E130SR

E130SR/LC 5. Controlador Mecatrônico

Vista externa

JANELA PARA
AJUSTE
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Entrada de
sinal da central HIDRÁULICO

:MOTOR DE PASSO

:SENSOR DE ROTAÇÃO
DO MOTOR
:SENSOR DE ALTA PRESSÃO
(P1, P2: 2 pcs)
: SENSOR DE BAIXA
PRESSÃO
(ATT: 7 pcs, Percurso: 2 pcs)
: POTENCIÔMETRO
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Quando o sensor de baixa pressão FLUXO COMBINADO DE ELEVAÇÃO DA LANÇA

SE-3 detecta um sinal de pressão
diferente de zero, envia uma
tensão para a centralina
proporcionalmente à pressão
pressão medida;
A Centralina envia uma corrente
como uma saída para as válvulas
solenóide proporcional PVS-1 e
PVS-2 (até porque o circuito da
lança é alimentado por duas
bombas) e um outro
sinal para a válvula solenóide
proporcional PVS-B 'By-pass Cut
P2' (no sentido de fechar a
descarga da linha da bombas P2 e
assim para adicionar o fluxo de
óleo para P1 e para P2).

Ao mesmo tempo, o sinal da

pressão piloto movimenta o
carretel da lança, a fim de
interceptar os
principais fluxos de óleo; o mesmo
sinal da
pressão piloto chega ao carretel da
confluência da lança (Boom
Conflux) a fim de que o fluxo
de óleo da bomba P2 pode aderir
ao fluxo de óleo da bomba P1.
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Exemplos do Controlador Mecatrônico

Swing

Quando o sensor SE-5 detecta um

sinal de pressão diferente de zero,
ele envia uma tensão para a
CENTRALINA proporcionalmente à
pressão medida; a CENTRALINA
envia uma corrente como um sinal de
saída para a válvula proporcional
PSV-2 (porque o giro é alimentado
somente pela bomba P2) e um outro
sinal para a válvula proporcional
PSV-B ‘By-pass Cut P2’.
The pure hydraulic command
switches the swing main spool, in
order to intercept the P2 oil flow. But
the swing spool is configured so that
even if we intercept the P2 oil flow, a
portion of oil can pass the spool and
can reach the P2 By-Pass Cut valve
to get to the tank.
Controlling the opening of the P2 By-
Pass Cut by the current sent to the
P2 By-Pass Cut we can better control
the acceleration phase of the swing
movement.