Em2 - 211-Aula - 13 - Correias (Notas de Aula)

1
TRANSMISSÃO POR CORREIAS
ELEMENTOS DE MÁQUINAS II
Docente: George Oliveira de Araújo Azevedo
5, 5.6 0.016 31.5, 35.5 0.05 0.06
6.3, 7.1 AZEVEDO
ELEMENTOS DE MÁQUINAS II - PROF. GEORGE 0.020 40 0.05 0.06 2
8, 9 0.024 45, 50, 56 0.06 0.08
10, 11.2 0.030 63, 71, 80 0.07 0.10
TRANSMISSÃO POR CORREIAS - SELEÇÃO DE CORREIAS PLANAS
*Crown should be rounded, not angled; maximum roughness is Ra ! AA 63 µin.
‣ Exemplo 1: Uma correia plana de poliamida A-3 possui 150 mm de largura e é utilizada para
transmitir 11 kW sob choques leves com fator de sobrecarga Ks = 1,25 e fator de segurança
recomendado
EXAMPLEigual17–1
ou superior a 1,1. Os
A polyamide eixos
A-3 de rotação
flat belt 6 in wide das polias
is used são paralelos
to transmit e estão
15 hp under no plano
light shock condi-
horizontal, com distancia de 2,4 m entre ssi. A polia motora apresenta diâmetro de 150 mm e rotação
tions where K = 1.25, and a factor of safety equal to or greater than 1.1 is appropriate.
de 1750 rpm. O diâmetro daThe pulley
polia rotational
movida é 450axes
mm.are parallel and in the horizontal plane. The shafts are 8 ft
is on top. Thee driven

‣ (a) Calcule a força de tração centrífuga o torque.
E
apart. The 6-in driving pulley rotates at 1750 rev/min in such a way that the loose side
pulley is 18 in in diameter. See Fig. 17–10. The factorIs
of0mm
safety is d
for unquantifiable exigencies.
‣ (b) Calcule os valores permissíveis das forças
(a) Estimate F1, F2, etension
the centrifugal Fi e daFcpotência
T
transmitida.
and the torque T.
950mm D
(b) Estimate the allowable F1 , F2 , Fi and allowable power Ha .
‣ (c) Verifique se o fator de segurança é satisfatório
(c) Estimate the factor of para
safety.o Iscaso apresentado.
it satisfactory? cspr.ciDADE
Figure 17–10 1750rpm
1750 rpm
E EEI E Belt 6 in " 0.130 in

15 hp
The flat-belt drive of Ex. 17–1.
of
1506mm
in 18 in
450 mm
lbf
FI TE
! = 0.042
tp.ovxo
in3
Escola Politécnica de Pernambuco d = 6 in, D = 18 in
Universidade de Pernambuco 96 m
2,4 in
is on top. The driven pulley is 18 in in diameter. See Fig. 17–10. The factor of safety is
ELEMENTOS DE MÁQUINAS II - PROF. GEORGE AZEVEDO 3
(a) Estimate the centrifugal tension Fc and the torque T.
(c) Estimate the factor of safety. Is it satisfactory?
1750 rpm
Belt 6 in " 0.130 in
The flat-belt drive of Ex. 17–1. 15 hp

1506mm
in 18 in
450 mm
lbf
! = 0.042
in3
d = 6 in, D = 18 in
96 m
2,4 in
Dados:
Largura da correia: b = 150 mm
Potência nominal: Hnom = 11 kW
Diâmetro da polia motora: d = 150 mm
Diâmetro da polia movida: D = 450 mm
Escola Politécnica de Pernambuco

Universidade de Pernambuco
The pulley rotational axes are parallel and in the horizontal plane. The shafts are 8 ft
ELEMENTOS DE MÁQUINAS II - PROF. GEORGE is on top. The driven pulley is 18 in in diameter. See Fig. 17–10. The factor of safety is
AZEVEDO 4
Prof. Ermes Ferreira Costa Netofor unquantifiable exigencies.
Slide n. 25 Elementos de Máquinas 2
Versão 1 de 12/01/15
Prof. Ermes Ferreira Costa Neto Slide n. 25 Elementos de Máquinas 2
Figure 17–10 1750 rpm
1750 rpm Versão 1 de 12/01/15 Belt 6 in " 0.130 in
Is
6 in
150 18 in
450 lbf
! = 0.042
in3
d = 6 in, D = 18 in
96 in
2,4
Dados: Da
Tabela 5.2. tabela abaixo:
Largura da correia: b = 150 mm t = 3,3 mm
Potência nominal: Hnom = 11 kW Diâmetro mínimo da polia: d = 110 mm - OK
Diâmetro da polia motora: d = 150 mm

Tabela 5.2.
Peso específico = 11,4 kN/m3 I
150
f
Diâmetro da polia movida: D = 450 mm Coeficiente de atrito = 0,8
Itt i
f
s z
i
Universidade de Pernambuco o O O
ley’s III. Design of Mechanical ptions where K s = ©1.25,
17. Flexible Mechanical
and a factor of safety equal to or greater than 1.1 is appro
The McGraw−Hill
ng Elements The pulley rotational
Elements Companies, 2008are parallel and in the horizontal plane. The shafts a
axes
apart.
ELEMENTOS DE MÁQUINAS II - PROF. GEORGE The 6-in driving pulley rotates at 1750 rev/min in such a way that the5loos
AZEVEDO
is on top. The driven pulley is 18 in in diameter. See Fig. 17–10. The factor of sa
oaf
Do
(b) Estimate Flexible
the allowable 1 , F2 , Fi and
MechanicalFElements 863allowable power Ha .
‣ 1 - Obtendo o ângulo de abraçamento (contato):

the elimination of the restriction on speeds; the teeth make it possible to run at nearly
Figure
any speed, slow17–10 1750
or fast. Disadvantages are1750 rpm
therpm
first cost of the belt, the necessity of Belt 6 in " 0.130
od s.oessr.ae
grooving the sprockets, and the attendant dynamic fluctuations caused at the belt-tooth
meshing frequency. 1506mm
in 18 in
450 mm
15 hp
! = 0.042
lbf
in3
d = 6 in, D = 18
17–2 Flat- and Round-Belt Drives 96 m
2,4 in
RAD drives consist
Modern flat-belt of a strong elastic core surrounded by an elastomer;
Dados: Da correia A-3 de poliamida:
these drives have distinct advantages over gear drives or V-belt drives. A flat-belt drive
has an efficiency of about 98 percent, which is about the same as for a gear drive. On the
other hand, the efficiency of aPotência nominal:
V-belt drive Hnom
ranges = 11
from kW 70 to 96 percent.1 Diâmetro
about Flat-belt mínimo da polia: d = 110 mm - OK
drives produce very little noiseDiâmetro
and absorb moremotora:
da polia torsional
d=vibration
150 mmfrom the system
Pesothan
específico = 11,4 kN/m3
either V-belt or gear drives.
When an open-belt drive (Fig. 17–1a) is used, the contact angles are found to be
D1− d I
θd = π − 2 sin−1
2C
p φ = θ d = (17–1)
π − 2sin −1 0,45−0,15
2(2,4 ) = 3,0165rad
−1 D − d
Universidade de Pernambuco θ D = π + 2 sin
2C
ELEMENTOS DE MÁQUINASfor
II - unquantifiable
PROF. GEORGEexigencies.
AZEVEDO 6
‣ 2 - Produto entre coeficiente de atrito e ângulo de abraçamento:
1750 rpm

1506mm
in 18 in
450 mm
lbf
! = 0.042
in3
d = 6 in, D = 18 in
96 m
2,4 in

Diâmetro da polia motora: d = 150 mm Peso específico = 11,4 kN/m3
f φ = 0,8.3,0165 = 2, 4132

II - unquantifiable
AZEVEDO 7
‣ 3 - Velocidade tangencial da correia:
1750 rpm
15 hp
mlbf
rpm
1506mm
in 18 in
450 mm
! = 0.042
in3
d = 6 in, D = 18 in
96 m
2,4 in
Wr
EEE
60 iron
V = π d 60n = π (0,15) 1750 dy Vfd n
V = 13, 74 m/s f dy m
II - unquantifiable
AZEVEDO 8
‣ 4 - Peso específico por metro de correia:
1750 rpm

1506mm
in 18 in
450 mm
lbf
! = 0.042
in3
d = 6 in, D = 18 in
96 m
2,4 in
tf
Diâmetro da polia motora: d = 150 mm Peso específico = 11,4 kN/m3 Ls ro
b
ω = γ bt = (11400)(0,15)(0,0033)
t
ω = 5,643 N/m
II - unquantifiable
AZEVEDO 9
‣ 5 - Força centrifuga sobre a correia:
1750 rpm

1506mm
in 18 in
450 mm
lbf
! = 0.042
in3
d = 6 in, D = 18 in
96 m
2,4 in

Fc = ωg V 2 = 5,643 N/m
9,81 m/s2
(13, 74 m/s)2
Fc = 108,6 N
II - unquantifiable
AZEVEDO 10
‣ 6 - Calculando o torque: Honks Tw
1750 rpm

1506mm
in 18 in
450 mm T15! =hp0.042Amorites
lbf
d = 6 in, D = 18 in w
3 in
96 m
2,4 in

H Kn (11000 W)(1,25)(1,1)
t Coeficiente de atrito = 0,8
T = nom s d =
ωθ 2π ( 175060rpm )
T = 82,53 N.m ω θ - velocidade angular do eixo motor (rad/s)

II -unquantifiable
AZEVEDO 11
(c) Estimate the factor of safety. Is it satisfactory? F AF.dz
‣ 7 - Força permissível:
1750 rpm

1506mm
in 18 in
450 mm
DF
15 hp
! = 0.042
lbf
in3tf E
Dados: Da correia A-3 de poliamida: d = 6 in, D = 18 in
96 m
2,4 in
Da correia A-3 de poliamida:

0
Fa = 18 kN/m
Cv = 1
Cp = 0,7 O
II - unquantifiable
AZEVEDO 12
E E b ECpG
‣ 8 - Força permissível:
1750 rpm

1506mm
in 18 in
450 mm
lbf
! = 0.042
in3
d = 6 in, D = 18 in
96 m
2,4 in

Da correia A-3 de poliamida:

E E 2dI
(F ) = bF C C = (0,15 m)(18 kN/m)(0, 7)(1)
E E dZI
Fa = 18 kN/m 1 a a p v
Cv = 1 (F ) = 1,89 kN
1 a
Cp = de
Universidade 0,7Pernambuco
II - unquantifiable
AZEVEDO 13
‣ 9 - Diferença entre(c)forças
Estimateatuantes
the factor ofna polia:
safety. Is it satisfactory?
1750 rpm

1506mm
in 18 in
450 mm
lbf
! = 0.042
in3
d = 6 in, D = 18 in
96 m
2,4 in

(F1 )a − F2 = 2T
d = 2(82,53 N.m )
0,15 m
(F1 )a − F2 = 1100, 4 N
F2 = (F1 )a − 1100, 4 = 1890 − 1100, 4
F2 = 789,6 N
II - unquantifiable
AZEVEDO 14
‣ 10 - Força de tração inicial na polia:
1750 rpm

1506mm
in 18 in
450 mm
lbf
! = 0.042
in3
d = 6 in, D = 18 in
96 m
2,4 in

Fi =
F1 + F2
2
− Fc =
1890 + 789,6
2
− 108,6
E Eti E
Fi = 1231,2 N

II - unquantifiable
AZEVEDO 15
‣ 11 - Potência transmitida pela correia:
1750 rpm

1506mm
in 18 in
450 mm
lbf
! = 0.042
in3
d = 6 in, D = 18 in
96 m
2,4 in

0
H = (F1 − F2 )V = (1890 − 789,6)13, 74
H = 15,119 kW
II - unquantifiable
AZEVEDO 16
‣ 11 - Potência transmitida pela correia:
1750 rpm

1506mm
in 18 in
450 mm
lbf
! = 0.042
in3
d = 6 in, D = 18 in
96 m
2,4 in

H = (F1 − F2 )V = (1890 − 789,6)13, 74

H = 15,119 kW
CSPAciDADE DE POTENCIA
II - unquantifiable
AZEVEDO 17
‣ 12 - Desenvolvimento do atrito:
1750 rpm

1506mm
in 18 in
450 mm
lbf
! = 0.042
in3
d = 6 in, D = 18 in
96 m
2,4 in

0
Coeficiente de atrito = 0,8
a −Fc
f ' = φ1 ln (FF12)−F = 1 1890−108,6
ln 789,6−108,6
c 3,0165
f '< f
f ' = 0, 345
Escola Politécnica de Pernambuco Não haverá deslizamento
II - unquantifiable
AZEVEDO 18
‣ 12 - Fator de segurança:
1750 rpm

1506mm
in 18 in
450 mm
lbf
! = 0.042
in3
d = 6 in, D = 18 in
96 m
2,4 in

H 15119 W
n fs = =
H nom K s (11000 W)(1,25)
n fs = 1,1
(96 )0.393
dip is relateddito
p=the96(270.6) = 0.14byin
initial tension
12(C/12)2 w C 2w
di p = =
Figure 17–11 W
8Fi 96Fi
TRANSMISSÃO POR CORREIAS - USO DE CORREIAS PLANAS
Belt-tensioning schemes.
(a) Weighted idler pulley.
where di p = dip, in
‣ Como garantir a tração inicial (Fi):
(b) Pivoted motor mount. C = center-to-center distance, in
(c) Catenary-induced tension.
w = weight per foot of the belt, lbf/ft
‣ Motor montado em placa pivotada; F = initial tension, lbf
(a) i
In Ex. 17–1
Slack side the dip corresponding
F2 to a 270.6-lbf initial tension is
O
(962 )0.393
Tight side
diFp = = 0.14 in
1 96(270.6)
‣ Polia auxiliar forçada por uma mola: W
(b)
Figure 17–11 W
C
Fi dip Fi
(b) Pivoted motor mount.
Universidade de Pernambuco (c)
(b) Pivoted motor mount.
TRANSMISSÃO POR CORREIAS - USO DE CORREIAS PLANAS (a)
‣ Como garantir a tração inicial (Fi): Slack side F2
‣ Polias com grandes distancias entre os centros utilizam o peso da correia do lado
Tight side F
frouxo para auxiliar na tração inicial, obtida pela deflexão da correia aproximada a
1
uma curva catenária; (b)

W
Fi dip Fi
Cω
2
dip = d = deflexão do centro da(c)correia
8Fi L = distância entre centros das polias
Fi = força de tração inicial

w = peso por metro da correia
Flexible Mechanical Elements

Flexible Mechanical Elements 895
TRANSMISSÃO POR CORREIAS - USO DE CORREIAS PLANAS
Distribuição
‣ Figure 17–12 da tração em correias planas F
F
F1 A
BA
F1 B
Flat-belt tensions. T + + +
T + F2 + C +
D
E
F2 (a)C D
E
(a)
∆F! 2
F1 ∆ F! 2
∆F! 2 Fi
F2
Fc Fc
F1 A B ∆ F! 2 C D E F A
Fi
Universidade de Pernambuco (b)

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TRANSMISSÃO POR CORREIAS

is on top. Thee driven

E EEI E Belt 6 in " 0.130 in

The flat-belt drive of Ex. 17–1. 15 hp

Escola Politécnica de Pernambuco

The flat-belt drive of Ex. 17–1. 15 hp

Largura da correia: b = 150 mm t = 3,3 mm

Potência nominal: Hnom = 11 kW Diâmetro mínimo da polia: d = 110 mm - OK

Diâmetro da polia motora: d = 150 mm

‣ 1 - Obtendo o ângulo de abraçamento (contato):

The flat-belt drive of Ex. 17–1. 15 hp

Dados: Da correia A-3 de poliamida:

Escola Politécnica de Pernambuco

The flat-belt drive of Ex. 17–1. 15 hp

The flat-belt drive of Ex. 17–1. 15 hp

Dados: Da correia A-3 de poliamida:

The flat-belt drive of Ex. 17–1.

Dados: Da correia A-3 de poliamida:

Escola Politécnica de Pernambuco

The flat-belt drive of Ex. 17–1.

Da correia A-3 de poliamida:

The flat-belt drive of Ex. 17–1. 15 hp

Dados: Da correia A-3 de poliamida:

Da correia A-3 de poliamida:

The flat-belt drive of Ex. 17–1. 15 hp

Dados: Da correia A-3 de poliamida:

The flat-belt drive of Ex. 17–1. 15 hp

Dados: Da correia A-3 de poliamida:

Escola Politécnica de Pernambuco

The flat-belt drive of Ex. 17–1. 15 hp

Dados: Da correia A-3 de poliamida:

The flat-belt drive of Ex. 17–1. 15 hp

Dados: Da correia A-3 de poliamida:

H = (F1 − F2 )V = (1890 − 789,6)13, 74

The flat-belt drive of Ex. 17–1. 15 hp

Dados: Da correia A-3 de poliamida:

The flat-belt drive of Ex. 17–1. 15 hp

Dados: Da correia A-3 de poliamida:

TRANSMISSÃO POR CORREIAS - USO DE CORREIAS PLANAS (a)

‣ Como garantir a tração inicial (Fi): Slack side F2

uma curva catenária; (b)

Escola Politécnica de Pernambuco

Flexible Mechanical Elements

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