CAPÍTULO 1

INTRODUÇÃO A MECÂNICA DOS

SÓLIDOS
CURSOS DE GRADUAÇÃO NAS ENGENHARIAS MECÂNICA E MECÂNICA
NAVAL
Prof. Paulo Roberto de Freitas Teixeira
pauloteixeira@furg.br
prfreitasteixeira@gmail.com
CONTEÚDO

Forças internas e vínculos

Reações
Forças internas
Tensões
Tensão média normal em barra carregada axialmente
Tensão média de cisalhamento
Tensões admissíveis
Deformação
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1.1 Forças externas e vínculos

Forças externas – de superfície (contato direto) e de corpo (gravidade,
efeito eletromagnético,...)
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1.1 Forças externas e vínculos

Vínculos – responsável pelo equilíbrio da estrutura evitando o
movimento de corpo rígido. Transmitem reações de apoio.
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1.1 Forças externas e vínculos

Vínculos – responsável pelo equilíbrio da estrutura evitando o
movimento de corpo rígido. Transmitem reações de apoio.
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1.2 Reações
Reações – Forças que surgem das restrições de deslocamentos dos
apoios
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1.2 Reações
Reações – São obtidas pelas equações de equilíbrio da 2ª Lei de
Newton
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1.2 Forças internas

Método das seções

Diagrama de corpo livre

Força e momento internos resultantes

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1.2 Forças internas

Diagrama de corpo livre Componentes de MR e FR

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1.2 Forças internas

Forças internas no plano

Equações de equilíbrio
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1.4 Tensões
Tensão – intensidade de esforços solicitantes por unidade de área

Tensão normal

Tensões de
cisalhamento
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1.4 Tensões
Estado genérico de tensões de um elemento infinitesimal
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1.4 Tensões
Estado genérico de tensões de um elemento infinitesimal
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1.5 Tensão média normal em barra carregada axialmente

Barra – elemento longo e usualmente sujeito a carregamento nas
extremidades. Exemplos: barras de treliças e parafusos.

Considerações
a) A barra permanece reta e a seção
transversal plana durante a aplicação da
carga P.
b) A carga P é aplicada ao longo do eixo
centroidal da seção transversal.
c) O material é homogêneo e isotrópico.
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1.5 Tensão média normal em barra carregada axialmente

Força interna e distribuição média de tensão normal.
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1.5 Tensão média normal em barra carregada axialmente

Equações de equilíbrio

Força P deve passar

pelo centróide da seção
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1.5 Tensão média normal em barra carregada axialmente

Equilíbrio
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1.6 Tensão média de cisalhamento

Diagrama de corpo livre

tmed
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1.6 Tensão média de cisalhamento

Cisalhamento simples
Diagrama de corpo livre
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1.6 Tensão média de cisalhamento

Cisalhamento duplo
Diagrama de corpo livre
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1.6 Tensão média de cisalhamento

Equilíbrio
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1.6 Tensão média de cisalhamento

Equilíbrio

Propriedade da reciprocidade das

tensões de cisalhamento
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1.7 Tensões admissíveis

Projeto com segurança – escolher a tensão admissível que limite as
cargas aplicadas à valores menores que o elemento pode suportar
Solicitação < Resistência
Incertezas
Cargas aplicadas – valor, local, vibrações, impacto, cargas acidentais
Fabricação e montagem
Ação corrosiva do ambiente
Variações das propriedades físicas
Método de análise
Outros fatores – Fratura frágil ou dúctil? Importância do elemento
para a integridade da estrutura
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1.7 Tensões admissíveis

Fator de segurança
FS = Ffalha / Fadm > 1 → FS = sfalha / sadm

Exemplos de FS
Projetos de aeronaves ou componentes de veículos aeroespaciais ≈ 1
Componentes de uma planta de usina nuclear > 3
Normas e Handbooks
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1.8 Deformação
Deformação normal

Deformação normal no ponto A e direção n

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1.8 Deformação
Deformação de cisalhamento
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1.8 Deformação
Componentes cartesianas de deformação

Mudança de volume

Mudança de forma
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