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DOC

INFORMATIVO No.034 - JAN/95 - SP fl. 01/17

- ASSUNTO: DBSS - GUIA DE USO DA URM - E335M

- OBJETIVO: Instrução

- PROCEDIMENTOS: (conforme 8ª revisão do Software usado na placa de controle


46502975-0102)

1 - Plugar a URM na entrada RS 422 (J3), da placa lógica de movimento (MLB). Para
conexão indireta, plugar a URM na entrada RS 422 (P1), na placa RCBII (OCSS).

2 - A URM executará um SELF TEST. Se o teste for bem sucedido o display da URM
mostrará:
SELF TEST

OK - MECS - MODE

Pressionar a tecla MODULE para ter acesso ao menu principal da URM.

3 - Se o display mostrar:
SELF TEST

OK - MP2/MP3

Desconectar e conectar novamente a URM. Se a mesma mensagem aparecer novamente,


há uma falha na URM ou em uma das placas do control.

- ACESSO AO MENU DE FUNÇÕES:

1 - Uma vez a URM conectada na MLB ou RCBII, pressionando a tecla MODULE o


menu principal da URM aparecerá:

MCSS = 2 DCSS = 3

DBSS = 4
INFORMATIVO No.034 - JAN/95 - SP fl. 02/17

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Pressionando a tecla 4, o display mostrará:

SERVICE TOOL

ON LINE TO DBSS

Pressione a tecla FUNCTION, para selecionar o menu de funções do DBSS. Caso já


saiba o número da função que deseja entrar, basta pressionar o número desta em seguida
à tecla 4, sem haver necessidade de passar pelo menu de funções do DBSS.

2 - Selecionar a opção desejada, pressionando a tecla correspondente ao número da opção.


Prosseguir em seguida, para as seções que descrevem a opção.

FUNÇÃO MONITOR

Ao Ligar
SELF TEST

- OK - MECS - MODE

MCSS = 2 DCSS = 3

DBSS = 4

SERVICE TOOL

ON LINE TO DBSS

MONITOR=1 TEST=2

SETUP=3
1

CAR SPD
DRIVE DATA = 1 1 Ver Pag. 0
INFORMATIVO No.034 - JAN/95 - SP fl. 1024
03/17

F
UNÇÃO TESTE
Ao Ligar

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SELF TEST

- OK - MECS - MODE

MCSS = 2 DCSS = 3

DBSS = 4

SERVICE TOOL

ON LINE TO DBSS

MONITOR=1 TEST=2

SETUP=3
2

CONTACTOR FAIL
Ver Pag. 07
4. MINUTES
LATEST FAULT = 1 1

TRACING = 2 2
BLK 00234 IN 02
Ver Pag. 08
GO ON GO BACK # 0 LOGIC OFF
(>) (<)

FORCING = 3 3 NÃO DISPONIVEL Ver Pag. 10

SELF TUNE = 4 4

PRESS ENT FOR Ver Pag. 11


INFORMATIVO No.034 - JAN/95 - SP fl. 04/17
SELF TUNE

FUNÇÃO SETUP

Ao Ligar

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SELF TEST
- OK - MECS - MODE

MCSS = 2 DCSS = 3
DBSS = 4

SERVICE TOOL
ON LINE TO DBSS

MONITOR=1 TEST=2
SETUP=3

RAT FLD A = 5.7


VALUE = 12.0 Ver pag. 11
MTR FLD PARAMS = 1 1
STABILITY = 2
2
RESPONSE = 22.0
GO ON GO BACK VALUE = 28.0 Ver pag. 13
(>) (<)
RATED RPM = 1600
MOTOR PARAMS = 3 3 VALUE = 14800 Ver Pag. 14
DRIVE PARAMS = 4
4
CAR R MM/S = 1200
GO ON GO BACK VALUE = 1750 Ver Pag. 15
(>) (<)

RST FLT CT = OFF


LOGICS = 5 5 VALUE = ON
Ver Pag. 16
INFORMATIVO No.034 - JAN/95 - SP fl. 05/17

- FUNÇÃO DE MONITOR - DRIVE DATA - M - 4 - (F) - 1 - 1

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- Objetivo: Esta função é usada para monitorar dados de acionamento como: velocidade
real, voltagem da armadura, corrente da armadura, corrente do campo do
motor, corrente do freio e algumas falhas.

1
DRIVE DATA = 1 1
2

Campo 1: Dado de Acionamento


Campo 2: Valor do dado

1 - Usar as teclas GO ON / GO BACK para percorrer os dados de acionamento.

2 - Pressionar a tecla SET para sair desta função e voltar ao menu de monitor do DBSS.

- DADOS DE ACIONAMENTO:

CAR SPD - Velocidade real em mm/s

MOTOR RPM - RPM do motor, medida

SPD REF - Velocidade de referência ditada

MTR ARMV - Tensão na armadura do motor

MTR ARM I - Corrente na armadura do motor

MEASURED R - Valor medido da resistência da armadura

MEASURED L - Valor medido da indutância da armadura

MEASURED L/R - Valor medido da constante de tempo do motor

FUSE FLT - Um dos fusíveis AC está aberto


TACH LOSS - Entrada do PVT não está recebendo sinais do mesmo ou a percentagem
permitida para sensor do PVT foi excedida.

INFORMATIVO No.034 - JAN/95 - SP fl. 06/17

REV TACH - A polaridade da tensão do motor não corresponde com o "Feedback" do


tacômetro, e a tensão da armadura é pelo menos 30% da tensão máxima.

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OVERSPD - A medição do PVT excedeu o limite para sobrevelocidade.

OVERTEMP - Protetores (sensor térmico) dos SCR's acusaram sobre temperatura

PCU LOOP FLT - Estado do contator do loop não está de acordo com o comando.

FLD LOSS - A corrente do campo do motor está abaixo de 30% da corrente ditada para
corrida.
LOW LINE - A tensão da linha de entrada está abaixo de 80% do valor nominal.

IST FLT - A corrente de acionamento excedeu 300% da corrente ditada.

150 MS FLT - O acionamento não recebe mensagem no mínimo uma vez a cada
150 milesegundos

10S FLT - A comunicação serial não foi estabelecida 10 segundos após ligar a força ou um
reset ter ocorrido.

WTCHDOG - O watchdog do software não foi renovado dentro do tempo especificado.

BRK HLD FLT - Falha na operação ou queda do relê BH

MTR OVLD - A corrente do motor excedeu o nível especificado pôr um determinado


tempo.

CONTACTOR FAIL - Falha nos contatos do contator auxiliar do loop.

PARM FLT - Parâmetros do drive com valores incorretos.

BRK PICK FLT - Falha na operação/queda do relê BP ou no estado da chave do freio


quando houver.
SRL CKSM - Erro no checksum da comunicação serial.
SRL ERR - Erro na comunicação serial pôr hardware.

RIPPLE FLT - Ripple excessivo na corrente de armadura.


INFORMATIVO No.034 - JAN/95 - SP fl. 07/17

1ª FUNÇÃO DE TESTE - LATEST FAULT - M - 4 - (F) - 2 - 1

- Objetivo: Esta função é usado para ver as falhas mais recentes.

LATEST FAULT = 1 1
1
TRACING = 2 2

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Campo 1: Tipo de falha


Campo 2: Tempo em que ocorreu

Use as teclas GO ON / GO BACK para percorrer as demais falhas.

Pressione GO ON após percorrer as falhas para voltar ao menu de testes do DBSS.

- CONTADOR DE FALHAS

FUSE FLT - Ocorre quando um fusível da linha AC abre.

TACH LOSS - Ocorre quando a entrada do PVT não recebe sinais ou a porcentagem
permitida para o sensor do PVT foi excedida.

REV TACH - Ocorre quando a polaridade da tensão do motor não corresponde com o
"feedback" do tacômetro, e a tensão da armadura é pelo menos 30%
da tensão máxima.

OVERSPD - Ocorre quando o tacômetro (PVT) excedeu o limite para sobrevelocidade.

OVERTEMP - Ocorre quando os protetores das SCR's (sensor térmico) acusaram excesso
de temperatura.

PCU LOOP FLT - Ocorre quando o estado do contator do loop não está de acordo
com o comando.

FLD LOSS - Ocorre quando a corrente do campo do motor cai abaixo de 30% da corrente
ditada para corrida.
LOW LINE - Ocorre quando a tensão da linha está abaixo de 80% do valor nominal.
IST FLT - Ocorre quando a corrente da armadura do motor excede a 300% da corrente
taxada pelo drive.
INFORMATIVO No.034 - JAN/95 - SP fl. 08/17

150 MS FLT - Ocorre se o drive não recebe mensagem correta no mínimo uma vez a cada
150 milisegundos após as comunicações terem sido estabelecidas.

10S FLT - Ocorre se a comunicação serial não for estabelecida dentro de 10 segundos após
ligar a força ou um reset no sistema.

WTCHDOG - Ocorre se o watchdog do software não for renovado dentro de um


determinado tempo.

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BRK HLD FLT - Ocorre se houver uma falha na operação/queda do relê BH.

MTR OVLD - Ocorre se a corrente do motor excede o nível especificado pôr um


determinado tempo

CONTACTOR FAIL - Ocorre quando há uma falha nos contatos do contator


auxiliar do loop.

PARM FLT - Ocorre quando há parâmetros com valores incorretos no drive.

BRK PICK FLT - Ocorre quando houver falha na operação/queda do relê BP ou na chave
de freio, se houver.

SRL CKSM - Ocorre se houver erro no checksum da comunicação serial.

SRL ERR - Ocorre se houver erro de hardware na comunicação serial.

RIPPLE FLT - Ocorre quando há excesso de ripple na corrente da armadura.

2ª FUNÇÃO DE TEST - TRACING - M - 4 - (F) - 2 - 2

- Objetivo: Esta função é usada para traçar o programa lógico, verificar o estado das
entradas e saídas nas portas e outros programas traçados. A magnetek envia
um PAC diagrama com cada controle que mostra o programa lógico, indica o
número de localização, e o estado de cada entrada ou saída para aquela
localização.
1 - O display mostrado será:
Press 1 to EDIT

Press 2 to VIEW
Selecione 1 para editar o conteúdo do buffer, ou 2 para ver o conteúdo existente.
INFORMATIVO No.034 - JAN/95 - SP fl. 09/17

2 - Se 1, EDIT, for selecionado o display mostrará:

número do buffer

Trace Buffer # 0

BLK: 00234 IN: 02



localização número da
do bloco entrada / saída

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3 - Use as teclas GO ON / GO BACK para ver os buffers. Quando o buffer desejado


aparecer pressione ENTER. O display mostrará:

Enter Buffer # 0

BLK [00234]

localização
do bloco

4 - Entre com o número do bloco desejado. Ele aparecerá no lado direito inferior do
display.
Pressione ENTER para selecionar o número do bloco. O display mostrará:

Input = 1

Output = 2

5 - Selecione 1 ou 2, para indicar que você deseja verificar o estado das entradas ou saídas
no número do bloco selecionado. Se há somente uma entrada/saída para aquela
localização, o display mostrado no passo 6 aparecerá. Se mais de uma entrada ou saída
estiver presente para aquela localização, o display mostrará:

Enter Input [00]

New:

INFORMATIVO No.034 - JAN/95 - SP fl. 10/17

6 - Entre com o número da entrada ou saída, a qual você deseja ver o estado e pressione
ENTER. O display mostrará:

localização entrada/saída e
do bloco número

BLK 00234 IN 02

# 0 LOGIC OFF


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número estado lógico da


do buffer entrada/saída

7 - Se 2, VIEW, for selecionado, o display mostrará o que está armazenado no buffer, cujo
número estiver selecionado.

localização entrada/saída e
do bloco número

BLK 00234 IN 02

# 0 LOGIC OFF

número estado lógico da
do buffer entrada/saída

8 - Pressione a tecla SET para sair desta função e retornar ao menu de test.

3ª FUNÇÃO DE TEST - FORCING - M - 4 - (F) - 2 - 3

Nota: Esta função está destinada somente para uso da fábrica, e não está habilitada para
pessoal do campo.
Password:

Pressione a tecla SET para sair desta função e retornar ao menu de teste.

INFORMATIVO No.034 - JAN/95 - SP fl. 11/17

4ª FUNÇÃO DE TESTE - SELF TUNE - M - 4 - (F) - 2 - 4

- Objetivo: Esta função é usada para habilitar a realização do self tuning (auto calibração)
do motor. Note que para realizar o self tuning a chave S3 na placa de
acionamento deve ser colocada na posição de escrita (para cima).

1 - O display mostrado será:

PRESS ENT FOR

SELF TUNE

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2 - Aperte ENTER. Se a Chave S3 não estiver para cima (posição de escrita), uma
mensagem será mostrada. Aperte CLEAR e habilite a chave S3. Caso já estiver
habilitada o display mostrará:

Measuring Motor

Parameters

3 - Quando o controle tiver medido os parâmetros do motor, e usado os dados para realizar
a função self tune, o display mostrará:

SELF TUNE DONE

PRESS CLR

4 - Pressione CLEAR para retornar ao display mostrado no passo 1, ou SET para sair
desta função e retornar ao menu de teste. Retorne a Chave S3 para baixo (proteção de
memória:

1ª FUNÇÃO DE SETUP - MTR FLD PARAMS - M - 4 - (F) - 3 – 1


- Objetivo: Esta função é usada para monitorar ou mudar os parâmetros do campo
do motor.
Nota: Para mudar valores de parâmetros o drive deve ser paralisado (carro
parado) e a Chave S3 deve ser habilitada.
INFORMATIVO No.034 - JAN/95 - SP fl. 12/17

MTR FLD PARMS = 1 1 2


1
STABILITY = 2 3

Campo 1: Nome do parâmetro


Campo 2: Valor atual do parâmetro
Campo 3: Novo valor à ser inserido

- PARÂMETROS DO CAMPO DO MOTOR:

RAT FLD A - Corrente nominal do campo do motor (0 - 10 Amps)

FLD L/R - Constante de tempo do campo do motor (0 - 10 seg.)

RAT FLD V - Tensão nominal do campo do motor (1 - 400 VDC)

IDLE FL A - Corrente do campo com carro parado (0 - 10 Amps)

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FLD LINE V - Voltagem da linha de entrada de alimentação


do campo (0 - 480 VAC)

W FL VH % - Porcentagem da voltagem da armadura na qual o


campo é enfraquecido (aceleração) (0 - 100 %)

W FL VL % - Porcentagem da voltagem da armadura na qual o


campo é reforçado (desaceleração) (0 - 100 %)

W FL A - Corrente de enfraquecimento do campo do motor (0 - 10 Amps)

1 - Use GO ON / GO BACK para percorrer os parâmetros do campo do motor.

2 - Para alterar o valor de qualquer parâmetro, a Chave S3 da placa do drive deve ser
habilitada. O Led sinalizador de memória desprotegida, localizado acima e a esquerda
da
Chave S3, deve acender. Entre com o novo valor (número decimal). O número aparecerá
na segunda linha do visor. Se um erro for cometido ao digitar o novo valor, pressione
CLEAR para apagar o último número digitado.

3 - Pressione ENTER para armazenar o novo valor do parâmetro. este aparecerá na linha de
cima do visor indicando que a mudança foi bem sucedida.
INFORMATIVO No.034 - JAN/95 - SP fl. 13/17

4 - Retorne a Chave S3 para baixo (desabilita). Pressione SET para sair desta função e
retornar ao menu de Setup.

2ª FUNÇÃO DE SETUP - STABILITY - M - 4 - (F) - 3 - 2

- Objetivo: Esta função é usada para monitorar ou mudar valores das constantes de
estabilidade.
Nota: Para mudar valores o drive deve ser paralisado (carro parado) e a
Chave S3 deve ser habilitada.

MTR FLD PARMS = 1 1 2


2
STABILITY = 2 3

Campo 1: Nome do parâmetro


Campo 2: Valor atual do parâmetro
Campo 3: Novo valor a ser inserido

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- CONSTANTES DE ESTABILIDADE:

- RESPONSE - Velocidade de resposta do loop (1 - 50 Radians)


- INERTIA - Tempo para vencer a inércia (0.1 - 9.999 seg.)
- GAIN - Ganho proporcional da velocidade do loop (1 - 9.9)

1 - Use GO ON / GO BACK para percorrer as constantes de estabilidade.

2 - Para alterar o valor de qualquer constante de estabilidade, a Chave S3 da placa do drive


deve ser habilitada. O led sinalizador de memória desprotegida, localizado acima e a
esquerda da Chave S3, deve acender. Entre com o novo valor (número decimal). O
número aparecerá na segunda linha do visor. Se um erro for cometido ao digitar o novo
valor, pressione CLEAR para apagar o último número digitado.

3 - Pressione ENTER para armazenar o novo valor. Este aparecerá na linha de cima do
visor
para indicar que a mudança foi bem sucedida.
4 - Desabilite a Chave S3 (para baixo). Pressione SET para sair desta função e retornar ao
menu de setup.
INFORMATIVO No.034 - JAN/95 - SP fl. 14/17

3ª FUNÇÃO DE SETUP - MOTOR PARAMS - M - 4 - (F) - 3 - 3

- Objetivo: Esta função é usada para monitorar ou mudar valores dos parâmetros do motor.
Nota: Para alterar valores de parâmetros o drive deve ser paralisado (carro
parado) e a Chave S3 deve ser habilitada.

MOTOR PARAMS = 3 1 2
3
DRIVE PARAMS = 4 3

Campo 1: Nome do parâmetro


Campo 2: Valor atual do parâmetro
Campo 3: Novo valor a ser inserido

- PARÂMETROS DO MOTOR:

RATED RPM - Revoluções pôr minuto, do motor (0 - 2000 rpm)

ARM OHMS - Resistência de armadura (0 - 5 ohms)

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FF ARML - Indutância da armadura com corrente nominal do campo (0 - 1 hny)

WF ARML - Indutância da armadura com campo enfraquecido (0 - 1 hny)

RAT ARM V - Tensão da armadura ( s/ carga) (160 - 500 volts)

RAT ARM A - Corrente da armadura (c/ carga) (10 - 190 Amps)

BRK PICK S - Tempo da corrente de aplicação do freio (0 - 7 seg.)

1 - Use GO ON / GO BACK para percorrer os parâmetros do motor.

2 - Para alterar o valor de qualquer parâmetro do motor, a Chave S3 da placa do drive deve
ser habilitada. O LED sinalizador de memória desprotegida, localizado acima e a
esquerda da Chave S3, deve acender. Entre com o novo valor (número decimal). O
número aparecerá na segunda linha do visor. Se um erro for cometido ao digitar o novo
valor, pressione CLEAR para apagar o último número digitado.

INFORMATIVO No.034 - JAN/95 - SP fl. 15/17

3 - Pressione ENTER para armazenar o novo valor. Este aparecerá na linha de cima do
visor
para indicar que a mudança foi bem sucedida.

4 - Desabilite a Chave S3 (para baixo). Pressione SET para sair desta função e retornar ao
menu de setup.

4ª FUNÇÃO DE SETUP - DRIVE PARAMS - M - 4 - (F) - 3 - 4

- Objetivo: Esta função é usada para monitorar ou mudar valores dos parâmetros de
acionamento.
Nota: Para alterar valores de parâmetros o drive deve ser paralisado (carro
parado) e a Chave S3 deve ser habilitada.

MOTOR PARAMS = 3 1 2
4
DRIVE PARAMS = 4 3

Campo 1: Nome do parâmetro


Campo 2: Valor atual do parâmetro

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Campo 3: Novo valor a ser inserido

PARÂMETROS DE ACIONAMENTO:

CAR R MM/S - Velocidade do carro em mm/s (0 - 8000 mm/s)

V SENSE % - Sensor de tensão na armadura (0 - 40 %)

T SENSE % - Sensor de feedback do PVT (0 - 10%)

NOM AC V - Tensão nominal na linha AC (160 - 480


VAC)

ANA OUT # 1 - Saída analógica # 1


(0 = spd ref, 1 = spd fdbk, 2 = curr fdbk, 3 = mtr cemf, 4 = spd err)
ANA OUT # 2 - Saída analógica # 2
(0 = spd ref, 1 = spd fdbk, 2 = curr ref, 3 = curr fdbk, 4 = spd err)

INFORMATIVO No.034 - JAN/95 - SP fl. 16/17

MBIAS A - Valor máximo para corrente de polarização ( 0 - 500 Amps)

1 - Use GO ON / GO BACK para percorrer os parâmetros de acionamento.

2 - Para alterar o valor de qualquer parâmetro de acionamento, a Chave S3 da placa do


drive deve ser habilitada. O LED sinalizador de memória desprotegida, localizado acima
e a esquerda da Chave S3, deve acender. Entre com o novo valor (número decimal). O
número aparecerá na segunda linha do visor. Se um erro for cometido ao digitar o novo
valor, pressione CLEAR para apagar o último número digitado.

3 - Pressione ENTER para armazenar o novo valor. Este aparecerá na linha de cima para
indicar que a mudança foi bem sucedida.

4 - Desabilitar a Chave S3 (para baixo). Pressione SET para sair desta função e retornar ao
menu de setup.

5ª FUNÇÃO DE SETUP - LOGC PARAMS - M - 4 - (F) - 3 - 5

- Objetivo: Esta função é usada para monitorar e alterar valores dos parâmetros de lógica.
Nota: Para alterar valores de parâmetros o drive deve ser paralisado (carro
parado) e a Chave S3 deve ser habilitada.

1 2
LOGICS = 5 5

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Campo 1: Nome do parâmetro


Campo 2: Valor atual do parâmetro
Campo 3: Novo valor a ser inserido

- PARÂMETROS DE LÓGICA:

RST FLT CT - Reset do contador de falhas 1 = ON 0 = OFF


USE SELF TUNE - Habilita uso dos valores medidos durante
a auto calibração 1 = ON 0 = OFF

INFORMATIVO No.034 - JAN/95 - SP fl. 17/17

BS ENABLE - Habilita uso da chave do freio para indicar


status do mesmo 1 = ON 0 = OFF

1 - Use GO ON / GO BACK para percorrer os parâmetros.

2 - Para alterar o valor de qualquer parâmetro, a Chave S3 da placa do drive deve ser
habilitada. O LED sinalizador de memória desprotegida, localizado acima e a esquerda
da Chave S3, deve acender. Entre com o novo valor (número de cima). O número
aparecerá na segunda linha do visor. Se um erro for cometido ao digitar o novo valor,
pressione CLEAR para apagar o último número digitado.

3 - Pressione ENTER para armazenar o novo valor. Este aparecerá na linha de cima para
indicar que a mudança foi bem sucedida.

4 - Desabilitar a Chave S3 (para baixo). Pressione SET para sair desta função e retornar ao
menu de setup.

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