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A natureza da informação que é transmitida, assim como a natureza das atividades que
são dirigidas, permite a distinção do sistema nervoso em somático e autônomo. O
sistema somático é relacionado àquelas funções, como a locomoção, que determinam
a relação do organismo com o mundo exterior. Já o sistema autônomo (também
denominado visceral, vegetativo ou idiotrópico) lida com funções relacionadas ao
ambiente interno essenciais para a vida. Ele regula de forma inconsciente a respiração,
a circulação, a digestão, o metabolismo, a temperatura do corpo, o equilíbrio entre
água e eletrólitos, a reprodução e muitas outras funções corporais.
As vias viscerais eferentes levam à musculatura lisa das vísceras e dos vasos, ao
músculo cardíaco e às glândulas. Muitos desses órgãos recebem inervação dupla,
pelas divisões simpática e parassimpática do sistema nervoso autônomo, sendo
frequentemente descritas como antagonistas, mas na realidade possuem um papel
cooperativo, constituindo, portanto, um “equilíbrio”.