Diário de Bordo

Robô:
(12/10/2022)No início nos reunimos para ver como ficaria a rota do robô sobre a mesa, para
vermos quantos pontos ganharíamos em cada saída, quanto tempo demoraria as saídas e
quais eram as missões que faremos primeiro. Ao decidirmos a primeira saída nós
começamos a pensar como ficaria a garra da primeira saída, então nós começamos a fazer
o protótipo da garra que cada um pensa que seria boa para a saída e o pessoal da
programação começaram a estudar sobre a mesa e programação em um geral, estudando
sobre P.I.D e propriedade de circunferência com o material que o Breno Assis(antigo
programador) passou para o Gabriel e Ryan. Eles estão estudando para não ter nenhuma
variação e ser 100% preciso na programação na hora que o robô for funcionar.

Menezes/Sávio: Estudaram sobre garras em um geral

e começaram a fazer um protótipo da garra da primeira
saída, fazendo o “berço” e usando cremalheira para subir
e descer apelido que demos para a garra, faltando a parte
do motor esquerdo do robô que seria uma alavanca e fazer
algumas melhorias, mas já tendo a ideia de como irá ficar a
garra no final.

Breno Bruch: Tem a ideia da garra, já está em 50% do

processo da garra só faltando o lado do motor esquerdo
tendo o mesmo nome de “berço” e usando cremalheira para
subir e descer, usando o mesmo esquema da garra do Sávio
e Menezes.

Miguel: Tem a ideia de um "paredão de cremalheira” que seria

uma garra que em si consiste em no movimento único de subir
e descer, vertical, ou y se preferir, os anexos seriam acoplados
em cada placa, e com isso, seria útil e levaria ao uso de uma
garra simples e funcional

Estamos com nossa meta de concluir toda a primeira saída até o final de outubro com a
garra pronta e funcional e a programação já feita também.