APUNTES - Mates2 - v20220216

M a t e m á t i c a s I I
C é d r i c M � C a m p o s � R a z v a n G � I a g a r � M a r t a L a t o r r e B a l a d o �
D a v i d P u e r t a s C e n t e n o � M i c h a e l S t i c h � E l i o V � T o r a n z o
Á r e a d e M a t e m á t i c a A p l i c a d a � E S C E T
1 6 d e f e b r e r o d e 2 0 2 2
2 2 0 2 1 - 2 0 2 2 © C a m p o s , I a g a r , L a t o r r e , P u e r t a s , S t i c h , T o r a n z o
Í n d i c e g e n e r a l
0 . C o n j u n t o s y f u n c i o n e s e n v a r i a s v a r i a b l e s 7
0 .1 . E l c o n j u n t o ℝ𝑛 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
𝑛
0 .1 .1 . E s p a c i o v e c t o r i a l ℝ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
0 .1 . 2 . E s p a c i o e u c l í d e o ℝ𝑛 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
𝑛
0 . 2 . C o o r d e n a d a s e n ℝ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
0 . 2 .1 . C o o r d e n a d a s e n ℝ2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
0 . 2 . 2 . C o o r d e n a d a s e n ℝ3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 0
0 . 2 . 3 . C o o r d e n a d a s c i l í n d r i c a s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 0
0 . 3 . B o l a s a b i e r t a s y c e r r a d a s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 3
0 . 3 .1 . D i s t a n c i a s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 3
0 . 3 . 2 . B o l a s a b i e r t a s y c e r r a d a s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 3
0 . 3 . 3 . C o n j u n t o s a b i e r t o s y c e r r a d o s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 5
0 . 3 . 4 . C l a s i f i c a c i ó n d e l o s p u n t o s d e u n c o n j u n t o . . . . . . . . . . . . . . . . 1 5
0 . 3 . 5 . I n t e r i o r , a d h e r e n c i a y f r o n t e r a d e u n c o n j u n t o . . . . . . . . . . . . . . 1 6
0 . 3 . 6 . P u n t o d e a c u m u l a c i ó n o a i s l a d o d e u n c o n j u n t o . . . . . . . . . . . . . 1 7
0 . 3 . 7 . C o n j u n t o a c o t a d o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 7
0 . 4 . C o n c e p t o s b á s i c o s s o b r e f u n c i o n e s d e v a r i a s v a r i a b l e s . . . . . . . . . . . . 1 8
0 . 4 .1 . F u n c i ó n d e v a r i a s v a r i a b l e s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 8
0 . 4 . 2 . F u n c i o n e s c o m p o n e n t e s o c o o r d e n a d a s . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 8
0 . 4 . 3 . D o m i n i o d e 𝑓 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 8
0 . 4 . 4 . I m a g e n d e 𝑓 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 9
0 . 4 . 5 . C o m p o s i c i ó n d e f u n c i o n e s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 9
0 . 4 . 6 . F u n c i ó n a c o t a d a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 0
0 . 4 . 7 . G r á f i c a d e f . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 0
0 . 4 . 8 . C o n j u n t o s d e n i v e l d e 𝑓 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1
1 . L í m i t e s y c o n t i n u i d a d e n v a r i a s v a r i a b l e s 2 3
1 .1 . D e f i n i c i ó n d e l í m i t e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 3
1 .1 .1 . U n i c i d a d d e l l í m i t e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 3
1 .1 . 2 . L í m i t e d e l a s f u n c i o n e s c o o r d e n a d a s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 3
1 . 2 . C á l c u l o d e l í m i t e s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 4
1 . 2 .1 . A r i t m é t i c a d e l í m i t e s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 4
1 . 2 . 2 . C r i t e r i o d e l S á n d w i c h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 5
2
1 . 3 . C á l c u l o d e l í m i t e s e n ℝ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 6
1 . 3 .1 . C r i t e r i o d e l S á n d w i c h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 6
1 . 3 . 2 . C r i t e r i o d e l a f u n c i ó n m a y o r a n t e ( c a m b i o a p o l a r e s ) . . . . . . . . . . 2 6
1 . 3 . 3 . L í m i t e s i t e r a d o s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 8
1 . 4 . C o n t i n u i d a d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 9
1 . 4 .1 . C o n t i n u i d a d d e l a s f u n c i o n e s c o o r d e n a d a s . . . . . . . . . . . . . . . 2 9
1 . 4 . 2 . C o n t i n u i d a d d e l a s f u n c i o n e s e l e m e n t a l e s . . . . . . . . . . . . . . . . 3 0
UNIVERSIDAD REY JUAN CARLOS

urjc.es
Í N D I C E G E N E R A L
1 . 4 . 3 . A r i t m é t i c a d e f u n c i o n e s c o n t i n u a s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 0
1 . 4 . 4 . C o m p o s i c i ó n d e f u n c i o n e s c o n t i n u a s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 0
1 . 4 . 5 . E s t u d i o d e l a c o n t i n u i d a d d e u n a f u n c i ó n d e f i n i d a a t r o z o s . . . . . . 3 0
2 . D i f e r e n c i a b i l i d a d : f u n d a m e n t o s 3 3
2 .1 . D e r i v a d a s p a r c i a l e s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 3
2 . 2 . D i f e r e n c i a b i l i d a d d e f u n c i o n e s e n d o s v a r i a b l e s . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2
2 . 3 . R e g l a d e l a c a d e n a p a r a f u n c i o n e s e n v a r i a s v a r i a b l e s . . . . . . . . . . . . . 4 5
2 . 4 . D e r i v a d a d i r e c c i o n a l . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 9
3 . D i f e r e n c i a b i l i d a d : a p l i c a c i o n e s 6 1
3 .1 . E x t r e m o s r e l a t i v o s e n r e g i o n e s a b i e r t a s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1
4 . I n t e g r a c i ó n m ú l t i p l e 7 3
4 .1 . I n t e g r a c i ó n d o b l e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 3
4 .1 .1 . I n t e g r a c i ó n e n u n r e c t á n g u l o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 3
4 .1 . 2 . I n t e g r a c i ó n s o b r e c o n j u n t o s g e n e r a l e s . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 7
4 .1 . 3 . C a m b i o d e v a r i a b l e s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 9
4 .1 . 4 . C a s o s e s p e c í f i c o s y a p l i c a c i o n e s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 1
4 . 2 . I n t e g r a c i ó n t r i p l e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2
4 . 2 .1 . C o m e n t a r i o s g e n e r a l e s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 3
4 . 2 . 2 . I n t e g r a c i ó n e n u n p a r a l e l e p í p e d o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 4
4 . 2 . 3 . I n t e g r a c i ó n s o b r e c o n j u n t o s g e n e r a l e s . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 4
4 . 2 . 4 . C a m b i o d e v a r i a b l e s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 5
5 . I n t e g r a l e s d e l í n e a 8 9
5 .1 . P a r a m e t r i z a c i ó n d e c u r v a s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 9
5 . 2 . I n t e g r a c i ó n a l o l a r g o d e c u r v a s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 0
5 . 2 .1 . L o n g i t u d d e u n a c u r v a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 0
5 . 2 . 2 . I n t e g r a c i ó n d e f u n c i o n e s r e a l e s a l o l a r g o u n a c u r v a . . . . . . . . . . 9 3
5 . 3 . C a m p o s v e c t o r i a l e s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 5
5 . 3 .1 . D i v e r g e n c i a y r o t a c i o n a l d e u n c a m p o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 6
5 . 3 . 2 . C a m p o s v e c t o r i a l e s c o n s e r v a t i v o s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 8
5 . 3 . 3 . I n t e g r a l e s d e l í n e a d e u n c a m p o v e c t o r i a l . . . . . . . . . . . . . . . . 1 0 1
5 . 4 . T e o r e m a f u n d a m e n t a l d e l a s i n t e g r a l e s d e l í n e a . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 0 4
5 . 5 . T e o r e m a d e G r e e n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 0 8
5 . 5 .1 . A p l i c a c i ó n d e l T e o r e m a d e G r e e n p a r a c á l c u l o d e á r e a s . . . . . . . . 1 1 1
6 . I n t e g r a l e s d e s u p e r f i c i e 1 1 5
6 .1 . P a r a m e t r i z a c i ó n d e u n a s u p e r f i c i e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 5
6 .1 .1 . V e c t o r n o r m a l a l a s u p e r f i c i e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 6
6 . 2 . Á r e a d e u n a s u p e r f i c i e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 9
6 . 3 . I n t e g r a l e s d e s u p e r f i c i e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2 2
6 . 4 . I n t e g r a l e s d e f l u j o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2 4
6 . 4 .1 . T e o r e m a d e l a d i v e r g e n c i a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2 7
6 . 4 . 2 . T e o r e m a d e S t o k e s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 3 0
7 . E c u a c i o n e s d i f e r e n c i a l e s o r d i n a r i a s . M é t o d o s d e i n t e g r a c i ó n 1 3 3
7 .1 . D e f i n i c i o n e s b á s i c a s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 3 3
7 . 2 . E c u a c i o n e s d i f e r e n c i a l e s d e p r i m e r o r d e n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 3 4
7 . 3 . E c u a c i o n e s l i n e a l e s d e o r d e n s u p e r i o r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 4 4
7 . 4 . R e s o l u c i ó n d e l o s e j e r c i c i o s p r o p u e s t o s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 5 1
8 . C á l c u l o n u m é r i c o 1 6 3
8 .1 . I n t e r p o l a c i ó n p o l i n ó m i c a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 6 3
8 .1 .1 . E l p o l i n o m i o i n t e r p o l a d o r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 6 4
8 .1 . 2 . P o l i n o m i o s d e L a g r a n g e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 6 6
8 .1 . 3 . D i f e r e n c i a s d i v i d i d a s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 6 7
8 . 2 . D e r i v a c i ó n n u m é r i c a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 6 9
8 . 2 .1 . D i f e r e n c i a s f i n i t a s d e p r i m e r o r d e n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 7 0
8 . 2 . 2 . D i f e r e n c i a s s e g u n d a s a 3 n o d o s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 7 3
8 . 3 . I n t e g r a c i ó n N u m é r i c a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 7 4
8 . 3 .1 . R e g l a s s i m p l e s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 7 4
8 . 3 . 2 . R e g l a s c o m p u e s t a s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 7 8
O b r a b a j o l i c e n c i a C C B Y - N C - N D 4 . 0 cbnd 5
C a p í t u l o 0
C o n j u n t o s y f u n c i o n e s e n v a r i a s
v a r i a b l e s
E s t e c a p í t u l o s i r v e c o m o i n t r o d u c c i ó n a l c á l c u l o e n v a r i a s v a r i a b l e s . E n l a p r i m e r a p a r t e
p r e s e n t a m o s e l e s p a c i o ℝ𝑛 y l o s p r i n c i p a l e s c a m b i o s d e c o o r d e n a d a s p a r a 𝑛=2 o 𝑛=3
y t a m b i é n s e d e f i n e n a l g u n a s n o c i o n e s t o p o l ó g i c a s ( i n t e r i o r , f r o n t e r a a d h e r e n c i a , b o l a
a b i e r t a y c e r r a d a , . . . ) . L a s e g u n d a p a r t e d e l c a p í t u l o e s t á d e d i c a d a a l a s f u n c i o n e s d e
v a r i a s v a r i a b l e s ( d e f i n i c i ó n , d o m i n i o , i m a g e n , g r á f i c a , . . . ) .
0 .1 . E l c o n j u n t o ℝ𝑛
𝑛 v e c e s
S e a 𝑛∈ℕ . S e d e f i n e ℝ𝑛 c o m o e l p r o d u c t o c a r t e s i a n o ℝ×ℝ×⋯×ℝ , e s d e c i r , l o s e l e -
m e n t o s ℝ𝑛d e s o n 𝑛 - t u p l a s d e l a f o r m a x = (𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 ) c o n𝑥𝑖 ∈ ℝ 𝑖 = 1, 2, … , 𝑛 p a r a .
0 .1 .1 . E s p a c i o v e c t o r i a l ℝ𝑛
E l c o n j u n t o ℝ𝑛 t i e n e e s t r u c t u r a d e e s p a c i o v e c t o r i a l c o n l a s o p e r a c i o n e s
1 . S u m a d e d o s v e c t o r e s : x + = (𝑥1 +𝑦1 , 𝑥2 +𝑦2 , … , 𝑥𝑛 +𝑦𝑛 ) ∈ ℝ𝑛

y p a r a t o d o x = (𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 ),
𝑛
y = (𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑛 ) ∈ ℝ .
2 . P r o d u c t o d e u n v e c t o r p o r u n e s c a l a r : 𝜆 = (𝜆𝑥1 , 𝜆𝑥2 , … , 𝜆𝑥𝑛 ) ∈ ℝ𝑛

x p a r a t o d o 𝜆∈ℝ y
𝑛
x = (𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 ) ∈ ℝ .
A d e m á s , dim(ℝ𝑛 ) = 𝑛 .
0 .1 . 2 . E s p a c i o e u c l í d e o ℝ𝑛
E l c o n j u n t o ℝ𝑛 t i e n e e s t r u c t u r a d e e s p a c i o e u c l í d e o c o n e l p r o d u c t o e s c a l a r e s t á n d a r
𝑖=𝑛
x ⋅ y = 𝑥1 𝑦1 + 𝑥2 𝑦2 + ⋯ + 𝑥𝑛 𝑦𝑛 = ∑ 𝑥𝑖 𝑦𝑖 p a r a t o d o x = (𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 ), y = (𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑛 ) ∈ ℝ𝑛 .
𝑖=1
L a n o r m a d e u n p u n t o d e ℝ𝑛 v i e n e d a d a p o r
𝑖=𝑛
2 2 2
‖ ‖=√ ⋅ x x x = √𝑥1 + 𝑥2 + ⋯ + 𝑥𝑛2 = √∑ 𝑥𝑖 p a r a t o d o x = (𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 ) ∈ ℝ𝑛 ,
𝑖=1

urjc.es
C A P Í T U L O 0 . C O N J U N T O S Y F U N C I O N E S E N V A R I A S V A R I A B L E S
y l a d i s t a n c i a e n t r e d o s p u n t o s d e ℝ𝑛 s e d e f i n e c o m o
d ( , )=‖ − ‖
x y y x p a r a t o d o x , y ∈ ℝ𝑛 .
L a n o r m a d e x ∈ ℝ𝑛 c o i n c i d e c o n l a d i s t a n c i a d e x a l o r i g e n d e c o o r d e n a d a s : d ( , )=‖ ‖
0 x x .
0 . 2 . C o o r d e n a d a s e n ℝ𝑛
U n p u n t o x ∈ ℝ𝑛 v i e n e d e t e r m i n a d o p o r s u s c o o r d e n a d a s c a r t e s i a n a s r e s p e c t o a l a
b a s e c a n ó n i c a d ℝ𝑛 e :
𝑖=𝑛
x = (𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 ) = 𝑥1 (1, 0, … , 0) + 𝑥2 (0, 1, 0, … , 0) + ⋯ + 𝑥𝑛 (0, 0, … , 1) = ∑ 𝑥𝑖 𝑒𝑖 .
𝑖=1
0 . 2 .1 . C o o r d e n a d a s e n ℝ2
C o o r d e n a d a s c a r t e s i a n a s
U n p u n t o 𝑃 ∈ ℝ2 s e p u e d e e x p r e s a r e n c o o r d e n a d a s c a r t e s i a n a s c o m o
𝑃 = (𝑥, 𝑦) = (0, 0) + 𝑥 (1, 0) + 𝑦 (0, 1) = 𝑂 + 𝑥 + 𝑦 . i j
C o o r d e n a d a s p o l a r e s
U n p u n t o 𝑃 ∈ ℝ2 s e p u e d e e x p r e s a r e n c o o r d e n a d a s p o l a r e s c o m o 𝑃 = (𝑟, 𝜃) s i e n d o
1 . e l r a d i o 𝑟≥0 : n o r m a d e l v e c t o r q u e u n e e l p u n t o 𝑃 y e l o r i g e n d e c o o r d e n a d a s .
2 . e l á n g u l o p o l a 𝜃 ∈ [0, 2𝜋)
r : á n g u l o o r i e n t a d o f o r m a d o p o r l a p a r t e p o s i t i v a d e l e j e d e
a b s c i s a s ( e j e 𝑂𝑋 ) y e l v e c t o r 𝑂𝑃 .
E j e d e o r d e n a d a s
𝑦 𝑃 = (𝑥, 𝑦) = (𝑟 cos 𝜃, 𝑟 sin 𝜃) ≡ (𝑟, 𝜃)

𝑟
𝜃
E j e d e a b s c i s a s
0 𝑥
F i g u r a 1 : C o o r d e n a d a s p o l a r e s y c a r t e s i a n a s d e u n p u n t o 𝑃 ∈ ℝ2
C a m b i o d e c o o r d e n a d a s p o l a r e s y c a r t e s i a n a s :
𝑥 = 𝑟 cos 𝜃 , 𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2 ,
{ y { 𝑦
𝑦 = 𝑟 sin 𝜃 , tan 𝜃 = .
𝑥
H a y q u e t e n e r e n c u e n t a q u e s i 𝜃 ∈ (−𝜋/2, 𝜋/2) , e n t o n c e s tan 𝜃 = tan(𝜃 + 𝑘𝜋) c o n 𝑘∈ℤ .
E j e m p l o 0 .1 . I n d i c a l a s c o o r d e n a d a s p o l a r e s y c a r t e s i a n a s d e l o s s i g u i e n t e s p u n t o s d e
ℝ2 .
0 . 2 . C O O R D E N A D A S E N ℝ𝑁
1 . S i l a s c o o r d e n a d a s c a r t e s i a 𝑃 n a s d e s o n (1, 1) , s u s c o o r d e n a d a s p o l a r e s s o n (√2, 𝜋/4)
y a q u e 𝑟 = √12 + 12 = √2 y tan /4 = /1
𝜋 1 .
2 . S i l a s c o o r d e n a d a s c a r t e s i a n 𝑃 a s d e s o n (−5, 0) , s u s c o o r d e n a d a s p o l a r e s s o n (5, 𝜋)
y a q u e 𝑟 = √(−5)2 + 02 = 5 y tan 0 = 0/ − 5 .
3 . S i l a s c o o r d e n a d a s c a r t e s i a n a s d e 𝑃 s o n (−1, −√3) , s u s c o o r d e n a d a s p o l a r e s s o n
(2, 4𝜋/3) y a q u e 𝑟 = √(−1)2 + (−√3)2 = 2 y tan 4𝜋/3 = − √3/ − 1.
4 . S i l a s c o o r d e n a d a s p o l a r e s d e 𝑃 (3, 5𝜋/4)
s o n , s u s c o o r d e n a d a s c a r t e s i a n a s s o n ( − 3/√2, − 3/√2)
y a q u e 𝑥 = 3 cos 5𝜋/4 = − 3/√2 y 𝑦 = 3 sin 5𝜋/4 = − 3/√2 .
5 . S i l a s c o o r d e n a d a s p o l a r e𝑃 (5, 0)
s d e s o n , s u s c o o r d e n a d a s c a r t e s i a n a s s o n (5, 0)
y a q u e 𝑥 = 5 cos 0 = 5 e 𝑦 = 5 sin 0 = 0 .
6 . S i l a s c o o r d e n a d a s p o l a r e s d 𝑃e (3, 2𝜋/3) s o n , s u s c o o r d e n a d a s c a r t e s i a n a s s o n (−3/2, 3√3/2)

y a q u e 𝑥 = 3 cos 2𝜋/3 = −3/2 e 𝑦 = 3 sin 2𝜋/3 = 3√3/2 .
E j e m p l o 0 . 2 . R e p r e s e n t a e n e l p l a n o c a r t e s i a n o l o s s i g u i e n t e s s u b c o n j u n t o s d e ℝ2 .
1 . 𝐴 = { (𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 | 𝑥 ≤ 𝑦 + 1 }
2 . 𝐵 = { (𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 | 𝑥 2 + 𝑦 2 = 5 }
3 . 𝐶 = { (𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 | 𝑥 2 + 𝑥 + 𝑦 2 − 2𝑦 ≤ −1 }
4 . 𝐷 = { (𝑟, 𝜃) ∈ [0, +∞) × [0, 2𝜋) | 𝑟 = 2 }
5 . 𝐸 = { (𝑟, 𝜃) ∈ [0, +∞) × [0, 2𝜋) | 𝜃 < 𝜋/3 }
6 . 𝐹 = { (𝑟, 𝜃) ∈ [0, +∞) × [0, 2𝜋) | 𝜃 = 𝜋, 𝑟 = 1 }
𝑦 𝑦 𝑦
𝐴 𝐵
𝑥 𝑥 1 𝐶
1 √5
−1 𝑥
− 12
𝑦 𝑦 𝑦
𝐷 𝐹
𝑥 𝑥
2 𝐸 𝜋 −1
3
𝑥
E j e m p l o 0 . 3 . R e p r e s e n t a e n e l p l a n o c a r t e s i a n o y e n e l p l a n o p o l a r l o s s i g u i e n t e s s u b -
2
c o n j u n t o s d e ℝ .
1 . 𝐴 = { (𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 | 𝑥 2 + 𝑦 2 = 4 }
O b r a b a j o l i c e n c i a C C B Y - N C - N D 4 . 0 cbnd 9
𝑦 𝜃
𝐴 2𝜋
𝐴
𝑥
2
𝑟
2
𝑦 𝜃
𝐵
𝜋
4 𝐵
𝑥
1 3
𝑟
1 3
2 . 𝐵 = { (𝑟, 𝜃) ∈ [0, +∞) × [0, 2𝜋) | 𝜃 ≤ 𝜋/4, 1 < 𝑟 < 3 }
R e c o r d a m o s l a s s i g u i e n t e s e c u a c i o n e s q u e s e r á n ú t i l e s e n l o s s i g u i e n t e s t e m a s . E c u a -
c i ó n d e u n a c i r c u n f e r e n c i a d e c e n t r o (𝑥0 , 𝑦0 ) y r a d i o 𝑟>0
(𝑥 − 𝑥0 )2 + (𝑦 − 𝑦0 )2 = 𝑟 2 .
E c u a c i ó n d e u n a e l i p s e d e c e n t r o (𝑥0 , 𝑦0 ) y s e m i e j e s 𝑎, 𝑏 > 0
𝑥 − 𝑥0 2 𝑦 − 𝑦0 2
( ) +( ) = 1.
𝑎 𝑏
0 . 2 . 2 . C o o r d e n a d a s e n ℝ3
C o o r d e n a d a s c a r t e s i a n a s
U n p u n t o 𝑄 ∈ ℝ3 s e p u e d e e x p r e s a r e n c o o r d e n a d a s c a r t e s i a n a s c o m o
𝑄 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (0, 0, 0) + 𝑥 (1, 0, 0) + 𝑦 (0, 1, 0) + 𝑧 (0, 0, 1) = 𝑂 + 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 . i j k
0 . 2 . 3 . C o o r d e n a d a s c i l í n d r i c a s
U n p u n t o 𝑄 ∈ ℝ3 s e p u e d e e x p r e s a r e n c o o r d e n a d a s c i l í n d r i c a s c o m o 𝑄 = (𝑟, 𝜃, 𝑧)
s i e n d o
1 . e l r a d i o 𝑟 ≥ 0 : n o r m a d e l v e c t o r q u e u n e l a p r o y e c c i ó n d e l p u n t o 𝑄 s o b r e e l p l a n o
h o r i z o n t a 𝑧=0
l ( q u e d e n o t a m o s c o m o 𝑃 ) y e l o r i g e n d e c o o r d e n a d a s ;
2 . e l á n g u l o p o l a r𝜃 ∈ [0, 2𝜋) : á n g u l o o r i e n t a d o f o r m a d o p o r l a p a r t e p o s i t i v a d e l e j e d e
a b s c i s a s ( e j e 𝑂𝑋 ) y e l v e c t o r 𝑂𝑃 ;
3 . l a a l t u r a 𝑧 : c o i n c i d e c o n l a t e r c e r a c o o r d e n a d a c a r t e s i a n a d e 𝑄 .
E s d e c i r , (𝑟, 𝜃) s o n l a s c o o r d e n a d a s p o l a r e s d e l a p r o y e c c i ó n d e l p u n t o 𝑄 s o b r e e l p l a n o
h o r i z o n t a l 𝑧=0 .
1 0 2 0 2 1 - 2 0 2 2 © C a m p o s , I a g a r , L a t o r r e , P u e r t a s , S t i c h , T o r a n z o
0 . 2 . C O O R D E N A D A S E N ℝ𝑁
z
𝑄 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) ≡ (𝑟, 𝜃, 𝑧)
𝑧
0 y
𝑟
𝜃
𝑃 = (𝑥, 𝑦, 0) ≡ (𝑥, 𝑦) ≡ (𝑟, 𝜃)
x
F i g u r a 2 : C o o r d e n a d a s c i l í n d r i c a s d e u n p u n t o 𝑄 ∈ ℝ3
C a m b i o d e c o o r d e n a d a s c i l í n d r i c a s y c a r t e s i a n a s :
𝑥 = 𝑟 cos 𝜃 , 𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2 ,
𝑦
{ 𝑦 = 𝑟 sin 𝜃 , y { tan 𝜃 = ,
𝑧 = 𝑧, 𝑥
𝑧 = 𝑧.
C o o r d e n a d a s e s f é r i c a s
U n p u n t o 𝑄 ∈ ℝ3 s e p u e d e e x p r e s a r e n c o o r d e n a d a s e s f é r i c a s c o m o 𝑄 = (𝜌, 𝜃, 𝜑)
s i e n d o
1 . e l r a d i o 𝜌≥0 : n o r m a d e l v e c t o r q u e u n e e l p u n t o 𝑄 y e l o r i g e n d e c o o r d e n d a s ;
2 . e l á n g u l o a c i m u t a l 𝜃 ∈ [0, 2𝜋) : á n g u l o o r i e n t a d o f o r m a d o p o r l a p a r t e p o s i t i v a d e l e j e
𝑂𝑋 y e l v e c t o r 𝑂𝑃 ( s i e 𝑃 n d o l a p r o y e c c i ó n d e l p u n t o 𝑄 s o b r e e l p l a n o h o r i z o n t a l 𝑧=0 ) ;
3 . l a d e c l i n a c i ó n 𝜑 ∈ [0, 𝜋] : á n g u l o o r i e n t a d o f o r m a d o p o r l a p a r t e p o s i t i v a d e l e j e 𝑂𝑍 y
e l v e c t o r 𝑂𝑃 .
𝑄 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) ≡ (𝜌, 𝜃, 𝜑)
𝜑
𝜌
0 y
𝜃
𝑃 = (𝑥, 𝑦, 0) ≡ (𝑥, 𝑦) ≡ (𝑟, 𝜃)
x
F i g u r a 3 : C o o r d e n a d a s e s f é r i c a s d e u n p u n t o 𝑄 ∈ ℝ3
O b r a b a j o l i c e n c i a C C B Y - N C - N D 4 . 0 cbnd 1 1
C a m b i o d e c o o r d e n a d a s e s f é r i c a s y c a r t e s i a n a s :
𝜌 = √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧2 ,
𝑥 = 𝜌 sin 𝜑 cos 𝜃 , 𝑦
tan 𝜃 = ,
{ 𝑦 = 𝜌 sin 𝜑 sin 𝜃 , y { 𝑥
𝑧 = 𝜌 cos 𝜑 , √𝑥 2 + 𝑦 2
tan 𝜑 = .
𝑧
𝑧
T a m b i é n s e p u e d e o b t e n e r e l v a l o r d e l a d e c l i n a c i ó n c o m o cos 𝜑 = .
√𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2
E j e m p l o 0 . 4 . D e s c r i b e l o s s i g u i e n t e s s u b c o n j u n t o s d e ℝ3 e n l a s c o o r d e n a d a s i n d i c a d a s .
1 . C i l i n d r o d e b a s e u n c í r c u l o d e r a d i o 2 c e n t r a d o e n e l o r i g e n d e c o o r d e n a d a s a p o y a d o
s o b r e e l p l a n o 𝑍=0 y d e a l t u r a 7 .
a ) C o o r d e n a d a s c a r t e s i a n a s : 𝐶 = { (𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 | 𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 4, 0 ≤ 𝑧 ≤ 7 }
b ) C o o r d e n a d a s c i l í n d r i c a s : 𝐶 ≡ { (𝑟, 𝜃, 𝑧) ∈ [0, +∞) × [0, 2𝜋) × ℝ | 𝑟 ≤ 4, 0 ≤ 𝑧 ≤ 7 }
2 . M i t a d s u p e r i o r d e u n a e s f e r a d e r a d i o 3 c e n t r a d a e n e l o r i g e n d e c o o r d e n a d a s .
a ) C o o r d e n a d a s c a r t e s i a n a s : 𝑆 = { (𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 | 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧2 ≤ 9, 𝑧 ≥ 0 }
b ) C o o r d e n a d a s e s f é r i c a s : 𝑆 ≡ { (𝜌, 𝜃, 𝜑) ∈ [0, +∞) × [0, 2𝜋) × [0, 𝜋] | 𝜌 ≤ 3, 0 ≤ 𝜑 ≤ 𝜋/2 }
E j e m p l o 0 . 5 . D e s c r i b e l a s s i g u i e n t e s f i g u r a s e n l a s c o o r d e n a d a s i n d i c a d a s .
1 .
F i g u r a 4 : T r o z o d e u n c i l i n d r o
a ) C o o r d e n a d a s c a r t e s i a n a s
𝐶 = { (𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 | 0 ≤ 𝑧 ≤ 5, 𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 9, 𝑥 ≥ 0, 𝑦 ≥ 0 }
∪ { (𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 | 0 ≤ 𝑧 ≤ 5, 𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 9, 𝑥 ≤ 0 }
b ) C o o r d e n a d a s c i l í n d r i c a s :
𝐶 ≡ { (𝑟, 𝜃, 𝑧) ∈ [0, +∞) × [0, 2𝜋) × ℝ | 0 ≤ 𝑧 ≤ 5, 0 ≤ 𝜃 ≤ 3𝜋/2, 𝑟 ≤ 3 }

2 .
a ) C o o r d e n a d a s c a r t e s i a n a s :
𝑆 = { (𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 | 4 ≤ 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧2 ≤ 16, 𝑧 ≥ 0, 𝑦 ≥ 0, 𝑧 ≤ 0 }
b ) C o o r d e n a d a s e s f é r i c a s :
𝜋
𝑆 ≡ { (𝜌, 𝜃, 𝜑) ∈ [0, +∞) × [0, 2𝜋) × [0, 𝜋] | 2 ≤ 𝜌 ≤ 4, ≤ 𝜃 ≤ 𝜋, 0 ≤ 𝜑 ≤ 𝜋/2 }
2
0 . 3 . B O L A S A B I E R T A S Y C E R R A D A S
F i g u r a 5 : T r o z o d e u n a e s f e r a
0 . 3 . B o l a s a b i e r t a s y c e r r a d a s
0 . 3 .1 . D i s t a n c i a s
E n ℝ𝑛 s e d e f i n e l a d i s t a n c i a e n t r e x e y ∈ ℝ𝑛 c o m o
d ( , )=‖ − ‖
x y y x p a r a t o d o x , y ∈ ℝ𝑛 .
P r o p i e d a d e s . S e a n x , ,
y z ∈ ℝ𝑛 . E n t o n c e s ,
1 . d ( , )=0
x y s i y s o l o s i x = y .
2 . d ( , )= ( , )
x y d y x .
3 . d ( , )≤ ( , )+ ( , )
x z d x y d y z ( d e s i g u a l d a d t r i a n g u l a r ) .
E j e m p l o 0 . 6 . D e t e r m i n a e l c o n j u n t o d e p u n t o s q u e
1 . e s t á n a u n a d i s t a n c i a 4 d e l p u n t o 𝑥 = 1 𝐴 = { −3, 5 } : ;
2 . e s t á n a u n a d i s t a n c i a 4 d e l p u n t o (𝑥, 𝑦) = (1, 2) 𝐵 = { (𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 | (𝑥 − 1)2 + (𝑦 − 2)2 = 16 } : ;
3 . e s t á n a u n a d i s t a n c i a m e n o r q u e 1 d e l p u n t o (𝑥, 𝑦) = (1, 2) 𝐶 = { (𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 | (𝑥 − 1)2 + :
2
(𝑦 − 2) < 1 } .
𝑦
𝑦
𝐵 𝐶
𝐴
2
𝑥 2
−3 1 5
𝑥
1
𝑥
1
0 . 3 . 2 . B o l a s a b i e r t a s y c e r r a d a s
S e a a ∈ ℝ𝑛 y s e a 𝜀>0 . D e f i n i m o s :
1 . L a b o l a a b i e r t a d e c e n t r o a y r a d i o 𝜀>0 c o m o
𝐵𝜀 ( ) = 𝐵( ; 𝜀) = {
a a x ∈ ℝ𝑛 | d ( , ) < 𝜀}.
x a
2 . L a b o l a c e r r a d a d e c e n t r o a y r a d i o 𝜀>0 c o m o
𝐵𝜀 ( ) = 𝐵( ; 𝜀) = {
a a x ∈ ℝ𝑛 | d ( , ) ≤ 𝜀}.
x a
3 . L a b o l a r e d u c i d a a b i e r t a d e c e n t r o a y r a d i o 𝜀>0 c o m o
𝐵𝜀∗ ( ) = 𝐵 ∗ ( ; 𝜀) = {
a a x ∈ ℝ𝑛 | 0 < ( , ) < 𝜀 } = 𝐵𝜀 ( ) { } . d x a a a
4 . L a b o l a r e d u c i d a c e r r a d a d e c e n t r o a y r a d i o 𝜀>0 c o m o
𝐵𝜀∗ ( ) = 𝐵 ∗ ( ; 𝜀) = {
a a x ∈ ℝ𝑛 | 0 < ( , ) ≤ 𝜀 } = 𝐵𝜀 ( ) { } . d x a a a
E j e m p l o 0 . 7 . C a l c u l a y r e p r e s e n t a :
𝐵1 (3) = { 𝑥 ∈ ℝ | (𝑥, 3) < 1 } = { 𝑥 ∈ ℝ | |𝑥 − 3| < 1 } = { 𝑥 ∈ ℝ | − 1 < 𝑥 − 3 < 1 }

d
1 .
= { 𝑥 ∈ ℝ | 2 < 𝑥 < 4 } = (2, 4) .
𝐵3 (−2) = { 𝑥 ∈ ℝ | (𝑥, −2) ≤ 3 } = { 𝑥 ∈ ℝ | |𝑥 + 2| ≤ 3 } = { 𝑥 ∈ ℝ | − 3 ≤ 𝑥 + 2 ≤ 3 }

d
2 .
= { 𝑥 ∈ ℝ | − 5 ≤ 𝑥 ≤ 1 } = [−5, 1] .
𝐵2 ((0, 0)) = { (𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 | ((𝑥, 𝑦), (0, 0)) < 2 } = { (𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 | √(𝑥 − 0)2 + (𝑦 − 0)2 < 2 } d
3 .
= { (𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 | 𝑥 2 + 𝑦 2 < 4 } .
𝐵1/2 (1, 0) = { (𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 | ((𝑥, 𝑦), (1, 0)) ≤ 1/2 } = { (𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 | √(𝑥 − 1)2 + (𝑦 − 0)2 ≤ 1/2 } d
4 .
= { (𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 | (𝑥 − 1)2 + 𝑦 2 ≤ 1/4 } .
𝐵1∗ (−1, 2) = { (𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 | 0 < ((𝑥, 𝑦), (−1, 2)) < 1 } = { (𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 | 0 < √(𝑥 + 1)2 + (𝑦 − 2)2 < 1 } d
5 .
= { (𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 | 0 < (𝑥 + 1)2 + (𝑦 − 2)2 < 1 } .
𝐵2 (0, 0)
𝐵1 (3) 𝐵3 (−2)
𝑥 𝑥 𝑥
2 3 4 −5 −2 1 2
𝑦 𝑦
𝐵1∗ (−1, 2)
𝐵 1 (1, 0)
2
2
𝑥
1
𝑥
−1
0 . 3 . 3 . C o n j u n t o s a b i e r t o s y c e r r a d o s
S e a 𝐴 ⊆ ℝ𝑛 .
1 . D e c i m o s q u e 𝐴 e s a b i e r t o s i t o d o s s u s p u n t o s s o n i n t e r i o r e s , e s d e c i r , s i I n t (𝐴) = 𝐴 .
2 . D e c i m o s q u e 𝐴 e s c e r r a d o s i s u c o m p l e m e n t a r i o 𝐴𝑐 e s a b i e r t o .
E j e m p l o 0 . 8 . 1 . ℝ𝑛 y ∅ s o n c o n j u n t o s a b i e r t o s y c e r r a d o s .
2 . T o d a b o l a a b i e r t a e s a b i e r t o .
3 . T o d a b o l a c e r r a d a e s c e r r a d o .
0 . 3 . 4 . C l a s i f i c a c i ó n d e l o s p u n t o s d e u n c o n j u n t o
S e a 𝐴 ⊆ ℝ𝑛 . D e c i m o s q u e a ∈ ℝ𝑛 e s :
1 . U n p u n t o i n t e r i o r d e 𝐴 s i e x i s t e 𝜀>0 t a l q u e 𝐵𝜀 ( ) ⊂ 𝐴 a . E n p a r t i c u l a r a ∈𝐴 .
2 . U n p u n t o a d h e r e n t e d e 𝐴 s i p a r a t o d o 𝜀>0 s e c u m p l e 𝐵𝜀 ( )∩𝐴 ≠ ∅ a . S i a ∈𝐴 , e n t o n c e s
a e s u n p u n t o a d h e r e n t e d e 𝐴 .
3 . U n p u n t o f r o n t e r a 𝐴 d e s i p a r a t o d o 𝜀>0 s e c u m p l e 𝐵𝜀 ( ) ∩ 𝐴 ≠ ∅ a y 𝐵𝜀 ( ) ∩ 𝐴𝑐 ≠ ∅a
( r e c o r d a m o s q u e 𝐴 = ℝ𝑛 𝐴 𝑐
) .
E j e m p l o 0 . 9 . E n e l c o n j u n t o 𝑊 = (−3, 2 ] ∪ { 5 } , i n d i c a s i l o s s i g u i e n t e s p u n t o s s o n i n t e r i o r e s ,
a d h e r e n t e s y / o f r o n t e r a .
1 . −3 e s a d h e r e n t e y f r o n t e r a p e r o n o i n t e r i o r .
n o e s i n t e r i o r p o r q u e −3 ∉ 𝑊 ;
e s a d h e r e n t e p o r q u e −3 + 𝜀/2 ∈ 𝐵𝜀 (−3) ∩ 𝑊 p a r a t o d o 0<𝜀<1 y s i 𝜀≥1 , e n t o n c e s
−2 ∈ 𝐵𝜀 (−3) ∩ 𝑊 ;
e s f r o n t e r a p o r q u e e s a d h e r e n t e y −3 − 𝜀/2 ∈ 𝐵𝜀 (−3) ∩ 𝑊 𝑐 p a r a t o d o 𝜀>0 .
2 . 0 e s i n t e r i o r y a d h e r e n t e p e r o n o f r o n t e r a .
e s i n t e r i o r p o r q u e 𝐵1 (0) ⊂ 𝑊 ;
e s a d h e r e n t e p o r q u e 0 ∈ 𝐵𝜀 (0) ∩ 𝑊 p a r a t o d o 𝜀>0 ;
n o e s f r o n t e r a p o r q u e 𝐵1 (0) ⊂ 𝑊 y e n t o n c e s 𝐵1 (0) ∩ 𝑊 𝑐 = ∅ .
3 . 5 e s a d h e r e n t e y f r o n t e r a p e r o n o i n t e r i o r .
𝜀 𝜀
n o e s i n t e r i o r p o r q u e
2
∈ 𝐵𝜀 (5) p e r o
2
∉𝑊 p a r a t o d o 𝜀>0 ;
e s a d h e r e n t e p o r q u e 5 ∈ 𝐵𝜀 (5) ∩ 𝑊 p a r a t o d o 𝜀>0 ;
e s f r o n t e r a p o r q u e 5 ∈ 𝐵𝜀 (0) ∩ 𝑊 y 5 + 𝜀/2 ∈ 𝐵𝜀 (0) ∩ 𝑊 𝑐 p a r a t o d o 𝜀>0 .
E j e m p l o 0 .1 0 . E n e l c o n j u n t o 𝑇 = { (𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 | 𝑥 2 + 𝑦 2 < 1 } , i n d i c a s i l o s s i g u i e n t e s p u n t o s
s o n i n t e r i o r e s , a d h e r e n t e s y / o f r o n t e r a .
1 . (0, 0) e s i n t e r i o r y a d h e r e n t e p e r o n o f r o n t e r a .
e s i n t e r i o r p o r q u e 𝐵1/2 (0, 0) ⊂ 𝑇 ;
e s a d h e r e n t e p o r q u e (0, 0) ∈ 𝐵𝜀 (0, 0) ∩ 𝑇 p a r a t o d o 𝜀>0 ;
n o e s f r o n t e r a p o r q u e 𝐵1/2 (0, 0) ⊂ 𝑇 y e n t o n c e s 𝐵1/2 (0, 0) ∩ 𝑡𝑐 = ∅ .
2 . (0, 1) e s a d h e r e n t e y f r o n t e r a p e r o n o i n t e r i o r .
n o e s i n t e r i o r p o r q u e (0, 1) ∉ 𝑇 ;
e s a d h e r e n t e p o r q u e (0, 1 − 2𝜀 ) ∈ 𝐵𝜀 (0, 1) ∩ 𝑇 p a r a t o d o 0<𝜀<1 y s i 𝜀≥1 , e n t o n c e s
(0, 0) ∈ 𝐵𝜀 (0, 1) ∩ 𝑇 ;
e s f r o n t e r a p o r q u e e s a d h e r e n t e y (0, 1 + 2𝜀 ) ∈ 𝐵𝜀 (0, 1) ∩ 𝑇 𝑐 p a r a t o d o 𝜀>0 .
3 . (1, 2) n o e s i n t e r i o r , a d h e r e n t e n i f r o n t e r a .
n o e s i n t e r i o r p o r q u e (1, 2) ∉ 𝑇 ;
n o e s a d h e r e n t e p o r q u e 𝐵 1 (1, 2) ⊂ 𝑇 𝑐 y e n t o n c e s 𝐵 1 (1, 2) ∉ 𝑇 ;
10 10
n o e s f r o n t e r a p o r q u e n o e s a d h e r e n t e .
0 . 3 . 5 . I n t e r i o r , a d h e r e n c i a y f r o n t e r a d e u n c o n j u n t o
1 . E l i n t e r i o r d e 𝐴 e s e l c o n j u n t o d e t o d o s l o s p u n t o s i n t e r i o r e s d e 𝐴 :
I n t (𝐴) = { a ∈ ℝ𝑛 | ∃ 𝜀 > 0 c o n 𝐵𝜀 ( ) ⊆ 𝐴 } . a
E n p a r t i c u l a r , I n t (𝐴) ⊆ 𝐴 .
2 . L a a d h e r e n c i a o c l a u s u r a d e 𝐴 e s e l c o n j u n t o d e t o d o s l o s p u n t o s a d h e r e n t e s d e 𝐴 :
𝐴={ a ∈ ℝ𝑛 | ∀ 𝜀 > 0, 𝐵𝜀 ( ) ∩ 𝐴 ≠ ∅ } . a
E n p a r t i c u l a r , 𝐴⊆𝐴 .
3 . L a f r o n t e r a d e 𝐴 e s e l c o n j u n t o d e t o d o s l o s p u n t o s f r o n t e r a d e 𝐴 :
F r (𝐴) = { a ∈ ℝ𝑛 | ∀ 𝜀 > 0, 𝐵𝜀 ( ) ∩ 𝐴 ≠ ∅ a y 𝐵𝜀 ( ) ∩ 𝐴𝑐 ≠ ∅ } . a
E n p a r t i c u l a r , F r (𝐴) ⊆ 𝐴 .
T e o r e m a 0 .1 1 . S e a 𝐴 ∈ ℝ𝑛 . S e c u m p l e :
I n t (𝐴) ∩ F r (𝐴) = ∅ ;
𝐴= I n t (𝐴) ∪ F r (𝐴) ;
E j e m p l o 0 .1 2 . C a l c u l a e l i n t e r i o r , l a a d h e r e n c i a y l a f r o n t e r a d e l o s s i g u i e n t e s c o n j u n t o s .
1 . 𝐴 = [−2, 1)
a ) I n t (𝐴) = (−2, 1)
b ) 𝐴 = [−2, 1]
c ) F r (𝐴) = { −2, 1 }
2 . 𝐵 = 𝐵1 (0, 0)
a ) I n t (𝐵) = 𝐵
b ) 𝐵 = 𝐵1 (0, 0)
c ) F r (𝐵) = { (𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 | 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1 }
3 . 𝐶 = 𝐵1 (0, 0)
a ) I n t (𝐶) = 𝐵1 (0, 0)
b ) 𝐶=𝐶
c ) F r (𝐶) = { (𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 | 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1 }
4 . 𝐷 = 𝐵1∗ (0, 0)
a ) I n t (𝐷) = 𝐷
b ) 𝐷 = 𝐵1 (0, 0)
c ) F r (𝐷) = { (𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 | 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1 } ∪ { (0, 0) }
0 . 3 . 6 . P u n t o d e a c u m u l a c i ó n o a i s l a d o d e u n c o n j u n t o
1 . D e c i m o s q u e a ∈ ℝ𝑛 e s u n p u n t o d e a c u m u l a c i ó n d e 𝐴 s i p a r a t o d o 𝜀>0 s e c u m p l e
𝐵𝜀∗ (a )∩𝐴 ≠ ∅ . E l c o n j u n t o d e t o d o s l o s p u n t o s d e a c u m u l a c i ó n d e 𝐴 s e d e n o t a p o r
a c c (𝐴) .
2 . D e c i m o s q u e ∈ ℝ𝑛 a e s u n p u n t o a i s l a d o d e 𝐴 s i e x i s t e 𝜀>0 t a l q u e 𝐵𝜀 ( ) ∩ 𝐴 = { }
a a . E n
p a r t i c u l a r , a ∈𝐴 . E l c o n j u n t o d e t o d o s l o s p u n t o s a i s l a d o s d e 𝐴 s e d e n o t a p o r i s o (𝐴) .
T e o r e m a 0 .1 3 . S e a 𝐴 ∈ ℝ𝑛 . S e c u m p l e :
a c c (𝐴) ∩ i s o (𝐴) = ∅ ;
𝐴= a c c (𝐴) ∪ i s o (𝐴) ;
E j e m p l o 0 .1 4 . 1 . E n 𝑊 = (−3, 2 ] ∪ { 5 }
a ) 𝑥=5 e s u n p u n t o a i s l a d o ;
b ) 𝑥 = −3 e s u n p u n t o d e a c u m u l a c i ó n .
2 . E n 𝑇 = 𝐵1 (0, 0) ∪ { (2, −1) }
a ) (𝑥, 𝑦) = (2, −1) e s u n p u n t o a i s l a d o ;
b ) (𝑥, 𝑦) = (0, 0) e s u n p u n t o d e a c u m u l a c i ó n .
0 . 3 . 7 . C o n j u n t o a c o t a d o
D e c i m o s q u e 𝐴 ⊆ ℝ𝑛 e s t á a c o t a d o s i e x i s t e 𝜀>0 y a ∈ ℝ𝑛 t a l q u e 𝐴 ⊆ 𝐵𝜀 ( ) a .
E j e m p l o 0 .1 5 . D e t e r m i n a s i l o s s i g u i e n t e s c o n j u n t o s e s t á n a c o t a d o s .
1 . 𝐴 = [−1, 2) e s t á a c o t a d o y a q u e 𝐴 ⊆ 𝐵4 (0) .
2 . 𝐵 = [−𝜋, +∞) n o e s t á a c o t a d o y a q u e p a r a c u a l q u i e r r a d i o 𝜀>0 , e l p u n t o 𝑥 + 2𝜀 ∈ 𝐵

p 𝑥 + 2𝜀 ∉ 𝐵𝜀 (0)
e r o .
3 . 𝐶 = 𝐵2 (−3, 1) e s t á a c o t a d o y a q u e 𝐶 ⊆ 𝐵3 (−3, 1) .
4 . 𝐷 = { (𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 | 𝑦 = 𝑥 2 } n o e s t á a c o t a d o y a q u e p a r a c u a l q u i e r r a d i o 𝜀>0 , e l p u n t o
(𝜀, 𝜀2 ) ∈ 𝐷 (𝜀, 𝜀2 ) ∉ 𝐵𝜀 (0, 0) p e r o .
0 . 4 . C o n c e p t o s b á s i c o s s o b r e f u n c i o n e s d e v a r i a s v a r i a b l e s
0 . 4 .1 . F u n c i ó n d e v a r i a s v a r i a b l e s
U n a f u n c i ó n f ∶ 𝐴 ⊆ ℝ𝑛 ⟶ ℝ𝑚 e s l e y q u e a c a d a e l e m e n t o x ∈𝐴 l e h a c e c o r r e s p o n d e r
u n ú n i c o e l e m e n t o ∈ ℝ𝑚 y . S e d e n o t a y = ( ) f x .
S i 𝑚=1 d e c i m o s q u e l a f u n c i ó n e s e s c a l a r y s i 𝑚>1 d e c i m o s q u e l a f u n c i ó n e s v e c t o r i a l .
E j e m p l o 0 .1 6 . 1 . F u n c i ó n d e v a r i a s v a r i a b l e s e s c a l a r q u e p r o p o r c i o n a e l á r e a d e u n
t r i á n g u l o d e b a s e 𝑏>0 y a l t u r a ℎ>0 .
𝐴 ∶ [0, +∞) × [0, +∞) ⟶ ℝ

𝑏⋅ℎ
𝐴(𝑏, ℎ) =
2
2 . F u n c i ó n v e c t o r i a l d e v a r i a s v a r i a b l e s q u e p r o p o r c i o n a e l c a m b i o d e c o o r d e n a d a s
2
p o l a r e s a c a r t e s i a n a s e n ℝ .
F ∶ [0, +∞) × [0, 2𝜋) ⟶ ℝ2

F (𝑟, 𝜃) = (𝑟 cos 𝜃, 𝑟 sin 𝜃)
0 . 4 . 2 . F u n c i o n e s c o m p o n e n t e s o c o o r d e n a d a s
S i 𝑚>1 y f ∶ 𝐴 ⊆ ℝ𝑛 ⟶ ℝ𝑚 p o d e m o s e x p r e s a r
f ( ) = (𝑓1 ( ), 𝑓2 ( ), … , 𝑓𝑚 ( ))
x x x x
s i e n d o 𝑓𝑖 ∶ 𝐴 ⊆ ℝ 𝑛 ⟶ ℝ p a r a 𝑖 = 1, 2, … , 𝑚 l a s f u n c i o n e s c o m p o n e n t e s o f u n c i o n e s c o o r -
d e n a d a s 𝑓 d e .
E j e m p l o 0 .1 7 . L a s f u n c i o n e s c o o r d e n a d a s d e
F ∶ [0, +∞) × [0, 2𝜋) ⟶ ℝ2

F (𝑟, 𝜃) = (𝑟 cos(𝜃), 𝑟 sin(𝜃))
s o 𝐹1 ∶ [0, +∞) × [0, 2𝜋) ⟶ ℝ

n c o n 𝐹1 (𝑟, 𝜃) = 𝑟 cos(𝜃) y 𝐹2 ∶ [0, +∞) × [0, 2𝜋) ⟶ ℝ c o n 𝐹2 (𝑟, 𝜃) =
𝑟 sin(𝜃) .
0 . 4 . 3 . D o m i n i o d e 𝑓
S e a f ∶ 𝐴 ⊆ ℝ𝑛 ⟶ ℝ𝑚 . E l d o m i n i o d e f e s e l s u b c o n j u n t o d e ℝ𝑛 p a r a e l q u e l a e x p r e s i ó n
d e f t i e n e s e n t i d o . S e d e n o t a p o r D o m ( ) f .
D o m ( )={
f x ∈ ℝ𝑛 | ∃ 𝑓( ) ∈ ℝ𝑚 } . x
E n g e n e r a l , e s c r i b i r e m o s f ∶ ℝ𝑛 ⟶ ℝ 𝑚 s i n e s p e c i f i c a r e l d o m i n i o o f ∶ 𝐴 ⊆ ℝ𝑛 ⟶ ℝ 𝑚
s i e n d o D o m ( )=𝐴
f .
S i 𝑚>1 , D o m ( ) f e s l a i n t e r s e c c i ó n d e l o s d o m i n i o s d e t o d a s l a s f u n c i o n e s c o m p o n e n t e s .
D o m ( )=
f D o m (𝑓1 ) ∩ D o m (𝑓2 ) ∩ ⋯ ∩ D o m (𝑓𝑚 ) .
E j e m p l o 0 .1 8 . C a l c u l a y r e p r e s e n t a e l d o m i n i o d e l a s s i g u i e n t e s f u n c i o n e s .
0 . 4 . C O N C E P T O S B Á S I C O S S O B R E F U N C I O N E S D E V A R I A S V A R I A B L E S
1 . 𝑓 ∶ ℝ2 ⟶ ℝ c o n 𝑓(𝑥, 𝑦) = √𝑥 2 − 𝑦 . E n t o n c e s , D o m (𝑓) = { (𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 | 𝑥 2 − 𝑦 ≥ 0 } .
1
2 . 𝑔 ∶ ℝ3 ⟶ ℝ c o n 𝑔(𝑥, 𝑦, 𝑧) = . E n t o n c e s , D o m (𝑔) = ℝ3 { (0, 0, 0) } .
𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧2
3 . h ∶ ℝ2 ⟶ ℝ 3 c o n h (𝑥, 𝑦) = (log(𝑥 + 𝑦), √𝑥 + 𝑦, 0) .
a ) S i ℎ1 (𝑥, 𝑦) = log(𝑥 + 𝑦) , e n t o n c e s D o m (ℎ1 ) = { (𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 | 𝑥 + 𝑦 > 0 } .
b ) S i ℎ2 (𝑥, 𝑦) = √𝑥 + 𝑦 , e n t o n c e s D o m (ℎ2 ) = { (𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 | 𝑥 + 𝑦 ≥ 0 } .
c ) S i ℎ3 (𝑥, 𝑦) = 0 , e n t o n c e s D o m (ℎ3 ) = ℝ2 .
E n t o n c e s , D o m ( ) = { (𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 | 𝑥 + 𝑦 > 0 }
h .
𝑦 𝑦 𝑦
D o m (𝑔) D o m ( )
h
𝑥 𝑥
D o m (𝑓)
𝑥
0 . 4 . 4 . I m a g e n d e 𝑓
S e a f ∶ ℝ𝑛 ⟶ ℝ 𝑚 . L a i m a g e n d e f s e d e f i n e c o m o
I m ( )={ f y ∈ ℝ𝑚 | ∃ x ∈ D o m ( ) f c o n f ( )=x y } = { ( ) ∈ ℝ𝑚 | f x x ∈ D o m ( )}.

f
E j e m p l o 0 .1 9 . C a l c u l a l a i m a g e n d e l a s s i g u i e n t e s f u n c i o n e s .
1 . L a i m a g e n d e l a f u n c i ó n f ∶ ℝ2 ⟶ ℝ 2 d a d a p o r f (𝑥, 𝑦) = (𝑥 2 + 𝑦 2 , 2𝑥) e s I m ( ) =
f
[0, +∞) × ℝ .
2 . L a i m a g e n d e l a f u n c i ó n 𝑓 ∶ ℝ2 ⟶ ℝ d a d a p o r 𝑓(𝑥, 𝑦) = sin(𝑥 − 𝑦) e s I m (𝑓) = [−1, 1] .
0 . 4 . 5 . C o m p o s i c i ó n d e f u n c i o n e s
S e a n f ∶ ℝ𝑛 ⟶ ℝ 𝑚 y g ∶ ℝ𝑚 ⟶ ℝ 𝑘 t a l e s q u e I m (𝑓) ⊆ D o m (𝑔) . S e d e f i n e l a c o m p o s i c i ó n
d e f c o n g c o m o
g ∘ ∶ ℝ𝑛 ⟶ ℝ 𝑘
f
( ∘ )( ) = ( ( )) .
g f x g f x
N o t a . L a c o m p o s i c i ó n d e f u n c i o n e s n o e s c o n m u t a t i v a .
E j e m p l o 0 . 2 0 . S i f (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑦, 𝑥 + 𝑧, 𝑧) y g (𝑥, 𝑦) = (𝑥 + 2, 𝑦 2 , 5) , c a l c u l a :
1 . ( ∘ )(𝑥, 𝑦) = 𝑓(𝑥 + 2, 𝑦 2 , 5) = (𝑦 2 , 𝑥 + 7, 5)
f g .
2 . ( ∘ )(𝑥, 𝑦, 𝑧)
g f n o s e p u e d e c a l c u l a r .
0 . 4 . 6 . F u n c i ó n a c o t a d a
S e a 𝑚=1 y 𝑓 ∶ ℝ𝑛 ⟶ ℝ . D e c i m o s q u e 𝑓 e s t á a c o t a d a s i e x i s t e 𝑀>0 t a l q u e
|𝑓( )| ≤ 𝑀 x p a r a t o d o x ∈ D o m (𝑓) .
D e c i m o s q u e 𝑀>0 e s u n a c o t a d e 𝑓 .
E j e m p l o 0 . 2 1 . D e t e r m i n a s i l a s s i g u i e n t e s f u n c i o n e s e s t á n a c o t a d a s .
1 . 𝑓 ∶ ℝ3 ⟶ ℝ c o n 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = sin(𝑥 + 2𝑦 + 𝑧2 ) e s t á a c o t a d a p o r 1 .
2 . 𝑔 ∶ ℝ2 ⟶ ℝ c o n 𝑔(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑦 n o e s t á a c o t a d a .
3 . ℎ ∶ [−1, 2] × [0, 1] ⟶ ℝ c o n ℎ(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑦 e s t á a c o t a d a p o r 5 .
0 . 4 . 7 . G r á f i c a d e f
S e a f ∶ ℝ𝑛 ⟶ ℝ 𝑚 . S e d e f i n e l a g r á f i c a d e f c o m o
G r a p h ( ) = { ( , 𝑓( )) ∈ ℝ𝑛+𝑚 |
f x x x ∈ D o m ( )}.
f
1 . S i 𝑛+𝑚 ≤3 s e p u e d e r e p r e s e n t a r G r a p h ( ) f e n e l p l a n o c a r t e s i a n o ℝ2 o ℝ3 .
2 . S i 𝑛+𝑚 >3 n o s e p u e d e r e p r e s e n t a r .
E j e m p l o 0 . 2 2 . R e p r e s e n t a G r a p h ( ) f d e l a s s i g u i e n t e s f u n c i o n e s .
1 . 𝑓∶ ℝ ⟶ ℝ c o n 𝑓(𝑥) = 𝑥 2
F i g u r a 6 : P a r á b o l a
2 . 𝑓 ∶ ℝ2 ⟶ ℝ c o n 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑦 2
F i g u r a 7 : P a r a b o l o i d e e l í p t i c o
0 . 4 . C O N C E P T O S B Á S I C O S S O B R E F U N C I O N E S D E V A R I A S V A R I A B L E S
0 . 4 . 8 . C o n j u n t o s d e n i v e l d e 𝑓
S e a 𝑚 =1 y s e a n 𝑓 ∶ ℝ𝑛 ⟶ ℝ y 𝑘 ∈ℝ . S e d e f i n e e l c o n j u n t o d e n i v e l d e 𝑓 a n i v e l 𝑘
c o m o
𝑁𝑘 (𝑓) = { x ∈ D o m (𝑓) | 𝑓( ) = 𝑘 } . x
S i 𝑛=2 s e l l a m a c u r v a d e n i v e l y s i 𝑛=3 s e l l a m a s u p e r f i c i e d e n i v e l .
E j e m p l o 0 . 2 3 . C a l c u l a l a s c u r v a s d e n i v e l d e l a s s i g u i e n t e s f u n c i o n e s .
1 . 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 + 𝑦 + 2
𝑦
𝑘=1
𝑥
𝑘=2
𝑘=3
F i g u r a 8 : C u r v a s d e n i v e l d e 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 + 𝑦 + 2 .
2 . 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑦 2 − 4𝑦 + 6𝑥
𝑘 = −13
𝑘 = −4
𝑘=0
𝑥
F i g u r a 9 : C u r v a s d e n i v e l d e 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑦 2 − 4𝑦 + 6𝑥 s i 𝑘 ≥ −13 .
3 . 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2
𝑘=0
𝑘=1
𝑥
𝑘=2
F i g u r a 1 0 : C u r v a s d e n i v e l d e 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 s i 𝑘≥0 .
C a p í t u l o 1
L í m i t e s y c o n t i n u i d a d e n v a r i a s
v a r i a b l e s
E n e s t e c a p í t u l o e x t e n d e m o s e l c o n c e p t o d e l í m i t e d e 𝑓∶ ℝ ⟶ ℝ a f u n c i o n e s e n v a r i a s
v a r i a b l e s .
1 .1 . D e f i n i c i ó n d e l í m i t e
D e f i n i c i ó n 1 .1 . S e a f ∶ 𝐴 ⊆ ℝ𝑛 ⟶ ℝ𝑚 y s e a a ∈ ℝ𝑛 u n p u n t o d e a c u m u l a c i ó n 𝐴 d e . D e c i m o s
𝑚
q u e L ∈ℝ e s e l l í m i t e d e f c u a n d o x t i e n d e a a s i p a r a t o d o 𝜀>0 e x i s t e 𝛿>0 t a l q u e s i
𝑥∈ D o ( )m f y 0< ( , )<𝛿 d x a , e n t o n c e s d ( ( ), ) < 𝜀

f x L . S e d e n o t a lım
́ ( )= f x L .
x → a
S e p u e d e d e f i n i r e l c o n c e p t o d e l í m i t e d e m a n e r a e q u i v a l e n t e c o m o
lım
́ ( )= f x L ⇔ ∀𝜀 > 0, ∃𝛿 > 0 t a l q u e s i 𝑥∈ D o m ( ) f y x ∈ 𝐵𝛿∗ ( ), a e n t o n c e s f ( ) ∈ 𝐵𝜀 ( ) .
x L
x → a
ℝ𝑛 f ( )
x
ℝ𝑚
𝐵𝛿 ( ) a 𝐵𝜀 ( ) L
f (𝐴)
1 .1 .1 . U n i c i d a d d e l l í m i t e
T e o r e m a 1 . 2 . S e a f ∶ 𝐴 ⊆ ℝ𝑛 ⟶ ℝ𝑚 y s e a a ∈ ℝ𝑛 u n p u n t o d e a c u m u l a c i ó n d e 𝐴 . S i e x i s t e
lım
́ ( ) f x , e n t o n c e s d i c h o l í m i t e e s ú n i c o .
x → a
1 .1 . 2 . L í m i t e d e l a s f u n c i o n e s c o o r d e n a d a s
E l s i g u i e n t e r e s u l t a d o n o s p e r m i t e c a l c u l a r c u a l q u i e r l í m i t e s o l o c o n f u n c i o n e s e s c a l a -
r e s .

urjc.es
C A P Í T U L O 1 . L Í M I T E S Y C O N T I N U I D A D E N V A R I A S V A R I A B L E S
T e o r e m a 1 . 3 . S e a f ∶ 𝐴 ⊆ ℝ𝑛 ⟶ ℝ 𝑚 y s e a a ∈ ℝ𝑛 u n p u n t o d e a c u m u l a c i ó n d e 𝐴 . S i
f = (𝑓1 , 𝑓2 , … , 𝑓𝑚 ) y L = (𝐿1 , 𝐿2 , … , 𝐿𝑚 ) , e n t o n c e s
lım
́ ( )= f x L s i y s o l o s i lım
́ 𝑓𝑖 ( ) = 𝐿 𝑖 x p a r a t o d o 𝑖 = 1, 2, … , 𝑚 .
x → a x → a
E j e m p l o 1 . 4 . C o m p r u e b a e l v a l o r d e l o s s i g u i e n t e s l í m i t e s u t i l i z a n d o l a d e f i n i c i ó n .
1 . lım
́ (𝑥 + 𝑦) = 3 .
(𝑥,𝑦)→(1,2)
𝜀
D a d o 𝜀>0 , e l e g i m o s 𝛿= . E n t o n c e s , p a r a (𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 c o n 0 < ((𝑥, 𝑦), (1, 2)) < 𝛿d , e s
2
d e c i r , 0 < √(𝑥 − 1)2 + (𝑦 − 2)2 < 𝛿 , s e c u m p l e
|𝑓(𝑥, 𝑦) − 3| = |𝑥 + 𝑦 − 3| = |(𝑥 − 1) + (𝑦 − 2)| ≤ |𝑥 − 1| + |𝑦 − 2| = √(𝑥 − 1)2 + √(𝑦 − 2)2

≤ √(𝑥 − 1)2 + (𝑦 − 2)2 + √(𝑥 − 1)2 + (𝑦 − 2)2 < 2𝛿 = 𝜀 .
𝑥3
2 . lım
́ =0 .
(𝑥,𝑦)→(0,0) 𝑥 2 + 𝑦 2
D a d o 𝜀>0 𝛿=𝜀 , e l e g i m o s . E n t o n c e s , p a r a (𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 c o n 0 < ((𝑥, 𝑦), (0, 0)) < 𝛿d , e s
d e c i r ,
2 2
0 < √𝑥 + 𝑦 < 𝛿 , s e c u m p l e
𝑥3 𝑥2 𝑥2 + 𝑦2
|𝑓(𝑥, 𝑦) − 0| = | | = |𝑥| ≤ |𝑥| = |𝑥| = √𝑥 2 ≤ √𝑥 2 + 𝑦 2 < 𝛿 = 𝜀 .
𝑥2 + 𝑦2 𝑥2 + 𝑦2 𝑥2 + 𝑦2
2𝑥 2 (𝑦 + 1) + 𝑦 2
3 . lım
́ =1 .
(𝑥,𝑦)→(0,0) 2𝑥 2 + 𝑦 2
D a d o 𝜀>0 𝛿=𝜀 , e l e g i m o s . E n t o n c e s , p a r a (𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 c o n 0 < ((𝑥, 𝑦), (0, 0)) < 𝛿d , e s
d e c i r ,
2 2
0 < √𝑥 + 𝑦 < 𝛿 , s e c u m p l e
2𝑥 2 (𝑦 + 1) + 𝑦 2 2𝑥 2 2𝑥 2 + 𝑦 2
|𝑓(𝑥, 𝑦) − 1| = | − 1| = |𝑦| ≤ |𝑦| = |𝑦| ≤ √𝑦 2 + 𝑥 2 < 𝛿 = 𝜀 .
2𝑥 2 + 𝑦 2 2𝑥 2 + 𝑦 2 2𝑥 2 + 𝑦 2
1 . 2 . C á l c u l o d e l í m i t e s
D a d a u n a f u n c i ó n 𝑓 ∶ 𝐴 ⊆ ℝ𝑛 ⟶ ℝ y a ∈𝐴 , s i 𝑓 e s u n a f u n c i ó n e l e m e n t a l ( p o l i n o m i o ,
e x p o n e n c i a l , l o g a r i t m o , t r i g o n o m é t r i c a , e t c . ) e n t o n c e s ,
lım
́ 𝑓( ) = 𝑓( ) . x a
x → a
1 . 2 .1 . A r i t m é t i c a d e l í m i t e s
P r o p o s i c i ó n 1 . 5 𝑓, 𝑔 ∶ 𝐴 ⊆ ℝ𝑛 ⟶ ℝ
. S e a n y s e a a ∈ ℝ𝑛 u n p u n t o d e a c u m u l a c i ó n d e 𝐴 . S i
lım
́ 𝑓( ) = 𝐹 x y lım
́ 𝑔( ) = 𝐺 x , e n t o n c e s
x → a x → a
1 . lım
́ 𝛼𝑓( ) = 𝛼𝐹 x p a r a t o d o 𝛼∈ℝ .
x → a
2 . lım
́ (𝑓( ) + 𝑔( )) = 𝐹 + 𝐺 x x .
x → a
3 . lım
́ 𝑓( )𝑔( ) = 𝐹𝐺 x x .
x → a
1 . 2 . C Á L C U L O D E L Í M I T E S
𝑓( ) 𝐹 x
4 . lım
́ = s i 𝐺≠0 .
x → a 𝑔( ) 𝐺 x
5 . lım
́ |𝑓( )| = |𝐹| x .
x → a
6 . S i a d e m á s 𝑓( ) ≤ 𝑔( ) x x p a r a 𝑥 ∈ 𝐵𝜀 ( ) ∩ 𝐴 a , e n t o n c e s 𝐹≤𝐺 .
E j e m p l o 1 . 6 . C a l c u l a l o s s i g u i e n t e s l í m i t e s .
1 . lım
́ (𝑒𝑥 − log 𝑧) = 𝑒 − log 2
(𝑥,𝑦,𝑧)→(1,0,2)
sin 𝑥
2 . lım
́
=0
(𝑥,𝑦)→(0,0) cos 𝑦
3 . lım
́ (𝑥 2 + 𝑦)𝑒𝑧 = 2
(𝑥,𝑦,𝑧)→(0,2,0)
1 . 2 . 2 . C r i t e r i o d e l S á n d w i c h
T e o r e m a 1 . 7 . S e a n 𝑓, 𝑔, ℎ ∶ 𝐴 ⊆ ℝ𝑛 ⟶ ℝ y s e a a ∈ ℝ𝑛 u n p u n t o d e a c u m u l a c i ó n d e 𝐴 . S i
𝑓( ) ≤ 𝑔( ) ≤ ℎ( )
x x x p a 𝑥 ∈ 𝐵𝜀 ( ) ∩ 𝐴
r a a y a d e m á s e x i s t e n lım
́ 𝑓( ) = lım
́ ℎ( ) = 𝐿 x x , e n t o n c e s
x → a x → a
e x i s t e lım
́ 𝑔( ) = 𝐿 x .
x → a
C o r o l a r i o 1 . 8 . S e a n 𝑓, 𝑔 ∶ 𝐴 ⊆ ℝ𝑛 ⟶ ℝ y s e a a ∈ ℝ𝑛 u n p u n t o d e a c u m u l a c i ó n d e 𝐴 . S i 𝑓( ) x
𝑛
e s u n a f u n c i ó n a c o t a d a e n u n a b o l a c e n t r a d a e n a ∈ℝ y lım
́ 𝑔( ) = 0 x , e n t o n c e s e x i s t e
x → a
lım
́ 𝑓( )𝑔( ) = 0 x x .
x → a
E j e m p l o 1 . 9 . U t i l i z a e l c r i t e r i o d e l S á n d w i c h p a r a p r o b a r l o s s i g u i e n t e s l í m i t e s .
𝑥2 𝜋
1 . lım
́
sin = 0 .
(𝑥,𝑦)→(0,0) 2 𝑥
−𝑥 2 𝑥2 𝑥2 −𝑥 2 𝑥2
C o m o ≤ sin 𝜋𝑥 ≤ lım
́ = y lım
́ =0 , e n t o n c e s , p o r e l c r i t e r i o
2 2 2 (𝑥,𝑦)→(0,0) 2 (𝑥,𝑦)→(0,0) 2
𝑥2 𝜋
d e l s á n d lım
́ w sin = 0
i c h , .
(𝑥,𝑦)→(0,0) 2 𝑥
𝑥3 − 𝑦7
2 . lım
́ =0 .
(𝑥,𝑦,𝑧)→(0,0,0) 𝑥 2 + 𝑦 4 + 𝑧2
A c o t a m o s l a f u n c i ó n
𝑥3 − 𝑦7 |𝑥|3 + |𝑦|7 𝑥2 3 𝑦4
| | ≤ = |𝑥| + |𝑦|
𝑥 2 + 𝑦 4 + 𝑧2 𝑥 2 + 𝑦 4 + 𝑧2 𝑥 2 + 𝑦 4 + 𝑧2 𝑥 2 + 𝑦 4 + 𝑧2
𝑥 2 + 𝑦 4 + 𝑧2 4 2
3𝑦 + 𝑥 + 𝑧
2
≤ |𝑥| + |𝑦| = |𝑥| + |𝑦|3 ,
𝑥 2 + 𝑦 4 + 𝑧2 𝑥 2 + 𝑦 4 + 𝑧2
e s d e c i r ,
𝑥3 − 𝑦7
−(|𝑥| + |𝑦|3 ) ≤ ≤ |𝑥| + |𝑦|3
𝑥 2 + 𝑦 4 + 𝑧2
c o n
lım
́ −(|𝑥| + |𝑦|3 ) = lım
́ (|𝑥| + |𝑦|3 ) = 0 .
(𝑥,𝑦,𝑧)→(0,0,0) (𝑥,𝑦,𝑧)→(0,0,0)
𝑥3 − 𝑦7
E n t o n c e s , p o r e l c r i t e r i o d e l S á n d w i c h , lım
́ =0 .
(𝑥,𝑦,𝑧)→(0,0,0) 𝑥 2 + 𝑦 4 + 𝑧2
1 . 3 . C á l c u l o d e l í m i t e s e n ℝ2
1 . 3 .1 . C r i t e r i o d e l S á n d w i c h
𝑓 ∶ 𝐴 ⊆ ℝ2 ⟶ ℝ
S e a y s e a (𝑎, 𝑏) ∈ ℝ2 u n p u n t o d e a c u m u l a c i ó n d e 𝐴 . S i 0 ≤ |𝑓(𝑥, 𝑦) − 𝐿| <
𝑔(𝑥, 𝑦) lım
́ 𝑔(𝑥, 𝑦) = 0 y , e n t o n c e s lım
́ 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝐿 .
(𝑥,𝑦)→(𝑎,𝑏) (𝑥,𝑦)→(𝑎,𝑏)
E j e m p l o 1 .1 0 . C o m p r u e b a e l v a l o r d e l s i g u i e n t e l í m i t e .
𝑦3
1 . lım
́ =0
(𝑥,𝑦)→(1,0) (𝑥 − 1)2 + 𝑦 2
𝑦3 𝑦2
C o m o 0≤| − 0| = |𝑦| ≤ |𝑦| y lım
́ |𝑦| = 0 ,
(𝑥 − 1)2 + 𝑦 2 (𝑥 − 1)2 + 𝑦 2 (𝑥,𝑦)→(1,0)
𝑦3
e n t o n c e s , p o r e l c r i t e r i o d e l S á n d w i c h , lım
́ =0 .
(𝑥,𝑦)→(1,0) (𝑥 − 1)2 + 𝑦 2
1 . 3 . 2 . C r i t e r i o d e l a f u n c i ó n m a y o r a n t e ( c a m b i o a p o l a r e s )
T e o r e m a 1 .1 1 . S e a 𝑓 ∶ 𝐴 ⊆ ℝ2 ⟶ ℝ y s e a (𝑎, 𝑏) ∈ ℝ2 u n p u n t o d e a c u m u l a c i ó n d e 𝐴 .
E n t o n c e s ,
lım
́ 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝐿 s i y s o l o s i |𝑓(𝑎 + 𝑟 cos 𝜃, 𝑏 + 𝑟 sin 𝜃) − 𝐿| ≤ 𝐹(𝑟) c o n lım
́ 𝐹(𝑟) = 0 .
(𝑥,𝑦)→(𝑎,𝑏) 𝑟→0
N o t a . L a f u n c i ó n 𝐹(𝑟) n o d e p e n d e d e l á n g u l o 𝜃 .
E j e m p l o 1 .1 2 . C o m p r u e b a e l v a l o r d e l o s s i g u i e n t e s l í m i t e s u t i l i z a n d o e l c r i t e r i o d e l a f u n -
c i ó n m a y o r a n t e .
2𝑥 3 + 𝑦 3
1 . lım
́ 𝑓(𝑥, 𝑦) = 0 c o n 𝑓(𝑥, 𝑦) = .
(𝑥,𝑦)→(0,0) 𝑥2 + 𝑦2
C o m o
2𝑟 3 cos3 𝜃 + 𝑟 3 sin3 𝜃) 2𝑟 3 | cos3 𝜃| + 𝑟 3 | sin3 𝜃|

|𝑓(𝑟 cos 𝜃, 𝑟 sin 𝜃) − 0| = | |≤ ≤ 2𝑟 + 𝑟 = 3𝑟 ,
𝑟 2 (cos2 𝜃 + sin2 𝜃) 𝑟2
y lım
́ 3𝑟 = 0 , e n t o n c e s , p o r e l c r i t e r i o d e l a f u n c i ó n m a y o r a n t e , lım
́ 𝑓(𝑥, 𝑦) = 0 .
𝑟→0 (𝑥,𝑦)→(0,0)
• L í m i t e d i r e c c i o n a l o l í m i t e p o r c u r v a s
S e𝑓 ∶ 𝐴 ⊆ ℝ2 ⟶ ℝ
a (𝑎, 𝑏) ∈ ℝ2 y s e a u n p u n t o d e a c u m u l a c i ó n d e 𝐴 . S i 𝑔(𝑥) e s u n a f u n c i ó n
c o n 𝑔(𝑎) = 𝑏
t i n u a t a l q u e , s e d e f i n e e l l í m i t e d i r e c c i o n a l d e 𝑓 e n e l p u n (𝑎, 𝑏)
t o y l a c u r v a
𝑦 = 𝑔(𝑥) c o m o
lım
́ 𝑓(𝑥, 𝑔(𝑥)) .
𝑥→𝑎
A n á l o g a m e n t e , s i ℎ(𝑦) e s u n a f u n c i ó n c o n t i n u a t a l q u e 𝑎 = ℎ(𝑏) , s e d e f i n e e l l í m i t e
d i r e c c i o n a l d e 𝑓 e n e l p u n t o (𝑎, 𝑏) y l a c u r v a 𝑥 = ℎ(𝑦) c o m o
lım
́ 𝑓(ℎ(𝑦), 𝑦) .
𝑦→𝑏
1 . 3 . C Á L C U L O D E L Í M I T E S E N ℝ2
𝑦
𝐴
𝑏
𝑥
𝑎
E j e m p l o 1 .1 3 . C a l c u l a :
𝑦
1 . E l l í m i t e d i r e c c i o n a l d e 𝑓(𝑥, 𝑦) = e n e l p u n t o (1, 0) c o n l a c u r v a 𝑔(𝑥) = 𝑥 − 1 .
𝑥 + 2𝑦 − 1
𝑥−1 𝑥−1 1
lım
́ 𝑓(𝑥, 𝑔(𝑥)) = lım
́ = lım
́ = .
𝑥→1 𝑥→1 𝑥 + 2(𝑥 − 1) − 1 𝑥→1 3(𝑥 − 1) 3
P r o p o s i c i ó n 1 .1 4 . S e a 𝑓 ∶ 𝐴 ⊆ ℝ2 ⟶ ℝ y s e a (𝑎, 𝑏) ∈ ℝ2 u n p u n t o d e a c u m u l a c i ó n d e 𝐴 .
S e a n 𝑔1 y 𝑔2 d o s f u n c i o n e s c o n t i n u a s t a l e s q u e 𝑔𝑖 (𝑎) = 𝑏 ( p a r a 𝑖 = 1, 2 ) c o n
lım
́ 𝑓(𝑥, 𝑔1 (𝑥)) = 𝐿1 y lım
́ 𝑓(𝑥, 𝑔2 (𝑥)) = 𝐿2 .
𝑥→𝑎 𝑥→𝑎
S i 𝐿1 ≠ 𝐿2 , e n t o n c e s n o e x i s t e lım
́ 𝑓(𝑥, 𝑦) .
(𝑥,𝑦)→(𝑎,𝑏)
E l m i s m o r e s u l t a d o e s c i e r t o c o n c u r v a s 𝑥 = ℎ(𝑦) .
E j e m p l o 1 .1 5 . C o m p r u e b a , u t i l i z a n d o ú n i c a m e n t e l í m i t e s d i r e c c i o n a l e s , q u e l o s l í m i t e s e n
e l o r i g e n d e l a s s i g u i e n t e s f u n c i o n e s n o e x i s t e n .
𝑦
1 . 𝑓(𝑥, 𝑦) = .
𝑥 + 2𝑦
−1
T o m a m o s l a c u r v a 𝑔𝑚 (𝑥) = 𝑚𝑥 c o n 𝑚∈ℝ y 𝑚≠ 2
. C o m o 𝑔𝑚 (0) = 0 p o d e m o s c a l c u l a r
e l l í m i t e d i r e c c i o n a l
𝑚𝑥 𝑚
lım
́ 𝑓(𝑥, 𝑔𝑚 (𝑥)) = = lım
́ .
𝑥→0 𝑥 + 2𝑚𝑥 𝑥→0 1 + 2𝑚
P a r a c a d a v a l o r d e 𝑚 ∈ ℝ c o n 𝑚 ≠ − 1/2 o b t e n e m o s u n l í m i t e d i r e c c i o n a l d i s t i n t o .
E n t o n c e s , p o r l a u n i c i d a d d e l l í m i t e , n o e x i s t e lım
́ 𝑓(𝑥, 𝑦) .
(𝑥,𝑦)→(0,0)
𝑥3
2 . 𝑓(𝑥, 𝑦) = ( U s a r l a c u r v a 𝑦 = 𝑥2 − 𝑥3 ) .
𝑥2 − 𝑦
T o m a m o s p r i m e r o l a c u r v a 𝑔1 (𝑥) = 𝑥 q u e v e r i f i c a 𝑔1 (0) = 0 . E l l í m i t e d i r e c c i o n a l e s
𝑥3 𝑥2 0
lım
́ 𝑓(𝑥, 𝑔1 (𝑥)) = lım
́ = l ım
́ = = 0.
𝑥→0 𝑥→0 𝑥 2 − 𝑥 𝑥→0 𝑥 − 1 0−1
A h o r a , u t i l i z a n d o l a c u r v a 𝑔2 (𝑥) = 𝑥 2 − 𝑥 3 , q u e t a m b i é n c u m p l e 𝑔2 (0) = 0 , o b t e n e m o s
e l l í m i t e d i r e c c i o n a l
𝑥3 𝑥3
lım
́ 𝑓(𝑥, 𝑔2 (𝑥)) = lım
́ = l ım
́ = lım
́ 1 = 0.
𝑥→0 𝑥→0 𝑥 2 − (𝑥 2 − 𝑥 3 ) 𝑥→0 𝑥 3 ) 𝑥→0
C o m o h e m o s o b t e n i d o d o s l í m i t e s d i r e c c i o n a l e s d i s t i n t o s , p o r l a u n i c i d a d d e l l í m i t e
d e d u c i m o s q u e n o e x i s t e lım
́ 𝑓(𝑥, 𝑦) .
(𝑥,𝑦)→(0,0)
1 . 3 . 3 . L í m i t e s i t e r a d o s
S e a 𝑓 ∶ 𝐴 ⊆ ℝ2 ⟶ ℝ y s e a (𝑎, 𝑏) ∈ ℝ2 u n p u n t o d e a c u m u l a c i ó n d e 𝐴 . S e d e f i n e n , s i
e x i s t e n , l o s l í m i t e s i t e r a d o s d e l a f o r m a
́ ( lım
𝐿1 = lım ́ 𝑓(𝑥, 𝑦)) y ́ ( lım
𝐿2 = lım ́ 𝑓(𝑥, 𝑦)) .
𝑥→𝑎 𝑦→𝑏 𝑦→𝑏 𝑥→𝑎
𝑦
ℎ(𝑦) = lım
́ 𝑓(𝑥, 𝑦)
𝑥→𝑎
𝐴
𝑏
𝑎 𝑥
lım
́ ℎ(𝑦)
𝑦→𝑏
E j e m p l o 1 .1 6 . C a l c u l a l o s l í m i t e s i t e r a d o s d e l a s i g u i e n t e f u n c i ó n .
𝑦(𝑥 − 1)2
1 . lım
́
(𝑥,𝑦)→(1,2) 𝑥+𝑦
𝑦(𝑥 − 1)2 2(𝑥 − 1)2
́ (lım
𝐿1 = lım ́ ) = lım
́ = 0,
𝑥→1 𝑦→2 𝑥+𝑦 𝑥→1 𝑥+2
𝑦(𝑥 − 1)2 0
́ (lım
𝐿2 = lım ́ ) = lım
́ = lım
́ 0 = 0,
𝑦→2 𝑥→1 𝑥+𝑦 𝑦→2 1 + 𝑦 𝑦→2
P r o p o s i c i ó n 1 .1 7 . S e a 𝑓 ∶ 𝐴 ⊆ ℝ2 ⟶ ℝ y s e a (𝑎, 𝑏) ∈ ℝ2 u n p u n t o d e a c u m u l a c i ó n d e 𝐴 .
E n t o n c e s ,
1 . S i e x i s t e lım
́ 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝐿 , p u e d e n e x i s t i r l o s l í m i t e s i t e r a d o s 𝐿1 y 𝐿2 . E n c a s o d e
(𝑥,𝑦)→(𝑎,𝑏)
e x i s t i r a l g u n o d e e l l o s , c o i n c i d e n c o n e l v a l o r d e 𝐿 .
2 . S i e x i s t e n l o s l í m i t e s i t e r a d o s 𝐿1 𝐿2 y y a d e m á s 𝐿1 ≠ 𝐿 2 , e n t o n c e s n o e x i s t e lım
́ 𝑓(𝑥, 𝑦) .
(𝑥,𝑦)→(𝑎,𝑏)
3 . S i e x i s t e n l o s l í m i t e s i t e r a d o s 𝐿1 y 𝐿2 y a d e m á s 𝐿1 = 𝐿 2 , e n t o n c e s p u e d e e x i s t i r
lım
́ 𝑓(𝑥, 𝑦) . E n c a s o d e q u e e x i s t a , s u v a l o r c o i n c i d e c o n 𝐿1 = 𝐿2 .
(𝑥,𝑦)→(𝑎,𝑏)
E j e m p l o 1 .1 8 . D e t e r m i n a e l v a l o r d e l o s s i g u i e n t e s l í m i t e s ( s i e x i s t e n ) c a l c u l a n d o p r e v i a -
m e n t e l o s l í m i t e s i t e r a d o s .
𝑥2 − 𝑦2
1 . lım
́
(𝑥,𝑦)→(0,0) 𝑥 2 + 𝑦 2
C o m e n z a m o s c a l c u l a n d o l o s l í m i t e s i t e r a d o s .
𝑥2 − 𝑦2 𝑥2
́ ( lım
𝐿1 = lım ́ 2 2
) = lım
́ = 1,
𝑥→0 𝑦→0 𝑥 + 𝑦 𝑥→0 𝑥 2
𝑥2 − 𝑦2 −𝑦 2
́ ( lım
𝐿2 = lım ́ ) = lım
́ = −1 .
𝑦→0 𝑥→0 𝑥 2 + 𝑦 2 𝑦→0 𝑦 2
𝑥2 − 𝑦2
E x i s t e n l o s d o s l í m i t e s i t e r a d o s p e r o s o n d i s t i n t o s , p o r l o t a n t o , n o e x i s t e lım
́ .
(𝑥,𝑦)→(0,0) 𝑥 2 + 𝑦 2
1 . 4 . C O N T I N U I D A D
𝑥𝑦
2 . lım
́
(𝑥,𝑦)→(0,0) 𝑥 2 + 𝑦 2
𝑥𝑦 0
́ ( lım
𝐿1 = lım ́ ) = lım
́ = 0,
𝑥→0 𝑦→0 𝑥 2 + 𝑦2 𝑥→0 𝑥 2
𝑥𝑦 0
́ ( lım
𝐿2 = lım ́ ) = lım
́ = 0.
𝑦→0 𝑥→0 𝑥 2 +𝑦 2 𝑦→0 𝑦 2
E x i s t e n l o s d o s l í m i t e s i t e r a d o s y c o i n c i d e n , p o r l o t a n t o , s i e x i s t e , e l l í m i t e t i e n e s e r
𝐿1 = 𝐿2 = 0 .
U t i l i z a m o s l a r e c t a 𝑔(𝑥) = 𝑥 , q u e v e r i f i c a 𝑔(0) = 0 , p a r a c a l c u l a r e l l í m i t e d i r e c c i o n a l
𝑥𝑥 𝑥2 1
lım
́ = l ım
́ = .
𝑥→0 𝑥 2 + 𝑥 2 𝑥→0 2𝑥 2 2
C o m o e l l í m i t e d i r e c c i o n a l n o c o i n c i d e c o n l o s l í m i t e s i t e r a d o s , p o r l a u n i c i d a d d e l
𝑥𝑦
l í m i t e d e d u c i m o s q u e n o e x i s t e lım
́ .
(𝑥,𝑦)→(0,0) 𝑥 2 + 𝑦 2
𝜋
3 ) lım
́ 𝑦 sin
(𝑥,𝑦)→(0,0) 𝑥
𝜋
́ ( lım
𝐿1 = lım ́ 𝑦 sin ) = lım
́ 0 = 0,
𝑥→0 𝑦→0 𝑥 𝑥→0
y c o m o n o e x i s t e lım
́ 𝑦 sin 𝜋/𝑥 , n o e x i s t e 𝐿2 . s i n e m b a r g o , c o m o lım
́ 𝑥=0 y sin 𝜋/𝑥
𝑥→0 (𝑥,𝑦)→(0,0)
e s u n a f u n c i ó n a c o t a d a , p o r e l c o r o l a r i o d e l c r i t e r i o d e l S á n d w i c h d e d u c i m o s q u e
𝜋
lım
́ 𝑦 sin = 0.
(𝑥,𝑦)→(0,0) 𝑥
1 . 4 . C o n t i n u i d a d
D e f i n i c i ó n 1 .1 9 . S e a 𝑓 ∶ 𝐴 ⊆ ℝ 𝑛 ⟶ ℝ𝑚 y s e a a ∈𝐴 . D e c i m o s q u e 𝑓 e s c o n t i n u a e n a ∈𝐴 s i
e x i s t e lım
́ 𝑓( ) = 𝑓( ) x a . E s d e c i r ,
x → a
𝑓 e s c o n t i n u a e n a ∈𝐴 s i y s o l o s i ∀𝜀 > 0, ∃𝛿 > 0 t a l q u e s i x ∈ 𝐵𝛿 ( ), a e n t o n c e s 𝑓( ) ∈ 𝐵𝜀 (𝑓( )) .

x a
S i a ∈𝐴 e s p u n t o a i s l a d o d e 𝐴 , e n t o n c e s 𝑓 e s c o n t i n u a e n a ∈𝐴 .
D e c i m o s q u e 𝑓 e s c o n t i n u a e n 𝐴 s i 𝑓 e s c o n t i n u a e n a p a r a t o d o a ∈𝐴 .
1 . 4 .1 . C o n t i n u i d a d d e l a s f u n c i o n e s c o o r d e n a d a s
T e o r e m a 1 . 2 0 . S e a 𝑓 ∶ 𝐴 ⊆ ℝ𝑛 ⟶ ℝ𝑚 y s e a a ∈𝐴 . S i 𝑓 = (𝑓1 , 𝑓2 , … , 𝑓𝑚 ) , e n t o n c e s
𝑓 e s c o n t i n u a e n a ∈𝐴 ⇔ 𝑓𝑖 e s c o n t i n u a e n a ∈𝐴 p a r a t o d o 𝑖 = 1, 2, … , 𝑚 .
1 . 4 . 2 . C o n t i n u i d a d d e l a s f u n c i o n e s e l e m e n t a l e s
S e a 𝑓 ∶ 𝐴 ⊆ ℝ𝑛 ⟶ ℝ y s e a a ∈𝐴 u n p u n t o d e l i n t e r i o r d e 𝐴 . S i 𝑓 e s u n a f u n c i ó n e l e m e n -
t a l ( p o l i n o m i o , e x p o n e n c i a l , l o g a r i t m o , s e n o o c o s e n o ) , e n t o n c e s 𝑓 e s c o n t i n u a e n a ∈𝐴 .
E j e m p l o 1 . 2 1 . L a s s i g u i e n t e s f u n c i o n e s s o n c o n t i n u a s e n ℝ2 :
1 . 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 3 𝑦 2 − 2𝑥 + 7𝑥𝑦 + 3
2 . 𝑓(𝑥, 𝑦) = sin(𝑥𝑦)
3 . 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑒2𝑥+𝑦
1 . 4 . 3 . A r i t m é t i c a d e f u n c i o n e s c o n t i n u a s
P r o p o s i c i ó n 1 . 2 2 . S e a n 𝑓, 𝑔 ∶ 𝐴 ⊆ ℝ𝑛 ⟶ ℝ y a ∈𝐴 . S i 𝑓 y 𝑔 s o n f u n c i o n e s c o n t i n u a s e n
a ∈𝐴 , e n t o n c e s
1 . 𝛼𝑓 e s c o n t i n u a e n a ∈𝐴 p a r a t o d o 𝛼∈ℝ .
2 . 𝑓 +𝑔 e s c o n t i n u a e n a ∈𝐴 .
3 . 𝑓𝑔 e s c o n t i n u a e n a ∈𝐴 .
𝑓
4 . e s c o n t i n u a e n a ∈𝐴 s i 𝑔( ) ≠ 0 a .
𝑔
5 . |𝑓| e s c o n t i n u a e n a ∈𝐴 .
1 . 4 . 4 . C o m p o s i c i ó n d e f u n c i o n e s c o n t i n u a s
P r o p o s i c i ó n 1 . 2 3 . S e a n 𝑓 ∶ ℝ𝑛 ⟶ ℝ 𝑚 𝑔 ∶ ℝ𝑚 ⟶ ℝ 𝑘 y c o n (𝑓) ⊆
I m D o m (𝑔) . S i 𝑓 e s c o n t i n u a
e n a ∈ D o m (𝑓) 𝑔 y e s c o n t i n 𝑓( ) ∈ (𝑔)
u a e n a D o m , e n t o n c e s 𝑔∘𝑓 e s c o n t i n u a e n a ∈ D o m (𝑔∘𝑓) .
E j e m p l o 1 . 2 4 . L a s s i g u i e n t e s f u n c i o n e s s o n c o n t i n u a s e n t o d o s u d o m i n i o .
2
+𝑦 2
1 . 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑒𝑥
cos 𝑥
2 . 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) =
sin(𝑧2 ) + 3
3 . 𝑓(𝑥, 𝑦) = (𝑥 2 + 7)𝑒2𝑦
1 . 4 . 5 . E s t u d i o d e l a c o n t i n u i d a d d e u n a f u n c i ó n d e f i n i d a a t r o z o s
E j e m p l o 1 . 2 5 . E s t u d i a l a c o n t i n u i d a d d e l a s i g u i e n t e f u n c i ó n e n t o d o s u d o m i n i o .
2 sin 𝑥 sin 𝑦
s i (𝑥, 𝑦) ≠ (0, 0) ,
1 . 𝑓(𝑥, 𝑦) = { 𝑥2 + 𝑦2
0 s i (𝑥, 𝑦) = (0, 0) .
𝑓 e s c o n t i n u a e n ℝ2 { (0, 0) } p o r e s t a r d e f i n i d a c o m o u n c o c i e n t e d e f u n c i o n e s c o n -
t i n u a s c o n d e n o m i n a d o r n o n u l o .
𝑓 e s c o n t i n u a e n (0, 0) s i y s o l o s i e x i s t e lım
́ 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑓(0, 0) = 0 .
(𝑥,𝑦)→(0,0)
1 . 4 . C O N T I N U I D A D
C a l c u l a m o s e l l í m i t e d i r e c c i o n a l c o n 𝑔(𝑥) = 𝑥 , q u e v e r i f i c a 𝑔(0) = 0 :
2 sin 𝑥 sin 𝑥 sin 𝑥 2

lım
́ 𝑓(𝑥, 𝑔(𝑥)) = lım
́ = l ım
́ ( ) = 1. ( I n f i n i t é s i m o s e q u i v a l e n t e s )
𝑥→0 𝑥→0 𝑥2 + 𝑥2 𝑥→0 𝑥

E n t o n c e s , s i e x i s t i e s e e l l í m i t e d e b e r í a s e r 1 , p o r l o t a n t o , l a f u n c i ó n n o p u e d e s e r
c o n t i n u a e n e l o r i g e n .
C a p í t u l o 2
D i f e r e n c i a b i l i d a d : f u n d a m e n t o s
A n t e s d e d e f i n i r e l c o n c e p t o d e f u n c i ó n e n v a r i a s v a r i a b l e s d i f e r e n c i a b l e e s n e c e s a r i o
i n t r o d u c i r l o s c o n c e p t o s q u e s e m u e s t r a n a c o n t i n u a c i ó n .
2 .1 . D e r i v a d a s p a r c i a l e s
E n e s t a s e c c i ó n s e d e f i n i r á e l c o n c e p t o d e d e r i v a d a p a r c i a l d e u n a f u n c i ó n e n v a r i a s
v a r i a b l e s 𝑓 y s e d a r á s u i n t e r p r e t a c i ó n g e o m é t r i c a a f i n d e e n t e n d e r s u s i g n i f i c a d o .
C o m e n z a r e m o s p o r e l c a s o m á s s e n c i l l o , f u n c i o n e s d e d o s v a r i a b l e s p a r a l u e g o g e -
n e r a l i z a r a f u n c i o n e s d e 3 o m á s v a r i a b l e s .
D e f i n i c i ó n 2 .1 . D e r i v a d a s p a r c i a l e s d e u n a f u n c i ó n d e d o s v a r i a b l e s e n u n p u n t o
S e a 𝑓 u n a f u n c i ó n d e d o s v a r i a b l e s c o n d o m i n i o 𝐷 ⊆ ℝ2 y s e a (𝑥0 , 𝑦0 ) ∈ 𝐷 . S e d e f i n e :
𝜕𝑓
l a d e r i v a d a p a r c i a l d e 𝑓 r e s p e c t o d e 𝑥 e n (𝑥0 , 𝑦0 ) , q u e s e d e n o t a
𝜕𝑥
| ≡ 𝑓𝑥 (𝑥0 , 𝑦0 ) ≡
(𝑥0 ,𝑦0 )
𝜕𝑥 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ) , c o m o
𝜕𝑓 𝑓(𝑥0 + ℎ, 𝑦0 ) − 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 )
| = lım
́ ( 2 .1 )
𝜕𝑥 (𝑥0,𝑦0) ℎ→0 ℎ
𝜕𝑓
l a d e r i v a d a p a r c i a l d e 𝑓 r e s p e c t o d e 𝑦 e n (𝑥0 , 𝑦0 ) , q u e s e d e n o t a
𝜕𝑦
| ≡ 𝑓𝑦 (𝑥0 , 𝑦0 ) ≡
(𝑥0 ,𝑦0 )
𝜕𝑦 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ) , c o m o
𝜕𝑓 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 + ℎ) − 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 )
| = lım
́ ( 2 . 2 )
𝜕𝑦 (𝑥0,𝑦0) ℎ→0 ℎ
C o m o s e p u e d e o b s e r v a r a p a r t i r d e l a d e f i n i c i ó n , e l p r o c e s o d e d e r i v a c i ó n p a r c i a l c o n
r e s p e c t o a u n a d e l a s v a r i a b l e s ( 𝑥 o 𝑦 ) i m p l i c a q u e l a o t r a s e c o n s i d e r a c o n s t a n t e ( 𝑦 o 𝑥 ) .
E j e m p l o 2 . 2 . C á l c u l o d e d e r i v a d a s p a r c i a l e s d e f u n c i o n e s d e d o s v a r i a b l e s e n u n p u n t o
C a l c u l a r l a s d e r i v a d a s p a r c i a l e s , 𝑓𝑥 y 𝑓𝑦 , d e l a f u n c i ó n 𝑓(𝑥, 𝑦) = 6𝑥 + 3𝑦 − 7 e n e l p u n t o (1, 1) :
𝑓(1 + ℎ, 1) − 𝑓(1, 1) 6(1 + ℎ) + 3 ⋅ 1 − 7 − 2 6ℎ

𝑓𝑥 (1, 1) = lım
́ = lım
́ = lım
́ =6
ℎ→0 ℎ ℎ→0 ℎ ℎ→0 ℎ
𝑓(1, 1 + ℎ) − 𝑓(1, 1) 6 ⋅ 1 + 3(1 + ℎ) − 7 − 2 3ℎ
𝑓𝑦 (1, 1) = lım
́ = lım ́ = lım ́ =3
ℎ→0 ℎ ℎ→0 ℎ ℎ→0 ℎ

urjc.es
C A P Í T U L O 2 . D I F E R E N C I A B I L I D A D : F U N D A M E N T O S
E j e m p l o 2 . 3 . C á l c u l o d e d e r i v a d a s p a r c i a l e s d e f u n c i o n e s d e d o s v a r i a b l e s e n u n p u n t o
C a l c u l a r l a s d e r i v a d a s p a r c i a l e s , 𝑓𝑥 y 𝑓𝑦 , d e l a f u n c i ó n 𝑓(𝑥, 𝑦) = √𝑥 2 + 𝑦2 e n e l p u n t o (−2, 1) :
𝑓(−2 + ℎ, 1) − 𝑓(−2, 1) √(−2 + ℎ)2 + 12 − √5 √(ℎ − 2)2 + 1 − √5

𝑓𝑥 (−2, 1) = lım
́ = lım
́ = lım
́
ℎ→0 ℎ ℎ→0 ℎ ℎ→0 ℎ
(√(ℎ − 2)2 + 1 − √5)(√(ℎ − 2)2 + 1 + √5) (ℎ − 2)2 + 1 − 5
= lım
́ = lım
́
ℎ→0 ℎ→0
ℎ(√(ℎ − 2)2 + 1 + √5) ℎ((√(ℎ − 2)2 + 1 + √5))
(ℎ − 2)2 + 1 − 5 ℎ(ℎ − 4) (ℎ − 4)
= lım
́ = lım
́ = lım
́
ℎ→0 ℎ→0 ℎ→0
ℎ(√(ℎ − 2)2 + 1 + √5) ℎ(√(ℎ − 2)2 + 1 + √5) (√(ℎ − 2)2 + 1 + √5)
−4 2
= =−
2√5 √5
𝑓(−2, 1 + ℎ) − 𝑓(−2, 1) √(−2)2 + (1 + ℎ)2 − √5
𝑓𝑦 (−2, 1) = lım
́ = lım
́
ℎ→0 ℎ ℎ→0 ℎ
√(−2)2 + (1 + ℎ)2 − √5
= lım
́
ℎ→0 ℎ
(√4 + (1 + ℎ)2 − √5)(√4 + (1 + ℎ)2 + √5) 4 + (1 + ℎ)2 − 5
= lım
́ = lım
́
ℎ→0 ℎ→0
ℎ(√4 + (1 + ℎ)2 + √5) ℎ(√4 + (1 + ℎ)2 + √5)
4 + (1 + ℎ)2 − 5 ℎ(ℎ + 2) (ℎ + 2)
= lım
́ + lım
́ = lım
́
ℎ→0 ℎ→0 ℎ→0
ℎ(√4 + (1 + ℎ)2 + √5) ℎ(√4 + (1 + ℎ)2 + √5) (√4 + (1 + ℎ)2 + √5)
2 1
= =
2√5 √5
P a r a l a i n t e r p r e t a c i ó n g e o m é t r i c a d e l a s d e r i v a d a s p a r c i a l e s c o n s i d e r a m o s l a g r á f i c a
d e l a f u n c i ó n 𝑓 , u n a s u p e r f i c i e d e e c u a c i ó n 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) ( v e r F i g u r a s 2 .1 y 2 . 2 ) .
fx ∶ i n t e r s e c c i ó n d e l p l a n o 𝑦 = 𝑦0 𝑦 ( c o n s t a n t e ) c o n l a g r á f i c a d e 𝑓 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦)
, q u e d a
c o m o r e s u l t a d o u n a c u r v a ( 1 ) q u e s a t i s f a c e a m b a s e c u a c i o n e s .
E n e s t e c a s o , 𝑓𝑥 (𝑥0 , 𝑦0 ) r e p r e s e n t a l a p e n d i e n t e d e l a r e c t a t a n g e n t e a l a c u r v a i n t e r -
s e c c i ó n ( 1 ) e n e l p u n t o (𝑥0 , 𝑦0 ) .
P o r t a n t o , 𝑓𝑥 (𝑥0 , 𝑦0 ) c u a n t i f i c a c u á n t o c a m b i a 𝑓 c u a n d o 𝑥 c a m b i a ( p e r m a n e c i e n d o 𝑦
c o n s t a n t e ) e n e l p u n t o (𝑥0 , 𝑦0 ) .
fy ∶ i n t e r s e c c i ó n d e l p l a n o 𝑥 = 𝑥0 𝑥 ( c o n s t a n t e ) c o n l a g r á f i c a d e 𝑓 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦)
, q u e d a
c o m o r e s u l t a d o u n a c u r v a ( 2 ) q u e s a t i s f a c e a m b a s e c u a c i o n e s .
E n e s t e c a s o , 𝑓𝑦 (𝑥0 , 𝑦0 ) r e p r e s e n t a l a p e n d i e n t e d e l a r e c t a t a n g e n t e a l a c u r v a i n t e r -
s e c c i ó n ( 2 ) e n e l p u n t o (𝑥0 , 𝑦0 ) .
P o r t a n t o , 𝑓𝑦 (𝑥0 , 𝑦0 ) c u a n t i f i c a c u á n t o c a m b i a 𝑓 c u a n d o 𝑦 c a m b i a ( p e r m a n e c i e n d o 𝑥
c o n s t a n t e ) e n e l p u n t o (𝑥0 , 𝑦0 ) .
C u a n d o s e t r a t a d e c a l c u l a r l a s f u n c i o n e s d e r i v a d a p a r c i a l d e u n a f u n c i ó n 𝑓 e n d o s
v a r i a b l e s , 𝑓𝑥 y 𝑓𝑦 , s e a p l i c a r á n l a s r e g l a s d e d e r i v a c i ó n o r d i n a r i a t e n i e n d o e n c u e n t a q u e
𝑔(𝑥) = 𝑓(𝑥, 𝑦 = c t e ) ⇒ 𝑓𝑥 (𝑥, 𝑦 = c t e ) = 𝑔′(𝑥)
ℎ(𝑦) = 𝑓(𝑥 = c t e , 𝑦) ⇒ 𝑓𝑦 (𝑥 = c t e , 𝑦) = ℎ′(𝑦)
2 .1 . D E R I V A D A S P A R C I A L E S
F i g u r a 2 .1 : I n t e r p r e t a c i ó n g e o m é t r i - F i g u r a 2 . 2 : I n t e r p r e t a c i ó n g e o m é t r i -
c a d e 𝑓𝑥 (𝑥0 , 𝑦0 ) c a d e 𝑓𝑦 (𝑥0 , 𝑦0 )
E j e m p l o 2 . 4 . C á l c u l o d e l a s f u n c i o n e s d e r i v a d a p a r c i a l d e u n a f u n c i ó n e n d o s v a r i a b l e s
S e a l a f u n c i ó n
𝑓(𝑥, 𝑦) = 5𝑥𝑦 2 − 3𝑦 sin(𝜋𝑥)
C a l c u l a r 𝑓𝑥 y 𝑓𝑦 .
𝜕𝑓
𝑓𝑥 (𝑥, 𝑦) = | = 5𝑦 2 − 3𝜋𝑦 cos(𝜋𝑥)
𝜕𝑥 (𝑥,𝑦)
𝜕𝑓
𝑓𝑦 (𝑥, 𝑦) = | = 10𝑥𝑦 − 3 sin(𝜋𝑥)
𝜕𝑦 (𝑥,𝑦)
C a l c u l a r 𝑓𝑥 y 𝑓𝑦 c o n 𝑓 d a d a p o r
𝑦
𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑦 arctan ( )
𝑥
𝑦
𝜕𝑓 − 𝑥2 𝑦2 1 𝑦2
𝑓𝑥 (𝑥, 𝑦) = | =𝑦 =− =−
𝜕𝑥 (𝑥,𝑦) 𝑦 2 𝑥2 𝑥 2 +𝑦 2 𝑥2 + 𝑦2
1 + (𝑥) 𝑥2
1
𝜕𝑓 𝑦 𝑥 𝑦 𝑦 1 𝑦 𝑦𝑥
𝑓𝑦 (𝑥, 𝑦) = | = arctan ( ) + 𝑦 = arctan ( ) + = arctan ( ) +
𝜕𝑦 (𝑥,𝑦) 𝑥 𝑦 2 𝑥 𝑥 𝑥 +𝑦
2 2
𝑥 𝑥2 + 𝑦2
1 + (𝑥) 𝑥2
𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑒−𝑥𝑦 − log (𝑥 + 𝑦 2 )
S e p i d e :
1 . C a l c u l a r 𝑓𝑥 y 𝑓𝑦
2 . E v a l u a r 𝑓𝑥 y 𝑓𝑦 e n e l p u n t o (1, 2)
1 . C á l c u l o d e 𝑓𝑥 y 𝑓𝑦
𝜕𝑓 1
𝑓𝑥 (𝑥, 𝑦) = | = −𝑦𝑒−𝑥𝑦 −
𝜕𝑥 (𝑥,𝑦) 𝑥 + 𝑦2
𝜕𝑓 2𝑦
𝑓𝑦 (𝑥, 𝑦) = | = −𝑥𝑒−𝑥𝑦 −
𝜕𝑦 (𝑥,𝑦) 𝑥 + 𝑦2
2 . A c o n t i n u a c i ó n p r o c e d e m o s a e v a l u a r a m b a s f u n c i o n e s e n e l p u n t o (1, 2) ,
1 10 + 𝑒2 2⋅2 5 + 4𝑒2
𝑓𝑥 (1, 2) = −2𝑒−1⋅2 − = − , 𝑓𝑦 (1, 2) = −1𝑒−1⋅2 − = −
1 + 22 5𝑒2 1 + 22 5𝑒2
O t r a f o r m a d e c a l c u l a r l a s d e r i v a d a s p a r c i a l e s e n e l p u n t o (1, 2) e s a p a r t i r d e s u
d e f i n i c i ó n f o r m a l a t r a v é s d e l l í m i t e d a d o p o r l a s e c u a c i o n e s ( 2 .1 ) y ( 2 . 2 ) .
1
𝑓(𝑥, 𝑦) = √24 − 2𝑥 2 − 𝑦 2
√3
y e l p l a n o 𝑥 = 2 . C a l c u l a r l a p e n d i e n t e d e l a r e c t a t a n g e n t e a l a c u r v a i n t e r s e c c i ó n d e
a m b a s s u p e r f i c i e s e n e l p u n t o (2, 2, 2) .
L a p e n d i e n t e d e l a c u r v a i n t e r s e c c i ó n v i e n e d a d a e n e s t e c a s o p o r 𝑓𝑦 e v a l u a d a e n
e l p u n t o (2, 2, 2) . A s í p u e s , e n p r i m e r l u g a r p r o c e d e m o s a l c á l c u l o d e l a f u n c i ó n d e r i v a d a
p a r c i a l , 𝑓𝑦 ,
𝜕𝑓 1 −4𝑥 1 −2𝑥 2 −𝑥
𝑓𝑦 (𝑥, 𝑦) = | = = =
𝜕𝑦 (𝑥,𝑦) √3 2 24 − 2𝑥 2 − 𝑦 2 √3 24 − 2𝑥 2 − 𝑦 2 √3 24 − 2𝑥 2 − 𝑦 2
√ √ √
T r a s s u c á l c u l o , p o s t e r i o r m e n t e e v a l u a r 𝑓𝑦 e n e l p u n t o (2, 2, 2) , i . e . ,
2 −2 2 −2 2 −2 2
𝑓𝑦 (2, 2, 2) = = = =−
√3 √24 − 2 ⋅ 22 − 22 √3 √12 √3 2√3 3
S i n e m b a r g o , e n c i e r t o s c a s o s s e h a c e n e c e s a r i o c a l c u l a r l a s d e r i v a d a s p a r c i a l e s , 𝑓𝑥
y 𝑓𝑦 , e n u n p u n t o c o n c r e t o h a c i e n d o u s o d e s u d e f i n i c i ó n f o r m a l d a d a p o r l a s e c u a c i o n e s
( 2 .1 ) y ( 2 . 2 ) , c o m o e s e l c a s o d e l a s f u n c i o n e s d e f i n i d a s a t r o z o s .
E j e m p l o 2 . 8 . C á l c u l o d e d e r i v a d a s p a r c i a l e s d e u n a f u n c i ó n e n d o s v a r i a b l e s
𝑥(𝑥 2 −𝑦 2 )
, (𝑥, 𝑦) ≠ (0, 0)
𝑓(𝑥, 𝑦) = { 𝑥2 +𝑦2
0, (𝑥, 𝑦) ≠ (0, 0)
P a r a c u a l q u i e r p u n t o d i s t i n t o d e l o r i g e n t e n e m o s q u e
𝜕𝑓 [(𝑥 2 − 𝑦 2 ) + 𝑥2𝑥](𝑥 2 + 𝑦 2 ) − 𝑥(𝑥 2 − 𝑦 2 )2𝑥 (3𝑥 2 − 𝑦 2 )(𝑥 2 + 𝑦 2 ) − 2𝑥 2 (𝑥 2 − 𝑦 2 )

𝑓𝑥 (𝑥, 𝑦) = | = =
𝜕𝑥 (𝑥,𝑦) (𝑥 2 + 𝑦 2 )2 (𝑥 2 + 𝑦 2 )2
3𝑥 4 + 3𝑥 2 𝑦 2 − 𝑦 2 𝑥 2 − 𝑦 4 − 2𝑥 4 + 2𝑥 2 𝑦 2 𝑥 4 + 4𝑥 2 𝑦 2 − 𝑦 4
= =
(𝑥 2 + 𝑦 2 )2 (𝑥 2 + 𝑦 2 )2
𝜕𝑓 −2𝑥𝑦(𝑥 + 𝑦 ) − 𝑥(𝑥 − 𝑦 )2𝑦 −2𝑥𝑦(𝑥 + 𝑦 ) − 2𝑥𝑦(𝑥 2 − 𝑦 2 )
2 2 2 2 2 2
𝑓𝑦 (𝑥, 𝑦) = | = =
𝜕𝑦 (𝑥,𝑦) (𝑥 2 + 𝑦 2 )2 (𝑥 2 + 𝑦 2 )2
−2𝑥 3 𝑦 − 2𝑥𝑦 3 − 2𝑥 3 𝑦 + 2𝑥𝑦 3 −4𝑥 3 𝑦
= =
(𝑥 2 + 𝑦 2 )2 (𝑥 2 + 𝑦 2 )2
F i g u r a 2 . 3 : R e c t a t a n g e n t e a l a c u r v a i n t e r s e c c i ó n d e l a g r á f i c a d e 𝑓 c o n e l p l a n o 𝑥=2
P a r a c a l c u l a r 𝑓𝑥 (0, 0) y 𝑓𝑦 (0, 0) d e b e m o s d e h a c e r u s o d e l a d e f i n i c i ó n f o r m a l d a d a p o r l a s
e c u a c i o n e s ( 2 .1 ) y ( 2 . 2 ) . A s í ,
(0+ℎ)((0+ℎ)2 −02 ) ℎ3
𝑓(0 + ℎ, 0) − 𝑓(0, 0) (0+ℎ)2 +02
−0
ℎ2
𝑓𝑥 (0, 0) = lım ́ = lım
́ = lım
́
ℎ→0 ℎ ℎ→0 ℎ ℎ→0 ℎ
ℎ3
= lım
́ =1
ℎ→0 ℎ3
0(02 −(0+ℎ)2 ) 0⋅(−ℎ2 )
𝑓(0, 0 + ℎ) − 𝑓(0, 0) 02 +(0+ℎ)2
−0
ℎ2
𝑓𝑦 (0, 0) = lım ́ = lım
́ = lım
́
ℎ→0 ℎ ℎ→0 ℎ ℎ→0 ℎ
0
= lım
́ =0
ℎ→0 ℎ3
L u e g o l a s d e r i v a d a s p a r c i a l e s d e 𝑓 r e s u l t a n
𝑥 4 +4𝑥 2 𝑦 2 −𝑦 4
, (𝑥, 𝑦) ≠ (0, 0)
𝑓𝑥 (𝑥, 𝑦) = { (𝑥2+𝑦2)2
1, (𝑥, 𝑦) = (0, 0)
−4𝑥 3 𝑦
, (𝑥, 𝑦) ≠ (0, 0)
𝑓𝑦 (𝑥, 𝑦) = { (𝑥2+𝑦2)2
0, (𝑥, 𝑦) = (0, 0)
E l c o n c e p t o d e d e r i v a d a p a r c i a l s e p u e d e e x t e n d e r a f u n c i o n e s e n t r e s y m á s v a r i a b l e s .
D e f i n i c i ó n 2 . 9 . D e r i v a d a s p a r c i a l e s d e u n a f u n c i ó n e n 𝑛 v a r i a b l e s
𝑛 (0) (0) (0) (0)

S e a 𝑓 u n a f u n c i ó n e n 𝑛 v a r i a b l e s c o n d o m i n i o 𝐷⊆ℝ y s e a x = (𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 ) ∈ 𝐷 . S e
d e f i n e l a d e r i v a d a p a r c i a l d e 𝑓 r e s p e c t o d e l a 𝑖 - é s i m a v a r i a b l e , 𝑥𝑖 , c o m o
(0) (0) (0) (0) (0)

𝜕𝑓 𝑓 (𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑖 + ℎ, 𝑥𝑖+1 , … , 𝑥𝑛 )
𝑓𝑥 ( (0) ) = | x = lım
́ ( 2 . 3 )
𝑖 𝜕𝑥𝑖 x
(0) ℎ→0 ℎ
s i e s t e l í m i t e e x i s t e .
E n p a r t i c u l a r , s i 𝑓 e s u n a f u n c i ó n e n t r e s v a r i a b l e s , {𝑥, 𝑦, 𝑧} , c o n d o 𝐷 ⊆ ℝ3
m i n i o , e n -
t o n c e s l a s d e r i v a d a s p a r c i a l e s d e 𝑓 r e s p e c t o d e 𝑥 𝑦 𝑧 , , e n e l p u n t o (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) ∈ 𝐷 v i e n e n
d a d a s p o r
𝜕𝑓 𝑓(𝑥0 + ℎ, 𝑦0 , 𝑧0 )
𝑓𝑥 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) = | = lım
́
𝜕𝑥 (𝑥0 ,𝑦0,𝑧0) ℎ→0 ℎ
𝜕𝑓 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 + ℎ, 𝑧0 )
𝑓𝑦 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) = | = lım
́
𝜕𝑦 (𝑥0 ,𝑦0,𝑧0) ℎ→0 ℎ
𝜕𝑓 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 + ℎ)
𝑓𝑧 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) = | = lım
́
𝜕𝑧 (𝑥0 ,𝑦0,𝑧0) ℎ→0 ℎ
s i l o s l í m i t e s e x i s t e n .
A n á l o g a m e n t e , c u a n d o s e t r a t a d e c a l c u l a r l a s f u n c i o n e s d e r i v a d a p a r c i a l d e u n a f u n -
c i ó n 𝑓 e n t r e s v a r i a b l e s , 𝑓𝑥 𝑓𝑦 , y 𝑓𝑧 , s e a p l i c a r á n l a s r e g l a s d e d e r i v a c i ó n o r d i n a r i a t e n i e n d o
e n c u e n t a q u e
𝑔1 (𝑥) = 𝑓(𝑥, 𝑦 = c t e ,𝑧 = c t e ) ⇒ 𝑓𝑥 (𝑥, 𝑦 = c t e ,𝑧 = c t e ) = 𝑔1 ′(𝑥)
𝑔2 (𝑦) = 𝑓(𝑥 = c t e , 𝑦, 𝑧 = c t e ) ⇒ 𝑓𝑦 (𝑥 = c t e , 𝑦, 𝑧 = c t e ) = 𝑔2 ′(𝑦)
𝑔3 (𝑧) = 𝑓(𝑥 = c t e ,𝑦 = c t e , 𝑧) ⇒ 𝑓𝑧 (𝑥 = c t e ,𝑦 = c t e , 𝑧) = 𝑔3 ′(𝑧)
E j e m p l o 2 .1 0 . C á l c u l o d e d e l a s f u n c i o n e s d e r i v a d a s p a r c i a l e s d e u n a f u n c i ó n e n t r e s
v a r i a b l e s
𝑥
𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑒𝑦𝑧 cos(𝑥) + log ( )
𝑦𝑧
S e p i d e :
1 . C a l c u l a r 𝑓𝑥 𝑓𝑦 , y 𝑓𝑧
2 . E v a l u a r 𝑓𝑥 𝑓𝑦 , y 𝑓𝑧 e n e l p u n t o (1, −1, −1, 𝑒 cos(1))
1 . P r o c e d e m o s a l c á l c u l o d e l a s d e r i v a d a s p a r c i a l e s
1
𝜕𝑓 𝑦𝑧 1
𝑓𝑥 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = | = −𝑒𝑦𝑧 sin(𝑥) + 𝑥 = −𝑒𝑦𝑧 sin(𝑥) +
𝜕𝑥 (𝑥,𝑦,𝑧) 𝑥
𝑦𝑧
𝜕𝑓 − 𝑦𝑥2𝑧
1
𝑓𝑦 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = | = 𝑧𝑒 cos(𝑥) + 𝑥 = 𝑧𝑒𝑦𝑧 cos(𝑥) −
𝑦𝑧
𝜕𝑦 (𝑥,𝑦,𝑧) 𝑦
𝑦𝑧
𝜕𝑓 − 𝑦𝑧𝑥2
1
𝑓𝑧 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = | = 𝑦𝑒𝑦𝑧 cos(𝑥) + 𝑥 = 𝑦𝑒𝑦𝑧 cos(𝑥) −
𝜕𝑧 (𝑥,𝑦,𝑧) 𝑧
𝑦𝑧
2 . A c o n t i n u a c i ó n , e v a l u a m o s c a d a f u n c i ó n d e r i v a d a p a r c i a l e n e l p u n t o (1, 1, 1, 𝑒 cos(1)) .
A s í ,
𝑓𝑥 (1, 1, 1, 𝑒 cos(1)) = −𝑒 sin(1)+1, 𝑓𝑦 (1, 1, 1, 𝑒 cos(1)) = 𝑒 cos(1)+1, 𝑓𝑧 (1, 1, 1, 𝑒 cos(1)) = 𝑒 cos(1)+1
A n á l o g a m e n t e , l a i n t e r p r e t a c i ó n g e o m é t r i c a d e 𝑓𝑥 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) 𝑓𝑦 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) , y 𝑓𝑧 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 )

p a r a u n a f u n c i ó n 𝑓 e n t r e s v a r i a b l e s e s l a s i g u i e n t e :
𝑓𝑥 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) c u a n t i f i c a l a t a s a d e c a m b i o d e 𝑓(𝑥, 𝑦0 , 𝑧0 ) c o n r e s p e c t o a 𝑥 e n 𝑥 = 𝑥0
𝑓𝑦 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) c u a n t i f i c a l a t a s a d e c a m b i o d e 𝑓(𝑥0 , 𝑦, 𝑧0 ) c o n r e s p e c t o a 𝑦 e n 𝑦 = 𝑦0
𝑓𝑧 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) c u a n t i f i c a l a t a s a d e c a m b i o d e 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧) c o n r e s p e c t o a 𝑧 e n 𝑧 = 𝑧0
P a r a 𝑓 u n a f u n c i ó n e n d o s v a r i a b l e s c o n d o m i n i o 𝐷 ⊆ ℝ2 𝑓𝑥 , y 𝑓𝑦 s o n d e n u e v o f u n c i o n e s
e n v a r i a s v a r i a b l e s y , p o r l o t a n t o , p o d r í a n c a l c u l a r s e s u s r e s p e c t i v a s d e r i v a d a s r e s p e c t o
d e 𝑥 e 𝑦 . E n e s t e s e n t i d o s e d i c e q u e 𝑓𝑥 y 𝑓𝑦 s o n l a s d e r i v a d a s p a r c i a l e s d e 𝑓 d e o r d e n 1 ,
m i e n t r a s q u e l a s d e r i v a d a s d e o r d e n 1 d e 𝑓𝑥 𝑓𝑦 y s e d e n o m i n a n d e r i v a d a s p a r c i a l e s d e 𝑓
d e o r d e n 2 . E s t a s s e d e f i n e n e n e l p u n t o (𝑥0 , 𝑦0 ) ∈ 𝐷 c o m o
𝜕𝑓𝑥 𝜕 𝜕𝑓 𝜕2 𝑓
(𝑥0 , 𝑦0 ) ≡ (𝑓𝑥 )𝑥 (𝑥0 , 𝑦0 ) ≡ 𝑓𝑥𝑥 (𝑥0 , 𝑦0 ) ≡ ( )| ≡ 2| ( 2 . 4 )
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥 (𝑥0 ,𝑦0) 𝜕𝑥 (𝑥0,𝑦0 )
𝑓𝑥 (𝑥0 + ℎ, 𝑦0 ) − 𝑓𝑥 (𝑥0 , 𝑦0 )
= lım
́ ( 2 . 5 )
ℎ→0 ℎ
𝜕𝑓𝑦 𝜕 𝜕𝑓 𝜕2 𝑓
(𝑥0 , 𝑦0 ) ≡ (𝑓𝑦 )𝑦 (𝑥0 , 𝑦0 ) ≡ 𝑓𝑦𝑦 (𝑥0 , 𝑦0 ) ≡ ( )| ≡ 2| ( 2 . 6 )
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦 (𝑥0,𝑦0 ) 𝜕𝑦 (𝑥0 ,𝑦0)
𝑓𝑦 (𝑥0 , 𝑦0 + ℎ) − 𝑓𝑦 (𝑥0 , 𝑦0 )
= lım
́ ( 2 . 7 )
ℎ→0 ℎ
𝜕𝑓𝑦 𝜕 𝜕𝑓 𝜕2 𝑓
(𝑥 , 𝑦 ) ≡ (𝑓𝑦 )𝑥 (𝑥0 , 𝑦0 ) ≡ 𝑓𝑦𝑥 (𝑥0 , 𝑦0 ) ≡ ( )| ≡ | ( 2 . 8 )
𝜕𝑥 0 0 𝜕𝑥 𝜕𝑦 (𝑥0,𝑦0) 𝜕𝑥𝜕𝑦 (𝑥0,𝑦0)
𝑓𝑦 (𝑥0 + ℎ, 𝑦0 ) − 𝑓𝑦 (𝑥0 , 𝑦0 )
= lım
́ ( 2 . 9 )
ℎ→0 ℎ
𝜕𝑓𝑥 𝜕 𝜕𝑓 𝜕2 𝑓
(𝑥0 , 𝑦0 ) ≡ (𝑓𝑥 )𝑦 (𝑥0 , 𝑦0 ) ≡ 𝑓𝑥𝑦 (𝑥0 , 𝑦0 ) ≡ ( )| ≡ | ( 2 .1 0 )
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑥 (𝑥0,𝑦0) 𝜕𝑦𝜕𝑥 (𝑥0,𝑦0 )
𝑓𝑥 (𝑥0 , 𝑦0 + ℎ) − 𝑓𝑥 (𝑥0 , 𝑦0 )
= lım
́ ( 2 .1 1 )
ℎ→0 ℎ
L a s d e r i v a d a s p a r c i a l e s d e o r d e n 2 d e f u n c i o n e s e n 𝑛≥3 v a r i a b l e s s e d e f i n e n d e m a n e r a
a n á l o g a . A s í , s i 𝑓 e s u n a f u n c i ó n e n t r e s v a r i a b l e s l a s d e r i v a d a s p a r c i a l e s d e o r d e n d o s
s o n n u e v e y s e d e n o t a r í a n c o m o
𝜕2 𝑓 𝜕2 𝑓 𝜕2 𝑓 𝜕2 𝑓 𝜕2 𝑓 𝜕2 𝑓 𝜕2 𝑓 𝜕2 𝑓 𝜕2 𝑓
, , , , , , , ,
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧2 𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑥𝜕𝑧 𝜕𝑦𝜕𝑥 𝜕𝑦𝜕𝑧 𝜕𝑧𝜕𝑥 𝜕𝑧𝜕𝑦
O b s e r v a c i ó n 2 .1 1 . L a s d e f i n i c i o n e s d e l a s d e r i v a d a s p a r c i a l e s d e ó r d e n e s s u p e r i o r e s p a r a
f u n c i o n e s e n v a r i a s v a r i a b l e s ( 𝑛≥2 ) s o n s i m i l a r e s .
O b s e r v a c i ó n 2 .1 2 . E n g e n e r a l , l a s d e r i v a d a s p a r c i a l e s q u e i n v o l u c r a n d o s v a r i a b l e s d i f e -
r e n t e s r e c i b e n e l n o m b r e d e d e r i v a d a s p a r c i a l e s m i x t a s .
E j e m p l o 2 .1 3 . C á l c u l o d e d e r i v a d a s p a r c i a l e s d e o r d e n 2 d e f u n c i o n e s e n d o s v a r i a b l e s
𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥𝑦 3 + 𝑥 cosh(𝑥𝑦)
C a l c u l a r t o d a s s u d e r i v a d a s p a r c i a l e s d e o r d e n 2 .
𝜕𝑓
𝑓𝑥 (𝑥, 𝑦) = | = 𝑦 3 + cosh(𝑥𝑦) + 𝑥𝑦 sinh(𝑥𝑦)
𝜕𝑥 (𝑥,𝑦)
𝜕2 𝑓
𝑓𝑥𝑥 (𝑥, 𝑦) = | = 𝑦 sinh(𝑥𝑦) + 𝑦 sinh(𝑥𝑦) + 𝑥𝑦 2 cosh(𝑥𝑦) = 2𝑦 sinh(𝑥𝑦) + 𝑥𝑦 2 cosh(𝑥𝑦)
𝜕𝑥 2 (𝑥,𝑦)
𝜕𝑓
𝑓𝑦 (𝑥, 𝑦) = | = 3𝑥𝑦 2 + 𝑥 2 sinh(𝑥𝑦)
𝜕𝑦 (𝑥,𝑦)
C o m o s e p u e d e o b s e r v a r , a m b a s d e r i v a d a s p a r c i a l e s m i x t a s s o n i g u a l e s . S i n e m b a r g o ,
e s t o n o o c u r r e s i e m p r e t a l y c o m o s e i l u s t r a e n e l s i g u i e n t e e j e m p l o .
E j e m p l o 2 .1 4 . C á l c u l o d e d e r i v a d a s p a r c i a l e s d e o r d e n 2 d e f u n c i o n e s e n d o s v a r i a b l e s
𝑥𝑦(𝑥 2 −𝑦 2 )
, (𝑥, 𝑦) ≠ (0, 0)
𝑓(𝑥, 𝑦) = { 𝑥2 +𝑦2
0, (𝑥, 𝑦) = (0, 0)
C a l c u l a r 𝑓𝑥𝑦 (0, 0) y 𝑓𝑦𝑥 (0, 0) .
D a d o q u e s e t r a t a d e u n a f u n c i ó n d e f i n i d a a t r o z o s , p a r a e v a l u a r l a s d e r i v a d a s p a r c i a l e s
m i x t a s e n (0, 0) s e h a d e h a c e r u s o d e s u d e f i n i c i ó n a t r a v é s d e l l í m i t e d a d a e n ( 2 . 4 ) .
C á l c u l o d e 𝑓𝑥𝑦 .
E n p r i m e r l u g a r , p a r a c u a l q u i e r p u n t o (𝑥, 𝑦) ≠ (0, 0) c a l c u l a m o s 𝑓𝑥 , i . e . ,
[(𝑥 2 − 𝑦 2 ) + 2𝑥 3 𝑦](𝑥 2 + 𝑦 2 ) − 𝑥𝑦(𝑥 2 − 𝑦 2 )2𝑥

𝑓𝑥 (𝑥, 𝑦) =
(𝑥 2 + 𝑦 2 )2
[𝑦(𝑥 − 𝑦 ) + 2𝑥 𝑦](𝑥 2 + 𝑦 2 ) − 2𝑥 2 𝑦(𝑥 2 − 𝑦 2 )
2 2 3
=
(𝑥 2 + 𝑦 2 )2
𝑦(𝑥 4 + 4𝑥 2 𝑦 2 − 𝑦 4 )
=
(𝑥 2 + 𝑦 2 )2
A h o r a , p r o c e d e m o s a l c á l c u l o 𝑓𝑥𝑦 (0, 0) a p a r t i r d e s u d e f i n i c i ó n
(0+ℎ)⋅(04 +4⋅02 (0+ℎ)2 −(0+ℎ)4 ) 5

𝑓𝑥 (0, 0 + ℎ) − 𝑓𝑥 (0, 0) (02 +(0+ℎ)2 )2 − ℎℎ4
𝑓𝑥𝑦 (0, 0) = lım
́ = lım
́ = lım
́
ℎ→0 ℎ ℎ→0 ℎ ℎ→0 ℎ
5
ℎ
= lım
́ − = −1
ℎ→0 ℎ5
C á l c u l o d e 𝑓𝑦𝑥 .
E n p r i m e r l u g a r , p a r a c u a l q u i e r p u n t o (𝑥, 𝑦) ≠ (0, 0) c a l c u l a m o s 𝑓𝑦 , i . e . ,
[𝑥(𝑥 2 − 𝑦 2 ) − 2𝑥𝑦 2 ](𝑥 2 + 𝑦 2 ) − 𝑥𝑦(𝑥 2 + 𝑦 2 )2𝑦

𝑓𝑦 (𝑥, 𝑦) =
(𝑥 2 + 𝑦 2 )2
[𝑥(𝑥 − 𝑦 ) − 2𝑥𝑦 2 ](𝑥 2 + 𝑦 2 ) − 2𝑥𝑦 2 (𝑥 2 − 𝑦 2 )
2 2
=
(𝑥 2 + 𝑦 2 )2
5 3 2 4
𝑥 − 4𝑥 𝑦 − 𝑥𝑦
=
(𝑥 2 + 𝑦 2 )2
A h o r a , p r o c e d e m o s a l c á l c u l o 𝑓𝑦𝑥 (0, 0) a p a r t i r d e s u d e f i n i c i ó n
((0+ℎ)5 −4(0+ℎ)3 02 −(0+ℎ)⋅04

𝑓𝑦 (0 + ℎ, 0) − 𝑓𝑦 (0, 0) (02 +(0+ℎ)2 )2
𝑓𝑦𝑥 (0, 0) = lım
́ = lım
́
ℎ→0 ℎ ℎ→0 ℎ
ℎ5
= lım
́ =1
ℎ→0 ℎ5
C o m o s e p u e d e c o m p r o b a r , 𝑓𝑥𝑦 ≠ 𝑓𝑦𝑥
L a s c o n d i c i o n e s b a j o l a s c u a l e s l a s d e r i v a d a s p a r c i a l e s m i x t a s c o i n c i d e n ( o e n o t r a s
p a l a b r a s , s o n s i m é t r i c a s ) s e r e c o g e n e n e l s i g u i e n t e t e o r e m a .
T e o r e m a 2 .1 5 . T e o r e m a d e C l a i r a u t
S e a 𝑓 u n a f u n c i ó n e n v a r i a s v a r i a b l e s , x = (𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 ) , d e f i n i d a e n l a b o l a 𝐵( x
0 , 𝑟) ⊆ ℝ𝑛
y 𝑓𝑥 𝑓𝑥 𝑥 , y 𝑓𝑥 𝑥 d e f i n i d a s e n 𝐵 . S u p o n e m 𝑓 𝑓𝑥 𝑓𝑦 𝑓𝑥 𝑥
o s , , , y 𝑓𝑥 𝑥 𝑖 ≠ 𝑗 ( ) c o n t i n u a s e 𝐵 n .
𝑖 𝑖 𝑗 𝑗 𝑖 𝑖 𝑗 𝑗 𝑖
E n t o n c e s ,
𝑓𝑥 𝑥 (𝑥0 , 𝑦0 ) = 𝑓𝑥 𝑥 (𝑥0 , 𝑦0 ), 𝑖≠𝑗

𝑖 𝑗 𝑗 𝑖
E j e m p l o 2 .1 6 . I g u a l d a d d e l a s d e r i v a d a s p a r c i a l e s m i x t a s
C o m p r o b a r s i p a r a l a f u n c i ó n
𝑓(𝑥, 𝑦) = log(𝑥 3 + 𝑦 2 )
s e c u m p l e e l T e o r e m a d e C l a i r a u t .
P a r a c o m p r o b a r q u e l a f u n c i ó n 𝑓 d a d a e n e l e n u n c i a d o s a t i s f a c e e l T e o r e m a d e C l a i r a u t
h e m o s d e c a l c u l a r 𝑓𝑥𝑦 y 𝑓𝑦𝑥 y v e r i f i c a r s i s o n i g u a l e s .
3𝑥 2 6𝑥 2 𝑦
𝑓𝑥 = ⇒ 𝑓𝑥𝑦 = −
𝑥3 + 𝑦2 (𝑥 3 + 𝑦 2 )2
2𝑦 6𝑥 2 𝑦
𝑓𝑦 = 3 ⇒ 𝑓𝑦𝑥 =− 3
𝑥 + 𝑦2 (𝑥 + 𝑦 2 )2
C o m o a m b a s f u n c i o n e s s o n i g u a l e s , s e v e r i f i c a q u e 𝑓 s a t i s f a c e e l T e o r e m a d e C l a i r a u t .
E s t o o c u r r e d a d o q u e 𝑓 𝑓𝑥 𝑓𝑦 𝑓𝑥𝑦
, , , y 𝑓𝑦𝑥 s o n c o n t i n u a s e n e l d o m i n i o d e 𝑓 s i e n d o e s t e
𝐷 = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 ∶ 𝑥 3 + 𝑦 2 > 0}
F i g u r a 2 . 4 : D o m i n i o d e l a f u n c i ó n F i g u r a 2 . 5 : G r á f i c a d e l a f u n c i ó n
3 2 3 2
𝑓(𝑥, 𝑦) = log(𝑥 + 𝑦 ) 𝑓(𝑥, 𝑦) = log(𝑥 + 𝑦 )
2 . 2 . D i f e r e n c i a b i l i d a d d e f u n c i o n e s e n d o s v a r i a b l e s
E l h e c h o d e q u e e x i s t a n l a s d e r i v a d a s p a r c i a l e s , 𝑓𝑥 y 𝑓𝑦 , e n u n p u n t o (𝑥0 , 𝑦0 ) ∈ 𝐷 ⊆ ℝ2
d e u n a f u n c i ó n 𝑓 e n d o s v a r i a b l e s n o i m p l i c a q u e e s t a s e a d i f e r e n c i a b l e e n d i c h o p u n t o .
E s t o s e d e b e a q u e l a s d e r i v a d a s p a r c i a l e s 𝑓𝑥 𝑓𝑦 y s ó l o d e p e n d e n d e l c o m p o r t a m i e n t o d e
l a f u n c i ó n 𝑓 a l o l a r g o d e l a s r e c t a s 𝑦 = 𝑦0 e 𝑥 = 𝑥0 , r e s p e c t i v a m e n t e , y p o r t a n t o c u a l q u i e r
p u n t o f u e r a d e e s t a s n o j u e g a n i n g ú n p a p e l e n e l c á l c u l o d e l a s d e r i v a d a s d e 𝑓 . S i n e m -
b a r g o , e s t o s p u n t o s s í q u e j u e g a n u n p a p e l r e l e v a n t e e n c u a n t o a l a d i f e r e n c i a b i l i d a d o
n o d e 𝑓 e n (𝑥0 , 𝑦0 ) .
E s p o r e l l o n e c e s a r i o i n t r o d u c i r l a n o c i ó n d e d i f e r e n c i a b i l i d a d p a r a f u n c i o n e s e n d o s
v a r i a b l e s .
D e f i n i c i ó n 2 .1 7 . F u n c i ó n d i f e r e n c i a b l e e n d o s v a r i a b l e s
S e a 𝑓 u n a f u n c i ó n e n d o s v a r i a b l e s c o n d o m i n i o 𝐷 ⊆ ℝ2 y s e a (𝑥0 , 𝑦0 ) ∈ 𝐷 . S e d i c e q u e 𝑓 e s
d i f e r e n c i a b l e e n (𝑥0 , 𝑦0 ) s i
1 . 𝑓𝑥 y 𝑓𝑦 e x i s t e n e n (𝑥0 , 𝑦0 )
2 . E l l í m i t e
𝑓(𝑥, 𝑦) − 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ) − 𝑓𝑥 (𝑥0 , 𝑦0 )(𝑥 − 𝑥0 ) − 𝑓𝑦 (𝑥0 , 𝑦0 )(𝑦 − 𝑦0 )

lım
́ =0 ( 2 .1 2 )
(𝑥,𝑦)→(𝑥0 ,𝑦0 )
√(𝑥 − 𝑥0 )2 + (𝑦 − 𝑦0 )2
e x i s t e .
E n l a d e f i n i c i ó n d e d i f e r e n c i a b i l i d a d i n t e r v i e n e n l o s s i g u i e n t e s e l e m e n t o s :
E l v e c t o r ∇𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑓𝑥 (𝑥, 𝑦) + 𝑓𝑦 (𝑥, 𝑦) i j r e c i b e e l n o m b r e d e g r a d i e n t e d e 𝑓 e n e l p u n t o
(𝑥, 𝑦) .
A s í , e n f o r m a v e c t o r i a l , l a d e f i n i c i ó n d e d i f e r e n c i a b i l i d a d r e s u l t a
𝑓(𝑥, 𝑦) − 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ) − ∇𝑓(𝑥, 𝑦) ⋅ (𝑥 − 𝑥0 , 𝑦 − 𝑦0 )

lım
́ =0
(𝑥,𝑦)→(𝑥0 ,𝑦0 ) ||(𝑥 − 𝑥0 , 𝑦 − 𝑦0 )||
L a s u p e r f i c i e d e e c u a c i ó n
𝑧 = 𝑧0 + 𝑓𝑥 (𝑥0 , 𝑦0 )(𝑥 − 𝑥0 ) + 𝑓𝑦 (𝑥0 , 𝑦0 )(𝑦 − 𝑦0 ), 𝑧0 = 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ) ( 2 .1 3 )
r e c i b e e l n o m b r e d e p l a n o t a n g e n t e a 𝑓 e n e l p u n t o (𝑥0 , 𝑦0 )
2 . 2 . D I F E R E N C I A B I L I D A D D E F U N C I O N E S E N D O S V A R I A B L E S
E j e m p l o 2 .1 8 . D i f e r e n c i a b i l i d a d d e f u n c i o n e s e n d o s v a r i a b l e s
D e t e r m i n a r s i l a f u n c i ó n 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑦 2 e s d i f e r e n c i a b l e e n e l p u n t o (1, 1, 2) .
P a r a d e t e r m i n a r s i 𝑓 e s o n o d i f e r e n c i a b l e e n e l p u n t o (1, 1, 2) s e h a n d e s e g u i r c a d a
u n o d e l o s p a s o s e x p u e s t o s e n l a d e f i n i c i ó n 3 . A s í :
1 . E x i s t e n c i a d e 𝑓𝑥 y 𝑓𝑦 e n e l p u n t o (1, 1, 2) .
𝑓𝑥 (𝑥, 𝑦) = 2𝑥 ⇒ 𝑓𝑥 (1, 1) = 2
𝑓𝑦 (𝑥, 𝑦) = 2𝑦 ⇒ 𝑓𝑦 (1, 1) = 2
P o r t a n t o , a m b a s d e r i v a d a s p a r c i a l e s e x i s t e n e n (1, 1, 2) .
2 . C á l c u l o d e l l í m i t e ( 2 .1 2 ) ,
𝑓(𝑥, 𝑦) − 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ) − 𝑓𝑥 (𝑥0 , 𝑦0 )(𝑥 − 𝑥0 ) − 𝑓𝑦 (𝑥0 , 𝑦0 )(𝑦 − 𝑦0 )

lım
́
(𝑥,𝑦)→(1,1)
√(𝑥 − 𝑥0 )2 + (𝑦 − 𝑦0 )2
𝑥 2 + 𝑦 2 − 2 − 2(𝑥 − 1) − 2(𝑦 − 1)
= lım
́
(𝑥,𝑦)→(1,1)
√(𝑥 − 1)2 + (𝑦 − 1)2
𝑥 2 + 𝑦 2 − 2𝑥 − 2𝑦 + 2
= lım
́
(𝑥,𝑦)→(1,1)
√(𝑥 − 1)2 + (𝑦 − 1)2
𝑥 = 1 + 𝑟 cos 𝜃 (𝑥 − 1)2 + (𝑦 − 1)2
= lım
́ = (⇒ { )=
(𝑥,𝑦)→(1,1)
√(𝑥 − 1)2 + (𝑦 − 1)2 𝑦 = 1 + 𝑟 sin 𝜃
(𝑟 cos 𝜃)2 + (𝑟 sin 𝜃)2 𝑟 2 (cos2 𝜃 + sin2 𝜃) 𝑟2

lım
́ = lım
́ = lım
́ = lım
́ 𝑟=0
𝑟→0 𝑟→0 𝑟→0 𝑟 𝑟→0
√(𝑟 cos 𝜃)2 + (𝑟 sin 𝜃)2 √𝑟 2 (cos2 𝜃 + sin2 𝜃)
P o r l o t a n t o , s e c o n c l u y e q u e 𝑓 e s d i f e r e n c i a b l e e n (1, 1, 2) .
F i g u r a 2 . 6 : P l a n o t a n g e n t e a 𝑓 e n e l p u n t o (1, 1, 2)
E n g e n e r a l , e l c á l c u l o d e l l í m i t e ( 2 .1 2 ) n o e s n a d a s e n c i l l o y p o r e n d e h a r e m o s u s o d e
c o n d i c i o n e s a d i c i o n a l e s q u e s e r e q u i e r e n a u n a f u n c i ó n 𝑓 e n d o s v a r i a b l e s p a r a q u e e s t a
s e a d i f e r e n c i a b l e e n u n p u n t o d e s u d o m i n i o .
T e o r e m a 2 .1 9 . C o n d i c i o n e s d e d i f e r e n c i a b i l i d a d d e u n a f u n c i ó n e n d o s v a r i a b l e s
S e a 𝑓 u n a f u n c i ó n e n d o s v a r i a b l e s c o n d o m i n i o 𝐷 ⊆ ℝ2 . S u p o n e m o s 𝑓𝑥 y 𝑓𝑦 d e f i n i d a s e n
u n d i s c o 𝐵((𝑥0 , 𝑦0 ), 𝑟) . E n t o n c e s ,
s i 𝑓𝑥 y 𝑓𝑦 s o n c o n t i n u a s e n (𝑥0 , 𝑦0 ) e n t o n c e s 𝑓 e s d i f e r e n c i a b l e e n (𝑥0 , 𝑦0 )
E j e m p l o 2 . 2 0 . D i f e r e n c i a b i l i d a d d e f u n c i o n e s e n d o s v a r i a b l e s
E s t u d i a r l a d i f e r e n c i a b i l i d a d d e l a f u n c i ó n
𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑦𝑒𝑥 − 𝑥 log 𝑦
E l d o m i n i o d e 𝑓 e s [
𝐷 = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 ∶ 𝑦 > 0}
L a s d e r i v a d a s p a r c i a l e s d e 𝑓 s o n
𝑥
𝑓𝑥 (𝑥, 𝑦) = 𝑦𝑒𝑥 − log 𝑦, 𝑓𝑦 (𝑥, 𝑦) = 𝑒𝑥 −
𝑦
A m b a s f u n c i o n e s s o n c o n t i n u a s e n 𝐷 . P o r t a n t o , 𝑓 e s d i f e r e n c i a b l e e n t o d o s l o s p u n t o s d e
s u d o m i n i o .
E j e m p l o 2 . 2 1 . D i f e r e n c i a b i l i d a d d e f u n c i o n e s e n d o s v a r i a b l e s
E s t u d i a r l a d i f e r e n c i a b i l i d a d d e l a f u n c i ó n
𝑥2𝑦2
, (𝑥, 𝑦) ≠ (0, 0)
𝑓(𝑥, 𝑦) = { 𝑥2 +𝑦2
0, (𝑥, 𝑦) = (0, 0)
P r o c e d e m o s a l c á l c u l o d e 𝑓𝑥 y 𝑓𝑦 p a r a p o s t e r i o r m e n t e e s t u d i a r s u c o n t i n u i d a d .
C á l c u l o d e 𝑓𝑥 .
2𝑥𝑦 2 (𝑥 2 + 𝑦 2 ) − 𝑥 2 𝑦 2 2𝑥 2𝑥 3 𝑦 2 + 2𝑥𝑦 4 − 2𝑥 3 𝑦 2 2𝑥𝑦 4

𝑓𝑥 (𝑥, 𝑦) = = =
(𝑥 2 + 𝑦 2 )2 (𝑥 2 + 𝑦 2 )2 (𝑥 2 + 𝑦 2 )2
(0+ℎ)2 02
𝑓(0 + ℎ, 0) − 𝑓(0, 0) (0+ℎ)2 +02
−0
𝑓𝑥 (0, 0) = lım
́ = lım
́
ℎ→0 ℎ ℎ→0 ℎ
0
ℎ2 0
= lım
́ = lım
́ =0
ℎ→0 ℎ ℎ→0 ℎ3
2𝑥𝑦 4
, (𝑥, 𝑦) ≠ (0, 0)
𝑓𝑥 (𝑥, 𝑦) = { (𝑥2 +𝑦2)2
0, (𝑥, 𝑦) = (0, 0)
C á l c u l o d e 𝑓𝑦 .
2𝑥 2 𝑦(𝑥 2 + 𝑦 2 ) − 𝑥 2 𝑦 2 2𝑦 2𝑥 2 𝑦 3 + 2𝑥 4 𝑦 − 2𝑥 2 𝑦 3 2𝑥 4 𝑦
𝑓𝑦 (𝑥, 𝑦) = = =
(𝑥 2 + 𝑦 2 )2 (𝑥 2 + 𝑦 2 )2 (𝑥 2 + 𝑦 2 )2
02 (0+ℎ)2
𝑓(0, 0 + ℎ) − 𝑓(0, 0) 02 +(0+ℎ)2
−0
𝑓𝑦 (0, 0) = lım
́ = lım
́
ℎ→0 ℎ ℎ→0 ℎ
0
ℎ2 0
= lım
́ = lım
́ =0
ℎ→0 ℎ ℎ→0 ℎ3
2𝑥 4 𝑦
, (𝑥, 𝑦) ≠ (0, 0)
𝑓𝑦 (𝑥, 𝑦) = { (𝑥2+𝑦2)2
0, (𝑥, 𝑦) = (0, 0)
2 . 3 . R E G L A D E L A C A D E N A P A R A F U N C I O N E S E N V A R I A S V A R I A B L E S
V e m o s q u e 𝑓𝑥 (0, 0) = 𝑓𝑦 (0, 0) = 0 , p o r t a n t o r e s t a c o m p r o b a r s i e x i s t e l o s l í m i t e s c o r r e s p o n -
d i e n t e s y e n c a s o d e q u e e x i s t a c u á l e s s u v a l o r .
A s í ,
2𝑥𝑦 4 2(𝑟 cos 𝜃)(𝑟 sin 𝜃)4 2𝑟 5 cos 𝜃 sin4 𝜃

lım
́ 𝑓𝑥 (𝑥, 𝑦) = lım
́ = l ım
́ = l ım
́
(𝑥,𝑦)→(0,0) (𝑥,𝑦)→(0,0) (𝑥 2 + 𝑦 2 )2 𝑟→0 ((𝑟 cos 𝜃)2 + (𝑟 sin 𝜃)2 )2 𝑟→0 𝑟4
́ 2𝑟 cos 𝜃 sin4 𝜃 = lım
= lım ́ 𝐹(𝑟, 𝜃)
𝑟→0 𝑟→0
d a d o q u e
|𝐹(𝑟, 𝜃)| = |2𝑟 cos 𝜃 sin4 𝜃| = 2𝑟| cos 𝜃 sin4 𝜃| = 2𝑟| cos 𝜃|| sin 𝜃|4 ≤ 2𝑟 = 𝜙(𝑟)
c o m o lım
́ 𝜙(𝑟) = lım
́ 2𝑟 = 0 s e c o n c l u y e q u e
𝑟→0 𝑟→0
lım
́ 𝐹(𝑟, 𝜃) = 0
𝑟→0
y p o r t a n t o 𝑓𝑥 e s c o n t i n u a e n (0, 0) .
2𝑥 4 𝑦 2(𝑟 cos 𝜃)4 (𝑟 sin 𝜃) 2𝑟 5 cos4 𝜃 sin 𝜃

lım
́ 𝑓𝑦 (𝑥, 𝑦) = lım
́ = l ım
́ = l ım
́
(𝑥,𝑦)→(0,0) (𝑥,𝑦)→(0,0) (𝑥 2 + 𝑦 2 )2 𝑟→0 ((𝑟 cos 𝜃)2 + (𝑟 sin 𝜃)2 )2 𝑟→0 𝑟4
́ 2𝑟 cos4 𝜃 sin 𝜃 = lım
= lım ́ 𝐹(𝑟, 𝜃)
𝑟→0 𝑟→0
d a d o q u e
|𝐹(𝑟, 𝜃)| = |2𝑟 cos4 𝜃 sin 𝜃| = 2𝑟| cos4 𝜃 sin 𝜃| = 2𝑟| cos 𝜃|4 | sin 𝜃| ≤ 2𝑟 = 𝜙(𝑟)
c o m o lım
́ 𝜙(𝑟) = lım
́ 2𝑟 = 0 s e c o n c l u y e q u e
𝑟→0 𝑟→0
lım
́ 𝐹(𝑟, 𝜃) = 0
𝑟→0
y p o r t a n t o 𝑓𝑦 e s c o n t i n u a e n (0, 0) .
D a d o q u e 𝑓𝑥 y 𝑓𝑦 s o n c o n t i n u a s e n (0, 0) s e t i e n e f i n a l m e n t e q u e 𝑓 e s d i f e r e n c i a b l e e n
(0, 0) .
2 . 3 . R e g l a d e l a c a d e n a p a r a f u n c i o n e s e n v a r i a s v a r i a b l e s
O b s e r v a c i ó n 2 . 2 2 . R e g l a d e l a c a d e n a p a r a f u n c i o n e s d e u n a v a r i a b l e
𝑑𝑓 𝑑𝑥
S e a 𝑓 = 𝑓(𝑥) t a l q u e
𝑑𝑥
e x i s t e y s e a 𝑥 = 𝑥(𝑢) t a l q u e
𝑑𝑢
e x i s t e .
𝑑𝑓
E n t o n c e s , 𝑓 = 𝑓(𝑢) ,
𝑑𝑢
e x i s t e y s e c a l c u l a c o m o
𝑑𝑓 𝑑𝑓 𝑑𝑥
= ⋅
𝑑𝑢 𝑑𝑥 𝑑𝑢
E n e s t a s e c c i ó n s e m o s t r a r á c ó m o s e a p l i c a l a r e g l a d e l a c a d e n a p a r a f u n c i o n e s e n
d o s v a r i a b l e s , e n l a s q u e c a d a v a r i a b l e d e p e n d e , a s u v e z , d e o t r a s d o s .
T e o r e m a 2 . 2 3 . R e g l a d e l a c a d e n a ( I )
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦
S e a 𝑓 = 𝑓(𝑥, 𝑦) u n a f u n c i ó n d i f e r e n c i a b l e c o n 𝑥 = 𝑥(𝑢, 𝑣) e 𝑦 = 𝑦(𝑢, 𝑣) t a l q u e , ,
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑢
y
𝜕𝑣
e x i s t e n .
𝜕𝑓 𝜕𝑓
E n t o n c e s 𝑓 = 𝑓(𝑢, 𝑣) ,
𝜕𝑢
y
𝜕𝑣
e x i s t e n y s e c a l c u l a n c o m o
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑥 𝜕𝑓 𝜕𝑦 𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑥 𝜕𝑓 𝜕𝑦
= + , y = + ( 2 .1 4 )
𝜕𝑢 𝜕𝑥 𝜕𝑢 𝜕𝑦 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑥 𝜕𝑣 𝜕𝑦 𝜕𝑣
F i g u r a 2 . 7 : D i a g r a m a d e a p l i c a c i ó n d e l a r e g l a d e l a c a d e n a ( I )
E j e m p l o 2 . 2 4 . A p l i c a c i ó n d e l a r e g l a d e l a c a d e n a ( I )
3 2 −𝑢 𝑢 𝜕𝑓 𝜕𝑓
S e a 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 + 𝑦 , 𝑥 = 𝑣𝑒 e 𝑦 = 𝑣𝑒 . A p l i c a r l a r e g l a d e l a c a d e n a p a r a c a l c u l a r
𝜕𝑢
y
𝜕𝑣
.
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑥 𝜕𝑓 𝜕𝑦
= + = 3𝑥 2 (−𝑣𝑒−𝑢 ) + 2𝑦(𝑣𝑒𝑢 )
𝜕𝑢 𝜕𝑥 𝜕𝑢 𝜕𝑦 𝜕𝑢
= 3(𝑣𝑒−𝑢 )2 (−𝑣𝑒−𝑢 ) + 2𝑣𝑒𝑢 (𝑣𝑒𝑢 ) = −3𝑣 3 𝑒−3𝑢 + 2𝑣 2 𝑒2𝑢
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑥 𝜕𝑓 𝜕𝑦
= + = 3𝑥 2 𝑒−𝑢 + 2𝑦𝑒𝑢
𝜕𝑣 𝜕𝑥 𝜕𝑣 𝜕𝑦 𝜕𝑣
= 3(𝑣𝑒−𝑢 )2 𝑒−𝑢 + 2𝑣𝑒𝑢 𝑒𝑢 = 3𝑣 2 𝑒−3𝑢 + 2𝑣𝑒2𝑢
T e o r e m a 2 . 2 5 . R e g l a d e l a c a d e n a ( I I )
𝑑𝑥 𝑑𝑦
S e a 𝑓 = 𝑓(𝑥, 𝑦) u n a f u n c i ó n d i f e r e n c i a b l e c o n 𝑥 = 𝑥(𝑡) e 𝑦 = 𝑦(𝑡) t a l q u e
𝑑𝑡
y
𝑑𝑡
e x i s t e n .
𝑑𝑓
E n t o n c e s 𝑓 = 𝑓(𝑡) ,
𝑑𝑡
e x i s t e , s e c a l c u l a c o m o
𝑑𝑓 𝜕𝑓 𝑑𝑥 𝜕𝑓 𝑑𝑦
= + ( 2 .1 5 )
𝑑𝑡 𝜕𝑥 𝑑𝑡 𝜕𝑦 𝑑𝑡
y s e d e n o m i n a d e r i v a d a t o t a l d e 𝑓 r e s p e c t o d e 𝑡 .
2 −𝑡 𝑑𝑓
S e a 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥𝑦 + 2𝑦 , 𝑥=𝑒 e 𝑦 = sin(𝑡) . A p l i c a r l a r e g l a d e l a c a d e n a p a r a c a l c u l a r
𝑑𝑡
.
𝑑𝑓 𝜕𝑓 𝑑𝑥 𝜕𝑓 𝑑𝑦
= + = 𝑦(−𝑒−𝑡 ) + (𝑥 + 4𝑦) cos(𝑡) =
𝑑𝑡 𝜕𝑥 𝑑𝑡 𝜕𝑦 𝑑𝑡
= − sin(𝑡)𝑒−𝑡 + (𝑒−𝑡 + 4 sin(𝑡)) cos(𝑡) = 𝑒−𝑡 (cos(𝑡) − sin(𝑡)) + 4 sin(𝑡) cos(𝑡)
L a r e g l a d e l a c a d e n a s e e x t i e n d e d e f o r m a a n á l o g a p a r a f u n c i o n e s e n 𝑛 v a r i a b l e s .
T e o r e m a 2 . 2 7 . R e g l a d e l a c a d e n a p a r a f u n c i o n e s e n 𝑛 v a r i a b l e s ( I )
S e a 𝑓 = 𝑓(𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 ) u n a f u n c i ó n d i f e r e n c i a b l e c o n 𝑥𝑖 = 𝑥𝑖 (𝑦1 , 𝑦2 , … 𝑦𝑚 ) 𝑖 = 1, … , 𝑛 , t a l q u e
𝜕𝑥𝑖 𝜕𝑓
𝜕𝑦𝑗
, 𝑖 = 1, … , 𝑛 𝑗 = 1, … , 𝑚 , e x i s t e n . E n t o n c e s 𝑓 = 𝑓(𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑚 ) ,
𝜕𝑦𝑗
, 𝑗 = 1, … , 𝑚 e x i s t e n y
2 . 3 . R E G L A D E L A C A D E N A P A R A F U N C I O N E S E N V A R I A S V A R I A B L E S
F i g u r a 2 . 8 : D i a g r a m a d e a p l i c a c i ó n d e l a r e g l a d e l a c a d e n a ( I I )
v i e n e n d a d a s p o r
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑥1 𝜕𝑓 𝜕𝑥2 𝜕𝑓 𝜕𝑥𝑛

= + +…+
𝜕𝑦1 𝜕𝑥1 𝜕𝑦1 𝜕𝑥2 𝜕𝑦1 𝜕𝑥𝑛 𝜕𝑦1
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑥1 𝜕𝑓 𝜕𝑥2 𝜕𝑓 𝜕𝑥𝑛
= + +…+
𝜕𝑦2 𝜕𝑥1 𝜕𝑦2 𝜕𝑥2 𝜕𝑦2 𝜕𝑥𝑛 𝜕𝑦2
.
.
.
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑥1 𝜕𝑓 𝜕𝑥2 𝜕𝑓 𝜕𝑥𝑛

= + +…+
𝜕𝑦𝑚 𝜕𝑥1 𝜕𝑦𝑚 𝜕𝑥2 𝜕𝑦𝑚 𝜕𝑥𝑛 𝜕𝑦𝑚
T e o r e m a 2 . 2 8 . R e g l a d e l a c a d e n a p a r a f u n c i o n e s e n 𝑛 v a r i a b l e s ( I I )
𝑑𝑥𝑖
S 𝑓 = 𝑓(𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 )
e a u n a f u n c i ó n d i f e r e n c i a b l e c o n 𝑥𝑖 = 𝑥(𝑡) 𝑖 = 1, 2, … , 𝑛 , t a l q u e
𝑑𝑡
,
𝑖 = 1, 2, … , 𝑛 e x i s t e n .
𝑑𝑓
E n 𝑓 = 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡
t o n c e s , e x i s t e , s e c a l c u l a c o m o
𝑑𝑓 𝜕𝑓 𝑑𝑥1 𝜕𝑓 𝑑𝑥2 𝜕𝑓 𝑑𝑥𝑛

= + +…+
𝑑𝑡 𝜕𝑥1 𝑑𝑡 𝜕𝑥2 𝑑𝑡 𝜕𝑥𝑛 𝑑𝑡
y s e d e n o m i n a d e r i v a d a t o t a l d e 𝑓 r e s p e c t o d e 𝑡 .
2 𝜕𝑓 𝜕𝑓
S e a 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥𝑧 + 𝑦 c o n 𝑥 = 𝑟 cos(𝑠) 𝑦 = 𝑠 cos(𝑟) 𝑧 = 𝑟 sin(𝑠) , , . C a l c u l a r
𝜕𝑟
y
𝜕𝑠
a p l i c a n d o l a
r e g l a d e l a c a d e n a .
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑥 𝜕𝑓 𝜕𝑦 𝜕𝑓 𝜕𝑧
= + + = 𝑧 cos(𝑠) + 2𝑦(−𝑠 sin(𝑟)) + 𝑥 sin(𝑠)
𝜕𝑟 𝜕𝑥 𝜕𝑟 𝜕𝑦 𝜕𝑟 𝜕𝑧 𝜕𝑟
= 𝑟 sin(𝑠) cos(𝑠) − 2𝑠 cos(𝑟)𝑠 sin(𝑟) + 𝑟 cos(𝑠) sin(𝑠) = 2𝑟 sin(𝑠) cos(𝑠) − 2𝑠2 cos(𝑟) sin(𝑟)
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑥 𝜕𝑓 𝜕𝑦 𝜕𝑓 𝜕𝑧
= + + = 𝑧(−𝑟 sin(𝑠)) + 2𝑦 cos(𝑟) + 𝑥𝑟 cos(𝑠)
𝜕𝑠 𝜕𝑥 𝜕𝑠 𝜕𝑦 𝜕𝑠 𝜕𝑧 𝜕𝑠
= −𝑟 sin(𝑠)𝑟 sin(𝑠) + 2𝑠 cos(𝑟) cos(𝑟) + 𝑟 cos(𝑠)𝑟 cos(𝑠)
= −𝑟 2 sin2 (𝑠) + 2𝑠 cos2 (𝑟) + 𝑟 2 cos2 (𝑠) = 2𝑠 cos2 (𝑟) + 𝑟 2 (cos2 (𝑠) − sin2 (𝑠))
E j e m p l o 2 . 3 0 . A p l i c a c i ó n d e l a r e g l a d e l a c a d e n a ( I I )
2 2 2 𝑑𝑓
S e a 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 c o n 𝑥 = 𝑡 𝑦 = sinh(𝑡) 𝑧 = cosh(𝑡)
, , . C a l c u l a r
𝑑𝑡
a p l i c a n d o l a r e g l a d e
l a c a d e n a .
𝑑𝑓 𝜕𝑓 𝑑𝑥 𝜕𝑓 𝑑𝑦 𝜕𝑓 𝑑𝑧
= + + = 2𝑥 ⋅ 1 + 2𝑦 cosh(𝑡) + 2𝑧 sinh(𝑡)
𝑑𝑡 𝜕𝑥 𝑑𝑡 𝜕𝑦 𝑑𝑡 𝜕𝑧 𝑑𝑡
= 2𝑡 + 2 sinh(𝑡) cosh(𝑡) + 2 cosh(𝑡) sinh(𝑡) = 2𝑡 + 4 sinh(𝑡) cosh(𝑡)
P o r o t r o l a d o , e l s i g u i e n t e t e o r e m a p e r m i t e c a l c u l a r l a d e r i v a d a d e f u n c i o n e s i m p l í c i t a s ,
i . e . , a q u e l l a s e n l a s q u e n o e s p o s i b l e e x p r e s a r e x p l í c i t a m e n t e l a v a r i a b l e d e p e n d i e n t e e n
t é r m i n o s d e l a v a r i a b l e i n d e p e n d i e n t e .
T e o r e m a 2 . 3 1 . D e r i v a d a d e u n a f u n c i ó n i m p l í c i t a e n d o s v a r i a b l e s
S e a 𝑓 u n a f u n c i ó n d i f e r e n c i a b l e e n l a v a r i a b 𝑥 𝑦 = 𝑓(𝑥)
l e , , d e f i n i d a i m p l í c i t a m e n t e p o r l a
e c u a c i ó n 𝐹(𝑥, 𝑦) = 0 . S i 𝐹 e s d i f e r e n c i a b l e y 𝐹𝑦 (𝑥, 𝑦) ≠ 0 s e t i e n e q u e
𝑑𝑦 𝐹𝑥 (𝑥, 𝑦)
=− ( 2 .1 6 )
𝑑𝑥 𝐹𝑦 (𝑥, 𝑦)
E j e m p l o 2 . 3 2 . C á l c u l o d e d e r i v a d a s i m p l í c i t a s d e f u n c i o n e s e n d o s v a r i a b l e s
C a l c u l a r l a d e r i v a d a d e l a f u n c i ó n i m p l í c i t a d a d a p o r
𝑦 sin(𝑥) − 𝑥 sin(𝑦) + 1 = 0
E n e s t e c a s o , 𝐹(𝑥, 𝑦) = 𝑦 sin(𝑥) − 𝑥 sin(𝑦) + 1 , c u y a s d e r i v a d a s p a r c i a l e s s o n
𝐹𝑥 (𝑥, 𝑦) = 𝑦 cos(𝑥) − sin(𝑦), 𝐹𝑦 (𝑥, 𝑦) = sin(𝑥) − 𝑥 cos(𝑦)
p o r t a n t o , l a d e r i v a d a r e s u l t a
𝑑𝑦 𝐹𝑥 (𝑥, 𝑦) sin(𝑦) − 𝑦 cos(𝑥)

=− =
𝑑𝑥 𝐹𝑦 (𝑥, 𝑦) sin(𝑥) − 𝑥 cos(𝑦)
P a r a f u n c i o n e s e n t r e s v a r i a b l e s d e f i n i d a s d e f o r m a i m p l í c i t a e l c á l c u l o d e l a s d e r i v a d a s
p a r c i a l e s v i e n e d a d o p o r e l s i g u i e n t e t e o r e m a .
T e o r e m a 2 . 3 3 . D e r i v a d a s p a r c i a l e s d e u n a f u n c i ó n i m p l í c i t a e n t r e s v a r i a b l e s
S e a 𝑓 u n a f u n c i ó n d i f e r e n c i a b l e e n d o s v a 𝑥r i a b l e s , e 𝑦 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦)
, , t a l q u e s e e n c u e n t r a
d e f i n i d a i m p l í c i t a m e n t e p o r l a e c u a c i ó n 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0 . S 𝐹 i e s d i f e r e n c i a b l e y 𝐹𝑧 (𝑥, 𝑦, 𝑧) ≠ 0
s e t i e n e q u e
𝜕𝑧 𝐹𝑥 (𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝜕𝑧 𝐹𝑦 (𝑥, 𝑦, 𝑧)
=− , =− ( 2 .1 7 )
𝜕𝑥 𝐹𝑧 (𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝜕𝑦 𝐹𝑧 (𝑥, 𝑦, 𝑧)
E j e m p l o 2 . 3 4 . C á l c u l o d e d e r i v a d a s i m p l í c i t a s d e f u n c i o n e s e n t r e s v a r i a b l e s
C a l c u l a r l a d e r i v a d a d e l a f u n c i ó n i m p l í c i t a d a d a p o r
4𝑥 3 − 3𝑥 2 𝑧 + 𝑥𝑦𝑧 + 2𝑦𝑧2 + 5 = 0
E n e s t e c a s o , 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 4𝑥 3 − 3𝑥 2 𝑧 + 𝑥𝑦𝑧 + 2𝑦𝑧2 + 5 , c u y a s d e r i v a d a s p a r c i a l e s s o n
𝐹𝑥 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 12𝑥 2 − 6𝑥𝑧 + 𝑦𝑧, 𝐹𝑦 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥𝑧 + 2𝑧2 , 𝐹𝑧 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = −3𝑥 2 + 𝑥𝑦 + 4𝑦𝑧
p o r t a n t o , l a s d e r i v a d a s p a r c i a l e s r e s u l t a n
𝜕𝑧 𝐹𝑥 (𝑥, 𝑦, 𝑧) 12𝑥 2 − 6𝑥𝑧 + 𝑦𝑧 𝜕𝑧 𝐹𝑦 (𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑥𝑧 + 2𝑧2

=− = , =− =
𝜕𝑥 𝐹𝑧 (𝑥, 𝑦, 𝑧) −3𝑥 2 + 𝑥𝑦 + 4𝑦𝑧 𝜕𝑦 𝐹𝑧 (𝑥, 𝑦, 𝑧) −3𝑥 2 + 𝑥𝑦 + 4𝑦𝑧
2 . 4 . D E R I V A D A D I R E C C I O N A L
2 . 4 . D e r i v a d a d i r e c c i o n a l
P a r a u n a f u n c i ó n 𝑓 e n d o s v a r i a b l e s l a s d e r i v a d a s p a r c i a l e s , 𝑓𝑥 y 𝑓𝑦 , r e p r e s e n t a n l a t a s a
d e v a r i a c i ó n d e 𝑓 a l o l a r g o d e l e j e 𝑥 y e l e j e 𝑦 , r e s p e c t i v a m e n t e .
P a r a p o d e r d e t e r m i n a r l a t a s a d e v a r i a c i ó n d e 𝑓 a l o l a r g o d e c u a l q u i e r d i r e c c i ó n s e
i n t r o d u c e l a n o c i ó n d e d e r i v a d a d i r e c c i o n a l .
D e f i n i c i ó n 2 . 3 5 . D e r i v a d a d i r e c c i o n a l d e u n a f u n c i ó n e n d o s v a r i a b l e s
S 𝑓 e a u n a f u n c i ó n e n d o s v a r i a b l e s c o n d o m i n i o 𝐷 ⊆ ℝ2 , e l p u n t o (𝑥0 , 𝑦0 ) ∈ 𝐷 y u = (𝑢𝑥 , 𝑢𝑦 ) =
𝑢𝑥 + 𝑢 𝑦 i j u n v e c t o r .
S e d e f i n e l a d e r i v a d a d i r e c c i o n a l d e 𝑓 e n e l p u n t o (𝑥0 , 𝑦0 ) a l o l a r g o d e l a d i r e c c i ó n m a r c a d a
p o r u , d e n o t a d a 𝐷 (𝑓)(𝑥0 , 𝑦0 )
u
, c o m o
𝑓(𝑥 + ℎ𝑢𝑥 , 𝑦 + ℎ𝑢𝑦 ) − 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 )

𝐷 (𝑓)(𝑥0 , 𝑦0 ) = lım
́ ( 2 .1 8 )
u
ℎ→0 ℎ
L a i n t e r p r e t a c i ó n g e o m é t r i c a d e l a d e r i v a d a d i r e c c i o n a l e s l a s i g u i e n t e ( v e r F i g . 2 . 8 ) :
E l p l a n o p a r a l e l o a l e j e 𝑧 ( a z u l c l a r o ) c u y a o r i e n t a c i ó n e s t á d e t e r m i n a d a p o r e l v e c t o r u
i n t e r s e c t a a l a g 𝑓 r á f i c a d e ( r o j o ) e n u n a c u r v a ( a z u l o s c u r o ) . L a d e r i v a d a d i r e c c i o n a l d e
𝑓 e n e l p u n t o (𝑥0 , 𝑦0 ) 𝐷 (𝑓)(𝑥0 , 𝑦0 ) ,
u
, r e p r e s e n t a l a p e n d i e n t e d e l a r e c t a t a n g e n t e a l a c u r v a
i n t e r s e c c i ó n e n (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ))
e l p u n t o .
E s t o s e t r a d u c e e n q u e l a d e r i v a d a d i r e c c i o n a l c u a n t i f i c a l a t a s a d e c a m b i o d e l a f u n c i ó n
𝑓 a l o l a r g o d e u n a d i r e c c i ó n d a d a , m a r c a d a p o r e l v e c t o r u , a p a r t i r d e u n p u n t o (𝑥0 , 𝑦0 ) .
F i g u r a 2 . 9 : D e r i v a d a d i r e c c i o n a l d e u n a f u n c i ó n e n d o s v a r i a b l e s . F u e n t e : https://www.
geogebra.org/m/nkkZEucZ
E j e m p l o 2 . 3 6 . C á l c u l o d e l a d e r i v a d a d i r e c c i o n a l d e u n a f u n c i ó n e n d o s v a r i a b l e s
𝑓(𝑥, 𝑦) = 7 − 3𝑥 2 − 𝑦 2
1 √3
C a l c u l a r l a d e r i v a d a d i r e c c i o n a l d e 𝑓 a l o l a r g o d e l a d i r e c c i ó n d a d a p o r e l v e c t o r u = 2
i + 2
j
e n e l p u n t o (1, −1) .
2 2
√3 √3
𝑓 (1 + ℎ 12 , −1 + ℎ 2
) − 𝑓(1, −1) 7 − 3 (1 + ℎ 12 ) − (−1 + ℎ 2
) −3
𝐷 (𝑓)(1, −1) = lım
́ = lım
́
u
ℎ→0 ℎ ℎ→0 ℎ
3 2
− 2 ℎ + (√3 − 3)ℎ + 3 − 3 − 32 ℎ2 + (√3 − 3)ℎ
= lım
́ = lım
́
ℎ→0 ℎ ℎ→0 ℎ
3
́ (− ℎ + (√3 − 3)) = √3 − 3 ≈ −1.2679
= lım
ℎ→0 2
E l r e s u l t a d o o b t e n i d o s i g n i f i c a q u e e l v a l o r d e l a p e n d i e n t e ( d a d o p o r l a d e r i v a d a d i r e c -
c i o n a l ) e n e l p u n t o (1, −1) d e l a r e c t a t a n g e n t e a l a c u r v a i n t e r s e c c i ó n d e l a g r á f i c a d e 𝑓 y
e l p l a n o , c u y a o r i e n t a c i ó n e s t á f i j a d a p o r e l v e c t o r u , e s −1.2679
E j e m p l o 2 . 3 7 . C á l c u l o d e l a d e r i v a d a d i r e c c i o n a l d e u n a f u n c i ó n e n d o s v a r i a b l e s
𝑓(𝑥, 𝑦) = 6𝑥 2 − 2𝑥𝑦
3 2
y e l v e c t o r u = i + j .
√13 √13
C a l c u l a r l a d e r i v a d a d i r e c c i o n a l d e 𝑓 e n e l p u n t o (0, 2) .
2 2
3 2 √3
𝑓 (1 + ℎ , −1 +ℎ ) − 𝑓(0, 2) 7 − 3 (1 + ℎ 12 ) − (−1 + ℎ 2
) −0
√13 √13
𝐷 (𝑓)(0, 2) = lım
́ = lım
́
u
ℎ→0 ℎ ℎ→0 ℎ
42 2 12
ℎ − ℎ
13 √13 42 12 12
= lım
́ ́ (
= lım ℎ− )=− ≈ −3.3282
ℎ→0 ℎ ℎ→0 13 √13 √13
E l r e s u l t a d o o b t e n i d o s i g n i f i c a q u e e l v a l o r d e l a p e n d i e n t e ( d a d o p o r l a d e r i v a d a d i r e c -
c i o n a l ) e n e l p u n t o (0, 2) d e l a r e c t a t a n g e n t e a l a c u r v a i n t e r s e c c i ó n d e l a g r á f i c a d e 𝑓 y
e l p l a n o , c u y a o r i e n t a c i ó n e s t á f i j a d a p o r e l v e c t o r u , e s −3.3282
O b s e r v a c i ó n 2 . 3 8 . C a b e h a c e r n o t a r q u e l a s d e r i v a d a s p a r c i a l e s , 𝑓𝑥 y 𝑓𝑦 , s o n c a s o s p a r -
t i c u l a r e s e n l o s q u e s e c u a n t i f i c a l a t a s a d e v a r i a c i ó n d e l a f u n c i ó n 𝑓 a l o l a r g o d e l o s e j e s
𝑥 e 𝑦 , r e s p e c t i v a m e n t e .
E n e l c a s o d e f u n c i o n e s d i f e r e n c i a b l e s , e s p o s i b l e c a l c u l a r l a d e r i v a d a d i r e c c i o n a l d e
u n a f o r m a m á s s e n c i l l a .
T e o r e m a 2 . 3 9 . D e r i v a d a d i r e c c i o n a l d e u n a f u n c i ó n d i f e r e n c i a b l e
S e a 𝑓 u n a f u n c i ó n d i f e r e n c i a b l e e n d o s v a r i a b l e s c o n d o m i n i o 𝐷 ⊆ ℝ2 , e l p u n t o (𝑥0 , 𝑦0 ) ∈ 𝐷
y e l v e c t o r u = 𝑢 𝑥 + 𝑢𝑦 i j . E n t o n c e s , l a d e r i v a d a d i r e c c i o n a l v i e n e d a d a p o r
𝐷u 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ) = ∇𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ) ⋅ u = (𝑓𝑥 (𝑥0 , 𝑦0 ) + 𝑓𝑦 (𝑥0 , 𝑦0 )) ) ⋅ (𝑢𝑥 + 𝑢𝑦 ) = 𝑓𝑥 (𝑥0 , 𝑦0 )𝑢𝑥 + 𝑓𝑦 (𝑥0 , 𝑦0 )𝑢𝑦
i j i j
( 2 .1 9 )
d o n d e ∇𝑓 e s e l v e c t o r g r a d i e n t e d e 𝑓 , c u y a s c o m p o n e n t e s s o n l a s d e r i v a d a s p a r c i a l e s , 𝑓𝑥
y 𝑓𝑦 , r e s p e c t i v a m e n t e .
E j e m p l o 2 . 4 0 . C á l c u l o d e l a d e r i v a d a d i r e c c i o n a l d e f u n c i o n e s d i f e r e n c i a b l e s
𝑥𝑦
𝑓(𝑥, 𝑦) =
𝑥2 + 𝑦2
1 1
C a l c u l a r l a d e r i v a d a d i r e c c i o n a l a l o l a r g o d e l a d i r e c c i ó n d a d a p o r e l v e c t o r u = i − j
√2 √2
e n e l p u n t o (3, 1) .
𝑦(𝑥 2 − 𝑦 2 ) 𝑥(𝑥 2 − 𝑦 2 )
∇𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑓𝑥 (𝑥, 𝑦) + 𝑓𝑦 (𝑥, 𝑦) = − i j + 2 i
(𝑥 2 + 𝑦 2 )2 (𝑥 + 𝑦 2 )2
2 6
∇𝑓(3, 1) = − + i j
25 25
F i n a l m e n t e , c a l c u l a m o s l a d e r i v a d a d i r e c c i o n a l d e 𝑓 e n e l p u n t o (3, 1) ,
2 6 1 1 √2 3√2 √2
𝐷u 𝑓(3, 1) = ∇𝑓(3, 1) ⋅ u = (− + )⋅( + )=− i + = (−1 + 3) j i j
25 25 √2 √2 25 25 25
A p a r t i r d e l a d e f i n i c i ó n d e d e r i v a d a d i r e c c i o n a l ( 2 .1 9 ) y a p l i c a n d o l a d e f i n i c i ó n d e
p r o d u c t o e s c a l a r s e t i e n e q u e
𝐷u 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ) = ∇𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ) ⋅ u = ||∇𝑓(𝑥0 , 𝑦0 )|| || || cos(𝛼) = ||∇𝑓(𝑥0 , 𝑦0 )|| cos(𝛼) u ( 2 . 2 0 )
d o n d e 𝛼 e s e l á n g u l o q u e f o r m a n e n t r e s í l o s v e c t o r e s ∇𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ) y u .
E s t a ú l t i m a e x p r e s i ó n d e l a d e r i v a d a d i r e c c i o n a l p e r m i t e d e t e r m i n a r c u á l e s s o n l o s
v a l o r e s m á x i m o y m í n i m o d e l a d e r i v a d a d i r e c c i o n a l d e 𝑓 y l a d i r e c c i ó n e n l a q u e e s t o s
t i e n e n l u g a r .
T e o r e m a 2 . 4 1 . S e a 𝑓 u n a f u n c i ó n e n d o s v a r i a b l e s d i f e r e n c i a b l e y (𝑥0 , 𝑦0 ) u n p u n t o d e s u
d o m i n i o . S u p o n e m o s ∇𝑓 ≠ 0 y u u n v e c t o r . E n t o n c e s ,
1 . E l v a l o r m á x i m o d e 𝐷u 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ) ||∇𝑓(𝑥0 , 𝑦0 )|| e s y l o a l c a n z a c u a n d o u e s p a r a l e l o y
d e l m i s m o s e n t i d o q u ∇𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ) ⇒
e T a s a d e m á x i m o c r e c i m i e n t o d e 𝑓 .
2 . E l v a l o r m í n i m o d e 𝐷u 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ) e s −||∇𝑓(𝑥0 , 𝑦0 )|| y l o a l c a n z a c u a n d o u e s p a r a l e l o y
d e s e n t i d o o p u e s t o a g r a d i e n t e , ∇𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ) ⇒ T a s a d e m á x i m o d e c r e c i m i e n t o d e 𝑓 .
F i g u r a 2 .1 0 : V e c t o r u n i t a r i o d e t a s a m á x i m a / m í n i m a d e v a r i a c i ó n d e u n a f u n c i ó n 𝑓 d i f e r e n -
c i a b l e
E j e m p l o 2 . 4 2 . C á l c u l o d e l a t a s a d e m á x i m a v a r i a c i ó n d e u n a f u n c i ó n d i f e r e n c i a b l e
𝑦
𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑒2𝑦 arctan ( )
3𝑥
C a l c u l a r e l v e c t o r u n i t a r i o a l o l a r g o d e l c u a l l a t a s a d e v a r i a c i ó n d e 𝑓 e s m á x i m a / m í n i m a
y d e t e r m i n a r a m b o s v a l o r e s e n e l p u n t o (1, 0) .
P a r a q u e l a t a s a d e v a r i a c i ó n d e l a f u n c i ó n 𝑓 s e a m á x i m a / m í n i m a , l a d i r e c c i ó n d e l v e c -
t o r u n i t a r i o , u , d e b e d e c o i n c i d i r c o n l a d e l v e c t o r g r a d i e n t e , ∇𝑓 , i . e . , a m b o s v e c t o r e s h a n
d e s e r p a r a l e l o s y c o n e l m i s m o s e n t i d o o e l o p u e s t o .
P o r l o t a n t o , e l p r i m e r p a s o c o n s i s t e e n c a l c u l a r e l v e c t o r g r a d i e n t e ,
3𝑒2𝑦 𝑦 3𝑥 𝑦
∇𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑓𝑥 (𝑥, 𝑦) + 𝑓𝑦 (𝑥, 𝑦) = − i j
2 2
+ 𝑒2𝑦 ( 2 2
+ 2 arctan ( )) i j
9𝑥 + 𝑦 9𝑥 + 𝑦 3𝑥
U n a v e z c a l c u l a d o e l g r a d i e n t e , l o e v a l u a m o s e n e l p u n t o (1, 0) ,
1
∇𝑓(1, 0) = 𝑓𝑥 (1, 0) + 𝑓𝑦 (1, 0) = 0 + i j i j
3
E l v e c t o r u n i t a r i o a l o l a r g o d e l c u a l l a t a s a d e v a r i a c i ó n d e 𝑓 e s m á x i m a v i e n e d a d o p o r
1
∇𝑓(1, 0) 0 + i
3
j
1
u = = = 3 (0 + i )= j j
||∇𝑓(1, 0)|| 2 3
√02 + ( 13 )
i . e . , e l e j e 𝑦 c o n 𝑦>0 .
L a t a s a d e m á x i m o c r e c i m i e n t o d e 𝑓 v i e n e d a d a p o r
1
||∇𝑓(1, 0)|| =
3
E l v e c t o r a l o l a r g o d e l c u a l l a t a s a d e v a r i a c i ó n d e 𝑓 e s m í n i m a v i e n e d a d o p o r
∇𝑓(1, 0) 0 + 13 1 i j
u =− =− = −3 (0 + ) = − i j j
||∇𝑓(1, 0)|| 1 2
3
√02 + ( 3 )
i . e . , e l e j e 𝑦 c o n 𝑦<0 .
L a t a s a d e m á x i m o d e c r e c i m i e n t o d e 𝑓 v i e n e d a d a p o r
1
−||∇𝑓(1, 0)|| = −
3
E j e m p l o 2 . 4 3 . D e r i v a d a d i r e c c i o n a l y g r a d i e n t e d e f u n c i o n e s d i f e r e n c i a b l e s
E n u n a p l a c a c u a d r a d a , 𝐷 , l a t e m p e r a t u r a e n c u a l q u i e r p u n t o (𝑥, 𝑦) v i e n e d a d a p o r
1
𝑇(𝑥, 𝑦) =
√𝑥 2 + 𝑦 2 + 1
S e p i d e :
1 . C a l c u l a r l a t a s a d e v a r i a c i ó n d e l a t e m p e r a t u r a e n e l p u n t o (2, 3) a l o l a r g o d e l a
𝜋
d i r e c c i ó n q u e f o r m a u n á n g u l o d e
6
r a d c o n e l e j e 𝑥 p o s i t i v o .
2 . D e t e r m i n a r e l á n g u l o e n l a q u e l a t a s a d e v a r i a c i ó n d e l a t e m p e r a t u r a e n e l p u n t o
(1, 1) e s m í n i m a .
1 . P r e v i a m e n t e a l c á l c u l o d e l a d e r i v a d a d i r e c c i o n a l , s e h a d e o b t e n e r e l v e c t o r u n i t a r i o ,
𝜋
u , c u y a d i r e c c i ó n f o r m a u n á n g u l o d e
6
r a d c o n e l e j e 𝑥 p o s i t i v o , a s í c o m o e l v e c t o r
g r a d i e n t e , ∇𝑓(2, 3) ,
𝜋 𝜋 √3 1
u = cos ( ) + sin ( ) = + i j i j
6 6 2 2
𝑥 𝑦
∇𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑓𝑥 (𝑥, 𝑦) + 𝑓𝑦 (𝑥, 𝑦) = − i j i − j
√𝑥 2 + 𝑦 2 (1 + √𝑥 2 + 𝑦 2 )2 √𝑥 2 + 𝑦 2 (1 + √𝑥 2 + 𝑦 2 )2
1 7√13 1 7√13
∇𝑓(2, 3) = ( − ) +( − ) i j
36 468 24 312
U n a v e z c a l c u l a d o s a m b o s v e c t o r e s , p r o c e d e m o s a l c á l c u l o d e l a d e r i v a d a d i r e c c i o -
n a l d e 𝑓 e n e l p u n t o (2, 3) ,
1 7√13 1 7√13 √3 1
𝐷 𝑓(2, 3) = ∇𝑓(2, 3) ⋅ u = [( − ) +( − ) ]⋅[ + ] i j i j
u
36 468 24 312 2 2
13 − 7√13 √13 − 7
= +
312√3 48√13
26√3 − 14√39 + 39 − 21√13
= ≈ −0.04226
1872
S e c o n c l u y e e n t o n c e s q u e e n e l p u n t o (2, 3) l a t e m p e r a t u r a d i s m i n u y e a u n a r a z ó n
d e −0.04226 u n i d a d e s p o r u n i d a d d e v a r i a c i ó n a l o l a r g o d e l a d i r e c c i ó n m a r c a d a p o r
e l v e c t o r u .
2 . 𝐷 𝑓(1, 1)
u
e s m í n i m a a l o l a r g o d e l a d i r e c c i ó n d e l v e c t o r ∇𝑇(1, 1) y c o n s e n t i d o o p u e s t o ,
i . e . ,
3 3 3 3
−∇𝑇(1, 1) = − [(2 − ) + (2 − i ) ] = (−2 +
j ) + (−2 +
i ) j
√2 √2 √2 √2
E l á n g u l o q u e f o r m a e s t e v e c t o r c o n r e s p e c t o a l e j e 𝑥 p o s i t i v o e s e n t o n c e s
3
−2 +
√2 𝜋
𝜃 = arctan ( 3
) = arctan(1) =
−2 + 4
√2
P o r l o t a n t o , l a t a s a d e v a r i a c i ó n d e l a t e m p e r a t u r a e n e l p u n t o (1, 1) e s m í n i m a a l o
𝜋
l a r g o d e v e c t o r u n i t a r i o q u e f o r m a u n á n g u l o d e
4
r a d c o n r e s p e c t o a l e j e 𝑥 p o s i t i v o .
R e l a c i ó n d e p r o b l e m a s d e l T e m a 2
1 . C o m p r o b a r s i l a s f u n c i o n e s 𝑢 y 𝑣 e n d o s v a r i a b l e s s a t i s f a c e n l a s l l a m a d a s e c u a -
c i o n e s d e C a u c h y - R i e m a n n ,
𝑢𝑥 = 𝑣 𝑦 , 𝑢𝑦 = −𝑣𝑥
a ) 𝑢(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 − 𝑦 2 𝑣(𝑥, 𝑦) = 2𝑥𝑦 ;
𝑦 𝑥
b ) 𝑢(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 +𝑦 2
; 𝑣(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 +𝑦 2
c ) 𝑢(𝑥, 𝑦) = 𝑒 cos(𝑦) 𝑣(𝑥, 𝑦) = 𝑒𝑥 sin(𝑦) 𝑥
;
d ) 𝑢(𝑥, 𝑦) = cos(𝑥) cosh(𝑦) + sin(𝑥) sinh(𝑦) 𝑣(𝑥, 𝑦) = cos(𝑥) cosh(𝑦) − sin(𝑥) sinh(𝑦) ;
S o l u c i ó n :
( a ) S í
( b ) N o
( c ) S í
( d ) S í
2 . S e d i c e q u e u n a f u n c i ó n 𝑓 e n d o s v a r i a b l e s c o n d o m i n i o 𝐷 ⊆ ℝ2 e s a r m ó n i c a s i s e
c u m p l e q u e
𝜕𝑓 2 𝜕𝑓 2
+ = 0, ∀(𝑥, 𝑦) ∈ 𝐷
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2
C o m p r o b a r q u e s i l a s s i g u i e n t e s f u n c i o n e s s o n a r m ó n i c a s :
a ) 𝑓(𝑥, 𝑦) = log (√𝑥 2 + 𝑦 2 )
b ) 𝑓(𝑥, 𝑦) = arctan ( 𝑥𝑦 )
c ) 𝑓(𝑥, 𝑦) = cos(𝑥) sinh(𝑦) + sin(𝑥) cosh(𝑦)
d ) 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑒−𝑥 cos(𝑦) + 𝑒−𝑦 cos(𝑥)
S o l u c i ó n :
( a ) S í
( b ) S í
( c ) S í
( d ) S í
3 . L a e c u a c i ó n d e e s t a d o d e l g a s i d e a l v i e n e d a d a p o r
𝑃𝑉 = 𝑘𝑛𝑇
d o n d e 𝑛 e s e l n ú m e r o d e m o l e s d e g a s , 𝑘 e s u n a c o n s t a n t e , 𝑉 e s e l v o l u m e n , 𝑃 e s
l a p r e s i ó n y 𝑇 e s l a t e m p e r a t u r a d e l g a s . D e m o s t r a r q u e
𝜕𝑉 𝜕𝑇 𝜕𝑃
= −1
𝜕𝑇 𝜕𝑃 𝜕𝑉
4 . L a t e m p e r a t u r a , 𝑇 , e n c a d a p u n t o d e u n a p l a c a d e m e t a l p l a n a s o b r e e l p l a n o 𝑥𝑦
v i e n e d a d a p o r
𝑇(𝑥, 𝑦) = 11(𝑥 2 + 𝑦 2 )2
d o n d e 𝑇 s e m i d e e n 𝐶 𝑥 , e 𝑦 e n 𝑐𝑚 . H a l l a r l a t a s a d e c a m b i o i n s t a n t á n e a d e l a t e m -
p e r a t u r a , 𝑇 , a p a r t i r d e l p u n t o (2, 1) e n l a d i r e c c i ó n d e l
a ) E j e 𝑥
b ) E j e 𝑦
S o l u c i ó n :
( a ) 𝑇𝑥 (2, 1) = 440
( b ) 𝑇𝑦 (2, 1) = 220
5 . C u a n d o u n c o n t a m i n a n t e c o m o e l ó x i d o n í t r i c o s e e m i t e d e s d e u n a c h i m e n e a d e
𝜇𝑔
a l t u r a ℎ ( m ) , l a c o n c e n t r a c i ó n d e l a r g o a l c a n c e 𝐶(𝑥, 𝑦) (
𝑚3
) d e c o n t a m i n a n t e e n u n
p u n t o a 𝑥 ( k m ) d e l a c h i m e n e a y a u n a a l t u r a 𝑦 ( m ) p u e d e r e p r e s e n t a r s e m e d i a n t e
l a f u n c i ó n
2 2
𝑎 𝑏 (𝑦−ℎ) (𝑦−ℎ)
−𝑏 2
𝐶(𝑥, 𝑦) = (𝑒 𝑥2 + 𝑒 𝑥 )
𝑥2
d o n d e 𝑎 y 𝑏 s o n c o n s t a n t e s p o s i t i v a s q u e d e p e n d e n d e l a s c o n d i c i o n e s a t m o s f é -
r i c a s y l a t a s a d e e m i s i ó n d e p o l u c i ó n .
𝜕𝐶 𝜕𝐶
S u p o n i e n d o 𝑎 = 100 ℎ = 20 , y 𝑏 = 0.01 , c a l c u l a r
𝜕𝑥
y
𝜕𝑦
e n e l p u n t o (3, 7) .
S o l u c i ó n :
𝐶𝑥 (3, 7) = −15.6022
𝐶𝑦 (3, 7) = −0.1212
6 . E l a n á l i s i s d e c i e r t o t i p o d e c i r c u i t o s e l é c t r i c o s m o d e l a e l c o m p o r t a m i e n t o d e l a
i n t e n s i d a d d e c o r r i e n t e , 𝐼 , a t r a v é s d e l a f u n c i ó n
𝑉
𝐼(𝑉 , 𝐿, 𝑅) =
√𝑅 2 + 𝐿 2 𝜔 2
d o n d e 𝑉 e s e l v o l t a j e , 𝑅 e s l a r e s i s t e n c i a , 𝐿 l a i n d u c t a n c i a y 𝜔 u n a c o n s t a n t e p o s i t i v a .
𝜕𝐼 𝜕𝐼
C a l c u l a r y
𝜕𝑅 𝜕𝐿
S o l u c i ó n :
𝐿𝑉𝜔2
𝐼𝐿 (𝑉 , 𝐿, 𝑅) = −
√(𝑅2 +𝐿2 𝜔2 )3
𝑅𝑉
𝐼𝑅 (𝑉 , 𝐿, 𝑅) = −
√(𝑅2 +𝐿2 𝜔2 )3
7 . E n u n e s t u d i o d e p e n e t r a c i ó n d e l h i e l o e n c a r r e t e r a s , l a t e m p e r a t u r a e n e l t i e m p o
𝑡 ( h ) y p r o f u n d i d a d 𝑥 ( m ) p u e d e a p r o x i m a r s e c o m o
𝑇(𝑥, 𝑡) = 𝑇0 𝑒−𝜆𝑥 sin(𝜔𝑡 − 𝜆𝑥)
d o n d e 𝑇0 𝜔 , y 𝜆 s o n c o n s t a n t e s . S e p i d e :
a ) C a l c u l a r 𝑇𝑡 y 𝑇𝑥
b ) C o m p r o b a r q u e l a t e m p e r a t u r a , 𝑇 , s a t i s f a c e l a e c u a c i ó n d e l c a l o r u n i d i m e n s i o n a l
d a d a p o r
𝜕𝑇 𝜕2 𝑇
=𝑘 2
𝜕𝑡 𝜕𝑥
d o n d e 𝑘 e s u n a c o n s t a n t e .
S o l u c i ó n :
( a ) 𝑇𝑥 (𝑥, 𝑡) = 𝜆𝑇0 𝑒−𝜆𝑥 (sin(𝜆𝑥 − 𝜔𝑡) − cos(𝜆𝑥 − 𝜔𝑡)) 𝑇𝑡 (𝑥, 𝑡) = 𝜔𝑇0 𝑒−𝜆𝑥 cos(𝜆𝑥 − 𝜔𝑡) ,
𝜔
( b ) S í , c o n 𝑘= 2𝜆2
8 . C o m p r o b a r q u e c u a l q u i e r f u n c i ó n d e l a f o r m a
𝑤 = (sin(𝑎𝑥))(cos(𝑏𝑦))𝑒−√𝑎
2 +𝑏2 𝑧
s a t i s f a c e l a d e n o m i n a d a e c u a c i ó n d e L a p l a c e e n t r e s d i m e n s i o n e s ,
𝑤𝑥𝑥 + 𝑤𝑦𝑦 + 𝑤𝑧𝑧 = 0
S o l u c i ó n :
S í , s a t i s f a c e l a e c u a c i ó n d e L a p l a c e e n t r e s d i m e n s i o n e s
𝜕𝑧 𝜕𝑧
9 . H a l l a r y :
𝜕𝑥 𝜕𝑦
a ) 𝑧 = 𝑢 sin(𝑣) 𝑢 = 𝑥 2 + 𝑦 2 𝑣 = 𝑥𝑦 ; ,
3 2
b ) 𝑧 =𝑟 +𝑠+𝑡 ; 𝑟 = 𝑥𝑒 𝑠 = 𝑦𝑒𝑥 𝑡 = 𝑥 2 𝑦 𝑦
, ,
c ) 𝑧 = 𝑝𝑞 + 𝑞𝑤 𝑝 = 2𝑥 − 𝑦 𝑞 = 𝑥 − 2𝑦 𝑤 = −2𝑥 + 2𝑦 ; , ,
S o l u c i ó n :
( a ) 𝑧𝑥 (𝑥, 𝑦) = 𝑦(𝑥 2 + 𝑦 2 ) cos(𝑥𝑦) + 2𝑥 sin(𝑥𝑦) 𝑧𝑦 (𝑥, 𝑦) = 𝑥(𝑥 2 + 𝑦 2 ) cos(𝑥𝑦) + 2𝑦 sin(𝑥𝑦) ,
( b ) 𝑧𝑥 (𝑥, 𝑦) = 3𝑥 2 𝑒3𝑦 + .𝑦𝑒𝑥 + 4𝑥 3 𝑦 2 𝑧𝑦 (𝑥, 𝑦) = 𝑒𝑥 + 3𝑥 3 𝑒3𝑦 + 2𝑥 4 𝑦 ,
( c ) 𝑧𝑥 (𝑥, 𝑦) = 𝑦 𝑧𝑦 (𝑥, 𝑦) = 𝑥 − 4𝑦 ,
𝑑𝑧
1 0 . C a l c u l a r :
𝑑𝑡
1 𝑡
a ) 𝑧 = 𝑥3 − 𝑦3 𝑥 = ;
1−𝑡
, 𝑦= 1+𝑡
b ) 𝑧 = log(𝑢 + 𝑣) 𝑢 = 𝑒−2𝑡 𝑣 = 𝑡3 − 𝑡2 ; ,
c ) 𝑧 = 𝑟 − 𝑠 tan(𝑣) 𝑟 = sin2 (𝑡) 𝑠 = cos(𝑡) 𝑣 = 4𝑡

2
; , ,
S o l u c i ó n :
𝑑𝑧 3 3
( a )
𝑑𝑡
= (1−𝑡)4
+ (1+𝑡)4
𝑑𝑧 𝑡𝑒2𝑡 (3𝑡−2)−2
( b )
𝑑𝑡
= 𝑡2 𝑒2𝑡 (𝑡−1)+1
𝑑𝑧
( c )
𝑑𝑡
= 4 cos(𝑡)(sin3 (𝑡) − sec2 (4𝑡)) + sin(𝑡) tan(4𝑡)
𝑑𝑦
1 1 . C a l c u l a r
𝑑𝑥
s i 𝑦 = 𝑓(𝑥) e s t á d e f i n i d a d e f o r m a i m p l í c i t a a t r a v é s d e l a s i g u i e n t e e c u a -
c i ó n :
a ) 2𝑥 3 + 𝑥 2 𝑦 + 𝑦 3 = 1
b ) 6𝑥 + √𝑥𝑦 = 3𝑦 − 4
2 2
c ) 𝑥3 + 𝑦3 = 4
S o l u c i ó n :
𝑑𝑦 6𝑥 2 +2𝑥𝑦
( a )
𝑑𝑡
=− 𝑥 2 +3𝑦 2
𝑑𝑦 𝑦+12√𝑥𝑦
( b )
𝑑𝑡
=− 𝑥−6√𝑥𝑦
𝑑𝑦 3 𝑦
( c )
𝑑𝑡
= − √𝑥
𝜕𝑧 𝜕𝑧
1 2 . C a l c u l a r
𝜕𝑥
y
𝜕𝑦
s i 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) e s t á d e f i n i d a d e f o r m a i m p l í c i t a a t r a v é s d e l a s i g u i e n t e
e c u a c i ó n :
a ) 2𝑥𝑧3 − 3𝑦𝑧2 + 𝑥 2 𝑦 2 + 4𝑧 = 0
b ) 𝑥𝑒𝑦𝑧 − 2𝑦𝑒𝑥𝑧 + 3𝑧𝑒𝑥𝑦 = 3
c ) 𝑦𝑥 2 + 𝑧2 + sin(𝑥𝑦𝑧) = 7
S o l u c i ó n :
𝑥𝑦 2 +𝑧3 3𝑧2 −2𝑥 2 𝑦

( a ) 𝑧𝑥 = 3𝑧(𝑦−𝑥𝑧)−2
, 𝑧𝑦 = 4−6𝑦𝑧+6𝑥𝑧2
2𝑒𝑥𝑧 𝑦𝑧−3𝑒𝑥𝑦 𝑦𝑧−𝑒𝑦𝑧 2𝑒𝑥𝑧 −3𝑒𝑥𝑦 𝑥𝑧−𝑒𝑦𝑧 𝑥𝑧
( b ) 𝑧𝑥 = 3𝑒𝑥𝑦 −2𝑒𝑥𝑧 𝑥𝑦+𝑒𝑦𝑧 𝑥𝑦
, 𝑧𝑦 = 3𝑒𝑥𝑦 −2𝑒𝑥𝑧 𝑥𝑦+𝑒𝑦𝑧 𝑥𝑦
𝑦(2𝑥+𝑧 cos(𝑥𝑦𝑧)) 𝑥(𝑥+𝑧 cos(𝑥𝑦𝑧))
( c ) 𝑧𝑥 = − 2𝑧+𝑥𝑦 cos(𝑥𝑦𝑧)
, 𝑧𝑦 = − 2𝑧+𝑥𝑦 cos(𝑥𝑦𝑧)
1 3 . S e a 𝑓 = 𝑓(𝑢, 𝑣) c o n 𝑢 = 𝑢(𝑥, 𝑦) y 𝑣 = 𝑢(𝑥, 𝑦) . D e m o s t r a r q u e
𝜕2 𝑓 𝜕2 𝑓 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕2 𝑓 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕2 𝑓 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕2 𝑓 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑓 𝜕2 𝑢 𝜕𝑓 𝜕2 𝑣
= 2 + + + + +
𝜕𝑦𝜕𝑥 𝜕𝑢 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑣𝜕𝑢 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑢𝜕𝑣 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑣 2 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑢 𝜕𝑦𝜕𝑥 𝜕𝑣 𝜕𝑦𝜕𝑥
1 4 . L a t e m p e r a t u r a , 𝑇 , e n c u a l q u i e r p u n t o d e u n p l a t o d e m e t a l s i t u a d o e n e l p l a n o 𝑥𝑦
v i e n e d a d a p o r
1
𝑇(𝑥, 𝑦) =
√𝑥 2 + 𝑦 2
E n e l p u n t o (3, 4) s e p i d e :
a ) D e t e r m i n a r l a t a s a d e c a m b i o d e 𝑇 a l o l a r g o d e l a d i r e c c i ó n i + j
b ) ¿ A l o l a r g o d e q u é d i r e c c i ó n l a t e m p e r a t u r a 𝑇 s e i n c r e m e n t a m á s r á p i d o ?
c ) ¿ A l o l a r g o d e q u é d i r e c c i ó n l a t e m p e r a t u r a 𝑇 d i s m i n u y e m á s r á p i d o ?
d ) ¿ A l o l a r g o d e q u é d i r e c c i ó n l a t a s a d e c a m b i o d e l a t e m p e r a t u r a 𝑇 e s n u l a ?
S o l u c i ó n :
7
( a ) 𝐷 𝑇(3, 4) = −
u
125√2
( b ) (− 35 , − 45 )
( c ) ( 35 , 45 )
( d ) A l o l a r g o d e l a s d i r e c c i o n e s (𝑢𝑥 , − 34 𝑢𝑥 ) 𝑢𝑥 ∈ ℝ ,
1 5 . L a s u p e r f i c i e d e u n l a g o v i e n e r e p r e s e n t a d a p o r u n a r e g i ó n 𝐷 d e l p l a n o 𝑥𝑦 t a l q u e
l a p r o f u n d i d a d ( e n 𝑚 ) b a j o e l p u n t o (𝑥, 𝑦) v i e n e d a d a p o r
𝑑(𝑥, 𝑦) = 300 − 2𝑥 2 − 3𝑦 2
a ) ¿ A l o l a r g o d e q u é d i r e c c i ó n d e b e p a r t i r u n b o t e d e s d e e l p u n t o (4, 9) p a r a q u e
l a p r o f u n d i d a d d e l a g u a d i s m i n u y a m á s r á p i d a m e n t e ?
b ) ¿ A l o l a r g o d e q u é d i r e c c i ó n l a p r o f u n d i d a d p e r m a n e c e c o n s t a n t e ?
S o l u c i ó n :
8
( a ) (− , − 27 )
√793 √793
8
( b ) A l o l a r g o d e l a s d i r e c c i o n e s (𝑢𝑥 , − 27 𝑢𝑥 ) 𝑢𝑥 ∈ ℝ ,
1 6 . E l p o t e n c i a l e l é c t r i c o 𝑉 e n e l p u n t o (𝑥, 𝑦) e s
𝑉 (𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 4𝑦 2
a ) H a l l a r l a t a s a d e c a m b i o d e 𝑉 e n e l p u n t o (1, −2) a l o l a r g o d e l a d i r e c c i ó n q u e
u n e a d i c h o p u n t o c o n e l o r i g e n .
b ) H a l l a r l a d i r e c c i ó n a l o l a r g o d e l a c u a l e l p o t e n c i a l a u m e n t a m á s r á p i d o e n (1, −2)
c ) ¿ C u á l e s l a t a s a d e c a m b i o m á x i m a d e 𝑉 e n (1, −2) ?
S o l u c i ó n :
( a ) 𝐷 𝑉 (1, −2) = − 34
u
√5
1
( b ) ( ,− 8 )
√65 √65
( c ) √65
C a p í t u l o 3
D i f e r e n c i a b i l i d a d : a p l i c a c i o n e s
E n e s t e t e m a s e e s t u d i a u n a d e l a s a p l i c a c i o n e s m á s i m p o r t a n t e s r e l a c i o n a d a s c o n e l
c á l c u l o d e d e r i v a d a s d e f u n c i o n e s e n v a r i a s v a r i a b l e s : d e t e r m i n a c i ó n d e l o s v a l o r e s e x t r e -
m o s t a n t o r e l a t i v o s ( r e g i o n e s a b i e r t a s ) c o m o a b s o l u t o s ( r e g i o n e s c e r r a d a s y a c o t a d a s ) .
3 .1 . E x t r e m o s r e l a t i v o s e n r e g i o n e s a b i e r t a s
D e f i n i c i ó n 3 .1 . E x t r e m o s r e l a t i v o s d e f u n c i o n e s e n d o s v a r i a b l e s
S e a 𝑓 u n a f u n c i ó n e n d o s v a r i a b l e s c o n d o m i n i o 𝐷 ⊆ ℝ2 , s e a (𝑥0 , 𝑦0 ) ∈ 𝐷 . E n t o n c e s :
1 . 𝑓 t i e n e u n v a l o r m á x i m o r e l a t i v o e n (𝑥0 , 𝑦0 ) s i e x i s t e u n d i s c o a b i e r t o 𝐵((𝑥0 , 𝑦0 ), 𝑟) t a l
q u e
𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ) ≥ 𝑓(𝑥, 𝑦), ∀(𝑥, 𝑦) ∈ 𝐵
2 . 𝑓 t i e n e u n v a l o r m í n i m o r e l a t i v o e n (𝑥0 , 𝑦0 ) s i e x i s t e u n d i s c o a b i e r t o 𝐵((𝑥0 , 𝑦0 ), 𝑟) t a l
q u e
𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ) ≤ 𝑓(𝑥, 𝑦), ∀(𝑥, 𝑦) ∈ 𝐵
D e h e c h o , l o s e x t r e m o s r e l a t i v o s d e u n a f u n c i ó n 𝑓 c o n s t i t u y e n u n t i p o p a r t i c u l a r d e l o
q u e s e c o n o c e c o m o p u n t o s c r í t i c o s d e 𝑓 , c u y a d e f i n i c i ó n q u e d a r e c o g i d a e n e l s i g u i e n t e
t e o r e m a .
T e o r e m a 3 . 2 . P u n t o s c r í t i c o d e u n a f u n c i ó n e n v a r i a s v a r i a b l e s
2
S e a 𝑓 u n a f u n c i ó n e n d o s v a r i a b l e s c o n d o m i n i o 𝐷⊆ℝ , s e a (𝑥0 , 𝑦0 ) ∈ 𝐷 . S e d i c e q u e (𝑥0 , 𝑦0 )
e s p u n t o c r í t i c o d e 𝑓 s i s e c u m p l e u n a d e l a s d o s c o n d i c i o n e s s i g u i e n t e s :
1 . ∇𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ) = 0 ⇒ 𝑓𝑥 (𝑥0 , 𝑦0 ) = 0 y 𝑓𝑦 (𝑥0 , 𝑦0 ) = 0
2 . ∄ ∇𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ) ⇒ ∄ 𝑓𝑥 (𝑥0 , 𝑦0 ) o ∄ 𝑓𝑦 (𝑥0 , 𝑦0 )
S i e n e l p u n t o (𝑥0 , 𝑦0 ) s e s a t i s f a c i e s e l a c o n d i c i ó n 1 . , i . e . , ∇𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ) = 0 o c u r r i r í a q u e l a
e c u a c i ó n d e l p l a n o t a n g e n t e a l a g r á f i c a d e 𝑓 e n d i c h o p u n t o r e s u l t a r í a
𝑧 = 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ) + ∇𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ) ⋅ (𝑥 − 𝑥0 , 𝑦 − 𝑦0 ) = 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ) + 0 ⋅ (𝑥 − 𝑥0 , 𝑦 − 𝑦0 ) = 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 )
e s t o e s , s e t r a t a r í a d e u n p l a n o t a n g e n t e h o r i z o n t a l e n e l p u n t o (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ))
A s í , a l a h o r a d e e s t u d i a r l o s e x t r e m o s r e l a t i v o s d e u n a f u n c i ó 𝑓 n s e h a n d e d e t e r m i n a r
e n p r i m e r l u g a r s u s p u n t o s c r í t i c o s y , p o s t e r i o r m e n t e , h a c e r u s o d e l s i g u i e n t e c r i t e r i o p a r a
s u c l a s i f i c a c i ó n e n u n o d e l o s t r e s t i p o s :
1 . E x t r e m o s r e l a t i v o s :

urjc.es
C A P Í T U L O 3 . D I F E R E N C I A B I L I D A D : A P L I C A C I O N E S
F i g u r a 3 .1 : M á x i m o r e l a t i v o d e 𝑓 e n F i g u r a 3 . 2 : M í n i m o r e l a t i v o d e 𝑓 e n
e l p u n t o (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 )) e l p u n t o (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ))
a ) M á x i m o r e l a t i v o
b ) M í n i m o r e l a t i v o
2 . P u n t o d e s i l l a
F i g u r a 3 . 3 : P u n t o d e s i l l a d e 𝑓 e n e l p u n t o (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ))
T e o r e m a 3 . 3 . C r i t e r i o d e l a m a t r i z H e s s i a n a
S e a 𝑓 u n a f u n c i ó n e n d o s v a r i a b l e s c o n d o m i n i o 𝐷 ⊆ ℝ2 y s e a (𝑥0 , 𝑦0 ) ∈ 𝐷 . S u p o n e m o s q u e
𝑓 y s u s d e r i v a d a s p a r c i a l e s h a s t a o r d e n d o s s o n c o n t i n u a s e n e l d i s c o a b i e r t o 𝐵((𝑥0 , 𝑦0 ), 𝑟)
y q u e (𝑥0 , 𝑦0 ) e s u n p u n t o c r í t i c o d e 𝑓 . S e d e f i n e l a m a t r i z h e s s i a n a
1
d e 𝑓 e n e l p u n (𝑥0 , 𝑦0 )
t o
c o m o
𝑓 (𝑥 , 𝑦 ) 𝑓𝑥𝑦 (𝑥0 , 𝑦0 )
𝐻(𝑥0 , 𝑦0 ) = [ 𝑥𝑥 0 0 ]
𝑓𝑦𝑥 (𝑥0 , 𝑦0 ) 𝑓𝑦𝑦 (𝑥0 , 𝑦0 )
c u y o d e t e r m i n a n t e , d e n o m i n a d o h e s s i a n o , v i e n e d a d o p o r
Δ(𝑥0 , 𝑦0 ) = 𝑓𝑥𝑥 (𝑥0 , 𝑦0 )𝑓𝑦𝑦 (𝑥0 , 𝑦0 ) − (𝑓𝑥𝑦 (𝑥0 , 𝑦0 ))2
E n t o n c e s :
1 . S i 𝑓𝑥𝑥 (𝑥0 , 𝑦0 ) > 0 y Δ(𝑥0 , 𝑦0 ) > 0 e n t o n c e s 𝑓 t i e n e u n m í n i m o r e l a t i v o e n (𝑥0 , 𝑦0 )
2 . S i 𝑓𝑥𝑥 (𝑥0 , 𝑦0 ) < 0 y Δ(𝑥0 , 𝑦0 ) > 0 e n t o n c e s 𝑓 t i e n e u n m á x i m o r e l a t i v o e n (𝑥0 , 𝑦0 )
3 . S i Δ(𝑥0 , 𝑦0 ) < 0 e n t o n c e s 𝑓 t i e n e u n p u n t o d e s i l l a e n (𝑥0 , 𝑦0 )
4 . S i Δ(𝑥0 , 𝑦0 ) = 0 e s t e c r i t e r i o n o p u e d e d e c i r n a d a a c e r c a d e l a n a t u r a l e z a d e l p u n t o
c r í t i c (𝑥0 , 𝑦0 ) o
1
E n a n a l o g í a c o n l a s e g u n d o d e r i v a d a d e f u n c i o n e s e n u n a v a r i a b l e , l a m a t r i z h e s s i a n a d e s c r i b e l a c u r v a -
t u r a l o c a l d e f u n c i ó n e n v a r i a s v a r i a b l e s , d a d o q u e s u s e l e m e n t o s s o n l a s d e r i v a d a s p a r c i a l e s d e s e g u n d o
o r d e n . E s t a m a t r i z f u e d e s a r r o l l a d a p o r e l m a t e m á t i c o L u d w i g O t t o H e s s e ( 1 8 1 1 - 1 8 7 4 ) .
3 .1 . E X T R E M O S R E L A T I V O S E N R E G I O N E S A B I E R T A S
C a b e h a c e r n o t a r q u e l a m a t r i z h e s s i a n a e s s i m é t r i c a c o m o c o n s e c u e n c i a d e l a s h i p ó -
t e s i s d e c o n t i n u i d a d s o b r e l a s d e r i v a d a s p a r c i a l e s d e s e g u n d o o r d e n ( t e o r e m a d e C l a i -
r a u t ) .
(0) (0) (0)

E n g e n e r a l , s i 𝑓 e s u n a f u n c i ó n e n 𝑛 v a r i a b l e s , i . e . , 𝑓 ∶ 𝐷 ⊆ ℝ𝑛 ⟶ ℝ y x
0 = (𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 ) ∈
𝐷 , s u m a t r i z h e s s i a n a v i e n e d a d a p o r
𝑓𝑥 𝑥 ( 0 ) 𝑓 𝑥 𝑥 ( x x
0) ⋯ 𝑓𝑥 𝑥 ( x
0)
1 1 1 2 1 𝑛
𝑓𝑥 𝑥 0 ) 𝑓𝑥 𝑥 ( x x
0) ⋯ 𝑓𝑥 𝑥 ( x
0)
2 1 2 2 2 𝑛
𝐻( x
0) = [ . . . .
]
. . . .
. . . .
𝑓𝑥 ( x
0) 𝑓𝑥 ( x
0) ⋯ 𝑓𝑥 ( x
0)
𝑛 𝑥1 𝑛 𝑥2 𝑛 𝑥𝑛
E j e m p l o 3 . 4 . D e t e r m i n a r l o s p u n t o s c r í t i c o s d e f u n c i o n e s e n d o s v a r i a b l e s
𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑦 2 − 4𝑥 − 8𝑦 + 16
D e t e r m i n a r s u s p u n t o s c r í t i c o s y c l a s i f i c a r l o s .
P a r a h a l l a r l o s p u n t o s c r í t i c o s d e 𝑓 s e h a n d e c a l c u l a r l a s d e r i v a d a s p a r c i a l e s 𝑓𝑥 y 𝑓𝑦 e
i g u a l a r l a s a 0 , i . e . ,
𝑓𝑥 (𝑥, 𝑦) = 2𝑥 − 4 = 0 → 𝑥=2
𝑓𝑦 (𝑥, 𝑦) = 2𝑦 − 8 = 0 → 𝑦=4
P o r l o t a n t o , e l p u n t o (2, 4) e s u n p u n t o c r í t i c o d e 𝑓 .
P a r a c l a s i f i c a r l o p r o c e d e m o s e n p r i m e r l u g a r a l c á l c u l o d e l a m a t r i z h e s s i a n a ,
𝑓𝑥𝑥 (𝑥0 , 𝑦0 ) 𝑓𝑥𝑦 (𝑥0 , 𝑦0 ) 2 0

𝐻(𝑥, 𝑦) = [ ]=[ ]
𝑓𝑦𝑥 (𝑥0 , 𝑦0 ) 𝑓𝑦𝑦 (𝑥0 , 𝑦0 ) 0 2
c u y o s e l e m e n t o s s o n e n e s t e c a s o c o n s t a n t e s , y p o r e n d e
2 0
𝐻(2, 4) = [ ]
0 2
c u y o d e t e r m i n a n t e , i . e . , e l h e s s i a n o r e s u l t a
Δ(2, 4) = 2 ⋅ 2 − 02 = 4 > 0
C o m o 𝑓𝑥𝑥 (2, 4) > 0 y Δ(2, 4) > 0 s e c o n c l u y e q u e l a f u n c i ó n 𝑓 p r e s e n t a u n m í n i m o r e l a t i v o
e n e l p u (2, 4)
n t o .
E j e m p l o 3 . 5 . E j e m p l o 2 : D e t e r m i n a r l o s p u n t o s c r í t i c o s d e f u n c i o n e s e n d o s v a r i a b l e s
𝑓(𝑥, 𝑦) = 4𝑥𝑦 2 − 2𝑥 2 𝑦 − 𝑥
i g u a l a r l a s a 0 , i . e . ,
𝑓𝑥 (𝑥, 𝑦) = 4𝑦 2 − 4𝑥𝑦 − 1 = 0
𝑓𝑦 (𝑥, 𝑦) = 8𝑥𝑦 − 2𝑥 2 = 0
F i g u r a 3 . 4 : M í n i m o r e l a t i v o d e 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑦 2 − 4𝑥 − 8𝑦 + 16 e n e l p u n t o (2, 4)
P a r a r e s o l v e r e l s i s t e m a d e e c u a c i o n e s l o r e e s c r i b i m o s d e l a s i g u i e n t e f o r m a
1
4𝑦 2 − 4𝑥𝑦 − 1 = 0 4𝑦(𝑦 − 𝑥) = 1 (1) 𝑦(𝑦 − 𝑥) = 4
{ → { → {
8𝑥𝑦 − 2𝑥 2 = 0 2𝑥(4𝑦 − 𝑥) = 0 (2) 𝑥(4𝑦 − 𝑥) = 0
C a s o s :
1
(2) 𝑥 = 0 ⇒ (1) 𝑦 2 = 4
↔ 𝑦 = ± 12
1 1 1
(2) 4𝑦 − 𝑥 = 0 → 𝑥 = 4𝑦 ⇒ (1) 𝑦(𝑦 − 4𝑦) = 4
→ −3𝑦 2 = 4
→ 𝑦 2 = − 12 ⇒ N o e x i s t e s o l u c i ó n
1 1 3
(1) 𝑦 = 4
→𝑦−𝑥 =1→𝑥 =1−𝑦 = 1− 4
= 4
⇒ (2) 34 (4 14 − 34 ) = 0 → 3
4
(− 24 ) = 0 → − 16
6
=0
⇒ N o t i e n e s o l u c i ó n
P o r l o t a n t o , l o s p u n t o s c r í t i c o s d e 𝑓 s o n (0, − 12 ) y (0, 12 ) .
A c o n t i n u a c i ó n p r o c e d e m o s a s u c l a s i f i c a c i ó n . P a r a e l l o , e n p r i m e r l u g a r c a l c u l a m o s
l a m a t r i z h e s s i a n a y l a e v a l u a m o s e n c a d a u n o d e l o s p u n t o s c r í t i c o s .
𝑓𝑥𝑥 (𝑥, 𝑦) 𝑓𝑥𝑦 (𝑥, 𝑦) −4𝑦 8𝑦 − 4𝑥

𝐻(𝑥, 𝑦) = [ ]=[ ]
𝑓𝑦𝑥 (𝑥, 𝑦) 𝑓𝑦𝑦 (𝑥, 𝑦) 8𝑦 − 4𝑥 8𝑥
(0, − 12 )
1 2 −4
𝐻 (0, − ) = [ ]
2 −4 0
c u y o d e t e r m i n a n t e r e s u l t a
1
Δ (0, − ) = 2 ⋅ 0 − 16 = −16 < 0
2
C o m o Δ (0, − 12 ) < 0 s e c o n c l u y e q u e (0, − 12 ) e s u n p u n t o d e s i l l a d e 𝑓 .
(0, 12 )
1 −2 4
𝐻 (0, ) = [ ]
2 4 0
c u y o d e t e r m i n a n t e r e s u l t a
1
Δ (0, − ) = 2 ⋅ 0 − 16 = −16 < 0
2
C o m o Δ (0, − 12 ) < 0 s e c o n c l u y e q u e (0, 12 ) e s u n p u n t o d e s i l l a d e 𝑓 .
F i g u r a 3 . 5 : P u n t o s d e s i l l a d e 𝑓(𝑥, 𝑦) = 4𝑥𝑦 2 − 2𝑥 2 𝑦 − 𝑥 e n (0, ± 12 )
E j e m p l o 3 . 6 . E j e m p l o 3 : D e t e r m i n a r l o s p u n t o s c r í t i c o s d e f u n c i o n e s e n d o s v a r i a b l e s
𝑓(𝑥, 𝑦) = √𝑥 2 + 𝑦 2 + 1
i g u a l a r l a s a 0 , i . e . ,
𝑥
𝑓𝑥 (𝑥, 𝑦) = =0
√𝑥 2 + 𝑦 2
𝑦
𝑓𝑦 (𝑥, 𝑦) = =0
√𝑥 2 + 𝑦2
E l ú n i c o p u n t o c r í t i c o d e 𝑓 e s e l (0, 0) e n e l q u e l a s d e r i v a d a s p a r c i a l e s ( y p o r t a n t o , e l
v e c t o r g r a d i e n t e ) n o e s t á n d e f i n i d a s . E n e s t e c a s o , n o p u e d e a p l i c a r s e e l c r i t e r i o d e l a
m a t r i z h e s s i a n a p a r a c l a s i f i c a r a d i c h o p u n t o y , p o r t a n t o , t e n d r í a m o s q u e r e c u r r i r a o t r o s
m é t o d o s ( p o r e j e m p l o : c o r t e s t r a n s v e r s a l e s , . . . ) .
F i g u r a 3 . 6 : P u n t o c r í t i c o d e 𝑓(𝑥, 𝑦) = √𝑥 2 + 𝑦 2 + 1 e n (0, 0)
H a s t a a h o r a s e h a n c o n s i d e r a d o f u n c i o n e s e n v a r i a s v a r i a b l e s d e f i n i d a s e n r e c i n t o s
a b i e r t o s .
A n t e s d e c e n t r a r n o s e n l a b ú s q u e d a d e e x t r e m o s d e f u n c i o n e s e n v a r i a s v a r i a b l e s e n
2
r e c i n t o s c e r r a d o s y a c o t a d o s , c o n v i e n e d e f i n i r c u á l e s s o n s u s c a r a c t e r í s t i c a s .
D e f i n i c i ó n 3 . 7 . R e c i n t o c e r r a d o y a c o t a d o
2
S e a 𝑅⊆ℝ . E n t o n c e s :
2
C o n s i d e r a r e m o s e x c l u s i v a m e n t e r e c i n t o s e n ℝ2
1 . S e d i c e q u e 𝑅 e s u n a r e g i ó n a c o t a d a s i e s t á c o n t e n i d a e n u n d i s c o c e r r a d o .
2 . S e d e n o m i n a f r o n t e r a d e l a r e g i ó n 𝑅 , y s e d e n o t a c o m o 𝜕𝑅 , a l c o n j u n t o d e t o d o s l o s
p u n t o s (𝑥, 𝑦) t a l e s q u e c u a l q u i e r d i s c o a b i e r t o c o n c e n t r o e n d i c h o p u n t o c o n t i e n e
a l m e n o s u n p u n t o d e 𝑅 y u n p u n t o f u e r a d e 𝑅 .
3 . S e d i c e q u e 𝑅 e s u n a r e g i ó n c e r r a d a s i c o n t i e n e a s u f r o n t e r a , i . e . ,
𝑅= i n t (𝑅) ∪ 𝜕𝑅
d o n d e i n t (𝑅) e s e l c o n j u n t o d e p u n t o s q u e e s t á n d e n t r o d e 𝑅 , i . e . , n o s e e n c u e n t r a n
e n l a f r o n t e r a .
F i g u r a 3 . 7 : R e g i ó n , 𝑅 , c e r r a d a y a c o t a d a d e l p l a n o
C u a n d o u n a f u n c i ó n e n v a r i a s v a r i a b l e s , 𝑓 , e s t á d e f i n i d a e n u n r e c i n t o c e r r a d o y a c o -
t a d o , s e b u s c a h a l l a r l o s v a l o r e s m á x i m o y m í n i m o a b s o l u t o s q u e a l c a n z a y a s e a d e n t r o
d e l r e c i n t o ( i n t (𝑅) ) o e n s u c o n t o r n o ( 𝜕𝑅 ) .
T e o r e m a 3 . 8 . T e o r e m a 3 : T e o r e m a d e l v a l o r e x t r e m o p a r a f u n c i o n e s e n d o s v a r i a b l e s
S e a 𝑓 u n a f u n c i ó n e n d o s v a r i a b l e s d e f i n i d a y c o n t i n u a e n u n a r e g i ó n , 𝑅 , c e r r a d a y a c o t a d a
d e ℝ2 , i . e . , 𝑅= i n t (𝑅) ∪ 𝜕 𝑅 .
E n t o n c e s , 𝑓 a l c a n z a s u v a l o r m á x i m o a b s o l u t o y m í n i m o a b s o l u t o e n 𝑅 .
E l p r o c e d i m i e n t o p a r a d e t e r m i n a r l a s v a l o r e s m á x i m o y m í n i m o a b s o l u t o s d e u n a f u n -
c i ó n 𝑓 e n v a r i a s v a r i a b l e s , d e f i n i d a e n u n a r e g i ó n c e r r a d a y a c o t a d a 𝑅 , e s e l s i g u i e n t e :
1 . i n t (𝑅) ⇒ c a l c u l a r l o s p u n t o s c r í t i c o s y e v a l u a r l a f u n c i ó n e n c a d a u n o d e e l l o s .
2 . 𝜕𝑅 ⇒ c a l c u l a r l o s p u n t o s c r í t i c o s y e v a l u a r l a f u n c i ó n e n c a d a u n o d e e l l o s .
3 . E v a l u a r 𝑓 e n l o s p u n t o s e x t r e m o s ( e n d p o i n t s ) d e 𝜕𝑅 .
4 . E l m a y o r / m e n o r d e l o s v a l o r e s o b t e n i d o s e n l o s d o s p a s o s a n t e r i o r e s , e s e l m á x i -
m o / m í n i m o a b s o l u t o d e 𝑓 e n 𝑅 .
E j e m p l o 3 . 9 . D e t e r m i n a c i ó n d e l o s v a l o r e s m á x i m o y m í n i m o a b s o l u t o s d e u n a f u n c i ó n
e n d o s v a r i a b l e s
D e t e r m i n a r l a s v a l o r e s m á x i m o y m í n i m o a b s o l u t o s d e l a f u n c i ó n
𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 3 + 𝑦 3 + 3𝑦 2 − 3𝑥 − 9𝑦 + 2
s o b r e l a r e g i ó n t r i a n g u l a r 𝑅 c o n v é r t i c e s e n (0, 0) (4, 0) , y (0, 8) .
P r o c e d e m o s c a l c u l a n d o e n p r i m e r l u g a r l o s p u n t o s c r í t i c o s d e 𝑓 e n e l i n t e r i o r d e l a r e g i ó n ,
𝑅 . A s í ,
3𝑥 2 − 3 = 0 𝑥 = ±1
𝑓𝑥 (𝑥, 𝑦) = 3𝑥 2 − 3, 𝑓𝑦 (𝑥, 𝑦) = 3𝑦 2 + 6𝑦 − 9 ⇒{ 2 {
3𝑦 + 6𝑦 − 9 = 0 𝑦 = 1, 𝑦 = −3
P o r l o t a n t o , l o s p u n t o s c r í t i c o s s o n
(1, 1), (1, −3), (−1, 1), (−1, −3)

d e l o s c u a l e s s ó l o e l p u n t o (1, 1) s e e n c u e n t r a d e n t r o d e 𝑅 . E n e s t e p u n t o e l v a l o r d e l a
f u n c i ó n e s 𝑓(1, 1) = −5 .
A c o n t i n u a c i ó n , b u s c a m o s l o s p u n t o s c r í t i c o s d e 𝑓 e n e l c o n t o r n o d e 𝑅 , c o m p u e s t o p o r
t r e s s e g m e n t o s d e r e c t a :
x = 0 ⇒ 𝑓(0, 𝑦) = 𝑦 3 + 3𝑦 2 − 9𝑦 + 2
𝑓′(0, 𝑦) = 3𝑦 2 + 6𝑦 − 9 3𝑦 2 + 6𝑦 − 9 = 0 𝑦=1 o 𝑦 = −3
L u e g o l o s p u n t o s c r í t i c o s s o b r e l a r e c t a 𝑦=0 s o n
(0, 1), (0, −3)

d e l o s c u a l e s s ó l o (0, 1) s e p e r t e n e c e a l s e g m e n t o d e r e c t a 𝑦=0 c o n e x t r e m o s (0, 0)
y (0, 4) . E n e s t e p u n t o , e l v a l o r d e l a f u n c i ó n 𝑓 e s 𝑓(0, 1) = −3 .
y = 0 ⇒ 𝑓(𝑥, 0) = 𝑥 3 − 3𝑥
𝑓′(𝑥, 0) = 3𝑥 2 − 3 3𝑥 2 − 3 = 0 𝑥=1 o 𝑦 = −1
L u e g o l o s p u n t o s c r í t i c o s s o b r e l a r e c t a 𝑥=0 s o n
(−1, 0), (1, 0)

d e l o s c u a l e s s ó l o (1, 0) s e p e r t e n e c e a l s e g m e n t o d e r e c t a 𝑥=0 c o n e x t r e m o s (0, 0)
y (8, 0) . E n e s t e p u n t o , e l v a l o r d e l a f u n c i ó n 𝑓 e s 𝑓(1, 0) = 0 .
3 2
y = − x2 + 4 ⇒ 𝑔(𝑥) = 𝑥 3 + (− 2𝑥 + 4) + 3 (− 2𝑥 + 4) − 3𝑥 − 9 (− 2𝑥 + 4) + 2 = 78 𝑥 3 + 15 2
4
𝑥 − 63
2
𝑥 + 57
21 2 15 63 21 2 15 63
𝑔′(𝑥) = 𝑥 + 𝑥− ⇒ 𝑥 + 𝑥− =0
8 2 2 8 2 2
10 4
⇒𝑥=− − √43 ≈ −5.175679 ⇒ N o p e r t e n e c e a l s e g m e n t o d e r e c t a
7 7
10 4 10 4 5248 688
𝑥=− + √43 ≈ 2.318536 ⇒ 𝑔 (− + )= − √43 ≈ 15.03025
7 7 7 7 49 49
⇒ N o p e r t e n e c e a l s e g m e n t o d e r e c t a
L u e g o n i n g u n o d e l o s p u n t o s s e e n c u e n t r a n e n e l s e g m e n t o d e r e c t a d e e c u a c i ó n
𝑦 = − 2𝑥 + 4 c o n e x t r e m o s (0, 4) y (8, 0) .
U n a v e z d e t e r m i n a d o s l o s p u n t o s c r í t i c o s d e 𝑓 d e n t r o y e n e l c o n t o r n o d e l r e c i n t o 𝑅 , s e
c o n s i d e r a n a s i m i s m o l o s p u n t o s e x t r e m o s d e l c o n t o r n o y / o d e i n t e r s e c c i ó n c o n l o s e j e s
c o o r d e n a d o s . E n e s t e c a s o , t a l e s p u n t o s s o n
(0, 0), (8, 0), (0, 4)

e n l o s q u e e l v a l o r d e l a f u n c i ó n r e s u l t a
𝑓(0, 0) = 2, 𝑓(8, 0) = 490, 𝑓(0, 4) = 78

A p a r t i r d e e s t o s r e s u l t a d o s p o d e m o s c o n c l u i r l o s i g u i e n t e :
E l v a l o r m á x i m o a b s o l u t o d e 𝑓 e s 490 y l o a l c a n z a e n e l p u n t o (8, 0) .
E l v a l o r m í n i m o a b s o l u t o d e 𝑓 e s −5 y l o a l c a n z a e n e l p u n t o (1, 1) .
F i g u r a 3 . 8 : R e g i ó n t r i a n g u l a r , 𝑅 , d e l e j e m p l o 4
E j e m p l o 3 .1 0 . D e t e r m i n a c i ó n d e l o s v a l o r e s m á x i m o y m í n i m o a b s o l u t o s d e u n a f u n c i ó n
𝑓(𝑥, 𝑦) = 3𝑥 2 + 𝑥𝑦
s o b r e l a r e g i ó n 𝑅 a c o t a d a p o r l a p a r á b o l a 𝑦 = 4 − 𝑥2 y e l e j e 𝑥 .
𝑅 . A s í ,
6𝑥 + 𝑦 = 0 𝑥=0
𝑓𝑥 (𝑥, 𝑦) = 6𝑥 + 𝑦, 𝑓𝑦 (𝑥, 𝑦) = 𝑥 ⇒{ {
𝑥=0 𝑦=0
P o r l o t a n t o , e l p u n t o c r í t i c o e s
(0, 0)
f u n c i ó n e s 𝑓(0, 0) = 0 .
A c o n t i n u a c i ó n , b u s c a m o s l o s p u n t o s c r í t i c o s d e 𝑓 e n e l c o n t o r n o d e 𝑅 , c o m p u e s t o p o r
t r e s s e g m e n t o s d e r e c t a :
y = 0 ⇒ 𝑓(𝑥, 0) = 3𝑥 2
𝑓′(𝑥, 0) = 6𝑥 6𝑥 = 0 𝑥=0
L u e g o e l p u n t o c r í t i c o s s o b r e l a r e c t a 𝑦=0 c o n e x t r e m o s (−2, 0) y (2, 0) e s
(0, 0)
E n e s t e p u n t o , e l v a l o r d e l a f u n c i ó n 𝑓 e s 𝑓(0, 0) = 0 .
y = 4 − x2 ⇒ 𝑔(𝑥) = 3𝑥 2 + 𝑥(4 − 𝑥 2 ) = −𝑥 3 + 3𝑥 2 + 4𝑥
𝑔′(𝑥) = −3𝑥 2 + 6𝑥 + 4 ⇒ −3𝑥 2 + 6𝑥 + 4 = 0
7 7 14 √
⇒𝑥 =1−√ ≈ −0.52753 ⇒ 𝑔 (1 − √ ) = 6 − 21 ≈ −1.128451
3 3 9
⇒ N o p e r t e n e c e a l s e g m e n t o d e r e c t a
7
𝑥=1−√ ≈ 2.5275 ⇒ N o p e r t e n e c e a l s e g m e n t o d e r e c t a
3
L u e g o n i n g u n o d e l o s p u n t o s s e e n c u e n t r a n s o b r e l a p a r á b o l a d e e c u a c i ó n 𝑦 = 4 − 𝑥2 .
c o n s i d e r a n a s i m i s m o l o s p u n t o s e x t r e m o s d e l c o n t o r n o . E n e s t e c a s o , t a l e s p u n t o s s o n
(−2, 0), (2, 0)
e n l o s q u e e l v a l o r d e l a f u n c i ó n r e s u l t a
𝑓(−2, 0) = 12, 𝑓(2, 0) = 12
E l v a l o r m á x i m o a b s o l u t o d e 𝑓 e s 12 y l o a l c a n z a e n l o s p u n t o s (±2, 0) .
E l v a l o r m í n i m o a b s o l u t o d e 𝑓 e s 0 y l o a l c a n z a e n l o s p u n t o s (0, 0) .
F i g u r a 3 . 9 : R e g i ó n , 𝑅 , c e r r a d a y a c o t a d a d e l e j e m p l o 5
E j e m p l o 3 .1 1 . D e t e r m i n a c i ó n d e l o s v a l o r e s m á x i m o y m í n i m o a b s o l u t o s d e u n a f u n c i ó n
𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑦 3 + 𝑥 2 − 3𝑦
s o b r e l a r e g i ó n 𝑅 l i m i t a d a p o r l a c i r c u n f e r e n c i a 𝑥 2 + (𝑦 − 1)2 = 1 .
𝑅 . A s í ,
2𝑥 = 0 𝑥=0
𝑓𝑥 (𝑥, 𝑦) = 2𝑥, 𝑓𝑦 (𝑥, 𝑦) = 3𝑦 2 − 3 ⇒{ 2 {
3𝑦 − 3 = 0 𝑦 = −1, 𝑦 = 1
P o r l o t a n t o , l o s p u n t o s c r í t i c o s s o n
(0, 1), (0, −1)
f u n c i ó n e s 𝑓(0, 1) = −2 .
A c o n t i n u a c i ó n , b u s c a m o s l o s p u n t o s c r í t i c o s d e 𝑓 e n e l c o n t o r n o d e 𝑅 , s i e n d o e s t e u n a
c i r c u n f e r e n c i a d e c e n t r o (0, 1) y r a d i o 1 :
x2 + (y − 1)2 = 1
E m p l e a n d o c o o r d e n a d a s p o l a r e s , i . e . ,
𝑥 = cos 𝜃
{
𝑦 = 1 + sin 𝜃, 𝜃 ∈ [0, 2𝜋)
l a f u n c i ó n 𝑔 q u e r e s u l t a e s
𝑔(𝜃) = (1 + sin 𝜃)3 + (cos 𝜃)2 − 3(1 + sin 𝜃) = sin3 𝜃 + 2 sin2 𝜃 − 1
a l a q u e c a l c u l a m o s s u s p u n t o s c r í t i c o s
𝑔′(𝜃) = 3 sin2 𝜃 cos 𝜃 + 4 sin 𝜃 cos 𝜃 ⇒ 3 sin2 𝜃 cos 𝜃 + 4 sin 𝜃 cos 𝜃 = 0

3 sin 𝜃 + 4 = 0 ⇒ N o t i e n e s o l u c i ó n
𝜃 = 0 → (1, 1)
⇒ sin 𝜃 cos 𝜃(3 sin 𝜃 + 4) = 0 ⇒ {
sin 𝜃 cos 𝜃 = 0 ⇔ {𝜃 = 𝜋2 → (0, 2)
𝜃 = − 𝜋2 → (0, 0)
D e f o r m a q u e l o s p u n t o s c r í t i c o s d e 𝑔 s o n
(0, 0), (0, 2), (1, 1)
e n l o s q u e e l v a l o r d e 𝑓 e s 𝑓(0, 0) = 0 𝑓(0, 2) = 2 , y 𝑓(1, 1) = −1 .
c o n s i d e r a n a s i m i s m o l o s p u n t o s e x t r e m o s d e l c o n t o r n o . E n e s t e c a s o , t a l e s s e c o r r e s -
p o n d e n c o n l o s v a l o r e s d e l á n g u l o , 𝜃=0 y 𝜃 = 2𝜋 r e s u l t a n d o e n a m b o s c a s o s e l p u n t o
(1, 1)
q u e y a h a s i d o e v a l u a d o a n t e r i o r m e n t e .
E l v a l o r m á x i m o a b s o l u t o d e 𝑓 e s 2 y l o a l c a n z a e n e l p u n t o (0, 2) .
E l v a l o r m í n i m o a b s o l u t o d e 𝑓 e s −2 y l o a l c a n z a e n e l p u n t o (0, 1) .
F i g u r a 3 .1 0 : R e g i ó n , 𝑅 , c e r r a d a y a c o t a d a d e l e j e m p l o 6
R e l a c i ó n d e p r o b l e m a s d e l T e m a 3
1 . H a l l a r l o s p u n t o s c r í t i c o s d e l a f u n c i ó n 𝑓 y c l a s i f i c a r l o s . D e t e r m i n a r s i l o s e x t r e m o s
r e l a t i v o s s o n e x t r e m o s a b s o l u t o s
a ) 𝑓(𝑥, 𝑦) = √𝑥 2 + 𝑦 2 + 9
b ) 𝑓(𝑥, 𝑦) = 9 − √𝑥 2 + 𝑦 2 − 2𝑥 + 1
c ) 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑦 4 − 4𝑦 3 + 2𝑥 2 + 8𝑥𝑦
1
d ) 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥
− 64
𝑦
+ 𝑥𝑦
𝑥𝑦
e ) 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑒
f ) 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑒𝑥 sin 𝑦
S o l u c i ó n :
( a ) (0, 0) ⟹ M í n i m o r e l a t i v o
( b ) (1, 0) d a d o q u e ∄ ∇𝑓(1, 0) . E n e s t e c a s o , n o p u e d o e m p l e a r s e e l m é t o d o d e l a
m a t r i z h e s s i a n a p a r a d e t e r m i n a r q u é t i p o d e p u n t o c r í t i c o e s
( c ) (2, −1) (−8, 4) ⟹ y M í n i m o s r e l a t i v o s ; (0, 0) n o p u e d e d e c i r s e n a d a c o n e l m é t o d o
d e l a m a t r i z h e s s i a n a
( d ) (− 14 , 16) ⟹ M á x i m o r e l a t i v o
( e ) (0, 0) ⟹ N o p u e d e d e c i r s e n a d a c o n e l m é t o d o d e l a m a t r i z h e s s i a n a
( f ) N o t i e n e p u n t o s c r í t i c o s
2 . D e m o s t r a r q u e l a f u n c i ó n
2
+𝑦 2 )
𝑓(𝑥, 𝑦) = (𝑥 2 + 3𝑦 2 )𝑒−(𝑥
t i e n e 5 p u n t o s c r í t i c o s . D e t e r m i n a r c u á l e s d e e l l o s s o n e x t r e m o s r e l a t i v o s
S o l u c i ó n :
P u n t o s c r í t i c o s : (0, 0) (1, 0) (−1, 0) (0, −1) (0, 1)

, , , ,
C l a s i f i c a c i ó n :
M í n i m o r e l a t i v o : (0, 0)
M á x i m o s r e l a t i v o (0, 1) (0, −1)
s : ,
N o p u e d e d e c i r s e n a d a a p l i c a n d o e l m é t o d o d e l a m a t r i z h e s s i a n a : (1, 0) ,
(−1, 0)
3 . C a l c u l a r l o s e x t r e m o s a b s o l u t o s ( m á x i m o y m í n i m o ) d e l a f u n c i ó n d e f i n i d a s o b r e
l a r e g i ó n a c o t a d a y c e r r a d a 𝑅 d e l p l a n o
a ) 𝑓(𝑥, 𝑦) = 2 + 2𝑥 + 6𝑦 − 𝑥 2 − 𝑦 2 𝑅 ; e s l a r e g i ó n t r i a n g u l a r c u y o s l a d o s s o n e l e j e 𝑥 , e l
e 𝑦 j e 𝑥+𝑦 =5 y l a r e c t a
b ) 𝑓(𝑥, 𝑦) = 3𝑥 2 + 𝑥𝑦 𝑅 ; e s l a r e g i ó n l i m i t a d a p o r l a p a r á b o l a 𝑦 = 𝑥2 y l a r e c t a 𝑦=4
c ) 𝑓(𝑥, 𝑦) = sin 𝑥 + sin 𝑦 𝑅 ; e s l a r e g i ó n a c o t a d a p o r e l c u a d r a d o d e v é r t i c e s (0, 0) ,
(𝜋, 0) (0, 𝜋) (𝜋, 𝜋) , y
d ) 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 +4𝑦 2 −𝑥+2𝑦 𝑅 ; e s l a r e g i ó n a c o t a d a p o r l a e l i p s e d e e c u a c i ó n 𝑥 2 +4𝑦 2 = 1
S o l u c i ó n :
( a ) M á x i m o a b s o l u t o : 12 e n (1, 3) . M í n i m o a b s o l u t o : −13 e n (5, 0)

( b ) M í n i m o a b s o l u t o : − 43 e n (− 23 , 4). M á x i m o a b s o l u t o : 12 e n (±2, 0)
( c ) M á x i m o a b s o l u t o : 2 e n ( 𝜋2 , 𝜋2 ) . M í n i m o a b s o l u t o : 0 e n (0, 0) (0, 𝜋) (𝜋, 0) (𝜋, 𝜋) , , ,
5 3 √2 √2
( d ) M á x i m o a b s o l u t o :
2
+ e n (− 2
, 2 ). M í n i m o a b s o l u t o : − 12 e n ( 12 , − 14 )
√2
4 . S 𝑇(𝐶)
e a l a t e m p e r a t u r a e n c u a l q u i e r p u n t o (𝑥, 𝑦) d e l d i s c o 𝑥2 + 𝑦2 ≤ 4 d o n d e 𝑇(𝑥, 𝑦) =
100𝑥𝑦 2 . D e t e r m i n a r l o s p u n t o s d e l d i s c o d o n d e l a t e m p e r a t u r a e s m á x i m a y d o n d e
e s m í n i m a . ¿ C u á l e s e l v a l o r d e l a t e m p e r a t u r a e n d i c h o s p u n t o s ?
S o l u c i ó n :
M í n i m o a b s o l u t o : 𝑇 m i n
=0 e n (±2, 0) y (𝑥, 0) p a r a t o d o 𝑥 ∈ (−2, 2)
200 1
M á x i m o a b s o l u t o : 𝑇 = e n ( , ±√ 23 )
m a x
3√3 √3
5 . U n a i n y e c c i ó n d e 𝑥 𝑚𝑔 d e u n m e d i c a m e 𝐴 𝑦 𝑚𝑔n t o e d e u n m e d i c a m e n t o 𝐵 p r o d u c e
2 3
u n a r e s p u e s t a d e 𝑅 u n i d a d e s , s i e n d o 𝑅 = 𝑥 𝑦 (𝑐 − 𝑥 − 𝑦) d o n d e 𝑐>0 . ¿ Q u é d o s i s d e
m e d i c a m e n t o o c a s i o n a l a r e s p u e s t a m á x i m a ?
S o l u c i ó n :
𝑐
3
𝑚𝑔 d e m e d i c a m e n t o 𝐴
𝑐
2
𝑚𝑔 d e m e d i c a m e n t o 𝐵
6 . S u p o n e m o s q u e e n l a p r o d u c c i ó n d e c i e r t o a r t í c u l o s e r e q u i e r e n 𝑥 h o r a s d e m á q u i -
n a e 𝑦 h o r a s d e p e r s o n a l , d o n d e e l c o s t o d e p r o d u c c i ó n e s t á d a d o p o r l a f u n c i ó n
𝐶𝑝 (𝑥, 𝑦) = 2𝑥 3 − 6𝑥𝑦 + 𝑦 2 + 500
D e t e r m i n a r l o s n ú m e r o s d e h o r a s d e m á q u i n a y d e h o r a s d e p e r s o n a l n e c e s a r i o s
p a r a p r o d u c i r e l a r t í c u l o a l c o s t o m í n i m o .
S o l u c i ó n :
N ú m e r o d e h o r a s d e m á q u i n a : 3
N ú m e r o d e h o r a s d e p e r s o n a l : 9
7 . T r e s a l e l o s ( e x p r e s i o n e s d i f e r e n t e s d e u n m i s m o g e n ) 𝐴𝐵 𝑂 y d e t e r m i n a n l o s c u a t r o
g r u p o s s a n g u í n e o s e n h u m a n o s : 𝐴 𝐴𝐴 ( o 𝐴𝑂 ) , 𝐵 𝐵𝐵 ( o 𝐵𝑂 𝑂 𝑂𝑂 ) , ( ) y 𝐴𝐵 . L a l e y d e
H a r d y - W e i n b e r g e s t a b l e c e q u e l a p r o p o r c i ó n d e i n d i v i d u o s e n u n a p o b l a c i ó n c o n
d o s a l e l o s d i f e r e n t e s v i e n e d a d o p o r l a f ó r m u l a
𝐻(𝑝, 𝑞, 𝑟) = 2𝑝𝑞 + 2𝑝𝑟 + 2𝑟𝑞
d o n d e 𝑝 𝑞 , y 𝑟 r e p r e s e n t a l a p r o p o r c i ó n d e l o s a l e l o s 𝐴 𝐵 , y 𝑂 r e s p e c t i v a m e n t e , e n
l a p o b l a c i ó n .
2
D e m o s t r a r q u e𝐻 d e b e d e s e r m e n o r o i g u a l q u e
3
.
( S u g e r e n c i a : 𝑝≥0 𝑞≥0 𝑟≥0 , , y 𝑝+𝑞+𝑟 =1 )
S o l u c i ó n :
1 2
P a r a 𝑝 = 𝑞 = 𝑟 = 3
, 𝐻(𝑝, 𝑞, 𝑟) t i e n e u n v a l o r m á x i m o l o c a l i g u a l a
3
. P o r l o t a n t o ,
2
𝐻≤𝐻 m a x
= 3
p a r a v a l o r e s d e (𝑝, 𝑞, 𝑟) e n u n e n t o r n o d e ( 13 , 13 , 13 )
C a p í t u l o 4
I n t e g r a c i ó n m ú l t i p l e
A n t e s d e i n t r o d u c i r l a i n t e g r a c i ó n d o b l e y t r i p l e , r e v i s a m o s b r e v e m e n t e l a i n t e g r a l d e -
f i n i d a u n i d i m e n s i o n a l ( o i n t e g r a l s i m p 𝑓 ∶ [𝑎, 𝑏] → ℝ
l e ) . S i e s u n a f u n c i ó n a c o t a d a e n e l
𝑏
i n t e r v a l o c o m p a c t o [𝑎, 𝑏] , e n t o n c e s 𝐼 = ∫𝑎 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 r e p r e s e n t a e l á r e a e n t r e 𝑓 y l a a b s c i s a ,
s i a s u m i m o s q u e 𝑓(𝑥) ≥ 0 p a r a t o d o 𝑥 ∈ [𝑎, 𝑏] . E n e l c a s o p a r t i c u l a r 𝐼= ∫𝑎𝑏 𝑑𝑥 = [𝑥]𝑏𝑎 = 𝑏−𝑎

o b t e n e m o s l a l o n g i t u d d e l i n t e r v a l o [𝑎, 𝑏] . P o r t a n t o , e n m u c h o s c a s o s l a i n t e g r a l d e f i -
n i d a s i m p l e p u e d e s e r i n t e r p r e t a d a c o m o l o n g i t u d o á r e a . D e f o r m a a n á l o g a , l a i n t e g r a l
d o b l e p u e d e s e r i n t e r p r e t a d a c o m o á r e a o v o l u m e n y l a i n t e g r a l t r i p l e c o m o v o l u m e n o
h i p e r v o l u m e n , j u n t o c o n o t r a s i n t e r p r e t a c i o n e s s e g ú n e l c o n t e x t o .
4 .1 . I n t e g r a c i ó n d o b l e
4 .1 .1 . I n t e g r a c i ó n e n u n r e c t á n g u l o
I n t e g r a b i l i d a d
S e a 𝑅 u n r e c t á n g u l o e n e l p l a n o c a r t e s i a n o d a d o p o r
𝑅 = [𝑎, 𝑏] × [𝑐, 𝑑] = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 ∶ 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏, 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑},
𝑓∶𝑅→ℝ
u n a f u n c i ó n a c o t a d a . P o d e m o s a p r o x i m a r e l v o l u m e n p o r d e b a j o d e l a s u p e r f i c i e c r e a d o
p o r l a f u n c i ó n ( 𝑓(𝑥, 𝑦) ≥ 0 p a r a s i m p l i f i c a r ) y e n c i m a d e l p l a n o 𝑋𝑌 m e d i a n t e s u m a s i n f e r i o r e s
y s u p e r i o r e s , e n a n a l o g í a a l c a s o u n i d i m e n s i o n a l :
𝑃𝑛,𝑚 = {𝑄𝑖𝑗 }, d o n d e 𝑄𝑖𝑗 = [𝑥𝑖−1 , 𝑥𝑖 ] × [𝑦𝑗−1 , 𝑦𝑗 ] c o n
{𝑎 = 𝑥0 , 𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 = 𝑏} u n a p a r t i c i ó n d e [𝑎, 𝑏]
{𝑐 = 𝑦0 , 𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑚 = 𝑑} u n a p a r t i c i ó n d e [𝑐, 𝑑]
y l a s u m a i n f e r i o r 𝑆inf y l a s u m a s u p e r i o r 𝑆sup d a d a s p o r
𝑛 𝑚
𝑆inf (𝑃𝑛,𝑚 , 𝑓) = ∑ ∑ 𝑚𝑖𝑗 (𝑥𝑖 − 𝑥𝑖−1 )(𝑦𝑗 − 𝑦𝑗−1 ), c o n 𝑚𝑖𝑗 = mın
́ 𝑓(𝑥, 𝑦),
(𝑥,𝑦)∈𝑄𝑖𝑗
𝑖=1 𝑗=1
𝑛 𝑚
𝑆sup (𝑃𝑛.𝑚 , 𝑓) = ∑ ∑ 𝑀𝑖𝑗 (𝑥𝑖 − 𝑥𝑖−1 )(𝑦𝑗 − 𝑦𝑗−1 ), c o n ́ 𝑓(𝑥, 𝑦).
𝑀𝑖𝑗 = max
(𝑥,𝑦)∈𝑄𝑖𝑗
𝑖=1 𝑗=1

urjc.es
C A P Í T U L O 4 . I N T E G R A C I Ó N M Ú L T I P L E
E l v o l u m e n p o r d e b a j o d e l a f u n c i ó n c o r r e s p o n d e a l s u p r e m o d e 𝑆inf y a l í n f i m o d e 𝑆sup
e n t r e t o d a s l a s p a r t i c i o n e s 𝑃 d e 𝑅 , t a l c o m o r e c o g e l a s i g u i e n t e d e f i n i c i ó n .
D e f i n i c i ó n ( I n t e g r a b i l i d a d ) :
U n a f u n c i ó n a c o t a d a 𝑓∶𝑅→ℝ e s i n t e g r a b l e ( e n e l s e n t i d o d e ) R i e m a n n e n 𝑅 y s u i n t e g r a l
d e f i n i d a e s
𝐼 = ∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 𝑑𝑦
𝑅
s i y s o l o s i
lım
́ 𝑆 (𝑓, 𝑃𝑛,𝑚 ) = lım
́ 𝑆sup (𝑓, 𝑃𝑛,𝑚 ) = 𝐼,
𝑛,𝑚→∞ inf 𝑛,𝑚→∞
s i e n d o 𝑆inf y 𝑆sup s u m a s i n f e r i o r e s y s u p e r i o r e s y l a p a r t i c i ó n c u m p l e lım

́ ́
max[𝑄𝑖𝑗 ] = 0
𝑛,𝑚→∞
∀(𝑖, 𝑗) .
C o m e n t a r i o s :
( 1 ) C o m o e n o t r o s c o n t e x t o s d e c á l c u l o , h e m o s d e f i n i d o u n c o n c e p t o n u e v o a t r a v é s d e
l a e x i s t e n c i a d e u n l í m i t e a p r o p i a d o . D e t e r m i n a r u n a i n t e g r a l d o b l e a t r a v é s d e l í m i t e s d e
s u m a s e s p o s i b l e p e r o c o m p l i c a d o y p o r t a n t o b u s c a r e m o s f o r m a s m á s d i r e c t a s , e n c o n -
c r e t o l a r e d u c c i ó n a i n t e g r a l e s s i m p l e s .
( 2 ) U n a d e f i n i c i ó n e q u i v a l e n t e u t i l i z a s u m a s d e R i e m a n n e n v e z d e s u m a s i n f e r i o r e s y s u -
p e r i o r e s ( v e r l i t e r a t u r a ) .
( 3 ) A v e c e s u t i l i z a m o s l a n o t a c i ó n 𝐼 = ∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 p a r a e n f a t i z a r q u e e n l a i n t e g r a l d o b l e e l
𝑅
o r d e n d e d i f e r e n c i a l e s n o i m p o r t a : 𝑑𝑥𝑑𝑦 = 𝑑𝑦𝑑𝑥 = 𝑑𝐴 .
( 4 ) T a n t o i n t e g r a l e s d o b l e s c o m o t r i p l e s s o n i n t e g r a l e s d e f i n i d a s , e s d e c i r , l a s c a l c u l a m o s
s o b r e u n c o n j u n t o e s p e c i f i c a d o e n d o s o t r e s d i m e n s i o n e s .
P r o p i e d a d e s f u n d a m e n t a l e s d e l a i n t e g r a l d o b l e
( a ) L i n e a l i d a d :
S i 𝑓, 𝑔 ∶ 𝑅 → ℝ i n t e g r a b l e s e n 𝑅 y 𝛼∈ℝ , e n t o n c e s 𝑓 +𝑔 y 𝛼𝑓 s o n i n t e g r a b l e s e n 𝑅 c o n :
∬[𝑓(𝑥, 𝑦) + 𝑔(𝑥, 𝑦)]𝑑𝑥 𝑑𝑦 = ∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 𝑑𝑦 + ∬ 𝑔(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 𝑑𝑦,

𝑅 𝑅 𝑅
∬ 𝛼𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 𝑑𝑦 = 𝛼 ∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 𝑑𝑦

𝑅 𝑅
( b ) M o n o t o n í a :
S i 𝑓(𝑥, 𝑦) ≤ 𝑔(𝑥, 𝑦) ∀(𝑥, 𝑦) ∈ 𝑅 , e n t o n c e s
∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 𝑑𝑦 ≤ ∬ 𝑔(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 𝑑𝑦,

𝑅 𝑅
|∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 𝑑𝑦| ≤ ∬ |𝑓(𝑥, 𝑦)|𝑑𝑥 𝑑𝑦.

𝑅 𝑅
( c ) A c o t a c i ó n :
S i 𝑓∶𝑅→ℝ e s i n t e g r a b l e e n 𝑅 y 𝑚 ≤ 𝑓(𝑥, 𝑦) ≤ 𝑀 ∀(𝑥, 𝑦) ∈ 𝑅 , e n t o n c e s
𝑚(𝑏 − 𝑎)(𝑑 − 𝑐) ≤ 𝐼 ≤ 𝑀(𝑏 − 𝑎)(𝑑 − 𝑐).
4 .1 . I N T E G R A C I Ó N D O B L E
( d ) A d i t i v i d a d r e s p e c t o d e r e c t á n g u l o s :
S i 𝑅 = 𝑅 1 ∪ 𝑅2 , e n t o n c e s
∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 𝑑𝑦 = ∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 𝑑𝑦 + ∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 𝑑𝑦.

𝑅 𝑅1 𝑅2
T e o r e m a :
( a ) S i 𝑓∶𝑅→ℝ e s u n a f u n c i ó n c o n t i n u a , e n t o n c e s 𝑓 e s i n t e g r a b l e e n 𝑅 .
( b ) S i 𝑓 ∶ 𝑅 → ℝ e s u n a f u n c i ó n c o n t i n u a e x c e p t o e n u n c o n j u n t o d e m e d i d a c e r o ,
e n t o n c e s 𝑓 e s i n t e g r a b l e e n 𝑅 .
( 1 ) L a p a r t e ( a ) e s u n c a s o p a r t i c u l a r d e l a p a r t e ( b ) , p e r o p o r s u r e l e v a n c i a l a c o n s i d e r a -
m o s a p a r t e .
( 2 ) E l c o n j u n t o d e m e d i d a c e r o e s u n a g e n e r a l i z a c i ó n d e l a c o n d i c i ó n c o r r e s p o n d i e n t e d e l
c a s o u n i d i m e n s i o n a l : S i 𝑓 ∶ [𝑎, 𝑏] → ℝ e s u n a f u n c i ó n c o n t i n u a a t r o z o s , e n t o n c e s 𝑓 e s
i n t e g r a b l e e n 𝑅 . H a y q u e r e c o r d a r q u e u n a f u n c i ó n c o n t i n u a e n 𝑅 t o m a s u s v a l o r e s e x t r e -
m o s e n 𝑅 y p o r t a n t o i m p l i c a a c o t a c i ó n d e 𝑓 .
I n t e g r a l e s i t e r a d a s y e l t e o r e m a d e F u b i n i
S e a 𝑓∶𝑅→ℝ i n t e g r a b l e e n 𝑅 = [𝑎, 𝑏] × [𝑐, 𝑑] . P a r a c a d a 𝑦 ∈ [𝑐, 𝑑] p o d e m o s d e f i n i r
𝑓𝑦 ∶ [𝑎, 𝑏] → ℝ,
𝑥 → 𝑓𝑦 (𝑥),
y s e i n t e r p r e t a 𝑦 c o m o u n p a r á m e t r o y 𝑥 c o m o ú n i c a v a r i a b l e i n d e p e n d i e n t e . S i 𝑓𝑦 e s
i n t e g r a b l e e n [𝑎, 𝑏] , e n t o n c e s p o d e m o s d e f i n i r u n a n u e v a f u n c i ó n 𝑔 c o m o
𝑔 ∶ [𝑐, 𝑑] → ℝ,
𝑏
𝑦 → ∫ 𝑓𝑦 (𝑥)𝑑𝑥,
𝑎
e s d e c i r , l a f u n c i ó n 𝑔 d e p e n d e s o l o d e 𝑦 𝑔 = 𝑔(𝑦)
, , y p o d e m o s c a l c u l a r ∫𝑐𝑑 𝑔(𝑦)𝑑𝑦 . E n t o t a l :
𝑑 𝑑 𝑏
∫ 𝑔(𝑦)𝑑𝑦 = ∫ (∫ 𝑓𝑦 (𝑥)𝑑𝑥) 𝑑𝑦.
𝑐 𝑐 𝑎
E s t á p e r m i t i d o h a c e r e l m i s m o r a z o n a m i e n t o e m p e z a n d o p o r 𝑥 . P a r a c a d a 𝑥 ∈ [𝑎, 𝑏]
p o d e m o s d e f i n i r
𝑓𝑥 ∶ [𝑐, 𝑑] → ℝ,
𝑦 → 𝑓𝑥 (𝑦),
y s e i n t e r p r e t a 𝑥 c o m o u n p a r á m e t r o e 𝑦 c o m o ú n i c a v a r i a b l e i n d e p e n d i e n t e . S i 𝑓𝑥 e s
i n t e g r a b l e e n [𝑐, 𝑑] , e n t o n c e s p o d e m o s d e f i n i r u n a n u e v a f u n c i ó n ℎ c o m o
ℎ ∶ [𝑎, 𝑏] → ℝ,
𝑑
𝑥 → ∫ 𝑓𝑥 (𝑦)𝑑𝑦,
𝑐
e s d e c i r , l a f u n c i ó n ℎ d e p e n d e s o l o d e 𝑥 ℎ = ℎ(𝑥)
, , y p o d e m o s c a l c u l a r ∫𝑎𝑏 ℎ(𝑥)𝑑𝑥 . E n t o t a l :
𝑏 𝑏 𝑑
∫ ℎ(𝑥)𝑑𝑥 = ∫ (∫ 𝑓𝑥 (𝑦)𝑑𝑦) 𝑑𝑥.
𝑎 𝑎 𝑐
A c a b a m o s d e d e s c u b r i r l a s i n t e g r a l e s i t e r a d a s
𝑑 𝑑 𝑏
∫ 𝑔(𝑦)𝑑𝑦 = ∫ (∫ 𝑓𝑦 (𝑥)𝑑𝑥) 𝑑𝑦,
𝑐 𝑐 𝑎
𝑏 𝑏 𝑑
∫ ℎ(𝑥)𝑑𝑥 = ∫ (∫ 𝑓𝑥 (𝑦)𝑑𝑦) 𝑑𝑥.
𝑎 𝑎 𝑐
N o o b s t a n t e , 𝑓𝑦 (𝑥) y 𝑓𝑥 (𝑦) s o l o s o n i n t e r p r e t a c i o n e s d i s t i n t a s d e l a m i s m a 𝑓(𝑥, 𝑦) y o b t e -
n e m o s e l s i g u i e n t e t e o r e m a .
T e o r e m a d e F u b i n i :
L a i n t e g r a l d o b l e d e u n a f u n c i ó n c o n t i n u a 𝑓 ∶ 𝑅 → ℝ e s i g u a l a l a i n t e g r a l i t e r a d a ( e n
c u a l q u i e r o r d e n ) :
𝑏 𝑑 𝑏 𝑑
∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 𝑑𝑦 = ∫ (∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦) 𝑑𝑥 = ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 𝑑𝑥 =
𝑎 𝑐 𝑎 𝑐
𝑅
𝑑 𝑏 𝑑 𝑏
= ∫ (∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥) 𝑑𝑦 = ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 𝑑𝑦.
𝑐 𝑎 𝑐 𝑎
( 1 ) S e g ú n e l t e o r e m a d e F u b i n i s e p u e d e c a l c u l a r u n a i n t e g r a l d o b l e a t r a v é s d e d o s i n t e -
g r a c i o n e s s i m p l e s s u c e s i v a s ( “ i t e r a d a s ” ) .
( 2 ) L o s p a r é n t e s i s e n l a s i n t e g r a l e s i t e r a d a s n o s o n n e c e s a r i o s , p e r o e l o r d e n d e i n t e -
g r a c i ó n e s i m p o r t a n t e y b i e n d e f i n i d o : e n l a p r i m e r a i n t e g r a l i t e r a d a s e i n t e g r a p r i m e r o
s o b r e 𝑦 , l u e g o s o b r e 𝑥 y e n l a s e g u n d a i n t e g r a l a l r e v é s . E s t e h e c h o e s t á r e f l e j a d o p o r l a
p o s i c i ó n d e l o s d i f e r e n c i a l e s y l o s l í m i t e s d e i n t e g r a c i ó n : e n l a i n t e g r a l i t e r a d a e l o r d e n d e
i n t e g r a c i ó n n o e s a r b i t r a r i o : 𝑑𝑥𝑑𝑦 ≠ 𝑑𝑦𝑑𝑥 .
( 3 ) P o r l a i z q u i e r d a d e l a e c u a c i ó n e s t á l a i n t e g r a l d o b l e e n c u y a f o r m u l a c i ó n e l o r d e n d e
d i f e r e n c i a l e s s í e s a r b i t r a r i o : 𝑑𝑥𝑑𝑦 = 𝑑𝑦𝑑𝑥 = 𝑑𝐴 .
( 4 ) U n a v e z p u e s t o s l o s i n t e r v a l e s d e i n t e g r a c i ó n d e 𝑥 e 𝑦 e n l o s s i g n o s d e i n t e g r a l e n u n a
i n t e g r a l d o b l e , e l o r d e n d e l o s d i f e r e n c i a l e s e s t á d e f i n i d o . N o c u m p l i r c o n e s t a c o n c o r -
d a n c i a e s u n e r r o r .
E j e m p l o :
C a l c u l a r e l v o l u m e n 𝑉 c o m p r e n d i d o e n t r e l a g r á f i c a d e 𝑓(𝑥, 𝑦) = 16 − 𝑥 2 − 3𝑦 2 y e l r e c t á n g u l o
𝑅 = [0, 3] × [0, 1] .
C a l c u l a m o s e l v o l u m e n c o m o i n t e g r a l d o b l e q u e i n m e d i a t a m e n t e e s c r i b i m o s c o m o i n -
t e g r a l i t e r a d a :
𝑥=3 𝑦=1
𝑉 = ∬(16 − 𝑥 2 − 3𝑦 2 )𝑑𝑥 𝑑𝑦 = ∫ (∫ (16 − 𝑥 2 − 3𝑦 2 )𝑑𝑦) 𝑑𝑥 =
𝑥=0 𝑦=0
𝑅
3 3
1
= ∫ [16𝑦 − 𝑥 2 𝑦 − 𝑦 3 ] 𝑑𝑥 = ∫ [(16 − 𝑥 2 − 1) − (0 − 0 − 0)]𝑑𝑥 =
0
0 0
3 3 3
𝑥
= ∫ (15 − 𝑥 2 )𝑑𝑥 = [15𝑥 − ] = (45 − 9) − (0 − 0) = 36,
0 3 0
d o n d e h e m o s u t i l i z a d o l a s r e g l a s d e l a i n t e g r a c i ó n u n i d i m e n s i o n a l , e n p a r t i c u l a r l a r e g l a
d e B a r r o w . H a y q u e t e n e r e n c u e n t a q u e a l i n t e g r a r s o b r e l a p r i m e r a v a r i a b l e , a q u í 𝑦 , l a
o t r a s e c o m p o r t a c o m o s i f u e r a u n a c o n s t a n t e . O b s e r v a m o s q u e s e r e s u e l v e u n a i n t e g r a l
i t e r a d a “ d e s d e d e n t r o h a c i a f u e r a ” . S e g ú n e l t e o r e m a d e F u b i n i , e l r e s u l t a d o n o d e p e n d e
d e l o r d e n d e l a s i n t e g r a l e s i t e r a d a s . P a r a i l u s t r a r l o , c a l c u l a m o s e l m i s m o v o l u m e n e n o t r o
o r d e n d e i n t e g r a c i ó n .
𝑦=1 𝑥=3
𝑉 = ∬(16 − 𝑥 2 − 3𝑦 2 )𝑑𝑥 𝑑𝑦 = ∫ (∫ (16 − 𝑥 2 − 3𝑦 2 )𝑑𝑥) 𝑑𝑦 =
𝑦=0 𝑥=0
𝑅
3
1
𝑥3 1
= ∫ [16𝑥 − − 3𝑥𝑦 2 ] 𝑑𝑦 = ∫ [(48 − 9 − 9𝑦 2 ) − (0 − 0 − 0)]𝑑𝑦 =
0 3 0 0
1
𝑦3 1
2
= ∫ (39 − 9𝑦 )𝑑𝑦 = [39𝑦 − 9 ] = (39 − 3) − (0 − 0) = 36.
0 3
0
E j e m p l o :
C a l c u l a r p a r a 𝑅 = [0, 2] × [0, 𝜋2 ] l a i n t e g r a l d o b l e d e 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑒𝑥 cos 𝑦 .
C a l c u l a m o s ( e n c u a l q u i e r o r d e n d e i n t e g r a c i ó n ) :
2 𝜋/2 2 𝜋/2
𝑉 = ∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 𝑑𝑦 = ∫ ∫ 𝑒𝑥 cos 𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = ∫ 𝑒𝑥 ∫ cos 𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑥 =
0 0 0 0
𝑅
2 2 2
𝜋/2 𝜋
= ∫ 𝑒𝑥 [sin 𝑦]0 𝑑𝑥 = ∫ 𝑒𝑥 (sin ( ) − sin(0)) 𝑑𝑥 = ∫ 𝑒𝑥 𝑑𝑥 =
0 0 2 0
= [𝑒𝑥 ]20 = 𝑒2 − 1.
4 .1 . 2 . I n t e g r a c i ó n s o b r e c o n j u n t o s g e n e r a l e s
T e o r e m a :
S e a 𝐷 ⊂ ℝ2 u n c o n j u n t o c e r r a d o c u y a f r o n t e r a e s u n a c u r v a c e r r a d a s i m p l e s u a v e a t r o z o s .
S e a 𝑅 u n r e c t á n g u l o t a l q u e 𝐷⊂𝑅 . S e a 𝑓∶𝐷→ℝ c o n t i n u a . D e f i n i m o s 𝑓̂ ∶ 𝑅 → ℝ t a l q u e
𝑓(𝑥, 𝑦) s i (𝑥, 𝑦) ∈ 𝐷,
̂ 𝑦) = {
𝑓(𝑥,
0 s i (𝑥, 𝑦) ∈ 𝑅 𝐷.
E n t o n c e s , ∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 𝑑𝑦 e x i s t e y e s i g u a l a
̂ 𝑦)𝑑𝑥 𝑑𝑦
∬ 𝑓(𝑥, .
𝐷 𝑅
( 1 ) U n a c u r v a c e r r a d a s i m p l e e s u n a c u r v a q u e n o s e c o r t a a s í m i s m a .
( 2 ) U n a c u r v a s u a v e a t r o z o s e s u n a c u r v a q u e c o m o m u c h o t i e n e u n n ú m e r o f i n i t o d e
p i c o s . L o s p i c o s s o n p u n t o s d e n o - d i f e r e n c i a b i l i d a d .
C o n s i d e r a m o s d o s c a s o s i m p o r t a n t e s , e n l a s q u e l o s l í m i t e s d e 𝑦 ( d e l c o n j u n t o ) s o n
f u n c i o n e s d e 𝑥 , c o n l o s l í m i t e s d e 𝑥 s i e n d o n ú m e r o s , o a l r e v é s .
C a s o 1 : S e a 𝐷 = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 ∶ 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏, 𝜙1 (𝑥) ≤ 𝑦 ≤ 𝜙2 (𝑥)} c o n
𝜙1 , 𝜙2 ∶ [𝑎, 𝑏] → ℝ, f u n c i o n e s c o n t i n u a s c o n
𝜙1 (𝑥) ≤ 𝜙2 (𝑥) ∀𝑥 ∈ [𝑎, 𝑏].
E n t o n c e s ,
𝑏 𝑑
̂ 𝑦)𝑑𝑥 𝑑𝑦 = ∫ [∫ 𝑓(𝑥,
∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 𝑑𝑦 = ∬ 𝑓(𝑥, ̂ 𝑦)𝑑𝑦] 𝑑𝑥 =
𝑎 𝑐
𝐷 𝑅
𝜙2 (𝑥)
𝑏 𝜙1 (𝑥) 𝑑
= ∫ [∫ 0 𝑑𝑦 + ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 + ∫ 0 𝑑𝑦] 𝑑𝑥 =
𝑎 𝑐 𝜙2 (𝑥)
𝜙1 (𝑥)
𝜙2 (𝑥)
𝑏
= ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 𝑑𝑥.
𝑎
𝜙1 (𝑥)
C o m o l o s l í m i t e s d e l i n t e r v a l o e n 𝑦 d e p e n d e n d e 𝑥 , e l o r d e n d e i n t e g r a c i ó n e s t á f i j o :
t e n e m o s q u e i n t e g r a r p r i m e r o s o b r e 𝑦 y d e s p u é s s o b r e 𝑥 . S i s e i n t e n t a i n t e g r a r e n e l o r d e n
i n v e r s o , e l r e s u l t a d o f i n a l v u e l v e a d e p e n d e r d e 𝑥 y e s o s e r í a u n e r r o r .
E j e m p l o :
C a l c u l a r ∬(𝑥 2 − 𝑦)𝑑𝑥 𝑑𝑦 , s i e n d o 𝐷 l a r e g i ó n c o m p r e n d i d a e n t r e 𝑦 = 𝑥 2 𝑦 = −𝑥 2 𝑥 = −1 𝑥 = 1 , , , .
I d e n t i f i c a m o s 𝜙1 (𝑥) = −𝑥 2 𝜙2 (𝑥) = 𝑥 2 , . E n t o n c e s ,
𝑦=𝑥 2
2 2 2 𝑦2 1 𝑥2 1
∬(𝑥 − 𝑦)𝑑𝑥 𝑑𝑦 = ∫ (∫ (𝑥 − 𝑦)𝑑𝑦) 𝑑𝑥 = ∫ [𝑥 𝑦 − ] 𝑑𝑥 =
−1 −𝑥 2 −1 2
𝐷 𝑦=−𝑥 2
1
1
𝑥4 𝑥4 1
2𝑥 5 4
= ∫ (𝑥 4 − + 𝑥 4 + ) 𝑑𝑥 = ∫ 2𝑥 4 𝑑𝑥 = [ ] = .
−1 2 2 −1 5 −1 5
C a s o 2 : S e a 𝐷 = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 ∶ 𝜙1 (𝑦) ≤ 𝑥 ≤ 𝜙2 (𝑦), 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑} c o n
𝜙1 , 𝜙2 ∶ [𝑐, 𝑑] → ℝ, f u n c i o n e s c o n t i n u a s c o n
𝜙1 (𝑦) ≤ 𝜙2 (𝑦) ∀𝑦 ∈ [𝑐, 𝑑].
E n t o n c e s ,
𝑑 𝑏
̂ 𝑦)𝑑𝑥 𝑑𝑦 = ∫ [∫ 𝑓(𝑥,
∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 𝑑𝑦 = ∬ 𝑓(𝑥, ̂ 𝑦)𝑑𝑥] 𝑑𝑦 =
𝑐 𝑎
𝐷 𝑅
𝜙2 (𝑦)
𝑑
= ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 𝑑𝑦,
𝑐
𝜙1 (𝑦)
e n c o m p l e t a a n a l o g í a c o n e l c a s o 1 . A h o r a , l o s l í m i t e s e n 𝑥 s o n f u n c i o n e s d e 𝑦 .
E j e m p l o :
H a l l a r e l v o l u m e n d e l t e t r a e d r o a c o t a d o p o r l o s p l a n o s 𝑥 =0 𝑦 =0 𝑧 =0 𝑥+𝑦+𝑧 =1 , , , .
E n e s t e e j e m p l o c a l c u l a m o s e l v o l u m e n p o r d e b a j o d e u n a f u n c i ó n 𝑓(𝑥, 𝑦) c o m o l a i n t e -
g r a l d o b l e ∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 𝑑𝑦 . P u e d e r e s u l t a r s o r p r e n d e n t e t e n e r l a v a r i a b l e 𝑧 e n u n e n u n c i a d o
𝐷
d e i n t e g r a l d o b l e , p e r o g r á f i c a m e n t e l a v a r i a b l e 𝑧 c o r r e s p 𝑓(𝑥, 𝑦)
o n d e a , e n a n a l o g í a a l a
i n t e g r a l s i m p l e d o n d e 𝑦 = 𝑓(𝑥) . P o r t a n t o , d e l a e c u a c i ó n 𝑥+𝑦+𝑧 = 1 o b t e n e m o s l a f u n c i ó n
𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) = 1 − 𝑥 − 𝑦 . P e r o a ú n n o c o n o c e m o s l o s l í m i t e s d 𝐷 e d o m i n i o e n e l p l a n o 𝑋𝑌 . E l
p l a n o 𝑋𝑌 𝑧=0 𝑥+𝑦+𝑧 =1
e s t á 𝑋𝑌 𝑥+𝑦 =1
c a r a c t e r i z a d o p o r y e l p l a n o c o r t a e l p l a n o e n .
P o r 𝐷 = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ ∶ 𝑥 ≥ 0, 𝑦 ≥ 0, 𝑥 + 𝑦 ≤ 1}
l o t a n t o , . E s t e e j e m p l o p e r m i t e e x p r e s a r l o s l í m i t e s
e 𝑥
n c𝑦 o m o f u 𝐷 𝑦 n c i ó n d e o a l r e v é s . C o m o e n e l c a s o 2 l o s l í m i t e s d e e n s o n f i j o s y l o s
l í m 𝑥
i t e s𝑦 e 𝐷 = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ ∶ 0 ≤ 𝑥 ≤ 1 − 𝑦, 0 ≤ 𝑦 ≤ 1}
n f u n c i o n e s d e , p o n e m o s , e s d e c i r
𝜙1 (𝑦) = 0 𝜙2 (𝑦) = 1 − 𝑦 , . A h o r a p o d e m o s c a l c u l a r :
𝜙2 (𝑦) 1−𝑦
1 1
𝑉 = ∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 𝑑𝑦 = ∫ ∫ (1 − 𝑥 − 𝑦)𝑑𝑥 𝑑𝑦 = ∫ ∫(1 − 𝑥 − 𝑦)𝑑𝑥 𝑑𝑦 =
0 0
𝐷 𝜙1 (𝑦) 0
𝑥=1−𝑦 2
1
𝑥2 1 (1 − 𝑦)
= ∫ [𝑥 − − 𝑥𝑦] 𝑑𝑦 = ∫ (1 − 𝑦 − − (1 − 𝑦)𝑦) 𝑑𝑦 =
0 2 𝑥=0 0 2
1
𝑦 2 (1 − 𝑦)3 𝑦 2 𝑦 3
= [𝑦 − + − + ] =
2 6 2 3
0
1 1 1 1 1
= (1 − + 0 − + ) − (0 − 0 + − 0 + 0) = .
2 2 3 6 6
4 .1 . 3 . C a m b i o d e v a r i a b l e s
P a r a c a l c u l a r i n t e g r a l e s u n i d i m e n s i o n a l e s , e x i s t e u n a f ó r m u l a d e c a m b i o d e v a r i a b l e s
q u e r e p a s a m o s a q u í . S e a
𝑓 ∶ [𝑎, 𝑏] → ℝ 𝑥 → 𝑓(𝑥),
y 𝑥 = 𝑔(𝑡) u n c a m b i o d e v a r i a b l e d e 𝑥 a 𝑡 , e n t o n c e s
𝑏 𝑔−1 (𝑏)
∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = ∫ 𝑓(𝑔(𝑡))𝑔′(𝑡) 𝑑𝑡,
𝑎 𝑔−1 (𝑎)
d o n d e a s u m i m o s q u e e l c a m b i o d e v a r i a b l e e s i n v e r t i b l e . O b s e r v a m o s q u e e l c a m b i o d e
v a r i a b l e i m p l i c a u n c a m b i o d e d i f e r e n c i a l :
𝑑𝑥
= 𝑔′(𝑡) → 𝑑𝑥 = 𝑔′(𝑡)𝑑𝑡.
𝑑𝑡
E s t e c a m b i o d e v a r i a b l e s e p u e d e g e n e r a l i z a r a l a i n t e g r a l d o b l e .
T e o r e m a :
S e a u n c a m b i o d e v a r i a b l e d e (𝑥, 𝑦) a (𝑢, 𝑣) d e f i n i d o p o r
𝑥 = 𝑔(𝑢, 𝑣), 𝑦 = ℎ(𝑢, 𝑣), c o n
𝜕𝑔 𝜕𝑔
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝑔𝑢 𝑔𝑣
𝐽=( )=( ) s u m a t r i z d e J a c o b i .
𝜕ℎ 𝜕ℎ ℎ𝑢 ℎ𝑣
𝜕𝑢 𝜕𝑣
E n t o n c e s ,
∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 𝑑𝑦 = ∬ 𝑓(𝑔(𝑢, 𝑣), ℎ(𝑢, 𝑣)) | det 𝐽| 𝑑𝑢 𝑑𝑣,

𝐷 𝐷∗
c o n 𝐷∗ r e p r e s e n t a n d o e l d o m i n i o e x p r e s a d o e n v a r i a b l e s 𝑢, 𝑣 .
C o m e n t a r i o :
S e p u e d e i n t e r p r e t a r e l j a c o b i a n o ( d e t e r m i n a n t e d e l a m a t r i x d e J a c o b i ) d e f o r m a g e o -
m é t r i c a u t i l i z a n d o
𝑑𝑥 𝑑𝑦 = | det 𝐽|𝑑𝑢 𝑑𝑣,

d o n d e e l f a c t o r 𝑑𝑥 𝑑𝑦 r e p r e s e n t a e l á r e a i n f i n i t e s i m a l e n l a s v a r i a b l e s 𝑥, 𝑦 , e l f a c t o r 𝑑𝑢 𝑑𝑣 e l
á r e a i n f i n i t e s i m a l e n l a s v a r i a b l e s 𝑢, 𝑣 , y | det 𝐽| e s e l f a c t o r d e d i l a t a c i ó n d e t r a n s f o r m a c i ó n
d e á r e a a l h a c e r e l c a m b i o d e v a r i a b l e s .
E j e m p l o :
𝑦−𝑥
C a l c u l a r ∬ 𝑒 𝑦+𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑦 c o n 𝐷 = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 ∶ 0 ≤ 𝑥, 0 ≤ 𝑦, 𝑥 + 𝑦 ≤ 2} .
𝐷
𝑦−𝑥 𝑢
L a i d e a p r i n c i p a l e s r e e m p l a z a r 𝑒 𝑦+𝑥 p o r 𝑒𝑣 y l u e g o i n t e g r a r s o b r e 𝑢 p r i m e r o . E l c a m b i o
d e v a r i a b l e :
𝑣−𝑢
𝑢=𝑦−𝑥 𝑥= ∶= 𝑔(𝑢, 𝑣)
}⇔{ 2
𝑢+𝑣
𝑣=𝑦+𝑥 𝑦= ∶= ℎ(𝑢, 𝑣)
2
C o n l a d e f i n i c i ó n d e 𝑔, ℎ , p o d e m o s c a l c u l a r l a m a t r i x j a c o b i a n a y s u d e t e r m i n a n t e :
𝜕𝑔 𝜕𝑔 1 1
−
𝜕𝑢 𝜕𝑣 2 2 1 1 1 1
𝐽=( )=( ) → | det 𝐽| = |− − | = |− | =
𝜕ℎ 𝜕ℎ 1 1 4 4 2 2
𝜕𝑢 𝜕𝑣 2 2
S o l o f a l t a d e t e r m i n a r e l d o m i n i o e n l a s n u e v a s v a r i a b l e s . P a r t i m o s d e l a s c o n d i c i o n e s
d a d a s e n 𝑥, 𝑦 :
𝑣−𝑢
𝑥≥0 → ≥ 0, 𝑢 ≤ 𝑣,
2
𝑣+𝑢
𝑦≥0 → ≥ 0, 𝑢 ≥ −𝑣,
2
𝑣+𝑢 𝑣−𝑢
𝑥+𝑦 ≤2 → + ≤ 2, 𝑣 + 𝑢 + 𝑣 − 𝑢 ≤ 4, 𝑣 ≤ 2.
2 2
B u s c a m o s r e e m p l a z a r l o s l í m i t e s d e 𝑣 p o r n ú m e r o s y l o s l í m i t e s d e 𝑢 p o r f u n c i o n e s d e
𝑣 . P a r a e s o , f a l t a e l l í m i t e i n f e r i o r d e l i n t e r v a l o d e 𝑣 . C o m o 𝑣 t i e n e q u e s e r a l a v e z m á s
∗ 2
g r a n d e ( o i g u a l ) q u e 𝑢 y −𝑢 , e l m í n i m o d e 𝑣 e s c e r o . P o r l o t a n t o , 𝐷 = {(𝑢, 𝑣) ∈ ℝ ∶ −𝑣 ≤ 𝑢 ≤
𝑣, 0 ≤ 𝑣 ≤ 2} . A h o r a , c a l c u l a m o s l a i n t e g r a l d o b l e :
𝑦−𝑥 𝑢 1 1 2 𝑣 𝑢 1 2 𝑢 𝑣
∬ 𝑒 𝑦+𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑦 = ∬ 𝑒 𝑣 𝑑𝑢 𝑑𝑣 = ∫ ∫ 𝑒 𝑣 𝑑𝑢 𝑑𝑣 = ∫ [𝑣𝑒 𝑣 ] 𝑑𝑣 =
2 2 0 −𝑣 2 0 −𝑣
𝐷 𝐷∗
2
1 2 1 −1 𝑒 − 𝑒−1 2 𝑒 − 𝑒−1 𝑣 2
= ∫ (𝑣𝑒 − 𝑣𝑒 )𝑑𝑣 = ∫ 𝑣 𝑑𝑣 = [ ] =
2 0 2 0 2 2 0
𝑒 − 𝑒−1
= (2 − 0) = 𝑒 − 𝑒−1 .
2
E s t e e j e m p l o d e m u e s t r a q u e u n c a m b i o d e v a r i a b l e p u e d e a d a p t a r s e a c a d a f u n c i ó n y
d o m i n i o . N o o b s t a n t e , h a y a l g u n o s c a m b i o s d e v a r i a b l e s e s t á n d a r , c o m o e l d e c a m b i o d e
c o o r d e n a d a s c a r t e s i a n a s a c o o r d e n a d a s p o l a r e s .
E j e m p l o :
2
+𝑦 2 )
C a l c u l a r ∬ 𝑒−(𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑦 c o n 𝐷 = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 ∶ 𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 1} .
E l c a m b i o d e v a r i a b l e e s
𝑥 = 𝜌 cos 𝜃 =∶ 𝑔(𝜌, 𝜃)
𝑦 = 𝜌 sin 𝜃 =∶ ℎ(𝜌, 𝜃)
q u e i m p 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝜌2
l i c a y p o r t a n t o 𝐷∗ = {(𝜌, 𝜃) ∈ ℝ2 ∶ 0 ≤ 𝜌 ≤ 1, 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋} . L a c o n d i c i ó n q u e
d e f i n a 𝐷 𝑥 + 𝑦2 ≤ 1
,
2
, r e p r e s e n t a e l i n t e 1
r i o r d e u n d i s c o d e r a d i o c e n t r a d o e n e l o r i g e n
y p o r c o n s e c u e n c i a n o h a y l i m i t a c i ó n 𝜃 e n e l á n g u l o . C o n l a d e f i n i c i ó n d e 𝑔, ℎ , p o d e m o s
c a l c u l a r l a m a t r i x j a c o b i a n a y s u d e t e r m i n a n t e :
𝜕𝑔 𝜕𝑔
𝜕𝑢 𝜕𝑣 cos 𝜃 −𝜌 sin 𝜃
𝐽=( )=( ) → | det 𝐽| = |𝜌 cos2 𝜃 + 𝜌 sin2 𝜃| = |𝜌| = 𝜌
sin 𝜃 𝜌 cos 𝜃
𝜕ℎ 𝜕ℎ
𝜕𝑢 𝜕𝑣
A h o r a , c a l c u l a m o s l a i n t e g r a l d o b l e :
2𝜋 1
−(𝑥 2 +𝑦 2 ) 2 2
∬𝑒 𝑑𝑥 𝑑𝑦 = ∬ 𝑒−𝜌 𝜌 𝑑𝜌 𝑑𝜃 = ∫ −𝜌
∫ 𝜌𝑒 𝑑𝜌 𝑑𝜃.
0 0
𝐷 𝐷∗
N i l o s l í m i t e s d e l i n t e r v a l o d e 𝜌 , n i l a f u n c i ó n d e p e n d e n d e 𝜃 y l a i n t e g r a l d o b l e r e p r e s e n t a
u n c a s o t r i v i a l d e l a f a c t o r i z a c i ó n d e f u n c i o n e s :
2𝜋 1 2𝜋 1 1
−𝜌 2 2 1 2
∫ ∫ 𝜌𝑒 𝑑𝜌 𝑑𝜃 = ∫ 𝑑𝜃 ⋅ ∫ 𝜌𝑒−𝜌 𝑑𝜌 = 2𝜋 (− ) ∫ (−2𝜌)𝑒−𝜌 𝑑𝜌 =
0 0 0 0 2 0
1 2 2 1
= −𝜋 ∫ (−2𝜌)𝑒−𝜌 𝑑𝜌 = −𝜋 [𝑒−𝜌 ] = (1 − 𝑒−1 )𝜋.
0 0
O b s e r v a m o s q u e | det 𝐽| = 𝜌 i n d e p e n d i e n t e d e l d o m i n i o y d e l a f u n c i ó n y s o l o d e p e n d e d e l
c a m b i o d e v a r i a b l e .
4 .1 . 4 . C a s o s e s p e c í f i c o s y a p l i c a c i o n e s
E n e s t e a p a r t a d o c o n s i d e r a m o s i n t e g r a l e s d o b l e s 𝐼 = ∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 𝑑𝑦 q u e s o n d e i n t e r é s
𝐷
p a r t i c u l a r , p . e j . s i l a f u n c i ó n 𝑓 e s p a r ( o i m p a r ) o s i 𝑓 f a c t o r i z a .
E m p e z a m o s c o n l a s f u n c i o n e s p a r e s e i m p a r e s :
( 1 ) S i 𝑓 e s p a r e n 𝑥 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑓(−𝑥, 𝑦)
, , c o n (𝑥, 𝑦) ∈ 𝐷 , s i e n d o 𝐷 s i m é t r i c o r e s p e c t o d e l e j e 𝑦 ,
e n t o n c e s
𝐼 = 2 ∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 𝑑𝑦 c o n 𝐷1 = {(𝑥, 𝑦) ∈ 𝐷 ∶ 𝑥 ≥ 0}.

𝐷1
( 2 ) S i 𝑓 e s p a r e n 𝑦 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑓(𝑥, −𝑦)

, , c o n (𝑥, 𝑦) ∈ 𝐷 , s i e n d o 𝐷 s i m é t r i c o r e s p e c t o d e l e j e 𝑥 ,
e n t o n c e s
𝐼 = 2 ∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 𝑑𝑦 c o n 𝐷1 = {(𝑥, 𝑦) ∈ 𝐷 ∶ 𝑦 ≥ 0}.

𝐷1
( 3 ) S i 𝑓 e s i m p a r e n 𝑥 𝑓(𝑥, 𝑦) = −𝑓(−𝑥, 𝑦)
, , c o n (𝑥, 𝑦) ∈ 𝐷 , s i e n d o 𝐷 s i m é t r i c o r e s p e c t o d e l e j e
𝑦 , e n t o n c e s
𝐼 = 0.
( 4 ) S i 𝑓 e s i m p a r e n 𝑦 𝑓(𝑥, 𝑦) = −𝑓(𝑥, −𝑦)
, , c o n (𝑥, 𝑦) ∈ 𝐷 , s i e n d o 𝐷 s i m é t r i c o r e s p e c t o d e l e j e
𝑥 , e n t o n c e s
𝐼 = 0.
L o s c a s o s ( 1 ) y ( 2 ) p u e d e n d a r s e s i m u l t á n e a m e n t e . E n t o n c e s t e n e m o s
( 5 ) S i𝑓 e s p a r e n 𝑥 e 𝑦 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑓(−𝑥, −𝑦)

, , c o n (𝑥, 𝑦) ∈ 𝐷 , s i e n d o 𝐷 s i m é t r i c o r e s p e c t o d e l o s
e j e s 𝑥 𝑦 e , e n t o n c e s
𝐼 = 4 ∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 𝑑𝑦 c o n 𝐷1 = {(𝑥, 𝑦) ∈ 𝐷 ∶ 𝑥 ≥ 0, 𝑦 ≥ 0}.

𝐷1
A h o r a c o n s i d e r a m o s e l c a s o c u a n d o 𝑓(𝑥, 𝑦) f a c t o r i z a e n d o s f u n c i o n e s , c a d a u n a d e -
p e n d i e n t e d e u n a s o l a v a r i a b l e .
T e o r e m a :
S e a 𝑓∶𝑅→ℝ c o n t i n u a e n 𝑅 = [𝑎, 𝑏] × [𝑐, 𝑑] . S i 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑔(𝑥)ℎ(𝑦) , e n t o n c e s
𝑏 𝑑 𝑑 𝑏
∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 𝑑𝑦 = ∫ ∫ 𝑔(𝑥)ℎ(𝑦)𝑑𝑦 𝑑𝑥 = ∫ ∫ 𝑔(𝑥)ℎ(𝑦)𝑑𝑥 𝑑𝑦 =
𝑎 𝑐 𝑐 𝑎
𝑅
𝑏 𝑑
= (∫ 𝑔(𝑥)𝑑𝑥) (∫ ℎ(𝑦)𝑑𝑦) .
𝑎 𝑐
L a a p l i c a c i ó n f u n d a m e n t a l d e i n t e g r a l e s e s c a l c u l a r á r e a s y v o l u m e n e s . P a r a i l u s t r a r l a
r e l a c i ó n e n t r e i n t e g r a l e s s i m p l e s y d o b l e s , c o n s i d e r a m o s e l s i g u i e n t e e j e m p l o . L a i n t e g r a l
s i m p l e
𝑟
𝐼 = ∫ √𝑟 2 − 𝑥 2 𝑑𝑥
0
r e p r e s e n t a e l á r e a d e b a j o d e 𝑓(𝑥) = √𝑟 2 − 𝑥2 c u y a g r á f i c a e s l a p a r t e d e u n a c i r c u n f e r e n c i a
𝜋𝑟 2
d e r a d i o 𝑟 l i m i t a d a a l p r i m e r c u a d r a n t e ( n ó t e s e q u e 𝑥 v a d e 0 a 𝑟 ) . C o m o t a l , 𝐼= .
4
T a m b i é n s e p u e d e i n t e r p r e t a r e l á r e a c o m o d o m i n i o 𝐷 = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ ∶ 𝑥 ≥ 0, 𝑦 ≥ 0, 𝑥 2 + 𝑦 2 ≤
2
𝑟 } e n e l p l a n o (𝑥, 𝑦) y c a l c u l a r e l á r e a c o m o i n t e g r a l d o b l e . E s m á s f á c i l c a l c u l a r l o c o n
c o o r d e n a d a s p o l a r e s y 𝐷∗ = {(𝜌, 𝜃) ∈ ℝ ∶ 𝜌 ≤ 𝑟, 0 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋2 } . C a l c u l a m o s
𝜋 𝜋 2 𝑟
2
𝑟 2
𝑟
𝜋 𝜌 𝜋 𝑟 2 𝜋𝑟 2
𝐼 = ∫ ∫ 𝜌 𝑑𝜌 𝑑𝜃 = ∫ 𝑑𝜃 ⋅ ∫ 𝜌 𝑑𝜌 = [ ] = ⋅ = .
0 0 0 0 2 2 2 2 4
0
O b s e r v a m o s l a s s i g u i e n t e s r e l a c i o n e s :
𝑏
∫ 𝑑𝑥 = l o n g i t u d d e l i n t e r v a l o [𝑎, 𝑏],
𝑎
𝑏
∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = á r e a d e b a j o d e 𝑓(𝑥),
𝑎
∬ 𝑑𝑥 𝑑𝑦 = á r e a d e 𝐷,
𝐷
∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 𝑑𝑦 = v o l u m e n d e b a j o d e 𝑓(𝑥, 𝑦),

𝐷
d o n d e p a r a s i m p l i f i c a r h e m o s a s u m i d o 𝑓(𝑥) ≥ 0 e n [𝑎, 𝑏] y 𝑓(𝑥, 𝑦) ≥ 0 e n 𝐷 .
4 . 2 . I n t e g r a c i ó n t r i p l e
A u n q u e l a i n t e g r a c i ó n t r i p l e e s l a g e n e r a l i z a c i ó n d i r e c t a d e l a i n t e g r a c i ó n d o b l e , c o n
m u c h a s p r o p i e d a d e s c o m p a r t i d a s , h a y a l g u n o s a s p e c t o s n o v e d o s o s , p . e j . e l c a m b i o d e
v a r i a b l e s a c o o r d e n a d a s c i l í n d r i c a s o e s f é r i c a s .
4 . 2 . I N T E G R A C I Ó N T R I P L E
4 . 2 .1 . C o m e n t a r i o s g e n e r a l e s
E l r e c t á n g u l o 𝑅 d e l p l a n o c a r t e s i a n o d e d o s d i m e n s i o n e s (𝑥, 𝑦) e s t á g e n e r a l i z a d o e n e l
e s p a c i o c a r t e s i a n o d e t r e s d i m e n s i o n e s (𝑥, 𝑦, 𝑧) a l p a r a l e l e p í p e d o
3
𝑃 = [𝑎, 𝑏] × [𝑐, 𝑑] × [𝑒, 𝑓] = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ ∶ 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏, 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑, 𝑒 ≤ 𝑧 ≤ 𝑓}
P o d e m o s c a l c u l a r e l v o l u m e n d e 𝑃 c o m o i n t e g r a l t r i p l e
𝑉 = ∭ 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 = (𝑏 − 𝑎)(𝑑 − 𝑐)(𝑓 − 𝑒).

𝑃
S i e l c o n j u n t o 𝐷 n o e s u n p a r a l e l e p í p e d o , e l v o l u m e n d e 𝐷 e s
𝑉 = ∭ 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧,
𝐷
y v e r e m o s m é t o d o s p a r a c a l c u l a r l o m á s a d e l a n t e . U t i l i z a n d o 𝑃 , s e p o d r í a d e f i n i r l a e x i s -
t e n c i a d e u n a i n t e g r a l t r i p l e c o n e l m i s m o r a z o n a m i e n t o q u e p a r a u n a i n t e g r a l d o b l e , u t i -
l i z a n d o p a r t i c i o n e s e n t r e s d i m e n s i o n e s , l í m i t e s , e t c . P o r m o t i v o s d e e s p a c i o y f a l t a d e
c o m p l e j i d a d c o n c e p t u a l , o b v i a m o s e s t a d e f i n i c i ó n y r e f e r i m o s a 4 .1 .1 y l a l i t e r a t u r a . L a s
p r o p i e d a d e s f u n d a m e n t a l e s e n u m e r a d a s e n 4 .1 .1 t a m b i é n s o n v á l i d a s p a r a i n t e g r a l e s t r i -
p l e s .
A m p l i a m o s l a l i s t a d e l a s r e l a c i o n e s :
𝑏
∫ 𝑑𝑥 = l o n g i t u d d e l i n t e r v a l o [𝑎, 𝑏],
𝑎
𝑏
∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = á r e a d e b a j o d e 𝑓(𝑥),
𝑎
∬ 𝑑𝑥 𝑑𝑦 = á r e a d e 𝐷,
𝐷
∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 𝑑𝑦 = v o l u m e n d e b a j o d e 𝑓(𝑥, 𝑦),

𝐷
∭ 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 = v o l u m e n d e 𝐷,
𝐷
∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 = h i p e r v o l u m e n d e b a j o d e 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧),

𝐷
d o n d e a s u m i m o s ( c o m o a n t e s ) 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) ≥ 0 e n 𝐷 . A p l i c a c i o n e s f í s i c a s q u e u t i l i z a n u n a i n -
t e g r a l t r i p l e c o n 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) i n c l u y e n m o m e n t o s d e i n e r c i a , c e n t r o s d e g r a v e d a d e t c .
P r e s e n t a m o s e l s i g u i e n t e t e o r e m a , e n g e n e r a l i z a c i ó n d i r e c t a d e l a i n t e g r a l d o b l e .
T e o r e m a :
S e a 𝑓∶𝑃→ℝ c o n t i n u a e n 𝑃 = [𝑎, 𝑏] × [𝑐, 𝑑] × [𝑒, 𝑓] . S i 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑔(𝑥)ℎ(𝑦)𝑘(𝑧) , e n t o n c e s
𝑏 𝑑 𝑓
∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 = (∫ 𝑔(𝑥)𝑑𝑥) (∫ ℎ(𝑦)𝑑𝑦) (∫ 𝑘(𝑧)𝑑𝑧) .
𝑎 𝑐 𝑒
𝑃
C o m e n t a r i o :
L o s c o m e n t a r i o s s o b r e e l t e o r e m a d e F u b i n i s i g u e n v i g e n t e s . E n p a r t i c u l a r , e l o r d e n d e
d i f e r e n c i a l e s t i e n e q u e c o r r e s p o n d e r c o n l o s l í m i t e s d e l o s i n t e r v a l o s e n c a d a d i m e n s i ó n .
4 . 2 . 2 . I n t e g r a c i ó n e n u n p a r a l e l e p í p e d o
E l t e o r e m a d e F u b i n i t a m b i é n e s v á l i d o e n 3 d i m e n s i o n e s .
T e o r e m a d e F u b i n i :
L a i n t e g r a l t r i p l e d e u n a f u n c i ó n c o n t i n u a 𝑓 ∶ 𝑃 → ℝ e s i g u a l a l a i n t e g r a l i t e r a d a ( e n
c u a l q u i e r o r d e n ) :
𝑏 𝑑 𝑓 𝑏 𝑓 𝑑
∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 = ∫ ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑧 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = ∫ ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝑑𝑥
𝑎 𝑐 𝑒 𝑎 𝑒 𝑐
𝑃
𝑑 𝑏 𝑓 𝑑 𝑓 𝑏
= ∫ ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑧 𝑑𝑥 𝑑𝑦 = ∫ ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑥 𝑑𝑧 𝑑𝑦
𝑐 𝑎 𝑒 𝑐 𝑒 𝑎
𝑓 𝑏 𝑑 𝑓 𝑑 𝑏
= ∫ ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑧 = ∫ ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧.
𝑒 𝑎 𝑐 𝑒 𝑐 𝑎
E j e m p l o :
C a l c u l a r ∭(𝑥 + 𝑦 + 𝑧)𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 c o n 𝑃 = [0, 1] × [0, 2] × [0, 1] i n t e g r a n d o e n e l o r d e n 𝑦, 𝑧, 𝑥 .
C a l c u l a m o s
𝑦=2
𝑦2 1 1 2 1 1
𝐼 = ∫ ∫ ∫ (𝑥 + 𝑦 + 𝑧)𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝑑𝑥 = ∫ ∫ [(𝑥 + 𝑧)𝑦 + ] 𝑑𝑧 𝑑𝑥 =
0 0 0 0 0 2
𝑦=0
1 1 1 1
= ∫ ∫ (2(𝑥 + 𝑧) + 2) 𝑑𝑧 𝑑𝑥 = 2 ∫ ∫ (𝑥 + 𝑧 + 1) 𝑑𝑧 𝑑𝑥 =
0 0 0 0
2 𝑧=1 1
1
𝑧 3 𝑥2 3 1 3 1
= 2 ∫ [(𝑥 + 1)𝑧 + ] 𝑑𝑥 = 2 ∫ (𝑥 + ) 𝑑𝑥 = 2 [ + 𝑥] = 2 ( + ) = 4.
0 2 𝑧=0 0 2 2 2 0 2 2
4 . 2 . 3 . I n t e g r a c i ó n s o b r e c o n j u n t o s g e n e r a l e s
C o n s i d e r a m o s l o s s i g u i e n t e s c o n j u n t o s e n ℝ3 :
𝐷1 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 ∶ 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏; 𝑓1 (𝑥) ≤ 𝑦 ≤ 𝑓2 (𝑥); 𝑔1 (𝑥, 𝑦) ≤ 𝑧 ≤ 𝑔2 (𝑥, 𝑦)},

𝐷2 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 ∶ 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏; 𝑔1 (𝑥, 𝑧) ≤ 𝑦 ≤ 𝑔2 (𝑥, 𝑧); 𝑓1 (𝑥) ≤ 𝑧 ≤ 𝑓2 (𝑥)},
𝐷3 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 ∶ 𝑓1 (𝑦) ≤ 𝑥 ≤ 𝑓2 (𝑦); 𝑎 ≤ 𝑦 ≤ 𝑏; 𝑔1 (𝑥, 𝑦) ≤ 𝑧 ≤ 𝑔2 (𝑥, 𝑦)},
𝐷4 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 ∶ 𝑔1 (𝑦, 𝑧) ≤ 𝑥 ≤ 𝑔2 (𝑦, 𝑧); 𝑎 ≤ 𝑦 ≤ 𝑏; 𝑓1 (𝑦) ≤ 𝑧 ≤ 𝑓2 (𝑦)},
𝐷5 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 ∶ 𝑓1 (𝑧) ≤ 𝑥 ≤ 𝑓2 (𝑧); 𝑔1 (𝑥, 𝑧) ≤ 𝑦 ≤ 𝑔2 (𝑥, 𝑧); 𝑎 ≤ 𝑧 ≤ 𝑏},
𝐷6 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 ∶ 𝑔1 (𝑦, 𝑧) ≤ 𝑥 ≤ 𝑔2 (𝑦, 𝑧); 𝑓1 (𝑧) ≤ 𝑦 ≤ 𝑓2 (𝑧); 𝑎 ≤ 𝑧 ≤ 𝑏}.
S i q u i t a m o s l a d e p e n d e n c i a d e 𝑧 a 𝑔(𝑥, 𝑦) , l o s c o n j u n t o s 𝐷1 y 𝐷3 c o r r e s p o n d e n a l o s c a s o s
c o n s i d e r a d o s e n 4 .1 . 2 .
E j e m p l o :
S e a 𝐷 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 ∶ 0 ≤ 𝑥 ≤ 2; 0 ≤ 𝑦 ≤ 𝑥; 0 ≤ 𝑧 ≤ 𝑥 + 𝑦} . C a l c u l a r 𝐼 = ∭(𝑥𝑦 + 2𝑧)𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 .
V e m o s q u e 𝐷 e s d e l t i p o 𝐷1 , c o n 𝑎 = 0 𝑏 = 2 𝑓1 (𝑥) = 0 𝑓2 (𝑥) = 𝑥 𝑔1 (𝑥, 𝑦) = 0 𝑔2 (𝑥, 𝑦) = 𝑥+𝑦

, , , , , .
C a l c u l a m o s :
2 𝑥 𝑥+𝑦
𝐼 = ∭(𝑥𝑦 + 2𝑧)𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 = ∫ ∫ ∫ (𝑥𝑦 + 2𝑧)𝑑𝑧 𝑑𝑦 𝑑𝑥 =
0 0 0
𝐷
2 𝑥 2 𝑥
𝑧=𝑥+𝑦
= ∫ ∫ [𝑥𝑦𝑧 + 𝑧2 ] = ∫ ∫ (𝑥𝑦(𝑥 + 𝑦) + (𝑥 + 𝑦)2 ) 𝑑𝑦 𝑑𝑥 =
𝑧=0
0 0 0 0
2 𝑥
= ∫ ∫ (𝑥 2 𝑦 + 𝑥𝑦 2 + 𝑥 2 + 𝑦 2 + 2𝑥𝑦) 𝑑𝑦 𝑑𝑥 =
0 0
𝑦=𝑥
𝑥 2 𝑦 2 𝑥𝑦 3 𝑦3 2 2
𝑥4 𝑥4 𝑥3
= ∫ [ + + 𝑥2𝑦 + + 𝑥𝑦 2 ] 𝑑𝑥 = ∫ ( + + 𝑥3 + + 𝑥 3 ) 𝑑𝑥 =
0 2 3 3 0 2 3 3
𝑦=0
2
2
5𝑥 4 7𝑥 3 𝑥 5 7𝑥 4 25 7 ⋅ 24 16 28 44
= ∫ ( + )=[ + ] = + = + = .
0 6 3 6 12 0 6 12 3 3 3
E s p o s i b l e r e f o r m u l a r 𝐷 c o m o o t r o t i p o d e c o n j u n t o e s t á n d a r .
4 . 2 . 4 . C a m b i o d e v a r i a b l e s
T e o r e m a :
S e a u n c a m b i o d e v a r i a b l e d e (𝑥, 𝑦, 𝑧) a (𝑢, 𝑣, 𝑤) d e f i n i d o p o r
𝑥 = 𝑔(𝑢, 𝑣, 𝑤), 𝑦 = ℎ(𝑢, 𝑣, 𝑤), 𝑧 = 𝑘(𝑢, 𝑣, 𝑤), c o n
𝜕𝑔 𝜕𝑔 𝜕𝑔
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤 𝑔𝑢 𝑔𝑣 𝑔𝑤
⎛
⎜ 𝜕ℎ ⎞
𝐽=⎜ 𝜕ℎ 𝜕ℎ ⎟
⎟
⎜
⎜ ⎟ = (ℎ𝑢 ℎ𝑣 ℎ𝑤 ) s u m a t r i z d e J a c o b i .
⎜ 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤 ⎟
⎟
𝜕𝑘 𝜕𝑘 𝜕𝑘 𝑘𝑢 𝑘𝑣 𝑘𝑤
⎝ 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤 ⎠
E n t o n c e s ,
∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 = ∬ 𝑓(𝑔(𝑢, 𝑣, 𝑤), ℎ(𝑢, 𝑣, 𝑤), 𝑘(𝑢, 𝑣, 𝑤)) | det 𝐽| 𝑑𝑢 𝑑𝑣 𝑑𝑤,
𝐷 𝐷∗
c o n 𝐷∗ r e p r e s e n t a n d o e l d o m i n i o e x p r e s a d o e n v a r i a b l e s 𝑢, 𝑣, 𝑤 .
E l t e o r e m a e s u n a g e n e r a l i z a c i ó n d i r e c t a d e l t e o r e m a p a r a d o s d i m e n s i o n e s . S i e l c a m -
b i o d e v a r i a b l e s e s e s p e c í f i c o p a r a e l p r o b l e m a , h a y q u e c a l c u l a r | det 𝐽| . P a r a l o s s i g u i e n -
t e s c a m b i o s d e v a r i a b l e s e s t á n d a r , e s s i e m p r e e l m i s m o . E n c o n c r e t o , v e r e m o s e j e m p l o s
p a r a c o o r d e n a d a s c i l í n d r i c a s y e s f é r i c a s .
C o n s i d e r a m o s p r i m e r o e l c a m b i o a c o o r d e n a d a s c i l í n d r i c a s :
𝑥 = 𝜌 cos 𝜃 ∶= 𝑔(𝜌, 𝜃, 𝑧)
{𝑦 = 𝜌 sin 𝜃 ∶= ℎ(𝜌, 𝜃, 𝑧)
𝑧 = 𝑧 ∶= 𝑘(𝜌, 𝜃, 𝑧)
C o n l a d e f i n i c i ó n d e 𝑔, ℎ, 𝑘 , p o d e m o s c a l c u l a r l a m a t r i x d e J a c o b i y s u d e t e r m i n a n t e :
𝜕𝑔 𝜕𝑔 𝜕𝑔
𝜕𝜌 𝜕𝜃 𝜕𝑧
⎛ ⎞ cos 𝜃 −𝜌 sin 𝜃 0
⎜ ⎟
⎜ 𝜕ℎ 𝜕ℎ 𝜕ℎ ⎟
𝐽=⎜
⎜ 𝜕𝜌
⎟ = ( sin 𝜃 𝜌 cos 𝜃 0) → | det 𝐽| = |𝜌 cos2 𝜃 + 𝜌 sin2 𝜃| = |𝜌| = 𝜌,
⎜ 𝜕𝜃 𝜕𝑧 ⎟
⎟
⎜ ⎟ 0 0 1
𝜕𝑘 𝜕𝑘 𝜕𝑘
⎝ 𝜕𝜌 𝜕𝜃 𝜕𝑧 ⎠
y p o r l o t a n t o , 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 = 𝜌 𝑑𝜌 𝑑𝜃 𝑑𝑧 e s e l r e e m p l a z o e n l a f ó r m u l a .
E j e m p l o :
C a l c u l a r e l v o l u m e n d e u n c o n o d e a l t u r a 𝑎>0 ( e n e l s e m i e j e 𝑧≥0 ) y p u n t a e n e l o r i g e n
m e d i a n t e u n a i n t e g r a l t r i p l e .
L a e c u a c i ó n d e l a s u p e r f i c i e d e u n c o n o e s 𝑧2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 . L o s t é r m i n o 𝑥2 + 𝑦2
s s u g i e r e n
e l c a m b i o a c o o r d e n a d a s c i l í n d r i c a s , p a r a l a s c u a l e s l a e c u a c i ó n e s 𝑧2 = 𝜌2 . S e g ú n e l
e n u n c i a d o , e l c o n o s o l o s e e x t i e n d e a v a l o r e s p o s i t i v o s d e 𝑧 , l a s u p e r f i c i e d e l c o n o e s t á
c a r a c t e r i z a d a p 𝑧=𝜌 o r , a d m i t i e n d o t o d o s l o s v a l o r e s d e l á n g u 𝜃 l o , y e l c o n o s e e x t i e n d e
d e 𝑧=0 h a s t a 𝑥=𝑎 . P o r t a n t o t e n e m o s c o m o i n t e r v a l o s p a r a 𝜌, 𝜃, 𝑧 :
0 ≤ 𝜌 ≤ 𝑧,
{0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋,
0 ≤ 𝑧 ≤ 𝑎.
C o m o e l i n t e r v a l o d e 𝜌 d e p e n d e d e 𝑧 , t e n e m o s q u e i n t e g r a r p r i m e r o s o b r e 𝜌 y d e s p u é s
s o b r e 𝑧 ( c o m o v e r e m o s p o d e m o s i n t e g r a r s o b r e 𝜃 c u a n d o q u e r a m o s ) .
𝑎 2𝜋 𝑧 2𝜋 𝑎 𝑧 𝑎 𝑧
𝑉 = ∫ ∫ ∫ 𝜌 𝑑𝜌 𝑑𝜃 𝑑𝑧 = ∫ 𝑑𝜃 ∫ ∫ 𝜌 𝑑𝜌 𝑑𝑧 = 2𝜋 ∫ ∫ 𝜌 𝑑𝜌 𝑑𝑧 =
0 0 0 0 0 0 0 0
𝑎 2 𝑧 𝑎 2 3 𝑎 3
𝜌 𝑧 𝑧 𝜋𝑎
= 2𝜋 ∫ [ ] 𝑑𝑧 = 2𝜋 ∫ ( ) 𝑑𝑧 = 2𝜋 [ ] 𝑑𝑧 = .
0 2 0 2 6 0
3
0
C o n s i d e r a m o s a h o r a e l c a m b i o a c o o r d e n a d a s e s f é r i c a s , q u e t i e n e d o s p o s i b i l i d a d e s :
𝑥 = 𝜌 cos 𝜙1 cos 𝜃 ∶= 𝑔(𝜌, 𝜃, 𝜙1 ) 𝑥 = 𝜌 sin 𝜙2 cos 𝜃 ∶= 𝑔(𝜌, 𝜃, 𝜙2 )

{𝑦 = 𝜌 cos 𝜙1 sin 𝜃 ∶= ℎ(𝜌, 𝜃, 𝜙1 ) o {𝑦 = 𝜌 sin 𝜙2 sin 𝜃 ∶= ℎ(𝜌, 𝜃, 𝜙2 )
𝑧 = 𝜌 sin 𝜙1 ∶= 𝑘(𝜌, 𝜃, 𝜙1 ) 𝑧 = 𝜌 cos 𝜙2 ∶= 𝑘(𝜌, 𝜃, 𝜙2 )
L a v a r i a b l e 𝜙1 ∈ [− 𝜋2 , 𝜋2 ] s e c o n o c e c o m o l a t i t u d , l a v a r i a b l e 𝜙2 ∈ [0, 𝜋] s e c o n o c e c o m o
c o l a t i t u d . E n p r i n c i p i o , s e p u e d e u t i l i z a r c u a l q u i e r d e f i n i c i ó n p e r o l a d i f i c u l t a d d e l c á l c u l o
p u e d e d e p e n d e r d e l d o m i n i o c o n c r e t o y l a f u n c i ó𝜃 n . E l á n g u l o e s e l m i s m o q u e p a r a c o o r -
d e n a d a s c i l í n d r i c a s y p u e d e v a r i a r e n t r e 0 y 2𝜋 . E v i d e n t e m e n t e , p a r a c u e r p o s c o n c r e t o s ,
l o s á n g u l o s p u e d e n s e r l i m i t a d o s . S e c u m p l e 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧2 = 𝜌2 p a r a l a s d o s d e f i n i c i o n e s .
C a l c u l a m o s l a m a t r i z d e J a c o b i u s a n d o 𝜙1 .
𝜕𝑔 𝜕𝑔 𝜕𝑔
𝜕𝜌 𝜕𝜃 𝜕𝜙1
⎛ ⎞
⎜ ⎟ cos 𝜙1 cos 𝜃 −𝜌 cos 𝜙1 sin 𝜃 −𝜌 sin 𝜙1 cos 𝜃
⎜ 𝜕ℎ 𝜕ℎ 𝜕ℎ ⎟
𝐽=⎜
⎜ 𝜕𝜌
⎟ = ( cos 𝜙 sin 𝜃 𝜌 cos 𝜙 cos 𝜃 −𝜌 sin 𝜙 sin 𝜃 )
⎜ 𝜕𝜃 𝜕𝜙1 ⎟
⎟
1 1 1
⎜ ⎟ sin 𝜙1 0 𝜌 cos 𝜙1
𝜕𝑘 𝜕𝑘 𝜕𝑘
⎝ 𝜕𝜌 𝜕𝜃 𝜕𝜙1 ⎠
D e a h í c a l c u l a m o s det 𝐽 = 𝜌2 cos 𝜙1 y
+𝜌2 cos 𝜙1 s i cos 𝜙1 ≥ 0,

| det 𝐽| = |𝜌2 cos 𝜙1 | = {
−𝜌2 cos 𝜙1 s i cos 𝜙1 < 0.
P e r o c o m o 𝜙1 ∈ [− 𝜋2 , 𝜋2 ] , n o s e p u e d cos 𝜙1 < 0
e d a r y o b t e n e m o s | det 𝐽| = 𝜌2 cos 𝜙1 . E n l a
2
f ó r m u l a s e s u 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
s t i t u y e p o r 𝜌 cos 𝜙1 𝑑𝜌 𝑑𝜃 𝑑𝜙1 .
C a l c u l a m o s a h o r a l a m a t r i z d e J a c o b i u s a n d o 𝜙2 .
𝜕𝑔 𝜕𝑔 𝜕𝑔
𝜕𝜌 𝜕𝜃 𝜕𝜙2
⎛ ⎞
⎜ ⎟ sin 𝜙2 cos 𝜃 −𝜌 sin 𝜙2 sin 𝜃 𝜌 cos 𝜙2 cos 𝜃
⎜ 𝜕ℎ 𝜕ℎ 𝜕ℎ ⎟
𝐽=⎜
⎜ 𝜕𝜌
⎟ = ( sin 𝜙 sin 𝜃 𝜌 sin 𝜙 cos 𝜃 𝜌 cos 𝜙 sin 𝜃 )
⎜ 𝜕𝜃 𝜕𝜙2 ⎟
⎟
2 2 2
⎜ ⎟ cos 𝜙2 0 −𝜌 sin 𝜙2
𝜕𝑘 𝜕𝑘 𝜕𝑘
⎝ 𝜕𝜌 𝜕𝜃 𝜕𝜙2 ⎠
D e a h í c a l c u l a m o s det 𝐽 = 𝜌2 sin 𝜙2 y
+𝜌2 sin 𝜙2 s i sin 𝜙2 ≥ 0,

| det 𝐽| = |𝜌2 sin 𝜙2 | = { 2
−𝜌 sin 𝜙2 s i sin 𝜙2 < 0.
P e r o c o m o 𝜙2 ∈ [0, 𝜋] , n o s e p u e d sin 𝜙2 < 0

e d a r y o b t e n e m o s | det 𝐽| = 𝜌2 sin 𝜙2 . E n l a
2
f ó r m u l a s e s u 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
s t i t u y e p o r 𝜌 sin 𝜙2 𝑑𝜌 𝑑𝜃 𝑑𝜙2 .
E j e m p l o :
C a l c u l a r m e d i a n t e u n a i n t e g r a l t r i p l e e l v o l u m e n d e u n a e s f e r a d e r a d i o 𝑟 .
E l d o m i n i o s o b r e e l c u a l s e i n t e g r a e s t á d a d o e n c o o r d e n a d a s c a r t e s i a n a s y e s f é r i c a s
( l o c a l c u l a r e m o s u s a n d o l a t i t u d y c o l a t i t u d ) p o r :
𝐷 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 ∶ 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧3 ≤ 𝑟 2 },
𝜋 𝜋
𝐷1∗ = {(𝜌, 𝜃, 𝜙1 ) ∈ ℝ3 ∶ 0 ≤ 𝜌 ≤ 𝑟, 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋, − ≤ 𝜙1 ≤ } ( l a t i t u d ) ,
2 2
𝐷2∗ = {(𝜌, 𝜃, 𝜙2 ) ∈ ℝ3 ∶ 0 ≤ 𝜌 ≤ 𝑟, 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋, 0 ≤ 𝜙2 ≤ 𝜋} ( c o l a t i t u d ) .
E l v o l u m e n s e c a l c u l a ( u s a n d o 𝜙1 )
𝑟 𝜋/2 2𝜋
𝑉 = ∭ 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 = ∭ 𝜌2 cos 𝜙1 𝑑𝜌 𝑑𝜃 𝑑𝜙1 = ∫ ∫ ∫ 𝜌2 cos 𝜙1 𝑑𝜃 𝑑𝜙1 𝑑𝜌 =
∗ 0 −𝜋/2 0
𝐷 𝐷1
𝑟
𝑟
2
𝜋/2 2𝜋 𝜌3 𝜋/2
= ∫ 𝜌 𝑑𝜌 ⋅ ∫ cos 𝜙1 𝑑𝜙1 ⋅ ∫ 𝑑𝜃 = [ ] ⋅ [sin 𝜙1 ] ⋅ [𝜃]2𝜋
0
=
0 −𝜋/2 0 3 −𝜋/2
0
3
𝑟 4
= ⋅ 2 ⋅ 2𝜋 = 𝜋𝑟 3 ,
3 3
l a f ó r m u l a c o n o c i d a d e l v o l u m e n d e u n a e s f e r a . A h o r a l o c a l c u l a m o s u s a n d o 𝜙2 :
𝑟 𝜋 2𝜋
𝑉 = ∭ 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 = ∭ 𝜌2 sin 𝜙2 𝑑𝜌 𝑑𝜃 𝑑𝜙2 = ∫ ∫ ∫ 𝜌2 sin 𝜙2 𝑑𝜃 𝑑𝜙2 𝑑𝜌 =
∗ 0 0 0
𝐷 𝐷2
𝑟
𝑟
2
𝜋 2𝜋 𝜌3 𝜋
= ∫ 𝜌 𝑑𝜌 ⋅ ∫ sin 𝜙2 𝑑𝜙2 ⋅ ∫ 𝑑𝜃 = [ ] ⋅ [− cos 𝜙2 ] ⋅ [𝜃]2𝜋
0
=
0 0 0 3 0
0
3
𝑟 4
= ⋅ 2 ⋅ 2𝜋 = 𝜋𝑟 3 ,
3 3
d e m o s t r a n d o q u e e l v o l u m e n e s i n d e p e n d i e n t e d e l a e l e c c i ó n d e l s i s t e m a d e c o o r d e n a -
d a s .
C a p í t u l o 5
I n t e g r a l e s d e l í n e a
L o s c o n c e p t o s f u n d a m e n t a l e s d e l t e m a 5 s o n :
C u r v a s
• P a r a m e t r i z a c i ó n d e u n a c u r v a
• L o n g i t u d d e u n a c u r v a
• I n t e g r a c i ó n a l o l a r g o d e u n a c u r v a
C a m p o s v e c t o r i a l e s
• C a m p o s v e c t o r i a l e s c o n s e r v a t i v o s y f u n c i ó n p o t e n c i a l
• I n t e g r a l e s d e l í n e a
• T e o r e m a F u n d a m e n t a l d e l C á l c u l o p a r a i n t e g r a l e s d e l í n e a
• T e o r e m a d e G r e e n
E n e s t a p r i m e r a e n t r e g a n o s c e n t r a r e m o s e n p a r a m e t r i z a c i ó n d e c u r v a s e i n t e g r a c i ó n
d e f u n c i o n e s r e a l e s s o b r e c u r v a s .
5 .1 . P a r a m e t r i z a c i ó n d e c u r v a s
D e f i n i c i ó n 5 .1 .
U n c a m i n o e n ℝ𝑛 e s u n a f u n c i ó n 𝛾⃗ ∶ [𝑎, 𝑏] ⟶ ℝ𝑛 . D i r e m o s q u e e l c a m i n o e s 𝐶1 s i
1
𝛾⃗ ∈ 𝐶 ([𝑎, 𝑏]). E n g e n e r a l d e n o t a r e m ⃗ = (𝛾1 (𝑡), 𝛾2 (𝑡), … , 𝛾𝑛 (𝑡))
𝛾(𝑡)
o s
L l a m a r e m o s v e c t o r v e l o c i d a d , o v e c t o r d e r i v a d a , a l v e c t o r 𝛾⃗ ′(𝑡) = (𝛾1 ′(𝑡), 𝛾2 ′(𝑡), … , 𝛾𝑛 ′(𝑡))

D e f i n i c i ó n 5 . 2 . D i r e m o s q u e u n c a m i n 𝛾⃗ ∶ [𝑎, 𝑏] ⟶ ℝ𝑛 𝛾⃗ ∈ 𝐶 1
o , e s u n c a m i n o s i m p l e y
r e g u l a r s i 𝛾⃗ e s i n y e c t i v a y 𝛾⃗ ′(𝑡) ≠ 0,⃗ ∀𝑡 ∈ [𝑎, 𝑏] .
E s d e c i r , u n a f u n c i ó n v e c t o r i a l 𝛾⃗ ∶ [𝑎, 𝑏] → ℝ𝑛 e s u n c a m i n o s i m p l e s i e l c a m i n o n o s e
c o r t a c o n s i g o m i s m o e n n i n g ú n p u n t o , y r e g u l a r s i p a r a t o d o 𝑡 ∈ [𝑎, 𝑏], ⃗
𝛾′(𝑡) ≠ 0⃗ .
𝑛
D e f i n i c i ó n 5 . 3 . U n c u r v a s i m p l e r e g u l a r e s u n s u b c o n j u n t o 𝐶⊂ℝ t a l q u e 𝐶 = 𝐼𝑚(𝛾) p a r a
a l g ú n c a m i n o s i m p l e r e g u l a r 𝛾⃗ . D i r e m o s q u e e l c a m i n o 𝛾⃗ e s u n a p a r a m e t r i z a c 𝐶 i ó n d e .
N ó t e s e q u e m i e n t r a s q u e l a c u r v a 𝐶 e s u n c o n j u n t o d e p u n t o s e n ℝ𝑛 , e l c a m i n o 𝛾⃗ e s
u n a f u n c i ó n v e c t o r i a l c u y a i m a g e n s o n j u s t a m e n t e l o s p u n t o s d e l a c u r v a 𝐶 . P o r t a n t o , e l
c a m i n o 𝛾⃗ a s o c i a a c a d a v a l o r d e l p a r á m e t r o 𝑡 ∈ [𝑎, 𝑏], u n p u n t o d e l a c u r v a 𝐶, r e c o r r i é n d o l a
e n t e r a ; p o r t a n t o d e c i m o s q u e l a f u n c i ó n v e c 𝛾⃗ t o r i a l e s u n a p a r a m e t r i z a c i ó n d e l a c u r v a
𝐶, o s i m p l e m e n t e u n c a m i n o d e 𝐶

urjc.es
C A P Í T U L O 5 . I N T E G R A L E S D E L Í N E A
D e f i n i c i ó n 5 . 4 . D i r e m o s q u e u n a c u r v a 𝐶 ⊂ ℝ𝑛 p a r a m e t r i z a d a p o r u n c a m i n o ⃗
𝛾(𝑡), 𝑡 ∈
[𝑎, 𝑏) e s u n a c u r v a c e r r a d a s i ⃗
𝛾(𝑎) ⃗
= 𝛾(𝑏) .
E s t a d e f i n i c i ó n c o r r e s p o n d e c o n l a i d e a i n t u i t i v a d e c u r v a c e r r a d a : e l ú l t i m o p u n t o e s
e l m i s m o q u e e l p r i m e r o .
E j e m p l o 5 . 5 . P a r a m e t r i z a c i ó n d e l a c i r c u n f e r e n c i a . D a d o 𝑟>0 p o d e m o s c o n s i d e r a r e l c a -
m i n o 𝛾⃗ ∶ [0, 2𝜋) → ℝ2 d a d o p o r
⃗ = (𝑟 cos 𝑡, 𝑟 sin 𝑡),

𝛾(𝑡) 𝑡 ∈ [0, 2𝜋)
t e n e m o s q u e
𝐼𝑚(𝛾)⃗ = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 /𝑥 = 𝑟 cos 𝑡, 𝑦 = 𝑟 sin 𝑡, 𝑡 ∈ [0, 2𝜋)}

𝐼𝑁𝐶𝐿𝑈𝐼𝑅𝐼𝑀𝐴𝐺𝐸𝑁
p o r l o q u e c l a r a m e n t e 𝛾⃗ e s u n a p a r a m e t r i z a c i ó n d e l a c i r c u n f e r e n c i a d e r a d i o 𝑟 c e n t r a d a
e n e l o r i g e n . E n e f e c t o
s i (𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡)) ∈ 𝐼𝑚(𝑓) ⟹ 𝑥(𝑡)2 + 𝑦(𝑡)2 = 𝑟 2 , ∀𝑡 ∈ [0, 2𝜋)
O b s e r v a c i ó n : U n a m i s m a c u r v a p u e d e s e r p a r a m e t r i z a d a d e i n f i n i t a s f o r m a s d i f e r e n -
t e s . E n e l c a s o a n t e r i o r , p o r e j e m p l o , c a m i n o s c o m o
𝛾⃗1 (𝑡) = (𝑟 sin(𝑡), 𝑟 cos(𝑡)), 𝑡 ∈ [0, 2𝜋], 𝛾⃗2 (𝑡) = (𝑟 cos(2𝜋𝑡), 𝑟 cos(2𝜋𝑡)), 𝑡 ∈ [0, 1]
t a m b i é n p a r a m e t r i z a n l a m i s m a c u r v a .
E j e m p l o 5 . 6 . P a r a m e t r i z a c i ó n d e l a g r á f i c a d e u n a f u n c i ó n .
C o n s i d e r e m o s u n a f u n c i ó n r e a l d e u n a v a r i a b l e 𝑓 ∶ [𝑎, 𝑏] ⟶ ℝ, e n t o n c e s l a g r á f i c a d e
2
l a f u n c i ó n e s j u s t a m e n t e u n a c u r v a e n ℝ d a d a p o r
𝐺𝑟(𝑓) = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 /𝑦 = 𝑓(𝑥), 𝑥 ∈ [𝑎, 𝑏]}.
P o r t a n t o , p o d e m o s p a r a m e t r i z a r l a c u r v a 𝐺𝑟(𝑓) u t i l i z a n d o e l c a m i n o 𝛾⃗𝑓 ∶ [𝑎, 𝑏] → ℝ2

d a d o p o r
𝛾⃗𝑓 (𝑥) = (𝑥, 𝑓(𝑥)).
E j e m p l o 5 . 7 . P a r a m e t r i z a c i ó n d e u n a c u r v a e n e l e s p a c i o . P a r a p a r a m e t r i z a r u n a c u r v a
3
e n e l e s p a c i o n e c e s i t a m o s u n c a m i n o 𝛾⃗ ∶ [𝑎, 𝑏] ⟶ ℝ . P o r e j e m p l o , e l c a m i n o d a d o p o r
⃗ = (𝑟 cos 𝑡, 𝑟 sin 𝑡, 𝑡)
𝛾(𝑡)
p a r a m e t r i z a u n a e s p i r a l d e r a d i o c o n s t a n t e 𝑟 q u e e s t á o r i e n t a d a a l o l a r g o d e l e j e 𝑧.
𝐼𝑁𝐿𝑈𝐼𝑅𝐼𝑀𝐴𝐺𝐸𝑁
5 . 2 . I n t e g r a c i ó n a l o l a r g o d e c u r v a s
5 . 2 .1 . L o n g i t u d d e u n a c u r v a
S e a 𝐶 e n ℝ𝑛 p a r a m e t r i z a d a p o r c i e r t o c a m i n o 𝛾⃗ ∶ [𝑎, 𝑏] → ℝ𝑛 . ¿ C ó m o p o d e m o s o b t e n e r
l a l o n g i t u d d e𝐶 ? . P a r a r e s p o n d e r d e m a n e r a a p r o x i m a d a a e s t a p r e g u n t a e n p r i m e r l u g a r
c o n s i d e r a r e m o s u n a p a r t i c i ó n d e l i n t e r v a l o [𝑎, 𝑏] e n 𝑛 p a r t e s :
𝑎 = 𝑡0 < 𝑡1 < 𝑡2 < … < 𝑡𝑛 = 𝑏,
5 . 2 . I N T E G R A C I Ó N A L O L A R G O D E C U R V A S
d o n d e p o r s i m p l i c i d a d s u p o n d r e m o s q u e Δ𝑡 = 𝑡𝑖 − 𝑡𝑖−1 e s c o n s t a n t e . A h o r a p o d e m o s e s c o -
𝑛
g e r u n a c o l e c c i ó n d e 𝑛+1 p u n t o s s o b r e l a c ⃗ 𝑖 )}𝑖=0
{𝛾(𝑡 u r v a : . P o r o t r a p a r t e , e s f á c i l v e r q u e
e l v e c t o r
⃗ 𝑖 ) = 𝛾(𝑡
Δ𝛾(𝑡 ⃗ 𝑖 ) − 𝛾(𝑡
⃗ 𝑖−1 )
u n e l o s p u n t o s ⃗ 𝑖−1 )
𝛾(𝑡 y ⃗ 𝑖)
𝛾(𝑡 . A d e m á s s u n o r m a ⃗ 𝑖 )|
|Δ𝛾(𝑡 e s j u s t a m e n t e l a d i s t a n c i a e n t r e
a m b o s p u n t o s . D e m o d o q u e l a c a n t i d a d
𝑛
⃗ 𝑖 ) − 𝛾(𝑡
∑ |𝛾(𝑡 ⃗ 𝑖−1 )| ≃ 𝐿(𝐶)
𝑖=1
s e r á u n a a p r o x i m a c i ó n d e l a l o n g i t u d d e l a c u r v a , t a n t o m e j o r c u a n t o m a y o r s e a 𝑛.
S i t o m a m o s a h o r a u n v a l o r d e 𝑛 >> 1 s u f i c i e n t e m e n t e g r a n d e , t e n d r e m o s q u e 𝑡𝑖−1 ≃ 𝑡𝑖 ,
y p o r t a n t o , s i 𝛾⃗ ∈ 𝐶 1 , e n t o n c e s
⃗ 𝑖 ) ≃ 𝛾(𝑡
𝛾(𝑡 ⃗ 𝑖−1 ) + 𝛾⃗ ′(𝑡𝑖−1 )Δ𝑡
o l o q u e e s l o m i s m o
⃗ 𝑖 ) = 𝛾(𝑡
Δ𝛾(𝑡 ⃗ 𝑖 ) − 𝛾(𝑡
⃗ 𝑖−1 ) ≃ 𝛾⃗ ′(𝑡𝑖−1 )Δ𝑡.
D e e s t a f o r m a , e n e l l í m i t e Δ𝑡 → 0 ( o e q u i v a l e n t e m e n t e 𝑛→∞ ) t e n e m o s q u e
𝑑𝛾⃗ = 𝛾⃗ ′(𝑡) 𝑑𝑡
l o q u e t a m b i é n s e d e n o t a h a b i t u a l m e n t e c o m o 𝑑𝑟 ⃗ = 𝑑𝛾⃗ = 𝛾⃗ ′(𝑡) 𝑑𝑡.

P o r ú l t i m o , t o m a m o s l a n o r m a d e c a d a u n o d e e s t o s v e c t o r e s d i f e r e n c i a l e s o b t e n e m o s
e l d i f e r e n c i a l d e a r c o :
|𝑑𝛾|⃗ = |𝛾⃗ ′(𝑡)| 𝑑𝑡

q u e e n a d e l a n t e d e n o t a r e m o s
𝑑𝑙 = |𝑑𝛾|⃗ = |𝛾⃗ ′(𝑡)| 𝑑𝑡,

l o q u e n o s p e r m i t e d e f i n i r l a l o n g i t u d d e l a c u r v a c o m o :
𝑛 𝑏
𝐿(𝐶) = lım ⃗ 𝑖 ) − 𝛾(𝑡
́ ∑ |𝛾(𝑡 ⃗ 𝑖−1 )| = ∫ 𝑑𝑙 = ∫ |𝛾′(𝑡)|𝑑𝑡
⃗
⃗
Δ𝛾→0 𝐶 𝑎
𝑖=1
N ó t e s e q u e m i e n t r a s q u e 𝑑𝑙 r e c o r r e l o s d i s t i n t o s d i f e r e n c i a l e s d e a r c o d e l a c u r v a 𝐶 𝑑𝑡 ,
r e c o r r e l o s d i s t i n t o s v a l o r e s r e a l e s d e l i n t e r v a l o [𝑎, 𝑏]
D e f i n i c i ó n 5 . 8 . D a d a u n a c u r v a 𝐶 ⊂ ℝ𝑛 p a r a m e t r i z a d a p o r u n c a m i n o 𝛾⃗ ∶ [𝑎, 𝑏] ⟶ ℝ𝑛 , 𝛾⃗ ∈
1
𝐶 d e f i n i m o s e l v e c t o r d i f e r e n c i a l c o m o
𝑑𝑟 ⃗ = 𝛾⃗ ′(𝑡)𝑑𝑡
A s í m i s m o , s e d e f i n e e l d i f e r e n c i a l d e a r c o o d i f e r e n c i a l d e l o n g i t u d , 𝑑𝑙, c o m o
𝑑𝑙 = |𝛾⃗ ′(𝑡)|𝑑𝑡
P o r ú l t i m o s e d e f i n e e l v e c t o r t a n g e n t e a l a c u r v a c o m o
𝑟 ⃗ ′(𝑡)
𝑇⃗ = .
|𝑟 ⃗ ′(𝑡)|
𝑟 ⃗ ′(𝑡)
N ó t e s e q u e p o d e m o s e s c r i b i r 𝑇 ⃗ 𝑑𝑙 = |𝑟 ⃗ ′(𝑡)|
|𝑟 ⃗ ′(𝑡)|𝑑𝑡 = 𝑟 ⃗ ′(𝑡)𝑑𝑡 = 𝑑𝑟 ⃗ o s i m p l e m e n t e
𝑑𝑟 ⃗ = 𝑇 ⃗ 𝑑𝑙
D e f i n i c i ó n 5 . 9 . D a d a u n a c u r v a 𝐶 e n ℝ𝑛 p a r a m e t r i z a d a p o r 𝛾⃗ ∶ [𝑎, 𝑏] ⟶ ℝ𝑛 , 𝛾⃗ ∈ 𝐶 1 l a
l o n g i t u d d e l a c u r v a v i e n e d a d a p o r
𝑏
⃗
𝐿(𝐶) = ∫ 𝑑𝑙 = ∫ |𝛾′(𝑡)|𝑑𝑡
𝐶 𝑎
d o n d e |𝛾⃗ ′(𝑡)| = √𝛾1 ′(𝑡)2 + 𝛾2 ′(𝑡)2 + … + 𝛾𝑛 ′(𝑡)2 e s l a n o r m a d e l v e c t o r ⃗

𝛾′(𝑡).
E j e m p l o 5 .1 0 . C o m o v i m o s e n e l E j e m p l o ( 5 . 5 ) u n a c i r c u n f e r e n c i a d e r a d i o 𝑟 c e n t r a d a e n
e l o r i g e n q u e d a p a r a m e t r i z a d a p o r
⃗ = (𝑟 cos 𝑡, 𝑟 sin 𝑡) = 𝑟 (cos 𝑡, sin 𝑡),

𝛾(𝑡) 𝑡 ∈ [0, 2𝜋)
p o r t a n t o
⃗
𝛾′(𝑡) = 𝑟 (− sin 𝑡, cos 𝑡), 𝑡 ∈ [0, 2𝜋).
D e m o d o q u e ⃗
𝑑𝑙 = |𝛾′(𝑡)| = 𝑟 |(− sin(𝑡), cos(𝑡))| = 𝑟√sin2 𝑡 + cos2 𝑡 = 𝑟. P o r ú l t i m o , t e n e m o s q u e
2𝜋
𝐿(𝐶) = ∫ 𝑑𝑙 = ∫ 𝑟𝑑𝑡 = 2𝜋𝑟
𝐶 0
d o n d e 𝐶 = 𝐼𝑚(𝛾)⃗ e s p r e c i s a m e n t e u n a c i r c u n f e r e n c i a d e r a d i o 𝑟 c e n t r a d a e n e l o r i g e n .
E j e m p l o 5 .1 1 . L a e l i p s e p o d e m o s p a r a m e t r i z a r l a p o r 𝑥(𝑡) = 𝑎 cos 𝑡, 𝑦(𝑡) = 𝑏 sin 𝑡 , p o r t a n t o
𝑑
t e n e m o s q u e ⃗ = (𝑎 cos 𝑡, 𝑏 sin 𝑡),
𝛾(𝑡) 𝑡 ∈ [0, 2𝜋) y
𝑑𝑡
⃗
𝛾(𝑡) = (−𝑎 sin 𝑡, 𝑏 cos 𝑡), 𝑡 ∈ [0, 2𝜋). D e
⃗
𝑑𝛾(𝑡)
m o d o q u e | 𝑑𝑡 | = √𝑎2 sin2 𝑡 + 𝑏2 cos2 𝑡
2𝜋
𝐿(𝛾)⃗ = ∫ √𝑎2 sin2 𝑡 + 𝑏2 cos2 𝑡 𝑑𝑡
0
E j e m p l o 5 .1 2 . L o n g i t u d d e l a g r á f i c a d e u n a f u n c i ó n . V o l v i e n d o a l E j e m p l o ( 5 . 6 ) e n e l q u e
s e c o n s i d e r a b a l a c u r v a f o r m a d a p o r l a g r á f i c a d e c i e r t a f u n c i ó n r e a l 𝑓 ∶ [𝑎, 𝑏] → ℝ,
p a r a m e t r i z a d a p o r
𝛾⃗𝑓 (𝑥) = (𝑥, 𝑓(𝑥)), 𝑥 ∈ [𝑎, 𝑏].

D e e s t a f o r m a e l v e c t o r d e r i v a d a e s
𝛾′⃗ 𝑓 (𝑥) = (1, 𝑓′(𝑥)), 𝑥 ∈ [𝑎, 𝑏],

p o r l o q u e t e n e m o s q u e
𝑏
𝐿(𝐺𝑟(𝑓)) = ∫ 𝑑𝑙 = ∫ √1 + 𝑓′(𝑥)2 𝑑𝑥
𝐺𝑟(𝑓) 𝑎
E j e m p l o 5 .1 3 . P a r a m e t r i z a c i ó n d e u n a c u r v a e n e l e s p a c i o . C a l c u l e m o s a h o r a l a l o n g i t u d
d e l a e s p i r a l d e l E j e m p l o 5 . 7 , c o n
⃗ = (𝑟 cos 𝑡, 𝑟 sin 𝑡, 𝑡),

𝛾(𝑡) 𝑡 ∈ [0, 6𝜋]
p a r a m e t r i z a u n a e s p i r a l d e r a d i o c o n s t a n t e 𝑟 q u e e s t á o r i e n t a d a a l o l a r g o d e l e j e 𝑧. P o r
t a n t o
⃗
𝛾′(𝑡) = (−𝑟 sin 𝑡, 𝑟 cos 𝑡, 1), 𝑡 ∈ [0, 6𝜋],
d e m o d o q u e 𝑑𝑙 = √𝑟 2 sin2 𝑡 + 𝑟 2 cos2 𝑡 + 1 = √𝑟 2 + 1, q u e e n e s t e c a s o n o d e p e n d e d e l p a r á -
m e t r o 𝑡. D e d o n d e p o d e m o s o b t e n e r s u l o n g i t u d f á c i l m e n t e
6𝜋
𝐿(𝐶) = ∫ √𝑟 2 + 1 𝑑𝑡 = 6𝜋√𝑟 2 + 1
0
5 . 2 . I N T E G R A C I Ó N A L O L A R G O D E C U R V A S
E j e m p l o 5 .1 4 . C a l c u l e m o s a h o r a l a l o n g i t u d d e l a s i g u i e n t e c u r v a
𝜋
𝐶 = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 ∶ 𝑥 = sin3 𝑡, 𝑦 = cos3 𝑡, 𝑡 ∈ [0, )} .
2
E s c l a r o q u e 𝐶 e s t á p a r a m e t r i z a d a p o r e l c a m i n o
𝜋
⃗ = (sin3 𝑡, cos3 𝑡),
𝛾(𝑡) 𝑡 ∈ [0, ).
2
C a l c u l a m o s s u v e c t o r d e r i v a d a :
𝛾⃗ ′(𝑡) = (3 sin2 𝑡 cos 𝑡, −3 cos2 𝑡 sin 𝑡) = 3 sin 𝑡 cos 𝑡(sin 𝑡, − cos 𝑡)
d e d o n d e p u e d e f á c i l m e n t e v e r s e q u e |𝛾 ′(𝑡)| = |3 sin 𝑡 cos 𝑡|, c o m o a d e m á s 𝑡 ∈ [0, 𝜋2 ] e n -
t o n c e s
|𝛾 ′(𝑡)| = 3 sin 𝑡 cos 𝑡.

𝜋
2
E n d e f i n i t i v a , ∫𝐶 𝑑𝑙 = ∫0 3 sin 𝑡 cos 𝑡 𝑑𝑡 , y p o r t a n t o
𝜋
2 𝜋
3 2 3 2
∫ 𝑑𝑙 = ∫ 3 sin 𝑡 cos 𝑡 𝑑𝑡 = sin (𝑡)| =
𝐶 0 2 2
𝑡=0
5 . 2 . 2 . I n t e g r a c i ó n d e f u n c i o n e s r e a l e s a l o l a r g o u n a c u r v a
E n l a s e c c i ó n a n t e r i o r h e m o s c a l c u l a d o l a l o n g i t u d d e u n a c u r v a 𝐶, a h o r a p o d e m o s
p e n s a r e n q u e l a c u r v a t i e n e c i e r t a m a s a q u e e s t á d i s t r i b u i d a s e g ú n u n a f u n c i ó n d e n s i d a d
𝑑 ∶ 𝐶 → ℝ+ . E n e s t e c a s o , s i c o n s i d e r a m o s u n a p a r t i c i ó n c o m o e n l a E q u a c i o n ( ? ? ) l a m a s a
𝑚𝑖 d e c a d a s e g m e n t o d e l a c u r v a s a t i s f a c e
𝑚𝑖 ≃ 𝑑(𝛾⃗𝑖 ) ⋅ |Δ𝛾⃗𝑖 |
y p o r t a n t o u n a b u e n a a p r o x i m a c i ó n p a r a l a m a s a t o t a l s e r á
𝑛 𝑛
⃗ 𝑖 )) ⋅ |Δ(𝛾(𝑡
𝑚 ≃ ∑ 𝑚𝑖 = ∑ 𝑑(𝛾(𝑡 ⃗ 𝑖 )).
𝑖=1 𝑖=1
P o r l o q u e e n e l l í m i t e t e n d r e m o s
⃗
𝑚 = ∫ 𝑑(𝛾)𝑑𝑙.
𝐶
C o m o s e v e a c o n t i n u a c i ó n e s t a d e f i n i c i ó n e s e x t e n s i b l e a f u n c i o n e s r e a l e s
D e f i n i c i ó n 5 .1 5 . C o n s i d e r e m o s u n a c u r v a 𝐶 , y s e a 𝛾⃗ ∶ [𝑎, 𝑏] ⟶ ℝ𝑛 , 𝛾⃗ ∈ 𝐶 1 u n a c a m i n o
s i m p l e y r e g u l a r q u e p a r a m e t r i z a 𝐶 . S e a a h o r a u n a f u 𝑓 ∶ ℝ𝑛 ⟶ ℝ,
n c i ó n e n t o n c e s s e
d e f i n e l a i n t e g r a l d e l a f u n c i ó n 𝑓 a l o l a r g o d e l a c u r v a 𝐶 c o m o
𝑏
⃗ = ∫ 𝑓(𝛾(𝑡))
∫ 𝑓(𝑟)𝑑𝑙 ⃗ ⋅ |𝛾⃗ ′(𝑡)|𝑑𝑡
𝐶 𝑎
O b s e r v a c i ó n : S i 𝐶 e s u n a c u r v a s i m p l e r e g u l a r y 𝛾⃗ ∶ [𝑎, 𝑏] ⟶ ℝ𝑛 y 𝜎⃗ ∶ [𝑐, 𝑑] ⟶ ℝ𝑛 s o n
d o s p a r a m e t r i z a c i o n e s s i m p l e s r e g u l a r e s d e 𝐶 , e n t o n c e s
⃗
∫𝑓(𝛾(𝑡))|𝛾⃗ ′(𝑡)| 𝑑𝑡 = ∫ 𝑓(𝜎(𝑡))|
⃗ 𝜎⃗ ′(𝑡)| 𝑑𝑡.
𝛾⃗ 𝜎⃗
E s d e c i r , d a d a u n a c u r v a 𝐶 ⊂ ℝ𝑛 y u n a f u n c i ó n 𝑓 ∶ ℝ𝑛 → ℝ l a i n t e g r a l ⃗
∫𝐶 𝑓(𝑟)𝑑𝑙 n o d e p e n d e
d e l a p a r a m e t r i z a c i ó n q u e e s c o j a m o s p a r a 𝐶. N ó t e s e q u e s i d e f u e s e d e o t r a f o r m a , n o
t e n d r í a s e n t i d o h a b l a r p r o p i a m e n t e d e l a i n t e g r a l a l o l a r g o d e l a c u r v a , ⃗
∫𝐶 𝑓(𝑟)𝑑𝑙.
O b s e r v a c i ó n :
L a l o n g i t u d d e u n a c u r v a 𝐶 e s l a i n t e g r a l a l o l a r g o d e 𝐶 d e l a f u n c i ó n c o n s t a n t e m e n t e i g u a l
a u n o
𝑏
𝐿(𝐶) = ∫ 1 𝑑𝑙 = ∫ |𝛾⃗ ′(𝑡)| 𝑑𝑡.
𝐶 𝑎
E j e m p l o 5 .1 6 . C o n s i d e r e m o s d e n u e v o l a c i r c u n f e r e n c i a d e r a d i o 𝑟 e s t u d i a d a e n e l E j e m p l o
5 . 5 a s í c o m o l a f u n c i ó n
𝑓 ∶ ℝ2 → ℝ
d a d a p o r 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 𝑦 2 . C a l c u l e m o s ∫𝐶 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑙 .
C o m o n u e s t r a c u r v a e s t a b a p a r a m e t r i z a d a p o r
⃗ = (𝑟 cos(𝑡), 𝑟 sin(𝑡)),
𝛾(𝑡)
o b t e n d r e m o s q u e
⃗
𝑓(𝛾(𝑡)) = 𝑓(𝑟 cos 𝑡, 𝑟 sin 𝑡) = 𝑟 4 cos2 𝑡 sin2 𝑡
a d e m á s |𝛾⃗ ′(𝑡)| = 𝑟, p o r l o q u e
2𝜋 2𝜋 1 − cos(4𝑡) 𝜋
∫ 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑙 = ∫ 𝑟 4 cos2 (𝑡) sin2 (𝑡) ⋅ 𝑟 𝑑𝑡 = 𝑟 5 ∫ 𝑑𝑡 = 𝑟 5
𝐶 0 0 8 4
E j e m p l o 5 .1 7 . S e a 𝐶 u n a c i r c u n f e r e n c i a d e r a d i o u n i d a d y 𝑓(𝑥, 𝑦) = |𝑥 4 𝑦| . C a l c u l e m o s
∫𝐶 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑙 .
E n p r i m e r l u g a r o b s e r v a m o s q u e
𝑥 4 𝑦, 𝑦 ≥ 0
𝑓(𝑥, 𝑦) = |𝑥 4 𝑦| = {
−𝑥 4 𝑦, 𝑦 ≤ 0
P o r o t r o l a d o 𝐶 p u e d e s e r p a r a m e t r i z a d a c o m o ⃗ = (cos 𝑡, sin 𝑡),

𝛾(𝑡) 𝑡 ∈ [0, 2𝜋). P o r t a n t o
t e n d r e m o s q u e
cos4 (𝑡) sin(𝑡), 𝑡 ∈ [0, 𝜋]

𝑓(𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡)) = {
− cos4 (𝑡) sin(𝑡), 𝑡 ∈ [𝜋, 2𝜋)
D e e s t a f o r m a , t e n i e n d o e n c u e n t a q u e |𝛾⃗ ′(𝑡)| = 1
𝜋 2𝜋
4 4
𝜋 2𝜋
cos5 𝑡 cos5 𝑡 4
∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑙 = ∫ cos (𝑡) sin(𝑡) ⋅ 1𝑑𝑡 + ∫ (− cos (𝑡) sin(𝑡)) ⋅ 1𝑑𝑡 = − | + | = .
𝐶 0 𝜋 5 0
5 𝜋
5
E j e m p l o 5 .1 8 . C o n s i d e r e m o s a h o r a l a c u r v a d e l E j e m p l o 5 .1 4 p a r a m e t r i z a d a p o r ⃗
𝛾(𝑡) =
(cos3 𝑡, sin3 𝑡), a u n q u e a h o r a t o m a 𝑡 ∈ [0, 2𝜋).
r e m o s S e a p o r o t r o l a d o 𝑓 ∶ ℝ2 ⟶ ℝ d a d a
p 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑦 3 .
o r C a l c u l e m o s ⃗
∫𝐶 𝑓(𝑟)𝑑𝑙.
P o r u n a p a r t e t e n e m o s q u e
⃗
𝑓(𝛾(𝑡)) = 𝑓(cos3 𝑡, sin3 𝑡) = cos6 𝑡 + sin9 𝑡,
y p o r o t r o l a d o , c o m o s e h a c a l c u l a d o a n t e r i o r m e n t e ,
3 cos 𝑡 sin 𝑡, 𝑡 ∈ [0, 𝜋2 ) ∪ [𝜋, 3𝜋

2
),
|𝛾⃗ ′(𝑡)| = |3 cos 𝑡 sin 𝑡| = { 𝜋 3𝜋 .
−3 cos 𝑡 sin 𝑡, 𝑡 ∈ [ 2 , 𝜋) ∪ [ 2 , 2𝜋),
5 . 3 . C A M P O S V E C T O R I A L E S
P o r t a n t o t e n e m o s q u e
𝜋 3𝜋
𝜋 2𝜋
2 6 9 2 3
∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑙 = ∫ (cos 𝑡 + sin 𝑡) ⋅ 3 cos 𝑡 sin 𝑡𝑑𝑡 − ∫ + ∫ −∫ =…=
𝐶 0 𝜋
𝜋 3𝜋 2
2 2
O t r o p r o c e d i m i e n t o :
E n p r i m e r l u g a r v e m o s q u e
2 3 2 3
∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑙 = ∫(𝑥 + 𝑦 )𝑑𝑙 = ∫ 𝑥 𝑑𝑙 + ∫ 𝑦 𝑑𝑙
𝐶 𝐶 𝐶 𝐶
A h o r a b i e n , l a c u r v a 𝐶 e s s i m é t r i c a c o n r e s p e c t o a l o s e j e s 𝑥 e 𝑦 r e s p e c t i v a m e n t e .
D e e s t e m o d o l a i n t e g r a l ∫𝐶 𝑥 2 𝑑𝑙 t o m a r á e l m i s m o v a l o r e n c a d a c u a d r a n t e , y a q u e 𝑥2
e s u n a f u n c i ó n p a r . P o r o t r o l a d o , c o m o 𝑦3 e s u n a f u n c i ó n i m p a r t e n d r e m o s q u e ∫𝐶 𝑦 3 𝑑𝑙 = 0
y a q u e c a n c e l a r á n l a s i n t e g r a l e s a l o l a r g o d e l p r i m e r y s e g u n d o c u a d r a n t e ( c o 𝑦 ≥ 0
n )
c o n l a s d e l t e r c e r o y e l c u a r t o ( c o n 𝑦≤0 ) . E n d e f i n i t i v a p o d e m o s a s e g u r a r q u e
𝜋
𝜋 𝜋
2 7 cos8 𝑡 2 12 3 2 2
∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑙 = 4 ∫ 𝑥(𝑡) ⋅ 3 cos 𝑡 sin 𝑡𝑑𝑡 = 12 ∫ cos 𝑡 sin 𝑡𝑑𝑡 = −12 | = =
𝐶 0 0 8 8 2
0
5 . 3 . C a m p o s v e c t o r i a l e s
D e f i n i c i ó n 5 𝐹 ⃗ ∶ ℝ 𝑛 ⟶ ℝ𝑛 ,
.1 9 . L l a m a r e m o s c a m p o v e c t o r i a l a u n a f u n c i ó n q u e a c a d a
⃗ , 𝑥 , … , 𝑥 ) ∈ ℝ𝑛 𝑛
p u (𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 )
n t o ℝ 𝐹(𝑥 1 2 𝑛 d e l e h a c e c o r r e s p o n d e r u n v e c t o r d a d o p o r
⃗ , 𝑥 , … , 𝑥 ) = (𝐹 (𝑥 , 𝑥 , … , 𝑥 ), 𝐹 (𝑥 , 𝑥 , … , 𝑥 ) … , 𝐹 (𝑥 , 𝑥 , … , 𝑥 ))
𝐹(𝑥 1 2 𝑛 1 1 2 𝑛 2 1 2 𝑛 𝑛 1 2 𝑛
E j e m p l o 5 . 2 0 . E l c a m p o g r a v i t a t o r i o q u e g e n e r a u n a m a s a e n e l o r i g e n d e c o o r d e n a d a s
e n u n p u n t o d e l e s p a c i o (𝑥, 𝑦, 𝑧) s a t i s f a c e l a s i g u i e n t e e x p r e s i ó n
(𝑥, 𝑦, 𝑧) −𝐺𝑥 −𝐺𝑦 −𝐺𝑧

⃗ 𝑦, 𝑧) = −𝐺
𝐹(𝑥, =( 2 , 2 , 2 ), (𝑥, 𝑦, 𝑧) ≠ (0, 0, 0).
𝑥2 2
+𝑦 +𝑧 2 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 𝑥 + 𝑦 2 + 𝑧2
2 2 2 2
P o d r í a m o s e s c r i b i r l o d e f o r m a m á s a b r e v i a d a c o m o
𝑟⃗
𝐹(⃗ 𝑟)⃗ = −𝐺 2 , 𝑟 ⃗ ≠ 0,⃗
𝑟
d o n d e ⃗
𝑟 = |𝑟|. O i n c l u s o , t o m a n d o e l v e c t o r u n i t a r i o 𝑟 ̂ = 𝑟𝑟 ⃗ ,
𝑟̂
𝐹(⃗ 𝑟)⃗ = 𝐺 3 .
𝑟
E j e m p l o 5 . 2 1 . S e a 𝐹 ⃗ ∶ ℝ2 ⟶ ℝ 2 d a d o p o r
⃗ 𝑦) = (−𝑦, 𝑥)
𝐹(𝑥,
5 . 3 .1 . D i v e r g e n c i a y r o t a c i o n a l d e u n c a m p o
D e f i n i c i ó n 5 . 2 2 . ( O p e r a d o r n a b l a )
D e f i n i r e m o s e l o p e r a d o r n a b l a ∇⃗ e n ℝ𝑛 c o m o
𝜕 𝜕 𝜕
∇⃗ = ( , ,…, ).
𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥𝑛
N o t a c i ó n : E n g e n e r a l u t i l i z a r e m o s l a s i g u i e n t e n o t a c i ó n a b r e v i a d a
𝜕 𝜕
≡ 𝜕𝑥 , ≡ 𝜕𝑥 , …
𝜕𝑥1 1 𝜕𝑥2 2
D e f o r m a q u e e l o p e r a d o r n a b l a p u e d e e s c r i b i r s e c o m o
∇⃗ = (𝜕𝑥 , 𝜕𝑥 , … , 𝜕𝑥 )
1 2 𝑛
D e f i n i c i ó n 5 . 2 3 . ( D i v e r g e n c i a d e u n c a m p o v e c t o r i a l ) S e a u n c a m p o v e c t o r i a l 𝐹 ⃗ ∶ ℝ𝑛 ⟶
𝑛
ℝ d a d o p o r
⃗ , 𝑥 , … , 𝑥 ) = (𝐹 (𝑥 , 𝑥 , … , 𝑥 ), 𝐹 (𝑥 , 𝑥 , … , 𝑥 ), … , 𝐹 (𝑥 , 𝑥 , … , 𝑥 ))
𝐹(𝑥 1 2 𝑛 1 1 2 𝑛 2 1 2 𝑛 𝑛 1 2 𝑛
s e d e f i n e l a d i v e r g e n c i a d e l c a m p o , 𝑑𝑖𝑣(𝐹)⃗ c o m o
𝑑𝑖𝑣𝐹(⃗ 𝑟)⃗ = ∇⃗ 𝐹(⃗ 𝑟)⃗ = 𝜕𝑥 𝐹1 (𝑟)⃗ + 𝜕𝑥 𝐹2 (𝑟)⃗ + … + 𝜕𝑥 𝐹𝑛 (𝑟)⃗

1 2 𝑛
O b s e r v a c i ó n : N o d e b e c o n f u n d i r s e l a d i v e r g e n c i a d e u n c a m p o v e c t o r i a l 𝐹,⃗ ∇⃗ 𝐹(⃗ 𝑟),

⃗
𝑛
c o n e l g r a d i e n t e d e u n a f u n c i ó n e s c a l a r 𝑓 ∶ ℝ ⟶ ℝ, e s t u d i a d o e n t e m a s a n t e r i o r e s y
q u e v i e n e d a d o p o r
⃗ 𝑟)⃗ = (𝜕 𝑓, 𝜕 𝑓, … , 𝜕 𝑓).
∇𝑓( 𝑥 𝑥 𝑥 1 2 𝑛
M i e n t r a s q u e e l p r i m e r o e s u n a c a n t i d a d e s c a l a r ( p r o d u c t o e s c a l a r d e d o s v e c t o r e s ,
∇⃗ , y 𝐹⃗ ) , e l s e g u n d o e s u n a c a n t i d a d v e c t o r i a l ( p r o d u c t o d e u n v e c t o r ∇⃗ p o r u n e s c a l a r 𝑓 ) .
E j e m p l o 5 . 2 4 . C o n s i d e r e m o s e l c a m p o v e c t o r i a l 𝐹 ⃗ ∶ ℝ2 ⟶ ℝ 2 d a d o p o r
𝐹(𝑥, 𝑦) = (𝑥 2 , 𝑦 2 )
e n t o n c e s t e n e m o s q u e l a d i v e r g e n c i a d e 𝐹⃗ v i e n e d a d a p o r
∇⃗ 𝐹(𝑥,
⃗ 𝑦) = 2𝑥 + 2𝑦
𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥 2 𝑧, 𝑦𝑧2 , 𝑧2 𝑥)
⃗ 𝑦, 𝑧) = 2𝑥𝑧 + 𝑧2 + 2𝑧𝑥 = 4𝑥𝑧 + 𝑧2

∇⃗ 𝐹(𝑥,
2 2
𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (2𝑥𝑦𝑒−𝑦 , 𝑒−𝑦 − 2𝑦, 5𝑧)
2 2
⃗ 𝑦, 𝑧) = 2𝑦𝑒−𝑦 − 2𝑦𝑒−𝑦 − 2 + 5 = 3
∇⃗ 𝐹(𝑥,
D e f i n i c i ó n 5 . 2 7 . ( R o t a c i o n a l d e u n c a m p o v e c t o r i a l )
D a d o u n c a m p o v e c t o r i a l 𝐹 ⃗ ∶ ℝ3 ⟶ ℝ 3 d a d o p o r
⃗ 𝑦, 𝑧) = (𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧))

𝐹(𝑥, 1 2 3
s e d e f i n e e l r o t a c i o n a l d e l c a m p o c o m o
𝜕𝐹3 𝜕𝐹2 𝜕𝐹1 𝜕𝐹3 𝜕𝐹2 𝜕𝐹1

𝑟𝑜𝑡𝐹(⃗ 𝑟)⃗ = ( − ) 𝑖̂ + ( − ) 𝑗̂ + ( − ) 𝑘,̂ ( 5 .1 )
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦
d o n d e 𝑖 ̂ = (1, 0, 0), 𝑗 ̂ = (0, 1, 0), 𝑘̂ = (0, 0, 1), e s d e c i r
𝜕𝐹3 𝜕𝐹2 𝜕𝐹1 𝜕𝐹3 𝜕𝐹2 𝜕𝐹1

𝑟𝑜𝑡𝐹(⃗ 𝑟)⃗ = ( − , − , − ).
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦
U n a f o r m a d e r e c o r d a r e s t a e x p r e s i ó n e s v e r e l r o t a c i o n a l c o m o e l p r o d u c t o v e c t o r i a l
d e l v e c t o r n a b l a ∇⃗ y e l c a m p o 𝐹⃗ , e s d e c i r
𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
𝜕 𝜕 𝜕
𝑟𝑜𝑡𝐹(⃗ 𝑟)⃗ = ∇⃗ × 𝐹(𝑥,
⃗ 𝑦, 𝑧) = |
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
|
𝐹1 (𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝐹2 (𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝐹3 (𝑥, 𝑦, 𝑧)
E s f á c i l v e r q u e d e s a r r o l l a n d o e s t e d e t e r m i n a n t e s e o b t i e n e l a e x p r e s i ó n d e l r o t a c i o n a l
( 5 .1 ) .
E j e m p l o 5 . 2 8 . S e a 𝐹 ⃗ ∶ ℝ3 ⟶ ℝ 3 d a d o p o r ⃗ 𝑦, 𝑧) = (𝑥 + 𝑦 + 2𝑧, 𝑦𝑧2 + 3𝑥, 𝑥𝑧2 ).

𝐹(𝑥, E n p r i m e r
l u g a r t e n e m o s q u e
𝐹1 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥 + 𝑦 + 2𝑧, 𝐹2 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑦𝑧2 + 3𝑥, 𝐹3 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥𝑧2 .
P a r a o b t e n e r l a p r i m e r a c o m p o n e n t e d e l r o t a c i o n a l c a l c u l a m o s
𝜕𝑦 𝐹3 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0, 𝜕𝑧 𝐹2 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 2𝑧𝑦
A s í m i s m o p a r a o b t e n e r l a s e g u n d a :
𝜕𝑧 𝐹1 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 2, 𝜕𝑥 𝐹3 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑧2
y f i n a l m e n t e p a r a o b t e n e r l a t e r c e r a
𝜕𝑥 𝐹2 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 3, 𝜕𝑦 𝐹1 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 1
y p o r e n d e t e n d r e m o s q u e
⃗ 𝑦, 𝑧) = (0 − 2𝑧𝑦, 2 − 𝑧2 , 3 − 1) = (−2𝑧𝑦, 2 − 𝑧2 , 2)
∇⃗ × 𝐹(𝑥,
5 . 3 . 2 . C a m p o s v e c t o r i a l e s c o n s e r v a t i v o s
D e f i n i c i ó n 5 . 2 9 . D a d o u n c a m p o 𝐹 ⃗ ∶ ℝ𝑛 ⟶ ℝ 𝑛
v e c t o r i a l d i r e m o s q u e e s u n c a m p o c o n -
𝑛
⃗ 𝑟)⃗ = 𝐹(⃗ 𝑟)⃗
s e r v a t i v o , s i e x i s t e u n a f u n c i ó n 𝑓∶ℝ ⟶ℝ ∇𝑓( t a l q u e . E n t a l c a s o d i r e m o s q u e
𝑓(𝑟)⃗ e s l a f u n c i ó n p o t e n c i a l d e l c 𝐹(⃗ 𝑟)⃗

a m p o
E j e m p l o 5 . 3 0 . C o n s i d e r e m o s e l c a m p o v e c t o r i a l
⃗ 𝑦) = (2𝑥𝑦 3 , 3𝑦 2 𝑥 2 ).
𝐹(𝑥,
P o d e m o s c o m p r o b a r q u e e s u n c a m p o c o n s e r v a t i v o , y a q u e t o m a n d o l a f u n c i ó n e s -
c a l a r
𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 𝑦 3
v e m o s q u e e l g r a d i e n t e d e ⃗
𝑓 ∇𝑓(𝑥, 𝑦)
, , s a t i s f a c e
⃗
∇𝑓(𝑥, 𝑦) = (2𝑥𝑦 3 , 3𝑦 2 𝑥 2 ).
P o r l o q u e
⃗
∇𝑓(𝑥, ⃗ 𝑦),
𝑦) = 𝐹(𝑥,
l o q u e i m p l i c a q u e 𝐹⃗ e s u n c a m p o c o n s e r v a t i v o y q u e 𝑓 e s u n a f u n c i ó n p o t e n c i a l d e l c a m p o
𝐹.⃗
A u n q u e e n e l e j e m p l o a n t e r i o r e r a s e n c i l l o e n c o n t r a r l a f u n c i ó n p o t e n c i a l d e l c a m p o , n o
s i e m p r e o c u r r e a s í , y n e c e s i t a m o s u n c r i t i e r i o p a r a s a b e r a p r i o r i s i e l c a m p o e s c o n s e r v a -
t i v o o n o l o e s . L o s s i g u i e n t e s t e o r e m a s e s t a b l e c e n e s t e c r i t e r i o p a r a c a m p o s v e c t o r i a l e s
e n ℝ2 y ℝ3 r e s p e c t i v a m e n t e .
T e o r e m a 5 . 3 1 . S e a u n c a m p o v e c t o r i a l 𝐹 ⃗ ∶ Ω ⊆ ℝ2 ⟶ ℝ2 d a d o p o r ⃗ 𝑦) = (𝐹 (𝑥, 𝑦), 𝐹 (𝑥, 𝑦)).

𝐹(𝑥, 1 2
S u p o n g a m o s q u e 𝐹1 , 𝐹 2 t i e n e n p r i m e r a s d e r i v a d a s c o n t i n u a s , e n t o n c e s
𝜕𝐹1 (𝑥, 𝑦) 𝜕𝐹2 (𝑥, 𝑦)

𝐹⃗ e s c o n s e r v a t i v o ⟺ = , ∀(𝑥, 𝑦) ∈ Ω.
𝜕𝑦 𝜕𝑥
O b s e r v a c i ó n : N ó t e s e q u e , s i u n c a m p o v e c t o r i a l 𝐹⃗ e s c o n s e r v a t i v o e n t o n c e s e x i s t e
u n a f u n c i ó n p o t e n c i a l 𝑓, t a l q u e ⃗ = 𝐹⃗
∇𝑓 e n c a d a p u n t o . E n p a r t i c u l a r t e n d r e m o s q u e
𝜕𝑥 𝑓 = 𝐹1 , 𝜕𝑦 𝑓 = 𝐹2 .
D e e s t e m o d o , p o d e m o s e s c r i b i r q u e
2 2
𝜕𝑦𝑥 𝑓 = 𝜕 𝑦 𝐹1 , 𝜕𝑥𝑦 𝑓 = 𝜕 𝑥 𝐹2 ,
y , b a j o l a s u p o s i c i ó n d e q u e l a s d e r i v a d a s d e 𝐹1 y 𝐹2 s o n c o n t i n u a s t e n e m o s q u e , l a s
2 2
s e g u n d a s d e r i v a d a s d e 𝑓 t a m b i é n l o s o n y p o r t a n t o 𝜕𝑥𝑦 𝑓 = 𝜕𝑦𝑥 𝑓, o l o q u e e s l o m i s m o
𝜕 𝑦 𝐹1 = 𝜕 𝑥 𝐹2 .
L o q u e d e m u e s t r a l a i m p l i c a c i ó n a l a d e r e c h a d e l T e o r e m a a n t e r i o r .
E j e m p l o 5 . 3 2 . C o n s i d e r e m o s e l c a m p o v e c t o r i a l ⃗ 𝑦) = (𝑥𝑦 2 , 𝑥𝑦 3 ).
𝐹(𝑥, P o d e m o s c a l c u l a r
𝜕𝑦 𝐹1 (𝑥, 𝑦) = 2𝑥𝑦, 𝜕𝑥 𝐹2 (𝑥, 𝑦) = 𝑦 3 .
E n g e n e r a l t e n e m o s q u e 𝜕𝑦 𝐹1 (𝑥, 𝑦) ≠ 𝜕𝑥 𝐹2 (𝑥, 𝑦), p o r l o q u e 𝐹⃗ n o e s u n c a m p o c o n s e r v a t i v o ,
y p o r t a n t o n o t i e n e n i n g u n a f u n c i ó n p o t e n c i a l .
E j e m p l o 5 . 3 3 . C o n s i d e r e m o s e l c a m p o v e c t o r i a l ⃗ 𝑦) = (2𝑥𝑒𝑦 , 𝑥 2 𝑒𝑦 ).
𝐹(𝑥, E n e s t e c a s o
𝜕𝑦 𝐹1 (𝑥, 𝑦) = 2𝑥𝑒𝑦 , 𝜕𝑥 𝐹2 (𝑥, 𝑦) = 2𝑥𝑒𝑦 .
C o m o 𝜕𝑦 𝐹1 (𝑥, 𝑦) = 𝜕𝑥 𝐹2 (𝑥, 𝑦), ∀(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 , y a d e m á s 𝐹1 , 𝐹 2 t i e n e n p r i m e r a s d e r i v a d a s c o n t i -
n u a s p o d e m 𝐹⃗ o s a s e g u r a r q u e e s u n c a m p o c o n s e r v a t i v o , y p o r t a n t o s a b e m o s q u e e x i s t e
u n a f u n c i ó 𝑓 n ⃗ = 𝐹.⃗
∇𝑓 p o t e n c i a l t a l q u e
T e o r e m a 5 . 3 4 . S e a u n c a m p o v e c t o r i a l 𝐹 ⃗ ∶ ℝ3 ⟶ ℝ 3 d a d o p o r ⃗ 𝑦, 𝑧) = (𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧)).

𝐹(𝑥, 1 2 3
S u p o n g a m o s q u e 𝐹1 , 𝐹 2 , 𝐹 3 t i e n e n p r i m e r a s d e r i v a d a s c o n t i n u a s , e n t o n c e s
𝐹⃗ e s u n c a m p o c o n s e r v a t i v o ⃗ 𝑦, 𝑧) = 0.⃗
⟺ ∇⃗ × 𝐹(𝑥,
O b s e r v a c i ó n : N ó t e s e q u e l a c o n d i c i ó n ⃗ 𝑦, 𝑧) = 0⃗
∇⃗ × 𝐹(𝑥, p u e d e r e e s c r i b i r s e c o m o u n
c o n j u n t o d e t r e s e c u a c i o n e s :
𝜕𝑦 𝐹3 = 𝜕𝑧 𝐹2 , 𝜕 𝑥 𝐹3 = 𝜕 𝑧 𝐹1 , 𝜕𝑥 𝐹2 = 𝜕𝑦 𝐹1
E j e m p l o 5 . 3 5 . S e a e l c a m p o v e c t o r i a l ⃗ 𝑦, 𝑧) = (𝑦 2 , 𝑥 2 , 𝑧2 ).
𝐹(𝑥, P o d e m o s c a l c u l a r
𝜕𝑦 𝐹3 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0, 𝜕𝑧 𝐹2 (𝑥, 𝑦) = 0;
d e m o m e n t o e l c a m p o p o d r í a s e r c o n s e r v a t i v o , p o r o t r o l a d o :
𝜕𝑧 𝐹1 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0, 𝜕𝑥 𝐹3 (𝑥, 𝑦) = 0;
a s í p u e s e s t e c a m p o a ú n p o d r í a s e r c o n s e r v a t i v o , n o o b s t a n t e v e m o s q u e
𝜕𝑦 𝐹1 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 2𝑦, 𝜕𝑥 𝐹2 (𝑥, 𝑦) = 2𝑥;

P o r 𝜕𝑦 𝐹3 (𝑥, 𝑦) = 𝜕𝑧 𝐹2 (𝑥, 𝑦),
t a n t o , a u n q u e a s í c o m o 𝜕𝑧 𝐹1 (𝑥, 𝑦) = 𝜕𝑥 𝐹3 (𝑥, 𝑦), p e r o t e n e m o s q u e
𝜕𝑦 𝐹1 (𝑥, 𝑦) ≠ 𝜕𝑥 𝐹2 (𝑥, 𝑦), 𝐹⃗ p o r l o q u e n o e s u n c a m p o c o n s e r v a t i v o , y p o r t a n t o n o t i e n e
n i n g u n a f u n c i ó n p o t e n c i a l .
E j e m p l o 5 . 3 6 . S e a e l c a m p o v e c t o r i a l ⃗ 𝑦, 𝑧) = (𝑦𝑧, 𝑥𝑧, 𝑥𝑦).

𝐹(𝑥, E n e s t e c a s o t e n e m o s
𝜕𝑦 𝐹1 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑧 𝜕𝑧 𝐹1 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑦 𝜕𝑦 𝐹3 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥
𝜕𝑥 𝐹2 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑧 𝜕𝑥 𝐹3 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑦 𝜕𝑧 𝐹2 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥
P o r t a n t o
𝜕𝑦 𝐹3 = 𝜕𝑧 𝐹2 𝜕𝑧 𝐹1 = 𝜕𝑥 𝐹3 𝜕𝑦 𝐹1 = 𝜕𝑥 𝐹2
p o r l o q u e 𝐹⃗ e s u n c a m p o c o n s e r v a t i v o , y p o r t a n t o t i e n e u n a f u n c i ó n p o t e n c i a l .
D e t e r m i n a c i ó n d e l a f u n c i ó n p o t e n c i a l d e u n c a m p o c o n s e r v a t i v o
E n e s t a s e c c i ó n v e r e m o s c ó m o d e t e r m i n a r l a f u n c i ó n p o t e n c i a l d e u n c a m p o c o n s e r -
v a t i v o a t r a v é s d e a l g u n o s e j e m p l o s
E j e m p l o 5 . 3 7 . S e a ⃗ 𝑦) = (2𝑥𝑦 + 𝑒𝑥 , 𝑥 2 ) .
𝐹(𝑥, E n p r i m e r l u g a r d e b e m o s a s e g u r a r n o s d e q u e 𝐹⃗
e s u n c a m p o v e c t o r i a l c o n s e r v a t i v o , p a r a l o q u e c a l c u l a m o s
𝜕𝑦 𝐹1 (𝑥, 𝑦) = 2𝑥, 𝜕𝑥 𝐹2 (𝑥, 𝑦) = 2𝑥.
C o m o 𝜕𝑦 𝐹1 (𝑥, 𝑦) = 𝜕𝑥 𝐹2 , ∀(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 s a b e m o s q u e 𝐹⃗ e s u n c a m p o c o n s e r v a t i v o , y q u e p o r
2 ⃗ ⃗ 𝑦),
t a n t o e x i s t e u n a f u n c i ó n p o t e n c i a l 𝑓∶ℝ ⟶ℝ q u e s a t i s f a c e ∇𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝐹(𝑥, o l o q u e e s
l o m i s m o , s a t i s f a c e e l s i g u i e n t e s i s t e m a d e e c u a c i o n e s
𝑓 (𝑥, 𝑦) = 𝐹1 (𝑥, 𝑦) = 2𝑥𝑦 + 𝑒𝑥

{ 𝑥 ( 5 . 2 )
𝑓𝑦 (𝑥, 𝑦) = 𝐹2 (𝑥, 𝑦) = 𝑥 2
A h o r a b i e n , c o m o 𝑓𝑦 (𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 t e n d r e m o s q u e
𝑓(𝑥, 𝑦) = ∫ 𝑥 2 𝑑𝑦 = 𝑥 2 ∫ 𝑑𝑦 = 𝑥 2 𝑦 + 𝐾(𝑥), ( 5 . 3 )
d o n d e 𝐾(𝑥) e s u n a f u n c i ó n d e l a v a r i a b l e 𝑥. ( N ó t e s e q u e d e r i v a n d o 𝑥 2 𝑦 + 𝐾(𝑥) c o n r e s p e c t o
2
d e 𝑦 s e o b t i e n e j u s t a m e n t e 𝑥 i n d e p e n d i e n t e m e n t e d e 𝐾(𝑥) ) .
P o r o t r a p a r t e p o d e m o s d e r i v a r l a e c u a c i ó n ( 5 . 3 ) c o n r e s p e c t o a 𝑥 , o b t e n i e n d o
𝑓𝑥 (𝑥, 𝑦) = 2𝑥𝑦 + 𝐾′(𝑥), ( 5 . 4 )
e i n t r o d u c i e n d o ( 5 . 4 ) e n ( 5 . 2 ) t e n e m o s q u e
2𝑥𝑦 + 𝑒𝑥 = 2𝑥𝑦 + 𝐾′(𝑥), ( 5 . 5 )
d e d o n d e 𝐾′(𝑥) = 𝑒𝑥 y p o r t a n t o 𝐾(𝑥) = ∫ 𝑒𝑥 𝑑𝑥 = 𝑒𝑥 + 𝐾, d o n d e e n e s t e c a s o 𝐾 d e n o t a u n a
c o n s t a n t e r e a l . D e e s t a f o r m a , i n t r o d u c i e n d o e s t e r e s u l t a d o e n ( 5 . 3 ) t e n e m o s q u e t o d a
f u n c i ó n 𝑓 c o n l a f o r m a
𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 𝑦 + 𝑒𝑥 + 𝐾
e s u n a f u n c i ó n p o t e n c i a l d e l c a m p o 𝐹.⃗
E j e m p l o 5 . 3 8 . S e a ⃗ 𝑦, 𝑧) = (𝑦𝑒𝑥𝑦 , 𝑥𝑒𝑥𝑦 , 𝑒𝑧 )
𝐹(𝑥, u n c a m p o v e c t o r i a l . C o m p r o b e m o s q u e s e
t r a t a d e u n c a m p o c o n s e r v a t i v o
𝜕𝑦𝐹3 = 0 = 𝜕𝑧𝐹2 , 𝜕𝑧 𝐹1 = 0 = 𝜕𝑥𝐹3 , 𝜕𝑥 𝐹2 = 𝑒𝑥𝑦 (1 + 𝑥𝑦) = 𝜕𝑦 𝐹1 .
1 0 0 2 0 2 1 - 2 0 2 2 © C a m p o s , I a g a r , L a t o r r e , P u e r t a s , S t i c h , T o r a n z o
D e m o d o q u e e f e c t i v a m 𝐹⃗ e n t e e s c o n s e r v a t i v o , y p o r t a n t o e x i s t i r á u n a f u n c i ó n p o t e n -
3 ⃗ ⃗ 𝑦, 𝑧)
c i a l 𝑓∶ℝ ⟶ℝ t a l q u e ∇𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝐹(𝑥, , o l o q u e e s l o m i s m o
𝑓𝑥 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝐹1 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑦𝑒𝑥𝑦

{𝑓𝑦 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝐹2 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥𝑒𝑥𝑦 ( 5 . 6 )
𝑓𝑧 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝐹3 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑒𝑧
P a r a c a l c u l a r 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) p o d e m o s e m p e z a r c o n s i d e r a n d o l a ú l t i m a e c u a c i ó n 𝑓𝑧 (𝑥, 𝑦, 𝑧) =
𝑒𝑧 , d e d o n d e
𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = ∫ 𝑒𝑧 𝑑𝑧 = 𝑒𝑧 + 𝐾(𝑥, 𝑦). ( 5 . 7 )
E n e s t e c a s o , 𝐾(𝑥, 𝑦) s e r á a l g u n a f u n c i ó n d e l a s v a r i a b l e s 𝑥, e 𝑦 . A h o r a b i e n , d e r i v a n d o c o n
r e s p e c t o a l a v a r i a b l e 𝑦 e n ( 5 . 7 ) o b t e n e m o s q u e
𝑓𝑦 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0 + 𝜕𝑦 𝐾(𝑥, 𝑦) = 𝐾𝑦 (𝑥, 𝑦). ( 5 . 8 )
A h o r a n e c e s i t a m o s d e t e r m i n a r q u é f u n c i ó n e s 𝐾(𝑥, 𝑦) . P a r a e l l o , i n t r o d u c i m o s l a e c u a c i ó n
( 5 . 8 ) e n l a s e g u n d a e c u a c i ó n d e ( 5 . 6 ) t e n e m o s q u e
𝐾𝑦 (𝑥, 𝑦) = 𝑥𝑒𝑥𝑦 ( 5 . 9 )
d e f o r m a q u e
1
𝐾(𝑥, 𝑦) = ∫ 𝑥𝑒𝑥𝑦 𝑑𝑦 = 𝑥 𝑒𝑥𝑦 + 𝐾(𝑥) = 𝑒𝑥𝑦 + 𝐾(𝑥) ( 5 .1 0 )
𝑥
d o n d e 𝐾(𝑥) e s a l g u n a f u n c 𝑥 i ó n d e l a v a r i a b l e . P o r t a n t o , p o d e m o s s u s t i t u i r ( 5 .1 0 ) e n l a
e c u a c i ó n ( 5 . 7 ) o b t e n i e n d o q u e
𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑒𝑧 + 𝑒𝑥𝑦 + 𝐾(𝑥). ( 5 .1 1 )
P o r ú l t i m o , d e r i v a n d o l a e c u a c i ó n ( 5 .1 1 ) c o n r e s p e c t o a 𝑥 o b t e n e m o s q u e
𝑓𝑥 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑦𝑒𝑥𝑦 + 𝐾′(𝑥). ( 5 .1 2 )
d e f o r m a q u e , s u s t i t u y e n d o l a e c u a c i ó n ( 5 .1 2 ) e n l a e c u a c i ó n ( 5 . 6 ) o b t e n e m o s q u e
𝑦𝑒𝑥𝑦 + 𝐾′(𝑥) = 𝑦𝑒𝑥𝑦 . ( 5 .1 3 )
d e d o n d e 𝐾′(𝑥) = 0 y p o r t a n t o 𝐾(𝑥) = 𝐾, d o n d e 𝐾 e s u n a c o n s t a n t e r e a l . P a r a t e r m i n a r ,
i n t r o d u c i m o s l a e c u a c i ó n ( 5 .1 3 ) e n l a e c u a c i ó n ( 5 .1 1 ) o b t e n i e n d o q u e t o d a f u n c i ó n d e l a
f o r m a
𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑒𝑧 + 𝑒𝑥𝑦 + 𝐾. ( 5 .1 4 )
e s u n a f u n c i ó n p o t e n c i a l d e l c a m p o v e c t o r i a l 𝐹⃗ .
5 . 3 . 3 . I n t e g r a l e s d e l í n e a d e u n c a m p o v e c t o r i a l
I m a g i n e m o s q u e t e n e m o s u n c a m p o v e c t o r i a l e n e l p l a n o 𝐹 ⃗ ∶ ℝ 2 ⟶ ℝ2 q u e r e p r e -
s e n t a l a i n t e n s i d a d y d i r e c c i ó n d e u n a f u e r z a q u e e s t á s i e n d o e j e r c i d a s o b r e n o s o t r o s ,
c o m o p o r e j e m p l o l a f u e r z a q u e e j e r c e e l v i e n t o . E v i d e n t e m e n t e , s i d i c h a l a d i r e c c i ó n d e
l a f u e r z a y d e l m o v i m i e n t o c o i n c i d e n , e n t o n c e s l a f u e r z a e s f a v o r a b l e a l m o v i m i e n t o , p o r
l o q u e s e r e q u e r i r á u n m e n o r t r a b a j o . P o r e l c o n t r a r i o , s i l a d i r e c c i ó n d e l a f u e r z a y d e l
m o v i m i e n t o s o n c o n t r a p u e s t a s , e n t o n c e s l a f u e r z a s e o p o n d r á a l m o v i m i e n t o p o r l o q u e
r e a l i z a r l o c o n l l e v a r á u n m a y o r t r a b a j o . P o r o t r a p a r t e , s i l a f u e r z a y e l m o v i m i e n t o s o n
p e r p e n d i c u l a r e s , l a f u e r z a n i f a v o r e c e n i d i f i c u l t a e l m o v i m i e n t o .
O b r a b a j o l i c e n c i a C C B Y - N C - N D 4 . 0 cbnd 1 0 1
E n p a r t i c u l a r , e l t r a b a j o q u e r e a l i z a u n a f u e r z a 𝐹⃗ c o n s t a n t e , a l o l a r g o d e u n a t r a y e c t o r i a
r e c t a v i e n e d a d a p o r
𝑊 = 𝐹 ⃗ ⋅ 𝑟,⃗
d o n d e 𝑟⃗ e s e l v e c t o r q u e c o n e c t a e l p u n t o f i n a l e i n i c i a l d e d i c h a t r a y e c t o r i a r e c t a .
¿ P e r o c ó m o p o d e m o s c a l c u l a r e l t r a b a j o t o t a l q u e e j e r c e l a f u e r z a a l o l a r g o d e u n
2
c a m i n o a r b i t r a r i o 𝛾⃗ ∶ [𝑎, 𝑏] → ℝ ? . A l i g u a l q u e e n o c a s i o n e s a n t e r i o r e s , l o p r i m e r o e s
h a c e r u n a p a r t i c i ó n d e l i n t e r v a l o [𝑎, 𝑏] , e s d e c i r t o m a r u n c o n j u n t o d e v a l o r e s 𝑎 = 𝑡0 < 𝑡1 <

𝑡2 < … < 𝑡 𝑛 = 𝑏 , d e f o r m a q u e i d e n t i f i q u e m o s 𝑛 i n t e r v a l o s d e l a c u r v a 𝐶 c o m p r e n d i d o s
e n t r e l o s p u n t o s ⃗ 𝑖)
𝛾(𝑡 y ⃗ 𝑖−1 )
𝛾(𝑡 , c o n 𝑖 = 1, 2, … , 𝑛. A c o n t i n u a c i ó n t o m a m o s e l v e c t o r q u e u n e
a m b o s p u n t o s , a s a b e r ,
⃗ 𝑖 ) ≡ 𝛾(𝑡
Δ𝛾(𝑡 ⃗ 𝑖 ) − 𝛾(𝑡
⃗ 𝑖−1 ).
S u p o n g a m o s a h o r a , c o m o a p r o x i m a c i ó n , q u e e n l u g a r d e r e a l i z a r l a t r a y e c t o r i a a l o
l a r g o d e l a c u r v a , m e m u e v o e n l í n e a r e c t a e n t r e c a d a p u n t o ⃗ 𝑖)
𝛾(𝑡 , e s t o e s , s i g u i e n d o l a s
d i r e c c i o n e s d e l o s v e c t o r e s ⃗ 𝑖 ).
Δ𝛾(𝑡 S i c a d a u n a d e e s t a s t r a y e c t o r i a s e s l o s u f i c i e n t e m e n t e
c o r t a ( e s d e c i r , 𝑛 e s l o s u f i c i e n t e m e n t e g r a n d e ) p o d e m o s s u p o n e r ( c o m o a p r o x i m a c i ó n )
q u e e l c a m p o v e c t o r i a l 𝐹⃗ e s c o n s t a n t e a l o l a r g o d e c a d a t r a y e c t o r i a r e c t a , e n p a r t i c u l a r
v a l d r á 𝐹(⃗ 𝛾(𝑡
⃗ 𝑖 )). D e e s t a f o r m a , e l t r a b a j o q u e r e a l i z a r á e l c a m p o , e n c a d a p e q u e ñ o r e c o r r i d o
s e r á
𝑊𝑖 = 𝐹(⃗ 𝛾(𝑡
⃗ 𝑖 )) ⋅ Δ𝛾(𝑡
⃗ 𝑖 ),
d o n d e ⋅ d e n o t a e l p r o d u c t o e s c a l a r . D e e s t a f o r m a , u n a a p r o x i m a c i ó n a l t r a b a j o r e a l i z a d o
p o r e l c a m p o 𝐹⃗ a l o l a r g o d e l a c u r v a 𝐶 s e r á
𝑛 𝑛
𝑊 ≃ ∑ 𝑊𝑖 = ∑ 𝐹(⃗ 𝛾(𝑡
⃗ 𝑖 )) ⋅ Δ𝛾(𝑡
⃗ 𝑖)
𝑖=1 𝑖=1
P o r ú l t i m o , t o m a n d o 𝑛→∞ , y t e n i e n d o e n c u e n t a q u e
⃗ 𝑖 ) ≃ 𝛾⃗ ′(𝑡𝑖 )Δ𝑡
Δ𝛾(𝑡
t e n e m o s
⃗ 𝑖 ) → 𝑑𝑟 ⃗ = 𝛾⃗ ′(𝑡)𝑑𝑡
Δ𝛾(𝑡
c o m o v i m o s a l p r i n c i p i o d e l t e m a ( O J O : n o c o n f u n d i r 𝑑𝑟 ⃗ c o n 𝑑𝑙 ! ! ! , e l d i f e r e n c i a l d e a r c o
v i e n e d a d o p o r 𝑑𝑙 = |𝑑𝑟|⃗ y e s u n a m a g n i t u d e s c a l a r , m i e n t r a s q u e 𝑑𝑟 ⃗ e s u n a m a g n i t u d
v e c t o r i a l ) .
P o r ú t l i m o , s u p o n i e n d o q u e e l l í m i t e d e l a s u m a t o r i a e s t á b i e n d e f i n i d o , p o d e m o s d e -
f i n i r l a i n t e g r a l d e l í n e a d e l c a m p o 𝐹⃗ a l o l a r g o d e 𝐶 c o m o
𝑏
∫ 𝐹(⃗ 𝑟)⃗ 𝑑𝑟 ⃗ = ∫ 𝐹(𝛾(𝑡))
⃗ ⋅ 𝛾⃗ ′(𝑡) 𝑑𝑡
𝐶 𝑎
D e f i n i c i ó n 5 . 3 9 . D a d a u n a c u r v a 𝐶 p a r a m e t r i z a d a p o r u n c a m i n o 𝛾⃗ ∶ [𝑎, 𝑏] ⟶ ℝ𝑛 , l a
i n t e g r a l d e l í n e a d e l c a m p o 𝐹⃗ a l o l a r g o d e 𝐶 s e d e f i n e c o m o
𝑏
∫ 𝐹(⃗ 𝑟)⃗ 𝑑𝑟 ⃗ = ∫ 𝐹(⃗ 𝛾(𝑡))
⃗ ⋅ 𝛾⃗ ′(𝑡) 𝑑𝑡
𝐶 𝑎
E j e m p l o 5 . 4 0 . S e a ⃗ 𝑦) = (𝑥 3 , 𝑥𝑦 2 )
𝐹(𝑥, y s e a 𝐶 l a c i r c u n f e r e n c i a d e r a d i o 𝜌 , r e c o r r i d a e n
s e n t i d o a n t i h o r a r i o . C a ∫ 𝐹(⃗ 𝑟)⃗ 𝑑𝑟 ⃗
l c u l e m o s
𝐶
E n p r i m e r l u g a r , p o d e m o s p a r a m e t r i z a r 𝐶 c o m o
⃗ = (𝜌 cos 𝑡, 𝜌 sin 𝑡),

𝛾(𝑡) 𝑡 ∈ [0, 2𝜋) ⟹ 𝛾⃗ ′(𝑡) = (−𝜌 sin 𝑡, 𝜌 cos 𝑡).
D e e s t e m o d o t e n e m o s q u e
2𝜋 2𝜋
3 2 3 3 3 2
∫ 𝐹(⃗ 𝑟)⃗ 𝑑𝑟 ⃗ = ∫ (𝑥(𝑡) , 𝑥(𝑡)𝑦(𝑡) )(−𝜌 sin 𝑡, 𝜌 cos 𝑡) 𝑑𝑡 = ∫ (𝜌 cos 𝑡, 𝜌 cos 𝑡 sin 𝑡)(−𝜌 sin 𝑡, 𝜌 cos 𝑡) 𝑑𝑡
𝐶 0 0
E n d e f i n i t i v a
4
2𝜋
3 2 2
4
4 cos 𝑡 1 sin(4𝑡) 2𝜋 𝜋𝜌4
⃗
∫ 𝐹(𝑟)⃗ 𝑑𝑟 ⃗ = 𝜌 ∫ (− cos 𝑡 sin 𝑡 + cos 𝑡 sin 𝑡) 𝑑𝑡 = 𝜌 [ + (𝑥 − )] =
𝐶 0 4 8 4 0
4
O b s e r v a c i ó n : S i p a r a m e t r i z a m o s l a c u r v a d e f o r m a q u e l a r e c o r r e m o s e n s e n t i d o o p u e s -
t o , l a i n t e g r a l d e l í n e a d e l c a m p o v e c t o r i a l c a m b i a d e s i g n o ( c o n t r a r i a m e n t e a l o q u e s u -
c e d í a c o n f u n c i o n e s r e a l e s , p a r a l a s q u e l a i n t e g r a l d e l í n e a e s t o t a l m e n t e i n d e p e n d i e n t e
d e l a p a r a m e t r i z a c i ó n )
E j e m p l o 5 . 4 1 . C o n s i d e r e m o s u n c a m p o v e c t o r i a l e n e l e s p a c i o d a d o p o r
⃗ 𝑦, 𝑧) = (𝑦, 𝑧, 𝑥)
𝐹(𝑥,
y s e a 𝐶 u n a c u r v a p a r a m e t r i z a d a p o r
⃗ = (cos(𝑡), sin(𝑡), 𝑡),

𝛾(𝑡) 𝑡 ∈ [0, 4𝜋].
C a l c u l e m o s ∫𝐶 𝐹(⃗ 𝑟)⃗ 𝑑𝑟.⃗ E n p r i m e r l u g a r , t e n e m o s q u e 𝛾⃗ ′(𝑡) = (− sin 𝑡, cos 𝑡, 1) . D e m o d o q u e
4𝜋 4𝜋
∫ 𝐹(⃗ 𝑟)⃗ 𝑑𝑟 ⃗ = ∫ 𝐹(⃗ 𝛾(𝑡))
⃗ ⃗
⋅ 𝛾′(𝑡) 𝑑𝑡 = ∫ (sin 𝑡, 𝑡, cos 𝑡) ⋅ (− sin 𝑡, cos 𝑡, 1) 𝑑𝑡
𝐶 0 0
P o r ú l t i m o , s i n m á s q u e o p e r a r y r e s o l v i e n d o l a s i n t e g r a l e s s e o b t i e n e :
2 𝑡 4𝜋 sin(2𝑡) 4𝜋
∫ 𝐹(⃗ 𝑟)⃗ 𝑑𝑟 ⃗ = ∫ (− sin 𝑡 + 𝑡 cos 𝑡 + cos 𝑡) 𝑑𝑡 = [− + ] + [cos 𝑡 + 𝑡 sin 𝑡]4𝜋
0
+ sin 𝑡|4𝜋
0
= −2𝜋
𝐶 0 2 4 0
I n t e g r a l d e l í n e a e n f o r m a d i f e r e n c i a l
N ó t e s e d a d o u n a c a m p o v e c t o r i a l e n ℝ𝑛 𝐹 ⃗ = (𝐹1 , 𝐹2 , … , 𝐹𝑛 )
, , p o d e m o s e s c r i b i r e l d i f e r e n -
c i a l 𝑑𝑟 ⃗ c o m o 𝑑𝑟 ⃗ = (𝑑𝑥1 , 𝑑𝑥2 , … , 𝑑𝑥𝑛 ), d e e s t e m o d o l a i n t e g r a l d e l í n e a d e l c a m p o a l o l a r g o
d e u n a c u r v a 𝐶 p u e d e s e r e x p r e s a d a c o m o
∫ 𝐹(⃗ 𝑟)⃗ 𝑑𝑟 ⃗ ≡ ∫ 𝐹1 (𝑟)𝑑𝑥

⃗ 1 + 𝐹2 (𝑟)𝑑𝑥
⃗ 2 + … 𝐹𝑛 (𝑟)𝑑𝑥
⃗ 𝑛
𝐶 𝐶
A e s t a e x p r e s i ó n s e l e l l a m a i n t e g r a l d e l í n e a e n f o r m a d i f e r e n c i a l . N ó t e s e a s í m i s m o
q u e s i 𝐶 v i e n e d a d a p o r u n c a m i n o ⃗ = (𝛾1 (𝑡), 𝛾2 (𝑡), … , 𝛾𝑛 (𝑡))

𝛾(𝑡) e n t o n c e s t e n d r e m o s q u e
𝑑𝑥1 = 𝛾′1 (𝑡)𝑑𝑡, 𝑑𝑥2 = 𝛾′2 (𝑡)𝑑𝑡, … 𝑑𝑥𝑛 = 𝛾′𝑛 (𝑡)𝑑𝑡
y p o r t a n t o , s i n m á s q u e s u s t i t u i r
𝑏
⃗ 1 + 𝐹2 (𝑟)𝑑𝑥
∫ 𝐹1 (𝑟)𝑑𝑥 ⃗ 2 + … 𝐹𝑛 (𝑟)𝑑𝑥
⃗ 𝑛 = ∫ [𝐹1 (𝛾(𝑡))𝛾
⃗ ⃗
1 ′(𝑡) + 𝐹2 (𝛾(𝑡))𝛾 ⃗
2 ′(𝑡) + … 𝐹𝑛 (𝛾(𝑡))𝛾 𝑛 ′(𝑡)]𝑑𝑡
𝐶 𝑎
o l o q u e e s l o m i s m o
𝑏 𝑏 𝑏
∫ 𝐹1 (𝑟)⃗ 𝑑𝑥1 + 𝐹2 (𝑟)⃗ 𝑑𝑥2 + … + 𝐹𝑛 (𝑟)⃗ 𝑑𝑥𝑛 = ∫ 𝐹1 (𝛾(𝑡))
⃗ ⃗
𝛾1 ′(𝑡) 𝑑𝑡 + ∫ 𝐹2 (𝛾(𝑡)) ⃗
𝛾2 ′(𝑡) 𝑑𝑡 + … + ∫ 𝐹𝑛 (𝛾(𝑡)) 𝛾𝑛 ′(𝑡) 𝑑𝑡
𝐶 𝑎 𝑎 𝑎
E j e m p l o 5 . 4 2 . C a l c u l e m o s ∫𝐶 𝑥 2 𝑦𝑑𝑥 + 𝑦 2 𝑥𝑑𝑦, s i e n d o 𝐶 e s e l s e g m e n t o d e l a p a r á b o l a
𝑦 = 2𝑥 2 , 𝑥 ∈ [0, 1].
E n e s t e c a s o t e n e m o s q u e 𝐶 p u e d e s e r p a r a m e t r i z a d a c o m o ⃗ = (𝑡, 2𝑡2 ),
𝛾(𝑡) 𝑡 ∈ [0, 1].
E s d e c i r
𝑥(𝑡) = 𝑡 𝑑𝑥 = 𝑥′(𝑡)𝑑𝑡 = 𝑑𝑡
{ ⟹{
𝑦(𝑡) = 2𝑡2 𝑑𝑦 = 𝑦′(𝑡)𝑑𝑡 = 4𝑡𝑑𝑡
d e d o n d e
1 1
2 2 2 2 2 2 4 6 94
∫ 𝑥 𝑦𝑑𝑥 + 𝑦 𝑥𝑑𝑦 = ∫ 𝑡 ⋅ (2𝑡 ) ⋅ 𝑑𝑡 + (2𝑡 ) ⋅ 𝑡 ⋅ 4𝑡𝑑𝑡 = ∫ (2𝑡 + 16𝑡 )𝑑𝑡 =
𝐶 0 0 35
O b s e r v a c i ó n : E s t e e j e m p l o e s e q u i v a l e n t e a c a l c u l a r ∫𝐶 𝐹(⃗ 𝑟)𝑑
⃗ 𝑟⃗ s i e n d o ⃗ 𝑦) = (𝑥 2 𝑦, 𝑦 2 𝑥).
𝐹(𝑥,
— — — — — — — — — — — –
2
+𝑦 2
E j e m p l o 5 . 4 3 . C a l c u l e m o s ∫𝐶 𝑒𝑥 𝑑𝑥 + 𝑦𝑑𝑦 a l o l a r g o d e l a s e m i c i r c u n f e r e n c i a
𝐶 = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 /𝑥 2 + 𝑦 2 = 2, 𝑦 ≥ 0}
r e c o r r i d a d e s d e (−√2, 0) h a s t a (√2, 0) . E n p r i m e r l u g a r , v e m o s q u e p o d e m o s p a r a m e t r i z a r
𝐶 c o m o
𝑥(𝜃) = √2 cos(𝜋 − 𝜃),

{ 𝜃 ∈ [0, 𝜋]
𝑦(𝜃) = √2 sin(𝜋 − 𝜃),
o e q u i v a l e n t e m e n t e
𝑥(𝜃) = −√2 cos(𝜃),

{ 𝜃 ∈ [0, 𝜋]
𝑦(𝜃) = √2 sin(𝜃),
D e a q u í o b t e n e m o s q u e
𝑑𝑥 = √2 sin(𝜃) 𝑑𝜃,
{ 𝜃 ∈ [0, 𝜋]
𝑑𝑦 = √2 cos(𝜃) 𝑑𝜃,
P o r t a n t o
𝜋 𝜋
𝑥 2 +𝑦 2 2
𝜃+2 sin2 𝜃 √
∫𝑒 𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑦 = ∫ 𝑒2 cos 2 sin 𝜃𝑑𝜃 + ∫ (√2 sin 𝜃)√2 cos 𝜃 𝑑𝜃
𝐶 0 0
2 2
= √2𝑒 [− cos 𝜃|𝜋0 + sin 𝜃|𝜋0 = 2√2𝑒 2
5 . 4 . T e o r e m a f u n d a m e n t a l d e l a s i n t e g r a l e s d e l í n e a
T e o r e m a 5 . 4 4 . S e a 𝐹 ⃗ ∶ ℝ𝑛 ⟶ ℝ𝑛 u n c a m p o c o n s e r v a t i v o , y s e a 𝐶 u n a c u r v a p a r a m e t r i -
z a d a p o r u n c a m i n o ⃗
𝛾(𝑡), 𝑡 ∈ [𝑎, 𝑏] . E n t o n c e s
∫ 𝐹(⃗ 𝑟)𝑑
⃗ 𝑟 ⃗ = 𝑓(𝛾(𝑏))
⃗ ⃗
− 𝑓(𝛾(𝑎))
𝐶
𝑛
d o n d e 𝑓∶ℝ ⟶ℝ e s u n a f u n c i ó n p o t e n c i a l d e 𝐹(⃗ 𝑟).
⃗
5 . 4 . T E O R E M A F U N D A M E N T A L D E L A S I N T E G R A L E S D E L Í N E A
D e m o s t r a c i ó n ( e n ℝ2 )
E n p r i m e r l u g a r t e n e m o s q u e
𝑏 𝑏
∫ 𝐹(⃗ 𝑟)𝑑 ⃗ 𝑟)𝑑
⃗ 𝑟 ⃗ = ∫ ∇𝑓( ⃗ 𝛾(𝑡))
⃗ 𝑟 ⃗ = ∫ ∇𝑓( ⃗ 𝛾⃗ ′(𝑡)𝑑𝑡 = ∫ [𝑓𝑥 (𝛾(𝑡))𝛾
⃗ ⃗
1 ′(𝑡) + 𝑓𝑦 (𝛾(𝑡))𝛾 2 ′(𝑡)] 𝑑𝑡
𝐶 𝐶 𝑎 𝑎
A h o r a b i e n , s i n m á s q u e a p l i c a r l a r e g l a d e l a c a d e n a v e m o s q u e e l i n t e g r a n d o e s j u s t a -
m e n t e l a d e r i v a d a d e ⃗
𝑓(𝛾(𝑡)) c o n r e s p e c t o d e 𝑡 :
𝑑
⃗
[𝑓𝑥 (𝛾(𝑡))𝛾 ⃗
1 ′(𝑡) + 𝑓𝑦 (𝛾(𝑡))𝛾 2 ′(𝑡)] 𝑑𝑡 = ⃗
[𝑓(𝛾(𝑡))] .
𝑑𝑡
P o r t a n t o
𝑏
𝑑
∫ 𝐹(⃗ 𝑟)𝑑
⃗ 𝑟⃗ = ∫ ⃗
[𝑓(𝛾(𝑡))] ⃗
𝑑𝑡 = 𝑓(𝛾(𝑏)) ⃗
− 𝑓(𝛾(𝑎))
𝐶 𝑎 𝑑𝑡
— — — — — — — — — — — –
O b s e r v a c i ó n : N ó t e s e q u e s i 𝐹⃗ e s u n c a m p o c o n s e r v a t i v o p o d e m o s c a l c u l a r l a i n t e g r a l
∫𝐶 𝐹(⃗ 𝑟)⃗ 𝑑𝑟 ⃗ s i n m á s q u e o b t e n e r u n a f u n c i ó n p o t e n c i a l 𝑓 d e l c a m p o 𝐹⃗ y e v a l u a r l a e n l o s p u n t o s
i n i c i a l y f i n a l d e l a c u r v a 𝐶 .
— — — — — — — — — — — –
O b s e r v a c i ó n : N ó t e s e q u e s i 𝐹⃗ e s u n c a m p o c o n s e r v a t i v o l a i n t e g r a l ∫𝐶 𝐹(⃗ 𝑟)⃗ 𝑑𝑟 ⃗ d e p e n d e
ú n i c a m e n t e d e l p u n t o i n i c i a l y f i n a l d e 𝐶, y n o d e l a t r a y e c t o r i a e n l o s p u n t o s i n t e r m e -
d i o s d e l a c u r v a . E s t o p e r m i t e u n a s e g u n d a e s t r a t e g i a p a r a e l c á l c u l o d e l a i n t e g r a l d e
l í n e a c o n s i s t e n t e e n u t i l i z a r u n a c u r v a c o n m i s m o s p u n t o s i n i c i a l e s y f i n a l e s , p e r o q u e
s i m p l i f i q u e l a r e a l i z a c i ó n d e l a i n t e g r a l .
— — — — — — — — — — — –
T e o r e m a 5 . 4 5 . S e a 𝐹 ⃗ ∶ ℝ𝑛 ⟶ ℝ 𝑛 u n c a m p o v e c t o r i a l c o n p r i m e r a s d e r i v a d a s c o n t i n u a s e n
2
ℝ . S e a u n a c u r v a s u a v e 𝐶 a t r o z o s . E n t o n c e s , l a s s i g u i e n t e s c o n d i c i o n e s s o n e q u i v a l e n t e s
a ) 𝐹⃗ e s u n c a m p o c o n s e r v a t i v o
b ) ∫𝐶 𝐹(⃗ 𝑟)𝑑
⃗ 𝑟⃗ d e p e n d e ú n i c a m e n t e d e l o s p u n t o s i n i c i a l y f i n a l d e 𝐶 , e s i n d e p e n d i e n t e d e l
c a m i n o .
c ) ∫𝐶 𝐹(⃗ 𝑟)𝑑
⃗ 𝑟 ⃗ = 0, p a r a t o d a c u r v a c e r r a d a 𝐶
E j e m p l o 5 . 4 6 . S e a ⃗ 𝑦) = (𝑦𝑒𝑥𝑦 , 𝑥𝑒𝑥𝑦 )
𝐹(𝑥, y s e a 𝐶 l a c u r v a d a d a p o r
⃗ = (𝑡3 , 𝑡2 + 𝑡),
𝛾(𝑡) 𝑡 ∈ [0, 1].
C a l c u l e m o s ∫𝐶 𝐹(⃗ 𝑟)𝑑
⃗ 𝑟.⃗ E s f á c i l c o m p r o b a r q u e 𝐹⃗ e s u n c a m p o c o n s e r v a t i v o , y q u e l a
f u n c i ó n
𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑒𝑥𝑦
e s u n a f u n c i ó n p o t e n c i a l d e 𝐹⃗ . E n e f e c t o ⃗ 𝑟)⃗ = 𝐹(⃗ 𝑟).
∇𝑓( ⃗ E n t a l c a s o , a p l i c a n d o e l t e o r e m a
f u n d a m e n t a l p a r a l a s i n t e g r a l e s d e l í n e a t e n e m o s
∫ 𝐹(⃗ 𝑟)𝑑
⃗ 𝑟 ⃗ = 𝑓(𝑟(1))
⃗ ⃗
− 𝑓(𝑟(0)) = 𝑓(1, 2) − 𝑓(0, 0) = 𝑒2 − 1.
𝐶
O b s e r v a c i ó n : N ó t e s e q u e e l c á l c u l o d e e s t a i n t e g r a l p o r e l m é t o d o d i r e c t o r e s u l t a m á s
l a b o r i o s o , a u n q u e e n e s t e c a s o p u e d e r e a l i z a r s e :
1 5 1
+𝑡4 5
+𝑡4 5
+𝑡4
⃗ 𝑟 ⃗ = ∫ ((𝑡2 + 𝑡)𝑒𝑡
∫ 𝐹(⃗ 𝑟)𝑑 , 𝑡 3 𝑒𝑡 ) ⋅ (3𝑡2 , 2𝑡 + 1) 𝑑𝑡 = ∫ 𝑒𝑡 (3𝑡2 (𝑡2 + 𝑡) + (2𝑡 + 1)𝑡3 ) 𝑑𝑡
𝐶 0 0
1 5 4 5 4 1
= ∫ 𝑒𝑡 +𝑡
(5𝑡4 + 4𝑡3 ) 𝑑𝑡 = 𝑒𝑡 +𝑡
| = 𝑒2 − 1.
0 0
E j e m p l o 5 . 4 7 . C o n s i d e r e m o s e l c a m p o v e c t o r i a l
4𝑦 3
⃗ 𝑦) = ( 2𝑥 + 2𝑥𝑦 + 3,
𝐹(𝑥, + 𝑥 2 + 2) ,
𝑥2 + 1 𝑦4 + 2
y s e a 𝐶 l a c u r v a p a r a m e t r i z a d a p o r ⃗ = (𝑡𝑒sin(𝜋𝑡) , 𝑡(1 − 𝑡)𝑒cos(𝜋𝑡) ) ,

𝐶 ≡ 𝛾(𝑡) 𝑡 ∈ [0, 1].
C a l c u l e m o s ∫𝐶 𝐹(⃗ 𝑟)⃗ 𝑑𝑟.⃗ E n p r i m e r l u g a r v e m o s q u e 𝐹⃗ e s u n c a m p o c o n s e r v a t i v o , y a q u e
𝜕𝑦 𝐹1 = 𝜕𝑥 𝐹2 = 2𝑥.
P o r t a n t o p o d e m o s c a l c u l a r l a f u n c i ó n p o t e n c i a l 𝑓(𝑥, 𝑦), y a q u e d e b e s a t i s f a c e r :
2𝑥
𝑓𝑥 (𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 +1
+ 2𝑥𝑦 + 3 (1),
{ 4𝑦 3
𝑓𝑦 (𝑥, 𝑦) = 𝑦4+2 + 𝑥2 + 2 (2).
I n t e g r a n d o l a p r i m e r a e c u a c i ó n r e s p e c t o d e 𝑥 s e o b t i e n e q u e
𝑓(𝑥, 𝑦) = ln(𝑥 2 + 1) + 𝑥 2 𝑦 + 3𝑥 + 𝐾(𝑦).

D e a q u í , a s u v e z d e d u c i m o s q u e 𝑓𝑦 (𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝐾′(𝑦). P o r t a n t o , t e n i e n d o e n c u e n t a l a
e c u a c i ó n (2) s e t i e n e q u e
4𝑦 3 4𝑦 3
𝑓𝑦 (𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝐾′(𝑦) = + 𝑥 2
+ 2 ⟹ 𝐾′(𝑦) = + 2.
𝑦4 + 2 𝑦4 + 2
D e d o n d e t e n e m o s q u e 𝐾(𝑦) = 𝐾, 𝐾 ∈ ℝ. E n d e f i n i t i v a , t o m a n d o 𝐾=0 , t e n e m o s q u e
𝑓(𝑥, 𝑦) = ln(𝑥 2 + 1) + ln(𝑦 4 + 2) + 𝑥 2 𝑦 + 3𝑥 + 2𝑦.

U n a v e z t e n e m o s l a f u n c i ó n p o t e n c i a l , p o d e m o s a p l i c a r e l T e o r e m a F u n d a m e n t a l d e l
C á l c u l o p a r a I n t e g r a l e s d e L í n e a : ∫𝐶 𝐹(⃗ 𝑟)⃗ 𝑑𝑟 ⃗ = 𝑓(𝑥𝑓 , 𝑦𝑓 ) − 𝑓(𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 ), d o n d e e l p u n t o f i n a l s e r á
(𝑥𝑓 , 𝑦𝑓 ) = (1 ⋅ 𝑒sin(𝜋⋅1) , 1 ⋅ (1 − 1) ⋅ 𝑒cos(𝜋⋅1) ) = (1, 0) y e l p u n t o i n i c i a l (𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 ) = (0 ⋅ 𝑒sin(𝜋⋅0) , 0 ⋅ (1 − 0) ⋅

𝑒cos(𝜋⋅0) ) = (0, 0). P o r t a n t o
∫ 𝐹(⃗ 𝑟)⃗ 𝑑𝑟 ⃗ = 𝑓(1, 0) − 𝑓(0, 0) = ln 2 + ln 2 + 3 − (ln 1 − ln 2) = ln 2 + 3

𝐶
5 . 4 . T E O R E M A F U N D A M E N T A L D E L A S I N T E G R A L E S D E L Í N E A
E j e m p l o 5 . 4 8 . C o n s i d e r e m o s e l c a m p o v e c t o r i a l ⃗ 𝑦) = (𝑥 2 𝑦 3 , 𝑥 3 𝑦 2 )
𝐹(𝑥, y s e a 𝐶 = {(𝑥, 𝑦) ∈
2 2 2
ℝ /2𝑥 + 3𝑦 = 1}. C a l c u l e m o s ∫𝐶 𝐹(⃗ 𝑟)⃗ 𝑑𝑟.⃗ E n p r i m e r l u g a 𝐹⃗r v e m o s q u e e s u n c a m p o c o n s e r -
v a t i v o , y a q u e
𝜕𝑦 𝐹1 (𝑥, 𝑦) = 3𝑥 2 𝑦 2 = 𝜕𝑥 𝐹2 (𝑥, 𝑦).
A d e m á s 𝐶 e s u n a e l i p s e , p o r l o q u e e s u n a c u r v a c e r r a d a . P o r t a n t o
∫ 𝐹(⃗ 𝑟)⃗ 𝑑𝑟 ⃗ = 0
𝐶
E j e m p l o 5 . 4 9 . C o n s i d e r e m o s e l s i g u i e n t e c a m p o v e c t o r i a l e n e l e s p a c i o ⃗ 𝑦, 𝑧) = (𝑒𝑥 , 3𝑦 2 , 𝜋 cos(𝜋𝑧))
𝐹(𝑥,
2 3
y s e a ⃗ = (𝑒𝑡 , 𝑒𝑡 , 𝑒𝑡 ),
𝐶 ≡ 𝛾(𝑡) 𝑡 ∈ [0, 2]. C a l c u l e m o s ∫𝐶 𝐹(⃗ 𝑟)⃗ 𝑑𝑟 ⃗ .
E s f á 𝐹⃗
c i l v e r q u e e s u n c a m p o c o n s e r v a t i v o , y q u e l a f u n c i ó n
𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑒𝑥 + 𝑦 3 + sin(𝜋𝑧)
e s u n a f u n c i ó n p o t e n c i a l d e 𝐹.⃗ A d e m á s l a c u r v a 𝐶 t i e n e c o m o p u n t o i n i c i a l e l p u n t o (1, 1, 1)
y c o m o p u n t o f i n a l e l p u n t o (𝑒2 , 𝑒4 , 𝑒8 ). P o r t a n t o
2 2
2 4 8 𝑒 12 8 𝑒 12 8
∫ 𝐹(⃗ 𝑟)⃗ 𝑑𝑟 ⃗ = 𝑓(𝑒 , 𝑒 , 𝑒 ) − 𝑓(0, 0, 0) = 𝑒 + 𝑒 + sin(𝜋𝑒 ) − (1 + 0 + 0) = 𝑒 + 𝑒 + sin(𝜋𝑒 ) − 1
𝐶
E j e m p l o 5 . 5 0 . C o n s i d e r e m o s e l s i g u i e n t e c a m p o v e c t o r i a l e n e l e s p a c i o
⃗ 𝑦, 𝑧) = (𝑦𝑧 + 2𝑦 + 3𝑧 + 5, 𝑥𝑧 + 2𝑥 + 4𝑧 + 6, 𝑥𝑦 + 3𝑥 + 4𝑦 + 7)
𝐹(𝑥,
y s e a ⃗ = (𝑡, 𝑡2 + 𝑡, 𝑡3 + 𝑡2 + 𝑡),
𝐶 ≡ 𝛾(𝑡) 𝑡 ∈ [0, 1]. C a l c u l e m o s ∫𝐶 𝐹(⃗ 𝑟)⃗ 𝑑𝑟 ⃗ .
E n p r i m e r l u g a r c o m p r o b a m o s s i s e t r a t a d e u n c a m p o c o n s e r v a t i v o , p a r a e l l o c a l c u -
l a m o s l a s s i g u i e n t e s d e r i v a d a s p a r c i a l e s
𝜕𝑦 𝐹3 = 𝑥 + 4, 𝜕 𝑧 𝐹2 = 𝑥 + 4
𝜕𝑧 𝐹1 = 𝑦 + 3, 𝜕 𝑥 𝐹3 = 𝑦 + 3
𝜕𝑥 𝐹2 = 𝑧 + 2, 𝜕 𝑦 𝐹1 = 𝑧 + 2
p o r t a n t o 𝑟𝑜𝑡𝐹(⃗ 𝑟)⃗ = ∇⃗ 𝐹(⃗ 𝑟)⃗ = 0⃗ , p o r l o q u e p o d e m o s a s e g u r a r q u e e l c a m p o e s c o n s e r v a t i v o .
D e m o d o q u e s a b e m o s q u e e x i s t e u n a f u n c i ó n 𝑓 = 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) q u e s a t i s f a c e ⃗
∇𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) =
⃗ 𝑦, 𝑧)
𝐹(𝑥, e s d e c i r
𝑓𝑥 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑦𝑧 + 2𝑦 + 3𝑧 + 5, (1)
{ 𝑓𝑦 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥𝑧 + 2𝑥 + 4𝑧 + 6, (2)
𝑓𝑧 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥𝑦 + 3𝑥 + 4𝑦 + 7. (3)
I n t e g r a n d o (1) r e s p e c t o d e 𝑥 s e o b t i e n e
𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥𝑦𝑧 + 2𝑥𝑦 + 3𝑥𝑧 + 5𝑥 + 𝐾(𝑦, 𝑧),
y d e r i v a n d o e s t a e x p r e s i ó n r e s p e c t o d e 𝑦 t e n e m o s q u e
𝑓𝑦 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥𝑧 + 2𝑥 + 𝐾𝑦 (𝑦, 𝑧).
P o r t a n t o , t e n i e n d o e n c u e n t a l a e c u a c i ó n (2) e n c o n t r a m o s q u e
𝑓𝑦 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥𝑧 + 2𝑥 + 𝐾𝑦 (𝑦, 𝑧) = 𝑥𝑧 + 2𝑥 + 4𝑧 + 6 ⟹ 𝐾𝑦 (𝑦, 𝑧) = 4𝑧 + 6
e i n t e g r a n d o r e s p e c t o d e 𝑦 l a e x p r e s i ó n d e 𝐾𝑦 (𝑦, 𝑧) s e o b t i e n e
𝐾(𝑦, 𝑧) = 4𝑦𝑧 + 6𝑦 + 𝐾(𝑧),
q u e i n c o r p o r á n d o l a e n l a e x p r e s i ó n d e 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) n o s d a
𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥𝑦𝑧 + 2𝑥𝑦 + 3𝑥𝑧 + 5𝑥 + 𝐾(𝑦, 𝑧) = 𝑥𝑦𝑧 + 2𝑥𝑦 + 3𝑥𝑧 + 5𝑥 + 4𝑦𝑧 + 6𝑦 + 𝐾(𝑧)
A h o r a , d e r i v a m o s e s t a ú l t i m a e x p r e s i ó n r e s p e c t o d e 𝑧 , d e d o n d e t e n e m o s
𝑓𝑧 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥𝑦 + 3𝑥 + 4𝑦 + 𝐾′(𝑧),
y u s a n d o l a e c u a c i ó (3)n v e m o s q u e n e c e s a r i a m e n t e 𝐾′(𝑧) = 7 d e d o n d e 𝐾(𝑧) = 7𝑧 + 𝐾, 𝐾∈

ℝ. P o d e m o s e l e g i r 𝐾=0 , d e m o d o q u e l a f u n c i ó n
𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥𝑦𝑧 + 2𝑥𝑦 + 3𝑥𝑧 + 4𝑦𝑧 + 5𝑥 + 6𝑦 + 7𝑧
e s u n a f u n c i ó n p o t e n c i a l d e 𝐹.⃗
P a r a t e r m i n a r , v e m o s q u e l a c u r v a c o m i e n z a e n e l p u n t o (0, 0, 0) y t e r m i n a e n e l p u n t o
(1, 2, 3) p o r l o q u e
∫ 𝐹(⃗ 𝑟)⃗ 𝑑𝑟 ⃗ = 𝑓(1, 2, 3) − 𝑓(0, 0, 0) = 8

𝐶
E j e m p l o 5 . 5 1 . C o n s i d e r e m o s e l c a m p o v e c t o r i a l ⃗ 𝑦, 𝑧) = (𝑒𝑥 , 𝑦 𝑦 , 𝑧5 )
𝐹(𝑥, y s e a 𝐶 l a c u r v a d a d a
p o r
⃗ = (𝑡(2 − 𝑡), 𝑡2 (𝑡 − 2), 𝑡(2 − 𝑡)3 ),

𝐶 ≡ 𝛾(𝑡) 𝑡 ∈ [0, 2].
0.0
- 0.5
- 1.0
1.5
1.0
0.5
0.0
0.0 0.5 1.0
C a l c u l e m o s ∫𝐶 𝐹(⃗ 𝑟)⃗ 𝑑𝑟 ⃗ . E n p r i m e r l u g a r , e s f á c i l v e r q u e 𝐹⃗ e s u n c a m p o c o n s e r v a t i v o :
𝜕𝑦 𝐹1 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝜕𝑧 𝐹1 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝜕𝑥 𝐹2 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝜕𝑧 𝐹2 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝜕𝑥 𝐹3 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝜕𝑦 𝐹3 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0,
y p o r t a n t o ∇⃗ × 𝐹(𝑥,
⃗ 𝑦, 𝑧) = (0, 0, 0). A d e m á s , e l p u n t o i n i c i a l y e l p u n t o f i n a l d e 𝐶 s o n i g u a l a s ,
e n p a r t i c u l a r 𝑟𝑖⃗ = 𝑟𝑓⃗ = (0, 0, 0), p o r l o q u e 𝐶 e s u n a c u r v a c e r r a d a . E n d e f i n i t i v a
∫ 𝐹(⃗ 𝑟)⃗ 𝑑𝑟 ⃗ = 0
𝐶
5 . 5 . T e o r e m a d e G r e e n
D a d a u n a c u r v a 𝐶 c e r r a d a y c o n t e n i d a e n u n p l a n o , d i c h a c u r v a s i e m p r e e n c i e r r a u n a
r e 𝑅
g i ó n , , d e l p l a n o . E l T e o r e m a d e G r e e n r e l a c i o n a l a i n t e g r a l d e u n c a m p o v e c t o r i a l
𝐹 ⃗ ∶ ℝ 2 ⟶ ℝ2 a l o l a r g o d e u n a c u r v a 𝐶 ⊂ ℝ2 c e r r a d a , c o n u n a i n t e g r a l d e á r e a s o b r e
l a r e g i ó n q u e e n c i e r r a d i c h a c u r v a .
5 . 5 . T E O R E M A D E G R E E N
T e o r e m a 5 . 5 2 . S e 𝐶 a u n a c u r v a c e r r a d a y s i m p l e e n e l p l a n o , 𝐶 ⊂ ℝ2 , o r i e n t a d a e n s e n t i d o
a n t i h o r a r i o . S e a 𝐹 ⃗ ∶ ℝ2 ⟶ ℝ2 u n c a m p o v e c t o r i a l c o n p r i m e r a s d e r i v a d a s c o n t i n u a s .
E n t o n c e s
𝜕𝐹2 (𝑥, 𝑦) 𝜕𝐹1 (𝑥, 𝑦)

∫ 𝐹(⃗ 𝑟)⃗ 𝑑𝑟 ⃗ = ∫ ∫ ( − ) 𝑑𝐴
𝐶 𝑅 𝜕𝑥 𝜕𝑦
d o n d e 𝑅 e s l a r e g i ó n d e l p l a n o e n c e r r a d a p o r l a c u r v a 𝐶 .
O b s e r v a c i ó n : N ó t e s e q u e s i e l c a m p o e s c o n s e r v a t i v o , e l i n t e g r a n d o d e l a i n t e g r a l d e
á r e a e s c e r o , y p o r t a n t o l a i n t e g r a l d e l í n e a v a l e c e r o , c o m o e r a d e e s p e r a r e n v i r t u d d e l
T e o r e m a F u n d a m e n t a l .
2 2
E j e m p l o 5 . 5 3 . S e a ⃗ 𝑦) = (𝑥𝑒𝑦 + 2𝑦, 𝑥 2 𝑦𝑒𝑦 )
𝐹(𝑥, y s e a a l c u r v a 𝐶 = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 /𝑥 2 + 𝑦 2 = 3},
r e c o r r i d a e n s e n t i d o a n t i h o r a r i o . C a l c u l e m o s ∫𝐶 𝐹(⃗ 𝑟)⃗ 𝑑𝑟.⃗
E n p r i m e r l u g a r c a l c u l a m o s
2 2
𝜕𝑥 𝐹2 (𝑥, 𝑦) = 2𝑥𝑦𝑒𝑦 , 𝜕𝑦 𝐹1 (𝑥, 𝑦) = 2𝑦𝑥𝑒𝑦 + 2
d e f o r m a q u e 𝜕𝑥 𝐹2 − 𝜕𝑦 𝐹1 = −2. A h o r a b i e n , a p l i c a n d o e l T e o r e m a d e G r e e n t e n e m o s q u e
𝜕𝐹2 (𝑥, 𝑦) 𝜕𝐹1 (𝑥, 𝑦)

∫ 𝐹(⃗ 𝑟)⃗ 𝑑𝑟 ⃗ = ∫ ∫ ( − ) 𝑑𝐴
𝐶 𝑅 𝜕𝑥 𝜕𝑦
d o n d e 𝑅 e s e l r e c i n t o e n c e r r a d o p o r l a c u r v a 𝐶 , u n a c i r c u n f e r e n c i a d e r a d i o √3. P o r t a n t o
t e n e m o s q u e
∫ 𝐹(⃗ 𝑟)⃗ 𝑑𝑟 ⃗ = ∫ ∫ (−2) 𝑑𝐴 = (−2) ∫ ∫ 𝑑𝐴 = −2𝐴(𝑅) = −2 ⋅ 3𝜋 = −6𝜋

𝐶 𝑅 𝑅
E j e m p l o 5 . 5 4 . C o n s i d e r e m o s d e n u e v o l a c u r v a 𝐶 = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 /𝑥 2 + 𝑦 2 = 3}, r e c o r r i d a e n
2 2
s e n t i d o a n t i h o r a r i o , y e n e s t e c a s o , e l c a m p o v e c t o r i a l S e a ⃗ 𝑦) = (𝑥𝑒𝑦 − 𝑦 3 , 𝑥 2 𝑦𝑒𝑦 + 𝑥 3 ),
𝐹(𝑥,
y c a l c u l e m o s ∫𝐶 𝐹(⃗ 𝑟)⃗ 𝑑𝑟.⃗
E n p r i m e r l u g a r t e n e m o s q u e
2 2
𝜕𝑥 𝐹2 (𝑥, 𝑦) = 2𝑥𝑦𝑒𝑦 + 3𝑥 2 , 𝜕𝑦 𝐹1 (𝑥, 𝑦) = 2𝑦𝑥𝑒𝑦 − 3𝑦 2
e s d e c i r :
𝜕𝑥 𝐹2 − 𝜕𝑦 𝐹1 = 3𝑥 2 + 3𝑦 2 = 3(𝑥 2 + 𝑦 2 ).
A h o r a b i e n , a p l i c a n d o e l T e o r e m a d e G r e e n t e n e m o s q u e
2 2
∫ 𝐹(⃗ 𝑟)⃗ 𝑑𝑟 ⃗ = ∫ ∫ 3(𝑥 + 𝑦 ) 𝑑𝐴
𝐶 𝑅
d o n d e 𝑅 e s e l r e c i n t o e n c e r r a d o p o r l a c u r v a 𝐶 : u n a c i r c u n f e r e n c i a d e r a d i o √3, c e n t r a d a
e n e l o r i g e n . P a r a c a l c u l a r e s t a i n t e g r a l p a s a m o s a c o o r d e n a d a s p o l a r e s :
√3
2 2
2𝜋
𝑟 4 √3 27𝜋
∫ ∫ 3(𝑥 + 𝑦 ) 𝑑𝐴 = 3 ∫ ∫ 𝑟 2 ⋅ 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃 = 6𝜋 | =
𝑅 0 0 4 0 2
e s d e c i r
27𝜋
∫ 𝐹(⃗ 𝑟)⃗ 𝑑𝑟 ⃗ =
𝐶 2
E j e m p l o 5 . 5 5 . C o n s i d e r e m o s d e n u e v o l a c u r v a 𝐶 d a d a p o r l o s l a t e r a l e s d e l t r i á n g u l o c o n
v é (0, 0) (1, 0)
r t i c e s , y (1, 1) r e c o r r i d a e n s e n t i d o a n t i h o r a r i o , y e l c a m p o v e c t o r i a l ⃗ 𝑦) =
𝐹(𝑥,
(𝑥 2 + 𝑦 2 , 𝑥 2 + 2𝑦 2 ) . C a l c u l e m o s ∫𝐶 𝐹(⃗ 𝑟)⃗ 𝑑𝑟.⃗
E n p r i m e r l u g a r c a l c u l a m o s
𝜕𝑥 𝐹2 (𝑥, 𝑦) = 2𝑥, 𝜕𝑦 𝐹1 (𝑥, 𝑦) = 2𝑦
d e f o r m a q u e 𝜕𝑥 𝐹2 − 𝜕𝑦 𝐹1 = 2𝑥 − 2𝑦 = 2(𝑥 − 𝑦). A h o r a b i e n , a p l i c a n d o e l T e o r e m a d e G r e e n
t e n e m o s q u e
∫ 𝐹(⃗ 𝑟)⃗ 𝑑𝑟 ⃗ = ∫ ∫ 2(𝑥 − 𝑦) 𝑑𝐴

𝐶 𝑅
d o n d e 𝑅 e s e l r e c i n t o e n c e r r a d o p o r l a c u r v a 𝐶 : e l i n t e r i o r d e l t r i á n g u l o . P a r a c a l c u l a r e s t a
i n t e g r a l t e n e m o s e n c u e n t a q u e :
𝑥
𝑦2 1 2
𝑥 1 1 𝑥 1
∫ ∫ 2(𝑥 − 𝑦) 𝑑𝐴 = 2 ∫ ∫ (𝑥 − 𝑦)𝑑𝑦𝑑𝑥 = 2 ∫ [𝑥𝑦 − ] 𝑑𝑥 = 2 ∫ 𝑑𝑥 =
𝑅 0 0 0 2 0 2 3
0
e s d e c i r
1
∫ 𝐹(⃗ 𝑟)⃗ 𝑑𝑟 ⃗ = .
𝐶 3
P r o c e d i m i e n t o d i r e c t o :
u n a m a n e r a d e c a l c u l a r e s t a i n t e g r a l s i n u t i l i z a r e l t e o r e m a d e G r e e n e s c o n s i d e r a r e l
c a m i n o
(𝑡, 0), 𝑡 ∈ [0, 1]

⃗ ={
𝛾(𝑡) (1, 𝑡 − 1), 𝑡 ∈ (1, 2]
(3 − 𝑡, 3 − 𝑡), 𝑡 ∈ (2, 3)
q u e t i e n e u n v e c t o r d e r i v a d a
(1, 0), 𝑡 ∈ [0, 1]

⃗ = { (0, 1), 𝑡 ∈ (1, 2]
𝛾(𝑡)
(−1, −1), 𝑡 ∈ (2, 3)
P o r o t r o l a d o , l a i n t e g r a l t o m a r í a l a e x p r e s i ó n :
1 2 3
2 2 2 2 2 2
∫ 𝐹(⃗ 𝑟)⃗ 𝑑𝑟 ⃗ = ∫ (𝑡 , 𝑡 )(1, 0)𝑑𝑡 + ∫ (1 + (𝑡 − 1) , 1 + 2(𝑡 − 1) )(0, 1)𝑑𝑡 + ∫ (2(3 − 𝑡) , 3(3 − 𝑡) )(−1, −1)𝑑𝑡
𝐶 0 1 2
1 2 3
= ∫ 𝑡2 𝑑𝑡 + ∫ (1 + 2(𝑡 − 1)2 )𝑑𝑡 + ∫ −5(3 − 𝑡)2 𝑑𝑡
0 1 2
3 1 3 2 3 3
𝑡 (𝑡 − 1) (3 − 𝑡)
= [ ] + [𝑡 + 2 ] + [5 ]
3 0 3 3
1 2
1 5 5 1
= + − =
3 3 3 3
O b s e r v a c i ó n : N ó t e s e q u e s i e n e j e m p l o s e t o m a c u a l q u i e r c a m p o d e l a f o r m a ⃗ 𝑦) =
𝐹(𝑥,
2 2
(𝑔1 (𝑥) + 𝑦 , 𝑥 + 𝑔2 (𝑦)) e l r e s u l t a d o d e l a i n t e g r a l s e r í a i d é n t i c a m e n t e e l m i s m o i n d e p e n d i e n -
t e m e n t e d e l a s f u n c i o n e s 𝑔1 (𝑥), 𝑔2 (𝑦) , c o m o p u e d e v e r s e a p l i c a n d o e l T e o r e m a d e G r e e n .
E s t o p u e d e e n t e n d e r s e f á c i l m e n t e y a q u e e n t a l c a s o p o d e m o s e s c r i b i r
⃗ 𝑦) = (𝑦 2 , 𝑥 2 ) + (𝑔 (𝑥), 𝑔 (𝑦)) ≡ 𝐺(𝑥,

𝐹(𝑥, ⃗ 𝑦) + 𝐻(𝑥,
⃗ 𝑦)
1 2
d e f o r m a q u e
⃗ 𝑟 ⃗ = ∫ 𝐺(⃗ 𝑟)𝑑
∫ 𝐹(⃗ 𝑟)𝑑 ⃗ 𝑟 ⃗ + ∫ 𝐻(⃗ 𝑟)𝑑
⃗ 𝑟⃗
𝐶 𝐶 𝐶
P o r o t r o l a d o , c o m o 𝐻⃗ e s u n c a m p o c o n s e r v a t i v o , y 𝐶 u n a c u r v a c e r r a d a e n t o n c e s ∫𝐶 𝐻(⃗ 𝑟)𝑑
⃗ 𝑟⃗ =
0, p o r l o q u e
⃗ 𝑟 ⃗ = ∫ 𝐺(⃗ 𝑟)𝑑
∫ 𝐹(⃗ 𝑟)𝑑 ⃗ 𝑟⃗
𝐶 𝐶
5 . 5 .1 . A p l i c a c i ó n d e l T e o r e m a d e G r e e n p a r a c á l c u l o d e á r e a s
C o m o h e m o s v i s t o e n e s t a s e c c i ó n e l T e o r e m a d e G r e e n e s m u y ú t i l p a r a c a l c u l a r
i n t e g r a l e s d e L í n e a a l o l a r g o d e u n a c u r v a c e r r a d a , s u s t i t u y e n d o d i c h a i n t e g r a l p o r l a
c o r r e s p o n d i e n t e i n t e g r a l d e á r e a . P o r o t r o l a d o , e n o c a s i o n e s e l T e o r e m a d e G r e e n p u e d e
u t i l i z a r s e p a r a c a l c u l a r c o n m a y o r f a c i l i d a d e l á r e a d e u n a r e g i ó n e n c e r r a d a p o r u n a c u r v a
s u s t i t u y e n d o l a c o r r e s p o n d i e n t e i n t e g r a l d e á r e a p o r u n a i n t e g r a l d e l í n e a .
S u p o n g a m o s q u e t e n e m o s e l c a m p o v e c t o r i a l ⃗ 𝑦)
𝐹(𝑥, , q u e s a t i s f a c e
𝜕𝑥 𝐹2 − 𝜕𝑦 𝐹1 = 1,
( p o r e j e m p l o ⃗ 𝑦) = (0, 𝑥),
𝐹(𝑥, e n t r e o t r o s m u c h o s ) a s í c o m o u n a c u r v a c e r r a d a 𝐶 q u e e n c i e r r a
u n a r e g i ó n d e l 𝑅. p l a n o E n t a l c a s o , a p l i c a n d o e l T e o r e m a d e G r e e n t e n e m o s q u e
∫ 𝐹(⃗ 𝑟)𝑑
⃗ 𝑟 ⃗ = ∫ ∫ 1 ⋅ 𝑑𝐴 = 𝐴(𝑅).
𝐶 𝑅
E j e m p l o 5 . 5 6 . C o n s i d e r e m o s l a c u r v a d e l E j e m p l o 5 .1 4 d a d a p o r ⃗ = (cos3 𝑡, sin3 𝑡),

𝐶 ≡ 𝛾(𝑡) 𝑡∈
[0, 2𝜋). C a l c u l e m o s e l á r e a d e l r e c i n t o e n c e r r a d o p o r 𝐶.
C o n s i d e r e m o s e l c a m p o v e c t o r i a l ⃗ 𝑦) = (0, 𝑥).
𝐹(𝑥, C o m o 𝜕𝑥 𝐹2 − 𝜕𝑦 𝐹1 = 1, a p l i c a n d o e l
T e o r e m a d e G r e e n t e n e m o s q u e
2𝜋
∫ ∫ 1 ⋅ 𝑑𝐴 = 𝐴(𝑅) = ∫ 𝐹(⃗ 𝑟)𝑑
⃗ 𝑟⃗ = ∫ 𝐹(⃗ 𝛾(𝑡))
⃗ 𝛾⃗ ′(𝑡)𝑑𝑡.
𝑅 𝐶 0
E n p a r t i c u l a r
2𝜋 2𝜋
𝐴(𝑅) = ∫ (0, cos3 𝑡) ⋅ (−3 cos2 𝑡 sin2 𝑡, 3 sin2 𝑡 cos 𝑡) 𝑑𝑡 = 3 ∫ sin2 𝑡 cos4 𝑡 𝑑𝑡.
0 0
A u n q u e l a i n t e g r a l q u e r e s u l t a n o e s i n m e d i a t a , e l c a l c u l o d e e s t e á r e a s e r í a b a s t a n t e
m á s c o m p l i c a d o . V e a m o s u n c a m i n o p a r a r e s o l v e r e s t a i n t e g r a l : e n p r i m e r l u g a r t e n e m o s
e n c u e n t a q u e
1 1
sin2 𝜃 cos2 𝜃 = sin2 (2𝜃), cos2 (𝜃) = (1 + cos(2𝜃))
4 2
d e m o d o q u e
1
sin2 𝜃 cos4 𝜃 = sin2 (2𝜃)(1 + cos(2𝜃)).
8
D e e s t a f o r m a p o d e m o s e s c r i b i r
3
*0

3 2𝜋 3 2𝜋
3 sin (2𝑡) 2𝜋
| = 3𝜋 .

𝐴(𝑅) = ∫ (sin2 (2𝑡) + sin2 (2𝑡) cos(2𝑡)) 𝑑𝑡 = ∫ sin2 (2𝑡)𝑑𝑡 +

8 0 8 0 8 6 8

0
E j e m p l o 5 . 5 7 . C o n s i d e r e m o s e l ” t r é b o l d e 4 h o j a s ” q u e e n c o o r d e n a d a s p o l a r e s v i e n e d a -
d o p o r 𝑟 = cos(2𝜃), d o n d e 𝑟 e s l a d i s t a n c i a a l o r i g e n y 𝜃 e l á n g u l o c o n e l e j e 𝑥 . D e e s t a
f o r m a p o d e m o s p a r a m e t r i z a r l a c u r v a c o m o
⃗
𝛾(𝜃) = (𝑟 cos 𝜃, 𝑟 sin 𝜃) = (cos(2𝜃) cos 𝜃, cos(2𝜃) sin(𝜃)), 𝜃 ∈ [0, 2𝜋)
E l v e c t o r d e r i v a d a v i e n e d a d o p o r
⃗
𝛾′(𝜃) = (−2 sin(2𝜃) cos 𝜃 − cos(2𝜃) sin 𝜃, −2 sin(2𝜃) sin(𝜃) + cos(2𝜃) cos(𝜃)).
P a r a c a l c u l a r e l á r e a e n c e r r a d a e n d i c h a c u r v a u t i l i z a r e m o s d o s p r o c e d i m i e n t o s d i s t i n t o s :
1 ) U s a n d o e l T e o r e m a d e G r e e n :
C o n s i d e r a m o s e l c a m p o v e c t o r i a l ⃗ 𝑦) = (0, 𝑥)
𝐹(𝑥, d e f o r m a q u e , a p l i c a n d o e l T e o r e m a
d e G r e e n , y l l a m a n d o 𝑅 a l a r e g i ó n e n c e r r a d a p o r l a c u r v a 𝐶 t e n e m o s q u e
2𝜋 2𝜋
𝐴(𝑅) = ∫(0, 𝑥)𝑑𝑟 ⃗ = ∫ (0, 𝑥(𝑡)) ⋅ 𝛾′(𝑡)𝑑𝑡
⃗ =∫ 𝑥(𝑡)𝛾2 ′(𝑡)𝑑𝑡
𝐶 0 0
s u s t i t u y e n d o t e n e m o s :
2𝜋
𝐴(𝑅) = ∫ cos(2𝜃) cos 𝜃 ⋅ (−2 sin(2𝜃) sin 𝜃 + cos(2𝜃) cos 𝜃) 𝑑𝜃
0
:0

1 2𝜋 2𝜋
2
= −∫ cos(2𝜃) sin
(2𝜃) 𝑑𝜃 + ∫ cos2 (2𝜃)(1 + cos(2𝜃)) 𝑑𝜃
0
2 0
1 2𝜋
1 2𝜋 :0

𝜋
2 3
= ∫ cos (2𝜃) 𝑑𝜃 + ∫cos (2𝜃) 𝑑𝜃 =
2 2 20 0
2 ) C á l c u l o d i r e c t o : c o o r d e n a d a s p o l a r e s
E n e s t e c a s o e l c á l c u l o d i r e c t o d e l á r e a p u e d e r e a l i z a r s e f á c i l m e n t e m e d i a n t e e l u s o
d e c o o r d e n a d a s p o l a r e s . T e n i e n d o e n c u e n t a q u e , p a r a c a d a á n g u l o 𝜃 ∈ [0, 2𝜋], e l r a d i o
s a t i s f a c e 𝑟 ∈ [0, cos(2𝜃)], t e n e m o s q u e
2𝜋 cos(2𝜃) 2𝜋
𝑟 2 cos(2𝜃) 1 2𝜋 𝜋
𝐴(𝑅) = ∫ ∫ 𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃 = ∫ | 𝑑𝜃 = ∫ cos2 (2𝜃) 𝑑𝜃 =
𝑅 0 0 0 2 0 2 0 2
E j e m p l o 5 . 5 8 . C o n s i d e r e m o s l a c u r v a d a d a p o r
⃗ = (− sin3 𝑡, cos 𝑡 sin3 𝑡),

𝛾(𝑡) 𝑡 ∈ [𝜋, 2𝜋]
C a l c u l e m o s e l á r e a d e l a r e g i ó n 𝑅 e n c e r r a d a p o r l a c u r v a .
U s a n d o e l T e o r e m a d e G r e e n C o n s i d e r e m o s e n e s t e c a s o e l c a m p o v e c t o r i a l ⃗ 𝑦) =
𝐹(𝑥,
(−𝑦, 0) , q u e s a t i s f a c e 𝜕𝑥 𝐹2 − 𝜕𝑦 𝐹1 = 1 . A p l i c a n d o e l T e o r e m a d e G r e e n t e n e m o s q u e
𝜋
𝐴(𝑅) = ∫(−𝑦, 0)𝑑𝑟 ⃗ = ∫ (− cos 𝑡 sin3 𝑡, 0) ⋅ (−3 sin2 𝑡 cos 𝑡, − sin4 𝑡 + 3 sin2 𝑡 cos2 𝑡) 𝑑𝑡
𝐶 0
𝜋 𝜋 𝜋
= ∫ 3 cos2 𝑡 sin5 𝑡 𝑑𝑡 = 3 ∫ cos2 𝑡(1 − cos2 𝑡)2 sin 𝑡 𝑑𝑡 = 3 ∫ (cos2 𝑡 + cos6 𝑡 − 2 cos4 𝑡) sin 𝑡𝑑𝑡
0 0 0
𝜋
cos3 𝑡 cos7 𝑡 cos5 𝑡 16
= −3 [ + −2 ] =
3 7 5 0 35
O b s e r v a c i ó n : N ó t e s e q u e e n e s t e c a s o e l u s o d e l c a m p o (0, 𝑥) h a r í a e l p r o b l e m a m á s
l a b o r i o s o .
2 ) C á l c u l o d i r e c t o :
P a r a c a l c u l a r e l á r e a d e f o r m a d i r e c t a , d e b e r í a m o s e n p r i m e r l u g a r e s t a b l e c e r e l r a n g o
d e v a l o r e s q u e t o m a l a c o o r d e n a d a 𝑦 f i j a d a l a c o o r d e n a d a 𝑥 . E n p a r t i c u l a r
1
𝑥 = − sin3 𝑡 −𝑥 3 = sin 𝑡 2 2
{ 3 ⟹{ ⟹ 𝑦 = ±√1 − (−𝑥) 3 ⋅ (−𝑥) = ±𝑥√1 − 𝑥 3
𝑦 = cos 𝑡 sin 𝑡 2 3
𝑦 = ±√1 − sin 𝑡 sin 𝑡
P o r o t r o l a d o , c o m o 𝑡 ∈ [0, 𝜋] e n t o n c e s 𝑥 ∈ [0, 1] . A s í p u e s
2
1 𝑥√1−𝑥 3 1 2
𝐴(𝑅) = ∫ ∫ 2
𝑑𝑦𝑑𝑥 = 2 ∫ 𝑥√1 − 𝑥 3 𝑑𝑥
0 −𝑥√1−𝑥 3 0
E l c á l c u l o d e e s t a i n t e g r a l n o e s s e n c i l l o , ( y n o c o r r e s p o n d e c o n l o s o b j e t i v o s d e l c u r s o )
e n e f e c t o , l a p r i m i t i v a v i e n e d a d a p o r
2 1√ 2 2 4
∫ 𝑥√1 − 𝑥 3 𝑑𝑥 = 1 − 𝑥 3 (−8 − 4𝑥 3 − 3𝑥 3 + 15𝑥 2 )
35
d e d o n d e f i n a l m e n t e s e o b t e n d r í a
16
𝐴(𝑅) =
35
C a p í t u l o 6
I n t e g r a l e s d e s u p e r f i c i e
L o s c o n c e p t o s f u n d a m e n t a l e s d e l t e m a 6 s o n :
S u p e r f i c i e s y f u n c i o n e s e s c a l a r e s
• P a r a m e t r i z a c i ó n d e u n a s u p e r f i c i e
• Á r e a d e u n a s u p e r f i c i e
• I n t e g r a l e s d e s u p e r f i c i e
S u p e r f i c i e s y c a m p o s v e c t o r i a l e s
• I n t e g r a l e s d e f l u j o
• T e o r e m a d e l a d i v e r g e n c i a
• T e o r e m a d e S t o k e s
E n t e m a s a n t e r i o r e s h e m o s t r a b a j a d o c o n l a s u p e r f i c i e f o r m a d a p o r l a g r á f i c a d e u n a
2
f u n c i ó n 𝑔∶Ω⊆ℝ ⟶ℝ
𝑆 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 /𝑧 = 𝑔(𝑥, 𝑦), (𝑥, 𝑦) ∈ Ω}.
E n e f e c t o , v i m o s q u e 𝑆 t i e n e u n v e c t o r n o r m a l , 𝑁⃗ , e n c a d a p u n t o (𝑥, 𝑦) d a d o p o r
⃗ 𝑦) = (−𝑔 (𝑥, 𝑦), −𝑔 (𝑥, 𝑦), 1)

𝑁(𝑥, 𝑥 𝑦
P a r a p a r a m e t r i z a r 𝑆 n e c e s i t a r e m o s e n e s t e c a s o u n a f u n c i ó n v e c t o r i a l d e l t i p o 𝜑⃗ ∶ Ω ⊆
ℝ2 ⟶ ℝ 3 d e t a l f o r m a q u e
𝑆≡ ⃗ 𝑦) = (𝑥, 𝑦, 𝑔(𝑥, 𝑦)),

𝜑(𝑥, (𝑥, 𝑦) ∈ Ω.
A u n q u e e s t a f o r m a d e p a r a m e t r i z a r u n a s u p e r f i c i e e s v á l i d a , c o m o v e r e m o s a c o n t i n u a -
c i ó n p o d e m o s u t i l i z a r d o s p a r á m e t r o s a r b i t r a r i o s , q u e n o t i e n e n p o r q u é c o i n c i d i r c o n l a s
v a r i a b l e s 𝑥 e 𝑦 .
6 .1 . P a r a m e t r i z a c i ó n d e u n a s u p e r f i c i e
C o n s i d e r e m o s u n a f u n c i ó n q u e a s i g n a a u n a p a r e j a d e p a r á m e t r o s (𝑠, 𝑡) u n p u n t o e n e l
2 3
e s p a c i o 𝜑⃗ ∶ Ω ⊆ ℝ ⟶ ℝ , d o n d e e n g e n e r a l t o m a r e m o s l a n o t a c i ó n
⃗ 𝑡) = (𝜑1 (𝑠, 𝑡), 𝜑2 (𝑠, 𝑡), 𝜑3 (𝑠, 𝑡)).

𝜑(𝑠,

urjc.es
C A P Í T U L O 6 . I N T E G R A L E S D E S U P E R F I C I E
y d o n d e s u p o n d r e m o s q u e 𝜑1 , 𝜑 2 , 𝜑 3 t i e n e n d e r i v a d a s c o n t i n u a s e n Ω . D e e s t a f o r m a p o -
d e m o s d e f i n i r u n a s u p e r f i c i e 𝑆 ℝ3 e n c o m o
𝑆 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 /𝑥 = 𝜑1 (𝑠, 𝑡), 𝑦 = 𝜑2 (𝑠, 𝑡), 𝑧 = 𝜑3 (𝑠, 𝑡), (𝑠, 𝑡) ∈ Ω} ( 6 .1 )
e s t á p a r a m e t r i z a d a p o r l a f u n c i ó n v e c t o r i a l 𝜑⃗ .
6 .1 .1 . V e c t o r n o r m a l a l a s u p e r f i c i e
E n e s t a s u b s e c c i ó n v e r e m o s c ó m o c a l c u l a r u n v e c t o r n o r m a l a u n a s u p e r f i c i e q u e e s t é
p a r a m e t r i z a d a p o r u n a f u n c i ó n v e c t o r i a l ⃗ 𝑡).
𝜑(𝑠,
O b s e r v e m o s e n p r i m e r l u g a r l a f u n c i ó n v e c t o r i a l 𝜑⃗ t e n d r á d o s v e c t o r e s d e r i v a d a p a r -
c i a l c o n r e s p e c t o a c a d a u n a d e l a s v a r i a b l e s (𝑠, 𝑡) , a s a b e r :
𝜑⃗ 𝑠 (𝑠, 𝑡) = (𝜕𝑠 𝜑1 (𝑠, 𝑡), 𝜕𝑠 𝜑2 (𝑠, 𝑡), 𝜕𝑠 𝜑3 (𝑠, 𝑡))

{ ( 6 . 2 )
𝜑⃗ 𝑡 (𝑠, 𝑡) = (𝜕𝑡 𝜑1 (𝑠, 𝑡), 𝜕𝑡 𝜑2 (𝑠, 𝑡), 𝜕𝑡 𝜑3 (𝑠, 𝑡))

F i j a d o u n a p a r e j a d e p a r á (𝑠, 𝑡) ∈ Ω,
m e t r o s c a d a u n o d e e s t o s v e c t o r e s s e r á t a n g e n t e a
l a s u p e r f i c i e 𝑆 e n e l p u n t o ⃗ 𝑡)
(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝜑(𝑠, , e s d e c i r , a m b o s v e c t o r e s p e r t e n e c e r á n a l p l a n o
t a n g e n t e a 𝑆 e n d i c h o p u n t o . P o r t a n t o , e l v e c t o r p r o d u c t o v e c t o r i a l d e a m b o s v e c t o r e s
d e r i v a d a e s p e r p e n d i c u l a r a l p l a n o t a n g e n t e ( r e c o r d e m o s q u e e l p r o d u c t o v e c t o r i a l d e
d o s v e c t o r e s r e s u l t a e n u n v e c t o r p e r p e n d i c u l a r a l o s d o s p r i m e r o s , s i e m p r e y c u a n d o l o s
d o s v e c t o r e s n o s e a n p a r a l e l o s ) . D e e s t a f o r m a t e n e m o s q u e
𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
⃗
𝑁(𝑠, 𝑡) = 𝜑⃗ 𝑠 (𝑠, 𝑡) × 𝜑⃗ 𝑡 (𝑠, 𝑡) = |𝜕𝑠 𝜑1 (𝑠, 𝑡) 𝜕𝑠 𝜑2 (𝑠, 𝑡) 𝜕𝑠 𝜑3 (𝑠, 𝑡)| ( 6 . 3 )
𝜕𝑡 𝜑1 (𝑠, 𝑡) 𝜕𝑡 𝜑2 (𝑠, 𝑡) 𝜕𝑡 𝜑3 (𝑠, 𝑡)

y p o r t a n t o
⃗ 𝑡) = (𝜕 𝜑 ⋅ 𝜕 𝜑 − 𝜕 𝜑 ⋅ 𝜕 𝜑 ) ⋅ 𝑖 ̂ + (𝜕 𝜑 ⋅ 𝜕 𝜑 − 𝜕 𝜑 ⋅ 𝜕 𝜑 ) ⋅ 𝑗 ̂ + (𝜕 𝜑 ⋅ 𝜕 𝜑 − 𝜕 𝜑 ⋅ 𝜕 𝜑 ) ⋅ 𝑘̂
𝑁(𝑠, 𝑠 2 𝑡 3 𝑠 3 𝑡 2 𝑠 3 𝑡 1 𝑠 1 𝑡 3 𝑠 1 𝑡 2 𝑠 2 𝑡 1
= (𝜕𝑠 𝜑2 ⋅ 𝜕𝑡 𝜑3 − 𝜕𝑠 𝜑3 ⋅ 𝜕𝑡 𝜑2 , 𝜕𝑠 𝜑3 ⋅ 𝜕𝑡 𝜑1 − 𝜕𝑠 𝜑1 ⋅ 𝜕𝑡 𝜑3 , 𝜕𝑠 𝜑1 ⋅ 𝜕𝑡 𝜑2 − 𝜕𝑠 𝜑2 ⋅ 𝜕𝑡 𝜑1 )
P o r ú l t i m o , d e n o t a r e m o s p o r 𝑁b a l v e c t o r u n i t a r i o y n o r m a l a 𝑆 d a d o p o r
𝑁⃗
𝑁b = ( 6 . 4 )
|𝑁|⃗
E j e m p l o 6 .1 . C o n s i d e r e m o s l a f u n c i ó n v e c t o r i a l 𝜑⃗ ∶ [0, 1] × [0, 2] ⟶ ℝ3 d a d a p o r
⃗ 𝑡) = (𝑡𝑒𝑠 , 𝑠3 + 𝑡2 , 𝑠2 + 𝑡).
𝜑(𝑠,
C o n s i d e r e m o s a s í m i s m o l a s u p e r f i c i e 𝑆 p a r a m e t r i z a d a d a d a p o r
𝑆 ≡ 𝑟 ⃗ = 𝜑(𝑠, 𝑡)
a ) O b t e n g a m o s u n v e c t o r n o r m a l e n u n p u n t o a r b i t r a r i o . P a r a e l l o e n p r i m e r l u g a r c a l -
c u l a m o s l o s v e c t o r e s d e r i v a d a
𝜑⃗ 𝑠 (𝑠, 𝑡) = (𝑡𝑒𝑠 , 3𝑠2 , 2𝑠), 𝜑⃗ 𝑡 (𝑠, 𝑡) = (𝑒𝑠 , 2𝑡, 1)
A h o r a p o d e m o s r e a l i z a r e l s i g u i e n t e p r o d u c t o v e c t o r i a l
𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
⃗ 𝑡) = 𝜑⃗ (𝑠, 𝑡) × 𝜑⃗ (𝑠, 𝑡) = |𝑡𝑒 3𝑠 2𝑠| = (3𝑠2 − 4𝑠𝑡, 2𝑠𝑒𝑠 − 𝑡𝑒𝑠 , 2𝑡2 𝑒𝑠 − 3𝑠2 𝑒𝑠 ).
𝑁(𝑠, 𝑠 2
𝑠 𝑡
𝑒𝑠 2𝑡 1
6 .1 . P A R A M E T R I Z A C I Ó N D E U N A S U P E R F I C I E
b ) O b t e n g a m o s u n v e c t o r n o r m a l y u n i t a r i o a l a s u p e r f i c i e 𝑆 e n e l p u n t o (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (0, 1, 1).

E n p r i m e r l u g a r , d e b e m o s i d e n t i f i c a r p a r a q u é v a l o r e s d e l o s p a r á m e t r o s (𝑠, 𝑡) l a s u -
p e r f i c i e p a s a p o r e l p u n t o (0, 1, 1). P a r a e l l o r e s o l v e m o s e l s i s t e m a
0 = 𝑡𝑒𝑠
{ 1 = 𝑠 3 + 𝑡2
1 = 𝑠2 + 𝑡
q u e t i e n e c o m o (𝑠, 𝑡) = (1, 0).

s o l u c i ó n P o r t a n t o e l v e c t o r ⃗ = 1, 𝑡 = 0)
𝑁(𝑠 s e r á n o r m a l a
𝑆 e n e l p u n t o (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (0, 1, 1). E n p a r t i c u l a r
⃗ 0) = (3, 2𝑒, −3𝑒).

𝑁(1,
P o r ú t l i m o , c o m o q u e r e m o s q u e s e a u n i t a r i o d i v i d i m o s e n t r e s u n o r m a :
(3, 2𝑒, −3𝑒)

b 0) =
𝑁(1, .
√9 + 13𝑒2
E j e m p l o 6 . 2 . D a d o c i e r t o p u n t o (𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝑆 y u t i l i z a n d o c o o r d e n a d a s e s f é r i c a s (𝑟, 𝜃, 𝜙)
t e n e m o s q u e
𝑥 = 𝑟 sin 𝜃 cos 𝜙
{𝑦 = 𝑟 sin 𝜃 sin 𝜙 , 𝑟 ≥ 0, 𝜃 ∈ [0, 2𝜋), 𝜙 ∈ [0, 𝜋] ( 6 . 5 )
𝑧 = 𝑟 cos 𝜃
P o r o t r o l a d o , s e a 𝜌 > 0, y s e a 𝑆 l a e s f e r a d e r a d i o 𝜌 c e n t r a d a e n e l o r i g e n . V i s t o e n
c o o r d e n a d a s e s f é r i c a s t e n e m o s q u e s i
𝑟 ⃗ ∈ 𝑆 ⟺ 𝑟 = 𝜌.
E s d (𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝑆
e c i r , d a d o t e n e m o s q u e n e c e s a r i a m e n t e , p a r a a l g u n a p a r e j a d e p a r á m e t r o s
𝜃 ∈ [0, 2𝜋), 𝜙 ∈ [0, 𝜋] t e n e m o s
𝑥 = 𝜌 sin 𝜃 cos 𝜙
{𝑦 = 𝜌 sin 𝜃 sin 𝜙 . ( 6 . 6 )
𝑧 = 𝜌 cos 𝜃
p o r l o q u e l a s u p e r f i c i e 𝑆 q u e d a p a r a m e t r i z a d a c o m o
⃗
𝑆 ≡ 𝜑(𝜙, 𝜃) = (𝜌 cos 𝜃 sin 𝜙, 𝜌 sin 𝜃 sin 𝜙, 𝜌 cos 𝜙), 𝜙 ∈ [0, 𝜋), 𝜃 ∈ [0, 2𝜋)
D e e s t a f o r m a p o d e m o s o b t e n e r f á c i l m e n t e l o s v e c t o r e s d e r i v a d a s
𝜑⃗ 𝜙 (𝜙, 𝜃) = (𝜌 cos 𝜃 cos 𝜙, 𝜌 sin 𝜃 cos 𝜙, −𝜌 sin 𝜙), 𝜑⃗ 𝜃 (𝜙, 𝜃) = ( − 𝜌 sin 𝜃 sin 𝜙, 𝜌 cos 𝜃 sin 𝜙, 0).
P o r l o q u e e l v e c t o r n o r m a l a l a s u p e r f i c i e 𝑆 q u e d a
𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
𝑁(𝜙, 𝜃) = | 𝜌 cos 𝜃 cos 𝜙 𝜌 sin 𝜃 cos 𝜙 −𝜌 sin 𝜙| = (𝜌2 cos 𝜃 sin2 𝜙, 𝜌2 sin 𝜃 sin2 𝜙, 𝜌2 cos 𝜙 sin 𝜙)
⃗
−𝜌 sin 𝜃 sin 𝜙 𝜌 cos 𝜃 sin 𝜙 0
o e q u i v a l e n t e m e n t e
⃗ 𝜃) = 𝜌2 sin 𝜙( cos 𝜃 sin 𝜙, sin 𝜃 sin 𝜙, cos 𝜙).

𝑁(𝜙, ( 6 . 7 )
P o r o t r a p a r t e , e l m ó d u l o d e l v e c t o r n o r m a l v i e n e d a d o p o r
⃗ 𝜃)| = 𝜌2 | sin 𝜙|√cos2 𝜃 sin2 𝜙 + sin2 𝜃 sin2 𝜙 + cos2 𝜙 = 𝜌2 sin 𝜙

|𝑁(𝜙, ( 6 . 8 )
y a q u e
√cos2 𝜃 sin2 𝜙 + sin2 𝜃 sin2 𝜙 + cos2 𝜙 = √sin2 𝜙 + cos2 𝜙 = 1

y p o r o t r o l a d o 𝜙 ∈ [0, 𝜋] p o r l o q u e | sin 𝜙| = sin 𝜙 .
O b s e r v a c i ó n : N ó t e s e q u e l a e c u a c i ó n ( 6 . 7 ) p u e d e e s c r i b i r s e c o m o
⃗ 𝜃) = 𝜌 sin 𝜙 𝜑(𝜙,
𝑁(𝜙, ⃗ 𝜃), ( 6 . 9 )
o b i e n
⃗ 𝜃) = 𝜌2 sin 𝜙 𝜑(𝜙,
𝑁(𝜙, b 𝜃) ( 6 .1 0 )
s i e n d o 𝜑b e l v e c t o r d i r e c c i ó n n o r m a l i z a d o e x p r e s a d o e n c o o r d e n a d a s p o l a r e s
b 𝜃) = ( cos 𝜃 sin 𝜙, sin 𝜃 sin 𝜙, cos 𝜙).

𝜑(𝜙, ( 6 .1 1 )
N ó t e s e q u e l a s e s f e r a s c e n t r a d a s e n e l o r i g e n s o n l a s ú n i c a s s u p e r f i c i e s q u e s a t i s f a -
c e n e l v e c t o r n o r m a l a l a s u p e r f i c i e e n c i e r t o p u n t o (𝑥, 𝑦, 𝑧) e s e s p r o p o r c i o n a l ( y p o r t a n t o
p a r a l e l o ) a l p r o p i o v e c t o r (𝑥, 𝑦, 𝑧).
E j e m p l o 6 . 3 . P a r a m e t r i c e m o s l a s u p e r f i c i e d e u n c o n o i n v e r t i d o c o n e l v é r t i c e e n e l o r i g e n
𝜌2 2
𝑆 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 /𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑧 , 𝑧 ∈ [0, ℎ]}
ℎ2
N ó t e s e q u e p a s a n d o a c o o r d e n a d a s c i l í n d r i c a s
𝑥 = 𝑟 cos 𝜃
{𝑦 = 𝑟 sin 𝜃 , 𝑟 ≥ 0, 𝜃 ∈ [0, 2𝜋), 𝑧 ∈ ℝ ( 6 .1 2 )
𝑧=𝑧
t e n e m o s q u e
𝜌
𝑆 = {𝑟 ⃗ ∈ ℝ3 /𝑟 = 𝑧, 𝑧 ∈ [0, ℎ], 𝜃 ∈ [0, 2𝜋)}
ℎ
e s d e c i r
𝜌
𝑥 = ℎ 𝑧 cos 𝜃
𝜌
{𝑦 = ℎ 𝑧 sin 𝜃 , 𝜃 ∈ [0, 2𝜋], 𝑧 ∈ [0, ℎ]
𝑧=𝑧
p o r l o q u e p o d e m o s p a r a m e t r i z a r l a s u p e r f i c i e 𝑆 u s a n d o c o m o p a r á m e t r o s e l p a r (𝑧, 𝜃).
𝜌 𝜌
⃗ 𝑧) = ( 𝑧 cos 𝜃, 𝑧 sin 𝜃, 𝑧),
𝜑(𝜃, 𝜃 ∈ [0, 2𝜋], 𝑧 ∈ [0, ℎ].
ℎ ℎ
Y a p o d e m o s c a l c u l a r l o s v e c t o r e s d e r i v a d a :
𝜌 𝜌 𝜌 𝜌
𝜑⃗ 𝜃 (𝜃, 𝑧) = ( − 𝑧 sin 𝜃, 𝑧 cos 𝜃, 0), 𝜑⃗ 𝑧 (𝜃, 𝑧) = ( cos 𝜃, sin 𝜃, 1).
ℎ ℎ ℎ ℎ
D e e s t a f o r m a e l v e c t o r p e r p e n d i c u l a r a l a s u p e r f i c i e p u e d e s e r e x p r e s a d o c o m o
6 . 2 . Á R E A D E U N A S U P E R F I C I E
𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
𝜌 𝜌 𝜌 𝜌 𝜌2
⃗ 𝑧) =
𝑁(𝜃, |− ℎ 𝑧 sin 𝜃 𝑧 cos 𝜃 0| = ( 𝑧 cos 𝜃, 𝑧 sin 𝜃, 𝑧)
ℎ ℎ ℎ ℎ2
𝜌 𝜌
ℎ
cos 𝜃 ℎ
sin 𝜃 1
P o r t a n t o , l a n o r m a d e ⃗ 𝑧)
𝑁(𝜃, v e n d r á d a d a p o r
𝜌2 2 𝜌4 2 𝜌 𝜌2
⃗ 𝑧)| = √
|𝑁(𝜃, 𝑧 + 𝑧 = √1 + 𝑧
ℎ2 ℎ4 ℎ ℎ2
6 . 2 . Á r e a d e u n a s u p e r f i c i e
C o n s i d e r e m o s u n a s u p e 𝑆 r f i c i e p a r a m e t r i z a d a p o r 𝜑⃗ ∶ Ω ⊂ ℝ2 ⟶ ℝ3 , y s u p o n g a -
m o s p o r s i m p l i c i d a d q u e Ω = [𝑎, 𝑏] × [𝑐, 𝑑] , e s d e c i r q u e (𝑠, 𝑡)

l o s p a r á m e t r o s s a t i s f a c e n
𝑠 ∈ [𝑎, 𝑏], 𝑡 ∈ [𝑐, 𝑑]. E l p r o c e d i m i e n t o p a r a c a l c u l a r e l á 𝑆 r e a d e e s s i m i l a r a l r e a l i z a d o
p a r a c a l c u l a r l a l o n g i t u d d e u n a c u r v a . E n p r i m e r l u g a r , r e a l i z a m o s u n a p a r t i c i ó n d e l o s
i n t e r v a l o s [𝑎, 𝑏], [𝑐, 𝑑]. T o m a r e m o s
𝑎 = 𝑠0 < 𝑠1 < 𝑠2 < … < 𝑠𝑛 = 𝑏; 𝑐 = 𝑡 0 < 𝑡 1 < 𝑡 2 < … < 𝑡𝑛 = 𝑑

D e e s t a f o r m a , l a s u p e r f i c i e 𝑆 q u e d a d i v i d i d a e n 𝑛2 p a r t e s , 𝑆𝑖𝑗 , d o n d e
𝑆𝑖𝑗 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 /(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝜑(𝑠,

⃗ 𝑡), (𝑠, 𝑡) ∈ [𝑠𝑖−1 , 𝑠𝑖 ] × [𝑡𝑗−1 , 𝑡𝑗 ]}
𝑁⃗ 𝑖𝑗
𝑆 𝑆𝑖𝑗
𝑃𝑖𝑗
S i 𝑛 e s s u f i c i e n t e m e n t e g r a n d e , y p o r t a n t o 𝑆𝑖𝑗 s u f i c i e n t e m e n t e p e q u e ñ a , p o d e m o s
a p r o x i m 𝑆𝑖𝑗 a r e l á r e a d e p o r e l á r e a d e l p l a n o t a n g e n t e 𝑆 e n e l p u n t o ⃗ 𝑖 , 𝑡𝑗 )
𝜑(𝑠 r e s t r i n g i d o
a (𝑠, 𝑡) ∈ [𝑠𝑖−1 , 𝑠𝑖 ] × [𝑡𝑗−1 , 𝑡𝑗 ] , e l c u a l l l a m a r e m o s 𝑃𝑖𝑗 . P a r a e l l o , c o n s i d e r e m o s l o s s i g u i e n t e s
v e c t o r e s
Δ𝜑⃗ 𝑖 (𝑠𝑖 , 𝑡𝑗 ) ≡ 𝜑(𝑠

⃗ 𝑖 , 𝑡𝑗 ) − 𝜑(𝑠
⃗ 𝑖−1 , 𝑡𝑗 ); Δ𝜑⃗ 𝑗 (𝑠𝑖 , 𝑡𝑗 ) ≡ 𝜑(𝑠
⃗ 𝑖 , 𝑡𝑗 ) − 𝜑(𝑠
⃗ 𝑖 , 𝑡𝑗−1 )
q u e c o n e c t a r á n l o s p u n t o s ⃗ 𝑖−1 , 𝑡𝑗 )
𝜑(𝑠 y ⃗ 𝑖 , 𝑡𝑗−1 )
𝜑(𝑠 c o n e l p u n t o ⃗ 𝑖 , 𝑡𝑗 )
𝜑(𝑠 r e s p e c t i v a m e n t e ( e s
d e c i r , l o s p u n t o s q u e d e l i m i t a n e l p l a n o 𝑃𝑖𝑗 ) .
ϕ
~ (si , tj ) ~ (si , tj )
N
• •
∆i ϕ
~ (si , tj ) •
• P ij
ϕ
~ (si−1 , tj ) ∆j ϕ
~ (si , tj )
S ij S ij
• •
ϕ
~ (si , tj−1 )
• •
ϕ
~ (si−1 , tj−1 )
F i g u r a 6 . 2 : F i g u r e 2
F i g u r a 6 .1 : F i g u r e 1
F i g u r a 6 . 3 : M y f i g u r e .
N ó t e s e a h o r a q u e e l á r e a d e l p l a n o 𝑃𝑖𝑗 v i e n e j u s t a m e n t e d a d a p o r
𝐴(𝑃𝑖𝑗 ) = |Δ𝜑⃗ 𝑖 (𝑠𝑖 , 𝑡𝑗 ) × Δ𝜑⃗ 𝑗 (𝑠𝑖 , 𝑡𝑗 )| ( 6 .1 3 )
d o n|𝑣|⃗ d e d e n o t a l a n o r m a d e l v e c t o r 𝑣⃗ . ( R e c u é r d e s e q u e l a n o r m a d e 𝑎⃗ × 𝑏⃗ e s j u s t a m e n t e
⃗
|𝑎|⃗ ⋅ |𝑏| sin(𝜃) s i e n d o 𝜃 e l á n g u l o q u e f o r m a n 𝑎⃗ y 𝑏⃗ , y p o r t a n t o , e l á r e a d e l p a r a l e l e p í p e d o
c o n 𝑎⃗ 𝑏⃗
l a d o s y e s j u s t a m e n t e
⃗
|𝑎⃗ × 𝑏| ) .
Á r e a = 𝑎 ⋅ 𝑏 ⋅ sin 𝛼
𝑎
𝛼
𝑏
D e e s t e m o d o p o d e m o s a p r o x i m a r e l á r e a d e 𝑆 p o r
𝑛 𝑛 𝑛 𝑛
𝐴(𝑆) ≃ ∑ ∑ 𝐴(𝑃𝑖𝑗 ) = ∑ ∑ |Δ𝜑⃗ 𝑖 (𝑠𝑖 , 𝑡𝑗 ) × Δ𝜑⃗ 𝑗 (𝑠𝑖 , 𝑡𝑗 )| ( 6 .1 4 )
𝑖=1 𝑗=1 𝑖=1 𝑗=1
P o r o t r o l a d o , s i 𝑛 e s s u f i c i e n t e m e n t e g r a n d e p o d e m o s r e a l i z a r l a s i g u i e n t e a p r o x i m a c i ó n :
Δ𝜑⃗ 𝑖 (𝑠𝑖 , 𝑡𝑗 ) ≃ 𝜑⃗ 𝑠 (𝑠𝑖 , 𝑡𝑗 )Δ𝑠; Δ𝜑⃗ 𝑗 (𝑠𝑖 , 𝑡𝑗 ) ≃ 𝜑⃗ 𝑡 (𝑠𝑖 , 𝑡𝑗 )Δ𝑡 ( 6 .1 5 )
d o n d e Δ𝑠 ≡ 𝑠𝑖 − 𝑠𝑖−1 , Δ𝑡 ≡ 𝑡𝑗 − 𝑡𝑗−1 , y p o r t a n t o
𝐴(𝑃𝑖𝑗 ) = |Δ𝜑⃗ 𝑖 (𝑠𝑖 , 𝑡𝑗 ) × Δ𝜑⃗ 𝑗 (𝑠𝑖 , 𝑡𝑗 )| ≃ |𝜑⃗ 𝑠 (𝑠𝑖 , 𝑡𝑗 )Δ𝑠 × 𝜑⃗ 𝑡 (𝑠𝑖 , 𝑡𝑗 )Δ𝑡| = |𝜑⃗ 𝑠 (𝑠𝑖 , 𝑡𝑗 ) × 𝜑⃗ 𝑡 (𝑠𝑖 , 𝑡𝑗 )| Δ𝑠Δ𝑡
S i t o m a m o s e l l í m i t e c u a n d o 𝑛→∞ o b t e n e m o s q u e Δ𝑠Δ𝑡 → 𝑑𝐴 y q u e ( p o r d e f i n i c i ó n )
𝐴(𝑃𝑖𝑗 ) → 𝑑𝑆 , d o n d e 𝑑𝑆 d e n o t a e l d i f e r e n c i a l d e s u p e r f i c i e . D e e s t a f o r m a o b t e n e m o s q u e
⃗
𝑑𝑆 = |𝜑⃗ 𝑠 (𝑠, 𝑡) × 𝜑⃗ 𝑡 (𝑠, 𝑡)| 𝑑𝐴 = |𝑁|𝑑𝐴 ( 6 .1 6 )
6 . 2 . Á R E A D E U N A S U P E R F I C I E
a s í c o m o
⃗
𝐴(𝑆) = ∫∫ 𝑑𝑆 = ∫∫ |𝜑⃗ 𝑠 (𝑠, 𝑡) × 𝜑⃗ 𝑡 (𝑠, 𝑡)| 𝑑𝐴 = ∫∫ |𝑁|𝑑𝐴 ( 6 .1 7 )
𝑆 𝑆 𝑆
T e o r e m a 6 . 4 . S e a 𝑆 u n a s u p e r f i c i e p a r a m e t r i z a d a p o r 𝜑⃗ ∶ Ω ⊆ ℝ2 ⟶ ℝ3 , d o n d e 𝜑𝑖 , 𝑖=
1, 2, 3. t i e n e n d e r i v a d a s p a r c i a l e s c o n t i n u a s . E n t o n c e s e l 𝑆
á r e a d e v i e n e d a d a p o r
⃗ 𝑡)| 𝑑𝐴 = ∫ ∫ |𝜑 ⃗ (𝑠, 𝑡) × 𝜑⃗ (𝑠, 𝑡)|𝑑𝐴,

𝐴(𝑆) = ∫∫ 𝑑𝑆 = ∫ ∫ |𝑁(𝑠, ( 6 .1 8 )
𝑠 𝑡
𝑆 Ω Ω
d o n d e 𝑑𝐴 = 𝑑𝑠 𝑑𝑡, o b i e n , 𝑑𝐴 = 𝑑𝑡 𝑑𝑠 .
O b s e r v a c i ó n : S i 𝑆 v i e n e d a d a p o r 𝑧 = 𝑔(𝑥, 𝑦), (𝑥, 𝑦) ∈ Ω. E n e s t e c a s o ,
⃗ 𝑦) = (−𝑔 (𝑥, 𝑦), −𝑔 (𝑥, 𝑦), 1)

e s e l v e c t o r n o r m a l a 𝑆 , y p o r t a n t o
𝐴(𝑆) = ∫ ∫ √𝑔𝑥 (𝑥, 𝑦)2 + 𝑔𝑦 (𝑥, 𝑦)2 + 1 𝑑𝑥𝑑𝑦

Ω
E j e m p l o 6 . 5 . S e a 𝑔 ∶ ℝ2 ⟶ ℝ d a d a p o r 𝑔(𝑥, 𝑦) = 4 − 𝑥 2 − 𝑦 2 , y s e a 𝑆 l a s u p e r f i c i e d a d a p o r
𝑆 ≡ 𝑧 = 𝑔(𝑥, 𝑦), 𝑧 ≥ 0.
P a r a o b t e n e r e l á r e a d e 𝑆, v e m o s e n p r i m e r l u g a r q u e 𝑆 e s u n a s u p e r f i c i e d e n i v e l d e
l a f u n c i ó n 𝑔 , y p o r t a n t o , d a d o 𝑟⃗ ∈ 𝑆 e l v e c t o r n o r m a l a 𝑆 e n e l p u n t o 𝑟⃗ v i e n e d a d o p o r
𝑁⃗ = (−𝑔𝑥 , −𝑔𝑦 , 1) = (2𝑥, 2𝑦, 1).
A d e m á s c o m o 𝑧≥0 e n t o n c e s 𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 4.
𝑧 = 4 − 𝑥 2 − 𝑦 2 ≥ 0 ⟺ 𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 4.
P o r t a n t o , a p l i c a n d o e l t e o r e m a ( 6 . 4 ) t e n d r e m o s q u e
⃗
𝐴(𝑆) = ∫∫ 𝑑𝑆 = ∫ ∫ |𝑁|𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫ ∫ √4𝑥 2 + 4𝑦 2 + 1 𝑑𝑥 𝑑𝑦,
𝑆 Ω Ω
d o n d e Ω = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 /𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 4} . L a i n t e g r a l p u e d e s e r r e s u e l t a f á c i l m e n t e p a s a n d o
a c o o r d e n a d a s p o l a r e s y a q u e t a n t o e l i n t e g r a n d o c o m o e l r e c i n t o d e i n t e g r a c i ó n t i e n e n
s i m e t r í a p o l a r :
2𝜋 2 3 2
21 2 𝜋
𝐴(𝑆) = ∫ ∫ √4𝑟 2 + 1 𝑟𝑑𝑟 𝑑𝜃 = 2𝜋 ⋅ (4𝑟 + 1) 2 | = (17√17 − 1),
0 0 3 8 0 6
E j e m p l o 6 . 6 . S e a
Ω = {(𝑠, 𝑡) ∈ ℝ2 /𝑠2 + 𝑡2 ≤ 1, 𝑠 ≥ 0, 𝑡 ≥ 0}
C o n s i d e r e m o s l a s u p e r f i c i e 𝑆 p a r a m e t r i z a d a p o r
⃗ 𝑡) = (𝑠𝑡, 𝑡 + 1, 𝑠 + 2),
𝑆 ≡ 𝜑(𝑠, (𝑠, 𝑡) ∈ Ω.
P a r a c a l c u l a r e l á r e a d e 𝑆 o b t e n e m o s e n p r i m e r l u g a r c a l c u l a m o s s u v e c t o r n o r m a l
e n c a d a p u n t o , d e c a r a a r e a l i z a r l a i n t e g r a l d e l a e c u a c i ó n ( 6 .1 8 ) . P a r a e l l o h a l l a m o s l a s
d e r i v a d a s p a r c i a l e s d e 𝜑⃗ :
𝜑𝑠⃗ (𝑠, 𝑡) = (𝑡, 0, 1), 𝜑⃗𝑡 (𝑠, 𝑡) = (𝑠, 1, 0),
y p o r t a n t o
𝑖 ̂ 𝑗 ̂ 𝑘̂
⃗ 𝑡) = | 𝑡 0 1| = ( − 1, 𝑠, 𝑡) ⟹ |𝑁|⃗ = √1 + 𝑠2 + 𝑡2
𝑁(𝑠,
𝑠 1 0
D e e s t a f o r m a
𝐴(𝑆) = ∫∫ 𝑑𝑆 = ∫ ∫ |𝑁|⃗ 𝑑𝐴 = ∫ ∫ √1 + 𝑠2 + 𝑡2 𝑑𝑠𝑑𝑡.

𝑆 Ω Ω
A l i g u a l q u e e n e l e j e m p l o a n t e r i o r p a s a n d o a c o o r d e n a d a s p o l a r e s r e s o l v e m o s l a i n -
t e g r a l c o n f a c i l i d a d
𝜋
1 3 1
𝜋 21 𝜋 2
𝐴(𝑆) = ∫ ∫ √1 + 𝑟 2 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃 = ⋅ (1 + 𝑟 2 ) 2 | = (2√2 − 1)
0 0 2 32 0 6
E j e m p l o 6 . 7 . V e a m o s a h o r a c ó m o c a l c u l a r e l á r e a d e l a s u p e r f i c i e d e u n a e s f e r a d e r a d i o
𝜌 .
C o m o y a v i m o s e n e l e j e m p l o 6 . 2 , u t i l i z a n d o l a p a r a m e t r i z a c i ó n e n c o o r d e n a d a s e s f é -
r i c a s , e l v e c t o r n o r m a l a l a e s f e r a s a t i s f a c e ( E c . ( 6 . 8 ) ó ( 6 .1 0 ) )
|𝑁|⃗ = 𝜌2 sin 𝜙, 𝜙 ∈ [0, 𝜋), 𝜃 ∈ [0, 2𝜋)

P o r t a n t o t e n d r e m o s q u e
0
2𝜋 𝜋 𝜋
2 2 2 2
𝐴(𝑆) = ∫∫ 𝑑𝑆 = ∫ ∫ 𝜌 | sin 𝜙|𝑑𝜙𝑑𝜃 = 2𝜋𝜌 ∫ sin 𝜙 𝑑𝜙 = 2𝜋𝜌 cos 𝜙| = 4𝜋𝜌
𝑆 0 0 0
𝜋
6 . 3 . I n t e g r a l e s d e s u p e r f i c i e
S u p o n g a m o s q u e t e n e m o s u n a s u p e r f i c i e
𝑆 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 /(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝜑(𝑠,

⃗ 𝑡), (𝑠, 𝑡) ∈ Ω}
f a b r i c a d a d e c i e r t o m a t e r i a l , e l c u a l t i e n e d e n s i d a d 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) e n c a d a p u n t o (𝑥, 𝑦, 𝑧) d e l a
s u p e r f i c i e . ¿ C ó m o p o d e m o s e v a l u a r l a m a s a t o t a l d e e s t e o b j e t o ? . D e f o r m a a n á l o g a a l a
c o n s t r u c c i ó n d e l a i n t e g r a l d e u n a f u n c i ó n e s c a l a r a l o l a r g o d e u n a c u r v a , p o d e m o s e v a -
l u a r l a d e n s i d a d 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) e n c a d a d i f e r e n c i a l d e s u p e r f i c i e 𝑑𝑆, d e e s t a f o r m a , t e n d r í a m o s
u n d i f e r e n c i a l d e m 𝑑𝑚 = 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑆
a s a . L a m a s a t o t a l v e n d r í a d a d a e n t o n c e s p o r
𝑚 = ∫∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑆 = ∫ ∫ 𝑓(𝜑1 (𝑠, 𝑡), 𝜑2 (𝑠, 𝑡), 𝜑3 (𝑠, 𝑡))|𝜑⃗ 𝑠 (𝑠, 𝑡) × 𝜑⃗ 𝑡 (𝑠, 𝑡)|𝑑𝐴,
𝑆 Ω
d o n d e e n e s t e c a s o 𝑑𝐴 = 𝑑𝑠𝑑𝑡 = 𝑑𝑡𝑑𝑠 . E l c á l c u l o d e l a m a s a d e u n a s u p e r f i c i e e s s o l a m e n t e
u n a d e l a s i n n u m e r a b l e s a p l i c a c i o n e s d e l a s i n t e g r a l e s d e s u p e r f i c i e
D e f i n i c i ó n 6 . 8 . S e a 𝑆 u n a s u p e r f i c i e p a r a m e t r i z a d a 𝜑⃗ ∶ Ω ⊆ ℝ2 ⟶ ℝ3
p o r , d o n d e 𝜑𝑖 , 𝑖=
1, 2, 3. t i e n e n d e r i v a d a s p a r c i a l e s c o n t i n u a s . S e a 𝑓 ∶ ℝ3 ⟶ ℝ . E n t o n c e s s e d e f i n e l a
i n t e g r a l d e l a f u n c i ó n 𝑓 s o b r e l a s u p e r f i c i e 𝑆 c o m o
∫∫ 𝑓(𝑟)⃗ 𝑑𝑆 = ∫ ∫ 𝑓(𝜑(𝑠, ⃗ 𝑡)| 𝑑𝐴,

⃗ 𝑡)) |𝑁(𝑠,
𝑆 Ω
d o n d e 𝑑𝐴 = 𝑑𝑠 𝑑𝑡 o b i e n 𝑑𝐴 = 𝑑𝑡 𝑑𝑠. E q u i v a l e n t e m e n t e p o d e m o s e s c r i b i r
∫∫ 𝑓(𝑟)⃗ 𝑑𝑆 = ∫ ∫ 𝑓(𝜑1 (𝑠, 𝑡), 𝜑2 (𝑠, 𝑡), 𝜑3 (𝑠, 𝑡))|𝜑⃗ 𝑠 (𝑠, 𝑡) × 𝜑⃗ 𝑡 (𝑠, 𝑡)|𝑑𝐴,
𝑆 Ω
6 . 3 . I N T E G R A L E S D E S U P E R F I C I E
O b s e r v a c i ó n : E l á r e a d e l a s u p e r f i c i e 𝑆 v i e n e d a d a p o r l a i n t e g r a l d e l a f u n c i ó n 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) =
1 s o b r e d i c h a s u p e r f i c i e .
E j e m p l o 6 . 9 . C o n s i d e r e m o s l a s u p e r f i c i e 𝑆 d a d a p o r 𝑧 = 𝑔(𝑥, 𝑦), c o n
𝑔(𝑥, 𝑦) = 4 − 𝑥 2 − 𝑦 2 , (𝑥, 𝑦) ∈ [0, 1] × [0, 1],
y s e a
𝑥+𝑦
𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 1
.
(5𝑥 2 + 5𝑦 2 + 𝑧 − 3) 2
C a l c u l e m o s ∫𝑆 ∫ 𝑓(𝑟)⃗ 𝑑𝑆. E n p r i m e r l u g a r , t e n e m o s q u e
⃗ 𝑦) = (2𝑥, 2𝑥, 1) ⟹ |𝑁(𝑥,

𝑁(𝑥, ⃗ 𝑦)| = √4𝑥 2 + 4𝑦 2 + 1.
P o r o t r a p a r t e , c o m o e n e s t e c a s o l a s v a r i a b l e s 𝑥, 𝑦 s o n a l a v e z l o s p a r á m e t r o s d e l a
s u p e r f i c i e t e n e m o s :
𝑥+𝑦
⃗ 𝑦)) = 𝑓(𝑥, 𝑦, 4 − 𝑥 2 − 𝑦 2 ) =
𝑓(𝛾(𝑥, 1
.
(4𝑥 2 + 4𝑦 2 + 1) 2
P o r ú l t i m o :
1 1 𝑥+𝑦 1 1 1
1
∫𝑓(𝑟)⃗ 𝑑𝑆 = ∫ ∫ 1
⋅ √4𝑥 2 + 4𝑦 2 + 1𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ ∫ (𝑥+𝑦)𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ (𝑥 + ) 𝑑𝑥 = 1
𝑆 0 0 (4𝑥 2 + 4𝑦 2 + 1) 2 0 0 0 2
S e a a h o r a
8𝑥𝑦
𝑔(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 5
.
(5𝑥 2 + 5𝑦 2 + 𝑧 − 3) 2
E n e s t e c a s o ,
8𝑥𝑦
⃗ 𝑦)) = 𝑔(𝑥, 𝑦, 4 − 𝑥 2 − 𝑦 2 ) =
𝑔(𝛾(𝑥, 5
.
(4𝑥 2 + 4𝑦 2 + 1) 2
D e f o r m a q u e
1 1 8𝑥𝑦 1 1 8𝑥𝑦
∫∫ 𝑔(𝑟)⃗ 𝑑𝑆 = ∫ ∫ √4𝑥 2 + 4𝑦 2 + 1𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ ∫ 𝑑𝑦𝑑𝑥
𝑆 0 0 (4𝑥 2 + 4𝑦 2 + 1) 2
5
0 0 (4𝑥 2 + 4𝑦 2 + 1)2
A h o r a b i e n ,
1
8𝑥𝑦 1
−𝑥 −𝑥 𝑥
∫ 2 + 4𝑦 2 + 1)2
𝑑𝑦 = 2 + 4𝑦 2 + 1
| = +
0 (4𝑥 4𝑥 4𝑥 2 + 5 4𝑥 2 + 1
𝑦=0
y p o r t a n t o
1 1
−𝑥 𝑥 −1 2 1 2
∫∫ 𝑔(𝑟)⃗ 𝑑𝑆 = ∫ ( + ) 𝑑𝑥 = [ ln(4𝑥 + 5) + ln(4𝑥 + 1)]
𝑆 0 4𝑥 2 + 5 4𝑥 2 + 1 8 8 0
1 1 25
= [− ln 9 + ln 5 + ln 5 − ln 1] = ln ( ) .
8 8 9
E j e m p l o 6 .1 0 . S e a
Ω = {(𝑠, 𝑡) ∈ ℝ2 /𝑠2 + 𝑡2 ≤ 1, 𝑠 ≥ 𝑡 ≥ 0},

y s e a 𝑆 l a s u p e r f i c i e p a r a m e t r i z a d a p o r
⃗ 𝑡) = (𝑠 + 𝑡, 𝑠 − 𝑡, 𝑠𝑡),
𝑆 ≡ 𝜑(𝑠, (𝑠, 𝑡) ∈ Ω
C a l c u l e m o s ⃗
∫𝑆 ∫ 𝑓(𝑟)𝑑𝑆 d o n d e
(𝑥 + 𝑦)(𝑥 − 𝑦)5
𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = .
𝑧3
E n p r i m e r l u g a r v e m o s q u e e l v e c t o r n o r m a l a 𝑆 v i e n e d a d o p o r
𝑖 ̂ 𝑗 ̂ 𝑘̂
⃗
𝑁(𝑠, 𝑡) = |1 1 𝑡 | = (𝑠 + 𝑡, 𝑡 − 𝑠, −2)
1 −1 𝑠
y p o r t a n t o
⃗ 𝑡)| = √(𝑠 + 𝑡)2 + (𝑠 − 𝑡)2 + 4 = √2𝑠2 + 2𝑡2 + 4

|𝑁(𝑠,
P o r o t r o l a d o
(2𝑠)(2𝑡)5 𝑡2
⃗ 𝑡)) =
𝑓(𝜑(𝑠, = 64 .
(𝑠𝑡)3 𝑠2
E n c o n s e c u e n c i a o b t e n e m o s
𝑡2 √ 2
⃗
∬𝑓(𝑟)𝑑𝑆 = 64 ∬ 2𝑠 + 2𝑡2 + 4 𝑑𝑡𝑑𝑠
𝑆 Ω 𝑠2
A h o r a b i e n , t o m a n d o l a s c o o r d e n a d a s p o l a r e s 𝑠 = 𝑟 cos 𝜃, 𝑡 = 𝑟 sin 𝜃, c o n 𝑟 ∈ [0, 1], 𝜃 ∈ [0, 𝜋4 )

o b t e n e m o s
𝜋
𝑡2 √ 2 4
1
⃗
∬𝑓(𝑟)𝑑𝑆 = 64 ∬ 2𝑠 + 2𝑡 2 + 4 𝑑𝑡𝑑𝑠 = 64
∫ ∫ tan2 𝜃√4𝑟 2 + 1𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃
𝑆 Ω 𝑠2 0 0
𝜋
4
1
= 64 ∫ tan2 𝜃𝑑𝜃 ∫ √4𝑟 2 + 1𝑟𝑑𝑟
0 0
𝜋
12 3 1 16 𝜋
= 64 ((tan 𝜃 − 𝜃)| 4
⋅ (1 + 4𝑟 2 ) 2 | ) = ((1 − ) (5√5 − 1))
𝜃=0 83 𝑟=0 3 4
6 . 4 . I n t e g r a l e s d e f l u j o
I m a g i n e m o s q u e c i e r t o c a m p o v e c t o r i a l 𝐹 ⃗ ∶ ℝ 3 ⟶ ℝ3 i n d i c a e n c a d a p u n t o (𝑥, 𝑦, 𝑧) l a
v e l o c i d a d ( m ó d u l o y d i r e c c i ó n ) a l a q u e u n f l u i d o s e m u e v e e n e l e s p a c i o . ¿ C ó m o p o d e m o s
a v e r i g u a r e l v o l u m e n d e f l u i d o q u e a t r a v i e s a c i e r t a s u p e r f i c i e 𝑆 ( p o r u n i d a d d e t i e m p o ) ?
E n p r i m e r l u g a r , s u p o n g a m o s q u e d i c h a s u p e r f i c i e 𝑆 e s p l a n a , c o n u n v e c t o r n o r m a l 𝑁⃗
c u y a n o r m a e s e l á r e a d e l a s u p e r f i c i e , y q u e e l c a m p o v e c t o r i a l 𝐹⃗ e s c o n s t a n t e p a r a t o d o
𝑟 ⃗ ∈ ℝ3 ( e s d e c i r e l f l u i d o s e m u e v e u n i f o r m e m e n t e e n e l e s p a c i o ) . E n t a l c a s o , s i 𝐹⃗ y 𝑁⃗
s o n p a r a l e l o s , t e n d r e m o s q u e l a c a n t i d a d d e f l u i d o q u e a t r a v i e s a 𝑆 p o r u n i d a d d e t i e m p o
v e n d r á d a d a p o r ⃗ 𝑁|.
|𝐹|| ⃗
S i s o n a n t i p a r a l e l o s , e l f l u j o t e n d r á e l m i s m o m ó d u l o , p e r o s e r á d e s i g n o c o n t r a r i o
⃗ 𝑁|⃗
−|𝐹|| ( e l f l u i d o a t r a v e s a r á l a s u p e r f i c i e e n s e n t i d o o p u e s t o ) . P o r o t r a p a r t e , s i 𝐹⃗ y 𝑁⃗ s o n
p e r p e n d i c u l a r e s , e n t o n c e s l a s u p e r f i c i e n o s e r á a t r a v e s a d a p o r e l f l u i d o . P o r ú l t i m o , e n e l
6 . 4 . I N T E G R A L E S D E F L U J O
c a s o m á s g e n e r a l , s i 𝐹 ⃗ 𝑁⃗ y f o r m a n u n á n g u l o 𝜃 e n t o n c e s l a c a n t i d a d d e f l u i d o q u e a t r a v i e s a
𝑆 s e r á p r o p o r c i o n a l a l a p r o y e c c i ó n d e l v e c t o 𝐹⃗ 𝑁⃗ r s o b r e . E n c o n c r e t o l a c a n t i d a d d e f l u i d o
q u e a t r a v i e s a l a s u p e r f i c i e e s j u s t a m e n t e ⃗ 𝑁|⃗ cos 𝜃,
|𝐹|| o e q u i v a l e n t e m e n t e
𝐹 ⃗ ⋅ 𝑁⃗
S i t o m a m o s a h o r a u n a s u p e r f i c i e 𝑆 n o n e c e s a r i a m e n t e p l a n a p a r a m e t r i z a d a p o r c i e r t a
f u n c i ó n v e c t o r i a l ⃗ 𝑡),
𝜑(𝑠, (𝑠, 𝑡) ∈ Ω, y q u e r e m o s c a l c u l a r e l v o l u m e n q u e a t r a v e s a r á d i c h a
s u p e r f i c i e , p o d e m o s p r o c e d e r d e f o r m a s i m i l a r a c ó m o s e h i z o p a r a e l c á l c u l o d e s u s u p e r -
f i c i e a l p r i n c i p i o d e l t e m a . E s d e c i r , d i v i d i r 𝑆 e n s u p e r f i c i e s 𝑆𝑖𝑗 , s u f i c i e n t e m e n t e p e q u e ñ a s ,
q u e p u e d e n a p r o x i m a r s e p o r u n p l a n o t a n g e n t e 𝑃𝑖𝑗 . E n t a l c a s o , a d e m á s p o d r e m o s s u -
p o n e r q u e e l c a m p o v e c t o r i a l 𝐹⃗ e s c o n s t a n t e e n t o d a l a s u p e r f i c i e 𝑆𝑖𝑗 . D e e s t a f o r m a , e l
v o l u m e n d e f l u i d o q u e a t r a v e s a r á c a d a s u p e r f i c i e 𝑆𝑖𝑗 s e r á a p r o x i m a d a m e n t e i g u a l a
⃗
𝐹(𝜑(𝑠 ⃗
𝑖 , 𝑡𝑗 )) ⋅ 𝑁(𝑠𝑖 , 𝑡𝑗 ),
y p o r t a n t o s u m a n d o t o d a s e s t a s c o n t r i b u c i o n e s
𝑛 𝑛
⃗
∑ ∑ 𝐹(𝜑(𝑠 ⃗
𝑖 , 𝑡𝑗 )) ⋅ 𝑁(𝑠𝑖 , 𝑡𝑗 )
𝑖=1 𝑗=1
o b t e n d r e m o s u n a a p r o x i m a c i ó n d e l v o l u m e n t o t a l d e f l u i d o q u e a t r a v i e s a 𝑆.
P o r t a n t o , t o m a n d o e l l í m i t e 𝑛 → ∞, t e n d r e m o s q u e l a c a n t i d a d d e f l u i d o q u e a t r a v i e s a
𝑆 v i e n e d a d a p o r
∫ ∫ 𝐹(⃗ 𝜑(𝑠, ⃗ 𝑡) 𝑑𝑠𝑑𝑡

⃗ 𝑡)) ⋅ 𝑁(𝑠,
Ω
P o r ú l t i m o o b s e r v e m o s q u e e l d i f e r e n c i a l d e s u p e r f i c i e 𝑑𝑆 p u e d e e s c r i b i r s e c o m o 𝑑𝑆 =
⃗
𝑁(𝑠,𝑡)
⃗ 𝑡)| 𝑑𝐴,
|𝑁(𝑠, y p o r o t r a p a r t e , e l v e c t o r n o r m a l y u n i t a r i o b 𝑡)
𝑁(𝑠, s a t i s f a c e ̂ 𝑡) =
𝑁(𝑠, ;
⃗
|𝑁(𝑠,𝑡)|
p o r t a n t o t e n e m o s q u e 𝑁(𝑠, b 𝑡)|𝑁(𝑠,
⃗ 𝑡)𝑑𝐴 = 𝑁(𝑠, b 𝑡) 𝑑𝑆.
⃗ 𝑡)| 𝑑𝐴 = 𝑁(𝑠, D e e s t a f o r m a p o d e m o s
e s c r i b i r q u e l a c a n t i d a d d e 𝑆
f l u i d o q u e a t r a v i e s a v i e n e d a d a p o r
∫∫ 𝐹(⃗ 𝑟)⃗ ⋅ 𝑁b𝑑𝑆 = ∫ ∫ 𝐹(⃗ 𝜑(𝑠, ⃗ 𝑡) 𝑑𝐴

⃗ 𝑡)) ⋅ 𝑁(𝑠,
𝑆 Ω
D e f i n i c i ó n 6 .1 1 . S e a u n c a m p o v e c t o r i a l 𝐹 ⃗ ∶ ℝ3 ⟶ ℝ 3 c u y a s c o m p o n e n t e s t i e n e n p r i m e -
r a s d e r i v a d a s c o n t i n u a s . S e a 𝑆 u n a s u p e r f i c i e p a r a m e t r i z a d a p o r ⃗ 𝑡),
𝑆 ≡ 𝜑(𝑠, (𝑠, 𝑡) ∈ Ω .
E n t o n c e s s e d e f i n e l a i n t e g r a l d e f l u j o d e l c a m p o 𝐹⃗ a t r a v é s d e l a s u p 𝑆 e r f i c i e c o m o
∫∫ 𝐹(⃗ 𝑟)⃗ ⋅ 𝑁b𝑑𝑆 = ∫ ∫ 𝐹(⃗ 𝜑(𝑠, ⃗ 𝑡) 𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝐹(⃗ 𝜑(𝑠,

⃗ 𝑡)) ⋅ 𝑁(𝑠, ⃗ 𝑡)) ⋅ (𝜑⃗ 𝑠 (𝑠, 𝑡) × 𝜑⃗ 𝑡 (𝑠, 𝑡)) 𝑑𝑠 𝑑𝑡
𝑆 Ω Ω
d o n d e e l v e c t o r n o r m a l 𝑁̂ e s t á d i r i g i d o h a c i a e l e x t e r i o r d e l a s u p e r f i c i e .
E j e m p l o 6 .1 2 . C o n s i d e r e m o s e l c a m p o v e c t o r i a l ⃗ 𝑦, 𝑧) = (𝑥 2 𝑦, 𝑥𝑦𝑧, 𝑦 3 )
𝐹(𝑥, y l a s u p e r f i c i e
p l a n a d a d a p o r
𝑆 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 /2𝑥 − 𝑦 + 𝑧 = 0, 𝑥 ∈ [−1, 1], 𝑦 ∈ [0, 2]}.
P a r a c a l c u l a r b
∫𝑆 ∫ 𝐹 ⃗𝑁𝑑𝑆, e s c r i b i m o s u n a f u n c i ó n v e c t o r i a l q u e p a r a m e t r i c e a 𝑆, p o r
e j e m p l o
⃗ 𝑦) = (𝑥, 𝑦, 𝑦 − 2𝑥),
𝜑(𝑥, 𝑥 ∈ [−1, 1], 𝑦 ∈ [0, 2]
A d e m á s , p u e d e v e r s e c o n f a c i l i d a d q u e e l v e c t o r n o r m a l e s c o n s t a n t e , e n c o n c r e t o
⃗ 𝑦) = (2, −1, 1).

𝑁(𝑥,
P o r o t r o l a d o , s i n m á s q u e t o m a r 𝑧 = 𝑦 − 2𝑥 e n e l c a m p o v e c t o r i a l t e n e m o s
⃗ 𝑦)) = (𝑥 2 𝑦, 𝑥𝑦(𝑦 − 2𝑥), 𝑦 3 ) = (𝑥 2 𝑦, 𝑥𝑦 2 − 2𝑥 2 𝑦, 𝑦 3 ).

𝐹(⃗ 𝜑(𝑥,
Y r e a l i z a n d o e l p r o d u c t o e s c a l a r s e o b t i e n e
𝐹(⃗ 𝜑(𝑥, ⃗ 𝑦) = 2𝑥 2 𝑦 − 𝑥𝑦 2 + 2𝑥 2 𝑦 + 𝑦 3 = 𝑦 3 + 4𝑥 2 𝑦 − 𝑥𝑦 2 .
⃗ 𝑦)) ⋅ 𝑁(𝑥,
P o r t a n t o t e n e m o s q u e
1 2 1 2
b
∫∫ 𝐹 ⃗𝑁𝑑𝑆 = ∫ ∫ 𝐹(⃗ 𝜑(𝑥, ⃗ 𝑦) 𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ ∫ (𝑦 3 + 4𝑥 2 𝑦 − 𝑥𝑦 2 ) 𝑑𝑦𝑑𝑥
⃗ 𝑦)) ⋅ 𝑁(𝑥,
𝑆 −1 0 −1 0
4 3 2
1 𝑦 𝑥𝑦 1
8
= ∫ ( + 2𝑥 2 𝑦 2 − ) | 𝑑𝑥 = ∫ (4 + 8𝑥 2 − 𝑥) 𝑑𝑥
−1 4 3 −1 3
0
1
8 3 4 2 40
= (4𝑥 + 𝑥 − 𝑥 )| =
3 3 3
−1
E j e m p l o 6 .1 3 . C o n s i d e r e m o s l a s u p e r f i c i e 𝑆 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 /𝑧 = 1 − 𝑥 2 − 𝑦 2 , 𝑧 ≥ 0} , a s í c o -
m o e l c a m p o v e c t o r i a l
⃗ 𝑦, 𝑧) = (𝑦𝑧, −𝑥𝑧, 𝑥𝑦).

𝐹(𝑥,
P a r a o b t e n e r b
∫𝑆 ∫ 𝐹 ⃗𝑁𝑑𝑆 p a r a m e t r i z a m o s 𝑆, l o c u a l p o d e m o s h a c e r t e n i e n d o e n c u e n t a q u e
2 2
𝑆 e s l a g r á f i c a d e l a f u n c i ó n 𝑧(𝑥, 𝑦) = 1 − 𝑥 − 𝑦 , p o r l o q u e
⃗ 𝑦) = (𝑥, 𝑦, 1 − 𝑥 2 − 𝑦 2 ),
𝑆 ≡ 𝜑(𝑥, 𝑥2 + 𝑦2 ≤ 1
A d e m á s e l v e c t o r n o r m a l a 𝑆 e n e l p u n t o (𝑥, 𝑦) v i e n e d a d o p o r
⃗ 𝑦) = (−𝑧 (𝑥, 𝑦), −𝑧 (𝑥, 𝑦), 1) = (2𝑥, 2𝑦, 1).

P o r o t r o l a d o
⃗ 𝑦)) = (𝑦(1 − 𝑥 2 − 𝑦 2 ), −𝑥(1 − 𝑥 2 − 𝑦 2 ), 𝑥𝑦)

𝐹(⃗ 𝜑(𝑥,
y p o r t a n t o
𝐹(⃗ 𝜑(𝑥, ⃗ 𝑦) = 2𝑥𝑦(1 − 𝑥 2 − 𝑦 2 ) − 2𝑦𝑥(1 − 𝑥 2 − 𝑦 2 ) + 𝑥𝑦 = 𝑥𝑦.

⃗ 𝑦)) ⋅ 𝑁(𝑥,
E n d e f i n i t i v a , l l a m a n d o Ω a Ω = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 /𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 1} p o d e m o s e s c r i b i r q u e
2𝜋 1
b = ∫ ∫ 𝑥𝑦𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ 2
∫∫ 𝐹 ⃗𝑁𝑑𝑆 ∫ 𝑟 cos 𝜃 sin 𝜃𝑟 𝑑𝑟𝑑𝜃 = 0 ( 6 .1 9 )
𝑆 Ω 0 0
E j e m p l o 6 .1 4 . C o n s i d e r e m o s e l c a m p o v e c t o r i a l ⃗ 𝑦, 𝑧) = (𝑥, 𝑦, 𝑧)
𝐹(𝑥, 𝑆 y s e a l a s u p e r f i c i e d e
u n a e s f e r a d e r a d i o u n i d a d c e n t r a d a e n e l o r i g e n . C b
∫𝑆 ∫ 𝐹 ⃗𝑁𝑑𝑆. a l c u l e m o s P a r a e m p e z a r
r e c o r d a m o s q u e l a s u p e r f i c i e d e l a e s f e r a ( d e r a d i o u n i d a d ) p u e d e p a r a m e t r i z a r s e c o n l a
f u n c i ó n v e c t o r i a l
⃗
𝜑(𝜙, 𝜃) = (sin 𝜙 cos 𝜃, sin 𝜙 sin 𝜃, cos 𝜙), 𝜙 ∈ [0, 𝜋), 𝜃 ∈ [0, 2𝜋).
A d e m á s c o m o y a s e c a l c u l ó e n e l e j e m p l o 6 . 2 , t e n e m o s q u e e l v e c t o r n o r m a l v e n d r á
d a d o p o r
⃗ 𝜃) = sin 𝜙( cos 𝜃 sin 𝜙, sin 𝜃 sin 𝜙, cos 𝜙).

𝑁(𝜙,
d o n d e s i m p l e m e n t e h e m o s t o m a d o 𝜌=1 e n l a e c u a c i ó n ( 6 . 7 ) P o r o t r o l a d o
𝐹(⃗ 𝜑(𝜙,
⃗ 𝜃)) = (sin 𝜙 cos 𝜃, sin 𝜙 sin 𝜃, cos 𝜙),
p o r l o q u e r e a l i z a n d o e l p r o d u c t o e s c a l a r c o n e l v e c t o r n o r m a l s e t i e n e :
𝐹(⃗ 𝜑(𝜙,
⃗ ⃗ 𝜃) = sin 𝜙 (sin2 𝜙 cos2 𝜃 + sin2 𝜙 sin2 𝜃 + cos2 𝜙) = sin 𝜙.
𝜃)) ⋅ 𝑁(𝜙,
P o r ú l t i m o r e a l i z a m o s l a i n t e g r a l :
𝜋
2𝜋 𝜋
b =∫
∫∫ 𝐹 ⃗𝑁𝑑𝑆 ∫ sin 𝜙𝑑𝜙𝑑𝜃 = 2𝜋(− cos 𝜙)| = 4𝜋.
𝑆 0 0
0
6 . 4 .1 . T e o r e m a d e l a d i v e r g e n c i a
E l T e o r e m a d e l a d i v e r g e n c i a p e r m i t e r e l a c i o n a r l a i n t e g r a l d e f l u j o u n c a m p o v e c t o r i a l
𝐹 ⃗ ∶ ℝ3 ⟶ ℝ3 a t r a v é s d e u n a s u p e r f i c i e c e r r a d a 𝑆 , c o n l a i n t e g r a l d e v o l u m e n d e l a
d i v e r g e n c i a d e l c a m p o ∇⃗ 𝐹 ⃗ e v a l u a d a s o b r e e l v o l u m e n q u e e n c i e r r a l a s u p e r f i c i e 𝑆 .
T e o r e m a 6 .1 5 . ( T e o r e m a d e l a d i v e r g e n c i a ) C o n s i d e r e m o s u n a r e g i ó n s ó l i d a e n e l e s p a c i o
𝑄 ⊂ ℝ3 , y s e a 𝑆 l a s u p e r f i c i e q u e c o n f o r m a l a f r o n t e r a d e d i c h a r e g i ó n s ó l i d a 𝑄 , d e f o r m a
q u e s u v e 𝑁⃗
c t o r n o r m a l e s t á o r i e n t a d o h a c i a e l e x t e r i o r d e 𝑄 . C o n s i d e r e m o s u n c a m p o
⃗ 3 3
v e c t o r i a l 𝐹 ∶ℝ ⟶ℝ , t a l q u e t o d a s l a s d e r i v a d a s d e s u s c o m p o n e n t e s s o n c o n t i n u a s .
E n t o n c e s
∫∫ 𝐹(⃗ 𝑟)⃗ 𝑁b𝑑𝑆 = ∫ ∫ ∫ ∇⃗ 𝐹(⃗ 𝑟)⃗ 𝑑𝑉

𝑆 𝑄
E s t e T e o r e m a p e r m i t e , e n a l g u n o s c a s o s , c a l c u l a r c o n g r a n f a c i l i d a d l a i n t e g r a l d e f l u j o
d e u n c a m p o v e c t o r i a l s o b r e u n a s u p e r f i c i e c e r r a d a .
— — — — — — — — — — — — — — — —
O b s e r v a c i ó n : P a r a i n t e r p r e t a r e s t e T e o r e m a p o d e m o s c o n s i d e r a r u n e l e m e n t o i n f i n i -
t e s i m a l d e v o l u m e n e n 𝑄 𝛿𝑄, , e l c u á l e s t a r á r o d e a d o p o r u n a s u p e r f i c i e c e r r a d a t a m b i é n
i n f i n i t e s i m a l , 𝛿𝑆 . E n t a l c a s o , l a d i v e r g e n c i a d e l c a m p o 𝑑𝑖𝑣𝐹 ⃗ p u e d e s e r c o n s i d e r a d a c o n s -
t a n t e y p o r t a n t o t e n d r í a m o s q u e
∫ ∫ ∫ ∇⃗ 𝐹(⃗ 𝑟)⃗ 𝑑𝑉 = ∇⃗ 𝐹(⃗ 𝑟)⃗ 𝑉 (𝛿𝑄).

𝛿𝑄
d e m o d o q u e a p l i c a n d o e l T e o r e m a d e l a d i v e r g e n c i a o b t e n d r í a m o s q u e
∫ ∫ 𝐹(⃗ 𝑟)⃗ 𝑁b𝑑𝑆 = ∇⃗ 𝐹(⃗ 𝑟)⃗ 𝑉 (𝛿(𝑄))

𝛿𝑆
e s d e c i r , q u e e l f l u j o a t r a v é s d e c a d a s u p e r f i c i e 𝛿𝑆 e s j u s t a m e n t e p r o p o r c i o n a l a l a d i v e r -
g e n c i a d e l c a m p o . A d e m á s , n ó t e s e q u e e l f l u j o s a l i e n t e d e c i e r t a s u p e r f i c i e 𝛿𝑆 ( s u p o n g a -
m o s c ú b i c a p o r s e n c i l l e z ) , c o m p e n s a c o n e l f l u j o e n t r a n t e d e l a s s u p e r f i c i e s a d y a c e n t e s , y
v i c e v e r s a . D e e s t a f o r m a , e l f l u j o t o t a l a t r a v é s d e l v o l u m e n e s j u s t a m e n t e e l f l u j o a t r a v é s
d e l a s u p e r f i c i e , q u e c o i n c i d e c o n l a i n t e g r a l d e l a d i v e r g e n c i a s o b r e t o d o e l v o l u m e n .
E j e m p l o 6 .1 6 . C o n s i d e r e m o s l a s u p e r f i c i e d e u n a e s f e r a d e r a d i o 𝜌 c e n t r a d a e n e l p u n t o
(1, 2, 3) , a l a q u e l l a m a r e m o s 𝑆 , y s e a 𝐹⃗ u n c a m p o v e c t o r i a l d a d o p o r
⃗ 𝑦, 𝑧) = (3𝑥 + 𝑒sin 𝑦 , 2𝑦 + 𝑒cos 𝑧 , 𝑧 + 𝑒sin 𝑥 ).

𝐹(𝑥,
C a l c u l e m o s l a i n t e g r a l d e f l u j o ∫𝑆 ∫ 𝐹(⃗ 𝑟)⃗ 𝑁b𝑑𝑆.

C o m o 𝑆 e s u n a s u p e r f i c i e c e r r a 𝐹⃗ d a , y t i e n e t o d a s s u s d e r i v a d a s c o n t i n u a s , p o d e m o s
u t i l i z a r e l t e o r e m a d e l a d i v e r g e n c i a . P a r a e l l o , c a l c u l a m o s l a d i v e r g e n c i a d e 𝐹⃗ :
⃗ 𝑦, 𝑧) = ∇⃗ 𝐹(𝑥,
𝑑𝑖𝑣 𝐹(𝑥, ⃗ 𝑦, 𝑧) = 𝜕 𝐹 + 𝜕 𝐹 + 𝜕 𝐹 = 2 + 3 + 1 = 6.
𝑥 1 𝑦 2 𝑧 3
P o r t a n t o ,
∫∫ 𝐹(⃗ 𝑟)⃗ 𝑁b𝑑𝑆 = ∫ ∫ ∫ 𝑑𝑖𝑣𝐹(⃗ 𝑟)⃗ 𝑑𝑉 = ∫ ∫ ∫ 6 𝑑𝑉 ,

𝑆 𝑄 𝑄
d o n d e 𝑄 e s e l i n t e r i o r d e l a e s f e r a d e r a d i o 𝜌 y c e n t r a d a e n e l p u n t o (1, 2, 3) .
E n e s t e c a s o p a r t i c u l a r , t e n e m o s q u e l a d i v e r g e n c i a e s u n a c o n s t a n t e , p o r t a n t o p o -
d e m o s s a c a r l a f u e r a d e l a i n t e g r a l o b t e n i e n d o q u e
4𝜋 3
∫∫ 𝐹(⃗ 𝑟)⃗ 𝑁b𝑑𝑆 = 6 ∫ ∫ ∫ 𝑑𝑉 = 6𝑉 (𝑄) = 6 𝜌 = 8𝜋𝜌3
𝑆 𝑄 3
E j e m p l o 6 .1 7 . C o n s i d e r e m o s d e n u e v o l a s u p e r f i c i e d e l a e s f e r a d e r a d i o 𝜌 c e n t r a d a e s t a
v e z e n e l o r i g e n e n e l o r i g e n . S e a p o r o t r a p a r t e e l c a m p o v e c t o r i a l d a d o p o r :
⃗ 𝑦, 𝑧) = (𝑥 3 𝑧2 + 𝑦, 𝑦 3 𝑧2 + 𝑥, 𝑥 3 𝑦 3 ).
𝐹(𝑥,
C a l c u l e m o s ∫𝑆 ∫ 𝐹(⃗ 𝑟)⃗ 𝑁b𝑑𝑆 u t i l i z a n d o e l t e o r e m a d e l a d i v e r g e n c i a y a q u e 𝑆 e s u n a s u p e r f i c i e
c e r r a d a , y 𝐹⃗ t i e n e t o d a s s u s d e r i v a d a s c o n t i n u a s . L a d i v e r g e n c i a d e 𝐹⃗ v i e n e d a d a p o r :
⃗ 𝑦, 𝑧) = 𝜕 𝐹 + 𝜕 𝐹 + 𝜕 𝐹 = 3𝑥 2 𝑧2 + 3𝑦 2 𝑧2 + 0 = 3 𝑧2 (𝑥 2 + 𝑦 2 ).
⃗ 𝑦, 𝑧) = ∇⃗ 𝐹(𝑥,
𝑑𝑖𝑣 𝐹(𝑥, 𝑥 1 𝑦 2 𝑧 3
P o r t a n t o , a p l i c a n d o e l t e o r e m a d e l a d i v e r g e n c i a t e n e m o s q u e
2 2 2
∫∫ 𝐹(⃗ 𝑟)⃗ 𝑁b𝑑𝑆 = ∫ ∫ ∫ 𝑑𝑖𝑣𝐹(⃗ 𝑟)⃗ 𝑑𝑉 = ∫ ∫ ∫ 3 𝑧 (𝑥 + 𝑦 ) 𝑑𝑉 ,
𝑆 𝑄 𝑄
d o n d e 𝑄 e s e l i n t e r i o r d e l a e s f e r a d e r a d i o 𝜌 y c e n t r a d a e n e l o r i g e n . P a r a r e s o l v e r l a
i n t e g r a l r e s u l t a n t e p o d e m o s p a s a r a c o o r d e n a d a s e s f é r i c a s , o b t e n i e n d o
2𝜋 𝜋 𝜌
2 2 2 2 2 2 2 2
∫ ∫ ∫ 3 𝑧 (𝑥 + 𝑦 ) 𝑑𝑉 = ∫ ∫ ∫ 3𝑟 cos 𝜙 (𝑟 sin 𝜙) ⋅ 𝑟 sin 𝜙 𝑑𝑟 𝑑𝜙 𝑑𝜃
𝑄 0 0 0
𝜋 𝜌 6𝜋𝜌7 𝜋
= 6𝜋 ∫ cos2 𝜙 sin3 𝜙 𝑑𝜙 ∫ 𝑟 6 𝑑𝑟 = 2 2
∫ cos 𝜙(1 − cos 𝜙) sin 𝜙 𝑑𝜙
0 0 7 0
7 𝜋
6𝜋𝜌 cos 𝜙 cos 𝜙 8𝜋𝜌7 3 5
= [− + ] = .
7 3 5 35
0
E j e m p l o 6 𝑆
.1 8 . S e a l a s i g u i e n t e s u p e r f i c i e c i l í n d r i c a , i n c l u y e n d o l a b a s e i n f e r i o r y s u p e r i o r ,
e s d e c i r 𝑆 = 𝑆 (𝑙) ∪ 𝑆 (𝑏) ∪ 𝑆 (𝑡) d o n d e
𝑆(𝑙) = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 /𝑥 2 + 𝑦 2 = 2, 𝑧 ∈ [0, 1]} ,
𝑆(𝑏) = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 /𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 1, 𝑧 = 0} , 𝑆 (𝑡) = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 /𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 1, 𝑧 = 1} .
y s e a ⃗ 𝑦, 𝑧) = (𝑥 3 , 𝑦 3 , 𝑧3 )
𝐹(𝑥, . P a r a c a l c u l a r ∫𝑆 ∫ 𝐹(⃗ 𝑟)⃗ 𝑑𝑆 s e g u i r e m o s d o s p r o c e d i m i e n t o s d i f e -
r e n t e s :
P r o c e d i m i e n t o 1 :
C o m o 𝑆 e s u n a s u p e r f i c i e c e r r a d a p o d e m o s u s a r e l t e o r e m a d e l a d i v e r g e n c i a . P o r
t a n t o , c o m o 𝑑𝑖𝑣(𝐹)⃗ = 3𝑥 2 + 3𝑦 2 + 3𝑧2 o b t e n e m o s
∫∫ 𝐹(⃗ 𝑟)⃗ 𝑑𝑆 = ∫ ∫ ∫ ∇⃗ 𝐹(⃗ 𝑟)𝑑𝑉

⃗ = ∫ ∫ ∫(3𝑥 2 + 3𝑦 2 + 3𝑧2 )𝑑𝑉
𝑆 𝑄 𝑄
P a s a n d o a c o o r d e n a d a s c i l í n d r i c a s t e n e m o s q u e
2𝜋 1 √2
2 2 2 2 2
∫ ∫ ∫(3𝑥 + 3𝑦 + 3𝑧 )𝑑𝑉 = 3 ∫ ∫ ∫ (𝑟 + 𝑧 ) 𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜃 𝑑𝑧
𝑄 0 0 0
√2
1
𝑟4 𝑟2 1
= 6𝜋 ∫ [ + 𝑧2 ] 𝑑𝑧 = 6𝜋 ∫ (1 + 𝑧2 ) 𝑑𝑧 = 8𝜋
0 4 2 0 0
P r o c e d i m i e n t o 2 :
C a l c u l e m o s ∫𝑆(𝑙) ∫ 𝐹(⃗ 𝑟)⃗ 𝑁b𝑑𝑆, ∫𝑆(𝑏) ∫ 𝐹(⃗ 𝑟)⃗ 𝑁b𝑑𝑆 ∫𝑆(𝑡) ∫ 𝐹(⃗ 𝑟)⃗ 𝑁b𝑑𝑆 p o r e l m é t o d o d i r e c t o .
(𝑙)
E n p r i m e r l u g a r , c a l c u l a m o s e l v e c t o r n o r m a l a 𝑆 ∶
(𝑙) (𝑙)
C o m o 𝑆 ≡ 𝜑⃗ (𝜃, 𝑧) = (√2 cos 𝜃, √2 sin 𝜃, 𝑧), d e r i v a n d o o b t e n e m o s
𝜑𝜃 (𝜃, 𝑧) = (−√2 sin 𝜃, √2 cos 𝜃, 0), a s í c o m o 𝜑𝑧 (𝜃, 𝑧) = (0, 0, 1).
R e a l i z a n d o e l p r o d u c t o v e c t o r i a l d e a m b o s v e c t o r e s s e o b t i e n e
𝑁⃗ (𝑙) (𝜃, 𝑧) = (√2 cos 𝜃, √2 sin 𝜃, 0).
P o r o t r a p a r t e , e v a l u a n d o e l c a m p o e n l a s u p e r f i c i e t e n e m o s
⃗ 𝑧)) = (2√2 cos3 𝜃, 2√2 sin3 𝜃, 𝑧3 )

𝐹(⃗ 𝜑(𝜃,
y p o r t a n t o , r e a l i z a n d o e l p r o d u c t o e s c a l a r c o n e l v e c t o r n o r m a l s e t i e n e
𝐹(⃗ 𝜑(𝜃, ⃗ 𝑧) = 4(cos4 𝜃 + sin4 𝜃).

⃗ 𝑧)) ⋅ 𝑁(𝜃,
P o r ú l t i m o r e a l i z a m o s l a i n t e g r a l
2𝜋 1 2𝜋
4 4 4 4
∫ ∫ 𝐹(⃗ 𝑟)⃗ 𝑁b𝑑𝑆 = ∫ ∫ 4(cos 𝜃 + sin 𝜃)𝑑𝑧𝑑𝜃 = 4 ∫ (cos 𝜃 + sin 𝜃)𝑑𝜃
𝑆 (𝑙) 0 0 0
2𝜋
3𝜋
= 8∫ sin4 𝜃𝑑𝜃 = 8 = 6𝜋.
0 4
A c o n t i n u a c i ó n c a l c u l a m o s ∫𝑆(𝑏) ∫ 𝐹(⃗ 𝑟)⃗ 𝑁b𝑑𝑆 , y p a r a e l l o p a r a m e t r i z a m o s 𝑆(𝑏) ,
𝑆(𝑏) ≡ 𝜑⃗ (𝑏) (𝜃, 𝑟) = (𝑟 cos 𝜃, 𝑟 sin 𝜃, 0), 𝑟 ∈ [0, √2], 𝜃 ∈ [0, 2𝜋],
d e d o n d e p o d e m o s o b t e n e r q u e e l v e c t o r n o r m a l e s
𝑁⃗ (𝑏) (𝜃, 𝑟) = (0, 0, −𝑟).
( N o t a : E l v e c t o r n o r m a l s e e l i g e d e f o r m a q u e d e n u e v o q u e d e o r i e n t a d o h a c i a e l e x t e r i o r
d e l v o l u m e n )
P o r o t r o l a d o t e n e m o s q u e 𝐹(⃗ 𝜑⃗ (𝑏) (𝜃, 𝑟)) = (𝑟 3 cos3 𝜃, 𝑟 3 sin3 𝜃, 0), y e n e s t e c a s o
𝐹(⃗ 𝜑⃗ (𝑏) (𝜃, 𝑟)) ⋅ 𝑁⃗ (𝑏) (𝜃, 𝑟) = 0
p o r l o q u e
∫ ∫ 𝐹(⃗ 𝑟)⃗ 𝑁b𝑑𝑆 = 0

𝑆 (𝑏)
P o r ú l t i m o c a l c u l a m o s ∫𝑆(𝑡) ∫ 𝐹(⃗ 𝑟)⃗ 𝑁b𝑑𝑆 , p a r a l o q u e p a r a m e t r i z a m o s l a b a s e s u p e r i o r d e l
(𝑡)
c i l i n d r o 𝑆 ,
𝑆(𝑡) ≡ 𝜑⃗ (𝑡) (𝜃, 𝑟) = (𝑟 cos 𝜃, 𝑟 sin 𝜃, 1), 𝑟 ∈ [0, √2], 𝜃 ∈ [0, 2𝜋],
d e d o n d e t e n e m o s q u e e l v e c t o r n o r m a l o r i e n t a d o h a c i a e l e x t e r i o r d e l v o l u m e n e s
𝑁⃗ (𝑡) (𝜃, 𝑟) = (0, 0, 𝑟).
P o r o t r o l a d o , e l c a m p o v e c t o r i a l a p l i c a d o e n 𝑆(𝑡) s a t i s f a c e
𝐹(⃗ 𝜑⃗ (𝑡) (𝜃, 𝑟)) = (𝑟 3 cos3 𝜃, 𝑟 3 sin3 𝜃, 1)
y r e a l i z a n d o e l p r o d u c t o e s c a l a r c o r r e s p o n d i e n t e t e n e m o s
𝐹(⃗ 𝜑⃗ (𝑡) (𝜃, 𝑟)) ⋅ 𝑁⃗ (𝑡) (𝜃, 𝑟) = 𝑟
P o r ú l t i m o , p o d e m o s r e a l i z a r l a i n t e g r a l d e f l u j o s o b r e 𝑆 (𝑡)
√2
2𝜋
𝑟 2 √2
∫ ∫ 𝐹(⃗ 𝑟)⃗ 𝑁b𝑑𝑆 = ∫ ∫ 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃 = 2𝜋 | = 2𝜋
𝑆 (𝑡) 0 0 2 0
P o r ú l t i m o , p o d e m o s c a l c u l a r l a i n t e g r a l d e f l u j o t o t a l ( e s d e c i r a t r a v é s d e 𝑆 ) s u m a n d o
c a d a u n a d e l a s i n t e g r a l e s d e f l u j o d e l a s u p e r f i c i e l a t e r a l e s y d e l a s b a s e s :
∫∫ 𝐹(⃗ 𝑟)⃗ 𝑁b𝑑𝑆 = ∫ ∫ 𝐹(⃗ 𝑟)⃗ 𝑁b𝑑𝑆 + ∫ ∫ 𝐹(⃗ 𝑟)⃗ 𝑁b𝑑𝑆 + ∫ ∫ 𝐹(⃗ 𝑟)⃗ 𝑁b𝑑𝑆 = 6𝜋 + 0 + 2𝜋 = 8𝜋
𝑆 𝑆 (𝑙) 𝑆 (𝑏) 𝑆 (𝑡)
6 . 4 . 2 . T e o r e m a d e S t o k e s
E l T e o r e m a d e S t o k e s r e l a c i o n a l a i n t e g r a l d e l í n e a d e u n c a m p o v e c t o r i a l 𝐹⃗ a l o l a r g o
d e u n a c u r v a 𝐶 c o n l a i n t e g r a l d e f l u j o d e l r o t a c i o n a l d e l c a m p o a t r a v é s d e u n a s u p e r f i c i e
𝑆 q u e e s t á .
a
p o y a d a ” s o b r e l a c u r v a 𝐶 .
T e o r e m a 6 .1 9 . ( T e o r e m a d e S t o k e s ) S e a 𝑆 u n a s u p e r f i c i e q u e e s t á a c o t a d a p o r u n a c u r -
v a s i m p l e y c e r r a d a 𝐶 o r i e n t a d a e n s e n t i d o a n t i h o r a r i o . S e a 𝐹⃗ u n c a m p o v e c t o r i a l c u y a s
c o m p o n e n t e s t i e n e n s u s p r i m e r a s d e r i v a d a s p a r c i a l e s c o n t i n u a s . E n t o n c e s
∫ 𝐹(⃗ 𝑟)⃗ 𝑑𝑟 ⃗ = ∫∫(∇⃗ × 𝐹)⃗ 𝑁b𝑑𝑆,

𝐶 𝑆
d o n d e 𝑁b e s e l v e c t o r u n i t a r i o y n o r m a l a l a s u p e r f i c i e 𝑆 o r i e n t a d o s e g ú n l a r e g l a d e l a m a n o
d e r e c h a .
O b s e r v a c i ó n : N ó t e s e q u e s i d o s s u p e r f i c i e s 𝑆1 , 𝑆 2 e s t á n a c o t a d a s p o r l a m i s m a c u r v a
𝐶 , e n t o n c e s d a d o u n c a m p o v e c t o r i a l t e n e m o s q u e
∫ 𝐹(⃗ 𝑟)⃗ 𝑑𝑟 ⃗ = ∫ ∫(∇⃗ × 𝐹)⃗ 𝑁b𝑑𝑆 = ∫ ∫(∇⃗ × 𝐹)⃗ 𝑁b𝑑𝑆,

𝐶 𝑆1 𝑆2
E j e m p l o 6 . 2 0 . E n e s t e e j e m p l o c o m p r o b a r e m o s e l t e o r e m a d e S t o k e s . C o n s i d e r e m o s e l
c a m p o v e c t o r i a l
⃗ 𝑦, 𝑧) = (𝑧, 𝑥, 𝑦)
𝐹(𝑥,
a s í c o m o l a s d o s s i g u i e n t e s s u p e r f i c i e s
𝑆1 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 /𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧2 = 1, 𝑧 ≥ 0},
𝑆2 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 /𝑥 2 + 𝑦 2 = (𝑧 − 1)2 , 𝑧 ∈ [0, 1]}.
N ó t e s e q u e a m b a s s u p e r f i c i e s e s t á n a c o t a d a s p o r l a c u r v a
𝐶 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 /𝑥 2 + 𝑦 2 = 1, 𝑧 = 0}.
C a l c u l e m o s p o r s e p a r a d o l a s s i g u i e n t e s i n t e g r a l e s : ∫𝑆 ∫(∇⃗ × 𝐹)⃗ 𝑁b𝑑𝑆, ∫𝑆 ∫(∇⃗ × 𝐹)⃗ 𝑁b𝑑𝑆 y
1 2
∫𝐶 𝐹(⃗ 𝑟)⃗ 𝑑𝑟 ⃗
— — — — — — — — — — — — — — — —
∫𝑆 ∫(∇⃗ × 𝐹)⃗ 𝑁b𝑑𝑆,

1
E n p r i m e r l u g a r c a l c u l a m o s ∇⃗ × 𝐹 ⃗ q u e q u e d a
∇⃗ × 𝐹(𝑥,
⃗ 𝑦, 𝑧) = (𝜕 𝐹 − 𝜕 𝐹 , 𝜕 𝐹 − 𝜕 𝐹 , 𝜕 𝐹 − 𝜕 𝐹 ) = (1, 1, 1).
𝑦 3 𝑧 2 𝑧 1 𝑥 3 𝑥 2 𝑦 1
P o r o t r o l a d o , c o m o 𝑆1 e s u n a s e m i e s f e r a e l v e c t o r n o r m a l v i e n e d a d o p o r ( E c ( 6 . 7 ) )
𝜋
𝑁⃗ (1) (𝜙, 𝜃) = sin 𝜙(cos 𝜃 sin 𝜙, sin 𝜃 sin 𝜙, cos 𝜙), 𝜙 ∈ [0, ] , 𝜃 ∈ [0, 2𝜋]
2
r e a l i z a m o s e l p r o d u c t o e s c a l a r c o n 𝑁⃗ (1) :
(∇⃗ × 𝐹)⃗ ⋅ 𝑁⃗ (1) = cos 𝜃 sin2 𝜙 + sin 𝜃 sin2 𝜙 + cos 𝜙 sin 𝜙,
y p o r ú l t i m o l a i n t e g r a l q u e d a
𝜋
2𝜋 2
2 2
∫ ∫(∇⃗ × 𝐹)⃗ 𝑁b𝑑𝑆 = ∫ ∫ (cos 𝜃 sin 𝜙 + sin 𝜃 sin 𝜙 + cos 𝜙 sin 𝜙) 𝑑𝜙 𝑑𝜃
𝑆1 0 0
:0
𝜋 2𝜋 sin2 𝜙 𝜋2

= ∫ (cos 𝜃+sin 𝜃) 𝑑𝜃 + 2𝜋 | = 𝜋.
40 2

0
∫𝑆 ∫(∇⃗ × 𝐹)⃗ 𝑁b𝑑𝑆,

2
C a l c u l e m o s a h o r a e l v e c t o r n o r m a l a 𝑆2 , p a r a l o c u a l p a r a m e t r i z a m o s l a s u p e r f i c i e :
𝜑⃗ (2) (𝜃, 𝑧) = ((𝑧 − 1) cos 𝜃, (𝑧 − 1) sin 𝜃, 𝑧), 𝜃 ∈ [0, 2𝜋], 𝑧 ∈ [0, 1]
d e d o n d e p o d e m o s o b t e n e r q u e
𝑁⃗ (2) (𝜃, 𝑧) = 𝜑⃗ 𝜃 (𝜃, 𝑧) × 𝜑⃗ 𝑧 (𝜃, 𝑧) = ((𝑧 − 1) cos 𝜃, (𝑧 − 1) sin 𝜃, 1 − 𝑧)
y t r a s r e a l i z a r e l p r o d u c t o e s c a l a r c o n e l v e c t o r n o r m a l o b t e n e m o s
(∇⃗ × 𝐹)⃗ ⋅ 𝑁⃗ (2) = (𝑧 − 1)(cos 𝜃 + sin 𝜃 − 1),
f i n a l m e n t e l a i n t e g r a l d e f l u j o a t r a v é s d e 𝑆2 p u e d e c a l c u l a r s e c o m o s i g u e
2𝜋 1
∫ ∫(∇⃗ × 𝐹)⃗ 𝑁b𝑑𝑆 = ∫ ∫ (𝑧 − 1)(cos 𝜃 + sin 𝜃 − 1) 𝑑𝑧 𝑑𝜃
𝑆2 0 0
2𝜋 1
= ∫ (cos 𝜃 + sin 𝜃 − 1) 𝑑𝜃 ∫ (𝑧 − 1) 𝑑𝑧 = 𝜋
0 0
∫𝐶 𝐹(⃗ 𝑟)⃗ 𝑑𝑟 ⃗
E n e s t e c a s o l a i n t e g r a l y a n o e s u n a i n t e g r a l d e f l u j o s i n o s i m p l e m e n t e u n a i n t e g r a l
d e l i n e a d e l c a m p o v e c t o r i a l . P o r t a n t o p a r a m e t r i z a m o s l a c u r v a 𝐶
⃗
𝐶 ≡ 𝛾(𝜃) = (cos 𝜃, sin 𝜃, 0), 𝜃 ∈ [0, 2𝜋]
y e v a l u a m o s e l c a m p o e n l a c u r v a
𝐹(⃗ 𝛾(𝜃))
⃗ = (0, cos 𝜃, sin 𝜃).
R e a l i z a m o s e l p r o d u c t o e s c a l a r c o n e l v e c t o r d e r i v a d a o b t e n i e n d o
𝐹(⃗ 𝛾(𝜃))
⃗ ⃗
⋅ 𝛾′(𝑡) = (0, cos 𝜃, sin 𝜃) ⋅ (− sin 𝜃, cos 𝜃, 0) = cos2 𝜃
P o r l o q u e l a i n t e g r a l d e l i n e a e s ∫𝐶 𝐹(⃗ 𝑟)⃗ 𝑑𝑟 ⃗ = ∫02𝜋 cos2 𝜃 𝑑𝜃 = 𝜋
C o m o p u e d e v e r s e , e l r e s u l t a d o d e l a s t r e s i n t e g r a l e s e s i d é n t i c o t a l y c o m o p r o n o s -
t i c a b a e l t e o r e m a d e S t o k e s .
C a p í t u l o 7
E c u a c i o n e s d i f e r e n c i a l e s o r d i n a r i a s .
M é t o d o s d e i n t e g r a c i ó n
E l o b j e t i v o d e e s t e c a p í t u l o e s a p r e n d e r a r e s o l v e r l o s t i p o s m á s c o m u n e s d e e c u a c i o -
n e s d i f e r e n c i a l e s d e p r i m e r y s e g u n d o o r d e n .
7 .1 . D e f i n i c i o n e s b á s i c a s .
S e l l a m a e c u a c i ó n d i f e r e n c i a l ( o r d i n a r i a ) u n a e x p r e s i ó n d e l a f o r m a
𝑦 (𝑛) (𝑥) = 𝑓(𝑥, 𝑦(𝑥), 𝑦′(𝑥), ..., 𝑦 (𝑛−1) (𝑥)), ( 7 .1 )
d o n d e l a n o t a c i ó n 𝑦 (𝑘) (𝑥) s i g n i f i c a l a d e r i v a d a d e o r d e n 𝑘 . L a f u n c i ó n 𝑦(𝑥) e s l a i n c ó g n i t a
q u e s e q u i e r e h a l l a r , y l a v a r i a b l e 𝑥 s e l l a m a v a r i a b l e i n d e p e n d i e n t e . D e c i m o s q u e l a e c u a -
c i ó n d i f e r e n c i a l e s d e o r d e n 𝑛 s i l a d e r i v a d a d e o r d e n m á x i m o i n v o l u c r a d a e s l a d e r i v a d a
d e o r d e n 𝑛 . C u a n d o l a f u n c i ó n ( c o n o c i d a ) 𝑓 q u e a p a r e c e e n e l l a d o d e r e c h o n o d e p e n d e
d e f o r m a e x p l í c i t a d e l a v a r i a b l e i n d e p e n d i e n t e 𝑥 , l a e c u a c i ó n d i f e r e n c i a l s e l l a m a a u t ó n o -
m a . E n g e n e r a l , y a s a b i e n d o q u e 𝑦 e s u n a f u n c i ó n d e l a v a r i a b l e 𝑥 , s e o b v i a e n l a n o t a c i ó n
l a d e p e n d e n c i a e x p l í c i t a d e 𝑥 , a s í q u e v a m o s a e s c r i b i r d e s d e a h o r a e n a d e l a n t e
𝑦 (𝑛) = 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑦′, ..., 𝑦 (𝑛−1) ), ( 7 . 2 )
s a b i e n d o q u e 𝑦 = 𝑦(𝑥) e s l a i n c ó g n i t a d e l a e c u a c i ó n ( t a m b i é n s e s u e l e l l a m a r v a r i a b l e
d e p e n d i e n t e ) .
E j e m p l o s i n m e d i a t o s :
𝑦′ = 𝑓(𝑥), 𝑠𝑜𝑙. 𝑦(𝑥) = ∫ 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 + 𝐶, 𝐶 ∈ ℝ
( s o l u c i ó n p o r i n t e g r a c i ó n i n d e f i n i d a ) , o
𝑦′ = 𝑦, 𝑠𝑜𝑙. 𝑦(𝑥) = 𝐶𝑒𝑥 , 𝐶 ∈ ℝ.
O b s e r v a c i ó n m u y i m p o r t a n t e . L a s o l u c i ó n g e n e r a l d e u n a e c u a c i ó n d i f e r e n c i a l ( c o m o
v e m o s a r r i b a ) d e p e n d e d e u n a s c u a n t a s c o n s t a n t e s l l a m a d a s c o n s t a n t e s d e i n t e g r a c i ó n .
H a y t a n t a s c o n s t a n t e s d e i n t e g r a c i ó n c o m o e l o r d e n d e l a e c u a c i ó n . P a r a f i j a r l a s c o n s -
t a n t e s d e i n t e g r a c i ó n t e n e m o s q u e e s t a b l e c e r c o n d i c i o n e s i n i c i a l e s , e s d e c i r , p r e s c r i b i r
e l v a l o r d e l a f u n c i ó n i n c ó g n i t a 𝑦 y d e s u s d e r i v a d a s s u c e s i v a s h a b i t u a l m e n t e e n 𝑥 = 0 .

urjc.es
C A P Í T U L O 7 . E C U A C I O N E S D I F E R E N C I A L E S O R D I N A R I A S . M É T O D O S D E I N T E G R A C I Ó N
L l e g a m o s d e e s t a m a n e r a a l s i g u i e n t e p r o b l e m a : r e s o l v e r l a e c u a c i ó n d i f e r e n c i a l ( 7 . 2 ) e n
p r e s e n c i a d e l a s c o n d i c i o n e s i n i c i a l e s
𝑦(0) = 𝑦0 , 𝑦′(0) = 𝑦1 , ... 𝑦 (𝑛−1) (0) = 𝑦𝑛−1 .
d o n d e 𝑦0 𝑦1 , , . . . , 𝑦𝑛−1 s o n v a l o r e s c o n o c i d a s . E l p r o b l e m a d e r e s o l v e r l a e c u a c i ó n d i f e r e n c i a l
c o n l a s c o n d i c i o n e s d a d a s s e l l a m a p r o b l e m a d e v a l o r i n i c i a l o t a m b i é n a v e c e s p r o b l e m a
d e C a u c h y .
E j e m p l o i n m e d i a t o : P r o b l e m a d e v a l o r i n i c i a l
𝑦′ = 𝑦, 𝑐𝑜𝑛 𝑦(0) = 5.
S a b e m o s ( p o r e l e j e m p l o p r e c e d e n t e ) q u e l a s o l u c i ó n g e n e r a l e s 𝑦(𝑥) = 𝐶𝑒𝑥 p a r a c u a l q u i e r
c o n s t a n t e 𝐶∈ℝ . L u e g o i d e n t i f i c a m o s l a c o n s t a n t e e x a c t a 𝐶 p a r a q u e s e c u m p l a l a c o n -
d i c i ó n i n i c i a 𝑦(0) = 5l : , e s d e c i r 𝐶=5 . P o r t a n t o , l a s o l u c i ó n d e l p r o b l e m a d e v a l o r i n i c i a l e s
𝑦(𝑥) = 5𝑒𝑥 .
C o m o u n a c u e s t i ó n g e n e r a l d e t e o r í a d e l a s e c u a c i o n e s d i f e r e n c i a l e s , v a m o s a m e n -
c i o n a r e n e s t e p u n t o l o s t e o r e m a s d e e x i s t e n c i a y u n i c i d a d d e s o l u c i o n e s p a r a e l p r o b l e m a
d e v a l o r i n i c i a l . S e a u n p r o b l e m a d e v a l o r i n i c i a l d e l a f o r m a
𝑦′ = 𝑓(𝑥, 𝑦), 𝑦(𝑥0 ) = 𝑦0 ( 7 . 3 )
d o n d e 𝑓 ∶ [𝑥0 , 𝑥1 ] × ℝ𝑁 ↦ ℝ𝑁 .
T e o r e m a 1 ( e x i s t e n c i a d e s o l u c i o n e s ) . S i l a f u n c i ó n 𝑓 e s c o n t i n u a y a c o t a d a e n [𝑥0 , 𝑥1 ]×ℝ𝑁 ,
e n t o n c e s e l p r o b l e m a d e v a l o r i n i c i a l ( 7 . 3 ) t i e n e a l m e n o s u n a s o l u c i ó n 𝑦(𝑥) d e f i n i d a e n e l
i n t e r v a l o [𝑥0 , 𝑥1 ] .
T e o r e m a 2 ( u n i c i d a d d e s o l u c i o n e s , f o r m a s i m p l i f i c a d a ) . S i l a f u n c i ó n 𝑓 e s c o n t i n u a e n
[𝑥0 , 𝑥1 ] × ℝ𝑁 y s u d e r i v a d a p a r c i a l r e s p e c t o a l a v a r i a b l e 𝑦 𝜕𝑓(𝑥, 𝑦)/𝜕𝑦

, , e x i s t e y e s c o n t i n u a
e [𝑥0 , 𝑥1 ] × ℝ𝑁
n , e n t o n c e s e l p r o b l e m a d e v a l o r i n i c i a l ( 7 . 3 ) t i e n e u n a ú n i c a s o l u c i ó n .
O b j e t i v o s d e l a t e o r í a d e l a s e c u a c i o n e s d i f e r e n c i a l e s :
( a ) R e s o l v e r d e f o r m a e x p l í c i t a ( o a l m e n o s i m p l í c i t a ) a q u e l l a s e c u a c i o n e s d i f e r e n c i a l e s
c o n c i e r t a s f o r m a s p a r t i c u l a r e s q u e p e r m i t e n s u r e s o l u c i ó n .
( b ) E s t u d i a r , e n a q u e l l o s c a s o s c u a n d o e l p u n t o ( a ) e s i m p o s i b l e , l a s p r o p i e d a d e s g e n e -
r a l e s d e l a e c u a c i ó n : e x i s t e n c i a d e u n a s o l u c i ó n , u n i c i d a d ( u n a s o l u c i ó n o m á s s o l u c i o n e s
c o n l a m i s m a c o n d i c i ó n i n i c i a l ) , c o m p o r t a m i e n t o d e l a f u n c i ó n 𝑦(𝑥) c u a n d o 𝑥→∞ ( e s t o s e
l l a m a c o m p o r t a m i e n t o a s i n t ó t i c o ) , d e p e n d e n c i a c o n t i n u a y d i f e r e n c i a b l e d e l a s o l u c i ó n
r e s p e c t o a l a s c o n d i c i o n e s i n i c i a l e s e t c . T o d o e s t e e s t u d i o s e a g r u p a b a j o e l n o m b r e d e
t e o r í a c u a l i t a t i v a d e l a s e c u a c i o n e s d i f e r e n c i a l e s
( c ) E s t u d i a r m é t o d o s p a r a a p r o x i m a r n u m é r i c a m e n t e ( a t r a v é s d e p r o g r a m a s d e o r d e -
n a d o r ) l a s s o l u c i o n e s c u a n d o n o s e p u e d e n o b t e n e r d e f o r m a e x a c t a ( e j e m p l o s : m é t o d o s
d e E u l e r , R u n g e - K u t t a e t c . ) .
7 . 2 . E c u a c i o n e s d i f e r e n c i a l e s d e p r i m e r o r d e n
E m p e z a m o s a h o r a a p r e s e n t a r a l g u n o s t i p o s d e e c u a c i o n e s d i f e r e n c i a l e s q u e s e p u e -
d e n r e s o l v e r m e d i a n t e m é t o d o s d i r e c t o s . E n e s t a l a r g a s e c c i ó n n o s o c u p a m o s d e l o s t i p o s
m á s c o m u n e s d e e c u a c i o n e s d i f e r e n c i a l e s d e p r i m e r o r d e n y s u s m é t o d o s d e r e s o l u c i ó n .
7 . 2 . E C U A C I O N E S D I F E R E N C I A L E S D E P R I M E R O R D E N
1 . E c u a c i o n e s d e v a r i a b l e s s e p a r a b l e s . S e t r a t a d e l a f o r m a m á s s e n c i l l a d e u n a e c u a c i ó n
d i f e r e n c i a l y q u e s i r v e c o m o b a s e p a r a l o s m é t o d o s p a r a r e s o l v e r c a s i t o d a s l a s d e m á s
e c u a c i o n e s . S o n e c u a c i o n e s d i f e r e n c i a l e s q u e e n f o r m a n o r m a l s e p u e d e n e s c r i b i r c o m o
𝑓(𝑥)
𝑦′ = ,
𝑔(𝑦)
d o 𝑓 𝑔 n d e , f u n c i o n e s d e p e n d i e n d o d e s o l o u n a v a r i a b l e . E n f o r m a s i m b ó l i c a ( p o n i e n d o
𝑦′ = 𝑑𝑦/𝑑𝑥 ) s e p u e d e n e s c r i b i r c o m o
𝑑𝑦 𝑓(𝑥)
= , 𝑜 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑣𝑎𝑙𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑔(𝑦)𝑑𝑦 = 𝑓(𝑥)𝑑𝑥, ( 7 . 4 )
𝑑𝑥 𝑔(𝑦)
y s e r e s u e l v e n p o r i n t e g r a c i ó n i n d e f i n i d a ( c á l c u l o d e p r i m i t i v a s ) e n l o s d o s l a d o s d e ( 7 . 4 ) ,
s u s o l u c i ó n g e n e r a l s i e n d o ( e n f o r m a i m p l í c i t a )
∫ 𝑔(𝑦) 𝑑𝑦 = ∫ 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 + 𝐶, 𝐶 ∈ ℝ.
E j e m p l o s r e s u e l t o s . 1 ) R e s o l v e r l a e c u a c i ó n d i f e r e n c i a l 𝑦′(1 + 𝑥 2 ) = −(1 + 𝑦 2 ) .
S o l u c i ó n . L a e c u a c i ó n s e e s c r i b e e n f o r m a s i m b ó l i c a , s e p a r a n d o t o d o l o q u e d e p e n d e
d e 𝑦 e n e l l a d o i z q u i e r d o y t o d o l o q u e d e p e n d e d e 𝑥 e n e l l a d o d e r e c h o , c o m o
1 1
𝑑𝑦 = − 𝑑𝑥
1 + 𝑦2 1 + 𝑥2
y s e c a l c u l a n l a s i n t e g r a l e s i n d e f i n i d a s
1 1
∫ 𝑑𝑦 = − ∫ 𝑑𝑥 + 𝐶, 𝐶 ∈ ℝ,
1 + 𝑦2 1 + 𝑥2
e s d e c i r ,
𝐾 −𝑥
arctan 𝑦 = 𝐶 − arctan 𝑥, 𝑜 𝑏𝑖𝑒𝑛 𝑦 = tan(𝐶 − arctan 𝑥) = , 𝐾 ∈ ℝ,
1 + 𝐾𝑥
q u e e s l a s o l u c i ó n g e n e r a l , d o n d e 𝐾 = tan 𝐶 . O b s e r v a m o s q u e h a y u n a s o l u c i ó n m á s q u e
s e o b t i e n e c u a n d o 𝐾 = +∞ , q u e e s 𝑦(𝑥) = 1/𝑥 , y a q u e 𝐾 = tan 𝐶 = +∞ e s u n v a l o r a c e p t a d o
( p a r a 𝐶 = 𝜋/2 ) .
2 ) R e s o l v e r l a e c u a c i ó n d i f e r e n c i a l 𝑒3𝑦 sin2 𝑥𝑑𝑥 + cos2 𝑥𝑑𝑦 = 0 .
S o l u c i ó n . S e p a r a n d o d e n u e v o l a p a r t e 𝑦 q u e d e p e n d e d e e n e l l a d o i z q u i e r d o y l a
p a r t e q u e d e p e n d e d e 𝑥 e n e l l a d o d e r e c h o , o b t e n e m o s
1 sin2 𝑥
𝑑𝑦 = − 𝑑𝑥 = − tan2 𝑥𝑑𝑥
𝑒3𝑦 cos2 𝑥
e i n t e g r a n d o e n a m b o s l a d o s
−3𝑦 1 −3𝑦
∫𝑒 𝑑𝑦 = − ∫ tan2 𝑥𝑑𝑥, 𝑜 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑣𝑎𝑙𝑒𝑛𝑡𝑒 − 𝑒 = 𝑥 − tan 𝑥 + 𝐶, 𝐶 ∈ ℝ.
3
D e s p e j a n d o l a v a r i a b l e 𝑦 a t r a v é s d e l l o g a r i t m o o b t e n e m o s l a s o l u c i ó n g e n e r a l e n f o r m a
e x p l í c i t a
1
𝑦(𝑥) = − ln(3 tan 𝑥 − 3𝑥 + 𝐶), 𝐶 ∈ ℝ.
3
E j e r c i c i o s p r o p u e s t o s p a r a p r a c t i c a r s o b r e e l m o d e l o : R e s o l v e r l a s e c u a c i o n e s d i f e r e n -
c i a l e s
( a ) 𝑦 ln 𝑦𝑑𝑥 − 𝑥𝑑𝑦 = 0
( b ) 𝑥𝑦𝑦′ = 𝑦 − 1 .
2 . E c u a c i o n e s d i f e r e n c i a l e s e x a c t a s . S o n e c u a c i o n e s d i f e r e n c i a l e s q u e s e e s c r i b e n e n l a
f o r m a
𝑄(𝑥, 𝑦)𝑦′(𝑥) + 𝑃(𝑥, 𝑦) = 0,

o d e f o r m a m á s c o m ú n e n n o t a c i ó n s i m b ó l i c a c o m o
𝑄(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 + 𝑃(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 = 0. ( 7 . 5 )
U n a e c u a c i ó n e s c r i t a e n l a f o r m a ( 7 . 5 ) s e l l a m a e c u a c i ó n d i f e r e n c i a l e x a c t a s i s e c u m p l e
l a c o n d i c i ó n d e l a s d e r i v a d a s c r u z a d a s , e s d e c i r
𝜕𝑃 𝜕𝑄
(𝑥, 𝑦) = (𝑥, 𝑦).
𝜕𝑦 𝜕𝑥
E n e s t e c a s o , p o r l a t e o r í a g e n e r a l d e l o s c a m p o s v e c t o r i a l e s s a b e m o s q u e s e p u e d e h a l l a r
u n a f u n c i ó n p o t e n c i a l 𝑓(𝑥, 𝑦) t a l q u e ∇𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝐹(𝑥, 𝑦) . U n a v e z o b t e n i d a l a f u n c i ó n p o t e n c i a l
𝑓 , l a s o l u c i ó n g e n e r a l d e l a e c u a c i ó n t i e n e f o r m a i m p l í c i t a
𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝐶, 𝐶 ∈ ℝ.
T a l e s s o l u c i o n e s s e s u e l e n a v e c e s l l a m a r l a s c u r v a s i n t e g r a l e s d e l a e c u a c i ó n , y t a m b i é n
e n t e r m i n o l o g í a f í s i c a l a s c u r v a s e q u i p o t e n c i a l e s d e l c a m p o v e c t o r i a l 𝐹 .
E j e r c i c i o r e s u e l t o : r e s o l v e r l a e c u a c i ó n d i f e r e n c i a l
𝑦 − 𝑥 3 + (𝑥 + 𝑦 3 )𝑦′(𝑥) = 0.
S o l u c i ó n . L a e c u a c i ó n s e p u e d e e s c r i b i r e n l a f o r m a ( 7 . 5 ) c o m o
(𝑦 − 𝑥 3 )𝑑𝑥 + (𝑥 + 𝑦 3 )𝑑𝑦 = 0, 𝑃(𝑥, 𝑦) = 𝑦 − 𝑥 3 , 𝑄(𝑥, 𝑦) = 𝑥 + 𝑦 3
y o b s e r v a m o s q u e e l c a m p o v e c t o r i a l 𝐹(𝑥, 𝑦) = (𝑦 − 𝑥 3 , 𝑥 + 𝑦 3 ) e s c o n s e r v a t i v o , p o r t a n t o
t e n e m o s u n a e c u a c i ó n d i f e r e n c i a l e x a c t a . U s a n d o e l a l g o r i t m o p a r a d e t e r m i n a r f u n c i o n e s
p o t e n c i a l , s e l l e g a a l a f u n c i ó n p o t e n c i a l d e l c a m p o
1 4
𝑓(𝑥, 𝑦) = (𝑦 − 𝑥 4 ) + 𝑥𝑦.
4
E n c o n c l u s i ó n , l a s o l u c i ó n g e n e r a l d e l a e c u a c i ó n d i f e r e n c i a l e x a c t a s e e s c r i b e e n f o r m a
i m p l í c i t a c o m o
1 4
(𝑦 − 𝑥 4 ) + 𝑥𝑦 = 𝐶, 𝐶 ∈ ℝ.
4
O b s e r v a m o s q u e a l n o p o d e r d e𝑦 s p e j a r c o m o f u n c i ó n d e 𝑥 e n l a f ó r m u l a a n t e r i o r , n o
p o d e m o s d a r u n a f ó r m u l a t o t a l m e n t e e x p l í c i t a d e l a s s o l u c i o n e s , p e r o l a f ó r m a i m p l í c i t a
n o s b a s t a . P o r t a n t o , s e p u e d e d e c i r q u e r e s o l v e r u n a e c u a c i ó n d i f e r e n c i a l e x a c t a s e
r e d u c e s i m p l e m e n t e a d e t e r m i n a r u n a f u n c i ó n p o t e n c i a l .
c i a l e s
( a ) (2𝑥𝑦 3 + 𝑦 cos 𝑥)𝑑𝑥 + (3𝑥 2 𝑦 2 + sin 𝑥)𝑑𝑦 = 0 .
( b ) (sin 𝑥 sin 𝑦 − 𝑥𝑒𝑦 )𝑑𝑦 = (𝑒𝑦 + cos 𝑥 cos 𝑦)𝑑𝑥 .
3 . F a c t o r e s i n t e g r a n t e s . S e t r a t a d e e c u a c i o n e s q u e s e p u e d e n e s c r i b i r d e l a m i s m a f o r m a
( 7 . 5 ) q u e l a s e x a c t a s , e s d e c i r ,
𝑄(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 + 𝑃(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 = 0,
p e r o e n e s t e c a s o l a e c u a c i ó n n o e s e x a c t a , e s d e c i r , e l c a m p o v e c t o r i a l 𝐹(𝑥, 𝑦) = (𝑃(𝑥, 𝑦), 𝑄(𝑥, 𝑦))

n o e s c o n s e r v a t i v o . A v e c e s , u n a e c u a c i ó n d i f e r e n c i a l a s í s e p u e d e l l e v a r a u n a e c u a c i ó n
d i f e r e n c i a l e x a c t a d e l a s i g u i e n t e f o r m a : s e e n c u e n t r a u n a f u n c i ó n e s c a l a r 𝜇(𝑥, 𝑦) t a l q u e
l a e c u a c i ó n e q u i v a l e n t e o b t e n i d a p o r l a s i m p l e m u l t i p l i c a c i ó n d e l a e c u a c i ó n d a d a p o r l a
f u n c i ó n 𝜇 , e s d e c i r
(𝜇(𝑥, 𝑦)𝑃(𝑥, 𝑦))𝑑𝑥 + (𝜇(𝑥, 𝑦)𝑄(𝑥, 𝑦))𝑑𝑦 = 0 ( 7 . 6 )
s e a u n a e c u a c i ó n e x a c t a . U n a f u n c i ó n 𝜇 q u e c u m p l e e s t a c o n d i c i ó n s e l l a m a f a c t o r i n t e -
g r a n t e . O b s e r v a m o s q u e l a c o n d i c i ó n d e q u e l a e c u a c i ó n ( 7 . 6 ) s e a e x a c t a s e t r a d u c e e n
l a c o n d i c i ó n d e i g u a l d a d d e l a s d e r i v a d a s c r u z a d a s
𝜕(𝜇𝑃) 𝜕(𝜇𝑄)
(𝑥, 𝑦) = (𝑥, 𝑦),
𝜕𝑦 𝜕𝑥
o d e f o r m a e q u i v a l e n t e t r a s e f e c t u a r l o s c á l c u l o s , s e o b t i e n e l a e c u a c i ó n d e l f a c t o r i n t e -
g r a n t e
𝜕𝜇 𝜕𝜇 𝜕𝑄 𝜕𝑃
𝑃(𝑥, 𝑦) (𝑥, 𝑦) − 𝑄(𝑥, 𝑦) (𝑥, 𝑦) = 𝜇(𝑥, 𝑦) [ (𝑥, 𝑦) − (𝑥, 𝑦)] . ( 7 . 7 )
𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦
E n g e n e r a l , d e t e r m i n a r u n f a c t o r i n t e g r a n t e n o e s u n p r o b l e m a m u y f á c i l , y a q u e s u p o n e
r e s o l v e r l a e c u a c i ó n d e l f a c t o r i n t e g r a n t e ( 7 . 7 ) q u e e s u n a e c u a c i ó n e n d e r i v a d a s p a r -
c i a l e s , y n o h a y a l g o r i t m o s f á c i l e s p a r a r e s o l v e r l a . S i n e m b a r g o , a v e c e s h a y f o r m a s d e
s i m p l i f i c a r l a b ú s q u e d a d e l f a c t o r i n t e g r a n t e i n t e n t a n d o c o n f a c t o r e s i n t e g r a n t e s c o n
f o r m a s p a r t i c u l a r e s , c o m o p o r e j e m p l o
Intento no. 1 ∶ 𝜇(𝑥, 𝑦) = 𝜇(𝑦), 𝑜 𝜇(𝑥, 𝑦) = 𝜇(𝑥),
e s d e c i r , b u s c a r f a c t o r i n t e g r a n t e q u e s o l o d e p e n d a d e u n a d e l a s v a r i a b l e s , o b i e n
Intento no. 2 ∶ 𝜇(𝑥, 𝑦) = 𝜇(𝑥 + 𝑦), 𝑜 𝜇(𝑥, 𝑦) = 𝜇(𝑥𝑦),
e s d e c i r , b u s c a r f a c t o r i n t e g r a n t e q u e s o l o d e p e n d a d e l a s u m a 𝑥+𝑦 o d e l p r o d u c t o 𝑥𝑦 d e
l a s v a r i a b l e s , o b i e n c o m o t e r c e r i n t e n t o
Intento no. 3 ∶ 𝜇(𝑥, 𝑦) = 𝜇(𝑥 2 + 𝑦 2 ),
e s d e c i r , b u s c a r f a c t o r i n t e g r a n t e q u e s o l o d e p e n d a d e l a c a n t i d a d 𝑥 2 +𝑦 2 . E n g e n e r a l , s i s e
d i s p o n e d e l a f o r m a c o r r e c t a d e l f a c t o r i n t e g r a n t e , l a e c u a c i ó n ( 7 . 7 ) s e c o n v i e r t e e n u n a
e c u a c i ó n d i f e r e n c i a l d e v a r i a b l e s s e p a r a b l e s f á c i l d e r e s o l v e r p a r a h a l l a r e l v a l o r p r e c i s o
d e l a f u n c i ó n 𝜇(𝑥, 𝑦) .
O b s e r v a c i ó n i m p o r t a n t e . E l f a c t o r i n t e g r a n t e n o e s ú n i c o , p e r o n o s b a s t a c o n d e t e r m i n a r
u n s o l o f a c t o r i n t e g r a n t e p a r a r e s o l v e r l a e c u a c i ó n .
C o m o y a h e m o s v i s t o q u e b u s c a r u n f a c t o r i n t e g r a n t e p u e d e s e r u n a t a r e a t e d i o s a , h a y
u n c r i t e r i o p a r a d e c i d i r s i s e t i e n e u n f a c t o r i n t e g r a n t e d e u n a s o l a v a r i a b l e 𝜇(𝑥, 𝑦) = 𝜇(𝑥) o
𝜇(𝑥, 𝑦) = 𝜇(𝑦) . E s u n r e s u l t a d o m u y ú t i l e n l a p r á c t i c a .
P r o p o s i c i ó n ( c r i t e r i o f a c t o r i n t e g r a n t e ) . C o n s i d e r a m o s u n a e c u a c i ó n d i f e r e n c i a l d e p r i -
m e r o r d e n e s c r i t a e n l a f o r m a ( 7 . 5 ) . E n t o n c e s :
( a ) E x i s t e u n f a c t o r i n t e g r a n t e d e p e n d i e n d o s o l o d e l a v a r i a b l e 𝑥 , e s d e c i r , d e l a f o r m a
𝜇(𝑥) , s i y s o l o s i e l s i g u i e n t e c o c i e n t e
𝜕𝑄 𝜕𝑃
𝜕𝑥
− 𝜕𝑦
( 7 . 8 )
𝑄
e s u n a f u n c i ó n q u e d e p e n d e s o l o d e l a v a r i a b l e 𝑥 .
( b ) E x i s t e u n f a c t o r i n t e g r a n t e d e p e n d i e n d o s o l o d e l a v a r i a b l e 𝑦 , e s d e c i r , d e l a f o r m a
𝜇(𝑦) , s i y s o l o s i e l s i g u i e n t e c o c i e n t e
𝜕𝑄 𝜕𝑃
𝜕𝑥
− 𝜕𝑦
( 7 . 9 )
𝑃
e s u n a f u n c i ó n q u e d e p e n d e s o l o d e l a v a r i a b l e 𝑦 .
E j e r c i c i o s r e s u e l t o s . 1 . R e s o l v e r l a e c u a c i ó n d i f e r e n c i a l (𝑥 2 + 𝑦 2 + 2𝑥 + 1)𝑑𝑥 + 𝑦(𝑥 + 1)𝑑𝑦 = 0 .
S o l u c i ó n . C o n l a n o t a c i ó n c o n o c i d a , o b s e r v a m o s q u e 𝑃(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 2𝑥 + 1 𝑄(𝑥, 𝑦) = ,
𝑦(𝑥 + 1) y q u e s e t i e n e
𝜕𝑃 𝜕𝑄
(𝑥, 𝑦) = 2𝑦, (𝑥, 𝑦) = 𝑦,
𝜕𝑦 𝜕𝑥
p o r t a n t o l a e c u a c i ó n n o e s e x a c t a . O b s e r v a m o s t a m b i é n q u e s e s a t i s f a c e e l a p a r t a d o ( a )
d e l c r i t e r i o p a r a f a c t o r e s i n t e g r a n t e d e u n a v a r i a b l e , y a q u e e l c o c i e n t e ( 7 . 8 ) e s e n e s t e
c a s o
𝜕𝑄 𝜕𝑃
− 𝑦 − 2𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑦 1
= =− ,
𝑄 𝑦(𝑥 + 1) 𝑥+1
p o r t a n t o , b u s c a m o s u n f a c t o r i n t e g r a n t e d e l a f o r m a 𝜇 = 𝜇(𝑥) ( q u e d e p e n d a s o l o d e 𝑥 ) .
E n e s t e c a s o t e n e m o s
𝜕𝜇 𝜕𝜇
(𝑥, 𝑦) = 0, (𝑥, 𝑦) = 𝜇′(𝑥),
𝜕𝑦 𝜕𝑥
y a q u e 𝜇 e s u n a f u n c i ó n d e t a n s o l o u n a v a r i a b l e . S u s t i t u y e n d o e n l a e c u a c i ó n d e l f a c t o r
i n t e g r a n t e ( 7 . 7 ) o b t e n e m o s q u e
−𝑦(𝑥 + 1)𝜇′(𝑥) = −𝑦𝜇(𝑥), 𝑜 𝑏𝑖𝑒𝑛 (𝑥 + 1)𝜇′(𝑥) = 𝜇(𝑥),
q u e t i e n e c o m o s o l u c i ó n m u y e v i d e n t e 𝜇(𝑥) = 𝑥 + 1 . C o n e s t e f a c t o r i n t e g r a n t e , d e d u c i m o s
q u e l a e c u a c i ó n d i f e r e n c i a l m u l t i p l i c a d a 𝑥+1
p o r e s e x a c t a , e s d e c i r
(𝑥 + 1)[(𝑥 + 1)2 + 𝑦 2 ]𝑑𝑥 + 𝑦(𝑥 + 1)2 𝑑𝑦 = 0,
y l a r e s o l v e m o s c o m o h e m o s a p r e n d i d o e n e l c a s o d e l a s e c u a c i o n e s e x a c t a s : h a l l a n d o
3 2 2
u n a f u n c i ó n p o t e n c i a l p a r a e l c a m p o v e c t o r i a l 𝐹(𝑥, 𝑦) = ((𝑥 + 1) + (𝑥 + 1)𝑦 , (𝑥 + 1) 𝑦) , p o r
e j e m p l o p o n i e n d o
1 1
𝑓(𝑥, 𝑦) = (𝑥 + 1)4 + (𝑥 + 1)2 𝑦 2 .
4 2
P o r t a n t o , l a s o l u c i ó n g e n e r a l d e l a e c u a c i ó n s e o b t i e n e e n f o r m a i m p l í c i t a ( c u r v a s i n t e -
g r a l e s ) c o m o
1 1
(𝑥 + 1)4 + (𝑥 + 1)2 𝑦 2 = 𝐶, 𝐶 ∈ ℝ.
4 2
2 . R e s o l v e r l a e c u a c i ó n d i f e r e n c i a l 𝑦𝑑𝑥 + (𝑥 − 2𝑥 2 𝑦 3 )𝑑𝑦 = 0 .
S o l u c i ó n . B u s c a m o s e s t a v e 𝜇 = 𝜇(𝑥𝑦)
z u n f a c t o r i n t e g r a n t e , e s d e c i r , d e p e n d i e n d o
s o l o d e l p r o d u c t o d e l a s v a r i a 𝑥𝑦 b l e s . O b s e r v a m o s , c o n l a s n o t a c i o n e s y a u s u a l e s p a r a
n o s o t r o s , q u e e n e s t e c a s o 𝑃(𝑥, 𝑦) = 𝑦 𝑄(𝑥, 𝑦) = 𝑥 − 2𝑥 2 𝑦 3 y , e s d e c i r
𝜕𝑃 𝜕𝑄
(𝑥, 𝑦) = 1, (𝑥, 𝑦) = 1 − 4𝑥𝑦 3 ,
𝜕𝑦 𝜕𝑥
y p o r o t r a p a r t e , p o n i e n d o 𝑥𝑦 = 𝑡 y 𝜇(𝑥, 𝑦) = ℎ(𝑡) ( y a q u e s o l o d e p e n d e d e 𝑡 = 𝑥𝑦 , n o d e 𝑥 e
𝑦 p o r s e p a r a d o ) o b t e n e m o s
𝜕𝜇 𝜕𝜇
(𝑥, 𝑦) = 𝑥ℎ′(𝑡), (𝑥, 𝑦) = 𝑦ℎ′(𝑡).
𝜕𝑦 𝜕𝑥
P o r t a n t o , l a e c u a c i ó n ( 7 . 7 ) d e l f a c t o r i n t e g r a n t e s e c o n v i e r t e e n ( m i r a r y t r a t a r d e s u s t i t u i r
t é r m i n o c o n t é r m i n o )
𝑥𝑦ℎ′(𝑡) − (𝑥 − 2𝑥 2 𝑦 3 )𝑦ℎ′(𝑡) = (1 − 4𝑥𝑦 3 − 1)ℎ(𝑡), 𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑐𝑖𝑟 2𝑥 2 𝑦 4 ℎ′(𝑡) = −4𝑥𝑦 3 ℎ(𝑡),
o d e f o r m a e q u i v a l e n t e t r a s s i m p l i f i c a r p o r 2𝑥𝑦 3 y t e n i e n d o e n c u e n t a q u e p o r n o t a c i ó n
𝑥𝑦 = 𝑡 , s e o b t i e n e
𝑡ℎ′(𝑡) = −2ℎ(𝑡),
q u e e s u n a e c u a c i ó n s e n c i l l a d e v a r i a b l e s s e p a r a b l e s ( v e r e l a p a r t a d o 1 ) c o n s o l u c i ó n , p o r
e j e m p l o , ℎ(𝑡) = 1/𝑡2 . S e o b t i e n e p u e s
1
𝜇(𝑥𝑦) =
(𝑥𝑦)2
y l a e c u a c i ó n m u l t i p l i c a d a p o r 𝜇 = 1/(𝑥𝑦)2 s e v u e l v e e x a c t a , e s d e c i r
𝑦 𝑥 − 2𝑥 2 𝑦 3
𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 = 0.
(𝑥𝑦)2 (𝑥𝑦)2
1−2𝑥𝑦 3
B u s c a n d o u n a f u n c i ó n p o t e n c i a l p a r a e l c a m p o v e c t o r i a l c o n s e r v a t i v o 𝐹(𝑥, 𝑦) = ( 𝑥12𝑦 , 𝑥𝑦 2
)
c o n e l a l g o r i t m o t r a b a j a d o e n c l a s e , o b t e n e m o s
1
𝑓(𝑥, 𝑦) = − − 𝑦2.
𝑥𝑦
P o r t a n t o , l a s o l u c i ó n g e n e r a l e n f o r m a i m p l í c i t a d e l a e c u a c i ó n d i f e r e n c i a l e s
1
+ 𝑦 2 = 𝐶, 𝐶 ∈ ℝ,
𝑥𝑦
( d o n d e h e m o s c a m b i a d o e l s i g n o y a q u e 𝐶 e s c u a l q u i e r n ú m e r o r e a l , d e f o r m a g e n é r i c a ,
e s d e c i r , p o n i e n d o 𝐶 o −𝐶 e s l o m i s m o ) .
c i a l e s
( a ) (3𝑥 2 − 𝑦 2 )𝑑𝑦 − 2𝑥𝑦𝑑𝑥 = 0 .
( b ) (𝑦 2 + 𝑥𝑦 + 1)𝑑𝑥 + (𝑥 2 + 𝑥𝑦 + 1)𝑑𝑦 = 0 , b u s c a r 𝜇 = 𝜇(𝑥𝑦) .
( c ) (𝑥 + 2) sin 𝑦𝑑𝑥 + 𝑥 cos 𝑦𝑑𝑦 = 0 .
( d ) (𝑦 ln 𝑦 − 2𝑥𝑦)𝑑𝑥 + (𝑥 + 𝑦)𝑑𝑦 = 0 .
4 . E c u a c i o n e s h o m o g é n e a s . S e t r a t a d e e c u a c i o n e s q u e s e p u e d e n e s c r i b i r e n l a f o r m a
𝑑𝑦
𝑦′ = 𝑓(𝑥, 𝑦), 𝑜 𝑏𝑖𝑒𝑛 = 𝑓(𝑥, 𝑦), ( 7 .1 0 )
𝑑𝑥
d o n d e l a f u n c i ó n 𝑓 t i e n e l a p r o p i e d a d e s p e c i a l d e s e r u n a f u n c i ó n h o m o g é n e a d e o r d e n
c e r o , e s d e c i r , s e c u m p l e 𝑓(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = 𝑓(𝑥, 𝑦) p a r a t o d o 𝑥 𝑦 , y 𝑡 . E s t a p r o p i e d a d s e v e r i f i c a
m u y f á c i l m e n t e : s e s u s t i t u y e n d e f o r m a s i m u l t á n e a 𝑥 p o r 𝑡𝑥 e 𝑦 p o r 𝑡𝑦 y s e c a l c u l a . S i e l
p a r á m e t r o 𝑡 i n t r o d u c i d o s e s i m p l i f i c a d e l t o d o , e n t o n c e s t e n e m o s u n a e c u a c i ó n h o m o -
g é n e a . P a r a r e s o l v e r e c u a c i o n e s h o m o g é n e a s s e u t i l i z a u n c a m b i o d e v a r i a b l e p o n i e n d o
𝑦 = 𝑥𝑧 , d o n d e 𝑧 = 𝑧(𝑥) e s l a n u e v a f u n c i ó n i n c ó g n i t a . S u s t i t u y e n d o e n l a e c u a c i ó n ( 7 .1 0 )
𝑦(𝑥) p o r 𝑥𝑧(𝑥) o b t e n e m o s
𝑧(𝑥) + 𝑥𝑧′(𝑥) = 𝑓(𝑥, 𝑥𝑧(𝑥)) = 𝑓(1, 𝑧(𝑥))
d o n d e e n e l ú l t i m o p a s o h e m o s u s a d o l a h o m o g e n e i d a d p a r a s i m p l i f i c a r l a 𝑥 ( q u e j u e -
g a a h o r a e l p a p e l d e l m u l t i p l i c a d o r 𝑡 d e a n t e s ) . P o r t a n t o , s e r e d u c e l a e c u a c i ó n a u n a
e c u a c i ó n d e v a r i a b l e s s e p a r a b l e s c o n l a n u e v a f u n c i ó n i n c ó g n i t a 𝑧(𝑥) :
𝑓(1, 𝑧) − 𝑧
𝑧′ = ,
𝑥
q u e s e r e s u e l v e p o r e l p r o c e d i m i e n t o q u e y a c o n o c e m o s p a r a e c u a c i o n e s d e v a r i a b l e s
s e p a r a b l e s . U n a v e z r e s u e l t a , t e n e m o s q u e v o l v e r a l a i n c ó g n i t a 𝑦 = 𝑥𝑧 c o m o r e s u l t a d o
f i n a l . A v e c e s , e l r e s u l t a d o s e o b t e n d r á s o l o e n f o r m a i m p l í c i t a , e n f o r m a d e u n a r e l a c i ó n
a l g e b r a i c a e n t r e 𝑥 e 𝑦 y a q u e a v e c e s n o s e p o d r á d e s p e j a r 𝑦 e n f u n c i ó n d e 𝑥 a l f i n a l .
𝑦
E j e m p l o s r e s u e l t o s . 1 . 𝑦′ = 𝑥+𝑦
.
𝑦
S o l u c i ó n . O b s e r v a m o s q u e 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥+𝑦
e s h o m o g é n e a d e o r d e n c e r o : e n e f e c t o , t e n e m o s
q u e
𝑡𝑥 𝑦
𝑓(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = = = 𝑓(𝑥, 𝑦).
𝑡𝑥 + 𝑡𝑦 𝑥 + 𝑦
P o r t a n t o , a p l i c a n d o e l a l g o r i t m o d e s c r i t o a n t e s , p o n e m o s 𝑦 = 𝑥𝑧 . O b t e n e m o s
𝑥𝑧 𝑥𝑧 𝑧
𝑧 + 𝑥𝑧′ = (𝑥𝑧)′ = = = ,
𝑥 + 𝑥𝑧 𝑥(1 + 𝑧) 1 + 𝑧
o d e f o r m a e q u i v a l e n t e
𝑧 𝑧2
𝑥𝑧′ = −𝑧 =− .
1+𝑧 1+𝑧
H e m o s o b t e n i d o a s í u n a e c u a c i ó n d e v a r i a b l e s s e p a r a b l e s , q u e s e r e s u e l v e s e g ú n e l p r o -
c e d i m i e n t o d e s e p a r a r l a p a r t e c o n 𝑧 e n e l l a d o i z q u i e r d o , l a p a r t e c o n 𝑥 e n e l l a d o d e r e c h o
e i n t e g r a r . E n e s t e c a s o o b t e n e m o s
1+𝑧 1 1+𝑧 1 1
2
𝑑𝑧 = − 𝑑𝑥 ⇒ ∫ 2 𝑑𝑧 = − ∫ 𝑑𝑥 ⇒ − + ln 𝑧 = − ln 𝑥 + 𝐾.
𝑧 𝑥 𝑧 𝑥 𝑧
𝑦
R e c o r d a n d o q u e 𝑧= 𝑥
y s u s t i t u y e n d o e n l a ú l t i m a i g u a l d a d , o b t e n e m o s l a s o l u c i ó n g e n e r a l
d e l a e c u a c i ó n d i f e r e n c i a l e n f o r m a i m p l í c i t a :
𝑥
ln 𝑦 − = 𝐾, 𝐾 ∈ ℝ.
𝑦
2 . (𝑦 − 2𝑥)𝑑𝑥 − (2𝑦 + 𝑥)𝑑𝑦 = 0 .
S o l u c i ó n . O b s e r v a m o s q u e e s t a e c u a c i ó n s e p u e d e e s c r i b i r e n l a f o r m a
𝑑𝑦 𝑦 − 2𝑥
=
𝑑𝑥 2𝑦 + 𝑥
𝑦−2𝑥
y l a f u n c i ó n 𝑓(𝑥, 𝑦) = 2𝑦+𝑥
e s h o m o g é n e a d e g r a d o c e r o : 𝑓(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = 𝑓(𝑥, 𝑦) y a q u e 𝑡 s a l e f a c t o r
c o m ú n e n e l n u m e r a d o r y d e n o m i n a d o r y s e s i m p l i f i c a . P o r t a n t o , a p l i c a n d o e l a l g o r i t m o
d e s c r i t o a n t e s , p o n e m o s 𝑦 = 𝑥𝑧 . O b t e n e m o s
𝑦 − 2𝑥 𝑥𝑧 − 2𝑥 𝑧−2 𝑧−2 2(𝑧2 + 1)

𝑧 + 𝑥𝑧′ = 𝑦′ = = = ⇒ 𝑥𝑧′ = −𝑧 =− .
2𝑦 + 𝑥 2𝑥𝑧 + 𝑥 2𝑧 + 1 2𝑧 + 1 2𝑧 + 1
L a ú l t i m a e x p r e s i ó n e s u n a e c u a c i ó n d e v a r i a b l e s s e p a r a b l e s e n (𝑥, 𝑧) , p o r t a n t o l a r e s o l -
v e m o s s e p a r a n d o l a s v a r i a b l e s c o m o h e m o s a p r e n d i d o :
2𝑧 + 1 1 2𝑧 + 1 1 1 1
2
𝑑𝑧 = − 𝑑𝑥 ⇒ ∫ 2
𝑑𝑧 = − ∫ 𝑑𝑥 ⇒ ln(1 + 𝑧2 ) + arctan 𝑧 = − ln 𝑥 + 𝐾,
2(1 + 𝑧 ) 𝑥 2(1 + 𝑧 ) 𝑥 2 2
𝑦
y r e c o r d a n d o q u e n u e s t r a v a r i a b l e 𝑧 p r o v i e n e d e l c a m b i o d e v a r i a b l e 𝑦 = 𝑥𝑧 , e s d e c i r 𝑧= 𝑥
,
d e s p u é s d e c á l c u l o s f á c i l e s c o n l a s p r o p i e d a d e s d e l a f u n c i ó n l o g a r i t m o o b t e n e m o s l a
s o l u c i ó n g e n e r a l d e l a e c u a c i ó n d i f e r e n c i a l e n f o r m a i m p l í c i t a :
𝑦
arctan + ln(𝑥 2 + 𝑦 2 ) = 𝐶, 𝐶 ∈ ℝ.
𝑥
E j e m p l o s p a r a p r a c t i c a r s o b r e e l m o d e l o :
1 . 𝑥 2 𝑦′ − 3𝑥𝑦 − 2𝑦 2 = 0
𝑦 𝑑𝑦 𝑦
2 . 𝑥 sin 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑦 sin 𝑥 + 𝑥 .
5 . E c u a c i o n e s l i n e a l e s d e p r i m e r o r d e n . E s t e e s u n t e m a m u y i m p o r t a n t e , y a q u e s a b e r
r e s o l v e r e s t a s e c u a c i o n e s s i r v e c o m o b a s e p a r a r e s o l v e r o t r a s q u e s e p u e d e n r e d u c i r a
u n a l i n e a l ( c o m o v e r e m o s m á s a d e l a n t e ) . S e t r a t a d e e c u a c i o n e s q u e s e p u e d e n e s c r i b i r
e n l a f o r m a
𝑑𝑦
𝑦′ = 𝑎(𝑥)𝑦 + 𝑏(𝑥), 𝑜 𝑏𝑖𝑒𝑛 = 𝑎(𝑥)𝑦 + 𝑏(𝑥), ( 7 .1 1 )
𝑑𝑥
d o n d e 𝑎 𝑏 , f u n c i o n e s d a d a s ( q u e p o d r í a n t e n e r f o r m a s m u y c o m p l i c a d a s ) p e r o q u e s o l o
d e p e n d e n d e 𝑥 . E s t a s e c u a c i o n e s s e r e s u e l v e n e n d o s p a s o s :
P a s o 1 . S e h a l l a l a s o l u c i ó n g e n e r a l d e l a e c u a c i ó n l i n e a l h o m o g é n e a ( a n o c o n f u n d i r s e
e s t e n o m b r e c o n l a s e c u a c i o n e s h o m o g é n e a s q u e a c a b a m o s d e v e r a n t e s ) , e s d e c i r
𝑦′ = 𝑎(𝑥)𝑦
q u e e s u n a e c u a c i ó n d e v a r i a b l e s s e p a r a b l e s . A p l i c a n d o e l a l g o r i t m o p a r a l a s e c u a c i o n e s
d e v a r i a b l e s s e p a r a b l e s , e n c o n t r a m o s r á p i d a m e n t e q u e s u s o l u c i ó n g e n e r a l e s
𝑦ℎ (𝑥) = 𝐾 exp (∫ 𝑎(𝑥) 𝑑𝑥) , 𝐾 ∈ ℝ,
d o n d e 𝐾 e s u n a c o n s t a n t e d e i n t e g r a c i ó n .
P a s o 2 . S e b u s c a u n a s o l u c i ó n p a r t i c u l a r d e l a e c u a c i ó n c o m p l e t a . P a r a e l l o , s e u s a e l
m é t o d o c o n o c i d o c o m o ” l a v a r i a c i ó n d e l a s c o n s t a n t e s ” i n t r o d u c i d o p o r L a g r a n g e . E s t e
m é t o d o s e l l a m a a s í p o r q u e l a s o l u c i ó n p a r t i c u l a r s e b u s c a e n l a m i s m a f o r m a d e a n t e s
p a r a 𝑦(𝑥) , p e r o e n l u g a r d e l a c o n s t a n t e d e i n t e g r a c i ó n 𝐾 , s e p o n e u n a f u n c i ó n 𝐾(𝑥) q u e s e
h a d e d e t e r m i n a r . M á s p r e c i s a m e n t e , b u s c a m o s u n a s o l u c i ó n p a r t i c u l a r d e l a e c u a c i ó n
( 7 .1 1 ) d e l a f o r m a
𝑦𝑝 (𝑥) = 𝐾(𝑥) exp (∫ 𝑎(𝑥) 𝑑𝑥) ,
y d e r i v a n d o y s u s t i t u y e n d o e s t a f ó r m u l a d e 𝑦𝑝 (𝑥) e n ( 7 .1 1 ) ( c o m p l e t a , c o n e l t é r m i n o 𝑏(𝑥)
p u e s t o ) o b t e n e m o s
𝐾′(𝑥) exp (∫ 𝑎(𝑥) 𝑑𝑥) = 𝑏(𝑥),
d e d o n d e s e d e s p e j a 𝐾′(𝑥) y d e s p u é s s e c a l c u l a u n a i n t e g r a l i n d e f i n i d a ( p r i m i t i v a ) p a r a
o b t e n e r 𝐾(𝑥) .
P a s o 3 . S e e s c r i b e l a s o l u c i ó n g e n e r a l d e l a e c u a c i ó n c o m p l e t a c o m o l a s u m a e n t r e l a
s o l u c i ó n g e n e r a l o b t e n i d a e n e l P a s o 1 y l a s o l u c i ó n p a r t i c u l a r 𝑦𝑝 (𝑥) ( c o n 𝐾(𝑥) o b t e n i d o y
s u s t i t u i d o ) o b t e n i d a e n e l P a s o 2 :
𝑦(𝑥) = 𝑦ℎ (𝑥) + 𝑦𝑝 (𝑥) = 𝐾 exp (∫ 𝑎(𝑥) 𝑑𝑥) + 𝑦𝑝 (𝑥), 𝐾 ∈ ℝ.
E s t a e s l a s o l u c i ó n f i n a l .
𝑑𝑦 𝑦
E j e m p l o s r e s u e l t o s . 1 .
𝑑𝑥
+ 𝑥
= 3𝑥 .
S o l u c i ó n . L a e c u a c i ó n s e e s c r i b e e n l a f o r m a e s t á n d a r
𝑑𝑦 1
= − 𝑦 + 3𝑥,
𝑑𝑥 𝑥
p o r t a n t o r e c o n o c e m o s q u e s e t r a t a d e u n a e c u a c i ó n l i n e a l d e p r i m e r o r d e n c o n l a s f u n -
c i o n e s 𝑎(𝑥) = − 1𝑥 y 𝑏(𝑥) = 3𝑥 e n l a s n o t a c i o n e s a n t e r i o r e s .
P a s o 1 . R e s o l v e m o s l a e c u a c i ó n l i n e a l h o m o g é n e a , e s d e c i r , ” b o r r a n d o ” p o r u n i n s t a n t e e l
t é r m i n o l i b r e 3𝑥 . T e n e m o s
𝑑𝑦 1 1 1 1 1
= − 𝑦 ⇒ 𝑑𝑦 = − 𝑑𝑥 ⇒ ∫ 𝑑𝑦 = − ∫ 𝑑𝑥
𝑑𝑥 𝑥 𝑦 𝑥 𝑦 𝑥
𝐾
⇒ ln 𝑦 = − ln 𝑥 + 𝐾 ⇒ 𝑦 = .
𝑥
P a s o 2 . U s a m o s e l m é t o d o d e v a r i a c i ó n d e l a s c o n s t a n t e s p a r a h a l l a r u n a s o l u c i ó n p a r -
t i c u l a r d e l a e c u a c i ó n c o m p l e t a . P o n e m o s
𝐾(𝑥) 𝐾(𝑥) 𝐾′(𝑥)

𝑦𝑝 (𝑥) = ⇒ 𝑦𝑝 ′(𝑥) = − 2 + .
𝑥 𝑥 𝑥
S u s t i t u y e n d o e n l a e c u a c i ó n i n i c i a l ( c o m p l e t a ) 𝑦 p o r 𝑦𝑝 (𝑥) o b t e n e m o s
𝐾(𝑥) 𝐾′(𝑥) 𝐾(𝑥)

− 2
+ = − 2 + 3𝑥 ⇒ 𝐾′(𝑥) = 3𝑥 2 ⇒ 𝐾(𝑥) = 𝑥 3 .
𝑥 𝑥 𝑥
𝑥3
P o r t a n t o , l a s o l u c i ó n p a r t i c u l a r e s 𝑦𝑝 (𝑥) = 𝑥
= 𝑥2 .
P a s o 3 . E s c r i b i m o s l a s o l u c i ó n g e n e r a l c o m o l a s u m a d e l a s d o s s o l u c i o n e s o b t e n i d a s
e n l o s P a s o s 1 y 2 :
𝐾
𝑦(𝑥) = + 𝑥2, 𝐾 ∈ ℝ.
𝑥
2 . (2𝑦 − 𝑥 3 )𝑑𝑥 = 𝑥𝑑𝑦 .
S o l u c i ó n . L a e c u a c i ó n s e e s c r i b e e n l a f o r m a e s t á n d a r
𝑑𝑦 2𝑦 − 𝑥 3 2
= = 𝑦 − 𝑥2,
𝑑𝑥 𝑥 𝑥
p o r t a n t o r e c o n o c e m o s q u e s e t r a t a d e u n a e c u a c i ó n l i n e a l d e p r i m e r o r d e n c o n l a s f u n -
2
c i o n e s 𝑎(𝑥) = 𝑥
y 𝑏(𝑥) = 𝑥 2 e n l a s n o t a c i o n e s a n t e r i o r e s .
P a s o 1 . R e s o l v e m o s l a e c u a c i ó n l i n e a l h o m o g é n e a , e s d e c i r , ” b o r r a n d o ” p o r u n i n s t a n t e e l
t é r m i n o l i b r e 𝑥2 . T e n e m o s
𝑑𝑦 2 1 2 1 2
= 𝑦 ⇒ 𝑑𝑦 = 𝑑𝑥 ⇒ ∫ 𝑑𝑦 = ∫ 𝑑𝑥
𝑑𝑥 𝑥 𝑦 𝑥 𝑦 𝑥
2
⇒ ln 𝑦 = 2 ln 𝑥 + 𝐾 ⇒ 𝑦 = 𝐾𝑥 , 𝐾 ∈ ℝ.
P a s o 2 . U s a m o s e l m é t o d o d e v a r i a c i ó n d e l a s c o n s t a n t e s p a r a h a l l a r u n a s o l u c i ó n p a r -
t i c u l a r d e l a e c u a c i ó n c o m p l e t a . P o n e m o s
𝑦𝑝 (𝑥) = 𝐾(𝑥)𝑥 2 ⇒ 𝑦𝑝 ′(𝑥) = 2𝐾(𝑥)𝑥 + 𝐾′(𝑥)𝑥 2
S u s t i t u y e n d o e n l a e c u a c i ó n i n i c i a l ( c o m p l e t a ) 𝑦 p o r 𝑦𝑝 (𝑥) o b t e n e m o s
2𝐾(𝑥)𝑥 + 𝐾′(𝑥)𝑥 2 = 2𝐾(𝑥)𝑥 − 𝑥 2 ⇒ 𝐾′(𝑥) = −1 ⇒ 𝐾(𝑥) = −𝑥
P o r t a n t o , l a s o l u c i ó n p a r t i c u l a r e s 𝑦𝑝 (𝑥) = −𝑥 3 .
P a s o 3 . E s c r i b i m o s l a s o l u c i ó n g e n e r a l c o m o l a s u m a d e l a s d o s s o l u c i o n e s o b t e n i d a s
e n l o s P a s o s 1 y 2 :
𝑦(𝑥) = 𝐾𝑥 2 − 𝑥 3 , 𝐾 ∈ ℝ.
E j e m p l o s p a r a p r a c t i c a r s o b r e e l m o d e l o :
1 . 𝑦′ + 𝑦 = 2𝑥𝑒−𝑥 + 𝑥 2
2 . (1 + 𝑥 2 )𝑑𝑦 + 2𝑥𝑦 𝑑𝑥 = cot 𝑥 𝑑𝑥 cot 𝑥 ( e s l a f u n c i ó n c o t a n g e n t e ) .
6 . E c u a c i o n e s d e t i p o B e r n o u l l i . S e t r a t a d e e c u a c i o n e s d e l a f o r m a s i g u i e n t e :
𝑦′ = 𝑎(𝑥)𝑦 + 𝑏(𝑥)𝑦 𝑟 , 𝑟 ∈ ℝ. ( 7 .1 2 )
P a r a r e s o l v e r l a s , s e h a c e e l c a m b i o d e v a r i a b l e 𝑧 = 𝑦 1−𝑟 . C a l c u l a m o s c o n l a r e g l a d e l a
c a d e n a y s u s t i t u y e n d o 𝑦′ d e l a e c u a c i ó n ( 7 .1 2 ) :
𝑧′ = (1 − 𝑟)𝑦 −𝑟 𝑦′ = (1 − 𝑟)𝑦 −𝑟 (𝑎(𝑥)𝑦 + 𝑏(𝑥)𝑦 𝑟 ) = (1 − 𝑟)(𝑎(𝑥)𝑦 1−𝑟 + 𝑏(𝑥)) = (1 − 𝑟)𝑎(𝑥)𝑧 + (1 − 𝑟)𝑏(𝑥),
r e d u c i e n d o a s í ( 7 .1 2 ) a u n a e c u a c i ó n l i n e a l d e o r d e n 1 q u e h e m o s a p r e n d i d o a r e s o l v e r .
E j e m p l o s r e s u e l t o s . 1 . 𝑦′ = 𝑦 − 4𝑦 2 cos2 (𝑥/2) .
S o l u c i ó n . O b s e r v a m o s q 𝑟=2 u e , p o r t a n t o s e h a c e e l c a m b i o d e v a r i a b l e 𝑧 = 𝑦 1−2 = 𝑦 −1 , e s
d e c i r 𝑧 = 1/𝑦 . C a l c u l a m o s
𝑦′ 1 1 𝑥 𝑥
𝑧′ = − 2
= − 2 (𝑦 − 4𝑦 2 cos2 (𝑥/2)) = − + 4 cos2 = −𝑧 + 4 cos2 ,
𝑦 𝑦 𝑦 2 2
q u e e s u n a e c u a c i ó n l i n e a l e n 𝑧(𝑥) . R e s o l v i e n d o p r i m e r o l a e c u a c i ó n l i n e a l h o m o g é n e a
−𝑥
𝑧′ = −𝑧 o b t e n e m o s 𝑧(𝑥) = 𝐾𝑒 . U s a m o s a h o r a e l m é t o d o d e l a v a r i a c i ó n d e l a s c o n s t a n t e s
p a r a h a l l a r u n a s o l u c i ó n p a r t i c u l a r d e l a e c u a c i ó n c o m p l e t a p a r a 𝑧(𝑥) , d e l a f o r m a 𝑧𝑝 (𝑥) =
𝐾(𝑥)𝑒−𝑥 . C o m o y a h e m o s v i s t o , s e o b t i e n e
𝑥 𝑥
𝐾′(𝑥)𝑒−𝑥 = 4 cos2 ⇒ 𝐾′(𝑥) = 4𝑒𝑥 cos2 = 2𝑒𝑥 (1 + cos 𝑥),
2 2
d o n d e h e m o s u s a d o l a f ó r m u l a t r i g o n o m é t r i c a d e l á n g u l o d o b l e cos2 (𝑥/2) = (1 + cos 𝑥)/2 .
𝑥
I n t e g r a n d o p o r p a r t e s o b t e n e m o s 𝐾(𝑥) = (2 + sin 𝑥 + cos 𝑥)𝑒 y l a s o l u c i ó n p a r t i c u l a r y
d e s p u é s c o m p l e t a d e l a e c u a c i ó n p a 𝑧 r a 𝑦 = 1/𝑧 y l a s o l u c i ó n f i n a l s o n
1
𝑧𝑝 (𝑥) = 2 + sin 𝑥 + cos 𝑥, 𝑧(𝑥) = 𝐾𝑒−𝑥 + 2 + sin 𝑥 + cos 𝑥, 𝑦(𝑥) = .
𝐾𝑒−𝑥 + 2 + sin 𝑥 + cos 𝑥
2 . 𝑥𝑦 2 𝑦′ + 𝑦 3 = 𝑥 cos 𝑥
S o l u c i ó n . P o d e m o s e s c r i b i r e s t a e c u a c i ó n e n f o r m a n o r m a l ( e s d e c i r , c o n 𝑦′ d e s p e j a d o )
c o m o
𝑥 cos 𝑥 − 𝑦 3 1
𝑦′ = 2
= − 𝑦 + cos 𝑥𝑦 −2
𝑥𝑦 𝑥
y a s í l a r e c o n o c e m o s c o m o u n a e c u a c i ó n t i p o B e r n o u l l i c o n 𝑟 = −2 . P o r t a n t o , e l c a m b i o
d e v a r i a b l e q u e s e t i e n e q u e h a c e r e s 𝑧 = 𝑦 1−(−2) = 𝑦 3 , y d e r i v a n d o
1 3 3
𝑧′ = 3𝑦 2 𝑦′ = 3𝑦 2 (− 𝑦 + cos 𝑥𝑦 −2 ) = − 𝑦 3 + 3 cos 𝑥 = − 𝑧 + 3 cos 𝑥.
𝑥 𝑥 𝑥
L a e c u a c i ó n l i n e a l h o m o g é n e a 𝑧′ = −3𝑧/𝑥 t i e n e c o m o s o l u c i ó n g e n e r a l 𝑧(𝑥) = 𝐾𝑥 −3 . C o n e l
m é t o d o d e v a r i a c i ó n d e l a s c o n s t a n t e s b u s c a m o s u n a s o l u c i ó n p a r t i c u l a r d e l a e c u a c i ó n
p a r a 𝑧 d e l a f o r m a 𝑧𝑝 (𝑥) = 𝐾(𝑥)𝑥 −3 y o b t e n e m o s
𝐾′(𝑥)
= 3 cos 𝑥 ⇒ 𝐾′(𝑥) = 3𝑥 3 cos 𝑥 ⇒ 𝐾(𝑥) = 3𝑥(𝑥 2 − 6) sin 𝑥 + 9(𝑥 2 − 2) cos 𝑥.
𝑥3
O b t e n e m o s a l f i n a l
2 2
𝐾 𝐾 3(𝑥 − 6) sin 𝑥 9(𝑥 − 2) cos 𝑥
𝑧(𝑥) = 3 + 𝑧𝑝 (𝑥) = 3 + +
𝑥 𝑥 𝑥2 𝑥3
y l a s o l u c i ó n f i n a l e s 𝑦(𝑥) = 𝑧(𝑥)1/3 .
E j e r c i c i o s p a r a p r a c t i c a r s o b r e e l m o d e l o :
1 . 𝑥𝑦′ + 𝑦 = 𝑥 4 𝑦 3
2 . 𝑥 𝑑𝑦 + 𝑦 𝑑𝑥 = 𝑥𝑦 2 𝑑𝑥 .
7 . 3 . E c u a c i o n e s l i n e a l e s d e o r d e n s u p e r i o r
P a s a m o s a h o r a a e s t u d i a r e c u a c i o n e s l i n e a l e s d e o r d e n s u p e r i o r ( e s d e c i r , i n v o l u c r a n -
d o d e r i v a d a s d e a l m e n o s o r d e n d o s ) . S e t r a t a d e e c u a c i o n e s d e l a f o r m a g e n e r a l
𝑦 (𝑛) + 𝑎𝑛−1 (𝑥)𝑦 (𝑛−1) + ... + 𝑎1 (𝑥)𝑦′ + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑏(𝑥), ( 7 .1 3 )
d o n d e l a n o t a c i ó n 𝑦 (𝑘) s i g n i f i c a l a d e r i v a d a d e o r d e n 𝑘 d e l a f u n c i ó n 𝑦(𝑥) y 𝑎𝑖 (𝑥) 𝑏(𝑥) , f u n -
c i o n e s c o n o c i d a s . C o m o y a h e m o s v i s t o e n e l c a s o d e l a s e c u a c i o n e s l i n e a l e s d e o r d e n
1 , r e s o l v e r u n a e c u a c i ó n a s í s e h a c e e n d o s e t a p a s : p r i m e r o s e r e s u e l v e l a e c u a c i ó n l i n e a l
h o m o g é n e a ( s i n t é r m i n o l i b r e , e s d e c i r , p o n i e n d o 𝑏=0 ) y d e s p u é s s e r e s u e l v e p o r v a r i o s
m é t o d o s ( v a m o s a v e r d o s ) l a e c u a c i ó n c o m p l e t a b u s c a n d o u n a s o l u c i ó n p a r t i c u l a r . P o r
t a n t o , v a m o s p a s o p o r p a s o
1 . R e s o l v i e n d o l a e c u a c i ó n l i n e a l h o m o g é n e a . S e t i e n e e l s i g u i e n t e r e s u l t a d o .
P r o p o s i c i ó n . E l c o n j u n t o d e s o l u c i o n e s d e u n a e c u a c i ó n l i n e a l h o m o g é n e a d e o r d e n 𝑛 ( e s
d e c i r , l a e c u a c i ó n ( 7 .1 3 ) c o n 𝑏=0 ) e s u n e s p a c i o v e c t o r i a l d e d i m e n s i ó n 𝑛 . S i t e n e m o s u n a
b a s e f o r m a d a p o r u n a s s o l u c i o n e s {𝑦1 (𝑥), 𝑦2 (𝑥), ..., 𝑦𝑛 (𝑥)} , e n t o n c e s l a s o l u c i ó n g e n e r a l d e
l a e c u a c i ó n l i n e a l h o m o g é n e a e s
𝑦(𝑥) = 𝑐1 𝑦1 (𝑥) + 𝑐2 𝑦2 (𝑥) + ... + 𝑐𝑛 𝑦𝑛 (𝑥), 𝑐1 , 𝑐2 , ..., 𝑐𝑛 ∈ ℝ.
O b s e r v a m o s q u e a l s e r u n a e c u a c i ó n d e o r d e n 𝑛 , s u s o l u c i ó n g e n e r a l d e p e n d e d e e x a c -
t a m e n t e 𝑛 c o n s t a n t e s d e i n t e g r a c i ó n .
7 . 3 . E C U A C I O N E S L I N E A L E S D E O R D E N S U P E R I O R
P o r t a n t o , e l p a s o n e c e s a r i o ( y e n e l c a s o g e n e r a l d i f í c i l ) e s e n c o n t r a r u n a b a s e d e
s o l u c i o n e s {𝑦1 (𝑥), 𝑦2 (𝑥), ..., 𝑦𝑛 (𝑥)} . E s t o n o s e p u e d e h a c e r e n e l c a s o g e n e r a l , p o r t a n t o
v a m o s a c o n s i d e r a r a p a r t i r d e a h o r a s o l o e l c a s o p a r t i c u l a r d e l a e c u a c i ó n d e o r d e n 𝑛
c o n c o e f i c i e n t e s c o n s t a n t e s , e s d e c i r , 𝑎𝑖 (𝑥) = 𝑎𝑖 ∈ ℝ n o s o n f u n c i o n e s s i n o n ú m e r o s r e a l e s
f i j o s . P a r a e s t e c a s o , d e f i n i m o s e l p o l i n o m i o c a r a c t e r í s t i c o d e l a e c u a c i ó n , q u e e s
𝑃(𝜆) = 𝜆𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝜆𝑛−1 + ... + 𝑎1 𝜆 + 𝑎0 ,
e s d e c i r , p a r a r e c o r d a r l o m á s f á c i l m e n t e , e l p o l i n o m i o o b t e n i d o s u s t i t u y e n d o l a d e r i v a d a
𝑦 (𝑘) p o r 𝜆𝑘 . E n e s t e c a s o d e l o s c o e f i c i e n t e s c o n s t a n t e s s e t i e n e u n a r e c e t a p a r a h a l l a r
l a b a s e d e s o l u c i o n e s a p a r t i r d e l a s r a í c e s d e l p o l i n o m i o c a r a c t e r í s t i c o , q u e v a m o s a
a g r u p a r e n e l s i g u i e n t e T e o r e m a .
T e o r e m a 3 ( b a s e d e s o l u c i o n e s ) . ( a ) S e a 𝜆 ∈ ℝ u n a r a í z d e l p o l i n o m i o c a r a c t e r í s t i c o .
E n t o n c e s 𝑦(𝑥) = 𝑒𝜆𝑥 e s u n a s o l u c i ó n d e l a e c u a c i ó n l i n e a l h o m o g é n e a q u e p e r t e n e c e a l a
b a s e q u e b u s c a m o s .
( b ) S i e l p o l i n o m i o c a r a c t e r í s t i c o t i e n e 𝑛 r a í c e s d i s t i n t a s e n t r e s i , 𝜆1 𝜆2 , , . . . , 𝜆𝑛 , e n t o n c e s
u n a b a s e d e s o l u c i o n e s e s
{𝑒𝜆1 𝑥 , 𝑒𝜆2 𝑥 , ..., 𝑒𝜆𝑛𝑥 }.

( c ) S i 𝜆 e s u n a r a í z c o m p l e j a d e l p o l i n o m i o c a r a c t e r í s t i c o , e n t o n c e s s u c o n j u g a d o c o m -
p l e j o 𝜆 e s t a m b i é n u n a r a í z . E s c r i b i e n d o e s t a s r a í c e s e n f o r m a b i n ó m i c a c o m o
𝜆 = 𝑎 + 𝑏𝑖, 𝜆 = 𝑎 − 𝑏𝑖, 𝑎, 𝑏 ∈ ℝ,
e n t o n c e s d o s s o l u c i o n e s l i n e a l m e n t e i n d e p e n d i e n t e s d e l a e c u a c i ó n d i f e r e n c i a l s o n
{𝑒𝑎𝑥 cos(𝑏𝑥), 𝑒𝑎𝑥 sin(𝑏𝑥)}.
( d ) S i e l p o l i n o m i o c a r a c t e r í s t i c o t i e n e u 𝜆∈ℝn a r a í z r e a l p e r o c o n m u l t i p l i c i d a d 𝑘 ( e s
d e c i r , e l p o l i n o m i o s e d e s c o m p o n e c o m o 𝑃(𝑋) = (𝑋 −𝜆)𝑘 𝑄(𝑋) 𝑄(𝜆) ≠ 0 c o n , e n t o n c e s t e n e m o s
𝑘 s o l u c i o n e s l i n e a l m e n t e i n d e p e n d i e n t e s d e l a e c u a c i ó n d i f e r e n c i a l :
{𝑒𝜆𝑥 , 𝑥𝑒𝜆𝑥 , 𝑥 2 𝑒𝜆𝑥 , ..., 𝑥 𝑘−1 𝑒𝜆𝑥 }.
D e s c o m p o n i e n d o e n f a c t o r e s e l p o l i n o m i o c a r a c t e r í s t i c o y d e s p u é s a s o c i a n d o a s u s
r a í c e s s o l u c i o n e s l i n e a l m e n t e i n d e p e n d i e n t e s s i g u i e n d o l a r e c e t a d e a r r i b a , p o d e m o s h a -
l l a r u n a b a s e d e s o l u c i o n e s d e l a e c u a c i ó n l i n e a l h o m o g é n e a y l u e g o r e s o l v e r l a .
𝑦′′ + 4𝑦 = 0
E j e m p l o s . 1 . . O b s e r v a m o s q u e e n e s t e c a s o e l p o l i n o m i o c a r a c t e r í s t i c o e s
𝑃(𝜆) = 𝜆2 + 4 q u e t i e n e d o s r a í c e s c o m p l e j a s c o n j u g a d a s ( y p u r a m e n t e i m a g i n a r i a s ) 𝜆1,2 =
±2𝑖 . U s a n d o e l a p a r t a d o ( c ) d e l a r e c e t a a n t e r i o r t e n e m o s q u e u n a b a s e d e s o l u c i o n e s l a
c o n{cos(2𝑥), sin(2𝑥)}
f o r m a n , y l a s o l u c i ó n g e n e r a l e s
𝑦(𝑥) = 𝑐1 cos(2𝑥) + 𝑐2 sin(2𝑥), 𝑐1 , 𝑐2 ∈ ℝ.
2 . 𝑦′′ + 2𝑦′ + 𝑦 = 0 . E n e s t e c a s o e l p o l i n o m i o c a r a c t e r í s t i c o e s 𝑃(𝜆) = 𝜆2 + 2𝜆 + 1 = (𝜆 + 1)2

q u e t i e n e u n a r a í z d o b l e 𝜆 = −1 . U s a m o s e l a p a r t a d o ( d ) d e l a r e c e t a a n t e r i o r p a r a o b t e n e r
u n a b a s e d e s o l u c i o n e s {𝑒−𝑥 , 𝑥𝑒−𝑥 } , y l a s o l u c i ó n g e n e r a l e s
𝑦(𝑥) = 𝑐1 𝑒−𝑥 + 𝑐2 𝑥𝑒−𝑥 , 𝑐1 , 𝑐2 ∈ ℝ.
3 . 𝑦′′′ − 2𝑦′′ + 10𝑦′ = 0 . E n e s t e c a s o e l p o l i n o m i o c a r a c t e r í s t i c o e s
𝑃(𝜆) = 𝜆3 − 2𝜆2 + 10𝜆 = 𝜆(𝜆2 − 2𝜆 + 10),
q u e t i e n e u n a r a í z r e a l 𝜆=0 y d o s r a í c e s c o m p l e j a s c o n j u g a d a s 𝜆2,3 = 1±3𝑖 . U s a n d o e l a p a r -
t a d o ( a ) d e l a r e c e t a a n t e r i o r p a r a l a r a í z r e a l y e l a p a r t a d o ( c ) d e l a r e c e t a a n t e r i o r p a r a l a s
𝑥 𝑥
r a í c e s c o m p l e j a s c o n j u g a d a s , o b t e n e m o s u n a b a s e d e s o l u c i o n e s {1, 𝑒 cos(3𝑥), 𝑒 sin(3𝑥)}
y l a s o l u c i ó n g e n e r a l d e l a e c u a c i ó n d i f e r e n c i a l e s
𝑦(𝑥) = 𝑐1 + 𝑐2 𝑒𝑥 cos(3𝑥) + 𝑐3 𝑒𝑥 sin(3𝑥), 𝑐1 , 𝑐2 , 𝑐3 ∈ ℝ.
2 . R e s o l v i e n d o l a e c u a c i ó n l i n e a l c o m p l e t a u s a n d o e l m é t o d o d e l o s c o e f i c i e n t e s i n d e -
t e r m i n a d o s . U n a v e z r e s u e l t a l a e c u a c i ó n l i n e a l h o m o g é n e a u s a n d o l a r e c e t a d e a r r i b a ,
n o s p o n e m o s e l p r o b l e m a d e c ó m o h a l l a r u n a s o l u c i ó n p a r t i c u l a r d e l a e c u a c i ó n c o m p l e t a
( e s d e c i r , i n c o r p o r a n d o a h o r a e l t é r m i n o l i b r e 𝑏(𝑥) q u e p o d e m o s p e d i r q u e N O s e a u n a
c o n s t a n t e ) . E s t e p r i m e r m é t o d o ( l l a m a d o d e l o s c o e f i c i e n t e s i n d e t e r m i n a d o s ) s e p u e d e
a p l i c a r c u a n d o 𝑏(𝑥) t i e n e u n a f o r m a p a r t i c u l a r c u y a d e r i v a d a ” n o d i s t a m u c h o ” d e s u
f o r m a s i n d e r i v a r . E s t o s c a s o s s o n :
( a ) 𝑏(𝑥) e s u n a e x p o n e n c i a 𝑏(𝑥) = 𝑒𝑘𝑥 𝑘 ∈ ℝ

l , . E n e s t e c a s o , s e b u s c a u n a s o l u c i ó n p a r -
t i c u l a r d e l a s i g u i e n t e f o r m a : 𝑦𝑝 (𝑥) = 𝐴𝑒𝑘𝑥 𝑘 , s i n o e s u n a r a í z d e l p o l i n o m i o c a r a c t e r í s t i c o ,
𝑘𝑥
o 𝑦𝑝 = 𝐴𝑥𝑒 , s i 𝑘 e s u n a r a í z d e l p o l i n o m i o c a r a c t e r í s t i c o , d o n d e 𝐴 e s e l c o e f i c i e n t e q u e
s e t i e n e q u e d e t e r m i n a r .
𝑏(𝑥) ( b ) e s u n a c o m b i n a c i ó n d e s e n o s y c o s e n o s c o n e l m i s m o a r g u m e n t o : 𝑏(𝑥) =
𝑐1 cos(𝑘𝑥) + 𝑐2 sin(𝑘𝑥) . E n e s t e c a s o s e b u s c a u n a s o l u c i ó n p a r t i c u l a r d e l a f o r m a 𝑦𝑝 (𝑥) =
𝐴 cos(𝑘𝑥) + 𝐵 sin(𝑘𝑥) , d o n d e 𝐴 y 𝐵 s e t i e n e n q u e d e t e r m i n a r ( h a c i e n d o d e r i v a d a s s u c e s i v a s ,
s u s t i t u y e n d o e n l a e c u a c i ó n e i d e n t i f i c a n d o l o s c o e f i c i e n t e s c o n e l t é r m i n o l i b r e d a d o ) .
( c ) 𝑏(𝑥) e s u n p o l i n o m i o d e g r a d o k ,𝑏(𝑥) = 𝑏0 +𝑏1 𝑥 +...𝑏𝑘 𝑥 𝑘 , s e b u s c a t a m b i é n l a s o l u c i ó n
c o m o u n p o l i n o m i o d e l m i s m o g r a d o 𝑘 𝑦𝑝 (𝑥) = 𝐴0 + 𝐴1 𝑥 + ... + 𝐴𝑘 𝑥 𝑘
, , y s e i d e n t i f i c a n g r a d o
c o n g r a d o l o s c o e f i c i e n t e s d e s p u é s d e 𝑦𝑝 (𝑥)
s u s t i t u i r e n l a e c u a c i ó n y c a l c u l a r .
𝑘𝑥
( d ) E l m é t o d o t a m b i é n f u n c i o n a p a r a c o m b i n a c i o 𝑏(𝑥) = 𝑒 sin(𝑙𝑥)
n e s d e l t i p o . E n e s t e
c a s o , s e b u s c a l a s o l u c i ó n p a r t i c u l a r d e l a f o r m a 𝑦𝑝 (𝑥) = 𝐴𝑒𝑘𝑥 sin(𝑙𝑥) + 𝐵𝑒𝑘𝑥 cos(𝑙𝑥) .
E j e m p l o s . B u s c a r u n a s o l u c i ó n p a r t i c u l a r e n l o s s i g u i e n t e s c a s o s :
𝑦′′ + 𝑦 = sin(2𝑥)
1 . . E n e s t e c a s o b u s c a m o s l a s o l u c i ó n p a r t i c u l a r d e l a f o r m a 𝑦𝑝 (𝑥) =
𝐴 sin(2𝑥) + 𝐵 cos(2𝑥) . R e s u l t a
𝑦𝑝 ′′ + 𝑦𝑝 = −4𝐴 sin(2𝑥) − 4𝐵 cos(2𝑥) + 𝐴 sin(2𝑥) + 𝐵 cos(2𝑥) = −3𝐴 sin(2𝑥) − 3𝐵 cos(2𝑥),
p o r t a n t o t e n e m o s q u e p o n e r 𝐵=0 y 𝐴 = −1/3 , e s d e c i r , 𝑦𝑝 (𝑥) = − sin(2𝑥)/3 .
𝑦′′ + 𝑦 = sin 𝑥
2 . . E n e s t e c a s o , s a b e m o s q u e l a b a s e d e l a e c u a c i ó n h o m o g é n e a e s
{sin 𝑥, cos 𝑥} , p o r t a n t o n o p o d e m o s a p l i c a r e l m é t o d o d e f o r m a t a n d i r e c t a y a q u e c u a l -
q u i e r i n t e n t o d e p o n e r u n a c o m b i n a c i ó n 𝐴 cos 𝑥 + 𝐵 sin 𝑥 n o s d a c e r o e n e l l a d o i z q u i e r d o .
E s t a m o s p u e s e n e l c a s o c u a n d o e l t é r m i n o l i b r e e s s o l u c i ó n d e l a e c u a c i ó n h o m o g é -
n e a , y e n e s t e c a s o h a y q u e c a m b i a r l a c o m b i n a c i ó n b u s c a n d o s i e m p r e l a m i s m a i d e a :
m u l t i p l i c a r l a f ó r m u l a ” n a t u r a l ” d e 𝑦𝑝 (𝑥) p o r𝑥 . E s d e c i r , c o m o n o p o d e m o s u s a r l a f ó r m u l a
e s t á n d a r 𝐴 cos 𝑥 + 𝐵 sin 𝑥 , v a m o s a p o n e r 𝑦𝑝 (𝑥) = 𝑥(𝐴 cos 𝑥 + 𝐵 sin 𝑥) . O b t e n e m o s
𝑦𝑝 ′(𝑥) = 𝐴 cos 𝑥 + 𝐵 sin 𝑥 + 𝑥(−𝐴 sin 𝑥 + 𝐵 cos 𝑥),

𝑦𝑝 ′′(𝑥) = −2𝐴 sin 𝑥 + 2𝐵 cos 𝑥 − 𝑥(𝐴 cos 𝑥 + 𝐵 sin 𝑥).
P o r t a n t o
𝑦𝑝 ′′(𝑥) + 𝑦𝑝 (𝑥) = 2𝐵 cos 𝑥 − 2𝐴 sin 𝑥
y t e n e m o s q u e p o n e r 𝐵=0 y 𝐴 = −1/2 . O b t e n e m o s l a s o l u c i ó n p a r t i c u l a r 𝑦𝑝 (𝑥) = −𝑥 cos 𝑥/2 .
3 . 𝑦′′−𝑦′−2𝑦 = 4𝑥 2 . E n e s t e c a s o b u s c a m o s l a s o l u c i ó n p a r t i c u l a r e n f o r m a d e p o l i n o m i o
d e g r a d 𝑦𝑝 (𝑥) = 𝐴 + 𝐵𝑥 + 𝐶𝑥 2
o d o s : . O b t e n e m o s
𝑦𝑝 ′ = 2𝐶𝑥 + 𝐵, 𝑦𝑝 ′′ = 2𝐶, 𝑦𝑝 ′′ − 𝑦𝑝 ′ − 2𝑦𝑝 = −2𝐶𝑥 2 − (2𝐵 + 2𝐶)𝑥 + 2𝐶 − 𝐵 − 2𝐴 = 4𝑥 2 .
I d e n t i f i c a n d o l o s c o e f i c i e n t e s d e l o s m i s m o s g r a d o s o b t e n e m o s f á c i l m e n t e 𝐶 = −2 𝐵 = 2 , ,
2
𝐴 = −3 , p o r t a n t o l a s o l u c i ó n p a r t i c u l a r e s 𝑦𝑝 (𝑥) = −3 + 2𝑥 − 2𝑥 .
3 . R e s o l v i e n d o l a e c u a c i ó n l i n e a l c o m p l e t a u s a n d o e l m é t o d o d e l a v a r i a c i ó n d e l a s c o n s -
t a n t e s . E s t a e s u n a g e n e r a l i z a c i ó n d e l m é t o d o d e l a v a r i a c i ó n d e l a s c o n s t a n t e s q u e y a
h e m o s v i s t o p a r a l a s e c u a c i o n e s l i n e a l e s d e p r i m e r o r d e n . S o l o q u e e n e s t e c a s o t e n e m o s
t a n t a s c o n s t a n t e s d e i n t e g r a c i ó n p a r a ” v a r i a r ” , c o m o e l o r d e n d e l a e c u a c i ó n . E s t e m é t o -
d o f u n c i o n a c u a l q u i e r a q u e s e a e l t é r m i n o l i b r e ( a d i f e r e n c i a d e l m é t o d o p r e c e d e n t e q u e
r e q u e r í a q u e e l t é r m i n o l i b r e 𝑏(𝑥) t e n g a a l g u n a s f o r m a s p a r t i c u l a r e s ) , p e r o s u d i f i c u l t a d
c o n s i s t e e n q u e a v e c e s e n l a p r á c t i c a l o s c á l c u l o s r e s u l t a n t e s p u e d e n s e r m u y t e d i o s o s .
P o r e l l o , v a m o s a r e s t r i n g i r n u e s t r a e x p o s i c i ó n a l a s e c u a c i o n e s d e o r d e n d o s . S e a e n e s -
t e c a s o {𝑦1 (𝑥), 𝑦2 (𝑥)} u n a b a s e d e s o l u c i o n e s d e l a e c u a c i ó n l i n e a l h o m o g é n e a q u e h e m o s
a p r e n d i d o c o m o r e s o l v e r e n e l p a s o 1 d e e s t a e x p o s i c i ó n . P o r t a n t o , l a s o l u c i ó n g e n e r a l
d e l a e c u a c i ó n h o m o g é n e a s e r a
𝑦(𝑥) = 𝑐1 𝑦1 (𝑥) + 𝑐2 𝑦2 (𝑥), 𝑐1 , 𝑐2 ∈ ℝ,
y e l m é t o d o d e l a v a r i a c i ó n d e l a s c o n s t a n t e s c o n s i s t e e n b u s c a r l a s o l u c i ó n p a r t i c u l a r
e n l a f o r m a
𝑦𝑝 (𝑥) = 𝑐1 (𝑥)𝑦1 (𝑥) + 𝑐2 (𝑥)𝑦2 (𝑥),

d o n d e a h o r a 𝑐1 (𝑥) 𝑐2 (𝑥) , s o n f u n c i o n e s d e s c o n o c i d a s q u e q u e r e m o s d e t e r m i n a r . D e r i v a n -
d o u n a v e z , o b t e n e m o s
𝑦𝑝 ′(𝑥) = 𝑐1 ′(𝑥)𝑦1 (𝑥) + 𝑐2 ′(𝑥)𝑦2 (𝑥) + 𝑐1 (𝑥)𝑦1 ′(𝑥) + 𝑐2 (𝑥)𝑦2 ′(𝑥)
y v a m o s a i m p o n e r d e f o r m a f o r z a d a l a c o n d i c i ó n 𝑐1 ′(𝑥)𝑦1 (𝑥) + 𝑐2 ′(𝑥)𝑦2 (𝑥) = 0 , q u e c o n -
s i s t e e n l a p r i m e r a e c u a c i ó n d e l f u t u r o s i s t e m a d e e c u a 𝑐1 ′(𝑥) c i o n e s p a r a h a l l a r y 𝑐2 ′(𝑥) .
O b t e n e m o s
𝑦𝑝 ′(𝑥) = 𝑐1 (𝑥)𝑦1 ′(𝑥) + 𝑐2 (𝑥)𝑦2 ′(𝑥), 𝑦𝑝 ′′(𝑥) = 𝑐1 (𝑥)𝑦1 ′′(𝑥) + 𝑐2 (𝑥)𝑦2 ′′(𝑥) + 𝑐1 ′(𝑥)𝑦1 ′(𝑥) + 𝑐2 ′(𝑥)𝑦2 ′(𝑥)
y s u s t i t u y e n d o e n l a e c u a c i ó n d i f e r e n c i a l s e n o s v a n a c a n c e l a r l o s t é r m i n o s c o n 𝑦1 ′′(𝑥) ,
𝑦2 ′′(𝑥) ( y a q u e 𝑦1 𝑦2 , e r a n s o l u c i o n e s d e l a e c u a c i ó n h o m o g é n e a ) , p o r t a n t o o b t e n e m o s l a
s e g u n d a e c u a c 𝑐1 ′(𝑥)𝑦1 ′(𝑥) + 𝑐2 ′(𝑥)𝑦2 ′(𝑥) = 𝑏(𝑥)

i ó n . E n e l f i n a l , s e o b t i e n e e l s i s t e m a ( a l g e -
b r a i c o ) d e e c u a c i o n e s
𝑐1 ′(𝑥)𝑦1 (𝑥) + 𝑐2 ′(𝑥)𝑦2 (𝑥) = 0,

{ ( 7 .1 4 )
𝑐1 ′(𝑥)𝑦1 ′(𝑥) + 𝑐2 ′(𝑥)𝑦2 ′(𝑥) = 𝑏(𝑥),
q u e s e r e s u e l v e ( u s a n d o p o r e j e m p l o á l g e b r a l i n e a l ) p a r a h a l l a r 𝑐1 ′ 𝑐2 ′ , y d e s p u é s i n t e g r a r
p a r a o b t e n e r 𝑐1 𝑐2 , . O b s e r v a m o s q u e e l d e t e r m i n a n t e d e l s i s t e m a a n t e r i o r m e n t e o b t e n i d o
e s
𝑦1 (𝑥) 𝑦2 (𝑥)
| |
𝑦1 ′(𝑥) 𝑦2 ′(𝑥)
e s d e c i r e l d e t e r m i n a n t e f o r m a d o p o r l a s s o l u c i o n e s d e l a b a s e ( e n l a p r i m e r a f i l a ) y s u s d e -
r i v a d a s ( e n l a s e g u n d a f i l a ) . E s t e d e t e r m i n a n t e s e l l a m a e l W r o n s k i a n o d e l a b a s e {𝑦1 , 𝑦2 } .
E j e m p l o s . 1 . 𝑦′′ + 4𝑦 = cos(2𝑥) . P o r s u p u e s t o , p o d e m o s r e s o l v e r e s t a e c u a c i ó n u s a n d o e l
m é t o d o d e l o s c o e f i c i e n t e s i n d e t e r m i n a d o s c o m o a n t e s , p e r o a m o d o d e e j e m p l o v a m o s
a u s a r e l m é t o d o d e l a v a r i a c i ó n d e l a s c o n s t a n t e s . S a b e m o s ( d e u n e j e m p l o p r e c e d e n t e )
q u e l a s o l u c i ó n g e n e r a l d e l a e c u a c i ó n l i n e a l h o m o g é n e a 𝑦′′ + 4𝑦 = 0 e s {cos(2𝑥), sin(2𝑥)} ,
p o r t a n t o c o n l a t e o r í a d e a r r i b a b u s c a m o s u n a s o l u c i ó n p a r t i c u l a r e n l a f o r m a
𝑦𝑝 (𝑥) = 𝑐1 (𝑥) cos(2𝑥) + 𝑐2 (𝑥) sin(2𝑥).
E n t o n c e s , t a m b i é n c o n l a t e o r í a p r e c e d e n t e , e l s i s t e m a ( 7 .1 4 ) s e c o n v i e r t e e n
𝑐1 ′(𝑥) cos(2𝑥) + 𝑐2 ′(𝑥) sin(2𝑥) = 0,

{
−2𝑐1 ′(𝑥) sin(2𝑥) + 2𝑐2 ′(𝑥) cos(2𝑥) = cos(2𝑥),
R e s o l v e m o s e s t e s i s t e m a p o r l a r e g l a d e C r a m e r . E l d e t e r m i n a n t e d e l s i s t e m a ( e l W r o n s -
k i a n o d e l a s s o l u c i o n e s {𝑦1 , 𝑦2 } ) y l o s d o s d e t e r m i n a n t e s o b t e n i d o s s u s t i t u y e n d o c a d a
c o l u m n a d e l W r o n s k i a n o p o r l a c o l u m n a d e l t é r m i n o l i b r e s o n
cos(2𝑥) sin(2𝑥)
| | = 2,
−2 sin(2𝑥) 2 cos(2𝑥)
0 sin(2𝑥)
| | = − sin(2𝑥) cos(2𝑥),
cos(2𝑥) 2 cos(2𝑥)
cos(2𝑥) 0
| | = cos2 (2𝑥),
−2 sin(2𝑥) cos(2𝑥)
p o r t a n t o , u s a n d o l a r e g l a d e C r a m e r o b t e n e m o s
cos(2𝑥) sin(2𝑥) 1 cos(2𝑥)2 1 + cos(4𝑥)

𝑐1 ′(𝑥) = − = − sin(4𝑥), 𝑐2 ′(𝑥) = =
2 4 2 4
y p o r i n t e g r a c i ó n
1 1 1
𝑐1 (𝑥) = cos(4𝑥), 𝑐2 (𝑥) = 𝑥 + sin(4𝑥)
16 4 16
y l a s o l u c i ó n p a r t i c u l a r d e l a e c u a c i ó n c o m p l e t a s e p u e d e e s c r i b i r c o m o
1 1 1 1 1
𝑦𝑝 (𝑥) = cos(4𝑥) cos(2𝑥) + sin(4𝑥) sin(2𝑥) + 𝑥 sin(2𝑥) = cos(2𝑥) + 𝑥 sin(2𝑥).
16 16 4 16 4
L a s o l u c i ó n g e n e r a l d e l a e c u a c i ó n e s
1 1
𝑦(𝑥) = 𝑐1 cos(2𝑥) + 𝑐2 sin(2𝑥) + cos(2𝑥) + 𝑥 sin(2𝑥), 𝑐1 , 𝑐2 ∈ ℝ.
16 4
𝑦′′ + 𝑦 = 1/ sin 𝑥
2 . . E s f á c i l v e r q u e l a b a s e d e s o l u c i o n e s d e l a e c u a c i ó n l i n e a l h o -
m o 𝑦′′ + 𝑦 = 0
g é {cos 𝑥, sin 𝑥}
n e a e s , p o r t a n t o s e b u s c a l a s o l u c i ó n p a r t i c u l a r e n l a f o r m a
𝑦𝑝 (𝑥) = 𝑐1 (𝑥) cos 𝑥 + 𝑐2 (𝑥) sin 𝑥 . P o r l a t e o r í a a n t e r i o r o b t e n e m o s e l s i s t e m a ( 7 .1 4 ) e n e s t e
c a s o
𝑐1 ′(𝑥) cos 𝑥 + 𝑐2 ′(𝑥) sin 𝑥 = 0,

{
−𝑐1 ′(𝑥) sin 𝑥 + 𝑐2 ′(𝑥) cos 𝑥 = sin1 𝑥 ,
y e l W r o n s k i a n o d e l a b a s e ( e l d e t e r m i n a n t e d e l s i s t e m a ) e s cos2 𝑥 + sin2 𝑥 = 1 . P o r t a n t o ,
o b t e n e m o s p o r l a r e g l a d e C r a m e r q u e
1 cos 𝑥
𝑐1 ′(𝑥) = − sin 𝑥 = −1, 𝑐2 ′(𝑥) =
sin 𝑥 sin 𝑥
y p o r i n t e g r a c i ó n 𝑐1 (𝑥) = −𝑥 𝑐2 (𝑥) = ln(sin 𝑥) , , p o r t a n t o
𝑦𝑝 (𝑥) = −𝑥 cos 𝑥 + sin 𝑥 ln(sin 𝑥).
S o l u c i ó n g e n e r a l d e l a e c u a c i ó n :
𝑦(𝑥) = 𝑐1 sin 𝑥 + 𝑐2 cos 𝑥 − 𝑥 cos 𝑥 + sin 𝑥 ln(sin 𝑥), 𝑐1 , 𝑐2 ∈ ℝ.
4 . L a s o l u c i ó n g e n e r a l d e l a e c u a c i ó n d i f e r e n c i a l e s l a s u m a e n t r e l a s o l u c i ó n g e n e r a l d e l a
e c u a c i ó n l i n e a l h o m o g é n e a ( o b t e n i d a e n e l p a s o 1 ) y l a s o l u c i ó n p a r t i c u l a r 𝑦𝑝 (𝑥) ( o b t e n i d a
e n l o s p a s o s 2 o 3 e n f u n c i ó n d e l m é t o d o u t i l i z a d o ) .
E j e r c i c i o s p a r a p r a c t i c a r s o b r e e l m o d e l o ( c o n c u a l q u i e r a d e l o s d o s m é t o d o s ) .
−5𝑥
1 . 𝑦′′ + 10𝑦 + 25𝑦 = 14𝑒 .
2 . 𝑦′′ − 3𝑦′ + 2𝑦 = 14 sin(2𝑥) − 18 cos(2𝑥) .
3 . 𝑦′′ − 2𝑦′ + 2𝑦 = 𝑒𝑥 sin 𝑥 .
4 . 𝑦′′ − 2𝑦′ + 5𝑦 = 25𝑥 2 + 12 .
5 . 𝑦′′ + 2𝑦′ + 𝑦 = 𝑒−𝑥 ln 𝑥 .
6 . 𝑦′′ − 3𝑦′ + 2𝑦 = 1+𝑒1 −𝑥 .
5 . P r o b l e m a d e v a l o r i n i c i a l y p r o b l e m a d e v a l o r f r o n t e r a . E n e s t e a p a r t a d o v a m o s a e j e m -
p l i f i c a r e l p r o b l e m a d e v a l o r i n i c i a l ( c u y a d e f i n i c i ó n g e n e r a l y a c o n o c e m o s d e s d e e l c o -
m i e n z o d e e s t e t e m a ) e n e l c a s o e s p e c í f i c o d e l a s e c u a c i o n e s l i n e a l e s d e s e g u n d o o r d e n .
T a m b i é n v a m o s a d e f i n i r o t r o p r o b l e m a e s p e c í f i c o l l a m a d o p r o b l e m a d e v a l o r f r o n t e r a .
C o n s i d e r e m o s u n a e c u a c i ó n d i f e r e n c i a l l i n e a l d e s e g u n d o o r d e n c o n c o e f i c i e n t e s c o n s -
t a n t e s
𝑦′′ + 𝑎1 𝑦′ + 𝑎0 𝑦 = 𝑏(𝑥). ( 7 .1 5 )
E l p r o b l e m a d e v a l o r i n i c i a l c o n s i s t e e n r e s o l v e r l a e c u a c i ó n ( 7 .1 5 ) s u j e t a a p r e s c r i b i r e l
v a l o r d e l a f u n c i ó n 𝑦 y d e s u d e r i v a d a 𝑦′ e n u n m i s m o p u n t o 𝑥0 ∈ ℝ c o n s i d e r a d o c o m o
p u n t o i n i c i a l , e s d e c i r , s e d a n p o r c o n o c i d o s l o s v a l o r e s i n i c i a l e 𝑦(𝑥0 ) = 𝑦0 𝑦′(𝑥0 ) = 𝑦1
s , . E l
p r o b l e m a d e v a l o r f r o n t e r a c o n s i s t e e n r e s o l v e r l a e c u a c i ó n ( 7 .1 5 ) c o n o c i e n d o l o s v a l o r e s
d e l a f u n c i ó n 𝑦 e n d o s p u n t o s 𝑥0 y 𝑥1 t a l e s q u e 𝑥0 < 𝑥 1 , q u e r e p r e s e n t a n l a f r o n t e r a d e l
i n t e r v a l o a c o t a d o [𝑥0 , 𝑥1 ] d o n d e n o s i n t e r e s a q u e n u e s t r a s o l u c i ó n e s t é d e f i n i d a . E l m é t o d o
d e r e s o l u c i ó n e s s i m i l a r :
• r e s o l v e r e n u n p r i m e r p a s o l a e c u a c i ó n ( 7 .1 5 ) c o n c u a l q u i e r m é t o d o q u e h e m o s e s -
t u d i a d o , o b t e n i e n d o l a s o l u c i ó n e n f o r m a g e n e r a l
𝑦(𝑥) = 𝑐1 𝑦1 (𝑥) + 𝑐2 𝑦2 (𝑥) + 𝑦𝑝 (𝑥).
• e n l a f ó r m u l a g e n e r a l d e l a s o l u c i ó n , s e s u s t i t u y e n l a s c o n d i c i o n e s i n i c i a l e s o d e
f r o n t e r a y s e o b t i e n e u n s i s t e m a d e d o s e c u a c i o n e s c o n l a s i n c ó g n i t a s 𝑐1 y 𝑐2 , q u e n o s
l l e v a a l a s c o n s t a n t e s p r e c i s a s .
S i n e m b a r g o , c o m o v e r e m o s e n e l s i g u i e n t e e j e m p l o , l o s d o s p r o b l e m a s s o n m u y d i -
f e r e n t e s e n c u a n t o a p r o p i e d a d e s g e n e r a l e s .
E j e m p l o r e s u e l t o . S e c o n s i d e r a l a e c u a c i ó n d i f e r e n c i a l 𝑦′′ + 4𝑦 = cos(2𝑥) . S e p i d e
( a ) R e s o l v e r e l p r o b l e m a d e v a l o r i n i c i a l c o n l a s c o n d 𝑦(0) = 2 𝑦′(0) = 4
i c i o n e s , .
( b ) R e s o l v e r e l p r o b l e m a d e v a l o r f r o n t e r a c o n l a s c o n 𝑦(0) = 2 𝑦(𝜋/2) = 3
d i c i o n e s , .
( c ) R e s o l v e r e l p r o b l e m a d e v a l o r f r o n t e r a c o n l a s c o n 𝑦(0) = 2 𝑦(𝜋/2) = −2
d i c i o n e s , .
S o l u c i ó n . L a e c u a c i ó n d i f e r e n c i a l y a h a s i d o r e s u e l t a e n e l a p a r t a d o a n t e r i o r d e e s t a s e c -
c i ó n , a s í q u e p a r t i r e m o s d i r e c t a m e n t e c o n l a e x p r e s i ó n g e n e r a l d e s u s s o l u c i o n e s
1
𝑦(𝑥) = 𝑐1 cos(2𝑥) + 𝑐2 sin(2𝑥) + 𝑥 sin(2𝑥). ( 7 .1 6 )
4
( a ) A l s u s t i t u i r 𝑥 = 0 e n ( 7 .1 6 ) o b t e n e m o s 𝑐1 = 𝑦(0) = 2 . P o r o t r a p a r t e , d e r i v a m o s l a
e x p r e s i ó n d e 𝑦(𝑥) y t e n e m o s
1 1
𝑦′(𝑥) = −2𝑐1 sin(2𝑥) + 2𝑐2 cos(2𝑥) + sin(2𝑥) + 𝑥 cos(2𝑥),
4 2
p o r t a n t o 4 = 𝑦′(0) = 2𝑐2 , e s d e c i r , 𝑐2 = 2 . O b t e n e m o s l a s o l u c i ó n d e l p r o b l e m a d e v a l o r
i n i c i a l
1
𝑦(𝑥) = 2 cos(2𝑥) + 2 sin(2𝑥) + 𝑥 sin(2𝑥).
4
( b ) A l s u s t i t u i r 𝑥=0 e n ( 7 .1 6 ) o b t e n e m o s d e n 𝑐1 = 2
u e v o , s i e n d o l a m i s m a c o n d i c i ó n
q u e e n e l a p a r t a d o ( a ) . P e r o a l s u s t i t u i r t a m b i é n 𝑥 = 𝜋/2 e n ( 7 .1 6 ) , o b t e n e m o s
3 = 𝑦(𝜋/2) = 𝑐1 cos(𝜋) = −𝑐1 ,
e s d e c i r , 𝑐1 = −3 . L a s d o s c o n d i c i o n e s s o n c o n t r a d i c t o r i a s y c o n c l u i m o s q u e e s t e p r o b l e m a
d e v a l o r f r o n t e r a n o t i e n e s o l u c i ó n .
( c ) E n e s t e c a s o , o b t e n e m o s
−2 = 𝑦(𝜋/2) = −𝑐1 ,
e s d e c i r 𝑐1 = 2 y n i n g u n a c o n d i c i ó n s o b r e l a c o n s t a n t e 𝑐2 . P o r t a n t o e s t e p r o b l e m a d e
v a l o r f r o n t e r a t i e n e u n a i n f i n i d a d d e s o l u c i o n e s c o n l a f o r m a g e n e r a l
1
𝑦(𝑥) = 2 cos(2𝑥) + 𝑐2 sin(2𝑥) + sin(2𝑥),
4
p a r a c u a l q u i e r c o n s t a n t e 𝑐2 ∈ ℝ .
P o d e m o s d e e s t a f o r m a c o n c l u i r q u e , e n e l c a s o d e l a s e c u a c i o n e s l i n e a l e s d e s e g u n d o
o r d e n c o n c o e f i c i e n t e s c o n s t a n t e s , e l p r o b l e m a d e v a l o r i n i c i a l t i e n e s i e m p r e u n a ú n i c a
s o l u c i ó n , c o s a q u e r e s u l t a d e f o r m a i n m e d i a t a p o r l o s T e o r e m a s 1 y 2 d e e x i s t e n c i a y u n i -
c i d a d . L o m i s m o n o e s n e c e s a r i a m e n t e v e r d a d e n e l c a s o d e l p r o b l e m a d e v a l o r f r o n t e r a ,
q u e c o m o h e m o s v i s t o p u e d e t e n e r u n a i n f i n i d a d d e s o l u c i o n e s , n i n g u n a s o l u c i ó n o u n a
s o l u c i ó n ú n i c a .
6 . E c u a c i o n e s d e t i p o E u l e r . C e r r a m o s e s t e t e m a c o n u n a c l a s e d e e c u a c i o n e s d i f e r e n c i a -
l e s l i n e a l e s q u e n o s o n c o n c o e f i c i e n t e s c o n s t a n t e s , p e r o s e p u e d e n r e d u c i r a c o e f i c i e n t e s
c o n s t a n t e s m e d i a n t e u n c a m b i o d e v a r i a b l e . S e t r a t a d e l a s e c u a c i o n e s d e t i p o E u l e r , e s
d e c i r , e c u a c i o n e s d i f e r e n c i a l e s d e l a f o r m a
𝑥 𝑛 𝑦 (𝑛) + 𝑎𝑛−1 𝑥 𝑛−1 𝑦 (𝑛−1) + ... + 𝑎1 𝑥𝑦′ + 𝑎0 𝑦 = 𝑏(𝑥), ( 7 .1 7 )
d o n d e 𝑦 (𝑘) s i g n i f i c a l a d e r i v a d a d e o r d e n 𝑘 d e l a f u n c i ó n 𝑦 . P a r a r e s o l v e r l a s , s e e f e c t ú a e l
𝑡
c a m b i o d e v a r i a b l e 𝑥 =𝑒 ( o 𝑡 = ln 𝑥 ) q u e t r a n s f o r m a l a e c u a c i ó n ( 7 .1 7 ) e n u n a e c u a c i ó n
l i n e a l c o n c o e f i c i e n t e s c o n s t a n t e s d e l a f o r m a ( 7 .1 3 ) , c u y o m é t o d o d e r e s o l u c i ó n y a c o -
n o c e m o s . V a m o s a e j e m p l i f i c a r c o m o f u n c i o n a e l c a m b i o d e v a r i a b l e p a r a u n a e c u a c i ó n
d e t i p o E u l e r y d e o r d e n d o s , p o r t a n t o , e m p e c e m o s c o n l a e c u a c i ó n
𝑥 2 𝑦′′ + 𝑎1 𝑥𝑦′ + 𝑎0 𝑦 = 0. ( 7 .1 8 )
H a c i e n d o 𝑥 = 𝑒𝑡 , q u e r e m o s d e d u c i r l a e c u a c i ó n d i f e r e n c i a l d e l a f u n c i ó n 𝑦 p e r o a h o r a c o m o
f u n c i ó n d e l a n u e v a v a r i a b l e i n d e p e n d i e n t e 𝑡 . U s a n d o l a r e g l a d e l a c a d e n a , t e n e m o s
𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑥
𝑦′(𝑡) = = = 𝑦′(𝑥)𝑒𝑡 = 𝑥𝑦′(𝑥)
𝑑𝑡 𝑑𝑥 𝑑𝑡
7 . 4 . R E S O L U C I Ó N D E L O S E J E R C I C I O S P R O P U E S T O S
y t a m b i é n
𝑑 𝑑 𝑑𝑥 𝑑
𝑦′′(𝑡) = (𝑦′(𝑡)) = (𝑦′(𝑡)) = (𝑥𝑦′(𝑥))𝑒𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑥 𝑑𝑡 𝑑𝑥
= (𝑦′(𝑥) + 𝑥𝑦′′(𝑥))𝑥 = 𝑥𝑦′(𝑥) + 𝑥 2 𝑦′′(𝑥) = 𝑦′(𝑡) + 𝑥 2 𝑦′′(𝑥).
S u s t i t u y e n d o l a s e x p r e s i o n e s d e 𝑥𝑦′(𝑥) y 𝑥 2 𝑦′′(𝑥) e n ( 7 .1 8 ) , o b t e n e m o s q u e l a e c u a c i ó n
d i f e r e n c i a l ( 7 .1 8 ) s e t r a n s f o r m a e n l a e c u a c i ó n l i n e a l h o m o g é n e a
𝑦′′(𝑡) + (𝑎1 − 1)𝑦′(𝑡) + 𝑎0 𝑦(𝑡) = 0, ( 7 .1 9 )
e s d e c i r , c o n l o s m i s m o s c o e f i c i e n t e s s a l v o r e s t a r u n a u n i d a d a l c o e f i c i e n t e 𝑎1 .
E j e m p l o r e s u e l t o . 𝑥 2 𝑦′′ − 3𝑥𝑦′ + 13𝑦 = 0 . H a c i e n d o e l c a m b i o d e v a r i a b l e i n d i c a d o a n t e r i o r -
m e n t e , l a e c u a c i ó n d i f e r e n c i a l s e t r a n s f o r m a e n
𝑦′′(𝑡) − 4𝑦′(𝑡) + 13𝑦(𝑡) = 0,
c u y o p o l i n o m i o c a r a c t e r í s t i c o e s 𝜆2 − 4𝜆 + 13 , c o n r a í c e s c o m p l e j a s c o n j u g a d a s 2 ± 3𝑖 . P o r
t a n t o , l a s o l u c i ó n d e l a e c u a c i ó n l i n e a l h o m o g é n e a o b t e n i d a e s
𝑦(𝑡) = 𝐶1 𝑒2𝑡 cos(3𝑡) + 𝐶2 𝑒2𝑡 sin(3𝑡),
c o n 𝐶1 𝐶2 , c o n s t a n t e s d e i n t e g r a c i ó n . D e s h a c i e n d o e l c a m b i o d e v a r i a b l e 𝑥 = 𝑒𝑡 o b t e n e m o s
l a s o l u c i ó n d e l a e c u a c i ó n E u l e r
𝑦(𝑥) = 𝐶1 𝑥 2 cos(3 ln 𝑥) + 𝐶2 𝑥 2 sin(3 ln 𝑥).
E j e r c i c i o s p a r a p r a c t i c a r s o b r e e l m o d e l o :
2
1 . 𝑥 𝑦′′ + 2𝑥𝑦′ − 2𝑦 = 0 .
2 . 𝑥 2 𝑦′′ − 3𝑥𝑦′ + 3𝑦 = 2 ln 𝑥 , c o n c o n d i c i ó n i n i c i a l 𝑦(1) = 1 𝑦′(1) = 0 , .
7 . 4 . R e s o l u c i ó n d e l o s e j e r c i c i o s p r o p u e s t o s
A . E c u a c i o n e s d e v a r i a b l e s s e p a r a b l e s .
( a ) 𝑦 ln 𝑦 𝑑𝑥 − 𝑥 𝑑𝑦 = 0 . S e p a r a n d o v a r i a b l e s , p o d e m o s e s c r i b i r l a e c u a c i ó n
𝑑𝑦 𝑦 ln 𝑦 1 1 1 1
= ,⇒ 𝑑𝑦 = 𝑑𝑥 ⇒ ∫ 𝑑𝑦 = ∫ 𝑑𝑥
𝑑𝑥 𝑥 𝑦 ln 𝑦 𝑥 𝑦 ln 𝑦 𝑥
y c a l c u l a n d o l a s i n t e g r a l e s i n d e f i n i d a s o b t e n e m o s ln(ln 𝑦) = ln 𝑥 + 𝐾 y a p l i c a n d o l a f u n c i ó n
e x p o n e n c i a l s e o b t i e n e ln 𝑦 = 𝐾𝑥 y l a s o l u c i ó n f i n a l ( a p l i c a n d o u n a v e z m á s l a f u n c i ó n
e x p o n e n c i a l ) 𝑦(𝑥) = 𝑒𝐾𝑥 d o 𝐾∈ℝ

n d e e s l a c o n s t a n t e d e i n t e g r a c i ó n .
( b ) 𝑥𝑦𝑦′ = 𝑦 − 1 . S e p a r a n d o v a r i a b l e s c o m o e s h a b i t u a l , o b t e n e m o s
𝑦 1 𝑦 1
𝑑𝑦 = 𝑑𝑥 ⇒ ∫ 𝑑𝑦 = ∫ 𝑑𝑥 ⇒ 𝑦 + ln(𝑦 − 1) = 𝐾 + ln 𝑥
𝑦−1 𝑥 𝑦−1 𝑥
y a p l i c a n d o l a f u n c i ó n e x p o n e n c i a l o b t e n e m o s c o m o s o l u c i ó n e n f o r m a i m p l í c i t a
(𝑦 − 1)𝑒𝑦 = 𝐾𝑥, 𝐾 ∈ ℝ,
q u e n o s e p u e d e d e s p e j a r d e f o r m a e x p l í c i t a .
B . E c u a c i o n e s e x a c t a s .
(2𝑥𝑦 + 𝑦 cos 𝑥)𝑑𝑥 + (3𝑥 2 𝑦 2 + sin 𝑥)𝑑𝑦 = 0

( a )
3
. O b s e r v a m o s q u e e l c a m p o v e c t o r i a l 𝐹(𝑥, 𝑦) =
(2𝑥𝑦 3 + 𝑦 cos 𝑥, 3𝑥 2 𝑦 2 + sin 𝑥) s a t i s f a c e
𝜕𝐹1 𝜕𝐹2
= 6𝑥𝑦 2 + cos 𝑥 = ,
𝜕𝑦 𝜕𝑥
p o r t a n t o e l c a m p o 𝐹 e s c o n s e r v a t i v o y t e n e m o s u n a e c u a c i ó n d i f e r e n c i a l e x a c t a . B u s c a -
m o s u n a f u n c i ó n p o t e n c i a l p a r a 𝐹 : i n t e g r a n d o l a p r i m e r a c o m p o n e n t e e n 𝑥 o b t e n e m o s
𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 𝑦 3 + 𝑦 sin 𝑥 + 𝑔(𝑦)
y d e s p u é s , a l d e r i v a r 𝑓(𝑥, 𝑦) r e s p e c t o a 𝑦 o b s e r v a m o s q u e 𝑔(𝑦) = 0 , p o r t a n t o u n a f u n c i ó n
p o t e n c i a l e s 𝑓(𝑥, 𝑦) i n d i c a d a a n t e r i o r m e n t e . S e o b t i e n e q u e l a s o l u c i ó n d e l a e c u a c i ó n e n
f o r m a i m p l í c i t a e s
𝑥 2 𝑦 3 + 𝑦 sin 𝑥 = 𝐾, 𝐾 ∈ ℝ.
( b ) (sin 𝑥 sin 𝑦 − 𝑥𝑒𝑦 )𝑑𝑦 = (𝑒𝑦 + cos 𝑥 cos 𝑦)𝑑𝑥 , o d e f o r m a e q u i v a l e n t e s e p o n e e n f o r m a
c a n ó n i c a
(𝑒𝑦 + cos 𝑥 cos 𝑦)𝑑𝑥 + (− sin 𝑥 sin 𝑦 + 𝑥𝑒𝑦 )𝑑𝑦 = 0.

O b s e r v a m o s q u e e l c a m p o v e c t o r i a l 𝐹(𝑥, 𝑦) = (𝑒𝑦 + cos 𝑥 cos 𝑦, − sin 𝑥 sin 𝑦 + 𝑥𝑒𝑦 ) s a t i s f a c e
𝜕𝐹1 𝜕𝐹2
= 𝑒𝑦 − cos 𝑥 sin 𝑦 = ,
𝜕𝑦 𝜕𝑥
p o r t a n t o e l c a m p o 𝐹 e s c o n s e r v a t i v o y t e n e m o s u n a e c u a c i ó n d i f e r e n c i a l e x a c t a . B u s c a -
m o s u n a f u n c i ó n p o t e n c i a l p a r a 𝐹 : i n t e g r a n d o l a p r i m e r a c o m p o n e n t e e n 𝑥 o b t e n e m o s
𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥𝑒𝑦 + sin 𝑥 cos 𝑦 + 𝑔(𝑦),
y d e n u e v o d e r i v a n d o e s t a f ó r m u l a r e s p e c t o a 𝑦 s e v e f á c i l m e n t e q u e 𝑔(𝑦) = 0 . R e s u l t a q u e
l a s o l u c i ó n d e l a e c u a c i ó n e n f o r m a i m p l í c i t a e s
𝑥𝑒𝑦 + sin 𝑥 cos 𝑦 = 𝐾, 𝐾 ∈ ℝ.
C . E c u a c i o n e s c o n f a c t o r e s i n t e g r a n t e s .
(3𝑥 2 − 𝑦 2 )𝑑𝑦 − 2𝑥𝑦 𝑑𝑥 = 0

( a ) . S e o b s e r v a q u e s e p u e d e e s c r i b i r e n l a f o r m a c a n ó n i c a
𝑃(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑄(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0 𝑃(𝑥, 𝑦) = −2𝑥𝑦 𝑄(𝑥, 𝑦) = 3𝑥 2 − 𝑦 2 , d o n d e , . O b s e r v a m o s q u e
𝜕𝑃 𝜕𝑄
𝑃𝑦 = = −2𝑥, 𝑄𝑥 = = 6𝑥,
𝜕𝑦 𝜕𝑥
p o r t a n t o l a f u n c i ó n
𝑃𝑦 − 𝑄𝑥 −8𝑥 4
= =
𝑃 −2𝑥𝑦 𝑦
e s u n a f u n c i ó n q u e s o l o d e p e n d e d e l a v a r i a b l e 𝑦 . C o n e l c r i t e r i o q u e c o n o c e m o s ( v e a h o j a
e n
” F a c t o r i n t e g r a n t e . A u l a V i r t u a l ) s e d e d u c e q u e l a e c u a c i ó n t i e n e u n f a c t o r i n t e g r a n t e
q u e s o l o d e p e n d e d e l a v a r i a b l e 𝑦 . M á s p r e c i s a m e n t e , b u s c a n d o 𝜇 = 𝜇(𝑦) , p o r l a e c u a c i ó n
d e l f a c t o r i n t e g r a n t e o b t e n e m o s
𝜕𝑄 𝜕𝑃 6𝑥 + 2𝑥 4
𝑃(𝑥, 𝑦)𝜇′(𝑦) = 𝜇(𝑦) [ − ] ⇒ 𝜇′(𝑦) = 𝜇(𝑦) = −𝜇(𝑦) .
𝜕𝑥 𝜕𝑦 −2𝑥𝑦 𝑦
R e s o l v i e n d o l a e c u a c i ó n o b t e n i d a p a r a 𝜇 c o m o f u n c i ó n d e 𝑦 ( e c u a c i ó n d e v a r i a b l e s s e p a -
r a b l e s , v e r p a r t e A ) s e o b t i e n e
𝜇′(𝑦) 4 1
= − ⇒ 𝜇(𝑦) = 4 .
𝜇(𝑦) 𝑦 𝑦
M u l t i p l i c a n d o c o n e l f a c t o r i n t e g r a n t e q u e h e m o s e n c o n t r a d o o b t e n e m o s l a e c u a c i ó n
2𝑥 3𝑥 2 − 𝑦 2
− 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 = 0,
𝑦3 𝑦4
q u e e s u n a e c u a c i ó n d i f e r e n c i a l e x a c t a ( c o m o d e b e s e r s i h e m o s c a l c u l a d o b i e n e l f a c t o r
i n t e g r a n t e , s e v e r i f i c a d e f o r m a i n m e d i a t a q u e l a s d o s d e r i v a d a s c r u z a d a s v a l e n a m b a s
6𝑥/𝑦 4 ) . B u s c a m o s u n a f u n c i ó n p o t e n c i a l d e l c a m p o c o n s e r v a t i v o
2 2
2𝑥 3𝑥 − 𝑦
𝐹 = (− , ).
𝑦3 𝑦4
I n t e g r a n d o l a p r i m e r a c o m p o n e n t e r e s p e c t o d e 𝑥 o b t e n e m o s
𝑥2 𝜕𝑓 3𝑥 2
𝑓(𝑥, 𝑦) = − + 𝑔(𝑦) ⇒ = 4 + 𝑔′(𝑦).
𝑦3 𝜕𝑦 𝑦
I g u a l a n d o l a ú l t i m a e x p r e s i ó n c o n l a s e g u n d a c o m p o n e n t e d e l c a m p o v e c t o r i a l o b t e n e m o s
2
𝑔′(𝑦) = −1/𝑦 , e s d e c i r 𝑔(𝑦) = 1/𝑦 . F i n a l m e n t e , l a f u n c i ó n p o t e n c i a l e s
𝑥2 1
𝑓(𝑥, 𝑦) = − +
𝑦3 𝑦
y l a s o l u c i ó n e n f o r m a i m p l í c i t a d e l a e c u a c i ó n e s t á d a d a p o r 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝐾 c o n 𝐾 ∈ℝ c o n s -
t a n t e d e i n t e g r a c i ó n a r b i t r a r i a .
( b ) (𝑦 2 + 𝑥𝑦 + 1)𝑑𝑥 + (𝑥 2 + 𝑥𝑦 + 1)𝑑𝑦 = 0 . S e o b s e r v a q u e s e p u e d e e s c r i b i r e n l a f o r m a
c a n ó n i c 𝑃(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 +𝑄(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0

a 𝑃(𝑥, 𝑦) = 𝑦 2 +𝑥𝑦 +1 𝑄(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 +𝑥𝑦 +1 , d o n d e , . O b s e r v a m o s
q u e
𝜕𝑃 𝜕𝑄
= 2𝑦 + 𝑥, 𝑄𝑥 = = 2𝑥 + 𝑦.
𝜕𝑦 𝜕𝑥
C o m o n o s i n d i c a e l e j e r c i c i o , b u s c a m o s u n f a c t o r i n t e g r a n t e d e l a f o r m a 𝜇(𝑥𝑦) . P o n i e n d o
c o m o n o t a c i ó n 𝑥𝑦 = 𝑡 , o b s e r v a m o s q u e
𝜕𝜇 𝜕𝜇
= 𝑦𝜇′(𝑡), = 𝑥𝜇′(𝑡).
𝜕𝑥 𝜕𝑥
S u s t i t u y e n d o e n l a e c u a c i ó n d e l f a c t o r i n t e g r a n t e o b t e n e m o s
𝜕𝑄 𝜕𝑃
𝑥𝑃(𝑥, 𝑦)𝜇′(𝑡) − 𝑦𝑄(𝑥, 𝑦)𝜇′(𝑡) = 𝜇(𝑡) [ − ]
𝜕𝑥 𝜕𝑦
o d e f o r m a e q u i v a l e n t e s u s t i t u y e n d o l o s v a l o r e s d e 𝑃(𝑥, 𝑦) 𝑄(𝑥, 𝑦) , y s u s d e r i v a d a s
(𝑥𝑦 2 + 𝑥 2 𝑦 + 𝑥 − 𝑥 2 𝑦 − 𝑥𝑦 2 − 𝑦)𝜇′(𝑡) = 𝜇(𝑡)(2𝑥 + 𝑦 − 2𝑦 − 𝑥) ⇒ 𝜇′(𝑡) = 𝜇(𝑡),
o b t e n i e n d o 𝜇(𝑡) = 𝑒𝑡 o 𝜇(𝑥, 𝑦) = 𝑒𝑥𝑦 ( r e c o r d a m o s q u e 𝑡 = 𝑥𝑦 ) . M u l t i p l i c a n d o p o r e l f a c t o r
i n t e g r a n t e o b t e n i d o , t e n e m o s l a e c u a c i ó n
(𝑦 2 + 𝑥𝑦 + 1)𝑒𝑥𝑦 𝑑𝑥 + (𝑥 2 + 𝑥𝑦 + 1)𝑒𝑥𝑦 𝑑𝑦 = 0,
q u e e s e x a c t a c o m o e s f á c i l d e a v e r i g u a r c a l c u l a n d o l a s d e r i v a d a s c r u z a d a s ( a m b a s d a n
c o m o r e s u l t a d o (𝑥𝑦 2 + 𝑥 2 𝑦 + 2𝑥 + 2𝑦)𝑒𝑥𝑦 ) . N o s q u e d a c a l c u l a r u n a f u n c i ó n p o t e n c i a l d e l
c a m p o v e c t o r i a l c o 𝐹 = ((𝑦 2 + 𝑥𝑦 + 1)𝑒𝑥𝑦 , (𝑥 2 + 𝑥𝑦 + 1)𝑒𝑥𝑦 )

n s e r v a t i v o . I n t e g r a n d o l a p r i m e r a
c o m p o n e n t e r e s p e 𝑥 c t o a o b t e n e m o s ( d e s p u é s d e u n a n e c e s a r i a i n t e g r a c i ó n p o r p a r t e s )
𝑓(𝑥, 𝑦) = (𝑥 + 𝑦)𝑒𝑥𝑦 + 𝑔(𝑦)
y e s f á c i l v e r c a l c u l a n d o l a d e r i v a d a r e s p e c t o a 𝑦 q u e 𝑔(𝑦) = 0 . P o r t a n t o o b t e n e m o s
𝑓(𝑥, 𝑦) = (𝑥 + 𝑦)𝑒𝑥𝑦 y l a s o l u c i ó n g e n e r a l e n f o r m a i m p l í c i t a s e e s c r i b e (𝑥 + 𝑦)𝑒𝑥𝑦 = 𝐾 c o n 𝐾∈ℝ

c o n s t a n t e d e i n t e g r a c i ó n a r b i t r a r i a .
(𝑥+2) sin 𝑦 𝑑𝑥+𝑥 cos 𝑦 𝑑𝑦 = 0

( c ) . S e o b s e r v a q u e s e p u e d e e s c r i b i r e n l a f o r m a c a n ó n i c a
𝑃(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑄(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0 𝑃(𝑥, 𝑦) = (𝑥 + 2) sin 𝑦 𝑄(𝑥, 𝑦) = 𝑥 cos 𝑦 , d o n d e , . O b s e r v a m o s q u e
𝜕𝑃 𝜕𝑄
𝑃𝑦 = = (𝑥 + 2) cos 𝑦, 𝑄𝑥 = = cos 𝑦,
𝜕𝑦 𝜕𝑥
𝑃𝑦 − 𝑄 𝑥 (𝑥 + 1) cos 𝑦 𝑥 + 1
= =
𝑄 𝑥 cos 𝑦 𝑥
e s u n a f u n c i ó n q u e s o l o d e p e n d e d e l a v a r i a b l e 𝑥 . C o n e l c r i t e r i o q u e c o n o c e m o s ( v e a h o j a
e n
q u e s o l o d e p e n d e d e l a v a r i a b l e 𝑥 . M á s p r e c i s a m e n t e , b u s c a n d o 𝜇 = 𝜇(𝑥) , p o r l a e c u a c i ó n
𝜕𝑄 𝜕𝑃 −(𝑥 + 1) cos 𝑦 𝑥 + 1
−𝑄(𝑥, 𝑦)𝜇′(𝑥) = 𝜇(𝑥) [ − ] ⇒ 𝜇′(𝑥) = 𝜇(𝑥) = 𝜇(𝑥).
𝜕𝑥 𝜕𝑦 −𝑥 cos 𝑦 𝑥
R e s o l v i e n d o l a e c u a c i ó n o b t e n i d a p a r a 𝜇 c o m o f u n c i ó n d e 𝑥 ( e c u a c i ó n d e v a r i a b l e s s e p a -
r a b l e s , v e r p a r t e A ) s e o b t i e n e
𝜇′(𝑥) 𝑥 + 1
= ⇒ 𝜇(𝑥) = 𝑥𝑒𝑥 .
𝜇(𝑥) 𝑥
M u l t i p l i c a n d o c o n e l f a c t o r i n t e g r a n t e , o b t e n e m o s l a e c u a c i ó n d i f e r e n c i a l
(𝑥 + 2)𝑥𝑒𝑥 sin 𝑦 𝑑𝑥 + 𝑥 2 𝑒𝑥 cos 𝑦 𝑑𝑦 = 0,
q u e s e v e r i f i c a f á c i l m e n t e q u e e s u n a e c u a c i ó n e x a c t a , y a q u e a l c a l c u l a r l a s d e r i v a d a s
𝑥 2 𝑥
c r u z a d a s d e l a s c o m p o n e n t e s d e l c a m p o v e c t o r i a l 𝐹 = ((𝑥 + 2)𝑥𝑒 sin 𝑦, 𝑥 𝑒 cos 𝑦) o b t e n e -
m o s e l m i s m o v a l o r (𝑥 2 + 2𝑥)𝑒𝑥 cos 𝑦 . P o r t a n t o , t e n e m o s q u e h a l l a r u n a f u n c i ó n p o t e n c i a l
d e l c a m p o v e c t o r i a l 𝐹 . I n t e g r a n d o l a s e g u n d a c o m p o n e n t e r e s p e c t o a 𝑦 ( e s m á s f á c i l h a -
c e r l o e n e s t e o r d e n e n e s t e c a s o ) o b t e n e m o s
𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 𝑒𝑥 sin 𝑦 + 𝑔(𝑥)
y a l d e r i v a r r e s p e c t o a 𝑥 e s f á c i l v e r q u e 𝑔(𝑥) = 0 , p o r t a n t o 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 𝑒𝑥 sin 𝑦 y l a s o l u c i ó n
2 𝑥
g e n e r a l e n f o r m a i m p l í c i t a s e e s c r i b e 𝑥 𝑒 sin 𝑦 = 𝐾 c o n 𝐾 ∈ℝ c o n s t a n t e d e i n t e g r a c i ó n
a r b i t r a r i a .
(𝑦 ln 𝑦 −2𝑥𝑦)𝑑𝑥 +(𝑥 +𝑦)𝑑𝑦 = 0

( d ) . S e o b s e r v a q u e s e p u e d e e s c r i b i r e n l a f o r m a c a n ó n i c a
𝑃(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑄(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0 𝑃(𝑥, 𝑦) = 𝑦 ln 𝑦 − 2𝑥𝑦 𝑄(𝑥, 𝑦) = 𝑥 + 𝑦 , d o n d e , . O b s e r v a m o s q u e
𝜕𝑃 𝜕𝑄
𝑃𝑦 = = ln 𝑦 + 1 − 2𝑥, 𝑄𝑥 = = 1,
𝜕𝑦 𝜕𝑥
𝑃𝑦 − 𝑄 𝑥 ln 𝑦 − 2𝑥 1
= =
𝑃 𝑦 ln 𝑦 − 2𝑥𝑦 𝑦
e s u n a f u n c i ó n q u e s o l o d e p e n d e d e l a v a r i a b l e 𝑦 . C o n e l c r i t e r i o q u e c o n o c e m o s ( v e a h o j a
e n
q u e s o l o d e p e n d e d e l a v a r i a b l e 𝑦 . M á s p r e c i s a m e n t e , b u s c a n d o 𝜇 = 𝜇(𝑦) , p o r l a e c u a c i ó n
𝜕𝑄 𝜕𝑃 1
𝑃(𝑥, 𝑦)𝜇′(𝑦) = 𝜇(𝑦) [ − ] ⇒ 𝜇′(𝑦) = −𝜇(𝑦)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝑦
q u e e s u n a e c u a c i ó n d e v a r i a b l e s s e p a r a b l e s q u e s e i n t e g r a d i v i d i e n d o p r i m e r o p o r 𝜇(𝑦)
e i n t e g r a n d o p a r a o b t e n e r l o g a r i t m o s ln 𝜇(𝑦) = − ln 𝑦 o b i e n 𝜇(𝑦) = 1/𝑦 . M u l t i p l i c a m o s c o n
1/𝑦 t o d a l a e c u a c i ó n y v e r i f i c a m o s s i l a e c u a c i ó n o b t e n i d a
𝑥
(ln 𝑦 − 2𝑥)𝑑𝑥 + ( + 1) 𝑑𝑦 = 0
𝑦
e s e x a c t a . E f e c t i v a m e n t e l o e s , y a q u e l a s d e r i v a d a s c r u z a d a s d e s u s d o s c o m p o n e n t e s
d a n a m b a s 1/𝑦 . P o r t a n t o t e n e m o s q u e b u s c a r u n a f u n c i ó n p o t e n c i a l d e l c a m p o c o n -
s e r v a t i v o 𝐹(𝑥, 𝑦) = (ln 𝑦 − 2𝑥, 𝑥𝑦 + 1) . I n t e g r a n d o l a p r i m e r a c o m p o n e n t e s o l o r e s p e c t o a 𝑥

o b t e n e m o s q u e l a f o r m a d e l a f u n c i ó n p o t e n c i a l d e s e a d a e s
𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 ln 𝑦 − 𝑥 2 + 𝑔(𝑦),
y d e r i v a n d o r e s p e c t o a 𝑦 e i g u a l a n d o a l a s e g u n d a c o m p o n e n t e s e o b t i e n e
𝑥 𝑥
+ 𝑔′(𝑦) = + 1 ⇒ 𝑔′(𝑦) = 1 ⇒ 𝑔(𝑦) = 𝑦,
𝑦 𝑦
e s d e c i r , l a f u n c i ó n p o t e n c i a l e s 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 ln 𝑦 − 𝑥 2 + 𝑦 y l a s o l u c i ó n g e n e r a l d e l a e c u a c i ó n
( e n f o r m a i m p l í c i t a ) e s
𝑥 ln 𝑦 − 𝑥 2 + 𝑦 = 𝐶, 𝐶 ∈ ℝ.
D . E c u a c i o n e s h o m o g é n e a s
2𝑦 2 +3𝑥𝑦
( a ) 𝑥 2 𝑦′ − 3𝑥𝑦 − 2𝑦 2 = 0 , s e p u e d e e s c r i b i r e n f o r m a n o r m a l c o m o 𝑦′ = 𝑥2
y s e v e
q u e e s u n a e c u a c i ó n h o m o g é n e a ( c o c i e n t e d e p o l i n o m i o s h o m o g é n e o s d e l m i s m o g r a d o ) .
C o m o s e i n d i c a e n l a t e o r í a , s e h a c e e l c a m b i o d e v a r i a b l e 𝑧 = 𝑦/𝑥 o 𝑦 = 𝑥𝑧 y s e o b t i e n e
u n a e c u a c i ó n d e v a r i a b l e s s e p a r a b l e s
2𝑥 2 𝑧2 + 3𝑥 2 𝑧 𝑑𝑧 1
𝑧 + 𝑥𝑧′ = 2
= 2𝑧2 + 3𝑧 ⇒ 𝑥𝑧′ = 2𝑧2 + 2𝑧 ⇒ 2
= 𝑑𝑥
𝑥 2(𝑧 + 𝑧) 𝑥
e i n t e g r a n d o e n a m b o s l a d o s r e s p e c t o a s u v a r i a b l e y a p l i c a n d o l a f u n c i ó n e x p o n e n c i a l
e n c o n t r a m o s
𝑧
= 𝐾𝑥 2 , 𝐾 ∈ ℝ,
𝑧+1
p o r t a n t o d e s p e j a n d o 𝑧(𝑥) y r e c o r d a n d o q u e 𝑦 = 𝑥𝑧 s e o b t i e n e
𝐾𝑥 2 𝐾𝑥 3
𝑧(𝑥) = , 𝑦(𝑥) = 𝑥𝑧(𝑥) = .
1 − 𝐾𝑥 2 1 − 𝐾𝑥 2
C o m o u n a o b s e r v a c i ó n f u e r a d e l c o n t e x t o d e e s t e e j e r c i c i o p e r o c u r i o s a , e s t a e c u a c i ó n
t a m b i é n p r e s e n t a e l f e n ó m e n o d e e x p l o s i ó n e n t i e m p o f i n i t o d e s u s s o l u c i o n e s .
𝑦 𝑑𝑦 𝑦
( b ) 𝑥 sin 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑦 sin 𝑥 + 𝑥 , s e p u e d e e s c r i b i r t a m b i é n d e f o r m a e q u i v a l e n t e d i v i d i e n d o
p o r 𝑥 e n a m b o s l a d o s c o m o
𝑦 𝑑𝑦 𝑦 𝑦
sin = sin + 1,
𝑥 𝑑𝑥 𝑥 𝑥
y e n e s t a f o r m a s e r e c o n o c e c o m o u n a e c u a c i ó n h o m o g é n e a , y a q u e a l s u s t i t u i r s i m u l -
t á n e a m e n t e 𝑦 p o r 𝑡𝑦 y 𝑥 p o r 𝑡𝑥 , s e s i m p l i f i c a l a 𝑡 d e f o r m a t r i v i a l a l e x p r e s a r s e t o d a l a
e c u a c i ó n e n t é r m i n o s d e l c o c i e n t e 𝑦/𝑥 . P o r t a n t o , p o n e m o s d e n u e v o 𝑦/𝑥 = 𝑧 y o b t e n e -
m o s d e n u e v o u n a e c u a c i ó n d e v a r i a b l e s s e p a r a b l e s
1
(𝑧 + 𝑥𝑧′) sin 𝑧 = 𝑧 sin 𝑧 + 1 ⇒ 𝑥𝑧′ sin 𝑧 = 1 ⇒ sin 𝑧 𝑑𝑧 = 𝑑𝑥
𝑥
d o n d e p o r i n t e g r a ccos 𝑧 = 𝐾 − ln 𝑥
i ó n o b t e n e m o s o b i e n 𝑧(𝑥) = arc cos(𝐾 − ln 𝑥) y c o m o
r e s u l t a d o f i n a l 𝑦(𝑥) = 𝑥 arc cos(𝐾 − ln 𝑥) .
E . E c u a c i o n e s l i n e a l e s d e o r d e n 1 .
−𝑥 2
( a ) 𝑦′ + 𝑦 = 2𝑥𝑒 +𝑥 , q u e s e p u e d e t a 𝑦′ = −𝑦 + 2𝑥𝑒−𝑥 + 𝑥 2
m b i é n e s c r i b i r c o m o y e s
u n a e c u a c i ó n l i n e a l d e p r i m e r o r d e n c o 𝑎(𝑥) = −1 𝑏(𝑥) = 2𝑥𝑒−𝑥 + 𝑥 2

n , . E n e l p r i m e r p a s o ,
r e s o l v e m o s l a e c u a c i ó n l i n e a l h o m o g é n e a𝑏(𝑥) p o n i e n d o a c e r o p o r u n i n s t a n t e , e s d e c i r
−𝑥
𝑦′ = −𝑦 , c o n l a s o l u c i ó n m u y c o n o c i d a 𝑦(𝑥) = 𝐾𝑒 𝐾 ∈ ℝ , . E n e l s e g u n d o p a s o , u s a m o s
e l m é t o d o d e l a v a r i a c i ó n d e l a s c o n s t a n t e s p a r a b u s c a r u n a s o l u c i ó n p a r t i c u l a r d e l a
e c u a c i ó n c o m p l e t a : b u s c a m o s e s a s o l u c i ó n d e l a f o r m a
𝑦𝑝 (𝑥) = 𝐾(𝑥)𝑒−𝑥 , 𝐾(𝑥) 𝑎 𝑑𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑟,
y s e o b t i e n e d e r i v a n d o y s i m p l i f i c a n d o e l t é r m i n o c o n 𝐾(𝑥) s i n d e r i v a r ( v e r t e o r í a )
𝐾′(𝑥)𝑒−𝑥 = 𝑏(𝑥) = 2𝑥𝑒−𝑥 + 𝑥 2 ⇒ 𝐾′(𝑥) = 2𝑥 + 𝑥 2 𝑒𝑥 ⇒ 𝐾(𝑥) = 𝑥 2 + (𝑥 2 − 2𝑥 + 2)𝑒𝑥 ,
y m u l t i p l i c a n d o c o n c l u i m o s c o n 𝑦𝑝 (𝑥) = 𝑥 2 𝑒−𝑥 + 𝑥 2 − 2𝑥 + 2 . P a r a o b t e n e r l a s o l u c i ó n g e n e r a l
s u m a m o s l a s o l u c i ó n g e n e r a l d e l a e c u a c i ó n h o m o g é n e a d e l p r i m e r p a s o c o n 𝑦𝑝 (𝑥) :
𝑦(𝑥) = 𝐾𝑒−𝑥 + 𝑥 2 𝑒−𝑥 + 𝑥 2 − 2𝑥 + 2, 𝐾 ∈ ℝ.
(1 + 𝑥 2 )𝑑𝑦 + 2𝑥𝑦 𝑑𝑥 = cot 𝑥 𝑑𝑥

( b ) , q u e s e p u e d e p o n e r d e f o r m a a l t e r n a t i v a ( s e p a r a n d o
𝑦′ = 𝑑𝑦/𝑑𝑥 ) c o m o
𝑑𝑦 2𝑥 cot 𝑥 2𝑥 cot 𝑥
=− 𝑦+ , 𝑎(𝑥) = − , 𝑏(𝑥) = .
𝑑𝑥 1 + 𝑥2 1 + 𝑥2 1 + 𝑥2 1 + 𝑥2
P r i m e r o r e s o l v e m o s l a e c u a c i ó n l i n e a l h o m o g é n e a
𝑑𝑦 2𝑥 1 2𝑥 1 2𝑥
=− 𝑦 ⇒ 𝑑𝑦 = − 𝑑𝑥 ⇒ ∫ 𝑑𝑦 = − ∫ 𝑑𝑥
𝑑𝑥 1 + 𝑥2 𝑦 1 + 𝑥2 𝑦 1 + 𝑥2
e i n t e g r a n d o y a p l i c a n d o l a f u n c i ó n e x p o n e n c i a l p a r a e l i m i n a r l o s l o g a r i t m o s o b t e n e m o s
𝐾
𝑦(𝑥) = 1+𝑥 2
. P a s a m o s a h o r a a l s e g u n d o p a s o , e l d e l a v a r i a c i ó n d e l a c o n s t a n t e , y b u s c a m o s
u n a s o l u c i ó n p a r t i c u l a r d e l a f o r m a
𝐾(𝑥)
𝑦𝑝 (𝑥) = , 𝐾(𝑥) 𝑎 𝑑𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑟,
1 + 𝑥2
y s e o b t i e n e d e r i v a n d o y s i m p l i f i c a n d o e l t é r m i n o c o n 𝐾(𝑥) s i n d e r i v a r ( v e r t e o r í a )
𝐾′(𝑥) cot 𝑥 cos 𝑥

2
= 𝑏(𝑥) = 2
⇒ 𝐾′(𝑥) = cot 𝑥 = ⇒ 𝐾(𝑥) = ln(sin 𝑥).
1+𝑥 1+𝑥 sin 𝑥
P o r t a n t o l a s o l u c i ó n p a r t i c u l a r e s
ln(sin 𝑥)
𝑦𝑝 (𝑥) =
1 + 𝑥2
y l a s o l u c i ó n g e n e r a l e s
𝐾 + ln(sin 𝑥)
𝑦(𝑥) = , 𝐾 ∈ ℝ.
1 + 𝑥2
F . E c u a c i o n e s d e t i p o B e r n o u l l i .
( a ) 𝑥𝑦′ + 𝑦 = 𝑥 4 𝑦 3 , s e e s c r i b e e n f o r m a n o r m a l ( d e s p e j a n d o 𝑦′ ) c o m o
1 1
𝑦′ = − 𝑦 + 𝑥 3 𝑦 3 , 𝐵𝑒𝑟𝑛𝑜𝑢𝑙𝑙𝑖 𝑐𝑜𝑛 𝑎(𝑥) = − , 𝑏(𝑥) = 𝑥 3 , 𝑟 = 3.
𝑥 𝑥
E f e c t u a m o s e l c a m b i o d e v a r i a b l e 𝑧 = 𝑦 1−𝑟 = 𝑦 −2 = 1/𝑦 2 . E n t o n c e s
2 2 1 2
𝑧′ = − 𝑦′ = − 3 (− 𝑦 + 𝑥 3 𝑦 3 ) = 𝑧 − 2𝑥 3 ,
𝑦3 𝑦 𝑥 𝑥
y h e m o s o b t e n i d o u n a e c u a c i ó n l i n e a l d e p r i m e r o r d e n p a r a 𝑧 . P o r t a n t o l a r e s o l v e m o s
c o m o h e m o s v i s t o e n e l a p a r t a d o p r e c e d e n t e . L a e c u a c i ó n l i n e a l h o m o g é n e a
2
𝑧′ = 𝑧 ⇒ 𝑧(𝑥) = 𝐾𝑥 2 , 𝐾 ∈ ℝ.
𝑥
C o n l a v a r i a c i ó n d e l a c o n s t a n t e , b u s c a m o s u n a s o l u c i ó n p a r t i c u l a r d e l a e c u a c i ó n c o m -
p l e t a d e l a f o r m a 𝑧𝑝 (𝑥) = 𝐾(𝑥)𝑥 2 , y d e r i v a n d o o b t e n e m o s
𝐾′(𝑥)𝑥 2 = −2𝑥 3 ⇒ 𝐾′(𝑥) = −2𝑥, 𝐾(𝑥) = −𝑥 2 , ⇒ 𝑧𝑝 (𝑥) = −𝑥 4 .
P o r t a n t o , l a s o l u c i ó n g e n e r a l d e l a e c u a c i ó n l i n e a l d e p r i m e r o r d e n o b t e n i d a e s 𝑧(𝑥) =
𝐾𝑥 2 − 𝑥 4 y r e c o r d a n d o e l c a m b i o d e v a r i a b l e e f e c t u a d o a l p r i n c i p i o , o b t e n e m o s
1 1
2
= 𝐾𝑥 2 − 𝑥 4 ⇒ 𝑦(𝑥) = ±√ 2 , 𝐾 ∈ ℝ.
𝑦 𝐾𝑥 − 𝑥 4
( b ) 𝑥 𝑑𝑦 + 𝑦 𝑑𝑥 = 𝑥𝑦 2 𝑑𝑥 , o d e f o r m a e q u i v a l e n t e s e p u e d e e s c r i b i r
𝑑𝑦 1 1
= − 𝑦 + 𝑦2, 𝐵𝑒𝑟𝑛𝑜𝑢𝑙𝑙𝑖 𝑐𝑜𝑛 𝑎(𝑥) = − , 𝑏(𝑥) = 1, 𝑟 = 2.
𝑑𝑥 𝑥 𝑥
E f e c t u a m o s e l c a m b i o d e v a r i a b l e 𝑧 = 𝑦 1−𝑟 = 𝑦 −1 = 1/𝑦 . E n t o n c e s
1 1 1 1
𝑧′ = − 2
𝑦′ = − 2 (− 𝑦 + 𝑦 2 ) = 𝑧 − 1,
𝑦 𝑦 𝑥 𝑥
y h e m o s o b t e n i d o u n a e c u a c i ó n l i n e a l d e p r i m e r o r d e n p a r a 𝑧 . P o r t a n t o l a r e s o l v e m o s
c o m o h e m o s v i s t o e n e l a p a r t a d o p r e c e d e n t e . L a e c u a c i ó n l i n e a l h o m o g é n e a
1
𝑧′ = 𝑧 ⇒ 𝑧(𝑥) = 𝐾𝑥, 𝐾 ∈ ℝ.
𝑥
C o n l a v a r i a c i ó n d e l a c o n s t a n t e , b u s c a m o s u n a s o l u c i ó n p a r t i c u l a r d e l a e c u a c i ó n c o m -
p l e t a d e l a f o r m a 𝑧𝑝 (𝑥) = 𝐾(𝑥)𝑥 , y d e r i v a n d o o b t e n e m o s
1
𝐾′(𝑥)𝑥 = −1 ⇒ 𝐾′(𝑥) = − , 𝐾(𝑥) = − ln 𝑥, ⇒ 𝑧𝑝 (𝑥) = −𝑥 ln 𝑥.
𝑥
O b t e n e m o s e n f i n a l 𝑧(𝑥) = 𝐾𝑥 + 𝑧𝑝 (𝑥) = 𝐾𝑥 − 𝑥 ln 𝑥 y v o l v i e n d o a l a f u n c i ó n 𝑦(𝑥)
1
𝑦(𝑥) = , 𝐾 ∈ ℝ.
𝐾𝑥 − 𝑥 ln 𝑥
G . E c u a c i o n e s l i n e a l e s d e o r d e n 2 c o n c o e f i c i e n t e s c o n s t a n t e s .
( a ) 𝑦′′ + 10𝑦′ + 25𝑦 = 14𝑒−5𝑥 . S i g u i e n d o l o s p a s o s d e l a t e o r í a , p r i m e r o r e s o l v e m o s l a
e c u a c i ó n 𝑦′′ + 10𝑦′ + 25𝑦 = 0

l i n e a l h o m o g é n e a . E l p o l i n o m i o c a r a c t e r í s t i c o a s o c i a d o a
e s t a e c u 𝑃(𝜆) = 𝜆2 + 10𝜆 + 25 = (𝜆 + 5)2

a c i ó n e s , t e n i e n d o 𝜆 = −5 c o m o r a í z d o b l e . U s a n d o l a
c o n o c i d a r e c e t a .
o
b t e n e m o s q u e u n a b a s e d e l a e c u a c i ó n l i n e a l h o m o g é n e a e s {𝑒−5𝑥 , 𝑥𝑒−5𝑥 }
y s u s o l u c i ó n g e n e r a l e s
𝑦(𝑥) = 𝑐1 𝑒−5𝑥 + 𝑐2 𝑥𝑒−5𝑥 , 𝑐1 , 𝑐2 ∈ ℝ.
P a s a m o s a h o r a a b u s c a r u n a s o l u c i ó n p a r t i c u l a r d e l a e c u a c i ó n c o m p l e t a . T e n i e n d o e n
c u e n t a l a s i m p l i c i d a d y f o r m a p a r t i c u l a r d e l t é r m i n o l i b r e 𝑏(𝑥) = 14𝑒−5𝑥 p o d e m o s e m p l e a r
e l m é t o d o d e l o s c o e f i c i e n t e s i n d e t e r m i n a d o s q u e n o s l l e v a a u n a c a r g a d e c á l c u l o m e n o r .
P e r o e s t a m o s e n e l c a s o e x c e p c i o n a l d o n d e e l t é r m i n o l i b r e 𝑒−5𝑥 e s s o l u c i ó n d e l a e c u a -
−5𝑥
c i ó n h o m o g é n e a . P o r t a n t o n o s e p u e d e b u s c a r l a s o l u c i ó n p a r t i c u l a r d e l a f o r m a 𝐴𝑒 y
c o m o h e m o s v i s t o e n u n e j e m p l o e n c l a s e , s e d e b e m u l t i p l i c a r p o r 𝑥 t a n t a s v e c e s h a s t a
e n c o n t r a r p o r p r i m e r a v e z u n a f o r m a q u e n o p e r t e n e z c a a l a b a s e d e s o l u c i o n e s d e l a
−5𝑥
e c u a c i ó n l i n e a l h o m o g é n e a . C o m o 𝑥𝑒 t a m b i é n e s s o l u c i ó n d e l a e c u a c i ó n h o m o g é n e a ,
s e g u i m o s m u l t i p l i c a n d o p o r 𝑥 u n a v e z m á s y e n c o n t r a m o s l a f o r m a d e s e a d a
𝑦𝑝 (𝑥) = 𝐴𝑥 2 𝑒−5𝑥 , 𝐴 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑎 𝑑𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑟.
D e r i v a n d o y a g r u p a n d o t é r m i n o s e s f á c i l c a l c u l a r
𝑦𝑝 ′(𝑥) = (2𝐴𝑥 − 5𝐴𝑥 2 )𝑒−5𝑥 , 𝑦𝑝 ′′(𝑥) = (2𝐴 − 20𝐴𝑥 + 25𝐴𝑥 2 )𝑒−5𝑥 ,
p o r t a n t o
𝑦𝑝 ′′(𝑥) + 10𝑦𝑝 ′(𝑥) + 25𝑦𝑝 (𝑥) = (2𝐴 − 20𝐴𝑥 + 25𝐴𝑥 2 + 20𝐴𝑥 − 50𝐴𝑥 2 + 25𝐴𝑥 2 )𝑒−5𝑥 = 2𝐴𝑒−5𝑥 .
I d e n t i f i c a n d o o b t e n e m o s 2𝐴𝑒−5𝑥 = 14𝑒−5𝑥 , e s d e c i r 𝐴 = 7 . P o r t a n t o 𝑦𝑝 (𝑥) = 7𝑥 2 𝑒−5𝑥 y l a
s o l u c i ó n g e n e r a l d e l a e c u a c i ó n e s
𝑦(𝑥) = 𝑐1 𝑒−5𝑥 + 𝑐2 𝑥𝑒−5𝑥 + 7𝑥 2 𝑒−5𝑥 , 𝑐1 , 𝑐2 ∈ ℝ.
( b 𝑦′′ − 3𝑦′ + 2𝑦 = 14 sin(2𝑥) − 18 cos(2𝑥)

) . P r i m e r o r e s o l v e m o s l a e c u a c i ó n l i n e a l h o m o g é -
2
n e a 𝑦′′−3𝑦′+2𝑦 = 0 . E l p o l i n o m i o c a r a c t e r í s t i c o a s o c i a d o a e s t a e c u a c i ó n e s 𝑃(𝜆) = 𝜆 −3𝜆+2 ,
t e n i e n 𝜆1 = 1 𝜆2 = 2
d o , c o m o r a í c e s r e a l e s . U s a n d o l a c o n o c i d a r e c e t a .
o
b t e n e m o s q u e u n a
b a s e d e l a e c u a c i ó n l i n e a l h o m o g é n e a e s {𝑒𝑥 , 𝑒2𝑥 } y s u s o l u c i ó n g e n e r a l e s
𝑦(𝑥) = 𝑐1 𝑒𝑥 + 𝑐2 𝑒2𝑥 , 𝑐1 , 𝑐2 ∈ ℝ.
c u e n t a l a s i m p l i c i d a d y f o r m a p a r t i c u l a r d e l t é r m i n o l i b r e 𝑏(𝑥) = 14 sin(2𝑥) − 18 cos(2𝑥)

p o d e m o s e m p l e a r e l m é t o d o d e l o s c o e f i c i e n t e s i n d e t e r m i n a d o s q u e n o s l l e v a a u n a c a r g a
d e c á l c u l o m e n o r . T e n e m o s q u e b u s c a r u n a s o l u c i ó n p a r t i c u l a r d e l a f o r m a
𝑦𝑝 (𝑥) = 𝐴 sin(2𝑥) + 𝐵 cos(2𝑥), 𝐴, 𝐵 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑎 𝑑𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑟.
E s f á c i l c a l c u l a r
𝑦𝑝 ′(𝑥) = 2𝐴 cos(2𝑥) − 2𝐵 sin(2𝑥), 𝑦𝑝 ′′(𝑥) = −4𝐴 sin(2𝑥) − 4𝐵 cos(2𝑥),
p o r t a n t o a g r u p a n d o t é r m i n o s s i m i l a r e s
𝑦𝑝 ′′(𝑥) − 3𝑦𝑝 ′(𝑥) + 2𝑦𝑝 (𝑥) = (−2𝐴 + 6𝐵) sin(2𝑥) + (−2𝐵 − 6𝐴) cos(2𝑥).
I d e n t i f i c a n d o l a ú l t i m a e x p r e s i ó n c o n e l t é r m i n o l i b r e o b t e n e m o s e l s i s t e m a d e e c u a c i o n e s
6𝐵 − 2𝐴 = 14 6𝐴 + 2𝐵 = 18 , c o n s o l u c i o n e s 𝐴=2 𝐵=3 , . S e o b t i e n e 𝑦𝑝 (𝑥) = 2 sin(2𝑥) + 3 cos(2𝑥)

y l a s o l u c i ó n g e n e r a l
𝑦(𝑥) = 𝑐1 𝑒𝑥 + 𝑐2 𝑒2𝑥 + 2 sin(2𝑥) + 3 cos(2𝑥), 𝑐1 , 𝑐2 ∈ ℝ.
( c ) 𝑦′′ − 2𝑦′ + 2𝑦 = 𝑒𝑥 sin 𝑥 . P r i m e r o r e s o l v e m o s l a e 𝑦′′ − 2𝑦′ +

c u a c i ó n l i n e a l h o m o g é n e a
2𝑦 = 0 . E l p o l i n o m i o c a r a c t e r í s t i c o a s o c i a d o a e s t a 𝑃(𝜆) = 𝜆2 − 2𝜆 + 2 = (𝜆 −
e c u a c i ó n e s
1)2 + 1 , t e n i e n d o r a í c e s c o m p l e j a s c o n j u g a d a s 𝜆1 = 1 + 𝑖 𝜆2 = 1 − 𝑖 , . U s a n d o l a c o n o c i d a
r e c e t a .
o
b t e n e m o s q u e u n a b a s e d e l a e c u a c i ó n l i n {𝑒𝑥 cos 𝑥, 𝑒𝑥 sin 𝑥}
e a l h o m o g é n e a e s y
s u s o l u c i ó n g e n e r a l e s
𝑦(𝑥) = 𝑐1 𝑒𝑥 cos 𝑥 + 𝑐2 𝑒𝑥 sin 𝑥, 𝑐1 , 𝑐2 ∈ ℝ.
c u e n t a l a s i m p l i c i d a d y f o r m a p a r t i c u l a r d e l t é r m i n o l i b r e 𝑏(𝑥) = 𝑒𝑥 sin 𝑥 p o d e m o s e m p l e a r
e l m é t o d o d e l o s c o e f i c i e n t e s i n d e t e r m i n a d o s q u e n o s l l e v a a u n a c a r g a d e c á l c u l o m e n o r .
P e r o e s t a m o s e n e l c a s o e x c e p c i o n a l d o n d e e l t é r m i n o l i b r e 𝑒𝑥 sin 𝑥 e s s o l u c i ó n d e l a
e c u a c i ó n h o m o g é n e a . P o r t a n t o n o s e p u e d e b u s c a r l a s o l u c i ó n p a r t i c u l a r d e l a f o r m a
𝐴𝑒𝑥 cos 𝑥 + 𝐵𝑒𝑥 sin 𝑥 c o m o s e r í a n o r m a l y c o m o h e m o s v i s t o y a e n e l e j e m p l o ( a ) ( y e n o t r o
e j e m p l o e n l o s a p u n t e s d e c l a s e ) , s e d e b e m u l t i p l i c a r p o r 𝑥 t a n t a s v e c e s h a s t a e n c o n t r a r
p o r p r i m e r a v e z u n a f o r m a q u e n o s e a s o l u c i ó n d e l a e c u a c i ó n l i n e a l h o m o g é n e a . P o r e l l o ,
v a m o s a b u s c a r l a s o l u c i ó n p a r t i c u l a r e n l a f o r m a
𝑦𝑝 (𝑥) = 𝑥(𝐴𝑒𝑥 cos 𝑥 + 𝐵𝑒𝑥 sin 𝑥) = 𝑥𝑒𝑥 (𝐴 cos 𝑥 + 𝐵 sin 𝑥), 𝐴, 𝐵 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑎 𝑑𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑟.
C a l c u l a m o s
𝑦𝑝 ′(𝑥) = (𝑥 + 1)𝑒𝑥 (𝐴 cos 𝑥 + 𝐵 sin 𝑥) + 𝑥𝑒𝑥 (−𝐴 sin 𝑥 + 𝐵 cos 𝑥),

y d e s p u é s
𝑦𝑝 ′′(𝑥) = (𝑥 + 2)𝑒𝑥 (𝐴 cos 𝑥 + 𝐵 sin 𝑥) + (2𝑥 + 2)𝑒𝑥 (−𝐴 sin 𝑥 + 𝐵 cos 𝑥) − 𝑥𝑒𝑥 (𝐴 cos 𝑥 + 𝐵 sin 𝑥)
= 2𝑒𝑥 (𝐴 cos 𝑥 + 𝐵 sin 𝑥) + 2(𝑥 + 1)𝑒𝑥 (−𝐴 sin 𝑥 + 𝐵 cos 𝑥).
P o r t a n t o , s u s t i t u y e n d o e n l a e c u a c i ó n y s i m p l i f i c a n d o t é r m i n o s s i m i l a r e s o b t e n e m o s
𝑦𝑝 ′′ − 2𝑦𝑝 ′ + 2𝑦𝑝 = [2𝑒𝑥 − 2(𝑥 + 1)𝑒𝑥 + 2𝑥𝑒𝑥 ](𝐴 cos 𝑥 + 𝐵 sin 𝑥) + [2(𝑥 + 1)𝑒𝑥 − 2𝑥𝑒𝑥 ](−𝐴 sin 𝑥 + 𝐵 cos 𝑥)
= 2𝑒𝑥 (−𝐴 sin 𝑥 + 𝐵 cos 𝑥),
o b s e r v a n d o q u e e l f a c t o r d e d e n t r o d e l p r i m e r c o r c h e t e e s c e r o . T e n e m o s p u e s q u e i d e n -
t i f i c a r e l ú l t i m o r e s u l t a d o o b t e n i d o c o n e l t é r m i n o l i b r e d e l a e c u 𝑏(𝑥) = 𝑒𝑥 sin 𝑥
a c i ó n . I d e n -
t i f i c a n d o l o s c o e f i c i e n t e s o b t e n e m o s −2𝐴 = 1 y 2𝐵 = 0 , e s d e c i r 𝐴 = −1/2 𝐵 = 0 y y p o r t a n t o
u n a s o l u c i ó n p a r t i c u l a r d e l a e c u a c i ó n e s
1
𝑦𝑝 (𝑥) = − 𝑥𝑒𝑥 cos 𝑥
2
1 𝑥
𝑦(𝑥) = 𝑐1 𝑒𝑥 cos 𝑥 + 𝑐2 𝑒𝑥 sin 𝑥 − 𝑥𝑒 cos 𝑥, 𝑐1 , 𝑐2 ∈ ℝ.
2
( d ) 𝑦′′ − 2𝑦′ + 5𝑦 = 25𝑥 2 + 12 . P r i m e r o r e s o l v e m o s l a e c u a c i ó n l i n e a l h o m o g é n e a 𝑦′′ − 2𝑦′ +

2
5𝑦 = 0 . E l p o l i n o m i o c a r a c t e r í s t i c o a s o c i a d o a e s t a e c u a c i ó n e s 𝑃(𝜆) = 𝜆 − 2𝜆 + 5 , t e n i e n d o
r a í c e s c o m p l e j a s c o n j u g a d a s 𝜆1 = 1 + 2𝑖 𝜆2 = 1 − 2𝑖 , . U s a n d o l a c o n o c i d a r e c e t a .
o
b t e n e -
𝑥 𝑥
m o s q u e u n a b a s e d e l a e c u a c i ó n l i n e a l h o m o g é n e a e s {𝑒 cos(2𝑥), 𝑒 sin(2𝑥)} y s u s o l u c i ó n
g e n e r a l e s
𝑦(𝑥) = 𝑐1 𝑒𝑥 cos(2𝑥) + 𝑐2 𝑒𝑥 sin(2𝑥), 𝑐1 , 𝑐2 ∈ ℝ.

2
c u e n t a l a s i m p l i c i d a d y f o r m a p a r t i c u l a r d e l t é r m i n o l i b r e 𝑏(𝑥) = 25𝑥 + 12 ( p o l i n o m i o d e s e -
g u n d o g r a d o ) p o d e m o s e m p l e a r e l m é t o d o d e l o s c o e f i c i e n t e s i n d e t e r m i n a d o s b u s c a n d o
l a s o l u c i ó n p a r t i c u l a r t a m b i é n c o m o u n p o l i n o m i o d e s e g u n d o g r a d o
𝑦𝑝 (𝑥) = 𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑥 + 𝐶, 𝐴, 𝐵, 𝐶 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑎 𝑑𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑟.
T e n e m o s
𝑦𝑝 ′(𝑥) = 2𝐴𝑥 + 𝐵, 𝑦𝑝 ′′(𝑥) = 2𝐴

y s u s t i t u y e n d o e n l a e c u a c i ó n o b t e n e m o s
𝑦𝑝 ′′ − 2𝑦𝑝 ′ + 5𝑦𝑝 = 2𝐴 − 4𝐴𝑥 − 2𝐵 + 5𝐴𝑥 2 + 5𝐵𝑥 + 5𝐶 = 5𝐴𝑥 2 + (5𝐵 − 4𝐴)𝑥 + 5𝐶 − 2𝐵 + 2𝐴 = 25𝑥 2 + 12.
I d e n t i f i c a n d o c o e f i c i e n t e c o n c o e f i c i e n t e o b t e 5𝐴 = 25
n e 𝐴=5 m 5𝐵−4𝐴 = o s , e s d e c i r , l u e g o
0 y c o m o 𝐴=5 o b t e n e m o s 𝐵 =4 . Y p o r f i n 5𝐶 − 2𝐵 + 2𝐴 = 12 𝐴=5 𝐵 =4 y c o n o c i e n d o y
o b t e n e m o s𝐶 = 2 . P o r t a n t o u n a s o l u c i ó n p a 𝑦𝑝 (𝑥) = 5𝑥 2 + 4𝑥 + 2
r t i c u l a r e s y l a s o l u c i ó n
g e n e r a l e s
𝑦(𝑥) = 𝑐1 𝑒𝑥 cos(2𝑥) + 𝑐2 𝑒𝑥 sin(2𝑥) + 5𝑥 2 + 4𝑥 + 2, 𝑐1 , 𝑐2 ∈ ℝ.
( e ) 𝑦′′+2𝑦′+𝑦 = 𝑒−𝑥 ln 𝑥 . P r i m e r o r e s o l v e m o s l a e c u a c i ó n l i n 𝑦′′+2𝑦′+𝑦 = 0

e a l h o m o g é n e a .
E l p o l i n o m i o c a r a c t e r í s t i c o a s o c i a d o a e s t a e c u a c i ó n e s 𝑃(𝜆) = 𝜆2 + 2𝜆 + 1 = (𝜆 + 1)2 , t e n i e n d o
𝜆 = −1 c o m o r a í z r e a l d o b l e . U s a n d o l a c o n o c i d a r e c e t a .
o
b t e n e m o s q u e u n a b a s e d e l a
−𝑥 −𝑥
e c u a c i ó n l i n e a l h o m o g é n e a e s {𝑒 , 𝑥𝑒 } y s u s o l u c i ó n g e n e r a l e s
𝑦(𝑥) = 𝑐1 𝑒−𝑥 + 𝑐2 𝑥𝑒−𝑥 , 𝑐1 , 𝑐2 ∈ ℝ.
P a s a m o s a h o r a a b u s c a r u n a s o l u c i ó n p a r t i c u l a r d e l a e c u a c i ó n c o m p l e t a . E s t a v e z l a f o r -
m a d e l t é r m i n o l i b r e n o p e r m i t e u s a r a l g ú n p r o c e d i m i e n t o d e c o e f i c i e n t e s i n d e t e r m i n a d o s
y t e n e m o s q u e t r a b a j a r c o n e l m é t o d o g e n e r a l d e l a v a r i a c i ó n d e l a s c o n s t a n t e s . P o r t a n t o ,
b u s c a m o s l a s o l u c i ó n p a r t i c u l a r d e l a f o r m a
𝑦𝑝 (𝑥) = 𝑐1 (𝑥)𝑒−𝑥 + 𝑐2 (𝑥)𝑥𝑒−𝑥 , 𝑐1 (𝑥), 𝑐2 (𝑥) 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑎 𝑑𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑟,
y p o r l a t e o r í a o b t e n e m o s q u e l a s d e r i v a d a s d e l a s d o s f u n c i o n e s 𝑐1 (𝑥) 𝑐2 (𝑥) , r e s u e l v e n e l
s i s t e m a
𝑐1 ′(𝑥)𝑒−𝑥 + 𝑐2 ′(𝑥)𝑥𝑒−𝑥 = 0,
{
−𝑐1 ′(𝑥)𝑒−𝑥 + 𝑐2 ′(𝑥)(1 − 𝑥)𝑒−𝑥 = 𝑒−𝑥 ln 𝑥,
q u e s e p u e d e s i m p l i f i c a r d i v i d i e n d o c o n 𝑒−𝑥 p a r a o b t e n e r
𝑐1 ′(𝑥) + 𝑐2 ′(𝑥)𝑥 = 0,
{
−𝑐1 ′(𝑥) + 𝑐2 ′(𝑥)(1 − 𝑥) = ln 𝑥,
E s t e s i s t e m a s e r e s u e l v e f á c i l m e n t e , p o r e j e m p l o s u m a n d o l a s e c u a c i o n e s p a r a o b t e n e r
d i r e c t a m e n t e 𝑐2 ′(𝑥) :
𝑐2 ′(𝑥)𝑥 + 𝑐2 ′(𝑥)(1 − 𝑥) = ln 𝑥 ⇒ 𝑐2 ′(𝑥) = ln 𝑥 ⇒ 𝑐2 (𝑥) = 𝑥 ln 𝑥 − 𝑥,
y d e s p u é s
1 1
𝑐1 ′(𝑥) = −𝑥𝑐2 ′(𝑥) = −𝑥 ln 𝑥 ⇒ 𝑐1 (𝑥) = − 𝑥 2 ln 𝑥 + 𝑥 2 .
2 4
F i n a l m e n t e , o b t e n e m o s l a s o l u c i ó n p a r t i c u l a r
1 1
𝑦𝑝 (𝑥) = (− 𝑥 2 ln 𝑥 + 𝑥 2 ) 𝑒−𝑥 + (𝑥 ln 𝑥 − 𝑥)𝑥𝑒−𝑥
2 4
y l a s o l u c i ó n g e n e r a l s e o b t i e n e s u m a n d o 𝑐1 𝑒−𝑥 + 𝑐2 𝑥𝑒−𝑥 a l a s o l u c i ó n p a r t i c u l a r 𝑦𝑝 (𝑥) o b -
t e n i d a .
1
( f ) 𝑦′′−3𝑦′+2𝑦 = 1+𝑒−𝑥
. Y a h e m o s v i s t o e n e l a p a r t a d o ( b ) a n t e r i o r q u e l a s o l u c i ó n g e n e r a l
d e l a e c u a c i ó n l i n e a l h o m o g é n e a 𝑦′′ − 3𝑦′ + 2𝑦 = 0 e r a
𝑦(𝑥) = 𝑐1 𝑒𝑥 + 𝑐2 𝑒2𝑥 , 𝑐1 , 𝑐2 ∈ ℝ.
P a s a m o s a h o r a a b u s c a r u n a s o l u c i ó n p a r t i c u l a r d e l a e c u a c i ó n c o m p l e t a . E s t a v e z l a f o r -
m a d e l t é r m i n o l i b r e n o p e r m i t e u s a r a l g ú n p r o c e d i m i e n t o d e c o e f i c i e n t e s i n d e t e r m i n a d o s
y t e n e m o s q u e t r a b a j a r c o n e l m é t o d o g e n e r a l d e l a v a r i a c i ó n d e l a s c o n s t a n t e s . P o r t a n t o ,
b u s c a m o s l a s o l u c i ó n p a r t i c u l a r d e l a f o r m a
𝑦𝑝 (𝑥) = 𝑐1 (𝑥)𝑒𝑥 + 𝑐2 (𝑥)𝑒2𝑥 , 𝑐1 (𝑥), 𝑐2 (𝑥) 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑎 𝑑𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑟,
y p o r l a t e o r í a o b t e n e m o s q u e l a s d e r i v a d a s d e l a s d o s f u n c i o n e s 𝑐1 (𝑥) 𝑐2 (𝑥) , r e s u e l v e n e l
s i s t e m a
𝑐1 ′(𝑥)𝑒𝑥 + 𝑐2 ′(𝑥)𝑒2𝑥 = 0,
{
𝑐1 ′(𝑥)𝑒𝑥 + 2𝑐2 ′(𝑥)𝑒2𝑥 = 1+𝑒1 −𝑥 ,
R e s t a n d o l a s d o s e c u a c i o n e s d e l s i s t e m a o b t e n e m o s
1 𝑒−2𝑥 1
𝑐2 ′(𝑥)𝑒2𝑥 = −𝑥
⇒ 𝑐2 ′(𝑥) = = ⇒ 𝑐2 (𝑥) = ln(1 + 𝑒−𝑥 ) − 𝑒−𝑥
1+𝑒 1 + 𝑒−𝑥 𝑒𝑥 (1 + 𝑒𝑥 )
y p o r l a p r i m e r a e c u a c i ó n d e l s i s t e m a , s i m p l i f i c a n d o c o n 𝑒𝑥 , s e t i e n e
𝑒−𝑥 1
𝑐1 ′(𝑥) = −𝑐2 ′(𝑥)𝑒𝑥 = = ⇒ 𝑐1 (𝑥) = 𝑥 − ln(1 + 𝑒𝑥 ).
1 + 𝑒−𝑥 1 + 𝑒𝑥
F i n a l m e n t e t e n e m o s
𝑦𝑝 (𝑥) = 𝑥𝑒𝑥 − 𝑒𝑥 ln(1 + 𝑒𝑥 ) + 𝑒2𝑥 ln(1 + 𝑒−𝑥 ) − 𝑒𝑥
𝑦(𝑥) = 𝑐1 𝑒𝑥 + 𝑐2 𝑒2𝑥 + 𝑥𝑒𝑥 − 𝑒𝑥 ln(1 + 𝑒𝑥 ) + 𝑒2𝑥 ln(1 + 𝑒−𝑥 ) − 𝑒𝑥 , 𝑐1 , 𝑐2 ∈ ℝ.
H . E c u a c i o n e s d e t i p o E u l e r .
( a ) 𝑥 2 𝑦′′+2𝑥𝑦′−2𝑦 = 0 . E s u n a e c u a c i ó n d e t i p o E u l e r c o n c o e f i c i e n t e s ( e n l a s n o t a c i o n e s
d e l a t e o 𝑎1 = 2 𝑎0 = −2
r í a ) , . C o n e l c a m b i o d e v a r i a b l e 𝑥 = 𝑒𝑡 o b t e n e m o s ( s i g u i e n d o l o s
c á l c u l o s g e n e r a l e s e f e c t u a d o s e n l a t e o r í a ) l a e c u a c i ó n l i n e a l h o m o g é n e a p a r a l a f u n c i ó n
𝑦(𝑡)
𝑦′′ + 𝑦′ − 2𝑦 = 0,
c u y o p o l i n o m i o c a r a c t e r í s t i c o e s 𝑃(𝜆) = 𝜆2 + 𝜆 − 2 c o n r a í c e s 𝜆1 = 1 𝜆2 = −2 , . E s d e c i r , u n a
b a s e d e l a s s o l u c i o n e s d e e s t a e c u {𝑒𝑡 , 𝑒−2𝑡 }
a c i ó n e s y l a s o l u c i ó n g e n e r a l e s
𝑦(𝑡) = 𝑐1 𝑒𝑡 + 𝑐2 𝑒−2𝑡 , 𝑐1 , 𝑐2 ∈ ℝ.
V o l v i e n d o a l a v a r i a b l e 𝑥 = 𝑒𝑡 o b t e n e m o s l a s o l u c i ó n g e n e r a l d e l a e c u a c i ó n d e E u l e r d a d a
1
𝑦(𝑥) = 𝑐1 𝑥 + 𝑐2 , 𝑐1 , 𝑐2 ∈ ℝ.
𝑥2
( b ) 𝑥 2 𝑦′′ − 3𝑥𝑦′ + 3𝑦 = 2 ln 𝑥 , c o n c o n d i c i o n e s i n i c i a l e s 𝑦(1) = 1 𝑦′(1) = 0 , . E s u n a e c u a c i ó n
d e t i p o E u l e r c o n c o e f i c i e n t e s ( e n l a s n o t a c i o n e s d e l a t e o 𝑎1 = −3 𝑎0 = 3
r í a ) , . C o n e l c a m b i o
d e v a r i a b l e 𝑥 = 𝑒𝑡 o b t e n e m o s ( s i g u i e n d o l o s c á l c u l o s g e n e r a l e s e f e c t u a d o s e n l a t e o r í a )
l a e c u a c i ó n l i n e a l c o n c o e f i c i e n t e s c o n s t a n t e s p a r a l a f u n c i ó n 𝑦(𝑡)
𝑦′′ − 4𝑦′ + 3𝑦 = 2𝑡,
q u e p o d e m o s r e s o l v e r p o r e l p r o c e d i m i e n t o v i s t o e n e l a p a r t a d o G . L a e c u a c i ó n l i n e a l
h o m o g é n e a 𝑦′′ − 4𝑦′ + 3𝑦 = 0 t i e n e p o l i n o m i o c a r a c t e r í s t i c o 𝜆2 − 4𝜆 + 3 = 0 c o n r a í c e s 𝜆1 = 1 ,
𝜆2 = 3 , p o r t a n t o l a s o l u c i ó n g e n e r a l d e l a e c u a c i ó n l i n e a l h o m o g é n e a e s
𝑦(𝑡) = 𝑐1 𝑒𝑡 + 𝑐2 𝑒3𝑡 , 𝑐1 , 𝑐2 ∈ ℝ.
P a s a n d o a h o r a a b u s c a r u n a s o l u c i ó n p a r t i c u l a r d e l a e c u a c i ó n c o m p l e t a , o b s e r v a m o s
q u e e l t é r m i n o l i b r e 𝑏(𝑡) = 2𝑡 p e r m i t e u s a r e l m é t o d o d e l o s c o e f i c i e n t e s i n d e t e r m i n a d o s
( a l s e r u n p o l i n o m i o d e p r i m e r g r a d o ) , p o r t a n t o p o d e m o s b u s c a r l a s o l u c i ó n p a r t i c u l a r e n
l a m i s m a f o r m a d e p o l i n o m i o d e p r i m e r g r a d o
𝑦𝑝 (𝑡) = 𝐴 + 𝐵𝑡, 𝐴, 𝐵 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑎 𝑑𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑟.
C o m o 𝑦𝑝 ′′ = 0 𝑦𝑝 ′ = 𝐵 , o b t e n e m o s −4𝐵 + 3𝐴 + 3𝐵𝑡 = 2𝑡 , e s d e c i r 𝐵 = 2/3 y 𝐴 = 8/9 . O b t e n e m o s
l a s o l u c i ó n g e n e r a l d e l a e c u a c i ó n c 𝑦(𝑡)
o m p l e t a p a r a
2 8
𝑦(𝑡) = 𝑐1 𝑒𝑡 + 𝑐2 𝑒3𝑡 + 𝑡+
3 9
y v o l v i e n d o a l a v a r i a b l e 𝑥 = 𝑒𝑡 t e n e m o s
2 8
𝑦(𝑥) = 𝑐1 𝑥 + 𝑐2 𝑥 3 + ln 𝑥 + .
3 9
F i n a l m e n t e p o d e m o s p a s a r a l a s c o n d i c i o n e s i n i c i a l e s p a r a h a l l a r l o s c o e f i c i e n t e s 𝑐1 y 𝑐2 .
T e n e m o s 𝑦(1) = 1 , e s d e c i r 𝑐1 + 𝑐2 + 8/9 = 1 o b i e n 𝑐1 + 𝑐2 = 1/9 . D e s p u é s t a m b i é n u s a m o s
l a c o n d i c i ó n i n i c i a l p a r a l a d e 𝑦′(1) = 0
r i v a d a , y o b s e r v a n d o q u e
2
𝑦′(𝑥) = 𝑐1 + 3𝑐2 𝑥 2 +
3𝑥
s e o b t i e n e 𝑐1 + 3𝑐2 + 2/3 = 0 o b i e n 𝑐1 + 3𝑐2 = −2/3 . R e s t a n d o l a s d o s e c u a c i o n e s p a r a 𝑐1 y
𝑐2 o b t e n e m o 2𝑐2 = −7/9
s , e s d e c i r 𝑐2 = −7/18 𝑐1 = 1/9 + 7/18 = 1/2 y . L a s o l u c i ó n f i n a l e s
1 7 3 2 8
𝑦(𝑥) = 𝑥− 𝑥 + ln 𝑥 + .
2 18 3 9
C a p í t u l o 8
C á l c u l o n u m é r i c o
E l c á l c u l o n u m é r i c o e s e l d i s e ñ o d e a l g o r i t m o s q u e u t i l i z a n a p r o x i m a c i o n e s n u m é r i c a s
p a r a l a r e s o l u c i ó n d e p r o b l e m a s d e n o s ó l o e l a n á l i s i s m a t e m á t i c o s i n o t a m b i é n d e o t r a s
á r e a s c o m o l a g e o m e t r í a o l a e s t a d í s t i c a . E l a n á l i s i s n u m é r i c o e s q u i z á e l á r e a d e l a s
m a t e m á t i c a s c o n m a y o r i n f l u e n c i a d i r e c t a e n o t r o s c a m p o s d e l a c i e n c i a y l a i n g e n i e r í a .
S u s r e s u l t a d o s t i e n e n a p l i c a c i ó n , a d e m á s d e e n i n g e n i e r í a o f í s i c a ( c o m o e s a p a r e n t e ) ,
t a m b i é n e n q u í m i c a , b i o l o g í a , m e d i c i n a , e c o n o m í a , c i e n c i a s s o c i a l e s e i n c l u s o e n a r t e .
E n l a b a s e d e l c á l c u l o n u m é r i c o s e e n c u e n t r a e l a n á l i s i s d e d a t o s e n s u s a s p e c t o s
m á s f u n d a m e n t a l e s : l a e s t r u c t u r a d e l o s d a t o s ( i n t e r p o l a c i ó n ) , e l e s t u d i o d e s u v a r i a c i ó n
( d e r i v a c i ó n ) y e l c á l c u l o d e m e d i d a s a s o c i a d a s ( i n t e g r a c i ó n ) .
8 .1 . I n t e r p o l a c i ó n p o l i n ó m i c a
C u a n d o s e n o s o f r e c e u n a c o l e c c i ó n d e d a t o s , u n e j e r c i c i o d e p a r t i c u l a r i n t e r é s e s
b u s c a r u n a e s t r u c t u r a a s o c i a d a a d i c h o s d a t o s . P o r e j e m p l o , d a d a u n a n u b e d e p u n t o s
e n e l p l a n o , l a r e g r e s i ó n l i n e a l t r a t a ( e n s u v e r s i ó n m á s s i m p l e ) d e d e t e r m i n a r l a r e c t a
q u e m e j o r s e a j u s t a a e s t o s . D e p e n d i e n d o d e l a n a t u r a l e z a d e l o s d a t o s , d e c ó m o s e h a n
o b t e n i d o , l a e s t r u c t u r a a d e t e r m i n a r v a r í a . E n l o q u e s i g u e , c e n t r a r e m o s n u e s t r o i n t e r é s
e n d e t e r m i n a r e l p o l i n o m i o q u e « m e j o r s e a j u s t a » a u n a c o l e c c i ó n d e p u n t o s d a d o s .
( P Á R R A F O A N T E R I O R Y S I G U I E N T E D E S E Q U I L I B R A D O S )
L a i n t e r p o l a c i ó n e s l a a p r o x i m a c i ó n o r e c o n s t r u c c i ó n d e u n a f u n c i ó n e n p r i n c i p i o d e s -
c o n o c i d a o d i f í c i l d e c a l c u l a r , p e r o d e l a q u e s i n e m b a r g o s e c o n o c e n a l g u n o s v a l o r e s
o b t e n i d o s a p a r t i r d e e x p e r i m e n t o s o m u e s t r e o . P o r e j e m p l o , g r a c i a s a l c e n s o , s e c o n o c e
e l t a m a ñ o d e u n a d e t e r m i n a d a p o b l a c i ó n a 3 1 d e d i c i e m b r e d e c a d a a ñ o , p e r o s e d e s -
c o n o c e e l t a m a ñ o d e d i c h a p o b l a c i ó n e n o t r a s f e c h a s . L a i n t e r p o l a c i ó n p e r m i t e d i s e ñ a r
t é c n i c a s q u e s i r v a n p a r a c o n o c e r e s t e d a t o d e f o r m a a p r o x i m a d a , e s t o e s , c o n c i e r t o m a r -
g e n d e e r r o r , h a c i é n d o l o s i e m p r e e n i n t e r i o r d e l r a n g o d a d o p o r l a v a r i a b l e i n d e p e n d i e n t e
d e v a l o r e s c o n o c i d o s ( i n t e r v a l o d e o b s e r v a c i ó n ) , s i g u i e n d o c o n e l e j e m p l o , d e s d e e l a ñ o
d e i n i c i o d e l c e n s o h a s t a l a a c t u a l i d a d . L a p r e d i c c i ó n a f u t u r o ( o p a s a d o ) s e c i r c u n s c r i b i r í a
a l á m b i t o d e l a e x t r a p o l a c i ó n .
P a r a r e c o n s t r u i r l a f u n c i ó n o r i g i n a l , l a i n t e r p o l a c i ó n s e s i r v e d e « b l o q u e s e l e m e n t a -
l e s » , f a m i l i a s d e d e t e r m i n a d a s f u n c i o n e s , e n e l c a s o q u e n o s o c u p a , p o l i n o m i o s . E n e s t a
s e c c i ó n s e d e s c r i b e n t r e s f o r m a s d e i n t e r p o l a c i ó n , c o n s u s v e n t a j a s y d e s v e n t a j a s , e n t r e
l a s q u e d e s t a c a l a f o r m a d e N e w t o n ( R E F E R E N C I A ) . C a d a u n a d e e l l a s o f r e c e u n a r e c e t a
p a r a a p r o x i m a r l a f u n c i ó n o r i g i n a l c o n l a n o t a b l e p r o p i e d a d d e c o i n c i d i r e n i n g r e d i e n t e s
y r e s u l t a d o p e s e a d i f e r e n c i a r s e e n l a e l a b o r a c i ó n . C o m o a n t i c i p o , s u p o n g a m o s q u e d e
3
l a 𝑓(𝑥) = 1 −
f u n c i ó n
4
sin2 𝜋𝑥 s ó l o c o n o c i é r a m o s s u i m a g e n s o b r e {0, 1/4, 1/2, 1} , e s t o e s ,
{1, 5/8, 1/4, 1} . A p a r t i r d e e s t o s d a t o s , s e p u e d e n c o n s t r u i r t r e s p o l i n o m i o s q u e e n r e a l i d a d

urjc.es
C A P Í T U L O 8 . C Á L C U L O N U M É R I C O
s o n e l m i s m o y q u e i n t e r p o l a a 𝑓 e n e l i n t e r v a l o [0, 1] .
1 − 𝑥 − 3𝑥 2 + 4𝑥 3 ( f o r m a m o n o m i a l )
−8(𝑥 − 14 )(𝑥 − 12 )(𝑥 − 1) + 40 𝑥(𝑥 − 12 )(𝑥 − 1)

1 − 34 sin2 𝜋𝑥 ≈ { 3 ( f o r m a d e L a g r a n g e )
−4𝑥(𝑥 − 14 )(𝑥 − 1) + 83 𝑥(𝑥 − 14 )(𝑥 − 12 )

1 − 32 𝑥 + 4𝑥(𝑥 − 14 )(𝑥 − 12 ) ( f o r m a d e N e w t o n )
8 .1 .1 . E l p o l i n o m i o i n t e r p o l a d o r
E l p o l i n o m i o i n t e r p o l a d o r e s u n a e s t r u c t u r a q u e s e a j u s t a e x a c t a m e n t e a u n c o n j u n t o
d e p u n t o s d a d o s . E s p o r e l l o q u e , d e a h o r a e n a d e l a n t e , c o n s i d e r a r e m o s u n c o n j u n t o f i n i t o
𝑛
( u s u a l m e n t e p e q u e ñ o ) d e v a l o r e s d e l a r e c t a r e a l , {𝑥𝑖 }𝑖=0 ⊆ ℝ , c o n l a p a r t i c u l a r i d a d d e s e r
d i s t i n t o s d o s a d o s , 𝑖 ≠ 𝑗 ⇒ 𝑥𝑖 ≠ 𝑥𝑗 .
O b s e r v a c i ó n 8 .1 . A l c o n s i d e r a r u n c o n j u n t o f i n i t o d e v a l o r e s d i s t i n t o s d o s a d o s , p u e d e
y s u e l e a s u m i r s e q u e e s t o s e s t á n o r d e n a d o s d e m e n o r a m a y o r , 𝑥0 < 𝑥 1 < … < 𝑥 𝑛 . E s t o
f a c i l i t a l a e x p o s i c i ó n y s i m p l i f i c a c i e r t a s e x p r e s i o n e s c o m o , p o r e j e m p l o , e l i n t e r v a l o e n e l
c u a l s e e n c u e n t r a n , q u e p a s a d e s e r [mın ́ 0≤𝑖≤𝑛 𝑥𝑖 ]
́ 0≤𝑖≤𝑛 𝑥𝑖 , max , c u a n d o n o e s t á n o r d e n a d o s ,
a s e r [𝑥0 , 𝑥𝑛 ] , c u a n d o s í l o e s t á n .
{𝑥0 , 𝑥1 , … , 𝑥𝑛 ∈ ℝ ∶ 𝑖 ≠ 𝑗 ⇒ 𝑥𝑖 ≠ 𝑥𝑗 } s u p o n e r 𝑥0 < 𝑥 1 < … < 𝑥 𝑛
A l o l a r g o d e e s t a s e c c i ó n d e n o t a r e m o s
𝑎 = mın
́ 𝑥𝑖 y ́ 𝑥𝑖 .
𝑏 = max
0≤𝑖≤𝑛 0≤𝑖≤𝑛
𝑛
D e f i n i c i ó n 8 . 2 . D a d a u n a f u n c i ó n 𝑓∶ ℝ → ℝ y v a l o r e s {𝑥𝑖 }𝑖=0 ⊆ ℝ , l l a m a d o s n o d o s , s e d i c e
q u e 𝑝∶ ℝ → ℝ i n t e r p o l a a l a f u n c i ó n𝑓 e n e l i n t e r v a l o [𝑎, 𝑏] e n l o s n o d o s d a d o s s i s a t i s f a c e
𝑝(𝑥𝑖 ) = 𝑓(𝑥𝑖 ) , ∀0 ≤ 𝑖 ≤ 𝑛 . ( 8 .1 )
L a c o n d i c i ó n a n t e r i o r e s t a b l e c e q u e l a s g r á f i c a s d e 𝑓 y 𝑝 d e b e n c o i n c i d i r o c r u z a r s e
e n l o s n o d o s , d e m a n e r a q u e , b a j o c i e r t a s c o n d i c i o n e s d e r e g u l a r i d a d , l o s v a l o r e s d e 𝑝
d e b a n e s t a r c e r c a d e l o s d e 𝑓 a l o l a r g o d e l i n t e r v a l o [𝑎, 𝑏] .
𝑝(𝑥) ≈ 𝑓(𝑥) , ∀𝑥 ∈ [𝑎, 𝑏]
L a s « c o n d i c i o n e s d e r e g u l a r i d a d » r e c i é n m e n c i o n a d a s s o n , c o m o v a m o s a v e r , c i e r t o g r a -
d o d e d e r i v a b i l i d a d p a r a 𝑓 y s e r u n p o l i n o m i o p a r a 𝑝 . L a p r i m e r a p e r m i t e e s t a b l e c e r c o t a s
d e e r r o r s o b r e l a « c e r c a n í a » ( e l p a r e c i d o ) e n t r e 𝑓 y 𝑝 , m i e n t r a s q u e l a s e g u n d a f a c i l i t a l a
d e t e r m i n a c i ó n d e 𝑝 .
( M E T E R U N A G R Á F I C A A Q U Í )
𝑛
T e o r e m a 8 . 3 ( P r o p i e d a d d e u n i s o l v e n c i a ) . D a d o s 𝑛+1 p u n t o s d e l p l a n o , {(𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 )}𝑖=0 ⊆ ℝ2 ,
t a l e s q u e s u s a b s c i s a s s o n d i s t i n t a s d o s a d o s , e x i s t e u n ú n i c o p o l i n o m i o d e g r a d o m e n o r
o i g u a l a 𝑛 𝑝 ∈ 𝑃𝑛 , , t a l q u e 𝑝 p a s a p o r l o s 𝑛+1 p u n t o s , i . e . 𝑝(𝑥𝑖 ) = 𝑦𝑖 , p a r a t o d o 0≤𝑖≤𝑛 .
{(𝑥0 , 𝑦0 ), (𝑥1 , 𝑦1 ), … , (𝑥𝑛 , 𝑦𝑛 ) ∈ ℝ2 ∶ 𝑖 ≠ 𝑗 ⇒ 𝑥𝑖 ≠ 𝑥𝑗 } ⟹ ∃!𝑝 ∈ 𝑃 𝑛 ∶ 𝑝(𝑥𝑖 ) = 𝑦𝑖 , ∀0 ≤ 𝑖 ≤ 𝑛

𝑛
D e f i n i c i ó n 8 . 4 . D a d o s {𝑥𝑖 }𝑖=0 ⊆ ℝ d i s t i n t o s d o s a d o s y u n a f u n c i ó n 𝑓 ∶ [𝑎, 𝑏] → ℝ , s e l l a m a
p o l i n o m i o i n t e r p o l a d o r d 𝑓 e a l ú n i c o p o l i n o m i o 𝑝 ( d e g r a d o m e n o r o i g u𝑛 a l a ) q u e i n t e r p o l a
a 𝑓 e n [𝑎, 𝑏] .
8 .1 . I N T E R P O L A C I Ó N P O L I N Ó M I C A
𝑓
{𝑥
⏟ 0 , 𝑥1 , … , 𝑥 𝑛 } ⟶ {𝑓
⏟ 0 , 𝑓1 , … , 𝑓 𝑛 }
n o d o s d a t o s
O b s e r v a c i ó n 8 . 5 . ( T R A S T E O Y D E F , E S T A S F R A S E S R E D U N D A N ) L a i m a g e n d e 𝑓 f u e r a
d e l o s n o d o s n o e s d e r e l e v a n c i a p a r a d e t e r m i n a r 𝑝 𝑝
. D e h e c h o , s ó l o d e p e n d e d e l o s
𝑛 𝑛 𝑛
v a l o r e s d e 𝑓 e n l o s n o d o s , c o n d i f e r e n t e n o t a c i ó n , {(𝑥𝑖 , 𝑓(𝑥𝑖 ))}𝑖=0 {(𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 )}𝑖=0 , ó {(𝑥𝑖 , 𝑓𝑖 )}𝑖=0 .
S i e l v a l o r d e 𝑓 e n u n o d e l o s n o d o s « c a m b i a » ( 𝑓 e s e n p r i n c i p i o d e s c o n o c i d a o s u s
m e d i c i o n e s p u e d e n s e r i n e x a c t a s ) , e n t o n c e s 𝑝 t a m b i é n l o h a c e .
S i n e m b a r g o , s i s e a ñ a d e u n n o d o , 𝑥𝑛+1 , y u n d a t o a s o c i a d o , 𝑦𝑛+1 = 𝑓(𝑥𝑛+1 ) 𝑝 , n o
n e c e s a r i a m e n t e c a m b i a .
R e c o r d e m o s q u e , d a d o 𝑛≥0 , e l c o n j u n t o d e p o l i n o m i o s d e g r a d o i g u a l o m e n o r a 𝑛 e s
𝑛
u n e s p a c i o v e c t o r i a l d e d i m e n s i ó n 𝑛+1 p a r a e l c u a l e l c o n j u n t o d e m o n o m i o s {𝑥 𝑖 }𝑖=0 e s u n a
b a s e . E s d e c i r , t o d o p o l i n o m i o d e g r a d o m e n o r o i g u a l a 𝑛 e s d e l a f o r m a ( c o m b i n a c i ó n
l i n e a l )
𝑝(𝑥) = 𝑎0 + 𝑎1 𝑥 + 𝑎2 𝑥 2 + … + 𝑎𝑛 𝑥 𝑛 , ( 8 . 2 )
d o n d e l o s c o e f i c i e n t e s 𝑎0 , 𝑎1 , … , 𝑎𝑛 s o n l a s c o o r d e n a d a s d e l p o l i n o m i o e n l a b a s e d e m o -
n o m i o s .
𝑃 𝑛 = ⟨{1, 𝑥, 𝑥 2 , … , 𝑥 𝑛 }⟩ = {𝑎0 + 𝑎1 𝑥 + 𝑎2 𝑥 2 + … + 𝑎𝑛 𝑥 𝑛 ∈ 𝐶 0 | (𝑎0 , … , 𝑎𝑛 ) ∈ ℝ𝑛+1 } ≅ ℝ𝑛+1

D e f i n i c i ó n 8 . 6 . S e d i c e q u e e l p o l i n o m i o i n t e r p o l a d o r e s t á e x p r e s a d o e n f o r m a m o n o m i a l
c u a n d o e s t e v i e n e e s c r i t o c o m o c o m b i n a c i ó n l i n e a l d e m o n o m i o s , e s t o e s , c o m o e n ( 8 . 2 ) .
L l e g a d o s a q u í , e s a h o r a « f á c i l » d e t e r m i n a r e l p o l i n o m i o i n t e r p o l a d o r d e u n a f u n c i ó n
s o b r e u n o s n o d o s d a d o s . R e t o m e m o s e l e j e m p l o d e l a c a b e c e r a d e e s t a s e c c i ó n y c o n -
s i d e r e m o s l a t a b l a d e d a t o s s i g u i e n t e .
𝑖 0 1 2 3
𝑥𝑖 0 1/4 1/2 1
𝑦𝑖 1 5/8 1/4 1
B a s t a e x i g i r l a c o n d i c i ó n d e i n t e r p o l a c i ó n ( 8 .1 ) p a r a u n p o l i n o m i o 𝑝 d e g r a d o 3 c o n c o e f i -
c i e n t e s i n d e t e r m i n a d o s y d e l a f o r m a ( 8 . 2 ) , l o q u e d e f i n e u n s i s t e m a l i n e a l d e e c u a c i o n e s
c o n l o s c o e f i c i e n t e s d e l p o l i n o m i o c o m o i n c ó g n i t a s .
𝑝(𝑥0 ) = 𝑎0 + 𝑎1 0 + 𝑎2 02 + 𝑎3 03 = 1 = 𝑦0 1 0 02 03 𝑎0 1
2 3 1 2 1 3
𝑝(𝑥1 ) = 𝑎0 + 𝑎1 14 + 𝑎2 ( 14 ) + 𝑎3 ( 14 ) = 58 = 𝑦1 1
1 4 (4) (4) 𝑎1
5
8
2 3 ( 2 3 ) (𝑎 ) = ( 1 )
𝑝(𝑥2 ) = 𝑎0 + 𝑎1 12 + 𝑎2 ( 12 ) + 𝑎3 ( 12 ) = 14 = 𝑦2 1 12 ( 12 ) ( 12 ) 2 4
𝑝(𝑥3 ) = 𝑎0 + 𝑎1 1 + 𝑎2 12 + 𝑎3 13 = 1 = 𝑦3 1 1 12 13 𝑎3 1
A l r e s o l v e r e l s i s t e m a , s e d e t e r m i n a e l p o l i n o m i o i n t e r p o l a d o r e n s u f o r m a m o n o m i a l .
𝑝(𝑥) = 1 − 𝑥 − 3𝑥 2 + 4𝑥 3
O b s e r v a c i ó n 8 . 7 . L a s m a t r i c e s q u e a p a r e c e n d e m a n e r a n a t u r a l a l d e t e r m i n a r e l p o l i n o m i o
i n t e r p o l a d o r e n f o r m a m o n o m i a l s e c o n o c e n b a j o e l n o m b r e d e m a t r i c e s d e V a n d e r m o n -
d e .
1 𝑥0 𝑥02 … 𝑥0𝑛
1 𝑥1 𝑥12 … 𝑥1𝑛
⎛1 𝑥 𝑥 2 … 𝑥2𝑛 ⎞
⎜ 2 2 ⎟
. . . . .
. . . . .
. . . . .
2
⎝1 𝑥𝑛 𝑥𝑛 … 𝑥𝑛𝑛 ⎠
E s t e t i p o d e m a t r i c e s a d o l e c e n d e u n a p r o b l e m á t i c a s e v e r a e n c o m p u t a c i ó n , s o n a l t a -
m e n t e m a l c o n d i c i o n a d a s . L a m a t r i z i n v e r s a e s e x t r e m a d a m e n t e s e n s i b l e a p e q u e ñ a s
v a r i a c i o n e s d e l o s n o d o s , l o q u e p r o d u c e r e s u l t a d o s d i s p a r e s e n e l c á l c u l o d e l o s c o -
e f i c i e n t e s d e l p o l i n o m i o , s i e n d o p o r t a n t o u n m é t o d o c o m p u t a c i o n a l m e n t e i n e f i c i e n t e a
p e s a r s u s i m p l i c i d a d .
8 .1 . 2 . P o l i n o m i o s d e L a g r a n g e
A l i g u a l q u e l o s m o n o m i o s , l o s p o l i n o m i o s d e L a g r a n g e f o r m a n u n a b a s e d e p o l i n o m i o s .
S i n e m b a r g o , a d i f e r e n c i a d e a q u e l l o s , e s t o s d e p e n d e n d e l o s n o d o s d a d o s , e s m á s , s e
c o n s t r u y e n a p a r t i r d e e l l o s .
𝑛
D e f i n i c i ó n 8 . 8 . D a d o s {𝑥𝑖 }𝑖=0 ⊆ ℝ d i s t i n t o s d o s a d o s , e l 𝑖 - é s i m o p o l i n o m i o d e L a g r a n g e ,
𝑛
d e n o t a d o 𝐿𝑖 , e s e l p o l i n o m i o d e g r a d o 𝑛 d a d o p o r l a e x p r e s i ó n
𝑛 𝑥 − 𝑥𝑘 𝑥 − 𝑥0 𝑥 − 𝑥1 𝑥 − 𝑥𝑛
𝐿𝑖 (𝑥) = ∏ = ⋅ ⋅ … ⋅
𝑥𝑖 − 𝑥 𝑘 𝑥𝑖 − 𝑥0 𝑥𝑖 − 𝑥1 ⏞
𝑥−𝑥𝑖
𝑥𝑖 − 𝑥 𝑛
𝑘≠𝑖 @
𝑥𝑖 −𝑥𝑖
@
e n l a q u e e l f a c t o r p a r a 𝑘=𝑖 n o a p a r e c e .
E j e m p l o 8 . 9 .
1
𝑥−0 𝑥− 4
𝑥 − 12 𝑥 − 1
𝐿30 (𝑥) = @ ⋅ ⋅ ⋅ = −8(𝑥 − 14 )(𝑥 − 12 )(𝑥 − 1)
@
0 −@
0 0− 1 1 0−1
4
0 − 2
S𝑥 − 1 𝑥 − 1
𝑥−0 4 2 𝑥−1
𝐿31 (𝑥) = 1
⋅ 1S1 ⋅ 1 1 ⋅ 1 = 64
3
(𝑥 − 0)(𝑥 − 12 )(𝑥 − 1)
4
−0 −S − −1
4 4S 4 2 4
𝑥−0 𝑥 − 14 S𝑥 − 12 𝑥 − 1
𝐿32 (𝑥) = 1
⋅ 1 1 ⋅ 1S1 ⋅ 1 = −16(𝑥 − 0)(𝑥 − 14 )(𝑥 − 1)
2
−0 2
− 4 2 − 2 2 −1
S
S
𝑥−0 𝑥 − 14 𝑥 − 12 @ 𝑥−1 8
𝐿33 (𝑥) = ⋅ 1
⋅ ⋅
1 1@
= 3 (𝑥 − 0)(𝑥 − 14 )(𝑥 − 12 )
1−0 1− 4 1− 2 −@
1
E s f á c i l v e r a p a r t i r d e l a d e f i n i c i ó n q u e l o s p o l i n o m i o s d e L a g r a n g e t i e n e n l a s i g u i e n t e
p r o p i e d a d : e l 𝑖 - é s i m o p o l i n o m i o d e L a g r a n g e v a l e 1 e n e l 𝑖 - é s i m o n o d o y s e a n u l a e n l o s
d e m á s . D i c h o d e o t r o m o d o ,
𝑛 0, 𝑖≠𝑗
𝐿𝑖 (𝑥𝑗 ) = 𝛿𝑖𝑗 = {
1, 𝑖=𝑗
d o n d e 𝛿𝑖𝑗 e s l a d e l t a d e K r o n e c k e r ( c u y a d e f i n i c i ó n e s l a d a d a ) .
E j e m p l o 8 .1 0 . 𝐿32 (𝑥0 = 0) = 0 𝐿32 (𝑥1 = 14 ) = 0 𝐿32 (𝑥2 = 12 ) = 1 𝐿32 (𝑥3 = 1) = 0
E s t a p r o p i e d a d p e r m i t e d e m o s t r a r d o s h e c h o s d e f o r m a i n d e p e n d i e n t e e i n m e d i a t a .
U n o , l o s p o l i n o m i o s d e L a g r a n g e f o r m a n u n a b a s e d e 𝑃𝑛 , a l g o q u e n o s o r p r e n d e s i s e
o b s e r v a q u e r e c u e r d a n a l a b a s e c a n ó n i c a d e ℝ𝑛+1 . L o s v a l o r e s q u e t o m a e l p r i m e r p o -
l i n o m i o d e L a g r a n g e e n l o s c o n s e c u t i v o s n o d o s e s (1, 0, 0, 0) ; e l s e g u n d o , (0, 1, 0, 0) ; e t c .
D o s , o b j e t o d e n u e s t r o i n t e r é s , e x p r e s a r e l p o l i n o m i o i n t e r p o l a d o r e n t é r m i n o s d e l o s p o -
l i n o m i o s d e L a g r a n g e n o s ó l o e s f a c t i b l e ( p o r s e r b a s e ) s i n o q u e e s t r i v i a l : l o s c o e f i c i e n t e s
d e l p o l i n o m i o n o s o n m á s q u e l o s d a t o s o i m á g e n e s d e l a f u n c i ó n i n t e r p o l a d a .
8 .1 . I N T E R P O L A C I Ó N P O L I N Ó M I C A
𝑛
T e o r e m a 8 .1 1 . D a d o s {𝑥𝑖 }𝑖=0 ⊆ ℝ d i s t i n t o s d o s a d o s , e l c o n j u n t o d e p o l i n o m i o s d e L a g r a n -
g e a s o c i a d o s a e s t o s e s b a s e d e l o s p o l i n o m i o s d e g r a d o m e n o r o i g u a l a 𝑛 .
𝑛
𝑃 𝑛 = ⟨{𝐿𝑖 (𝑥) ∶ 𝑖 = 0, 1, … , 𝑛}⟩
𝑛
T e o r e m a 8 .1 2 . D a d o s {𝑥𝑖 }𝑖=0 ⊆ ℝ d i s t i n t o s d o s a d o s y u n a f u n c i ó n 𝑓 ∶ [𝑎, 𝑏] → ℝ , e l p o l i n o -
m i o i n t e r p o l a d o r d e 𝑓 e s e l p o l i n o m i o d a d o p o r l a e x p r e s i ó n
𝑛
𝑛
𝑝𝑛 (𝑥) = ∑ 𝑦𝑖 𝐿𝑖 (𝑥) = 𝑦0 𝐿𝑛0 (𝑥) + 𝑦1 𝐿𝑛1 (𝑥) + ⋯ + 𝑦𝑛 𝐿𝑛𝑛 (𝑥)
𝑖=0
d o n d e 𝑦𝑖 = 𝑓(𝑥𝑖 ) 𝑖 = 0, … , 𝑛 , . E s t a e x p r e s i ó n s e l l a m a f o r m a d e L a g r a n g e d e l p o l i n o m i o
i n t e r p o l a d o r .
E j e m p l o 8 .1 3 . ∃!𝑐𝑖 ∶ 3 − 2𝑥 − 𝑥 2 + 2𝑥 3 = 𝑐0 𝐿30 (𝑥) + 𝑐1 𝐿31 (𝑥) + 𝑐2 𝐿32 (𝑥) + 𝑐3 𝐿33 (𝑥)
𝑝(𝑥) ≐ 3 − 2𝑥 − 𝑥 2 + 2𝑥 3 ⇒ 𝑐0 = 𝑝(0) = 0, 𝑐1 = 𝑝( 14 ) = 19
8
, 𝑐2 = 𝑝( 14 ) = 2, 𝑐3 = 𝑝(1) = 2
O b s e r v a c i ó n 8 .1 4 . C o m o y a v i m o s , p e s e a q u e d e t e r m i n a r e l p o l i n o m i o i n t e r p o l a d o r e n
f o r m a m o n o m i a l p u e d e p a r e c e r i n m e d i a t o d a d a l a s e n c i l l e z d e s u e x p r e s i ó n , n o e s c o m p u -
t a c i o n a l m e n t e v i a b l e d e b i d o a l m a l c o n d i c i o n a m i e n t o d e l p r o b l e m a , O b s e r v a c i ó n 8 . 7 . E n
e l c a s o d e l a f o r m a d e L a g r a n g e , a c a b a m o s d e v e r q u e n o e s n e c e s a r i o d e t e r m i n a r l o s
c o e f i c i e n t e s d e l p o l i n o m i o i n t e r p o l a d o r e n l a b a s e d e L a g r a n g e p u e s t o q u e y a s e c o n o c e n
a p r i o r i , s o n l a s i m á g e n e s d e l a f u n c i ó n i n t e r p o l a d a e n l o s n o d o s d a d o s . S i n e m b a r g o y
p e s e a q u e l a p r o p i a e x p r e s i ó n d e l o s p o l i n o m i o s d e L a g r a n g e e s r e l a t i v a m e n t e s i m p l e ,
l a e v a l u a c i ó n d e e s t o s e s c o m p u t a c i o n a l m e n t e c o s t o s a . A l t e n e r t o d o s l o s p o l i n o m i o s d e
L a g r a n g e l o s m i s m o s f a c t o r e s e x c e p t o u n o , n o p e r m i t e u n a f a c t o r i z a c i ó n d e l p o l i n o m i o
i n t e r p o l a d o r d e t i p o H o r n e r l o q u e o b l i g a a e x p r e s a r l o e n f o r m a m o n o m i a l , a l g o s e n c i l l o
p e r o i n e f i c i e n t e , o b u s c a r o t r a s s o l u c i o n e s .
8 .1 . 3 . D i f e r e n c i a s d i v i d i d a s
E l m é t o d o d e l a s d i f e r e n c i a s d i v i d i d a s e s u n a l g o r i t m o b a s a d o e n e l c á l c u l o d e u n o s
e l e m e n t o s , l a s l l a m a d a s d i f e r e n c i a s d i v i d i d a s , d e l a s q u e e l m é t o d o t o m a e l n o m b r e , y q u e
s i r v e p a r a d e t e r m i n a r d e f o r m a e f i c i e n t e e l p o l i n o m i o i n t e r p o l a d o r . L a s d i f e r e n c i a s d i v i d i -
d a s s e c a l c u l a n r e c u r s i v a m e n t e d e m e n o r a m a y o r o r d e n s e g ú n l a s i g u i e n t e d e f i n i c i ó n .
𝑛
D e f i n i c i ó n 8 .1 5 . D a d o s {𝑥𝑖 }𝑖=0 ⊆ ℝ d i s t i n t o s d o s a d o s y 𝑓 ∶ [𝑎, 𝑏] → ℝ , l a s d i f e r e n c i a s
d i v i d i d a s d e o r d e n c e r o s o n l o s p r o p i o s v a l o r e s d e l a f u n c i ó n e n l o s n o d o s
𝑓[𝑥𝑖 ] = 𝑓(𝑥𝑖 ), 0 ≤ 𝑖 ≤ 𝑛,
y l a s d i f e r e n c i a s d i v i d i d a s d e o r d e n s u p e r i o r ( u n o , d o s , e t c . ) v i e n e n d e f i n i d a s p o r l a r e -
l a c i ó n d e r e c u r s i v i d a d
𝑓[𝑥𝑖+1 , … , 𝑥𝑗 ] − 𝑓[𝑥𝑖 , … , 𝑥𝑗−1 ]

𝑓[𝑥𝑖 , … , 𝑥𝑗 ] = , 0 ≤ 𝑖 < 𝑗 ≤ 𝑛.
𝑥𝑗 − 𝑥 𝑖
E j e m p l o 8 .1 6 .
𝑓[𝑥2 ] − 𝑓[𝑥1 ] 𝑓[𝑥1 , 𝑥2 ] − 𝑓[𝑥0 , 𝑥1 ]

𝑓[𝑥1 , 𝑥2 ] = 𝑓[𝑥0 , 𝑥1 , 𝑥2 ] =
𝑥2 − 𝑥1 𝑥2 − 𝑥0
P a r a c a l c u l a r t o d a s l a s d i f e r e n c i a s d i v i d i d a s , e s p r á c t i c o r e a l i z a r e l c á l c u l o r e l l e n a n -
d o u n a m a t r i z ( t r i a n g u l a r s u p e r i o r o i n f e r i o r , s e g ú n s e p r e f i e r a ) e n l a s q u e l a s c o l u m n a s
i n d i c a n e l o r d e n d e l a s d i f e r e n c i a s d e i z q u i e r d a a d e r e c h a .
𝑥0 𝑓[𝑥0 ]
𝑥1 𝑓[𝑥1 ] 𝑓[𝑥0 , 𝑥1 ]
𝑥2 𝑓[𝑥2 ] 𝑓[𝑥1 , 𝑥2 ] 𝑓[𝑥0 , 𝑥1 , 𝑥2 ]
𝑥3 𝑓[𝑥3 ] 𝑓[𝑥2 , 𝑥3 ] 𝑓[𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 ] 𝑓[𝑥0 , 𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 ]
𝑛
T e o r e m a 8 .1 7 . D a d o s {𝑥𝑖 }𝑖=0 ⊆ ℝ d i s t i n t o s d o s a d o s y u n a f u n c i ó n 𝑓 ∶ [𝑎, 𝑏] → ℝ , e l p o l i n o -
m i o i n t e r p o l a d o r d e 𝑓 e s e l p o l i n o m i o d a d o p o r l a e x p r e s i ó n
𝑛 𝑖−1
𝑝𝑛 (𝑥) = ∑ 𝑓[𝑥0 , … , 𝑥𝑖 ] ∏(𝑥 − 𝑥𝑗 )
𝑖=0 𝑗=0
= 𝑓[𝑥0 ] + 𝑓[𝑥0 , 𝑥1 ](𝑥 − 𝑥0 ) + 𝑓[𝑥0 , 𝑥1 , 𝑥2 ](𝑥 − 𝑥0 )(𝑥 − 𝑥1 ) + … + 𝑓[𝑥0 , … , 𝑥𝑛 ](𝑥 − 𝑥0 ) ⋯ (𝑥 − 𝑥𝑛−1 )
d o n d e ∏−1
𝑗=0
(𝑥−𝑥𝑗 ) = 1 . E s t a e x p r e s i ó n s e l l a m a f o r m a d e N e w t o n d e l p o l i n o m i o i n t e r p o l a d o r .
E j e m p l o 8 .1 8 .
O b s e r v a c i ó n 8 .1 9 . A n i v e l c o m p u t a c i o n a l , e x p r e s a r e l p o l i n o m i o i n t e r p o l a d o r e n l a f o r m a
d e N e w t o n o f r e c e g r a n d e s v e n t a j a s .
E s t e m é t o d o n o a d o l e c e d e i n e s t a b i l i d a d n u m é r i c a c o m o l o h a c í a l a f o r m a d e V a n -
d e r m o n d e .
E l c o s t e c o m p u t a c i o n a l p r o v i e n e e n m a y o r m e d i d a d e l c á l c u l o d e l a s d i f e r e n c i a s d i v i -
d i d a s , m e n o r q u e e l d e V a n d e r m o n d e , y a q u e , a l p o d e r f a c t o r i z a r a h o r a e l p o l i n o m i o ,
p u e d e e v a l u a r s e e c o n ó m i c a m e n t e c o n u n a l g o r i t m o t i p o H o r n e r , a d i f e r e n c i a d e l a
f o r m a d e L a g r a n g e .
E l m é t o d o e s r e u t i l i z a b l e . S i n r e h a c e r c á l c u l o s , a l a ñ a d i r u n n u e v o n o d o ( r e c o r d a r
q u e n o n e c e s a r i a m e n t e d e b e n e s t a r o r d e n a d o s , O b s e r v a c i ó n ? ? ) , M E J O R A R E S T O Y
C A N S A D O c o n e l q u e o b t e n d r í a m o s u n a n u e v a d i f e r e n c i a d i v i d i d a d e o r d e n 𝑛 c o m o
c o e f i c i e n t e s d e u n n u e v o t é r m i n o d e o r d e n 𝑛+1 e n e l p o l i n o m i o .
E x p r e s a r e l p o l i n o m i o i n t e r p o l a d o r e n l a f o r m a d e N e w t o n p e r m i t e d e m o s t r a r u n r e -
s u l t a d o s i m i l a r a l t e o r e m a d e T a y l o r .
T e o r e m a 8 . 2 0 . S i 𝑓 ∈ 𝐶 𝑛+1 ([𝑎, 𝑏]) , e n t o n c e s e l e r r o r c o m e t i d o a l i n t e r p o l a r l a f u n c i ó n 𝑓 e s
𝑓 (𝑛+1) (𝜉) 𝑛
𝑓(𝑥) − 𝑝𝑛 (𝑥) = ∏(𝑥 − 𝑥𝑗 )
(𝑛 + 1)! 𝑗=0
d o n d e 𝜉 ∈ [𝑎, 𝑏] .
L a d i f e r e n c i a e n t r e e s t e r e s u l t a d o y e l d e T a y l o r e s t r i b a e n q u e e s t e ú l t i m o e s u n r e s u l -
t a d o l o c a l , e n t o r n o a l p u n t o d e d e s a r r o l l o , m i e n t r a s q u e e l p r i m e r o e s g l o b a l , e n t e n d i e n d o
c o m o g l o b a l e l i n t e r v a l o [𝑎, 𝑏] . E s t a r e s u l t a d o p e r m i t e a d e m á s a c o t a r e l e r r o r c o m e t i d o .
́ [𝑎,𝑏] |𝑓 (𝑛+1) (𝜉)|

max 𝑛
|𝑓(𝑥) − 𝑝𝑛 (𝑥)| ≤ ∏ |𝑥 − 𝑥𝑗 |
(𝑛 + 1)! 𝑗=0
8 . 2 . D E R I V A C I Ó N N U M É R I C A
1 function p = newtonCoeff(x,y)
2 n = length(x);
3 p = y;
4 for i = 2:n
5 p(i:n) = (p(i:n)-p(i-1:n-1)) ./ (x(i:n)-x(1:n-i+1));
6 endfor
7 endfunction
1 function p = newtonPoly(x0,x,f)
2 n = length(x);
3 F = newtonCoeff(x,f);
4 p = F(n);
5 for i = n-1:-1:1
6 p = F(i)+p.*(x0-x(i));
7 endfor
8 endfunction
1 f = @(x) (x-1).*log(1+x.^2)./sqrt(1+(x-1).^2);
2 xi = -.5:.5:1.5;
3 fi = f(xi);
4 xs = linspace(-1,2,387);
5 fs = f(xs);
6 figure
7 axis([xs(1),xs(end),min(fs),max(fs)])
8 hold on
9 plot(xs,fs,'b-', 'linewidth',2)
1 0 plot(xi,fi,'ro','linewidth',2)
1 1 for i=2:length(xi)
1 2 pause
1 3 ps = newtonPoly(xs,xi(1:i),fi(1:i));
1 4 plot(xs,ps,'g-','linewidth',2);
1 5 endfor
1 6 plot(xs,fs,'b-','linewidth',2)
1 7 plot(xi,fi,'ro','linewidth',2)
1 8 hold off
8 . 2 . D e r i v a c i ó n n u m é r i c a
T r a s r e c u p e r a r ( a p r o x i m a r ) l o s v a l o r e s d e l a f u n c i ó n 𝑓 a l o l a r g o d e l i n t e r v a l o [𝑎, 𝑏] a
p a r t i r d e u n o s d a t o s , p r o s e g u i m o s c o n l a t r i n i d a d d e l A n á l i s i s ( c o n t i n u i d a d , d e r i v a b i l i d a d
e i n t e g r a b i l i d a d ) a n i v e l n u m é r i c o . L a d e r i v a c i ó n n u m é r i c a t r a t a a s u v e z d e r e c u p e r a r l o s
v a l o r e s d e l a d e r i v a d a d e 𝑓 a p a r t i r d e e s o s m i s m o s d a t o s , i n t e r e s á n d o n o s p a r t i c u l a r m e n t e
e n h a c e r l o e n l o s n o d o s y n o t a n t o a l o l a r g o d e t o d o e l i n t e r v a l o [𝑎, 𝑏] , l o q u e d a r á l u g a r
a u n a s f ó r m u l a s ( r e c e t a s ) s e n c i l l a s d e l t i p o
𝑛
1
𝑓′(𝑥𝑖 ) ≈ ∑ 𝑐 𝑓(𝑥 ) ,
ℎ 𝑗=0 𝑗 𝑗
d o n d e l o s c o e f i c i e n t e s 𝑐𝑗 s a t i s f a c e n ∑𝑛𝑗=0 𝑐𝑗 = 0 . E s t a s f ó r m u l a s s e o b t i e n e n d e f o r m a g e n é -
r i c a a p l i c a n d o l a s i g u i e n t e i d e a : s i u n p o l i n o m i o i n t e r p o l a d o r , 𝑝𝑛 , a p r o x i m a m o d e r a d a m e n -
t e b i e n a l a f u n c i ó n 𝑓 , e s r a z o n a b l e c o n j e t u r a r q u e l o m i s m o o c u r r i r á c o n l a s d e r i v a d a s . E s
d e c i r , q u e l a p r i m e r a d e r i v a d a d e 𝑝𝑛 a p r o x i m e a d e c u a d a m e n t e a l a p r i m e r a d e r i v a d a d e 𝑓
y a s í c o n l a s d e r i v a d a s d e o r d e n s u p e r i o r .
∀𝑥 ∈ [𝑥0 , 𝑥𝑛 ] 𝑝𝑛 (𝑥) ≈ 𝑓(𝑥) 𝑝𝑛 ′(𝑥) ≈ 𝑓′(𝑥), 𝑝𝑛 ′′(𝑥) ≈ 𝑓′′(𝑥), 𝑝𝑛 ′′′(𝑥) ≈ 𝑓′′′(𝑥), …
D e a h o r a e n a d e l a n t e , s u p o n d r e m o s q u e l o s n o d o s s o n e q u i d i s t a n t e s , m á s c o n c r e t a -
m e n t e , q u e l a d i s t a n c i a e n t r e c u a l q u i e r p a r d e n o d o s c o n s e c u t i v o s e s ℎ>0 .
𝑏−𝑎
ℎ= , ℎ = 𝑥𝑖 − 𝑥𝑖−1 , 𝑥𝑖 = 𝑥𝑖−1 + ℎ, 𝑥𝑖 = 𝑥0 + 𝑖ℎ, ∀𝑖 = 1, … , 𝑛
𝑛
8 . 2 .1 . D i f e r e n c i a s f i n i t a s d e p r i m e r o r d e n
C o m o y a h e m o s v i s t o , d a d o s d o s n o d o s o r d e n a d o s {𝑥0 , 𝑥1 } , s e a ℎ = 𝑥1 − 𝑥 0 l a d i s t a n c i a
e n t r e e l l o s . E l p o l i n o m i o i n t e r p o l a d o r d e p r i m e r o r d e n q u e i n t e r p o l a a 𝑓 e n l o s n o d o s d a d o s
v i e n e d a d o e n s u f o r m a d e N e w t o n p o r l a e x p r e s i ó n
𝑝1 (𝑥) = 𝑓[𝑥0 ] + 𝑓[𝑥0 , 𝑥1 ](𝑥 − 𝑥0 ) .
L a d e r i v a d a d e 𝑝1 e s e n t o n c e s l a d i f e r e n c i a d i v i d i d a o c o c i e n t e d e d i f e r e n c i a s
𝑓(𝑥1 ) − 𝑓(𝑥0 )
𝑝1 ′(𝑥) = 𝑓[𝑥0 , 𝑥1 ] = .
𝑥1 − 𝑥0
E n g e n e r a l , t e n e m o s q u e e s t a e x p r e s i ó n a p r o x i m a a 𝑓′(𝑥) p a r a t o d o 𝑥 ∈ [𝑥0 , 𝑥1 ] , t a n t o
m á s c u a n t o m á s c e r c a e s t é n l o s n o d o s e n t r e s í . E l e r r o r q u e c o m e t e a l a p r o x i m a r a 𝑓′(𝑥)
d e f i n e u n e r r o r q u e d e p e n d e d e l a p r o p i a f u n c i ó n 𝑓 , d e l p u n t o 𝑥 p a r a e l c u a l s e a p r o x i m a l a
d e r i v a d a y l a d i s t a n c i a ℎ e n t r e l o s n o d o s . E l e r r o r a d e m á s t i e n d e a c e r o c u a n d o ℎ t a m b i é n
l o h a c e .
𝑓(𝑥1 ) − 𝑓(𝑥0 )
∀𝑥 ∈ [𝑥0 , 𝑥1 ] = 𝑓′(𝑥) + 𝐸⏟
(𝑓, 𝑥, ℎ)
𝑥1 − 𝑥 0 d e r .
p e q u e ñ o
𝑥0 +𝑥1
D e h e c h o , p a r a 𝑥 = 𝑥0 𝑥 = 𝑥1 , y 𝑥 = 𝑥1/2 ≐ 2
( p u n t o m e d i o ) t e n e m o s q u e
𝑓(𝑥1 ) − 𝑓(𝑥0 ) 𝑓(𝑥0 + ℎ) − 𝑓(𝑥0 )

𝑓′(𝑥0 ) = lım
́ = lım
́ ,
𝑥1 →𝑥0 𝑥1 − 𝑥 0 ℎ→0 ℎ
𝑓(𝑥1 ) − 𝑓(𝑥0 ) 𝑓(𝑥1 ) − 𝑓(𝑥1 − ℎ)
𝑓′(𝑥1 ) = lım
́ = lım
́ ,
𝑥0 →𝑥1 𝑥1 − 𝑥 0 ℎ→0 ℎ
𝑓(𝑥1 ) − 𝑓(𝑥0 ) 𝑓(𝑥1/2 + ℎ2 ) − 𝑓(𝑥1/2 − ℎ2 )
𝑓′(𝑥1/2 ) = lım
́ = lım
́ .
𝑥0 ,𝑥1 →𝑥1/2 𝑥1 − 𝑥 0 ℎ→0 ℎ
L o s n u m e r a d o r e s d e l o s c o c i e n t e s q u e a p a r e c e n e n l a s e x p r e s i o n e s a n t e r i o r e s t i e n e n u n
n o m b r e p a r t i c u l a r .
D e f i n i c i ó n 8 . 2 1 . D a d a u n a f u n c i ó n 𝑓 y u n p u n t o 𝑥∈ D o m (𝑓) , s e l l a m a d i f e r e n c i a s f i n i t a s
d e p r i m e r o r d e n p r o g r e s i v a , r e g r e s i v a y c e n t r a l a l a s e x p r e s i o n e s
Δℎ [𝑓](𝑥) ≐ 𝑓(𝑥 + ℎ) − 𝑓(𝑥) , ∇ℎ [𝑓](𝑥) ≐ 𝑓(𝑥) − 𝑓(𝑥 − ℎ) , y 𝛿ℎ [𝑓](𝑥) ≐ 𝑓(𝑥 + ℎ2 ) − 𝑓(𝑥 − ℎ2 ) ,
ℎ
r e s p e c t i v a m e n t e , d o n d e ℎ>0 e s u n v a l o r t a l q u e 𝑥 ± ℎ, 𝑥 ± 2
∈ D o m (𝑓) , s e g ú n e l c a s o .
L a s d i f e r e n c i a s f i n i t a s p r o g r e s i v a y r e g r e s i v a p e r m i t e n a p r o x i m a r l a d e r i v a d a d e u n a
f u n c i ó n e n u n p u n t o 𝑥 u t i l i z a n d o , a d e m á s d e l a i n f o r m a c i ó n « p r e s e n t e » e n 𝑥 , l a i n f o r m a -
c i ó n a « f u t u r o » , 𝑥+ℎ , y « p a s a d a » , 𝑥−ℎ , r e s p e c t i v a m e n t e . C u a n d o s e c o n s i d e r a n p u n t o s
i n d e x a d o s ( c o n s u b í n d i c e ) , s e u t i l i z a n t a m b i é n l a s e x p r e s i o n e s
Δ𝑓(𝑥0 ) = 𝑓(𝑥1 ) − 𝑓(𝑥0 ) = ∇𝑓(𝑥1 ) .
E n e s t e c a s o , l a d i f e r e n c i a 𝑓(𝑥1 ) − 𝑓(𝑥0 ) e s p r o g r e s i v a v i s t a d e s d e 𝑥0 y r e g r e s i v a v i s t a
d e s d e 𝑥1 . L a d i f e r e n c i a f i n i t a c e n t r a l a s u v e z p e r m i t e a p r o x i m a r l a d e r i v a d a u t i l i z a n d o
i n f o r m a c i ó n a « f u t u r o » y « p a s a d a » . N o e s p o s i b l e e x p r e s a r l a ú n i c a m e n t e e n t é r m i n o s d e
n o d o s s i n i n t r o d u c i r p u n t o s m e d i o s . C o n n o d o s 𝑥0 , 𝑥 1 , 𝑥 2 y p u n t o s m e d i o s 𝑥1/2 , 𝑥3/2 ,
𝛿𝑓(𝑥1/2 ) = 𝑓(𝑥1 ) − 𝑓(𝑥0 ) , 𝛿𝑓(𝑥1 ) = 𝑓(𝑥3/2 ) − 𝑓(𝑥1/2 ) y 𝛿𝑓(𝑥3/2 ) = 𝑓(𝑥2 ) − 𝑓(𝑥1 ) .
T e o r e m a 8 . 2 2 . S e a 𝑓 t r e s v e c e s d e r i v a b l e e n 𝑥 ∈ D o m (𝑓) , e n t o n c e s s e t i e n e q u e , d a d o
ℎ>0 s u f i c i e n t e m e n t e p e q u e ñ o ,
Δℎ 𝑓(𝑥) 𝑓(𝑥 + ℎ) − 𝑓(𝑥)

= = 𝑓′(𝑥) + 12 𝑓′′(𝜉+ )ℎ ,
ℎ ℎ
∇ℎ 𝑓(𝑥) 𝑓(𝑥) − 𝑓(𝑥 − ℎ)
= = 𝑓′(𝑥) − 12 𝑓′′(𝜉− )ℎ ,
ℎ ℎ
𝛿2ℎ 𝑓(𝑥) 𝑓(𝑥 + ℎ) − 𝑓(𝑥 − ℎ)
= = 𝑓′(𝑥) + 16 𝑓′′′(𝜉0 )ℎ2 ,
2ℎ 2ℎ
d o n d e 𝜉+ ∈ [𝑥, 𝑥 + ℎ] 𝜉− ∈ [𝑥 − ℎ, 𝑥] , o 𝜉0 ∈ [𝑥 − ℎ, 𝑥 + ℎ] , s e g ú n e l c a s o .
E l s e g u n d o t é r m i n o q u e a p a r e c e e n e l m i e m b r o d e r e c h o d e c a d a u n a d e e s t a s e x p r e -
s i o n e s c o r r e s p o n d e a l e r r o r c o m e t i d o a l a p r o x i m a r l a d e r i v a d a d e u n a f u n c i ó n e n u n p u n t o
p o r m e d i o d e d i f e r e n c i a s f i n i t a s d e p r i m e r o r d e n . C a b e d e s t a c a r q u e , m i e n t r a s q u e l a s d o s
p r i m e r a s f ó r m u l a s , c o r r e s p o n d i e n t e s a l a s d i f e r e n c i a s p r o g r e s i v a y r e g r e s i v a , t i e n e n u n
e r r o r l i n e a l , d e o r d e n u n o , l a ú l t i m a , c o r r e s p o n d i e n t e a l a d i f e r e n c i a c e n t r a l , l o t i e n e c u a -
d r á t i c o , d e o r d e n d o s . P o r e l l o , e s p r e f e r i b l e , c u a n d o s e p u e d a , u t i l i z a r l a f ó r m u l a c e n t r a l .
M e n c i o n a r t a m b i é n q u e l a d i f e r e n c i a c e n t r a l e s t á e s c r i t a p a r a u n p a s o 2ℎ , l o q u e s i m p l i f i c a
l i g e r a m e n t e l a e x p r e s i ó n .
C o n l a n o t a c i ó n a b r e v i a d a v i s t a a n t e r i o r m e n t e ,
Δ𝑓(𝑥1 ) ∇𝑓(𝑥1 ) 𝛿𝑓(𝑥1 )

𝑓′(𝑥1 ) ≈ ≈ ≈ ,
Δ𝑥1 ∇𝑥1 𝛿𝑥1
n o t a n d o q u e
Δ𝑥1 = 𝑥2 − 𝑥1 = ℎ , ∇𝑥1 = 𝑥1 − 𝑥0 = ℎ y 𝛿𝑥1 = 𝑥3/2 − 𝑥1/2 = ℎ .
P a r a p o d e r m e j o r a r l a s a p r o x i m a c i o n e s o , d i c h o d e o t r o m o d o , d i s m i n u i r e l e r r o r c o -
m e t i d o , t e n e m o s q u e m e j o r a r l a a p r o x i m a c i ó n q u e i n i c i a l m e n t e s e h a c e p a r a l a p r o p i a
f u n c i ó n 𝑓 . P o r e l l o , e s n e c e s a r i o c o n s i d e r a r e l p o l i n o m i o i n t e r p o l a d o r d e s e g u n d o o r d e n ,
𝑝2 , a s o c i a d o a t r e s n o d o s e q u i d i s t a n t e s {𝑥0 , 𝑥1 , 𝑥2 } c u y a e x p r e s i ó n e n f o r m a d e N e w t o n e s
𝑝2 (𝑥) = 𝑓[𝑥0 ] + 𝑓[𝑥0 , 𝑥1 ](𝑥 − 𝑥0 ) + 𝑓[𝑥0 , 𝑥1 , 𝑥2 ](𝑥 − 𝑥0 )(𝑥 − 𝑥1 ) .
D e r i v a n d o c o n r e s p e c t o a 𝑥 , o b t e n e m o s
𝑝2 ′(𝑥) = 𝑓[𝑥0 , 𝑥1 ] + 𝑓[𝑥0 , 𝑥1 , 𝑥2 ](2𝑥 − 𝑥0 − 𝑥1 ) .
E s t a ú l t i m a e x p r e s i ó n a p r o x i m a a 𝑓′(𝑥) e n t o d o e l i n t e r v a l o [𝑥0 , 𝑥2 ] y , d e p e n d i e n d o d e l
p u n t o c o n s i d e r a d o , s e c o m e t e r á u n e r r o r u o t r o .
∀𝑥 ∈ [𝑥0 , 𝑥2 ] 𝑓[𝑥0 , 𝑥1 ] + 𝑓[𝑥0 , 𝑥1 , 𝑥2 ](2𝑥 − 𝑥0 − 𝑥1 ) = 𝑓′(𝑥) + 𝐸 d e r .

(𝑓, 𝑥, ℎ)
O b s e r v a r q u e , d e h e c h o y a d i f e r e n c i a d e l o q u e o c u r r í a p a r a l a d e r i v a d a d e l p o l i n o m i o d e
p r i m e r o r d e n , 𝑝1 ′ 𝑝2 ′ , d e p e n d e e x p l í c i t a m e n t e d e 𝑥 , p e r o a l i g u a l q u e h i c i m o s e n t o n c e s ,
v a m o s a c e n t r a r a h o r a e l e s t u d i o d e 𝑝2 ′ e n l o s p u n t o s d e i n t e r é s : l o s n o d o s l a t e r a l e s , 𝑥0 y
𝑥2 , y e l n o d o c e n t r a l o p u n t o m e d i o , q u e e n e s t e c a s o e s 𝑥1 .
−3𝑓(𝑥0 ) + 4𝑓(𝑥1 ) − 𝑓(𝑥2 ) 𝑓(𝑥2 ) − 𝑓(𝑥0 ) 𝑓(𝑥0 ) − 4𝑓(𝑥1 ) + 3𝑓(𝑥2 )

𝑝2 ′(𝑥0 ) = 𝑝2 ′(𝑥1 ) = 𝑝2 ′(𝑥2 ) =
2ℎ 2ℎ 2ℎ
T e o r e m a 8 . 2 3 . S e a 𝑓 t r e s v e c e s d e r i v a b l e e n 𝑥 ∈ D o m (𝑓) , e n t o n c e s s e t i e n e q u e , d a d o
ℎ>0 s u f i c i e n t e m e n t e p e q u e ñ o ,
3Δℎ 𝑓(𝑥) − Δℎ 𝑓(𝑥 + ℎ) −3𝑓(𝑥) + 4𝑓(𝑥 + ℎ) − 𝑓(𝑥 + 2ℎ)

= = 𝑓′(𝑥) − 13 𝑓′′′(𝜉+ )ℎ2 ,
2ℎ 2ℎ
𝛿2ℎ 𝑓(𝑥) 𝑓(𝑥 + ℎ) − 𝑓(𝑥 − ℎ)
= = 𝑓′(𝑥) + 16 𝑓′′′(𝜉0 )ℎ2 ,
2ℎ 2ℎ
3∇ℎ 𝑓(𝑥) − ∇ℎ 𝑓(𝑥 − ℎ) 𝑓(𝑥 − 2ℎ) − 4𝑓(𝑥 − ℎ) + 3𝑓(𝑥)
= = 𝑓′(𝑥) − 13 𝑓′′′(𝜉− )ℎ2 ,
2ℎ 2ℎ
d o n d e 𝜉+ ∈ [𝑥, 𝑥 + 2ℎ] 𝜉− ∈ [𝑥 − 2ℎ, 𝑥] , o 𝜉0 ∈ [𝑥 − ℎ, 𝑥 + ℎ] , s e g ú n e l c a s o .
U n a p r i m e r a o b s e r v a c i ó n d e i n t e r é s e s q u e h e m o s r e c u p e r a d o l a f ó r m u l a c e n t r a l , p e -
r o e n e s t a o c a s i ó n d i r e c t a m e n t e t r a s e v a l u a r l a d e r i v a d a d e l p o l i n o m i o i n t e r p o l a d o r d e
s e g u n d o o r d e n e n u n n o d o . P o r o t r a p a r t e , e s t a s e x p r e s i o n e s p u e d e n e s c r i b i r s e t a m b i é n
u s a n d o l a n o t a c i ó n d e d i f e r e n c i a s f i n i t a s p a r a n o d o s o p u n t o s i n d e x a d o s .
3 Δ𝑓(𝑥0 ) 1 Δ𝑓(𝑥1 ) 3 ∇𝑓(𝑥2 ) 1 ∇𝑓(𝑥1 ) 𝛿𝑓(𝑥1 )

𝑓′(𝑥0 ) ≈ − , 𝑓′(𝑥2 ) ≈ − , 𝑓′(𝑥1 ) ≈ .
2 Δ𝑥0 2 Δ𝑥1 2 ∇𝑥2 2 ∇𝑥1 𝛿𝑥1
1 function d1f = d1f(f,x,h,method)

2 switch method
3 case 'pro2'
4 d1f = (f(x+h)-f(x))/h;
5 case 'reg2'
6 d1f = (f(x)-f(x-h))/h;
7 case 'cen2'
8 d1f = (f(x+h/2)-f(x-h/2))/h;
9 case 'pro3'
1 0 d1f = (-3*f(x)+4*f(x+h)-f(x+2*h))/2/h;
1 1 case 'reg3'
1 2 d1f = (f(x-2*h)-4*f(x-h)+3*f(x))/2/h;
1 3 case 'cen3'
1 4 d1f = (f(x+h)-f(x-h))/2/h;
1 5 otherwise
1 6 error("method=[\'pro\'|\'reg\'|\'cen\'][2|3]")
1 7 endswitch
1 8 end
1 f = @(x) exp(x); % function

2 x0 = 0; % point
3 d1fx0 = exp(x0); % derivative at point
4 h = [0.8,0.4,0.2,0.1,0.05]; % increments
5 errs = zeros(3,length(h)); % errors
6 for i=1:length(h)
7 errs(1,i) = d1fx0 - d1f(f,x0,h(i),'pro2');
8 errs(2,i) = d1fx0 - d1f(f,x0,h(i),'reg2');
9 errs(3,i) = d1fx0 - d1f(f,x0,h(i),'cen2');
1 0 endfor
1 1 fprintf(' h | progresive | regresive | central\n')
1 2 fprintf('-----------------------------------------\n')
1 3 fprintf(' %.2f | %.6f | %.6f | %.6f\n',[h;errs])
8 . 2 . 2 . D i f e r e n c i a s s e g u n d a s a 3 n o d o s
{𝑥0 , 𝑥1 , 𝑥2 } 𝑝2 (𝑥) = 𝑓[𝑥0 ] + 𝑓[𝑥0 , 𝑥1 ](𝑥 − 𝑥0 ) + 𝑓[𝑥0 , 𝑥1 , 𝑥2 ](𝑥 − 𝑥0 )(𝑥 − 𝑥1 )

⇒ 𝑝2 ′′(𝑥) = 2𝑓[𝑥0 , 𝑥1 , 𝑥2 ]
D e f i n i c i ó n 8 . 2 4 ( D i f e r e n c i a S e g u n d a ) .
𝑓0 − 2𝑓1 + 𝑓2
∀𝑥 ∈ [𝑥0 , 𝑥2 ], 𝑓′′(𝑥) ≈
ℎ2
D e f i n i c i ó n 8 . 2 5 ( E r r . p r o g r e s i v o ( 𝑥 = 𝑥0 ) ) . D e f i n i c i ó n 8 . 2 7 ( E r r . r e g r e s i v o ( 𝑥 = 𝑥2 ) ) .
𝐸 (𝑥0 ) = − 12 𝑓′′′(𝜉)ℎ
d e r .
𝐸 d e r .
(𝑥2 ) = 12 𝑓′′′(𝜉)ℎ
D e f i n i c i ó n 8 . 2 6 ( E r r . c e n t r a l ( 𝑥 = 𝑥1 ) ) .
1 𝑖𝑣
𝐸 d e r .
(𝑥1 ) = − 24 𝑓 (𝜉)ℎ2
1 function d2f = d2f(f,x,h,method)

2 switch method
3 case 'pro'
4 d2f = (f(x)-2*f(x+h)+f(x+2*h))/h^2;
5 case 'reg'
6 d2f = (f(x-2*h)-2*f(x-h)+f(x))/h^2;
7 case 'cen'
8 d2f = (f(x-h)-2*f(x)+f(x+h))/h^2;
9 case 'pro2'
1 0 d2f = (2*f(x)-5*f(x+h)+4*f(x+2*h)-f(x+3*h))/h^2;
1 1 otherwise
1 2 error("method=[\'pro\'|\'reg\'|\'cen\']")
1 3 endswitch
1 4 end

2 x0 = 0; % point
3 d2fx0 = exp(x0); % derivative at point
4 h = [0.8,0.4,0.2,0.1,0.05]; % increments
5 errs = zeros(3,length(h)); % errors
6 for i=1:length(h)
7 errs(1,i) = d2fx0 - d2f(f,x0,h(i),'pro');
8 errs(2,i) = d2fx0 - d2f(f,x0,h(i),'reg');
9 errs(3,i) = d2fx0 - d2f(f,x0,h(i),'cen');
1 0 endfor
1 1 fprintf(' h | progresive | regresive | central\n')
1 2 fprintf('-----------------------------------------\n')
1 3 fprintf(' %.2f | %.6f | %.6f | %.6f\n',[h;errs])
8 . 3 . I n t e g r a c i ó n N u m é r i c a
E n e s t a s e c c i ó n c o m p l e t a m o s l a s b a s e s d e l c á l c u l o n u m é r i c o c o n l o s p r i n c i p i o s e l e -
m e n t a l e s d e l a i n t e g r a c i ó n n u m é r i c a . S i e n l a s e c c i ó n a n t e r i o r o b t e n í a m o s f ó r m u l a s , r e -
g l a s , r e c e t a s , q u e n o s p e r m i t í a n e s t i m a r l a v a r i a c i ó n d e u n a f u n c i ó n a p a r t i r d e u n n ú m e r o
p e q u e ñ o d e e v a l u a c i o n e s c e r c a n o s a u n p u n t o d a d o , a q u í e s t i m a r e m o s l a i n t e g r a l d e u n a
f u n c i ó n a p a r t i r d e e v a l u a c i o n e s d i s t r i b u i d a s p o r u n i n t e r v a l o . E l n ú m e r o d e e v a l u a c i o n e s
s e r á m o t i v o d e d i s c u s i ó n y o r i g e n d e d i f e r e n t e s c l a s e s d e r e g l a s , s i m p l e s y c o m p u e s t a s .
L a s p r i m e r a s s o n u n a a p r o x i m a c i ó n « m a c r o s c ó p i c a » d e l a i n t e g r a l q u e r e p e t i r e m o s a n i v e l
« m i c r o s c ó p i c o » e n l a s s e g u n d a s c o n e l f i n d e p u l i r l o s r e s u l t a d o s .
8 . 3 .1 . R e g l a s s i m p l e s
L a s r e g l a s s i m p l e s d e i n t e g r a c i ó n n u m é r i c a p u e d e n i n t e r p r e t a r s e c o m o p r o c e d i m i e n -
t o s m a c r o s c ó p i c o s p a r a a p r o x i m a r u n a i n t e g r a l c o n u n n ú m e r o r e l a t i v a m e n t e p e q u e ñ o d e
e v a l u a c i o n e s d e u n a f u n c i ó n 𝑓 a l o l a r g o d e u n i n t e r v a l o [𝑎, 𝑏] . E s t a s r e g l a s s o n f ó r m u l a s
d e l t i p o
𝑏 𝑛
∫ 𝑓(𝑥) 𝑥 ≈ (𝑏 − 𝑎) ∑ 𝑐𝑘 𝑓(𝑥𝑘 ) d
𝑎 𝑘=0
d o n d e l o s c o e f i c i e n t e s 𝑐𝑘 s a t i s f a c e n ∑𝑛𝑘=0 𝑐𝑘 = 1 , l a s c u a l e s t i e n e n u n l e c t u r a s e n c i l l a : a p r o -
x i m a n l a i n t e g r a l p o r e l á r e a d e u n r e c t á n g u l o d e a n c h u r a 𝑏−𝑎 y d e a l t u r a d a d a p o r l a m e d i a
p o n d e r a d a d e l o s v a l o r e s d e 𝑓 e n l o s n o d o s . E s t a r e l a c i ó n s e r e e s c r i b e e n o c a s i o n e s y p o r
c o m o d i d a d d e l a f o r m a
𝑏 𝑛
𝑏−𝑎
∫ 𝑓(𝑥) 𝑥 ≈ d ∑ 𝑑 𝑓(𝑥 ) ,
𝑎 𝐷 𝑘=0 𝑘 𝑘
d o n d e l o s c o e f i c i e n t e s 𝑑𝑘 s a t i s f a c e n ∑𝑛𝑘=0 𝑑𝑘 = 𝐷 .
A p l i c a n d o e l m i s m o p r i n c i p i o q u e e n e l c a s o d e l a d e r i v a c i ó n n u m é r i c a , s i e l p o l i n o m i o
q u e i n t e r p o l a u n a f u n c i ó n l a a p r o x i m a a d e c u a d a m e n t e , c a b e e s p e r a r q u e e l á r e a e n c e r r a -
d a p o r l a f u n c i ó n y p o r e l p o l i n o m i o s e r á n a p r o x i m a d a m e n t e i g u a l e s . L a s r e g l a s s i m p l e s d e
i n t e g r a c i ó n s e o b t i e n e n p o r s i m p l e i n t e g r a c i ó n d e l p o l i n o m i o i n t e r p o l a d o r e n s u f o r m a d e
L a g r a n g e . S i e n d o q u e l o s p o l i n o m i o s d e L a g r a n g e 𝐿𝑛𝑘 s o n p o l i n o m i o s i n d e p e n d i e n t e s d e l
l a f u n c i ó n i n t e r p o l a d a , s u i n t e g r a l p u e d e c a l c u l a r s e f á c i l m e n t e p a r a a s í d e t e r m i n a r r e g l a s
d e i n t e g r a c i ó n q u e , p o r c o n s t r u c c i ó n , c o m e t e r á n u n e r r o r q u e s e e s p e r a p e q u e ñ o . E s t e
e r r o r d e p e n d e r á l a p r o p i a f u n c i ó n i n t e r p o l a d a y d e l o s n o d o s e l e g i d o s .
𝑛 𝑏 𝑛 𝑏
𝑓(𝑥) ≈ 𝑝𝑛 (𝑥) = ∑ 𝑓(𝑥𝑘 )𝐿𝑛𝑘 (𝑥) 𝑛
∫ 𝑓(𝑥) 𝑥 = ∑ ∫ 𝑓(𝑥𝑘 )𝐿𝑘 (𝑥) 𝑥 − 𝐸 d d
i n t .
(𝑓, {𝑥𝑘 }𝑛𝑘=0 )
𝑘=0 𝑎 𝑘=0 𝑎
8 . 3 . I N T E G R A C I Ó N N U M É R I C A
R e g l a s r e c t a n g u l a r e s s i m p l e s
E l p o l i n o m i o i n t e r p o l a d o r m á s s i m p l e q u e p u e d e d e f i n i r s e e s e l p o l i n o m i o c o n s t a n t e
d a d o p o r e l v a l o r d e u n a f u n c i ó n e n u n n o d o . A l i n t e g r a r e s t e p o l i n o m i o , o b t e n e m o s l a r e g l a
m á s r u d i m e n t a r i a d e t o d a s : l a r e g l a r e c t a n g u l a r . D e p e n d i e n d o d e q u é p u n t o e s e l n o d o
e n r e l a c i ó n a l i n t e r v a l o , l a r e g l a s e i n t e r p r e t a d e f o r m a d i f e r e n t e , d a n d o l u g a r a d i f e r e n t e s
e r r o r e s .
𝑏
𝑥0 ∈ [𝑎, 𝑏] 𝑝0 (𝑥) = 𝑓(𝑥0 ) ⇒ ∫ 𝑓(𝑥) 𝑥 ≈ 𝑓(𝑥0 ) ⋅ (𝑏 − 𝑎) d
𝑎
E n l a s i g u i e n t e t a b l a , s e m u e s t r a n l a s r e g l a s r e c t a n g u l a r e s s i m p l e s s e g ú n s i s e c o n s i d e r a
𝑥0 c o m o e l e x t r e m o i z q u i e r d o d e l i n t e r v a l o , e l p u n t o m e d i o o e l e x t r e m o d e r e c h o . C a d a
c a s o p r o d u c e u n e r r o r d i f e r e n t e .
𝑎+𝑏
S o p o r t e 𝑥0 = 𝑎 𝑥0 = 2
𝑥0 = 𝑏 𝑥0 = 𝑎, 𝑏
R e g l a 𝑓(𝑎)(𝑏 − 𝑎) 𝑓( 𝑎+𝑏
2
)(𝑏 − 𝑎) 𝑓(𝑏)(𝑏 − 𝑎) 1
2
(𝑓(𝑎) + 𝑓(𝑏))(𝑏 − 𝑎)
1 1
E r r o r
2
𝑓′(𝜉)(𝑏 − 𝑎)2 − 24 𝑓′′(𝜉)(𝑏 − 𝑎)3 − 12 𝑓′(𝜉)(𝑏 − 𝑎)2 1
− 12 𝑓′′(𝜉)(𝑏 − 𝑎)3
E j e m p l o 8 . 2 8 . E n l a s i g u i e n t e t a b l a , s e m u e s t r a n l o s e r r o r e s c o m e t i d o s a l a p r o x i m a r p o -
l i n o m i o s d e o r d e n b a j o c u y a i n t e g r a l e n t r e 0 y 1 e s 1 . P a r a e l ú l t i m o c a s o , s e m u e s t r a
a d e m á s e l e r r o r c o m e t i d o a l c a l c u l a r l a i n t e g r a l e n t r e 0 y
1/2 c o n l a s m i s m a s r e g l a s .
1
∫ 𝑓(𝑥) 𝑥 = 1 d
F u n c i ó n 1 2𝑥 3𝑥 2 2 − 6𝑥 + 6𝑥 2
𝑏=1 𝑏 = 1/2
I z q d a � � � � � � � � � � � � � - � � �
D c h a � � � � - � � � - � � � - � � � � � � �
P t o � m e d i o � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
T r a p e c i o � � � � � � - � � � - � � � - � � � � �
E s i n t e r e s a n t e o b s e r v a r q u e , l a s r e g l a s r e c t a n g u l a r e s a i z q u i e r d a y d e r e c h a s o n e x a c -
t o s p a r a i n t e g r a r c o n s t a n t e s ( i . e . p o l i n o m i o s d e o r d e n 0 ) y l a s r e g l a s d e p u n t o m e d i o y
t r a p e c i o s o n e x a c t o s p a r a i n t e g r a r , n o s ó l o c o n s t a n t e s , s i n o t a m b i é n r e c t a s .
U t i l i z a n d o l a r e g l a d e B a r r o w , l a r e l a c i ó n e n t r e 𝑓 y s u p r i m i t i v a 𝐹 𝐹′ = 𝑓 , , y u n d e s a r r o l l o d e
T a y l o r d e s e g u n d o o t e r c e r o r d e n ( e n e l e x t r e m o i z q u i e r d o , d e r e c h o o p u n t o m e d i o , s e g ú n
c o r r e s p o n d a ) , p u e d e n d e m o s t r a r d e f o r m a s e n c i l l a l a s f ó r m u l a s d e l o s e r r o r e s a n t e r i o r e s .
𝑏
∫ 𝑓(𝑥) 𝑥 = 𝐹(𝑏) − 𝐹(𝑎) d
𝑎
= 𝐹(𝑎 + (𝑏 − 𝑎)) − 𝐹(𝑎)
= 𝐹′(𝑎)(𝑏 − 𝑎) + 12 𝐹′′(𝜉)(𝑏 − 𝑎)2
= 𝑓(𝑎)(𝑏 − 𝑎) + 12 𝑓′(𝜉)(𝑏 − 𝑎)2
P a r a o b t e n e r r e g l a s d e i n t e g r a c i ó n m á s p r e c i s a s , d a d o s 𝑛+1 n o d o s d i s t r i b u i d o s e n e l
i n t e r v a l o [𝑎, 𝑏] , s e d e t e r m i n a n l o s p o l i n o m i o s d e L a g r a n g e a s o c i a d o s a e s t o s . P a r a c a d a
p o l i n o m i o 𝐿𝑛𝑘 , s e c a l c u l a u n c o e f i c i e n t e a s o c i a d o 𝑐𝑘 , l a c o n t r i b u c i ó n m e d i a d e á r e a d e l
p o l i n o m i o . P u e s t o q u e l a s u m a d e l o s p o l i n o m i o s d e L a g r a n g e e s i d é n t i c a m e n t e 1 , l a s u m a
d e l o s 𝑐𝑘 e s 1 . E s d e c i r , s o n e f e c t i v a m e n t e p e s o s o p o r c e n t a j e s q u e p e r m i t e n c a l c u l a r u n a
m e d i a p o n d e r a d a . F i n a l m e n t e , d a d a u n a f u n c i ó n 𝑓 , s e c a l c u l a l a m e d i a p o n d e r a d a d e l o s
v a l o r e s d e 𝑓 s o b r e l o s n o d o s s e g ú n l a r e g l a d a d a p o r l o s 𝑐𝑘 y s e m u l t i p l i c a p o r l a a n c h u r a
d e l i n t e r v a l o .
{𝑥0 ,…,𝑥𝑛 } {𝑓(𝑥0 ),…,𝑓(𝑥𝑛 )}

𝑛
↓ 𝑏 ↓ 𝑏
[𝑎, 𝑏] (𝑏 − 𝑎)𝑐𝑘 = ∫ 𝐿𝑛𝑘 (𝑥) 𝑥 d ∫ 𝑓(𝑥) 𝑥 = (𝑏 − 𝑎) ∑ 𝑐𝑘 𝑓(𝑥𝑘 ) − 𝐸 d
i n t .
(𝑓, {𝑥𝑘 }𝑛𝑘=0 )
𝑎 𝑎 𝑘=0
E l e r r o r c o m e t i d o a l a p r o x i m a r l a i n t e g r a l d e p e n d e , o b v i a m e n t e , d e l a f u n c i ó n , p e r o t a m -
b i é n d e l a e l e c c i ó n d e l o s n o d o s . D e h e c h o , l a e l e c c i ó n d e l o s n o d o s d e t e r m i n a l a r e g l a
d e i n t e r p o l a c i ó n , p u e s d e t e r m i n a l o s c o e f i c i e n t e s d e l a r e g l a .
S e g ú n l a e l e c c i ó n d e l o s n o d o s , s e d e f i n e n d o s g r a n d e s f a m i l i a s d e r e g l a s d e i n t e g r a -
c i ó n . E n a m b a s , s e c o n s i d e r a n 𝑛+1 n o d o s .
R e g l a s d e N e w t o n - C o t e s . S e c a r a c t e r i z a n p o r l a s i m p l i c i d a d d e l a e l e c c i ó n d e s u s
n o d o s , d i s t r i b u i d o s u n i f o r m e m e n t e a l o l a r g o d e l i n t e r v a l o : l a d i s t a n c i a e n t r e n o d o s
c o n s e c u t i v o s e s c o n s t a n t e , ℎ = 𝑥𝑘+1 − 𝑥𝑘 𝑘 = 0, … , 𝑛 , . E s t a s s e d i v i d e n a s u v e z e n d o s
s u b f a m i l i a s .
• C e r r a d a s . L o s e x t r e m o s d e l i n t e r v a l o s e i n c l u y e n e n t r e l o s n o d o s .
𝑏−𝑎
𝑥0 = 𝑎, 𝑥𝑛 = 𝑏, ℎ=
𝑛
• A b i e r t a s . L o s e x t r e m o s d e l i n t e r v a l o n o s e c u e n t a n e n t r e l o s n o d o s p e r o m a n -
t i e n e n l a d i s t a n c i a u n i f o r m e e n t r e e l p r i m e r o y e l ú l t i m o d e l o s n o d o s .
𝑏−𝑎
𝑥0 = 𝑎 + ℎ, 𝑥𝑛 = 𝑏 − ℎ, ℎ=
𝑛+2
R e g l a s d e c u a d r a t u r a g a u s s i a n a . S e c a r a c t e r i z a n p o r l a o p t i m a l i d a d d e l a e l e c c i ó n
d e l o s n o d o s . E s t á n d i s t r i b u i d o s p a r a m i n i m i z a r e l e r r o r d e c u a d r a t u r a . D e t e r m i n a r
l o s n o d o s e s d e h e c h o u n a t a r e a a r d u a q u e e s c a p a d e l o s o b j e t i v o s d e e s t a s n o t a s .
L a s d o s o t r e s f a m i l i a s , s e g ú n s e m i r e , t i e n e n u n a c a r a c t e r í s t i c a c o m ú n : l a d i s t r i b u c i ó n d e
l o s n o d o s e s s i m é t r i c a r e s p e c t o a l c e n t r o d e l i n t e r v a l o y , p o r l o t a n t o , t a m b i é n l o s o n l o s
c o e f i c i e n t e s q u e d e f i n e n .
𝑎 + 𝑏 = 𝑥𝑘 + 𝑥𝑛−𝑘 𝑐𝑘 = 𝑐𝑛−𝑘 (𝑑𝑘 = 𝑑𝑛−𝑘 )
E s t o p u e d e d e d u c i r s e f á c i l m e n t e d e l h e c h o d e q u e u n a r e g l a d e b e r í a a p r o x i m a r d e i g u a l
m a n e r a l a i n t e g r a l d e u n a f u n c i ó n y d e s u s i m é t r i c a ( r e s p e c t o d e l c e n t r o d e l i n t e r v a l o ) .
E n l a s s i g u i e n t e s t a b l a s , s e d a n l o s n o d o s , p e s o s y e r r o r e s c o m e t i d o s p a r a d i f e r e n t e s
r e g l a s c o n o c i d a s c o n n o m b r e p r o p i o . P a r a l a s r e g l a s d e N e w t o n - C o t e s , e s s u f i c i e n t e i n -
d i c a r e l n ú m e r o d e n o d o s , y a q u e e s t á n d i s t r i b u i d o s u n i f o r m e m e n t e , y e l c a r á c t e r d e l a s
r e g l a s , c e r r a d a s o a b i e r t a s .
R e g l a s d e N e w t o n - C o t e s c e r r a d a s
𝑥0 = 𝑎, … , 𝑥𝑘 = 𝑎 + 𝑘ℎ, … , 𝑥𝑛 = 𝑏 𝑏 (𝑏 − 𝑎) 𝑛
𝑏−𝑎 ∫ 𝑓(𝑥) 𝑥 ≈ d ∑𝑑 𝑓
ℎ= 𝑎 𝐷 𝑘=0 𝑘 𝑘
𝑛
# n o d o s p e s o s m a s a e r r o r n o m b r e
𝑛+1 𝑑𝑘 𝐷 𝐸 i n t �
1 (2)
� 1, 1 � − 12 𝑓 (𝜉)ℎ3 T r a p e c i o
1 (4)
� 1, 4, 1 � − 90 𝑓 (𝜉)ℎ5 S i m p s o n
3 (4)
� 1, 3, 3, 1 � − 80 𝑓 (𝜉)ℎ5 3/8 d e S i m p s o n
8
� 7, 32, 12, 32, 7 � � − 945 𝑓 (6) (𝜉)ℎ7 B o o l e
(2𝑚) 2𝑚+1
2𝑚 (−1) … … ∝𝑓 (𝜉)ℎ
R e g l a s d e N e w t o n - C o t e s a b i e r t a s
𝑥0 = 𝑎 + ℎ, 𝑥𝑘 = 𝑥0 + 𝑘ℎ, 𝑥𝑛 = 𝑏 − ℎ (𝑏 − 𝑎) 𝑛𝑏
𝑏−𝑎 ∫ 𝑓(𝑥) 𝑥 ≈ ∑𝑑 𝑓 d
ℎ= 𝑎 𝐷 𝑘=0 𝑘 𝑘
𝑛+2
# n o d o s p e s o s m a s a e r r o r n o m b r e
𝑛+1 𝑑𝑘 𝐷 𝐸 i n t �
1 (2)
� 1 �
3
𝑓 (𝜉)ℎ3 R e c t � o p t o � m e d i o
3 (2)
� 1, 1 �
4
𝑓 (𝜉)ℎ3 T r a p e c i o
14 (4)
� 2, −1, 2 �
45
𝑓 (𝜉)ℎ5 M i l n e
95 (4)
� 11, 1, 1, 11 � �
144
𝑓 (𝜉)ℎ5
(2𝑚) 2𝑚+1
2𝑚 (−1) … … ∝𝑓 (𝜉)ℎ
R e g l a s d e c u a d r a t u r a g a u s s i a n a
𝑎+𝑏
𝑥𝑘 = + 𝜆𝑘 ℎ 𝑏 (𝑏 − 𝑎) 𝑛
2 ∫ 𝑓(𝑥) 𝑥 ≈ d ∑𝑑 𝑓
ℎ = 𝑏−𝑎 , 𝐷=2 𝑎 𝐷 𝑘=0 𝑘 𝑘
2
# n o d o s p u n t o s p e s o s m a s a e r r o r
𝑛+1 𝜆𝑘 𝑑𝑘 𝐷 𝐸 i n t �
1 (2)
� 0 1 1 24
𝑓 (𝜉)(𝑏 − 𝑎)3
� ±1 1 2 1
4320
𝑓 (4) (𝜉)(𝑏 − 𝑎)5
√3
� 0, ±√ 35 8, 9 18 1
126000
𝑓 (6) (𝜉)(𝑏 − 𝑎)7
� ±√ 37 ± 27 √ 56 18 ∓ √30 72 ∝ 𝑓 (8) (𝜉)(𝑏 − 𝑎)9

𝑁 … … … ∝ 𝑓 (2𝑁) (𝜉)(𝑏 − 𝑎)2𝑁+1
P e s e a l o s b u e n o s r e s u l t a d o s q u e o f r e c e n l a s r e g l a s s i m p l e s , é s t a s a d o l e c e n d e c i e r t a s
d e s v e n t a j a s .
D e t e r m i n a c i ó n d e l a s r e g l a s . L a s r e g l a s d e p e n d e n p r i m o r d i a l m e n t e d e l o s n o d o s o d e
s u d i s t r i b u c i ó n . A u n c u a n d o é s t a e s u n i f o r m e , d e b e m o s c a l c u l a r l o s p e s o s a s o c i a d o s
p o r i n t e g r a c i ó n d e l o s p o l i n o m i o s d e L a g r a n g e . S i n e m b a r g o , p a r a u n n ú m e r o a l t o
d e n o d o s , d e t e r m i n a r l o s e s l a b o r i o s o .
E r r o r l i b r e . E l c o n t r o l q u e t e n e m o s s o b r e e l e r r o r c o m e t i d o e s l i m i t a d o . E l e r r o r t i e n e
g e n e r a l m e n t e l a f o r m a
𝐾𝑓 (𝑛) (𝜉)(𝑏 − 𝑎)𝑚

L a c o n s t a n t e 𝐾 , s i b i e n p e q u e ñ a , e s d i f í c i l d e d e t e r m i n a r p a r a ó r d e n e s a l t o s . E l v a l o r
d e l a d e r i v a d a e n é s i m a , 𝑓 (𝑛) , e s d e s c o n o c i d o y a q u e e l v a l o r d e l p r o p i o a r g u m e n t o , 𝜉 ,
(𝑛) 𝑚
l o e s . Y a u n q u e e l p r o d u c t o 𝐾𝑓 (𝜉) f u e s e p e q u e ñ o , e l f a c t o r (𝑏 − 𝑎) e s u n a p o t e n c i a
q u e c r e c e r á p i d a m e n t e c o n l a a n c h u r a d e d e l i n t e r v a l o . P o r e j e m p l o , s i 𝑚 e s 7 , r e g l a
d e B o o l e , o 9 , c u a d r a t u r a g a u s s i a n a d e 4 n o d o s , d o b l a r l a a n c h u r a d e l i n t e r v a l o d e
7 9
i n t e g r a c i ó n p u e d e s u p o n e r m u l t i p l i c a r e l e r r o r p o r 2 = 128 o 2 = 512 .
E f e c t o R u n g e . E l e f e c t o R u n g e n o s i n d i c a q u e a u m e n t a r e l n ú m e r o d e n o d o s p a r a
i n t e r p o l a r m e j o r u n a f u n c i ó n e n u n i n t e r v a l o f i j a d o n o e s n e c e s a r i a m e n t e u n a b u e n a
i d e a y a q u e , d e h e c h o , e l e r r o r p u e d e e x p l o t a r .
𝐸 −−−−−−→ ∞
𝑛→∞
P o r t a n t o , p a r a c o n t r o l a r e l e r r o r , n e c e s i t a r e m o s r e s t r i n g i r n o s a i n t e r v a l o s p e q u e ñ o s y
u t i l i z a r u n n ú m e r o d e n o d o s r e l a t i v a m e n t e b a j o .
8 . 3 . 2 . R e g l a s c o m p u e s t a s
L a s r e g l a s c o m p u e s t a s s e b a s a n e n u n p r i n c i p i o s i m p l e : d i v i d e y v e n c e r á s . P u e s t o q u e
e l e r r o r s e m u l t i p l i c a p o r u n a p o t e n c i a d e 2 a l d o b l a r l a a n c h u r a d e l i n t e r v a l o , a s í m i s m o
e l e r r o r s e d i v i d e p o r l a m i s m a p o t e n c i a a l d i v i d i r p o r 2 l a a n c h u r a d e l i n t e r v a l o , o p o r
p o t e n c i a s d e 1 0 s i l o d i e z m a m o s .
D e f i n i c i ó n 8 . 2 9 ( R e g l a c o m p u e s t a ) . 1 . P a r t i c i ó n 𝑎 = 𝑥 0 < 𝑥 1 < ⋯ < 𝑥𝑁 = 𝑏 .
2 . A d i t i v i d a d d e l a i n t e g r a l , ∫𝑎𝑏 𝑓(𝑥) 𝑥 = ∑𝑁−1 ∫𝑥𝑘+1 𝑓(𝑥) 𝑥

𝑘=0 𝑥
d d .
3 . R e g l a s i m p l e p o r s u m a n d o ( i g u a l e s / d i f e r e n t e s ) .
4 . E r r o r g l o b a l i g u a l a l a s u m a d e e r r o r e s l o c a l e s ( e n g r a l . , m e n o r e n 1 o r d e n ) .
N o t a : d e s v e n t a j a s v e n t a j a s .
𝑏−𝑎 𝑥𝑘 + 𝑥𝑘+1
ℎ= 𝑥𝑘 = 𝑎 + 𝑘ℎ 𝑥𝑘+ 1 = = 𝑎 + (𝑘 + 12 )ℎ
𝑁 2 2
D e f i n i c i ó n 8 . 3 0 ( R e g l a d e l p u n t o m e d i o c o m p u e s t a ) .
𝑏 𝑁−1
∫ 𝑓(𝑥) 𝑥 ≈ ℎ ∑ 𝑓(𝑥𝑘+ 1 ) d
2
𝑎 𝑘=0
D e f i n i c i ó n 8 . 3 1 ( R e g l a d e l t r a p e c i o c o m p u e s t a ) .
𝑏 𝑁−1
ℎ
∫ 𝑓(𝑥) 𝑥 ≈ d ∑ (𝑓(𝑥𝑘 ) + 𝑓(𝑥𝑘+1 ))
𝑎 2 𝑘=0
𝑏 𝑁−1
ℎ
∫ 𝑓(𝑥) 𝑥 ≈ d (𝑓(𝑎) + 𝑓(𝑏)) + ℎ ∑ 𝑓(𝑥𝑘 )
𝑎 2 𝑘=1
D e f i n i c i ó n 8 . 3 2 ( R e g l a d e l S i m p s o n c o m p u e s t a ) .
𝑏 𝑁−1
ℎ ℎ
∫ 𝑓(𝑥) 𝑥 ≈ ∑ (𝑓(𝑥𝑘 ) + 2𝑓(𝑥𝑘+ 1 )) + (𝑓(𝑏) − 𝑓(𝑎))
d
𝑎 3 𝑘=0 2 6
𝑏 𝑁−1
ℎ
∫ 𝑓(𝑥) 𝑥 ≈ ∑ (𝑓(𝑥𝑘 ) + 4𝑓(𝑥𝑘+ 1 ) + 𝑓(𝑥𝑘+1 ))
d
𝑎 6 𝑘=0 2
𝑁 𝑁 𝑁
|𝐸| = |∑ 𝐸𝑘 | = |∑ ±𝐾 𝑓 (𝑝) (𝜉𝑘 )ℎ𝑞+1 | = ±𝐾ℎ𝑞+1 |∑ 𝑓 (𝑝) (𝜉𝑘 )| 𝜉𝑘 ∈ [𝑥𝑘−1 , 𝑥𝑘 ]
𝑘=1 𝑘=1 𝑘=1
𝑁 𝑁
≤ 𝐾ℎ𝑞+1 ∑ | 𝑓 (𝑝) (𝜉𝑘 )| ≤ 𝐾ℎ𝑞+1 ∑ 𝑀𝑝 = 𝐾ℎ𝑞+1 𝑁𝑀𝑝 ́ | 𝑓 (𝑝) (𝜉)|
𝑀𝑝 = max
𝜉∈[𝑎,𝑏]
𝑘=1 𝑘=1
𝑞
= 𝐾ℎ (𝑏 − 𝑎)𝑀𝑝
C o t a s d e e r r o r g l o b a l
r e g l a p t o � m e d i o t r a p e c i o S i m p s o n
f a m i l i a a b i e r t a c e r r a d a c e r r a d a
𝑏−𝑎 𝑏−𝑎 𝑏−𝑎

e r r o r
24 2
𝑀 ℎ2 12 2
𝑀 ℎ2 𝑀 ℎ4
2880 4
D i s c u s i ó n : p t o . m e d i o / t r a p e c i o ( a b i e r t a / c e r r a d a ) v s . s i m p l e / c o m p u e s t a
1 function I = intOpenTrapezoid(f,a,b,N)
2 x = linspace(a,b,N+1);
3 H = (b-a)/N;
4 h = H/3;
5 I = 0;
6 for k = 1:N
7 I += f(x(k)+h) + f(x(k+1)-h);
8 endfor
9 I *= H/2;
1 0 endfunction

2 a = 0; b = 1; % interval
3 I = e-1; % definite integral
4 N = 2.^(1:5); % subintervals
5 errs = zeros(1,length(N)); % errors
6 for i=1:length(N)
7 errs(i) = I-intOpenTrapezoid(f,a,b,N(i));
8 endfor
9 fprintf(' N | Trapezoid\n')
1 0 fprintf('----------------\n')
1 1 fprintf(' %2d | %.6f \n',[N;errs])

APUNTES - Mates2 - v20220216

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M a t e m á t i c a s I I

UNIVERSIDAD REY JUAN CARLOS

m e n t o s ℝ𝑛d e s o n 𝑛 - t u p l a s d e l a f o r m a x = (𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 ) c o n𝑥𝑖 ∈ ℝ 𝑖 = 1, 2, … , 𝑛 p a r a .

1 . S u m a d e d o s v e c t o r e s : x + = (𝑥1 +𝑦1 , 𝑥2 +𝑦2 , … , 𝑥𝑛 +𝑦𝑛 ) ∈ ℝ𝑛

2 . P r o d u c t o d e u n v e c t o r p o r u n e s c a l a r : 𝜆 = (𝜆𝑥1 , 𝜆𝑥2 , … , 𝜆𝑥𝑛 ) ∈ ℝ𝑛

UNIVERSIDAD REY JUAN CARLOS

𝑃 = (𝑥, 𝑦) = (0, 0) + 𝑥 (1, 0) + 𝑦 (0, 1) = 𝑂 + 𝑥 + 𝑦 . i j

𝑦 𝑃 = (𝑥, 𝑦) = (𝑟 cos 𝜃, 𝑟 sin 𝜃) ≡ (𝑟, 𝜃)

(2, 4𝜋/3) y a q u e 𝑟 = √(−1)2 + (−√3)2 = 2 y tan 4𝜋/3 = − √3/ − 1.

y a q u e 𝑥 = 3 cos 5𝜋/4 = − 3/√2 y 𝑦 = 3 sin 5𝜋/4 = − 3/√2 .

6 . S i l a s c o o r d e n a d a s p o l a r e s d 𝑃e (3, 2𝜋/3) s o n , s u s c o o r d e n a d a s c a r t e s i a n a s s o n (−3/2, 3√3/2)

4 . 𝐷 = { (𝑟, 𝜃) ∈ [0, +∞) × [0, 2𝜋) | 𝑟 = 2 }

5 . 𝐸 = { (𝑟, 𝜃) ∈ [0, +∞) × [0, 2𝜋) | 𝜃 < 𝜋/3 }

6 . 𝐹 = { (𝑟, 𝜃) ∈ [0, +∞) × [0, 2𝜋) | 𝜃 = 𝜋, 𝑟 = 1 }

2 . 𝐵 = { (𝑟, 𝜃) ∈ [0, +∞) × [0, 2𝜋) | 𝜃 ≤ 𝜋/4, 1 < 𝑟 < 3 }

𝑄 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (0, 0, 0) + 𝑥 (1, 0, 0) + 𝑦 (0, 1, 0) + 𝑧 (0, 0, 1) = 𝑂 + 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 . i j k

𝐶 ≡ { (𝑟, 𝜃, 𝑧) ∈ [0, +∞) × [0, 2𝜋) × ℝ | 0 ≤ 𝑧 ≤ 5, 0 ≤ 𝜃 ≤ 3𝜋/2, 𝑟 ≤ 3 }

2 . e s t á n a u n a d i s t a n c i a 4 d e l p u n t o (𝑥, 𝑦) = (1, 2) 𝐵 = { (𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 | (𝑥 − 1)2 + (𝑦 − 2)2 = 16 } : ;

3 . e s t á n a u n a d i s t a n c i a m e n o r q u e 1 d e l p u n t o (𝑥, 𝑦) = (1, 2) 𝐶 = { (𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 | (𝑥 − 1)2 + :

𝐵1 (3) = { 𝑥 ∈ ℝ | (𝑥, 3) < 1 } = { 𝑥 ∈ ℝ | |𝑥 − 3| < 1 } = { 𝑥 ∈ ℝ | − 1 < 𝑥 − 3 < 1 }

𝐵3 (−2) = { 𝑥 ∈ ℝ | (𝑥, −2) ≤ 3 } = { 𝑥 ∈ ℝ | |𝑥 + 2| ≤ 3 } = { 𝑥 ∈ ℝ | − 3 ≤ 𝑥 + 2 ≤ 3 }

= { (𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 | (𝑥 − 1)2 + 𝑦 2 ≤ 1/4 } .

= { (𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 | 0 < (𝑥 + 1)2 + (𝑦 − 2)2 < 1 } .

e s a d h e r e n t e p o r q u e −3 + 𝜀/2 ∈ 𝐵𝜀 (−3) ∩ 𝑊 p a r a t o d o 0<𝜀<1 y s i 𝜀≥1 , e n t o n c e s

e s f r o n t e r a p o r q u e e s a d h e r e n t e y −3 − 𝜀/2 ∈ 𝐵𝜀 (−3) ∩ 𝑊 𝑐 p a r a t o d o 𝜀>0 .

e s f r o n t e r a p o r q u e 5 ∈ 𝐵𝜀 (0) ∩ 𝑊 y 5 + 𝜀/2 ∈ 𝐵𝜀 (0) ∩ 𝑊 𝑐 p a r a t o d o 𝜀>0 .

e s a d h e r e n t e p o r q u e (0, 0) ∈ 𝐵𝜀 (0, 0) ∩ 𝑇 p a r a t o d o 𝜀>0 ;

n o e s f r o n t e r a p o r q u e 𝐵1/2 (0, 0) ⊂ 𝑇 y e n t o n c e s 𝐵1/2 (0, 0) ∩ 𝑡𝑐 = ∅ .

e s a d h e r e n t e p o r q u e (0, 1 − 2𝜀 ) ∈ 𝐵𝜀 (0, 1) ∩ 𝑇 p a r a t o d o 0<𝜀<1 y s i 𝜀≥1 , e n t o n c e s

e s f r o n t e r a p o r q u e e s a d h e r e n t e y (0, 1 + 2𝜀 ) ∈ 𝐵𝜀 (0, 1) ∩ 𝑇 𝑐 p a r a t o d o 𝜀>0 .

2 . E n 𝑇 = 𝐵1 (0, 0) ∪ { (2, −1) }

a ) (𝑥, 𝑦) = (2, −1) e s u n p u n t o a i s l a d o ;

2 . 𝐵 = [−𝜋, +∞) n o e s t á a c o t a d o y a q u e p a r a c u a l q u i e r r a d i o 𝜀>0 , e l p u n t o 𝑥 + 2𝜀 ∈ 𝐵

(𝜀, 𝜀2 ) ∈ 𝐷 (𝜀, 𝜀2 ) ∉ 𝐵𝜀 (0, 0) p e r o .

𝐴 ∶ [0, +∞) × [0, +∞) ⟶ ℝ

F ∶ [0, +∞) × [0, 2𝜋) ⟶ ℝ2

F ∶ [0, +∞) × [0, 2𝜋) ⟶ ℝ2

s o 𝐹1 ∶ [0, +∞) × [0, 2𝜋) ⟶ ℝ

1 . 𝑓 ∶ ℝ2 ⟶ ℝ c o n 𝑓(𝑥, 𝑦) = √𝑥 2 − 𝑦 . E n t o n c e s , D o m (𝑓) = { (𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 | 𝑥 2 − 𝑦 ≥ 0 } .

3 . h ∶ ℝ2 ⟶ ℝ 3 c o n h (𝑥, 𝑦) = (log(𝑥 + 𝑦), √𝑥 + 𝑦, 0) .

a ) S i ℎ1 (𝑥, 𝑦) = log(𝑥 + 𝑦) , e n t o n c e s D o m (ℎ1 ) = { (𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 | 𝑥 + 𝑦 > 0 } .

b ) S i ℎ2 (𝑥, 𝑦) = √𝑥 + 𝑦 , e n t o n c e s D o m (ℎ2 ) = { (𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 | 𝑥 + 𝑦 ≥ 0 } .

I m ( )={ f y ∈ ℝ𝑚 | ∃ x ∈ D o m ( ) f c o n f ( )=x y } = { ( ) ∈ ℝ𝑚 | f x x ∈ D o m ( )}.

2 . L a i m a g e n d e l a f u n c i ó n 𝑓 ∶ ℝ2 ⟶ ℝ d a d a p o r 𝑓(𝑥, 𝑦) = sin(𝑥 − 𝑦) e s I m (𝑓) = [−1, 1] .

E j e m p l o 0 . 2 0 . S i f (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑦, 𝑥 + 𝑧, 𝑧) y g (𝑥, 𝑦) = (𝑥 + 2, 𝑦 2 , 5) , c a l c u l a :

3 . ℎ ∶ [−1, 2] × [0, 1] ⟶ ℝ c o n ℎ(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑦 e s t á a c o t a d a p o r 5 .

𝑥∈ D o ( )m f y 0< ( , )<𝛿 d x a , e n t o n c e s d ( ( ), ) < 𝜀

UNIVERSIDAD REY JUAN CARLOS

|𝑓(𝑥, 𝑦) − 3| = |𝑥 + 𝑦 − 3| = |(𝑥 − 1) + (𝑦 − 2)| ≤ |𝑥 − 1| + |𝑦 − 2| = √(𝑥 − 1)2 + √(𝑦 − 2)2

D a d o 𝜀>0 𝛿=𝜀 , e l e g i m o s . E n t o n c e s , p a r a (𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 c o n 0 < ((𝑥, 𝑦), (0, 0)) < 𝛿d , e s

2𝑟 3 cos3 𝜃 + 𝑟 3 sin3 𝜃) 2𝑟 3 | cos3 𝜃| + 𝑟 3 | sin3 𝜃|

𝑓 e s c o n t i n u a e n a ∈𝐴 s i y s o l o s i ∀𝜀 > 0, ∃𝛿 > 0 t a l q u e s i x ∈ 𝐵𝛿 ( ), a e n t o n c e s 𝑓( ) ∈ 𝐵𝜀 (𝑓( )) .

2 sin 𝑥 sin 𝑥 sin 𝑥 2

𝑥→0 𝑥→0 𝑥2 + 𝑥2 𝑥→0 𝑥

𝑓(1 + ℎ, 1) − 𝑓(1, 1) 6(1 + ℎ) + 3 ⋅ 1 − 7 − 2 6ℎ

UNIVERSIDAD REY JUAN CARLOS

𝑓(−2 + ℎ, 1) − 𝑓(−2, 1) √(−2 + ℎ)2 + 12 − √5 √(ℎ − 2)2 + 1 − √5

𝑔(𝑥) = 𝑓(𝑥, 𝑦 = c t e ) ⇒ 𝑓𝑥 (𝑥, 𝑦 = c t e ) = 𝑔′(𝑥)

ℎ(𝑦) = 𝑓(𝑥 = c t e , 𝑦) ⇒ 𝑓𝑦 (𝑥 = c t e , 𝑦) = ℎ′(𝑦)

𝑓(𝑥, 𝑦) = 5𝑥𝑦 2 − 3𝑦 sin(𝜋𝑥)

𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑒−𝑥𝑦 − log (𝑥 + 𝑦 2 )

𝜕𝑓 [(𝑥 2 − 𝑦 2 ) + 𝑥2𝑥](𝑥 2 + 𝑦 2 ) − 𝑥(𝑥 2 − 𝑦 2 )2𝑥 (3𝑥 2 − 𝑦 2 )(𝑥 2 + 𝑦 2 ) − 2𝑥 2 (𝑥 2 − 𝑦 2 )

𝑛 (0) (0) (0) (0)