PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO GRANDE DO SUL

Faculdade de Matemática – Departamento de Matemática

Disciplina de Cálculo Básico

COORDENADAS POLARES1
1. O SISTEMA DE COORDENADAS POLARES
O Sistema de Coordenadas Polares, introduzido por Newton, consiste num ponto fixo O
chamado pólo (ou origem) e de um eixo de referência, começando em O, chamado eixo polar.

O
eixo polar
pólo
No sistema da coordenadas polares, a cada ponto P (do plano) podemos associar um par de
coordenadas ( r ,θ ) , onde r é a distância de P ao pólo e θ é o ângulo (geralmente medido em
radianos) formado pelo eixo polar e o segmento de reta OP .

• P
r
O θ

r e θ são chamadas de coordenadas polares de P : r é a coordenada radial e θ a coordenada

angular. Convenciona-se que um ângulo é positivo se for medido no sentido anti-horário e negativo se
medido no sentido horário.

Esse sistema de coordenadas é utilizado em sistemas de navegação e sistemas de radares

onde se deseja expressar distâncias e orientações a partir de um ponto central (possivelmente onde
localiza-se o observador).

Visão de um plano pelo Visão de um plano pelo

sistema de coordenadas cartesianas sistema de coordenadas polares

1
Consultas Indicadas: ANTON, H. Cálculo: Um novo horizonte. Volume 2. Páginas 122 a 135. STEWART,
James. Cálculo. Volume 2. Páginas 660 a 670.

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 2

Exemplos

π 2π π
a) P ( 2 , ) b) P ( 2 , ) c) P ( 2 , − )
3 3 3

• P • P
O

•
−π 3
•
2π 3 •

O O P
•

4π 7π
d) P ( 2 , ) e) P ( 2 , )
3 3

4π 3 • P

O
•

•
7π 3
•
O
P

Observação
Se a coordenada radial for negativa, isto é ( −r ,θ ) , entende-se que o ponto desejado está na
mesma direção do ponto ( r ,θ ) , a uma mesma distância r a partir de O mas em posição simétrica
com relação a ( r ,θ ) .

• P
r r
θ θ
O
O

•
P
P ( −r , θ ) = P ( r , θ + π )

Por exemplo, em coordenadas polares,

( –2, 30o ) = ( 2, 210o ).

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• Exercício: Localiza no plano os pontos cujas coordenadas polares são dadas por:

5π
a) (1, )
4

b) (2, 3π)

2π
c) (2, − )
3

3π
d) ( −3, )
4

2. RELAÇÃO ENTRE COORDENADAS CARTESIANAS E POLARES

Para estabelecermos uma relação entre coordenadas polares e cartesianas vamos considerar o
pólo coincidindo com a origem do sistema cartesiano e o eixo polar coincidindo com o eixo positivo dos
x.

y P (r, θ) = P (x, y)
r

θ
O x

Através da figura acima é possível verificar as seguintes relações:

x = r cos θ r 2 = x2 + y 2 ou r = x2 + y 2
y ⎛y⎞
y = r sen θ tan θ = ou θ = arctan ⎜ ⎟
x ⎝x⎠

Polares para Cartesianas

cartesianas para polares

As relações anteriores nos permitem encontrar as coordenadas cartesianas de um ponto quando

as coordenadas polares são conhecidas e vice-versa.

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Exemplo: representa o ponto ( 2, 60o ) em coordenadas cartesianas:

Solução:

1
x = r cos(θ ) = 2 cos(60 o ) = 2. =1
2

3
y = rsen(θ ) = 2sen(60 o ) = 2 = 3
2

O ponto ( 2, 60o ) em coordenadas polares é o

ponto ( 1, 3 ) em coordenadas cartesianas.

• Exercício: converte em coordenadas cartesianas os pontos dados em coordenadas polares e

represente-os no gráfico ao lado:

a) (1, –300)

5π
b) (2, )
6

π
c) (3, − )
2

3 3
Exemplo: representa o ponto ( 2, − 2 ) em coordenadas polares:
2 2
Solução:
2 2
⎛3 ⎞ ⎛ 3 ⎞ 9 .2 9 .2
r = x2 + y 2 = ⎜ 2 ⎟ + ⎜− 2⎟ = + =3
⎝2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ 4 4

3 2
−
y
tan(θ ) = = 2 = −1 ⇒ θ = −45 o = − π rad
x 3 2 4
2

3 3
O ponto ( 2, − 2 ) em coordenadas
2 2
cartesianas é o ponto ( 3, –45o ) ou ( 3, 315o ) em
coordenadas polares.

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Atenção! Atenção!

Para tu obteres o valor do ângulo θ na tua calculadora tu podes proceder assim:

1. Antes de tudo, verifica se tua calculadora está no modo GRAUS, RADIANOS ou GRADOS.
Em geral:

ƒ o modo graus aparece como DEG ou D

ƒ o modo radianos aparece como RAD ou R
ƒ o modo grados aparece como GRAD ou G

O modo grados não é mais utilizado na prática, mas, para cultura geral,
2.π rad = 360o = 400 grados
y
2. Calcula o valor da tan(θ), fazendo a conta , como apresentado anteriormente.
x
3. Usa a função inversa da função tangente (chamada arco-tangente) para que a calculadora
devolva o ângulo desejado. Em geral essa função aparece na calculadora como TAN-1 ou ATN
ou ATAN.

3 3
• Exercício: dado o ponto ( − 2, 2 ) em coordenadas cartesianas:
2 2
a) Representa-o nesse sistema de coordenadas;
b) Expressa-o em coordenadas polares;
c) Representa-o no sistema de coordenadas polares;

d) Tu observaste algo estranho?!?

Atenção! Atenção!
Como tu deves ter percebido, a resposta que tua calculadora deu no exercício anterior está
errada!

Por quê?
3 3
Porque o ponto ( − 2, 2 ) está no segundo quadrante e a resposta mostrada indica que o
2 2
ponto deveria estar no quarto quadrante. Isso acontece porque, devido a restrições que
discutiremos mais adiante, tua calculadora somente consegue devolver respostas de arco-
tangente( TAN-1 , ATN , ATAN ) quando o ângulo estiver entre –90o e +90o (ou seja, no primeiro e
no quarto quadrantes).

Como consertar isso?!?

Se sabemos que o ponto deve estar no segundo ou no terceiro quadrantes, basta somar 180o (ou
π rad) à resposta dada na calculadora!

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3. REVISÃO: RELAÇÕES TRIGONOMÉTRICAS EM TRIÂNGULOS RETÂNGULOS

Como tu deves ter percebido, a conversão entre coordenadas cartesianas e polares requer o uso
das mesmas relações trigonométricas que identificamos em triângulos retângulos. Ou seja:

c.o.
Seno: sen(θ ) =
h
c.a.
Co-seno: cos(θ ) = h
c.o.
h
c.o.
Tangente: tan(θ ) = θ
c.a.
c.a.

sen2 (θ ) + cos2 (θ ) = 1

Há também funções e relações derivadas dessas, as funções trigonométricas secundárias:

1
Co-secante: csc(θ ) =
sen(θ )
1
Secante: sec(θ ) =
cos(θ )
1
Co-tangente: cot(θ ) =
tan(θ )

tan2 (θ ) + 1 = sec 2 (θ )

1 + cot2 (θ ) = csc2 (θ )

O gráfico da função Seno

O gráfico da função Co-seno

O gráfico da função Tangente

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