3-Manual Centro de Usinagem Haas VF2-YTss - 2014

,
Manual do Operador da
Fresadora Vertical
Modelo: VF2-YTss
96-PT8200
Revisão A
Janeiro de 2014
Português
Tradução das Instruções originais
Para obter versões traduzidas deste Manual: Haas Automation Inc.

1. Vá a www.HaasCNC.com 2800 Sturgis Road
2. Ver Recursos do Proprietário (parte inferior da
página)
Oxnard, CA 93030-8933
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sistema de recuperação, ou transmitida, de qualquer forma, or por quaisquer meios, mecânicos,
electrónicos, fotocópia, gravação ou outro mod, sem a permissão escrita da Haas Automation, Inc.
Não é assumida responsabilidade da patente no que respeita ao uso da informação aqui contida.
Além do mais, uma vez que a Haas Automation se esforça constantemente por melhorar a alta
qualidade dos seus produtos, a informação contida neste manual está sujita a alteração sem aviso.
Tomámos todas as precauções na preparação deste manual; não obstante, a Haas Automation não
assume responsabilidade por erros ou omissões, e não assumimos responsabilidade por
danosresultantes do uso da informação contida nesta publicação.
i
ii
CERTIFICADO DE GARANTIA LIMITADA
Haas Automation, Inc.
Abrange equipamento CNC da Haas Automation, Inc.
Efectivo desde 01 de Setembro de 2010
A Haas Automation Inc. ("Haas" ou "Fabricante") fornece uma garantia limitada para todos
os centros de rotação, máquinas rotativas e fresadoras novos (em conjunto, "Máquinas
CNC") e aos seus componentes ("Componentes") (excepto aqueles indicados abaixo sob
o título Limites e Exclusões da Garantia) fabricados e vendidos pela Haas ou pelos seus
distribuidores autorizados conforme o previsto neste Certificado. A garantia prevista neste
certificado é uma garantia limitada, a única garantia do fabricante, sendo sujeita aos
termos e condições deste certificado.
Cobertura Limitada de Garantia
Cada Máquina CNC e os seus componentes (em conjunto, "Produtos Haas") são
garantidos pelo fabricante contra defeitos de material e mão-de-obra. Esta garantia é
apenas fornecida a um utilizador final para a máquina CNC (o "Cliente"). O período desta
garantia limitada é de um (1) ano. O período de garantia inicia-se a partir da data em que
a máquina CNC é instalada nas instalações do Cliente. O cliente pode adquirir uma
extensão do período de garantia a partir de um distribuidor autorizado Haas (uma
“Extensão de Garantia”), em qualquer momento durante o primeiro ano de propriedade.
Reparação ou Substituição Apenas
A única responsabilidade do fabricante e recurso exclusivo do cliente sob esa garantia,

com respeito a quaisquer e todos os produtos da Haas devem estar limitados à reparação
ou substituição, a critério do fabricante, do produto defeituoso da Haas.
Exoneração de Garantia
Esta garantia é a única fornecida pelo fabricante e substitui todas as outras,

independentemente do género ou natureza, expresso ou implícita, escrita ou oral,
incluindo, mas não se limitando a, qualquer garantia implícita de mercado, garantia
implícita de conformidade para uma utilização específica ou qualquer outra garantia de
qualidade, desempenho ou não-infracção. Todas as outras garantias, de qualquer género,
são exoneradas pelo fabricante e prescindidas pelo cliente.
iii
Limites e Exclusões da Garantia
Os componentes sujeitos a desgaste temporal ou durante a utilização normal, incluindo

mas não se limitando a, a pintura, acabamento e condição das janelas, lâmpadas,
vedantes, sistema de remoção de aparas (ex: brocas, calhas de aparas), cinyas, filtros,
rolamentos da porta, dedos do comutador de ferramenta, etc. são excluídos desta
garantia. Para manter esta garantia os procedimentos de manutenção especificados pela
fábrica devem ser cumpridos e registados. Esta garantia é nula se o fabricante determinar
que (i) qualquer produto Haas foi sujeito a mau manuseio, má utilização, abuso,
negligência, acidente, instalação incorrecta, manutenção inadequada, armazenamento
indevido, operação ou aplicação indevida, (ii) qualquer produto Haas foi indevidamente
reparado ou mantido pelo cliente, um técnico de manutenção não autorizado ou qualquer
outra parte não autorizada, (iii) o cliente ou qualquer indivíduo que tente efectuar qualquer
modificação a qualquer produto Haas sem o consentimento escrito do fabricante e/ou (iv)
qualquer produto Haas utilizado para uso não comercial (tal como uso pessoal ou
doméstico). Esta garantia não cobre danos ou defeitos provenientes de influência externa
ou por matérias para além do controlo razoável do fabricante, incluindo mas não se
limitando a, roubo, vandalismo, incêndio, condições climatéricas (tais como chuva,
inundações, vento, trovoadas ou terramotos) ou actos bélicos ou de terrorismo.
Sem limitar a generalidade de quaisquer exclusões ou limitações descritas neste
certificado, esta garantia não inclui qualquer garantia em que a máquina ou componentes
obedeçam às especificações de produção do cliente ou a outros requisitos, ou que o
funcionamento da máquina e componentes seja ininterrupto ou livres de erros. O
fabricante não se responsabiliza no que respeita à utilização de qualquer Produto Haas por
qualquer pessoa, e o fabricante não deve ser responsabilizado por qualquer falha de
concepção, produção, funcionamento, desempenho ou outro da máquina ou componentes
para além da reparação ou substituição do mesmo como ficou estabelecido na garantia
limitada acima.
iv
Limitação da Responsabilidade e Danos
O fabricante não será responsável perante o cliente ou outra pessoa por qualquer
compensação, incidente, consequência, punição, especial, ou outro, seja por acção em
contrato, acto ilícito ou outra teoria equitativa ou equitativa decorrente ou relacionada com
qualquer produto da Haas, outros produtos ou serviços prestados pelo fabricante ou
distribuidor autorizado, técnico de serviço ou outro representante autorizado do fabricante
(colectivamente, "representante autorizado"), ou a falha de peças ou produtos feita através
da utilização de qualquer produto da Haas, mesmo se o fabricante ou qualquer
representante autorizado tenha sido alertado quanto à possibilidade de tais danos, cujo
dano ou reclamação inclui, mas não estando limitado a, perda de lucros, perda de dados,
perda de produtos, perda de receita, perda de utilização, custo de descida de tempo, boa
vontade do negócio, qualquer dano no equipamento, instalações ou propriedade de
qualquer pessoa e qualquer dano que possa ter sido causado por um mau funcionamento
de qualquer produto da Haas. Todos estes danos e reclamações são exonerados pelo
fabricante e abdicados pelo cliente. A única responsabilidade do fabricante e recurso
exclusivo do cliente, para danos e reclamações por qualquer motivo, devem estar limitados
à reparação ou substituição, a critério do fabricante, do produto defeituoso da Haas como
disponibilizado nesta garantia.
O cliente aceita as limitações e restrições prescritas neste certificado, incluindo mas não
se limitando a, restrição por direito de recuperação de danos, proveniente do contrato com
o fabricante ou com o representante autorizado. O cliente entende e aceita que o preço do
equipamento seria superior o fabricante fosse responsabilizado por danos ou reclamações
para além da abrangência desta garantia.
Contrato Total
Este Certificado sobrepõe-se a qualquer e a todo o contrato, acordo, representação ou

garantias, tanto orais como escritos, entre as partes ou pelo fabricante no que respeita ao
âmbito deste certificado, e contém todos os contratos e acordos entre as partes no que
respeita ao âmbito. Pelo presente o fabricante rejeita expressamente quaisquer outros
contratos, promessas, representações ou garantias, quer orais ou escritos, que sejam
adicionais ou inconsistentes com qualquer cláusula ou termos deste certificado. Nenhum
termo ou cláusula prescrita neste certificado pode ser modificada nem alterada excepto
por contrato escrito assinado por ambas as partes. Não obstante o que se segue, o
fabricante irá honrar a Extensão da Garantia apenas pela extensão do período de garantia
aplicável.
Portabilidade
Esta garantia é transferível do utilizador final original para outra parte se a máquina for
vendida por via privada antes do final do período de garantia e desde que seja efectuada
comunicação escrita ao fabricante e que esta garantia não seja nula no momento da
transferência. O transferente desta gaarantia estará sujeito a todos os termos e cláusulas
deste certificado.
v
Diversos
Esta garantia será imputável pelas leis do Estado da Califórnia sem aplicação de regras
de conflitos de leis. Toda e qualquer disputa decorrente desta garantia será resolvida num
tribunal de competência jurisdicional localizado no Condado de Ventura, Condado de Los
Angeles ou Condado de Orange, Califórnia. Qualquer termo ou disposição deste
certificado que seja inválido ou não aplicável em qualquer situação ou jurisdição não
afectará a validade ou aplicabilidade dos restantes termos e cláusulas aqui presentes ou
a validade ou aplicabilidade do termo ou disposição quebrado em qualquer outra situação
ou jurisdição.
vi
Comentários do cliente
Se tiver dúvidas ou questões relativamente a este Manual do Operador, por favor
contacte-nos na nossa página da Internet, www.HaasCNC.com. Use a ligação “Contacte
a Haas” e envie-nos os seus comentários para o Apoio ao Cliente.
Pode tabém encontrar uma cópia electrónica deste manual e outra informação útil na
nossa página da internet no separador "Recursos do Proprietário”. Junte-se online aos
proprietários Haas e faça parte da maior comunidade de CNC nestes sítios:
vii
Política de Satisfação do Cliente
Caro Cliente Haas,
A sua satisfação total e benevolência são da maior importância tanto para a Haas
Automation, Inc. como para o distribuidor Haas (HFO) onde adquiriu o seu equipamento.
Por norma, o seu HFO rapidamente resolverá quaisquer dúvidas que tenha sobre a sua
transacção de vendas ou funcionamento do seu equipamento.
No entanto, se não ficar satisfeito com a solução das reclamações e após o ter
apresentado directamente a um membro de gestão HFO, ao Director Geral ou ao
proprietário HFO, proceda da seguinte forma:
Contacte o Serviço de Apoio ao Cliente da Haas Automation através do 805-988-6980.
Tenha a seguinte informação disponível quando nos telefonar, para podermos resolver os
seus problemas o mais rápido possível:
• O nome da sua empresa, endereço e número de telefone
• O modelo da máquina e número de série
• O nome do HFO, e o nome do último contacto no HFO
• A natureza da reclamação
Se desejar escrever à Haas Automation, utilize este endereço:
Haas Automation, Inc. U.S.A.
2800 Sturgis Road
Oxnard CA 93030
Att: Customer Satisfaction Manager
email: customerservice@HaasCNC.com
Assim que contactar o Haas Automation Customer Service Center envidaremos todos os
esforços para trabalhar directamente consigo e com o seu HFO para resolvermos
rapidamente os seus problemas. Na Haas Automation sabemos que um bom
relacionamento entre cliente-distribuidor-fabricante ajudarão ao sucesso continuado para
todos os envolvidos.
Internacional:
Haas Automation, Europa
Mercuriusstraat 28, B-1930
Zaventem, Bélgica
Haas Automation, Ásia

No. 96 Yi Wei Road 67,
Waigaoqiao FTZ
Shanghai 200131 P.R.C.
viii
Declaração de Conformidade
Produto: Centros de Fresagem CNC (Vertical e Horizontal)*
*Incluindo todas as opções instaladas em fábrica ou campo instaladas por um Outlet de
Fábrica Haas certificado (HFO)
Fabricado por: Haas Automation, Inc.
2800 Sturgis Road, Oxnard, CA 93030 805-278-1800
Declaramos, em exclusiva responsabilidade, que os produtos acima listados, aos quais
esta declaração se refere, cumprem com as regulamentações de acordo com o definido
na diretiva CE para Centros de Maquinação:
• Diretiva de Maquinaria 2006/42/EC
• Diretiva de Compatibilidade Eletromagnética 2004/108/EC
• Diretiva de Baixa Potência 2006/95/EC
• Normas Adicionais:
– EN 60204-1:2006/A1:2009
– EN 614-1:2006+A1:2009
– EN 894-1:1997+A1:2008
– EN 13849-1:2008/AC:2009
– EN 14121-1:2007
RoHS: CONFORME por Isenção por documentação do produtor. Isento por:
a) Ferramenta industrial fixa de larga escala
b) Controlo e sistemas de controlo
c) Chumbo como elemento de liga em aço, alumínio e cobre
Pessoa autorizada a compilar o ficheiro técnico:
Patrick Goris
Morada: Haas Automation Europe
Mercuriusstraat 28, B-1930
Zaventem, Bélgica
ix
EUA: A Haas Automation certifica que esta máquina está em conformidade com as normas
de concepção e fabrico OSHA e ANSI listadas abaixo. O funcionamento desta máquina
estará em conformidade com as normas enumeradas abaixo apenas enquanto o
proprietário e o operador continuarem a seguir os requisitos de operação, manutenção e
formação destas normas.
• OSHA 1910.212 - Requisitos Gerais para Todas as Máquinas

• ANSI B11.5-1983 (R1994) Máquinas de Perfuração, Fresagem e Furação
• ANSI B11.19-2003 Critérios de Desempenho para Salvaguarda
• ANSI B11.23-2002 Requisitos de Segurança para Centros de Maquinação e
Máquinas Automáticas Numericamente Controladas de Fresagem, Perfuração e
Furação
• ANSI B11.TR3-2000 Avaliação de Risco e Redução de Risco - Uma Directriz para
Estimar, Avaliar e Reduzir Riscos Associados com Ferramentas da Máquina
CANADÁ: Como fabricantes do equipamento original declaramos que os produtos listados
cumprem com as regulamentações de acordo com o definido na Secção 7 das Revisões
de Saúde e Segurança do Pré-Arranque da Regulamentação 851 das Regulamentações
de Saúde e Segurança Ocupacional para Estabelecimentos Industriais para disposições e
normas de vigilância de máquinas.
Além disso, este documento cumpre o aviso prévio, por escrito, na isenção de inspecção
Pré-Arranque para a maquinaria listada de acordo com o definido nas Directrizes de Saúde
e Segurança de Ontário, Directrizes PSR com data de abril de 2001. As Directrizes PSR
permitem notificar por escrito a partir do fabricante do equipamento original para
conformidade com as normas aplicáveis como aceitáveis para a Revisão de Saúde e
Segurança Pré-Arranque.
Todas as máquinas de ferramentas CNC da Haas têm a
marca Listada ETL, certificando que estão conformes com
ETL LISTED
CONFORMS TO
a Norma de Electricidade NFPA 79 para a Maquinaria
NFPA STD 79 Industrial e a equivalente canadiana, CAN/CSA C22.2 N.º
ANSI/UL STD 508
9700845 UL SUBJECT 2011 73. As marcas listadas ETL e cETL foram atribuídas a
CERTIFIED TO produtos que passaram com sucesso nos testes da
CAN/CSA STD C22.2 N O.73
Intertek Testing Services (ITS), uma alternativa aos
Underwriters' Laboratories.
A certificação ISO 9001:2008 da ISA, Inc. (um agente de

registo da ISO) serve como uma avaliação imparcial do
sistema de gestão de qualidade da Haas Automation. Este
sucesso reafirma a conformidade da Haas Automation
com os padrões definidos pela Organização Internacional
de Normalização e confirma o compromisso da Haas em
responder às necessidades e exigências dos seus clientes
no mercado global.
Tradução das Instruções originais
x
Como Usar Este Livro
Para tirar o máximo partido da sua nova máquina Haas, leia este manual cuidadosamente
e consulte-o com frequência. O conteúdo deste manual está também disponível no
controlo da sua máquina na função AJUDA.
IMPORTANTE:Antes de operar a máquina, leia e compreenda o capítulo de Segurança do
Manual do Operador.
Declaração de Avisos
Ao longo deste manual, importantes declarações são definidas a partir do texto principal
com um ícone e uma palavra de sinal associado: "Perigo", "Aviso", "Cuidado", ou "Nota".
O ícone e a palavra de sinal indicam a gravidade da condição ou situação. Certifique-se
de que lê estas declarações e tenha especial cuidado para seguir as instruções.
Descrição Exemplo
Perigo significa que existe uma condição ou situação

que provocará a morte um lesão grave se não
seguir as instruções dadas. PERIGO:Sem Etapa Risco de electrocussão,
lesão corporal ou dano da máquina. Não suba
nem permaneça nesta área.
Aviso significa que existe uma condição ou situação

que Provocará lesão moderada se não seguir as
instruções dadas. AVISO:Nunca coloque as suas mãos entre o
comutador de ferramentas e a cabeça do veio.
Cuidado significa que lesão menor ou dano na

máquina pode ocorrer se não seguir as instruções
dadas. Também poderá ter de iniciar mais um CUIDADO:Desligar a máquina antes de
procedimento se não seguir as instruções numa proceder a quaisquer tarefas de manutenção.
declaração decuidado.
Nota significa que o texto dá informação adicional,

clarificação, ou sugestões úteis.
NOTA:Siga estas directrizes se a máquina
estiver equipada com a bancada de folga Z
opcional.
xi
Convenções Usadas neste Manual
Descrição Exemplo de Texto
TextoBloco de Código dá exemplos de programa. G00 G90 G54 X0. Y0.;
Uma Referência de Botão de Controlo dá o nome Prima [ARRANQUE DE CICLO].

de uma tecla ou botão de controlo que deve premir.
Um Caminho de Ficheiro descreve uma sequência Serviço > Documentos e Software > ...
de directórios do sistema do ficheiro.
Uma Referência de Modo descreve um modo da MDI

máquina.
Um Elemento do Ecrã descreve um objecto no visor Seleccione o separador SISTEMA.

da máquina com o qual interage.
Saída do Sistema descreve texto que o controlo da FIM DO PROGRAMA

máquina exibe em resposta às suas acções.
Entrada do Utilizador descreve texto que deve G04 P1.;

introduzir no controlo da máquina.
xii
Conteúdo
Capítulo 1 Segurança . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1 Ler Antes de Operar . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.2 Limites Ambientais e de Ruído . . . . . . . . . . . 4
1.2 Funcionamento sem Vigilância . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 Modo de Definição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3.1 Células do Robô . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3.2 Comportamento da Máquina com a Porta Aberta . . 6
1.4 Modificações à máquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5 Autocolantes de Segurança . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5.1 Autocolantes de Aviso para Fresadoras . . . . . . . 11
1.5.2 Outros autocolantes de Segurança . . . . . . . . . 12
Capítulo 2 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.1 Orientação da Fresadora Vertical . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2 Orientação da Fresadora Horizontal . . . . . . . . . . . . . 19
2.3 Anexo do Controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.3.1 Painel frontal do anexo . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.3.2 Paineis do lado direito, topo e base do anexo . . . . 34
2.3.3 Teclado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.3.4 Exibição do Controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.3.5 Captura de Ecrã . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.4 Navegação Básica do Menu de Separadores . . . . . . . . . 56
2.5 Help (Ajuda) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.5.1 O Menu de Ajuda com Separadores. . . . . . . . . 57
2.5.2 Separador Pesquisar . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.5.3 Índice de Ajuda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.5.4 Separador da Tabela de Perfuração. . . . . . . . . 58
2.5.5 Separador Calculadora . . . . . . . . . . . . . . . 59
xiii
Capítulo 3 Funcionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.1 Arranque da máquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.2 Programa de Aquecimento do Fuso . . . . . . . . . . . . . . 67
3.3 Gestor de Dispositivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.3.1 Sistemas do Directório de Ficheiro . . . . . . . . . 69
3.3.2 Selecção de programas . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.3.3 Transferir Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.3.4 Eliminar programas . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3.3.5 Número máximo de programas . . . . . . . . . . . 72
3.3.6 Duplicação do Ficheiro. . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.3.7 Mudar Números de Programa . . . . . . . . . . . . 72
3.4 Pesquisa Básica de Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.5 RS-232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.5.1 Comprimento do cabo . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3.5.2 Recolha de Dados da Máquina . . . . . . . . . . . 74
3.6 Controlo Numérico do Ficheiro (FNC) . . . . . . . . . . . . . 77
3.7 Controlo Numérico Directo (DNC) . . . . . . . . . . . . . . . 78
3.7.1 Notas do DNC: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.8 Modo de gráficos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.9 Ferramentas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.9.1 Funções da ferramenta (Tnn) . . . . . . . . . . . . 80
3.9.2 Suportes da ferramenta . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.9.3 Introdução à Gestão Avançada de Ferramentas . . 84
3.10 Comutador de ferramentas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.10.1 Notas de Segurança do Comutador de Ferramenta . 89
3.10.2 Carregar as Comutador de ferramentas . . . . . . . 90
3.10.3 Recuperação do Comutador de Ferramentas Tipo Som-
brinha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.10.4 Recuperação do comutador de ferramentas de monta-
gem lateral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.10.5 Porta e Painel de Comutação do Comutador de Ferra-
mentas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.11 Instalação de peças . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3.12 Definição de desvios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3.12.1 Modo de incrementos . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.12.2 Configuração típica do desvio de trabalho. . . . . . 99
xiv
3.12.3 Definição do desvio da ferramenta . . . . . . . . 100
3.12.4 Configuração de ferramentas adicional . . . . . . 101
3.13 Operação de teste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.14 Executar programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.15 Executar-Parar-Incrementar-Continuar . . . . . . . . . . . 102
3.16 Temporizador de Sobrecarga do Eixo . . . . . . . . . . . . 104
Capítulo 4 Programação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

4.1 Programas numerados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4.2 Editores do Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4.2.1 Edição de Programa Básico . . . . . . . . . . . . 106
4.2.2 Edição de segundo plano . . . . . . . . . . . . . 107
4.2.3 Manual Data Input
(MDI - Introdução de dados manual) . . . . . . . 108
4.2.4 Editor Avançado . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
4.2.5 O Editor FNC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
4.3 Conversor do Programa Fadal . . . . . . . . . . . . . . . . 132
4.4 Optimizador de Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
4.4.1 Operação do Optimizador de Programa . . . . . . 133
4.5 Importador de Ficheiro DXF . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
4.5.1 Origem da Peça . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
4.5.2 Cadeia e Grupo de Geometria da Peça . . . . . . 136
4.5.3 Selecção de Caminho da Ferramenta . . . . . . . 137
4.6 Programação Básica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
4.6.1 Preparação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
4.6.2 Corte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
4.6.3 Término . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
4.6.4 Absoluto vs. Incrementos (G90, G91) . . . . . . . 140
4.7 Chamadas de Desvio de Ferramenta e Trabalho . . . . . . 143
4.7.1 Desvio da Ferramenta G43 . . . . . . . . . . . . 143
4.7.2 G54 Desvios de Trabalho . . . . . . . . . . . . . 143
4.8 Códigos Diversos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
4.8.1 Comando de Comutação de Ferramenta . . . . . 144
4.8.2 Comando do Veio. . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
4.8.3 Comandos de Paragem do Programa . . . . . . . 144
4.8.4 Comandos de Refrigeração . . . . . . . . . . . . 145
xv
4.9 Cortar códigos G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
4.9.1 Movimento de Interpolação Linear. . . . . . . . . 145
4.9.2 Movimento de Interpolação Circular . . . . . . . . 146
4.10 Compensação da cortadora . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
4.10.1 Descrição Geral da Compensação da Cortadora . 148
4.10.2 Entrada e saída da compensação da cortadora . . 151
4.10.3 Ajustes de alimentação da compensação
da cortadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
4.10.4 Interpolação Circular e Compensação
da Cortadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
4.11 Ciclos Fixos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
4.11.1 Ciclos Fixos de Perfuração . . . . . . . . . . . . 157
4.11.2 Ciclos Fixos de Roscagem. . . . . . . . . . . . . 157
4.11.3 Ciclos de Perfuração e Mandrilagem . . . . . . . 158
4.11.4 Planos R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
4.12 Códigos G especiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
4.12.1 Gravação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
4.12.2 Desbaste de Compartimento . . . . . . . . . . . 159
4.12.3 Rotação e Escala . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
4.12.4 Imagem de Espelho . . . . . . . . . . . . . . . . 160
4.13 Sub-rotinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
4.13.1 Subrotina Externa M98 . . . . . . . . . . . . . . 160
4.13.2 Sub-rotina Local (M97). . . . . . . . . . . . . . . 162
4.13.3 Exemplo do ciclo de encamisado
da sub-rotina (M98) . . . . . . . . . . . . . . . . 163
4.13.4 Sub-rotinas Externas com vários acessórios (M98) 164
Capítulo 5 Programação de Opções . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

5.1 Programação de Opções . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
5.2 Programação do 4º e 5º eixos . . . . . . . . . . . . . . . . 167
5.2.1 Criação de Programas de cinco eixos . . . . . . . 167
5.2.2 Instalação de um 4º Eixo Opcional . . . . . . . . 171
5.2.3 Instalação de um 5º Eixo Opcional . . . . . . . . 173
5.2.4 B no Desvio do eixo A
(Produtos de Rotativa Inclinável) . . . . . . . . . 173
5.2.5 Desactivação dos 4º e 5º Eixos . . . . . . . . . . 175
xvi
5.3 Macros (Opcional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
5.3.1 Introdução de Macros . . . . . . . . . . . . . . . 176
5.3.2 Notas de funcionamento . . . . . . . . . . . . . . 179
5.3.3 Variáveis do sistema em profundidade . . . . . . 190
5.3.4 Utilização de variáveis . . . . . . . . . . . . . . . 199
5.3.5 Substituição de endereço . . . . . . . . . . . . . 200
5.3.6 Opção de Chamada da Sub-Rotina da Macro G65
(Grupo 00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
5.3.7 Comunicação com dispositivos externos -
DPRNT[ ]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
5.3.8 Funções de Macro estilo Fanuc não incluídas
em CNC Haas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
5.4 Refrigeração Programável (Refrigeração P) . . . . . . . . . 218
5.4.1 Posicionamento da Refrigeração P . . . . . . . . 219
5.5 Porta Automática Servo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
5.6 Refrigeração Através do Fuso (TSC) . . . . . . . . . . . . 222
5.7 Outras Opções . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
5.7.1 Sistema de Sondagem Intuitiva Sem Fios (WIPS). 222
5.7.2 Sistema de Programação Intuitiva (IPS) . . . . . . 222
Capítulo 6 Códigos G, Códigos M, Definições . . . . . . . . . . . . . . . 223

6.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
6.1.1 Códigos G (Funções de preparação) . . . . . . . 223
6.1.2 Código G (Ciclos Fixos) . . . . . . . . . . . . . . 260
6.1.3 Códigos M (Funções Diversas) . . . . . . . . . . 320
6.1.4 Definições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
Capítulo 7 Manutenção . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381

7.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
7.2 Manutenção Diária . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
7.3 Manutenção Semanal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
7.4 Manutenção Mensal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
7.5 Todos os (6) Meses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
7.6 Manutenção Anual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
Capítulo 8 Outros Manuais da Máquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
xvii
8.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
8.2 Mini-Fresadoras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
8.3 Série VF-Trunnion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
8.4 Gantry Routers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
8.5 Fresadora de Gabinete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
8.6 Receptáculo de Palete EC-400 . . . . . . . . . . . . . . . 383
8.7 UMC-750 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
8.8 Fresadora de Gabinete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
Índice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
xviii
Segurança
Capítulo 1: Segurança
1.1 Introdução
ATENÇÃO: Apenas pessoal autorizado e formado pode operar este equipamento.

Deve sempre agir em conformidade com o Manual do Operador,
auocolantes de segurança, procedimentos de segurança e instruções
para operação segura da máquina. Pessoal sem formação representa
um perigo para si próprio e para a máquina.
IMPORTANTE: Leia e compreenda todos os avisos, cuidados e instruções antes de

operar esta máquina.
Todas as máquinas de desbaste apresentamriscos relacionados com as peças rotativas

de corte, cintas e roldanas, electricidade de alta tensão, ruídos e ar comprimido. Ao utilizar
máquinas CNC e respectivos componentes, deve sempre seguir as precauções básicas
de segurança, de modo a reduzir o risco de ferimentos pessoais e danos mecânicos.
1.1.1 Ler Antes de Operar
PERIGO: Não entre na área de maquinação sempre que a máquina estiver em

movimento. Pode resultar em lesões graves ou morte.
Segurança básica:
• Consulte os códigos e regras de segurança locais antes de operar a máquina.

Contacte o seu agente sempre que necessitar de endereçar questões de segurança.
• É da responsabilidade do proprietário da oficina certificar-se de que todas as
pessoas envolvidas na instalação e operação da máquina conhecem devidamente
as instruções de instalação e operação, fornecidas com a máquina, ANTES de
realizarem qualquer tipo de trabalho. A principal responsabilidade pela segurança é
do proprietário da oficina e dos indivíduos que trabalham com a máquina.
• Use protecçãoprotecção visual e auditiva adequada durante a operação da
máquina. É recomendada a utilização de óculos de segurança contra impactos
aprovados pela ANSI e protecção auditiva aprovada pela OSHA, de modo a reduzir
os riscos de lesões visuais e perda de audição.
• A máquina é controlada automaticamente e pode iniciar a operação a qualquer
momento.
1
Ler Antes de Operar
• Esta máquina pode provocar lesões graves.

• Substitua imediatamente janelas danificadas se danificadas ou severamente
riscadas. Mantenha as janelas laterais bloqueadas durante o funcionamento da
máquina (se disponível).
• Como vendida, a sua máquina não está equipada para processarmaterial tóxico ou
inflamável; isto pode provocar fumos mortais ou partículas suspensas no ar.
Consulte o fabricante do material para um manuseio seguro dos produtos do
material e implemente todas as precauções antes de trabalhar com tais materiais.
Segurança eléctrica:
• A energia eléctrica deve cumprir com as especificações requeridas. Tentar alimentar

a máquina a partir de qualquer outra fonte pode provocar graves danos materiais e
anular os termos da garantia.
• Opainel eléctrico deve estar fechado e achave e fechos na cabina de controlo devem
estar sempre seguros, excepto durante a instalação e serviço. Durante essas
tarefas, apenas electricistas qualificados deverão ter acesso ao painel. Quando o
disjuntor principal está ligado, existe uma saída de alta tensão do painel eléctrico
(incluindo placas de circuitos e circuitos lógicos) e alguns componentes funcionam
a altas temperaturas; por isso é necessário extremo cuidado. Após a instalação da
máquina, o compartimento deve ser trancado com a chave disponívelapenas ao
pessoal de serviço qualificado.
• Não reinicie um disjuntor até que a razão para a sua avaria tenha sido investigada e
compreendida. Apenas pessoal de serviço treinado pela Haas deve resolver o
problema e reparar o equipamento.
• Nunca efectuar manutenção na máquina com a corrente eléctrica ligada.
• Não prima [POWER UP/RESTART] no anexo de controlo antes da máquina estar
totalmente isntalada.
Segurança de Operação:
• Não opere a máquina a menos que as portas estejam fechadas e osinsterbloqueios

das portas estejam a funcionar adequadamente. As ferramentas de corte rotativas
podem provocar lesões graves. Durante a execução de um programa, a bancada da
fresa e a cabeça do veio podem movimentar-se rapidamente a qualquer momento e
em qualquer direcção.
• [PARAGEM DE EMERGÊNCIA] é o botão grande, circular e vermelho localizado no
anexo de controlo. Algumas máquina também podem ter botões em outras
localizações. Quando prime [PARAGEM DE EMERGÊNCIA], os motores do eixo,
motor do fuso, bombas, comutador de ferramenta, e motores da engrenagem param
todos. Enquanto [PARAGEM DE EMERGÊNCIA] está activa, o movimento
automático e manual está desactivado. Use [PARAGEM DE EMERGÊNCIA] em
caso de emergência e também para desactivar a máquina por segurança, quando
necessitar de aceder a áreas em movimento.
2
Segurança
• Verifiquepeças e ferramentas danificadas antes de operar a máquina. Qualquer

peça ou ferramenta danificada deve ser correctamente reparada ou substituída por
pessoal autorizado. Não operar a máquina se qualquer componente apresentar
sinais de funcionamento incorrecto.
• Mantenha as mãos afastadas da ferramenta no fuso quando prime [ATC FWD],
[ATC REV], [NEXT TOOL], ou provoca um ciclo de comutação de ferramenta.
Ocomutador da ferramenta mover-se-á e esmagará a sua mão.
• Ocabeçote do fuso cair sem aviso. Deve evitar a área directamente sob o cabeçote
do fuso.
• Para evitardanos no comutador de ferramentas, certifique-se de que as ferramentas
estão correctamente alinhadas com um olhais de comando do veio ao carregar as
ferramentas.
PERIGO: As peças afixadas de forma incorrecta ou peças de tamanho

excessivo podem ser ejectadas com um força mortal. O
compartimento da máquina pode não parar uma peça ejectada.
Siga estas instruções enquanto trabalha com a máquina:
• Operação normal - Mantenha a porta fechada e os resguardos instalados, enquanto

a máquina estiver a operar.
• Carregamento e descarregamento de peças - O operador abre a porta ou resguardo,
termina a tarefa e fecha a porta ou resguardo, depois pressionar [CYCLE START]
(arranque de movimento automático)
• Carregamento ou descarregamento de ferramenta - O operador entra na área da
máquina para carregar ou descarregar ferramentas. Sair da área antes do
movimento automático ser comandado (por exemplo, [NEXT TOOL], [ATC FWD],
[ATC REV]).
• Configuração de trabalho de maquinação - Pressione [EMERGENCY STOP] antes
de adicionar ou remover acessórios de maquinação.
• Limpeza / Manutenção de Máquina - Pressione [EMERGENCY STOP] ou [POWER
OFF]antes na máquina antes de entrar no compartimento.
3
Limites Ambientais e de Ruído
1.1.2 Limites Ambientais e de Ruído
A tabela que se segue lista os limites ambientais e de ruído para operação segura:
T1.1: Limites Ambientais e de Ruído
Mínimo Máximo
Ambiental (utilização apenas no interior)*
Temperatura de 41 °F (5 °C) 122 °F (50 °C)

Funcionamento
Temperatura de -4 °F (-20 °C) 158 °F (70 °C)

Armazenamento
Humidade Ambiente 20% relativa, sem condensação 90% relativa, sem condensação
Altitude Nível do Mar 6.000 pés (1.829 m)
Ruído
Emitido a partir de todas as 70 dB Superior a 85 dB

áreas da máquina durante a
utilização numa posição típica
do operador
* Não opere a máquina em atmosferas explosivas (vapores explosivos e / ou partículas)
** Tome precauções para evitar danos na audição do ruído da máquina/maquinação. Use

protecção auditiva, altere a sua aplicação (ferramentas, velocidade do fuso, velocidade do
eixo, fixação, caminho programado) para reduzir o ruído ou restringir o acesso à área da
máquina durante o corte.
1.2 Funcionamento sem Vigilância

As máquinas CNC da Haas completamente compartimentadas são concebidas paraoperar
sem vigilância; no entanto, o seu processo de maquinação pode não ser seguro se
operado sem controlo.
É respondabilidade do proprietário da oficina definir as máquinas de forma segura e usar

as melhores práticas em técnicas de maquinação, também é sua responsabilidade gerir o
desenrolar destes métodos. O processo de maquinação deve ser controlado para evitar
danos se ocorrer uma situação perigosa.
4
Segurança
Por exemplo, caso hajao risco de incêndio devido a material maquinado, então deve ser
instalado um sistema de supressão de incêndio adequado para reduzir o risco de lesão de
pessoal, equipamento e edifícios. Contacte um especialista adequado para instalar
ferramentas de controlo antes das máquinas serem deixadas a trabalhar sem vigilância.
É especialmente importante seleccionar equipamento de controlo que possa

imediatamente desempenhar uma acção adequada sem intervenção humana para evitar
um acidente, no caso de ser detectado um problema.
1.3 Modo de Definição

Todos as máquinas CNC estão equipadas com um bloqueio na porta do operador e uma
tecla no lado do anexo de controlo para bloquear e desbloquear o modo de definição.
Geralmente, definir o modo de estado (bloquear ou desbloquear) afecta o modo da
máquina funcionar quando as portas são abertas.
O modo de definição deve estar bloqueado (o interruptor na vertipal, posição bloqueada)

na maioria das vezes. No modo bloqueado, as portas do compartimento estão fechadas e
bloqueadas durante a execução de um programa CNC, rotação do fuso ou movimento do
eixo. As portas desbloqueiam automaticamente quando a máquina não está em ciclo. A
maioria das funções da máquina estão indisponíveis com a porta aberta.
Quando desbloqueada, o modo de definição permite que um maquinista com mais

experiência aceda à máquina para definir trabalhos. Neste modo, o comportamento da
máquina depende se as portas estão abertas ou fechadas. Abrir as portas quando a
máquina está em ciclo pára o movimento e reduz a velocidade do fuso. A máquina
permitirá diversas funções no modo de definição com as portas abertas, habitualmente a
velocidade reduzida. Os quadros que se seguem sumariam os modos e funções
permitidos.
PERIGO: Não tente ultrapassar as funções de segurança. Ao fazê-lo tornará a

máquina insegura e anula a garantia.
1.3.1 Células do Robô
Um maquina emcélula de robô pode funcionar, sem restrições, com a porta aberta
enquanto estiver no modo bloquear/executar.
Este estado de porta aberta só é permitido a um robô que esteja em comunicação com a
máquina CNC. Habitualmente um interface entre o robô e a máquina CNC confere
segurança a ambas as máquinas.
5
Comportamento da Máquina com a Porta Aberta
A configuração da célula robô está para além do âmbito deste manual. Trabalhe com
umaintegrador de célula robô e a sua HFO para correctamente configurar uma célula robô
segura.
1.3.2 Comportamento da Máquina com a Porta Aberta
Por segurança, as operações da máquina são paradas quando a porta é aberta e a

interruptor de configuração está bloqueado. A posição de bloqueio permite funções
limitadas da máquina.
T1.2: Configuração/ Modo de Execução Limitada Sobrepõese com a Porta da Máquina Aberta
Bloqueado (Modo de Desbloqueado (Modo de

Função da Máquina Execução) Configuração)
Máximo Rápido Não permitido Não permitido
Arranque do Ciclo Não permitido Sem movimento da Não permitido Sem movimento da
máquina ou execução de máquina ou execução de
programa. programa.
Fuso [CW] / [CCW] Permitido, mas deve premir e Permitido, mas máximo de 750
manter [CW] ou [CCW]. Máximo RPM.
750 RPM.
Mudança de Ferramenta Não permitido Não permitido
Função Próxima Ferramenta Não permitido Não permitido
Abertura de portas enquanto Não permitido A porta está Permitido, mas o movimento do
programa é executado. bloqueada. eixo irá parar e o fuso abrandará
para um máximo de 750 RPM.
Movimento do condutor Permitido, mas deve premir e Permitido, mas deve premir e
manter [CHIP REV] para manter [CHIP REV] para
executar em modo inverso. executar em modo inverso.
6
Segurança
F1.1: Controlo do Fuso, Configuração e Modo de Execução
CW CCW
100%
750 RPM
100% 750 RPM
7
F1.2: Taxas de Movimento do Eixo, Configuração e Modo de Execução
G00
G01
Z
X Y
100% 0%
100% 0%
8
Segurança
F1.3: Comutação de Ferramenta e Controlo do Transportador, Configuração e Modo

de Execução. Deve premir e manter [CHIP REV] para executar o condutor de
limalha no sentido inverso com a porta aberta.
100% CHIP
FWD
CHIP
100%
100% REV
100% CHIP
FWD
CHIP
100%
100% REV
1.4 Modificações à máquina

NÃO modificar ou de qualquer forma alterar este equipamento. A sua Fábrica Haas (HFO)
deve tratar de todos os pedidos de modificação. A modificação ou alteração de qualquer
máquina Haas sem autorização da fábrica pode levar a lesão pessoal e danos mecânicos
e anulará a garantia.
1.5 Autocolantes de Segurança

Para ajudar a garantir que os perigos da máquina CNC são rapidamente comunicados e
compreendidos,autocolantes com símbolos de perigo são colocados nas Máquinas Haas
nos locais onde existem perigos. Se os autocolantes ficarem danificados ou desgastados,
ou se forem necessários autocolantes adicionais para realçar um ponto de segurança
particular, contacte o seu agente ou o representante da Haas.
NOTA: Nunca altere ou remova qualquer autocolante ou símbolo de

segurança.
9
Cada perigo é definido e explicado no autocolante de segurança geral, localizado na parte

da frente da máquina. Reveja e compreenda as quatro partes de cada aviso de segurança,
explicadas abaixo, e familiarize-se com os símbolos nesta secção.
F1.4: Disposição de Aviso Padrão
10
Segurança
1.5.1 Autocolantes de Aviso para Fresadoras
Este é um exemplo de um autocolante de aviso geral da fresadora em Inglês. Pode

contactar a Fábrica da Haas (HFO) para obter estes autocolantes em outros idiomas.
F1.5: Exemplo de Autocolante de Aviso para Fresadoras
11
Outros autocolantes de Segurança
1.5.2 Outros autocolantes de Segurança
Outros autocolantes podem ser encontrados na sua máquina, dependendo do modelo e

opções instaladas: Assegure-se de le e compreende estes autocolantes. Estes são
exemplos de outros autocolantes de segurança em Inglês. Pode contactar a Fábrica da
Haas (HFO) para obter estes autocolantes em outros idiomas.
F1.6: Exemplos de Outros Autocolantes de Segurança
12
Introdução
Capítulo 2: Introdução
2.1 Orientação da Fresadora Vertical
As figuras que se seguem mostram algumas das funções padrão e opcionais da sua
Fresadora Vertical Haas. Note que estas figuras são apenas representativas; a aparência
da sua máquina pode variar dependendo do modelo e opções instaladas.
13
F2.1: Funções da Fresadora Vertical (vista frontal)
A 3
2
1
B
14 4
12 13
VF
5
11
6
7
10 9
C 8
1. Comutador de Ferramenta de Montagem Lateral A. Comutador de ferramentas tipo sombrinha

(opcional) B. Anexo de Controlo
2. Porta Automática Servo (opcional) C. Conjunto da Cabeçote do Fuso
3. Conjunto do Fuso
4. Caixa de Controlo Eléctrico
5. 2X Luz de Trabalho
6. Controlos da Janela
7. Bandeja de Armazenamento
8. Pistola de Ar
9. Mesa de Trabalho Frontal
10. Recipiente de Limalha
11. Prensa de Suporte de Ferramenta
12. Condutor de Limalha (opcional)
13. Bandeja de Ferramenta
14. 2X Luzes de Alta Intensidade (opcional)
14
Introdução
F2.2: Funções da Fresadora Vertical (vista 1. Comutador de ferramentas tipo sombrinha

frontal) Detalhe A
F2.3: Funções da Fresadora Vertical (vista 1. Área de Transferência

frontal) Detalhe B 2. Marcador de Trabalho
3. Fixador da Alavanca da Prensa
1
2 5. Lista de Referência do código G e M
7 6. Manual do Operador e Informação de Montagem
(guardados no Interior)
7. Interruptor Remoto de Avanço
4
3
F2.4: Funções da Fresadora Vertical (vista 1. Braço Duplo SMTC (se equipado)
frontal) Detalhe C 2. Botão Libertar Ferramenta
3. Refrigeração programável (opcional)
4. Bicos de Refrigeração
2 5. Fuso
1
3
5 4
15
F2.5: Funções da Fresadora Vertical (vista posterior)
5
2
B
C
1. Placa de Dados A Conectores Eléctricos

2. Disjuntor Principal B Conjunto de Reservatório de Refrigerante
3. Ventilador da Unidade do Vector (é executado C Painel Lateral da Cabine de Controlo Eléctrico
intermitentemente)
4. Compartimento de Controlo
5. Conjunto de Painel de Lubrificação Inteligente
16
Introdução
F2.6: Funções da Fresadora Vertical (vista 1. Sensor do Nível de Refrigeração

posterior) Detalhe A - Conectores 2. Refrigeração (Opcional)
Eléctricos 3. Refrigeração Auxiliar (Opcional)
4. Limpeza (Opcional)
5. Condutor (Opcional)
F2.7: Funções da Fresadora Vertical (vista 1. Bomba de Refrigeração Padrão

posterior) Detalhe B - Unidade do 2. Sensor do Nível de Refrigeração
Depósito de Refrigeração 3. Bandeja de Aparas
4. Filtro
1 5. Bomba de Refrigeração através do veio
5
4
17
F2.8: Funções da Fresadora Vertical (vista 1. RS-232 (Opcional)
posterior) Detalhe C - Painel Lateral 2. Enet (Opcional)
da Cabine de Controlo 3. Escala Eixo A (Opcional)
4. Escala Eixo B (Opcional)
1 5. Energia do eixo A (opcional)
2 6. Codificador do eixo A (opcional)
7. Energia do eixo B (opcional)
8. Codificador do eixo B (opcional)
3 9. 115 VAC @ 5A
4
5
6
7
8
18
Introdução
2.2 Orientação da Fresadora Horizontal

As figuras que se seguem mostram algumas das funções padrão e opcionais da sua
Fresadora Horizontal Haas. Note que estas figuras são apenas representativas; a
aparência da sua máquina pode variar dependendo do modelo e opções instaladas.
F2.9: Funções da Fresadora Horizontal (EC-300 a EC-500, vista frontal)
2
D
EC
EC
B
C
3
6
4
5
1. Alterador de Ferramenta de Montagem Lateral A Controlo Anexo

SMTC (opcional) B Unidade de Fornecimento de Ar
2. Caixa de Controlo Eléctrico C Conjunto de Reservatório de Refrigerante
3. Mesa de Trabalho Frontal D Controlos do Comutador de Palete
4. Prensa de Suporte de Ferramenta
5. Bandeja de Armazenamento
6. Pistola de Ar
7. Condutor de Limalha (opcional)
19
F2.10: Funções da Fresadora Horizontal 1. Marcador de Trabalho
(Controlo do Anexo) Detalhe A 2. Manter para Execução (se equipado)
3. Fixador da Alavanca da Prensa
4. Porta de Acesso ao Armazenamento através de
1 Pressão
5. Manual do Operador e Informação de Montagem
7 (guardados no Interior)
6. Lista de Referência de Código G & M (guardado
no interior)
7. Interruptor Remoto de Avanço
4
2
F2.11: Funções da Fresadora Horizontal 1. Regulador/Filtro de Ar

(Unidade de Fornecimento de Ar) 2. Extremidade da mangueira (Ar da Oficina)
Detalhe B 3. Pistola de Ar 2 (Conduta de Ar)
4. Pistola de Ar 1 (Conduta de Ar)
5. Receptor do Jacto de Ar
6. Fixação / Desfixação da Palete
7 1
7. Regulador de Alto Fluxo
4 2
3
20
Introdução
F2.12: Funções da Fresadora Horizontal 1. Bomba de Refrigeração Padrão

(Depósito de Refrigeração) Detalhe C 2. Sensor do Nível de Refrigeração
3. Bandeja de Aparas
1 4. Filtro
5 5. Bomba de Refrigeração através do veio
F2.13: Funções da Fresadora Horizontal 1. Botão [EMERGENCY STOP]

(Controlos do Comutador de Palete) 2. Botão [PART READY]
Detalhe D 3. (Opcional)
4. (Opcional)
5. Botão [ROTARY INDEX]
1
5 2
4 3
21
F2.14: Funções da Fresadora Horizontal (tampas EC-400 removidas)
6
5 E
1. Palete (2) E EC-400 Bicos de Refrigeração

2. Rotativa
3. Braços de Suporte da Palete (palete removida)
4. Portas da Palete
5. SMTC
6. Braço SMTC
22
Introdução
F2.15: Funções da Fresadora Horizontal (E 1. Conjunto de Arrefecimento P Opcional

EC-400 Bicos de Refrigeração) 2. Bico de Refrigeração (4)
Detalhe E
23
F2.16: Funções da Fresadora Horizontal (tampas EC-300 removidas)
2 1
1. Fuso F EC-300 Comutador de paletes

2. Portas da Palete
3. Braço SMTC
4. SMTC
24
Introdução
F2.17: Funções da Fresadora Horizontal 1. Estribos (8)

(EC-300 Comutador de Palete) 2. Paletes (2)
Detalhe F 3. HRT-210 Rotativa (2)
4. Tabela (2)
3 Visualização com tampas de Comutador de Palete e
2
portas rotativas removidas
1
25
F2.18: Funções da Fresadora Horizontal (EC-400 com Receptáculo de Palete)
2
1
9
3
7
EC
400
A
POOL
PALLET
PALLET
POOL
6
D
1. SMTC A Controlo Anexo

2. coluna do eixo X e Y D Controlos do Comutador de Palete
3. Caixa de Controlo Eléctrico Principal
4. Berço de Ferramentas
5. Mesa Frontal
6. Estação de Carga
7. Receptáculo da Palete
8. Conjunto Deslizante do Receptáculo da Palete
9. Estação de Carga do Receptáculo da Palete
26
Introdução
F2.19: Funções da Fresadora Horizontal (EC-550-630)
1. SMTC A Controlo Anexo

2. Compartimento de Controlo D Controlos do Comutador de Palete
3. Condutor de Limalha G Escada/Degrau
H controlos do Comutador de Ferramenta Remoto
27
F2.20: Funções de Fresadora Horizontal 1. Cadeia para Compartimento
(Fixação de Escada) Detalhe H 2. Parafuso de Fixação ao Chão
Fixe a plataforma de trabalho para maquinar usando
as correntes para o compartimento e/ou os parafusos
para o chão
F2.21: Funções da Fresadora Horizontal 1. [ATC FWD]

(Controlos do Comutador de 2. [ATC REV]
Ferramenta Remoto com 3. Redundância [EMERGENCY STOP]
Redundância [EMERGENCY STOP]) 4. Interruptor de Comutação de Ferramenta
Manual/Automática (activa/desactiva os controlos
Detalhe G
[1] e [4])
4 1
3 2
28
Introdução
F2.22: Funções da Fresadora Horizontal (EC-1600, 2000, e 3000)
J
D
1. Compartimento de Controlo A Controlo Anexo

2. Condutor de Limalha D Controlos do Comutador de Palete
J Unidade de Controlo Ar/Lubrificação
29
F2.23: Funções da Fresadora Horizontal (EC-1600 Ar/Lubrificação) Detalhe J
4
2
1 3
9
7
6
8 5
1. Ar da Oficina Extremidade da Mangueira

2. Manómetro de Pressão do Ar
3. Bomba de Óleo
4. Manómetro de Pressão do Óleo
5. Reservatório de Óleo
6. Enchimento de Óleo
7. Filtro de Óleo
8. Regulador/Filtro de Ar
9. Bico do Jacto de Ar Conduta de Ar
30
Introdução
F2.24: Funções da Fresadora Horizontal (EC-1600 sem tampas)
5 K
1. Mesa rotativa K EC-1600 Bicos de Refrigeração

2. Tabela do Eixo X
3. Fuso
4. Braço SMTC
5. SMTC
31
F2.25: Funções da Fresadora Horizontal 1. Opcional Unidade de Refrigeração Programável
(EC-1600 Bicos de Refrigeração) 2. Bico de Refrigeração (4)
Detalhe K
1 2
2.3 Anexo do Controlo

Oanexo de controlo é o interface principal da sua máquina Haas. É onde programa e
executa os seus projetos de maquinação CNC. Esta secção de orientação do anexo de
controlo descreve as diferentes secções do anexo:
• Painel frontal do anexo

• lador direito, topo e base do anexo
• Teclado
• exibições do ecrã
32
Introdução
2.3.1 Painel frontal do anexo
T2.1: Controlos do Painel Frontal
Designação Imagem Função
[POWER ON] Liga a máquina.
[POWER OFF] Desliga a máquina.
[EMERGENCY STOP] Paragem de emergência - Pára todas

as movimentações dos eixos, pára o
veio, o revólver e desliga a bomba de
refrigeração.
[HANDLE JOG] isto é usado para avançar eixos

- + (seleccione o Modo [HANDLE JOG]
). Também utilizado para percorrer os
códigos de programas ou itens do
menu durante a edição.
[CYCLE START] inicia um programa. Este botão

também é utilizado para iniciar uma
simulação de programa no modo de
gráficos.
[FEED HOLD] Pára o movimento de todos os eixos

durante um programa. O fuso continua
a correr. Prima Início de Ciclo para
cancelar.
33
Paineis do lado direito, topo e base do anexo
2.3.2 Paineis do lado direito, topo e base do anexo
As tabelas que se seguem descrevem o lado direito, topo e base do anexo.

T2.2: Controlos do Painel Lateral Direito
Designação Imagem Função
USB Tomada compatível com dispositivos USB nesta porta.

Tem um tampão anti poeiras removível.
Bloquear Memória Na posição bloqueada, este interruptor previne alterações

a programas, definições, parâmetros, desvios e variáveis
macro.
Modo de Definição Na posição bloqueada, este interruptor activa todas as

funções de segurança da máquina. Desbloquear permite
configurar (consulte o "Modo de Definição" na secção de
Segurança deste manual para detalhes).
Segundo Início Pressione para acelerar todos os eixos para as

2 coordenadas especificadas em G154 P20.
Substituição da Porta Prima este botão para abrir ou fechar a Porta Automática
Automática (se equipado).
Luz de trabalho Estes botões disparam a luz de trabalho enterna e a

Iluminação de Alta Intensidade (se equipado).
T2.3: Painel Superior do Anexo
Luz Indicadora
Fornece confirmação visual rápida do estado actual da máquina. Existem cinco estados de aviso:
Estado da Luz Significado
Desligado A máquina está em repouso.
34
Introdução
Luz Indicadora
Verde Fixo A máquina está em execução.
Verde Intermitente A máquina parou mas está num estado pronto. É

necessária a entrada do operador para continuação.
Vermelho Intermitente Ocorreu uma falha ou a máquina está em Paragem

de Emergência.
Amarelo Intermitente Uma ferramenta expirou e o ecrã de vida da

ferramente automaticamente é exibido.
T2.4: Painel de Base do Anexo
Designação Função
Sinal Sonoro do Teclado Localizado na base do anexo de controlo. Rode a

tampa para ajustar o volume.
2.3.3 Teclado
As teclas do teclado estão agrupadas nas seguintes áreas funcionais:
1. Função
2. Cursor
3. Visor
4. Modo
5. Numérico
6. Alfabético
7. Incremento
8. Sobreposições
Consulte a Figura F2.26 para as localizações destes grupos de teclas no teclado.
35
Teclado
F2.26: [1] Teclado da Fresadora: Teclas de Função, [2] Teclas do Cursor, [3] Teclas do
Visor, [4] Teclas de Modo, [5] Teclas Numéricas, [6] Teclas Alfabéticas, [7]
Teclas de Incremento, [8] Teclas de Sobreposição.
1 2 3 4
POWER DISPLAY
RESET UP RECOVER EDIT INSERT ALTER DELETE UNDO
RESTART CURRENT
PROGRAM POSITION OFFSET
COMMANDS
SINGLE DRY OPTION BLOCK
MEMORY BLOCK RUN STOP DELETE
F1 F2 F3 F4 ALARMS PARAMETER SET TING HELP
DIAGNOSTIC GRAPHIC
MDI ORIENT ATC ATC
TOOL PART COOLANT
NEXT TOOL DNC SPINDLE FWD REV
OFFSET ZERO
TOOL RELEASE
MEASURE SET
PAGE
HOME HANDLE .0001 .001 .01 .1
UP JOG 1. 10. 100.
.1
CHIP +B CLNT
FWD -A/C +Z -Y
+Y UP
CURSOR ZERO
ALL ORIGIN SINGLE
HOME
RETURN G28
CHIP JOG CLNT
+X -X
STOP LOCK DOWN
PAGE LIST SELECT ERASE
END SEND RECEIVE
DOWN PROGRAM PROGRAM PROGRAM
CHIP +Y -Z +A/C AUX
REV -B CLNT
& @ :
SHIFT A B C D E 7 8 9
OVERRIDES
-10% 100% +10%
HANDLE % $ !
FEEDRATE FEEDRATE FEEDRATE
CONTROL
FEED
F G H I J K 4 5 6
-10% 100% +10%

HANDLE
*1
, ?
SPINDLE SPINDLE SPINDLE
CONTROL
SPINDLE
L M N O P Q 2 3
+ = #
CW STOP CCW SPINDLE
E R S T U V W - 0
/ [ ]
5%
RAPID
25%
RAPID
50%
RAPID
100%
RAPID
X Y Z ; ( ) CANCEL SPACE ENTER
8 7 6 5
Teclas de função
Designação Chave Função
Repor . [RESET] Eliminar alarmes. Elimina texto de entrada.

Configura sobreposições para valores de
origem.
Arranque/Reinício [POWER UP/RESTART] Devolve todos os eixos a zero e inicializa o

controlo da máquina.
36
Introdução
Recuperação [RECOVER] Introduz o modo de recuperação do comutador

de ferramenta.
F1- F4 [F1 - F4] Estas teclas têm diferentes funções

dependendo do modo de funcionamento.
Medição do Desvio da [TOOL OFFSET MEASURE] Regista os desvios de comprimento da

Ferramenta ferramente durante a configuração da peça.
Próxima Ferramenta [NEXT TOOL] Selecciona a próxima ferramenta a partir do

comutador de ferramenta.
Libertar Ferramenta [TOOL RELEASE] Liberta a ferramenta do fuso quando em modo

MDI, RETORNO A ZERO, ou INTERRUPTOR
DE INCREMENTOS.
Configuração Zero [PART ZERO SET] Regista os desvios de coordenação do trabalho

Peça durante a configuração da peça.
Teclas de cursor
Início [HOME] Movimenta o cursor para o item mais acima no ecrã; na

edição, este é o bloco superior esquerdo do programa.
Setas do Cursor [UP], [DOWN], Move um artigo, bloco ou campo na direcção associada.
[LEFT,] [RIGHT]
NOTA: Este manual refere-se a estas

teclas pelos seus nomes
soletrados.
Página para Cima, [PAGE UP] / [PAGE Utilizado para mudar os ecrãs ou mover uma página
Página para Baixo DOWN] para cima/para baixo ao visualizar um programa.
Término [END] Move o cursor para o item mais abaixo no ecrã. No modo
de edição, este é o último bloco do programa.
37
Teclado
Teclas de visualização
As teclas de visualização proporcionam acesso aos visores da máquina, informações

operacionais e páginas de ajuda. São frequentemente utilizadas para alternar entre as
janelas activas dentro de um modo de função. Algumas destas teclas mostram ecrãs
adicionais se premidas mais do que uma vez.
Programa [PROGRAM] Selecciona a janela de programa activo na maioria dos

modos. No modo MDI/DNC, prima esta tecla para aceder
VQC e IPS/WIPS (se instalado).
Posição [POSITION] Selecciona a exibição de posições.
Desvio [OFFSET] Prima para alternar entre as duas tabelas de desvios.
Comandos Actuais [CURRENT Exibe os menus para Manutenção, Vida da Ferramenta,

COMMANDS] Carga da Ferramenta, Gestão de Ferramenta Avançada
(ATM), Variáveis do Sistema, definições do Relógio e
definições do temporizador/contador.
Alarmes / Mensagens [ALARMS] Exibe o visualizador do alarme e ecrãs de mensagem.
Parâmetro/Diagnóstico [PARAMETER / Exibe os parâmetros que definem a operação da máquina.

DIAGNOSTIC] Os parâmetros são definidos na fábrica e não devem ser
modificados excepto por pessoal autorizado da Haas.
Definições/Gráficos [SETTING / Exibe e permite a mudança de definições do utilizador e

GRAPHIC] activa o modo de Gráficos.
Help (Ajuda) [HELP] Exibe a informação de ajuda.
38
Introdução
Teclas de modo
As teclas de modo mudam o estado operacional da máquina CNC. Todas as teclas na

coluna das teclas de modo desempenham funções relacionadas com a tecla de modo. O
modo actual é sempre exibido no canto superior esquerdo do ecrã, na forma de exibição
Modo:Tecla.
T2.5: EDIT:EDIT Teclas de Modo
Edição [EDIT] Selecciona EDIT para editar programas na memória de controlos.
Inserir [INSERT] Introduz texto a partir da linha de entrada ou área de transferência

no programa na posição do cursor.
Alterar [ALTER] Substitui o comando ou texto destacado com texto a partir da linha
de entrada da área de transferência.
Eliminar [DELETE] Elimina o item onde se encontra o cursor ou elimina um bloco do

programa seleccionado.
Undo (Anular) [UNDO] Anula as últimas 9 alterações de edição e anula a selecção de um

bloco realçado.
T2.6: OPERATION:MEM Teclas de Modo
Memória [MEMORY] Selecciona o modo de memória. Os programas são executados a

partir deste modo e as outras teclas na coluna MEM controlam as
formas em que o programa é executado.
Bloco Único [SINGLE Liga e desliga o bloco simples. Quando o bloco simples está ligado, o
BLOCK] controlo executa apenas um bloco do programa de cada vez que
prime [CYCLE START].
Teste [DRY RUN] Verifica o movimento real da máquina sem cortar uma peça.
Paragem [OPTION Liga e desliga a paragem opcional. Quando a paragem opcional está
Opcional STOP] ligada, a máquina pára quando alcança os comandos M01.
Apagar Bloco [BLOCK Liga e desliga a eliminação do bloco. Os blocos do programa com uma
DELETE] barra ("/") como o primeiro item são ignorados (não executados)
quando esta opção é activada.
39
Teclado
T2.7: EDIT:MDI/DNC Teclas de Modo
Introdução Manual de [MDI/DNC] Em modo MDI, pode executar programas ou blocos de

Dados /Controlo código sem os guardar. O modo DNC permiter que
Numérico Directo programas grandes sejam "doseados" no controlo
enquanto são executados.
Refrigerante [COOLANT] Activa ou desactiva a refrigeração opcional.
Orientar fuso [ORIENT SPINDLE] Roda o veio para uma dada posição e, em seguida,
bloqueia o veio.
Comutador de [ATC FWD] / Roda o revólver da ferramenta para a ferramenta

Ferramentas [ATC REV] seguinte.
Automático Inverso
T2.8: SETUP:JOG Teclas de Modo
.0001/.1 [.0001 /.1], [.001 / 1], Selecciona essa quantidade para ser incrementada por
[.01 / 10], [.1 / 100] cada clique do interruptor de incrementos Quando a
fresadora está no modo MM, o primeiro número é
multiplicado por dez ao incrementar o eixo (por exemplo,
.0001 passa a 0.001 mm). O número de base é usado
para o modo de teste.
T2.9: SETUP:ZERO Teclas de Modo
Retorno a Zero [ZERO RETURN] Selecciona o modo Retorno a zero, que mostra a
localização do eixo em quatro categorias diferentes,
sendo: Operator (Operador), Work G54 (Trabalho G54),
Machine (Máquina) e Dist (Distância) a percorrer. Prima
[POSITION] ou [PAGE UP]/[PAGE DOWN] para
trocar entre categorias.
Todos [ALL] Repõe todos os eixos na posição zero. É semelhante a

[POWER UP/RESTART], excepto o não ocorrer uma
mudança de ferramenta.
Origem [ORIGIN] Configura os valores seleccionados para zero.
40
Introdução
Simples [SINGLE] Repõe um eixo para o zero da máquina. Prima a letra

do eixo desejado no teclado alfabético e depois prima
[SINGLE].
início G28 [HOME G28] Retorna todos os eixos para zero em movimento rápido.
[HOME G28] também retorna ao início um eixo
simples da mesma forma que [SINGLE].
CAUTION: Todos os eixos se movem

imediatamente quando prime esta
tecla. Para evitar uma colisão,
certifique-se de que o caminho de
movimento do eixo está
desimpedido.
T2.10: EDIT:LIST Teclas de Modo
Lista de Programas [LIST PROGRAM] Acede a um menu com separadores para carregar e
guardar programas.
Seleccionar [SELECT PROGRAM] Torna activo o programa destacado.

Programas
Enviar [SEND] Transmite o programa através da porta de série

RS-232.
Receber [RECEIVE] Recebe o programa a partir da porta de série

opcional RS-232.
Apagar Programa [ERASE PROGRAM] Apaga o programa seleccionado no modo de Lista de

Programas. Apaga o programa por inteiro no modo
MDI.
41
Teclado
Teclas numéricas
Números [0]-[9] Introduz números inteiros e zero.
Sinal menos [-] Adiciona um sinal negativo (-) à linha de entrada.
Ponto décimal [.] Adiciona um ponto décimal à linha de entrada.
Cancelar [CANCEL] Apaga o último caracter escrito.
Espaço [SPACE] Adiciona um espaço à entrada.
Entrar [ENTER] Respostas a pedidos, escreve entradas na memória.
Caractéres Especiais Prima [SHIFT], depois Insere o caracter amarelo em cima à esquerda da tecla.
uma tecla numérica
Teclas Alfa
As teclas alfa permitem ao utilizador a introdução de letras do alfabeto juntamente com

alguns caracteres especiais (impresso em amarelo na tecla principal). Prima [SHIFT] para
introduzir os caractéres especiais.
T2.11: Teclas Alfa
Alfabeto [A]-[Z] Letras maiúsculas estão predefinidas. Prima [SHIFT] e

uma tecla de letra para letra minúscula.
Fim de bloco [;] Este é o caracter de fim de bloco, o que significa o fim da
linha de um programa.
Parêntesis [(], [)] Separe os comandos do programa CNC dos comentários

do utilizador. Devem ser sempre introduzidos aos pares.
Alteração [SHIFT] Acede a caractéres adicionais no teclado. Os caracteres

adicionais encontram-se na parte superior esquerda de
algumas teclas alfabéticas e numéricas.
42
Introdução
Barra para a direita [/] Pressione [SHIFT] depois [;]. Usado na função de
Eliminar Bloco e em expressões Macro.
Suportes Quadrados [[] []] [SHIFT] depois [( ]ou [SHIFT] depois [)] são usados
nas funções macro.
Teclas de incrementos
Limalha para a Frente [CHIP FWD] inicia o sistema de remoção de limalha para a
frente (fora da máquina).
Paragem da Broca de [CHIP STOP] Pára o sistema de remoção de limalha.

Limalha
inversão da Broca de [CHIP REV] Inicia o sistema de remoção de limalha no

Limalha sentido "inverso".
Teclas de incrementos [+X/-X, +Y/-Y, +Z/-Z, Avança os eixos manualmente. Premir e manter
de Eixo +A/C/-A/C AND +B/-B o botão do eixo, ou premir e libertar para
(SHIFT +A/C/-A/C)] seleccionar um eixo e depois usar o interruptor
de incrementos.
Bloqueio de [JOG LOCK] Trabalha com as teclas de incremento do eixo.

Incrementos Prima [JOG LOCK], depois um botão do eixo e
o eixo move-se até premir novamente [JOG
LOCK] .
Refrigeração para [CLNT UP] Move o bocal de Refrigeração (Refrigeração P)

Cima Programável opcional para cima.
Refrigeração para [CLNT DOWN] Move o bocal de Refrigeração P para baixo.

Baixo
Refrigerante Auxiliar [AUX CLNT] Prima esta tecla no modo MDI para alternar a
operação do sistema de Refrigeração Através do
Fuso (TSC), se equipado.
43
Teclado
Teclas de substituição
-10 Graduação do [-10 FEEDRATE] Aumenta a velocidade de alimentação em 10%.

avanço
100% Graduação do [100% FEEDRATE] Configura uma velocidade de incrementos sobreposta de

avanço volta para a velocidade de incrementos programada.
+10% Graduação do [+10 FEEDRATE] aAumenta a velocidade de alimentação em 10%.

avanço
Velocidade de [HANDLE Permite-lhe usar o interruptor de incrementos para

alimentação de CONTROL FEED] ajustar a velocidade de alimentação em incrementos de
controlo do interruptor 1%.
-10 Fuso [-10 SPINDLE] Diminui a velocidade de alimentação em 10%.
100% Fuso [100% SPINDLE] Configura a velocidade do fuso sobreposto de volta para
a velocidade programada.
+10% Fuso [+10 SPINDLE] Aumenta a velocidade de alimentação em 10%.
Fuso de Controlo do [HANDLE Permite-lhe usar o interruptor de incrementos para

Interruptor CONTROL SPINLE] controlar a velocidade do fuso em incrementos de 1%.
Para a direita [CW] Inicia a movimentação do veio na direcção para a direita.
Parar [STOP] Pára o fuso.
Para a esquerda [CCW] Inicia a movimentação do veio na direcção para a

esquerda.
Rápidos [5% RAPID ]/ [25% Limita os rápidos da máquina para o valor na tecla.
RAPID ]/ [50%
RAPID] / [100%
RAPID]
44
Introdução
Utilização de substituição
A substituição permite-lhe temporariamente ajustar as velocidades e alimentações no seu

programa. Por exemplo, pode abrandar rápidos quando comprova um programa, ou
ajustar a taxa de alimentação para experimentar os seus efeitos no acabamento de uma
peça, etc.
Pode usar as Definições 19, 20 e 21 para desactivar a taxa de alimentação, fuso e

substituição de rápido, respectivamente.
[FEED HOLD] funciona como um botão de substituição de paragem rápida e movimentos

de incremento quando é premido. Prima [CYCLE START] para continuar depois de [FEED
HOLD]. Quando a tecla de Modo de Configuração está desbloqueada, o interruptor da
porta, no compartimento, produz um resultado semelhante, mas apresenta Suspensão
da Porta quando a porta é aberta. Ao fechar a porta, o controlo estará em Feed Hold
(Suspensão da alimentação) e tem de premir [CYCLE START] para continuar. Susensão
da Porta e [FEED HOLD] não param os eixos auxiliares.
O operador pode substituir a definição de refrigeração, premindo o botão [COOLANT]. A

bomba permanece ligada ou desligada até à inserção do código M seguinte ou até uma
acção do operador (ver Definição 32).
Use as Definições 83, 87, e 88 para ter os comandos M30 e M06, ou [RESET],
respectivamento, mude os valores substituídos de volta aos valores predefinidos.. .
45
Exibição do Controlo
2.3.4 Exibição do Controlo
A exibição de controlo é organizada em receptáculos que variam dependendo do modo

actual, e das teclas do visor que são usadas.
F2.27: Aparência de Visualização de Controlo Básico

1 2 3 4 5 6
13 12 11 10 9 8 7
1. Barra de Modo e Exibição Activa

2. Exibição de Programa
3. Exibição Principal
4. Códigos Activos
5. Ferramenta Activa
6. Refrigerante
7. Temporizadores, Contadores / Gestão de Ferramentas
8. Estado de Alarme
9. Barra de Estado de Sistema
10. Visor da posição / Medidores da Carga do Eixo / Área de Transferência
11. Barra de Entrada
12. Barra de Ícone
13. Estado de Fuso / Ajuda do Editor
O painel actualmente activo tem um fundo branco. Pode trabalhar com dados num painel
apenas quando esse painel está activo, e apenas um painel está activo num determinado
momento. Por exemplo, se pretende trabalhar com a tabela Program Tool Offsets
(Desvios da Ferramenta do Programa), prima [OFFSET] até a tabela exibir um fundo
branco. Depois, pode fazer alterações na informação. Na maioria dos casos, muda o painel
activo com as teclas de exibição.
46
Introdução
Barra de Modo e Exibição Activa
As funções da máquina estão organizadas em três modos: Definição, Edição, e Operação.

Cada modo disponibiliza toda a informação necessária para desempenhar tarefas que
caem sob o modo, organzada para caber num visor. Por exemplo, o modo deDefinição
exibe tanto a tabela de trabalho como de desvio de ferramenta e informação de posição.
O modo de edição disponibiliza dois paineis de edição do programa e acesso ao sistema
de Código Visual Rápido (VQC), Sistema de Programação Intuitiva (IPS), e Sistema de
Sondagem Intuitiva Sem Fios (WIPS) (se instalado). O modo de operação inclui MEM, o
modo no qual executa os programas.
F2.28: A barra de Modo e Visor exibe [1] o modo actual e [2] a função actual de
exibição.
1 2
T2.12: Modo, Acesso Chave e Visor da Barra
Modo Tecla de Modo Visor da Barra Função
Configuração: [ZERO RETURN] DEFINIÇÃO: ZERO Disponibiliza todas as funções de

controlo para definição da máquina.
[HANDLE JOG] DEFINIÇÃO:
INCREMENTO
Edição [EDIT] EDIT: EDIT Disponibilizam todas as funções de

edição, gestão e transferência de
[MDI/DNC] EDIT: MDI programas.
[LIST PROGRAM] EDIT: LISTA
Funcionament [MEMMORY] FUNCIONAMENTO: Disponiviliza todas as funções de

o MEM controlo necessárias para executar
um programa.
47
Ecrã Offsets (Desvios)
Existem duas tabelas de desvios, a tebela de Desvios da Ferramenta do Programa e a

tabela de Desvio de Trabalho Activo. Dependendo do modo, estas tabelas podem
aparecer em duas janelas de visualização diferentes ou podem partilhar um painel; prima
[OFFSET] para alternar entre tabelas.
T2.13: Tabelas de Desvio
Designação Função
Desvios de Ferramenta do Programa Esta tabela mostra os números da ferramenta e a

geometria do comprimento da ferramenta.
Desvio do Trabalho Activo Esta tabela apresenta todos os valores introduzidos,

de modo a que cada ferramenta saiba onde a peça
está localizada.
Códigos Activos
F2.29: Exemplo de Exibição de Códigos Activos
Esta exibição dá informação apenas de leitura, em tempo real sobre os códigos que estão
actualmente activos no programa; especificamente, os códigos que definem o tipo de
movimento actual (rápido vs avanço linear vs avanço circular), sistema de posicionamento
(absoluto vs de incrementos), compensação da cortadora (esquerda, direita ou desligada),
ciclo fixo activo e desvio de trabalho. Esta exibição também dá o código activo Dnn, Hnn,
Tnn, e mais recente Mnnn.
48
Introdução
Ferramenta Activa
F2.30: Exemplo de Exibição de Ferramenta Activa
Esta exibição dá informação sobre a ferramenta actual no fuso, incluindo o tipo de

ferramenta (se especificado), a carga máxima da ferramenta que a ferramenta viu e a
percentagem de duração remanescente da ferramenta (se estiver a usar a Gestão
Avançada de Ferramenta).
Indicador do Nível de Refrigeração
O nível de refrigeração é exibido perto do canto direito do ecrã no modo OPERATION:MEM

. Uma barra vertical exibe o nível de refrigeração. A barra vertical pisca quando o
refrigerante alcança um nível que podia provocar problemas no fluxo de refrigeração. Este
indicador é também exibido no modo DIAGNOSTICS (DIAGNÓSTICO) no separador
GAUGES (INDICADORES).
Ecrã de Temporizadores e Contadores
A secção de temporizador deste ecrã (localizado acima da parte direita inferior do ecrã)
disponibiliza informação sobre os tempos do ciclo (Este Ciclo: tempo do ciclo actual, Último
Ciclo: tempo do ciclo anterior e Remanescente: tempo remanescente no ciclo actual).
A secção do contador também incluidois contadores M30 bem como um ecrã de Ciclos
Remanescentes.
49
• Contador M30 #1: e Contador M30 #2: Cada tempo em que um programa alcança
um comando M30 , os contadores incrementam um. Se a Definição 118 estiver
ligada, os contadores também incrementarão de cada vez que um programa
alcançar um comando M99.
• Se tiver macros, pode também eliminar ou mudar o Contador M30 #1 com #3901 e
o Contador M30 #2 com #3902 (#3901=0).
• Consulte a página 51 para informação sobre como redefinir os temporizadores e
contadores.
• Ciclos Remanescentes: mostra o número de ciclos do subprograma que são
remanescentes para completar o ciclo actual.
Comandos Actuais
Esta secção descreve brevemente as páginas dos diferentes Comandos Actuais e os tipos
de informação que disponibilizam. A informação de grande parte destas páginas também
aparece noutros modos.
Para aceder a esta exibição, prima [CURRENT COMMANDS], depois prima [PAGE UP]
ou [PAGE DOWN] para percorrer através das páginas.
Exibição de Temporizadores de Operação e Definição - Esta página exibe:
• A data e hora actuais.

• A energia total em tempo.
• Hora de início de ciclo total.
• Tempo total de alimentação.
• Dois contadores M30. Cada tempo em que um programa alcança um comando M30
ambos os contadores incrementam um.
• Duas exibições da variável macro.
Estes temporizadores e contadores aparecem na secção inferior direita da exibição nos

modos OPERATION:MEM e SETUP:ZERO .
Exibição de Variáveis Macro - Esta página exibe uma lista de variáveis macro e os seus
valores actuais. O controlo actualiza estas variáveis à medida que o programa é
executado. Pode também modificar as variáveis nesta exibição; Consulte a secção
Macros, começando na página 175 para mais informação.
Códigos Activos - Esta página lista os códigos de programa actualmente activos. Uma
versão mais pequena desta visualização é incluída no ecrã de modo OPERATION:MEM .
Posições - Esta página exibe uma vista maior das posições actuais da máquina, com
todos os pontos de referência da posição (operador, máquina, trabalho, distância a
percorrer) no mesmo ecrã. Consulte a página 50 para mais informações sobre gravação.
50
Introdução
NOTA: Pode incrementar os eixos da máquina a partir deste ecrã se o

controlo estiver no modo SETUP:JOG .
Vida Útil da Ferramenta - Esta página exibe informação que o controlo usa para prever a
vida útil da ferramenta.
Monitor e Visor Carga de Ferramenta - Nesta página, pode introduzir o montante

máximo de carga da ferramenta, em percentagem, que se espera para cada ferramenta.
Manutenção - Nesta página, pode activar e desactivar uma série de verificações de

manutenção.
Gestão Avançada de Ferramentas - Esta função permite-lhe criar e gerir grupos de

ferramenta. Para mais informação, consulte a secção Gestão de Ferramenta Avançada no
capítulo Operação deste manual.
Reposição do Temporizador e Contador
Para repor os temporizadores e contadores na página CURRENT COMMANDS TIMERS AND

COUNTERS:
1. Prima as teclas de setas do cursor para destacar o nome do temporizador ou
contador que pretende repor.
2. Prima [ORIGIN] para repor o temporizador ou contador.
SUGESTÃO: Pode repor os contadores M30 independentemente para controlar

peças terminadas em duas formas diferentes; por exemplo, peças
acabadas num turno e total de peças acabadas.
Ajuste de Data e Hora
Para ajustar a Data e Hora:

1. Prima [CURRENT COMMANDS].
2. Prima [PAGE UP] ou [PAGE DOWN] até ver o ecrã DATE AND TIME .
3. Prima [EMERGENCY STOP].
4. Escreva a data actual (no formato MM-DD-AAAA) ou hora actual (no formato
HH:MM:SS).
51
NOTA: Deve incluir o traço (-) ou os dois pontos (:) quando introduzir uma
nova data ou hora.
5. Prima [ENTER]. Assegure-se de que a nova data ou hora está certa. Repita o passo
4 se não estiver correcto.
6. Reponha [EMERGENCY STOP] e apague o Alarme.
Alarmes e Mensagens
Pressione [ALARMS] para aceder aos ecrãs de Alarmes e Mensagens. Pressione

[ALARMS] novamente para alternam entre os ecrãs ALARMES e MENSAGENS.
Barra de Estado de Sistema
A Barra de Estado do Sistema é uma secçao apenas de leitura do ecrã localizado na base,
ao centro. Exibe mensagens para o utilizador sobre as acções tomadas.
Visor de Posição
O visor de Posição habitualmente aparece perto do centro inferior do ecrã. Mostra a

posição actual do eixo em relação a quatro pontos de referência (Operador, Trabalho,
Máquina e Distância a Percorrer). No modo SETUP:JOG este ecrã exibe todas as posições
relativas ao mesmo tempo. Em outros modos, prima [POSITION] para percorrer o ciclo
através de diferentes pontos de referência.
T2.14: Pontos de Referência da Posição do Eixo
Exibição de
Coordenada Função
OPERADOR Esta posição exibe a distância que fez os eixos avançar. Tal não representa
necessariamente a distância actual a que o eixo está do zero da máquina, excepto
quando a máquina é ligada pela primeria vez. Escreva a letra do eixo e prima
[ORIGIN] para colocar em zero o valor da posição para esse eixo.
TRABALHO (G Tal exibe as posições do eixo relativas ao zero da peça. No arranque, esta posição usa
54) automaticamente o desvio de trabalho G54. Exibirá então as posições do eixo
relativas ao desvio de trabalho mais recentemente usado.
52
Introdução
Exibição de
Coordenada Função
MÁQUINA Tal exibe as posições do eixo relativas ao zero da máquina.
DISTÂNCIA A Tal mostra a distância remanescente antes dos eixos chegarem à posição
PERCORRER comandada. Quando no modod SETUP:JOG pode usar esta exibição de posição
para mostrar a distância movida. Mude os modos (MEM, MDI) e depois troque para o
modo SETUP:JOG para colocar este valor em zero.
Selecção do Eixo de Visualização de Posição
Use esta função para mudar as posições do eixo que são exibidas no visor.
1. Com uma exibição de posição activa, prima [F2]. Aparece o menu pop-up de
Selecção do Eixo .
F2.31: O Menu Pop-Up de Selecção do Eixo
2. Prima as teclas de seta do cursor [LEFT] e [RIGHT] para destacar a letra de um

eixo.
3. Prima [ENTER] para colocar uma marca de verificação junto da letra do eixo
destacada. Esta marca significa que pretende incluir essa letra de eixo na exibição
da posição.
53
F2.32: Os Eixos X e Y Seleccionados no Menu de Selecção do Eixo
4. Repita os passos 2 e 3 até ter seleccionado todos os eixos que pretende exibir.
5. Prima [F2]. A exibição de posição é actualizada com os seus eixos seleccionados.
F2.33: A Exibição Actualizada da Posição
Barra de Entrada
A Barra de Entrada é a secção de entrada de informação no canto inferior esquerdo do

ecrã. É aqui que aparece a sua entrada enquanto a escreve.
Barra de Ícone
A Barra de Ícone é dividida em 18 campos de visualização de imagem. Um ícone de estado

da máquina irá aparecer em um ou mais dos campos.
T2.15: Campo 1
Designação Ícone Significado
CONFIGURAÇÃO BLOQUEADA
54
Introdução
Visualização do Fuso Principal
F2.34: Ecrã do Fuso (Velocidade e Estado de Incremento) Principal
Esta primeira coluna neste ecrã dá-lhe a informação sobre o estado do fuso e os valores
actuais de sobreposição para o fuso, avanço e rápidos.
A segunda coluna exibe a actual carga do motor em kW. Este valor reflete a energia real
para a ferramenta. Também exibe a corrente programada e a velocidade real do fuso bem
como o avanço de incremento programado e real.
O medidor de carga do fuso do gráfico de barras indica a carga actual do fuso como uma
percentagem da capacidade do motor.
2.3.5 Captura de Ecrã
O controlo pode capturar e guardar uma imagem do ecrã actual num dispositivo USB
ligado ou no disco duro. Se não houver um dispositivo USB ligado e a máquina não tiver
um disco duro, nenhuma imagem será guardada.
1. Se pretende guardar a captura de ecrã sob um determinado nome de ficheiro,
escreva-o primeiro. O controlo adiciona a extensão de ficheiro *.bmp
automaticamente.
NOTA: Se não especificar um nome de ficheiro, o controlo usará o nome de

ficheiro pré-definido snapshot.bmp. Tal irá substituir qualquer captura
de ecrã previamente tirada usando o nome por defeito. Certifique-se
de que especifica um nome de ficheiro de cada vez que guarda uma
série de capturas de ecrã.
55
Captura de Ecrã
2. Prima [SHIFT].
3. Prima [F1].
A captura de ecrã é guardada no seu dispositivo USB ou no disco rígido da máquina e o

controlo exibe a mensagem Captura de Ecrã guardada em HDD/USB quando o
processo estiver terminado.
2.4 Navegação Básica do Menu de Separadores

Os menus com separadores são usados em diversas funções de controlo, tais como
Parâmetros, Definições, Ajuda, Lista Prog. e IPS. Para navegar nestes menus:
1. Use as setas do cursor [LEFT] e [RIGHT] para seleccionar um separador.
2. Pressione [ENTER] para abrir o separador.
3. Se o separador seleccionado contém sub-separadores, use as setas do cursor e
depois prima[ENTER] para seleccionar o sub-separador que pretende. Pressione
[ENTER] novamente para abrir o sub-separador.
NOTA: Nos menus com separadores para parâmetros e definições e na

secção ALARM VIEWER do visor [ALARME / MENSAGENS] pode
escrever o número de um parâmetro, definição ou alarme que
pretende ver, depois prima a seta do cursor PARA CIMA ou PARA
BAIXO para o ver.
4. Prima [CANCEL] Se pretender fechar um sub-separador e voltar ao nível mais alto

do separador.
2.5 Help (Ajuda)

Use a função de ajuda quando necessita de informação sobre as funções, os comandos
ou a programação da máquina O conteúdo deste manual també está disponível no
controlo.
Quando prime [HELP], aparece um menu pop-up com as opções para diferente
informação de ajuda. Se pretende aceder directamente ao menu de ajuda com
separadores, prima [HELP] novamente. Consulte a página 57 para informações sobre
esse menu. Prima [HELP] novamente para sair da função de ajuda.
56
Introdução
F2.35: O Menu de Ajuda Pop-Up
Use as teclas de seta do cursor [UP] e [DOWN] para destacar uma opção, depois prima
[ENTER] para seleccionar. As opções disponíveis a partir deste menu são:
• Índice de Ajuda - Dá uma lista dos tópicos disponíveis de ajuda a partir dos
quais pode escolher. Para mais informação, consulte a secção "Índice de Ajuda" na
página 58.
• Ajuda Principal - Disponibiliza o índice para o Manual do Operador no controlo.
Use as teclas de seta do cursor [UP] e [DOWN] para seleccionar um tópico e prima
[ENTER] para ver os conteúdos desse tópico.
• Janela de Ajuda Activa - Dá-lhe o tópico do sistema de ajuda que se refere à
janela actualmente activa.
• Comandos da Janela de Ajuda Activa - Disponibiliza uma lista dos comandos
disponíveis para a janela activa. Pode usar as teclas de atalho listadas entre
parêntesis, ou pode seleccionar um comando a partir da lista.
• Ajuda Código G - Disponibiliza uma lista dos códigos G que pode seleccionar de
igual modo em relação à opção Ajuda Principal para mais informação.
• Ajuda Código M - Disponibiliza uma lista dos códigos M que pode seleccionar de
igual modo em relação à opção Ajuda Principal para mais informação.
2.5.1 O Menu de Ajuda com Separadores
Para aceder ao menu de ajuda com separadores, prima AJUDA até ver o Índice do
Manual do Operador. Pode então navegar no conteúdo do Manual do Operador que
está guardado no controlo.
Pode aceder a outras funções de ajuda a partir do menu com separadores; prima
[CANCEL] para fechar o separador Índice do Manual do Operador e aceda ao
restante do menu. Para informação sobre os menus de navegação com separadores,
consulte a página 56.
Estes são os separadores disponíveis. Estão descritos com mais detalhe nas secções que
se seguem.
57
Separador Pesquisar
• Pesquisa - Permite-lhe introduzir uma palavra-chave para encontrar no Manual

do Operador o conteúdo que está guardado no controlo.
• Índice de Ajuda - - Dá uma lista dos tópicos disponíveis de ajuda a partir dos
quais pode escolher. Isto é o mesmo da opção do menu do Índice de Ajuda
descrita na página 56.
• Tabela de Perfuração - Fornece uma tabela de referência de tamanhos de
perfuração e roscagem com equivalentes decimais.
• Calculadora - Este menu com sub-separadores disponibiliza opções para
diversas calculadoras geométricas e trigonométricas. Consulte a secção "Separador
da Calculadora", começando na página 59 para mais informação.
2.5.2 Separador Pesquisar
Use o separador Pesquisa para procurar conteúdo de ajuda através de palavra-chave.

1. Prima [F1] para pesquisar o conteúdo do manual ou prima [CANCEL] para sair do
separador de Ajuda e seleccionar o separador Pesquisar.
2. Escreva o seu termo de pesquisa no campo de texto.
3. Pressione [F1] para executar a pesquisa.
4. A página de resultados exibe tópicos que contêm o seu termo de pesquisa; destaque
um tópico e prima [ENTER] para ver.
2.5.3 Índice de Ajuda
Esta opção disponibiliza uma lista de tópicos manuais que fazem a ligação à informação
no manual no ecrã. Use as setas do cursor para destacar um tópico de interesse, e depois
prima [ENTER] para aceder a essa secção do manual.
2.5.4 Separador da Tabela de Perfuração
Exibe uma tabela com o tamanho da perfuração caracterizando equivalentes decimais e

tamanhos de aberturas.
1. Seleccione o separador da Tabela de Perfuração. Prima [ENTER].
2. Use as setas do cursor [PAGE UP] ou [PAGE DOWN] e [UP] e [DOWN] para ler a
tabela.
58
Introdução
2.5.5 Separador Calculadora
O separador CALCULATOR (CALCULADORA) tem sub separadores para as diferentes

funções da calculadora. Destaque o sub separador que pretende e prima [ENTER].
Calculator (Calculadora)
Todos os sub separadores da Calculadora procedem a operações simples de somar,

subtrair, multiplicar e dividir. Quando um dos sub separadores é seleccionado, é
apresentada uma janela da calculadora com as opções possíveis (LOAD (Carregar), +, -,
* e /).
1. LOAD e a janela da calculadora é inicialmente destacada. As outras opções podem
ser seleccionadas com os cursores Para a Direita/Para a Esquerda. Os números são
introduzidos escrevendo-os e premindo [ENTER]. Quando um número é introduzido
e LOAD e a janela da calculadora é destacada, esse número é introduzido na janela
da calculadora.
2. Quando um número é introduzido quando uma das outras funções (+, -, *, /) está
seleccionada, o cálculo é realizado com o número recém introduzido e qualquer
número que já se encontrasse na janela da calculadora (como RPN).
3. A calculadora também aceita uma expressão matemática, tal como 23*4- 5.2+6/2,
avaliando-a (procedendo primeiro à multiplicação e à divisão) e colocando o
resultado, neste caso 89.8, na janela. Não são permitidos expoentes.
NOTA: A informação não pode ser introduzida em qualquer campo onde a

etiqueta estiver destacada. Deve apagar a informação noutros
campos (premindo [F1] ou [ENTER]) até a etiqueta não estar mais
destacada para mudar o campo directamente.
4. Teclas de Função: As teclas de função podem ser utilizadas para copiar e colar os
resultados calculados numa secção de um programa ou noutra área da função da
Calculadora.
5. [F3] Nos modos EDITAR e MDI, a tecla [F3] copia o valor realçado de fresa
triangular/circular/cónica para a linha de entrada de dados, na parte inferior do ecrã.
Trata-se de uma função útil quando a solução calculada for utilizada num programa.
59
Separador Calculadora
6. Na função Calculator (Calculadora), premir [F3] copia o valor na janela da

calculadora para a entrada de dados realçada para proceder aos cálculos
Triangulares, Circulares ou de Fresagem.
7. [F4]: Na função Calculator (Calculadora), este botão utiliza o valor dos dados
Triangulares, Circulares e de Fresagem realçados para carregar, somar, subtrair,
multiplicar ou dividir com a calculadora.
Sub separador triangular
A página da calculadora triangular tira algumas medidas triangulares e resolve o resto dos
valores. Para entradas que tenham mais do que uma solução, introduzir o último valor de
dados uma segunda vez faz com que a solução possível seguinte seja apresentada.
1. Use as setas [UP] e [DOWN] do cursor para seleccionar o campo para o valor a ser
introduzido.
2. Escreva o valor e prima [ENTER].
3. Introduza os comprimentos e ângulos conhecidos de um triângulo.
Quando informação suficiente tiver sido introduzida, o controlo resolve o triângulo e exibe
os resultados.
60
Introdução
F2.36: Exemplo de Triângulo da Calculadora
Sub separador circular
Esta página da calculadora Circular ajuda a resolver um problema com círculos.

1. Use as setas [UP] e [DOWN] do cursor para seleccionar o campo para o valor a ser
introduzido.
2. Escreva os pontos do centro, raio, ângulos, início e fim. Prima [ENTER] depois de
cada entrada.
Quando informação suficiente tiver sido introduzida, o controlo resolve o movimento

circular e exibe o resto dos valores. Prima [ENTER] no campo DIRECTION (DIRECÇÃO)
e troque CW/CCW. O controlo também lista os formatos alternativos com os quais um
movimento pode ser programado com G02 ou G03. Seleccione o formato que pretende e
prima [F3] para importar a linha destacada no programa a ser editado.
61
F2.37: Exemplo do Círcula da Calculadora
62
Introdução
Sub-separador de Fresagem e Roscagem
Esta calculadora ajuda-o a determinar as velocidades e alimentações correctas para a sua

aplicação. Introduza toda a informação disponível sobre a sua ferramenta, material e
programa planeado e a calculadora preenche as velocidades de alimentaçã
recomendadas quando tiver informação suficiente.
F2.38: Exemplo de Fresagem e Roscagem da Calculadora
Sub separador da Tangente-Linha-Círculo
Esta função oferece a possibilidade de determinar pontos de intersecção onde um círculo

e uma linha se encontram para formarem uma tangente.
63
1. Use as setas do cursor [UP] e [DOWN] para destacar o campo de informação para
o valor que pretende introduzir.
3. Introduza dois pontos, A e B, numa linha e um terceiro ponto, C, apastado dessa
linha.
O controlo irá calcular o ponto de intersecção. O ponto é o local onde uma linha normal do
ponto C intersecciona a linha AB, bem como a distância da perpendicular para essa linha.
F2.39: Exemplo da Calculadora de tangente círculo-linha
64
Introdução
Sub separador da Tangente Círculo-Círculo
Esta função determina pontos de intersecção entre dois círculos ou pontos. Disponibilize
a localização de dois círculos e respectivos raios. O controlo calcula todos os pontos de
intersecção, que são formados pela tangente das linhas para ambos os círculos.
NOTE: Para cada condição de entrada (dois círculos distintos), existem até
oito pontos de intersecção. São obtidos quatro pontos a partir do
desenho de tangentes rectas e quatro pontos através da formação de
tangentes cruzadas.
1. Use as setas do cursor PARA CIMA e PARA BAIXO para destacar o campo de
informação para o valor que pretende introduzir.
Depois de introduzir os valor necessários, o controlo exibe as coordenadas da
tangente e diagrama de tipo recto associado.
3. Prima [F1] para alternar entre os resultados rectos e cruzados da tangente.
4. Prima [F] e o controlo solicita os pontos De e Para (A, B, C, etc.), que especifiquem
um segmento do diagrama. Se o segmento for um arco, o controlo também solicita
[C] ou [W] (CW (para a direita) ou CCW (para a esquerda)). Para mudar
rapidamente a selecção do segmento, prima [T] para fazer com que o ponto Para
anterior se torne no ponto De e o controlo solicite um novo ponto Para.
A Barra de Introdução exibe o código G para o segmento. A solução está no modo
G90. Prima M para alternar para o modo G91.
5. Prima [MDI DNC] ou [EDIT] e prima [INSERT] para introduzir o código G a partir da
Barra de introdução.
65
F2.40: Tipo de Calculadora de tangente círculo-círculo: Exemplo Recto:
F2.41: Tipo de Calculadora de tangente círculo-círculo: Exemplo Cruzado:
66
Funcionamento
Capítulo 3: Funcionamento
3.1 Arranque da máquina
1. Prima e mantenha [POWER ON] até aparecer o logo Haas.
A máquina desempenha um auto-teste e depois exibe a página HAAS START UP e
MESSAGES (se uma mensagem foi deixada), ou a página ALARMS . De qualquer
modo, o controlo estará no modo SETUP:ZERO com um umais alarmes presentes.
2. Pressione [RESET] para apagar cada alarme. Se um alarme não puder ser
apagado, a máquina pode estar a necessitar de manutenção. Contacte a sua
Fábrica Haas para assistência.
AVISO: Antes de passar ao passo seguinte, lembre-se de que o movimento

automático começa imediatamente quando prime [POWER
UP/RESTART]. Certifique-se de que o caminho do movimento está
desimpedido. Em máquinas de estrutura aberta, mantenha-se
afastado do fuso, mesa da máquina e comutador de ferramenta.
3. Depois de todos os alarmes serem apagados, a máquina deve devolver todos os

eixos a zero e estabelecer um ponto de referência chamado Home a partir do qual
todas as operações começam. Para colocar a máquina no início, prima
[POWER UP/RESTART].
Os eixos em rápido para o início, depois param de se mover quando a máquina
encontra os interruptores do início.
Quando este procedimento está completo, o controlo exibe o modo OPERATION:MEM . A

máquina está pronta para executar.
3.2 Programa de Aquecimento do Fuso

Se o fuso da sua máquina tiver estado parado durante mais de 4 dias, deve executar um
programa de aquecimento do fuso antes de usar a máquina. Este programa faz o fuso
acelerar lentamente, o que distribui lubrificação e permite ao fuso
estabilizar termicamente.
Um programa de aquecimento de 20 minutos (O02020) está incluído na lista de programas

de cada máquina. Se usar o fuso a altas velocidades consistentes, deve executar este
programa todos os dias.
67
3.3 Gestor de Dispositivo
O Gestor do Dispositivo mostra-lhe os dispositivos de memória disponíveis e dos seus
conteúdos no menu com separadores. Para informaçãp sobre os menus de navegação
com separadores no controlo Haas, consulte a página 56.
NOTA: Os discos rígidos externos USB devem ter formatação FAT ou FAT32.
Não use dispositivos com formatação NTFS.
Este exemplo mostra o directório para oDispositivo USB no gestor de dispositivo.
F3.1: Menu do Dispositivo USB

1 2 3
MEMORY USB DEVICE HARD DRIVE NET SHARE USB DEVICE 2
CURRENT DIRECTORY: USB DEVICE\
(USB DEVICE)
O11133 (WORK ORDER 7) 1153 10-29-07 11:13:25
A O12234 (WORK ORDER 11) 784 11-12-07 08:20:00
FITTING
PROJECT 2 7 <DIR>
ALL
6
5 4
8
3 PROGRAMS 88% FREE (889260 KB)

Use CURSOR keys to navigate listing
and CANCEL to go back to devices.
: FILES IN SELECTION Press HELP for Help listing.
A : ACTIVE PROGRAM (O01254)
1. Programa Activo
2. Separador Activo
3. Programa Destacado
4. Hora
5. Data
6. Sub-directório
7. Tamanho do Ficheiro
8. Programa Seleccionado
68
Funcionamento
3.3.1 Sistemas do Directório de Ficheiro
Os dispositivos de armazenamento tais como pens USB ou discos rígido habitualmente

têm umaestrutura do directório (por vezes designada uma estrutura de "pasta"), com uma
raíz que contém directórios que pode conter mais directórios, muitos níveis de
profundidade. Pode navegar e gerir directórios nestes dispositivos no gestor de
dispositivos.
NOTA: O separador MEMÓRIA no gestor de dispositivos dá uma lisra de

programas guardados na memória da máquina. Não há mais
directórios nesta lista.
Directórios de Navegação
1. Destaque o directorio que pretende abrir. Os directórios têm uma designação <DIR>
na lista do ficheiro, depois prima [ENTER].
2. Para voltar ao nível anterior do directório, destaque o nome do directório no cima da
lista do ficheiro (também tem um ícone de seta). Prima [ENTER] para ir para esse
nível do directório.
Criação de Directório
Pode adicionar directórios à estrutura do ficheiro dos dispositivos de memória USB, discos
rígidos e aos seus directório net share.
1. Navegue para o separador do dispositivo e o directório onde pretende colocar o seu
novo directório.
2. Escreva o nome do novo programa e prima [INSERT].
O novo directório aparece na lista do ficheiro com a designação <DIR> .
3.3.2 Selecção de programas
Quando selecciona um programa, este torna-seactivo. O programa activo aparece na

janela de modo principal EDIT:EDIT e é o programa que o controlo executa quando prime
[CYCLE START] no modo OPERATION:MEM .
1. Prima [LIST PROGRAM] para exibir os programas na memória. Pode também usar
os menus de separador para seleccionar programas a partir de outros dispositivos
69
Transferir Programa
no gestor de dispositivo. Consulte a página 56 para mais informação na navegação

do menu de separadores.
2. Destaque o programa que pretende seleccionar e prima [SELECT PROGRAM].
Também pode escrever o nome de um programa existente e premir [SELECT
PROGRAM].
O programa torna-se o programa activo.
Se o programa activo estiver em MEMORY, é designado com a letra A. Se o programa
estiver num dispositivo de memória USB, disco rígido ou net share, é designado com
FNC.
3. No modo OPERATION:MEM pode escrevr o nome de um programa existente e premir
a seta de cursor [UP] ou [DOWN] para rapidamente mudar os programas.
3.3.3 Transferir Programa
Pode transferir programas numerados, definições, desvios e variáveis macro entre a

memória da máquina e dispositivos ligados USB, disco rígido ou net share.
Convenção de Nome de Ficheiro
Ficheiros destinados à transferência para e do controlo da máquina devem ter um nome

com uma designação de ficheiro de 8 caractéres e 3 caractéres de extensão, por exemplo:
program1.txt. Alguns programas CAD/CAM usam“.NC” como extensão de ficheiro que
também é aceitável.
As extensões de ficheiro são para benefício das aplicações do PC; o controlo CNC
ignora-as. Pode nomear ficheiros com o número de programa e sem extensão, mas
algumas aplicações de PC podem não reconhecer o ficheiro sem a extensão.
Ficheiros desenvolvidos no controlo serão nomeados com a letra "O" seguida por 5 dígitos.
Por exemplo, O12345.
Copiar Ficheiros
1. Destaque um ficheiro e prima [ENTER] para o seleccionar. Uma marca de

verificação aparece perto do nome do ficheiro.
2. Depois de todos os programas estarem seleccionados, prima [F2]. Isto irá abrir a
janela Copiar Para window. Use as setas do cursor para seleccionar o destino e
prima [ENTER] para copiar o programa. Ficheiros copiados da memória de controlo
para um dispositivo terão a extensão.NC adicionada ao nome do ficheiro. No
entanto, o nome pode ser modificado navegando para o directório de destino,
introduzindo um nome novo e depois prima [F2].
70
Funcionamento
3.3.4 Eliminar programas
NOTA: Pode também desfazer este processo. Certifique-se de que tem

backups da informação que possa querer carregar novamente no
controlo. Não pode premir [UNDO] para recuperar um programa
eliminado.
1. Prima [LIST PROGRAM] e seleccione o separador do dispositivo que contem os

programas que pretende eliminar.
2. Use as setas do cursor [UP] ou [DOWN] para destacar o número do programa.
3. Prima [ERASE PROGRAM].
NOTA: Não pode eliminar um programa activo.
4. Prima [Y] no pedido para eliminar o programa, ou [N] para cancelar o processo.
5. Para eliminar múltiplos programas:
a. destaque cada programa que pretende eliminar e prima [ENTER]. Isto coloca
uma marca de verificação junto do nome de cada programa.
b. Prima [ERASE PROGRAM].
c. Responda com S/N ao pedido para cada programa.
6. Se pretende eliminar todos os programas na lista, seleccione ALL no fim da lista e

prima [ERASE PROGRAM].
NOTA: Existem alguns programas importantes que podem ser incluídos na

máquina, tal como O02020 (aquecimento do fuso) ou programas
macro (O09XXX). Guarde estes programas num dispositivo de
memória ou PC antes de apagar todos os programas. Ligue a
definição 23 para proteger programas O09XXX de serem apagados.
71
Número máximo de programas
3.3.5 Número máximo de programas
A lista de programas em MEMÓRIA pode conter até 500 programas. Se o controlo contém
500 programas e tentar criar um novo programa, o controlo devolve a mensagem DIR
COMPLETO, e o seu novo programa não é criado.
Remova alguns programas da lista de programas para criar novos programas.
3.3.6 Duplicação do Ficheiro
Para duplicar um ficheiro:

1. Prima [LIST PROGRAM] para aceder ao Responsável do Dispositivo.
2. Seleccione o separador Memory.
3. Mova o cursor para o programa para duplicar.
4. Introduza o número do programa (Onnnnn), e prima [F2].
O programa destacado é duplicado com um novo nome e o programa é tornado
activo.
5. Para duplicar um programa para um dispositivo diferente, mova o cursor para o
programa sem escrever um novo número de programa e prima [F2].
Um menu pop-up enumera dispositivos de destino.
6. Seleccione um dispositivo e prima [ENTER] para duplicar o ficheiro.
7. Para copiar múltiplos ficheiro, pressione [ENTER] para colocar uma marca de
verificação em cada nome de ficheiro.
3.3.7 Mudar Números de Programa
Pode mudar o número de um programa

1. Destaque o ficheiro.
2. Escreva um nome novo.
3. Prima [ALTER].
Mudar Número de Programa (na Memória)
Para mudar o número de um programa em MEMORY:
72
Funcionamento
1. Faça com que o programa seja o programa activo. Consulte a página 69 para mais
informações sobre o programa activo.
2. Introduza o número do novo programa no modo EDIT
3. Prima [ALTER].
O número do programa muda para o número que especificou.
Se o novo nome do programa já existir em MEMORY, o controlo devolve a mensagem
Prog existe, e o nome do programa não é alterado.
3.4 Pesquisa Básica de Programa

Pode pesquisar num programa códigos específicos ou texto no modo MDI, EDIT ou
MEMORY .
NOTE: Esta é uma função de pesquisa rápida que encontrará a primeira

correspondência no sentido que pesquisa que especificar. Pode usar
o Editor vançado para uma pesquisa mais completa. Consulte a
página 115 para mais informação sobre a função de pesquisa do
Editor Avançado.
1. Escreva o texto que pretende pesquisar no programa activo.

2. Prima a tecla de seta do cursor [UP] ou [DOWN] .
A seta do cursor [UP] pesquisa desde o início do programa a partir da posição actual do
cursor. A seta do cursor [DOWN] pesquisa para o fim do programa. A primeira
correspondência encontrada aparece destacada.
3.5 RS-232
RS-232 é uma forma de ligar o controlo Haas CNC a um computador. Esta função permite
ao programador carregar e descarregar programas, definições e desvios da ferramenta a
partir de um PC.
Necessita de um cabo de modem nulo de 9 pinos a 25 pinos (não incluído) ou um cabo

recto de 9 ou 25 pinos com um adaptado de modem nulo para ligar o controlo CNC ao PC.
Existem dois estilos de ligação RS-232: o conector de 25 pinos e o conector de 9 pinos. O
conector de 9 pinos é habitualmente mais usado em PCs. Ligue a extremidade do conector
de 25 pinos ao conector na máquina Haas localizada no painel lateral da cabine de
controlo na parte posterior da máquina.
73
Comprimento do cabo
NOTE: Haas Automation não fornece cabos de modem nulos.
3.5.1 Comprimento do cabo
Em seguida, são listadas as taxas baud e o respectivo comprimento máximo do cabo.

T3.1: Comprimento do cabo
Velocidade de transferência Comprimento máx. do cabo (pés)
19200 50
9600 500
4800 1000
2400 3000
3.5.2 Recolha de Dados da Máquina
A Recolha de Dados da Máquina é activada pela Definição 143, o que permite ao utilizador
extrair informação do controlo usando um comando Q enviado através da porta RS-232
(ou usando uma embalagem opcional de hardware). Esta função é baseada no software e
requer um computador adicional para solicitar, interpretar e guardar dados do controlo. O
computador remoto também pode configurar certas variáveis Macro.
Recolha de Informação Usando a Porta RS-232
O controlo responde a um comando Q quando a Definição 143 está ON (LIGADA). É

utilizado o seguinte formato de saída:
<STX> <CSV resposta> <ETB> <CR/LF> <0x3E>
• STX(0x02) marca o início da informação. Este caracter de controlo é para o

computador remoto.
• CSV response significa Variáveis Separadas por Vírgulas (Comma Separated
Variables), uma ou mais variáveis de dados são separadas por vírgulas.
• ETB (0x17) é o fim da informação. Este caracter de controlo é para o computador
remoto.
74
Funcionamento
• CR/LF diz ao computador remoto que o segmento da informação está completo e

para se mover para a próxima linha.
• 0x3E Exibe > solicitação.
Se o controlo estiver ocupado, exibe-se Status, Busy (Estado, Ocupado). Se um pedido

não for reconhecido, o controlo exibe Desconhecido e apresenta uma nova entrada de
dados>. Estão disponíveis os seguintes comandos:
T3.2: Comandos de Q Remoto
Comando Definição Exemplo
Q100 Número de Série da Máquina >Q100 NÚMERO DE SÉRIE,

3093228
Q101 Controlar Versão de Software >Q101 SOFTWARE, VER M18.01
Q102 Número de Modelo da Máquina >Q102 MODELO, VF2D
Q104 Modo (LIST PROG, MDI, etc.) >Q104 MODO, (MEM)
Q200 Alteração de Ferramenta (total) >Q200 ALTERAÇÕES DE

FERRAMENTA, 23
Q201 Número de Ferramenta em utilização >Q201 UTILIZAÇÃO DE

FERRAMENTA, 1
Q300 Tempo de Arranque (total) >Q300 P.O. TEMPO, 00027:50:59
Q301 Tempo de Movimento (total) >Q301 C. S. TEMPO,

00003:02:57
Q303 Tempo do Último Ciclo >Q303 ÚLTIMO CICLO,

000:00:00
Q304 Tempo do Ciclo Anterior >Q304 CICLO ANTERIOR,

000:00:00
Q402 M30 Contador de Peças nº1 (redefinível no controlo) >Q402 M30 #1, 553
Q403 M30 Contador de Peças nº2 (redefinível no controlo) >Q403 M30 #2, 553
Q500 Três em Um (PROGRAM, Oxxxxx, STATUS, >Q500 ESTADO, OCUPADO

PARTS, xxxxx)
Q600 Macro ou variável do sistema >Q600 801 MACRO, 801,

333.339996
75
Recolha de Dados da Máquina
O utilizador pode solicitar os conteúdos de qualquer macro ou variável de sistema através

da utilização do comando Q600 por exemplo, Q600 xxxx. Tal exibirá o conteúdo da
variável macro xxxx no controlo remoto. IAlém do mais, as variáveis macro #1-33,
100-199, 500-699 (note que as variáveis #550-580 estão indisponíveis se a fresadora
estiver equipada com um sistema de sonda), 800-999 e #2001 até #2800 podem ser
“escritas para” usando um comando E por exemplo, Exxxx yyyyyy.yyyyyy onde xxxx
é a variável macro e yyyyyy.yyyyyy é o valor novo.
NOTA: Este comando deve apenas ser utilizado quando não existe presença
de quaisquer alarmes.
Hardware Opcional de Utilização da Recolha de Informação
Este método é usado para proporcionar estado à máquina para um computador remoto, e
fica activo com a instalação de um quadro de relé de código M Suplente 8 (todos os 8 se
tornam dedicados às funções abaixo e não podem ser mais usados pra o funcionamento
normal do código M), um relé com energia, um conjunto extra de contactos [EMERGENCY
STOP] e um conjunto de cabos especiais. Contacte o seu representante para informação
sobre preços destas peças.
Uma vez instalados os relé de saída 40 a 47, é utilizado um relé de arranque e um

interruptor [EMERGENCY STOP] para comunicar o estado do controlo. Parâmetro 315,
parcela 26 "Relés de Estado" deve ser desligado. Os códigos M suplentes padrão
continuam disponíveis para utilização.
Estarão disponíveis os seguintes estados para a máquina:
• contactos de Paragem de Emergência. Isto será fechado quando o interruptor

[EMERGENCY STOP] for pressionado.
• Energia Ligada - 115 VAC. Indica que o controlo está ligado. Deve estar ligado a um
relé de bobine 115 VAC para interface.
• Relé de Saída Suplente 40. Indica que o controlo está em In-Cycle (a funcionar).
• Relés de Saída Suplentes 41 e 42:
– 11 = modo MEM & sem alarmes (modo AUTO.)

– 10 = modo MDI & sem alarmes (modo Manual.)
– 01 = modo de Bloco Único (modo Único)
– 00 = outros modos (zero, DNC, jog, list prog, etc.)
• Relés de Saída Suplentes 43 e 44:
– 11 = Paragem de Suspensão de Avanço (Suspensão de Avanço.)

– 10 = M00 ou M01 pára
– 01 = M02 ou M30 pára (Paragem de Programa)
– 00 = Nenhum dos acima (pode ser paragem de bloco único ou RESET.)
76
Funcionamento
• Relé de Saída Suplente 45 (Substituição de Graduação de Avanço está activa e

Graduação do Avanço NÃO é 100%)
• Relé de Saída Suplente 46 (Substituição da Velocidade do Fuso activa e Velocidade
do Fuso NÃO é 100%)
• Relé de Saída Suplente 47 Controlo está em modo EDIT - Editar
3.6 Controlo Numérico do Ficheiro (FNC)

Pode executar um programa directamente do seu local na rede ou de um dispositivo de
armazenamento, tal como um directório USB. A partir do ecrã do Gestor de Dispositivos,
destaque um programa no dispositivo seleccionado e prima [SELECT PROGRAM].
Pode chamar subprogramas numprograma FNC, mas esses subprogramas devem estar
no mesno directório de ficheiro como o programa principal.
Se o seu programa FNC chamar macros G65 ou subprogramas alternativos G/M, devem
estar em MEMORY.
CAUTION: Pode mudar os subprogramas enquanto o programa CNC corre.

Tenha cuidado quando correr um programa CNC que possa ter
mudado desde a última vez que foi executado.
77
Recolha de Dados da Máquina
3.7 Controlo Numérico Directo (DNC)

O Controlo Numérico Directo (DNC) é um método de carregamento de programa no
controlo e execução do programa enquanto este é recebido através e porta RS-232. Esta
funciona difere de um programa carregada através da porta RS-232, pois não existe um
limite de tamanho do programa CNC. O programa é executado pelo controlo à medida que
é enviado pelo mesmo; o programa não é armazenado no controlo.
F3.2: Aguardar e Receber Programa DNC

PROGRAM (DNC) N00000000 PROGRAM (DNC) N00000000
;
WAITING FOR DNC . . . O01000 ;
(G-CODE FINAL QC TEST CUT) ;
(MATERIAL IS 2x8x8 6061 ALUMINUM) ;
;
(MAIN) ;
;
M00 ;
(READ DIRECTIONS FOR PARAMETERS AND SETTINGS) ;
(FOR VF - SERIES MACHINES W/4TH AXIS CARDS) ;
(USE / FOR HS, VR, VB, AND NON - FORTH MACHINES) ;
(CONNECT CABLE FOR HA5C BEFORE STARTING
THE PROGRAM) ;
(SETTINGS TO CHANGE) ;
(SETTING 31 SET TO OFF) ;
;
;
DNC RS232
DNC RS232
DNC END FOUND
T3.3: Definições RS-232 Recomendadas para DNC
Definições Variável Valor
11 Selecção da Velocidade de Transferência de 19200

Dados:
12 Seleccionar Paridade NENHUM
13 Bits de Paragem 1
14 Sincronização XMODEM
37 Bits de dados RS-232 8
1. O DNC é activado utilizando o Parâmetro 57 de 18 bits e a Definição 55. Active os

bits do parâmetro (1) e mude a Definição 55 para ON.
2. Recomenda-se que o DNC seja executado com o XMODEM ou paridade
seleccionados, uma vez que será detectado um erro na transmissão e o programa
DNC é parado sem falha do sistema. As definições entre o controlo CNC e o outro
computador devem ser correspondentes. Para alterar a definição no controlo CNC,
aceda à página Settings [SETTING/GRAPHIC] e percorra para as definições de
RS-232 (ou aceda a "11" e prima a seta para cima ou para baixo).
78
Funcionamento
3. Utilize as setas para [UP] e [DOWN] para realçar as variáveis e as setas para a
esquerda e para a direita para alterar os valores.
4. Prima [ENTER] quando a selecção adequada estiver realçada.
5. DNC é seleccionado premindo [MDI/DNC] duas vezes. O DNC requer um mínimo
de 8k da memória do utilizador disponível. Pode consegui-lo, acedendo à página List
Programs (Lista de programas) e verificando a quantidade de memória disponível na
parte inferior da página.
6. O programa enviado para o controlo deve começar e terminar com um %. A taxa de
dados seleccionada (Definição 11) para a porta RS-232 deve ser suficientemente
rápida para suportar a taxa de execução do bloco do seu programa. Se a taxa de
dados for demasiado lenta, a ferramenta pode parar durante um corte.
7. Comece por enviar o programa para o controlo antes de premir [CYCLE START].
Depois de ser apresentada a mensagem Programa DNS encontrado, Prima
[CYCLE START].
3.7.1 Notas do DNC:
Durante a execução de um programa no DNC, não é possível mudar os modos. Por

conseguinte, as funções, como Background Edit (Editar segundo plano), não estão
disponíveis.
DNC suportamodo doseado O controlo executa um bloco (comando) de cada vez. Cada
bloco é executado imediatamente sem a antevisão de blocos. A excepção é quando é
comandada a Cutter Compensation (Compensação da cortadora). A Cutter Compensation
requer que comandos de três blocos de movimento sejam lidos antes de ser executado um
bloco compensado.
É possível a comunicação em duplex completo durante o DNC, utilizando o comando G102

ou DPRNT para produzir coordenadas dos eixos de volta para o computador de controlo.
3.8 Modo de gráficos

Uma forma segura de resolver problemas num programa consiste em executá-lo no modo
de gráficos. Não ocorre qualquer movimento na máquina, em alternativa o movimento é
ilustrado no ecrã.
O modo Graphics (Gráficos) pode ser executado a partir dos modos Memory (Memória),
MDI, DNC, FNC ou Edit (Editar). Executar um programa:
79
Funções da ferramenta (Tnn)
1. Prima [SETTING/GRAPHIC] até a página GRAPHICS ser exibida. No modo Editar,

prima [CYCLE START] a partir da janela de programa activo para introduzir o modo
Gráficos.
2. Para executar DNC no modo de gráficos, prima [MDI/DNC] até o modo DNC estar
activo e, em seguida, avançe para o visor de gráficos e envie o seu programa para
o controlo das máquinas (Ver a secção DNC).
3. Existem três funções práticas de visualização no modo Graphics (Gráficos) a que
pode aceder, premindo [F1] - [F4].[F1] é o botão de ajuda, que lhe dará uma breve
descrição de cada uma das funções possíveis no modo Graphics (Gráficos) [F2] é
o botão de ampliação, que amplia qualquer área do ecrã de gráficos, utilizando os
botões de setas, [PAGE UP] e [PAGE DOWN] para controlar o nível de
aproximação, e premindo o botão [ENTER]. [F3] e [F4] são usados para controlar a
velocidade da simulação.
NOTA: Nem todas as funções ou movimentos da máquina são simulados nos

gráficos.
3.9 Ferramentas
Esta secção descreve a gestão da ferramenta no controlo Haas: comandar mudanças de
ferramenta, carregar ferramentas nos suportes e Gestão Avançada de Ferramenta.
3.9.1 Funções da ferramenta (Tnn)
O código Tnn é utilizado para seleccionar a ferramenta seguinte a colocar no veio do

comutador de ferramentas. O endereço T não inicia a operação de mudança de
ferramentas; apenas selecciona a ferramenta a utilizar a seguir. M06 irá iniciar uma
operação de comutação de ferramenta; por exemplo, T1M06 irá colocar a ferramenta 1 no
fuso.
NOTA: Não é necessário o movimento de X ou Y antes de realizar a mudança

da ferramenta; no entanto, se a sua peça de trabalho ou acessório for
grande, pode ter de posicionar X ou Y antes de uma mudança da
ferramenta, de modo a evitar uma colisão entre as ferramentas e a
peça ou acessório.
80
Funcionamento
Uma comutação de Ferramenta pode ser comandada com os eixos X, Y e Z em qualquer

posição. O controlo irá trazer o eixo Z para a posição zero. O controlo movimenta o eixo Z
para uma posição acima do zero da máquina durante a mudança de ferramenta, mas
nunca movimenta abaixo do zero da máquina. No fim de uma mudança de ferramenta, o
eixo Z está no zero da máquina.
3.9.2 Suportes da ferramenta
Existem diversas opções de fuso diferente para as fresadoras Haas. Cada um desses tipos
requer um suporte de ferramenta diferente. Os fusos mais comuns são de rosca 40- e 50-.
os fusos de rosca 40 estão divididos em dois tipos,BT eCT; estas são referidas como BT40
e CT40. O fuso e o comutador de ferramenta numa dada máquina sao capazes de suportar
apenas um tipo de ferramenta.
Cuidado do Suporte de Ferramenta
1. Certifique-se de que os suportes de ferramentas e rebites de tracção se encontram

em bom estado de funcionamento e apertados juntos firmemente, caso contrário,
podem ficar presos no veio.
F3.3: Unidade do suporte da ferramenta, Cone 40 CT Exemplo: [1] Rebite, [2]

Ferramenta (Desbaste).
1 2
2. Limpe o corpo cónico do suporte da ferramenta (a peça que entra no veio) com um
pano ligeiramente humedecido em óleo para deixar uma fina película, que impede a
criação de ferrugem.
81
Suportes da ferramenta
Pernos
Um rebite de tracção ou botão de retenção é necessário para fixar o suporte da ferramenta

no veio. Os rebites de tracção são roscados na parte superior do suporte da ferramenta e
são específicos de cada tipo de veio. O gráfico que se segue descreve os rebites de
tracção utilizados em fresadoras Haas. Não utilize o veio curto ou rebites de tracção com
uma cabeça de ângulo recto (90 graus); não funcionam e provocam sérios danos no veio.
82
Funcionamento
F3.4: Gráfico de Rebite
Tool Holders/Pull Studs

0.990 Kit #
CAT V-Flange
CT 20-7594
5/8-11 Inch Threads
0.172
Thru.
(TSC) TPS24CT
o
C 45
40T
JMTBA Standard MAS 403 P40T-1
D 0.990 Kit #
5/8-11 Inch Threads
B 20-7164 PS24CT
(non-TSC) o
45
E A 1.780 0.31 Kit #

1.386
1”-8 Inch Threads
A B C D E 22-0075 TPS24CT50
(TSC) o
45
50T
40T 2.69 2.50 .44 5/8”-11 1.75 JMTBA Standard MAS 403 P50T-1
1.780 Kit #
1.386
1”-8 Inch Threads
22-0039
(non-TSC) PS24CT50
50T 4.00 3.87 .44 1”-8 2.75 45
o
0.125
.709
Thru.
Kit #
MAS 403
BT 59-1111
M12x1.75 Threads
N/A
(TSC)
C 45
o
30T

D M12x1.75 Threads
.709 Kit #
59-0336
B N/A
(non-TSC) o
45
0.172
1.104
Thru.
Kit #
E A M16 X 2 Threads
20-7595
(TSC) TPS24BT
A B C D E o
45
40T

30T 1.875 1.812 .4375 M12x1.75 1.25 M16 X 2 Threads 1.104 Kit #
20-7165
PS24BT
40T 2.57 2.48 .65 M16X2 1.75 (non-TSC) o
45
50T 4.00 3.94 .91 M24X3 2.75 1.780 0.31 Kit #
1.386
M24 X 3 Threads
22-7171
(TSC) TPS24E50
o
45
50T

1.780 Kit #
1.386
M24 X 3 Threads
22-7170
(non-TSC) PS24E50
o
45
0.990 0.172 Kit #

Thru.
DIN-69871 (MIKRON) 20-7556
M16 X 2 Threads
ISO-7388 (TSC) TPS24E

C 45o
40T
D
0.990 Kit #
M16 X 2 Threads
20-2232
(non-TSC) PS24E
B
45o
1.780 0.31 Kit #
E 1.386
A M24 X 3 Threads
22-7171
A B C D E (TSC) TPS24E50
45o
40T 2.69 2.50 .44 M16X2 1.75
50T
1.780 Kit #
1.386
M24 X 3 Threads
45T
50T 3.25
4.00 3.23
3.84 .44
.44 M24X3
.82 2.25
2.75 22-7170
(non-TSC) PS24E50
o
45
NOTE: CT 40T Pullstud = One Identification Groove

BT 40T Pullstud = Two Identification Grooves
MIKRON 40T Pullstud = Three Identification Grooves
83
Introdução à Gestão Avançada de Ferramentas
3.9.3 Introdução à Gestão Avançada de Ferramentas
A Gestão de ferramentas avançada (ATM) permite ao programador configurar e aceder a

ferramentas duplicadas para o mesmo.
As ferramentas duplicadas ou de segurança são classificadas em grupos específicos. O

programador especifica um grupo de ferramentas em vez de uma única ferramenta num
programa de código G. A ATM controla a utilização de ferramentas individuais em cada
grupo de ferramentas e compara-a com os limites definidos pelo utilizador. Depois de
chegar a um limite (por exemplo, número de vezes utilizada ou carga da ferramenta), a
fresadora automaticamente escolhe uma das restantes ferramentas no grupo da próxima
vez que essa ferramenta seja necessária.
Quando uma ferramenta expira, o feixe pisca a cor de laranja e o ecrã de vida da
ferramenta aparece automaticamente.
A página de ATM está localizada no modo de Comandos de Corrente. Pressione

[CURRENT COMMANDS] e [PAGE UP] até o ecrã ATM aparecer. Contornar a Mesa do
Compartimento da Ferramenta.
F3.5: Janela de Gestão Avançada de Ferramentas [1] Etiqueta de janela activa, [2]
Janela de grupo activo, [3] Janela de limites permitidos, [4] Janela de dados da
ferramenta, [5] Texto de ajuda
1
ADVANCED TOOL MANAGEMENT
2
(TOOL DATA)
GROUP ID: 1000 USAGE: 0

<PREVIOUS> <NEXT> <ADD> <DELETE> HOLES: 0
<RENAME> <SEARCH> FEED TIME: 0 3
GROUP USAGE: IN ORDER TOTALTIME: 0
DESCRIPTION: TOOL LOAD: 0 TL ACTION: ALARM
TL IN SPINDLE 1
CRNT PKT H-CODE D-CODE FLUTES
TOOLS EXP LIFE
0
0
0
4
0 HOLES FEED TIME TOTAL TIME USAGE LOAD
0
0
0
Press WRITE/ENTER to display

the previous tool groups data
5
Grupo de Ferramenta – Na janela Tool Group (Grupo de ferramentas), o operador define

os grupos de ferramentas utilizados nos programas.
Previous – Realçar <PREVIOUS> (Anterior) e premir [ENTER] muda o visor para o

grupo anterior.
Next – Realçar <NEXT> (Próximo) e premir [ENTER] muda o visor para o próximo grupo.
84
Funcionamento
Add – Realce <ADD>, (Adicionar) introduza um número entre 1000 e 2999, e prima
[ENTER] para adicionar um grupo del ferramenta.
Delete – Utilize <PREVIOUS>(Anterior) ou <NEXT> (Seguinte) para percorrer um grupo a

eliminar. Realce <DELETE> (Eliminar) e prima [ENTER]. Confirme a eliminação;
respondendo [S] completa a eliminação; respondendo [N] cancela a eliminação.
Rename - Destaque <RENAME>, introduza um número 1000 e 2999 e prima [ENTER]

para renumerar a ID do grupo.
Search - Para pesquisar um grupo, realce <SEARCH> (Pesquisar), introduza o número de

um grupo e prima [ENTER].
Group Id – Apresenta o número de ID do grupo.
Group Usage – Introduza a ordem pela qual as ferramentas no grupo são invocadas.
Utilize as teclas do cursor para a esquerda e para a direita para seleccionar a forma como
as ferramentas são utilizadas.
Description – Introduza um nome descritivo para o grupo de ferramentas.
Allowed Limits – A janela Allowed Limits (Limites permitidos) contém limites definidos pelo
utilizador para determinar o nível de desgaste de uma ferramenta. Estas variáveis afectam
cada ferramenta no grupo. Deixar a variável definida como zero faz com que
sejam ignorada.
Feed Time – Introduza o montante de tempo total, em minutos, que uma ferramenta é
utilizada numa alimentação.
Total Time – Introduza o montante de tempo total, em minutos, que uma ferramenta é
utilizada.
Tool Usage – Introduza o total de vezes que uma ferramenta é utilizada (número de
mudanças da ferramenta).
Holes – Introduza o número total de orifícios que uma ferramenta pode perfurar.
Tool Load – Introduza a carga máxima da ferramenta (em percentagem) para as

ferramentas no grupo.
TL Action* – Introduza a acção automática a levar a cabo ao ser alcançada a percentagem

de carga máxima. Utilize as teclas do cursor para a esquerda e para a direita para
seleccionar a acção automática.
Dados da ferramenta
TL in Spindle – Ferramenta no veio.
85
Tool – Utilizado para adicionar ou remover uma ferramenta de um grupo. Para adicionar
uma ferramenta, prima [F4] até a janela Tool Data (Dados da ferramenta) ser apresentada.
Utilize as teclas do cursor para realçar qualquer uma das áreas sob o cabeçalho Tool
(Ferramenta) e introduza um número de ferramenta. Introduzir zero limpa a ferramenta ou
realçar o número da ferramenta e premir [ORIGIN] repõe o código H, o código D e os
dados de flutuação nos valores predefinidos.
Exp (Expire) – Utilizado para tornar uma peça no grupo obsoleta manualmente. Para tornar
uma ferramenta obsoleta, introduza [*]' ou, para limpar uma ferramenta obsoleta, ( * ),
prima [ENTER].
Life – A percentagem de vida útil restante da ferramenta. Esta percentagem é calculada

pelo controlo CNC, utilizando dados da ferramenta actuais e os limites que o operador
inseriu para o grupo.
CRNT PKT – O bolso do comutador de ferramentas no qual a ferramenta realçada se

encontra.
H-Code – O código H (comprimento da ferramenta) que será utilizado para a ferramenta.

O código H não pode ser editado a menos que a Definição 15 H & T Code Agreement
esteja OFF. O operador pode mudar o código H, introduzindo um número e premindo
[ENTER]. O número introduzido corresponde ao número da ferramenta no visor de
desvios da ferramenta.
D-Code – O código D que será utilizado para essa ferramenta. O código D é alterado
introduzindo um número e premindo [ENTER].
NOTA: Por predefinição, os códigos H e D na Gestão de ferramentas

avançada são iguais ao número da ferramenta que é adicionada
ao grupo.
Flutes – O número de flutuações na ferramenta. Este número pode ser editado,

seleccionando-o, introduzindo um novo número e premindo [ENTER]. É o mesmo que a
coluna Flutes (Flutuações) listada na página de desvios da ferramenta.
Realçar qualquer uma das seguintes secções (Orifícios até Carga) e premindo [ORIGIN]
limpa os respectivos valores. Para alterar os valores, realce o valor na categoria
específica, introduza um novo número e prima [ENTER]
Load – A carga máxima, em percentagem exercida na ferramenta.
Holes – O número de orifícios que a ferramenta perfurou/ abriu utilizando ciclos

encamisados do Grupo 9.
Feed Time – O montante de tempo, em minutos, que uma ferramenta é utilizada

numa alimentação.
86
Funcionamento
Total Time – O montante de tempo total, em minutos, que uma ferramenta é utilizada.
Usage – O número de vezes que a ferramenta foi utilizada.
Configuração do grupo de ferramentas
Para adicionar um grupo de ferramenta:

1. Prima [F4] até a janela Grupo de ferramentas ser apresentada
2. Utilize as teclas do cursor até <ADD> (Adicionar) ficar realçado.
3. Introduza um número entre 1000 e 2999 (este será o seu número de ID do grupo).
4. Prima [ENTER].
5. Para alterar o número de ID de um grupo, realce a função <RENAME> (Renomear).
6. Introduza um número novo.
7. Prima [ENTER].
Utilização do grupo de ferramentas
Um grupo de ferramentas deve ser configurado antes de utilizar um programa. Para utilizar
um grupo de ferramentas num programa:
1. Configurar um grupo de ferramentas.
2. Substitua o número de ID do grupo de ferramentas para o número da ferramenta e
para os códigos H e D no programa. Consulte este programa para obter um exemplo
de um novo formato de programação.
Exemplo:
T1000 M06 (grupo de ferramentas 1000)
G00 G90 G55 X0.565 Y-1.875 S2500 M03
G43 H1000 Z0.1 (código H 1000 igual ao número de ID do
grupo)
G83 Z-0,62 F15. R0.1 Q0.175
X1.115 Y-2.75
X3.365 Y-2.87
G00 G80 Z1.0
T2000 M06 (grupo de ferramentas 2000)
G00 G90 G56 X0.565 Y-1.875 S2500 M03
G43 H2000 Z0.1 (código H 2000 igual ao número de ID do
grupo)
G83 Z-0,62 F15. R0.1 Q0.175
X1.115 Y-2.75
X3.365 Y-2.875
87
G00 G80 Z1.0

M30
Macros de Gestão Avançada de Ferramentas
A Gestão de ferramentas pode utilizar macros para tornar obsoleta uma ferramenta dentro
de um grupo de ferramentas. As macros de 8001 a 8200 representam as ferramentas de
1 a 200. Definindo uma destas macros como 1, o operador pode definir a validade de uma
ferramenta. Por exemplo:
8001 = 1 (expira a ferramenta 1 que já não pode ser utilizada)
8001 = 0 (se a ferramenta 1 tiver sido expirada manualmente ou com uma macro, definir
a macro 8001 como 0 tornará a ferramenta 1 disponível novamente para utilização)
As variáveis macro 8500-8515 activam um programa de código G para obter informação

do grupo de ferramenta. Quando um número de ID de grupo de ferramenta é especificado
utilizando a macro 8500, o controlo irá retomar a informação de grupo de ferramenta em
variáveis macro #8501 a #8515.
Consulte as variáveis #8500-#8515 no capítulo macro sobre a informação de etiqueta de

dados da variável macro.
As variáveis macro 8550-8564 activam um programa de código G para obter informação

individual da ferramenta. Quando um número de ID de grupo de ferramenta é especificado
utilizando a macro #8550, o controlo irá retomar a informação de grupo de ferramenta em
variáveis macro #8551-#8564. Adicionalmente, um utilizador pode especificar um número
de grupo ATM usando macro 8550. Neste caso, o controlo retornará à informação
individual de ferramenta para a ferramenta actual no grupo de ferramenta ATM
especificado usando variáveis macro 8551-8564. Consulte a descrição para as variáveis
#8550-#8564 no capítulo Macros. Os valores nestas macros disponibilizam informação
que também está acessível a partir das macros a começar em 1601, 1801, 2001, 2201,
2401, 2601, 3201 e 3401 e para macros a começar em 5401, 5501, 5601, 5701, 5801 e
5901. Estas primeiras 8 definições disponibilizam acesso à informação das ferramentas
1-200; as últimas 6 definições disponibilizam informação para as ferramentas 1-100. As
macros 8551-8564 disponibilizam acesso para a mesma informação, mas para as
ferramentas 1-200 para todos os elementos de informação.
Guarde e Reponha as tabelas de Gestão Avançada de

Ferramentas
O controlo pode guarder e repor as variáveis associadas com a função Gestão Avançada
de Ferramentas (ATM) para a unidade USB e RS-232. Estas variáveis suportam a
informação que é introduzida no visor ATM.
88
Funcionamento
1. A informação pode ser guardada, como parte de um programa de suporte geral

usando a janela [LIST PROG]/ Guardar/Carga ([F4]).
Quando a informação de Gestão Avançada de Ferramenta for guardada como peça
de um apoio geral, o sistema cria um ficheiro separado com uma extensão do ATM.
2. A informação do ATM pode ser guardada e recuperada através da porta RS-232
premindo os botões [SEND] e [RECEIVE], enquanto o visor da Gestão Avançada
de Ferramenta é exibido.
3.10 Comutador de ferramentas

Existem dois tipos de comutadores de ferramentas disponíveis para as fresadoras Haas;
são o comutador de ferramentas de montagem lateral. Ambos os tipos são comandados
da mesma forma, mas cada um é configurado de forma diferente.
1. Antes de carregar as ferramentas, a fresadora deve ter sido devolvida a zero.
Habitualmente isto é feito no arranque da máquina. Se não, prima [POWER
UP/RESTART].
2. Manualmente, opera o comutador de ferramenta usando o botão de Libertação da
Ferramenta e [ATC FWD] e [ATC REV]. Existem dois botões de libertação de
ferramentas; um no lado da tampa da cabeça do fuso e o segundo no teclado,
rotulado [TOOL RELEASE]
3.10.1 Notas de Segurança do Comutador de Ferramenta
Se a porta da estrutura estiver aberta com uma mudança de ferramenta em curso, a

mudança da ferramenta pára e só é retomada quando No entanto, quaisquer operações
de usinagem em curso são continuadas.
Se o interruptor for colocado na posição [MANUAL] com uma mudança de ferramenta em

curso, o movimento do comutador de ferramentas actual é concluído. A mudança de
ferramenta seguinte não é executada sem que o interruptor seja colocado novamente na
posição [AUTO]. Quaisquer operações de usinagem em curso são continuadas.
O carrossel rodará uma posição sempre que [CW] ou [CCW] for premido uma vez,
enquanto o interruptor é definido para [MANUAL].
Durante a recuperação do comutador de ferramentas, se a porta da estrutura estiver

aberta ou se o interruptor estiver na posição [MANUAL] e premir o botão [RECOVER], é
apresentada uma mensagem, indicando ao operador que a porta está aberta ou que se
encontra no modo manual. O operador deve fechar a porta e colocar o interruptor na
posição automática antes de continuar.
89
Carregar as Comutador de ferramentas
3.10.2 Carregar as Comutador de ferramentas
ATENÇÃO: Não exceder as especificações máximas do comutador de

ferramentas. Pesos da ferramenta extremamente pesados devem ser
distribuídos uniformemente. Isto significa que as ferramentas pesadas
devem ser colocadas uma em frente da outra e não juntas.
Certifique-se de que existe uma folga adequada entre as ferramentas
no comutador de ferramentas; esta distância é de 3.6 pol. para um
compartimento 20.
NOTA: Pressão de ar baixa ou volume insuficiente irá reduzir a pressão

aplicada ao pistão de libertação da ferramenta e irá abrandar o tempo
de comutação da ferramenta ou não irá libertar a ferramenta.
AVISO: Mantenha-se afastado do comutador de ferramentas durante o

arranque, encerramento e quaisquer operações do comutador de
ferramentas.
As ferramentas são sempre carregadas no comutador de ferramenta, instalando, primeiro

a ferramenta no veio. Nunca carregue uma ferramenta directamente no comutador de
ferramentas.
ATENÇÃO: As ferramentas que produzem um forte ruído ao serem libertadas

indicam um problema e devem ser inspeccionadas antes da
ocorrência de graves danos na ferramenta.
Carregamento de ferramentas num Comutador de

ferramentas de montagem lateral
NOTA: Uma ferramenta de tamanho normal tem um diâmetro inferior a 3 pol.

para máquinas de cone 40 ou inferior a 4 pol. para máquinas de cone
50. Ferramentas superiores a estas medidas são consideradas de
grandes dimensões.
90
Funcionamento
1. Certifique-se de que os seus suportes de ferramenta têm o tipo de rebite de tracção

correcto para a fresadora.
2. Prima [CURRENT COMMANDS]. Prima [PAGE UP] ou [PAGE DOWN] até ver
POCKET TOOL TABLE .
3. Limpe quaisquer designações de ferramenta "Grande" ou "Pesada". Utilize as teclas
do cursor para percorrer para qualquer bolso da ferramenta que apresente um L ou
H junto à mesma. Prima [SPACE] e, em seguida, [ENTER] para limpar as
designações "Grande" ou "Pesada". Para limpar todas as designações, prima
[ORIGIN] e seleccione a opção CLEAR CATEGORY FLAGS .
F3.6: Uma Ferramenta Grande e Pesada (esquerda), e uma Ferramenta Pesada (não
Grande) (direita)
1 2
4. Prima Origin (Origem) para restaurar os valores predefinidos Tabela de bolsos da

ferramenta. Desta forma, coloca a ferramenta 1 no veio, a ferramenta 2 no bolso 1,
a ferramenta 3 no bolso 2, etc. Isto limpa as definições anteriores da tabela de bolsos
da ferramenta, e renumera a tabela de bolsos da ferramenta para o programa
seguinte. Pode também premir [ORIGIN] e seleccionar SEQUENCE ALL POCKETS
para redefinir a tabela de compartimento da ferramenta.
NOTA: Não é possível ter dois bolsos de ferramenta diferentes com o mesmo
número de ferramenta. Introduzir um número de ferramenta já
apresentado na Tabela de bolsos da ferramenta resulta num erro
"Número inválido".
5. Determine se o seu programa necessita de ferramentas grandes. Uma ferramenta

grande tem um diâmetro superior a 3 pol. para máquina de cone 40 e superior a 4
pol. para máquina de cone 50. Se não forem usadas ferramentas grandes, avance
para o Passo 7. Se forem usadas ferramentas grandes, avance para o passo
seguinte.
91
6. Organize as ferramentas para corresponderem ao programa CNC. Determine as

posições numéricas de quaisquer ferramentas grandes e designe esses bolsos
como Large (Grande) na Tool Pocket Table (Tabela de bolsos da ferramenta). Para
designar um bolso da ferramenta como "Grande", percorra para esse bolso e prima
[L] e, em seguida, prima [ENTER].
ATENÇÃO: Não pode colocar uma ferramenta grande no comutador de

ferramentas se um ou ambos os bolsos circundantes já contiver
ferramentas. Ao fazer isto provoca a falha do comutador de
ferramentas. As ferramentas grandes devem ter os bolsos adjacentes
vazios. No entanto, as ferramentas grandes podem partilhar bolsos
vazios adjacentes.
7. Pegue na ferramenta 1 e insira a ferramenta (rebite de tracção primeiro) no veio.

Rode a ferramenta de modo a que os dois cortes no suporte da ferramenta se
alinhem com os separadores no veio. Empurre a ferramenta para cima e prima o
botão de libertação da ferramenta. Quando a ferramenta estiver montada no veio,
solte o botão de libertação da ferramenta.
F3.7: Introduzir uma Ferramenta No Fuso: [1] Botão de libertação da ferramenta.

1
92
Funcionamento
Comutador de ferramentas de montagem lateral de alta velocidade
O comutador de ferramentas de montagem lateral de alta velocidade inclui uma atribuição

de ferramenta adicional, que é "Pesada". As ferramentas pesadas são definidas como
ferramentas que pesam mais do que 4 lb. Se for utilizada uma ferramenta com um peso
superior a 4lb., a ferramenta devem ser introduzida na tabela com um "H" (Nota: Todas as
ferramentas grandes são consideradas pesadas). Durante o funcionamento, um "h" na
tabela de ferramentas indica uma ferramenta pesada num bolso grande.
Como precaução de segurança, o comutador de ferramentas funciona a um máximo de

25% da velocidade normal se mudar uma ferramenta pesada. A velocidade para cima/para
baixo do bolso não é abrandada. O controlo restaura a velocidade para o rápido actual
depois de concluída a mudança de ferramenta. Se ocorrerem problemas ao mudar
ferramentas pouco comuns ou extremas, contacte o Departamento de Serviço da Haas
para obter assistência técnica.
H - Pesada, mas não necessariamente grande (as ferramentas grandes requerem bolsos
vazios de ambos os lados).
h - Ferramenta pesada de pequeno diâmetro num bolso designado para uma ferramenta
grande (tem de ter um bolso vazio em ambos os lados). O "h" e "i" minúsculos são
colocados pelo controlo; nunca introduza um "h" ou um "i" minúsculo na tabela de
ferramentas.
I – Ferramenta de diâmentro pequeno num compartimento reservado para uma ferramenta

grande no fuso.
As ferramentas grandes são consideradas pesadas.
As ferramentas pesadas não são consideradas grandes.
Em comutadores de ferramentas que não sejam de alta velocidade, "H" e "h" não surtem
qualquer efeito.
Utilizar "0" para Designação de Ferramenta
Um compartimento de ferramenta pode ser rotulado como um compartimento "sempre

vazio", introduzindo 0 (zero) para o número da ferramenta na tabela da ferramenta. Ao
fazê-lo, o comutador de ferramentas não "vê" este bolso e nunca tenta instalar ou
recuperar uma ferramenta de bolsos com a designação "0".
Um zero não pode ser utilizado para designar a ferramenta inserida no veio. O veio deve
ter sempre uma designação do número da ferramenta.
93
Moving Tools in the Carousel (Mover ferramentas no carrossel)
Caso as ferramentas necessitem mover-se no carrossel, siga este procedimento
ATENÇÃO: Planeie a reorganização de ferramentas no carrossel

atempadamente. Para reduzir o potencial de falhas do comutador de
ferramentas, mantenha o movimento da ferramenta num nível
mínimo. Se houver ferramentas grandes ou pesadas no comutador de
ferramentas, certifique-se de que são movimentadas apenas entre os
bolsos de ferramentas designados para esse fim.
Ferramentas Móveis
O comutador de ferramentas na imagem conta com uma selecção de ferramentas de

vários tamanhos. Para o exemplo, a ferramenta 12 é movimentada para o bolso 18 para
criar espaço para uma ferramenta maior no bolso 12.
F3.8: Arranjar Espaço para Ferramentas Grandes: [1] Ferramenta 12 para

Compartimento 18, [2] Ferramenta grande no Compartimento 12.
1
2
1. Selecione o modo MDI . Prima [CURNT COMDS] e percorra para a exibição da

tabela do compartimento da ferramenta . Verifique o número da
ferramenta que está no bolso 12.
2. Introduza Tnn no controlo (em que Tnn é o número da ferramenta do passo 1). Prima
ATC FWD. Coloca-se assim a ferramenta do bolso 12 no veio.
3. Introduza P18 no controlo, depois prima [ATC FWD] para colocar a ferramenta
actualmente no fuso no compartimento 18.
4. Percorra para o bolso 12 na abela de bolsos da ferramenta e prima L, Write/Enter
para designar esse bolso como Grande.
94
Funcionamento
NOTA: Não é possível ter dois bolsos de ferramenta diferentes com o mesmo
número de ferramenta. Introduzir um número de ferramenta já
apresentado na Tabela de bolsos da ferramenta resulta num erro
"Número inválido".
5. Introduza o número da ferramenta emSPNDL (Veio) na Tabela de bolsos da

ferramenta. Introduza a ferramenta no veio.
NOTA: As ferramentas extra-grandes também podem ser programadas. É

considerada uma ferramenta "Extra-grande" aquela que ocupa até
três bolsos; o diâmetro da ferramenta irá abranger o bolso da
ferramenta em cada lado do bolso instalado. Altere o Parâmetro 315:3
para 1, se for necessária uma ferramenta desta dimensão. A tabela
de ferramenta deve ser actualizada pois agora estão dois bolsos
vazios para as ferramenta extra-grandes.
6. Introduza P12 no controlo e prima[ATC FWD]. A ferramenta é colocada no bolso 12.
Comutador de ferramentas tipo sombrinha
As ferramentas são carregada no comutador de ferramentas tipo sombrinha, carregando,

primeiro, a ferramenta no veio. Para carregar uma ferramenta no veio, prepare a
ferramenta e depois siga estes passos:
1. Certifique-se de que as ferramentas carregadas têm o tipo de rebite de tracção
correcto para a fresadora.
2. Prima [MDI/DNC] para o modo MDI.
3. Organize as ferramentas para corresponderem ao programa CNC.
4. Pegue na ferramenta e insira a ferramenta (rebite de tracção primeiro) no veio. Rode
a ferramenta de modo a que os dois cortes no suporte da ferramenta se alinhem com
os separadores no veio. Empurre a ferramenta para cima, premindo o botão Tool
Release (Libertação da ferramenta). Quando a ferramenta estiver montada no veio,
solte o botão Tool Release (Libertação da ferramenta).
5. Prima [ATC FWD].
6. Repita os Passos 4 e 5 com as ferramentas remanescentes até carregar todas as
ferramentas.
95
Recuperação do Comutador de Ferramentas Tipo Sombrinha
3.10.3 Recuperação do Comutador de Ferramentas Tipo

Sombrinha
Se o comutador da ferramenta emperrar, o controlo passa automaticamente a um estado

de alarme. Para corrigir isto:
AVISO: Nunca coloque as mãos junto ao comutador de ferramentas quando

estiver ligado, a menos que primeiro tenha premido o botão
EMERGENCY STOP.

2. Remova a causa do encravamento.
3. Pressione [RESET] para apagar os alarmes.
4. Prima [RECOVER] e siga as instruções para redefinir o comutador de ferramenta.
3.10.4 Recuperação do comutador de ferramentas de

montagem lateral
Se ocorrer um problema durante a mudança de uma ferramenta, é necessário realizar a

recuperação do comutador de ferramentas. Introduza o modo de recuperação do
comutador de ferramenta:
1. Prima [RECOVER]. O controlo irá tentar uma recuperação automática.
2. No ecrã de recuperação do comutador de ferramenta, prima [A] para começar a
recuperação automática ou [E] para sair. Se a recuperação automática falhar,
aparece a opção para recuperação manual.
3. Prima [M] para continuar.
4. Em modo manual, siga as instruções e responda às perguntas para desempenhar
uma recuperação adequada do comutador de ferramenta. Todo o processo de
recuperação do comutador de ferramentas deve ser concluído antes de sair. Inicie
a rotina do início se sair rotina mais cedo.
96
Funcionamento
3.10.5 Porta e Painel de Comutação do Comutador de

Ferramentas
Fresadoras como MDC, EC-300 e EC-400 têm um sub-painel para ajudar a carregar a
ferramenta. O interruptor Manual/Auto deve ser definido como "Auto" para o
funcionamento do comutador de ferramentas automático. Se o interruptor estiver definido
como "Manual", os outros dois botões, CW e CCW, são activados e as mudanças de
ferramentas automáticas são desactivadas. Os botões CW e CCW rodam o comutador de
ferramentas para a direita e para a esquerda. A porta inclui um interruptor que detecta se
a porta está aberta.
F3.9: Símbolos da Porta do Comutador de Ferramenta e Painel de Comutação: [1]

Rodar o carrossel do comutador de ferramenta para a Esquerda, [2] Rodar o
carrossel do comutador de ferramenta para a Direita, [3] Operação Manual, [4]
Operação Automática.
1 3
2 4
97
Porta e Painel de Comutação do Comutador de Ferramentas
3.11 Instalação de peças

É necessário afixar correctamente a peça na mesa. Pode fazê-lo de várias formas,
utilizando tornos, mandris ou parafusos em T e grampos.
F3.10: Instalação de peças: [1] Grampo, [2] Mandril, [3] Prensa.
2
1 3
3.12 Definição de desvios

Para maquinar uma peça com precisão, a fresadora necessita saber onde a peça está
localizada na mesa e a distância da ponta das ferramentas à parte de cima da peça (desvio
da ferramenta da posição de início).
Introduzir desvios manualmente:

1. Escolha uma das páginas de desvios.
2. Mova o cursor para a coluna desejada.
3. Escreva o número do desvio que pretende usar.
4. Pressione [ENTER] ou [F1].
O valor é introduzido na coluna.
5. Introduza um valor positivo ou negativo e prima [ENTER] para adicionar o valor
introduzido ao número na coluna seleccionada; prima [F1] para substituir o número
na coluna.
98
Funcionamento
3.12.1 Modo de incrementos
O Modo de Avanço permite o avanço de cada eixo para a localização pretendida. Antes de
incrementar os eixos, é necessário colocar os eixos no início (ponto de referência dos
eixos de início). Consulte a página 67 para mais informações sobre o procedimento de
arranque da máquina.
Entrar no modo de incrementos:

1. Prima [HANDLE JOG].
2. Prima o eixo pretendido ([+X], [-X], [+Y],[-Y], [+Z], [-Z], [+A/C] ou [-A/C], [+B], ou
[-B]).
3. Existem diferentes velocidades de incrementos que podem ser utilizadas no modo
de incrementos; são elas: [.0001], [.001], [.01] e [.1]. Também é possível utilizar o
Interruptor de incrementos opcional (RJH) para incrementar os eixos.
4. Prima e mantenha os botões do interruptor de incrementos [HANDLE JOG] para
mover os eixos.
3.12.2 Configuração típica do desvio de trabalho
Para trabalhar uma peça correctamente, a fresadora tem de saber onde a peça está
localizada na mesa. Para maquinar defina o desvio zero da peça:
F3.11: Definir o Zero da Peça

C J G H A B
1
2
9
D F I E
1. Coloque o material [1] no torno e aperte.

2. Carregue uma ferramenta de ponteiro [2] no veio.
3. Prima [HANDLE JOG] [A].
4. Prima [.1/100.] [B] (A fresadora movimenta-se a uma velocidade rápida quando o
interruptor é rodado).
5. Prima [+Z] [C].
99
Definição do desvio da ferramenta
6. Incremente com o interruptor [D] o eixo Zaproximadamente 1" acima da peça.

7. Prima [.001/1.] [E] (A fresadora movimenta-se a uma velocidade lenta quando o
8. Incremente com o interruptor [D] o eixo Z aproximadamente. 0,2" acima da peça.
9. Seleccione entre os eixos X e Y [F] e incremente com o interruptor [D] a ferramenta
para o canto superior esquerdo da peça (ver ilustração [9]).
10. Prima [OFFSET] [G] até a Janela de Desvio Zero de Trabalho estar activa.
11. Coloque o cursor [I] no G54 Coluna X.
ATENÇÃO: Na próxima etapa, não premir [PART ZERO SET] uma terceira vez;
ao fazê-lo, carrega um valor no eixo Z. Causa assim uma falha ou um
alarme do eixo Z ao executar o programa.
12. Prima [PART ZERO SET] [J] para carregar o valor na coluna do eixo X. A segunda
pressão de [PART ZERO SET] [J] carregará o valor na coluna do eixo Y.
3.12.3 Definição do desvio da ferramenta
O próximo passo consiste em tocar as ferramentas. Isto define a distância da ponta da

ferramenta à parte superior da peça. Outro nome para isto é Desvio do Comprimento da
Ferramenta, que é designado como H numa linha do código da máquina. A distância para
cada ferramente é introduzida na Tabela de Desvio da Ferramenta.
F3.12: Definir o Desvio da Ferramenta. O comprimento de ferramenta é medido desde

a ponta da ferramenta [1] até ao topo da peça [2] com o eixo Z na sua posição
inicial.
J K E G H A B
D C I F
1. Carregue a ferramenta no veio [1].

2. Prima [HANDLE JOG] [A].
3. Prima [.1/100.] [B] (A fresadora movimenta-se a uma velocidade rápida quando o
100
Funcionamento
4. Seleccione entre os eixos X e Y [C] e incremente com o interruptor [D] a ferramenta

para junto do centro da peça.
5. Prima [+Z] [E].
6. Incremente com o interruptor [D] o eixo Z aproximadamente 1" acima da peça.
7. Prima [.0001/.1] [F] (A fresadora movimenta-se a uma velocidade lenta quando o
8. Coloque uma folha de papel entre a ferramenta e a peça. Cuidadosamente,
aproxime a ferramenta o mais possível, mantendo a possibilidade de movimentar o
papel.
9. Pressionar [OFFSET] [G].
10. Prima [PAGE UP] [H] até a página com "Refrigerante - Comprimento - Raio" se
encontrar no topo e percorra para a ferramenta nº 1.
11. Coloque o cursor [I] para Geometria na posição nº 1.
12. Prima [TOOL OFFSET MEASURE][J].
ATENÇÃO: O passo seguinte faz com que o veio se movimente rapidamente no

eixo Z.
13. Prima [NEXT TOOL] [K].

14. Repita o processo de desvio para cada ferramenta.
3.12.4 Configuração de ferramentas adicional
Existem outras páginas de configuração de ferramentas dentro dos Current Commands

(Comandos actuais).
1. Pressione [CURRENT COMMANDS] e depois use [PAGE UP]/[PAGE DOWN] para
percorrer estas páginas.
2. A primeira é a página que apresenta o cabeçalho Carga da Ferramenta. Pode
adicionar um limite de carga da ferramenta. O controlo procede à referência cruzada
destes valores e pode ser definido para desencadear uma acção específica, caso
seja atingido o limite. Consulte a Definição 84 (página 361) para mais informações
sobre acções de limite da ferramenta.
3. A segunda página é a Tool Life (Vida útil da ferramenta). Nesta página existe uma
coluna designada "Alarme". O programador pode colocar um valor nesta coluna, o
que faz com que a máquina pare depois da ferramenta ter sido utilizada o
determinado número de vezes.
101
Configuração de ferramentas adicional
3.13 Operação de teste

A função Dry Run (Teste) é utilizada para verificar rapidamente um programa sem cortar
peças. Para seleccionar Teste:
1. Quando no modo MEM ou MDI, prima [DRY RUN].
No modo Dry Run (Teste), todos os rápidos e alimentações são executados à
velocidade seleccionada com os botões de velocidade de incrementos.
2. Execução de Teste só pode ser activado ou desactivado depois de um programa ser
completamente concluído ou ao premir [RESET]. Dry Run (Teste) continua a
efectuar todos os movimentos comandados de XYZ e as alterações da ferramenta
solicitadas. As teclas de substituição podem ser utilizadas para ajustar as
velocidades do veio no Dry Run (Teste).
NOTA: O modo de Gráficos pode ser igualmente útil para maior segurança,
pois os eixos da máquina não são movimentados antes do programa
ser verificado.
3.14 Executar programas

Depois de um programa ser carregado na máquina e os desvios estarem definidos, para
executar o programa:
1. Prima [CYCLE START].
2. Sugere-se que o programa seja executado no modo Teste ou Gráficos antes de
fazer algum corte.
3.15 Executar-Parar-Incrementar-Continuar
Esta função permite ao operador para um programa em execução, afastar-se da peça e
retomar a execução do programa. Para usar a função, faça o seguinte:
1. Pressione [FEED HOLD] para parar o programa.
2. Prima [X], [Y] ou [Z] no teclado alfabético e depois prima [HANDLE JOG]. O
controlo armazena as posições actuais de X, Y e Z.
NOTA: Os eixos diferentes de X, Y e Z não podem ser incrementados.
102
Funcionamento
3. O controlo mostra a mensagem Jog Away (Afastar). use o controlo [HANDLE JOG]
, interruptor de incrementos remoto,[ +X]/[-X], [+Y]/[-Y], [+Z]/[-Z], ou [JOG LOCK]
para afastar a ferramenta da peça. Usar botões de controlo tais como [AUX CLNT]
(TSC), ou [COOLANT] para ligar/desligar a refrigeração ([AUX CLNT] requer que a
porta esteja fechada). O fuso é controlado premindo [CW], [CCW], [STOP],
[TOOL RELEASE]. Se necessário, as inserções da ferramenta podem
ser mudadas.
ATENÇÃO: Quando o programa é continuado, os desvios antigos serão usados

para a posição de retorno. Por conseguinte, não é seguro nem
recomendado mudar ferramentas e desvios quando o programa
é interrompido.
4. Incremente para a posição mais próxima possível da posição armazenada ou para

uma posição onde exista um caminho rápido não obstruído para voltar à
posição armazenada.
5. Regressar ao modo anterior premindo[MEMORY] ou [MDI/DNC]. O controlo só
continua se o modo que se encontrava em vigor quando a máquina parou tiver
sido re-introduzido.
6. Prima [CYCLE START]. O controlo irá mostrar a mensagem Retorno de Avanço
e rápido de X e Y a 5% da posição em que [FEED HOLD] foi premida, depois retoma
ao eixo Z. Se premir [FEED HOLD] durante este movimento, o movimento dos eixos
da fresadora entra num estado de pausa e mostra a mensagem Suspensão de
Retorno do Avanço. Premir [CYCLE START] faz com que o controlo retome o
movimento de retorno. Quando o movimento é concluído, o controlo assume
novamente o estado de suspensão de alimentação.
ATENÇÃO: O controlo não segue o caminho utilizado para o afastamento.
7. Prima novamente [CYCLE START] (Início do ciclo) e o programa retoma o

funcionamento normal.
ATENÇÃO: Se a Definição 36 estiver ON, o controlo analisa o programa para se

certificar que a máquina está no estado correcto (ferramentas,
desvios, códigos G e M, etc.) para continuar o programa com
segurança. Se a Definição 36 estiver OFF, o controlo não analisa o
programa antes de reiniciar. Isto pode poupar tempo, mas pode
provocar um encravamento num programa não comprovado.
103
Configuração de ferramentas adicional
3.16 Temporizador de Sobrecarga do Eixo

Quando um fuso ou um eixo é sobregarregado (180% de carga), irá arrancar um
temporizador e o visor na janela POSITION. O temporizador inicia aos 1.5 minutos e faz
contagem decrescente até zero. É exibido um alarme SERVO OVERLOAD (SOBRECARGA
DO SERVO) quando o tempo expirar a zero.
104
Programação
Capítulo 4: Programação
4.1 Programas numerados
Criar um novo programa:
1. Prima [LIST PROGRAM] para entrar no visor do programa e na lista do modo de
programas.
2. Introduza o número do programa (Onnnnn), e pressione[SELECT PROGRAM] ou
[ENTER].
NOTA: Não useNúmeros O09XXX quando cria novos programas. Os

programas macro muitas vezes utilizam números neste bloco e
substituí-los pode causar a avaria nas funções da máquina ou
paragem de funcionamento.
Se o programa existe, o controlo define-o como um programa activo (consulte a

página 69 para mais informação sobre o programa activo). Se ainda nao existir, o
controlo cria-o e define-o como programa activo.
3. Prima [EDIT] para trabalhar com o novo programa. Um novo programa tem apenas
o nome do programa e um caracter de fim de bloco (ponto e vírgula).
4.2 Editores do Programa

O controlo Haas caracteriza (3) editores diferentes de programa: O Editor MKI, o Editor
Avançado e o Editor FNC.
105
Edição de Programa Básico
4.2.1 Edição de Programa Básico
Esta secção descreve os controlos da edição básica de programas. Para informação sobre
funções de edição de programa mais avançadas, consulte a página 109.
F4.1: Exemplo do Ecrã do Programa de Edição
1. Escreve ou faz alterações a aprogramas numa janela activa EDIT:EDIT ou

EDIT:MDI .
a. Para editar um programa MDI, prima [MDI/DNC].
b. Para editar um programa numerado, seleccione-o e, em seguida, prima
[EDIT]. Consulte a página 69 para saber mais sobre como seleccionar um
programa.
2. Para destacar código para editar:

a. Use as teclas de seta do cursor ou o controlo [HANDLE JOG] para destacar
um código de peça simples. Esse código aparece com texto branco num fundo
preto.
b. Se pretende destacar um bloco inteiro ou blocos múltiplos de código, prima
[F2] no bloco de programa onde pretende começar, depois use as teclas de
seta do cursor ou o controlo [HANDLE JOG] para mover a seta do cursor (>)
para a primeira ou última linha que pretenda destacar. Prima [ENTER] ou [F2]
para destacar todo o código.
3. Adicionar código ao programa:

a. Destacar o código à frente do qual o novo código ficará.
b. Escreva o código que pretende adicionar ao programa.
c. Prima .[INSERT]. O seu novo código aparece em frente do bloco que
destacou.
106
Programação
4. Para alterar os caracteres, realce uma parte desejada do programa, utilizando as

teclas de seta ou o controlo [HANDLE JOG], introduza o código de substituição e
prima Alter (Alterar).[ALTER].
a. Destaque o código que pretende substituir.
b. Escreva o código com o qual pretende substituir o código destacado.
c. Prima [ALTER]. O seu novo código assume o lugar do código que destacou.
5. Para eliminar caracteres ou comandos, destaque o texto e prima [DELETE].

a. Destaque o texto que pretende apagar.
b. Prima [DELETE]. O código que destacou é removido do programa.
NOTA: O controlo guarda os programas em MEMORY (MEMÓRIA) à medida

que introduz cada linha. Para guardar programas em USB, HD, ou Net
Share, consulte a secção do Editor Haas(FNC) na página 119.
6. Prima .[UNDO] para revertar para até as últimas (9) mudanças.
4.2.2 Edição de segundo plano
A Edição de segundo plano permite-lhe editar um programa enquanto outro programa é

executado.
1. Prima [EDIT] até à janela de Edição de segundo plano (Programa Inactivo) no lado
direito do ecrã estar activa.
2. Prima [SELECT PROGRAM] para seleccionar um programa para editar em
segunndo plano (o programa deve estar na memória) a partir da lista.
3. Prima [ENTER] para começar a edição de segundo plano.
4. Para seleccionar um programa diferente para a edição de segundo plano, prima
[SELECT PROGRAM] da janela de edição de segundo plano e escolha um novo
programa da lista.
5. Todas as alterações efectuadas durante a Background Edit (Edição de segundo
plano) não afectam o programa em execução ou os seus sub-programas. As
alterações entram em vigor da próxima vez que executar o programa. Para sair da
edição de segundo plano e retomar o programa em execução, prima [PROGRAM].
107
Manual Data Input (MDI - Introdução de dados manual)
6. Pode não ser possível utilizar [CYCLE START] durante a Edição de segundo plano.
Se o programa incluir uma paragem programada (M00 ou M30), saia de Background
Edit (Edição de segundo plano) (premir [PROGRAM]) e, em seguida, prima [CYCLE
START] para retomar o programa.
NOTA: Todos os dados do teclado são desviados para o Editor de segundo

plano sempre que um comando M109 está activo e o Editor de
segundo plano é entrado. Logo que a edição esteja completa
(premindo [PROGRAM]) a entrada de teclado irá retomar M109 no
programa em execução.
4.2.3 Manual Data Input (MDI - Introdução de dados

manual)
A Introdução de dados manual (MDI) permite-lhe comandar os movimentos automáticos

da CNC sem um programa formal. A sua entrada fica na página de entrada MDI até que
a apague.
F4.2: Exemplo de Página de Introdução MDI
1. Prima [MDI/DNC] para introduzir o modo MDI.

2. Escreva os comandos do programa na janela. Pressione [CYCLE START] para
executar os comandos.
3. Se pretende guardar o programa que criou em MDI como um programa numerado:
a. Prima [HOME] para colocar o cursor no início do programa .
b. Escreva um novo número de programa. Os números de programa devem
seguir o formato padrão de número de programa (Onnnnn).
c. Prima [ALTER].
108
Programação
O controlo guarda o seu programa na memória e apaga a página de

introdução MDI. Pode encontrar o novo programa no separador MEMORY no
menu do Gestor do Dispositivo (prima [LIST PROGRAM]).
4. Prima [ERASE PROGRAM] para eliminar tudo da página de introdução MDI.
4.2.4 Editor Avançado
O editor avançado permite-lhe editar programas usando menus popup.
F4.3: Exibição do Editor Avançado: [1] Painel do Programa Activo, [2] Menus Pop-up,
[3] Painel de Programa Inactivo, [4] Clipboard, [5] Mensagens de ajuda
sensíveis ao contexto.
EDIT: EDIT
ACTIVE PROGRAM - Onnnnn (CYCLE START TO SIMULATE) INACTIVE PROGRAM - Onnnnn
1 3
EDITOR HELP (PRESS F1 TO NAVIGATE) CLIPBOARD
5 4
1. Prima a tecla [EDIT] para introduzir o modo de edição.

2. Estão disponíveis duas janelas de edição; uma janela de programa activo e uma
janela de programa inactivo. Prima [EDIT] para alternar entre os dois paineis.
3. Para editar um programa, escreva o nome do programa (Onnnnn) a partir do painel
do programa activo, e depois prima [SELECT PROGRAM]
O programa abre na janela activa com um asterisco (*) em frente ao nome.
4. Premir [F4] para abrir outra cópia desse programa na janela do programa inactivo
se já não houver um programa.
5. Também pode seleccionar um programa diferente a partir do painel de programa
inactivo. Pressione [SELECT PROGRAM] a partir do painel de programa inactivo e
seleccione o programa a partir da lista.
6. Prima [F4] para mudar os programas entre as duas janelas (torne activo o programa
inactivo e vice-versa).
109
Editor Avançado
7. Utilize o interruptor de incrementos ou as teclas do cursor para percorrer o código

do programa.
8. Pressione [F1] para aceder aos menus instantâneos.
9. Use as setas do cursor [LEFT] e [RIGHT] para seleccionar a partir do menu de
tópicos (HELP, MODIFY, SEARCH, EDIT, PROGRAM) (AJUDA, MODIFICAR,
PESQUISAR, EDITAR, PROGRAMA), e use as setas do cursor [UP] e [DOWN]ou
o interruptor de incrementos para seleccionar uma função.
10. Prima [ENTER] para executar um comando a partir do menu.
NOTA: Uma janela de ajuda sensível ao contexto no canto inferior esquerdo

disponibiliza informação sobre a função actualmente seleccionada.
11. Use [PAGE UP]/[PAGE DOWN] para percorrer através da mensagem de ajuda.
Esta mensagem também lista teclas de atalho que podem ser usadas para algumas
funções.
O Menu Pop-Up do Editor Avançado
TO menu pop-up disponibiliza acesso fácil às funções do editor em 5 categorias: HELP,

MODIFY, SEARCH, EDIT, e PROGRAM. Esta secção descreve cada categoria e as opções
disponíveis quando as selecciona.
Prima F1 para aceder ao menu. Use as setas do cursor [LEFT] e [RIGHT] a partir da lista
de categorias e as setas de cursor [UP] and [DOWN] para seleccionar um comando na
lista de categorias. Pressione [ENTER] para executar o comando.
110
Programação
Menu do programa
O menu programa disponibiliza opções para criação, eliminação, nomeação e duplicação

do programa de acordo com o descrito na seção de edição básica do programa.
F4.4: O Menu Programa do Editor Avançado
Create New Program (Criar um novo programa)
1. Selecione o comando CREATE NEW PROGRAM a partir da categoria de menu pop-up

PROGRAM .
2. Escreva o nome do programa (Onnnnn) que ainda não está no directório do
programa.
3. Prima [ENTER] para criar o programa ou use a tecla de atalho -
[SELECT PROGRAM].
Select Program From List (Seleccionar um programa da lista)
1. Prima [F1].
2. Selecione o comando SELECT PROGRAM FROM LIST a partir da categoria de
menu pop-up PROGRAM .
Quando selecciona este item do menu, aparece uma lista de programas na memória
de controlo.
3. Destaque o programa que pretende seleccionar.
4. Prima [ENTER] ou a tecla de atalho -[SELECT PROGRAM].
111
Editor Avançado
Duplicate Active Program (Duplicar programa activo)
1. Selecione o comando DUPLICATE ACTIVE PROGRAM a partir da categoria de

menu pop-up PROGRAM.
2. A pedido, escreva um novo número de programa (Onnnnn) e prima [ENTER] para
criar o programa. Pode também usar a tecla de atalho - [SELECT PROGRAM].
Delete Program From List (Eliminar um programa da lista)
1. Selecione o comando DELETE PROGRAM FROM LIST a partir da categoria de

menu pop-up PROGRAM .
Quando selecciona este item do menu, aparece uma lista de programas na memória
de controlo.
2. Destaque um programa, ou destaque ALL para seleccionar todos os programas na
memória para eliminar.
3. Prima [ENTER] para eliminar os programas seleccionados. Pode também usar a
tecla de atalho - [ERASE PROGRAM].
Trocar Editor de Programas
Esta opção do menu coloca o programa activo na janela de programa inactivo e o

programa inactivo na janela do programa activo.
1. Selecione o comando SWAP EDITOR PROGRAMS a partir da categoria de menu
pop-up PROGRAM .
2. Prima [ENTER] para trocar o programa ou use a tecla de atalho - [F4].
Mudar para o Lado Esquerdo ou Direito
Estas trocas editam o controlo entre o programa activo e inactivo. Os programas inactivos
e activos permanecem nas suas respectivas anelas.
1. Seleccione o comando SWITCH TO LEFT OR RIGHT SIDE do menu pop-up
PROGRAM .
2. Prima [ENTER] para trocar entre os programas activos e inactivos. Pode também
usar a tecla de atalho - [EDIT].
112
Programação
Menu Edit (Editar)
O menu editar disponibiliza opções avançadas de edição sobre as funções de edição

rápida descritas na secção de edição do programa.
F4.5: Menu Pop-Up do Editor Avançado
Undo (Anular)
Reverte a última operação de edição até às últimas 9 operações de edição.

1. Prima [F1]. Selecione o comando UNDO a partir da categoria de menu pop-up EDIT .
2. Prima [ENTER] para desfazer a última operação de edição. Pode também usar a
tecla de atalho - [UNDO].
Select Text (Seleccionar texto)
Este item do menu seleccionará linhas de código do programa:

1. Selecione o comando SELECT TEXT a partir da categoria de menu pop-up EDIT .
2. Prima [ENTER] ou use a tecla de atalho - [F2] para definir o ponto de início da
selecção de texto.
3. Use as teclas do cursor, [HOME], [END], [PAGE UP] / [PAGE DOWN], ou o
interruptor de incrementos para percorrer para a última linha do código para ser
seleccionado.
4. Pressione [F2] ou [ENTER].
O texto seleccionado é destacado, e pode agora movê-lo, copiá-lo ou apagá-lo.
5. Para anular a selecção do bloco, prima [UNDO].
113
Editor Avançado
Mover Selected Text (Mover texto seleccionado)
Depois de seleccionar uma secção de texto, pode usar este comando do menu para
move-lo para outra parte do programa.
1. Mova o cursor (>) para a linha do programa para onde pretende mover o texto
seleccionado.
2. Selecione o comando MOVER TEXTO SELECCIONADO a partir da categoria do
menu pop-up EDITAR .
3. Prima [ENTER] para mover o texto seleccionado para o ponto depois do cursor (>).
Copy Selected Text (Copiar texto seleccionado)
Depois de seleccionar uma secção de texto, pode usar este comando para copiá-lo para
outra localização no seu programa.
1. Mova o cursor (>) para a linha do programa onde pretende copiar o texto
seleccionado.
2. Selecione o comando COPY SELECTED TEXT a partir da categoria de menu pop-up
EDIT.
3. Prima [F2] ou [ENTER] para copiar o texto seleccionado para o ponto depois do
cursor (>).
4. Tecla de Atalho - Seleccione o texto, posição e prima [ENTER].
Delete Selected Text (Eliminar texto seleccionado)
Para eliminar o texto seleccionado:

1. Prima [F1]. Seleccione o comando DELETE SELECTED TEXT a partir da categoria
do menu pop-up EDIT .
2. Prima [F2] ou [ENTER] para eliminar o texto seleccionado para o ponto depois do
cursor (>).
Se não for seleccionado um bloco, o item seleccionado actualmente é eliminado.
Cortar selecção para a área de transferência
Depois de seleccionar uma secção de texto, pode usar este comando do menu para o
remover do programa e colocá-lo na área de transferência.
1. Seleccione o comando CUT SELECTION TO CLIPBOARD a partir da categoria do
menu pop-up EDIT .
2. Prima [F2] ou [ENTER] para cortar o texto seleccionado.
O texto seleccionado é removido do programa actual e colocado na área de
transferência. Isto substitui qualquer conteúdo na área de transferencia.
114
Programação
Copy Selection To Clipboard (Copiar selecção para a área de transferência)
Depois de seleccionar uma secção de texto, pode usar este comando para colocar uma
cópia do texto na área de transferência.
1. Selecione o comando COPY SELECTION TO CLIPBOARD a partir da categoria de
menu pop-up EDIT .
2. Prima [ENTER] para copiar o texto seleccionado para a área de transferência.
O texto seleccionado é colocado na área de transferência. Isto substitui qualquer
conteúdo na área de transferencia. O texto não é removido do programa.
Paste From Clipboard (Colar da área de transferência)
Para copiar os conteúdos da área de transferência para a linha depois da posição

do cursor:
1. Mova o cursor (>) para a linha do programa onde pretende inserir o texto
seleccionado.
2. Selecione o comando PASTE FROM CLIPBOARD a partir da categoria de menu
pop-up EDIT .
3. Prima [ENTER] para inserir o texto da área de transferência no ponto depois do
cursor (>).
Menu Search (Pesquisar)
O menu pesquisar disponibiliza opções avançadas de edição sobre a função de pesquisa

rápida rápida descrita na secção de edição do programa.
F4.6: Pop-up de Pesquisa Avançada
Find Text (Localizar texto)
Para pesquisa o texto ou código de programa no programa actual:
115
Editor Avançado
1. Selecione o comando FIND TEXT a partir da categoria de menu pop-up SEARCH .

2. Escreva o texto que pretende encontrar.
3. Prima [ENTER].
4. Prima [F] para pesquisar o seu texto abaixo da posição do cursor. Prima [B] para
pesquisar acima da posição do cursor.
O controlo pesquisa o seu programa na direcção que especificou, depois destaca a

primeira ocorrência do seu termo de pesquisa encontrado. Se a sua pesquisa não devolver
resultados, a mensagem NÃO ENCONTRADO aparece na barra de estado do sistema.
Find Again (Localizar novamente)
Esta opção do menu permite-lhe rapidamente repetir o seu último comando FIND . Esta é
uma forma rápida de continuar a pesquisar no programa mais ocorrências de um termo de
pesquisa.
1. Selecione o comando FIND AGAIN a partir da categoria de menu pop-up SEARCH .
2. Prima [ENTER].
O controlo pesquisa novamente, a partir da posição actual do cursor, o último termo
de pesquisa que usou, no mesmo sentido que especificou.
Find And Replace Text (Localizar e substituir texto)
Este comando pesquisa no programa actual texto ou programa específico e substitui

qualquer ocorrência (ou todas) com texto diferente.
1. Prima [F1]. Seleccione o comando ENCONTRAR E SUBSTITUIR TEXTO na
categoria do menu pop-up PESQUISAR .
2. Escreva o seu termo de pesquisa.
3. Prima [ENTER].
4. Escreva o texto com o qual pretende substituir o termo de pesquisa.
5. Prima [ENTER].
6. Prima [F] para pesquisar o texto abaixo da posição do cursor. Prima [B] para
7. Quando o controla encontra cada ocorrência do termo de pesquisa, avisa
Substituir (Sim/Não/Tudo/Cancelar)?. Escreva a primeira letra da sua
escolha para continuar.
Se escolheu Yes ou No, o editor executará a sua escolha e mover-se-á para a

próxima ocorrência do termo de pesquisa.
116
Programação
Escolha All para automaticamente substituir todas as ocorrências do termo de

pesquisa.
Escolha Cancel para retroceder na função sem fazer alterações (texto já substituido
permanecerá se escolher esta opção).
Menu Modify (Modificar)
A categoria do menu modificar contem funções para alterações rápidas ao programa

inteiro.
F4.7: Pop-up de Modificação Avançada
Remove All Line Numbers (Remover todos os números de linhas)
Este comando remove automaticamente todos os números de linha não referenciados a

partir do programa editado. Se seleccionou um grupo de linhas (consulte a página 113),
este comando afecta apenas essas linhas.
1. Selecione o comando REMOVER TODOS OS NÚMEROS DE LINHAS a partir da
categoria de menu pop-up MODIFICAR .
2. Prima [ENTER].
Renumber All Lines (Renumerar todas as linhas)
Este comando numera todos os blocos no programa. Se seleccionou um grupo de linhas

(consulte a página 113), este comando afecta apenas essas linhas.
1. Selecione RENUMERAR TODAS AS LINHAS a partir da categoria de menu pop-up
MODIFICAR .
2. Introduza o número de início do código N.
3. Prima [ENTER].
117
Editor Avançado
4. Introduza o incremento do código N.

5. Prima [ENTER].
Renumber By Tool (Renumerar por ferramenta)
Este comando pesquisa o programa por códigos T (ferramenta), realça todo o código do
programa até ao código T seguinte e renumera o código N (números de linhas) no código
do programa.
1. Selecione RENUMERAR POR FERRAMENTA a partir da categoria de menu pop-up
MODIFICAR .
2. Para cada código T encontrado, responda à solicitação Renumerar
(Sim/Não/Todos/Cancelar)? Se responder [A], o processo continuará se tiver
premido Y para cada código T. A solicitação não aparecerá novamente durante esta
operação.
3. Introduza o número de início do código N.
4. Prima [ENTER].
5. Introduza o incremento do código N.
6. Prima [ENTER].
7. Responda Resolver referências externas (Y/N)? com [Y] para mudar o
código externo (como números de linha GOTO) com o número adequado, ou [N]
para ignorar as referências externas.
Inverter sinais + e -
Este item do menu inverte os sinais dos valores numéricos num programa. Tenha cuidado
com esta função se o programa contiver um G10 ou G92 (consulte a secção do código G
para uma descrição).
1. Selecione SINAIS DE INVERSÃO + E - a partir da categoria de menu pop-up
MODIFICAR .
2. Introduza o(s) código(s) de endereço que pretende alterar.
NOTA: Os códigos de endereço D, F, G, H, L, M, N, O, P, Q, S, e Tnão são

permitidos.
3. Prima [ENTER].
118
Programação
Inverter X e Y
Esta função altera os códigos de endereço X no programa para códigos de endereço Y e

códigos de endereço Y para códigos de endereço X.
1. Selecione INVERTER X & Y a partir da categoria de menu pop-up MODIFICAR .
2. Prima [ENTER].
4.2.5 O Editor FNC
O Editor FNC disponibiliza as mesmas funções do Editor Avançado, para além de novas
funções para realçar o desenvolvimento do programa no controlo, incluindo a visualização
e edição de múltiplos documentos.
Em geral, o Editor Avançado é usado com programas em MEM, enquanto o Editor FNC é
usado com programas em unidades diferentes de MEM (HDD, USB, Partilha de Rede).
Consulte as secções de Edição Básica (página 106) e Editor Avançado (página 109) para
informação sobre esses editores.
Para guardar um programa depois de editar com o Editor FNC:

1. Prima [SEND]quando solicitado.
2. Aguarde que o programa termine de escrever na unidade.
Carregar um Programa (FNC)
Carregar um programa:
1. Prima [LIST PROGRAM].
2. Destaque um programa no separador USB, DISCO RÍGIDO, ou NET SHARE da
janela LIST PROGRAM .
3. Prima [SELECT PROGRAM] para activar o programa (no Editor FNC, os programas
abrem em FNC, mas são editáveis).
4. Com o programa carregado, prima [EDIT] para mudar para o painel de edição do
programa.
O modo de exibição inicial exibe o programa activo à esquerda e a lista de
programas à direita.
119
O Editor FNC
F4.8: Edição: Visor Edit
Navegação do Menu (FNC)
Para aceder ao menu.

1. Prima [F1].
2. Utilize as setas do cursor para a esquerda e direita ou o interruptor de incrementos
para se mover entre as categorias do menu e utilize as setas [UP] and [DOWN] para
destacar uma opção dentro de uma categoria.
3. Prima [ENTER] para seleccionar a partir do menu.
Exibir Modos (FNC)
Estão disponíveis três modos de visualização. Trocar entre modos de visualização:

1. Prima [F1] para o menu do Ficheiro de pop-up.
2. Use o comando de Mudança de Visualização.
3. Prima [PROGRAM].
4. List exibe o programa FNC actual ao longo no menu do separador LIST PROG.
120
Programação
5. Principal exibe um programa de cada vez num painel de separador (mude entre
separadores usando o comando “Saltar Programas" no menu Ficheiro ou premindo
[F4]).
6. Dividir exibe o programa FNC actual à esquerda e o programa actualmente aberto
num separador à direita. Dispara a janela activa usando “Alternar para o Lado
Esquerdo ou Direito” no menu Ficheiro ou premindo [EDIT]. Quando a janela do
separador está activa, alterne entre separadores usando o comando “Trocar
Programas” no menu Ficheiro pop-up [F1]ou premindo [F4].
Exibir Rodapé (FNC)
A secção de rodapé da visualização de programa exibe as mensagens do sistema e outras

informações sobre o programa e modos actuais. O rodapé está disponível nos três modos
de visualização.
F4.9: Secção de Rodapé da Exibição do Programa
O primeiro campo exibe avisos (em texto vermelho) e outras mensagens do sistema. Por
exemplo, se um programa tiver sido mudado e necessitar ser guardado, a mensagem
PRESS SEND TO SAVE (Prima Enviar para Guardar) aparece neste campo.
O próximo campo exibe o actual modo de interruptor de incrementos. TKN indica que o
editor está actualmente a percorrer o programa passo a passo. Se avançar continuamente
pelo programa mudará o modo de percurso para LNE e o cursor percorrerá linha a linha.
Se continuar a avançar através do programa mudará o modo de percurso para PGE,
percorrendo uma página de cada vez.
O último campo indica qual o dispositivo (HD, USB, NET) em que programa activo é
guardado. Esta visualização será branca quando o programa não for guardado ou quando
o clipboard estiver a ser editado.
121
O Editor FNC
Abrir Programas Múltiplos (FNC)
Pode abrir até três programas em simultâneo no Editor FNC. Para abrir um programa
existente enquanto outro programa é aberto no Editor FNC.
1. Prima [F1] para aceder ao menu.
2. Na categoria Ficheiro , seleccione Abrir Ficheiro Existente.
3. A lista de programa é exibida. Seleccione o separador do dispositivo do programa,
destaque o programa com as setas para cima/para baixo ou o interruptor de
incrementos e prima [SELECT PROGRAM]. O ecrã alternará para o modo de
divisão com o programa FNC na esquerda e o programa aberto de novo e o
programa FNC à direita na janela do separador. Para mudar o programa na janela
do separador, seleccione o comando “Trocar Programas” no menu Ficheiro ou prima
[F4] enquanto a janela do separador está activa.
Exibição dos Números da Linha (FNC)
Exibie números de linha independentes do texto do programa:

1. Seleccione o comando Exibir Números da Linha a partr do menu Ficheiro para
os exibir.
NOTA: Estes não são os mesmos dos números de linha Nxx; são apenas
para referência quando visualizar o programa.
2. Para esconder os números da linha, volte a seleccionar a opção no menu do

Ficheiro.
Menu Ficheiro (FNC)
Para aceder ao menu Ficheiro:

1. Quando em modo FNC EDITOR, prima [F1].
2. Mova o cursor para o menu Editar.
122
Programação
F4.10: Menu Ficheiro
Abrir Ficheiro Existente
Quando em modo FNC EDITOR,

1. Prima [F1].
2. Mova o cursor para o menu Ficheiro e seleccione Abrir Ficheiro Existente.
3. Marque um ficheiro para abrir e prima [SELECT PROGRAM].
Abre um ficheiro do menu LIST PROGRAM num novo separador.
Fechar Ficheiro

1. Prima [F1].
2. Mova o cursor para o menu Ficheiro e seleccione Fechar Ficheiro
Fecha o ficheiro actualmente activo. Se o ficheiro tiver sido modificado, o controlo avisará
para guardar antes de sair.
Guardar
NOTA: Os programas não são guardados automaticamente. Se a energia for

perdida ou desligada antes de guardar as alterações, essas
alterações serão perdidas. Certifique-se de que guarda o programa
frequentemente enquanto o edita.
123
O Editor FNC
Tecla de Atalho: [SEND] (depois de ser feita uma mudança)

1. Prima [F1].
2. Mova o cursor para o menu Ficheiro e seleccione Save(Guardar).
Guarda o ficheiro actualmente activo sob o mesmo nome de ficheiro.
Guardar Como

1. Prima [F1].
2. Mova o cursor para o menu Ficheiro e seleccione Save As (Guardar como).
Guarda o ficheiro actualmente activo sob um novo nome de ficheiro. Siga as solicitações
para nomear o ficheiro. Aparece no novo separador.
Trocar Programas
Quando em modo FNC EDITOR e numa pilha de separadores de programas, use a Tecla
de Atalho: [F4] ou,
1. Prima [F1].
2. Mova o cursor para o menu Ficheiro e seleccione Trocar Programas
Traz o próximo programa numa janela de separador para o cimo do separador.
Mudar para o Lado Esquerdo ou Direito
Para mudar a janela do programa activo (a janela actualmente activa tem um fundo
branco) no modod FNC EDITOR e numa pilha de separadores de programas:
1. Prima [F1] ou a tecla de atalho: [EDIT].
2. Se premiu [F1], mova o cursor para o menu Ficheiro e seleccione Alternar para o
Lado Esquerdo ou Direito.
124
Programação
Mudar Visualização
Quando em modo FNC EDITOR, o a Tecla de Atalho: [PROGRAM] ou,

1. Prima [F1].
2. Mova o cursor para o menu Ficheiro e seleccione Mudar Visualização
Alterna entre os modos de visualização Lista, Principal e Dividir
Exibir Números de Linha

1. Prima [F1].
2. Mova o cursor para o menu Ficheiro e seleccione Mostrar Números de Linha.
Exibe os números de linha, de referência apenas, independentemente do texto do

programa Nunca são guardados como parte do programa como os números Nxx seriam.
Seleccione a opção novamente para esconder os números de linha.
Editar Menu (FNC)
Para aceder ao menu Editar:

2. Para aceder ao menu Editar.
125
O Editor FNC
F4.11: Menu Editar
Undo (Anular)
Para reverter mudanças feitas no programa activo no modo FNC EDITOR:
NOTA: As funções globais e de bloqueio não podem ser desfeitas.
1. Prima [F1].
2. Selecione o menu EDIT depois seleccione UNDO.
Select Text (Seleccionar texto)
Destacar um bloco de texto no modo FNC EDITOR:

1. Antes de escolher esta opção do menu ou usar a tecla de atalho [F2], posicione o
cursor na primeira linha do bloco que pretende seleccionar.
2. Prima [F2] (tecla de atalho) ou prima [F1].
3. Se usou a tecla de atalho, salte para a etapa 4. Caso contrário, mova o cursor para
o menu EDIT e marque SELECT TEXT.
4. Use as setas do cursor ou interruptor de incrementos para definir a área de selecção.
5. Prima [ENTER] ou [F2] para destacar o bloco.
126
Programação
Mover/Copiar/Apagar Texto Seleccionado
Retirar o texto seleccionado da sua localização actual e coloca-lo depois da posição do

cursor (Tecla de Atalho: [ALTER]) colocar o texto seleccionado depois da posição do
cursor sem o apagar da localização actual (Tecla de Atalho: [INSERT]), ou remover o texto
seleccionado do programa (Tecla de Atalho: [DELETE]) em modo FNC EDITOR:
1. Antes de escolher esta opção do menu ou de usar Teclas de Atalho: [ALTER],
[INSERT], ou [DELETE], posicione o cursor na linha acima onde pretende colar o
texto seleccionado. [DELETE] remove o texto seleccionado e fecha a lista de
programa.
2. Se não usar as teclas de atalho, prima [F1].
3. Mova o cursor para o menu Editar e seleccione Mover Texto Seleccionado, Copiar
Texto Seleccionado ou Apagar Texto Seleccionado.
Cortar/Copiar Selecção para a Área de Transferência
Para remover o texto seleccionado do programa actual e movê-lo para a área de

transferência ou colocar o texto seleccionado na área de transferência sem removê-lo do
programa no modo FNC EDITOR:
NOTA: A área de transferência é uma localização de armazenamento

constante para o código do programa; o texto copiado para a área de
transferência está disponível até ser escrito de novo, mesmo depois
de ciclos de energia.
1. Prima [F1].
2. Cursor para o menu Editar e seleccione Cortar Selecção para a Área de
Transferência ou Copiar Selecção para a Área de Transferência.
Colar da área de transferência
Para colocar os conteúdos da área de transferência depois da localização do cursor no

modo FNC EDITOR:
NOTA: Não apaga os conteúdos da área de transferência.
127
O Editor FNC
1. Antes de escolher esta opção do menu, posicione o cursor na linha que pretende
que os conteúdos da área de transferência sigam.
2. Prima [F1].
3. Mova o cursor para o menu Edit e seleccione Colar da Área de Transferência.
Ocultar/Exibir Área de Transferência
Para ocultar a área de transferência para ver os visores de posição e temporizadores e

contadores no seu lugar ou para restaurar a visualização da área de transferência no modo
FNC EDITOR:
1. Prima [F1].
2. Mova o cursor para o menu Edit e seleccione Exibir Área de Transferência. Para
ocultar a área de transferência, repita isto com o menu alterado para Ocultar Área
de Transferência.
Editar Área de Transferência
Fazer ajustes aos conteúdos da área de transferência no modo FNC EDITOR:
NOTA: A área de transferência do Editor FNC está separada da área de

transferência do Editor Avançado. As edições feitas no Editor Haas
não podem ser coladas no Editor Avançado.
1. Prima [F1].
2. Mova o cursor para o menu Ficheiro e seleccione Editar Área de Transferência.
3. Quando terminado, prima [F1], mova o cursor para o menu Editar e seleccione
Fechar Área de Transferência.
Menu Pesquisar (FNC)
Para aceder ao menu Pesquisar:

2. Mova o cursor para o menu Pesquisar.
128
Programação
F4.12: Menu Pesquisa
Find Text (Localizar texto)
Para definir um termo de pesquisa, direcção de pesquisa e localizar a primeira ocorrência

do termo de pesquisa na direcção indicada no modo FNC EDITOR:
1. Prima [F1].
2. Mova o cursor para o menu Pesquisar e seleccione Encontrar Texto.
3. Introduza o item do texto a localizar.
4. Introduza a direcção de pesquisa. Quando escolher uma direcção de pesquisa,
prima F para pesquisar o termo abaixo da posição do cursor e prima B para
Find Again (Localizar novamente)
Para localizar a próxima ocorrência do termo de pesquisa no modo FNC EDITOR:

1. Prima [F1].
2. Mova o cursor para o menu Pesquisar e seleccione Encontrar Novamente.
3. Selecione esta função imediatamente depois de uma pesquisa "Encontrar Texto".
Repita para continuar para a próxima ocorrência.
Localizar e substituir texto
Para definir um termo de pesquisa, um termo para ser substituído, a direcção de pesquisa,
e escolha Sim/Não/Tudo/Cancelar no modo FNC EDITOR:
1. Prima [F1].
2. Mova o cursor para o menu Pesquisar e seleccione Encontrar e Substituir Texto.
3. Introduza o texto a localizar.
4. Introduza o texto de substituição.
129
O Editor FNC
5. Introduza a direcção de pesquisa. Quando escolher uma direcção de pesquisa,

prima F para pesquisar o termo abaixo da posição do cursor e prima B para
6. Quando a primeira ocorrência do termo de pesquisa é encontrada, o controlo avisará
Substituir Sim/Não/Tudo/Cancelar)?. Escreva a primeira letra da sua
escolha para continuar. Se escolheu Yes ou No, o editor executará a sua escolha e
mover-se-á para a próxima ocorrência do termo de pesquisa. Escolha All para
automaticamente substituir todas as ocorrências do termo de pesquisa. Escolha
Cancel para retroceder na função sem fazer alterações (texto já substituido
permanecerá se escolher esta opção).
Encontrar Ferramenta
Para pesquisar o programa para números de ferramenta no modo FNC EDITOR:

1. Prima [F1].
2. Mova o cursor para o menu Pesquisar e seleccione Encontrar Ferramenta.
3. Seleccione-o novamente para localizar o próximo número de ferramenta.
Modificar Menu (FNC)
Para aceder ao menu Modificar:

2. Mova o cursor para o menu Modificar.
F4.13: Menu Modificar
Remove All Line Numbers (Remover todos os números de linhas)
Para remover todos os números de linha Nxx do programa no modo FNC EDITOR:
1. Prima [F1].
2. Mova o cursor para o menu Modificar e seleccione Remover Todos os Números de
Linhas.
130
Programação
Renumber All Lines (Renumerar todas as linhas)
Para renumerar todas as linhas de programa com códigos Nxx no modo FNC EDITOR:
1. Prima [F1].
2. Mova o cursor para o menu Modificar e seleccione Renumerar Todas as Linhas.
3. Escolher um número de partida.
4. Escolher um incremento do número de linha.
Inverter sinais + e -
Para mudar todos os valores positivos para negativos e vice-versa no modo FNC EDITOR:
1. Prima [F1].
2. Mova o cursor para o menu Modificar e seleccione Inverter Sinais + e -.
3. Introduza o(s) código(s) de endereço a mudar. Endereços com as letras D, F, G, H,
L, M, N, O, P, Q, S, e T não são permitidos.
Inverter X e Y
Para mudar todos os valores de X para valores de Y e vice-versa no modo FNC EDITOR:
1. Prima [F1].
2. Mova o cursor para o menu Modificar e seleccione Inverter X e Y.
131
O Editor FNC
4.3 Conversor do Programa Fadal

O Conversor de Programa Fadal rapidamente converte o código Fadal num programa
Haas.
F4.14: Pop-up FADAL de carga
DICA: Pode facilmente localizar linhas não convertidas usando a função de pesquisa no
modo de edição. Com o programa convertido na janela activa (prima [PROGRAM] para
mudar a janela activa), prima [F1] ou [HELP] e seleccione Pesquisar do menu pop-up.
Use M199 como termo de pesquisa.
F4.15: Conversão Fadal Completa
132
Programação
F4.16: Erros da Conversão Fadal
1. Prima [LIST PROGRAM] para aceder ao coversor.

2. Destaque o programa Fadal.
3. Prima [F1].
4. Seleccione Carregar FADAL a partir do menu pop-up.
O programa convertido é carregado para a memória. Uma cópia do programa
convertido também é guardado no dispositivo I/O seleccionado com uma extensão
".out". O programa irá ter Converted Fadal Program no cimo para confirmar se
é um programa convertido. Quaisquer linhas que não possam ser convertidas são
comentadas com um M199que provocará um Alarme GErado pelo Utilizador quando
o programa for executado. Reveja estas linhas e edite-as para compatibilidade com
a Haas.
4.4 Optimizador de Programa

Esta função permite-lhe sobrepor a velocidade do fuso, avanço do eixo e posições de
refrigeração num programa enquanto o programa corre. Uma vez terminado o programa,
o Optimizador de Programa destaca os blocos de programa que alterou e permite-lhe fazer
a mudança permanente ou reverter os valores originais.
Pode escrever comentários na linha de entrada e premir [ENTER] para guardar a sua
entrada como notas do programa. Pode ver o Optimizador do Programa durante a eecução
de um programa premindo [F4].
4.4.1 Operação do Optimizador de Programa
Ir para o ecrã do Optimizador de Programa:

1. No fim da execução do programa, prima [MEMORY].
2. Prima [F4].
3. Use as setas direita/esquerda e cima/baixo, [PAGE UP]/[PAGE DOWN] e
[HOME]/[END] para percorrer as colunas Sobreposições e Notas .
4. No tópico da coluna para editar, prima [ENTER].
133
Operação do Optimizador de Programa
Aparece uma janela pop-up com selecções para essa coluna. O programador pode
fazer diversas mudanças usando os comandos no menu.
F4.17: Ecrã Optimizador do Programa: Exemplo de Pop-up de Sobreposição de

Incremento
5. Além do mais, uma secção de código pode ser destacada (cursor para iniciar a
selecção, prima [F2,] percorra até ao fim da selecção e prima [F2]). Retorne ao
Optimizador de Programa (prima [EDIT]) e prima [ENTER], tal permitirá ao operador
alterar todoa os avanços ou velocidades na secção destacada.
134
Programação
4.5 Importador de Ficheiro DXF

Esta função pode criar rapidamente um programa de código G CNC a partir de um ficheiro
.dxf. Tal efectua-se em três passos:
F4.18: Importador de Ficheiro DXF

EDIT: EDIT
X 0.0000
Y 0.0000
Type: START
Group: 0
Chain: 0
EXTRA KEY COMMANDS
Exit (F1)
Activate Zoom (F4)
Prev Chain pt (LEFT)
Next Chain pt (RIGHT)
Select Point (UP/DOWN)
Cancel Action (CANCEL)
Select Group (PG UP/DOWN)
Chng Line Width (ALTER)
CURRENT GROUPS
Enter Origin Point: Use one of the following and press the WRITE key:
X: 0.0000 1) Jog to X and Y position on part. (Use jog axis keys)
Y: 0.0000 2) Use up and down arrows to select point.
3) Enter X and Y coordinates.
INPUT:
A função do importador DXF fornece uma ajuda no ecrã ao longo do processo. A caixa de
realce do passo mostra quais os passos completos deixando o texto a verde após cada
passo completo. As teclas necessárias são definidas ao lado dos passos. Teclas
adicionais são identificadas na coluna esquerda para utilização avançada. Assim que é
completado um caminho de ferramenta, este pode ser inserido em qualquer programa na
memória. Esta função irá identificar tarefas repetitivas e executá-las automaticamente, por
exemplo, encontrando todos os orifícios com o mesmo diâmetro. Contornos longos
também são automaticamente unidos.
NOTA: O importador DXF está apenas disponível com IPS. opção
1. Comece por definir as ferramentas de corte em IPS. Seleccione um ficheiro .dxf

2. Prima [F2].
3. Seleccione [MEMORY] e prima [ENTER]. O controlo irá reconhecer um ficheiro DXF
e importá-lo para o editor.
135
Origem da Peça
4.5.1 Origem da Peça
Use um destes três métodos para definir a origem da peça.
• Selecção de Ponto
• Avanço
• Introduzir Coordenadas
1. O interruptor de avanços ou botões de seta são usados para destacar um ponto.

2. Prima [ENTER] para aceitar o ponto destacada como origem. Isto utiliza-se para
definir a informação da coordenada de trabalho da peça em bruto.
4.5.2 Cadeia e Grupo de Geometria da Peça
Este passo encontra a geometria da(s) forma(s). A função auto-cadeia irá encontrar a
maioria da geometria da peça. Se a geometria for complexa e ramificada, é exibido um
pedido de entrada para que o operador possa selccionar um dos ramos. A auto-cadeia irá
continuar assim que um ramo for seleccionado. Os orifícios semelhantes são agrupados
em conjunto para operações de perfuração ou de roscagem.
F4.19: Menus de Cadeia/Grupo de Importação DXF

CHAIN OPTIONS CANCEL - Exit TOOLPATH OPERATION CANCEL - Exit
AUTOMATIC CHAINING FACE
MANUAL CHAINING CONTOUR
REMOVE GROUP REFERENCES POCKET
REMOVE ALL GROUP REFERENCES DRILL
ISLAND
AUTOMATICALLY FINDS A PATH TO Create a single pass contour tool path.
CHAIN. IF MULTIPLE PATHS ARE
ENCOUNTERED, WILL SWITCH TO MANUAL
CHAINING
1. Utilize o interruptor de incrementos ou a teclas de seta para escolher o ponto de

início do caminho de ferramenta.
2. Prima [F2 ]para abrir a caixa de diálogo.
3. Escolha a melhor opção para a aplicação pretendida. A função de auto-cadeia é
normalmente a melhor escolha, pois desenha automaticamente o caminho de
ferramenta para uma função de peça.
4. Prima [ENTER]. Isto irá alterar a cor dessa função de peça e adicionar um grupo ao
registo, sob Current group à esquerda da janela.
136
Programação
4.5.3 Selecção de Caminho da Ferramenta
Este passo aplica uma operação de caminho de ferramenta a um determinado grupo de

cadeia.
F4.20: Menu de Registo IPS DXF

IPS RECORDER CANCEL - Exit
1.) Select / Create Program

2.) Output to current program
This option allows you to select a

program currently in memory from a list
or
create a new program file.
1. Seleccione o grupo e pressione [F3] para escolher o percurso da ferramenta.

2. Utilize o interruptor de incrementos para dividir uma aresta da função de peça; tal
utiliza-se como ponto de entrada da ferramenta.
Assim que o caminho de ferramenta for seleccionado, o modelo IPS (Sistema de
Programação Intuitivo) para esse caminho será exibido.
A maioria dos moldes IPS são preenchidos com predefinições razoáveis. Derivam
das ferramentas e dos materiais configurados.
3. Prima [F4] para gravar o caminho de ferramenta assim que o modelo estiver
completo; adicione o segmento do código G de IPS a um programa existente ou crie
um novo programa. Prima [EDIT] para retomar à função de importação de DXF para
criar o caminho de ferramenta seguinte.
4.6 Programação Básica

Um programa CNC típico tem (3) partes:
1. Preparação:
Esta parte do programa selecciona o trabalho e desvios da ferramenta, selecciona
a ferramenta de corte, liga a refrigeração e selecciona o posicionamento absoluto ou
de incrementos para o movimento do eixo.
2. Corte:
Esta parte do programa define o percurso da ferramenta, velocidade do fuso e taxa
de incrementos para a operação de corte.
3. Acabamento:
Esta parte do programa afasta o fuso do caminho, desliga o fuso, desliga a
refrigeração e move a mesa para uma posição a partir da qual a peça pode ser
descarregada e inspeccionada.
137
Preparação
Este é um programa básico que faz um corte profundo de 0.100'' (2.54mm) com a
Ferramenta 1 numa peça de material juntamente com um percurso de linha recta X=0.0,
Y=0.0 para X=4.0, Y=4.0. Note que os números da linha dados aqui destinam-se a
referência; não deverão ser incluídos no programa real.
NOTA: Um bloqueio de programa pode conter mais do que um código G,

desde que esses códigos G sejam de grupos diferentes. Não pode
colocar dois códigos G do mesmo grupo num bloqueio de programa.
Note também que apenas um código M por bloco é permitido.
1. % (Preparação)
2. O00100 (Programa Básico - Preparação);
3. M06 T01 (Preparação);
4. G00 G90 G54 X0. Y0. (Preparação);
5. S5200 M03 (Preparação);
6. G43 H01 Z0.1 M08 (Preparação);
7. G01 F20,0 Z-0.1 (Corte);
8. X4.0 Y4.0 (Corte);
9. G00 Z0.1 M09 (Acabamento);
10. G53 Y0 Z0 (Acabamento);
11. M30 (Acabamento);
12. % (Acabamento);
4.6.1 Preparação
Estes são os blocos do código de preparação no programa de amostra:
Bloco do Código de Preparação Descrição
% Denota o início de um programa escrito num editor de texto.
O00100 (Programa Básico) O00100 é o nome do programa. A convenção da

denominação do programa segue o formato Onnnnn : A letra
"O" seguida de um número de 5 dígitos.
M06 T01; Selecciona a ferramenta a ser usada. M06 é usada para

comandar o comutador de ferramenta para carregar a
Ferramenta 1 (T01)no fuso.
138
Programação
Bloco do Código de Preparação Descrição
G00 G90 G17 G40 G80 G54 X0. Y0. ; Tal refere-se a uma linha de arranque seguro. É boa prática de
maquinação colocar este bloco de código depois de cada
mudança de ferramenta. G00 define o movimento do eixo
depois de ser completado em modo de Movimento Rápido.
G90 define os movimentos do eixo depois de ser completado
em modo de incrementos (consulte a página 140 para mais
informação). G54 define o sistema de coordenação a ser
centrado no Desvio de Trabalho guardado em G54 no visor de
Desvio. G17 define o plano de corte como o plano XY. G40
cancela a Compensação da Cortadora. G80 cancela quaisquer
ciclos fixos. X0. Y0. comanda a mesa para se mover para a
posição X=0.0 e Y=0.0 no actual sistema de coordenadas.
S5200 M03 ; M03 liga o fuso. Toma o código de endereço Snnnn, onde
nnnn é a RPM desejada do fuso.
Em máquinas com caixa de engrenagem, o controlo
selecciona automaticamente engrenagem de multiplicação ou
engrenagem de redução com base na velocidade comandada
do fuso. Pode usar um M41 ou M42 para substituir isto.
Consulte a página 328 para mais informações sobre códigos
M.
G43 H01 Z0.1 M08; G43 H01 liga a Compensação + do Comprimento da

Ferramenta. O H01 especifica utilizar o comprimento guardado
para a Ferramenta 1 no visor de Desvio da Ferramenta. Z0.1
comanda o Eixo Z para Z=0.1. M08 comanda o ligar da
refrigeração.
4.6.2 Corte
Estes são os blocos do código de corte no programa de amostra:
Bloco do Código de Corte Descrição
G01 F20.0 Z-0.1 ; G01 F20.0 define os movimentos do eixo seguindo para ser
completado em linha recta. G01 requer o código de endereço
Fnnn.nnnn. O código de endereço F20.0 especifica que a
graduação de avanço para o movimento é de 20.0" (508
mm) / min. Z-0.1 comanda o Eixo Z para Z=-0.1.
X4.0 Y4.0 ; X4.0 Y4.0 comanda o Eixo X para se mover para X=4.0 e
comanda o Eixo Y para se mover para Y=4.0.
139
Término
4.6.3 Término
Estes são os blocos do código de término no mesmo programa:
Bloco do Código de Término Descrição
G00 Z0.1 M09 ; G00 comanda o movimento do eixo para swr terminado no
modo de movimento rápido. Z0.1 Comanda o eixo Z
para=0.1. M09 comanda o desligar da refrigeração.
G53 Y0 Z0 ; G53 define os movimentos do eixo seguindo-os respeitando o

sistema coordenado da máquina. Y0 Z0 é um comando para
mover para Y=0.0, Z=0.0.
M30; M30 termina o programa e move o cursor no controlo para a

parte superior do programa.
% Denota o fim de um programa escrito num editor de texto.
4.6.4 Absoluto vs. Incrementos (G90, G91)
Posicionamento absoluto (G90) e de incrementos (G91) define como o controlo interpreta

os comandos do movimento do eixo.
Quando comanda o movimento do eixo depois de um código G90, o eixo move-se para
essa posição relativa para a origem do sistema de coordenada actualmente em uso.
Quando comanda o movimento do eixo depois de umG91, os eixos movem-se para essa
posição relativa para a posição actual.
Programação absoluta é útil na maioria das situações. A programação de incrementos é

mais eficaz para coretes repetitivos, com espaçamentos iguais.
Figura F4.21 exibe uma peça com 5 orifícios igualmente espaçados de 0.5" (12.7 mm) de
diâmetro. A profundidade do orifício é 1.00" (25.4 mm) e o espaçamento é 1.25"
(31.75 mm) separadamente.
140
Programação
F4.21: Peça de Amostra Absoluta/ de Incrementos
7.500
1.000
0.500
1.250 1.250 1.250 1.250 1.250
0.
25
0
Abaixo encontram-se dois programas de exemplo para perfuração de orifícios para a peça
no esquema, com comparação entre o posicionamento absoluto e o posicionamento de
incrementos. Começamos os orifícios com uma perfuração central, e acabamos a perfurar
os orifícios com uma parcela de perfuração de 1/4" (6.35 mm). Usamos uma profundidade
de corte de 0.2" (5.08 mm) para a perfuração central e uma profundidade de corte de 1.00"
(25.4 mm) para a perfuração de 1/4". G81, Ciclo Fixo de Perfuração, é usado para perfurar
os orifícios.
Note que os números da linha dados aqui destinam-se a referência; não deverão ser
incluídos no programa real.
Programa de Incrementos
1. % (Preparação)
2. O00103 (Programação de Incrementos - Preparação) ;
3. M06 T01 (Preparação) ;
4. G00 G90 G54 G17 G40 G80 X0. Y0. (Preparação) ;
5. S1528 M03 (Preparação);
6. G43 H01 Z0.1 M08 (Preparação) ;
7. G99 G91 G81 F8.15 X1.25 Z-0.3 L5 (Corte) ;
8. G00 G53 Z0. M09 (Acabamento) ;
10. G00 G90 G54 G17 G40 G80 X0. Y0. S5350 (Preparação) ;
12. G99 G91 G81 F21,4 X1.25 Z-1,1 L5 (Corte) ;
13. G80 (Acabamento) ;
14. G00 Z0.1 M09 (Acabamento) ;
15. G53 Y0. Z0. (Acabamento) ;
16. M30 (Acabamento) ;
17. % (Acabamento);
Programa Absoluto
21. % (Preparação)
22. O00104 (Programação Absoluta) (Preparação) ;
24. G00 G90 G54 G17 G40 G80 X0. Y0. (Preparação) ;
141
Absoluto vs. Incrementos (G90, G91)
25. S1528 M03 (Preparação) ;

27. G99 G81 F8.15 X0. Z-0.2 (Corte) ;
28. X1.25 (Corte) ;
29. X2.5 (Corte) ;
30. X3.75 (Corte) ;
31. X5. (Corte) ;
33. G00 G53 Z0. M09 (Preparação) ;
35. G00 G90 G54 G17 G40 G80 X0. Y0. S5350 (Preparação) ;
37. G99 G81 F21,4 X0. Z-1,0 (Corte) ;
38. X1.25 (Corte) ;
39. X2.5 (Corte) ;
40. X3.75 (Corte) ;
41. X5. (Corte) ;
43. G00 Z0.1 M09 (Acabamento) ;
44. G53 Y0. Z0. (Acabamento) ;
45. M30 (Acabamento) ;
46. % (Acabamento);
O método de programação absoluta exige mais 9 linhas de código do que o método de

programação de incrementos. As Linhas 1-6 e as linhas 21-26 são as mesmas que as
linhas 1-6 usadas no exemplo de programação básica. As Linhas 14-17 e as linhas 43-46
são as mesmas que as linhas 9-12 usadas no exemplo de programação básica. Estas
linhas fazem parte das secções de preparação e acabamento do código.
Repare na linha 7 no exemplo de programação de Incrementos, onde a operação de

perfuração central começa. G81 usa o código de endereço do ciclo, Lnn. O código de
endereço do ciclo repete o ciclo fixo. De cada vez que o ciclo fixo se repete, move a
distância que os valores opcionais X e Y especificam. O programa de incrementos move
1.25'' na direcção de X com cada ciclo. G80 cancela o ciclo fixo de perfuração antes da
próxima operação de corte.
No posicionamento absoluto, G81 não usa o código de endereço de ciclo. A profundidade

de Z-1.0 é usada no programa absoluto, porque a profundidade começa na superfície da
peça (Z=0). O programa de incrementos deve comandar uma profundidade de perfuração
de -1.1'' para perfurar 1'' de profundidade, porque começa a partir de 0.1'' acima da peça.
X0. especifica a localização para desempenhar o primeiro ciclo fixo de perfuração. A

operação de perfuração ocorre a cada uma das coordenadas X ou Y dadas nos blocos de
código entre os comandos G81 e G80. As linhas 28-31 e as linhas 38-41 são as
coordenadas onde a operação de perfuração é repetida.
Consulte a página 260 para mais informação sobre ciclos fixos.
142
Programação
4.7 Chamadas de Desvio de Ferramenta e

Trabalho
4.7.1 Desvio da Ferramenta G43
O comando de Compensação de Comprimento da Ferramenta G43 Hnn deve ser usado

depois de cada mudança de ferramenta. Ajusta a posição do Eixo Z para contar para o
comprimento da ferramenta. O argumento Hnn especifica qual o comprimento de
ferramenta a usar. O valor nn deve corresponder ao valor nn do comando de mudança de
ferramenta M06 Tnn . A definição 15 - H & T Code Agreement controla se o valor nn
necessita de correspondência nos argumentos Tnn e Hnn. Se a Definição 15 estiver
LIGADA e Tnn e Hnn não corresponderem, o Alarme 332 - H e T Não
Correspondentes é gerado. Para mais informação consulte Desvios de Ferramenta de
Referência na secção Operação.
4.7.2 G54 Desvios de Trabalho
Os Desvios de Trabalho definem onde uma peça de trabalho está situada na mesa. Os
Desvios de Trabalho disponíveis são G54-G59, G110-G129, e G154 P1-P99. G110-G129
e G154 P1-P20 referem-se aos mesmos Desvios de Trabalho. Uma funcionalidade útil
é configurar múltiplas peças de trabalho na mesa e maquinar múltiplas peças num ciclo da
máquina. Tal é completado atribuindo a cada peça de trabalho um Desvio de Trabalho
diferente. Para mais informação, consulte a secção do código G deste manual. Abaixo
encontra-se um exemplo da maquinação de múltiplas peças num ciclo. O programa usa
Chamada do Sub-Programa Local M97 para a operação de corte.
%
O00105;
M06 T01;
G00 G90 G54 G17 G40 G80 X0. Y0. (Linha de Arranque
Seguro);
G43 H01 Z0.1 M08;
M97 P1000;
G00 G90 G110 G17 G40 G80 X0. Y0.;
M97 P1000;
G00 G90 G154 P22 G17 G40 G80 X0. Y0.;
M97 P1000;
G00 Z0.1 M09 ;
G53 Y0. Z0.M30;
N1000 (Sub Programa);
G81 F41.6 X1.0 Y2.0 Z-1.25;
143
Comando de Comutação de Ferramenta
X2.0 Y2.0;
G80 Z0.1;
G00 G53 Z0;
M99 ;
%
4.8 Códigos Diversos

Os códigos M frequentemente usados estão listados abaixo. A maioria dos programas tem
pelo menos um código M de cada uma das seguintes famílias. Consulte a secção do
código M deste manual, começando na página 320, para uma listagem de todos os
códigos M com descrições.
4.8.1 Comando de Comutação de Ferramenta
M06 Tnn é um código M para uma comutação de ferramenta. O endereço Tnn especifica
a ferramenta a carregar no veio. Os números de ferramenta são guardados na
Tabela Ferramenta.
4.8.2 Comando do Veio.
Existem três comandos principais do código M do veio:
• M03 Snnnn comanda o veio para rodar no sentido horário.

• M04 Snnnn comanda o veio para rodar no sentido anti-horário.
NOTE: O endereço Snnnn comanda o veio para rodar a nnnn RPM, até à
velocidade máxima do veio.
• M05 comanda o veio para parar de rodar.
4.8.3 Comandos de Paragem do Programa
Existem dois códigos M principais e um código M de sub-programa para denotar o fim de

um programa ou sub-programa:
• M30 - Término de Programa e Rebobinagem termina o programa e redefine para o

início do programa.
• M02 - Término do Programa termina o programa e permanece no local do bloco de
código M02 no programa.
144
Programação
• M99 - Retorno ou Ciclo do Sub-Programa sai do sub-programa e retoma o programa

que o cancelou.
NOTE: Se não colocar um M99 no fim de um sub-programa poderá provocar

um Alarme 312 - Término de Programa.
4.8.4 Comandos de Refrigeração
Use M08 para comandar o ligar do refrigerante padrão. Use M09 para comandar o desligar
do refrigerante padrão. Consulte a página 324 para mais informações sobre códigos M.
Se a sua máquina tiver Refrigeração Através do Fuso (TSC), use M88 para comandar o
seu ligar, e M89 para comandar o seu desligar.
4.9 Cortar códigos G

Os códigos G principais são categorizados no movimento de interpolação e ciclos fixos.
Os códigos de corte do movimento de interpolação são divididos em:
• G01 - Movimento de Interpolação Linear

• G02 - Movimento de Interpolação Circular de Sentido Horário
• G03 - Movimento de Interpolação Circular de Sentido Anti-Horário
• G12 - Desbaste de Compartimento Circular de Sentido Horário
• G13 - Desbaste de Compartimento Circular de Sentido Anti-Horário
4.9.1 Movimento de Interpolação Linear
G01 O Movimento de Interpolação Linear é usado para cortar linhas rectas. Requer uma
graduação de avanço, especificada com o código de endereço Fnnn.nnnn. Xnn.nnnn,
Ynn.nnnn, Znn.nnnn, e Annn.nnn são códigos de endereços opcionais para especificar
o corte. Os comandos subsequentes do movimento do eixo usarão a graduação de avanço
especificada por G01 até outro movimento do eixo, G00, G02, G03, G12, ou G13 ser
comandado. Os cantos podem ser chanfrados usando o argumento opcional Cnn.nnnn
para definir a chanfradura. Os cantos podem ser arredondados usando o código de
endereço opcionalRnn.nnnn para definir o raio do arco. Consulte a página 226 para mais
informação sobre G01.
145
Movimento de Interpolação Circular
4.9.2 Movimento de Interpolação Circular
G02 and G03 are the G-codes for circular cutting motions. O Movimento de Interpolação
Circular tem diversos códigos de endereço opcional para definir o arco ou círculo. O arco
ou círculo começa o corte a partir da posição actual do cortador [1] para a geometria
especificada dentro do comando G02/ G03 .
Os arcos podem ser definidos usando dois métodos diferentes. O método preferido é
definir o centro do arco ou círculo com I, J e/ou K e definir o ponto final [3] do arco com um
X, Y e/ou Z. Os valores de I J K definem as distâncias relativas de X Y Z a partir do ponto
de arranque [2] para o centro do círculo. Os valores X Y Z definem as distâncias absolutas
de X Y Z a partir do ponto de arranque para o ponto de fim do arco dentro do sistema de
coordenadas actual. Este é também o único método para cortar um círculo. Definindo
apenas os valores de I J K e não definindo os valores do ponto de término de X Y Z cortará
um círculo.
O outro método para cortar é definir os valores de X Y Z para o ponto de término e definir
o raio do círculo com um valor de R.
Abaixo estão exemplos da utilização dos dois métodos diferentes para cortar um arco
anti-horáro de 180 graus de raio de 2'' (mm). A ferramenta arranca em X0 Y0 [1], move-se
para o ponto de partida do arco [2], e corta o arco até ao ponto de término [3]:
F4.22: Exemplo de Corte do Arco

Y+
(G03)
R 2.0
(X0. Y2.) 3 2
(I-2. J0.)
(X4. Y2.)
1 X+
(G54)
Método 1:
T01 M06 ;
...
146
Programação
G00 X4. Y2. ;
G01 F20.0 Z-0.1 ;
G03 F20.0 I-2.0 J0. X0. Y2. ;
...
M30 ;
Método 2:
T01 M06 ;
...
G00 X4. Y2. ;
G01 F20.0 Z-0.1 ;
G03 F20.0 X0. Y2. R2. ;
...
M30 ;
Abaixo está um exemplo de como cortar um círculo de raio de 2":

T01 M06 ;
...
G00 X4. Y2. ;
G01 F20.0 Z-0.1 ;
G02 F20.0 I2.0 J0. ;
...
M30 ;
147
Descrição Geral da Compensação da Cortadora
4.10 Compensação da cortadora

A Compensação da cortadora é um método de mudar o caminho da ferramenta, de modo
a que a linha central da ferramenta seja movimentada para a esquerda ou para a direita
do caminho programado. Habitualmente a compensação da cortadora está programada
para mudar a ferramenta para controlar o tamanho da função. O visor de desvio é usado
para introduzir a quantidade com que a ferramenta deve ser mudada. O desvio pode ser
introduzido como um valor de diâmetro ou do raio, dependendo da definição 40 para os
valores de geometria e de desgaste. Se o diâmetro for especificado, o montante de
mudança é metade do valor introduzido. Os valores efectivos de desvio são a soma dos
valores da geometria e de desgaste. A compensação da cortadora apenas está disponível
nos eixos X e Y para maquinação a 2D (G17). Para maquinação a 3D, a compensação da
cortadora está disponível dos eixos X, Y e (G141).
4.10.1 Descrição Geral da Compensação da Cortadora
G41 irá seleccionar a compensação da cortadora à esquerda; isto é, a ferramenta é movida

para a esquerda do caminho programado para compensar o montante introduzido na
página de desvios (Consultar definição 40). G42 seleccionará a compensação da
cortadora direita, que moverá a ferramenta para a direita do trajecto programado. Também
deve ser programado um Dnnn com o G41 ou G42 para seleccionar o número do desvio
correcto a partir da coluna de desvio de raio/diâmetro. Se o desvio incluir um valor
negativo, a compensação da cortadora funciona como se tivesse sido especificado o
código G oposto. Por exemplo, um valor negativo introduzido para um G41 comporta-se
como se fosse introduzido um valor positivo para G42. Também, caso esteja seleccionada
a compensação (G41 ou G42), pode utilizar apenas o plano X-Y (G17) para movimento
circular. A Compensação da Cortadora está limitada à compensação apenas no
plano X-Y.
O código G40 cancelará a compensação da cortadora e é a condição predefinida quando

a máquina está ligada. Quando cancelado, o caminho programado é o mesmo como sendo
o centro do caminho da cortadora. Pode não terminar um programa (M30, M00, M01, ou
M02) com a compensação da cortadora activa.
O controlo opera num bloco de um movimento de cada vez. No entanto, irá antever para
verificar os dois próximos blocos que contenham os movimentos de X ou Y. São
desempenhadas verificações de interferência nestes três blocos de informação. A
definição 58 controlo como esta parte da compensação da cortadora funciona. Pode ser
definida para Fanuc ou Yasnac.
Ao seleccionar Yasnac para a Definição 58, o controlo deve ter a capacidade de posicionar
o lado da ferramenta juntamente com todas as arestas do contorno programado sem cortar
demasiado nos dois movimentos seguintes. Um movimento circular junta todos os
ângulos externos.
148
Programação
Ao seleccionar Fanuc para a Definição 58, o controlo não requer que a aresta de corte da
ferramenta seja colocada juntamente com todas as arestas do contorno programado,
evitando o corte em demasia. No entanto, será gerado um alarme se o trajecto da
cortadora seja programado de forma a que não possa ser evitado um corte em excesso.
Os ângulos exteriores inferiores ou iguais a 270 graus são acompanhados por um canto
agudo e ângulos exteriores superiores a 270 graus através de um movimento linear
adicional.
Os diagramas seguintes mostram como a compensação da ferramenta funciona para os

dois possíveis valores da Definição 58. Note que um pequeno corte ou menos do que um
raio da ferramenta num angulo certo ao movimento anterior apenas funcionará com a
definição Fanuc.
F4.23: Compensação da Cortadora, Estilo YASNAC, G41 com um Diâmetro de

Ferramenta Positivo ou G42 com um Diâmetro de Ferramenta Negativo: [1]
Centro Real do Caminho da Ferramenta, [2] Caminho Programado da
Ferramenta, [3] Ponto de Início, [4] Compensação da Cortadora. G41 / G42 e
G40 são comandados nos blocos de programa indicados.
YASNAC, G41+ / G42-
G41 / 1
G42
2
S G40 3 S
149
Descrição Geral da Compensação da Cortadora
F4.24: Compensação da Cortadora, Estilo YASNAC, G42 com um Diâmetro de

YASNAC, G42+ / G41-
1
G40 2
3 S
S G41 / G42
4
F4.25: Compensação da Cortadora, Estilo FANUC, G41 com um Diâmetro de

FANUC, G41+ / G42-
1
G41 /
G42 2
3 S
S G40 4
150
Programação
F4.26: Compensação da Cortadora, Estilo FANUC, G42 com um Diâmetro de

FANUC, G42+ / G41-
1
G40
2
3 S
S G41 /
G42 4
4.10.2 Entrada e saída da compensação da cortadora
Aquando da introdução ou saída da compensação da cortadora ou aquando da mudança

da compensação do lado esquerdo para o lado direito, existem especiais pormenores a ter
em consideração. O corte não deve ser desempenhado durante nenhum destes
movimentos. Para activar a compensação da cortadora, deve ser especificado um código
D diferente de zero com G41 ou G42 e G40 deve ser especificado na linha que cancela a
compensação da cortadora. No bloco que liga a compensação da cortadora, a posição de
início do movimento é a mesma que a posição programada, mas a posição de fim será o
desvio, à esquerda ou à direita do caminho programado, com o montando introduzido na
coluna de raio/diâmetro.
No bloco que desactiva a compensação da cortadora, o ponto de início é o desvio e o ponto

de fim não é o desvio. De forma semelhante, ao mudar a compensação da esquerda para
a direita ou da direita para a esquerda, o ponto de início do movimento necessário para
alterar a direcção da compensação da cortadora será o desvio para um lado do caminho
programado e termina no ponto que é o desvio do lado oposto do caminho programado. O
resultado de tudo isto é que a ferramenta movimenta-se através de um caminho que pode
não ser o mesmo que o caminho ou direcção pretendida.
151
Entrada e saída da compensação da cortadora
Se a compensação da cortadora for ligada ou desligada num bloco sem qualquer

movimento de X-Y, não é feita qualquer alteração à compensação da cortadora até ser
encontrado o próximo movimento de X ou Y . Para sair da compensação da cortadora,
deve especificar G40.
Deve desligar sempre a compensação da cortadora num movimento que afaste a

ferramenta da peça a ser cortada. Se um programa for terminado com a compensação da
cortadora ainda activa, é gerado um alarme. Além do mais, não pode ligar ou desligar a
compensação da cortadora durante um movimento circular (G02 ou G03); caso contrário,
será gerado um alarme.
Um selecção de desvio de D0 utiliza zero como o valor do desvio e tem o mesmo efeito
que se desligasse a compensação da cortadora. Se for seleccionado um novo valor D
enquanto a compensação da cortadora está activa, o novo valor entra em vigor no fim do
movimento procedente. Não é possível alterar o valor D ou alterar os lados durante um
bloco de movimento circular.
Quando rodar a compensação da cortadora num movimento seguido por um segundo

movimento num ângulo inferior a 90 graus, existem duas formas de calcular o primeiro
movimento: compensação da cortadora de tipo A e de tipo B (Definição 43). Tipo A é a
predefinição na Definição 43 e é o que habitualmente é necessário; a ferramenta
movimenta-se directamente para o ponte de início do desvio para o segundo corte. Tipo B
é usado quando uma folga em torno de um acessório do grampo é necessária, ou
raramente quando a geometria da peça o exige. Os diagramas nas páginas que se
seguem ilustram as diferenças entre o tipo A e o tipo B para as definições Fanuc e Yasnac
(Definição 58).
Aplicação incorrecta da compensação da cortadora
F4.27: Compensação Inadequada da Cortadora: [1] O movimento é inferior ao raio de

compensação da cortadora, [2] Peça de trabalho, [3] Ferramenta.
1
2
NOTA: Um pequeno corte, inferior ao raio da ferramenta e no ângulo certo

face ao movimento anterior apenas funcionará com a definição Fanuc.
É gerado um alarme de compensação da cortadora caso a máquina
esteja definida para a definição Yasnac.
152
Programação
4.10.3 Ajustes de alimentação da compensação da

cortadora
Ao utilizar a compensação da cortadora em movimentos circulares, existe a possibilidade

proceder a ajustes de velocidade face ao que foi programado. Se o corte acabado
pretendido se encontrar no interior de um movimento circular, a ferramenta deve ser
abrandada para assegurar que a alimentação da superfície não excede os limites
pretendidos pelo programador. No entanto, existem problemas quando a velocidade é
demasiadamente abrandada. Por esta razão, a Definição 44 é usada para limitar o valor
pelo qual o avanço é ajustado neste caso. Pode ser definido entre 1% e 100%. Se definido
como 100%, não ocorrem alterações de velocidade. Se for definido como 1%, a velocidade
pode ser abrandada 1% da alimentação programada.
Quando o corte está no exterior de um movimento circular, não existe ajuste de velocidade
feito para a taxa de alimentação.
Entrada de Compensação da Cortadora (Yasnac)
F4.28: Entrada de Compensação da Cortadora (Yasnac) Tipo A e B: [1] Caminho

Programado, [2] Caminho Central da Ferramenta, [r] Raio da Ferramenta
TYPE A TYPE B
G42 G42
1 r 1
r r
2 2
G42 G42
1
1 r
r r
2 2
153
Interpolação Circular e Compensação da Cortadora
Entrada de Compensação da Cortadora (estilo FANUC)
F4.29: Entrada de Compensação da Cortadora (estilo Fanuc) Tipo A e B: [1] Caminho

Programado, [2] Caminho Central da Ferramenta, [r] Raio da Ferramenta
TYPE A TYPE B
G42 G42
r 1
1 r
r
r
2 r 2
G42 G42
r
1 r 1
r r
2 2
r
4.10.4 Interpolação Circular e Compensação da Cortadora
Nesta secção, a utilização de G02 (Interpolação Circular para a Direita), G03 (Interpolação
Circular para a Esquerda) e Compensação da Cortadora (G41: Compensação da
Cortadora Esquerda, G42. Compensação da Cortadora Direita) como descrito.
Usando G02 e G03, podemos programar a máquina para cortar movimentos e raios
circulares. Geralmente, quando se programa um perfil ou um contorno, a forma mais fácil
de descrever um raio entre dois pontos é com um R e um valor. Para movimentos circulares
completos (360 graus), deve ser especificado um I ou um J com um valor. A ilustração da
secção do círculo descreverá as diferentes secções de um círculo.
Usando a compensação da cortadora nesta secção, o programador estará apto para trocar
a cortadora por um valor exacto e estar apto para maquinar um perfil ou um contorno com
as dimensões de impressão exactas. Usando a compensação da cortadora, o tempo de
programação e a verosimilhança de um erro no cálculo de programação é reduzido devido
ao facto das dimensões reais poderem ser programadas e ao tamanho e geometria da
peça poderem ser facilmente controlados.
154
Programação
Seguem-se algumas regras sobre a compensação da cortadora que têm de ser seguidas
para desempenhar operações de maquinação de sucesso. Consulte sempre estas regras
aquando da programação.
1. A compensação da cortadora deve ser LIGADA durante um movimento G01

X,Yque seja igual ou superior ao raio da cortadora, ou ao valor a ser compensado.
2. Quando é feita uma operação usando uma compensação da cortadora, a
compensação da cortadora terá de ser DESLIGADA, usando as mesmas regras do
processo de LIGAR, isto é, o que é colocado deve ser retirado.
3. Na maioria das máquinas, durante a compensação da cortadora, um movimento
linear de X e Y é mais pequeno do que aquele em que o raio da cortadora não pode
trabalhar. (Definição 58 - definir para Fanuc - para resultados positivos).
4. A compensação da cortadora não pode ser LIGADA ou DESLIGADA num
movimento de arco G02 ou G03.
5. Com a compensação da cortadora activa, maquinar um arco interno com um raio
inferior ao definido pelo valor D activo provocará um alarme na máquina.
F4.30: Secções do Círculo
A ilustração que se segue mostra como o caminho da ferramenta é calculado para a

compensação da cortadora. A secção de detalhe mostra a ferramenta na posição de início
e, em seguida, na posição de desvio à medida que a cortadora se aproxima da peça
de trabalho.
155
Interpolação Circular e Compensação da Cortadora
F4.31: Interpolação Circular G02 e G03: [1] fresadora final com diâmetro 0.250", [2]
Percurso programado, [3] Centro da Ferramenta, [4] Posição de Início, [5]
Desvio do Caminho da Ferramenta.
R .3437
R .500
R .375
R .375
1
R .5625
X0. Y0.
X0. Y0.
5
X1. Y1. 2
4 3
Exercício de programação que mostra o caminho da ferramenta.
Este programa usa compensação da cortadora. O caminho da ferramenta é programado

para a linha central da cortadora. É também a forma como o controlo calcula a
compensação da cortadora.
O6100 ;
T1 M06 ;
G00 G90 G54 X-1. Y-1. S5000 M03 ;
G43 H01 Z.1 M08 ;
G01 Z-1,0 F50. ;
G41 G01 X0 Y0 D01 F50. ;
Y4.125 ;
G02 X.250 Y4.375 R.375 ;
G01 X1.6562 ;
G02 X2.0 Y4.0313 R.3437 ;
G01 Y3.125 ;
G03 X2.375 Y2.750 R.375 ;
G01 X3.5 ;
G02 X4.0 Y2.25 R.5 ;
G01 Y.4375 ;
G02 X3.4375 Y-.125 R.5625 ;
G01 X-.125 ;
G40 X-1. Y-1. ;
G00 Z1.0 M09 ;
156
Programação
G28 G91 Y0 Z0 ;
M30;
4.11 Ciclos Fixos

Os ciclos fixos são códigos G usados para desempenhar operações repetitivas tais como,
perfuração, roscagem e rectificação. Quando um ciclo fixo está activo, a operação fixa será
desempenhada com todos os movimentos de X ou Y. Os ciclos fixos são cancelados com
G80. É boa prática terminar cada ciclo fixo com um G80 para evitar danos da peça, fixação
ou máquina. Adicionalmente, certifique-se de que inclui um G80 dentro da linha de
arranque de segurança com cada mudança de ferramenta.
4.11.1 Ciclos Fixos de Perfuração
Todos os ciclos fixos de perfuração podem ser entrelaçados emG91, modo de

Programação de Incrementos.
• O Ciclo Fixo de Perfuração G81 é o ciclo básico de perfuração. É usado para perfurar
orifícios superficiais ou para perfurar com a Refrigeração Através do Veio (TSC).
• O Ciclo Fixo de Perfuração de Ponto G82 é o mesmo de Ciclo Fixo de Perfuração
G81 excepto que pode pausar na base do orifício. O argumento opcional Pn.nnn
especifica a duração da pausa.
• O Ciclo Fixo de Furação de Percursão Normal G83 é habitualmente usado para
perfurar orifícios profundos. A profundidade da percursão pode ser variável
ou constante.
• O Ciclo Fixo de Perfuração de Percursão de Alta Velocidade G73 é o mesmo do
Ciclo Fixo de Perfuração de Percursão Normal G83 excepto que a retracção da
percursão da ferramenta é especificada com a Definição 22 - Ciclo Fixo Delta Z. Os
ciclos de perfuração de percursão são aconselhados para profundidades de orifícios
superiores a 3 vezes o diâmetro da parcela de perfuração. A profundidade de
percursão inicial definida por I, deve habitualmente sser uma profundidade de 1
diâmetro da ferramenta.
4.11.2 Ciclos Fixos de Roscagem
Existem dois ciclos fixos de roscagem Todos os ciclos fixos de roscagem podem ser
entrelaçados em G91, modo de Programação de Incrementos.
• O G84 Ciclo Fixo de Roscagem é o ciclo de roscagem normal. É usado para

enroscar roscas do lado direito.
• G74 Ciclo Fixo de Roscagem Cónica Inversa é o ciclo de roscagem de rosca inversa.
É usado para enroscar roscas do lado esquerdo.
157
Ciclos de Perfuração e Mandrilagem
4.11.3 Ciclos de Perfuração e Mandrilagem
Existem sete ciclos fixos de perfuração Todos os ciclos fixos de perfuração podem ser
entrelaçados em G91, modo de Programação de Incrementos.
• O Ciclo Fixo de Perfuração G85 é o ciclo básico de perfuração. Irá perfurar para a
altura desejada e retornar à altura especificada.
• O Ciclo Fixo de Perfurar e Parar é G86 é o mesmo do Ciclo Fixo de Perfuração G85
excepto que o fuso irá parar na base do orifício antes de retornar para a altura
especificada.
• O Ciclo Fixo de Perfuração e Retracção Manual G87 é tambem o mesmo escpto que
o fuso irá parar na base do orifício, a ferramenta é manualmente avançada para fora
do orifício e o programa retornará novamente quando o Início de Ciclo for premido.
• O Ciclo Fixo de Rectificação Interior, Retracção Manual e Pausa G88 é o mesmo que
G87 excepto que existe uma pausa antes do operador poder manualmente avançar
a ferramenta para fora do orifício.
• O Ciclo Fixo de Perfuração Interior, Pausa e Perfuração Exterior G89 é o mesmo de
G85 excepto que existe uma pausa na base do orifício e este continua a ser
perfurado à graduação de avanço especificada enquanto a ferramente retorna para
a posição especificada. Este difere de outros ciclos fixos de perfuração em que a
ferramenta move-se tanto em Movimento Rápido ou em incremento manual para
retornar à posição.
• O Ciclo Fixo de Perfuração Precisa G76 perfura o orifício para a profundidade
especificada e depois de perfurar o orifício, move-se para retirar a ferramenta do
orifício antes da retracção.
• O Ciclo Fixo de Perfuração Inversa G77 funciona de forma semelhante a G76
excepto que antes de começar a perfurar o orifício, move a ferramenta para limpar
o orifício, move-se para baixo para o orifício e perfura à profundidade especificada.
4.11.4 Planos R
Os Planos R, ou planos de retorno, são comandos de código G que especificam a altura

de retorno do Eixo Z durante os ciclos fixos. Os códigos G do Plano R permanecem activos
durante o ciclo fixo com que são usados. G98 Retorno de Ponto Inicial do Ciclo Fixo move
o eixo Z para a altura do eixo Z antes do ciclo fixo. G99 Retorno do Plano R do Ciclo Fixo
move o eixo Z para a altura especificada pelo argumento Rnn.nnnn especificado com o
ciclo fixo. Para informação adicional, consulte a secção do código G e M.
4.12 Códigos G especiais

Os códigos G especiais são usados para desbaste complexo. Incluem:
• Gravação (G47)
158
Programação
• Desbaste de Compartimento (G12, G13, e G150)

• Rotação e Escala (G68, G69, G50, G51)
• Imagem de Espelho (G101 e G100)
4.12.1 Gravação
O código G de Gravação de Texto G47 permite-lhe gravar texto ou números de série

sequenciais com um simples bloco de código. Também existe suporte para caractéres
ASCII.
Consulte a página 248 para mais informações sobre gravação.
4.12.2 Desbaste de Compartimento
Existem dois tipos de códigos G de desbaste de compartimento no controlo Haas:
• O Desbaste de Compartomento Circular é desempenhado com o Comando de

Desbaste de Compartimento Circular de Sentido Horário G12 e os códigos G do
Comando de Desbaste de Compartimento Circular de Sentido Anti-Horário G13.
• O Desbaste de Compartimento Circular Geral G150 usa uma sub-programa para
maquinar as geometrias do compartimento definidas pelo utilizador.
Certifique-se de que a geometria do sub-programa é uma forma totalmente fechada.

Certifique-se de que o ponto de arranque de X-Y no comando G150 está dentro dos limites
da forma totalmente fechada. Se não o fizer pode provocar o Alarme 370 - Erro de
Definição do Compartimento.
Consulte a página 236 para mais informação sobre os códigos G do desbaste de

compartimento.
4.12.3 Rotação e Escala
G68 A rotação é usada para rodar o sistema de coordenadas no plano desejado. Requer
que um plano seja definido antes do comando G68 e requer as coordenadas para o centro
de rotação e ângulo de rotação. Esta funcionalidade pode ser usada em conjunto com G91
modo de Programação de Incrementos para maquinar padrões simétricos. A rotação é
cancelada com um comando G69 Cancelar Rotação.
G51 A Escala é usada para escalar os valores de posicionamento em blocos seguindo o

comando G51 . A escala é cancelada com um comando G50 Cancelar Escala. A escala
pode ser usada com G68 Rotação. Todavia, use G51 Escala antes de usar G68 Rotação e
cancele G51 depois de cancelar G68.
Consulte a página 257 para mais informação sobre os códigos G de rotação e escala.
159
Imagem de Espelho
4.12.4 Imagem de Espelho
G101 Activar Imagem de Espelho espelhará o movimento do eixo sobre os eixos

especificados. As definições 45-48, 80 e 250 activam a imagem espelhada sobre os eixos
X, Y, Z, A, B e C. O ponto de pivot de espelho ao longo de um eixo é definido pelo
argumento Xnn.nn . Tal pode ser especificado por um Eixo Y que é activado na máquina
e nas definições usando o eixo para espelhar como o argumento. G100 cancela G101.
Consulte a página 288 para mais informação sobre os códigos G da imagem espelhada.
4.13 Sub-rotinas
As sub-rotinas (sub-programas) são, normalmente, uma série de comandos repetidos
várias vezes num programa. Em vez de repetirem os comandos muitas vezes no programa
principal, as sub-rotinas são escritas num programa distinto. O programa principal tem um
comando único que chama o programa da sub-rotina. Se uma sub-rotina for chamada
usando um M97 e um endereço P , o código P é o mesmo do número da linha( Nnnnnn)
da sub-rotina a ser chamada, que se localiza depois de um M30. Um sub-programa é
chamado usando um M98 e um endereço P . O endereço P com um M98 é para o número
do programa (Onnnnn).
Os ciclos encamisados são a utilização mais comum das sub-rotinas. Os locais X e Y dos
orifícios são colocados num programa distintos e, em seguida, invocados. Em vez de
escrever os locais X, Y uma vez para cada ferramenta, os locais X, Y são escritos uma vez
para um qualquer número de ferramentas.
As sub-rotinas podem incluir uma contagem de ciclo com um código de endereço L. Se

existir um L, a chamada da sub-rotina é repetida esse número de vezes antes do programa
principal continuar com o bloco seguinte.
4.13.1 Subrotina Externa M98
Uma sub-rotina externa é um programa separado que é referenciado várias vezes pelo
programa principal. As sub-rotinas locaisexternas são comandadas (invocadas) utilizando
um M98 e um Pnnnnn, que refere ao número de programa do sub-programa.
Exemplo de Sub-rotina Externa

O00104 (sub-programa com um M98);
T1 M06 ;
G90 G54 G00 ;
S1406 M03Y-2.25 ;
G43 H01 Z1. M08 ;
G81 G99 Z-0,26 R0.1 F7. ;
M98 P105 (Chamada do sub-programa O00105);
160
Programação
T2 M06 ;
G90 G54 G00 X1.5 Y-0.5 ;
S2082 M03 ;
G43 H02 Z1. M08 ;
G83 G99 Z-.75 Q0.2 R0.1 F12.5 ;
T3 M06 ;
G90 G54 G00 X1.5 Y-0.5 ;
S750 ;
G43 H03 Z1. M08 ;
G84 G99 Z-.6 R0.1 F37.5 ;
G53 G49 Y0. ;
M30 (Fim do programa);
F4.32: Esquema do Padrão do Sub Programa

4.50
3.50
1.50
.50 .50
2.25
8
.75 2 1 7
3 4 5 6
2.50
.375
.75
Sub-programa
O00105;
X.5 Y-.75 ;
Y-2,5 ;
G98 X1.5 Y-2.5 ;
G99 X3.5 ;
X4.5 Y-2.25 ;
Y-.75 ;
X3.5 Y-.5 ;
G80 G00 Z1.0 M09 ;
G53 G49 Z0. M05 ;
M99 ;
161
Sub-rotina Local (M97)
4.13.2 Sub-rotina Local (M97)
Uma sub-rotina local é um bloco de código no programa principal, que é referenciado

várias vezes pelo programa principal. As sub-rotinas locais são comandadas (invocadas)
utilizando um M97 e um Pnnnnn, que refere ao número de linhas N da sub-rotina local.
O formato da sub-rotina local termina o programa principal com um M30 e introduza as

sub-rotinas locais após o M30. Cada sub-rotina tem de ter um número de linha N no início
e um M99 no fim, que envia o programa de volta para a linha seguinte no
programa principal.
Exemplo de Sub-rotina Local
O00104 (sub-programa local com um M97);

T1 M06 ;
G90 G54 G00 X1.5 Y-0.5 ;
S1406 M03 ;
G43 H01 Z1. M08 ;
G81 G99 Z-0.26 R0.1 F7. ;
M97 P1000 (Invoca a sub-rotina local na linha N1000);
T2 M06 ;
G90 G54 G00 X1.5 Y-0.5 ;
S2082 M03 ;
G43 H02 Z1. M08 ;
G83 G99 Z-.75 Q0.2 R0.1 F12.5 ;
T3 M06 ;
G90 G54 G00 X1.5 Y-0.5 ;
S750 ;
G43 H03 Z1. M08 ;
G84 G99 Z-.6 R0.1 F37.5 ;
G53 G49 Y0. ;
M30 (Fim do programa);
N1000 (Iniciar sub-rotina local);
X.5 Y-.75 ;
Y-2,25 ;
G98 X1.5 Y-2.5 ;
G99 X3.5 ;
X4.5 Y-2.25 ;
Y-.75 ;
X3.5 Y-.5 ;
G80 G00 Z1.0 M09 ;
G53 G49 Z0. M05 ;
162
Programação
M99 ;
4.13.3 Exemplo do ciclo de encamisado da sub-rotina (M98)
O1234 (Programa do exemplo do ciclo encamisado);

T1 M06 ;
G90 G54 G00 X.565 Y-1.875 S1275 M03 ;
G43 H01 Z.1 M08 ;
G82 Z-.175 P.03 R.1 F10. ;
M98 P1000 ;
G80 G00 Z1.0 M09 ;
T2 M06
G00 G90 G54 X.565 Y-1.875 S2500 M03 ;
G43 H02 Z.1 M08 ;
G83 Z-.720 Q.175 R.1 F15. ;
M98 P1000 ;
G00 G80 Z1.0 M09 ;
T3 M06 ;
G00 G90 G54 X.565 Y-1.875 S900 M03 ;
G43 H03 Z.2 M08 ;
G84 Z-.600 R.2 F56.25 ;
M98 P1000 ;
G80 G00 Z1.0 M09 ;
G28 G91 Y0 Z0 ;
M30;
Sub-programa
O1000 (Locais X,Y);
X 1.115 Y-2.750 ;
X 3.365 Y-2.875 ;
X 4.188 Y-3.313 ;
X 5.0 Y-4.0 ;
M99 ;
163
Sub-rotinas Externas com vários acessórios (M98)
4.13.4 Sub-rotinas Externas com vários acessórios (M98)
As sub-rotinas também podem ser úteis ao cortar a mesma peça em diferentes locais X e
Y dentro da máquina. Por exemplo, existem seis tornos montados na bancada. Cada um
desses torno utiliza um novo zero X, Y. São referenciados no programa utilizando os
desvios de trabalho G54 a G59. Utilize um localizador de arestas ou um indicador para
estabelecer o ponto zero em cada peça. Utilize a tecla de definição de zero, na página de
desvio do trabalho para registar cada local X, Y. Depois de introduzida a posição X, Y para
cada peça de trabalho na página de desvio, pode iniciar-se a programação.
A figura mostra o aspecto desta configuração na bancada da máquina. Por exemplo, cada
uma destas seis peças tem de ser perfurada no centro, zero X e Y.
Programa Principal
O2000 ;
T1 M06 ;
G00 G90 G54 X0 Y0 S1500 M03 ;
G43 H01 Z.1 M08 ;
M98 P3000 ;
G55;
M98 P3000 ;
G56;
M98 P3000 ;
G57;
M98 P3000 ;
G58;
M98 P3000 ;
G59;
M98 P3000 ;
G00 Z1.0 M09 ;
G28 G91 Y0 Z0 ;
M30;
F4.33: Esquema de Acessórios Múltiplos da Sub-rotina
Sub-rotina
164
Programação
O3000 ;
X0 Y0 ;
G83 Z-1.0 Q.2 R.1 F15. ;
G00 G80 Z.2 ;
M99 ;
165
Sub-rotinas Externas com vários acessórios (M98)
166
Programação de Opções
Capítulo 5: Programação de Opções

5.1 Programação de Opções
Além das funções padrão incluídas com a sua máquina, pode também ter equipamento
opcional com considerações especiais de programação. Esta secção diz-lhe como
programar estas opções.
Pode contactar o seu HFO para adquirir mais destas opçoes, se a sua máquina não vier
equipada com elas.
5.2 Programação do 4º e 5º eixos

F5.1: Movimento do Eixo em VR-11 e TRT-210: [A] Eixo A, [B] Eixo B
A
B-AXIS
B 360º
A ±120º
+32° -32° -32° +32°
5.2.1 Criação de Programas de cinco eixos
A maior parte dos programas de cinco eixos são bastante complexos e devem ser
programados utilizando um pacote CAD/CAM. É necessário determinar o comprimento do
pivot e da bitola da máquina e introduzir os valores nestes programas.
Cada máquina conta com um comprimento de pivot específico. Esta é a distância do centro
de rotação da cabeça do fuso à superfície inferior do suporte da ferramenta principal. O
comprimento do pivot pode ser encontrado na Definição 116 e também é gravado no
suporte da ferramenta principal, que é incluído com uma máquina de 5 eixos.
167
Criação de Programas de cinco eixos
F5.2: Diagrama do Comprimento do Pivô e do Indicador: [1] Eixo de Rotação, [2]

Comprimento do Pivô, [3] Comprimento do Indicador, [4] Total
2
4
3
Quando configurar um programa, é necessário determinar o comprimento da bitola para

cada ferramenta. O comprimento da bitola é a distância da flange inferior do suporte da
ferramenta principal à ponta da ferramenta. Esta distância pode ser calculada:
1. Defina o indicador de base magnético na tabela.
2. Indique a superfície da base do suporte de ferramenta principal.
3. Defina este ponto como Z0 no controlo.
4. Em seguida, introduza cada ferramenta e calcule a distância da ponta da ferramenta
até Z0; este é o comprimento da bitola.
5. O comprimento total é a distância do centro de rotação da cabeça do veio até à ponta
da ferramenta. Pode ser calculada, adicionando o comprimento da bitola e o
comprimento do pivot. Este número é introduzido no programa CAD/CAM, que
utilizará o valor para os seus cálculos.
Desvios
O visor de desvio de trabalho é encontrado no visor de desvios.Os desvios de G54 através

de G59 ou G110 através de G129 podem ser definidos usando o [PART ZERO SET] botão.
Este procedimento funciona apenas com o visor de desvios zero do trabalho seleccionado.
1. Pressione [OFFSET] até que o Desvio Zero de Trabalho (de todos os modos
excepto MEM) seja exibido.
2. Posicione os eixos no ponto zero de trabalho da sua peça.
3. Utilizando o cursor, seleccione o eixo correcto e o número de trabalho.
4. Pressione[ PART ZERO SET] e a posição actual da máquina será automaticamente
guardada nesse endereço.
168
NOTA: Introduzindo um desvio de trabalho Z não zero interfere com o

funcionamento de um desvio de comprimento de ferramenta
introduzido automaticamente.
5. Os números da coordenada de trabalho são, normalmente, introduzidos como

números positivos. As coordenadas de trabalho são introduzidas na mesa como um
número apenas. Para introduzir um valor X de X2.00 no G54, coloque o cursor na
coluna X e introduza 2.0.
Notas de Programação de Cinco Eixos
Utilizar um corte de sincronização apertada na resolução da geometria no sistema

CAD/CAM permite o fluxo de contornos suaves e uma peça mais precisa.
Posicionar a máquina para um vector de aproximação só deve ser feito a uma distância
segura por cima ou ao lado da peça de trabalho. No modo rápido, os eixos chegam à
posição programada em momentos diferentes; o eixo com a distância mais curta em
relação ao alvo chega primeiro e o eixo com a distância mais longa chegam em último
lugar. Uma taxa de alimentação elevada força os eixos a chegarem à posição comandada
ao mesmo tempo, evitando a possibilidade de uma colisão.
Códigos G
A programação do quinto eixo não é afectada pela selecção de polegadas (G20) ou

unidades métricas (G21), porque os eixos A e B são sempre programados em graus.
O tempo de inversão de G93 deve estar em vigor para um movimento simultâneo do 5º

eixo. Consulte “G93” na página 285 para mais informação.
Limite o pós-processador (software CAD/CAM) para um valor máximo G93 F de 45000. O

resultado é um movimento mais suave, que pode ser necessário ao operar em torno de
paredes inclinadas.
Códigos M
IMPORTANTE: Recomenda-se vivamente que os travões A/B sejam engrenados ao

executar qualquer movimento do 5º eixo. Cortar com os travões
desactivados provoca um desgaste excessivo nos conjuntos
de engrenagens.
M10/M11 engrena/desengrena o travão do eixo A
169
Criação de Programas de cinco eixos
M12/M13 engrena/desengrena o travão do eixo B
Ao executar um corte com os eixos 4 ou 5, a máquina pára entre blocos. Esta pausa
deve-se à libertação dos travões dos Eixos A e/ou B. Para evitar esta hesitação e permitir
uma execução do programa mais suave, programe um M11 e/ou M13 imediatamente antes
do G93. Os códigos M desengrenam os travões, resultando num movimento mais suave e
num fluxo de movimentos sem interrupções. Lembre-se que se os travões não voltarem a
ser engrenados, permanecem desactivados indefinidamente.
Definições
São utilizadas várias definições para programar o 4º e 5º eixos. Consulte as Definições 30,
34 e 48 para o 4º eixo e 78, 79 e 80 para o 5º eixo.
A Definição 85 deve ser definida como .0500 para o corte com o 5º eixo. Definições
inferiores a .0500 aproximam a máquina de uma paragem exacta e provocam um
movimento não uniforme.
Pode também utilizar G187 Pxx Exx no programa para abrandar os eixos.
ATENÇÃO: Ao cortar no modo do 5º eixo, pode ocorrer um posicionamento fraco

e a sobre-deslocação caso o desvio de comprimento da ferramenta
(código H) não seja cancelado. Para evitar este problema utilize G90,
G40, H00, e G49 nos primeiros blocos depois de uma mudança de
ferramenta. Este problema pode ocorrer quando misturar programas
dos eixos 3 e 5, reiniciando um programa ou quando iniciar um novo
trabalho e o desvio do comprimento da ferramenta estiver ainda sob
efeito.
Taxas de alimentação
Pode comandar um incremento num programa usando G01 para o eixo atribuído à unidade
rotativa. Por exemplo,
G01 A90. F50. ;
rodará o eixo A 90 graus.
Deve ser comandada uma taxa de alimentação para cada linha do código do 4º e/ou 5º
eixos. Limite a taxa de alimentação para um valor inferior a 75 IPM ao perfurar. As
alimentações recomendadas para concluir a usinagem no trabalho do eixo 3 não deve
exceder 50 a 60 IPM com, no mínimo, .0500" a .0750" de material restante para concluir
a operação.
170
Não são permitidos os movimentos rápidos; não são suportados movimentos rápidos e
entrar e sair de orifícios (ciclo de perfuração alargada com retracção total).
Ao programar o movimento do 5º eixo em simultâneo, é necessária uma folga de material

inferior e são permitidas taxas de alimentação superiores. Dependendo da folga de
acabamento, o comprimento da cortadora e o tipo de perfil a ser cortado, podem ser
possíveis taxas de alimentação mais elevadas. Por exemplo, quando cortar linhas de
moldes ou longos contornos de fluxo, as taxas de alimentação podem exceder os 100 IPM.
Incrementar o 4º e 5º eixos
Todos os aspectos do interruptor de incrementos para o 5º eixo funcionam como para os

outros eixos. A excepção é o método de seleccionar o incremento entre o eixo A e o eixo B.
1. Prima [+A] ou [-A] para seleccionar o Eixo A para incremento.
2. Prima [SHIFT], e depois prima [+A] ou [-A] to jog the B Axispara incrementar o Eixo
B.
3. EC-300: O modo de avanço mostra A1 ande A2, prima [A] para avançar A1 e prima
[SHIFT] [A] para avançar A2.
5.2.2 Instalação de um 4º Eixo Opcional
As Definições 30 e 34 devem ser mudadas quando se adiciona uma mesa rotativa a uma
fresadora Haas. A Definição 30 especifica o modelo da mesa rotativa e a Definição 34
especifica o diâmetro da peça.
Mudança da Definição 30
A Definição 30 (e a Definição 78 para o 5º Eixo) especifica uma configuração de parâmetro

para uma dada unidade rotativa. Estas Definições permitem-lhe seleccionar a sua unidade
rotativa a partir de uma lista, que automaticamente configura os parâmetros necessários
para permitir que a sua fresadora interaja com a unidade rotativa.
AVISO: A não correspondência da escova correcta ou definição rotativa sem

escova no produto actual a instalar na fresadora pode provocar danos
no motor. B nas definições indica um produto rotativo sem escova. Os
indexadores sem escovas têm dois cabos a partir da mesa e dois
conectores no controlo da fresadora para cada eixo rotativo.
171
Instalação de um 4º Eixo Opcional
F5.3: Menu de Selecção do Novo Ficheiro Rotativo
1. Destaque a Definição 30 e pressione a seta direita ou esquerda do cursor.

3. Seleccione NEW e depois prima [ENTER].
A parece a lista de configurações de parâmetros rotativos disponíveis.
4. Pressione a seta [UP] ou [DOWN] do cursor para seleccionar a unidade rotativa
correcta. Pode também começar a escrever o nome da unidade rotativa para reduzir
a lista antes de fazer uma selecção. O modelo rotativo destacado no controlo deve
corresponder ao modelo gravado na placa de identificação da unidade rotativa.
5. Prima [ENTER] para confirmar a sua escolha.
A configuração do parâmetro é então carregada na máquina. O nome da
configuração actual do parâmetro aparece para a Definição 30.
6. Repor [EMERGENCY STOP].
7. Não tente usar a rotativa até ligar o ciclo da máquina.
Parâmetros
Em casos raros, alguns parâmetros podem necessitar de serem modificados para

obtenção de um desempenho específico do indexador. Não execute este procedimento
sem uma lista de parâmetros a alterar.
NOTE: NÃO ALTERE OS PARÂMETROS se não receber uma lista de

parâmetros com o indexador. Ao fazê-lo anula a sua garantia.
172
Arranque inicial
Para iniciar o indexador:

1. Ligue a fresadora (e controlo servo se aplicável).
2. O coloque o indexador no início.
3. Todos os indexadores voltam para a posição home na direcção dos ponteiros do
relógio, a partir da frente. Se o indexador inicia no sentido contrário, carregue em
[EMERGENCY STOP] e contacte o seu agente.
5.2.3 Instalação de um 5º Eixo Opcional
O quinto eixo é instalado da mesma forma que o quarto eixo:

1. Use a Definição 78 para especificar o modelo da mesa rotatica e 79 para definir o
diâmetro do 5º eixo.
2. Incremente e comande o 5º eixo usando os endereços de B.
5.2.4 B no Desvio do eixo A (Produtos de Rotativa

Inclinável)
Este procedimento determina a distância entre o plano do disco do eixo B e a linha de

centro no eixo A em produtos de rotativa inclinável. O desvio é requerido por algumas
aplicações de software CAM.
F5.4: Diagrama de Desvio B em A: Plano [1] B em Desvio A, [2] Eixo A, [3] Eixo B.
1
2
173
B no Desvio do eixo A (Produtos de Rotativa Inclinável)
F5.5: Procedimento ilustrado de B no eixo A
1 3
4-5
1. Rode o eixo A até que o eixo B esteja vertical. Instale um comparador no fuso da
máquina (ou noutra superfície isolada do movimento da mesa) e encoste à face do
disco. Coloque o comparador a zero.
2. Defina a posição de operador do eixo Y para zero (seleccione a posição e pressione
[ORIGIN]).
3. Rode o eixo A 180˚.
4. A face do disco deve agora indicar a partir do mesmo sentido da primeira medição.
Coloque o bloco 1-2-3 contra a face do disco e enconste a face do bloco que assenta
na face do disco. Mova o eixo Y para colocar o indicador a zero contra o bloco.
5. Leia a nova posição do operador do eixo Y. Divida este valor por 2 para determinar
B no desvio do eixo A.
174
5.2.5 Desactivação dos 4º e 5º Eixos
Desactivar os 4º e 5º eixos:
F5.6: Guardar o Conjunto de Parâmetros Rotativos
1. Desligue a Definição 30 para o 4º eixo e/ou 78 para o 5º eixo quando retirar a

unidade rotativa da máquina.
Quando desliga a Definição 30 ou 78 aparece um aviso para salvar a configuração
do parâmetro.
ATENÇÃO: Não ligue ou desligue quaisquer cabos com o controlo ligado.
2. Seleccione um ficheiro usando as setas para cima e para baixo do cursor e

pressione [ENTER] to para confirmar.
O nome da configuração seleccionada actual do parâmetro aparece na caixa. Pode
alterar este nome de ficheiro para salvar uma configuração de
parâmetro personalizada.
3. A máquina gera um alarme se estas definições não estiverem desligadas quando o
unidade é removida.
5.3 Macros (Opcional)
175
Introdução de Macros
5.3.1 Introdução de Macros
NOTA: Esta função de controlo é opcional; contacte o representante para

obter informações.
As macros adicionam capacidades e flexibilidade ao controlo que não são possíveis com
o código G normal. São possíveis algumas utilizações: famílias de peças, ciclos fixos
personalizados, movimentos complexos e dispositivos opcionais de comando. As
possibilidades são praticamente intermináveis.
Uma Macro é qualquer rotina/sub-programa que pode ser executado várias vezes. Uma
declaração de macro pode atribuir um valor a uma variável ou ler um valor a partir de uma
variável, avaliar uma expressão, passar condicional ou incondicionalmente para outro
ponto dentro de um programa ou condicionalmente repetir qualquer secção de
um programa.
Aqui ficam alguns exemplos de aplicações para Macros. Os exemplos são descrições e
não programas macro completos.
• Ferramentas para o Imediato, Fixação na Tabela

Muitos procedimentos de configuração podem ser semi automatizados para ajudar
o maquinista. As ferramentas podem ser reservadas para situações imediatas que
não foram antecipadas durante o desenho da ferramenta. Por exemplo,
suponhamos uma empresa que utilize um grampo padrão com um padrão de
orifícios de parafusos padrão. Se for descoberto, após a configuração, que um
acessório necessita de um grampo adicional e se tiver sido programado a sub-rotina
da macro 2000 para a perfuração do padrão de parafusos no grampo, então, o
seguinte procedimento de dois passos é o único procedimento necessário para
adicionar o grampo ao acessório.
a) Determine as coordenadas X, Y e Z e o ângulo em que o grampo será

colocado, incrementando a máquina para a posição do grampo proposta e
lendo as coordenadas da posição a partir do visor da máquina.
b) Execute o seguinte comando no modo MDI:
G65 P2000 Xnnn Ynnn Znnn Annn ;
onde nnn são as coordenadas determinadas na Etapa a).
Aqui, a macro 2000 (P2000) faz o trabalho uma vez que foi concebida para perfurar
o padrão de orifícios da pinça no ângulo A especificado. Essencialmente, o operador
criou um ciclo fixo personalizado.
• Padrões Simples Que São Repetidos
Para padrões a que se recorra uma e outra vez podem ser definidos usando macros
e guardados. Por exemplo:
a) Padrões de orifícios de parafusos

b) Ranhuras
176
c) Padrões angulares, qualquer número de orifícios, em qualquer ângulo com

qualquer espaçamento
d) Fresagem de especialidade, tal como pinças simples
e) Padrões de matriz (por exemplo, 12 na horizontal e 15 na vertical)
f) Cortar uma superfície com fresa de um dente (ex. 12 polegadas por 5
polegadas usando uma fresa de um dente de 3 polegadas)
• Definição de Desvio Automático Com Base no Programa
Com macros, a coordenação de desvios pode ser definida para cada programa de
forma a que os procedimentos de configuração se tornem mais fáceis e menos
propensos a erros (variáveis macro #2001-2800).
• Sondagem
Usando uma sonda melhora as capacidades da máquina, alguns exemplo são:
a) Fazer o perfil de uma peça para determinar dimensões desconhecidas para

posterior maquinagem.
b) Calibragem da ferramenta para obter valores de desvios e desgaste.
c) Inspecção antes da usinagem para determinar folgas de material nos moldes.
d) Inspecção após usinagem para determinar os valores de paralelismo e
planura, bem como o local.
Códigos G e M úteis
M00, M01, M30 - Parar Programa
G04 - Pausa
G65 Pxx - Chamada do sub-programa da macro. Permite a passagem de variáveis.
M96 Pxx Qxx - Ramal Local Condicional quando Sinais da Entrada Discreta
M97 Pxx - Chamada de Subrotina Local
M98 Pxx - Chamada de Subprograma
M99 - Retorno ou Ciclo de Subprograma
G103 - Limite de antevisão do bloco. Não é permitida a compensação da cortadora
M109 - Entrada de Utilizador Interactiva (consulte a secção "Códigos M")
Definições
Existem 3 definições que podem afectar programas de macro (programas da série 9000);
são o Lock (Bloqueio) de programas 9xxxx (nº 23), Progs Trace (Localização de
programas) 9xxx (nº 74) e Progs Single BLK (Bloqueio único de programas) 9xxx (nº 75).
Arrendondar
O controlo armazena números decimais como valores binários. Como resultado, os

números armazenados em variáveis podem ser desviados por 1 dígito menos significativo.
Por exemplo, o número 7 armazenado na variável da macro #100, pode ser lido
posteriormente como 7.000001, 7.000000 ou 6.999999. Se a premissa era,
IF [#100 EQ 7]…
pode dar uma falsa leitura. Uma forma mais segura de programação seria,
IF [ROUND [#100] EQ 7]…
177
Introdução de Macros
Esta questão, normalmente, só constitui um problema ao armazenar números inteiros em

variáveis da macro em que não espera ver uma peça fraccionada mais tarde.
Antevisão
Antevisão é uma questão de grande importância para o programador de macros. O

controlo tenta processar tantas linhas quanto possível antes de tempo, de modo a acelerar
o processamento. Inclui a interpretação de variáveis da macro. Por exemplo,
#1101=1 ;
G04 P1. ;
#1101=0 ;
Destina-se a ligar uma saída, aguardar 1 segundo e, em seguida, desactivá-la. No entanto,

a antevisão faz com que uma saída para activar, desactive imediatamente enquanto uma
hesitação está a ser processada. G103 P1 pode ser utilizado para limitar a antevisão a 1
bloco. Para que este exemplo funcione correctamente, tem de ser modificado da
seguinte forma:
G103 P1 (ver o capítulo acerca do código G do manual para uma explicação adicional
do G103)
;
#1101=1. ;
;
;
;
#1101=0 ;
Antever Bloco e Eliminar Bloco
O controlo da Haas usa a função Antever Bloco para ler e preparar os blocos do código
antes do bloco actual do código ser executado. Isto permite uma transição suave do
controlo de um movimento para o seguinte. G103 Limitar Colocação na Memória
Intermédia do Bloco limita a distância a que o controlo olhará para os blocos do código.
G103 toma o argumento Pnn que especifica a distância a que o controlo é permitido para
olhar para a frente. Para informação adicional, consulte a secção do código G e M.
O controlo da Haas também tem a capacidade de saltar blocos de código quando o

[BLOCK DELETE] botão é premido. Para configurar um bloco de código para ser saltado
no modo de Eliminação de Bloco, comece a linha de código com um caracter /.
Usando um
/ M99 (Retorno do Sub-Programa);
antes de um bloco com

M30 (Término de Programa e Rebobinagem);
178
permite a um programa que seja usado como programa quando está ligada a Eliminação
de Bloco. O programa é usado como sub-programa quando a Eliminação do Bloco
está desligada.
5.3.2 Notas de funcionamento
As variáveis da macro podem ser guardadas ou carregadas através de RS-232 ou porta

USB, tal como as definições e desvios.
Página Variable Display (Ecrã de variáveis)
As variáveis macro #1 - #999 são exibidas e modificadas através do visor

Comandos Actuais.
1. Pressione [CURRENT COMMANDS] e use [PAGE UP]/[PAGE DOWN] para ir para
a página Variáveis Macro.
À medida que o controlo interpreta um programa, a variável muda e os resultados
são exibidos na página de visualização das Variáveis Macro.
2. A variável da macro é definida através da introdução de um valor e, em seguida,
premindo o botão [ENTER]. As variáveis da macro podem ser eliminadas, premindo
[ORIGIN], o que limpa todas as variáveis.
3. Introduzir o número da variável da macro e premindo a tecla de seta para cima/para
baixo pesquisa essa variável.
4. As variáveis apresentadas representam os valores das variáveis durante a
execução do programa. Por vezes, podem ser até 15 blocos de avanço em relação
às acções actuais da máquina. Depurar os programas é mais fácil ao inserir um
G103 P1no início de um programa para limitar a colocação de um bloco na memória
intermédia e, em seguida, removendo G103 P1após a conclusão da depuração.
Exibir Macros 1 e 2 Exibidas pelo Utilizador
Pode exibir os valores de quaisquer das duas macros definidas pelo utilizador (Macro
Label 1, Macro Label 2).
NOTE: Os nomes Macro Label 1 eMacro Label 2 são etiquetas

mutáveis. destaque apenas o nome, escreva o novo nome e prima
[ENTER].
179
Notas de funcionamento
Para definir quais as duas variáveis macro a exibir em Macro Label 1 e Macro Label
2 na janela de exibição Temporizadores de Operação & Configuração :
1. Prima [CURRENT COMMANDS].
2. Prima [PAGE UP] ou [PAGE DOWN] para alcançar a página de Temporizadores
de Operação & Configuração .
3. Use as teclas de setas para marcar o campo de entrada Macro Label 1 ou Macro
Label 2 (para a direita da etiqueta).
4. Introduza o número da variável (sem #) e prima [ENTER].
O campo para a direita do número de variável introduzido exibe o valor actual.
Argumentos da macro
Os argumentos numa declaração G65 são um meio para enviar valores e definir as
variáveis locais de uma sub-rotina da macro.
As duas tabelas que se seguem indicam o mapeamento das variáveis de endereço por
ordem alfabética para as variáveis numéricas utilizadas numa sub-rotina da macro.
Endereçamento alfabético
Morada: A B C D E F G H I J K L M
Variável: 1 2 3 7 8 9 - 11 4 5 6 - 13
Morada: N O P Q R S T U V W X S Z
Variável: - - - 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
Endereçamento alfabético alternativo
Morada: A B C I J K I J K I J
Variável: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Morada: K I J K I J K I J K I
Variável: 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
180
Morada: J K I J K I J K I J K
Variável: 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33
Os argumentos aceitam qualquer valor de ponto flutuante até quatro casas decimais. Se o
controlo estiver em unidades de medidas métricas, assume milhares (.000). No exemplo
abaixo, a variável local n.º 1 receberá 0,0001. Se não for incluída uma casa decimal num
valor do argumento, tal como:
G65, P9910, A1, B2, C3
Os valores são passados para subrotinas macro de acordo com a seguinte tabela:
Passagem de argumento inteiro (sem ponto decimal)
Morada: A B C D E F G
Variável: .0001 .0001 .0001 1. 1. 1. -
Morada: H I J K L M N
Variável: 1. .0001 .0001 .0001 1. 1. -
Morada: O P Q R S T U
Variável: - - .0001 .0001 1. 1. .0001
Morada: V W X S Z
Variável: .0001 .0001 .0001 .0001 .0001
Às 33 variáveis da macro local podem ser atribuídos valores com argumentos, utilizando
o método de endereçamento alternativo. O exemplo que se segue mostra como é possível
enviar dois conjuntos de locais de coordenadas para uma sub-rotina de uma macro. As
variáveis locais #4 a #9 serão definidas de .0001 a .0006, respectivamente.
Exemplo:
G65 P2000 I1 J2 K3 I4 J5 K6 ;
Os valores passam para sub-rotinas da macro, de acordo com a tabela seguinte: G, L, N,

O ou P.
181
Variáveis da macro
Existem três categorias de variáveis da macro: local, global e sistema.
Constantes da macro são valores de ponto flutuantes, colocados numa expressão da

macro. Podem ser combinados com endereços de A a Z ou podem manter-se autónomos
quando utilizados numa expressão. Exemplos de constantes são .0001, 5.3 ou -10.
Variáveis locais
intervalo de variáveis locais entre #1 e #33. Um conjunto de variáveis locais está sempre
disponível. Quando chamar uma sub-rotina com um comando G65 a ser executado, as
variáveis locais são guardadas e um novo conjunto fica disponível para utilização. É
chamada a sobreposição de variáveis locais. Durante uma chamada G65, todas as novas
variáveis locais são limpas para valores indefinidos e quaisquer variáveis locais que
tenham variáveis do endereço correspondente na linha G65 são definidas para valores da
linha G65. Segue-se uma tabela das variáveis locais juntamente com os argumentos da
variável do endereço que os alteram:
Variável: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Morada: A B C I J K D E F H
Alternar: I J K I J
Variável: 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
Morada: M Q R S T U V
Alternar: K I J K I J K I J K I
Variável: 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33
Morada: W X S Z
Alternar: J K I J K I J K I J K
As variáveis 10, 12, 14-16 e 27-33 não têm argumentos de endereçamento

correspondentes. Podem ser definidas se um número suficiente de argumentos I, J e K
forem utilizados como indicado acima na secção de argumentos. Depois de entrar na
sub-rotina da macro, as variáveis locais podem ser lidas e modificadas através da
referência aos números da variável 1-33.
182
Quando o argumento L é utilizado para fazer várias repetições de uma subrotina da macro,
os argumentos são definidos apenas na primeira repetição. Isto significa que se as
variáveis 1-33 forem modificadas na primeira repetição, a repetição seguinte terá acesso
apenas aos valores modificados. Os valores locais são retidos de repetição em repetição
quando o endereço L for superior a 1.
Chamar uma sub-rotina através de um M97 ou M98 não sobrepõe as variáveis locais.
Quaisquer variáveis locais referenciadas numa chamada de sub-rotina de M98 são as
mesmas variáveis e valores que existiam antes da chamada de M97 ou M98 .
Variáveis globais
As variáveis globais são variáveis que estão sempre acessíveis. Existe apenas uma cópia
de cada variável global. As variáveis globais ocorrem em três intervalos: 100-199,
500-699 e 800-999. As variáveis globais permanecem na memória quando a energia
é desligada.
Ocasionalmente, existem algumas macros escritas para opções instaladas de fábrica que
utilizam variáveis globais. Por exemplo, sondas, comutadores de paletes, etc. Quando
utilizar variáveis globais, certifique-se de que não estão em utilização por outro programa
na máquina.
Variáveis do sistema
As variáveis do sistema dão ao programador a possibilidade de interagir com uma

variedade da condições do controlo. Definindo uma variável do sistema, a função do
controlo pode ser modificada. Ao ler uma variável do sistema, um programa pode modificar
o seu comportamento com base no valor da variável. Algumas variáveis do sistema
contam com um estado Só de leitura; isto significa que o programador não pode alterá-las.
Segue-se uma breve tabela das variáveis do sistema actualmente implementadas com
uma explicação da sua utilização.
VARIÁVEIS UTILIZAÇÃO
#0 Não um número (só de leitura)
#1-#33 Argumentos de chamada da macro
#100-#199 Variáveis gerais guardadas no arranque
#550-#580 Utilizado por sonda (se instalada)
183
#700-#749 Variáveis ocultas para para uso interno
#1000-#1063 64 entradas discretas (só de leitura)
#1064-#1068 Cargas máximas dos eixos para X, Y, Z, A e B respectivamente
#1080-#1087 Entradas simples de analógico para digital (só de leitura)
#1090-#1098 Entradas filtradas de analógico para digital (só de leitura)
#1094 Nível da Refrigeração
#1098 Carga do veio com comando do vector Haas (só de leitura)
#1100-#1139 40 saídas discretas
#1140-#1155 16 saídas de relé extra através de saída multiplexada
#1264-#1268 Cargas máximas dos eixos C, U, V, W, e T respectivamente
#1601-#1800 Número de flutuações de ferramentas de 1 a 200
#1801-#2000 Máximo de vibrações registadas das ferramentas de 1 a 200
#2001-#2200 Desvios de comprimento da ferramenta
#2201-#2400 Desgaste de comprimento da ferramenta
#2401-#2600 Desvios do diâmetro/raio da ferramenta
#2601-#2800 Desgaste do diâmetro/raio da ferramenta
#3000 Alarme programável
#3001 Temporizador de milisegundos
#3002 Temporizador horário
#3003 Supressão de bloco único
#3004 Controlo de substituição
184
#3006 Paragem programável com mensagem
#3011 Ano, mês, dia
#3012 Hora, minuto, segundo
#3020 Temporizador no arranque (só de leitura)
#3021 Temporizador do início de ciclo
#3022 Temporizador de alimentação
#3023 Temporizador de peça presente
#3024 Temporizador da última peça concluída
#3025 Temporizador de peça anterior
#3026 Ferramenta no veio (só de leitura)
#3027 RPM do veio (só de leitura)
#3028 Número de palete carregada no receptor
#3030 Bloco Único
#3031 Teste
#3032 Apagar Bloco
#3033 Parar Opção
#3201-#3400 Diâmetro actual das ferramentas de 1 a 200
#3401-#3600 Posições de refrigeração programáveis de 1 a 200
#3901 M30 contagem 1
#3902 M30 contagem 2
#4000-#4021 Bloco anterior de códigos do grupo de Código G
#4101-#4126 Códigos de endereço do bloco anterior
185
NOTA: O mapeamento de 4101 a 4126 é o mesmo que o endereçamento

alfabético do capítulo "Argumentos da macro"; p. ex., a declaração
X1.3 define as variáveis #4124 a 1.3.
#5001-#5005 Posição de fim do bloco anterior
#5021-#5025 Posição da coordenada da máquina actual
#5041-#5045 Posição da coordenada de trabalho actual
#5061-#5069 Posição do sinal de ignorar presente - X, Y, Z, A, B, C, U, V, W
#5081-#5085 Desvio da ferramenta actual
#5201-#5205 G52 Desvios de Trabalho
#5401-#5500 Temporizadores de alimentação da ferramenta (segundos)
#5501-#5600 Temporizadores da ferramenta totais (segundos)
#5601-#5699 Limite do monitor de vida da ferramenta
#5701-#5800 Contador do monitor de vida da ferramenta
#5801-#5900 Controlo de carga da ferramenta (carga máxima detectada até ao momento)
#5901-#6000 Limite do monitor de carga da ferramenta
186
#6001-#6277 Definições (só de leitura)
NOTA: Os bits de ordem baixa de grandes valores não aparecem

nas variáveis da macro para definições.
#6501-#6999 Parâmetros (só de leitura)
NOTA: Os bits de ordem baixa de grandes valores não aparecem

nas variáveis da macro para parâmetros.
#7001-#7006 (#14001-#14006) G110 (G154 P1) desvios de trabalho adicionais
187
#7501-#7506 Prioridade da palete
#7601-#7606 Estado da palete
#7701-#7706 Números do programa de peças atribuídos a paletes
#7801-#7806 Contagem de utilização de palete
#8500 Gestão Avançada da Ferramenta (ATM). ID do Grupo
#8501 ATM. Percentagem da longevidade da ferramenta disponível total de

todas as ferramentas no grupo.
#8502 ATM. Contagem de utilização da ferramenta disponível total no

grupo.
#8503 ATM. Contagem de orifício da ferramenta disponível total no grupo.
#8504 ATM. Tempo de alimentação disponível da ferramenta (em

segundos) no grupo.
#8505 ATM. Tempo total (em segundos) da ferramenta disponível total no

grupo.
#8510 ATM. Próximo número de ferramenta a ser utilizado.
#8511 ATM. Percentagem da longevidade da ferramenta disponível da

próxima ferramenta.
#8512 ATM. Contagem de utilização disponível da próxima ferramenta.
#8513 ATM. Contagem de orifício disponível da próxima ferramenta.
188
#8514 ATM. Tempo de alimentação disponível da próxima ferramenta (em

segundos).
#8515 ATM. Tempo total disponível da próxima ferramenta (em segundos).
#8550 ID da ferramenta individual
#855 Número de Flutuações de ferramentas
#8552 Máximo de vibrações registadas
#8553 Desvios de comprimento da ferramenta
#8554 Desgaste de comprimento da ferramenta
#8555 Desvios do diâmetro da ferramenta
#8556 Desgaste do diâmetro da ferramenta
#8557 Diâmetro actual
#8558 Posição programável da refrigeração
#8559 Temporizador de alimentação da ferramenta (segundos)
#8560 Temporizadores da ferramenta totais (segundos)
#8561 Limite do monitor de vida da ferramenta
#8562 Contador do monitor de vida da ferramenta
#8563 Controlo de carga da ferramenta (carga máxima detectada até ao

momento)
#8564 Limite do monitor de carga da ferramenta
#14401-#14406 G154 P21 desvios de trabalho adicionais
189
Variáveis do sistema em profundidade
#14581+(20n) - #14586+(20n) G154 P(30+n)
5.3.3 Variáveis do sistema em profundidade
As variáveis do sistema estão associadas com funções específicas. Segue-se uma

descrição detalhada destas funções.
Variáveis #550 a #580
Se a fresadora estiver equipada com um sistema de sondagem, estas variáveis são

usadas para guardar a informação relativa à calibração da sonda. Se estas variáveis forem
substituídas, a sonda irá requerer recalibração completa.
Entradas discretas de 1 bit
Entradas designadas como suplentes podem ser ligadas a dispositivos externos e usadas
pelo programador.
190
Cargas máximas do eixo
As variáveis que se seguem contêm a carga máxima que um eixo alcançou desde que a
máquina foi ligada, ou desde que a Variável Macro foi apagada. A Carga Máxima do Eixo
é a maior carga (100.0 = 100%) que um eixo viu, não a Carga do Eixo no momento em que
a Variáveol Macro é criada.
#1064 = Eixo X #1264 = eixo C
#1065 = Eixo Y #1265 = eixo U
#1066 = Eixo Z #1266 = eixo V
#1067 = Eixo A #1267 = eixo W
#1068 = Eixo B #1268 = eixo T
Desvios da ferramenta
Cada desvio da ferramenta tem um comprimento (H) e um raio (D) juntamente com os
valores de desgaste.
#2001-#2200 Desvios de geometriaH(1-200) para comprimento.
#2200-#2400 Desgaste de geometria H(1-200) para

comprimento.
#2401-#2600 Desvios de geometria D (1-200) para diâmetro.
#2601-#2800 Desgaste de geometria D (1-200) para diâmetro.
Mensagens programáveis
#3000 Os alarmes podem ser programados. Um alarme programável funciona tal como
alarmes internos Haas. Um alarme é gerado pela definição da variável da macro #3000
para um número entre 1 e 999.
#3000= 15 (MENSAGEM COLOCADA NA LISTA DE ALARMES);
191
Ao fazê-lo, Alarm (Alarme) fica intermitente na base do visor e é introduzido texto no

comentário de texto seguinte na lista de alarmes. O número do alarme (neste exemplo, 15)
é adicionado a 1000 e utilizado com um número de alarme. Se um alarme for gerado desta
forma, todas as paragens de movimentos e o programa têm de ser reiniciados para
continuar. Os alarmes programáveis são sempre numerados entre 1000 e 1999. Os
primeiros 34 caracteres do comentário são usados para a mensagem de alarme.
Temporizadores
Estes temporizadores podem ser definidos para um valor através da atribuição de um

número à respectiva variável. Um programa pode ler posteriormente a variável e
determinar o tempo decorrido desde a última definição. Os temporizadores podem ser
utilizados para imitar ciclos de hesitação, determinar o tempo peça a peça ou sempre que
seja pretendido um comportamento dependente do tempo.
• #3001 Temporizador de milísegundos - O temporizador e milísegundos é

actualizado a cada 20 milísegundos e, assim, as actividades podem ser
temporizadas com uma precisão de apenas 20 milísegundos. No arranque, o
temporizador de milísegundos é reiniciado. O temporizador tem um limite de 497
dias. O número completo devolvido depois de aceder ao #3001 representa o
número de milísegundos.
• #3002 Temporizador horário - O temporizador horário é semelhante ao
temporizador de milísegundos, com a excepção de que o número devolvido depois
de aceder ao #3002 representa horas. Os temporizadores horários e de
milísegundos são independentes entre si e podem ser definidos separadamente.
Substituições do sistema
#3003 - A variável é o parâmetro de Supressão de bloco único. Substitui a função de

Bloco único no código G. No exemplo que se segue, o Bloco único é ignorado quando
#3003 é definido como 1. Após a definição de#3003 =1, cada comando de código G
(linhas 2-5) é executado continuamente mesmo que a função de Bloco único esteja ON.
Quando #3003 é igual a zero, o Bloco único funciona normalmente. O utilizador tem de
premir [CYCLE START] para executar cada linha de código (linhas 7-11).
#3003=1 ;
G54 G00 G90 X0 Y0;
S2000 M03;
G43 H01 Z.1;
G81 R.1 Z-0.1 F20. ;
#3003=0 ;
T02 M06;
G43 H02 Z.1;
S1800 M03;
192
G83 R.1 Z-1. Q.25 F10. ;

X0. Y0. ;
Variável #3004
A variável #3004 substitui funções de controlo específicas enquanto em funcionamento.
O primeiro bit desactiva [FEED HOLD]. Se [FEED HOLD] não for utilizada durante uma
secção do código, coloque a variável #3004 para 1, antes das linhas de código
específicas. Em seguida, defina essa secção do código #3004 como 0 para restaurar a
função de [FEED HOLD]. Por exemplo:
(Código de aproximação - [FEED HOLD] permitido) ;
#3004=1; (Desactiva [FEED HOLD]) ;
(Código de não paragem - [FEED HOLD] não permitido) ;
#3004=0; (Activa [FEED HOLD]) ;
(Código de partida - [FEED HOLD] permitido) ;
Segue-se um mapa dos bits da variável #3004 e substituições associadas. E – Activado

D – Desactivado
Substituição da
Suspensão da Taxa de Verificação de
#3004 Alimentação Alimentação Paragem Exacta
0 E E E
1 D E E
2 E D E
3 D D E
4 E E D
5 D E D
6 E D D
7 D D D
193
#3006 Paragem programável
As paragens podem ser programadas e funcionam como um M00 - O controlo pára e

aguarda pela pressão de [CYCLE START]. Depois de [CYCLE START] ser premido, o
programa continua com o bloco depois de #3006. No exemplo que se segue, os primeiros
15 caracteres do comentário são exibidos na parte inferior esquerda do ecrã.
SE [#1 EQ #0] ENTÃO #3006=101(comentário aqui);
#4001-#4021 Códigos de grupo do último bloco (Modal)
O agrupamento de códigos G permite um processamento mais eficaz. Os códigos G com

funções semelhantes estão, normalmente, no mesmo grupo. Por exemplo, G90 e G91
estão sob o grupo 3. Estas variáveis armazenam o último ou o código G predefinido de
quaisquer 21 grupos. Através da leitura do código do grupo, um programa de macro pode
alterar o comportamento do código G. Se #4003 incluir 91, então um programa de macro
poderá determinar que todos os movimentos devem ser incrementais e não absolutos.
Não existe uma variável associada para o grupo zero; os códigos G de grupo zero são
não modais.
#4101-#4126 Dados do endereço do último bloco (Modal)
Os códigos de endereço A-Z (excluindo G) são mantidos como valores modais. As

informações representadas pela última linha do código e interpretadas pelo processo de
antevisão estão contidas nas variáveis #4101 a #4126. O mapeamento numérico de
números da variável para endereços alfabéticos corresponde ao mapeamento sob
endereços alfabéticos. Por exemplo, o valor do endereço D interpretado previamente é
encontrado em #4107 e o último valor Iinterpretado é #4104. Ao ligar uma macro a um
código M, não é possível passar variáveis à macro, utilizando as variáveis #1-#33; em vez
disso, utilize os valores de #4101-#4126 na macro.
#5001-#5006 Última posição do alvo
O último ponto programado para o último bloco de movimentação pode ser acedido
através das variáveis #5001-#5006, X, Y, Z, A, B, e C, respectivamente. Os valores são
dados no sistema de coordenadas de trabalho actual e podem ser utilizados enquanto a
máquina está em movimento.
194
Variáveis de posição do sistema
#5021 Eixo X #5022 Eixo Y #5023 Eixo Z
#5024 Eixo A #5025 Eixo B #5026 Eixo C
#5021-#5026 Posição das coordenadas da máquina actual
A posição actual nas coordenadas da máquina pode ser obtida através de #5021-#5026
correspondendo aos eixos X, Y, Z, A, B, e C, respectivamente.
NOTA: NÃO É possível ler os valores enquanto a máquina está em

movimento.
O valor de #5023 (Z) tem a compensação do comprimento da máquina aplicado.
#5041-#5046 Posição das coordenadas de trabalho actual
A posição actual nas coordenadas de trabalho actuais pode ser obtida através de
#5041-#5045 correspondendo aos eixos X, Y, Z, A, B, e C, respectivamente.
NOTA: NÃO É possível ler os valores enquanto a máquina está em

movimento.
O valor de #5043 (Z) tem a compensação do comprimento da ferramenta aplicado.
#5061-#5069 Posição do sinal de ignorar actual
A posição onde o último sinal de salto foi disparado pode ser obtida através de
#5061-#5069 correspondendo a X, Y, Z, A, B, C, U, V e W respectivamente. Os valores são
dados no sistema de coordenadas de trabalho actual e podem ser utilizados enquanto a
máquina está em movimento. O valor de #5063 (Z) tem a compensação do comprimento
da ferramenta aplicado.
195
#5081-#5085 Compensação do comprimento da ferramenta
A compensação do comprimento da ferramenta actual que está a ser aplicada à

ferramenta. Inclui o desvio de comprimento da ferramenta referenciado pelo valor actual,
definido em H (#4008) mais o valor do desgaste.
NOTA: O mapeamento dos eixo é x=1, y=2, … b=5. Assim, como exemplo, a
variável do sistema de coordenadas da máquina Z seria #5023.
#6996-#6999 Acesso ao parâmetro usando variáveis macro
É possível a um programa aceder aos parâmetros 1 a 1000 e a qualquer das parcelas do

parâmetro, como se segue:
#6996: Número do Parâmetro
#6997: Número da Parcela (opcional)
#6998: Contém o valor do número do parâmetro na variável #6996
#6999: Contém o valor da parcela (0 or 1) da parcela do parâmetro especificado na

variável #6997.
NOTA: Variáveis #6998 e #6999 são de leitura apenas.
Utilização
Para aceder ao valor de um parâmetro, o número desse parâmetro é copiado para a

variável #6996, depois do que, o valor desse parâmetro está dispoível usando a variável
macro #6998, como exibido:
#6996=601 (Especificar parâmetro 601);
#100=#6998 (Copiar o valor do parâmetro 601 para a
variável #100);
Para aceder a uma parcela específica de parâmetro, o número desse parâmetro é copiado
para a variável 6996 e o número da parcela é copiado para a variável macro 6997. O valor
dessa parcela deparâmetro está disponível usando a variável macro 6999, como exibido:
#6996=57 (Especificar parâmetro 57);
#6997=0 (Especificar parcela zero);
196
#100=#6999 (Copiar o parâmetro 57 parcela 0 para a

variável #100);
NOTA: As parcelas do parâmetro são numeradas de 0 até 31. Os parâmetros

de 32-bit são formatados, no ecrãn, com a parcela 0 no canto superior
esquerdo, e a parcela 31 no canto inferior direito.
Comutador de Palete
O estado das paletes, a partir do Comutador de Paletes Automático, é verificado utilizando

as seguintes variáveis:
#7501-#7506 Prioridade da palete
#7601-#7606 Estado da palete
#7701-#7706 Números do programa de peças atribuídos a paletes
#7801-#7806 Contagem de utilização de palete
#3028 Número de palete carregada no receptor
Desvios de Trabalho
Todos os desvios de trabalho podem ser lidos e definidos com uma expressão macro para
permitir pré-definir coordenadas para aproximar locais ou definir coordenadas para valores
com base nos resultados de locais e cálculos do sinal de ignorar. Quando qualquer um dos
desvios é lido, a fila de antevisão da interpretação é interrompida até à execução do bloco.
#5201- #5206 VALORES DE DESVIO G52 X, Y, Z, A, B, C
197
#5321- #5326 VALORES DE DESVIO G59X, Y, Z, A, B, C
#7021-#7026 G111 (G154 P2) desvios de trabalho adicionais

(#14021-#14026)

(#14041-#14046)

(#14061-#14066)

(#14081-#14086)

(#14101-#14106)

(#14121-#14126)

(#14141-#14146)

(#14161-#14166)

(#14181-#14186)

(#14201-#14206)

(#14221-#14221)

(#14241-#14246)

(#14261-#14266)

(#14281-#14286)
198

(#14301-#14306)

(#14321-#14326)

(#14341-#14346)

(#14361-#14366)

(#14381-#14386)
#8550-#8567
Estas variáveis fornecem informação sobre as ferramentas. Defina a variável #8550 para
a ferramenta ou número do grupo de ferramenta, depois aceda à informação oara a
ferramenta/grupo de ferramenta seleccionada usando os macros de apenas leitura
#8551-#8564. Se especificar um número de grupo de ferramenta, a ferramenta
seleccionada será a próxima ferramenta nesse grupo.
5.3.4 Utilização de variáveis
Todas as variáveis são referenciadas com um sinal de cardinal (#) seguido de um número
positivo: #1, #101, e #501.
As variáveis são valores decimais que são representados como números de ponto
flutuante. Se uma variável nunca tiver sido utilizada, pode assumir um valor "não
definido" especial. Isto indica que não foi utilizada. Uma variável pode ser definida para
não definida com a variável especial #0. #0 tem o valor de não definido ou 0.0
dependendo do contexto. Referências indirectas a variáveis podem ser cumpridas
colocando o número da variável entre parêntesis: #[<Expressão>]
A expressão é avaliada e o resultado transforma-se na variável acessível. Por exemplo:

#1=3 ;
#[#1]=3.5 + #1 ;
Isto define a variável #3 para o valor 6.5.
199
Substituição de endereço
As variáveis podem ser utilizadas em vez do endereço do código G, em que o "endereço"

se refere às letras A-Z.
No bloco:
N1 G0 G90 X1.0 Y0 ;
as variáveis podem ser definidas para os valores seguintes:

#7=0 ;
#11=90 ;
#1=1.0 ;
#2=0.0 ;
e substituído por:
N1 G#7 G#11 X#1 Y#2 ;
Os valores nas variáveis no tempo de execução são utilizados como os valores

do endereço.
5.3.5 Substituição de endereço
O método habitual de definir os endereços de controlo A-Z é o endereço seguido de um

número. Por exemplo:
G01 X1.5 Y3.7 F20.;
Define os endereços G, X, Y e Fcomo 1, 1.5, 3.7 e 20.0, respectivamente e, assim, dá a

instrução ao controlo para mover linearmente G01 para a posição X=1.5 Y=3.7 a uma taxa
de alimentação de 20 polegadas por minuto. A sintaxe da macro permite que os valores
do endereço sejam substituídos por qualquer variável ou expressão.
A declaração anterior pode ser substituída pelo seguinte código:

#1=1 ;
#2=1.5 ;
#3=3.7 ;
#4=20 ;
G#1 X[#1+#2] Y#3 F#4 ;
A sintaxe permitida nos endereços A-Z (excluindo N ou O) é a seguinte:
<endereço><-><variável> A-#101
<endereço>[<expressão>] Y[#5041+3.5]
<endereço><->[<expressão>] Z-[SIN[#1]]
200
Se o valor da variável não concordar com o intervalo do endereço, o controlo gera um

alarme. Por exemplo, o seguinte código seguinte resultaria num alarme de intervalo, uma
vez que os números de diâmetro do intervalo são de 0-200.
#1=250 ;
D#1;
Quando uma variável ou expressão é utilizada em vez de uma valor de endereço, o valor
é arredondado para o dígito menos significativo. Se #1=.123456, então G1X#1 iria mover
a ferramenta da máquina .1235 para o eixo X. Se o controlo estiver no modo métrico, a
máquina seria movida para .123 no eixo X.
Quando uma variável não definida é utilizada para substituir o valor de um endereço, a
referência desse endereço é ignorada. Por exemplo, se #1 não for definido, então o bloco
G00 X1.0 Y#1 ;
torna-se
G00 X1.0 ;
Não ocorre qualquer movimento de Y.
Declarações da macro
As declarações da macro são linhas de código que permitem ao programador manipular o

controlo com funções semelhantes a qualquer linguagem de programação comum. Inclui
funções, operadores, expressões condicionais e aritméticas, declarações de atribuição e
declarações do controlo.
As funções e operadores são utilizados em expressões para modificar variáveis ou

valores. Os operadores são essenciais para as expressões enquanto que as funções
facilitam o trabalho do programador.
201
Funções
As funções são rotinas integradas que estão disponíveis para utilização pelo programador.
Todas as funções têm o formato <função_nome> [argumento] e devolvem valores
decimais de ponto flutuante. As funções fornecidas no controlo Haas são as seguintes:
Função Argumento Devolve Notas
SEN[ ] Graus Decimal Seno
COS[ ] Graus Decimal Coseno
TAN[ ] Graus Decimal Tangente
ATAN[ ] Decimal Graus Arcotangente mesmo

que FANUC ATAN[ ]/[1]
RAIZQD[ ] Decimal Decimal Raiz quadrada
ABS[ ] Decimal Decimal Valor absoluto
ARRED[ ] Decimal Decimal Arredondamento de um

decimal
FIX[ ] Decimal Inteiro Fracção truncada
ACOS[ ] Decimal Graus Co-seno do arco
ASEN[ ] Decimal Graus Arcseno
#[ ] Inteiro Inteiro Indirecção de variáveis
DPRNT[ ] Texto ASCII Saída externa
Notas acerca de funções
A função ROUND (Arredondar) funciona de forma diferente, dependendo do contexto em

que é utilizada. Quando utilizada em expressões aritméticas, qualquer número com uma
fracção superior ou igual a .5 é arrendondado para o número inteiro seguinte; caso
contrário, a parte fraccional é truncada do número.
#1= 1.714 ;
#2= ROUND[#1] (#2 é definido como 2,0) ;
#1= 3.1416 ;
202
#2= ROUND[#1] (#2 é definido como 3,0) ;
Quando o arrendondamento é utilizado numa expressão de endereço, ROUND é

arredondado para a precisão significativa. Para dimensões métricas e de ângulo, a
precisão de três casa é a predefinição. Para polegadas, a precisão de quatro casas é
a predefinição.
#1= 1.00333 ;
G0 X[ #1 + #1 ] ;
(A bancada move-se para 2,0067) ;
G0 X[ ROUND[ #1 ] + ROUND[ #1 ] ] ;
(A bancada move-se para 2.0066) ;
G0 A[ #1 + #1 ] ;
(Eixo move-se para 2.007) ;
G0 A[ ROUND[ #1 ] + ROUND[ #1 ] ] ;
(Eixo move-se para 2.006) ;
D[1.67] (O diâmetro 2 passa a actual) ;
Fix vs. Round
#1=3.54 ;
#2=ROUND[#1] ;
#3=FIX[#1].
#2 é definido como 4. #3 é definido como 3.
Operadores
Os operadores podem ser classificados em três categorias: Aritméticos, Lógicos

e Boleanos.
Operadores aritméticos
Os operadores aritméticos são compostos por operadores unários e binários. Estas são:
+ - Unário mais +1.23
- - Unário menos -[COS[30]]
+ - Adição binária #1=#1+5
- - Subtracção binária #1=#1-1
203
* - Multiplicação #1=#2*#3
/ - Divisão #1=#2/4
MOD - Resto #1=27 MOD 20 (#1 contém 7)
Operadores lógicos
Os operadores lógicos são operadores que funcionam em valores de bits binários. As

variáveis da macro são números de ponto flutuante. Quando os operadores lógicos são
utilizados em variáveis da macro, apenas a parte inteira do número com ponto de flutuação
é utilizada. Os operadores lógicos são:
OR - logicamente OU dois valores juntos
XOR - Exclusivamente OU dois valores juntos
AND - logicamente E dois valores juntos
Exemplos:
#1=1.0 ;
#2=2.0 ;
#3=#1 OR #2 ;
Aqui a variável #3 contém 3.0 depois da operação OR (OU).

#1=5.0 ;
#2=3.0 ;
IF [[#1 GT 3.0] AND [#2 LT 10]] GOTO1
Aqui o controlo transfere o bloco 1 porque #1 GT 3.0 avalia-se para 1.0 e #2 LT 10

avalia-se para 1.0, assim, 1.0 AND (E) 1.0 é 1.0 (VERDADEIRO) e ocorre IR PARA
NOTA: Note que deve ser exercido todo o cuidado ao utilizar operadores
lógicos, de modo a que se obtenha o resultado pretendido .
204
Operadores Boleanos
Os operadores boleanos avaliam sempre para 1.0 (VERDADEIRO) ou 0.0 (FALSO).

Existem seis operadores Boleanos. Estes operadores não são restritos a expressões
condicionais, mas deve ser frequentemente utilizados em expressões condicionais. Estas
são:
EQ - Igual a
NE - Não Igual a
GT - Maior que
LT - Menor que
GE - Maior que ou Igual a
LE - Menor ou Igual a
Seguem-se quatro exemplos de como os operadores Boleanos e lógicos podem ser

utilizados:
Exemplo Explicação
IF [#1 EQ 0.0] GOTO100; Salta para o bloco 100 se o valor na variável #1 for
iguala a 0.0.
WHILE [#101 LT 10] DO1; Enquanto a variável #101 for menor que 10 repetir
ciclo DO1..END1.
#1=[1.0 LT 5.0]; A variável #1 é definida como 1.0 (VERDADEIRO).
IF [#1 AND #2 EQ #3] Se a variável #1 AND (E) a variável #2 forem iguais

GOTO1 ; ao valor em #3, o controlo salta para o bloco 1.
Expressões
As expressões são definidas como qualquer sequência de variáveis e operadores,

rodeadas por parêntesis rectos [ e ]. Existem duas utilizações para as expressões:
expressões condicionais ou expressões aritméticas. As expressões condicionais
devolvem valores FALSOS (0.0) ou VERDADEIROS (qualquer valor que não seja zero).
As expressões aritméticas utilizam operadores aritméticos juntamente com funções para
determinar um valor.
205
Expressões condicionais
No controlo Haas, todas as expressões definem um valor condicional. O valor é 0.0

(FALSO) ou não zero (VERDADEIRO). O contexto no qual a expressão é utilizada
determina se a expressão é uma expressão condicional. As expressões condicionais são
utilizadas nas declarações IF e WHILE e no comando M99. As expressões condicionais
podem utilizar operadores Boleanos, os operadores ajudam a avaliar uma condição
VERDADEIRA ou FALSA.
A construção condicional M99 é única no controlo Haas. Sem macros, a M99 no controlo
Haas tem a capacidade passar incondicionalmente a qualquer linha na sub-rotina actual,
colocando um código P na mesma linha. Por exemplo:
N50 M99 P10 ;
estende-se para a linha N10. Não devolve o controlo à sub-rotina de chamada. Com as
macros activadas, é possível utilizar a M99 com uma expressão condicional para que se
estenda condicionalmente. Para se estende quando uma variável #100 é menor que 10,
é possível codificar a linha acima da seguinte forma:
N50 [#100 LT 10] M99 P10 ;
Neste caso, a extensão ocorre apenas quando #100 é menor que 10; caso contrário, o
processamento continua com a linha do programa seguinte na sequência. Acima, a
condicional M99 pode ser substituída por
N50 IF [#100 LT 10] GOTO10 ;
Expressões aritméticas
Uma expressão aritmética é qualquer expressão que utilize variáveis, operadores ou

funções. Uma expressão aritmética devolve um valor. As expressões aritméticas são
normalmente utilizadas em declarações de atribuição, mas não estão restritas a essa
utilização.
Exemplos de expressões Aritméticas:

#101=#145*#30 ;
#1=#1+1 ;
X[#105+COS[#101]];
#[#2000+#13]=0 ;
206
Declarações de atribuição
As declarações de atribuição permitem ao programador modificar as variáveis. O formato

de uma declaração de atribuição é:
<expressão>=<expressão>
A expressão à esquerda do sinal de igual deve sempre referir-se a uma variável da macro,
directa ou indirectamente. A macro que se segue inicia uma sequência de variáveis para
qualquer valor. Aqui são utilizadas atribuições directas e indirectas.
O0300(Iniciar uma matriz de variáveis) ;
N1 IF [#2 NE #0] GOTO2 (B=base variável) ;
#3000=1 (Variável de base não dada) ;
N2 IF [#19 NE #0] GOTO3 (S=tamanho da matriz)
#3000=2 (Tamanho da matriz não dado) ;
N3 WHILE [#19 GT 0] DO1 ;
#19=#19-1 (Contagem de decrimento) ;
#[#2+#19]=#22 (V=valor para definir a matriz) ;
END1 ;
M99 ;
A macro anterior pode ser utilizada para iniciar três conjuntos de variáveis da
seguinte forma:
G65 P300 B101. S20 (INIT 101..120 TO #0) ;
G65 P300 B501. S5 V1. (INIT 501..505 TO 1,0) ;
G65 P300 B550. S5 V0 (INIT 550..554 TO 0.0) ;
O ponto decimal em B101., etc. pode ser necessário.
Declarações de controlo
As declarações de controlo permitem ao programador estender as variáveis, condicional e

incondicionalmente. Também proporcionam a possibilidade de afirmar uma secção do
código com base numa condição.
207
Extensão incondicional (GOTOnnn e M99 Pnnnn)
No controlo Haas, existem dois métodos de extensão incondicional. Uma extensão

incondicional estende-se sempre para um bloco especificado. M99 P15 estende-se
incondicionalmente para o bloco número 15. A M99 pode ser utilizada ou não em macros,
se instaladas e é o método tradicional para extensão incondicional no controlo Haas.
GOTO15 faz o mesmo que M99 P15. No controlo Haas, um comando GOTO pode ser
utilizado na mesma linha que outros códigos G. GOTO é executado após outros comandos,
tais como códigos M.
Extensão calculada (GOTO#n e GOTO [expressão])
A extensão calculada permite ao programa transferir o controlo para outra linha de código
no mesmo sub-programa. O bloco pode ser calculado durante o funcionamento do
programa, utilizando o formato GOTO [expressão]. Ou, o bloco pode ser transmitido
através de uma variável local, tal como no formato GOTO#n.
GOTO arredonda o resultado da variável ou expressão associada à Extensão calculada.

Por exemplo, se #1 incluir 4.49 e GOTO#1 for executado, o controlo tenta transferir para
um bloco que inclua N4. Se #1 incluir 4.5, a execução é transferida para um bloco que
inclua N5.
O esqueleto do código que se segue poderia ser desenvolvido para fazer um programa
que adicione números de série às peças:
O9200 (Gravar dígito no local actual.)
(D=Dígito decimal a gravar);
;
IF [[#7 NE #0] AND [#7 GE 0] AND [#7 LE 9]] GOTO99 ;
#3000=1 (Dígito inválido) ;
;
N99
#7=FIX[#7] (Truncar qualquer parte de fracção) ;
;
GOTO#7 (Agora, gravar o dígito)
;
N0 (Dígito zero);
M99 ;
;
N1 (Fazer dígito um);
;
M99 ;
;
N2 (Fazer dígito dois);
;
...
208
;
(etc.,...)
Com a sub-rotina acima, gravaria cinco dígitos com a seguinte chamada:

G65 P9200 D5;
É possível utilizar GOTOs calculados utilizando expressões para estender o

processamento, com base nos resultados da leitura de entradas de hardware. Um
exemplo poderá ser o seguinte:
GOTO [[#1030*2]+#1031];
NO(1030=0, 1031=0) ;
...
M99 ;
N1(1030=0, 1031=1) ;
...
M99 ;
N2(1030=1, 1031=0) ;
...
M99 ;
N3(1030=1, 1031=1) ;
...
M99 ;
As entradas discretas devolvem sempre 0 ou 1 durante a leitura. O GOTO [expressão]

estende-se para a linha de código adequada, com base no estado das duas entradas
discretas #1030 e #1031.
Extensão condicional (IF e M99 Pnnnn)
A extensão condicional permite ao programa transferir o controlo para outra linha de

código na mesma sub-rotina. A extensão condicional só pode ser utilizada quando as
macros estão activadas. O controlo Haas permite a utilização de dois métodos
semelhantes para conseguir a extensão condicional.
IF [<expressão condicional>] GOTOn
Como discutido, a <expressão condicional> é qualquer expressão que use seis

operadores boleanos EQ, NE, GT, LT, GE, ou LE. Os parêntesis em torno da expressão são
obrigatórios. No controlo Haas, não é necessários incluir estes operadores. Por exemplo:
IF [#1 NE 0.0] GOTO5 ;
também pode ser:

IF [#1] GOTO5;
Nesta declaração, se a variável #1 contiver qualquer elemento excepto 0.0 ou o valor não
definido #0, ocorre a extensão do bloco 5; caso contrário, o bloco seguinte é executado.
209
No controlo Haas, uma expressão condicional também pode ser utilizado com o formato
M99 Pnnnn. Por exemplo:
G00 X0 Y0 [#1EQ#2] M99 P5;
Aqui, a condicional destina-se apenas à parte M99 da declaração. A ferramenta da

máquina recebe a instrução para X0, Y0 que a expressão avalie ou não como Verdadeiro
ou Falso. Apenas a extensão, M99, é executada com base no valor da expressão.
Recomenda-se que a versão IF GOTO seja utilizada caso se pretenda a portabilidade.
Execução condicional (IF THEN)
A execução de declarações do controlo também pode ser conseguida utilizando a

construção IF THEN (se, então). O formato:
IF [<expressão condicional>] THEN <declaração>;
NOTA: Para preservar a compatibilidade com a sintaxe FANUC, THEN

(DEPOIS) não pode ser utilizado com GOTOn
Este formato é, tradicionalmente, utilizado para declarações de atribuição condicional,

tais como:
IF [#590 GT 100] THEN #590=0.0 ;
A variável #590 é definida como zero quando o valor de #590 exceder 100.0. No controlo
Haas, se uma condicional avaliar como FALSO (0.0), então o restante bloco IF é ignorado.
Isto significa que as declarações do controlo também podem ser condicionadas, de modo
a que se possa escrever algo como:
SE [#1 NE #0] ENTÃO G01 X#24 Y#26 F#9 ;
É assim executado um movimento linear apenas se #1 tiver sido atribuído a um valor.

Outro exemplo é:
IF [#1 GE 180] THEN #101=0.0 M99 ;
Indica se a variável #1#1 (endereço A) for maior que ou igual a 180, define-se a variável
#101como zero e volta da sub-rotina.
Aqui fica um exemplo de uma declaração IF que se estende se tiver sido iniciada uma
variável para conter qualquer valor. Caso contrário, o processamento continua e é gerado
um alarme. Lembre-se de que quando um alarme é gerado, a execução do programa
é interrompida.
N1 IF [#9NE#0] GOTO3 (TEST FOR VALUE IN F) ;
N2 #3000=11(NO FEED RATE) ;
N3 (CONTINUE) ;
210
Iteração/Ciclo (WHILE DO END)
Essencial para todas as linguagens de programação é a capacidade de executar uma

sequência de premissas um dado número de vezes ou efectuar um ciclo através de uma
sequência de premissas até ser cumprida uma condição. A tradicional codificação G
permite fazê-lo com a utilização do endereço L. Uma sub-rotina pode ser executada um
qualquer número de vezes, utilizando o endereço L.
M98 P2000 L5;
Esta situação é limitada, pois não é possível terminar a execução da sub-rotina numa
condição. As macros permitem flexibilidade com a construção WHILE-DO-END.
Por exemplo:
WHILE [<expressão condicional>] DOn;
<premissas>;
ENDn;
Tal executa as premissas entre DOn e ENDn, desde que a expressão condicional avalie
Verdadeiro. Os parêntesis em torno da expressão são necessários. Se a expressão avaliar
Falso, o bloco após é ENDn é executado em seguida. WHILE pode ser abreviado como WH.
A parte DOn-ENDn da premissa é um par correspondente. O valor de n é 1-3. Isto significa
que não podem existir mais do que três ciclos sobrepostos por sub-rotina. Uma
sobreposição é um ciclo dentro de um ciclo.
Embora a sobreposição de premissas WHILE só possa subir três níveis, na verdade, não
existe qualquer limite uma vez que cada sub-rotina pode ter até três níveis de
sobreposição. Se existir a necessidade de sobrepor um nível mais de 3 vezes, o segmento
que inclui os três níveis mais abaixo de sobreposição pode ser convertido numa sub-rotina,
ultrapassando assim a limitação.
Se existirem dois ciclos WHILE distintos numa sub-rotina, podem utilizar o mesmo índice
de sobreposição. Por exemplo:
#3001=0 (WAIT 500 MILLISECONDS);
WH [#3001 LT 500] DO1;
END1 ;
<Outras premissas>;
#3001=0 (WAIT 300 MILLISECONDS);
WH [#3001 LT 300] DO1;
END1 ;
É possível utilizar GOTO para saltar de uma região delimitada por DO-END, mas não é
possível utilizar um GOTO para saltar para a mesma. É permitido saltar para dentro de uma
região DO-END, utilizando um GOTO.
É possível executar um ciclo infinito, eliminando o WHILE e a expressão. Assim,

DO1;
<premissas>
211
Opção de Chamada da Sub-Rotina da Macro G65 (Grupo 00)
END1 ;
executa até premir a tecla RESET.
ATENÇÃO: O código que se segue pode ser confuso:
WH [#1] D01;
END1 ;
No exemplo acima, resulta um alarme indicando que não foi encontrado um Then; Then
refere-se ao D01. Altere D01 (zero) para DO1 (letra O).
5.3.6 Opção de Chamada da Sub-Rotina da Macro G65

(Grupo 00)
G65 é o comando que chama uma sub-rotina com a capacidade da passagem de

argumentos. O formato segue:
G65 Pnnnn [Lnnnn] [argumentos];
Argumentos em itálico em parêntesis rectos são opcionais. Consulte a secção de

Programação para mais detalhes sobre os argumentos macro.
O comando G65 requer um endereço P correspondente ao número de um programa

actualmente na memória do controlo. Quando o endereço L é utilizado na macro, a
chamada é repetida pelo número de vezes especificado.
No Exemplo 1, a sub-rotina 1000 é chamada uma vez sem a passagem de condições à

sub-rotina. As chamadas de G65 são semelhantes a, mas não o mesmo que, chamadas
M98. As chamadas G65 podem ser sobrepostas até 9 vezes, o que significa, que o
programa 1 pode chamar o programa 2, o programa 2 pode chamar o programa 3 e o
programa 3 pode chamar o programa 4.
Exemplo 1:
G65 P1000 (Chamada da sub-rotina 1000 como uma macro)
M30 (Paragem do programa)
O1000 (Sub-rotina da macro)
...
M99 (Retorno da sub-rotina da macro);
212
No Exemplo 2, a sub-rotina 9010 foi concebida para perfurar uma sequência de orifícios
ao longo de uma linha, cuja inclinação é determinada pelos argumentos de X e Y, que lhe
são transmitidos através da linha de comandos G65. A profundidade da perfuração de Z é
passada como Z, a taxa de alimentação é passada como F, e o número de orifícios a
perfurar é passado como T. A linha de orifícios é perfurada, começando na posição da
ferramenta actual quando a sub-rotina da macro é invocada
Exemplo 2:
G00 G90 X1.0 Y1.0 Z.05 S1000 M03 (Posicionar ferramenta)
;
G65 P9010 X.5 Y.25 Z.05 F10. T10 (Chamar 9010);
G28;
M30;
O9010 (Padrão de orifício diagonal);
F#9 (F=Graduação de avanço) ;
WHILE [#20 GT 0] DO1 (Repetir T vezes);
G91 G81 Z#26 (Perfurar à profundidade de Z) ;
#20=#20-1 (Contagem de decrimento) ;
IF [#20 EQ 0] GOTO5 (Todos os orifícios perfurados);
G00 X#24 Y#25 (Mover ao longo da inclinação) ;
N5 END1;
M99 (Voltar à invocação);
Alternativas
Códigos alternativos são códigos G e M definidos pelo utilizador que referenciam um

programa macro. Existem 10 códigos alternativos G e 10 códigos alternativos M
disponíveis para utilizadores.
As alternativas são uma forma de atribuir um código G ou M a uma sequência G65

P##### . Por exemplo, no Exemplo 2 seria mais fácil escrever:
G06 X.5 Y.25 Z.05 F10. T10;
Durante a distorção, a variável pode ser passada com um código G; a variável não pode
ser passada com um código M.
Aqui, foi substituído um código G não utilizado, G06 por G65 P9010. Para que o bloco
acima funcione, é necessário definir o parâmetro associado à sub-rotina 9010 como 06
(parâmetro 91).
NOTA: G00, G65, G66, e G67 não podem ser distorcidos. Todos os outros
códigos entre 1 e 255 podem ser utilizados para alternativas.
213
Comunicação com dispositivos externos - DPRNT[ ]
Os números do programa de 9010 a 9019 estão reservados a alternativas do código G. A

tabela que se segue lista os parâmetros do Haas que estão reservados para as
alternativas de sub-rotinas da macro.
F5.7: Alternativas do código G e M
Haas Parameter O Code Haas Parameter O Code

91 9010 81 9000
92 9011 82 9001
93 9012 83 9002
94 9013 84 9003
95 9014 85 9004
96 9015 86 9005
97 9016 87 9006
98 9017 88 9007
99 9018 89 9008
100 9019 90 9009
Definir um parâmetro de alternativas como 0 desactiva as alternativas para a sub-rotina

associada. Se um parâmetro alternativo for definido para um código G e a subrotina
associada não estiver na memória, então será accionado um alarme. Quando é chamada
a macro G65, Código Alternativo de M ou Alternativo de G, em primeiro lugar o controlo
procura o sub-programa na MEM. Se não for encontrado em MEM, o controlo procura o
sub-programa na unidade activa (USB, HDD). Ocorre um alarme se o sub-programa não
for encontrado
Quando é chamada uma macro G65, um código de Alternativa M ou Alternativa G, o

controlo procura o sub-programa na memória e depois em qualquer outra unidade activa
se o sub-programa não puder ser localizado. A unidade activa pode ser a memória,
unidade USB ou disco duro. Ocorre um alarme se o controlo não encontrar o sub-programa
na memória ou numa unidade activa.
5.3.7 Comunicação com dispositivos externos - DPRNT[ ]
As macros permitem capacidades adicionais de comunicação com dispositivos periféricos.

Com os dispositivos proporcionados para o utilizador, pode digiar peças, disponibilizar
relatórios de inspecção ou sincronizar controlos. Os comandos fornecidos para o efeito
são POPEN, DPRNT[ ] e PCLOS.
Comandos Preparatório de Comunicação
POPEN e PCLOS não são necessários na máquina Haas. Foi incluído de modo a que
programas de diferentes controlos possam ser enviados para o controlo Haas.
214
Saída Formatada
A premissa DPRNT permite ao programador enviar texto formatado para a porta série.
Qualquer texto e qualquer variável pode ser impressa na porta série. O formato da
premissa DPRNTé o seguinte:
DPRNT [<texto> <#nnnn[wf]>... ] ;
DPRNT deve ser o único comando no bloco. No exemplo anterior, <texto> é qualquer
carácter de A a Z ou as letras (+,-,/,* e o espaço). Quando a saída é um asterisco, é
convertido num espaço. O <#nnnn[wf]> é uma variável seguida de um formato. O
número da variável pode ser qualquer variável da macro. O formato [wf] é necessário e
é composto por dois dígitos entre parêntesis rectos. Lembre-se de que as variáveis da
macro são números reais com uma parte inteira e uma parte de fracção. O primeiro dígito
no formato designa o total de casa reservadas para a saída da parte inteira. O segundo
dígito designa o total de casas reservado para a parte da fracção. O total de casas
reservado para a saída não pode ser igual a zero ou maior que oito. Assim, os formatos
que se seguem não são permitidos: [00] [54] [45] [36] /* formatos não permitidos */
Um ponto decimal é impresso entre a parte inteira e a parte da fracção. A parte da fracção
é arredondada para a casa menos significativa. Quando são reservadas casas de zero
para a parte da fracção, não são impressos pontos decimais. Os zeros à esquerda são
impressos se existir uma parte de fracção. No mínimo, uma casa é reservada para a parte
inteira, mesmo ao utilizar zero. Se o valor da parte inteira tiver menos dígitos dos que foram
reservados, são produzidos espaços. Se o valor da parte inteira tiver mais dígitos dos que
foram reservados, o campo é aumentado para que estes números sejam impressos.
É enviada uma quebra de linha após cada bloco DPRNT.
Exemplos de DPRNT[ ]
Código Saída
N1 #1= 1.5436 ;
N2 X1.5436 Z 1.544 T 1
DPRNT[X#1[44]*Z#1[03]*T#1[40]
] ;
N3 MEASURED INSIDE DIAMETER

DPRNT[***MEASURED*INSIDE*DIAM
ETER***] ;
N4 DPRNT[] ; (sem texto, só uma quebra de linha)
215
Comunicação com dispositivos externos - DPRNT[ ]
Código Saída
N5 #1=123.456789 ;
N6 DPRNT[X-#1[35]] ; X-123.45679 ;
Execução
As premissas DPRNT são executadas no momento da interpretação do bloco. Isto significa

que o programador deve ter cuidado acerca do local onde as premissas DPRNT aparecem
no programa, particularmente, se o destino for a impressão.
G103 é útil para limitar a antevisão. Se pretender limitar a interpretação de antevisão a um

bloco, poderia incluir o seguinte comando no início do seu programa: (Resulta na antevisão
de dois blocos.)
G103 P1;
Para cancelar o limite de antevisão, mudar o comando para G103 P0. Não é possível
utilizar G103 quando a compensação da cortadora está activa.
Edição
As premissas da macro estruturadas incorrectamente ou mal colocadas geram um alarme.

Deve ser exercido cuidado ao editar expressões; os parêntesis devem ser equilibrados.
A funçãoDPRNT[ ]pode ser editada tal como um comentário. Pode ser eliminada, movida
como um item inteiro ou editar itens individuais dentro de parêntesis. As referências a
variáveis e expressões de formato devem ser alteradas como uma entidade inteira. Se
pretender alterar [24] para [44], coloque o cursor de modo a que [24] seja realçado,
introduza [44] e prima a tecla [ENTER]. Lembre-se de que pode utilizar o [HANDLE JOG]
para efectuar manobras em expressões DPRNT[ ] longas.
Os endereços com expressões podem ser algo confusos. Neste caso, o endereço
alfabético permanece sozinho. Por exemplo, o bloco que se segue contém uma expressão
de endereço em X:
G1 G90 X [COS [90]] Y3.0 (CORRECTO) ;
Aqui, o X e os parêntesis ficam sozinhos e são itens editáveis individualmente. É possível,

através da edição, eliminar toda a expressão e substitui-la por uma constante de
ponto flutuante.
G1 G90 X 0 Y3.0 (ERRADO) ;
216
O bloco acima resulta num alarme no momento da execução. O formato correcto é

o seguinte:
G1 G90 X0 Y3.0 (CORRECTO) ;
NOTA: Não existe um espaço entre o X e o Zero (0). LEMBRE-SE de que ao

ver um carácter alfabético sozinho trata-se de uma expressão
de endereço.
5.3.8 Funções de Macro estilo Fanuc não incluídas em

CNC Haas
Esta secção lista as funções da macro FANUC que não estão disponíveis no
controlo Haas.
Alternativas M de substituição de G65 Pnnnn por Mnn PROGS 9020-9029.
G66 Chamada modal em cada bloco de movimento
G66,1 Chamada modal em cada bloco de movimento
G67 Cancelamento modal
M98 Alias, código T PROG 9000, VAR #149, activar parcela
M98 Alternativas, Código B PROG 9028, VAR #146, Bit de activação
SKIP/N N=1..9
(SALTAR/N)
#3007 Imagem de espelho no marcador de cada eixo
#4201-#4320 Dados modais do bloco actual
#5101-#5106 Desvio servo actual
Nomes de variáveis para visualização:
ATAN [ ]/[ ] Arctangente, versão FANUC
BIN [ ] Conversão de BCD para BIN
217
Funções de Macro estilo Fanuc não incluídas em CNC Haas
BCD [ ] Conversão de BIN para BCD
FUP [ ] Fracção truncada de tecto
LN [ ] Logaritmo natural
EXP [ ] Exponente de base E
ADP [ ] Redimensionar variável para número inteiro
BPRNT [ ]
GOTO-nnnn
Pesquisar um bloco para saltar na direcção negativa (ou seja, para trás num programa)
não é necessário se utilizar códigos de endereço N únicos.
Uma pesquisa de bloco é efectuada a começar no bloco actual a ser interpretado. Ao

atingir o fim do bloco, a pesquisa continua desde o topo do programa até o bloco actual
ser encontrado.
5.4 Refrigeração Programável (Refrigeração P)
01
34
A refrigeração programável (Refrigeração P) permite-lhe direccionar o refrigerante para a

ferramenta numa de 34 posições. Geralmente, quando programa as posições da
Refrigeração P, descobre primeiro a posição correcta do espigão para cada ferramenta.
Pode, depois, especificar essa posição de várias formas.
Sumário do Comando da Refrigeração P
• M08 / M09 - Refrigeração Ligada/Desligada (consulte a página 324)

• M34 / M35 - Incremento/Diminuição de Refrigeração (consulte a página 327)
218
• [CLNT UP] / [CLNT DOWN] - Mova o espigão da Refrigeração P para cima e para
baixo
5.4.1 Posicionamento da Refrigeração P
Siga este procedimento para determinar a posição correcta da refrigeração para cada
ferramenta.
ATENÇÃO: Não mova o espigão da Refrigeração P com a mão; tal danificará o

motor. Use apenas comandos de controlo.
1. Se tem um controlo de válvula esférica para trocar entre as linhas de bloqueio da

refrigeração ou a Refrigeração P, certifique-se de qua a válvula está configurada
para a posição da Refrigeração P.
2. Prima [OFFSET] até a tabela TOOL OFFSET aparecer no visor.
3. Comande a primeira ferramenta no veio. Quando a tabela OFFSET está activa, pode
premir [ATC FWD] ou [ATC REV] para mudar ferramentas, ou pode comandar M06
TXX no modo MDI onde XX é o número da ferramenta desejada.
4. Prima [COOLANT] para iniciar o fluxo de refrigeração.
5. Prima [CLNT UP] ou [CLNT DOWN] até a posição do espigão colocar a refrigeração
onde pretende ir.
6. Prima [COOLANT] para para o fluxo de refrigeração.
7. Registe o valor junto de CLNT POS na base da tabela TOOL OFFSET. Existem
várias formas de poder usar agora esta informação de posição.
219
Posicionamento da Refrigeração P
F5.8: O Visor da Posição de Refrigeração
Posição da Refrigeração na Tabela de Desvios
1. Destaque a coluna POSIÇÃO DA REFRIGERAÇÃO para a ferramenta desejada na

tabela DESVIO DE FERRAMENTA.
2. Escreva o número da posição de refrigeração para a ferramenta.
3. Prima [F1] para introduzir o valor na coluna POSIÇÃO DA REFRIGERAÇÃO .
4. Repita estes passos para cada ferramenta.
O espigão da Refrigeração P ajusta-se à posição na coluna POSIÇÃO DA REFRIGERAÇÃO

quando o programa chama a ferramenta e liga a refrigeração(M08).
Variáveis do Sistema de Posição da Refrigeração
Se a sua máquina tem as Macros activadas, pode especificar as posições da refrigeração

para as ferramentas 1 a 200 com variáveis de sistema 3401 a 3600. Por exemplo,
#3401=15 define a posição da refrigeração para a Ferramenta 1 para a posição 15.
Posição da Refrigeração nos Blocos do Programa
Pode também ajustar a posição do espigão da Refrigeração P num bloco de programa com
um comando M34 ou M35. Cada um desses modos move o espigão uma posição para
cima (M35) ou para baixo (M34).
220
5.5 Porta Automática Servo

Eta opção adiciona uma unidade de cremalheira e pinhão nas portas da máquina, o que
lhes permite abrir automaticamente. Existem (2) formas de activar a Porta Automática
Servo.
Pressione o botão da Porta Automática no lado do anexo do controlo para alternar entre a
porta aberta ou fechada.
F5.9: Botão do Anexo da Porta Automática Servo [1]
Para comandar a Porta Automática num programa, use um M80 para abrir a porta e um
M81 para a fechar.
221
Sistema de Sondagem Intuitiva Sem Fios (WIPS)
5.6 Refrigeração Através do Fuso (TSC)

Esta opção fornece refrigerante directamente na extremidade de corte da ferramenta, o
que permite velocidades e graduações mais agressivas e remoção melhorada da limalha.
Refrigeração através do Fuso (TSC) está disponível em configurações de 300 psi (21 bar)
e 1000 psi (69 bar) . Ambas as configurações são operadas do mesmo modo.
Ligue o TSC, prima [AUX CLNT] quando o TSC estiver desligado ou comande um M88
num programa.
Para desligar o TSC, prima [AUX CLNT] quando o TSC estiver ligado ou comande um M89
num programa.
5.7 Outras Opções

As opções listadas nesta secção têm documentação disponível no site da
Haas Automation (www.haascnc.com).
5.7.1 Sistema de Sondagem Intuitiva Sem Fios (WIPS)
Esta opção usa uma sonda de trabalho montada no fuso e uma sonda da ferramenta
montada na mesa para definir posições no controlo Haas para precisão melhorada e
melhor repetibilidade.
5.7.2 Sistema de Programação Intuitiva (IPS)
Esta opção usa uma série de menus de fácil utilização e campos de opção para
automaticamente gerar código G para uma variedade de funções da peça.
222
Códigos G, Códigos M, Definições
Capítulo 6: Códigos G, Códigos M,

Definições
6.1 Introdução
Este capítulo dá descrições detalhadas dos códigos G (Funções de Preparação), códigos
G (Ciclos Fixos), códigos M e Definições que a sua máquina usa. Cada uma destas
secções começa com uma lista numérica de códigos e nomes de código associados.
6.1.1 Códigos G (Funções de preparação)
G-codes, designados códigos de preparação dizem à máquina que tipo de acção

desempenha, incluindo:
• Movimentos rápidos
• Movimento em linha recta ou arco
• Séries fixas de movimentos que perfuram um orifício, cortam uma dimensão ou
contorno específicos
• Definir informação da ferramenta
• Usar endereçamento de letra
• Definir eixo e posições de início e fim
A maioria dos programas CNC requerem que saiba os códigos G para construir um
programa para completar uma peça. Para uma descrição de como usar códigos G,
consulte a secção básica de programação do capítulo Programação, começando na
página 137.
NOTA: O Sistema de Programação Intuitiva da Haas (IPS) é um modo de

programação que esconde o código G ou contorna totalmente o uso
de códigos G.
NOTA: Um bloqueio de programa pode conter mais do que um código G,

desde que esses códigos G sejam de grupos diferentes. Não pode
colocar dois códigos G do mesmo grupo num bloqueio de programa.
Note também que apenas um código M por bloco é permitido.
223
Códigos G (Funções de preparação)
Estas descrições do código G (ciclo não fixo) são válidas para a Fresadora Haas e estão
listada em ordem numérica.
T6.1: Lista de Códigos G (Funções de preparação)
Código Designação Código Designação
G00 Posicionamento de G41 /G42 Compensação à Esquerda

Movimento Rápido (Grupo 01) da Cortadora 2D /
Compensação da Cortadora
2D. Direita (Grupo 07)
G01 Movimento de Interpolação G43 /G44 Compensação do

Linear (Grupo 01) Comprimento da
Ferramenta +(Adic.) /
Comp. do Comprimento da
Ferramenta - (Subtrair)
(Grupo 08)
G02 /G03 CW (Sentido Horário) / G47 Gravar Texto (Grupo 00)

Movimento de Interpolação
Circular CCW (Sentido
Anti-horário) (Grupo 01)
G04 Pausa (Grupo 00) G49 G43/G44/G143 Cancelar

(Grupo 08)
G09 Paragem Exacta (Grupo 00) G50 Cancelar Escala (Grupo 11)
G10 Definir Deslocamentos (Grupo G51 Escala (Grupo 11)

00)
G12 /G13 Desbaste de Compartimento G52 Definir Sistema

Circular CW/CCW (Grupo 00) Coordenação de Trabalho
(Grupo 00 ou 12)
G17 / G18 / G19 Selecção do Plano XY/XZ/YZ G53 Selecção de Coordenada

(Grupo 02) de Máquina Não-Modal
(Grupo 00)
G20 /G21 Selecção de Polegadas / G54-G59 Selecção Sistema

Selecção de S. Métrico Coordenada de Trabalho nº
(Grupo 06) 1 - nº 6 (Grupo 12 )
G28 Retorno da Máquina ao Ponto G60 Posicionamento

Zero (Grupo 00) Uni-direccional (Grupo 00)
G29 Regressar do Ponto de G61 Modo de Paragem Exacta

Referência (Grupo 00) (Grupo 15)
224
G31 Avanço Até Escape (Grupo G64 G61 Cancelar (Grupo 15)
00)
G35 Medição do Diâmetro da G65 Opção de Chamada da

Ferramenta Automaticamente Sub-Rotina da Macro
(Grupo 00) (Grupo 00)
G36 Medição do Desvio de G68 Rotação (Grupo 16)

Trabalho Automaticamente
(Grupo 00)
G37 Medição do Desvio da G69 Cancelar G68 Rotação

Ferramenta Automaticamente (Grupo 16)
(Grupo 00)
G40 Cancelar Compensação da

Cortadora (Grupo 07)
G00 Posicionamento de Movimento Rápido (Grupo 01)
X - Comando de movimento opcional do eixo X

Y - Comando de movimento opcional do eixo Y
Z - Comando de movimento opcional do eixo Z
A - Comando de movimento opcional do eixo A
B - Comando de movimento opcional do eixo B
C - Comando de movimento opcional do eixo C
G00 é utilizado para movimentar os eixos da máquina à velocidade mínima. É

primeiramente usado para posicionar rapidamente a máquina para um dado ponto antes
de cada comando de alimentação (corte). Este código G é modal, assim, um bloco com
G00 causa que todos os blocos seguintes estejam em movimento rápido até que outro
código de Grupo 01 seja especificado.
Um movimento rápido também cancela um ciclofixo activo, como o faz G80.
NOTA: Em regra, o movimento rápido não será em linha recta simples. Cada
eixo especificado é movido à mesma velocidade, porém, nem todos
os eixos poderão completar os seus movimentos ao mesmo tempo. A
máquina irá aguardar até que todos os movimentos sejam completos
antes no ínicio do comando seguinte.
225
F6.1: G00 Movimento Rápido Multi-Linear

Y+
X+
G00
G01
A definição 57 (Paragem Exacta Fixa X-Y) pode alterar a proximidade de espera por uma
paragem exacta antes e depois de um movimento rápido.
G01 Movimento de Interpolação Linear (Grupo 01)
F - Graduação de avanço
B - Comando de movimento opcional do eixo B
C - Comando de movimento opcional do eixo C
,R - Raio do arco
,C - Distância de chanfro
G01 movimenta os eixos numa graduação do avanço programada. É principalmente

utilizado para cortar a peça. Um G01 pode ser um movimento de um eixo ou de vários
eixos. A graduação do movimento de eixos é controlada pelo valor de graduação de
avanço (F). Este valor F pode estar em unidades por minuto (polegadas ou s. métrico)
(G94) ou por rotação do fuso (G95) ou por tempo para completar o movimento (G93). O
valor de velocidade de avanço (F) pode estar na linha de programa actual ou numa linha
anterior. O controlo irá sempre utilizar o valor de F mais recente até que seja comandado
outro valor F. Se em G93, for usado um valor F em cada linha. Ver G93.
226
G01 é um comando modal, o que significa que irá permanecer sempre em efeito até que
cancelado por um comando rápido como G00 ou um comando de movimento circular como
G02 ou G03.
Logo que seja iniciado um G01, todos os eixos programados irão movimentar-se e atingir
o destino em simultâneo. Caso um eixo não seja capaz de executar a graduação de
avanço programada, o controlo não irá proceder com o comando G01 e soará um alarme
(graduação de avanço máxima excedida).
Exemplos de Chanfradura e Arredondamento de Cantos
F6.2: Exemplo #1 de Chanfradura e Arredondamento de Cantos
O1234 (Corner Rounding and Chamfering Example); X0. Y0.

T1 M6;
G00 G90 G54 X0. Y0. S3000 M3;
G43 H01 Z0.1 M08;
G01 Z-0.5 F20.; 4.0 4.0
Y-5. ,C1.; 5.0
X-5. ,R1.;
Y0.; R1.0
G00 Z0.1 M09;
G53 G49 Z0.;
G53 Y0.; 4.0 1.0
M30; 5.0
Um bloco de chanfrar ou um bloco de arredondamento de cantos pode ser

automaticamente introduzido entre dois blocos de interpolação linear através da
especificação de ,C (chanfrar) ou de ,R (arredondamento de cantos). Deve existir um
bloco de interpolação linear de término a seguir ao bloco de início (uma pausa G04 poderá
intervir).
Estes dois blocos de interpolação linear especificam um canto de intersecção. Caso o

bloco de início especifique um ,C, o valor a seguir ao ,C é a distância da intersecção até
onde a chanfradura começa e também a distância da interseção até onde a chanfradura
termina. Caso o bloco de início especifique um ,R o valor a seguir ao ,R é o raio da
tangente da circunferência ao canto em dois pontos: o início do arco de arredondamento
do canto e o ponto de término desse arco. Pode haver blocos consecutivos especificados
com chanfradura ou arredondamento de cantos. Deve haver movimento nos dois eixos
especificados pelo plano seleccionado, quer o plano activado seja XY (G17), XZ (G18) ou
YZ (G19).
227
G02 CW (Sentido Horário) / G03 Movimento de Interpolação

Circular CCW (Sentido Anti-horário) (Grupo 01)
I - Distância opcional ao longo do eixo X até ao centro da circunferência
J - Distância opcional ao longo do eixo Y até ao centro da circunferência
K - Distância opcional ao longo do eixo Z até ao centro da circunferência
R - Raio da circunferência Opcional
Usar I,J e K é o métoo preferido para programar um raio. R é adequado para a maioria
geral dos raios.
Estes códigos G são utilizados para especificar um movimento circular. São necessários
dois eixos para completar o movimento circular e o plano correcto, G17-G19 devem ser
especificados. Existem dois métodos para comandar um G02 ou G03, o primeiro é usar os
endereços I, J, K e o segundo é usar o endereço R.
Uma chanfradura ou uma função de arredondamento de canto pode ser adicionada ao

programa, especificando ,C (chanfradura) ou ,R (arredondamento de canto), como
descrito na definição de G01.
Utilizar os endereços I, J, K
Os endereçosI, J e K são utilizados para localizar o centro do arco em relação ao ponto

de início. Por outras palavras, os endereçosI, J, K são as distâncias desde o ponto de
início até ao centro da circunferência. Apenas I, J, ou K específicos para o plano
seleccionado são permitidos (G17 usa IJ, G18 usa IK e G19 usa JK). Os comandos X, Y,
e Z especificam o ponto de término do arco. Caso a localização de X, Y, e Z para o plano
seleccionado não seja especificada, o ponto de término do arco é o mesmo que o ponto
de início para esse eixo.
Para cortar uma circunferência completa devem ser utilizados os endereços I, J, K; a

utilização do endereço R não irá funcionar. Para cortar uma circunferência completa, não
especifique um ponto final (X, Y, e Z ); programe I, J, ou K para definir o centro da
circunferência. Por exemplo:
G02 I3.0 J4.0 (Assume G17; plano XY);
228
Utilizar o endereço R
O valor R define a distância do ponto de início até ao centro da circunferência. Utilize um

valor R positivo para raios de 180º ou inferiores e um valor R negativo para raios superiores
a 180º.
Exemplos de Programação
F6.3: Exemplo de Programação de Endereço R
135O
225O
R 1.00
R 1.00
1.5 1.5
.5Ø .5Ø
G90 G54 G00 X-0.25 Y-.25 G90 G54 G00 X-0.25 Y-0.25
G01 Y1.5 F12. G01 Y1.5 F12.
G02 X1.884 Y2.384 R1.25 G02 X1.884 Y0.616 R-1.25
Fresagem de Roscas
A fresagem de roscas utiliza um movimento padrão G02 ou G03 para criar o movimento
circular em X-Y, depois adicciona um movimento Z no mesmo bloco para criar o passo da
rosca. Tal gera uma volta da rosca; os dentes múltiplos da rosca geram o resto. Linha
típica do código:
N100 G02 I-1.0 Z-.05 F5. (cria um raio de 1 polegada
para rosca de 20 passos);
Notas de resagem de roscas:
O orifícios internos inferiores a 3/8 polegada podem não ser possíveis nem prácticos. Suba
sempre o corte da cortadora.
Use um G03 para cortar as roscas I.D. threads ou um G02 para cortar as roscas O.D. Uma
rosca I.D. do lado direito irá mover para cima no eixo Z através do passo completo de uma
rosca. Uma rosca O.D. de passo direito irá movimentar-se para baixo no eixo Z pelo valor
de um passo de rosca. PASSO = 1/Rosca por polegada (Exemplo - 1.0 dividido por
8 TPI = .125)
229
Exemplos de Fresagem de Roscas:
Este programa irá fresar uma rosca I.D. num orifício 1.5 x 8 TPI utilizando o diâmetro .750
x 1.0 de fresa de rosca.
1. Para começar, meça o diâmetro do orifício (1.500). Subtraia o diâmetro da cortadora

.750 e depois divida por 2. (1.500 - .75) / 2 = .375
O resultado (,375) é a distância que a cortadora inicia desde I.D. da peça.
2. Após o posicionamento incial, o próximo passo do programa é ligar a compensação
da cortadora e movimentar para o I.D. da circunferência.
3. Este próximo passo serve para programar uma circunferência completa (G02 ou
G03) com um comando de eixo Z pelo valor de um passo completo da rosca
(chamado Interpolação Helicóidal)
4. O último passo é afastar-se de I.D. da circunferência e desligar a compensação da
cortadora.
A compensação da cortadora não pode ser desligada ou ligada durante um movimento de

arco. Deve ser efectuado um movimento linear, no eixo X ou Y para movimentar / afastar
a ferramenta do diâmetro a cortar. Este movimento será valor máximo de compensação
que poderá ser ajustado.
F6.4: Exemplo de Fresagem de Rosca, 1.5 Diâmetro X 8 TPI: [1]Caminho da

ferramenta, [2] Ligar e Desligar compensação da cortadora.
I.D. Thread Milling Ex ercise
N11
N5, N9,
N12 N10
N8
1
2
Exemplo de programa
230
NOTA: Muitos dos fabricantes principais actuais de Fresadoras de Rosca

disponibilizam software gratuito online para ajudar o programador a
criar o seu código G. Isto é muito útil quando tenta escrever código
para programas complexos de Fresadoras de Rosca Cónica.
%
O02300 (FRESADORA DE ROSCA 1.5-8 UNC) ;
N1 T1 M06 (.5IN DIA FRESADORA DE ROSCA) ;
N2 G00 G90 G40 G80 G54 ;
N3 M01 ;
N4 S3500 M03 ;
N5 X0 Y0 ;
N6 G43 Z0.1 H01 M08 ;
N7 G01 Z-0.5156 F50. ;
N8 G41 X0.25 Y-0.25 F10. D01 ;
N9 G03 X0.5 Y0 I0 J0.25 Z-0.5 ;
N10 I-0.5 J0 Z-0.375 F20. ;
N11 X0.25 Y0.25 I-0.25 J0 Z-0.3594 ;
N12 G40 G01 X0 Y0 ;
N13 G00 Z0.1 M09 ;
N14 G91 G28 Z0v
N15 M05 ;
N16 M30 ;
%
N5 = XY está no centro do orifício
N7 = Profundidade da rosca, menos 1/8 de passo
N8 = Activa Compensação da Cortadora
N9 = Arqueia na rosca, inclina para cima cerca de 1/8 de passo
N10 = Corta rosca completa, Z movie-se para cima pelo valor do passo
N11 = Arqueia fora da rosca, inclina para cima cerca de 1/8 de passo
N12 = Cancela a Compensação da Cortadora.
NOTA: O ajuste máximo de compensação da cortadora é ,175.
231
Fresagem de Rosca O.D.
F6.5: O.D. Exemplo de Fresagem de Rosca de 2.0 diâmetro x 16 TPI: [1] Caminho da
Ferramenta [2] Posicionamento Rápido, Ligar e Desligar compensação da
cortadora, [3] Posição de Início, [4] Arco com Z.
XO, YO
1
2
Exemplo de programa:
%
O02400 (Fresagem de rosca de 2,0 diâmetro x 16 TPI);
T1 M06 (0,5 DIÂ 2FLT. FRESADORA DE ROSCAS);
G00 G90 G54 X-0.2 Y1.4 S1910 M03 (X0, Y0 está no centro
da haste) ;
G43 H01 Z0.1 M08 (Z0 está no topo da peça - Altura da
haste é de 1.125 polegadas);
G00 Z-1. ;
G01 G41 D01 Y.962 F30. (Ligar Compensação da Cortadora);
G01 X0. F11.5 (Movimento linear à haste);
G02 J-0.962 Z-1.0625 (Movimento circular; movimento
negativo de Z) ;
G01 X0.2 (Movimento linear de afastamento da haste);
G01 G40 Y1.4 F30. (Desligar compensação da cortadora);
G00 Z0.1 M09 ;
G28 G91 Y0. Z0. ;
M30;
%
232
NOTA: Um movimento de compensação da cortadora pode consistir de

qualquer movimento de X ou Y a partir de qualquer posição, desde
que o movimento seja maior do que o valor a ser compensado.
Exemplo de Fresagem de Rosca de Ponto Único
Este programa destina-se a um orifício de 1.0'' de diâmetro com um diâmetro da cortadora

de .500'' e passo de rosca de .125 (8TPI). Este programa posicionase em Absoluto G90 e
depois muda para o modo Incremental G91 na linha N7.
O uso de um valor Lxx na linha N10 permite-lhe repetir o arco de fresagem de arco várias
vezes, com ums Fresadora de Rosca de Ponta Simples.
%
O02301 (FRESADORA DE ROSCA 1.5-8 UNC) ;
(Fresagem de Rosca de Ponto Único);
N1 T1 M06 (.5IN DIA FRESADORA DE ROSCA) ;
N2 G00 G90 G40 G80 G54 ;
N3 M01 ;
N4 S5000 M03 ;
N5 X0 Y0 ;
N6 G43 Z0.1 H01 M08 ;
N7 G91 G01 Z-0.5156 F50. (Troca para G91);
N8 G41 X0.25 Y-0.25 F20. D01 ;
N9 G03 X0.25 Y0.25 I0 J0.25 Z0.0156 ;
N10 I-0.5 J0 Z0.125 L5 (Repete 5 vezes) ;
N11 X-0.25 Y0.25 I-0.25 J0 Z0.0156 ;
N12 G40 G01 X-0.25 Y-0.25 ;
N13 G90 G00 Z0.1 M09 (Troca de volta para G90) ;
N14 G91 G28 Z0 ;
N15 M05 ;
N16 M30 ;
%
Descrição de linha específica:
N5 = XY está no centro do orifício
N7 = Profundidade da rosca, menos 1/8 de passo. Troca para G91
N8 = Activa Compensação da Cortadora
N9 = Arqueia na rosca, inclina para cima cerca de 1/8 de passo
N10 = Corta rosca completa, Z movie-se para cima pelo valor do passo
233
N11 = Arqueia fora da rosca, inclina para cima cerca de 1/8 de passo
N12 = Cancela a Compensação da Cortadora
N13 = troca para G90 posicionamento Absoluto
Movimento Helicóidal
O movimento helicóidal (espiral) é possível com G02 ou G03 programando o eixo linear
que não esteja no plano seleccionado. O terceiro eixo será movimentado linearmente ao
longo do eixo especificado, enquanto os outros dois eixos serão movimentados
circularmente. A velocidade de cada eixo será controlada para que a taxa helicóidal
corresponda à graduação do avanço programada.
G04 Pausa (Grupo 00)
P - Tempo de pausa em segundos ou milissegundos
G04 é utilizado para causar um atraso ou uma pausa no programa. O bloco que contenha
G04 irá atrasar o tempo especificado pelo código P. Por exemplo:
G04 P10.0. ;
Isto irá atrasar o programa em 10 segundos.
NOTA: A utilização do ponto decimal G04 P10. é uma pausa de 10

segundos; G04 P10 é uma pausa de 10 milísegundos.
G09 Paragem Exacta (Grupo 00)
O código G09 é utilizado para especificar uma paragem de eixos controlados. Apenas tem
efeito no bloco em que for comandado; é não modal, não afecta os blocos seguintes. A
máquina irá desacelerar até ao ponto programado antes de ser processado
outro comando.
234
G10 Definir Deslocamentos (Grupo 00)
G10 permite ao programador definir deslocamentos dentro do programa. Através de G10

substitui-se a introdução manual de deslocamentos (p.ex. comprimento e diâmetro da
ferramenta, deslocamento da coordenação de trabalho).
L – Selecciona a categoria de deslocamento.
L2 Origem da coordenada de trabalho para G52 e G54-G59
L10 Valor de desvio de comprimento (para o código H )
Valor de desvio de desgaste da ferramentaL1 ou L11 (para o código H )
L12 Valor de desvio do Diâmetro (para o código D )
L13 Valor de desvio do Diâmetro (para o código D )
L20 Origem da coordenada de trabalho auxiliar para G110-G129
P – Selecciona um deslocamento específico.
P1-P100 Usado para os desvios do código de referência D ou H (L10-L13)
P0 G52 referência coordenadas de trabalho (L2)
P1-P6 G54-G59 referência coordenadas de trabalho (L2)
P1-P20 G110-G129 referência coordenadas de trabalho (L20)
P1-P99 G154
P1-P99 referência coordenadas de trabalho (L20)
R Valor de desvio ou incrementos para comprimento e diâmetro.
X Localização zero do eixo X opcional.
Y Localização zero do eixo Y opcional.
Z Localização zero do eixo Z opcional.
A Localização zero do eixo A opcional.
Exemplos de Programação:
G10 L2 P1 G91 X6.0(Movimenta coordenada G54 6,0 unidades
para a direita) ;
G10 L20 P2 G90 X10. Y8.{Define a coordenada de trabalho
G111 para X10.0, Y8.0};
G10 L10 G90 P5 R2.5{Define deslocamento da ferramenta
nº 5 para 2,5} ;
G10 L12 G90 P5 R0,375{Define o diâmetro da ferramenta
nº 5 para 0,375} ;
G10 L20 P50 G90 X10. Y20.{Define a coordenada de
trabalho G154 P50 para X10. Y20.} ;
235
G12 Desbaste de Compartimento Circular CW (Sentido

Horário) / G13 Desbaste de Compartimento Circular CCW
(Sentido Anti-horário) (Grupo 00)
Estes dois códigos G são utilizados para fresar formas circulares. Apenas diferem no
sentido de rotação utilizado. Ambos os códigos G usam o plano circular XY pré-definido
(G17)e implicam o uso de G42 (compensação da cortadora) para G12 e G41 para G13.
Estes dois códigos G são não modais.
*D Selecção do raio ou diâmetro da ferramenta
I Raio do primeiro círculo (ou termine se não houver K). O valor de I deve ser superior ao
Raio da Ferramenta, mas inferior ao valor de K
Raio K de término de circunferência (se especificado)
Conta-ciclos L para repetir cortes mais profundos
Raio Q de incrementos ou saltar passo (deve ser utilizado K)
Profundidade Z de corte ou incrementos
*De forma a obter o diâmetro de circunferência programado, o controlo utiliza o tamanho

de ferramenta do código D seleccionado. Para programar a linha central da ferramente
seleccione D0.
NOTA: Especifique D00 se não for pretendida compensação da cortadora.

Caso não seja especificado nenhum D no bloco G12/G13, será
utilizado o último valor D, mesmo se tiver sido cancelado
anteriormente com G40.
A ferramenta deve ser posicionada no centro do círculo usando X e Y. Para remover todo
o material dentro do círculo, use os valores de I e Q inferiores ao valor do diâmetro da
ferramenta e um valor de K igual ao raio do círculo. Para cortar um raio de circunferência
apenas, utilize um valor I definido para o raio e nenhum valor K ou Q
%
O00098 (AMOSTRA G12 E G13);
(DESVIO D01 DEFINIDO PARA O TAMANHO APROXIMADO DA
FERRAMENTA);
(A FERRAMENTA DEVE SUPERIOR AO DIÂM. INTERIOR DE Q) ;
T1M06 ;
G54G00G90X0Y0(Mover para o centro de G54) ;
G43Z0.1H01 ;
S2000M03 ;
G12I1.5F10.Z-1.2D01(Acabar compartimento para a
direita) ;
G00Z0.1 ;
236
G55X0Y0(Mover para o centro de G55) ;

G12I0.3K1.5Q0.3F10.Z-1.2D01(Desbaste e término no
sentido horário) ;
G00Z0.1 ;
G12I1.5F10.Z-1.2D01(Acabar compartimento para a
esquerda) ;
G00Z0.1 ;
G13I0.3K1.5Q0.3F10.Z-1.2D01(Desbaste e término para a
esquerda) ;
G00Z0.1 ;
G28;
M30;
F6.6: Fresagem de Compartimento Circular, mostrado G12 no sentido Horário: [1] I

apenas, [2] I, K e Q apenas.
1 2
I I
Q
K
Estes códigos G assumem a utilização de compensação da cortadora, assim, a linha de

programa dispensa G41 ou G42. No entanto, é necessário um valor de desvio D, do raio
ou diâmetro da cortadora, para ajustar o diâmetro da circunferência.
Os exemplos de programação que se seguem mostram o formato G12 e G13, bem como
as diferentes formas de escrever estes programas.
Passagem Única: Utilize apenas I.
Aplicações: Uma passagem no sentido contrário de rectificação; compartimentação de

desbaste e acabamento de orifícios mais pequenos, corte ID de entalhes de O-rings.
Passagem Múltipla: Utilize I, K e Q.
Aplicações: Passagens múltiplas no sentido contrário de rectificação; compartimentação

de desbaste e acabamento de orifícios mais largos com sobreposição da cortadora.
Passagem Múltipla de Profundidade Z: Com I apenas ou I, K, e Q (G91 e L também

podem ser utilizados).
237
Aplicações: Desbaste profundo e acabamento de compartimentação)
As figuras anteriores mostram o caminho da ferramenta durante os códigos de desbaste

de compartimento.
Exemplo G13 passagem múltipla usando I, K, Q, L, e G91:
Este programa utiliza G91 com um L contagem 4, assim, este ciclo irá executar um total
de quatro vezes. Os incrementos de profundidade Z são de 0.500. Este valor é multiplicado
pela contagem L o que prefaz uma profundida de 2.000.
G91 e a contagem L podem também ser utilizados numa linha G13 I apenas.
NOTA: Caso a coluna de geometria do visor de Desvios no controlo tiver um

valor introduzido, G12/G13 irá ler a informação, quer D0 esteja
presente ou não. Para cancelar a compensação de corte introduza
D00 na linha do programa, isto irá contornar o valor contido na coluna
de geometria de desvis.
Descrição Exemplo de Programa

%
O4000(0.500 introduzido na coluna de desvio de
Raio/Diâmetro);
T1 M06 (A ferramenta n.º 1 é uma fresa de acabamento de
0,500");
G00 G90 G54 X0 Y0 S4000 M03 ;
G43 H01 Z.1 M08 ;
G01 Z0 F30. ;
G13 G91 Z-.5 I.400 K2.0 Q.400 L4 D01 F20. ;
G00 G90 Z1.0 M09 ;
G28 G91 Y0 Z0 ;
M30;
%
238
Selecção de plano G17 XY, G18 ZX e G19 YZ (Grupo 02)
A face da peça de trabalho a ter uma operação de desbaste circular (G02, G03, G12, G13)
feita para tal deve ter dois dos três eixos principais (X, Y e Z) seleccionados. Um dos três
códigos G é usado para seleccionar o plano, G17 para XY, G18 para XZ, e G19 para YZ.
Cada um é modal e irá aplicar-se a todos os movimentos circulares subsequentes. A
selecção de plano predefinida é G17, o que significa que pode ser programado um
movimento circular no plano XY sem seleccionar G17. A selecção do plano também se
aplica a G12 e G13, desbastes de compartimento circular, (sempre no plano XY).
Caso esteja seleccionada a compensação de raio (G41 ou G42), use apenas o plano XY
(G17) para movimento circular.
Definido G17 - Movimento circular com o operador a olhar para baixo sobre a mesa XY a
partir de cima. Tal define o movimento da ferramente relativamente à mesa.
Definido G18 - o movimento circular é definido como sendo o movimento com o operador
a olhar da traseira da máquina para a frente do painel de controlo.
Definido G19 - O movimento circular é definido como sendo o movimento com o operador
a olhar ao longo da mesa a partir da lateral da máquina onde está montado o painel
de controlo.
F6.7: G17, G18, e G19 Diagramas de Movimento Circular: [1] Vista Superior, [2] Vista
frontal, [3] Vista da direita.
G17 G18 G19
G03
G02
G03 G02
Z G03 Z G02
G03
G03
G03
1 2 3
G02
G02 G02
X X
Y Y
G20 Selecção de Polegadas / G21 Selecção de S. Métrico

(Grupo 06)
Os códigos G G20 (polegada) e G21 (mm) são utilizados para garantir que a selecção
polegada/s. métrico está devidamente definida para o programa. Selecção entre
programação em polegadas e métrica deve ser feita usando a Definição 9. UmG20 num
programa provocará um alarme na máquina se a Definição 9 não estiver definida
para polegada.
239
G28 Retorno da Máquina ao Ponto Zero (Grupo 00)
O código G28 retrna todos os eixos (X, Y, Z, A e B) em simultâneo para a posição zero da
máquina quando nenhum eixo é especificado na linha G28.
Em alternativa, quando localizações de um ou mais eixos são especificadas na linha G28,

G28 irá mover-se para as localizações especificadas e depois para o zero da máquina. A
este chama-se ponto de referência G29; é guardado automaticamente para utilização
opcional em G29.
G28 também cancela os desvios do comprimento da ferramenta.
A definição 108 afecta a forma como os eixos rotativos retornam quando comanda um
G28. Consulte a página 365 para mais informações sobre gravação.
Exemplos de Programa
G28 G90 X0 Y0 Z0 (move-se para X0 Y0 Z0) ;
(no sistema da coordenada de trabalho actual e depois
para o zero da máquina);
G28 G90 X1. Y1. Z1. (move-se para X1. Y1. Z1.) ;
(no sistema da coordenada de trabalho actual e depois
para o zero da máquina);
G28 G91 X0 Y0 Z0 (move-se directamente para o zero da
máquina) ;
(porque o movimento incremental inicial é zero);
G28 G91 X-1. Y-1. Z-1 (move-se incrementalmente -1.) ;
(em cada eixo depois para o zero da máquina);
G29 Regressar do Ponto de Referência (Grupo 00)
O código G29 é utilizado para movimentar os eixos a uma posição específica. Os eixos
seleccionados neste bloco são movidos para o ponto de referência G29gravados em G28
e depois movidos para a localização especificada no comando G29.
240
G31 Avanço Até Escape (Grupo 00)
(Este código G é opcional e requer uma sonda)
Este código G é usado para registar uma localização de sonda para uma variável macro.
X - Comando de Movimento Absoluto do Eixo X
Y - Comando de Movimento Absoluto do Eixo Y
Z - Comando de Movimento Absoluto do Eixo Z
A - Comando de Movimento Absoluto do Eixo A
B - Comando de Movimento Absoluto do Eixo B
C - Comando de movimento absoluto do eixo C (UMC)
Este código G move os eixos programados enquanto procura um sinal da sonda (saltar
sinal). A movimentação especificada é iniciada e continua até que a posição seja atingida
ou o experimentador recebe um sinal de ignorar. Se a sonda receber um sinal de ignorar
durante o movimento de G31 o controlo soará um som e a posição do sinal de ignorar será
registada para variáveis macro. O programa executará então a próxima linha de código.
Se a sonda não receber um sinal de ignorar durante o movimento de G31 o controlo não
soará um som e a posição do sinal de ignorar será registada no fim do movimento
programado. O programa continuará.
Variáveis macro #5061 até #5066 são concebidas para guardar posições do sinal de
ignorar para cada eixo. Para mais informação sobre estas variáveis do sinal de ignorar veja
a secção de macro deste manual.
Notas:
Este código é não modal e aplica-se apenas ao bloco de código no qual G31
está especificado.
Não use a Compensação da Cortadora (G41, G42) com um G31.
A linha G31 deve ter um comando de Alimentação. Para evitar danificar a sonda, use uma
graduação de avanço abaixo de F100. (polegada) ou F2500 (métrico).
Ligue a sonda antes de usar G31.
Se a sua fresadora tem o sistema de sonda Renishaw, use os seguintes comandos para
ligar a sonda.
Use o seguinte código para ligar a sonda do fuso.

M59 P1134 ;
Use o seguinte código para ligar a sonda de definição da ferramenta.

M59 P1133 ;
G04 P1.0 ;
241
M59 P1134 ;
Use o seguinte código para desligar a sonda.

M69 P1134 ;
Veja também M75, M78 e M79 ;.
Programa amostra:
Este programa de amostra mede a superfície superior de uma peça com uma sonda de
fuso que percorre na direcção negativa de Z. Para usar este programa, a localização da
peça G54 deve ser definida para, ou junto da superfície a ser medida.
O00031 (G31 PROGRAMA) ;
T30 M06 ;
G00 G90 G54 X0. Y0. ;
M59 P1134 ;
G43 H30 Z1. ;
G31 Z-0,25 F50. ;
Z1. ;
M69 P1134 ;
G00 G53 Z0. ;
M30;
G35 Medição do Diâmetro da Ferramenta Automaticamente

(Grupo 00)
Este código G é usado para definir o desvio do diâmetro de uma ferramenta.

D - Desvios do diâmetro da ferramenta
X - Comando dopcional do eixo X
Y - Comando opcional do eixo Y
Função de Medição de Desvio do Diâmetro da Ferramenta Automático (G35) é utilizado

para definir o diâmetro da ferramenta (ou raio) através de dois toques da sonda; uma em
cada lado da ferramenta. O primeiro ponto é definido com um bloco G31 através de M75 e
o segundo ponto é definido com o bloco G35. A distância entre estes dois pontos é definida
no desvio seleccionado (diferente de zero) Dnnn.
A definição 63 Largura da Sonda de Ferramenta é utilizado para reduzir a medição da

ferramenta pela largura da sonda da ferramenta. Ver a secção de definições deste manual
para mais informação sobre a Definição 63.
242
Este código G movimenta os eixos para a posição programada. A movimentação

especificada é iniciada e continua até que a posição seja atingida ou a sonda receba um
sinal (sinal de escape).
NOTAS:
Este código é não modal e aplica-se apenas ao bloco de código no qual G35 está
especificado.
Para evitar danificar a sonda, use uma graduação de avanço abaixo de F100. (polegada)
ou F2500. (métrico).
Ligue a sonda de definição da ferramente antes de usar G35.
ligar a sonda de definição da ferramenta.
M59 P1133 ;
G04 P1.0 ;
M59 P1134 ;
Use os seguintes comandos para desligar a sonda de definição da ferramenta.

M69 P1134 ;
Ligue o fuso no sentido inverso (M04), para uma cortadora direita.
Veja também M75, M78 e M79 .
Consulte tambémG31.
Programa amostra:
Este programa amostra mede o diâmetro de uma ferramenta e regista os valores medidos
para a página de desvio da ferramenta. Para usar este programa, a localização do Desvio
de Trabalho G59 deve ser definido para a localização da sonda de definição da ferramenta.
T1 M06 ;
G00 G90 G59 X0. Y-1. ;
M59 P1133 ;
G04 P1. ;
M59 P1134 ;
G43 H01 Z1. ;
M04 S200 ;
G01 Z-0.25 F50. ;
G31 Y-0.25 F10. M75 ;
G01 Y-1. F25. ;
Z0.5 ;
243
Y1. ;
Z-0,25 ;
G35 Y0.25 D01 F10. ;
G01 Y1. F25. ;
Z1. ;
M69 P1134 ;
G00 G53 Z0. ;
M30;
G36 Medição do Desvio de Trabalho Automaticamente

(Grupo 00)
Este código G é usado para definir os desvio do trabalho com uma sonda.
I - Distância de deslocamento opcional ao longo do eixo X
J - Distância de deslocamento opcional ao longo do eixo Y
K- Distância de deslocamento opcional ao longo do eixo Z
Medição do Desvio de Trabalho Automática (G36) é utilizada para comandar uma sonda a
definir os desvios de suporte de trabalho. G36 irá avançar os eixos da máquina para tentar
sondar a peça com a sonda montada no fuso. Os eixos (eixo) irão mover-se até que seja
recebido um sinal da sonda ou o seja atingido o movimento programado. A compensação
da ferramenta (G41, G42, G43, ou G44) não devem estar activos quando esta função for
executada. O ponto onde o sinal de ignorar é recebido torna-se na posição zero para o
sistema de coordenada de trabalho actualmente activo de cada eixo programado.
Se for especificado um I, J ou K, o desvio de trabalho do eixo apropriado é alterado para

a quantidade no comando I, J ou K. Tal permite o afastamento do desvio de trabalho onde
a sonda contacta com a peça.
NOTAS:
especificado.
Os pontos sondados são desviados pelos valores nas Definições 59 a 62. Ver a secção de
definições desta manual para mais informação.
Não use a Compensação de comprimento da ferramenta (G43, G44) com um G36.
244
Ligue a sonda do fuso antes de usar G36.
ligar a sonda do fuso.
M59 P1134 ;
Use os seguintes comandos para desligar a sonda do fuso.

M69 P1134 ;
Veja também M78, e M79.
PROGRAMA AMOSTRA:
T30 M06 ;
G00 G90 G58 X0. Y1. ;
M59 P1134 ;
Z-21,3 ;
G01 G91 Y-0.5 F50. ;
G36 Y-0,7 F10. ;
G91 Y0.25 F50. ;
G00 Z1. ;
G90;
M69 P1134 ;
G00 G53 Z0. ;
M30;
245
G37 Medição do Desvios da Ferramenta Automaticamente

(Grupo 00)
Este código G é usado para definir os desvios do comprimento de uma ferramenta.

H - Número do desvio da ferramenta
Z - Desvio necessário do Eixo Z
Medição do Desvio de Trabalho Automática (G37) é utilizada para comandar uma sonda a
definir os desvios de comprimento. G37 irá avançar os eixos Z para tentar sondar a peça
com uma sonda de mesa. O eixo Z irá mover-se até que seja recebido um sinal da sonda
ou seja atingido o limite de curso. Um código H diferente de zero e G43 ou G44 devem estar
activos. Quando o sinal da sonda é recebido (sinal de escape) é utilizada a posição Z para
definir o desvio de ferramenta especificado (Hnnn). O desvio de ferramenta resultante é a
distância entre o actual ponto zero da coordenada de trabalho e o ponto onde a sonda é
tocada. Se o valor que não zero está na linha de código G37 o desvio resultante da
ferramente será trocado pelo valor de não zero. Especifique Z0 para nenhuma troca.
O sistema de coordenada de trabalho (G54, G55, etc.) e os desvios de comprimento da

ferramenta
(H01-H200) pode ser seleccionado neste ou no bloco anterior.
NOTAS:
especificado.
Um código H diferente de zero e G43 ou G44 devem estar activos.
Ligue a sonda de definição da ferramente antes de usar G37.
ligar a sonda de definição da ferramenta.
M59 P1133 ;
G04 P1. ;
M59 P1134 ;
Use o seguinte comando para desligar a sonda de definição da ferramenta.

M69 P1134 ;
Veja também M78 e M79.
246
Programa amostra:
Este programa amostra mede o comprimento de uma ferramenta e regista os valores

medidos para a página de desvio da ferramenta. Para usar este programa, a localização
do desvio de trabalho G59 deve ser definido para a localização da sonda de definição
da ferramenta.
T1 M06 ;
M59 P1133 ;
G04 P1. ;
M59 P1134 ;
G00 G90 G59 X0. Y0. ;
G00 G43 H01 Z5. ;
G37 H01 Z0. F30. ;
G00 G53 Z0. ;
M69 P1134 ;
M30;
G40 Cancelar Compensação da Cortadora (Grupo 07)
G40 irá cancelar a compensação da cortadora G41 ou G42.
G41 Compensação à Esquerda da Cortadora 2D / G42

Compensação da Cortadora 2D. Direita (Grupo 07)
G41 irá seleccionar a compensação da cortadora à esquerda; isto é, a ferramenta é movida

para a esquerda do caminho programado para compensar o tamanho da ferramenta. Deve
ser seleccionado um endereço D para seleccionar o raio de ferramenta correcto ou o
desvio de diâmetro. Caso o valor do desvio seleccionado seja negativo, a compensação
de corte irá funcionar como se fosse especificado G42 (Comp. da Cortadora Direita).
O lado direito ou esquerdo do caminho programado é determinado olhando para a

ferramenta à medida que esta se afasta de si. Caso a ferramenta precise de estar à
esquerda do caminho programado à medida que se afasta de si, utilize G41. Se necessitar
estar na direita do caminho programado enquanto se afasta,, use G42.Para mais
informação, consulte a secção Compensação da Cortadora.
247
G43 Compensação do Comprimento da Ferramenta +(Adic.)

/ G44 Comp. do Comprimento da Ferramenta - (Subtrair)
(Grupo 08)
O código G43 selecciona a compensação de comprimento da ferramenta no sentido

positivo; o comprimento de ferramenta na página de desvios é adiccionado à posição
comandada dos eixos. O código G44 selecciona a compensação de comprimento da
ferramenta no sentido negativo; o comprimento de ferramenta na página de desvios é
subtraido à posição comandada dos eixos. Deve ser seleccionado um endereço H
diferente de zero para seleccionar a entrada correcta da página de desvios.
G47 Gravar Texto (Grupo 00)
O Controlo Haas permite ao operador gravar uma linha de texto ou números de série
sequenciais, com um simples código G.
NOTA: Gravação ao longo de um arco não é suportada.
E - Graduação do avanço de penetração (unidades/min)

F - Graduação do avanço de gravação (unidades/min)
I - Ângulo de rotação (-360. a +360.): predefinição é 0.
J - Altura do texto em pol./mm (mínimo = 0.001 polegadas); predefinição é 1.0 polegadas.
P - 0 para gravação literal de sequência
- 1 para gravação de número de série sequencial
- 32-126 para caracteres ASCII
R - Plano de recúo
X - X Início da gravação
Y - Y Início da gravação
Z - Profundidade de corte
Gravação de Sequência Literal (G47 P0)
Este método é utilizado para gravar o texto numa peça. O texto deve estar na forma de um
comentário na mesma linha que o comando G47. Por exemplo, G47 P0 (TEXTO PARA
GRAVAR), gravará TEXTO PARA GRAVAR na peça.
248
Os caractéres disponíveis para gravação, usando este método são:
A-Z, a-z 0-9, e ` ~ ! @ # $ % ^ & * - _ = + [ ] { } \ | ; : ’ ” , . / < > ?
Nem todos estes caractéres podem ser introduzidos a partir do controlo. Quando estiver a
programar a partir do teclado da fresadora, ou a gravar parêntesis (), consulte a secção de
Caractéres Especiais de Gravação.
Exemplo:
Este exemplo irá criar a figura mostrada.

O00036 (TEXTO A GRAVAR);
T1 M06 ;
G00 G90 G98 G54 X0. Y0. ;
S7500 M03 ;
G43 H01 Z0.1 ;
G47 P0 (TEXTO PARA GRAVAR) X2. Y2. I45. J0.5 R0.05
Z-0.005 F15. E10.G00 G80 Z0.1 ;
M05 ;
G28 G91 Z0;
M30;
F6.8: Exemplo de Programa de Gravação

E
AV
6
R
G
5
EN
4
TO
o
90
XT
3 45o
TE
o o
2 180 0
o
1 -45
5 "
o
270
0.
1 2 3 4 5 6
Neste exemplo:
G47 P0 (Seleccionar gravação de sequência literal) ;
X2.0 Y2.0 (Configura o ponto de início para o texto no
canto inferior esquerdo da primeira letra);
I45. (Coloca o texto num ângulo positivo de 45°);
J.5 (Configura a altura do texto para 0.5 unidades
pol./mm);
R.05 (O cortador retrai para 0.05 unidades acima da
peça, gravando depois);
Z-.005 (Configura uma profundidade de gravação de -.005
249
unidades);
F15.0 (Configura uma gravação, movimento XY, velocidade
de alimentação de 15 unidades por minuto);
E10.0 (Configura uma penetração, movimento -Z,
velocidade de alimentação de 10 unidades por minuto);
Gravar Caractéres Especiais
Gravar Caractéres Especiais envolve o uso de G47 com valores específicos de P (G47
P32-126).
P- valores P para gravar caracteres específicos:
T6.2: G47 P Valores para Caractéres Especiais
32 espaço 41 ) 59 ; 93 ]
33 ! 42 * 60 < 94 ^
34 “ 43 + 61 = 95 _
35 # 44 , 62 > 96 ‘
36 $ 45 - 63 ? 97-122 a-z
37 % 46 . 64 @ 123 {
38 & 47 / 65-90 A-Z 124 |
39 ‘ 48-57 0-9 91 [ 125 }
40 ( 58 : 92 \ 126 ~
Exemplo:
Para gravar $2.00, a partir do controlo, são necessárias duas linhas de código. A primeira
utiliza P36 para gravar o sinal de dólar ($) e a segunda utiliza P0 (2.00).
NOTA: Os eixos (localização de início XY) irão precisar de ser desviados

entre a primeira e segunda linhas de código de forma a se colocar um
espaço entre o sinal de dólar e o 2.
Esta é o único método para gravar parêntesis ().
250
Configuração do Número de Série Inicial a ser Gravado
Existem duas formas para configurar o número de série inicial a ser gravado. A primeira
requer a substituição dos símbolos # entre parêntesis pelo primeiro número a ser gravado.
Com este método, nada é gravado quando a linha G47 é executada (está apenas a
configurar o número de série inicial). Execute uma vez e depois altere o valor dentro de
parêntesis de novo para os símbolod # para gravar normalmente.
Exemplo:
O exemplo que se segue configurará o número de série inicial a ser gravado para 0001.
Execute este código uma vez e depois altere (0001) para (####).
G47 P1 (0001) ;
O segundo método para configuração do número de série inicial a ser gravado é alterar a
Variável Macro onde este valor está guardado (Variável Macro 599). A opção Macros não
necessita estar activada.
Prima [CURRENT COMMANDS] e depois prima [PAGE UP] ou [PAGE DOWN] conforme
necessário para exibir a página MACRO VARIABLES . A partir desse ecrã, introduza 599 e
prima o cursor Para Baixo.
Depois de 599 estar destacado no ecrã, escreva bo número de série inicial para gravar, [1]
por exemplo, depois pressione [ENTER].
O mesmo número de série inicial pode ser gravado múltiplas vezes na mesma peça com
o uso de uma declaração macro. É exigida a opção macros. Uma declaração macro como
exibido abaixo poderia ser inserida entre dois ciclos de gravação G47 para manter o
número de série a partir de uma incrementação para o proximo número. Consulte a secção
Macros deste manual para mais detalhes.
Declarações da Macro: #599=[#599-1]
Gravação do Número de Série Sequencial (G47 P1)
Este método é utilizado para gravar números numa série de peças e o número é
aumentado por um de cada vez. O símbolo # é utilizado para configurar o número de
dígitos no número de série. Por exemplo, G47 P1 (####), limita o número a quatro
dígitos enquanto (##) limitaria o número de série para dois dígitos.
Exemplo:
O exemplo que se segue gravará um número de série de quatro dígitos.
251
O00037 (GRAVAÇÃO DO NÚMERO DE SÉRIE);

T1 M06 ;
G00 G90 G98 G54 X0. Y0. ;
S7500 M03 ;
G43 H01 Z0.1 ;
G47 P1 (####) X2. Y2. I0. J0.5 R0.05 Z-0.005 F15. E10. ;
G00 G80 Z0.1 ;
M05 ;
G28 G91 Z0;
M30;
Gravação em Torno do Exterior de uma Peça Rotativa (G47, G107)
Com o Controlo Haas é possível combinar um Ciclo de Gravação G47 com um Ciclo de
Mapeamento Cilíndrico G107 para gravar texto (ou um número de série) juntamente com
o Diâmetro Externo de uma peça rotativa.
Exemplo:
O exemplo que se segue gravará um número de série de quatro dígitos, juntamente com
o O.D. de uma peça rotativa Haas.
O00120 (G47 S/N com Enrolamento G107);
T1 M06 ;
M03 S7500 ;
G54 G90 G00 G17 G40 G80 ;
X0.1 Y0. A0. (Ponto de Início de Gravação);
G43 H01 Z0.1 ;
G107 A0. Y0. R1.25 (R é o Raio da Peça)
G47 P1 (####) X0.1 Y0. I90. J0.15 R0.05 Z-0.012 F30.
E10. ;
G00 Z0.1 M09 ;
G91 G28 Z0. ;
G90;
G107(DESLIGAR Mapeamento Cilíndrico)
M05 ;
M30;
Para mais detalhes sobre este ciclo veja a secção G107 .
252
Cancelar G49 G43/G44/G143 (Group 08)
Este código G cancela a compensação de comprimento da ferramenta.
NOTA: An H0, G28, M30, and [RESET] também cancelam a compensação de

comprimento da ferramenta.
G50 Cancelar Escala (Grupo 11)
G50 cancela a função de escala opcional Qualquer eixo com escala por um comando G51
não está mais em efeito.
G51 Escala (Grupo 11)
(Este código G é opcional e requer Rotação e Escala)

X - centro de escala opcional para o eixo X
Y - centro de escala opcional para o eixo Y
Z - centro de escala opcional para o eixo Z
P - factor de escala opcional para todos os eixos; três casas decimais desde 0.001
até 8383.000.
G51 [X...] [Y...] [Z...] [P...] ;
É sempre utilizado um centro de escala pelo controlo ao determinar a posição de escala.

Caso não seja especificada nenhum centro de escala no bloco de comando G51, será
então utilizada a última posição comandada como centro de escala.
Quando é comandada escala de (G51) todos os valores de X, Y, Z, I, J, K, ouR

endereçados para o movimento da máquina são multiplicados por um factor da estala e
desviados relativamente a um centro da escala.
G51 irá afectar todos os valores de posição apropriados no blocos a seguir ao comando
G51. Os eixos X, Y e Z podem ser escalados através de um endereço P, caso o endereço
P não seja introduzido da Definição 71 é utilizado o factor de escala.
Os programas que se seguem ilustram como é executada a escala quando são utilizados
centros de escala diferentes.
253
F6.9: G51 Sem Janela de Escala Gótica: [1] Origem da coordenada de trabalho.
0001 (GOTHIC WINDOW) ;

F20. S500 ;
Z G00 X1. Y1. ;
X
Y G01 X2. ;
Y2. ;
G03 X1. R0.5;
G01 Y1. ;
G00 X0 Y0 ;
M99 ;
-1
O primeiro exemplo ilustra como o controlo utiliza a localização de coordenada de trabalho

actual como centro de escala. Aqui é X0 Y0 Z0.
F6.10: G51 Coordenadas do Trabalho Actual de Escala: [1] Origem da coordenada de

trabalho, [2] Centro de escala.
00010 ;
Z G59 ;
X G00 G90 X0 Y0 Z0 ;
Y G51 P2. (scaling center is X0 Y0 Z0) ;
M98 P1 ;
M30 ;
-1
-2
O próximo exemplo especifica o centro da janela como centro de escala.
F6.11: G51 Centro de Escala da Janela: [1] Origem da coordenada de trabalho, [2]
Centro de escala.
00011 ;
Z G59 ;
X G00 G90 X0 Y0 Z0 ;
Y M98 P1 ;
G51 X1.5 Y1.5 P2. ;
M98 P1 ;
M30 ;
-1
-2
254
O último exemplo ilustra como a escala pode ser colocada na aresta dos caminhos de
ferramenta como se a peça fosse colodada contra cavilhas de alinhamento.
F6.12: G51 Aresta de Escala do Caminho da Ferramenta: [1] Origem da coordenada

de trabalho, [2] Centro de escala.
00011 ;
G59 ;
Z G00 G90 X0 Y0 Z0 ;
X M98 P1 ;
Y
G51 X1.0 Y1.0 P2 ;
M98 P1 ;
M30 ;
-1
-2
Notas de programação:
Os valores de desvios de ferramentas e de compensação da cortadora não são afectados

pela escala.
A escala não afecta os movimentos de ciclo fixo do eixo Z, tais como, planos de tolerância
e valores de incrementos.
Os resultados finais de escalonamento são arredondados ao menor valor fraccional da

variável para escala.
G52 Definir Sistema Coordenação de Trabalho (Grupo 00 ou

12)
O comando G52 funciona de forma diferente consoante o valor da definição 33. A definição
33 selecciona o estilo de coordenadas Fanuc, Haas ou Yasnac.
Caso seja seleccionado YASNAC, G52 é um código G de grupo 12. G52 funciona da mesma
forma que G54, G55. Todos os valores G52 não irão ser definidos para zero (0) quando se
liga, se pressiona reset, no término de um programa ou por M30. Quando usar um G92
(Definir Valor de Alteração de Sistema Coordenação de Trabalho), em formato Yasnac, os
valores de X, Y, Z, A, e B são subtraidos à posição de trabalho actual e introduzidos
automaticamente no desvio de trabalho G52.
255
Caso seja seleccionado FANUC, G52 é um código G de grupo 00. Esta é uma alteração da
coordenada de trabalho global. Os valores introduzidos na linha G52 da página de desvio
de trabalho são adiccionados a todos os desvios de trabalho. Todos os valores G52 serão
definidos para zero (0) quando se liga, se pressiona reset, ao alterar modos, no término de
um programa, por M30, G92 ou G52 X0 Y0 Z0 A0 B0. Quando usar um G92 (Definir
Valor de Alteração de Sistema Coordenação de Trabalho), em formato Fanuc, a posição
actual no sistema de coordenada de trabalho actual é alterado pelos valores de G92 (X, Y,
Z, A, e B). Os valores de desvio de trabalho G92 são diferentes entre o desvio de trabalho
actual e o valor alterado comandado por G92.
Caso seja seleccionado HAAS, G52 é um código G de grupo 00. Esta é uma alteração da
coordenada de trabalho global. Os valores introduzidos na linha G52 da página de desvio
de trabalho são adiccionados a todos os desvios de trabalho. Todos os valores G52 serão
definidos para zero (0) por G92. Quando usar um G92 (Definir Valor de Alteração de
Sistema Coordenação de Trabalho), em formato Haas, a posição actual no sistema de
coordenada de trabalho actual é alterado pelos valores de G92 (X, Y, Z, A, e B). Os valores
de desvio de trabalho G92 são diferentes entre o desvio de trabalho actual e o valor
alterado comandado por G92 (Definir Valor de Alteração de Sistema Coordenação
de Trabalho).
G53 Selecção de Coordenada de Máquina Não-modal

(Grupo 00)
Este código cancela temporariamente os desvios de coordenadas de trabalho e utiliza o

sistema de coordenada da máquina. No sistema de coordenada da máquina, o ponto zero
para cada eixo é a posição para onde a máquina vai quando é executado um Recúo a
Zero. G53 irá reverter para este sistema no bloco em que é comandado.
G54-59 Selecção Sistema Coordenada de Trabalho nº 1 - nº

6 (Grupo 12 )
Estes códigos seleccionam um de mais de seis sistemas de coordenada do utilizador.

Todas as referências futuras de posições de eixos serão interpretadas pelo novo sistema
de coordenada (G54 G59). Veja também G154 para adicionais desvios de trabalho.
G60 Posicionamento Uni-direccional (Grupo 00)
Este código G é utilizado para fornecer posicionamento apenas para o sentido positivo.
Está apenas disponível com compatibilidade de sistemas mais antigos. É não modal,
assim, não afecta os blocos seguintes. Consulte também a Definição 35.
256
G61 Modo de Paragem Exacta (Grupo 15)
O código G61 é utilizado para especificar uma paragem exacta. É modal, por isso, afecta
os blocos seguintes. Os eixos da máquina irão a uma paragem exacta no término de cada
movimento comandado.
G64 Cancelar G61 (Grupo 15)
O código G64 é utilizado para cancelar uma paragem exacta (G61).
Opção de Chamada da Sub-Rotina da Macro G65 (Grupo 00)
O código G65 é descrito na secção de Programação (Macros).
G68 Rotação (Grupo 16)

G17, G18, G19 - plano de rotação opcional, predefinição é actual
A - centro de rotação opcional para o primeiro eixo do plano seleccionado
B - centro de rotação opcional para o segundo eixo do plano seleccionado
R - ângulo opcional de rotação especificado em graus Três casas decimais -360.000 até
360.000.
Um G17, G18 ou G19 devem ser utilizados antes do G68 para estabilizar o plano de eixo a
ser rodado. Por exemplo:
G17 G68 Annn Bnnn Rnnn;
A e B correspondem aos eixos do plano actual; para o exemplo G17 A é o eixo X e B é o

Eixo Y.
É sempre utilizado um centro de escala pelo controlo para determinar os valores de

posição enviados ao controlo após cada rotação. Caso não seja especificado qualquer
eixo de centro de rotação, é utilizada a localização actual como centro de rotação.
Quando a rotação (G68) é comandada, todos os valores de X, Y, Z, I, J, e K são rodados

pelo ângulo especificado R através de um centro de rotação.
G68 irá afectar todos os valores de posição apropriados no blocos a seguir ao comando
G68. Os valores na linha que contémG68 não são rodados. Apenas os valores no plano de
rotação são rodados, por isso, caso G17 seja o plano de rotação actual, apenas os valores
X e Y são afectados.
257
Introduzir um número positivo (ângulo) para o endereço R irá rodar a função no

sentido anti-horário.
Caso o ângulo de rotação (R) não seja introduzido, então é utilizado o ângulo de rotação
da Definição 72.
No modo G91 (incrementos) com a Definição 73 ON, o ângulo de rotação é alterado pelo
valor R. Por outras palavras, cada comando G68 irá alterar o ângulo de rotação pelo valor
especificado em R.
O ângulo de rotação é definido para zero ao início do programa ou pode ser definido para
um ângulo específico através de G68 no modo G90.
Os exemplos seguintes ilustram a rotação atráves de G68.
F6.13: G68 Iniciar Janela de Escala Gótica, Sem Rotação: [1] Origem da coordenada
de trabalho.
0001 (GOTHIC WINDOW) ;
F20, S500 ;
Z G00 X1. Y1. ;
X G01 X2. ;
Y Y2. ;
G03 X1. R0.5
G01 Y1. ;
M99 ;
-1
O primeiro exemplo ilustra como o controlo utiliza a localização de coordenada de trabalho

actual como centro de rotação (X0 Y0 Z0).
F6.14: G68 Coordenadas de Trabalho Actual de Rotação: [1] Origem da coordenada

de trabalho, [2] Centro de rotação.
00002 ;
G59 ;
Z G00 G90 X0 Y0 Z0 ;
X M98 P1 ;
Y
G90 G00 X0 Y0 ; (Last Commanded Position)
G68 R60. ;
M98 P1 ;
G69 G90 G00 X0 Y0 ;
M30 ;
-1
-2
O próximo exemplo especifica o centro da janela como centro de rotação.
258
F6.15: G68 Centro de Rotação da Janela: [1] Origem da coordenada de trabalho, [2]
Centro de rotação.
00003 ;
G59 ;
Z G00 G90 X0 Y0 Z0 ;
X M98 P1 ;
Y G00 G90 X0 Y0 Z0 ;
G68 X1.5 Y1.5 R60. ;
M98 P1 ;
G69 G90 G00 X0 Y0 ;
M30 ;
-1
-2
Este próximo exemplo mostra como o modo G91 pode ser utilizado para rodar padrões em
volta de um centro. É frequentemente útil para fazer peças que são simétricas em redor de
um dado ponto.
F6.16: G68 Rodar Padrões em Volta de um Centro: [1] Origem da coordenada de

trabalho, [2] Centro de rotação.
00004 ;
G59 ;
Z G00 G90 X0 Y0 Z0 ;
X M98 P10 L8 (SUBROUTINE 00010) ;
Y M30 ;
00010 ;
G91 G68 R45. ;
G90 M98 P1 ;
G90 G00 X0 Y0 ;
M99 ;
-1
-2
Não altere o plano de rotação enquanto G68 está em efeito.
Rotação com Escala:
Caso sejam utilizados simultaneamente a rotação e escala, recomenda-se que se ligue

primeiro a escala antes de rotação e que se utilizem blocos separados. Uitilize o seguinte
modelo ao fazê-lo.
G51 ... (ESCALA);
... ;
G68 ... (ROTAÇÃO);
... programa;
G69 ... (ROTAÇÃO DESLIGADA);
... ;
G50 ... (ESCALA DESLIGADA);
259
Código G (Ciclos Fixos)
Rotação com Compensação da Cortadora:
Deve ser ligada a compensação da cortadora antes de ser emitido o comando de rotação.
A compensação também deve ser desligada antes da rotação o ser.
G69 Cancelar Rotação G68 (Grupo 16)
G69 cancela qualquer rotação especificada anteriormente.
6.1.2 Código G (Ciclos Fixos)
Os ciclos fixos são utilizados para simplificar a programação. São utilizados para
operações repetitivas tais como, perfuração, roscagem e rectificação. O ciclo fixo é
executado de cada vez que um movimento no eixo X e/ou Y estiver programado.
T6.3: Codigo G Lista de Ciclo Fixo
G70 Círculo de Orifício de G100 /G101 Cancelar /Activar Imagem

Parafuso (Grupo 00) Espelho (Grupo 00)
G71 Arco de Orifício de Parafuso G102 Saída Programável para

(Grupo 00) RS-232 (Grupo 00)
G72 Orifício de Parafuso ao longo G103 Limitar colocação na

de um Ângulo (Grupo 00) Memória Intermédia de
Bloco (Grupo 00)
G73 Ciclo Fixo Perfuração de G105 Controlo da Barra de

Percussão de Alta Velocidade Incrementos
(Grupo 09)
G74 Ciclo Fixo de Roscagem G107 Mapeamento Cilindríco

Cónica Inversa Grupo 09) (Grupo 00)
G76 Ciclo Fixo de Rectificação G110-G129 #7-26 Sistema de

(Grupo 09) Coordenação (Grupo 12)
G77 Ciclo Fixo de Rectificação G136 Medição do Centro de

Inversa (Grupo 09) Desvio de Trabalho
Automaticamente (Grupo
00)
260
G80 Cancelar Ciclo Fixo (Grupo G141 3D+ Compensação da

09) Cortadora (Grupo 07)
G81 Ciclo Fixo de Perfuração G143 Compensação do

(Grupo 09) Comprimento da
Ferramenta de 5 Eixos +
(Grupo 08)
G82 Ciclo Fixo de Perfuração de G150 Desbaste de

Ponto (Grupo 09) Compartimento Geral
(Grupo 00)
G83 Ciclo Fixo de Furação de G153 Ciclo Fixo Perfuração de

Percursão Normal (Grupo 09) Percussão de Alta
Velocidade de 5 Eixos
(Grupo 09)
G84 Ciclo Fixo de Roscagem G154 Seleccionar Coordenadas

(Grupo 09) de Trabalho P1-99 (Grupo
12)
G85 Ciclo Fixo de Rectificação G155 Ciclo Fixo de Roscagem

(Grupo 09) Cónica Inversa de 5 Eixos
(Grupo 09)
G86 Ciclo Fixo de Rectificação e G161 Ciclo Fixo de Furação 5

Paragem (Grupo 09) Eixos (Grupo 09)
G87 Ciclo Fixo de Rectificação G162 Ciclo Fixo de Furação 5

Interior e Retracção Manual Eixos (Grupo 09)
(Grupo 09)
G88 Ciclo Fixo de Rectificação G163 Ciclo Fixo de Furação de

Interior, Retracção Manual e Percursão Normal de 5
Pausa (Grupo 09) Eixos (Grupo 09)
G89 Ciclo Fixo de Rectificação G164 Ciclo Fixo de Roscagem 5

Exterior e Retracção Manual Eixos (Grupo 09)
(Grupo 09)
G90 /G91 Comandos de Posição de G165 Ciclo Fixo de Rectificação

Incrementos/Absoluto (Grupo de 5 Eixos (Grupo 09)
03)
G92 Definir Valor de Alteração de G166 Ciclo Fixo de Rectificação e

Sistema Coordenação de Paragem de 5 Eixos (Grupo
Trabalho (Grupo 00) 09)
261
G93 Modo de Avanço de Tempo G169 Ciclo Fixo de Rectificação e

Inverso (Grupo 05) Pausa de 5 Eixos (Grupo
09)
G94 Modo de Avanço por Minuto G174 /G184 Rosca Rígida Não Vertical
(Grupo 05) no Sentido Horário (Grupo
00)
G95 Avanço por Rotação (Grupo G187 Definição do Nível de

05) Suavidade (Grupo 00)
G98 Recúo de Ponto Inicial de G188 Buscar Programa desde

Ciclo Fixo (Grupo 10) PST (Grupo 00)
G99 Recúo de Plano R de Ciclo

Fixo (Grupo 10)
Utilizar Ciclos Fixos
Pode programar as posiçoes X e Y de um ciclo fixo de programa em absoluto ou (G90)

incrementos (G91).
Exemplo:
G81 G99 Z-0.5 R0.1 F6.5 (Isto furará um orifício na
localização actual);
G91 X-0.5625 L9 (ISto furará mais 9 orifícios .5625
uniformemente espaçados no sentido negativo);
Se um ciclo fixo for definido sem um X ou Y e uma contagem de ciclo de 0 (L0), o ciclo não
será desempenhado inicialmente. A operação do ciclo fixo irá variar dependendo se os
movimentos utilizados são de incrementos (G91) ou absolutos (G90) posicionamento está
activo. O movimento de incremento num ciclo fixo é, com frequência, útil como uma
contagem de ciclo (L) enquanto pode ser usado para repetir o funcionamento com um
movimentoX ou Y de incremento entre ciclos.
Exemplo:
X1.25 Y-0.75 (localização central do padrão de orifício
para parafuso);
G81 G99 Z-0.5 R0.1 F6.5 L0 (L0 na linha G81 não furará
um orifício no círculo do orifício);
G70 I0.75 J10. L6 (círculo para orifício de parafuso 6
orifícios);
262
Uma vez comandado um ciclo fixo, esse funcionamento é executado em toda a posição
X-Y listada num bloco, até o ciclo fixo ser cancelado. Alguns dos valores numéricos de um
ciclo fixo podem ser alterados depois de o ciclo fixo estar definido. Os mais importantes
destes são o valor planoR e o valor de profundidadeZ. Se estiverem listados num bloco
com os comandos XY, o movimento XY é feito e todos os ciclos fixos seguintes são
desempenhados com um novo valor R ou Z.
O posicionamento de X e Y num ciclo fixo é feito com movimentos rápidos.
G98 e G99 alteram a forma como os ciclos fixos funcionam. Quando G98 está activo, o eixo
Z retornará ao plano de arranque inicial no término de cada orifício no ciclo fixo. Isto
permite o posicionamento superior e em torno das áreas da peça e/ou estribos e
dispositivos de fixação.
Quando G99 está activo, o eixo Z-axis retorna ao plano (rápido) R depois de cada orifício
no ciclo fixo para folga na próxima localização XY. Alterações à selecção G98/G99 também
podem ser feitas depois do ciclo fixo ser comandado, o que afectará todos os ciclos
fixos posteriores.
Um endereço P é um comando opcional para alguns ciclos fixos. Esta é uma pausa
programada no orifício da base para ajudar a quebrar aparas, proporcionar um término
mais suave e aliviar a pressão de qualquer ferramenta para manter a tolerância
mais apertada.
NOTA: Um endereço P usado para um ciclo fixo é usado em outros a menos

que cancelado (G00, G01, G80 ou o botão [RESET]).
Deve ser definido um comando S (velocidade do fuso), ou antes da linha de código do

código G.
Enroscar num ciclo fixo necessita de uma graduação de avanço calculada. A fórmula da
graduação é:
Velocidade do fuso dividida por Roscas por polegada da abertura = Graduação do avanço
por minuto
A versão métrica da fórmula de graduação é:
RPM vezes passo métrico = graduação de avanço em mm por minuto
Ciclos Fixos também beneficiam da utilização da Definição 57. Se esta definição estiver
ON, a máquina pára depois dos rápidos de X/Y antes de mover o Eixo Z. Isto é útil para
evitar cortar a peça quando se sai do orifício, especialmente se o plano R estiver perto da
superfície da peça.
263
NOTA: Os endereços Z, R, e F são informações exigidas para todos os

ciclos fixos.
Cancelar um Ciclo Fixo
O código G80 é usado para cancelar todos os ciclos fixos: note que um código G00 ou G01
também permitirá cancelar um ciclo fixo. Uma vez seleccionado, um ciclo fixo está activo
até ser cancelado com G80, G00 ou G01.
Repetir Ciclos Fixos
O programa seguinte é um exemplo de um programa que utiliza um ciclo fixo de furação

que é repetido por incrementos.
NOTA: A sequência de furação utilizada aqui é concebida para poupar tempo

e para seguir o caminho mais curto entre orifícios
F6.17: G81 Ciclo Fixo de Perfuração [R] Plano R, [Z] Plano Z, [1] Rápido, [2] Avanço.
1.00
1.00 R
Z
11.00
1
11.00 2
%
O03400 (Furar a placa de grelha);
T1 M06 ;
G00 G90 G54 X1.0 Y-1.0 S2500 M03 ;
G43 H01 Z.1 M08 ;
264
G81 Z-1,5 F15. R.1;

G91 X1.0 L9 ;
G90 Y-2.0(Ou manter em G91 e repetir Y-1.0);
G91 X-1.0 L9 ;
G90 Y-3.0 ;
G91 X1.0 L9 ;
G90 Y-4,0 ;
G91 X-1.0 L9 ;
G90 Y-5,0 ;
G91 X1.0 L9 ;
G90 Y-6,0 ;
G91 X-1.0 L9 ;
G90 Y-7,0 ;
G91 X1.0 L9 ;
G90 Y-8,0 ;
G91 X-1.0 L9 ;
G90 Y-9,0 ;
G91 X1.0 L9 ;
G90 Y-10,0 ;
G91 X-1.0 L9 ;
G00 G90 G80 Z1.0 M09 ;
G28 G91 Y0Z0 ;
M30;
%
Evitar Obstáculos nos Planos X, Y Num Ciclo Fixo:
Para evitar um obstáculo no plano X, Y durante um ciclo fixo, coloque L0 numa linha de
ciclo fixo para efectuar um movimento X, y sem executar a operação fixa no eixo Z.
Por exemplo, ter um bloco de alumínio de seis polegadas quadradas, com flange em cada
lado de uma por uma polegada, a impressão pede dois orifícios centrados em cada lado
das flanges. Programa para evitar cada um dos cantos do bloco.
%
O4600 (X0, Y0 está no topo esquerdo do canto, Z0 está
no topo da peça)
T1 M06 ;
G00 G90 G54 X2.0 Y-.5 S3500 M03 ;
G43 H01 Z-.9 M08 ;
G81 Z-2.0 R-.9 F15. ;
X4.0 ;
X5.5 L0 (evitar cantos angulares);
Y-2.0 ;
265
Y-4,0 ;
Y-5.5 L0 ;
X4.0 ;
X2.0 ;
X.5 L0 ;
Y-4,0 ;
Y-2.0v
G00 G80 Z1.0 M09 ;
G28 G91 Y0 Z0 ;
M30;
%
Modificar Ciclos Fixos
Esta secção irá abranger ciclos fixos que têm que ser personalizados para facilitar a
programação de peças complicadas.
Utilizar G98 e G99 para não contactar com os fixadores – Por exemplo, uma peça
quadrada que será fixada à mesa com fixadores de mesa com a altura de uma polegada.
O programa deve ser escrito para evitar o contacto com os fixadores de mesa.
%
O4500 ;
T1 M06 ;
G00 G90 G54 X1.0 Y-1.0 S3500 M03 ;
G43 H01 Z1.125 M08 ;
G81 G99 Z-1.500 R.05 F20. ;
X2.0 G98 (Irá recuar para o ponto de início após a
execução do ciclo);
X6.0 G99 (Irá recuar para o plano de referência após a
execução do ciclo)
X8.0 ;
X10.0;
X12.0 G98 ;
X16.0 G99 ;
X18.0 G98 ;
G00 G80 Z2.0 M09 ;
G28 G91 Y0 Z0 ;
M30;
%
266
G70 Círculo de Orifício de Parafuso (Grupo 00)
I - Raio (+Anti-horário/ -Horário)

J - Ângulo de início (0 a 360.0 graus sentido anti-horário horizontal; ou posição às 3 horas)
L - Número de orifícios uniformemente espaçados em redor da circunferência.
Este código G não-modal deve ser utilizado para um dos ciclos fixos G73, G74, G76, G77,
ou G81-G89. Deve estar activo um ciclo fixo para que em cada posição seja executada
uma função de furação ou rosca. Consulte também a secção dos Ciclos Fixos do
Código G.
%
O01974 (Exemplo G70) ;
M06 T1 ;
M03 S1500 ;
G54 G00 G90 X0. Y0. ;
G43 H01 Z0.1 ;
G81 G98 Z-1. R0.1 F15. L0 (L0 em G81 não perfura um
orifício no centro do círculo do orifício do parafuso) ;
G70 I5. J15. L12 (Perfura 12 orifícios num diâmetro
10.0'' abaixo do centro iniciando a 15 graus).
G80 G00 Z1. ;
M05 ;
M30;
%
G71 Arco de Orifício de Parafuso (Grupo 00)
I - Raio (+Anti-horário/ -Horário)

J - Ângulo de início (graus no sentido anti-horário horizontal)
K - Espaçamento angular de orifícios (+ ou -)
L - Número de orifícios
Este é um código G não modal, semelhante a G70, só que não é limitado a uma
circunferência completa. G71 pertence ao Grupo 00 e, assim, é não modal. Deve estar
activo um ciclo fixo para que em cada posição seja executada uma função de furação
ou rosca.
267
G72 Orifício de Parafuso ao longo de um Ângulo (Grupo 00)
I - Distância entre orifícios (+Anti-horário/ -Horário)

J - Ângulo de linha (graus no sentido anti-horário horizontal)
L - Número de orifícios
Este código G não modal fura o número L de orifícios numa linha recta com o ângulo
especificado. Funciona de forma semelhante a G70. Para que G72 funcione
correctamente, deve estar activo um ciclo fixo para que em cada posição seja executada
uma função de furação ou rosca.
F6.18: Orifícios de Parafuso G70, G71, e G72: [I] Raio do círculo do parafuso (G70,
G71), ou distância entre orifícios (G72), [J] Ângulo de iníco desde a posição das
3 horas, [K] Especçamento angular entre orifícios, [L] Número de orifícios.
G70 G71 G72
K I
J
J J
I I
Regras Para Ciclos Fixos de Padrão de Parafusos:
1. A ferramenta deve ser colocada ao centro do padrão de parafuso antes da execução

do ciclo fixo.
2. O código J é a posição inicial angular e é sempre de 0 a 360 graus no sentido
anti-horário a partir da posição três horas.
3. Colocando um L0 na linha de ciclo fixo inicial antes de um L0 usado com um ciclo
de padrão de parafuso saltatá a localização inicial de XY (essa posição não está
perfurada). Desligar a Definição 28 (o Ciclo Pode Actuar c/s X/Y) é outra forma de
evitar que um orifício seja perfurado na posição inicial de XY. Consulte a página 348
para mais informações sobre a Definição 28.
NOTA: Usar L0 é o método preferido.
268
Movimentod do Ciclo Fixo de Perfuração
1 - Alimentação
2 - Rápido
3 - Início ou Término do Impulso
4 - Interruptor manual de incrementos
5 - Trocar (I, J / Q)
F6.19: Nas ilustrações para os ciclos fixos de perfuração, estes são os movimentos de
perfuração.
1
2
3
4
5
269
G73 Ciclo Fixo Perfuração de Percussão de Alta Velocidade

(Grupo 09)
I - Profundidade da primeira perfuração
J - Valor para reduzir profundidade do perfuração para passagem
K - Profundidade mínima de perfuração (O controlo calcula o número de perfurações)
L - Número de repetições (Número de orifícios para furar) se G91 (Modo de Incrementos)
for utilizado
P - Pausar no fundo do orifício (em segundos)
Q - Profundidade de Corte (sempre em incrementos)
R - Posição do plano R (DistÂncia acima da superfície da peça)
X - Localização do eixo X do orifício
Y - Localização do eixo Y do orifício
Z - Posição do eixo Z no fundo do orifício
F6.20: G73 Furação de Percursão. Esquerda: Usando endereços I, J, e K . Direita:

Usando Apenas o Endereço Q . [#22] (Definição 22)
#22
#22
R
R Q
I Q
I1 =
Z
Q
I -J
I2 = 1
Z
I3 = K
I, J, K e Q são sempre números positivos.
Existem três métodos para programar um G73: usando os endereços I, J, K, usando os

endereços K e Q e usando apenas um endereço Q .
Se I, J, e K estiverem especificados, A primeira passagem cortará pelo valor I, cada corte

sucessivo será reduzido pelo valor de J e a profundidade mínima de corte é K. Se P estiver
especificado, a ferramenta pausará no fundo do orifício por esse tempo.
Se K and Q K e Q estiverem ambos especificados, um modo diferente de funcionamento é

seleccionado para este ciclo fixo. Neste modo, a ferramenta é devolvida ao plano R depois
do numero de passagens perfaça o valor de K.
270
Se apenas Q estiver especificado, um modo diferente de funcionamento é seleccionado

para este ciclo fixo. Neste modo, a ferramenta é retornada ao plano R depois das
perfurações estarem terminadas e todas as perfurações serão iguais ao valor de Q.
F6.21: G73 Ciclos Fixos de Perfuração de Percursão usando os endereços K e Q :

[#22] (Definição 22)
R #22
#22
Q
K Q
271
G74 Ciclo Fixo de Roscagem Cónica Inversa Grupo 09)
F - Graduação de avanço. Use the formula described in the canned cycle introduction to
calculate feedrate and spindle speed.
J - Recúo Múltiplo (Como recuar rapidamente - consulte Definição 130)
L - Número de ciclos (Número de orifícios para tapar) se G91 (Modo de Incrementos) for
utilizado
R - Posição do plano R (distância acima da peça) onde a roscagem começa
F6.22: G74 Tapping Canned Cycle
G98
Y G99
Z Y
R R Z
X X
Z Z
272
G76 Ciclo Fixo de Rectificação Precisa (Grupo 09)
I - Mudança de valor ao longo do eixo -X antes da retracção, se Q não for especificado
J - Mudança de valor ao longo do eixo -X antes da retracção, se Q não for especificado
L - Número de orifícios para perfurar se G91 (Modo de Incrementos) for utilizado
P - O tempo de pausa no fundo do orifício
Q - A mudança de valor, sempre de incrementos
R - Posição do plano R (distância acima da peça)
F6.23: G76 Ciclo Fixo de Rectificação Precisa
G98
Y G99
Z Y Z
R R
X X
Z /Q Z /Q
I,J I,J
Além de perfurar o orifício, este ciclo mudará o eixo X e/ou Y antes de recuar, de forma a
limpar a ferramenta enquanto a peça sai. Se Q for utilizado, a Definição 27 determina a
mudança de sentido. Se Q não for especificado, os valores opcionais I e J são utilizados
para determinar a mudança de sentido e distância.
273
G77 Ciclo Fixo de Rectificação Inversa (Grupo 09)
I - Mudança de valor ao longo do eixo -X antes da retracção, se Q não for especificado
J - Mudança de valor ao longo do eixo -X antes da retracção, se Q não for especificado
Q - A mudança de valor, sempre de incrementos
Além de perfurar o orifício, este ciclo mudará o eixo X e/ou Y antes e depois de cortar, de
forma a limpar a ferramenta enquanto entra e sai da peça (consulte G76 para um exemplo
da mudança de movimento). Definição 27 determina a mudança de sentido. Se Q não for
especificado, os valores opcionais I e J são utilizados para determinar a mudança de
sentido e distância.
F6.24: G77 Ciclo de Fixo do Orifício Traseiro
Y Z
Q X
I, J /
R
G80 Cancelar Ciclo Fixo (Grupo 09)
Este código G desactiva todos os ciclos fixos até que um novo seja seleccionado.
NOTA: A utilização de G00 ou G01 irá também cancelar um ciclo fixo.
274
G81 Ciclo Fixo de Perfuração (Grupo 09)
X - Comando de movimento do eixo X
Y - Comando de movimento do eixo Y
F6.25: G81 Ciclo Fixo de Perfuração
G98
Y G99
Y
R Z R Z
X X
Z Z
O seguinte é um programa para furar através de uma placa de alumínio :

T1 M06 ;
G00 G90 G54 X1.125 Y-1.875 S4500 M03 ;
G43 H01 Z0.1 ;
G81 G99 Z-0.35 R0.1 F27. ;
X2.0 ;
X3.0 Y-3.0 ;
X4.0 Y-5.625 ;
X5.250 Y-1.375 ;
G80 G00 Z1.0 ;
G28;
M30;
275
G82 Ciclo Fixo de Perfuração de Ponto (Grupo 09)
L - Número de orifícios se G91 (Modo de Incrementos) for utilizado
Z - posição da base do orifício
NOTA: G82 é semelhante a G81 excepto que tem a opção de programar uma
pausa (P)
%
O1234 (Programa Amostra)
T1 M06 (Ferramenta n.º 1 é uma perfuração de ponto de
0,5"x 90-graus)
G90 G54 G00 X.565 Y-1.875 S1275 M03 ;
G43 H01 Z0.1 M08;
G82 Z-0.175 P.3 R0.1 F10. ;
X1.115 Y-2.750 ;
X3.365 Y-2.875 ;
X4.188 Y-3.313 ;
X5.0 Y-4.0 ;
G80 G00 Z1.0 M09 ;
F6.26: G82Exemplo de Perfuração de Ponto
G98
G99
Y Y
R Z R Z
X X
Z Z
276
G83 Ciclo Fixo de Furação de Percursão Normal (Grupo 09)
I - Tamano da profundidade da primeira perfuração
J - Valor para reduzir profundidade do perfuração para passagem
K - Profundidade mínima de percursão
L - Número de orifícios se G91 (Modo de Incrementos) for utilizado, também G81 a G89.
P - no fim da última furação de percussão, em segundos (Pausa)
Q - Profundidade de Corte, sempre em incrementos
Se I, J e K estiverem especificados, A primeira passagem cortará pelo valor I, cada corte

sucessivo será reduzido pelo valor de J e a profundidade mínima de corte é K. Não use um
valor Q quando estiver a programar com I,J, e K.
Se P estiver especificado, a ferramenta pausará no fundo do orifício por esse tempo. Os

exemplos seguintes, furarão com percussão várias vezes e pausarão por 1.5 segundos:
G83 Z-0,62 F15. R0.1 Q0.175 P1.5 ;
O mesmo tempo de pausa aplica-se a todos os blocos seguintes que não especifiquem um
tempo de pausa.
F6.27: G83 Perfurar Percursão com I, J, K e Furação de Percursão Normal: [#22]

(Definição 22)
#22
#22
R
R Q
I Q
I1 =
Q
I1 - J
I2 = Z
I2 - J
I3 =
Z
277
A definição 52 altera a forma de funcionamento de G83 ao regressar ao plano R.

Normalmente, o plano R está definido bastante acima do corte para garantir que o
movimento de percussão permita a saída da limalha do orifício. Perde tempo, pois a
perfuradora começa por furar através do espaço vazio. Caso a Definição 52 seja definida
para que a distância necessária para limpar a limalha, o plano R pode ser mais aproximado
à peça. uando ocorre o movimento de limpeza em R, a Definição 52 determina a distância
do Eixo Z acima de R.
F6.28: G83 Ciclo Fixo de Perfuração com Definição 52 [#52]
G98 #52
#22
R
#22
Q
Q
Z
T2 M06 (Ferramenta n.º 2 é uma broca de braço de
0,3125");
G90 G54 G00 X0.565 Y-1.875 S2500 M03 ;
G43 H02 Z0.1 M08 ;
G83 Z-0,720 Q0,175 R0.1 F15. ;
X1.115 Y-2.750 ;
X3.365 Y-2.875 ;
X4.188 Y-3.313 ;
X5.0 Y-4.0 ;
G80 G00 Z1.0 M09 ;
278
G84 Ciclo Fixo de Roscagem (Grupo 09)
J - Retracção Múltipla (Exemplo: J2 irá retrair duas vezes a velocidade idêntica à de corte,
consulte também a Definição 130)
R - Posição do plano R (Posição acima da peça)
S - Velocidade do fuso opcional
NOTA: Não necessita comandar um início do fuso (M03 / M04) antes de G84.
O ciclo fixo inicia e pára o fuso conforme necessário.
F6.29: G84 Tapping Canned Cycle
G98
Y G99
Z Y Z
R R
X X
Z Z
T3 M06 (Ferramenta nº3 é uma rosca de 3/8-16)
G90 G54 G00 X0.565 Y-1.875;
G43 H03 Z0.2 M08 ;
G84 Z-0.600 R0.2 F56.25 S900(900 rpm dividido por 16 tpi
= 56.25 ipm) ;
X1.115 Y-2.750 ;
X3.365 Y-2.875 ;
X4.188 Y-3.313 ;
X5.0 Y-4.0 ;
G80 G00 Z1.0 M09 ;
G28 G91 Y0 Z0 ;
279
M30;
%
G85 Ciclo Fixo de Rectificação Interior e Retracção Manual

(Grupo 09)
X - Localização do eixo X dos orifícios
Y - Localização do eixo Y dos orifícios
F6.30: G85 Ciclo Fixo Rectificação
G98
G99
R Y R Y
Z Z
X X
Z Z
G86 Ciclo Fixo de Rectificação e Paragem (Grupo 09)
Este código G parará assim que a ferramenta alcançar a base do orifício. A ferramenta
será recuada assim que o fuso tiver parado.
280
F6.31: G86 Orifício e paragem de Ciclos Fixos
G98
G99
Y Y
R
R Z Z
X X
Z Z
G87 Ciclo Fixo de Rectificação Interior e Retracção Manual

(Grupo 09)
Este código G parará o fuso na base do orifício. Neste ponto, a ferramenta é deslocada
manualmente para fora do orifício. O programa continua quando [CYCLE START]
for premido.
281
F6.32: G87 Rectificação, Paragem e Retracção Manual
G98
G99
R Y R Y
Z Z
X X
Z Z
G88 Ciclo Fixo de Rectificação Interior, Retracção Manual e

Pausa (Grupo 09)
Este código G parará a ferramenta na base do orifício e pausa com a ferramenta a rodar
pelo tempo designado com o valor P. Neste ponto, a ferramenta é deslocada manualmente
para fora do orifício. O programa continua quando [CYCLE START] for premido.
282
F6.33: G88 Rectificação, Pausa e Retracção Manual
G98
G99
R Y R Y
Z Z
X X
Z Z
G89 Ciclo Fixo de Rectificação Exterior e Retracção Manual

(Grupo 09)
X - Localização do eixo X dos orifícios
Y - Localização do eixo Y dos orifícios
F6.34: G89 Rectificação e Pausa e Ciclo Fixo

e
G98
G99
R Y R Y
Z Z
X X
Z Z
283
G90 Absoluto - G91 Comandos de Posição de Incrementos

(Grupo 03)
Estes códigos G alteram a forma como os comandos dos eixos são interpretados.
Comandos dos eixos seguindo um G90, irão mover os eixos para a coordenada da
máquina. Comandos dos eixos seguindo um G91, irão mover o eixo à distância do ponto
corrente. G91 não é compatível com G143 (Compensação do Comprimento da Ferramenta
de 5 Eixos)
A secção de Programação Básica deste manual, a começar na página 137, inclui uma
discussão da programação absoluta vs incremental.
G92 Definir Valor de Alteração de Sistema Coordenação de

Trabalho (Grupo 00)
Este código G não move nenhum dos eixos; apenas altera os valores guardados enquanto
desvios de trabalho do utilizador. G92 funciona de forma diferente dependendo da
Definição 33, a qual selecciona o sistema de coordenada FANUC, HAAS, ou YASNAC.
FANUC ou HAAS
Se a Definição 33 estiver definida para FANUC ou HAAS, um comando G92 troca todos os
sistemas de coordenadas do trabalho (G54-G59, G110-G129) para que a posição
comandada se torne na posição actual no sistema de trabalho activo. G92 é não-modal.
Um comando G92 cancela, com efeito, qualquer G52 para os eixos comandados. Exemplo:
G92 X1.4 cancela G52 para o eixo X. Os outros eixos não são afectados.
O valor de mudança do G92 é exibido no fundo da página dos Desvios de Trabalho e pode
aí ser apagado se necessário. Também é automaticamente apagado depois do arranque
e sempre que [ZERO RETURN] e [ALL] ou [ZERO RETURN] e [SINGLE] forem usados.
G92 Limpar Valor de Troca a Partir de Dentro de um Programa
A troca de G92 pode ser cancelada programando outra troca G92 oara mudar o actual
desvio de trabalho para o valor original.
Exemplo
%
O00092
G00 G90 G54 X0. Y0. ;
G92 X2. Y2. (Troca o actual desvio de trabalho de G54);
G00 G90 G54 X0. Y0. ;
G92 X-2. Y-2. (Troca o actual desvio de trabalho de G54
para o original) ;
284
G00 G90 G54 X0. Y0. ;

M30;
%
YASNAC
Se a definição 33 estiver definida para YASNAC, um comando G92 define o sistema de

coordenadas de trabalho G52 de forma a que a posição comandada se torne na posição
corrente no sistema de trabalho activo . O sistema de trabalho G52, então, torna-se activo
automaticamente até que outro sistema de trabalho seja seleccionado.
G93 Modo de Avanço de Tempo Inverso (Grupo 05)
F - Graduação do Avanço (impulsos por minuto)
Este código G especifica que todos os valores F (graduação do avanço) são interpretados
como impulsos por minuto. Por outras palavras, o tempo (em segundos) para completar o
movimento programado usando G93 é, 60 (segundos) divididos pelo valor de F.
G93 é geralmente usado no trabalho dos eixos 4 e 5 quando o programa é gerado usando
um sistema CAM.. G93 é uma forma de traduzir a graduação de avanço linear
(polegadas/min) num valor que leve o movimento rotativo em conta. Quando G93 é usado,
o valor F dir-lhe-á quantas vezes por minuto o movimento da ferramenta pode ser repetido.
Quando G93 é usado, a graduação de avanço (F) é obrigatória para todos os blocos de
movimento interpolado. Assim, cada bloco de movimento não rápido deve ter a sua própria
especificação (F) de graduação de avanço.
NOTA: Premindo [RESET](REPOR) irá definir a máquina para o modo G94

(Avanço por Minuto). As Definições 34 e 79 (diâmetro dos 4º e 5º
eixos) não são necessário quando se usa G93.
G94 Modo de Avanço por Minuto (Grupo 05)
Este código desactiva G93 (Modo de Avanço de Tempo Inverso) e devolve o controlo ao
modo de Graduação do Avanço Por Minuto.
285
G95 Avanço por Rotação (Grupo 05)
Quando G95 está activo, uma revolução do fuso resultará numa distância de percurso
especificada pelo valor do Incremento. Se a Definição 9 estiver definida para INCH, então
o valor de incremento F terá tomado em polegadas/rev (se configurado para MM, então o
incremento será tomado como mm/rev). A sobreposição do Incremento e a Sobreposição
do Fuso irão afectar o comportamento da máquina enquanto G95 estiver activo. Quando
uma Sobreposição de Fuso é seleccionada, qualquer mudança na velocidade do fuso
resultará numa mudança correspondente no incremento para manter a carga de limalha
uniforme. No entanto, se uma Sobreposição de Incremento for seleccionada, então
qualquer alteração na Sobreposição de Incremento afectará apenas o avanço de
incrementos e não o fuso.
G98 Recúo de Ponto Inicial de Ciclo Fixo (Grupo 10)
Ao utilizar G98, o eixo Z retorna ao seu ponto de partida inicial ( a posição Z no bloco antes
do cico fixo ser comandado) entre a localização de cada X e/ou Y. Isto permite o
posicionamento superior e em torno das áreas da peça e/ou estribos e dispositivos
de fixação.
F6.35: G98 Ponto Inicial de Retorno
Exemplo de programa
%
O4500 ;
T1 M06 ;
G00 G90 G54 X1.0 Y-1.0 S3500 M03 ;
286
G43 H01 Z1.125 M08 ;

G81 G99 Z-1.500 R.05 F20. ;
X8.0 ;
X10.0;
X12.0 G98 ;
X16.0 G99 ;
X18.0 G98 ;
G00 G80 Z2.0 M09 ;
G28 G91 Y0 Z0 ;
M30;
%
G99 Recúo de Plano R de Ciclo Fixo (Grupo 10)
Ao utilizar G99, o eixo Z ficará no plano R entre cada localização X e/ou Y. Quando não há
obstruções no Caminho da Ferramenta, G99 guarda o tempo de maquinagem.
F6.36: G99Retorno do Plano R
Exemplo de programa
%
O4500 ;
T1 M06 ;
G00 G90 G54 X1.0 Y-1.0 S3500 M03 ;
G43 H01 Z1.125 M08 ;
G81 G99 Z-1,500 R0,05 F20. ;
287

X8.0 ;
X10.0;
X12.0 G98 ;
X16.0 G99 ;
X18.0 G98 ;
G00 G80 Z2.0 M09 ;
G28 G91 Y0 Z0 ;
M30;
%
G100 Cancelar- G101 Activar Imagem Espelho (Grupo 00)
X - Comando do eixo X
Y - Comando do eixo Y
Z - Comando do eixo Z
A - Comando do eixo A
A imagem de espelho programável é usada para ligar ou desligar qualquer um dos eixos.
Quando uma está ON (Ligada), o movimento do eixo será espelhado (ou invertido) em
torno do ponto zero do trabalho. Estes códigos G devem ser utilizados num bloco de
comando sem outros códigos G. Não provocarão movimento dos eixos. A parte inferior do
ecrã indicará quando o eixo está em espelho. Consulte também a Definição 45 através da
48 para formação de imagens do espelho.
O formato para ligar e desligar a Imagem de Espelho é:

G101 X0. = Ligará a imagem de espelho para o eixo X);
G100 X0. (Desligará a imagem de espelho para o eixo X);
288
F6.37: Imagem de Espelho X-Y
Y+
1 2
x- x+
4 3
Y-
Imagem de Espelho e Compensação da Cortadora
Ligando a Imagem de Espelho para apenas um dos eixos X ou Y fará com que o cortador
se movimente ao longo do lado oposto de um corte. O controlo trocará automaticamente
a direcção de compensação do cortador (G41, G42) e inverterá os comandos de
movimento circular (G02, G03) consoante a necessidade.
Quando fresar uma forma com movimentos XY, ao ligar a Imagem de espelho para apenas
um dos eixos X ou Y irá mudar a fresagem a puxar (G41) para a fresagem convencional
(G42) e/ou fresagem convencional para fresagem a puxar. Como resultado, pode não
obter o tipo de corte ou acabamento desejado. A formação de imagens de espelho de X e
Y eliminará este problema.
289
F6.38: Imagem de Espelho e Desbaste de Compartimento
Y Z
X
2
1
X0, Y0
Código de Programa para Formação de Imagem de Espelho no Eixo X:

%
O3600 (Imagem espelho do eixo X);
0,250");
G00 G90 G54 X-.4653 Y.052 S5000 M03 ;
G43 H01 Z.1 M08 ;
G01 Z-.25 F5. ;
M98 P3601 F20. ;
G00 Z.1 ;
G101 X0. ;
X-.4653 Y.052 ;
G01 Z-.25 F5. ;
M98 P3601 F20. ;
G00 Z.1 ;
G100 X0. ;
G28 G91 Y0 Z0 ;
M30;
%
%
O3601 (Sub-programa de contorno);
G01 X-1.2153 Y.552 ;
G03 X-1.3059 Y.528 R.0625 ;
G01 X-1.5559 Y.028 ;
G03 X-1.5559 Y-.028 R.0625 ;
G01 X-1.3059 Y-.528 ;
G03 X-1.2153 Y-0.552 R.0625 ;
G01 X-.4653 Y-.052 ;
G03 X-.4653 Y.052 R.0625 ;
M99 ;
290
G102 Saída Programável para RS-232 (Grupo 00)
Comandar um G102 enviará as coordenadas do trabalho corrente dos eixos para a

primeira porta RS-232, de onde um computador é utilizado para gravar os valores
enviados. Cada eixo listado no bloco de comando G102 é saída para a porta RS-232 no
mesmo formato dos valores exibidos num programa. Um G102 deveria ser utilizado num
bloco de comando sem quaisquer outros códigos G. Não causará nenhum movimento do
eixo, o valor para os eixos não tem efeito.
Consulte também a Definição 41 e a Definição 25. Os valores enviados são sempre as

posições dos eixos correntes referenciadas ao sistema de coordenadas do trabalho
corrente.
Este código G é útil de forma a sondar uma peça (consultar também G31). Quando a sonda
toca a peça, a próxima linha de código pode ser um G102 para enviar a posição dos eixos
para um computador de forma a guardar as coordenadas. Isto refere-se à digitalização de
uma peça, a qual é tangível e faz uma cópia electrónica desta. É necessário software
adiccional para que o PC conclua esta função.
G103 Limitar colocação na Memória Intermédia de Bloco

(Grupo 00)
Número máximo de blocos que o controlo irá ver antecipadamente (de 0 a 15),
por exemplo:
G103 [P..] ;
Isto refere-se habitualmente como "Block Look-ahead" (Ver Bloco Antecipadamente) que
é um termo utilizado para descrever o que o controlo está a executar no fundo durante os
movimentos de máquina. O controlo prepara os blocos futuros (linhas de código)
antecipadamente. Enquanto o bloco actual está a ser executado, o próximo bloco já foi
interpretado e preparado para haver movimento contínuo.
Quando é programado G103 P0, a limitação de bloco é desactivada. A limitação de bloco

também é desactivada se G103 aparecer num bloco sem código de endereço P. Quando
é programado G103 Pn, ver antecipadamente é limitado a blocos n.
291
G103 também é utilizado para depurar programas macro. As expressões macro são feitas
durante o tempo de ver antecipadamente. Por exemplo, ao introduzir G103 P1 no
programa, as expressões macro irão executar um bloco antecipadamente ao bloco actual
em execução.
G107 Mapeamento Cilindríco (Grupo 00)
B - Comando do eixo B
Q - Diâmetro da superfície cilíndrica
R - Raio do Eixo Rotativo
Este código G code traduz todo o movimento programado que ocorre num eixo linear
específico num movimento equivalente ao longo da superfície de um ciclindro (como fixado
a um eixo rotativo), coforme ilustrado na figura seguinte. É um código G do Grupo 0, mas
o seu funcionamento definido está sujeito à Definição 56 (M30 Devolve G Definido). O
comando G107 é utilizado para activar ou desactivar o mapeamento cilíndrico.
• Qualquer programa de eixo linear pode ser mapeado cilindricamente a qualquer

eixo rotativo (um de cada vez).
• Um programa existente do código G de um eixo linear pode ser mapeado
cilindricamente introduzindo um comando G107 no início do programa.
• O raio (ou diâmetro) de uma superfície cilíndrica pode ser redefinido, permitindo que
ocorra mapeamento cilíndrico ao longo das superfícies de diferentes diâmetros ser
ter de alterar o programa.
• O raio (ou diâmetro) de uma superfície cilíndrica, tanto pode ser sincronizado como
ser independente do(s) diâmetro(s) dos eixos rotativos especificados nas Definições
34 e 79.
• G107 também pode ser utilizado para definir o diâmetro pré-definido de uma
superfície cilíndrica, independentemente de qualquer mapeamento cilíndrico que
possa estar em efeito.
G107 Descrição
Três códigos de endereço podem seguir um G107: X, Y ou Z; A ou B; e Q ou R.
X, Y, ou Z: Um endereço X, Y, ou ZX, Y, ou Z especifica o eixo linear que será mapeado ao

eixo rotativo específico (A ou B). Quando um destes eixos lineares é especificado, um eixo
rotativo também deve ser especificado.
A ou B: Um endereço A ou B identifica qual dos eixos rotativos retém a superfície cilíndrica.
292
Q ou R: Q define o diâmetro da superfície cilíndrica, enquanto RR define o raio. Quando QQ

ou R é utilizado, um eixo rotativo também deve ser especificado. Se, nem Q, nem R forem
utilizados, então o último diâmetro G107 é utilizado. Se nenhum comando G107 tiver sido
emitido desde o arranque, ou se o último valor especificado foi zero, então o diâmetro será
o valor na Definição 34 e/ou 79 para este eixo rotativo. Quando Q ou R está especificado,
esse valor torna-se no novo valor G107 para o eixo rotativo especificado.
O mapeamento cilíndrico também será desligado automaticamente sempre que o

programa do código G, mas apenas se a Definição 56 estiver ON. Pressionando [RESET]
desligará qualquer mapeamento cilíndrico que esteja em efeito presentemente,
independentemente do estado da Definição 56.
F6.39: Exemplo de mapeamento Cilíndrico
R .50" 4X
2.00
4.00
Z
X
Y
Enquanto R se adequa a definir o raio, recomenda-se que I, J e K sejam usdos para

programas G02 e G03 mais complexos.
Exemplo
%
O0079 (TESTE G107)
T1 M06 (.625 DIÂ 2FL E.M.)
G00 G40 G49 G80 G90
G28 G91 A0
G90
G00 G54 X1.5 Y0 S5000 M03
G107 A0 Y0 R2. (SE NÃO HOUVER UM VALOR R OU Q, A MÁQUINA
UTILIZA O VALOR NA DEFINIÇÃO 34)
G43 H01 Z0.25
G01 Z-0.25 F25.
G41 D01 X2. Y0.5
G03 X1.5 Y1. R0,5
G01 X-1.5
G03 X-2. Y0.5 R0.5
G01 Y-0.5
293
G03 X-1.5 Y-1. R0.5

G01 X1.5
G03 X2. Y-0,5 R0,5
G01 Y0.
G40 X1.5
G00 Z0.25
M09
M05
G91 G28 Z0.
G28 Y0.
G90
G107
M30
%
G110-G129 Sistema de Coordenada nº 7-26 (Grupo 12 )
Estes códigos seleccionam um dos sistemas de coordenada do trabalho adiccional. Todas

as referências às posições de eixos subsequentes serão interpretadas pelo novo sistema
de coordenada. O funcionamento de G110 a G129é o mesmo que em G54 a G59.
294
G136 Medição do Centro de Deslocamento de Trabalho

Automaticamente (Grupo 00)
Este código G é opcional e requer uma sonda. Use-o para definir os desvios de trabalho
para o centro da peça de trabalho com uma sonda de trabalho.
I - Distância de deslocamento opcional ao longo do eixo X
J - Distância de deslocamento opcional ao longo do eixo Y
K- Distância de deslocamento opcional ao longo do eixo Z
Medição do Centro de Desvio de Trabalho Automática (G136) é utilizada para comandar

uma sonda a definir os desvios de trabalho. G136 irá avançar os eixos da máquina para
tentar sondar a peça com a sonda montada no fuso. Os eixos (eixo) irão mover-se até que
seja recebido um sinal (sinal de ignorar) da sonda ou o seja atingido o movimento
programado. A compensação da ferramenta (G41, G42, G43, ou G44) não devem estar
activos quando esta função for executada. O sistema de coordenada activo é definido para
cada eixo programado. Utilize um ciclo G31 com um M75 para definir o primeiro ponto. Um
G136 definirá as coordenadas do trabalho para um ponto no cetro de uma linha entre o
ponto sondado e o ponto defiido com um M75. Isto permite que o centro da peça seja
encontrado utilizando dois pontos sondados separados.
Se for especificado um I, J ou K, o desvio de trabalho do eixo apropriado é alterado para

a quantidade no comando I, J ou K. Isto permite que o desvio do trabalho seja trocado
afastado do centro medido dos dois pontos sondados.
Notas:
especificado.
Os pontos sondados são desviados pelos valores nas Definições 59 a 62. Ver a secção de
definições desta manual para mais informação.
Não use a Compensação de comprimento da ferramenta (G43, G44) com um G136.
ou F2500.. (métrico).
Ligue a sonda do fuso antes de usar G136.
ligar a sonda do fuso.
295
M59 P1134 ;
Use os seguintes comandos para desligar a sonda do fuso.

M69 P1134 ;
Veja também M75, M78 e M79 .
Consulte tambémG31.
Este programa de amostra mede o centro de uma peça no Eixo Y e regista o valor medido
para o desvio de trabalho G58 do eixo Y. Para usar este programa, a localização do desvio
de trabalho G58 deve ser definida para, ou junto da superfície a ser medida.
T30 M06 ;
G00 G90 G58 X0. Y1. ;
M59 P1134 ;
Z-19. ;
G91 G01 Z-1. F20. ;
G31 Y-1. F10. M75 ;
G01 Y0.25 F20. ;
G00 Z2. ;
Y-2. ;
G01 Z-2. F20. ;
G136 Y1. F10. ;
G01 Y-0.25 ;
G00 Z1. ;
G90;
M69 P1134 ;
G00 G53 Z0. ;
M30;
G141 3D+ Compensação da Cortadora (Grupo 07)
A - Comando do eixo A (opcional)
B - Comando do eixo B (opcional)
D - Selecção do Lado da Cortadora (modal)
I - Sentido de compensação da cortadora do eixo X no caminho de programa
J - Sentido de compensação da cortadora do eixo Y no caminho de programa
K - Sentido de compensação da cortadora do eixo Z no caminho de programa
Esta característica desempenha uma compensação da cortadora tridimensional.
296
A forma é:
G141 Xnnn Ynnn Znnn Innn Jnnn Knnn Fnnn Dnnn
As linhas subsequentes podem ser:

G01 Xnnn Ynnn Znnn Innn Jnnn Knnn Fnnn ;
Ou
G00 Xnnn Ynnn Znnn Innn Jnnn Knnn ;
Alguns sistemas CAM são capazes de sair de X, Y, e Z com valores para I, J, K. Os valores
de I, J, e K dizem ao controlo a direcção na qual aplicar a compensação na máquina.
Semelhante a outras utilizações de I, J, e K, estas são distâncias incrementais do ponto
invocado X, Y, e Z.
I, J, e K especificam a direcção normal relativa ao centro da ferramenta para o ponto de

contacto da ferramenta no sistema CAM. Os vectores I, J, e Ksão requeridos pelo controlo
para estarem aptos a trocar o trajecto da ferramenta na direcção correcta. O valor da
compensação pode ser numa direcção positiva ou negativa.
O valor do desvio introduzido no raio ou diâmetro (Definição 40) para a ferramenta irá
compensar o trajecto através deste valor mesmo se os movimentos forem de 2 ou 3 eixos.
Apenas G00 e G01 podem usar G141. Terá de ser programado um Dnn; o código D
selecciona qual o desvio de desgaste de ferramenta a usar. Deve ser programado um
avanço de incremento em cada linha se estiver no modo G93 Inverter Incremento de
Tempo .
Com um vector da unidade, o comprimento da linha do vector deve ser sempre igual a 1.
Da mesma forma que um círcula da unidade em matemática é um círculo com um raio de
1, um vector de unidade é uma linha que indica a direcção com um comprimento de 1.
Lembre, a linha do vector não diz ao controlo a distância do movimento da ferramenta
quando um valor de desgaste é introduzido, apenas a direcção a seguir.
Apenas o ponto final do bloco comandado é compensado na direcção de I, J, e K. Por esta

razão, esta compensação é recomendada apenas para caminhos de ferramenta de
superfície tendo uma tolerância apertada (pequeno movimento entre blocos de código). A
compensação de G141 não proíbe o percurso da ferramenta de se atravessar a si mesma
quando é introduzida uma compensação excessiva do cortador. A ferramenta será
desviada, na direcção da linha do vector, pelos valores combinados da geometria de
desvio da ferramenta mais o desgaste do desvio da ferramenta. Se os valores de
compensação estiverem no modo do diâmetro (Definição 40), o movimento será metade
do valor introduzido nestes campos.
Para melhores resultados , programe a partir do centro da ferramenta usando uma

fresadora final de nariz esférico.
Exemplo G141:
N1 T1 M06 ;
297
N2 G00 G90 G54 X0 Y0 Z0 A0 B0 ;

N3 G141 D01 X0.Y0. Z0. (POSIÇÃO RÁPIDA COM 3 EIXOS C
COMP);
N4 G01 G93 X.01 Y.01 Z.01 I.1 J.2 K.9747 F300. (TEMPO
INVERTIDO DE AVANÇO);
N5 X.02 Y.03 Z.04 I.15 J.25 K.9566 F300. ;
N6 X.02 Y.055 Z.064 I.2 J.3 K.9327 F300. ;
... ;
N10 X2.345 Y.1234 Z-1.234 I.25 J.35 K.9028 F200. (ÚLTIMO
MOVIMENTO);
N11 G94 F50. (CANCELAR G93);
N12 G0 G90 G40 Z0 (Rápido para Zero, Cancelar Comp do
Cortador);
N13 X0 Y0 ;
N14 M30 ;
No exemplo acima, podemos ver onde I, J, and K foram derivados ligando os pontos na
seguinte fórmula:
AB= [(x2-x1)2 + (y2-y1)2 + (z2-z1)2], uma versão 3D da fórmula da distância. Olhando para
a linha N5, usaremos 0,15 para x2, 0,25 para y2, e 0,9566 para Z2. Porque I, J, e K são
incrementos, usaremos 0 forpara x1, y1, e z1.
F6.40: Exemplo do Vector da Unidade: O ponto final da linha comandado [1], é

compensado na direcção da linha do vector [2](I,J,K), pelo valor do Desgaste de
Desvio da Ferramenta.
AB=[(.15)2 + (.25)2 + (.9566)2]

AB=[.0225 + .0625 + .9151]
AB=1
298
AB=1
Um exemplo simplificado é apresentado abaixo:

N1 T1 M06 ;
N2 G00 G90 G54 X0 Y0 ;
N3 G43 H01 Z1. ;
N4 G141 D01 X0. Y0. Z0. (POSIÇÃO RÁPIDA COM 3 EIXOS C
COMP);
N5 G01 X10. Y0 I0. J-1. K0. F300. ;
N6 G40 Z1.0 (Rápido para Zero, Cancelar Comp do
Cortador) ;
N7 M30 ;
Neste caso, se o valor de desgaste (DIA) para T01 for configurado para -.02, então a
ferramenta mover-se-á a partir de X0. Y0. Z0. (Linha N4) para X10. Y.01. O valor de J
disse ao controlo para compensar o ponto final da linha programada apenas no eixo Y.
A linha N5 pode ter sido escrita usando apenas o J-1. (não usando I0. K0.), mas deve ser
introduzido um valor de Y se tiver de ser feita uma compensação neste eixo (valor de
J usado).
G143 Compensação do Comprimento da Ferramenta de 5

Eixos + (Grupo 08)
(Este código G é opcional; aplica-se apenas a máquinas nas quais todo o movimento
rotativo é movimento da ferramenta de corte , como as fresadoras da série VR)
Este código G permite ao utilizador corrigir as variações no comprimento das ferramentas

de corte sem ter necessidade de um processador CAD/CAM. Um código H é exigido para
seleccionar o comprimento da ferramenta da tabela existente de compensação de
comprimento. Um comando G49 ou H00 cancelará a compensação dos 5 eixos. Para o
G143 trabalhar correctamente, devem existir dois eixos rotativos, A e B. O modo de
posicionamento aboluto G90 deve estar activo (G91 não pode ser utilizado). Posição de
trabalho 0,0 para os eixos A e B deve estar de forma a que a ferramenta esteja paralela
com o movimento do eixo Z.
A acção atrás de G143 é para compensar pela diferença no comprimento da ferramenta

entre a ferramente originalmente colocada e a ferramenta substituta. Utilizar um G143
permite-lhe executar o programa sem ter de recolocar um novo comprimento
da ferramenta.
299
A compensação de comprimento da ferramenta G143 trabalha apenas com movimentos

de rápidos (G00) e de avanço linear (G01); não podem ser utilizadas outras funções de
avanço (G02 ou G03) ou ciclos fixos (desbaste, roscagem, etc.). Para um comprimento de
ferramenta positivo, o eixo Z devia move-se para cima (no sentido +) Se um de X, Y ou Z
não estiver programado, não haverá movimento desse eixo, mesmo que o movimento de
A ou B produza um vector de comprimento da nova ferramenta. Assim, um programa típico
utilizaria todos os 5 eixos num bloco de informação. G143 pode afectar o movimento
comandado de todos os eixos de forma a compensar para os eixos A e B.
O modo de avanço inverso (G93) é recomendado, quando utilizar G143. Segue-se

um exemplo:
T1 M06 ;
G00 G90 G54 X0 Y0 Z0 A0 B0 ;
G143 H01 X0. Y0. Z0. A-20. B-20. (POSIÇÃO RÁPIDA COM 5
EIXOS COMP) ;
G01 G93 X.01 Y.01 Z.01 A-19.9 B-19.9 F300. (TEMPO
INVERTIDO DE AVANÇO);
X0.02 Y0.03 Z0.04 A-19.7 B-19.7 F300. ;
X0.02 Y0.055 Z0.064 A-19.5 B-19.6 F300. ;
X2.345 Y.1234 Z-1.234 A-4.127 B-12.32 F200. (ÚLTIMO
MOVIMENTO);
G94 F50. (CANCELAR G93);
G00 G90 G49 Z0 (RÁPIDO PARA ZERO, CANCELAR COMP 5º
EIXO);
X0 Y0 ;
M30;
300
G150 Desbaste de Compartimento Geral (Grupo 00)
D - Selecção do desvio raio da ferramenta/diâmetro

I - Incremento de corte do eixo X (valor positivo)
J - Incremento de corte do eixo Y (valor positivo)
K - Valor de passagem final (valor positivo)
P - Número do sub-programa que define a geometria do compartimento
Q - Profundidade de corte do incremento do eixo Z por passagem (valor positivo)
R - Posição da localização do plano R rápido
S - Velocidade do fuso opcional
X - posição de inicio de X
Y - posição de início de Y
Z - Profundidade final do compartimento
G150 começa através do posicionamento da cortadora num ponto de partida dentro do

compartimento, seguido pela linha externa e termina com um corte final. A fresadora final
irá penetrar no eixo Z. Um sub-programa P### é, então, designado pois define a geometria
do compartimento de uma área fechada utilizando os movimentos G01, G02 e G03 nos
eixos X e Y no compartimento. O comado G150 irá pesquisar um sub programa interno
com um número N especificado pelo código P. Se tal não for encontrado, o controlo
pesquisará um sub programa externo. Se nenhum for encontrado, será gerado o alarme
314 relativo a Sub programa Sem Estar na Memória.
NOTA: Quando estiver a definir a geometria do compartimento G150 no

sub-programa, não retroceda para o orifício de início depois da forma
do compartimento estar fechada.
Um valor I ou J define a quantidade da passagem de desbaste a que o cortador se move

para cada incremento de corte. Se I for utilizado, o compartimento é cortado a partir de
uma série de cortes de incremento no eixo X. Se J for utilizado, os cortes de incremento
são no eixo Y.
O commando K define a quantidade da passagem terminal no compartimento. Se um valor

de K for especificado, é desemenhada uma passagem final através da quantidade de K,
em torno da geometria do compartimento para a última passagem e é feita na
profundidade Z final. Não há comando de passagem final para a profundidade Z.
O valor R necessita ser especificado, mesmo que seja zero (R0); ou o último valor
especificado para R será utilizado.
301
São feitas múltiplas passagens na area do coompartimento, começando a partir do plano

R, com cada passagem Q (profundidade do eixo Z) para a profundidade final. O comando
G150, primeiro, fará uma passagem em torno da geometria do compartimento, deixando
material com K, depois fazendo passagens de I ou J, desbastando dentro do
compartimento depois de avançar para baixo através do valor em Q até a profundidade de
Z ser alcançada.
O comando Q deve estar na linha de G150, mesmo que se deseje apenas uma passagem
para a profundidade de Z. O comando Q começa a partir do plano R.
Notas: O sub-programa (P) não pode consistir de mais de 40 movimentos de geometria

do compartimento.
Pode ser necessário perfurar um ponto de início, para o cortador de G150, para a
profundidade final (Z). Depois, posicione a fresadora final para a localização de início nos
eixos XY dentro do compartimnto para o comando G150.
F6.41: G150 Desbaste do Compartimento: [1] Pontode Início, [Z] Profundidade final.
Y
Z J
X
1 1
Z I
Exemplo
O01001 (Exemplo de compartimento G150);
T1 M06 (T1 Perfura um orifício de folga para a fresadora
final)
G90 G54 G00 X3.25 Y4.5 S1200 (Ponto de início do
compartimento) ;
M03 ;
G43 H01 Z1.0 M08 (Desvio do comprimento da ferramenta,
rápido para o ponto de início Z, ligar refrigeração)
G83 Z-1.5 Q0.25 R0.1 F20.(Ciclo de Furação de Percussão)
;
G53 G49 Z0 (Devolve Z à posição de início) ;
T2 M06 (.5" Fresadora Final);
G54 G90 G00 X3.25 Y4.5 S1450 (Ponto de início do
compartimento) ;
302
M03 ;
G43 H02 Z1.0 M08 (Desvio do comprimento da ferramenta,
rápido para o ponto de início Z, ligar refrigeração)
G150 X3.25 Y4.5 Z-1.5 G41 J0.35 ;
K.01 Q0.8 R.1 P2001 D02 F15. ;
(passagem de acabamento de 0,01” (K) nos lados);
G40 X3.25 Y4.5 (Cancela a comp. do cortador e retrocede
a posição para o ponto de início)
G53 G49 Y0 Z0 (Devolve Z à posição de início) ;
M30 (Término do programa principal)
O02001 (Programa separado como sub-programa para a
geometria do compartimento G150)
G01 Y7 (O primeiro movimento na geometria do
compartimento com G01)
X1.5 (As linhas que se seguem definem a geometria do
compartimento)
G03 Y5.25 R0.875
G01 Y2.25 ;
G03 Y0.5 R0.875 ;
G01 X5. ;
G03 Y2.25 R0.875 ;
G01 Y5.25
G03 Y7. R0,875;
G01 X3.25 (Fechar geometria do compartimento. Não
retroceda a posição para o início) ;
M99 (Regresse a Programa Principal);
Compartimento Quadrado
F6.42: G150 Desbaste de Compartimento Geral: fresadora final com diâmetro 0.500.
2 1, 6 5
X0, Y1.5
5
X0, Y0
3 4
5.0 x 5.0 x 0.500 DP. Compartimento Quadrado
303
Programa Principal
%
O01001 ;
0,500");
G90 G54 G00 X0. Y1.5 (Ponto de Início XY);
S2000 M03;
G43 H01 Z0.1 M08;
G01 Z0.1 F10. ;
G150 P1002 Z-0.5 Q0.25 R0.01 J0.3 K0.01 G41 D01 F10. ;
G40 G01 X0. Y1.5 ;
G00 Z1. M09 ;
G53 G49 Y0. Z0. ;
M30;
%
Sub-programa
%
O01002 ;
G01 Y2.5 (1) ;
X-2.5 (2) ;
Y-2.5 (3) ;
X2.5 (4) ;
Y2.5 (5) ;
X0. (6) (Fechar Ciclo de Compartimento);
%
Exemplos absolutos e incrementais de um sub-programa podem ser chamados pelo

comando P#### na linha G150:
Sub-programa Absoluto
%
O01002 (Sub programa G90 para G150);
G90 G01 Y2.5 (1) ;
X-2.5 (2) ;
Y-2.5 (3) ;
X2.5 (4) ;
Y2.5 (5) ;
X0. (6) ;
M99 ;
%
Sub-programa de Incremental
%
O01002 (Sub programa G91 para G150);
304
G91 G01 Y0.5 (1) ;

X-2.5 (2) ;
Y-5. (3)
X5. (4) ;
Y5. (5) ;
X-2.5 (6) ;
G90;
M99 ;
%
Ilha Quadrada
F6.43: G150 Ilha Rectangular Fresagem de Compartimento : fresadora final com

diâmetro 0.500.
4 3
7 8
12 11
5
5 6
10 9
13 1, 14 2
X0, Y0
5
5.0 x 5.0 x 0.500 DP. Compartimento Quadrado com Ilha Quadrada
Programa Principal
%
O02010 ;
T1 M06 (A ferramenta é uma fresa de acabamento de
diâmetro 0.500");
G90 G54 G00 X2. Y2. (Ponto de Início XY);
S2500 M03 ;
G43 H01 Z0.1 M08;
G01 Z0.01 F30. ;
G150 P2020 X2. Y2. Z-0.5 Q0.5 R0.01 I0.3 ;
K0.01 G41 D01 F10. ;
G40 G01 X2.Y2. ;
G00 Z1.0 M09 ;
G53 G49 Y0. Z0. ;
305
M30;
Sub-programa
%
O02020 (Sub-programa para G150 em O02010);
G01 Y1. (1) ;
X6. (2) ;
Y6. (3) ;
X1. (4) ;
Y3.2 (5) ;
X2.75 (6) ;
Y4.25 (7) ;
X4.25 (8) ;
Y2.75 (9) ;
X2.75 (10) ;
Y3.8 (11) ;
X1. (12) ;
Y1. (13) ;
%
Ilha Redonda
F6.44: G150 Pocket Milling Round Island: fresadora final com diâmetro 0.500.
4, 10 9 3
8
5 5 6, 7
11 1, 12 2
X0, Y0
5
5.0 x 5.0 x 0.500 DP. Compartimento Quadrado com Ilha Circular
Programa Principal
%
306
O03010 ;
T1 M06 (A ferramenta é uma fresa de acabamento de
diâmetro 0.500");
G90 G54 G00 X2. Y2. (Ponto de Início XY);
S2500 M03 ;
G43 H01 Z0.1 M08;
G01 Z0. F30. ;
G150 P3020 X2. Y2. Z-0.5 Q0.5 R0.01 J0.3 ;
K0.01 G41 D01 F10. ;
G40 G01 X2. Y2. ;
G00 Z1. M09 ;
G53 G49 Y0. Z0. ;
M30;
%
Sub-programa
%
O03020 (Sub-programa para G150 em O03010);
G01 Y1. (1) ;
X6. (2) ;
Y6. (3) ;
X1. (4) ;
Y3.5 (5) ;
X2.5 (6) ;
G02 I1. (7) ;
G02 X3.5 Y4.5 R1. (8) ;
G01 Y6. (9) ;
X1. (10) ;
Y1. (11) ;
%
307
G153 Ciclo Fixo Perfuração de Percussão de Alta

Velocidade de 5 Eixos (Grupo 09)
E - Especifica a distância da posição de arranque ao fundo do orifício (deve ser um valor

positivo)
I - Tamanho da profundidade do primeiro corte (deve ser um valor positivo)
J - Valor para reduzir a profundidade do corte a cada passagem (deve ser um valor
positivo)
K - Profundidade mínima de corte (deve ser um valor positivo)
L - Número de repetições
P - Pausa no fim da última furação de percussão, em segundos
Q - O valor de penetração do corte (deve ser um valor positivo)
A - Posição de partida da ferramenta eixo A
B - Posição de partida da ferramenta eixo B
X - Posição de partida da ferramenta eixo X
Y - Posição de partida da ferramenta eixo Y
Z - Posição de partida da ferramenta eixo Z
F6.45: G153 Furação de Percussão de Alta Velocidade de 5 Eixos: [#22] (Definição 22)
#22 #22
E E
I1=I Q
I2= I1- J Q
I3=I2 -J Q
Este é um ciclo de percussão de alta velocidade onde a distância de recúo é definida pela
Definição 22.
Se I, J e K estiverem especificados, um modo diferente de funcionamento é seleccionado.

A primeira passagem cortará pelo valor I, cada corte sucessivo será reduzido pelo valor
J, e a profundidade mínima de corte é K. Se P for utilizado, a ferramenta pausará no fundo
do orifício por esse tempo.
NOTA: O mesmo tempo de pausa aplica-se a todos os blocos seguintes que

não especifiquem um tempo de pausa.
308
G154 Seleccionar Coordenadas de Trabalho P1-99 (Grupo

12)
Esta função fornece 99 deslocamentos de trabalho adiccionais. G154 com um valor P de

1 a 99 irá activar os deslocamentos de trabalho adiccionais. Por exemplo, G154 P10 irá
seleccionar o deslocamento de trabalho 10 da lista de deslocamentos de
trabalho adiccionais.
NOTA: G110 a G129 se referem aos mesmos deslocamentos de trabalho que

G154 P1 até P20; podem ser seleccionados através de qualquer um
dos métodos.
Quando um deslocamento de trabalho G154 está activo, o cabeçalho no canto superior

direito demonstrará o valor P G154.
G154 Formatos de deslocamentos de trabalho

#14001-#14006 G154 P1 (também #7001-#7006 e G110)
#14021-#14026 G154 P2 (também #7021-#7026 e G111)
#14041-#14046 G154 P3 (também #7041-#7046 e G112)
#14061-#14066 G154 P4 (também #7061-#7066 e G113)
#14081-#14086 G154 P5 (também #7081-#7086 e G114)
#14101-#14106 G154 P6 (também #7101-#7106 e G115)
#14121-#14126 G154 P7 (também #7121-#7126 e G116)
#14141-#14146 G154 P8 (também #7141-#7146 e G117)
#14161-#14166 G154 P9 (também #7161-#7166 e G118)
#14181-#14186 G154 P10 (também #7181-#7186 e G119)
#14201-#14206 G154 P11 (também #7201-#7206 e G120)
#14221-#14221 G154 P12 (também #7221-#7226 e G121)
#14241-#14246 G154 P13 (também #7241-#7246 e G122)
#14261-#14266 G154 P14 (também #7261-#7266 e G123)
#14281-#14286 G154 P15 (também #7281-#7286 e G124)
#14301-#14306 G154 P16 (também #7301-#7306 e G125)
#14321-#14326 G154 P17 (também #7321-#7326 e G126)
#14341-#14346 G154 P18 (também #7341-#7346 e G127)
#14361-#14366 G154 P19 (também #7361-#7366 e G128)
#14381-#14386 G154 P20 (também #7381-#7386 e G129)
#14401-#14406 G154 P21
#14421-#14426 G154 P22
#14441-#14446 G154 P23
#14461-#14466 G154 P24
#14481-#14486 G154 P25
#14501-#14506 G154 P26
#14521-#14526 G154 P27
309
#14541-#14546 G154 P28

#14561-#14566 G154 P29
#14581-#14586 G154 P30
#14781-#14786 G154 P40
#14981-#14986 G154 P50
#15181-#15186 G154 P60
#15381-#15386 G154 P70
#15581-#15586 G154 P80
#15781-#15786 G154 P90
#15881-#15886 G154 P95
#15901-#15906 G154 P96
#15921-#15926 G154 P97
#15941-#15946 G154 P98
#15961-#15966 G154 P99
G155 Ciclo Fixo de Roscagem Cónica Inversa de 5 Eixos

(Grupo 09)
G155 apenas executa roscas flutuantes. G174 está disponível para roscagem rígida
inversa de 5 eixos.
positivo)
L - Número de repetições
S - Velocidade do fuso
Uma posição específica de X, Y, Z, A, B deve ser programada antes do ciclo fixo ser
comandado. A posição é utilizada como uma "Posição de Arranque Inicial". O controlo irá
iniciar automaticamente o fuso no sentido horário antes deste ciclo fixo.
310
F6.46: G155 Ciclo Fixo de Roscagem Cónica Inversa de 5 Eixos
E E
G98
G99
G161 Ciclo Fixo de Furação 5 Eixos (Grupo 09)

positivo)
F6.47: G161Ciclo Fixo de Furação de 5 Eixos
E E
G98
G99
Uma posição específica de X, Y, Z, A, B deve ser programada antes do ciclo fixo

ser comandado.
Exemplo
(PERFURAÇÃO DIREITA, FRENTE);
311
T4 M6 ;
G01 G54 G90 X8.4221 Y-8.4221 B23. A21.342 S2200 M3 F360.
(Posição de Folga);
G143 H4 Z14.6228 M8 ;
G1 X6.6934 Y-6.6934 Z10.5503 F360. (Ponto de Início
Inicial);
G161 E.52 F7. (Ciclo Fixo);
G80;
X8.4221 Y-8.4221 B23. A21.342 Z14.6228 (Posição de
Folga);
M5 ;
G1 G28 G91 Z0. ;
G91 G28 B0. A0. ;
M01 ;
G162 Ciclo Fixo de Furação de Ponto de 5 Eixos (Grupo 09)

positivo)

ser comandado.
Exemplo
(CONTR-PERFURAÇÃO DIREITA, FRENTE);
T2 M6 ;
G01 G54 G90 X8.4221 Y-8.4221 B23. A21.342 S2200 M3 F360.
G143 H2 Z14.6228 M8 ;
Inicial);
G162 E.52 P2.0 F7. (Ciclo Fixo);
G80;
X8.4221 Y-8.4221 B23. A21.342 Z14.6228 (Posição de
Folga);
M5 ;
G1 G28 G91 Z0. ;
G91 G28 B0. A0. ;
312
M01 ;
F6.48: G162 Ciclo Fixo de Perfuração de Ponto
E E
G98
G99
G163 Ciclo Fixo de Furação de Percursão Normal de 5 Eixos

(Grupo 09)

positivo)
I - Tamanho opcional da profundidade do primeiro corte
J - opcional para reduzir a profundidade do corte a cada passagem
K - Profundidade mínima opcional de corte
P - Pausa opcional no fim da última furação de percussão, em segundos
Q - The cut-in value, always incremental

ser comandado.
Se I, J, e K tiverem especificado que a primeira passagem cortará a quantidade I, cada

corte seguinte será reduzido pelo valor J, e a profundidade mínima de corte é K.
Se o valor A P for utilizado, a ferramenta pausará no fundo do orifício depois da última

percussão por esse tempo. Os exemplos seguintes, furarão com percussão várias vezes
e pausarão por um segundo e meio no fim:
G163 E0.62 F15. Q0.175 P1.5.
313
NOTA: O mesmo tempo de pausa aplica-se a todos os blocos seguintes que

não especifiquem um tempo de pausa.
F6.49: G163 Ciclo Fixo de Furação de Percursão Normal de 5 Eixos: [#22] Definição
22, [#52] Definição 52.
#22 #22
E E
#52
I1=I Q
I2= I1- J Q
I3=I2 -J Q
A definição 52 também altera a forma de funcionamento de G163 ao regressar à posição

de partida. Normalmente, o plano R está definido bastante acima do corte para garantir
que o movimento de percussão permita a saída da limalha do orifício. Perde tempo, pois
a perfuradora começa por furar através do espaço vazio. Caso a Definição 52 seja definida
para que a distância necessária para limpar a limalha, a posição de arranque pode ser
mais aproximada à peça a ser furada. Quando ocorre o movimento de limpeza de limalha
para a posição de partida , o eixo Z será movido para a posição de partida pelo valor dado
nesta definição.
Exemplo
(PERFURAÇÃO POR PERCURSÃO DIREITA, FRENTE);
T5 M6 ;
G01 G54 G90 X8.4221 Y-8.4221 B23. A21.342 S2200 M3 F360.
G143 H5 Z14.6228 M8 ;
Inicial);
G163 E1.0 Q.15 F12. (Ciclo Fixo);
G80;
X8.4221 Y-8.4221 B23. A21.342 Z14.6228 (Posição de
Folga);
M5 ;
G1 G28 G91 Z0. ;
G91 G28 B0. A0. ;
M01 ;
314
G164 Ciclo Fixo de Roscagem Cónica de 5 Eixos (Grupo 09)
G164 apenas executa roscas flutuantes. G174/G184 está disponível para roscagem rígida
inversa de 5 eixos.
positivo)
F6.50: G164 Ciclo Fixo de Roscagem Cónica de 5 Eixos
E E
G98
G99
comandado. O controlo irá iniciar automaticamente o fuso no sentido horário antes deste
ciclo fixo.
Exemplo
(1/2-13 TAP) ;
T5 M6 ;
G01 G54 G90 X8.4221 Y-8.4221 B23. A21.342 S500M3 F360.
G143 H5 Z14.6228 M8 ;
Inicial);
G164 E1.0 F38.46 (Ciclo Fixo);
G80;
X8.4221 Y-8.4221 B23. A21.342 Z14.6228 (Posição de
Folga);
M5 ;
315
G1 G28 G91 Z0. ;

G91 G28 B0. A0. ;
M01 ;
G165 Ciclo Fixo de Rectificação de 5 Eixos (Grupo 09)

positivo)
F6.51: G165 Ciclo Fixo de Rectificação de 5 Eixos
E E
G98
G99

ser comandado.
Exemplo
(Ciclo de Perfuração);
T5 M6 ;
G01 G54 G90 X8.4221 Y-8.4221 B23. A21.342 S2200 M3 F360.
G143 H5 Z14.6228 M8 ;
Inicial);
G165 E1.0 F12. (Ciclo Fixo);
G80;
X8.4221 Y-8.4221 B23. A21.342 Z14.6228 (Posição de
Folga);
316
M5 ;
G00 G28 G91 Z0. ;
G91 G28 B0. A0. ;
M01 ;
G166 Ciclo Fixo de Rectificação e Paragem de 5 Eixos

(Grupo 09)

positivo)
F6.52: G166 Ciclo Fixo de Rectificação e Paragem de 5 Eixos
E E
G98
G99

ser comandado.
Exemplo
(Ciclo de Perfuração e Paragem);
T5 M6 ;
G01 G54 G90 X8.4221 Y-8.4221 B23. A21.342 S2200 M3 F360.
G143 H5 Z14.6228 M8 ;
Inicial);
G166 E1.0 F12. (Ciclo Fixo);
G80;
317
X8.4221 Y-8.4221 B23. A21.342 Z14.6228 (Posição de

Folga);
M5 ;
G00 G28 G91 Z0. ;
G91 G28 B0. A0. ;
M01 ;
G169 Ciclo Fixo de Rectificação e Pausa de 5 Eixos (Grupo

09)

positivo)
F6.53: G169 Ciclo Fixo de Rectificação e pausa de 5 Eixos
E E
G98
G99

ser comandado.
Exemplo
(Ciclo de Perfuração e Pausa);
T5 M6 ;
G01 G54 G90 X8.4221 Y-8.4221 B23. A21.342 S2200 M3 F360.
G143 H5 Z14.6228 M8 ;
318
Inicial);
G169 E1.0 P0.5 F12. (Ciclo Fixo);
G80;
X8.4221 Y-8.4221 B23. A21.342 Z14.6228 (Posição de
Folga);
M5 ;
G00 G28 G91 Z0. ;
G91 G28 B0. A0. ;
M01 ;
G174 CCW - G184 Rosca Rígida Não Vertical no Sentido

Horário (Grupo 00)
X - Posição X no fundo do orifício
Y - Posição Y no fundo do orifício
Z - Posição Z no fundo do orifício
comandado. A posição é utilizada como uma "Posição de Arranque Inicial".
Este código G é utilizado para executar uma roscagem rígida para orifícios não-verticais.
Pode ser utilizado com uma cabeça de ângulo certo para executar roscagem rígida nos
eixos X ou Y numa fresadora de três eixos, ou para executar roscagem rígida ao longo do
ângulo arbitrário com uma fresadora de cinco eixos. A relação entre a graduação de
avanço e a velocidade do fuso deve ser precisamente o passo de rosca a ser cortado.
Não é necessário ligar o fuso antes deste ciclo fixo; o controlo fá-lo automaticamente.
G187 Definição do Nível de Suavidade (Grupo 00)
G187 é um comando de precisão que pode definir e controlar a suavidade e o valor

máximo de arredondamento do canto quando estiver a cortar uma peça. O formato para
utilização de G187 é G187 Pn Ennnn.
P - Controla o nível de suavidade, P1 (desbaste), P2 (médio), ou P3 (Término).
substituindo temporariamente a Definição 191.
E - Define o valor de arredondamento de canto máximo. substituindo temporariamente a
Definição 85.
A Definição 191 define a suavidade pré-definida para o utilizador especificado DESBASTE,

MÉDIO, ou TÉRMINO quando G187 não está activo. A definição Médio é a definição
predefinida de origem.
319
Códigos M (Funções Diversas)
NOTA: Ao alterar a Definição 85 para um valor mais baixo pode fazer com
que a máquina opere como se estivesse em modo exacto de
paragem.
NOTA: Ao alterar a definição 191 para FINISH fará com que a máquina
demore mais tempo a funcionar. Utilize esta definição apenas quando
necessitar do melhor acabamento
G187 Pm Ennnn define a suavidade e o valor máximo para arredondamento dos cantos.
G187 Pm define a suavidade mas deixa o valor máximo para arredondamento dos cantos
no seu valor actual. G187 Ennnn define o máximo arredondamento dos cantos mas deixa
a suavidade no seu valor actual. G187 por si próprio cancela o valor E e define a suavidade
para a suavidade pré-definida pela Definição 191. G187 será cancelada sempre que
[RESET] for premido, M30 ou M02 for executado, o fim do programa for alcançado, ou
[EMERGENCY STOP] is premida.
G188 Buscar Programa desde PST (Grupo 00)
Chama as peças do programa para a palete carregada, baseada na entrada da Tabela de

Programação de Paletes para a palete.
6.1.3 Códigos M (Funções Diversas)
Os código M são comandos diversos para a máquina que não comandam o movimento do
eixo. O formato de um código M é a letra "M" seguida de dois números, por exemplo M03.
Apenas um código M pode ser programado por linha de código. Todos os códigos M
tomam efeito no fim do bloco.
Lista de Código M
M00 Parar Programa M48 Verifica a Validade do

Programa Actual
M01 Paragem Opcional de M49 Define o Estado da Palete

Programa
320
M02 Fim do Programa M50 Executar Mudança de

Palete
M03 / M04 / M05 Comando do Veio. M51-M58 Definir códigos M Opcionais

do Utilizador
M06 Mudança de Ferramenta M59 Configurar Relé de Saída
M07 Refrigeração do Chuveiro M61-M68 Apagar códigos M

Opcionais do Utilizador
M08/ Refrigeração Ligada M69 Apagar Relé de Saída
M09 Refrigeração Desligada M75 Configurar Ponto de

Referência de G35 ou G136
M10 Engatar Travão do 4º Eixo M76 Exibição de Controlo

Inactiva
M11 Libertar Travão do 4º Eixo M77 Exibição de Controlo Activa
M12 Engatar Travão do 5º Eixo M78 Alarme caso Encontrado

Sinal Escape
M13 Libertar Travão do 5º Eixo M79 Alarme caso NÃO

Encontrado Sinal Escape
M16 Mudança de Ferramenta M80 Porta Automática Aberta
M17 Desfixar Palete APC e Abrir M81 Fechar Porta Automática

Porta APC
M18 Fixar Palete APC e Fechar M82 Desfixar Ferramenta

Porta
M19 Orientar fuso M83 Arma de Ar Automática

Ligada
M21-M28 Função M de Utilizador M84 Arma de Ar Automática

Opcional com Ventilador M Desligada
M30 Término de Programa e M86 Fixar Ferramenta

Reposição
M31 Avançar Transportador de M88 Refrigeração através do

Limalha veio
321
M33 Parar Transportador de M89 Refrigeração através do

Limalha veio desligada
M34 Incrementar Refrigeração M95 Modo de Descanso
M35 Diminuição de Refrigeração M96 Saltar Se Sem Entrada
M36 Peça da Palete Pronta M97 Chamada do Sub-programa

Local
M39 Rodar Torreta da Ferramenta M98 Chamada de Sub-programa
M41 Sobreposição de M99 Retorno ou ciclo do

Engrenagens de Redução sub-programa
M42 Sobreposição de M109 Entrada de Utilizador

Engrenagens de Multiplicação Interactivo
M46 Salta se a Palete estiver

Carregada
M00 Paragem de Programa
O código M00 é utilizado para parar um programa. Pára os eixos, fuso, desliga a
refrigeração (incuindo a Refrigeração Através do Fuso). O próximo bloco (bloco após M00)
irá estar realçado quando visto no programa de edição. Premindo [CYCLE START] a
operação do programa continua a partir do bloco destacado.
M01 Paragem de Programa Opcional
M01 funciona como M00, excepto nafunção de paragem opcional tem de estar ligada Prima
OPTION STOP para ligar e desligar a função.
322
M02 Término de Programa
O código M02 é utilizado para terminar um programa.
NOTA: Note que a forma mais comum de terminar um programa é com

um M30,
M03 / M04 / M05 Comandos do Fuso
M03 liga o fuso para a (CW) direita.
M04 liga o fuso para a (CCW) esquerda.
A velocidade do fuso é controlada por um código de endereço S, por exemplo, S5000 irá
comandar uma velocidade do fuso de 5000 RPM.
Se a sua máquina tem uma caixa de velocidades, a velocidade do fuso que programa
determinará a velocidade que a máquina usará, a menos que use M41 ou M42 para
sobrepôr a selecção da velocidade. Consulte a página 328 para mais informações sobre a
selecção de velocidades dos códigos M.
ATENÇÃO: Não se recomenda executar um comando M04 com Refrigeração

Através do Fuso (TSC).
M05 Pára o fuso.
M06 Alteração de Ferramenta
O código M06 ér usado para mudar ferramentas, por exemplo M06 T12. Isto colocará a
ferramenta 12 no fuso. Se o fuso estiver em execução, o fuso e a refrigeração (incluindo
TSC) serão parados pelo comando M06.
323
Refrigeração do Chuveiro M07
Este código M activa a bomba de refrigeração do chuveiro opcional. A bomba é desligada

através de M09, que também desliga a refrigeração padrão. A refrigeração de chuveiro
opcional é automaticamente desligada antes de uma mudança de ferramenta ou de uma
mudança de palete e será automaticamente reiniciada depois de uma mudança de
ferramenta se estivesse ON antes de uma sequência de comutação de ferramenta.
M08 Refrigeração Ligada/ M09 Refrigeração Desligada
O código M08 irá ligar a fonte de refrigeração opcional e um código M09 irá desligá-la.
Consulte também M34/M35para Refrigeração P e M88/M89 para Refrigeração através do
fuso opcional.
NOTA: O estado da refrigeração é verificado apenas no início do programa,

assim, um mau estado desta não irá parar um programa
em funcionamento.
M10 Engrenar o Travão do 4º Eixo / M11 Libertar o Travão do

4º Eixo
Estes códigos aplicarão e libertarão o travão ao 4º eixo opcional. O travão está

normalmente engrenado, de forma a que o comando M10 seja apenas exigido quando um
M11 tenha sido utilizado para libertar o travão.
M12 Engrenar o Travão do 5º Eixo / M13 Libertar o Travão do

5º Eixo
Estes códigos aplicarão e libertarão o travão ao 5º eixo opcional. O travão está

normalmente engrenado, de forma a que o comando M12 seja apenas exigido quando um
M13 tenha sido utilizado para libertar o travão.
M16 Alteração de Ferramenta
Este código M comporta-se como o M06. No entanto M06 é o método ideal para comandar
alterações na ferramenta.
324
M17 Desapertar Palete APC a Abrir Porta APC/ M18 Afixar a

Palete APC e Fechar a Porta APC
Este código M é utilizado em centros de maquinação vertical com comutadores de paletes.

é utilizado apenas como uma função de manutenção/teste. Alterações nas paletes devem
ser comanadas apenas com um comando M50.
M19 Orientar Fuso (Valores Opcionais de P e R)
M19 ajusta o fuso para uma posição fixa. O fuso irá apenas orientar-se para a posição zero
sem a função opcional M19 orientar fuso.
A função de orientar o fuso permite os códigos de endereço P e R. Por exemplo, M19 P270
orientará o fuso para 270 graus. O valor R permite ao programador especificar até duas
casas decimais; por exemplo, M19 R123.45.
M21-M28 Função M de Utilizador Opcional com Ventilador M
Os códigos M M21 até M28 são opcionais para relés definidos pelo utilizador. Cada código
M activa um dos relés opcionais. O botão [RESET] terminará qualquer operação que
esteja em espera por acessório activado por relé para terminar. Ver também M51-58
e M61-68.
Alguns ou todos os M21-M25 (M21-M22 em tornos de Sala de Ferramentas, Gabinetes e

Min Fresadoras) no I/O PCB podem ser utilizados para opções instaladas de fábrica.
Verifique os relés pelos cabos existentes para determinar quais foram utilizados. Contacte
o fornecedor para mais informações.
Apenas um relé é activado de cada vez. Um operação típica é comandar um produto

rotativo. A sequência é: Executar a porção de maquinação de um programa da peça CNC.
Parar o movimento de CNC e comandar o movimento rotativo através do relé. Aguardar
por um sinal de fim (stop) do produto rotativo. Continuar o programa da peça CNC.
Relés de Código M
Estas saídas podem ser utilizadas para activar sondas, bombas auxiliares ou dispositivos
de fixação, etc. Os dispositivos auxiliares são ligados electricamente à faixa para o relé
individual. A faixa terminal tem uma posição para, Normalmente Aberta (NO),
Normalmente Fechada (NC) e Comum (COM).
325
F6.54: Relés de Código M I/O PCB principal [1] Relés de Código M I/O PCB principal,
[2] Quadro do relé de código M Principal (montado acima de I/O PCB principal).
M28 M27 M26 M25 M24 M23 M22 M21

NO COM NC NO COM NC
P8 P4
12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
K8 K1
1 2
Relés de Código 8M Opcionais
Podem ser adquiridos relés adicionais do código M em bancos de 8. É possível um total

de 4 bancos de 8 relés no sistema Haas, estes estão numerados de 0 a 3. Os grupos 0 e
1 são internos no I/O PCB principal. O banco 1 incluí os relés M21-25 no topo do IOPCB.
O banco 2 endereça a primeira opção PCB 8M. O banco 3 endereça a segunda opção
PCB 8M.
NOTA: O banco 3 pode ser utilizado para algumas opções Haas instaladas e
pode não estar disponível. Contacte o fornecedor para
mais informações.
Apenas um banco de saídas pode ser endereçado de cada vez com códigos M. Este é
controlado pelo parâmetro 352 Seleccionar Banco de Relé. Os relés nos bancos não
activados estão apenas acessíveis com variáveis macro ou M59/M69. O parâmetro 352 é
enviado definido para 1 como padrão.
M30 Término de Programa e Reposição
O código M30 é utilizado para parar um programa. Este pára o fuso, desliga a refrigeração
(incluindo TSC) e o cursor de programa irá regressar ao início do programa. M30 cancela
os deslocamentos de comprimento da ferramenta.
326
M31 Condutor de Brocas Frente/ M33 Parar Condutor de

Brocas
M31 inícia o sistema opcional de remoção de limalha (condutor de broca, multi-broca ou ao

estilo de cinta) para a frente; o sentido que retira limalha da máquina. Deve executar o
condutor de limalha intermitentemente, pois tal permite empilhar limalha maior para
recolher limalha menor e transportá-las para fora da máquina. Pode definir o ciclo de
trabalho do condutor de limalha e tempo de execução com as Definições 114 e 115.
A limpeza da refrigeração do condutor opcional será executada enquanto o condutor de

limalha estiver ligado.
M33 Pára o movimento do Condutor.
M34 Incremento da Refrigeração / M35 Redução da

Refrigeração
F6.55: Espigão de Arrefecimento P
1
M35
M34
M34 move a refrigeração opcional refrigeração P uma posição de ressalto da partir da

posição corrente (mais afastado do início).
M35 move o ressalto de refrigeração uma posição para a frente da posição inicial.
ATENÇÃO: Não rodar o ressalto de refrigeração com a mão. Estrago sério do

motor ocorrerá.
327
M36 Peça de Palete Pronta
Utilizada em máquinas com comutadores de paletes. Este código M atrasa a mudança de

palete até que o botão de Peça Pronta deixe de ser pressionado. Uma alteração de palete
ocorre depois da tecla ser pressionada (e as portas estejam fechadas). Por exemplo:
Onnnnn (número de programa;
M36 (luz "Peça Pronta" intermitente, esperar até que o
botão seja pressionado);
M01 ;
M50 (Execute a mudança de palete depois do botão de Peça
Pronta estar pressionado)
(Programa da Peça);
M30;
M39 Rodar Torre de Ferramenta
Alterações de ferramenta devem ser comandadas utilizando M06. M39 normalmente não é
exigido mas é útil para objectivo de diagnóstico ou para recuperar de uma falha de um
comutador de ferramenta.
O código M39 é utilizado para rodar o comutador de ferramentas de montagem lateral sem
executar uma mudança de ferramenta. O número do compartimento de ferramentas
desejado (Tn) deve ser programado anteriormente ao M39.
M41 / M42 Baixo / Substituição de Engrenagens de

Multiplicação
Em máquinas com uma transmissão do comando M41 é utilizada para manter a máquina
em engrenagem de redução e M42 irá manter a máquina em engrenagem de multiplicação.
Normalmente, a velocidade do fuso (Snnn) determinará em que engrenagem a
transmissão deve estar.
Comando M41 ou M42 com a velocidade do fuso antes do comando de início do fuso. Por
exemplo:
S1200 M41;
M03
328
M46 Salta se a Palete estiver Carregada
Este código M faz com que o programa salte para o número de linha especificado pelo
código P se a palete especificada pelo código Q estiver carregada presentemente.
Exemplo:
M46Qn Pnn (Salta para a linha nn no programa actual se
a palete n estiver carregada; caso contrário passa ao
bloco seguinte);
M48 Verifica a Validade do Programa Actual
Este código M é utilizado como salvaguarda para máquinas de comutação de palete. O

alarme 909 (910) será exibido se o programa actual (palete) não estiver listado na Tabela
de Programação da Palete.
M49 Define o Estado da Palete
Este código M define o estado da palete especificada pelo código P para o valor
especificado pelo código Q. Os códigos Q possiveis são 0-Despprogramado
1-Programado 2-Carregado 3-Completo 4 a 29 podem ser determinados pelo utilizador. O
estado da palete é para visualização apenas. O controlo não depende de ser qualquer
valor particular, mas se o valor for 0, 1, 2 ou 3, o controlo irá
actualizá-lo convenientemente.
Exemplo:
M49Pnn Qmm – Define o estado da palete nn como um valor
de mm.
Sem um código P, este comando define o estado da palete carregada actualmente.
M50 Executar a Mudança de Palete
Usado com um valor P , botão[PALLET READY] , ou a tabela de Programação da Pelte

para desempenhar uma comutação de palete. Consulte também o capítulo Comutador
de Paletes.
329
M51-M58 Definir Códigos M de Utilizador Opcionais
Os códigos de M51 a M58 são opcionais para interfaces de utilizador. Irão activar um dos
relés e mantê-lo activo. Use M61-M68 para os desligar. [RESET] desliga todos estes relés.
Consulte M21-M28 para mais informações acerca de Códigos M de relés.
M59 Definir Relé de Saída
Este código M liga um relé. Um exemplo da sua utilização é M59 Pnn, em que nn é o
número do relé a ser ligado. Um comando M59 pode ser usado para ligar qualquer dos
relés de saída discreta no intervalo de 1100 a 1155 na mesma ordem dos movimentos dos
eixos. Quando usar Macros, M59 P1103 faz o mesmo relativamente aouso do comando
opcional de macro #1103=1, excepto se for processado no fim da linha de código.
NOTA: A 8 funções sobressalentes de M usam endereços 1140 - 1147
M61-M68 Limpar Códigos M de Utilizador Opcionais
Os códigos deM61 a M68 são opcionais para interfaces de utilizador. Irão desligar um
destes relés. Use M51-M58 para os ligar. [RESET] desliga todos estes relés. Consulte
M21-M28 para mais informações acerca de Códigos M de relés.
M69 Limpar Relé de Saída
Este código M desliga um relé. Um exemplo da sua utilização é M69 Pnn, em que nn é o
número do relé a ser desligado. Um comando M69 pode ser utilizado para desligar
qualquer um dos relés de saída dentro do limite de 1100 a 1155. Ao utlizar Macros, M69
faz o mesmo que com a utilização do comando macro opcional #1103=0, só que é
processado no fim da linha de código.
M75 Definir o Ponto de Referência G35 ou G136
Este código é utilizado para definir oponto de referência para os comandos G35 e G136.
Deve ser utilizado depois da função de sonda.
330
M76 Visor de Controlo Inactivo / M77 Visor de Controlo

Activo
Estes códigos são utilizados para desactivar ou activar o visor do ecrã. Este código M é
útil durante o correr de programas extensos e complicados, pois renovar o ecrã gasta
energia de processamento que pode ser necessária para comandar movimentos
da máquina.
M78 Alarme caso Encontrado Sinal Escape
Este código M é utilizado com uma sonda. Um M78 irá soar um alarme caso a função
escape programada (G31, G36 ou G37) receba um sinal da sonda. É utilizado quando um
sinal de escape não é esperado e pode indicar uma falha da sonda. Este código pode ser
colocado na mesma linha que um código G de escape ou em qualquer bloco seguinte.
M79 Alarme caso Sinal Escape Não Encontrado
Este código M é utilizado com uma sonda. Um M79 irá soar um alarme caso a função
escape programada (G31, G36 ou G37) não receba um sinal da sonda. É utilizado quando
a falta do sinal de escape significa um erro de posicionamento da sonda. Este código pode
ser colocado na mesma linha que um código G de escape ou em qualquer bloco seguinte.
F6.56: Erro de Posicionamento da Sonda. [1] Sinal Encontrado. [2] Sinal não
Encontrado.
1 2
M80 Abrir Porta Automática / M81 Fechar Porta Automática
M80 abre a Porta Automática e M81 fecha-a. O controlo anexo emite um som enquanto a
porta estiver em movimento.
331
M82 Desapertar Ferramenta
Este código é utilizado para libertar a ferramenta do fuso. é utilizado apenas como uma
função de manutenção/teste. Alterações de ferramenta devem ser efectuadas
utilizando M06.
M83 Pistola de Ar Automática Ligada / M84 Pistola de Ar

Automática Desligada
Um M83 liga a Pistola de Ar Automática e um M84 desliga-a. Adiccionalmente, um M83

Pnnn (onde nnn está em milésimos de segundo) irá ligá-lo por um determinado período
de tempo e depois desligá-lo. A Pistola de Ar Automática também é alternada
manualmente para ligada ou desligada pressionando [SHIFT] seguida de [COOLANT].
M86 Fixar Ferramenta
Este código fixará uma ferramenta ao fuso. é utilizado apenas como uma função de
manutenção/teste. Alterações de ferramenta devem ser efectuadas utilizando M06.
M88 Refrigeração Através do Fuso Ligada / M89

Refrigeração Através do Fuso Desligada
O código M88 é utilizado para ligar a opção de refrigeração através do fuso (TSC), um M89
desliga a refrigeração.
Ferramentas apropriadas, com um orifício transversal, devem estar no lugar antes de

utilizar o sistema de TSC. A falta de utilização de ferramentas apropriadas aumenta a
cabeça do fuso com refrigeração e anula a garantia. Executar um comando M04 (Fuso
Inverso) com TSC ligado não é recomendado.
Programa Amostra
NOTA: O comando M88 deve estar antes do comando de velocidade do fuso.
T1 M6; (TSC Refrigeração Através da Perfuradora);

G90 G54 G00 X0 Y0;
G43 H06 Z.5;
M88; (Ligar TSC);
S4400 M3;
332
G81 Z-2.25 F44. R.03;

M89 G80; (Desligar TSC);
G91 G28 Z0;
M30;
M95 Modo de Descanso
O modo de descanso é basicamente uma pausa longa. O modo de descanso pode ser
utilizado quando o utilizador pretende aquecer a máquina para que esteja pronta a
funcionar à chegada do operador. O formato de um comando M95 é:
M95 (hh:mm)
O comentário imediatamente a seguir a M95 deve conter horas e minutos que a máquina
irá descansar.
Por exemplo, caso sejam 18 horas e o utilizador pretenda que a máquina descanse até às
6:30 do dia seguinte, seria utilizado o comando:
M95 (12:30) ;
A(s) linha(s) a seguir a M95 devem ser movimentos de eixo e comandos de aquecimento
do fuso.
M96 Saltar Se Sem Entrada
P - Bloco de programa a ir quando o teste condicional for encontrado

Q - Variável de entrada a testar (0 a 63)
Este código é utilizado para testar uma entrada pelo estado 0 (desligado). Isto é útil para
verificar o estado da suspensão de trabalho automático ou outros acessórios que irão
gerar um sinal no controlo. O valor Q deve estar no intervalo de 0 a 63, que corresponde
às entradas encontradas no visor de diagnóstico (a entrada do canto superior esquerdo é
0 e a entrada do canto inferior direito é 63). Quando este bloco de programa é executado
e o sinal de entrada é especificado por Q, tem um valor de 0, o bloco de programa Pnnnn
é executado (o Nnnnnque corresponde à linhaPnnnn deve estar no mesmo programa).
M96 Exemplo:
N05 M96 P10 Q8 (Teste de entrada nº 8, Interruptor de
Porta, até estar fechada);
N10 (Início do ciclo do programa);
... ;
... (Programa que maquina a peça);
... ;
N85 M21 (Executa uma função de utilizador externo)
333
N90 M96 P10 Q27 (Ciclo para N10 se entrada sobressalente

[nº 27] for 0);
N95 M30 (Se entrada sobressalente é 1 então terminar
programa);
M97 Local Chamada de Sub-Programa
Este código é utilizado para chamar uma subrotina referenciada por um número de linha
(N) dentro do mesmo programa. É necessário um código e deve coincidir com um número
de linha dentro do mesmo programa. Isto é útil para subrotinas simples dentro de um
programa; não é necessário um programa separado. A subrotina deve terminar com um
M99. Um código Lnn no bloco M97 irá repetir a chamada de subrotina essas nn vezes.
NOTA: A sub-rotina está no corpo do programa principal, colocado depois de

M30.
M97 Exemplo:
%
O00001
M97 P100 L4 (INVOCA SUB-ROTINA N100) ;
M30;
N100 (SUB-ROTINA) ; ;
M00 ;
M99 (REGRESSA AO PROGRAMA PRINCIPAL);
%
M98 Chamada do Sub-programa
Este código é utilizado para chamar um sub-programa, o formato é M98 Pnnnn (Pnnnn é
o número do programa a ser chamado). O sub-programa deve estar nalista de programa
e deve conter um M99 para regressar ao programa principal. Uma contagem Lnn pode ser
colocada na linha que contém M98 fazendo com que o sub-programa seja chamado nn
vezes antes de continuar para o próximo bloco.
Quando um sub-programa M98 é chamado, o controlo procura o sub-programa na unidade

activa, e depois na memória se o sub-programa não puder ser localizado. A unidade activa
pode ser a memória, unidade USB ou disco duro. Ocorre um alarme se o controlo não
encontrar o sub-programa na unidade activa ou na memória.
334
NOTA: O sub-programa é um programa separado (O00100) do programa

principal (O00002).
%
O00002 ;
M98 P100 L4 (INVOCA O00100 SUB 4 VEZES) ;
M30;
%
%
O00100 (SUBPROGRAMA);
M00 ;
M99 (REGRESSAR AO PROGRAMA PRINCIPAL);
%
M99 - Retorno ou ciclo do sub-programa
Este código tem três usos principais:
• Um M99 é usado no fim de um sub-programa, sub-programa local, ou macro para

regressar ao programa principal.
• Um M99 Pnn saltará o programa para o Nnn correspondente no programa.
• Um M99 no programa principal provocará um retrocesso do ciclo do programa para
o início e execura até [RESET] ser premido.
NOTA: O comportamento Fanuc é simulado utilizando-se os seguintes

códigos:
Haas Fanuc
programa a chamar: O0001 ; O0001 ;
... ...
N50 M98 P2 N50 M98 P2
N51 M99 ...

P100 ;
335
Haas Fanuc
... N100
(continuar
aqui);
N100 ...
(continuar
aqui);
... M30;
M30;
subrotina: O0002; O0002;
M99 ; M99 P100;
M99 Com Macros - Caso a máquina esteja equipada com macros opcionais, pode utilizar
uma variável global e especificar um bloco para saltar, adiccionando #nnn=dddd no
sub-programa e depois utilizar M99 P#nnn após a chamada do sub-programa.
M109 Entrada de Utilizador Interactiva
Este código M permite a um programa de código G colocar um aviso (mensagem) no ecrã.

Uma variável macro dentro do intervalo de 500 até 599 deve ser especificada por um
código P. O programa consegue verificar qualquer caracter que possa ser introduzido
através do teclado por comparação com o equivalente decimal do caracter ASCII (G47,
Gravar Texto, tem uma lista de caracteres ASCII).
A amostra de programa seguinte irá perguntar ao utilizador uma questão Sim ou Não,
depois esperar que seja introduzido S ou um N . Quaisquer outros caracteres
serão ignorados.
N1 #501= 0. (Limpar a variável);
N5 M109 P501(Descansar 1 min?) ;
IF [ #501 EQ 0. ] GOTO5
IF [ #501 EQ 89. ] GOTO10 (Y);
IF [ #501 EQ 78. ] GOTO20
GOTO1(Continuar verificação) ;
N10(Foi introduzido um Y);
M95 (00:01);
GOTO30;
N20(Foi introduzido um N) ;
G04 P1.(Não faça nada por 1 segundo);
N30(Parar) ;
336
M30;
A amostra de programa seguinte irá pedir ao utilizador para seleccionar um número,

depois esperar que seja introduzido 1, 2, 3, 4 ou 5; todos os outros caracteres
serão ignorados.
%
O01234 (Programa M109);
N1 #501= 0 (Limpar Variável #501);
(Variável #501 será verificada);
(O operador introduz uma das seguintes selecções);
N5 M109 P501 (1,2,3,4,5) ;
IF [#501 EQ 0] GOTO5;
(Aguarde até à entrada do ciclo de entrada do teclado);
(Equivalente decimal de 49-53 representa 1-5);
IF [ #501 EQ 49 ] GOTO10 (1 foi introduzido ir para N10);
GOTO1 (Continue a verificar o ciclo de entrada do
utilizador até encontrar);
N10;
(Se 1 foi introduzido execute esta sub-rotina);
(Vá para pausa durante 10 minutos);
#3006= 25 (O ciclo inicia a pausa durante 10 minutos);
M95 (00:10);
GOTO100;
N20;
(Mensagem programada);
#3006= 25 (Início de ciclo de mensagem programada);
GOTO100;
N30;
(Execute o sub programa 20);
#3006= 25 (O programa de início de ciclo 20 será
executado);
G65 P20 (Chame o sub programa 20);
GOTO100;
N40
(Execute o sub programa 22);
#3006= 25 (O programa de início de ciclo 22 será
executado);
M98 P22 (Chame o sub programa 22);
GOTO100;
N50;
337
Definições

(Mensagem programada);
#3006= 25 (A Reposição ou o início de ciclo
desligar-se-á);
#1106= 1 ;
N100;
M30;
%
6.1.4 Definições
As páginas de definição contém valores que controlam o funcionamento da máquina e de

que o utilizador poderá precisar de alterar. A maioria das definições podem ser alteradas
pelo operador. São precedidas por uma curta descrição à esquerda e o valor à direita.
As definições são apresentadas em menus com separadores. Para informaçãp sobre os

menus de navegação com separadores no controlo Haas, consulte a página 56. As
definições no ecrã estão organizadas em páginas de funcionalidade semelhante. A lista
abaixo está separada em páginas de grupo e o título da página é o cabeçalho.
Utilize as teclas cursor verticais para se movimentar pelas definições pretendidas. Pode
também aceder rapidamente a uma definição escrevendo o número da definição e
pressionando a tecla da Seta Para Baixo do Cursor.
Dependendo da definição, pode alterá-la através da introdução de um número novo ou,

caso a definição tenha valores específicos, pressionar as teclas de cursor horizontais para
mostrar as opções. Prima [ENTER] para introduzir ou mudar o valor. A mensagem próxima
do topo do ecrã diz-lhe como alterar a definição seleccionada.
T6.4: Lista de Definições
Número Designação Número Designação
1 Corte Alimentação Automático do 82 Idioma

Temporizador
2 Desligar em M30 83 M30/Redefinir Substituições
4 Caminho de Rápido de Gráficos 84 Acção de Sobrecarga da

Ferramenta
5 Ponto de Perfuração de Gráficos 85 Arredontamento Máximo de

Canto
6 Bloqueio do Painel Frontal 86 Bloqueio M39
338
7 Bloqueio de Parâmetro 87 M06 Redefine Sobreposição
8 Bloqueio de Memória do Programa 88 Redefine Sobreposições de

Redefinições
9 Dimensionamento 90 Máx. de Ferramentas a

Mostrar
10 Limitar Rápido em 50% 100 Atraso no Protector de Ecrã
11 Selecção da Velocidade de 101 Substituição do Avanço ->

Transferência de Dados Rápido
12 Seleccionar Paridade 103 INÍC. CICLO/FH Mesma

Tecla
13 Bits de paragem 104 Alavanca de Avanço Ponto a

Ponto para SNGL BLK
14 Sincronização 108 Rotativo Rápido G28
15 Concordância de H e T 109 Tempo de Aquecimento em

MIN.
16 Impedir Dry Run (Teste) 110, 111, 112 Aquecimento X, Y, Z

Distância
17 Bloqueio Paragem Opcional 114, 115 Tempo deo Ciclo de

Condutor, Tempo (minutos)
18 Bloqueio Eliminação de Bloco 116 Comprimento do Pivot
19 Bloqueio de Substituição de 117 G143 Desvio Global

Graduação do Avanço
20 Bloqueio de Substituição de Fuso 118 M99 Move M30 CNTRS
21 Bloqueio de Substituição Rápida 119 Bloqueio do desvio
22 Ciclo Fixo Delta Z 120 Bloqueio da Var. Macro
23 9xxx Bloqueio de Edição de Prog. 130 Velocidade de Retracção da

Rosca
24 Guia para Furação 131 Porta Automática
339
Definições
25 Padrão EOB 133 Rosca Rígida REPT
26 Número de Série 142 Tolerância de Alteração de

Deslocamento
27 G76/G77 Alternar Dir. 143 Recolha de Dados da

Máquina
28 Ciclo Fixo Act c/s X/Y 144 Substituição do Avanço ->

Fusos
29 G91 Não Modal 155 Carregar Tabelas de

Compartimento
30 Activar 4º Eixo 156 Gravar Desvio com PROG
31 Redefinir Ponteiro do Programa 157 Tipo de Formato de Desvio
32 Substituição de Refrigeração 158,159,160 X, Y, Z COMP Térmica do

Parafuso%
33 Sistema de Coordenadas 162 Predefinição para Flutuação
34 Diâmetro do 4º Eixo 163 Desactivar .1 Taxa de

Incremento
35 G60 Desvio 164 Incrementos de Rotativa
36 Reinício do Programa 167-186 Manutenção Periódica
37 Bits de dados RS-232 187 Eco de Informação da

Máquina
39 Alarme @ M00, M01, M02, M30 188, 189, 190 G51 ESCALA X, Y, Z
40 Medição de Desvio da Ferramenta 191 Suavidade Pré-Definida.
41 Adiccionar Espaços RS-232 Saída 196 Corte do Transportador
42 M00 Após Alteração de Ferramenta 197 Corte de Refrigeração
43 Tipo de Compensação da Cortadora 198 Côr de Segundo Plano
44 Min F em Raio CC % 199 Exibir Temporizador

Desligado (Minutos)
340
45, 46, 47, 48 Imagem de Espelho dos Eixos X, Y, 201 Exibe Apenas o Trabalho e
Z, A os Desvios de Ferramenta
em Utilização
49 Saltar Alteração da Mesma 216 Corte de Servo e de

Ferramenta Hidráulico
52 G83 Recúo Acima de R 238 Temporizador de Iluminação

de Alta Densidade (minutos)
53 Avanço c/s Regresso a Zero 239 Temporizador para Desligar a

Luz de Trabalho (minutos)
54 Velocidade de Transferência de 240 Aviso de Vida Útil da

Eixo Aux Ferramenta
55 Activar DNC desde MDI 242 Intervalo de Purga de Água

Ar (minutos)
56 M30 Restaurar G Predefinido 243 Purga de Água Ar A Tempo

(segundos)
57 Paragem Exacta de X-Y Fixo 244 Comprimento da Ferramenta

de Calibre Principal
(polegadas)
58 Compensação da cortadora 245 Sensibilidade a Vibração

Perigosa
59, 60, 61, 62 Desvio da Sonda X+, X-, Z+, Z- 247 Comutaçao de Ferramenta
de Movimento Simultâneo de
XYZ
63 Largura da Sonda de Ferramenta 249 Activar Ecrã de Arranque da

Haas
64 Usos da Medição de Desvio da 900 CNC Nome de Rede

Ferramenta
65 Gráfico Escala (Altura) 901 Obter Endereço

Automaticamente
66 Gráficos de Deslocamento X 902 Endereço IP
67 Desvio de Y Gráfico 903 Máscara da Subrede
341
Definições
68 Gráficos de Deslocamento Z 904 Gateway Pré-definido
69 DPRNT Espaços Guia 905 Servidor DNS
70 DPRNT Abrir/CLOS Código D 906 Nome do Domínio/Grupo de

Trabalho
71 G51 Escala Predefinida 907 Nome do Servidor Remoto
72 G68 Rotação Predefinida 908 Percurso Partilhado Remoto
73 G68 Ângulo Incremental 909 Nome de Utilizador
74 9xxx Rasto de Prog 910 Palavra Passe
75 9xxxx BLQ Prog Únic 911 Acesso à Partilha CNC

(Desligado, Em Leitura,
Completo)
76 Bloqueio de Libertar Ferramenta 912 Separador de Disquete

Activado
77 Escala de Número Inteiro F 913 Separador do Disco Duro

Activado
78 Activar Quinto Eixo 914 Separador de USB Activado
79 Diâmetro do Quinto Eixo 915 Partilha de Rede
80 Imagem Espelho do Eixo B 916 Segundo Separador de USB

Activado
81 Ferramenta ao Ligar
1 - Temporizador Automático para Desligar
Esta definição é utilizada para desligar automaticamente a máquina após um período de

tempo de repouso. O valor introduzido nesta definição é o número de minutos que a
máquina permanecerá em descanso até que seja desligada. A máquina não irá desligar-se
enquanto esteja a ser executado um programa e o tempo (em minutos) irá começar de
novo a zero sempre que sejam pressionados botões ou quando o controlo [HANDLE JOG]
seja usado. A operação de auto-desligar dá ao operador um aviso de 15 segundos antes
do corte da energia, momento durante o qual, pressionar qual botão pára o corte
de energia.
342
2 - Desligar em M30
Desliga a máquina no término de um programa (M30) caso esta definição esteja em

ON(LIGADO). A máquina dá ao operador um aviso de 15 segundos assim que M30 é
atingido. Pressionar qualquer botão interrompe a sequência.
4 - Gráficos de Caminho Rápido
Este botão altera a forma como um programa é visualizado no modo Gráficos. Quando
está OFF (DESLIGADO), movimentos rápidos (que não de corte) não deixam um caminho.
Quando está ON(LIGADO), movimentos rápidos de ferramenta deixam uma linha tracejada
no ecrã.
F6.57: Definição 4, Linhas Gráficas de Ferramenta de Trajecto Rápido Exibidas

Quando ON (LIGADO)
5 - Gráficos de Ponto de Perfuração
Esta definição altera a forma como um programa é visualizado no modo de Gráficos.

Quando está ON(LIGADO), o movimento no Eixo Z deixa uma marca X no ecrã. Quando
está OFF(DESLIGADO), não são mostradas quaisquer marcas no visor de gráficos.
F6.58: Definição 5, Marca X do Ponto de Perfuração Exibida Quando ON(LIGADO)
343
Definições
6 - Bloqueio do Painel Frontal
Quando definida para ON(LIGADO), esta definição desactiva o Veio [CW ]/ teclas[CCW] e
e [ATC FWD] / teclas [ATC REV] .
7 - Bloqueio de Parâmetro
Ao LIGAR esta definição irá parar a mudança de parâmetros, excepto para os parâmetros
81-100.
NOTA: De cada vez que o controlo é ligado, esta definição é definida para
ON(LIGADO).
8 - Bloqueio de Memória Prog.
Esta definição restringe as funções de edição da memória ([ALTER], [INSERT], etc.)

quando definida para ON(LIGADO).
9 - Dimensionamento
Esta definição selecciona um dos modos: polegadas ou s. métrico. Quando está definido
para POLEGADA, as unidades programadas para X, Y, e Z são polegadas, para 0.0001".
Quando está defiinido para MM, as unidades programadas são milímetros para 0.001 mm.
Todos os valores de deslocamento são convertidos quando esta definição é alterada de
polegadas para o s. métrico ou vice versa. No entanto, a alteração desta definição não irá
traduzir automaticamente um programa guardado na memória; deve alterar os valores de
eixo programados para as novas unidades de medida.
Quando está definido para POLEGADA, o código G pré-definido é G20, quando definido
para MM, o código G pré-definido é G21.
344
F6.59: Definição 9, Altera Polegadas para o Modo Métrico
Varies by axis and model
10 - Limitar Rápido em 50%
Ao LIGAR esta definição irá limitar a máquina para 50% do seu movimento de eixo mais
rápido que não de corte (rápidos). Ou seja, caso a máquina consiga posicionar os eixos a
700 polegadas por minuto (ppm), será limitada a 350 ppm quando esta definição estiver
ON(LIGADA). O controlo irá mostrar uma mensagem de substituição rápida a 50%, quando
esta definição estiver ON(LIGADA). Quando está DESLIGADA, a velocidade rápida mais
alta de 100% está disponível.
11 - Selecção da Velocidade de Transferência de Dados
Esta definição permite ao operador alterar a velocidade de transferência de dados para/da

porta serial (RS-232). Isto aplica-se ao carregamento/descarregamento de programas, etc.
e para funções DNC. Esta definição deve coincidir com a velocidade de transferência
do computador.
12 - Selecção de paridade
Esta definição define a paridade para a porta serial (RS-232). Quando definida para
NENHUMA, não é adiccionado qualquer bit de paridade à porta serial. Quando definido para
ZERO, é adicionado um bit 0. PAR e ÍMPAR funcionam como funções de paridade normal.
Certifique-se de que as necessidades do sistema estão compreendidas, por exemplo,
XMODEM deve usar 8 bits de dados e nenhuma paridade (definida para NENHUMA). Esta
definição deve corresponder ao computador pessoal.
345
Definições
13 - Bit de Paragem
Esta definição designa o número de bits de paragem para a porta serial (RS-232). Pode
ser 1 ou 2. Esta definição deve corresponder ao computador pessoal.
14 - Sincronização
Esta altera o protocolo de sincronização entre o emissor e receptor para a porta serial
(RS-232). Esta definição deve corresponder ao computador pessoal. Quando definido
para RTS/CTS, os cabos de sinal no cabo de dados serial são utilizados para informar o
emissor que páre temporariamente o envio de dados enquanto o receptor recupera.
Quando definido para XON/XOFF, os códigos de caracter ASCII são utilizados pelo
receptor para dizer ao emissor que páre temporariamente.
A selecção de CÓDIGOS DC é semelhante a XON/XOFF, excepto que os códigos de

Início/Paragem do furador/leitor da fita de papel são enviados. XMODEM é um protocolo de
comunicações de receptor-induzido que envia dados em blocos de 128 bytes. XMODEM tem
maior fiabilidade pois é verificada a integridade de cada bloco. XMODEM deve utilizar 8 bits
de dados e nenhuma paridade.
15 - Concordância de Código H e T
Ao LIGAR esta definição, a máquina faz a verificação para assegurar-se de que o código
do desvio H corresponde à ferramenta no fuso. Esta verificação pode ajudar a prevenir
paragens abruptas.
NOTA: Esta definição irá gerar um alarme com um H00. H00 é usado para
cancelar o desvio de comprimento da ferramenta.
16 - Impedir Dry Run (Teste)
A função Dry Run não estará disponível quando esta definição estiver LIGADA.
17 - Bloqueio Paragem Opcional
A função Paragem Opcional não estará disponível quando esta definição

estiver ON(LIGADA).
346
18 - Bloqueio Eliminação de Bloco
A função Eliminação de Bloco não estará disponível quando esta definição

estiver ON(LIGADA).
19 - Bloqueio de Substituição de Graduação do Avanço
Os botões de substituição de graduação de avanço serão desactivados quando esta

definição estiver ON(LIGADA).
20 - Bloqueio de Substituição de Fuso
Os botões de substituição de velocidade do fuso serão desactivados quando esta

definição estiver ON(LIGADA).
21 - Bloqueio de Substituição Rápida
Os botões de substituição rápida dos eixos serão desactivados quando esta definição
estiver ON(LIGADA).
22 - Ciclo Fixo Delta Z
Esta definição especifica a distância que o eixo Z é recuado para limpar limalha durante
um ciclo fixo G73. O intervalo é de 0,0000 a 29.9999 polegadas (0-760 mm).
23 - 9xxx Bloqueio de Edição de Prog.
Ao LIGAR esta definição previne a visualização em memória, edição ou eliminação das

9000 séries de programas. As 9000 séries de programas não podem ser carregados ou
descarregados com esta definição LIGADA.
NOTA: Note que habitualmente, as 9000 séries de programas são

programas macro.
347
Definições
24 - Guia para Furação
Esta definição é utilizada para controlar a guia (a fita branca no início de um programa)
enviada para um dispositivo de furação da fita de papel ligado à primeira porta RS-232.
25 - Padrão EOB
Esta definição controla o padrão [EOB] (Término do Bloco) quando os dados são enviados
para/da primeira porta serial (RS-232). As escolhas são CR LF, LF APENAS, LF CR CR,
e CR APENAS.
26 - Número de Série
Este é o número de série da máquina. Não pode ser alterado.
27 - G76/G77 Alternar Dir.
Esta definição controla a direcção em que a ferramenta é alternada (movida) para apagar
uma ferramenta de rotação durante um ciclo fixo G76 ou G77 . As escolhas são X+, X-, Y+,
ou Y-. Para mais informação sobre o funcionamento desta secção, consulte o ciclo G76 e
G77 na secção do Código G.
F6.60: Definição 27, Direcção em que a Ferramenta é Alterada para Eliminar

Ferramenta de Rotação: [1] Peça, [2] Orifício rectificado.
Y
1
X X+
2
Y
28 - Ciclo Fixo Act c/s X/Y
Esta é uma definição de LIGAR/DESLIGAR. A definição ideal é ON(LIGADA).
Quando está OFF(DESLIGADA), o bloco de definição do ciclo fixo inicial requer um código
X ou Y para o ciclo fixo a ser executado.
348
Quando está ON(LIGADA), o bloco de definição do ciclo fixo inicial fará com que um ciclo
seja executado mesmo que não exista um código X ou Y no bloco.
NOTA: Note que quando um L0 está nesse bloco, não executará o ciclo fixo
na linha de definição.
29 - G91 Não Modal
Ao LIGAR esta definição irá utilizar o comando G91 apenas no bloco de programa em que
está (não modal). Quando está DESLIGADO, e um G91 é comandado, a máquina irá utilizar
movimentos de incrementos para todas as posições de eixo.
NOTA: Esta definição deve estar DESLIGADA para ciclos de gravação G47.
30 - Activar 4º Eixo
Esta definição inícia o controlo para um 4º eixo específico. Para detalhes sobre a alteração
desta Definição, consulte a secção Programação dos 4º e 5º Eixos deste manual. Quando
esta definição está DESLIGADA, o 4º eixo está desactivado; não serão enviados quaisquer
comandos para este eixo. Consulte a Definição 78 para 5º eixo.
NOTA: Selecções: UTILIZADOR1 e UTILIZADOR2 podem ser utilizadas

para configurar a única mesa rotativa.
31 - Redefinir Ponteiro do Programa
Quando esta definição está DESLIGADA, [RESET] não mudará a posição do ponteiro do
programa. Quando está LIGADA, premindo [RESET] move o ponteiro do programa para o
início do programa.
349
Definições
32 - Substituição de Refrigeração
Esta definição controla o funcionamento da bomba de refrigeração. A selecção NORMAL

permite ao operador ligar e desligar a bomba manualmente ou com códigos M. A selecção
DESLIGADA dá a mensagem FUNÇÃO BLOQUEADA se for feita uma tentativa de ligar
manualmente a refrigeração ou a partir de um programa. A selecção IGNORAR ignorará
todos os comandos programados, mas a bomba pode ser ligada manualmente.
33 - Sistema de Coordenadas
Esta definição altera a forma como o controlo Haas reorganiza o sistema de desvio de
trabalho quando um G52 ou G92 é programado. Pode ser definida para FANUC, HAAS,
ou YASNAC.
Configurar para YASNAC
G52 torna-se outro desvio de trabalho; como G55.
Configurar para FANUC with G52:
Quaisquer valores no registo G52 serão adiccionados a todos os desvios de trabalho

(alteração de coordenada global). Este valor G52 pode ser introduzido quer manualmente
quer através de um programa. Quando FANUC está seleccionado, pressionar [RESET],
comandar um M30, ou desligar a máquina irá limpar o valor em G52.
configurar para HAAS com G52:
Quaisquer valores no registo G52 serão adicionados a todos os desvios de trabalho. Este
valor G52 pode ser introduzido quer manualmente quer através de um programa. O valor
de alteração de coordenada G52 é definido para zero introduzindo-se manualmente zero
ou programando-o com G52 X0, Y0, e/ou Z0.
Configurar para YASNAC com G92:
Seleccionar YASNAC e programar um G92 X0 Y0, o controlo irá introduzir a localização

de máquina actual como um novo ponto zero (Desvio de Trabalho Zero) e essa localização
será introduzida e vista na lista G52.
Configurar para FANUC ou HAAS com G92:
Seleccionar FANUC ou HAAS com um G92, funciona como a definição YASNAC, excepto
que a nova localização do Zero de Trabalho é carregada como o novo G92. Este novo valor
na lista G92 é usado, adicionalmente ao desvio de trabalho reconhecido, para refinir a nova
localização zero do trabalho.
350
34 - Diâmetro do 4º Eixo
É utilizado para definir o diâmetro do eixo A (0,0000 a 50,0000 polegadas), que o controlo
irá utilizar para determinar a graduação de avanço angular. A graduação de avanço num
programa é sempre polegadas por minuto (G94); assim, o controlo têm que conhecer o
diâmetro da peça a maquinar no eixo A, para calcular a graduação do avanço angular.
Consulte a Definição 79 na página (360) para informação sobre a definição do diâmetro do
5º eixo.
35 - G60 Desvio de Trabalho
Esta é uma entrada numérica de 0,0000 até 0.9999 polegadas. É utilizada para especificar
a distância de curso de um eixo após o ponto alvo antes de inverter o sentido. Consulte
também G60.
36 - Reinício de Programa
Quando esta definição está LIGADA, reiniciar um programa desde um ponto diferente do
ponto de começo irá direccionar o controlo para procurar por todo o programa para garantir
que as ferramentas, os deslocamentos, os códigos G e M e as posições dos eixos estão
correctamente definidas antes de o programa iniciar no bloco em que o cursor está
posicionado. Os seguintes códigos M serão processados quando a Definição 36
estiver activa:
NOTA: A máquina irá para a posição e mudará para a ferramenta

especificada no bloco antes do cursor se posicionar. Por exemplo, se
o cursor está num bloco de comutação de ferramenta no programa, a
máquina muda para a ferramenta carregada antes desse bloco,
depois muda para a ferramenta especificada no bloco na localização
do cursor.
M08 Refrigeração Ligada
M09 Refrigeração Desligada
M41 Engrenagens de Redução
M42 Engrenagens de Multiplicação
M51-M58 Configurar Utilizador M
M61-M68 Apagar Utilizador M
351
Definições
Quando DESLIGADA o programa irá iniciar sem verificar as condições da máquina. Ter
esta definição DESLIGADA pode poupar tempo ao correr um programa comprovado.
37 - Bits de Dados RS-232
Esta definição é utilizada para alterar o número de bits de dados para a porta serial
(RS-232). Esta definição deve coincidir com a velocidade de transferência do PC.
Habitualmente devem ser utilizados 7 bits de dados mas alguns computadores requerem
8. XMODEM deve utilizar 8 bits de dados e nenhuma paridade.
39 - Alarme @ M00, M01, M02, M30
Ao LIGAR esta definição irá soar o alarme do teclado quando um M00, M01 (com Paragem
Opcional activa), M02 ou um M30 for encontrado. O alarme continua a soar até um botão
ser pressionado.
40 - Medição de Desvio da Ferramenta
Esta definição selecciona como o tamanho da ferramenta é especificada para a

compensação da cortadora. Configurar para RAIO ou DIÂMETRO.
41 - Adiccionar Espaços RS-232 Saída
Quando esta definição está LIGADA, são acrescentados espaços entre os códigos de
endereço quando um programa é enviado através da porta de série RS-232. Isto pode
tornar um programa muito mais simples de ler/editar num PC. Quando definida para
DESLIGADA, os programas enviados pela porta de série não têm espaços e são mais
difíceis de ler.
42 - M00 Após Alteração de Ferramenta
Ao LIGAR esta definição irá parar o programa depois de uma comutação de ferramenta e
uma mensagem ser exibida dizendo-o [CYCLE START] deve ser premido para continuar
o programa.
352
43 - Tipo de Compensação da Cortadora
Esta definição controla a forma como inicia o primeiro impulso de um corte compensado e
a forma como a ferramenta é recuada da peça a ser cortada. A seleccção pode ser Aou B;
consultar a secção de compensação da cortadora.
44 - Min F em Raio CC %
Graduação mínima na definição da percentagem de compensação do raio de nariz da

ferramenta afecta a graduação do avanço quando a compensação da cortadora se
movimenta em direcção ao interior de um corte circular. Este tipo de corte irá abrandar
para manter uma graduação de avanço constante. Esta definição especifica a menor
graduação do avanço como percentagem da graduação de avanço programada
(intervalo 1-100).
45, 46, 47, 48 - Imagem de Espelho dos Eixos X, Y, Z, A
Quando uma ou mais destas definições estãoLIGADAS, o movimento do eixo será

espelhado (invertido) em volta do ponto zero do trabalho. Ver também G101, Activar
Imagem de Espelho.
F6.61: Definição 45, 46, 47 e 48, Imagem de Espelho do Movimento do Eixo
Y+
1 2
x- x+
4 3
Y-
353
Definições
49 - Saltar Alteração da Mesma Ferramenta
Num programa, pode ser chamada a mesma ferramenta na secção seguinte do programa
ou subrotina. O controlo irá efectuar duas alterações de ferramenta e terminar com a
mesma ferramenta no fuso. Ao LIGAR esta definição salta as mudanças da mesma
ferramenta; uma mudança de ferramenta apenas ocorre se uma ferramenta diferente for
colocada no fuso.
NOTA: Esta definição apenas afecta as máquinas com comutadores de

ferramenta de carrossel (guarda-chuva).
52 - G83 Recúo Acima de R
Intervalo é de 0,0000 a 30,0000 polegadas ou 0-761mm). Esta definição altera a forma

como G83 (ciclo de furação de percursão) se comporta. A maioria dos programadores
define o plano de referência (R) bastante acima do corte para garantir que o movimento de
limpeza de limalha permita a saída da limalha do orifício. No entanto, perde-se tempo
assim, pois a máquina irá furar por esta distância vazia. Caso a Definição 52 seja definida
para que a distância necessária para limpar a limalha, o plano R pode ser mais aproximado
à peça a ser furada.
F6.62: Definição 52, Distância de Recuo de Perfuração: [1] Definição 52, [2] Posição
de Arranque, [3] Distância de Recuo Definida pela Definição 52, [4] Plano R
1 2
3
4
53 - Avanço Ponto a Ponto c/s Regresso a Zero
LIGAR esta definição permite que os eixos sejam deslocados sem regressar a máquina a
zero (encontrar partida da máquina). Este é um aspecto perigoso pois os eixos podem
correr para as paragens mecânicas e danificar a máquina. Quando o controlo está ligado,
esta definição fica automaticamente DESLIGADA.
354
55 - Activar DNC desde MDI
LIGAResta definição irá tornar a função DNC disponível. DNC é seleccionado no controlo
pressionando [MDI/DNC] duas vezes.
O DNC Direct Numeric Control (Controlo Numérico Directo) não está disponível quando
definido 55 para DESLIGADA.
56 - M30 Restaurar G Predefinido
Quando esta definição está LIGADA, terminar um programa com M30 ou pressionando
[RESET] irá levar todos os códigos G modais à sua predefinição.
57 - Paragem Exacta de X-Y Fixo
Quando esta definição está DESLIGADA, os eixos podem não alcançar as posições
programadas X, Y antes do eixo Z começar o movimento. Isto pode provocar problemas
com fixações, pormenores de peças finas ou arestas da peça de trabalho.
LIGANDO esta definição, assegura-se que a fresadora alcançará a posição X, Y

programada antes do eixo Z se mover.
58 - Compensação da Cortadora
Esta definição selecciona o tipo de compensação da cortadora utilizada (FANUC ou

YASNAC). Consulte o Capítulo Compensação da Cortadora.
59, 60, 61, 62 - Desvio da Sonda X+, X-, Z+, Z-
Estas definições são utilizadas para definir o deslocamento e tamanho da sonda do fuso.
Estas definições especificam o curso e sentido donde a sonda é activada até à localização
actual da superfície sondada. Estas definições são usadas por G31, G36, G136, e códigos
M75. Os valores introduzidos para cada definição podem ser números negativos ou
positivos, iguais ao raio da ponta do riscador da sonda.
Pode usar macros para aceder a estas definições; para mais informação, consulte a
secção Macro deste manual (a começar na página 5).
355
Definições
NOTA: Estas definições não são usadas com a opção Renishaw WIPS.
63 - Largura da Sonda de Ferramenta
Esta definição é utilizada para especificar a largura da sonda utilizada para testar o
diâmetro da ferramenta. Esta definição apenas se aplica à opção de sonda; é utilizada por
G35. Este valor é igual ao diâmetro do riscador da sonda da ferramenta.
64 - Medida de Deslocamento da Ferramenta Usa Trabalho
Esta definição altera o modo como [TOOL OFFSET MEASURE] trabalha. Quando
ligada, o deslocamento da ferramenta introduzido será a medida do deslocamento da
ferramenta mais o deslocamento da coordenada de trabalho (Eixo Z). Quando
desligada, o deslocamento da ferramenta corresponde à posição Z da máquina.
65 - Gráfico Escala (Altura)
Esta definição especifica a altura da área de trabalho que é mostrada no ecrã de modo
Gráfico. O valor predefinido para esta definição é a altura máxima, correspondente à área
de trabalho total da máquina. Utilizar a seguinte fórmula pode definir uma
escala específica:
Curso total Y = Parâmetro 20/ Parâmetro 19
Escala = Curso total Y / Definição 65
66 - Gráficos de Deslocamento X
Esta definição localiza o lado direito da janela de escala relativamente à posição zero de
X na máquina (consultar a secção Gráficos). É predefinida para zero.
356
67 - Desvio de Y Gráfico
Esta definição localiza o topo da janela de aproximação relativamente à posição zero de Y

na máquina (consultar a secção Gráficos). É predefinida para zero.
F6.63: Definição 57 - Desvio de Y Gráfico: [1] Definição 66 e 67 definida para 0, [2]

Definição 66 e 67 definida para 2.0
68 - Gráficos de Deslocamento Z
Reservado para utilização futura.
69 - DPRNT Espaços Guia
Esta é uma definição de LIGAR/DESLIGAR. Quando definida para Desligada o controlo

não irá utilizar espaços à esquerda criados por um formato de declaração DPRNT macro.
Ao invés, quando Ligada o controlo irá utilizar espaços à esquerda O exemplo seguinte
ilustra o comportamento do controlo quando esta definição está desligada ou ligada.
#1 = 3.0 ;
G0 G90 X#1 ;
DPRNT[X#1[44]] ;
SAÍDA
OFF ON
X3.0000 X 3,0000
Note que não existe um espaço à esquerda entre o "X" e o 3 quando a definição está ON.
Com esta definição ligada, a leitura da informação pode ser mais fácil.
357
Definições
70 - DPRNT Abrir/CLOS Código D
Esta definição controla as declarações POPEN (abertura de P) e PCLOS (fecho de P) em

macros que enviam códigos de controlo à porta de série. Quando o controlo está ON, esta
declaração irá enviar códigos de controlo DC. Quando OFF, os códigos de controlo são
suprimidos. É predefinido para ON.
71 G51 Escala Predefinida
Isto especifica a escala para um comando G51 (Consultar a secção Códigos G, G51)
quando o endereço P não é utilizado. A predefinição é 1.000 (Intervalo 0.001 a 8380.000).
72 G68 Rotação Predefinida
Isto especifica a rotação, em graus, para um comando G68 quando o endereço R não é
utilizado. Deve estar dentro do intervalo 0.0000 a 360.0000º.
73 G68 Ângulo de Incrementos
Esta definição permite a alteração do ângulo de rotação G68 por cada G68 comandado.
Quando o interreptor está ONe é executado um comando G68 no modo de incrementos
(G91), o valor especificado no endereço R é adiccionado ao ângulo de rotação anterior.
Por exemplo, um valor de R de 10 provocará a rotação da função para ser 10 graus a
primeira vez comandado, 20 graus a próxima vez, etc.
NOTA: Esta definição deve estar OFF quando comandar um ciclo de

gravação (G47).
74 - 9xxx Rasto de Prog
Estad definição, juntamente com a Definição 75, é útil para depurar programas CNC.
Quando a Definição 74 está ON, o controlo irá mostrar o código nos programas macro
(O9xxxx). Quando a definição está OFF, o controlo não irá mostrar o código das
séries 9000 .
358
75 - 9xxxx BLQ Prog Únic
Quando a Definição 75 está ON e o controlo opera no modo Bloco Único, o controlo irá
parar em cada bloco de código num programa macro (O9xxxx) e esperar que o operador
pressione [CYCLE START]. Quando a Definição 75 está OFF, o programa macro corre
continuamente, o controlo não irá pausar em cada bloco, mesmo com Bloco Único ON. É
predefinido para ON ON.
Quando ambas as Definições 74 e 75 estão ON, o controlo age normalmente. Isto é, todos
os blocos executados são realçados e mostrados e quando no modo Bloco Único existe
uma pausa antes de cada bloco ser executado.
Quando as Definições 74 e 75 estão OFF, o controlo irá executar os programas de 9000

séries sem mostrar o código do programa. Caso o controlo esteja no modo Bloco Único,
não irá ocorrer nenhuma pausa de bloco único durante o correr do programa de
séries 9000.
Quando a Definição 75 está ON e 74 está OFF, os programas de 9000 séries são mostrados
à medida que são executados.
76 - Bloqueio de Libertar Ferramenta
Quando a definição está ON, a tecla [TOOL RELEASE] no teclado é desactivada.
77 - Escala Integral F
Esta definição permite ao operador seleccionar a forma como o controlo interpreta um

valor F (graduação do avanço) que não contém um ponto decimal. (Recomenda-se a
utilização permanente de um ponto decimal.) Esta definição ajuda os operadores a correr
programas desenvolvidos noutro controlo que não seja Haas. Por exemplo F12 torna-se:
• 0,0012 unidades/minuto com a Definição 77 OFF

• 12,0 unidades/minuto com a Definição 77 ON
Existem 5 definições de graduação de avanço: Este quadro mostra o efeito de cada

definição dum dado endereço F10.
Polegadas MILÍMETRO
PREDEFINIÇÃO (.0001) PREDEFINIÇÃO (.001)
INTEIRO F1 = F1 INTEIRO F1 = F1
359
Definições
Polegadas MILÍMETRO
.1 F10 = F1. .1 F10 = F1.
.01 F10 = F.1 .01 F10 = F.1
.001 F10 = F0,01 .001 F10 = F0,01
.0001 F10 = F0,001 .0001 F10 = F0,001
78 - Activar Quinto Eixo
Quando esta definição está desligada OFF, o quinto eixo está desactivado e não serão
enviados quaisquer comandos para este eixo. Consulte a definição 30 para o 4º eixo.
NOTA: Existem duas selecções UTILIZADOR1 e UTILIZADOR2 que podem

ser usadas para configurar a única mesa rotativa.
79 - Diâmetro do Quinto Eixo
É utilizado para definir o diâmetro do 5º eixo (0.0 a 50 polegadas), que o controlo irá utilizar
para determinar a graduação de avanço angular. A graduação de avanço num programa
é sempre polegadas por minuto; assim, o controlo têm que conhecer o diâmetro da peça
a maquinar no 5º eixo, para calcular a graduação do avanço angular. Consulte a Definição
34 na página 351) para informação sobre a definição do diâmetro do 4º eixo.
80 - Imagem Espelho do Eixo B
Esta é uma definição de LIGAR/DESLIGAR. Quando OFF, os movimentos de eixo serão

normais. Quando ON, o movimento do eixo B será espelhado (ou invertido) em volta do
ponto zero de trabalho. Consulte também as definições 45-48 e G101.
360
81 - Ferramenta ao Ligar
Quando [POWER UP/RESTART] é pressionado, o controlo muda a ferramenta

especificada nesta definição. Caso seja especificado zero (0), não ocorre alteração de
ferramenta ao ligar. É predefinido para 1.
Definição 81, fará com que uma das seguintes acções ocorra depois de premir [POWER
UP/RESTART]:
• Se a Definição 81 estiver definida para zero, o transportador contínuo será rodado

para o compartimento nº 1. Não haverá alteração de ferramenta.
• Caso a Definição 81 contenha a ferramenta n.º 1 e a ferramenta actualmente no fuso
for a ferramenta n.º 1, e for premido [ZERO RETURN] e depois [ALL], o
transportador contínuo irá permancer no mesmo compartimento e não será
efectuada qualquer alteração de ferramenta.
• Caso a Definição 81 contenha o número de ferramenta de uma ferramenta ausente
do fuso, o transportador contínuo será rodado para o compartimento nº1 e depois
para o compartimento que contém a ferramenta especificada na Definição 81. Será
efectuada uma alteração de ferramenta para alterar a ferramenta especificada para
o fuso.
82 - Idioma
Estão disponíveis outros idiomas para além do inglês no controlo Haas. Para mudar para
outro idioma, escolha um idioma com as setas do cursor [LEFT] e [RIGHT] e depois
prima [ENTER].
83 - M30 Redefinir Substituições
Quando esta definição está ON, um M30 restaura quaisquer substituições (graduação de
avanço, fuso, rápido) aos seus valores predefinidos (100%).
84 - Acção de Sobrecarregamento da Ferramenta
Esta definição faz ocorrer uma acção específica (Alarme, Suspensão do Avanço,
Apito, Avanço Automático) sempre que a ferramenta fique sobrecarregada (consultar
a secção Ferramentas).
Escolher ALARM irá levar a máquina a parar quando a ferramenta é sobrecarregada.
361
Definições
Quando definida para FEEDHOLD (Suspensão de Avanço), é mostrada a mensagem"Tool

Overload"(Ferramenta Sobrecarregada) e a máquina irá parar em Suspensão de
Avanço quando ocorrer esta situação. A mensagem é eliminada ao pressionar
qualquer tecla.
Seleccionar BEEP soará um ruído audível (apito) do controlo quando a ferramenta é

sobrecarregada.
Quando definida para AUTOFEED "Avanço Automático", o torno limita automaticamente a

graduação do avanço com base na carga da ferramenta.
NOTA: Ao roscar (rígida ou flutuante), as substituições de avanço e fuso

serão bloqueadas, assim a função AUTOFEED "Avanço Automático"
será suspensa (o controlo aparentará responder aos botões de
substituição mostrando as mensagens de substituição). A função
Avanço automático não deve ser utilizada ao roscar ou recuar
automaticamente cabeças cónicas, pois poderá haver imprevistos ou
mesmo avaria.
A última graduação do avanço comandada seria restaurada no término da execução de

um programa, quando o operador pressiona [RESET]ou quando DESLIGA a função
Avanço Automático. O operador pode utilizar os botões [FEEDRATE OVERRIDE] no
teclado enquanto a função de Avanço Automático é seleccionada. Estes botões irão ser
reconhecidos pela função de Avanço Automático como uma nova graduação de avanço
comandada desde que o limite de sobrecarga da ferramenta não seja excedido. No
entanto, caso o limite de sobrecarga da ferramenta já haja sido excedido, o controlo irá
ignorar os botões [FEEDRATE OVERRIDE].
362
85 - Arredondamento de Cantos Máximo
Define a precisão de maquinação do arredondamento de cantos dentro de uma tolerância

seleccionada. O valor inicial predefinido é 0,0250''. Caso esta definição seja zero (0), o
controlo actua como se fosse comandada uma paragem exacta em cada movimento
de bloco. Consulte também a Definição 191 (página 373) e G187 (página 319).
F6.64: Definição 85 - Arredondamento de Cantos Máximo [A] Pont. Programado [B]

Definição 85=0.025. [B] Definição 85=0.050. [1] Não é Necessário
Abrandamento para Cumprir a Definição de Precisão. [2] É Necessária uma
Velocidade Mais Lenta para Maquinar no Canto.
1
2
4 3
86 - Bloqueio M39 (Rodar Torre de Ferramenta)
Quando esta definição está ON, o controlo ignora os comandos M39.
87 - M06 Redefinir Substituições
Esta é uma definição de LIGAR/DESLIGAR. Quando esta definição está ON e é

comandado um M06 quaisquer substituições são canceladas e configuradas para os seus
valores programados ou pré-definidos.
88 - Redefinir Redefine Substituições
Esta é uma definição de LIGAR/DESLIGAR. Quando está ON e [RESET] é pressionada,

quaisquer substituições são canceladas e definidas para os valores programados
ou predefinidos.
363
Definições
90 - Máx. de Ferramentas a Mostrar
Esta definição limita o número de ferramentas mostradas no ecrã de Geometri de

Ferramenta. O intervalo desta definição é de 1 a 200.
100 - Atraso da Protecção de Ecrã
Quando a definição é zero, a protecção de ecrã está desactivada. Se a definição estiver

definida para alguns minutos, depois desse tempo sem actividade do teclado, o logo da
Haas será exibido e mudará a cada 2 segundos (desactivar com pressão em qualquer
tecla, movimento [HANDLE JOG] ou alarme). O protector de ecrã não activará se o
controlo estiver no modo de Descanso, Avançar, Editar.
101 - Substituição do Avanço -> Rápido
LIGAR esta definição e premir [HANDLE CONTROL FEED] faz com que o controlo
[HANDLE JOG] afecte as substituições de graduação do avanço e de graduação rápida.
A Definição 10 afecta a graduação rápida máxima.
103 - INÍC. CICLO/FH Mesma Tecla
O botão [CYCLE START] tem de ser mantido premido para correr um programa quando
esta definição está ON. Quando [CYCLE START] é libertado, é gerada uma suspensão do
avanço.
Esta definição não pode ser ligada enquanto a Definição 104 estiver ON. Quando uma
delas está ON, a outra desliga-se automaticamente.
104 - Alavanca de Avanço Ponto a Ponto para SNGL BLK
O controlo [HANDLE JOG] pode ser utilizada para ir passo a passo por um programa
quando esta definição está ON. Inverter a direcção do controlo [HANDLE JOG] gera uma
suspensão de avanço.
Esta definição não pode ser ligada enquanto a Definição 103 estiver ON. Quando uma
delas está ON, a outra desliga-se automaticamente.
364
108 - Rotativa Rápida G28
Se esta definição estiver ON, o controlo retorna os eixos rotativos para zero em ±359.99
graus ou menos.
Por exemplo, se a unidade rotativa está em ±950.000º e for comandado um regresso a

zero, a mesa rotativa irá rodar ±230.000º se esta definição estiver ON.
NOTA: O eixo rotativo retorna para a posição inicial da máquina, não para a
posição da coordenada de trabalho activa.
Para usar a Definição 108, Parâmetro 43:1 (para o Eixo A) e Parâmetro 151:1 (para o Eixo
B) deve ser definido para 1. Caso os bits de parâmetro não estejam em 1, o controlo irá
ignorar a definição 108.
109 - Tempo de Aquecimento em MIN.
Este é o número de minuto (até 300 minutos desde arranque) durante o qual são aplicadas
as compensações especificadas nas Definições 110-112.
Perspectiva Geral – Quando a máquina é ligada, se a Definição 109 e, pelo menos, uma
das Definições 110, 111 ou 112 estiverem definidas para um valor diferente de zero, será
mostrado o seguinte aviso:
ATENÇÃO: Compensação de Aquecimento especificado! Deseja activar a

Compensação de Aquecimento (S/N)?
Caso seja introduzido Y, o controlo aplica imediatamente a compensação total (definição

110, 111, 112) e a compensação começa a descrescer com o decorrer do tempo. Por
exemplo, após o decorrer de 50% do tempo na Definição 109, a distância de
compensação, será de 50%.
Para "restart" (reiniciar) este período de tempo, é necessário desligar e ligar a máquina e,
depois, responder Sim à questão de compensação no arranque.
ATENÇÃO: Alterar as Definições 110, 111 oo 112 enquanto a compensação está

a decorrer pode causar um movimento súbito de até 0.0044
polegadas.
365
Definições
A quantidade de tempo de aquecimento restante é mostrada no canto inferior direito do

ecrã Entradas de Diagnósticos 2 através da utilização do formato padrão hh:mm:ss.
110, 111, 112 - Aquecimento X, Y, Z Distância
As definições 110, 111 e 112 especificam o valor de compensação (máx. = +/- 0,0020" ou
+/- 0,051 mm) aplicado aos eixos. A Definição 109 deve ter um valor introduzido para as
definições 110-112 para ter efeito.
114, 115 Tempo deo Ciclo de Condutor, Tempo (minutos)
As definições 114 e 115 controlam o condutor de aparas opcional. Definição 114 (Tempo
do Condutor de Limalha) é o intervalo em que o condutor ligará automaticamente.
Definição 115 (Tempo de Condutor) é o tempo em que o condutor será executado. Por
exemplo, caso a definição 114 seja definida para 30e a definição 115 para 2, o condutor
de limalha irá ligar-se a cada meia hora, funcionar durante 2 minutos e, em seguida, parar.
O tempo deve estar definido para não mais do que 80% do tempo do ciclo.
NOTA: O botão [CHIP FWD] (ou M31) arrancará o condutor na direcção para
a frente e activará o ciclo.
116 - Comprimento do Pivô (Apenas Modelos VR)
A Definição 116 é definida na construção da máquina e nunca é alterada. Apenas um

técnico qualificado deve mudar esta definição.
117 - Desvio Global G143 (Apenas Modelos VR)
Esta definição é fornecida para consumidores que têm várias fresadoras Haas de 5 eixos
e pretendem transferir os programas e ferramentas de umas para outras. A diferença de
comprimento de pivot (diferença entre a Definição 116 para cada máquina) pode ser
introduzida nesta definição e será aplicada à compensação de comprimento de ferramenta
em G143.
366
118 - M99 Move M30 CNTRS
Quando esta definição está ON, um M99 acrescentará um aos contadores de M30 (é visível
depois de premir [CURRENT COMMANDS]).
NOTA: M99 irá apenas acrescentar os contadores no programa principal, não

num subprograma.
119 - Bloqueio de Deslocamentos
LIGAR esta definição não irá permitir a alteração os valores no visor de Deslocamentos.
No entanto, os programas que alteram deslocamentos ainda o poderão fazer.
120 - Bloqueio da Var. Macro
LIGAResta definição não irá permitir a alteração das variáveis macro. No entanto, os
programas que alteram variáveis macro ainda o poderão fazer.
130 - Velocidade de Retracção da Rosca
Esta definição afecta a velocidade de retracção dutante o ciclo de roscagem (A fesadora

deve ter a opção de Roscagem Rígida). Ao introduzir um valor, tal como 2, irá comandar
a fresadora para retrair a rosca duas vezes enquanto entra. Se o valor for 3, retrairá três
vezes. Um valor de 0 ou 1 não terá efeito na velocidade de recúo (Intervalo 0-9, mas o
intervalo recomendado é 0-4).
Introduzindo um valor de 2, é o equivalente a utilizar um código J de 2 para G84(Ciclo fixo

de roscagem). No entanto, ao especificar um código J para uma rosca rígida irá substituir
a definição 130.
367
Definições
131 - Porta Automática
Esta definição suporta a opção de porta automática. Deve estar ON para máquinas com
porta automática. Consulte M80 / M81 (Códigos M para Abrir / fechar Porta Automática) na
página 331.
NOTA: Os códigos M trabalham apenas enquanto a máquina recebe um sinal

celular seguro a partir de um robô. Para mais informação, contacte um
integrante de robô.
A porta fecha quando [CYCLE START] é premido e abre quando o programa alcança um
M00, M01 (com a Paragem Opcional ON), ou M30 e o fuso tiver parado de rodar.
133 - Rosca Rígida REPT
Esta definição garante que o fuso é orientado durante a roscagem para que as roscas se
alinhem para a segunda passagem, seja programada no mesmo orifício.
NOTA: Esta definição deve estar ON quando um programa comanda

roscagem alargada.
142 - Tolerância de Alteração de Deslocamento
Esta definição cria uma mensagem de aviso caso seja programado um deslocamento que
exceda o valor introduzido nesta definição. Será mostrado o seguinte aviso: XX altera
o deslocamento acima da Definição 142! Aceita (S/N)? se for feita uma
tentativa para alterar um desvio através de mais de uma quantidade introduzida (positiva
ou negativa).
Se for introduzido S, o controlo actualiza o deslocamento como habitual; de contrário, a

alteração é rejeitada.
368
143 Recolha de Dados da Máquina
Esta definição permite ao operador extrair dados do controlo usando um ou mais

comandos Q enviados pela porta RS-232, e para definir variáveis Macro usando um
comando E. Esta função é baseada no software e requer um computador adicional para
solicitar, interpretar e guardar dados do controlo. A opção de hardware também permite a
leitura do estado da máquina. Para informação detalhada, consulte a secção de
Transferência de Dados CNC.
144 - Substituição do Avanço ->Fusos
Esta definição destina-se a manter a carga da broca constante quando é aplicada uma
substituição. Quando esta definição está ON, substituição da graduação de avanço
também será aplicada à velocidade do fuso e as substituições do fuso serão desactivadas.
155 - Carregar Tabelas de Compartimento
Esta definição deve apenas ser utilizada quando é executado um melhoramento do

software e/ou a memória é eliminada e/ou o controlo é reiniciado. De forma a restaurar o
conteúdo da mesa de ferramenta de compartimento de alteração de ferramenta com a
informação do ficheiro, esta definição deve estar ON.
Caso esta definição esteja OFF ao carregar um ficheiro de Desvio de uma unidade USB ou
de RS-232, os conteúdos da mesa de Ferramenta de Compartimento não serão alterados.
A Definição 155 predefini automaticamente para OFF quando a máquina for desligada.
156 - Gravar Desvio com PROG
Ao LIGAResta definição, o controlo irá gravar os deslocamentos no mesmo ficheiro dos

programas mas com o cabeçalho O999999. Os deslocamentos irão aparecer no ficheiro
antes do sinal % final.
157 - Tipo de Formato de Desvio
Esta definição controla o formato no qual os deslocamentos são gravados com programas.
Quando definida para A, o formato tem o aspecto com que é mostrado no controlo, contém
pontos decimais e cabeçalhos de colunas. Os deslocamentos gravados neste formato
podem ser mais facilmente editados num PC e mais tarde recarrecados.
369
Definições
Quando definido para B, cada deslocamento é gravado numa linha separada com um valor
N ou V.
158,159,160 - X, Y, Z COMP Térmica do Parafuso%
Estas definições podem ser estipuladas de -30 a +30 e irão ajustar a compensação térmica
de parafuso existente por -30% a +30%.
162 - Predefinição para Flutuação
Quando esta definição está ON, o controlo irá adiccionar um ponto decimal a valores
introduzidos sem um ponto decimal (para certos códigos de endereço) Quando a definição
estiver OFF, valores que sigam os códigos de endereço que não incluam pontos décimais
são levados como notações do maquinador (p.ex. milhares ou dez milhares) A função
aplica-se aos seguintes códigos de endereço: X, Y, Z, A, B, C, E, F, I, J, K, U, e W.
Valor introduzido Com Definição Com Definição Ligada

Desligada
No modo polegadas X -2 X-0,0002 X-2.
No modo MM X -2 X-.002 X-2.
NOTA: Note que esta definição afecta a interpretação de todos os programas

introduzidos manualmente, de uma disquete ou através da RS-232.
Não altera o efeito da definição 77 Escala Integral F.
163 - Desactivar .1 Taxa de Incremento
Esta definição desactiva a taxa máxima de Avanço Ponto a Ponto Caso seja seleccionada
a taxa máxima de avanço ponto a ponto, é seleccionada automaticamente a próxima taxa
mais baixa.
370
164 - Incrementos de Rotativa
Esta definição aplica-se ao botão [PALLET ROTATE] na EC300. Especifica a rotação da

mesa de rotativa na estação de carregamento. Deve estar definida com um valor de 0 a
360 graus. O valor predefinido é de 90. Por exemplo, introduzindo 90 roda a palete 90
graus de cada vez que o botão do índice rotativo é premido. Se for definida a zero, a mesa
rotativa não irá rodar.
371
Definições
167-186 Manutenção Periódica
Existem 14 elementos que podem ser controlados, bem como seis elementos suplentes,
nas definições de manutenção periódica. Estas definições irão permitir ao utilizador alterar
o número definido de horas para cada elemento quando é inicializado durante a utilização.
Se o número de horas for definido para zero, o elemento não irá aparecer na lista de
elementos exibidos na página de manutenção dos comandos actuais.
167 Substituição da refrigeração pré-definida nas horas em que a energia está ligada.
169 Substituição do Filtro de Óleo pré-definida nas horas em que a energia está ligada.
170 Substituição do Óleo da Caixa de Engrenagem pré-definida nas horas em que a
energia está ligada.
171 Verificação do Nível do Tanque de Refrigeração pré-definida nas horas em que a
energia está ligada.
172 Verificação do Nível de Passagem de lubrificação pré-definida para as horas de
movimento.
173 Verificação do Nível de Óleo da Caixa de Engrenagem pré-definida nas horas em que
a energia está ligada.
174 Inspecção de Vedantes/Trincos pré-definida para as horas de movimento
175 Verificação do Filto de Fornecimento de Ar pré-definida nas horas em que a energia
está ligada.
176 Verificação do Nível de Óleo Hidráulico pré-definida nas horas em que a energia está
ligada.
177 Substituição do Filtro Hidráulico pré-definida para as horas de movimento
178 Definições de Lubrificação pré-definidas para as horas de movimento
179 Definições de Lubrificação pré-definidas para as horas de movimento
180 Lubrificação dos Cames do Comutador de Ferramenta pré-definida nas mudanças de
ferramenta.
181 Definição nº 1 de Manutenção suplente pré-definida para as horas em que a energia
está ligada.
182 Definição nº 2 de Manutenção suplente pré-definida para as horas em que a energia
está ligada.
183 Definição nº 3 de Manutenção suplente pré-definida para as horas de movimento
184 Definição nº 4 de Manutenção suplente pré-definida para as horas de movimento
185 Definição nº 5 de manutenção suplente pré-definida nas mudanças de ferramenta.
186 Definição nº 6 de manutenção suplente pré-definida nas mudanças de ferramenta.
187 - Eco de Informação da Máquina
Esta definição pode ser definida para ligada ou desligada. Quando estiver definida para
ON, os comandos Q de recolha de informação emitidos a partir do PC do utilizador serão
exibidos no visor do PC. Se definida paraOFF, estes comandos não serão exibidos.
372
188/189/190 - G51 X, Y, Z ESCALA
Os eixos podem ser escalados individualmente usando as novas definições que se

seguem (deve ser um número positivo ).
Definição 188 = G51 X ESCALA
Definição 189 = G51 Y ESCALA
Definição 190 = G51 Z ESCALA
No entanto, se a definição 71 tiver um valor, então as definições 188 - 190 são ignoradas,
e o valor na definição 71 é usado para escalar. Se o valor para a definição 71 for zero,
então as definições 188 - 190 são usadas.
NOTA: Note que quando as definições 188-190 são, com efeito, apenas uma
interpolação linear, G01, é permitido. Se G02 ou G03 forem usados,
será gerado o alarme 467.
191 - Suavidade Pré-definida
Esta definição pode ser definida para DESBASTE, MÉDIO, ou TÉRMINO e utiliza os
parâmetros 302, 303, 314, 749, e 750-754 e G187 para definir a suavidade e um factor
máximo de arredondamento dos cantos. Os valores pré-definidos são utilizados quando
não são substituídos por um comando G187.
196 - Corte do Transportador
Isto especifica a quantidade de tempo para esperae sem actividade antes de desligar o
transportador de limalha e lavagem de refrigerante, se instalada). Unidade em minutos.
197 - Corte de Refrigeração
Isto especifica a quantidade de tempo de espera sem actividade antes da Refrigeração

Através do Fuso, Chuveiro e Fluxo se desliguem nas fresadoras. Unidade em minutos.
373
Definições
198 - Côr de Segundo Plano
Especifica a côr de segundo plano para janelas de visualização inactivas. O intervalo é 0

a 254. O valor predefinido é 235.
199 - Temporizador de Luz Posterior
Especifica o tempo em minutos após o qual luz posterior do visor da máquina se irá
desligar quando não à entradas no controlo (excepto no modo AVANÇO, GRÁFICOS OU
DESCANSO ou quando está presente um alarme). Prima qualquer tecla para repor o ecrã
(é preferível [CANCEL]).
201 - Exibe Apenas o Trabalho e os Desvios de Ferramenta

em Utilização
Ligando esta definição, exibirá apenas os Desvios de Trabalho e Ferramenta usados pelo
programa em execução. O programa deve ser executado no modo gráficos antes de
activar esta função.
216 - Corte de Servo e de Hidráulico
Esta definição irá desligar os servomotores e a bomba hidráulica, se equipada, após o

número de minutos especificado sem ter decorrido actividades, tal como a execução de
um programa, avanços, pressão de botões, etc. A predefinição é 0.
238 - Temporizador de Iluminação de Alta Densidade

(minutos)
Especifica a duração em minutos que a opção de Luz de Alta INtensidade (HIL) permanece
ligada. Pode ser ligada se a porta estiver aberta e o interruptor da luz de trabalho estiver
ON. Se este valor for zero, então a luz permanecerá ligada enquanto as portas
estiverem abertas.
374
239 - Temporizador para Desligar a Luz de Trabalho

(minutos)
Especifica a quantidade de tempo em minutos após o qual a luz de trabalho se desliga

automaticamente se não houver pressões de teclas ou mudanças no controlo [HANDLE
JOG]. Se um programa estiver em execução quando a luz se desligar, o programa
continuará em execução.
242 - Intervalo de Purga de Água Ar (minutos)
Esta definição especifica o intervalo para a purga de condensados no reservatório de ar

do sistema. Quando o tempo especificado pela definição 242 passa, começando a partir
da meia-noite, a purga é iniciada.
243 - Purga de Água Ar A Tempo (segundos)
Esta definição especifica a duração da purga de condensados no reservatório de ar do

sistema. As unidades são segundos. Quando o tempo especificado pela definição 242
passa, começando a partir da meia-noite, a purga é iniciada pelo número de segundos
especificado pela definição 243.
244 - Comprimento da Ferramenta de Calibre Principal

(polegadas)
Esta definição especifica o comprimento do calibre principal que está a ser usado para
localizar o contacto da ferramenta fora da superfície durante a configuração. É o
comprimento desde a base até à ponta do calibre principal. Pode geralmente ser medido
num calibre pré configurador da ferramenta.
245 - Sensibilidade a Vibração Perigosa
Esta definição selecciona a partir de três níveis de sensibilidade (BAIXO, MÉDIO, ou ALTO)
para o sensor de vibração perigosa (em máquinas assim equipadas). Esta definição
predefine para ALTO de cada vez que a máquina é ligada.
375
Definições
249 - Activar Ecrã de Arranque da Haas
Se esta definição estiver LIGADA, aparece um ecrã com instruções de arranque de cada
vez que a máquina é ligada. Pode LIGAR ou DESLIGAR a Definição 249 através da página
de definições, ou pode pressionar [F1] no ecrã de arranque para a desligar.
900 - CNC Nome de Rede
O nome do controlo que gostaria que aparecesse na rede.
901 - Obter Endereço Automaticamente
Encontra o endereço TCP/IP e a máscara de subrede de um servidor DHCP na rede de

trabalho (Requer um servidor DHCP). Quando DHCP está ligado, as entradas TCP/IP,
SUBNET MASK (Máscara de Subrede) não são mais requeridas e ter-se-á
introduzido ***.
NOTA: A secção ADMIN no final disponibiliza o endereço IP de DHCP. A

máquina deve ser desligada e novamente ligada para que as
mudanças nesta definição tenham efeito.
NOTA: Para obter as definições de IP do DHCP: No controlo, vá para [LIST

PROGRAM]. Seta para baixo para o Disco Duro. Prima a seta para a
direita para o directório do Disco Duro. Escreva ADMIN e prima
[INSERT]. Seleccione a pasta ADMIN e prima [ENTER]. Copie o
ficheiro IPConfig.txt para o disco ou USB e leia-o num
computador Windows.
376
902 - Endereço IP
Usado numa rede de trabalho com endereços TCP/IP estáticos (DHCP desligado). O
administrador da rede de trabalho atribuirá um endereço (exemplo 192.168.1.1). A
máquina deve ser desligada e novamente ligada para que as mudanças nesta definição
tenham efeito.
NOTA: O formato do endereço para a Máscara da Subrede, Gateway e DNS

é XXX.XXX.XXX.XXX (exemplo 255.255.255.255) não termina o
endereço com ponto. O endereço máximo é 255.255.255.255; não
exeistem números negativos.
903 - Máscara de Sub-rede
Usado numa rede de trabalho com endereços TCP/IP estáticos. O administrador da rede
de trabalho atribuirá um valor à máscara. A máquina deve ser desligada e novamente
ligada para que as mudanças nesta definição tenham efeito.
904 - Gateway
Usado para obter acesso através de routers. O administrador da rede de trabalho atribuirá
um endereço. A máquina deve ser desligada e novamente ligada para que as mudanças
nesta definição tenham efeito.
905 - Servidor DNS
O Servidor do Nome do Domínio (DNS) ou enderelo IP de Protocolo de Controlo do Host

do Domínio na rede de trabalho. A máquina deve ser desligada e novamente ligada para
que as mudanças nesta definição tenham efeito.
906 - Nome do Domínio/Grupo de Trabalho
Diz à rede de trabalho a que grupo de trabalho ou domínio o controlo CNC pertence. A
máquina deve ser desligada e novamente ligada para que as mudanças nesta definição
tenham efeito.
377
Definições
907 - Nome do Servidor Remoto
Para máquinas Haas com WINCE FV 12.001 ou superior, introduza o nome NETBIOS a
partir do computador onde a pasta de partilha se encontra. O endereço de IP não
é suportado.
908 - Percurso Partilhado Remoto
Esta definição contem o nome da pasta de rede partilhada. Para renomear a pasta
partilhada depois de um nome de host seleccionado, introduza o nome da nova pasta
partilhada e prima [ENTER].
NOTA: Não use espaços no nome da pasta partilhada.
909 - Nome de Utilizador
Este é o nome usado para aceder ao servidor ou domínio (usando uma conta de domínio
do utilizador). A máquina deve ser desligada e novamente ligada para que as mudanças
nesta definição tenham efeito. Os Nomes de Utilizador são sensíveis a maiúsculas e não
podem conter espaços.
910 - Palavra Passe
Esta é a palavra passe usada para aceder ao servidor. A máquina deve ser desligada e
novamente ligada para que as mudanças nesta definição tenham efeito. As palavras passe
são sensíveis a maiúsculas e não podem conter espaços.
911 - Acesso à Partilha CNC (Desligado, Em Leitura,

Completo)
Usado para os privilégios ler/escrever do disco duro de CNC. OFF pára a permanência do
disco duro na rede. . FULL permite um acesso para ler/escrever no dico a partir da rede.
Desligando esta definição e a Definição 913 desactivar-se-á a comunicação da placa
de rede.
378
912 - Separador de Disquete Activado
Consulte a Definição 914 Separador USB Activado para esta funcionalidade. (Software
mais antigo usou esta definição para ligar/desligar o acesso à drive USB. Quando definido
para OFF, o comando de USB não estará acessível.)
913 - Separador do Disco Duro Activado
Liga/desliga o acesso ao disco duro. Se definido para OFF, o disco duro não estará
acessível. Desligando esta definição e Partilha CNC (Definição 911) desactivar-se-á a
comunicação da placa de rede.
914 - Separador de USB Activado
Liga/desliga o acesso à porta USB. Quando definido para OFF, a porta USB não
estará acessível.
915 - Partilha de Rede
Liga/desliga o acesso ao servidor. Quando definido para OFF, o acesso ao servidor a partir
do controlo CNC não é possível.
916 - Separador de USB Secundário Activado
Liga/desliga o acesso à porta USB secundária. Quando definido para OFF, a porta USB
não estará acessível.
379
Definições
380
Manutenção
Capítulo 7: Manutenção
7.1 Introdução
A manutenção regular é importante para se certificar que a sua máquina tem uma vida
longa e produtiva com inactividade mínima. Esta secção dá-lhe uma lista de tarefas de
manutenção que pode fazer por si nos instervalos listados para manter a sua máquina em
execução. O seu agente também oferece um abrangente programa preventivo de
manutenção do qual pode tirar vantagem das tarefas de manutenção mais complexa.
Para istruções detalhadas sobre estes procedimentos listados nesta secção consulte o site
de Haas DIY diy.haascnc.com.
7.2 Manutenção Diária

• Verificação do nível de fluido de refrigeração a cada turno de oito horas
(especialmente durante a utilização de TSC pesada).
NOTA: Se o seu sistema de refrigeração inclui um filtro auxiliar, não encha

completamente o depósito de refrigeração no fim do dia de
funcionamento. O filtro auxiliar irá drenar aproximadamente (5) galões
(19 litros) de refrigerante de volta para o depósito de refrigeração
durante a noite.
• Verifique o nível do depósito de lubrificação.

• Remova limalha das coberturas de passagem e do vaso de fundo.
• Limpeza de aparas do comutador de ferramentas.
• Limpeza do cone do veio com um pano limpo e aplicação de óleo ligeiro.
7.3 Manutenção Semanal

• Verificação dos filtros da Refrigeração através do veio (TSC). Limpe ou substitua se
necessário.
• Em máquinas com a opção TSC, limpeza do cesto de aparas no depósito do fluido
de refrigeração. Procedimento mensal para máquinas sem a opção TSC.
• Verifique o manómetro de pressão de ar / regulador a 85 PSI. Verificação do
regulador de pressão do ar do veio para 15 psi em fresadoras verticais, 25 psi para
fresadoras horizontais.
381
• Em máquinas com a opção TSC, coloque um pouco de lubrificante em cada rebite
de tracção do suporte das ferramentas. Procedimento mensal para máquinas sem a
opção TSC.
• Limpe todas as superfícies externas com um detergente suave. NÃO utilize
solventes.
• Verificação da pressão hidráulica de contra-equilíbrio, de acordo com as
especificações da máquina.
7.4 Manutenção Mensal

• Verifique o nível do óleo da caixa de velocidades (se equipado).
• Inspecione o funcionamento correcto das coberturas de passagem e lubrifique-as
com óleo fino, se necessário.
• Colocar um pouco de lubrificante na extremidade exterior das calhas da guia do
comutador de ferramentas e percorrer todas as ferramentas.
• Verifique o nível do óleo SMTC (se equipado).
• EC-400: Limpe as almofadas de localização no eixo A e na estação de
carregamento.
• •Para máquinas com comutadores de ferramenta do tipo guarda-chuva, lubrifique a
flange V de cada suporte da ferramenta.
• Verifique a acumulação de pó nos ventiladores do comando do vector de cabine
eléctrica (por baixo do interruptor de energia). Se existir acumulação, abra a cabine
e limpe os ventiladores com um pano limpo. Aplique o ar comprimido necessário
para remover a acumulação de pó.
7.5 Todos os (6) Meses

• Substitua o refrigerante e limpe completamente o reservatório de refrigerante.
• Verifique em todas as mangueiras e tubos de lubrificação se existem fissuras.
• Verificação da rotação do eixo A, se equipado. Adiconar lubrificação, se necessário.
7.6 Manutenção Anual

• Substitua o óleo da caixa de engrenagens (se equipado).
• Limpe o filtro do óleo dentro do reservatório de óleo do painel de lubrificação e limpe
o resíduo na base do filtro.
• Máquinas VR: substitua o óleo da engrenagem dos eixos A e B.
382
Outros Manuais da Máquina
Capítulo 8: Outros Manuais da Máquina

8.1 Introdução
Algumas máquina Haas têm características únicas que estão para além do âmbito deste
manual para descrever. Estas máquina vêm com uma adenda impressa do manual, mas
também as pode descarregar em www.haascnc.com.
8.2 Mini-Fresadoras
As Mini Fresadoras são fresadoras verticais versáteis e compactas.
8.3 Série VF-Trunnion

Estas fresadoras verticais vêm normalizadas com uma unidade rotativa série VR
pré-instalada para aplicações de cinco eixos.
8.4 Gantry Routers

As Gantry Routers são fresadoras verticais de grande capacidade de estrutura aberta,
adequadas para aplicações de fresagem e encaminhamento.
8.5 Fresadora de Gabinete

As séries de Fresadoras de Gabinete são fresadoras verticais de pequena escala
compactas que podem ajustar-se a través da estrutura de uma porta padrão e ser
executadas em energia monofásica.
8.6 Receptáculo de Palete EC-400

O Receptáculo da Palete EC-400 aumenta a produtividade com um receptáculo de palete
de estação múltipla e softwate inovador de programação.
8.7 UMC-750
A UMC-750 é uma versátil fresadora de cinco eixos que se caracteriza por uma mesa
trunnion integrada de dois eixos.
383
8.8 Fresadora de Gabinete
As séries de Fresadoras de Gabinete são fresadoras verticais de pequena escala
compactas que podem ajustar-se a través da estrutura de uma porta padrão e ser
executadas em energia monofásica.
384
Índice
A C
ajuda cabina de controlo
calculadora ....................................... 59 fixar os fechos ................................... 2
menu com separadores....................... 57 calculadora
pesquisa de palavra chave .................. 58 círculo ............................................. 61
tabela de perfuração........................... 58 tangente círculo-círculo ....................... 65
ajustes de alimentação tangente linha-círculo ......................... 63
na compensação da cortadora............ 153 triângulo .......................................... 60
alterador de ferramenta de montagem lateral carga de ferramenta
(SMTC) ferramentas grandes / pesadas ............ 91
carga de ferramenta ........................... 90 célula robô
designação do compartimento zero ....... 93 integração ......................................... 6
ferramentas extra grandes ................... 95 ciclos fixos
ferramentas móveis ............................ 94 perfuração ..................................... 157
painel da porta .................................. 97 perfuração e mandrilagem ................. 158
recuperação ..................................... 96 plano r e ........................................ 158
anexo de controlo .............................. 32–34 roscagem ....................................... 157
controlos do painel frontal .................... 33 ciclos fixos de perfuração ....................... 157
Porta USB ........................................ 34 ciclos fixos de perfuração e mandrilagem ... 158
aquecimento do fuso ................................ 67 ciclos fixos de roscagem......................... 157
área de transferência circular interpolation .............................. 146
colar de ......................................... 115 código M
copiar para ..................................... 115 M06 comutação de ferramenta ........... 144
cortar para...................................... 114 códigos activos ....................................... 48
arranque da máquina ............................... 67 Códigos G ........................................... 223
autocolantes de segurança ciclos fixos ..................................... 157
disposição padrão .............................. 10 cortar ............................................ 145
geral ............................................... 11 Códigos G especiais
outros .............................................. 12 desbaste de compartimento ............... 159
axis motion gravação ....................................... 159
circular .......................................... 146 imagem de espelho .......................... 160
rotação e escala .............................. 159
B Códigos M ........................................... 320
barra de entrada ..................................... 54 comandos de refrigeração ................. 145
barra de ícone ........................................ 54 comandos do veio ........................... 144
bloquear memória ................................... 34 paragem do programa ...................... 144
385
comandos actuais ................................... 50 lista ............................................... 338
configuração adicional ...................... 101 desvio
compensação da cortadora ferramenta ...................................... 143
ajustes de alimentação ..................... 153 trabalho.......................................... 143
Definição 58 e ................................. 148 desvio da ferramenta.............................. 143
descrição geral ............................... 148 desvio do trabalho ........................... 99, 143
entrada e saída ............................... 151 desvios
exemplo de aplicação inadequada ...... 152 visores ............................................ 48
interpolação circular e ...................... 154 desvios da ferramenta ............................ 100
Compensação da cortadora 3D (G141) ..... 296 diâmetro da ferramenta............................ 90
exemplo do vector da unidade ............ 297 dispositivo USB ...................................... 68
comunicações duplicar um programa .............................. 72
RS-232 ............................................ 73
Comutador de ferramentas ....................... 89 E
dano ................................................. 3 ecrã de temporizadores e contadores ......... 49
de segurança................................ 3, 89 ecrã do fuso principal .............................. 55
comutador de ferramentatipo sombrinha edição
a carregar ........................................ 95 destacar código ............................... 106
recuperação ..................................... 96 edição de segundo plano ........................ 107
Contadores M30 ..................................... 50 editor avançado .................................... 109
controlo numérico directo (DNC) ................ 78 menu editar..................................... 113
notas de operação ............................. 79 menu modificar ................................ 117
controlo numérico do ficheiro (FNC) ............ 77 menu pesquisar ............................... 115
abrir múltiplos programas .................. 122 menu pop-up ................................... 110
Carregar um Programa ..................... 119 menu programa ............................... 111
Editor FNC ..................................... 119 selecção de texto ............................. 113
exibir rodapé .................................. 121 editor do controlo numérico do ficheiro (FNC)
menus ........................................... 120 selecção de texto ............................. 126
modos de exibição ........................... 120 eliminar programas ................................. 71
copiar ficheiros ....................................... 70 Executar-Parar-Incrementar-Continuar ....... 102
exemplo de programa básico
D bloco de corte.................................. 139
de segurança bloco de preparação ......................... 138
adequada para os olhos e ouvidos .......... 1 bloco de término .............................. 140
autocolantes ....................................... 9 exibição de códigos activos
Cabeçote do Fuso ............................... 3 comandos actuais ............................. 50
células robóticas ................................. 5 exibição de controlo
Comutador de ferramentas .................... 3 códigos activos ................................. 48
durante a operação .............................. 2 desvios ........................................... 48
eléctrica ............................................. 2 disposição básica .............................. 46
material perigoso ................................. 2 ferramenta activa .............................. 49
operação do interruptor ......................... 6 painel activo ..................................... 46
painel eléctrico .................................... 2 exibição de ferramenta activa.................... 49
Definições ........................................... 338 exibição de posição ................................ 52
definições comandos actuais ............................. 50
386
selecção do eixo ............................... 53 interpolação linear ................................. 145
exibição dos indicadores interpolation motion
refrigerantes ..................................... 49 circular ........................................... 146
Introdução de dados manual (MDI) ........... 108
F
ferramenta L
Código Tnn ...................................... 80 limites de carga de ferramentas ................ 101
cuidado do suporte de ferramenta ......... 81 linha de arranque seguro ........................ 139
rebites ............................................. 82 luz indicadora
suportes de ferramenta ....................... 81 estado ............................................ 34
ferramenta BT ........................................ 81
ferramenta CT ........................................ 81 M
ferramentas macros
carga e descarga, segurança ................. 3 Contadores M30 e ............................. 50
danificadas......................................... 3 manutenção ......................................... 381
lesão por ........................................... 2 comandos actuais ............................. 51
ficheiros máquina
copiar.............................................. 70 limites de operação ............................. 4
função ajuda .......................................... 56 material
funcionamento risco de incêndio ................................. 5
gestor de dispositivo .......................... 68 mensagem DIR COMPLETO .................... 72
sem vigilância ..................................... 4 menus com separadores
Teste ............................................ 102 navegação básica ............................. 56
modo de configuração
G interruptor ........................................ 34
Gestão Avançada da Ferramenta (ATM). ..... 84 modo de gráficos .................................... 79
definição do grupo da ferramenta.......... 87 modo de incrementos
macros e ......................................... 88 configuração da peça e ...................... 99
utilização do grupo da ferramenta ......... 87 modo doseado ....................................... 79
gestão avançada de ferramentas ............... 51 modos de operação ................................ 47
gestor de dispositivo ................................ 68 modos de segurança
selecção de programa ........................ 69 definição ........................................... 5
movimento de interpolação
I linear ............................................. 145
importador de ficheiro dxf ....................... 135 movimento do eixo
importador dxf absoluto versus incrementos .............. 140
cadeia e grupo ................................ 136 linear ............................................. 145
origem da peça ............................... 136 mudar o número do programa ................... 72
selecção do caminho da ferramenta .... 137
indicador de carga do fuso ........................ 55 N
indicador do nível de refrigeração ............... 49 nomes de programa
instalação de peças ................................. 98 formato Onnnnn ................................ 70
desvio do trabalho ............................. 99 Números de programa O09xxx ................. 105
desvios............................................ 98 números do programa
desvios da ferramenta ...................... 100 mudar na memória ............................ 72
387
O09xxx .......................................... 105 exemplo básico................................ 137
linha de arranque seguro ................... 139
O sub-rotinas...................................... 160
o programa activo ................................... 69 programas
operação não vigiada duplicação ....................................... 72
risco de incêndio e ............................... 5 edição básica .................................. 106
optimizador de programa ........................ 133 eliminar ........................................... 71
ecrã .............................................. 134 execução........................................ 102
extensão de ficheiro .nc ...................... 70
P mudar o número de um programa......... 72
papeis de loja nomeação de ficheiro ......................... 70
agente de limpeza da máquina ............... 3 número máximo de ............................ 72
paragem opcional ................................. 322 pesquisa básica ................................ 73
paste, See estrutura do directório transferir.......................................... 70
peças programas em execução ......................... 102
carga e descarga, segurança ................. 3
danificadas ......................................... 3 R
perigos .............................................. 3 recolha de dados .................................... 74
perigos ................................................... 1 Códigos M sobressalentes .................. 76
ambientais ......................................... 4 com RS-232 ..................................... 74
plano r ................................................ 158 refrigeração
porta automática (opção) definição 32 e .................................. 350
substituir .......................................... 34 refrigerantes
portas substituição do operador..................... 45
interbloqueios ..................................... 2 RS-232................................................. 73
posição da máquina ................................ 53 comprimento do cabo......................... 74
posição de distância a percorrer................. 53 de DNC e ........................................ 78
posição de trabalho (G54) ........................ 52 Definições DNC ................................ 78
posição do operador ................................ 52 recolha de dados .............................. 74
posicionamento
absoluto vs. incrementos ................... 140 S
posicionamento absoluto (G90) segundo início ....................................... 34
versus incrementos .......................... 140 selecção de programa ............................. 69
posicionamento de incrementos (G91) selecção de texto
versus absoluto ............................... 140 editor avançado e............................. 113
posições Editor FNC e ................................... 126
distância a percorrer .......................... 53 Sistema de Programação Intuitiva (IPS)
máquina .......................................... 53 importador dxf e ............................... 135
operador .......................................... 52 sistema directório de ficheiro ..................... 69
trabalho (G54) .................................. 52 criação de directório .......................... 69
programa navegação ....................................... 69
activo .............................................. 69 SMTC de alta-velocidade
números da linha ferramentas pesadas e ....................... 93
remoção 117 sub-programas, See sub-rotinas
programação sub-rotinas ........................................... 160
388
externas ........................................ 160
local.............................................. 162
sub-rotinas Locais (M97) ........................ 162
substitui ................................................ 45
desactivar ........................................ 45
suporte de trabalho ................................. 98
suspensão de avanço
como substituição .............................. 45
T
tabelas de gestão de ferramentas
guardar e restaurar ............................ 88
teclado
grupos de teclas ................................ 35
teclas alfa ........................................ 42
teclas de cursor................................. 37
teclas de função ................................ 36
teclas de incrementos......................... 43
teclas de modo ................................. 39
teclas de substituição ......................... 44
teclas de visualização......................... 38
teclas numéricas ............................... 42
teclas EDIT
INSERT ......................................... 106
teclas edit
ALTERAR ...................................... 107
ELIMINAR...................................... 107
UNDO ........................................... 107
Temporizador de carga excessiva do eixo .. 104
Teste .................................................. 102
trabalhos
configurar, segurança ........................... 3
V
variáveis macro
exibição de comandos actuais.............. 50
vida útil da ferramenta
comandos actuais.............................. 51
visor de modo ........................................ 47
389
390

3-Manual Centro de Usinagem Haas VF2-YTss - 2014

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Para obter versões traduzidas deste Manual: Haas Automation Inc.

Cobertura Limitada de Garantia

Reparação ou Substituição Apenas

A única responsabilidade do fabricante e recurso exclusivo do cliente sob esa garantia,

Esta garantia é a única fornecida pelo fabricante e substitui todas as outras,

Os componentes sujeitos a desgaste temporal ou durante a utilização normal, incluindo

Este Certificado sobrepõe-se a qualquer e a todo o contrato, acordo, representação ou

Haas Automation, Ásia

• OSHA 1910.212 - Requisitos Gerais para Todas as Máquinas

A certificação ISO 9001:2008 da ISA, Inc. (um agente de

Tradução das Instruções originais

Perigo significa que existe uma condição ou situação

Aviso significa que existe uma condição ou situação

Cuidado significa que lesão menor ou dano na

Nota significa que o texto dá informação adicional,

Descrição Exemplo de Texto

TextoBloco de Código dá exemplos de programa. G00 G90 G54 X0. Y0.;

Uma Referência de Botão de Controlo dá o nome Prima [ARRANQUE DE CICLO].

Uma Referência de Modo descreve um modo da MDI

Um Elemento do Ecrã descreve um objecto no visor Seleccione o separador SISTEMA.

Saída do Sistema descreve texto que o controlo da FIM DO PROGRAMA

Entrada do Utilizador descreve texto que deve G04 P1.;

Capítulo 4 Programação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

Capítulo 5 Programação de Opções . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

Capítulo 6 Códigos G, Códigos M, Definições . . . . . . . . . . . . . . . 223

Capítulo 7 Manutenção . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381

Capítulo 8 Outros Manuais da Máquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383

ATENÇÃO: Apenas pessoal autorizado e formado pode operar este equipamento.

IMPORTANTE: Leia e compreenda todos os avisos, cuidados e instruções antes de

Todas as máquinas de desbaste apresentamriscos relacionados com as peças rotativas

1.1.1 Ler Antes de Operar

PERIGO: Não entre na área de maquinação sempre que a máquina estiver em

• Consulte os códigos e regras de segurança locais antes de operar a máquina.

• Esta máquina pode provocar lesões graves.

• A energia eléctrica deve cumprir com as especificações requeridas. Tentar alimentar

• Não opere a máquina a menos que as portas estejam fechadas e osinsterbloqueios

• Verifiquepeças e ferramentas danificadas antes de operar a máquina. Qualquer

PERIGO: As peças afixadas de forma incorrecta ou peças de tamanho

Siga estas instruções enquanto trabalha com a máquina:

• Operação normal - Mantenha a porta fechada e os resguardos instalados, enquanto

1.1.2 Limites Ambientais e de Ruído

Ambiental (utilização apenas no interior)*

Temperatura de 41 °F (5 °C) 122 °F (50 °C)

Temperatura de -4 °F (-20 °C) 158 °F (70 °C)

Altitude Nível do Mar 6.000 pés (1.829 m)

Emitido a partir de todas as 70 dB Superior a 85 dB

* Não opere a máquina em atmosferas explosivas (vapores explosivos e / ou partículas)

** Tome precauções para evitar danos na audição do ruído da máquina/maquinação. Use

1.2 Funcionamento sem Vigilância

É respondabilidade do proprietário da oficina definir as máquinas de forma segura e usar

É especialmente importante seleccionar equipamento de controlo que possa

1.3 Modo de Definição

O modo de definição deve estar bloqueado (o interruptor na vertipal, posição bloqueada)

Quando desbloqueada, o modo de definição permite que um maquinista com mais

PERIGO: Não tente ultrapassar as funções de segurança. Ao fazê-lo tornará a

1.3.1 Células do Robô

1.3.2 Comportamento da Máquina com a Porta Aberta

Por segurança, as operações da máquina são paradas quando a porta é aberta e a

Bloqueado (Modo de Desbloqueado (Modo de

Máximo Rápido Não permitido Não permitido

Mudança de Ferramenta Não permitido Não permitido

Função Próxima Ferramenta Não permitido Não permitido