Perseverance - O Lançamento,

os Problemas e a Recuperação
Na manhã da quinta-feira, dia 30 de julho de 2020, mais precisamente às
8:50, no horário de Brasília, a missão Mars 2020 e o rover Perseverance
foram lançados na sua jornada rumo a Marte, com o principal objetivo de
encontrar por sinais de vida antiga no Planeta Vermelho.

O foguete Atlas V, construído pela ULA, uma joint venture 50% da Boeing e
50% da Lockheed Martin, deu ao rover Perseverance a carona perfeita para
Marte, desde Cabo Canaveral na Flórida.

Quatro foguetes de combustível sólido e um motor principal RD-180, deram

ao Atlas V e ao rover Perseverance o impulso inicial para serem levados para
o espaço. Um motor RL10 no estágio superior Centaur, abastecido com uma
eficiente mistura de oxigênio líquido e hidrogênio líquido, queimou por duas
vezes para acelerar o rover a uma velocidade de mais de 11 km/s.

Essa velocidade foi suficiente para que a nave de 4.1 toneladas pudesse se
libertar da gravidade da Terra e então começar a viajar pelo espaço
profundo.

O foguete Atlas V da ULA funcionou sem problema algum no lançamento do

dia 30 de julho, colocando o conjunto completo da missão Mars 2020 no
curso correto e previsto, aproximadamente 1 hora após deixar a plataforma
de lançamento 41 em Cabo Canaveral. O estágio superior Centaur girou
com um período de 2 rpm antes de liberar a sonda.

O foguete injetou a sonda numa órbita entre os planetas ao redor do Sol,

deixando tudo acertado para a viagem de cruzeiro até Marte que irá
culminar na tentativa de pouso no Planeta Vermelho em 18 de fevereiro de
2021.

Os parâmetros orbitais estavam todos certos, a velocidade estava correta,

ou seja, não tinha mais volta, o Perseverance estava a caminho de Marte.

A Mars 2020 enviou o seu primeiro sinal para os controladores em Terra

através da Deep Space Network da NASa às 10:15, hora de Brasília.
Contudo, a telemetria, que são os dados mais detalhados da missão, não
tinham sido adquiridos. Por volta das 12:30, hora de Brasília, um sinal com a
telemetria foi recebido da Mars 2020 por estações da NASA em solo. Os
dados indicavam que a sonda havia entrado em um estado conhecido como
safe Mode (modo de segurança), isso ocorreu, muito provavelmente pelo
fato de parte da nave estar um pouco mais frio do que o esperado enquanto
a Mars 2020 manobrava na sombra da Terra.

Quando a sonda entrou em safe mode, todos os sistemas essenciais da

nave foram desligados até que ela pudesse receber novos comando do
controle da missão. Um lançamento interplanetário é algo muito dinâmico,
então o computador da nave é desenvolvido para colocar a sonda em safe
Mode se o seu computador de bordo perceber qualquer condição que não
esteja dentro dos parâmetros pré-ajustados.

Tudo isso deve ter acontecido no momento em que a sonda estava

transitando entre ambientes diferentes no espaço, esse tipo de alerta, ou
seja, a sonda ser colocada automaticamente em safe Mode não é incomum
nesses casos, e esse modo garante que a sonda possa completar essas
etapas da forma mais segura possível.

Ter a nave saudável e manter uma boa comunicação com ela é essencial
para que os controladores da missão possam realizar os ajustes de curso e
as manobras necessárias, para garantir que a sonda irá entrar em órbita de
Marte e não se chocar diretamente com o planeta. Não é algo incomum para
uma sonda interplanetária entrar em safe mode.

Depois de passar por essa zona de transição e depois de temperaturas mais

frias terem forçado a sonda a entrar em modo de segurança, na sexta-feira,
dia 31 de julho de 2020, tudo já estava bem e a sonda já havia retornado às
suas operações normais.

A equipe de solo já recebeu todas as informações necessárias e agora o

trabalho será manter a sonda em sua viagem de cruzeiro interplanetário com
a próxima parada na Cratera Jezero em Marte.

Os oficiais da NASA disseram que a sonda experimentou temperaturas

muito baixas quando passava na sombra da Terra numa fase da missão
conhecida como eclipse. Após sair da sombra e estar com a luz solar
incidindo nela novamente, o seu rádio transmissor foi ligado e a sonda
começou a enviar sinais para as equipes de solo através da Deep Space
Network da NASA.

Um outro pequeno problema que aconteceu logo depois do lançamento foi

que as antenas da rede DSN tiveram seus receptores saturados com o
 intenso sinal da Mars 2020. As
antenas da DSN estão
programadas para receber sinais
de rádio fracos dos confins do
Sistema Solar, e os poderosos
transmissores da Mars 2020,
saturaram os receptores
enquanto a sonda estava perto
da Terra, algo que já aconteceu anteriormente com outras missões. Mas
esse problema logo foi resolvido.

Mas o problema maior, pós-lançamento foi a sonda ter entrado em modo de

segurança. A NASA disse que a disparidade de temperatura ocorreu no
sistema de circulação do freon, o líquido responsável por manter a
temperatura da sonda, esse sistema, dissipa calor do centro da nave por
radiadores localizados no módulo que está levando o rover Perseverance
para Marte.

Muito provavelmente os limites de temperatura ajustados antes do

lançamento foram muito restritos, o que fez com que qualquer pequena
variação colocasse a sonda em modo de segurança.

No último lançamento de um rover para Marte que aconteceu em 2011 com

o rover Curiosity, ele não passou por essa fase eclipse, por isso não existiam
leituras anteriores, e os engenheiros precisaram usar modelos analíticos
para fazer a previsão dessa temperatura.

Os limites estabelecidos foram muito conservadores para o diferencial de

temperatura havendo pouca liberdade e qualquer variação colocaria a sonda
em modo de segurança. A filosofia foi que é muito melhor a sonda entrar em
modo de segurança, mesmo por conta de pequenas variações, do que
perder a sonda por completo.

Com tudo correndo bem agora com a missão Mars 2020, nas próximas
semanas as equipes de solo no JPL irão começar a ativar os sistemas e os
instrumentos da nave para as verificações pós-lançamento. Os testes irão
garantir que todos os sistemas estão prontos para que a sonda viaje
tranquilamente até Marte, na sua jornada de 7 meses e pouse na Cratera
Jezero em 18 de fevereiro de 2021, iniciando assim a tão esperada busca
por sinais de vida antiga no Planeta Vermelho.

Fontes:

https://mars.nasa.gov/news/8724/nasa-ula-launch-mars-2020-perseverance-rover-mission-to-red-
planet/

https://spaceflightnow.com/2020/07/30/nasas-perseverance-rover-leaves-earth-bound-for-mars/

https://spaceflightnow.com/2020/07/31/mars-2020-spacecraft-resumes-normal-operations-after-
post-launch-safe-mode/

https://www.sproutwired.com/nasa-mars-rover-perseverance-in-safe-mode-soon-after-launch-but-
should-recover/

http://www.aviationanalysis.net/nasa-mars-rover-perseverance-in-safe-mode-right-after-start-but-
must-get-well/

https://eyes.nasa.gov/