GEODÉSIA

Aula 3
Sistemas de Posicionamento por Satélite

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 Roteiro da aula

- Posicionamento Geodésico
- Relação entre as superfícies da Terra;
- Sistemas de Posicionamento por Satélite (GNSS);
- Os Segmentos GPS
- Principio básico para o posicionamento GPS;
- Sinais GPS;
- Tipos de Receptores;
- Observáveis GPS.

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 Posicionamento Geodésico

É o ato de determinar as coordenadas de um ponto, com precisão geodésica (Alta

Precisão), em relação a um determinado referencial GEODÉSICO.

Obs.: O referencial geodésico sempre será a Superfície Elipsoidal ou Matemática

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 Relação entre as formas da Terra
(superfícies de referência)

H=h-N
h=H+N
SF
N=h-H

Onde:
H – Altitude Ortométrica;
h – Altitude Geométrica (Elipsoidal); SE

N – Altitude Geoidal (Ondulação Geoidal). SG

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 Ondulação Geoidal

Ondulação geoidal ou altura geoidal é a grandeza

representada pelo termo N e representa a separação,
naquele ponto, entre o geóide e o elipsóide.
Convenciona-se que N sempre será positivo
quando o geóide (N.M.M.) ou SG situar-se acima do
elipsóide ou SE e negativo na situação inversa.

N=h-H
Onde:
N (+) quando h > H
N (-) quando H > h

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 Cálculo da Ondulação Geoidal

A ondulação geoidal (N) pode ser calculada

através do programa MAPGEO2010 fornecido
gratuitamente pelo IBGE através do site
http://www.ibge.gov.br/

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 Modelo Elipsoidal ou Superfície Elipsoidal (SE)

É um sistema de referência geodésico composto por uma figura geométrica

representativa da superfície terrestre, posicionada no espaço, permitindo a localização
única de cada ponto da superfície em função de suas coordenadas tridimensionais, e
materializado por uma rede de estações geodésicas.
Coordenadas, como latitude, longitude e altitude, necessitam de um sistema geodésico
de referência para sua determinação.

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 Modelo Geoidal ou Superfície Geoidal (SG)

É a superfície equipotencial do campo de gravidade da Terra que coincide com o nível

médio não perturbado dos mares.
Através de um modelo de ondulações geoidais, pode-se converter altitudes geométricas
ou elipsoidais (referidas ao elipsoide) em altitudes ortométricas (referidas ao nível médio do
mar – N.M.M.).

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 Superfícies de Referência Oficiais do Brasil

- Modelo Elipsoidal (superfície matemática) utilizado pelo Brasil desde 25 de fevereiro de

2005 (período de transição de 10 anos):

SIRGAS2000 (Sistema de Referência Geocêntrico para as Américas);

Parâmetros:
Semi eixo maior: a = 6.378.137 m
Achatamento f = 1/298,257222101

- Modelo Geoidal (nível médio dos mares) utilizado pelo Brasil:

MAPGEO2010.
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Sistemas de Posicionamento por Satélite
“GNSS”

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 GNSS

A sigla GNSS significa Global Navigation Satellite System (Sistema Global de

Navegação por Satélite) e corresponde a um termo genérico para identificar um sistema
global de posicionamento por satélites.

Sistemas em atividade:

• GPS – Sistema americano;

• GLONASS – Sistema russo;

• Galileo – Sistema europeu (em fase de testes);

• Compass/Beidou II – Sistema chinês (em fase de testes).

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 Aplicações

Diversas aplicações têm sido encontradas para os sistemas de posicionamentos por

satélites:

• Aplicações Militares;
• Cadastro e Topografia (SIG, Mapeamento);
• Busca e Salvamento;
• Monitoramento de frota;
• Segurança;
• Localização e orientação de pessoas e animais;
• Agricultura de precisão;
• Lazer;

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 GPS

O GPS, cuja sigla significa Global Positioning System (Sistema de Posicionamento

Global), permite, através de um constelação de satélites artificiais, a obtenção da
localização, tempo e velocidade de um receptor GPS.

• Sistema: Conjunto de partes (Segmentos);

• Posicionamento: Fornece posição;

• Global: Abrangência em toda a Terra.

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 GPS

A base do GPS foi o projeto NAVSTAR, desenvolvido em 1960 pelo DoD, Department
of Defence (Departamento de Defesa) dos Estados Unidos. O sistema oferecia diversas
informações sobre qualquer parte do planeta, como localização e clima, por exemplo, a
qualquer hora do dia, algo que era de grande importância para o uso militar. Após vários
ajustes e correções, o projeto NAVSTAR se tornou totalmente operacional em 1995.

O GPS foi um verdadeiro sucesso, fato que fez com que os Estados Unidos tenham
disponibilizado as informações, antes somente de uso militar, para o uso civil e gratuito.

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 Os segmentos do GPS
O Sistema de Posicionamento Global (GPS) é composto por 3 segmentos:

• Segmento Espacial;
- Composto pelo conjunto de todos os Satélites do sistema GPS que se encontram ativos em órbita
entorno da Terra.

• Segmento de Controle;
- Composto pelo conjunto de estações terrestres de monitoramento e controle, sob o controle do DoD, tem
o objetivo de monitorar, corrigir e garantir o perfeito funcionamento do sistema GPS, podendo inclusive,
modificar parâmetros orbitais.

• Segmento de Usuários.
- Composto pelo conjunto de todos os receptores GPS, destinados aos diversos fins. Podem ser de uso
civil ou militar.

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 Os segmentos do GPS

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 Segmento de Controle

Os locais onde estão instaladas as estações de monitoramento são os seguintes:

- Colorado (EUA - Estação Master);

- Ilha de Ascención (Atlântico Sul);

- Diego Garcia (Oceano Índico);

- Kwajalien (Oceano Pacífico);

- Cabo Kennedy (Florida - EUA); e

- Hawaii (EUA - Oceano Pacífico).

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 Segmento de Controle
As posições geográficas das estações de monitoramento foram estrategicamente
escolhidas visando oferecer um acompanhamento constante de cada satélite do sistema GPS.

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 Segmento Espacial

Configuração do Sistema:

Originalmente 24 satélites, distribuídos em 6 planos orbitais (hoje são mais de 30

satélites).

• Altitude aproximada de 20.200 km

• Período orbital de 12 horas siderais

• Planos orbitais inclinados 55° em relação ao Equador

• Sistema de Referência: WGS-84

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 Segmento Espacial

Esta configuração permite que, em qualquer lugar da superfície terrestre e a qualquer

hora do dia, seja possível visualizar pelo menos 4 satélites.

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 Princípio Básico para o posicionamento pelo GPS

Pose ser apresentado da seguinte forma:

“Conhecendo-se as distâncias entre um receptor e 4 satélites e, conhecendo-se

também as coordenadas desses satélites, é possível calcular as coordenadas da
antena do receptor no mesmo sistema de referência dos satélites.”

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 Princípio Básico para o posicionamento pelo GPS

Devido ao não-sincronismo entre os relógios dos satélites e do receptor, é

necessário 4 e não apenas 3 satélites para possibilitar o posicionamento.

Assim, aparece mais uma incógnita no problema (∆t), além de ∆X, ∆Y e ∆Z.

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 Princípio Básico para o posicionamento pelo GPS

X,Y,Z
Relógio Atômico X,Y,Z
φ,λ,h
φ,λ,h

X,Y,Z
X,Y,Z
φ,λ, h
φ,λ,h

Sinal = Posição do Satélite X,Y, Z Relógio de Quartzo

Distância = ∆t φ,λ,h

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 Os Sinais GPS

Cada satélite GPS emite 3 ondas portadoras

• L1

• L2

• L5

Cada satélite GPS emite 2 códigos modulados sobre as ondas portadoras.

• C/A - Coarse Acquisition - Fácil Aquisição (modulado sobre a L1);

• P - Precise - Preciso (uso militar, criptografado).

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 Os Sinais GPS

Ondas portadoras:
Baseadas na frequência fundamental de 10,23 MHz (f0)
• L1: fL1 = 154*f0 = 1575,42 MHz e λ = 19,05 cm
• L2: fL2 = 120*f0 = 1227,60 MHz e λ = 24,45 cm
• L5: fL5 = 115*f0 = 1176,45 MHz e λ = 25,51 cm

Códigos:
• C/A: fC/A = 1,023 MHz e λ = 293,1 m
• P: fP = 10,23 MHz e λ = 29,31 m

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 Segmento de Usuários

Os receptores GPS são classificados em função do tipo de sinal que recebem e

consequentemente em função da precisão obtida através da recepção deste sinal.
Os receptores são classificados em:

• Receptores de Navegação;

• Receptores Geodésicos de Monofrequência; e

• Receptores Geodésicos de Dupla frequência.

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 Segmento de Usuários

- C/A; aproximadamente de 3 a 20 m de precisão

(R$ 400 a R$ 1.000)
Receptores de Navegação
(recebem código) - P (Militar); aproximadamente 1 m de precisão

- Monofrequência (L1); aproximadamente 10 a 20 cm de precisão

(R$ 20.000 a R$ 30.000)
Receptores Geodésicos
(recebem ondas portadoras) - Dupla frequência (L1 e L2) ou (L1, L2 e L5); aproximadamente de 1 a 2 mm de
precisão
(R$ 40.000 a R$200.000)

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 Segmento de Usuários

Arquitetura geral dos receptores GNSS:

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 As Observáveis GPS

São duas as observáveis principais, que permitem determinar a posição do receptor

GPS:

• Pseudodistância;

• Fase da onda portadora.

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 A Pseudodistância

A Pseudodistância é a medida entre a antena do receptor e o satélite, obtida a

partir do tempo (∆t) de propagação do sinal.

Este tempo de propagação é obtido através da correlação do código gerado no

satélite com uma réplica gerada no receptor.

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A fase da onda portadora

Ondas em fase

Ondas fora de fase

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 A fase da onda portadora

A medida da fase é ambígua, pois não se sabe o número de ciclos inteiros (N) que
comporta a distância entre o satélite e o receptor.

A partir da sintonia com o satélite, o receptor

controla o número de ciclos inteiros que entra no
mesmo, ou seja, a segunda e demais medidas
serão compostas de uma parte fracionária acrescida
no número de ciclos inteiros que foram contados
desde a última medida.

N = Ambiguidade

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