Lista de Exercícios Disciplina de Controle Digital

Data de entrega: 04/10/2022

1. Supondo um período de amostragem T = 1s, determine a transformada Z da função f(t)

da Figura 1.1.

2. Dado um sistema dinâmico descrito pela Equação de diferenças:

𝑦[𝑘 + 2] − 1,3𝑦[𝑘 + 1] + 0,4𝑦[𝑘] = 𝑢[𝑘], com y[0]=y[1]=0.

Sabendo-se que u[k] é um degrau unitário, calcular: a) a transformada Z da sequência y[k];

b) lim𝑘→∞ 𝑦[𝑘].

3. Encontre a função de transferência G(z) e a resposta y[k] de um sistema para uma

entrada do tipo degrau unitário cuja equação a diferenças é dada por:
1
𝑦[𝑘] = 6 𝑦[𝑘 − 1] + 2𝑢[𝑘], onde y[k] e u[k] são saída e entrada, respectivamente.

4. Seja um de tempo discreto descrito por:

1
𝑦[𝑘 + 2] + 𝑦[𝑘 + 1] + 𝑦[𝑘] = 𝑢[𝑘 + 1] + 2𝑢[𝑘]
2
Encontre a função de transferência do sistema G(z)=Y(z)/U(z). Obtenha a resposta do
sistema y[k] para uma entrada do tipo degrau unitário.

5. Determine os valores de y[k] quando

𝑧
𝑌(𝑧) = 𝑧 2 −3𝑧+2, para k = 0 a 4. Determine a reposta do sistema a tempo discreto y[k].

6. Determinar a transformada Z inversa por meio de expansão em frações parciais.

𝑧
𝐹(𝑧) =
(𝑧 − 1)3
7. Considere o sistema cuja FT é dada a seguir. Sabendo-se que U(z) é uma entrada do tipo
degrau unitário e que
1
𝐺(𝑧) =
(𝑧 − 1)(𝑧 − 2)
determinar a transformada Z inversa da saída Y(z) por meio de expansão em frações
parciais.

8. Para cada F(z), obtenha f(k) utilizando expansão em frações parciais.

𝑧(𝑧+3)(𝑧+5)
a)
(𝑧−0,4)(𝑧−0,6)(𝑧−0,8)

(𝑧+0,2)(𝑧+0,4)
b)
(𝑧−0,1)(𝑧−0,5)(𝑧−0,9)

(𝑧+1)(𝑧+0,3)(𝑧+0,4)
c)
𝑧(𝑧−0,2)(𝑧−0,5)(𝑧−0,7)