Vínculos Geométricos - Aplicações

Resumo Exercício 1 Exercício 2 Exercício 3 Exercício 4 Exercício 5 Exercício 6
Notas de Física - Mecânica

Vínculos geométricos
P. S. Volpiani
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Resumo: Vínculos geométricos
Os movimentos dos corpos são dependentes da geometria do problema, isto é, a geometria impõe restrições que
devem ser satisfeitas em função do tipo de conexão entre os corpos (fios, polias móveis, polias fixas, etc).




P1 − T = m1 a1
Equações: sendo a1 = a2 em módulo.
T − P2 = m2 a2





P1 − T = m1 a1
Equações: sendo a1 = 2a2 em módulo.
2T − P2 = m2 a2

Exercício 1 (Irodov, modificado)
Na figura, todas as polias e fios são ideais, bem como todos os atritos são des-
prezíveis. Abandonando-se o sistema do repouso, pede-se determinar a acele-
ração da cunha de massa M em relação à Terra. A massa do bloco vale m e a
gravidade local vale g.

Exercício 1 (Irodov, modificado)
Na figura, todas as polias e fios são ideais, bem como todos os atritos são des-
prezíveis. Abandonando-se o sistema do repouso, pede-se determinar a acele-
ração da cunha de massa M em relação à Terra. A massa do bloco vale m e a
gravidade local vale g.
Resolução 3) Da segunda lei de Newton, vem:

1) Por vínculo geométrico: Para o prisma na horizontal:
abx = apx = a
aby = a T − N = Ma
Para o bloco na horizontal:
2) Diagrama de corpo livre dos corpos A e B:
N = ma
Para o bloco na vertical:
mg − T = ma
Do sistema de equações, tiramos que
mg
a=
M + 2m

Exercício 2 (UFSCar-SP)
No sistema representado na figura, não há atritos, o fio é inextensível e tem peso

desprezível. No local, a intensidade da aceleração da gravidade vale g. Igno-
rando a influência do ar, calcule o intervalo de tempo que o corpo B (de massa
m) leva para atingir a base do corpo A (de massa M ), quando é abandonado
de uma altura h em relação a A.

Exercício 2 (UFSCar-SP)
No sistema representado na figura, não há atritos, o fio é inextensível e tem peso

desprezível. No local, a intensidade da aceleração da gravidade vale g. Igno-
rando a influência do ar, calcule o intervalo de tempo que o corpo B (de massa
m) leva para atingir a base do corpo A (de massa M ), quando é abandonado
de uma altura h em relação a A.
3) Da segunda lei de Newton, vem:

Resolução 1) Por vínculo geométrico: Corpo A:
2T − N = M a
aBx = aAx = a
aBy = 2a Corpo B:
N = ma
2) Diagrama de corpo livre dos corpos A e B: mg − T = m · (2a)
Do sistema de equações, tiramos que

2m
a= g
M + 5m
4) O corpo B, na vertical, percorrerá uma
distância h em MUV partindo do repouso:
s
aBy · t2 h(M + 5m)
h= ⇒ t=
2 2mg

Exercício 3 (Bukhovtsev, Krivtchenkov, Miakishev, Saraeva, modificado)
Num plano inclinado, que forma um ângulo α com a horizontal, é colocado o

corpo A, como mostra a figura. Determinar a aceleração mínima, na direção
horizontal, que o plano inclinado precisa ter para que o corpo A caia livremente
na direção vertical. Considere que os corpos estão inicialmente em repouso e
que não há atritos. Dado: o módulo da aceleração da gravidade local vale g.

Num plano inclinado, que forma um ângulo α com a horizontal, é colocado o

corpo A, como mostra a figura. Determinar a aceleração mínima, na direção
horizontal, que o plano inclinado precisa ter para que o corpo A caia livremente
na direção vertical. Considere que os corpos estão inicialmente em repouso e
que não há atritos. Dado: o módulo da aceleração da gravidade local vale g.
2) Função horária da posição para o movimento horizontal da

rampa:
Resolução
1) Por vínculo geométrico: 1 2
∆x = a∆t
2
∆h
tan α = 3) Função horária da posição para o movimento vertical do bloco:
∆x
1 2
∆h = g∆t
2
4) Jogando na primeira equação vem:
tan α = g/a
a = g × cot α
Obs: Perceba que essa expressão poderia ser obtida derivando

duas vezes a expressão x · tan α = h em relação ao tempo (α
sendo constante).

Uma barra de massa m pode mover-se sem atrito tanto para baixo como para
cima entre uma guia como mostra a figura. O extremo inferior da barra toca a
superfície lisa de uma cunha de massa M . Determine a aceleração da cunha e
da barra. Considere a aceleração da gravidade com módulo igual a g.

Uma barra de massa m pode mover-se sem atrito tanto para baixo como para
cima entre uma guia como mostra a figura. O extremo inferior da barra toca a
superfície lisa de uma cunha de massa M . Determine a aceleração da cunha e
da barra. Considere a aceleração da gravidade com módulo igual a g.
Resolução 3) A barra terá aceleração apenas na vertical:

1) Por vínculo geométrico:
am mg − N cos α = m · am
tan α =
aM 4) A cunha terá aceleração apenas na horizontal:
2) As forças que atuam na barra e na cunha são:
N sin α = M · aM
5) Após substituições:
M aM
mg − · cos α = mam
sin α
M am
mg − = mam
tan α tan α
m tan2 α m tan α
am = g ; aM = g
m tan2 α + M m tan2 α + M

Exercício 5 (Brito, modificado)
A figura mostra dois blocos A e B de massas mA e mB , puxados por uma força

de intensidade F sobre um solo liso sem atrito. Determine a aceleração de cada
bloco e a tração no fio.

Exercício 5 (Brito, modificado)
A figura mostra dois blocos A e B de massas mA e mB , puxados por uma força

de intensidade F sobre um solo liso sem atrito. Determine a aceleração de cada
bloco e a tração no fio.
Resolução
1) Por vínculo geométrico: 5) Resolvendo para aA :
3 4
aA = aB 3F − 3mA · aA = 4mB · aA
4 3
2) Escrevendo a 2a Lei de Newton para o bloco A:
9F
aA =
9mA + 16mB
F − 4T = mA · aA
F − mA · aA 6) Resolvendo para aB :
T =
4
3) Escrevendo a 2a Lei de Newton para o bloco B: 12F
aB =
9mA + 16mB
3T = mB · aB
6) Resolvendo para T :
mB · aB
T =
3
4) Igualando as trações: 4F mB
T =
9mA + 16mB
3F − 3mA · aA = 4mB · aB

Determinar as acelerações dos pesos com massas m1 , m2 e m3 e a tração nas cordas do sistema
representado na figura se m1 = m2 + m3 . As massas da corda e das roldanas são desprezíveis e a
aceleração da gravidade tem módulo g.

Determinar as acelerações dos pesos com massas m1 , m2 e m3 e a tração nas cordas do sistema
representado na figura se m1 = m2 + m3 . As massas da corda e das roldanas são desprezíveis e a
aceleração da gravidade tem módulo g.
Aplicando a 2a Lei de Newton para cada bloco, temos:

Resolução
Assumimos o referencial positivo para baixo.
A massa m1 e a polia B têm acelerações de mesmo módulo e m1 g − TA = m1 a1 (2)
sentidos opostos: TA
m2 g − = m2 a2 (3)
aB = −a1 2
TA
Em relação à polia B (referencial não-inercial), as massas m2 e m3 g − = m3 a3 (4)
m3 tem acelerações de mesmo módulo e sentidos opostos: 2
Substituindo (2), (3) e (4) em (1) e lembrando que
a2B = −a3B m1 = m2 + m3 , é possível encontrar as trações nos cabos:
Assim, a aceleração da massa m2 e m3 em relação à polia fixa A
(referencial inercial) vale: 8gm1 m2 m3
TA = ; TB = TA /2
4m2 m3 + m21
a2 = −a1 + a2B
a3 = −a1 + a3B = −a1 − a2B e as acelerações:
Somando as duas últimas expressões, temos:

(m2 − m3 )2 m21 − 4m23/2
a1 = g a2/3 = g
a2 + a3 = −2a1 (1) m22 + m23 + 6m2 m3 4m2 m3 + m21

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Exercício 1 (Irodov, modificado)

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Exercício 1 (Irodov, modificado)

Resolução 3) Da segunda lei de Newton, vem:

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No sistema representado na figura, não há atritos, o fio é inextensível e tem peso

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No sistema representado na figura, não há atritos, o fio é inextensível e tem peso

3) Da segunda lei de Newton, vem:

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Exercício 3 (Bukhovtsev, Krivtchenkov, Miakishev, Saraeva, modificado)

Num plano inclinado, que forma um ângulo α com a horizontal, é colocado o

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Exercício 3 (Bukhovtsev, Krivtchenkov, Miakishev, Saraeva, modificado)

Num plano inclinado, que forma um ângulo α com a horizontal, é colocado o

2) Função horária da posição para o movimento horizontal da

Obs: Perceba que essa expressão poderia ser obtida derivando

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Exercício 4 (Bukhovtsev, Krivtchenkov, Miakishev, Saraeva, modificado)

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Resolução 3) A barra terá aceleração apenas na vertical:

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Exercício 5 (Brito, modificado)

A figura mostra dois blocos A e B de massas mA e mB , puxados por uma força

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Exercício 5 (Brito, modificado)

A figura mostra dois blocos A e B de massas mA e mB , puxados por uma força

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Exercício 6 (Bukhovtsev, Krivtchenkov, Miakishev, Saraeva, modificado)

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Exercício 6 (Bukhovtsev, Krivtchenkov, Miakishev, Saraeva, modificado)

Aplicando a 2a Lei de Newton para cada bloco, temos:

Somando as duas últimas expressões, temos:

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