Aula

-
:
Pequenas
-
-
Oscilações-

Prof .
Alexis Roa Aguirre
IFQ - UNIFEI
2020
 Ideia ?
torno
→
Pequenas perturbações em

de posições de equilíbrio
-
estavas
-
.

→ Modos normais de vibração .

→
Dinâmica de n -
osciladores
harmônicos simples acoplados .
SISTEMAS COM UM GRAU DE LIBERDADE
-
-

atrito
↳ Partícula deslizando sem

| ao
longo de um fio parabólico .

→ únww - iii
→
7- E pitjr ) =
É
mzftt ) à "

Função acx,
→ V =
mgy =
M¥1 .si

ftp.iqipsi-fm7#-/
 -

:µHa
PONTO DE EQUILÍBRIO
-

Excepto
dj fçnaçfx é r→r
→ :

= o

Êgntoíbdnto
f-
üH¥h
ESTABILIDADE :
-

inteiro:Ê: -
q
PEQUENAS PERTURBAÇÕES
-

fatos I Hq , ponto equilíbrio i. e

"'
→ L = -
→ 9- é de estável
,

(ftp..io
qiti qm + ya
}
→ =
)
4H41
.

Êct ) =
Ict )

temos
→
Expandindo em série de
Taylor até ordem quadrática em
y ,

xlql =
atqtrftt ) =
xlq )
'"
+ ( df )µ; Y t
044 .

'

Tottffxioitffeqfíy a.) xliitd +

zfdqfa.iq#iocY/Tzt
=L aii +

Trp ,
→
Expandindo o
potencial
Vtqiti) = VIF #
"
YHD =

VIII #Ê
-
ytttt ¥ (ftp.iytttto
-
..

const .
" "l
"'

✓qH=Vottk"Í
-
O K >O .

Escolhendo
{ftp.L-txii-zr
→
.
↳o

OSC .
Harmônico .

As executam oscilações harmônicas

→
perturbações yctt
frequência
wcozjkq.TO
torno de
em
q-o.com
SISTEMA
-
COM
-
N - GRAUS DE
-
LIBERDADE :
17 ,
. . . .tn }

↳
LÊ III. À -

Vcq .
-
An ) 9-
"
a- Hit .it :') . .
é

Futnçoes Simétricas ponto de equilíbrio se

Tu Teu
ftp.go/,V-r--h- A
-
_

→
Pequenas perturbações :

q.it , -1
"
+
pet
-

Expandindo Taylor
{ ÇTIÍE
→ :
em
T = constantes
C.

→
Lagangeana
"
±ÜÊ ?
Perturbada :

fiIha .

↳ É ÇTI .ie É ? Hehe -

To Critério de Estabilidade
EQS . DE MOVIMENTO - MODOS NORMAIS
- -
-
-

→ Euler -

Lagrange :

[ ftjiiii .
+
vi. 1.) = O ,
H j = 1- - -
M

Osc harmônicos
. acoplados
→
Motoras : soluções ftp. . .
-

in } que executam oscilações

frequência

ÜIII. Ftquênàas
harmônicas com a mesma

coslwst +
T § )
" "

%
.

ele .

arte) 1=0 Características

-
[ (Y .
-

-
( autovalores )
Matriz Min

thwaites tiviausedet Soluções não -

deteto Mão →
EXEMPLO : DOIS OSCILADORES ACOPLADOS

equilíbrio NEREO

%fEmn-q.ae?nmm-qhmn-¥§
a K r,
→
Posições de

→
'
→
x. a) =p .eu , xactkepctt .

i. !- xz
Xp

Teo
t-mzpiitiil-zfmy.it mii ) Tim
→
→ ,

⇐ o item
⇐
f f- fmo :)
?

farei taxi trata xD

→
V = + +
-

=
f- flutua pit ( ritual É
) -
444 -

kapp ]
% %
*
µ: ::D
→

±:
"
É ¥ Autovalores :
µ .

É = O .

,
IM = N - ÚT .

detm-YIY.I.am/--
→
o

? Polinômio de E- ordem
[ lktka) uim ] Ki = o →
w? Tem 2
- -

-
para

Eq característica
.
ou sentar soluções .

! ÊÍ→új
→
E :

Linux -
win

Estável .

[ CK Wim]

wi-fi
-14 ) Ka
→
⇐: , -
= -

ai =
KEI →
Motos NOIAS Autouetous f- cada auto frequência
"
: associados a ws

→
¥ :
µ will)- T "
=
Ô

t.name#H!:HI:Il!H:I
(E)
( Kitkr) -
ml - Kr

I: i ii.
→

instante
Da p mamam
e
de
1-
normalizarão
mamam
← ←,
Motos NOIAS Autouetous f- cada auto frequência
"'
: associados a ws

T Ô
"'
→ SE :
µ witt)
- =

:X
cu

! NEH
"

µ :*.it : :)
"

µ
-
: "
I e
ii. F±
I
ánstante
d- 4 mamam de
nomahzufão
↳ ←I

mamam
# te
Solução f T ( wzttoz )
"'

jet ( wettd )
"' " "
t C
:
) = C cos , cos .

→ Em componentes ( escolhendo a =p ) :

}
"
cos ( witt d.) tá"
cos ( wzttoz )
4 ,
LH =
C .

'"
(w ftp. ) d" (wattdz )
pett C cos cos
-
= .

→ As constantes C
"
elas são determinadas das condições
iniciais .

Note ¥44 ) (witt d.)

"
→
que
:
J ,
A) = = C cos

[ HI =
EH ,
-

f) = E
"
cos lwzttoz ) .

7¥ , =
Coordenadas Normais .
 RESUMA
é descrita
→ A dinâmica das pequenas perturbações
por n - osciladores acoplados .

Modos normais Tem mesma

Solução → a
→ →

frequência .

→ Existem tantas frequências características como

de liberdade
graus .

Auto neta f-
" '

Para cada
frequência
w, →
→

( Modo normal ) .