CEFET – RJ – UNIDADE DE ANGRA DOS REIS

Desenho de Tubulações
E Fluxogramas

Disciplina: Caldeiraria e Tubulações (2020.2)

Professor: Marcelo Farias
Desenho de Tubulações
Desenho de Tubulações
Desenho de Tubulações
Desenho de Tubulações
Desenho de Tubulações
Desenho de Tubulações
Desenho de Tubulações
Desenho de Tubulações
Desenho de Tubulações
Desenho de Tubulações
Desenho de Tubulações
Desenho de Tubulações
Desenho de Tubulações
FLUXOGRAMAS
Desenho de Tubulações
Desenho de Tubulações
Desenho de Tubulações
FLUXOGRAMAS
FLUXOGRAMAS
 FLUXOGRAMAS

PFD

Na década de 50, eram conhecidos como P&I (Piping and Instruments (Tubulação e
Instrumentos). Posteriormente, começou a ter significado um pouco mais amplo (P&I –
Process and Instruments). E hoje, conhecemos como
P&ID: Diagramas de Processos e Instrumentação.
PFD – Process Flow Diagram
PFD – Process Flow Diagram
P&ID – Diagrama de Processo e Instrumentação
P&ID – Diagrama de Processo e Instrumentação
P&ID – Diagrama de Processo e Instrumentação
 FLUXOGRAMAS
Na construção de um P&ID são utilizadas uma série de normas amplamente
adotadas mundialmente.

No Brasil a Associação Brasileira de Normas Técnicas (ABNT) através de sua

norma NBR 8190 apresenta e sugere o uso de símbolos gráficos para
representação dos diversos instrumentos e suas funções ocupadas nas
malhas de instrumentação.

No entanto, como é dada a liberdade para cada empresa estabelecer/escolher

a norma a ser seguida na elaboração dos seus diversos documentos de
projeto de instrumentação outras são utilizadas.

Assim, devido a sua maior abrangência e atualização, uma das normas

mais utilizadas em projetos industriais no Brasil é a estabelecida pela ISA
(Instrument Society of America). Principalmente a ISA 5.1.
Normas
Identificação de Instrumentos
Identificação de Instrumentos
Identificação de Instrumentos
Nomenclatura de Equipamentos
 Simbologia Básica
Principais simbologias Básicas:

• Válvulas
• Vasos de pressão / Tanques
• Bombas
• Filtros
• Trocadores de Calor
Simbologia Básica
Simbologia Básica
Simbologia Básica
 Simbologia Básica
NBR 8190
 Simbologia Básica
NBR 8190
Simbologia Básica
Simbologia Básica
Simbologia Básica
Simbologia Básica
Alarmes
FLUXOGRAMAS
FLUXOGRAMAS
Instrumentação:
Localização dos Instrumentos
Localização dos Instrumentos
Localização dos Instrumentos
Localização dos Instrumentos
 Suprimentos / Alimentação
As normas sugerem as seguintes abreviaturas para denotar os tipos de
alimentação. Essas designações podem ser também aplicadas para
suprimento de fluidos.

AS - suprimento de ar (opções: IA - ar do instrumento, PA - ar da planta)

ES - alimentação elétrica
GS - alimentação de gás
HS - suprimento hidráulico
NS - suprimento de nitrogênio
SS - suprimento de vapor
WS - suprimento de água

O valor do suprimento pode ser adicionado à linha de suprimento do

instrumento; exemplo: AS-100, suprimento de ar 100-psi; ES-24DC;
alimentação elétrica de 24VDC.
Análise de uma malha de controle
Malha de Controle e
Indicação de pressão

Comandado por sinal elétrico

Comandado por sinal elétrico

Aciona uma Válvula Pneumática
de diafragma que controla a
pressão da linha.
 Análise de uma malha de controle
• Malha de Controle e indicação de
pressão (PIC).
• Sistema de controle distribuído
compartilhado (DSC).
• Identificação da malha: 11º
instrumento da malha do
diagrama de fluxo nº 2.
• A tomada de pressão é feita por
uma linha que passa por uma
válvula de ½”.
• O transmissor de pressão vai de 0
a 300 psi.
• O sinal de saída do transmissor é recebido e identificado no multiplexo do sistema
DCS (Controlador) como entrada analógica número 17 (AI-17).
• O controlador (PIC-211) está no painel número 2 (C-#2) do sistema DCS e é
acionado com um algorítimo proporcional e integral (PI).
• O sistema DCS também aciona a função de alarme de alta pressão e alarme de alta
taxa de aumento de pressão.
• No lado de saída, o sinal analógico que parte do multiplexo é identificado como AO-
21 (Analogic Output 21).
 Análise de uma malha de controle
• Este é um sinal é recebido por um
conversor (PY-211) que está
ligado à válvula de controle (PCV-
211).
• A válvula por si só é linear, falha
fecha (Fail-Closed), e é ligada a
um posicionador.
• Tanto o posicionador quanto o
conversor I/P requerem
alimentação de ar (AS – Air
Suply).

O setpoint desse controlador é recebido de um computador acima de uma linha

de dados compartilhada que provém do software de vínculo entre o computador
e o sistema DCS.
Análise de uma malha de controle - 2

Completo

Simplificado
 Análise de uma malha de controle - 2
O fluxo registrado é obtido pelo uso de uma placa de orifício, transmissor de vazão,
extrator de raíz quadrada montado atrás do painel, e um registrador de duas penas
montado no painel. A entrada do registrador de pressão é proveniente do transmissor
de pressão que recebe a leitura do lado de baixo fluxo da placa de orifício. O sinal é
pneumático. A leitura de temperatura do fluido na saída é feita através de um
instrumento tipo resistência, conectado a um controlador registrador de temperatura,
com saída eletrônica que modula uma válvula de controle tipo esfera, tendo um
atuador cilíndrico e, por consequência, com conversão interna de sinal eletrônico para
hidráulico. Existe um alarme para baixa temperatura.

Completo
 Análise de uma malha de controle - 2

A Malha simplificada usa uma simbologia simplificada para representar que

um gás é aquecido e esta temperatura é controlada por um controlador
montado no painel. O fluido de aquecimento é controlado por uma válvula de
controle, e registrado para o gás a vazão, pressão e temperatura de saída, e
existe um alarme de baixa temperatura.

Simplificado
Exemplos
Exemplos
Exemplos
Exemplos
Exemplos
Exemplos
Exemplos
Exemplos
Exemplos
Exemplos
Exemplos
Exemplos
Exemplos
Exemplos
Exemplos
Introdução ao Controle de processos
Introdução ao Controle de processos
Introdução ao Controle de processos
Introdução ao Controle de processos
 Bibliografia

NORMA ABNT: NBR 8190

NORMAS PETROBRAS: N1710, N1521, N76, N2668, N1522
NORMA ISA 5.1
EDRAWSOFT: https://www.edrawsoft.com/what-is-piping-instrumentation-
diagram.html?gclid=CjwKCAjwoc_8BRAcEiwAzJevtaHe2KIqFvBXh-j-8x2qttCPIn9six-
6eTTrUYvf7Pr9oevGVTeBXxoCtl0QAvD_BwE

4iENGENHARIA: https://www.4ieng.com.br/single-post/Diagramas-de-Engenharia-Processos-e-
Instrumentacao-o-famoso-PID

XXV SEMANA DE QUÍMICA UERJ - Diagramas P&ID em Engenharia

Química - Profa Ninoska Bojorge
Diagramas P&ID em Engenharia Química. Departamento de Engenharia Química e de Petróleo – UFF
http://www.professores.uff.br/controledeprocessos-eq