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e-mail: joel.rocha@facens.br

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6. TRANSMISSION SYSTEM OPERATION

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6.1 INTRODUÇÃO
Os sistemas de transmissão em muitos países estão enfrentando condições operacionais cada vez mais exigentes,
com penetrações crescentes de geração de energia renovável, fluxos maiores e maior comércio transfronteiriço de
eletricidade. A variabilidade da produção de energia das fontes renováveis de energia e os fluxos não planejados
nas redes de transmissão estão causando dificuldades para os operadores do sistema, que são responsáveis por
manter a estabilidade do sistema. Fluxos de energia excessivos nos circuitos de transmissão e grandes variações
nas tensões do barramento podem surgir durante a operação em estado estacionário, de modo que, quando
ocorrerem falhas e interrupções na rede, eles possam levar ao colapso do sistema.

A fim de auxiliar os operadores do sistema de transmissão a monitorar, controlar e otimizar o desempenho dos
sistemas de geração e transmissão, um conjunto de aplicativos coletados em um Sistema de Gerenciamento de
Energia (EMS) é usado.

As PMUs - Phasor Measurement Units são principalmente incorporadas em aplicações de área ampla separadas.
Espera-se que o EMS e os aplicativos de área ampla coexistam separadamente por algum tempo. A Figura 8.1
mostra como diferentes fontes de dados alimentam os aplicativos. Boas ferramentas de visualização também são
importantes para representar as informações de maneira eficaz.

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6.2 PHASOR MEASUREMENT UNITS – PMU – part 1
A Figura 8.2 mostra uma PMU. Ele mede formas de onda senoidais de 50/60 Hz de tensões e correntes a uma alta
taxa de amostragem, até 1200 amostras por segundo e com alta precisão. A partir das amostras de tensão e
corrente, as magnitudes e ângulos de fase dos sinais de tensão e corrente são calculados no microprocessador fasorial
da PMU. Como as PMUs usam o sinal de relógio do Sistema de Posicionamento Global (GPS) para fornecer
medições de ângulo de fase sincronizadas em todos os seus pontos de medição, os fasores medidos são
frequentemente chamados de sincrofasores.

Figure 8.2 Phase Measurement Unit (PMU) device

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A Figura 8.3 mostra os sincrofasores de tensão nas duas extremidades de uma linha de transmissão indutiva.
A forma de onda senoidal da tensão é expressa como:
vi (t ) = Vm i sin (ωt + φi)
where:
i is the bus number at each end of the line (1 or 2)
Vm i is the peak value.

The voltage synchrophasor is given by:

Vi = Vm ie^ji = √2Vrms ie^ ji

where Vrms I is the rms value of the voltage magnitude.

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Os sincrofasores medidos em diferentes partes da rede são transmitidos a um concentrador de dados fasoriais
(PDC - Phasor Data Concentrator) a uma taxa de 30–60 amostras por segundo. Cada PDC envia os dados que
são coletados para um super PDC onde existe um software aplicativo para visualização dos dados,
armazenamento dos dados em um banco de dados central e para integração com os sistemas EMS, SCADA e
Wide Area Application (Figura 8.4).

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Example 8.1: O fluxo de energia na linha de transmissão na Figura 8.5 é 5 pu e a tensão em ambos
os barramentos é 1,0 pu. A frequência do sistema é 50 Hz. O fluxo de potência é estimado usando a
diferença de fase entre os barramentos 1 e 2, ou seja, φ1 - φ2. A medição do ângulo de fase φ1
tem um erro de registro de tempo de 0,1 ms e o do ângulo de fase φ2 é zero. Encontre o erro no
fluxo de potência estimado.

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Figure 8.6 Power-angle curve

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6.3 PHASOR MEASUREMENT UNITS – PMU – part 2
As mais recentes melhorias nas tecnologias de sensores possuem sensores inteligentes avançados
usados em aplicações de redes inteligentes. Os regulamentos e avanços generalizados nas políticas de
energia exigiram vários desenvolvimentos em redes de energia e questões de monitoramento,
proteção e controle de área ampla (WAMPAC - Wide Area Monitoring, Protection and Control).
Os dispositivos de medição e medição inteligentes avançados com os desenvolvimentos recentes em
aplicações de rede inteligente são PMUs, IEDs e medidores inteligentes. Os IEDs são usados para
detectar falhas, relés de proteção, registro de eventos, medição, controle e objetivos de automação na
rede de energia.

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As PMUs desempenham um papel bastante importante no monitoramento de longas linhas de transmissão e
integração com redes de distribuição de MT e BT. Um diagrama de blocos simplificado de uma PMU é
mostrado na Fig. 1.6. A PMU inclui entradas analógicas e interface de aquisição de dados para herdar os dados
de medição que são fornecidos ao microcontrolador. O receptor do sistema de posicionamento global (GPS) e
o loop interno de bloqueio de fase (PLL) garantem a sincronização de todo o sistema com carimbo de hora
universal coordenado por hora (UTC). O tempo baseado em GPS é necessário para fornecer transmissão
segura em um sistema WAMPAC. Assim, a medição fasorial sincronizada de tensão, corrente, fase, frequência
é garantida. Este recurso da PMU aborda aplicativos SCADA regulares em termos de sincronização e
confiabilidade dos dados medidos. As PMUs fornecem cerca de 60 amostras por ciclo, quinze vezes mais que
o SCADA.

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Uma amostra de medição de uma onda cosseinodal para detectar o grau fasorial e as representações fasoriais
foram ilustradas nas Fig. 1.7a, b, respectivamente. A PMU detecta o parâmetro Vmag que é o valor da raiz
quadrada média da tensão medida e / ou forma de onda da corrente e ângulo de fase, garantindo, em relação à
fase de referência conforme dado nas seguintes equações:

O ângulo de fase calculado é definido como um sincrofasor que é detectado a qualquer momento da medição e
marcado com um carimbo de data / hora em relação ao horário UTC.
O padrão IEEE C37.118.1-2011 descreve os requisitos de medição do PMU, como sincrofasores e operações de
detecção de frequência. Além desses, os parâmetros de estabilidade como erro vetorial total (TVE), referência de
tempo, tempo do sinal, erro de frequência também estão listados no padrão. O TVE é calculado como uma
combinação de erros de magnitude e ângulo de fase que permite o valor máximo de TVE de 1%. O método de
cálculo da TVE é dado da seguinte forma:

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onde ˆX r e ˆX i são fasores estimados, e Xr e Xi são fasores de referência. Um sistema PMU deve
garantir alguns padrões e requisitos na saída em relação ao padrão IEEE C37.118.1-2011. Os sinais
de temporização e sincronização devem estar em conformidade com UTC e a velocidade de
transmissão de dados deve ser alta o suficiente para evitar latência. Por outro lado, algoritmos
de processamento altamente precisos são necessários para detectar e relatar os valores fasoriais de
tensão, corrente, ângulo de fase e valor de frequência. As PMUs devem fornecer informações
seguras, precisas e altamente confiáveis sinais de comunicação para o centro de monitoramento,
considerando os cabeçalhos e quadros de mensagens padrão.

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6.4 PHASOR MEASUREMENT UNITS – PMU – part 3
Study of Phasor Measurement Unit and Its Applications
Shiv Shankar, K. B. Yadav, Alok Priyadarshi, and Vishal Rathore

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A aplicação de julgamento no sistema de potência e monitoramento em grupo é conhecida como
WAMS. O SCADA não consegue encontrar essas informações para as redes de energia,
conforme mostrado na Tabela 2. Em ambos os dados de entrada do sistema são analógicos de
tensão e corrente. No SCADA, esses dados são encaminhados para a Unidade Terminal Remota
(RTU) na forma digital de tensão e corrente. Com as normas IEC 61850 e IEC 60870-5-104
existe comunicação entre a RTU e a unidade de controle SCADA. WAMSs consiste em PDC,
super PDC, PMU e comunicação entre eles, conforme mostrado na Fig. 3. Com base nas normas
IEEE C37.118.2 ou IEC 61850-90-5, o valor do fasor de PMU será enviado pelo PDC. O PDC
desempenha um papel importante no recebimento de dados dos PMUs e envia esses dados para
outros super PDC. O armazenamento e monitoramento de dados com verificação de erros
também é função do PDC. Para uma comunicação rápida, o IEC61850-90-5 substitui o protocolo
IEEE C37.118.2. Considerando que o protocolo IEC61850 é usado para comunicação rápida
entre os relés. De acordo com os relatórios da North American Synchrophasor Initiative
(NASPI), a aplicação de PMU em Sistema de Potência é dividida principalmente em quatro
classes, conforme apresentado na Tabela 3.

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IEC 61850-90-5

IEC 61850-90-5

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6.4.1 AUTOMATION OF POWER SYSTEM (CLASS A)
Os aplicativos avançados que melhoram a confiabilidade, segurança e utilização de ativos são
automaticamente controlados e protegidos por este tipo de PMUs no sistema de distribuição.
Alguns dos aplicativos estão listados abaixo:

Microgrid operation—Ressincronização, equilíbrio entre carga e geração, ilhamento refere-se à operação da micro
rede. Na ausência de energia elétrica, o gerador distribuído continua a fornecer energia a um local conhecido como
ilhamento. Principalmente o ilhamento é classificado em categorias. Ilhamento intencional para manutenção elétrica
rede e durante as condições de falha ocorre outro ilhamento denominado ilhamento não intencional.

Location and Detection of Fault—A maioria das falhas ocorre no nível distribuído do Sistema de Potência. A
redução da duração e do custo da interrupção é feita pela PMU. Os valores de medição sincronizados de tensão e
corrente irão melhorar a precisão da localização da falha. Ambos os fasores de tensão e corrente são usados para a
máxima precisão.

Facts devices—A melhoria do perfil de tensão é feita por dispositivos FACTS (Flexible AC Transmission System)
distribuídos (DFACTS). Para controlar o sistema distribuído instantaneamente, as PMU são conectadas a dispositivos
FACTS.

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6.4.2 RELIABILITY OR COORDINATION OF POWER SYSTEM (CLASS B)
Os fatores considerados na tabela de classificação da Tabela 3 da PMU são importantes.
Melhorar a confiabilidade e a consciência situacional são as aplicações da Classe B.
Devido à baixa tensão e aos clientes mais altos, tradicionalmente, muitos desafios são
enfrentados pelo gerador distribuído para atingir a consciência situacional.

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6.4.3 PLANNING OF POWER SYSTEM (CLASS C)
A revisão de aplicativos em Sistemas de Potência está incluída nesta classe. A latência é mais importante em
comparação com a precisão. Alguns dos aplicativos são os seguintes:

StateEstimation (SE)—A presente condição operacional de um sistema de energia é conhecida como

estimativa de estado. Anteriormente sem PMU, a RTU fazia todas as medições e cálculos de tensão, corrente,
potência ativa / reativa para a estimativa de variáveis desconhecidas no sistema SCADA que leva de 2 a 5 s.
mas, usando PMU, podemos reduzir o tempo de captura para 30–40 ms, uma vez que observa diretamente as
variáveis de estado.

Analysis of power qualitys—Na distribuição ocorreram problemas devido à qualidade da energia, como
distúrbios ou interrupção da tensão, problema de qualidade das formas de onda. O TVE (erro vetorial total)
esperado é de 0,5–1% para a análise da qualidade de energia.

Features of DG—A geração de energia próxima aos clientes é a vantagem dos GDs. No entanto, mudanças
ocorreram na rede elétrica quando diferentes GDs estão conectados à rede, como níveis de curto-circuito
aumentam, mudanças nos perfis de tensão, ramos do sistema ficam lotados. As respostas durante a condição
de falha são feitas por meio da análise online da potência ativa e reativa.

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6.4.3 PLANNING OF POWER SYSTEM (CLASS C)

Validation of model—A verificação da impedância da linha, dos modelos do transformador, dos

geradores, etc. da rede do sistema de potência é chamada de validação do modelo. É importante
para um Sistema de Potência seguro e confiável. Para o cálculo das impedâncias do segmento de
linha e outras variáveis, é necessário um fasor de tensão e corrente preciso, fornecido pela
aplicação PMU, permitindo a validação dinâmica do modelo.

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6.4.4 OPERATION OF POWER SYSTEM (CLASS D)

Aplicação de operação e monitoramento entra nesta categoria. Algumas das aplicações são as seguintes:

Detection of disturbance and topology—Ajuda no monitoramento de distúrbios de tensão e frequência, o que é

importante para a estabilidade do sistema após a comutação. Em qualquer local do sistema de potência, a detecção da
posição da chave (abrir / fechar) é feita pela topologia de detecção. Com base na topologia da impedância da fonte
os distúrbios são detectados. Estrutura do algoritmo, critérios de detecção baseados em votação são alguns dos
métodos para detecção de topologia usando PMU.

Identification of phase—A manutenção, reconfiguração ou alterações no Sistema de Distribuição causam mais

desequilíbrio de fase e esses problemas nem sempre são monitorados. A marcação de fase inadequada é a principal
razão de erro na estimativa de estado, detecção de topologia e localização de falha. A corrente de desequilíbrio
resulta em tensão de desequilíbrio que leva à perda de energia, falha de energia. Portanto, a identificação de fase é
importante para evitar desequilíbrio de fase.

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6.5 WIRELESS SENSOR NETWORKS
O sistema SCADA legado é composto de dois tipos de redes, incluindo redes de controle e redes corporativas.

A rede de controle é usada para realizar medições de campo e aquisição de dados, operações de controle,
monitoramento de subestações e estações remotas e interação com unidades terminais remotas (UTRs). Por
outro lado, o corporativo, a rede define o centro de monitoramento e controle e a área de supervisão. Portanto,
um sistema SCADA é equipado com vários sensores e transdutores para detectar cada valor de medição e
monitorar as magnitudes dos sistemas necessários. Os sinais de medição são transmitidos ao centro de
monitoramento usando Modbus / TCP protocolos de conexão e comunicação industrial. Um diagrama de
blocos arquitetônico de um sistema SCADA é mostrado na Fig. 1.9. O sistema de comunicação é baseado na
combinação de infra-estruturas de comunicação fixa e sem fio em túnel, todas operadas de acordo com
protocolos de transmissão seguros. Os métodos de comunicação sem fio são amplamente aceitos como
sistemas de transmissão de baixo custo, seguros e eficientes nas comunicações de área ampla, pois facilitam a
transmissão de sinais a longas distâncias de forma segura e confiável.

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Fig. 1.8 Block diagram of a three-phase four-wire smart meter
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Fig. 1.9 Architectural system of SCADA networks

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Table 1.2 WSN applications in smart power grid - wireless sensor networks (WSNs)

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6.6 ADVANCED METERING INFRASTRUCTURES

O sistema de gerenciamento de distribuição (DMS) é uma infraestrutura de controle necessária no

nível de distribuição para monitorar os parâmetros do sistema. O DMS convencional fornece
transmissão de sinal bidirecional que é convencionalmente baseada no sistema SCADA. Os
aplicativos AMR e AMI avançados fornecem transmissão de dados bidirecional para conectar milhões
de sensores inteligentes e dispositivos de medição inteligente em comparação com a capacidade
limitada do SCADA. Além disso, AMR e AMI permitem comunicação em alta velocidade. Várias infra-
estruturas de medição foram melhoradas, a AMI foi aceita como a infra-estrutura bidireccional de
comunicação e monitorização mais caracterizada, entre outras. Observa-se que os principais
desafios da integração de AMI e DMS são causados por diferentes métodos de comunicação
operando na mesma plataforma e mudando continuamente os tipos de carga de AMI.

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Fig. 1.10 A centralized AMI infrastructure and components along smart grid

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Fig. 1.11 A decentralized AMI architecture and distributed operation centers in smart grid
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Fig. 1.12 AMI-based centralized and decentralized VVO applications in smart grid

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MUITÍSSIMO OBRIGADO POR COMPARTILHAR O VOSSO TEMPO CONOSCO.

ATÉ A PRÓXIMA.

PAZ E SAÚDE PARA TODOS.

ABRAÇOS!!!

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