Compensador das Estações Totais

"Sua função é corrigir automaticamente os ângulos, vertical e horizontal. Mas deve ser levado em
consideração o grau de inclinação do instrumento."

O compensador existente nos níveis automáticos, cuja função é manter a horizontalidade dos
retículos, é muito popular e a maioria, ou todos os profissionais de topografia, conhecem o seu
benefício nos trabalhos de nivelamento geométrico.

O compensador das Estações Totais atua de forma diferente dos níveis. Ele tem a função de corrigir
automaticamente os ângulos, vertical e horizontal, quando o instrumento encontra-se desnivelado.
Porém, a correção automática dos ângulos depende do grau de inclinação do instrumento. O
intervalo de compensação, da maioria das Estações Totais existentes no mercado, é de até 3 (três
minutos de arco) de inclinação. Caso esteja fora deste intervalo, as leituras angulares ficam
bloqueadas.

Em terrenos com trepidações, ou com fortes ventos, a leitura dos ângulos tornam-se instáveis
devido à atuação do compensador. Nestes casos, é possível desativar a função do compensador.

Existem dois tipos de compensadores para as Estações Totais:

1. Simples: corrige o ângulo vertical (direção X)

2. Duplo: Corrige os ângulos vertical e horizontal (direção X e Y)

A figura abaixo mostra a inclinação do eixo vertical do instrumento na direção X.

Figura - 1
A inclinação do eixo vertical do instrumento na direção X não afeta o ângulo horizontal, porém
provoca um erro no ângulo vertical de forma direta. Ou seja, caso o instrumento esteja inclinado
10’’, o erro do ângulo vertical também será de 10’’.

Assim sendo, é fundamental que todas as Estações Totais tenham o compensador do ângulo vertical
(Compensador Simples).

A seguir, será analisada a atuação do compensador do ângulo horizontal quando ocorre a inclinação
do instrumento na direção Y.

Figura - 2

O erro do ângulo horizontal, devido à inclinação do eixo vertical do instrumento na direção Y, não é
diretamente proporcional. A magnitude do erro depende de três fatores:

1. O grau de inclinação do eixo.

2. A altura do objeto e ser medido.
3. O ângulo horizontal formado entre a direção da inclinação do eixo vertical e o objeto a ser
medido.

Do exemplo anterior, observa-se que o erro do ângulo horizontal aumenta conforme o aumento do
ângulo vertical, ou seja, a altura do objeto a ser medido (quanto maior o ângulo vertical, maior será
o valor da tangente). O erro máximo ocorre quando o objeto está na perpendicular em relação à
direção da inclinação do eixo vertical. (sen 90º = 1). O erro será mínimo quando o objeto a ser
medido estiver quase na mesma altura do instrumento (h = 0, tan 0º = 0), Y está na mesma direção
da inclinação do eixo vertical (a = 0, sen 0º = 0 ).
A tabela indica que a correção do ângulo horizontal, ou seja, a atuação do compensador duplo
(eixos X e Y) traz benefícios quando a altura do objeto a ser medido está acima de 20º em relação
ao horizonte, e a inclinação do eixo vertical do instrumento é superior a 10’’.

A tabela abaixo mostra o valor do erro do ângulo horizontal em relação à inclinação do eixo vertical
(V) e à altura do objeto.

A tabela indica que a correção do ângulo horizontal, isto é, a atuação do compensador duplo (eixos
X e Y) traz benefício quando a altura do objeto a ser medido está acima de 20º em relação ao
horizonte, e a inclinação do eixo vertical do instrumento é superior a 10".

Para descobrir o valor da inclinação do eixo vertical, é necessário conhecer a sensibilidade do nível
tubular, ou nível de alidade, da Estação Total. Em geral, a sensibilidade do nível tubular das
Estações Totais está entre 30"/2mm e 40"/2mm. Assim sendo, a inclinação superior a 10" do eixo
vertical instrumento, significa um deslocamento da bolha do nível tubular em mais de 5mm em
relação ao centro.

Considerando-se que na maioria das aplicações de topografia o ângulo vertical lido está entre 70º e
110º e a inclinação do eixo vertical é inferior a 10", o compensador duplo seria dispensável,
bastando somente o compensador simples, principalmente quando se utiliza Estações Totais com
precisão angular inferior a 5" (cinco segundos).

Vale lembrar que os compensadores, tanto simples o como o duplo, não corrigem o erro de
centragem do instrumento. Portanto, é fundamental que mantenha o prumo ótico ou laser
perfeitamente ajustado.

Takushi Narumi é formado em Engenharia Cartográfica pela UNESP/Presidente Prudente e

atua como gerente de Vendas para América do Sul na Topcon American Corporation. E-mail:
tnarumi@topcon.com