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INSTITUTO FEDERAL DE RONDÔNIA

Curso: Engenharia de Controle e Automação

Disciplina: Conversão energia - Avaliação

Aluno: MARCELO HUGO DILVA DE


ARAUJO

1 - A tabela a seguir contém dados de um experimento no qual a indutância de um


solenoide foi medida em função da posição x, onde x = 0 corresponde a uma retração
total do solenoide.

Plote a força do solenoide para uma corrente de 0,75 A em função da posição no intervalo 0,2
≤ x ≤ 1,8 cm.

Utilizar um software para ajustar um polinômio do quinto grau para modelar a indutância em
função de x. Posteriormente usar a expressão:

Para calcular a força. E posteriormente plotar o gráfico de f cmp em função de x.


Nota 01 (apresentar o código fonte do programa)

%% questão_1

clc

clear

xdata = [0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0];

Ldata = [2.8 2.26 1.78 1.52 1.34 1.26 1.20 1.16 1.13 1.11 1.10];

%unidades SI

x = xdata*1.e-2;

L = Ldata*1.e-3;

len = length(x);

xmax = x(len);
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% Use polyfit para realizar um ajuste de Quinta ordem de

% L em função de x.

% Lfit = a(1)*x^5 + a(2)*x^4 + a(3)*x^3 + a(4)*x^2 + a(5)x + a(6);

a = polyfit(x,L,5);

% Vamos conferir o ajuste

n = 1:101;

xfit = xmax*(n-1)/100;

Lfit = a(1)*xfit.^5 + a(2)*xfit.^4 + a(3)*xfit.^3 ...

+ a(4)*xfit.^2 + a(5)*xfit + a(6);

% Plote os dados e em seguida o ajuste para comparação

% (converta xfit para cm e Lfit para mH)

plot(xdata,Ldata,'*')

hold

plot(xfit*100,Lfit*1000)

hold

xlabel('x [cm]')

ylabel('L [mH]')

% Agora plote a força. A força será dada

% i^2 dL i^2

% --- * ---- = --- ( 5*a(1)*xfit.^4 + 4*a(2)*xfit.^3 + 3*a(3)*xfit.^2 ...


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% 2 dx 2 + 2*a(4)*xfit + a(5))

% Inicialize a corrente com 0,75 A

I = 0.75;

n = 1:101;

xfit = 0.002+ .016*(n-1)/100;

F = 5*a(1)*xfit.^4 + 4*a(2)*xfit.^3 + 3*a(3)*xfit.^2 + 2*a(4)*xfit + a(5) ;

F = (I^2/2)*F;

plot(xfit*100,F)

xlabel('x [cm]')

ylabel('Força [N]')
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2 –Um controlador externo é conectado ao solenoide do item anterior que mantém


constante o fluxo concatenado da bobina com λ = 1,5 mWb. Plote a força resultante
do solenoide no intervalo 0,2 ≤ x ≤ 1,8 cm.
Nota 01 (apresentar o código fonte do programa)

clc

clear

% Aqui estão os dados: x em cm, L em mH

xdata = [0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0];

Ldata = [2.8 2.26 1.78 1.52 1.34 1.26 1.20 1.16 1.13 1.11 1.10];

% Converta para unidades SI

x = xdata*1.e-2;

L = Ldata*1.e-3;

len = length(x);

xmax = x(len);

a = polyfit(x,L,5);

n = 1:101;

xfit = xmax*(n-1)/100;

Lfit = a(1)*xfit.^5 + a(2)*xfit.^4 + a(3)*xfit.^3 ...

+ a(4)*xfit.^2 + a(5)*xfit+a(6);

% Agora plote a força. A força será dada

lambda=1.5*10^-3

I =lambda*(Lfit).^-1 ;

n = 1:101;
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xfit = 0.002+ .016*(n-1)/100;

Lfit2 = a(1)*xfit.^5 + a(2)*xfit.^4 + a(3)*xfit.^3 ...

+ a(4)*xfit.^2 + a(5)*xfit+a(6);

F = 5*a(1)*xfit.^4 + 4* a(2)*xfit.^3 + 3*a(3)*xfit.^2 + 2*a(4)*xfit + a(5);

F = (lambda^2/2).*F.*(Lfit2).^-2;

plot(xfit*100,F)

xlabel('x [cm]')

ylabel('Força [N]')

3 - Constata-se que a indutância de uma bobina de um circuito magnético, similar ao


da Figura
3.9, varia em função da posição do rotor conforme L(θ) = L0 + L2 cos (2θ) + L4 sen (4θ)
onde L0 = 25,4 mH, L2 = 8,3 mH e L4 = 1,8 mH. (a) Encontre o conjugado em função de
θ para uma corrente de enrolamento de 3,5 A. (b) Encontre uma posição de rotor θmax
tal que produza um máximo negativo de conjugado.
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A)
𝐿(𝜃) = 𝐿0 + 𝐿2 cos (2𝜃) + 𝐿4 sen (4𝜃)
𝐼 𝑑(𝐿0 + 𝐿2 cos (2𝜃) + 𝐿4 sen (4𝜃))
𝑇 =
2 d𝜃
𝐼
𝑇 = ((−2𝐿2 sen (2𝜃) + 4𝐿4 cos (4𝜃))
2
3,5
𝑇 = ( −2(0,0083)sen (2𝜃) + 4(0,0018) cos (4𝜃))
2
𝑇 = −0,1017 sen (2𝜃) + 0,044 cos (4𝜃) N · m

4 - Dispõe-se de uma rede elétrica trifásica 6,6 kV e de três transformadores


monofásicos 3800/220 V. Desenhe um diagrama elétrico, indicando as ligações dos
transformadores à rede elétrica e a três lâmpadas 200 W/220 V conectadas em Y.
Obtenha as magnitudes de todas as tensões e correntes, a relação de transformação
e a relação de espiras. Indique estes valores no diagrama elétrico.

Para esta questão realizar a simulação mostrando a magnitude de todas as tensões e correntes
utilizando o software Openmodelica.

Diagrama no openModelica
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Tensão de fase nas 3 fontes com defasagem de 120° V = 3800 V no primário


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Medidor de tensão voltagemsensor1 representa a tensão de linha de 6,6 Kv


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Tensão no secundário de 220 V, medidor na resistência de 242 ohms-

Corente no secundario I = 0.901 A e no primario I = 0,052


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