GEOMETRIA ANALÍTICA NO ESPAÇO  ESTUDO DA RECTA E DO PLANO

CAP. 9 – GEOMETRIA ANALÍTICA NO ESPAÇO  ESTUDO DA RECTA E DO PLANO

9.1 ESTUDO DA RECTA

Sejam
x P = (p1, p2, p3) um ponto do plano
x u = (u1, u2, u3) vector director da recta

EQUAÇÃO VECTORIAL DA RECTA

X

u
X = P + D u, D IR P

(x, y, z) = (p1, p2, p3) + D (u1, u2, u3), D IR

GEOMETRIA ANALÍTICA NO ESPAÇO  ESTUDO DA RECTA E DO PLANO

EQUAÇÕES PARAMÉTRICAS
­x p  Į u
1 1
°°
® y p2  Į u 2 , Į  IR
°
°¯z p3  Į u 3

Se u1, u2 e u3 forem não nulos,

­ x  p1
°Į u1
EQUAÇÕES CARTESIANAS
° ­ x  p1 y  p2
°° y  p2 ° u u2
x  p1 y  p2 z  p3 ° 1
®Į u2
Ÿ ou ®
u1 u2 u3 z  p3
° ° x  p1
° z  p3 ° u u3
°Į ¯ 1
°¯ u3

2
 GEOMETRIA ANALÍTICA NO ESPAÇO  ESTUDO DA RECTA E DO PLANO

UMA RECTA FICA DEFINIDA POR

1. UM PONTO E UM VECTOR QUE LHE É PARALELO

X = P + D u , D  IR

2. DOIS PONTOS
Sejam
A = (x1,y1,z1), B = (x2,y2,z2)
B
o X
Por exemplo, se: u = AB A u
P=A
o
Então, X = A  Į AB , Į  IR

GEOMETRIA ANALÍTICA NO ESPAÇO  ESTUDO DA RECTA E DO PLANO

9.2 ESTUDO DO PLANO

Sejam
x P = (p1, p2, p3) um ponto do plano
x u = (u1, u2, u3) e v = (v1, v2, v3) vectores directores do plano
(linearmente independentes entre si e paralelos ao plano)

EQUAÇÃO VECTORIAL DO PLANO

u
X
v
P
X = P + D u + E v, D, E IR

(x, y, z) = (p1, p2, p3) + D (u1, u2, u3) + E (v1, v2, v3), D, E IR

4
 GEOMETRIA ANALÍTICA NO ESPAÇO  ESTUDO DA RECTA E DO PLANO

EQUAÇÕES PARAMÉTRICAS

­x p1  Į u1  ȕv1
°
® y p2  Į u 2  ȕv2 , Į, ȕ  IR
°
¯z p3  Į u3  ȕv3

­° x - p1 Į u 1  ȕ v1 o
®y - p 2 = Į u 2  ȕ v 2 œ X - P = Į u + ȕ v œ PX = Į u + ȕ v
°̄ z - p 3 = Į u 3  ȕ v 3

EQUAÇÃO GERAL DO PLANO

X-P x - p11 y - p 22 z - p 33
u 0 œ u 11 u 22 u 33 0 œ}œ AX + BY + CZ + D = 0
v v11 v 22 v 33 com A, B e C não
conjuntamente nulos

GEOMETRIA ANALÍTICA NO ESPAÇO  ESTUDO DA RECTA E DO PLANO

UM PLANO FICA DEFINIDO POR

1. UM PONTO E DOIS VECTORES QUE LHE SÃO PARALELOS

X = P + D u + E v, D, E  IR

2. TRÊS PONTOS NÃO COLINEARES

Sejam A = (x1,y1,z1), B = (x2,y2,z2) e C = (x3,y3,z3)

o
u = AB
o
B
u X
Por exemplo, se: v = AC v
A C
P=A

o o
Então, X = A  Į AB + ȕ AC , Į, ȕ  IR

6
 GEOMETRIA ANALÍTICA NO ESPAÇO  ESTUDO DA RECTA E DO PLANO

3. UM PONTO E UM VECTOR PERPENDICULAR (NORMAL) AO PLANO

Sejam
x P = (p1, p2, p3) um ponto do plano
x n = (A,B,C) um vector normal ao plano

o
n | PX 0 œ A(x - p1 )  B(y - p 2 )  C(z - p 3 ) 0

œ Ax  By  Cz - (Ap1  B p 2  Cp 3 ) 0


D
EQUAÇÃO GERAL DO PLANO
œ Ax  By  Cz  D 0

GEOMETRIA ANALÍTICA NO ESPAÇO  ESTUDO DA RECTA E DO PLANO

9.3 POSIÇÕES RELATIVAS DE DOIS PLANOS n1

S1=S2

­ 
­coincidentes S1 ˆ S2 = S1 = S2  n2
° °
° °
° °estritamente paralelos  S1 ˆ S2 = ‡  S2
° paralelos ® S1
° ° (distintos ) n2
° n1
°
° °
Planos ® ¯
°
°
° n2 S2
°
°secantes  S1 ˆ S2 r  n1
°(concorrentes) S1
°¯
u

8
 GEOMETRIA ANALÍTICA NO ESPAÇO  ESTUDO DA RECTA E DO PLANO

Sejam
ʌ 1 : A 1 x + B1 y + C 1 z + D 1 = 0
m equações gerais
ʌ 2 : A 2 x + B2 y + C2 z + D 2 = 0

­ ­ § ª A1 B1 C1 D 1 º ·
° °car ¨¨ « ¸ = 1 Ÿ S 1 e S 2 coincident es
° § ªA °° © ¬ A 2 B2 C 2 D 2 »¼ ¸¹
B1 C1 º ·
°car ¨¨ « 1 ¸ = 1 Ÿ S 1 // S 2 ® § ª A1
° © ¬A 2 B2 C 2 »¼ ¸¹ °car ¨¨ «
B1 C1 D 1 º ·
¸ = 2 Ÿ S 1 eS 2 estritam/ paralelos
°
° © ¬A 2 B2 C 2 D 2 »¼ ¸¹
®
° °¯
° § A B1 C1 º ·
°car ¨ ª 1 ¸ = 2 Ÿ S1 ˆ S 2 r
° ¨© «¬ A 2 B2 C 2 »¼ ¸¹
°¯

GEOMETRIA ANALÍTICA NO ESPAÇO  ESTUDO DA RECTA E DO PLANO

9.4 POSIÇÕES RELATIVAS DE UMA RECTA E UM PLANO

u
P

­ ­recta contida no plano  r ˆ S = r 

° °
° °
°recta paralela ao plano ® P
° ° u
° °recta estritam/ paralela ao plano  r ˆ S ‡ 
® ¯
°
°
°
°recta secante ao plano  r ˆ S = P 
°
¯
u

10
 GEOMETRIA ANALÍTICA NO ESPAÇO  ESTUDO DA RECTA E DO PLANO

Sejam
­A x + B1y + C1z + D1 = 0
r:® 1 m equações cartesianas
A
¯ 2 x + B2
y + C 2
z + D 2
= 0

S: Ax + By + Cz + D = 0 m equação geral

­ ­ § ª A1 B1 C1 D1 º ·
° ° ¨« ¸
° °car ¨ « A 2 B 2 C2 D2 » ¸ = 2 Ÿ r  S
»
° § ª A1 B1 C1 º · ° ¨© ¬« A B C D »¼ ¸¹
° ¨« » ¸ °
°car ¨ « A 2 B2 C 2 ¸ = 2 Ÿ r // S ®
»
° ¨© ¬« A B C ¼» ¸¹ ° § ªA B C1 D1 º ·
° ° ¨« 1 1
¸
® ° car ¨ « A 2 B 2 C 2 D 2 » ¸ = 3 Ÿ r estrita/ paralela a S
»
° ° ¨ «A B C D »¼ ¸¹
° ¯ ©¬
°
° § ªA B1 C1 º ·
° ¨« 1 ¸
°car ¨ « A 2 B2 C2 » ¸ = 3 Ÿ r ˆ S P
»
° ¨ «A B C »¼ ¸¹ 11
¯ ©¬

GEOMETRIA ANALÍTICA NO ESPAÇO  ESTUDO DA RECTA E DO PLANO

9.5 POSIÇÕES RELATIVAS DE DUAS RECTAS

­ ­ 
­ coincidentes r1 ˆ r2 = r1 = r2 
° °paralelas °
° ° ®
° ° °¯estritam/ paralelas  r1 ˆ r2 = ‡ 
complanares ®
°
°° °
Rectas ® °concorrentes  r1 ˆ r2 = P 
° °
¯
°
°
°
°
°¯ não complanares (enviezadas )

12
 GEOMETRIA ANALÍTICA NO ESPAÇO  ESTUDO DA RECTA E DO PLANO

Sejam
A x + B1 y + C1 z + D1 = 0 ½
r1 : ­® 1 °°
¯A 1c x + B1c y + C1c z + D1c = 0
¾ equações cartesianas
A x + B2 y + C2 z + D 2 = 0
r2 : ­® 2 °
¯A c2 x + Bc2 y + Cc2 z + Dc2 = 0 °¿

­ § ª A1 B1 C1 º · § ª A1 B1 C1 D1 º ·
° ¨« ¸ ¨« ¸ ­ 2 Ÿ r1 e r2 coincidentes
° car¨ « A1
c B1c C1c » ¸ Ac B1c C1c D1c » ¸ °
» = 2 Ÿ r1 // r2 e car¨ « 1 » = ®
° ¨ «A B2 C2 » ¸ ¨ «A B2 C2 D2 » ¸
¨« 2 ¸ ¨« 2 ¸ °¯3 Ÿ r1 e r2 estrita/ paralelas
° »
°°
¨ Ac
©¬ 2 Bc2 ¸
Cc2 ¼ ¹ ¨ Ac
©¬ 2 Bc2 Cc2 Dc2 »¼ ¸¹
®
° § ªA B1 C1 º · § ª A1 B1 C1 D1 º ·
° ¨« 1 ¸ ¨« ¸ ­ 3 Ÿ r1 e r2 concorrentes
° ¨ « A1c B1c C1c » ¸ Ac B1c C1c D1c » ¸ °
» = 3 e car¨ « 1 » =
°car¨ «A B2 C2 » ¸ ¨ «A B2 C2 D2 » ¸
®
° ¨« 2 ¸ ¨« 2 ¸ °̄4 Ÿ r1 e r2 enviezadas
» Dc2 »¼ ¸¹
°¯ ¨© ¬A c2 Bc2 ¸
Cc2 ¼ ¹ ¨ Ac
©¬ 2 Bc2 Cc2
13

GEOMETRIA ANALÍTICA NO ESPAÇO  ESTUDO DA RECTA E DO PLANO

9.6 ÂNGULOS

¾ ENTRE RECTAS

Sejam
r : X = P + Du, DIR u

s : X = Q + Dv, DIR

u| v S
cos ( (r, s) ) = , 0 d  (r, s) d
u . v 2

14
 GEOMETRIA ANALÍTICA NO ESPAÇO  ESTUDO DA RECTA E DO PLANO

¾ ENTRE RECTA E PLANO

s
Sejam
r : X = P + Du, DIR D

S : Ax + By + Cz + D = 0

n (A, B, C), n A S m vector normal ao plano S

s : X = Q + Dn, DIR m recta normal ao plano S

D =  (r, s); T =  (r, S)

u|n §S · u| n u|n
cos (D ) Ÿ cos¨ - ș ¸ œ sin (T )
u . n ©2 ¹ u . n u . n

15

GEOMETRIA ANALÍTICA NO ESPAÇO  ESTUDO DA RECTA E DO PLANO

¾ ENTRE PLANOS
n1
n2

Sejam S2

ʌ1 : A1x + B1y + C1z + D1 = 0

ʌ 2 : A 2 x + B2 y + C 2 z + D 2 = 0
S1

n1 (A 1 , B1 , C1 ), n 1 A S 1 ½
m vectores normais aos planos
n2 ( A 2 , B 2 , C 2 ), n 2 A S 2 ¾¿

r1 : X = P + D n 1 , D  IR, r1 A S 1 ½
m rectas normais aos planos
r2 : X = Q + D n 2 , D  IR, r2 A S 2 ¾¿

n1 | n 2
cos ( (S1, S2) ) = cos ( (r1, r2)) =
n1 . n 2

16
 GEOMETRIA ANALÍTICA NO ESPAÇO  ESTUDO DA RECTA E DO PLANO

9.7 DISTÂNCIAS

¾ DE UM PONTO A UMA RECTA P

h = d (P, r)
Sejam
P = (x0, y0, z0) m ponto genérico A

r: X = A + Du, DIR
Ar
u m vector director da recta r

o
u u AP
d (P, r) =
u

17

GEOMETRIA ANALÍTICA NO ESPAÇO  ESTUDO DA RECTA E DO PLANO

¾ DE UM PONTO A UM PLANO

Sejam
M
P = (x0, y0, z0) m ponto genérico
S : Ax + By + Cz+D = 0
MS
n (A, B, C), n A S m vector normal ao plano S

o
n | MP
d (P, S) =
n

Ax 0 + By 0 + Cz 0 + D
d (P, S) =
A 2  B2 + C2

18