores e chefia, a divisão do trabalho era acompanhada e direcionada, e havia
uma equipe numerosa, assim, Enzo tinha tempo de descanso, além de um ambiente harmonioso e
motivador.
Entre algumas medidas para melhorar a qualidade de vida no trabalho, podemos citar uma área de
relaxamento, ou o suporte quando necessário, como algum recurso para executar sua atividade, atenção
com a saúde do colaborador e de seus familiares, etc.
A propósito, a saúde é o grande foco de muitas empresas. Afinal, um profissional doente, ou que esteja
com um filho adoecido, não tem condições de exercer suas atividades de maneira focada e produtiva.
Além disso, cuidados com a saúde socioemocional desses trabalhadores têm sido tomados. A adminis-
tração do estresse dos trabalhadores durante o exercício de suas atividades é essencial. É no trabalho que
o colaborador passa a maior parte de seu dia. O profissional estressado tende a comprometer o ambiente
organizacional, tem sua produtividade afetada e está mais propício a riscos de acidentes.
4.2.1 CUIDADOS COM A SAÚDE
Os cuidados com a saúde devem ir além do ambiente organizacional, tendo em vista que um colabora-
dor doente estará interferindo diretamente na produtividade da empresa, na vida de seus familiares, além
dele mesmo sofrer danos.
Figura 79 - Cuidados com a saúde

Os cuidados com a saúde são ações de prevenção, manutenção e até mesmo melhoria do bem-estar e
qualidade de vida física, mental e social de um indivíduo.
Entre esses cuidados, podemos citar: cumprir com as recomendações ergonômicas na execução do tra-
balho, cuidados odontológicos, manter uma boa alimentação, praticar exercícios físicos durante sua rotina
semanal, ter um boa noite de sono, correta higienização das mãos, entre outros adotados para se manter
a saúde.
Estes cuidados favorecem a produtividade do colaborador dentro do ambiente organizacional, além da
motivação e satisfação pessoal.
4.2.2 ADMINISTRAÇÃO DO ESTRESSE
Estresse é uma resposta física do organismo sinalizando perigo eminente. Durante a crise de estresse é
liberada uma carga de adrenalina e outros hormônios. Toda ação do corpo é para preservar a vida.
O estresse por si só não é ruim. Imagine que você esteja em uma fábrica e veja uma explosão. Imedia-
tamente você começará a correr, pular obstáculos, calcular o melhor lugar para se esconder, etc. Tudo isso
de forma automática.
Para o homem atual, devido às pressões diárias da vida moderna, o alerta de perigo é “disparado” fora do
contexto da sobrevivência. Não são situações reais de perigo à vida, mas nosso cérebro não entende assim.
Popularmente, o estresse é referente às dificuldades que um indivíduo tem ao encarar determinadas
situações de “pressão”, onde em cada pessoa irá gerar uma reação diferente, podendo ser ponderadas ou
desproporcionais. Com o passar do tempo e com a constância do descontrole, começam a ser geradas
alterações hormonais, psicológicas ou mesmo físicas.
É fato que muitas atividades laborais podem gerar estresse no trabalho de quem as executa. Esse estres-
se, quando mal administrado, pode comprometer a relação social do trabalhador.
Figura 80 - Estresse no trabalho

É papel da empresa administrar bem o estresse dos colaboradores durante a execução de suas ativi-
dades e contribuir para a qualidade de vida dos mesmos, além de incentivar e motivar, de uma maneira
saudável, os colaboradores a atingir as metas da empresa.
Uma das formas de administrar bem o estresse é sugerir pequenas pausas para relaxamento durante a
jornada de trabalho, fazer uma rotatividade das atividades entre os colaboradores, entre outras medidas
que podem ser tomadas.
4.3 SIPAT
A Semana Interna de Prevenção de Acidentes de Trabalho – SIPAT, trata-se de uma semana especial
organizada pela empresa. Este período de reflexão e informação busca mostrar, a todos os colaboradores,
a importância dos atos de segurança durante a realização das atividades de trabalho e quais os atos de
segurança necessários para realizar, de forma correta, as atividades em cada local de trabalho.
Curiosidades
É definido pela NR5 - Comissão Interna de Prevenção de Acidentes (CIPA), que toda
empresa deve realizar anualmente uma SIPAT. Acesse a norma para saber mais.
A SIPAT é uma importante ferramenta para garantir a qualidade dos serviços e produtos fabricados
pelos colaboradores da empresa, zelar pela saúde e qualidade de vida dos funcionários, além de contribuir
para que haja uma diminuição expressiva dos acidentes de trabalho.
4.4 ALIMENTAÇÃO SAUDÁVEL
Alimentação saudável é aquela que tem o equilibro entre os macronutrientes (água, carboidratos, gor-
duras e proteínas) e micronutrientes (minerais e vitaminas), necessários ao corpo. Os macronutrientes, em
sua maioria, agem fornecendo energia para o organismo, que precisa de grande quantidade deles. Já os
micronutrientes facilitam as reações químicas do organismo, que necessita apenas de pequenas quanti-
dades deles.
Uma alimentação saudável irá variar de pessoa a pessoa, por isso, na hora de definir uma alimentação
saudável, deve-se levar em consideração: a quantidade e qualidade do alimento, o equilíbrio entre todos
os nutrientes, e ela deve se adequar à realidade social de cada pessoa.
Figura 81 - Alimentação saudável

A empresa tem um papel importante na alimentação saudável de seus colaboradores, uma vez que
pode estabelecer um programa de acompanhamento dos colaboradores com um nutricionista. Por outro
lado, cabe ao empregado procurar manter as recomendações de alimentação saudável passadas pelos
nutricionistas.
A fim de promover a alimentação saudável na população, existe o “Guia Alimentar

saiba mais
para a população Brasileira”. Este Livro contém um conjunto de diversas informações

e recomendações para melhorar os padrões alimentares e nutricionais da população,
contribuindo assim para a saúde. Acesse o portal do Ministério da Saúde. Este livro
está disponível para download na “Biblioteca a virtual em saúde”, no portal.
Como dizia Brillat Savarin, em seu livro a filosofia do gosto “diga-me o que comes e te direi quem és”.
A alimentação de uma pessoa diz muito sobre ela, como suas características econômicas, sociais e com-
portamentais. Uma alimentação saudável contribui para a saúde e o bem-estar, logo, uma pessoa com a
alimentação saudável tende a desenvolver melhor o seu trabalho.
4.5 DROGAS E ENTORPECENTES
Um assunto importante de ser abordado, dentro e fora do ambiente organizacional, é o de drogas e en-
torpecentes. Podemos definir estes itens como substâncias de origem natural ou artificial, que geram uma
modificação no funcionamento de alguma parte como o cérebro ou de todo o organismo.
Estas substâncias podem ser classificadas de acordo com o seu efeito, que podem ser do tipo: depres-
soras, estimulantes e perturbadoras. As depressoras têm, em geral, o efeito de diminuir a atividade do
sistema nervoso central; as estimulantes, normalmente, aceleram as atividades do sistema nervoso central;
as perturbadoras, de início, geram uma sensação de bem-estar; reduzem a fadiga e o cansaço no corpo;
porém, levam também a um estado de alucinações e perda da consciência de espaço e tempo.
As drogas e os entorpecentes podem, ainda, ser classificados de acordo com a sua legalidade, como líci-
tas e ilícitas. As lícitas são aquelas permitidas por lei a sua produção e comercialização, algumas até são en-
contradas em medicamentos, e vendidas com receita médica para casos específicos, por exemplo, xaropes,
antidepressivos, etc. Outras substâncias permitidas são o álcool e o tabaco. As ilícitas são aquelas proibidas
por lei, entre elas podemos citar as que são proibidas no Brasil, como: maconha, cocaína LSD, Crack, etc.
No ambiente corporativo, em boa parte, as empresas alertam e ajudam seus funcionários por meio de
campanhas que alertem seus colaboradores sobre os efeitos danosos da droga ao usuário. Onde, além de
alertar sobre os danos, muitas também oferecem o apoio necessário a seus colaboradores para que eles
possam largar as drogas. O colaborador, nesse processo, tem o papel importante de entender que o uso de
drogas é prejudicial, que se ele faz o uso, é preciso procurar por ajuda.
Vale lembrar que cada país tem sua política referente às drogas, onde aquelas que são proibidas no
Brasil podem ser liberadas em outro país. Assim como, fazer o uso ou comercialização de drogas ilícitas no
Brasil é crime, podendo a pessoa ser detida por até 15 anos.
4.6 INFECÇÕES SEXUALMENTE TRANSMISSÍVEIS
As doenças sexualmente transmissíveis – DSTs, que hoje são nomeadas como ISTs – Infecções Sexu-
almente Transmissíveis, são causadas por bactérias, parasitas ou vírus, transmitidos por conta de contato
sexual. Uma das principais formas de evitar o contágio por essas infecções é o uso de preservativos, como
a camisinha, durante o contato sexual.
Figura 82 - Doenças sexualmente transmissíveis

Entre as infecções sexualmente transmissíveis mais conhecidas, estão: gonorreia, sífilis, herpes e AIDS
(Síndrome da Imunodeficiência Adquirida). Essas infecções podem causar desde pequenas feridas na re-
gião genital, até levar a morte do infectado.
Para se prevenir dessas infecções, é muito importante o uso de preservativo durante o contato sexual.
Muitas dessas infecções têm tratamento e cura. Muitas empresas aproveitam a SIPAT para a realização de
palestras que buscam conscientizar os colaboradores sobre os cuidados a serem tomados para: não se
contrair essas doenças, quais medidas a serem tomadas quando contaminado com uma dessas infecções,
além de promoverem testes rápidos para AIDS. Testando positivo, o colaborador é encaminhado para
receber acompanhamento médico e como deverá proceder dali em diante.
Com o diagnóstico rápido é possível tratar de forma efetiva e até mesmo manter uma boa qualidade
de vida ao infectado, mas, para isso, é preciso que, quando feito um contato sexual sem proteção, com um
parceiro desconhecido, deve-se consultar um médico.
reCapitulando
Neste capítulo aprendemos sobre a cultura prevencionista e sua importância, visto que se trata dos
métodos de conduta de prevenção e segurança adotados por uma empresa, que têm como objetivo
reduzir ou evitar acidentes no trabalho, para promover a segurança do trabalhador.
Além disso, vimos sobre comportamento seguro, por exemplo, o uso de EPIs durante a execução do
trabalho. Aprendemos sobre a qualidade de vida no trabalho, que é importante para manter a saúde
do profissional, assim como mantê-lo motivado na execução de suas atividades.
Entre as ações importantes para manter a qualidade de vida no trabalho, foi dado um destaque aos
cuidados com a saúde e a administração do estresse. Continuando o aprendizado, vimos o que é a
SIPAT, uma semana organizada pela empresa para tratar da segurança no trabalho.
Entendemos, ainda, a importância de manter uma alimentação saudável, o que são drogas e entor-
pecentes, assim como seus efeitos. Por fim, entendemos o que são infecções sexualmente transmis-
síveis e a importância de se prevenir contra elas.
Continue seus estudos a adote não somente na execução do seu trabalho, mas para a vida, uma
cultura de prevenção.
5
Provavelmente, alguma vez na vida, você já deve ter sofrido algum dano corporal de
surpresa. Ou levou um tombo quando era criança, ou depois de adulto, enquanto desen-
volvia alguma atividade doméstica.
No momento da ocorrência, você se machucou e precisou parar a atividade por um mo-
mento para ser socorrido. Para esta situação, é dito que você sofreu um acidente. Além de
ocorrerem durante as atividades comuns, os acidentes podem ocorrer durante o exercício
de trabalho, na empresa.
Figura 83 - Acidentes de trabalho

A maior parte do dia passamos no trabalho. Pela rotina, muitas vezes, nos descuidamos.
Há acidentes que acontecem pelo descuido, mas existem aqueles que são imprevisíveis.
Podem ocorrer com qualquer pessoa, indícios prévios.
Por isso, neste capítulo, vamos saber a definição de acidentes de trabalho, de qual tipo
eles podem ser, por fim, o que é e para que serve a CAT. Vamos lá!
5 Acidentes de trabalho
5 ACIDENTES DE TRABALHO 135
5.1 DEFINIÇÃO
O Congresso Nacional define na Lei nº 8.213/91, no art. 19, que o acidente de trabalho ocorre no exer-
cício do trabalho, a serviço de empresa, empregador doméstico ou por trabalhadores autônomos (que
pagam seguro). É configurado acidente quando é provocada lesão corporal ou perturbação funcional, que
cause a morte, ou a perda, ou redução, permanente ou temporária, da capacidade para o trabalho.
cAsos e relAtos
Acidentes de trabalho
Elvis é um técnico que trabalha na empresa GSBTEC, do ramo de automação. Ele é o responsável por
realizar a manutenção dos equipamentos eletrônicos da empresa.
Certo dia, chegou uma ordem de serviço para que Elvis trocasse o sensor de temperatura da sala de
monitoramento da empresa. Antes de começar a troca do sensor, Elvis procedeu de forma técnica
para garantir a sua segurança, desligando o disjuntor da sala e aterrando o ponto para garantir que
não tomasse um choque.
Porém, Elvis não notou que a instalação na caixa de distribuição, onde o disjuntor estava instalado,
estava com problemas. Enquanto ele estava instalando o novo sensor, o problema de instalação na
caixa permitiu a passagem da corrente, que deu um choque em Elvis, provocando assim um acidente.
Elvis foi socorrido rapidamente, levado à enfermaria, tratado e medicado. Por sorte, a corrente pas-
sada pelo sensor não era muito alta para causar danos fatais a ele.
O problema de instalação na caixa de distribuição, onde estava o disjuntor, foi resolvido e outro téc-
nico realizou a troca do sensor enquanto Elvis se recuperava.
Sendo assim, podemos concluir como acidente de trabalho qualquer evento danoso ao trabalhador du-
rante o exercício de trabalho. Vale lembrar que doenças desenvolvidas por conta do exercício do trabalho
são consideradas como acidentes de trabalho.
5.2 TIPIFICAÇÃO LEGAL
Os acidentes de trabalho podem ser classificados de acordo com o tipo de acidente, que podem ser:
típicos, atípicos e de trajeto.
a) Acidentes típicos: são aqueles que ocorrem, normalmente, no ambiente de trabalho, quando
o indivíduo está exercendo suas atividades. Para melhorar sua compreensão, imagine um funcio-
nário andando por uma fábrica, ele tropeça em um cabo, cai e machuca o joelho, este evento é
considerado um acidente de trabalho típico;
b) Acidentes atípicos: são aqueles que correm dentro ou fora do ambiente de trabalho, desen-
cadeados do exercício do trabalho. Esses acidentes atípicos são conhecidos como doenças do
trabalho. A exemplo disso, tem-se a lesão por esforço repetitivo – LER, doença que é provocada
em profissionais por conta do esforço físico repetitivo, exercido durante o trabalho;
c) Acidentes de trajeto: são aqueles ocorridos enquanto o trabalhador está dirigindo um veículo
ou utilizando de algum meio de transporte durante seu trajeto até o trabalho. Para que seja reco-
nhecido, é preciso que o trabalhador esteja no horário e trajeto compatível com o informado no
contrato com a empresa.
Para evitar qualquer tipo de acidente, é importante manter sempre a atenção, prevenção e segurança,
para que você não sofra nenhum tipo de dano físico ou psicológico durante a realização de suas atividades.
5.3 CAT
A Comunicação de Acidente de Trabalho – CAT, é o documento que a empresa e o próprio trabalhador

usam para comunicar ao INSS sobre a ocorrência de um acidente. Com a entrega da CAT ao INSS, o traba-
lhador acidentado pode receber seus direitos de amparos previstos nas leis trabalhistas.
A CAT deve ser emitida no prazo de até um dia útil após o acidente. Este comunicado tem que ser feito
para qualquer tipo de acidente, independente do acidentado ter sido afastado ou não. Em caso de faleci-
mento do trabalhador, o informe deverá ser imediato.
curiosidAdes
Além da empresa, a CAT pode ser emitida pelo acidentado, o dependente, a entidade
sindical, o médico ou alguma autoridade pública. Mas, atenção! O registo não exime
a comunicação por parte da empresa.
A CAT possui três modelos:

a) Inicial: ela se refere a todos os tipos de acidente de trabalho (típico, atípico, trajeto e óbito ime-
diato);
b) Reabertura: é destinada ao agravamento de lesões ou doenças do trabalho, anteriormente já

registradas, onde o trabalhador já se encontrava recuperado;
c) Óbito: quando o trabalhador vem a óbito por conta de um acidente ou uma doença profissional.
Só vale para os casos em que uma CAT inicial já tenha sido preenchida.
A empresa que não emite a CAT dentro do prazo, está sujeita ao pagamento de multa. No ano de 2019,
a multa estava variando de R$ 545,00 (quinhentos e quarenta e cinco reais) a R$ 3.689,66 (três mil, seiscen-
tos e oitenta e nove reais e sessenta e seis centavos).
Deve-se estar atento na realização de suas tarefas, principalmente quando for fazer alguma manuten-
ção. Desligar a alimentação do sistema, usar os equipamentos de proteção, são algumas boas práticas que
contribuem para sua segurança e com a prevenção de acidentes no trabalho.
recApitulAndo
Neste capítulo aprendemos sobre acidentes de trabalho. Esses que são qualquer evento danoso
durante o exercício de trabalho e levam dezenas de trabalhadores ao afastamento de suas funções
profissionais.
Vimos que os acidentes de trabalho são classificados pelo seu tipo, que podem ser típicos, atípicos
e de trajeto. Por fim, entendemos o que é a CAT, uma documentação usada pelas empresas para
comunicar ao INSS sobre o acidente do seu trabalhador.
6
Você é acostumado a estudar em uma mesa, certo? Agora mesmo você pode estar usan-
do uma para apoiar esse livro ou usando a versão digital, onde o monitor do computa-
dor está sobre uma escrivaninha. Observe essa mesa por alguns segundos e classifique ela
como organizada ou desorganizada.
No trabalho estamos sempre sendo induzidos a manter uma produtividade, ou a pro-
duzir ainda mais, e um fator que afeta a nossa produtividade é a organização do ambiente
de trabalho. Um ambiente de trabalho mais organizado pode fazer com que você aumente
a sua produtividade.
Figura 84 - Ambiente organizado e desorganizado, respectivamente

A organização no ambiente de trabalho é muito fácil de praticar, pois você pode iniciar
agora mesmo, começando pelo seu ambiente de estudo.
6 Organização de
ambientes de trabalho
6 OrganizaçãO de ambientes de trabalhO 143
6.1 PRÍNCIPIOS DE ORGANIZAÇÃO
Você quer saber se uma pessoa é organizada ou não? Pergunte a ela onde está um determinado objeto.
Se ela souber onde se encontra, é uma pessoa organizada.
Em alguns laboratórios e oficinais iremos nos deparar com diversas situações de organização. Há mo-
mentos em que os locais de trabalho parecem estar organizados, porque você não vê sujeira no chão ou
equipamentos espalhados, mas quando você abre o armário, está tudo amontoado, ou precisa de um
recurso e precisa procurar.
Não existe uma maneira fixa para organizar um laboratório ou oficina, mas uma maneira que ajuda na
hora de encontrar algo é organizar por categoria. Mas, o que seria isso?
Entre os objetos a serem organizados, tente ver semelhanças entre eles. Vamos praticar essa habilida-
de? Onde você colocaria um diodo se suas opções fossem uma gaveta que tem um martelo, uma gaveta
que tem um multímetro, ou uma gaveta que tem um resistor?
Figura 85 - Separando por categoria

Como vimos na figura anterior, a gaveta com o resistor seria a mais adequada, porque o diodo é um
componente eletrônico, assim como o resistor, e não um instrumento ou ferramenta.
casOs e relatOs
Sinalização
Júlio estava para iniciar o seu primeiro emprego no laboratório de uma indústria automotiva. Ele
faria parte da equipe de desenvolvimento de novas tecnologias embarcadas.
No começo, Júlio estava com muitas dificuldades para encontrar os instrumentos e os componentes
que auxiliam no desenvolvimento de um protótipo.
O laboratório tem vários armários e gavetas com componentes, ferramentas e instrumentos. Toda
vez que Júlio queria pegar um resistor, por exemplo, ele tinha que sair abrindo armário por armário.
Júlio falou com o gestor do laboratório e sugeriu que fossem feitas placas sinalizando os itens que
estavam dentro do armário.
O gestor gostou da ideia e disse para Júlio fazer as sinalizações.
Júlio coletou as informações, armário por armário, e confeccionou uma sinalização que foi pendura-
da em cada porta e gaveta. Os colaboradores não tinham mais dificuldade em encontrar os compo-
nentes e ferramentas do laboratório. Essa iniciativa tornou o trabalho mais ágil e menos estressante
para todos.
Para se ter organização em um ambiente, independentemente do tipo de trabalho desenvolvido nele,

é necessário estar atento a algumas ações principais.
Estas ações são importantes para que se possa desenvolver a organização da melhor forma possível. E
é sobre cada uma dessas ações que abordaremos nos tópicos a seguir.
6.1.1 DESCARTAR
Outro problema com a organização é o estado em que o item se encontra guardado. Será que vale a
pena guardar algo que não está funcionando adequadamente?
Por exemplo, todo técnico deve testar o multímetro antes de realizar uma atividade externa. Se faz isso
colocando o multímetro em teste de continuidade e tocando as duas ponteiras. Imagine que você faz o
procedimento para testar o multímetro e não ouve o som característico do teste de continuidade. Diante
disso, troca as ponteiras e faz o teste novamente, e dessa vez funciona. Você nota que a outra ponteira
está danificada, guarda a ponteira ou encaminha para o descarte? O correto é encaminhar para o descarte,
assim, outro colaborador não irá perder tempo testando ponteiras que não funcionam e o ambiente de
trabalho não terá itens inutilizáveis colaborando com a desorganização do ambiente.
Para que itens possam ser corretamente descartados, é importante que os profissionais participem ati-
vamente dos programas de coletas seletivas. Assim, cada um deve realizar o descarte correto, utilizando as
lixeiras específicas disponibilizadas nos ambientes das empresas.
Figura 86 - Descarte de itens inúteis

Na manutenção de um sistema embarcado, ao substituir componentes, deve-se fazer o descarte dos

componentes defeituosos, assim como das aparas de fios e restos de solda, para manter a organização do
ambiente, assim como evitar que causem interferências ou curtos-circuitos no sistema.
6.1.2 ARRUMAR
Pense numa situação em que você, um profissional organizado, necessita realizar uma solda em uma
PCB danificada. Ao chegar na bancada de solda, você se depara com uma bancada completamente desor-
ganizada.
Imagine a cena: a estação de solda ligada, resíduos de estanho sob a bancada, pedaços de fios, compo-
nentes eletrônicos, ferramentas e instrumentos espalhados. Vamos resumir esta cena? Um completo caos.
Como você se sentiria? Certamente, não se sentiria bem. Ainda mais se o serviço fosse urgente, pois
além do reparo na placa, você precisaria de mais tempo para limpar e organizar a bancada antes de poder
usar.
Após o trabalho em uma bancada de solda, o correto é organizar e arrumar o local para que outras
pessoas possam usá-la.
Figura 87 - Bancada de solda arrumada

Por que não deixar que outra pessoa arrume? Simplesmente porque a pessoa que fez o uso dos ins-
trumentos, ferramentas e insumos é a pessoa mais indicada para organizá-los. Porque ela sabe de qual
armário foi retirado o instrumento ou se um insumo está danificado ou não. Isso economiza tempo na
arrumação e organização do ambiente.
6.1.3 PADRONIZAR
É importante que, após organizar o ambiente, um padrão seja definido e informado a todos colabora-
dores. É preciso que cada colaborador, após utilizar um recurso, se responsabilize por manter a arrumação
conforme o padrão definido.
Figura 88 - Padronização de componentes

Observe que, na imagem anterior, há um padrão onde os componentes foram organizados do maior
para o menor. Pôr em práticas os princípios da organização contribuem para a otimização do tempo de
trabalho, onde, por exemplo, não será necessário dedicar um tempo para saber quais componentes do
estoque para reparo estão bons e quais estão ruins.
6.2 ORGANIZAÇÃO DE FERRAMENTAS E INSTRUMENTOS
A organização de ferramentas e instrumentos deve ser feita pensando no coletivo, e não de forma indi-
vidual, afinal, depois de usar uma ferramenta, outro colega poderá usá-la. Por isso, deve ser de interesse e
responsabilidade de todos, ter consciência de manter a organização das ferramentas e dos instrumentos
após seu uso.
Figura 89 - Formas de organização de ferramentas e instrumentos

Uma aventura clichê é a instalação de um móvel em nossas casas. Chamamos parentes e amigos para
ajudar na montagem e sempre há um momento em que surge a pergunta: “Onde está a chave de fenda?”.
Essa situação corriqueira não deve acontecer quando trabalhamos, ainda mais quando prestamos serviço
para terceiros.
Durante um serviço, interno ou externo, temos que ter organização no decorrer da atividade, por isso,
não deixe ferramentas espalhadas. Isso pode estender o tempo da manutenção, causar acidentes ou, o
mais comum, uma ferramenta pode ser esquecida. Essa situação demonstra falta de profissionalismo e
você não vai querer ser visto como um péssimo profissional, certo? Sem falar que essa atitude prejudica
todos os colaboradores da empresa, pois as pessoas associam o serviço prestado a uma marca.
Figura 90 - Falta de organização de ferramentas

No caso de serviço externo, estabeleça uma área onde você irá deixar suas ferramentas e instrumentos,
e use um cinto organizador para manter as ferramentas mais usadas perto de você.
Você já pensou como seria contraprodutivo ir fazer um serviço em uma área da empresa e, chegando lá,
você verifica que pegou por engano uma chave de fenda ao invés de uma chave Phillips? Há uma perda de
tempo em todo o deslocamento efetuado. Agora, imagine essa situação para um trabalho em outra filial, a
perda de tempo seria ainda mais custosa. Agora, imagine se, ao invés de ir trocar a chave de fenda pela cha-
ve Phillips, o colaborador resolvesse improvisar a ferramenta. Esse improviso pode danificar a ferramenta
e o parafuso, o que seria pior que ir em busca da ferramenta correta.
A organização das ferramentas e instrumentos ajuda a evitar que o colaborador se engane na escolha
do recurso a ser levado para a área de trabalho.
6.3 ORGANIZAÇÃO DO ESPAÇO DE TRABALHO
Tão importante quanto organizar as ferramentas e instrumentos de forma adequada, é organizar o es-
paço de trabalho de forma global.
O layout deve ser otimizado para que o trabalho seja mais produtivo e menos cansativo.
INDÚSTRIA INTELIGENTE
DES
ENV
OLV M
IMEN
TO A L AGE
EM B
ENTR
D U ÇÃO EGA
PRO
Figura 91 - Organização do espaço de trabalho

Em um laboratório de sistemas embarcados, a bancada de solda deve estar afastada da escrivaninha do

computador. Ter os computadores em outra sala pode parecer ser o mais adequado, mas a praticidade em
poder testar a programação cria uma necessidade em ter um computador por perto.
As escrivaninhas devem ter um espaçamento entre si adequado para a circulação. Pois é muito estres-
sante usar o computador em um local onde as pessoas circulam e não há um espaçamento adequado.
recapitulandO
Nós acabamos de aprender ainda mais sobre a importância da organização de ambientes de traba-
lho. Vimos os princípios da organização e que eles devem ser aplicados ao trabalho que se pretende
realizar, sobre a organização de ferramentas e instrumentos. Vimos os impactos que a falta de orga-
nização pode causar em serviços externos e internos.
Percebemos que não é adequado guardar itens que deveriam ser descartados e como essa atitude
afeta a produtividade.
Foi evidenciada a importância de arrumar o ambiente após o término do serviço, que é reponsabili-
dade de quem fez o serviço. Assim como, a importância de manter o espaço de trabalho organizado
durante a execução do serviço e vimos como as ferramentas podem ser organizadas.
Por fim, vimos a organização do espaço de trabalho e que o layout afeta a produtividade de uma
empresa.
Esses aprendizados farão com que você lide melhor com a organização e reconheça a importância
de ser um profissional organizado.
REFERÊNCIAS
ABNT. NBR 5462 Rio de Janeiro: ABNT, v.

Único, 1994.
BRASIL. Ministério do Trabalhador. Portaria MTb n.º 3.214, de 08 de junho de
1978.
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schwarcz s.a.
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DOS SANTOS, J. et al. 1ª. ed. Brasília: SENAI,
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GRUBB, P. concepts and practice. Segunda. ed. Lodon:
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QUALIDADE. Rio de
Série metalomecânica, livro: vol. 3.

SENAI DR/BA, 2017.
SOMMERVILLE, I.
2011.
SWANSON, E. B. Los Angeles, v. Único, n. 1, p.
492-497, 1980.
MINICURRÍCULO DOS AUTORES
BRENDA XAVIER DE OLIVEIRA

Brenda Xavier de Oliveira é Técnica em Mecatrônica, formada pelo Serviço Nacional de
Aprendizagem Industrial - Campus Integrado de Manufatura e Tecnologia (SENAI CI-
MATEC). Atuou como Juíza de Arena na Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR), etapa
Bahia, 2019. Cursou a aprendizagem industrial em Petroquímica, no SENAI/CIMATEC
-
TEC - DR BA. Atualmente, é autora de conteúdos para os cursos técnicos em Internet
(ITED), do Departamento Regional da Bahia (SENAI DR BA).
GEORGE NUNES OLIVEIRA

George Nunes Oliveira é Técnico em Mecatrônica, formado pelo Serviço Nacional de
Aprendizagem Industrial - Campus Integrado de Manufatura e Tecnologia (SENAI CI-
MATEC). Atuou como Juiz de Arena da Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR) nos anos
de 2018 /2019; e como Monitor do curso Técnico em Mecatrônica do SENAI CIMATEC,
2017/2019. Atualmente, é autor de conteúdos para os cursos Técnicos em Internet
(ITED), do Departamento Regional da Bahia (SENAI DR BA).
LUCAS SANTANA DE SOUZA

Lucas Santana de Souza é graduado em Engenharia Mecatrônica, pela Universidade
quando começou a trabalhar como Auxiliar de Cabista, após concluir o curso de Manu-
-
trial (SENAI), em 2009. Fez o curso de Técnico em Mecatrônica pelo Campus Integrado
de Manufatura e Tecnologia (SENAI - CIMATEC), em 2011. Trabalhou na UNIFACS como
técnico de laboratório, com desenvolvimento de protótipos em 2012. Por dois anos
consecutivos (2012 e 2013), ganhou o prêmio de Mérito Acadêmico na UNIFACS, pelo
seu excelente desempenho acadêmico. Ingressou no Departamento Regional da Bahia
(SENAI DR BA), em 2017, como Instrutor na modalidade de ensino a distância. Tem
experiência com tutoria para EAD e prototipagem de projetos. Atualmente, é autor de
conteúdos para os cursos técnicos em Internet das Coisas (IoT) e Cibersistemas, na
ÍNDICE
AWG 103
C
Corrente reversa 68
Dessoldadora 30
Domínio da frequência 88
Domínio do tempo 88
F
Firmware 83, 110
Indentados 41
Inversor de frequência 52
Obsoletos 91
PCB 65, 73, 75, 77, 79, 80, 90
R
Ruídos 64, 114
V
Varistor 52
Felipe Esteves Morgado
Gerente Executivo
Luiz Eduardo Leão

Gerente de Tecnologias Educacionais
Anna Christina Theodora Aun de Azevedo Nascimento
Laíse Caldeira Pedroso

Bianca Starling Rosauro de Almeida
Adriana Barufaldi
Apoio Técnico em Acessibilidade
Ricardo Santos Lima
André Luiz Lima da Costa
André Luiz Lima da Costa

Igor Nogueira Oliveira Dantas
Brenda Xavier de Oliveira

George Nunes Oliveira
Lucas Santana de Souza
Luciano Rodrigues Maia Júnior

Ridis Pereira Ribeiro
Tiago Oliveira dos Santos
Alexandra Carla Prazeres de Azevedo
Alexandra Carla Prazeres de Azevedo

Kariene da Silva Simões Santos
Loraíne Michella Vivas da Anunciação
Márcia Cristina Souza Santos
Monique Ramos Quintanilha
Design Educacional
Regiani Coser Cravo
Thalita Rafaela Gomes da Hora

Identidade Visual
Alex Ricardo de Lima Romano

Thiago Ribeiro Costa dos Santos
Vinicius Vidal da Cruz
Leonardo Silveira
Regiani Coser Cravo
Unidade de Inovação e Tecnologias Educacionais - ITED - SENAI DR BA

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SÉRIE AUTOMAÇÃO

Rafael Esmeraldo Lucchesi Ramacciotti

Rafael Esmeraldo Lucchesi

Gustavo Leal Sales Filho

a) Identificar os tipos, periodicidade e históricos para organização das ações de manutenção do

a) Disseminar os valores éticos pessoais e profissionais para colegas e equipes de trabalho;

Figura 1 - Reparo em pneu

2.2 TIPOS DE MANUTENÇÃO

Quadro 1 - Tipos de manutenção

Figura 2 - Exemplo de manutenção

Quando um equipamento falha inesperadamente, sendo necessária a aplicação de uma manutenção

Figura 3 - Custo da manutenção não planejada

Figura 4 - Fábrica de gelo

Pense em um aplicativo de mensagens de texto pertencente à empresa X e um outro aplicativo de

2.3 PLANO DE MANUTENÇÃO

CONTROLE DE MANUTENÇÃO PREVENTIVA DE MÁQUINAS COM CNC

Fonte: SENAI DR BA, 2016.

Figura 5 - Exemplo de plano de manutenção

Registre nesta coluna o nome do

Em grandes empresas há um responsável pela gestão da manutenção. O planejamento sempre será

2.3.1 HISTÓRICO DE MANUTENÇÃO

O histórico de manutenção é um conjunto de informações referentes às intervenções realizadas nos

Início da Início da Retorno às Grupo de Descrição da

25/06/20 25/06/20 25/06/20 Parametrização

Quadro 2 - Amostra dos registros

2.3.2 ORDENS DE SERVIÇO

A ordem de serviço autoriza e orienta o profissional da manutenção. As informações de uma ordem de

OS 21012001: Calibrar vacuostato 12-PI-01 do bico de

Quadro 3 - Exemplo de ordem de serviço

2.3.3 LISTA DE FERRAMENTAS

Figura 6 - Trabalho com solda PCB

1 Dessoldadora: que desfaz uma solda.

LISTA DE FERRAMENTAS Nº 2014

ITEM FERRAMENTA QUANTIDADE

2.3.4 PROCEDIMENTOS DE MANUTENÇÃO E CHECKLIST DAS TAREFAS

PROCEDIMENTO PARA TROCA DE LÂMPADA

Primeiro: certifique-se de que a energia está desligada.

Segundo: rotacione a lâmpada no sentido anti-horário,

Terceiro: encaixe a nova lâmpada no bocal rotacione no sentido

Quarto: religue a energia e certifique-se de a lâmpada está

Figura 7 - Troca de lâmpada

Desligar quadro de energia

Medir tensão de alimentação

Verificar aperto dos parafusos do quadro de energia

Verificar se as chaves dos dispositivos não estão

TAREFAS DESCRIÇÃO DURAÇÃO DEPENDÊNCIAS

Figura 10 - Gráfico de Gantt

No gráfico anterior pudemos perceber a relação de dependência entre as atividades e a duração de

2.3.6 MÉTRICAS DE MANUTENIBILIDADE

Algumas bibliografias usam o termo mantenabilidade ao invés de manutenibilidade,

2.3.7 PREVISÃO DE RECURSOS

Figura 11 - Previsão de recursos

EQUIPAMENTO DE PROTEÇÃO INDIVIDUAL

As atividades de manutenção podem envolver riscos. Os Equipamentos de Proteção Individual - EPIs, e

Figura 12 - Exaustor de bancada

2.4 REVISÃO DE REQUISITOS

2.4.1 ÁREAS DE MELHORAMENTOS FUTUROS

2.4.2 INTERFACES QUE PODERIAM IMPACTAR NA MANUTENÇÃO

Programação MANUTENÇÃO Design

Figura 13 - Interfaces que interagem com a manutenção

2.4.3 REVISÃO DE CÓDIGO

Dentro da função, comentar

Fazer funções que

Figura 14 - Fluxo de criação de comentários