Teoria das Estruturas I

Aula 8 - Estruturas isostáticas tridimensionais

INTRODUÇÃO

Nesta aula, estudaremos as estruturas de grelhas planas: como calcular a estabilidade da grelha, calcular as reações
de apoio e desenhar seus diagramas de esforços cortantes; diagrama de momento fletor e diagrama de momento
torçor.

OBJETIVOS
Identificar as grelhas planas;

Calcular as reações de apoio das grelhas planas;

Desenhar os diagramas solicitantes das grelhas planas.

GRELHAS
Grelha é uma estrutura plana, submetida a um carregamento perpendicular a seu plano.

ESTATICIDADE DA GRELHA PLANA

Admitindo-se o plano XY como sendo o plano da grelha, as cargas terão toda a direção Z. Neste caso, as equações de
equilíbrio serão:

ΣFZ = 0 → Somatório das forças perpendiculares igual a zero (nulo)

ΣMX = 0 → Somatório dos momentos em torno do eixo x, (nulo)

ΣMY = 0 → Somatório dos momentos em torno do eixo y, (nulo)

Uma grelha será isostática quando houver três incógnitas para calcular.

Na grelha com os três apoios, as incógnitas são as reações verticais em cada apoio (VA, VB e VC), conforme figura
anterior.

Na grelha engastada, as reações serão de momento fletor, momento torçor e a reação vertical, no engaste (MFA, MTA e
VA), vide figura anterior.

Grelhas Hiperestáticas → Possuem 4 ou mais apoios (sem rótulas) e grelhas engastadas com apoios.
Grelhas Hipostáticas → Possuem 2 ou menos apoios e grelha com 3 apoios colineares (que está sobre a mesma reta).

Cálculo das reações de apoio da grelha plana

Para calcular as reações de apoio na grelha, temos que fazer o somatório dos momentos em função das forças, e suas
distâncias em relação ao eixo considerado.

Diagramas de esforços

Após calcular as reações de apoio (colocar a grelha em equilíbrio), o próximo passo é determinar os esforços
solicitantes em uma seção genérica S de uma grelha e traçar seus respectivos diagramas, três tipos de esforços
podem atuar na seção S:
Esforço cortante Q;
Momento fletor MF e
Momento torçor MT.

EXEMPLO 1

Perspectiva

Para desenhar os diagramas devemos colocar um observador, a fim de ter as convenções de sinais para os Esforços
Solicitantes Internos da estrutura (apostila 3).
1º Passo: Calcular as reações de apoio

ΣFZ = 0 ↑ +

VA + VB + VF – 5 – (20 x 6) – 3 = 0

VA + VB + VF = 128 kN

Para achar os valores de VA, VB e VF , será feito momento na barra.

Escolher a barra que tenha uma incógnita para calcular.

Exemplo:

Barra AB → Tem a incógnita VF (para achar)

Barra CD → Tem as incógnitas VF e VA (para achar)

Barra EF → Tem as incógnitas VA e VB (para achar)

Barra GH → Tem as incógnitas VA e VB (para achar)

Logo, começaremos pela barra AB

Σ MAB= 0 + (fazendo momento na barra AB, anda no eixo X)

- 6 VF + (3 x 7) + (20 x 6 x 3) = 0

- 6 VF + 381 = 0

VF = 63.5 kN

Achando o valor de VF, vou escolher outra barra.

Σ MCD= 0 + (fazendo momento na barra CD, anda no eixo y)

- 2 VF + (3 x 2) + 5 VA – (5 x 4) = 0

+ 5 VA = + 141

VA = 28.2 kN

Logo, VB = 36.3 kN

DIAGRAMA DE ESFORÇO CORTANTE (KN)

- Positivo quando a força sobe pelo lado esquerdo da seção de estudo.

Fazendo pelo lado esquerdo QA = + 28.2 (positivo porque sobe na seção de estudo)

QA S1 = Const. = + 28.2

QS1 = - 5

Logo, tem-se que + 28.2 – 5 = + 23.2

QS1 B = Const. = + 23.2

QB = + 36.3

Logo, tem-se que + 23.2 + 36.3 = + 59.5

QC D = - (20 x 6) = - 120

Logo, tem-se que + 59.5 – 120 = - 60.5

QE F = Const. = - 60.5

QF = + 63.5

Logo, tem-se que – 60.5 + 63.5 = + 3

QG S2 = Const. = + 3

QS2 = - 3

Logo, tem-se que + 3 - 3 = 0

DIAGRAMA DE MOMENTO TORÇOR (KNM)

Para desenhar o diagrama de momento torçor, temos que usar a regra da mão direita. E é calculado por barra.

- Positivo quando a força sai da seção de estudo (tração)

- Negativo quando a força entra na seção de estudo (compressão)

Fazendo pelo lado esquerdo MTAB = 0 (não tem nenhuma força pelo lado esquerdo)

Fazendo pelo lado direito MTAB = - (20 x 6 x 3) – (3 x 7) + (63.5 x 6) = 0

Fazendo pelo lado esquerdo MTCD = - (28.2 x 5) + (5 x 4) = - 121

Fazendo pelo lado direito MTCD = - (63.5 x 2) + (3 x 2) = - 121

Fazendo pelo lado esquerdo MTEF = + (28.2 x 6) - (5 x 6) + (36.3 x 6) – (20 x 6 x 3) = - 3

Fazendo pelo lado direito MTEF = - (3 x 1) = - 3

Foi feito pelo lado esquerdo e verificado pelo lado direito.

DIAGRAMA DE MOMENTO FLETOR (KNM)

- Positivo quando a força sobe por qualquer lado da seção de estudo.

- Negativo quando a força desce por qualquer lado da seção de estudo.

Fazendo pelo lado esquerdo MA = 0

Fazendo pelo lado esquerdo MS1 = + (28.2 x 1) = + 28.2

Fazendo pelo lado direito MS1 = + (36.3 x 4) – (20 x 6 x 4) + (63.5 x 6) – (3 x 6) = + 28.2

Fazendo pelo lado esquerdo MB = + (28.2 x 5) – (5 x 4) = +121

Fazendo pelo lado direito MB = + (63.5 x 2) – (3 x 2) = +121

Fazendo pelo lado esquerdo MC = 0 (não tem nenhuma carga à frente do ponto C, só rotação; flexão não tem)

Fazendo pelo lado direito MC = – (20 x 6 x 3) + (63.5 x 6) – (3 x 7) = 0

Fazendo pelo lado esquerdo MD = + (28.2 x 6) – (5 x 6) + (36.3 x 6) – (20 x 6 x 3) = – 3

Fazendo pelo lado direito MD = – (3 x 1) = – 3

Fazendo pelo lado esquerdo ME = + (28.2 x 5) – (5 x 4) = + 121

Fazendo pelo lado direito ME = + (63.5 x 2) – (3 x 2) = + 121

Fazendo pelo lado esquerdo MF = + (28.2 x 7) – (5 x 6) + (36.3 x 2) – (20 x 6 x 2) = 0

Fazendo pelo lado direito MF = 0 (não tem nenhuma carga a frente do ponto F, só rotação; flexão não tem)

Fazendo pelo lado esquerdo MG = + (28.2 x 6) – (5 x 6) + (36.3 x 6) – (20 x 6 x 3) = – 3

Fazendo pelo lado direito MG = – (3 x 1) = – 3

Fazendo pelo lado direito MS2 = 0

Fazendo pelo lado direito MH = 0

Foi feito pelo lado esquerdo e verificado pelo lado direito.

EXEMPLO 2

Para desenhar os diagramas devemos colocar um observador, a fim de ter as convenções de sinais para os Esforços
Solicitantes Internos da estrutura (apostila 3).
1º Passo: Calcular as reações de apoio

ΣFZ = 0 ↑ +

VB + VD + VF – 1 – 4 – 3 = 0

VB + VD + VF = 8 kN

Para achar os valores de VB , VD e VF , será feito momento na barra.

Escolher a barra que tenha uma incógnita para calcular.

Exemplo:

Barra AB → Tem as incógnitas VD e VF (para achar)

Barra CD → Tem a incógnitas VF (para achar)

Barra EF → Tem a incógnita VB (para achar)

Barra GH → Tem as incógnitas VB e VD (para achar)

Barra IJ → Tem as incógnitas VB e VD (para achar)

Logo, começaremos pela barra CD

Σ MCD = 0 + (fazendo momento na barra CD, anda no eixo X)

+ (4 x 2) – 4 VF + (3 x 4) + (4 x 1) = 0

– 4 VF = – 24

VF = 6 kN

Achando o valor de VB, vou escolher outra barra.

Σ MEF= 0 + (fazendo momento na barra EF, anda no eixo y)

+ 2 VB – (4 x 2) – (1 x 2) + (3 x 2) = 0

+ 2 VB = + 4

VB = 2 kN

Logo, VC = 0 kN

DIAGRAMA DE ESFORÇO CORTANTE (KN)

- Positivo quando a força sobe pelo lado esquerdo da seção de estudo.

Fazendo pelo lado direito QA = – 4

Fazendo pelo lado esquerdo QA = – 6 – 2 + 1 + 3 = – 4

QA B = Const. = – 4

QB = + 2

Logo, tem-se que – 4 + 2 = – 2

QC D = Const. = – 2

QD = 0

Logo, tem-se que – 2 + 0 = – 2

QE F = Const. = – 2

QF = + 6

Logo, tem-se que – 2 + 6 = + 4 (esse + 4 é a soma doas duas barras GH e IJ)

QG = – 1

QG H = Const. = – 1

Logo, tem-se que – 1 + 4 = + 3

QI J = Const. = + 3

QJ = – 3

Logo, tem-se que + 3 – 3 = 0

DIAGRAMA DE MOMENTO TORÇOR (KNM)
Para desenhar o diagrama de momento torçor, temos que usar a regra da mão direita. E é calculado por barra.

- Positivo quando a força sai da seção de estudo (tração)

- Negativo quando a força entra na seção de estudo (compressão)

Fazendo pelo lado esquerdo MTAB = 0 (não tem nenhuma força pelo lado direito)

Fazendo pelo lado esquerdo MTCD = + (4 x 2) = + 8

Fazendo pelo lado direito MTEF = + (3 x 2) - (1 x 2) = + 4

Fazendo pelo lado esquerdo MTGH = 0 (não tem nenhuma força pelo lado esquerdo)

Fazendo pelo lado direito MTIJ = 0 (não tem nenhuma força pelo lado direito)

DIAGRAMA DE MOMENTO FLETOR (KNM)

- Positivo quando a força sobe por qualquer lado da seção de estudo.

- Negativo quando a força desce por qualquer lado da seção de estudo.

Fazendo pelo lado esquerdo MA = 0

Fazendo pelo lado direito MB = – (4 x 2) = – 8

Fazendo pelo lado esquerdo MC = 0 (não tem nenhuma carga à frente do ponto C, só rotação; flexão não tem)

Fazendo pelo lado esquerdo MD = – ( 4 x 2) + (2 x 2) = – 4

Fazendo pelo lado esquerdo ME = + ( 4 x 2) = + 8

Fazendo pelo lado direito MF = 0 (não tem nenhuma carga à frente do ponto F, só rotação; flexão não tem)

Fazendo pelo lado esquerdo MH = – ( 1 x 2) = – 2

Fazendo pelo lado direito MI = – ( 3 x 2) = – 6

EXEMPLO 3

1º Passo: Calcular as reações de apoio

ΣFZ = 0 ↑ +

VA - 2 – (3 x 3) = 0

VA = 11 kN

Momento Fletor, escolhendo horário positivo:

Σ MFA = + (2 x 2) + (3 x 3 x 2) = 22 kNm

Momento Torçor, escolhendo horário negativo:

Σ MTA = – (2 x 3) – (3 x 3 x 1.5) + 1 = – 18.5 kNm

DIAGRAMA DE ESFORÇO CORTANTE (KN)

- Positivo quando a força sobe pelo lado esquerdo da seção de estudo

Fazendo pelo lado esquerdo QA = +11

QA B = Const. = + 11

QC D = – (3 x 3) = – 9

Logo, tem-se que + 11 – 9 = + 2

QD = – 2

Logo, tem-se que + 2 – 2 = 0

DIAGRAMA DE MOMENTO TORÇOR (KNM)
Para desenhar o diagrama de momento torçor, temos que usar a regra da mão direita. E é calculado por barra.

- Positivo quando a força sai da seção de estudo (tração);

- Negativo quando a força entra na seção de estudo (compressão).

Fazendo pelo lado esquerdo MTAB = – 18.5 (o valor da reação do engaste)

Fazendo pelo lado direito MTCD = 0 (não tem nenhuma força pelo lado direito)

DIAGRAMA DE MOMENTO FLETOR (KNM)

- Positivo quando a força sobe por qualquer lado da seção de estudo;

- Negativo quando a força desce por qualquer lado da seção de estudo.

Fazendo pelo lado esquerdo MA = – 22 (o valor da reação do engaste)

Fazendo pelo lado direito MB = 0 (não tem nenhuma carga a frente do ponto B, só rotação; flexão não tem)

Fazendo pelo lado esquerdo MC = – (2 x 3) – (3 x 3 x 1.5) = – 19.5

Fazendo pelo lado esquerdo MD = 0

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