1

FORMULARIO DE CÁLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL

Trigonometría

sen2 A + cos2 A = 1 sen2 A = 21 - 21 cos 2 A

sec2 A - tan2 A = 1 cos2 A = 21 + 21 cos 2 A
csc2 A - cot 2 A = 1 sen 2 A = 2 sen A cos A
sen A cos 2 A = cos2 A - sen2 A
tan A =
cos A
cot A =
cos A sen ( A ± B) = sen A cos B ± cos A sen B
sen A
sen A csc A = 1 cos ( A ± B) = cos A cos B ! sen A sen B
cos A sec A = 1 tanA ± tanB
tan ( A ± B) =
1 ! tanAtanB
tan A cot A = 1 A 1 - cos A
sen =±
2 2
sen ( - A) = - sen A A
cos = ±
1 + cos A
2 2
cos ( - A) = cos A sen A sen B = 1
2 [ cos( A - B) - cos( A + B)]
tan (- A) = - tan A sen A cos B = 1
2 [ sen( A - B) + sen ( A + B)]
cos A cos B = 1
2 [ cos( A - B) + cos( A + B)]
Reglas Generales de Derivación
d d n du
( c) = 0 ( u ) = nu n-1
dx dx dx
d
( cx ) = c dF dF du
dx = (Regla de la cadena)
d dx du dx
( cx n ) = ncx n-1
dx
d du dv dw du 1
( u ± v ± w±!) = ± ± ! =
dx dx dx dx dx dx
du
d du
( cu) = c dF dF du
dx dx =
dx dx
du
d dv du
( uv ) = u + v
dx dx dx

d dw dv du
( uvw) = u v +uw +vw
dx dx dx dx
(du ) (
d æ u ö v dx - u dx
ç ÷=
dv)
dx è v ø v2
 2
Derivadas de las Funciones Exponenciales y Logarítmicas

d log a e du
log a u = a > 0, a ¹ 1
dx u dx
d d 1 du
ln u = loge u =
dx dx u dx
d u du
a = a ln a
u

dx dx
d u du
e = eu
dx dx
d v d v ln u d du dv
u = e = ev ln u v ln u = vu v -1 + uv ln u
dx dx dx dx dx

Derivadas de las Funciones Trigonométricas y de las Trigonométricas Inversas

d du d du
sen u = cos u cot u = - csc2 u
dx dx dx dx
d du d du
cos u = - sen u sec u = sec u tan u
dx dx dx dx
d du d du
tan u = sec2 u csc u = - csc u cot u
dx dx dx dx
d -1 1 du
sen u = - p2 < sen -1 u < p
2
dx 1 - u2 dx
d -1 du
cos-1 u = 0 < cos-1 u < p
dx 1 - u2 dx
d 1 du
tan-1 u = - p2 < tan-1 u < p
2
dx 1 + u2 dx
d -1 du
cot -1 u = 0 < cot -1 u < p
dx 1 + u2 dx
é + si 0 < sec -1 u < p ù
d 1 du ±1 du ê
2
ú
sec -1 u = =
dx u u - 1 dx u u 2 - 1 dx
2 ê - si p
< sec -1 u < p úû
ë 2

é - si 0 < csc -1 u < p ù

d -1 du !1 du ê
2
ú
csc -1 u = =
dx u u - 1 dx u u 2 - 1 dx
2 ê + si - p2 < csc -1 u < 0ú
ë û

Derivadas de las Funciones Hiperbólicas y de las Hiperbólicas Recíprocas

d du d du
senh u = cosh u coth u = - csc h 2 u
dx dx dx dx
d du d du
cosh u = senh u sec h u = - sec h u tanh u
dx dx dx dx
d du d du
tanh u = sec h2u csc h u = - csc h u coth u
dx dx dx dx
 3
d 1 du
sen h-1u =
dx u + 1 dx
2

é+ si cosh -1 u > 0, u > 1ù

d ±1 du ê ú
cos h -1u =
dx u 2 - 1 dx ê- si cosh u < 0, u < 1úû
-1
ë
d 1 du
tanh-1 u = -1 < u < 1
dx 1 - u2 dx
d 1 du é ù
coth -1 u = êë u > 1 o u < -1úû
dx 1 - u2 dx
é - si sec h -1u > 0, 0 < u < 1ù
d ±1 du ê ú
sec h -1u =
dx u u 2 - 1 dx ê + si sec h -1u < 0, 0 < u < 1úû
ë
d -1 du !1 du é ù
csc h -1u = = ëê - si u > 0, + si u < 0ûú
dx u 1 + u dx u 1 + u 2 dx
2

Tablas de Integrales

ò u dv = uv - ò v du ò csc u cot u du = - csc u + C

1
ò u du = n + 1 u + C
n n +1
n ¹ -1 ò tan u du = ln sec u + C
du
ò u = ln u + C ò cot u du = ln sen u + C
ò e du = e + C
u u
ò sec u du = ln sec u + tan u + C
ò a udu =
au
+C
ò csc u du = ln csc u - cot u + C
ln a
ò sen u du = - cos u + C ò
du u
= sen -1
+C
a 2 - u2 a
ò cos u du = sen u + C du 1 -1 u
ò a 2 + u 2 = a tan a + C
du 1 u
ò sec u du = tan u + C ò 2 2 = a sec-1 a + C
2

u u -a
ò csc 2
u du = - cot u + C du 1 u+a
ò a 2 - u2 = 2a ln u - a + C
1 u-a
ò sec u tan u du = sec u + C du
ò u2 - a 2 = 2a ln u + a + C

u 2 a2 a 2 + u2 + a
ò a 2 + u 2 du =
2
a + u 2 + ln u + a 2 + u 2 + C
2
du
1
ò 2 2 = - a ln +C
u a +u u
u 2 a2 a 2 + u2
òu 2
a + u du = ( a + 2u ) a + u - ln u + a 2 + u 2 + C
2
8
2 2 2 2
8 ò
du
=- +C
u2 a 2 + u2 a 2u
 4
du u
a +u a+ a +u ò
2 2 2 2

ò u
du = a 2 + u 2 - a ln
u
+C ( a 2 + u 2 ) 3/ 2
=
a 2 a 2 + u2
+C

ò a 2 - u 2 du =
a +u
2
a +u
2 2 2

ò u 2 du = -
u
+ ln u + a 2 + u 2 + C
ò a 2 - u 2 du =
u 2 a2 u
a - u 2 + sen -1 + C
2 2 a
du u a4 u
ò = ln u + a 2 + u 2 + C òu 2
a 2 - u 2 du =
8
( 2u 2 - a 2 ) a 2 - u 2 + sen -1 + C
8 a
a 2 + u2

u 2 du u 2 a2 a 2 - u2 a + a 2 - u2
ò = a + u - ln u + a 2 + u 2 + C
2
ò du = a - u - a ln
2 2
+C
a 2 + u2 2 2 u u

a 2 - u2 u 2 a2
ò 2 du = -
1 2 u
a - u 2 - sen -1 + C ò u 2 - a 2 du =
2
u - a 2 - ln u + u 2 - a 2 + C
2
u u a

u 2 du u 2 a2 u u 2 2 2 2 a4
ò =- a - u 2 + sen -1 + C òu 2
u 2 - a 2 du =
8
( 2u - a ) u - a - ln u + u2 - a 2 +C
8
a 2 - u2 2 2 a
1 a + a 2 - u2
du u2 - a 2 a
ò 2 2 = - a ln u
+C ò u
du = u 2 - a 2 - a cos-1 + C
u
u a -u
du 1
ò 2 2 2 = - a 2u a 2 - u2 + C ò
u2 - a 2
du = -
u2 - a 2
+ ln u + u 2 - a 2 + C
u a -u u2 u
u 4
3a u du
ò(a - u 2 ) 2 du = - ( 2u 2 - 5a 2 ) a 2 - u 2 + sen -1 + C ò
3
2
= ln u + u 2 - a 2 + C
8 8 a u -a
2 2

du u
ò = +C ò
u 2 du
=
u
u2 - a2 +
a2
ln u + u 2 - a 2 + C
( a 2 - u2 )
3
2 a 2 a 2 - u2 u -a
2 2 2 2

u2 - a 2
du
ò 2 2 2 = a 2u + C
u u -a
du u
ò 2 2 32 = - 2 2 2 + C
(u - a ) a u -a

udu 1 u 2 du
ò a + bu = b ( a + bu - a ln a + bu ) + C
2 ò =
2
( 8a 2 + 3b 2 u 2 - 4abu) a + bu
a + bu 15b 3
du 1 a + bu - a
u 2 du 1 òu = ln + C , si a > 0
ò a + bu = 2b3 [( a + bu) 2 - 4a( a + bu) + 2a 2 ln a + bu ] + C a + bu a a + bu + a
2 a + bu
= tan -1 + C , si a < 0
-a -a
du 1 u a + bu
ò u( a + bu) = a ln a + bu + C ò du = 2 a + bu + a ò
du
u u a + bu
du 1 b a + bu a + bu a + bu b
ò u ( a + bu) = - au + a
2 2 ln
u
+C ò 2 du = - + ò
du
u u 2 u a + bu
 5
udu a 1
ò ( a + bu) 2 = b2 ( a + bu) + b ln a + bu + C òu n
a + bu du =
2
b( 2n + 3)
[ ]
u n ( a + bu) 2 - na ò u n -1 a + bu du
3

du 1 1 a + bu u n du 2u n a + bu 2na u n -1 du
ò u( a + bu) = - 2 ln
a( a + bu) a
+C ò = - ò
b( 2n + 1) b( 2n + 1)
2
u a + bu a + bu
u 2 du 1 æ a2 ö du a + bu b( 2n - 3) du
ò (a + bu ) 2
=
b3
çç a + bu -
a + bu
- 2a ln a + bu ÷÷ + C ò un a + bu = - a( n - 1) un -1 - 2a( n - 1) ò un -1 a + bu
è ø

2
òu
3
a + budu = ( )(
2 3bu - 2a a + bu
) 2 +C
15b
udu 2
ò = 2 ( bu - 2a ) a + bu
a + bu 3b

ò sen 2
u du = 21 u - 14 sen 2u + C ò csc u du = - 21 csc u cot u + 21 ln csc u - cot u + C
3

ò cos 2
u du = 21 u + 41 sen 2u + C ò sen n
u du = - n1 sen n-1 u cos u +
n -1
ò senn-2 u du
n
n -1
ò tan u du = tan u - u + C ò cosn u du = n1 cosn-1 u sen u + n ò cosn-2 u du
2

ò cot u du = - cot u - u + C 1
2

ò tan u du = n - 1 tan u - ò tan u du

n n -1 n-2

ò sen 3
u du = - 13 ( 2 + sen 2 u) cos u + C -1
ò cot n u du = n - 1 cot n-1 u - ò cot n-2 u du
ò cos 3
u du = 1
3 ( 2 + cos2 u) sen u + C 1 n-2
ò secn u du = n - 1 tanu secn-2 u + n - 1 ò secn-2 u du
1 n-2
ò tan u du = tan u + ln cos u + C ò cscn u du = n - 1 cot u cscn-2 u + n - 1 ò cscn-2 u du
3 1 2
2

ò cot u du = - cot u - ln sen u + C

3 1
2
2 sen( a - b) u sen( a + b) u
ò sen au sen bu du = 2( a - b) - 2( a + b) + C
ò sec 3
u du = 21 sec u tanu + 21 ln sec u + tanu + C sen( a - b) u sen( a + b) u
ò cos au cos bu du = 2( a - b) + 2( a + b) + C
ò sen au cos bu du = -
cos( a - b) u cos( a + b) u
- +C ò un cos u du = un sen u - n ò un-1 sen u du
2( a - b) 2( a + b)
ò sen n
u cosm u du
ò u sen u du = sen u - u cos u + C sen n-1 u cosm+1 u n - 1
=-
n+m
+
n+m
ò sen n- 2 u cosm u du
sen n+1 u cosm-1 u m - 1
=-
n+m
+
n+m
ò sen n u cosm- 2 u du

ò u cos u du = cos u + u sen u + C 2u - 1 -1

2

ò u cos u du = 4 cos u - 4 + C
-1 u 1 - u2

òu n
sen u du = u n cos u + n ò u n-1 cos u du u 2 +1 u
ò
-1
u tan u du = tan -1 u - + C
2 2
 6
ò sen -1 -1
u du = u sen u + 1 - u + C 2
òu n 1 é n+1
sen -1 u du = ê u sen u - ò
-1 u du ù
n +1

ú, n ¹ -1
n + 1ë 1 - u2 û
ò cos -1
u du = u cos-1 u - 1 - u 2 + C 1 é
ò un cos-1 u du = n + 1 êëun+1 cos-1 u + ò
u n+1du ù
ú, n ¹ -1
1 - u2 û
ò tan
-1
(
u du = u tan -1u - 12 ln 1 + u 2 + C ) 1 é n +1 -1 u n +1 du ù
ò u tan u du = n + 1 êëu tan u - ò 1 + u 2 úû, n ¹ -1
n -1

2u 2 - 1 -1 u 1 - u2
ò u sen-1 u du = 4
sen u +
4
+C

ò ue au 1
du =(
2 au - 1 e
) au + C ò ln u du = u ln u - u + C
a
1 n u n+1
ò uneau du = a uneau - a ò un-1eaudu ò un ln u du = ( n + 1) 2
[ ( n + 1) ln u - 1] + C
e au 1
ò e au
sen bu du =
a 2 + b2
( a sen bu - b cos bu) + C ò u ln u du = ln ln u + C
e au
ò e cos bu du = a 2 + b2 ( a cos bu + b sen bu) + C
au

ò senh u du = cosh u + C ò sech u du = ln tan u + C 1

2

ò cosh u du = senh u + C ò sech u du = tanh u + C

2

ò tanh u du = ln cosh u + C ò csch u du = - coth u + C

2

ò coth u du = ln senh u + C ò sech u tanh u du = -sech u + C

ò sech u du = tan senh u + C ò csch u coth u du = -csch u + C
-1

u-a a2 æa - uö du æa - uö
ò 2au - u du = 2
2
2au - u + cos-1ç
2
2 è a ø
÷+ C ò = cos-1ç
è a ø
÷+ C
2a u - u 2

2u - au - 3a 2 a 3 -1æ a - u ö u du æa - uö
ò u 2au - u du = 2
6
2au - u + cos ç
2
2 è a ø
÷+ C ò = - 2a u - u 2 + a cos-1ç
è a ø
÷+ C
2au - u 2

2a u - u 2 æa - uö du 2a u - u 2
ò u 2 du = 2a u - u 2 + a cos-1ç
è a ø
÷+ C ò =-
au
+C
u 2a u - u 2
2a u - u 2 2 2a u - u 2 æa - uö
ò u 2 du = -
u
- cos-1ç
è a ø
÷+ C

u 2 du (u + 3a ) 3a 2 æa -uö
ò 2au - u 2
=-
2
2au - u 2 +
2
cos -1 ç
è a ø
÷+C