Aula 1 - Cálculo Da Parede Da Tubulação

Cálculo de Tubulações Industriais
Cálculo da Parede da Tubulação
Cálculo da Espessura de Parede em Função da Pressão

Interna
Considerando-se um cilindro de parede delgada

sujeito a uma pressão interna, deduzem-se
teoricamente as seguintes expressões para as
tensões desenvolvidas na parede (tensões de _________________________
membrana): engenheiro.projetista.cursos@gmail.com
(38) 9.9746-2188
𝑃𝑑𝑚 https://engenheiroprojetista.blogspot.co
𝑆𝑐𝑡 =
2𝑡 m/
https://www.facebook.com/engenheiro.
𝑃𝑑𝑚 projetista.mecanica/?modal=admin_tod
𝑆𝑙 = o_tour
4𝑡

Interna
𝑃𝑑𝑚 𝑃𝑑𝑚
𝑆𝑐𝑡 = 𝑆𝑙 =
2𝑡 4𝑡
𝑆𝑐𝑡 = Tensão circunferencial de tração (tendendo

a romper o cilindro segundo uma geratriz).
𝑆𝑙 = Tensão longitudinal de tração (tendendo a _________________________
romper o cilindro segundo uma engenheiro.projetista.cursos@gmail.com
circunferência). (38) 9.9746-2188
𝑃 = Pressão interna;
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𝑑𝑚 = Diâmetro médio do cilindro
m/
𝑡 = Espessura da parede https://www.facebook.com/engenheiro.
projetista.mecanica/?modal=admin_tod
o_tour

Interna
Vemos pelas fórmulas que 𝑆𝑐𝑡 = 2𝑆𝑙 , isto é, para igualdade de condições, a
tensão circunferencial é o dobro da tensão longitudinal; portanto, a tensão
𝑆𝑐𝑡 será a tensão limitante. Se dermos a 𝑆𝑐𝑡 o valor da tensão admissível do
material do tubo (𝑆ℎ ), obteremos a expressão da espessura mínima (𝑡𝑚 ) que
_________________________
precisará ter o tubo para resistir à pressão interna:
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𝑃𝑑𝑚 (38) 9.9746-2188
𝑆𝑐𝑡 =
2𝑡
𝑃𝑑𝑚 https://engenheiroprojetista.blogspot.co
𝑡𝑚 = m/
𝑃𝑑𝑚 2𝑆ℎ https://www.facebook.com/engenheiro.
𝑆𝑙 =
4𝑡 projetista.mecanica/?modal=admin_tod
o_tour

Interna
Quando a relação 𝐷 estiver entre 4 e 6, recomenda-se o emprego da
𝑡
fórmula de Lamé:
_________________________
𝐷 𝑆ℎ − 𝑃 engenheiro.projetista.cursos@gmail.com
𝑡= 1−
2 𝑆ℎ + 𝑃 (38) 9.9746-2188
m/
o_tour

Interna
Para tubos de parede espessa, a tensão máxima 𝑆𝑐𝑡 devido à pressão interna
pode também ser calculada pela fórmula de Clavarino, em que 𝐷 é o
diâmetro externo, 𝑑 o diâmetro interno e 𝜆 o módulo de Poisson do
material:
_________________________
𝑑2 1 − 2𝜆 −𝐷2 1−𝜆
𝑆𝑐𝑡 = 𝑃 𝑥 (38) 9.9746-2188
𝐷2 − 𝑑2
m/
o_tour
Cálculo da Espessura de Parede em Função da Pressão 𝑃𝑑𝑚 𝑃𝑑𝑚

𝑆𝑐𝑡 = 𝑆𝑙 =
Interna 2𝑡 4𝑡
O cálculo direto de espessura para uma determinada tubulação pode, 𝐷 𝑆ℎ − 𝑃
𝑡= 1−
entretanto, ser necessário pelo menos nos seguintes casos: 2 𝑆ℎ + 𝑃
1. A tubulação não possa ser enquadrada em nenhuma Especificação de 𝑑 2 1 − 2𝜆 − 𝐷2 1 − 𝜆

𝑆𝑐𝑡 = 𝑃
Material de Tubulação existente que determine espessuras de parede. 𝐷2 − 𝑑2
2. A pressão ou as demais cargas agindo sobre a tubulação (pesos, _________________________
sobrecargas, ações dinâmicas etc.) forem consideráveis. engenheiro.projetista.cursos@gmail.com
3. Existirem razões fundadas de dúvidas de que as tensões nas paredes dos (38) 9.9746-2188
tubos estejam próximas do máximo admissível.
4. A tubulação for de material muito caro, em que haja o máximo interesse m/
de economia de peso. https://www.facebook.com/engenheiro.
5. O diâmetro ou o comprimento forem muito grandes, justificando-se o projetista.mecanica/?modal=admin_tod
cálculo direto para uma possível economia de material. o_tour

Interna
A Norma adota para a determinação da espessura da parede da tubulação,
para um par de temperatura e pressão, uma espessura mínima sempre que
a espessura calculada para a pressão for inferior a esse mínimo. Para tubos
de aço carbono e aços de baixa liga, são as seguintes as espessuras mínimas
estruturais geralmente adotadas:
_________________________
• Diâmetros nominais até 1.1/2’’, inclusive: série 80. (38) 9.9746-2188
• Diâmetros nominais de 2’’ a 12’’, inclusive: série 40. https://engenheiroprojetista.blogspot.co

m/
• Diâmetros nominais de 14’’ ou maiores: 9mm (3/8’’).
o_tour
Cálculo da Espessura da Parede de Acordo com a Norma

ASME B 31
O American Standard Code for Pressure Piping (ASME B 31) estabelece, para
o cálculo da espessura mínima de tubos sujeitos à pressão interna, as
seguintes fórmulas:
_________________________
𝑃𝐷 𝑃𝑑 engenheiro.projetista.cursos@gmail.com
𝑡= +𝐶 𝑜𝑢 𝑡= +𝐶
2 𝑆ℎ 𝐸 + 𝑃𝑌 2 𝑆ℎ 𝐸 + 𝑃𝑌 − 𝑃 (38) 9.9746-2188
m/
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Cálculo da Espessura da Parede de Acordo com a Norma 𝑃𝐷

𝑡= +𝐶
ASME B 31 2 𝑆ℎ 𝐸 + 𝑃𝑌
𝑷= Pressão interna de projeto.
𝑫= Diâmetro externo. 𝑜𝑢
𝒅= Diâmetro interno.
𝑺𝒉 = Tensão admissível do material na temperatura de projeto.
𝑬= Coeficiente de eficiência de solda, válido para o caso dos tubos com costura; para
tubos sem costura 𝐸 = 1,00. São os seguintes os valores desse coeficiente de
𝑃𝑑
𝑡= +𝐶
acordo com a norma ASME B 31: 2 𝑆ℎ 𝐸 + 𝑃𝑌 − 𝑃


Tubos com costura por solda de topo, totalmente radiografada: E = 1,00
Tubos com costura por solda de topo, radiografada parcialmente: E = 0,90
_________________________
 Tubos com costura por solda de topo, sem radiografia, com solda pelos dois engenheiro.projetista.cursos@gmail.com
lados: E = 0,85
 Tubos com costura por solda de topo, sem radiografia, com solda por um só (38) 9.9746-2188
lado: E = 0,80
𝒀= Coeficiente de redução de acordo com o material e a temperatura do tubo. Para
m/
tubos de aço carbono e de outros aços ferríticos, em temperaturas até 485°C,
temos Y = 0,4, e para tubos de ferro fundido Y = 0. Os valores desse coeficiente https://www.facebook.com/engenheiro.
estão tabelados na norma ASME B 31. projetista.mecanica/?modal=admin_tod
o_tour
𝑪= Soma das margens para corrosão, erosão, e abertura de roscas e de chanfros.

ASME B 31
Essas fórmulas, embora sejam empíricas, podem ser empregadas com
qualquer sistema de unidades, desde que seja homogêneo.
A referida norma recomenda o emprego das fórmulas acima para todas as

classes de tubulações industriais sujeitas à pressão interna, abrangidas nas
_________________________
𝑃 engenheiro.projetista.cursos@gmail.com
diversas seções da norma, exceto para as tubulações em que 𝑆𝐸 > 0,385
(38) 9.9746-2188
ou em que 𝑡 > 𝐷
6, que necessitam de cálculo especial para a determinação
da espessura. m/
o_tour

ASME B 31
Excluem-se também do uso dessas fórmulas as tubulações enterradas de
baixa pressão (até 0,3 MPa), para água, gás, esgotos etc., que devem ser
calculadas como explicado em uma aula posterior.
• A margem para corrosão e erosão depende do material do tubo, da

_________________________
natureza do serviço e da vida esperada que deva ter a tubulação.
(38) 9.9746-2188
• Essa margem será teoricamente o produto da taxa anual de corrosão m/
pelo número de anos de vida útil considerada; para tubulações em geral, https://www.facebook.com/engenheiro.
uma vida útil de 10 a 15 anos costuma ser satisfatória. o_tour

ASME B 31
Em falta de outros dados, é usual adotar-se para tubulações de aço carbono
e aços de baixa liga um valor mínimo de 1,2 mm para essa margem,
aumentando-se para 2,0 mm, no caso de serviços de média corrosão, e para
até 4,0 mm, no caso de serviços de alta corrosão. Não é usual margens de
mais de 4,0 mm, devido ao acréscimo de peso que resultaria, obrigando,
_________________________
como consequência, a diminuir o vão entre suportes.
(38) 9.9746-2188
m/
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ASME B 31
• A margem para abertura de rosca, ou para superfícies usinadas (quando
for o caso) costuma ser tomada como sendo a maior profundidade da
rosca ou do chanfro, mais 0,4 mm, a menos que seja especificado outro
valor.
_________________________
• Devemos considerar ainda a tolerância de variação de espessura de
(38) 9.9746-2188
parede devido à fabricação dos tubos. Essa tolerância varia com o
material, o processo de fabricação e o fabricante; para tubos de aço sem m/
costura esse valor é ± 12,5% da espessura nominal. https://www.facebook.com/engenheiro.
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ASME B 31
Por essa razão, a fórmula final para a espessura mínima necessária,
incluindo essa tolerância, será:
_________________________
1 𝑃𝐷 engenheiro.projetista.cursos@gmail.com
𝑡𝑚 = 𝑡 = 1,143 +𝐶
1 − 0,125 2 𝑆ℎ 𝐸 + 𝑃𝑌 (38) 9.9746-2188
m/
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ASME B 31
Para calcular a tensão máxima 𝑆 que está ocorrendo em um tubo de
espessura 𝑡 quando submetido à pressão interna 𝑃, temos:
_________________________
𝑃 1,143𝐷 + 𝑌 2,286𝐶 − 2𝑡)
𝑆= (38) 9.9746-2188
2𝐸 𝑡 − 1,143𝐶
m/
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ASME B 31
Exercício
Vamos dimensionar a espessura mínima necessária de parede de uma

tubulação, para resistir à pressão interna com os seguintes dados:
• Diâmetro nominal: 8’’

• Diâmetro externo 𝐷 = 8,625′′ _________________________
• Pressão de projeto 𝑃 = 800𝑝𝑠𝑖, engenheiro.projetista.cursos@gmail.com
• Temperatura de projeto: 𝑇 = 600°𝐹
• Margem de corrosão: 𝐶 = 0,05′′ (38) 9.9746-2188
• Material: aço carbono https://engenheiroprojetista.blogspot.co
• Tubulação regida pela norma ASME B 31 m/
Os coeficientes 𝐸 e 𝑌 da norma ASME B 31.3 valem: projetista.mecanica/?modal=admin_tod
𝐸 = 1,0; 𝑌 = 0,4 o_tour

ASME B 31
Vamos inicialmente supor o tubo de aço sem costura ASTM A 53 Gr.A, cuja
tensão admissível na temperatura de projeto é:
𝑆ℎ = 12.350 𝑝𝑠𝑖 (𝑡𝑖𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑎 𝑡𝑎𝑏𝑒𝑙𝑎 𝑑𝑎 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑇 = 600°𝐹
_________________________
Aplicando a fórmula:
𝑃𝐷 800 𝑥 8,625
𝑡= +𝐶 𝑜𝑢 𝑡= + 0,05 = 0,322′′ (38) 9.9746-2188
2 𝑆ℎ 𝐸 + 𝑃𝑌 2 12.350𝑥1 + 800𝑥0,4
m/
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ASME B 31
Considerando a tolerância de fabricação de 12,5%, teremos:
1 _________________________
𝑡𝑚 = 𝑡 = 1,143𝑡 = 1,143𝑥0,322 = 0,368′′
1 − 0,125
(38) 9.9746-2188
m/
Em milímetros temos: 𝑡 = 9,347 𝑚𝑚 https://www.facebook.com/engenheiro.
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𝑡 = 9,347 𝑚𝑚

ASME B 31
Neste caso teremos de adotar o tubo série 80 (espessura 0,500’’, peso 43,4
𝑙𝑏 𝑝é).
Vamos, agora, calcular a espessura necessária para um tubo de aço carbono
de melhor qualidade, ASTM A 53 Gr.B. Para a mesa temperatura de 600°F. a
_________________________
tensão admissível será:
𝑆ℎ = 15.000 𝑝𝑠𝑖
800 𝑥8,625 (38) 9.9746-2188
𝑡= + 0,5 = 0,275′′
2 15.000𝑥1 + 800𝑥0,4 https://engenheiroprojetista.blogspot.co
m/
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ASME B 31
Considerando a tolerância de fabricação de 12,5%, teremos:
1 _________________________
𝑡𝑚 = 𝑡 = 1,143𝑡 = 1,143𝑥0,275 = 0,314′′
1 − 0,125
(38) 9.9746-2188
m/
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𝑡 = 7,984 𝑚𝑚
A tubulação como Elemento Estrutural
Normas de projeto de tubulação
Na próxima aula veremos
CONTINUAREMOS COM _________________________

Cálculo da Espessura de Parede (38) 9.9746-2188
m/
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Cálculo da Parede da Tubulação

Cálculo da Espessura de Parede em Função da Pressão

Considerando-se um cilindro de parede delgada

Cálculo da Espessura de Parede em Função da Pressão

𝑆𝑐𝑡 = Tensão circunferencial de tração (tendendo

Cálculo da Espessura de Parede em Função da Pressão

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Cálculo da Espessura de Parede em Função da Pressão 𝑃𝑑𝑚 𝑃𝑑𝑚

1. A tubulação não possa ser enquadrada em nenhuma Especificação de 𝑑 2 1 − 2𝜆 − 𝐷2 1 − 𝜆

Cálculo da Espessura de Parede em Função da Pressão

• Diâmetros nominais de 2’’ a 12’’, inclusive: série 40. https://engenheiroprojetista.blogspot.co

Cálculo da Espessura da Parede de Acordo com a Norma

Cálculo da Espessura da Parede de Acordo com a Norma 𝑃𝐷

Cálculo da Espessura da Parede de Acordo com a Norma

A referida norma recomenda o emprego das fórmulas acima para todas as

Cálculo da Espessura da Parede de Acordo com a Norma

• A margem para corrosão e erosão depende do material do tubo, da

Cálculo da Espessura da Parede de Acordo com a Norma

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Cálculo da Espessura da Parede de Acordo com a Norma

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Cálculo da Espessura da Parede de Acordo com a Norma

Vamos dimensionar a espessura mínima necessária de parede de uma

• Diâmetro nominal: 8’’

Cálculo da Espessura da Parede de Acordo com a Norma

𝑆ℎ = 12.350 𝑝𝑠𝑖 (𝑡𝑖𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑎 𝑡𝑎𝑏𝑒𝑙𝑎 𝑑𝑎 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑇 = 600°𝐹

Cálculo da Espessura da Parede de Acordo com a Norma

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Na próxima aula veremos

CONTINUAREMOS COM _________________________

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