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II.

IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

B-65285PO/03

IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

1.VISO GERAL

VISO GERAL
Esta seo descreve o procedimento para a identificao e soluo de problemas para cada mdulo. Leia a seo correspondente ao seu problema
atual para localiz-lo e tomar a devida ao.
Primeiro verifique o nmero de alarme e o display de ESTADO indicado
no seu mdulo com cada lista (os nmeros de alarme da lista so aqueles para o
CNC) no Captulo 2, para encontrar a informao detalhada no Captulo 3.
Em seguida tome a devida ao, de acordo com a informao detalhada.

- 03 -

2.NMEROS DE ALARME E BREVE DESCRIO

TROUBLESHOOTING

NMEROS DE ALARME E
BREVE DESCRIO

- 04 -

B-65285PO/03

B-65285PO/03

TROUBLESHOOTING

2.1

PARA a Srie 15i

2.1.1

Alarme Servo

2.NMEROS DE ALARME E BREVE DESCRIO

Alarme n SVM PSM


Descrio
SV0027
Ajuste de parmetro servo-digital invlido
SV0361
Erro de fase do codificador de pulsos (integrado)
SV0364
Alarme de fase do soft (integrado)
SV0365
Erro de LED (integrado)
SV0366
Erro de pulsos (integrado)
SV0367
Erro de contagem (integrado)
SV0368
Erro de dado serial (integrado)
SV0369
Erro de transferncia de dados (integrado)
SV0380
Erro de LED (separado)
SV0381
Erro de fase do codificador de pulsos (separado)
SV0382
Erro de contagem (separado)
SV0383
Erro de pulsos (separado)
SV0384
Alarme de fase do soft (separado)
SV0385
Erro de dados serial (separado)
SV0386
Erro transferncia de dados (separado)
SV0387
Erro do sensor (separado)
SV0421
Excesso de erro semi-completo
SV0430
Sobreaquecimento do servo motor
SV0431
3 Conversor: sobrecarga do circuito principal
SV0432
6 Conversor: subvolt. no controle supr. de energia
SV0433
4 Conversor: subvoltagem no link DC
SV0434
2
Inversor: subvoltagem no controle supr. de energia
SV0435
5
Inversor: subvoltagem no link DC
SV0436
Soft-trmico (OVC)
SV0437
1 Conversor: sobrecorrente no circuito de entrada
SV0438
b
Inversor: alarme de corrente do motor (eixo L)
SV0438
c
Inversor: alarme de corrente do motor (eixo M)
SV0438
d
Inversor: alarme de corrente do motor (eixo N)
SV0439
7 Conversor: sobrevoltagem no link DC
SV0440
H Conversor: excesso de energia na desacelerao
SV0441
Erro deslocamento atual
SV0442
5 Conversor: falha pr-carga link DC
SV0443
2 Conversor: vent. refrigerao parado
SV0444
1
Inversor: vent interno refrigerao parado
SV0445
Alarme desconexo soft
SV0446
Alarme desconexo hard
SV0447
Alarme desconexo hard (separado)
SV0448
Alarme realimentador no combina
SV0449
8.
Inversor: Alarme IPM (eixo L)
SV0449
9.
Inversor: Alarme IPM (eixo M)
SV0449
A.
Inversor: Alarme IPM (eixo N)
SV0600
8
Inversor: Alarme corrente link DC (eixo L)
SV0600
9
Inversor: Alarme corrente link DC (eixo M)
SV0600
A
Inversor: Alarme corrente link DC (eixo N)
SV0601
F
Inversor: vent refrig do radiador parado
SV0602
6
Inversor: sobreaquecimento

- 05 -

Obs
3.3.6
3.3.7 (1)
3.3.7 (1)
3.3.7 (1)
3.3.7 (1)
3.3.7 (1)
3.3.7 (3)
3.3.7 (3)
3.3.7 (2)
3.3.7 (2)
3.3.7 (2)
3.3.7 (2)
3.3.7 (2)
3.3.7 (3)
3.3.7 (3)
3.3.7 (2)
3.3.8
3.3.5
3.1.3
3.1.6
3.1.4
3.2
3.2
3.3.3
3.1.1
3.2
3.2
3.2
3.1.7
3.1.11
3.3.8
3.1.5
3.1.2
3.2
3.3.4
No acionado

3.3.4
3.3.8
3.2
3.2
3.2
3.2
3.2
3.2
3.2
3.2

2.NMEROS DE ALARME E BREVE DESCRIO

TROUBLESHOOTING

B-65285PO/03

Alarme n SVM PSM


Descrio
SV0603
8.
Inversor: alarme IPM (OH) (eixo L)
SV0603
9.
Inversor: alarme IPM (OH) (eixo M)
SV0603
A.
Inversor: alarme IPM (OH) (eixo N)
SV0604
P
Erro de comunicao entre o amplificador e o
mdulo
SV0605
8 Conversor: excesso de energia regenerativa
SV0606
A Conversor: vent refrig do radiador parado
SV0607
E Fase aberta no supr. energia principal do conversor

- 06 -

Obs
3.2
3.2
3.2
3.2
3.1.8
3.1.9
3.1.10

B-65285PO/03

2.1.2

2.NMEROS DE ALARME E BREVE DESCRIO

TROUBLESHOOTING

Alarme de Fuso
Alarme n SPM PSM
Descrio
SP0001
01
Sobreaquecimento do motor
SP0002
02
Excesso de desvio de velocidade
SP0003
03
Estouro de fusvel do link DC
SP0004
04
E Fase aberta no supr.de energia principal do conversor
SP0006
06
Sensor de temperatura desconectado
SP0007
07
Excesso de velocidade
SP0009
09
Sobrecarga no circuito principal/sobreaquecimento no IPM
SP0011
11
7 Conversor: sobrevoltagem no link DC
SP0012

12

SP0015
SP098x
SP098x
SP098x
SP0021
SP022x
SP0027
SP0029
SP0030
SP0031
SP0032
SP0033
SP0034
SP0035
SP0036
SP0037
SP0041
SP0042

15
18
19
20
21
24
27
29
30
31
32
33
34
35
36
37
41
42

SP0046

46

SP0047

47

SP0050

50

SP0051
SP0052
SP0053
SP0054
SP0055
SP0056
SP0057
SP0058
SP0059
SP0066
SP0069
SP0070
SP0071
SP0072
SP0073
SP0074

51
52
53
54
55
56
57
58
59
66
69
70
71
72
73
74

H
3
2

Obs
3.4.1
3.4.2
3.4.3
3.1.10
3.4.4
3.4.5
3.4.6
3.1.7
3.4.7
Alarme de sobrecorrente do link DC/IPM
3.5.1
Alarme de interruptor de sada/interruptor de fuso
3.4.8
Erro no programa de verificao de soma
3.4.9
Excesso de correo no circuito de deteco de corrente fase U 3.4.10
Excesso de correo no circuito de deteco de corrente fase V 3.4.10
Ajuste incorreto da polaridade do sensor de posio
3.4.11
Erro serial de dado de transferncia
3.4.12
Codificador de posio desconectado
3.4.13
Sobrecarga em curto prazo
3.4.14
Sobrecorrente no circuito de entrada do conversor
3.1.1
Alarme de bloqueio do motor
3.4.15
Erro serial de comunicao do LSI RAM
3.4.16
Conversor: falha na pr-carga do link DC
3.1.5
Dado de parmetro fora da faixa definida
3.4.17
Erro de parmetro de relao da transmisso
3.5.2
Estouro do contador de erros
3.4.18
Erro de parmetro do detector de velocidade
3.4.19
Erro de deteco do sinal de uma rotao do codif.de posio 3.4.20
Sinal de uma rotao do codif. de posio no detectado 3.4.21
Erro de deteco do sinal de uma rotao do sensor de
3.4.22
posio durante o corte de rosca
Erro de sinal do codificador de posio
3.4.23
Valor de clculo do comando de velocidade excedido
3.4.24
durante a sincronizao de fuso
Conversor: subvoltagem do link DC
3.1.4
Erro I de sinal ITP
3.4.25
Erro II de sinal ITP
3.4.25
Alarme de sobrecarga de corrente
3.4.26
Estado anormal do interruptor dos condutores de fora 3.4.27
Ventilador de refrigerao interno parado
3.4.28
Conversor: excesso de energia na desacelerao
3.1.11
Conversor: sobrecarga no circuito principal
3.1.3
Conversor: ventilador de refrigerao parado
3.1.2
Alarme de comunicao entre fuso e amplificador
3.4.29
Velocidade de segurana excedida
3.4.30
Dado anormal do eixo
3.4.31
Parmetro anormal de segurana
3.4.32
Velocidade do motor em desacordo
3.4.33
Sensor do motor desconectado
3.4.34
Alarme de teste da CPU
3.4.35

- 07 -

2.NMEROS DE ALARME E BREVE DESCRIO

TROUBLESHOOTING

B-65285PO/03

Alarme n SPM PSM


Descrio
Obs
SP0075
75
Alarme de teste do CRC
3.4.36
SP0076
76
Funo de segurana no executada
3.4.37
SP0077
77
Nmero de eixo em desacordo
3.4.38
SP0078
78
Parmetro de segurana em desacordo
3.4.39
SP0079
79
Operao inicial de teste anormal
3.4.40
SP0081
81
Erro de deteco do sinal de uma rotao no sensor de motor 3.4.41
SP0082
82
Sinal de uma rotao no sensor de motor no detectado
3.4.42
SP0083
83
Erro de sinal no sensor de motor
3.4.43
SP0084
84
Sensor de fuso desconectado
3.4.44
SP0085
85
Erro de deteco do sinal de uma rotao no sensor do fuso 3.4.45
SP0086
86
Sinal de uma rotao no sensor do fuso no detectado
3.4.46
SP0087
87
Erro de sinal no sensor do fuso
3.4.47
SP0088
88
Ventilador de refrigerao do radiador parado
3.4.48
SP0097
Outro alarme do amplificador de fuso
3.4.52
(MODELO A)
SP0097x
SP0097x
SP0097x
SP0098
SP0098
(MODELO A)

SP0098
(MODELO A)

SP0098
(MODELO A)

SP0098
(MODELO A)

SP0110
(MODELO B)

SP0111
(MODELO B)

SP0112
(MODELO B)

SP0113
(MODELO B)

SP0120
(MODELO B)

SP0121
(MODELO B)

SP0122
(MODELO B)

SP0123
(MODELO B)

A
A1
A2
b0

Erro de programao ROM


Erro de programao ROM
Erro de programao ROM
Outro alarme de conversor

3.4.49
3.4.49
3.4.49
3.4.52

Erro de comunicao entre o amplificador e o mdulo

3.4.50

b1

Conversor: baixa voltagem no controle do supr. energia

3.1.6

b2

Conversor: excesso de energia regenerativa

3.1.8

b3

Conversor: ventilador de refrigerao do radiador parado

3.1.9

Erro de comunicao entre amplificador e mdulo

b0

3.4.50

b1

Conversor: baixa voltagem no controle do supr. energia

3.1.6

b2

Conversor: excesso de energia regenerativa

3.1.8

b3

Conversor: ventilador de refrigerao do radiador parado

3.1.9

C0

Alarme do dado de comunicao

3.4.51

C1

Alarme do dado de comunicao

3.4.51

C2

Alarme do dado de comunicao

3.4.51

C3

Erro no circuito do interruptor de fuso

3.4.52

- 08 -

B-65285PO/03

TROUBLESHOOTING

2.NMEROS DE ALARME E BREVE DESCRIO

2.2

PARA as Sries 16i, 18i, 20i, 21i, 0i, e Power Mate i

2.2.1

Alarme Servo
Alarme n SVM PSM
Descrio
361
Erro de fase do codificador de pulsos (integrado)
364
Alarme de fase soft (integrado)
365
Erro no LED (integrado)
366
Erro de pulso (integrado)
367
Erro de contagem (integrado)
368
Erro serial de dado (integrado)
369
Erro de transferncia de dado (integrado)
380
Erro no LED (separado)
381
Erro de fase do codificador de pulsos (separado)
382
Erro de contagem (separado)
383
Erro de pulso (separado)
384
Alarme de fase soft (separado)
385
Erro serial de dado (separado)
386
Erro de transferncia de dado (separado)
387
Erro de sensor (separado)
417
Parmetro invlido
421
Excesso de erro semi-completo
430
Sobreaquecimento do servo motor
431
3 Conversor: sobrecarga no circuito principal
432
6 Conversor: subvoltagem de controle
433
4 Conversor: subvoltagem no link DC
434
2
Inversor: subvoltagem no controle do supr. energia
435
5
Inversor: subvoltagem no link DC
436
Soft-trmico (OVC)
437
1 Conversor: sobrecorrente no circuito de entrada
438
b
Inversor: alarme de corrente do motor (eixo L)
438
c
Inversor: alarme de corrente do motor (eixo M)
438
d
Inversor: alarme de corrente do motor (eixo N)
439
7 Conversor: sobrevoltagem no link DC
440
H Conversor: excesso de energia na desacelerao
441
Erro de correo da corrente
442
5 Conversor: falha na pr-carga do link DC
443
2 Conversor: ventilador de refrigerao parado
444
1
Inversor: ventilador interno de refrigerao parado
445
Alarme de desconexo do soft
446
Alarme de desconexo do hard
447
Alarme de desconexo do hard (separado)
448
Alarme de realimentao em desacordo
449
8.
Inversor: alarme IPM (eixo L)
449
9.
Inversor: alarme IPM (eixo M)
449
A.
Inversor: alarme IPM (eixo N)
453
Alarme de desconexo do soft (codif. de pulsos )
600
8.
Inversor: alarme de corrente do link DC (eixo L)
600
9.
Inversor: alarme de corrente do link DC (eixo M)
600
A.
Inversor: alarme de corrente do link DC (eixo N)
601
F
Inversor: vent de refrigerao do radiador parado

- 09 -

Obs
3.3.7 (1)
3.3.7 (1)
3.3.7 (1)
3.3.7 (1)
3.3.7 (1)
3.3.7 (3)
3.3.7 (3)
3.3.7 (2)
3.3.7 (2)
3.3.7 (2)
3.3.7 (2)
3.3.7 (2)
3.3.7 (3)
3.3.7 (3)
3.3.7 (2)
3.3.6
3.3.8
3.3.5
3.1.3
3.1.6
3.1.4
3.2
3.2
3.3.3
3.1.1
3.2
3.2
3.2
3.1.7
2.1.11
3.3.8
3.1.5
3.1.2
3.2
3.3.4
No acionado

3.3.4
3.3.8
3.2
3.2
3.2
3.3.4
3.2
3.2
3.2
3.2

2.NMEROS DE ALARME E BREVE DESCRIO

TROUBLESHOOTING

B-65285PO/03

Alarme n SVM PSM


Descrio
602
6
Inversor: sobreaquecimento
603
8.
Inversor: alarme IPM (OH) (eixo L)
603
9.
Inversor: alarme IPM (OH) (eixo M)
603
A.
Inversor: alarme IPM (OH) (eixo N)
Erro de comunicao entre amplificador e
604
P
mdulo
605
8 Conversor: excesso de energia regenerativa
606
A Conversor: vent. refrigerao do radiador parado
607
E Fase aberta no supr. energia principal do conversor

- 10-

Obs
3.2
3.2
3.2
3.2
3.2
3.1.8
3.1.9
3.1.10

B-65285PO/03

2.2.2

TROUBLESHOOTING

2.NMEROS DE ALARME E BREVE DESCRIO

Alarme de Fuso
Alarme n

Descrio

SPM PSM

Sobreaquecimento do motor
Excesso de desvio da velocidade
Estouro de fusvel no link DC
Fase aberta no conversor do supr. principal energia
Sensor de temperatura desconectado
Excesso de velocidade
Sobrecarga no circuito principal / sobreaquecimento do IPM
Conversor: sobrevoltagem no link DC

9001
9002
9003
9004
9006
9007
9009
9011

7n01
7n02
7n03
7n04
7n06
7n07
7n09
7n11

01
02
03
04
06
07
09
11

9012

7n12

12

Sobrecorrente no link DC/alarme IPM

7n15

Alarme no interruptor de sada/interruptor do fuso


Erro no programa de verificao de soma
Excesso de correo no circuito de deteco de corrente fase U
Excesso de correo no circuito de deteco de corrente fase V
Ajuste incorreto da polaridade do sensor de posio
Erro serial do dado de transferncia
Codificador de posio desconectado
Sobrecarga curto prazo
Sobrecorrente no circuito de entrada do conversor
Alarme de bloqueio do motor
Erro serial de comunicao do LSI RAM
Conversor: falha na pr-carga do link DC
Dado de parmetro fora da faixa definida
Erro de parmetro na relao de transmisso
Estouro no contador de erros
Erro no parmetro detector de velocidade
Erro de deteco do sinal de uma rotao do codif. de posio
Sinal de uma rotao do codificador de posio no detectado
Erro de deteco do sinal de uma rotao do sensor de
posio durante o corte de rosca
Erro de sinal do codificador de posio
Valor de clculo do comando de velocidade excedido
durante a sincronizao do fuso
Conversor: subvoltagem do link DC
Erro I de sinal ITP
Erro II de sinal ITP
Alarme de sobrecarga da corrente
Estado anormal de interruptor dos condutores de fora
Ventilador de refrigerao interno parado
Conversor: excesso de energia na desacelerao
Conversor: sobrecarga no circuito principal
Conversor: ventilador de refrigerao parado
Alarme de comunicao entre fuso e amplificador
Velocidade de segurana excedida
Dado anormal do eixo
Parmetro anormal de segurana
Velocidade do motor em desacordo
Sensor do motor desconectado
Alarme de teste da CPU

9015

9027
9029
9030
9031
9032
9033
9034
9035
9036
9037
9041
9042

7n27
7n29
7n30
7n31
7n32
7n33
7n34
7n35
7n36
7n37
7n41
7n42

15
18
19
20
21
24
27
29
30
31
32
33
34
35
36
37
41
42

9046

7n46

46

9047

7n47

47

9050

7n50

50

9051
9052
9053
9054
9055
9056
9057
9058
9059
9066
9069
9070
9071
9072
9073
9074

7n51
7n52
7n53
7n54
7n55
7n56
7n57
7n58
7n59
7n66
7n69
7n70
7n71
7n72
7n73
7n74

51
52
53
54
55
56
57
58
59
66
69
70
71
72
73
74

750
750
750
9021

7n21
749

H
3
2

- 11 -

Obs
3.4.1
3.4.2
3.4.3
3.1.10
3.4.4
3.4.5
3.4.6
3.1.7
3.4.7
3.5.1
3.4.8
3.4.9
3.4.10
3.4.10
3.4.11
3.4.12
3.4.13
3.4.14
3.1.1
3.4.15
3.4.16
3.1.5
3.4.17
3.5.2
3.4.18
3.4.19
3.4.20
3.4.21
3.4.22
3.4.23
3.4.24
3.1.4
3.4.25
3.4.25
3.4.26
3.4.27
3.4.28
3.1.11
3.1.3
3.1.2
3.4.29
3.4.30
3.4.31
3.4.32
3.4.33
3.4.34
3.4.35

2.NMEROS DE ALARME E BREVE DESCRIO


Alarme n
9075
9076
9077
9078
9079
9081
9082
9083
9084
9085
9086
9087
9088

7n75
7n76
7n77
7n78
7n79
7n81
7n82
7n83
7n84
7n85
7n86
7n87
7n88
7n97
7n98
749
749
749

9110
7n98
9111
7n98
9112
7n98
9113
7n98
9120
9121
9122
9123
756, 766

A
A1
A2
b0
b1
b2
b3
C0
C1
C2
C3

6
8
A

B-65285PO/03

Descrio

SPM PSM
75
76
77
78
79
81
82
83
84
85
86
87
88

TROUBLESHOOTING

Alarme de teste do CRC


Funo de segurana no executada
Nmero de eixo em desacordo
Parmetro de segurana em desacordo
Operao inicial de teste anormal
Erro de deteco do sinal de uma rotao do sensor de motor
Sinal de uma rotao do sensor de motor no detectado
Erro de sinal do sensor de motor
Sensor de fuso desconectado
Erro de deteco do sinal de uma rotao do sensor de fuso
Sinal de uma rotao do sensor de fuso no detectado
Erro de sinal do sensor de fuso
Ventilador de refrigerao do radiador parado
Outro alarme de amplificador do fuso
Outro alarme de conversor
Erro de programa ROM
Erro de programa ROM
Erro de programa ROM
Erro de comunicao entre amplificador e mdulo
Conversor: baixa voltagem no controle do supr. de energia
Conversor: excesso de energia regenerativa
Conversor: ventilador refrigerao do radiador parado
Alarme do dado de comunicao
Alarme do dado de comunicao
Alarme do dado de comunicao
Erro no circuito do interruptor de fuso
Dado anormal do eixo

n representa um nmero de fuso.

- 12 -

Obs
3.4.36
3.4.37
3.4.38
3.4.39
3.4.40
3.4.41
3.4.42
3.4.43
3.4.44
3.4.45
3.4.46
3.4.47
3.4.48
3.4.52
3.4.52
3.4.49
3.4.49
3.4.49
3.4.50
3.1.6
3.1.8
3.1.9
3.4.51
3.4.51
3.4.51
3.4.52
3.4.51

B-65285EPO03

TROUBLESHOOTING

3.IDENTIFICAO, SOLUO DE PROBLEMAS E AO

IDENTIFICAO, SOLUO DE PROBLEMAS E AO

- 13 -

3.IDENTIFICAO, SOLUO DE PROBLEMAS E AO

3.1

TROUBLESHOOTING

B-65285PO/03

MDULO DO SUPRIMENTO DE ENERGIA (PSM, PSMR)


Se ocorrer um alarme no display de ESTADO, o LED DE ALARME pisca
em vermelho, e o display de 7 segmentos de um dgito indica um cdigo de
alarme ou cdigo de aviso.
O significado de cada cdigo de aviso o mesmo que o do cdigo
correspondente de alarme. Se um cdigo de aviso visualizado, ocorrer
uma condio de alarme em um certo perodo de tempo. O PSM ou PSMR
permanece funcionando enquanto o cdigo de aviso estiver sendo exibido.
Exemplo de um display
Exemplo de um display
de cdigo de alarme
de cdigo de aviso

3.1.1

Cdigo de Alarme 1 (PSM)

Para o PSM-5.5i a PSM-15 i

(1) Significado
O mdulo de energia do circuito principal (IPM) detectou uma
condio anormal.
(2) Causa, identificao e soluo de problemas
(a) Diminuio da volt. do controle de supr. do mdulo de energia (IPM)
Substitua a unidade de fora.
(b) Desequilbrio de voltagem na entrada do suprimento
Verifique a especificao de entrada do suprimento de energia.
(c) A especificao do reator AC no est de acordo com o PSM
em uso.
Verifique o PSM e a especificao do reator AC.
(d) Falha no IPM
Substitua o IPM.

Para o PSM-15i a PSM-37i


(1) Significado
Fluxo de sobrecorrente na entrada do circuito principal.
(2) Causa, identificao e soluo de problemas
(a) Desequilbrio de voltagem na entrada do suprimento
Verifique a especificao de entrada do suprimento de energia.
(b) A especificao do reator AC no est de acordo com o PSM
em uso.
Verifique o PSM e a especificao do reator AC.
(c) IGBT com defeito
Substitua o IGBT.

- 14 -

3.IDENTIFICAO, SOLUO DE PROBLEMAS E AO

B-65285PO/03

TROUBLESHOOTING

3.1.2

Cdigo de Alarme 2 (PSM, PSMR)


(1) Significado
Interrupo no ventilador de refrigerao para o circuito de controle.
(2) Causa, identificao e soluo de problemas
(a) Ventilador de refrigerao quebrado
Verifique se o ventilador de refrigerao gira normalmente.
Substitua-o.

3.1.3

Cdigo de Alarme 3 (PSM)


(1) Significado
Aumento anormal de temperatura no coletor de calor do circuito
principal.
(2) Causa, identificao e soluo de problemas
(a) O ventilador de refrigerao para o circuito principal est quebrado
Verifique se o ventilador de refrigerao para o circuito principal
gira normalmente.
Substitua-o.
(b) Acumulao de p
Limpe o sistema de refrigerao com um aspirador de p ou
soprador de fbrica.
(c) Sobrecarga
Inspecione as condies de operao.
(d) Instalao deficiente da placa de controle de circuito impresso
Certifique-se de empurrar a chapa o mais distante possvel.
(Este alarme ser visualizado se um dos conectores para a
conexo entre a placa de controle do circuito impresso e
a placa de energia do circuito impresso estiver separada).

3.1.4

Cdigo de Alarme 4 (PSM, PSMR)


(1) Significado
No circuito principal, a voltagem do DC (link DC) diminuiu.
(2) Causa, identificao e soluo de problemas
(a) Ocorreu uma pequena queda de energia.
Verifique o suprimento de energia.
(b) Baixa voltagem na entrada do suprimento de energia
Verifique a especificao do suprimento de energia.
(c) O suprimento de energia do circuito principal pode ter sido
desligado com uma liberao de estado de parada de emergncia.
Verifique a seqncia.

- 15 -

3.IDENTIFICAO, SOLUO DE PROBLEMAS E AO TROUBLESHOOTING

3.1.5

B-65285PO/03

Cdigo de Alarme 5 (PSM, PSMR)


(1) Significado
O capacitor do circuito principal no foi recarregado dentro do tempo
especificado.
(2) Causa, identificao e soluo de problemas
(a) Foram conectadas muitas unidades SVM e/ou SPM.
Verfique a especificao do PSM.
(b) Curto-circuito no link DC.
Verifique a conexo.
(c) Defeito no resistor de limitao da corrente de recarga.
Substitua a placa de distribuio..

3.1.6

Cdigo de Alarme 6 (PSM, PSMR)


(1) Significado
Diminuio de voltagem no controle do suprimento de energia.
(2) Causa, identificao e soluo de problemas
(a) Diminuio na voltagem de entrada
Verifique o suprimento de energia.

3.1.7

Cdigo de Alarme 7 (PSM, PSMR)


(1) Significado
No circuito principal, a voltagem do DC no link DC est excessivamente alta.
(2) Causa, identificao e soluo de problemas
(a) Excesso de energia regenerativa
O PSM no possui capacidade suficiente.
Verifique a especificao do PSM.
(b) A impedncia de sada da fonte de energia AC muito alta.
Verifique a impedncia de sada da fonte de energia.
(Normal, se a variao de voltagem no tempo mximo
de sada estiver dentro de 7%)
(c) O suprimento de energia no circuito principal pode ter sido
desligado com uma liberao do estado de parada de emergncia.
Verifique a seqncia.

- 16 -

B-65285PO/03

3.1.8

TROUBLESHOOTING

3.IDENTIFICAO, SOLUO DE PROBLEMAS E AO

Cdigo de Alarme 8 (PSMR)


(1) Significado
Excesso de energia regenerativa num curto prazo.
(2) Causa, identificao e soluo de problemas
(a) Insuficincia na resistncia regenerativa.
Revise a especificao da resistncia regenerativa.
(b) Falha no circuito regenerativo
O circuito regenerativo est anormal. Substitua o
PSMR.

3.1.9

Cdigo de Alarme A (PSM)


(1) Significado
Parada do ventilador de refrigerao do estabilizador ext. de refrigerao.
(2) Causa, identificao e soluo de problemas
(a) Quebra no ventilador de refrig. do estabilizador ext. de refrigerao.
Verifique se o ventilador de refrigerao do estabilizador ext. de
refrigerao gira normalmente.
Substitua-o.
(b) Instalao deficiente da placa de controle de circuito impresso
Certifique-se de instalar a placa de controle de circuito impresso.
(Este alarme pode ser acionado se um dos conectores para a
conexo entre a placa de controle de circuito impresso e
a placa de energia do circuito impresso estiver solta).

3.1.10

Cdigo de Alarme E (PSM, PSMR)


(1) Significado
O suprimento da entrada de energia anormal (fase aberta).
(2) Causa, identificao e soluo de problemas
(a) O suprimento da entrada de energia de fase aberta.
Verifique a voltagem do suprimento de energia.
Se no houver problemas com a voltagem do suprimento
de energia, verifique as conexes.

- 17 -

3.IDENTIFICAO, SOLUO DE PROBLEMAS E AO

3.1.11

TROUBLESHOOTING

B-65285PO/03

Cdigo de Alarme H (PSMR)


(1) Significado
A temperatura do resistor regenerativo subiu excessivamente.
(2) Causa, identificao e soluo de problemas
(a) Resistncia regenerativa no detectada
Verifique a fiao para a resistncia regenerativa.
(b) Resistncia regenerativa insuficiente
Revise a especificao para a resistncia regenerativa
(c) Excesso de energia regenerativa
Reduza a freqncia na qual ocorre a acelerao/
desacelerao.
(d) Parada do ventilador de refrigerao do resistor regenerativo
Verifique se o ventilador de refrigerao do resistor regenerativo parou.

- 18 -

B-65285EPO/03

3.2

3.IDENTIFICAO, SOLUO DE PROBLEMAS E AO

TROUBLESHOOTING

MDULO DO SERVO AMPLIFICADOR


A tabela seguinte lista os alarmes correspondentes ao servoamplificador.
Veja esta tabela enquanto compara os cdigos de alarme do CNC
apresentados no Captulo 2, "Nmeros de Alarme e Breve Descrio"
com os displays de LED do SVM.
Alarme

Display
de LED

Inversor: vent.interno refrigerao parado

Inversor: subvoltagem no controle do


suprimento de energia

Inversor: subvoltagem do link DC

Inversor: sobreaquecimento

Inversor: ventilador de refrigerao


do radiador parado

Erro de comunicao entre amplificador


e mdulo

Causa principal

Inversor: alarme de corrente do link DC


(eixo L)

Inversor: alarme IPM (eixo L)

8.

Inversor: alarme IPM (eixo M)

9.

Inversor: alarme IPM (eixo N)

A.

- Ventilador no funciona
- Conector ou cabo do motor do ventilador com defeito
- Falha SVM
- A sada do controle de suprimento de energia de 24V do
SPM est baixa
- Concector/cabo (CXA2A/B) com defeito
- Falha SVM
- Baixa voltagem de entrada
- Conexo deficiente na barra curta do link DC
- Falha SVM
- O motor est sendo utilizado numa condio severa
- A temperatura ambiente est alta
- Falha SVM
- Ventilador no funciona
- Conector ou cabo do motor do ventilador com defeito
- Falha SVM
- Concector/cabo (CXA2A/B) com defeito
- Falha SVM
- Curto-circuito entre as fases do condutor de energia ou
falha no aterramento
- Curto-circuito entre as fases de enrolamento do motor
ou falha no aterramento
- Falha SVM
- Curto-circuito entre as fases do condutor de enrgia ou
falha no aterramento
- Curto-circuito entre as fases de enrolamento do motor
ou falha no aterramento
- Falha SVM

Inversor: alarme IPM (OH) (eixo L)


Inversor: alarme IPM (OH) (eixo M)
Inversor: alarme IPM (OH) (eixo N)

8.
9.
A.

- O motor est sendo utilizado numa condio severa


- A temperatura ambiente est alta
- Falha SVM

Referncia
3.2.1

3.2.2

3.2.3

3.2.4

3.2.5
3.2.6

3.2.7

3.2.8

3.2.9

- Curto-circuito entre as fases do condutor de energia ou


falha no aterramento
- Curto-circuito entre as fases de enrolamento do motor
3.2.10
ou falha no aterramento
Inversor: al. de corrente do link DC (eixo M)
c
- Ajuste incorreto do ID motor
- Falha SVM
Inversor: al. de corrente do link DC (eixo N)
d
- Falha no motor
- Falha no conector ou cabo (JF*)
Piscando
- Falha no motor
3.2.11
Inversor: supr. anormal do controle energia
- Falha SVM
- Falha no conector ou cabo (COP10B)
Inversor: erro FSSB de comunicao
U
- Falha SVM
3.2.12
(COP10B)
- Falha no CNC
Inversor: al. de corrente do link DC (eixo L)

- 19 -

3.IDENTIFICAO, SOLUO DE PROBLEMAS E AO TROUBLESHOOTING


Alarme
Inversor: Erro FSSB de comunicao
(COP10A)

Display
de LED
L

Causa principal
- Falha no conector ou cabo (COP10A)
- Falha SVM

- 20 -

B-65285PO/03

Referncia
3.2.13

3.IDENTIFICAO, SOLUO DE PROBLEMAS E AO

B-65285PO/03

TROUBLESHOOTING

3.2.1

Cdigo de Alarme 1
(1) Significado
Inversor: ventilador interno de refrigerao parado
(2) Causa, identificao e soluo de problemas
(a) Verifique se h algum material estranho no ventilador.
(b) Certifique-se de empurrar a placa (placa de controle do circuito impresso) o mais distante possvel.
(c) Verifique se o conector do ventilador foi corretamente conectado.
(d) Substitua o ventilador.
(e) Substitua o SVM.

3.2.2

Cdigo de Alarme 2
(1) Significado
Inversor: subvoltagem no controle do suprimento de energia
(2) Causa, identificao e soluo de problemas
(a) Verifique a voltagem de entrada trifsica do amplificador
(a voltagem no pode ser menor que 85% do clculo da
voltagem de entrada).
(b) Verifique a sada de voltagem do suprimento de energia de 24V
do PSM (a voltagem normalmente no mais baixa que 22,8V).
(c) Verifique o conector e o cabo (CXA2A/B).
(d) Substitua o SVM.

3.2.3

Cdigo de Alarme 5
(1) Significado
Inversor: subvoltagem no link DC
(2) Causa, identificao e soluo de problemas
(a) Verifique se os parafusos para o cabo (barra) de conexo do
link DC esto firmemente apertados.
(b) Se ocorrer uma condio de alarme de baixa voltagem no link DC
em mais de um mdulo, veja a Subseo 3.1.4, "Cdigo
de alarme 4", para maiores detalhes de como solucionar os
problemas do mdulo de suprimento de energia.
(c) Se ocorrer uma condio de alarme de baixa voltagem no link DC
em um SVM somente, certifique-se de empurrar a placa (placa de
controle do circuito impresso) daquele SVM o mais distante possvel.
(d) Substitua o SVM no qual ocorreu este alarme.

- 21 -

3.IDENTIFICAO, SOLUO DE PROBLEMAS E AO

3.2.4

TROUBLESHOOTING

B-65285PO/03

Cdigo de Alarme 6
(1) Significado
Inversor: sobreaquecimento
(2) Causa, identificao e soluo de problemas
(a) Verifique se o motor est sendo utilizado em ou abaixo de sua
potncia nominal contnua.
(b) Verifique se a capacidade de refrigerao do gabinete suficiente (inspecione os ventiladores e filtros).
(c) Verifique se a temperatura ambiente no est muito alta.
(d) Certifique-se de empurrar a placa (placa de controle do circuito
impresso) o mais distante possvel.
(e) Substitua o SVM.

3.2.5

Cdigo de Alarme F
(1) Significado
Inversor: ventilador de refrigerao do radiador parado
(2) Causa, identificao e soluo de problemas
(a) Verifique se h material estranho no ventilador.
(b) Certifique-se de empurrar a placa (placa de controle do circuito
impresso) o mais distante possvel.
(c) Verifique se o conector do ventilador est corretamente conectado.
(d) Substitua o ventilador.
(e) Substitua o SVM.

3.2.6

Cdigo de Alarme P
(1) Significado
Erro de comunicao entre amplificador e mdulo
(2) Causa, identificao e soluo de problemas
(a) Verifique o conector e o cabo (CXA2A/B).
(b) Substitua a placa de controle do circuito impresso.
(c) Substitua o SVM.

- 22 -

B-65285PO/03

3.2.7

TROUBLESHOOTING

3.IDENTIFICAO, SOLUO DE PROBLEMAS E AO

Cdigo de Alarme 8
(1) Significado
Inversor: alarme de corrente do link DC
(2) Causa, identificao e soluo de problemas
(a) Desconecte os condutores de energia do motor do SVM, e
libere o SVM da condio de parada de emergncia.
<1> Se no ocorreu nenhuma condio de alarme anormal na
corrente do link DC
V para (b).
<2> Se ocorreu uma condio de alarme anormal na corrente
do link DC
Substitua o SVM
(b) Desconecte os condutores de energia do motor do SVM, e verifique
o isolamento entre PE e o condutor de energia do motor U, V ou
W.
<1> Se o isolamento estiver deteriorado
V para (c).
<2> Se o isolamento estiver normal
Substitua o SVM
(c) Desconecte os condutores de energia do motor do SVM, e verifique
se o isolamento do motor ou os condutores de energia esto
deteriorados.
<1> Se o isolamento do motor estiver deteriorado
Substitua o motor.
<2> Se o isolamento de qualquer condutor de energia estiver deteriorado
Substitua o condutor de energia.

- 23 -

3.IDENTIFICAO, SOLUO DE PROBLEMAS E AO TROUBLESHOOTING

3.2.8

B-65285PO/03

Cdigos de Alarme 8., 9., e A.


(1) Significado
Inversor: alarme IPM
(2) Causa, identificao e soluo de problemas
(a) Certifique-se de empurrar a placa (placa de controle de circuito impresso) o mais distante possvel.
(b) Desconecte os condutores de energia do motor do SVM, e
libere o SVM da condio de uma parada de emergncia.
<1> Se no ocorreu nenhuma condio de alarme IPM
V para (b).
<2> Se ocorreu uma condio de alarme IPM
Substitua o SVM
(c) Desconecte os condutores de energia do motor do SVM, e verifique o isolamento entre PE e o condutor de energia do motor U, V,
ou W.
<1> Se o isolamento estiver deteriorado
V para (c).
<2> Se o isolamento estiver normal
Substitua o SVM
(d) Desconecte o motor de seus condutores de energia, e verifique
se o isolamento do motor ou os condutores de energia esto
deteriorados.
<1> Se o isolamento do motor estiver deteriorado
Substitua o motor.
<2> Se o isolamento de qualquer condutor de energia estiver deteriorado
Substitua o condutor de energia.

3.2.9

Cdigos de Alarme 8., 9., e A.


(1) Significado
Inversor: alarme IPM (OH)
(2) Causa, identificao e soluo de problemas
(a) Certifique-se de empurrar a placa (placa de controle do circuito impresso) o mais distante possvel.
(b) Verif. se o vent. de refrigerao do coletor de calor est funcionando.
(c) Verifique se o motor est sendo utilizado em ou abaixo de sua
potncia nominal contnua.
(d) Verifique se a capacidade de refrigerao do gabinete suficiente
(inspecione os ventiladores e filtros).
(e) Verifique se a temperatura ambiente no est muito alta.
(f) Substitua o SVM.

- 24 -

B-65285PO/03

3.2.10

TROUBLESHOOTING

3.IDENTIFICAO, SOLUO DE PROBLEMAS E AO

Cdigos de Alarme b, c, e d
(1) Significado
Inversor: alarme de corrente do link DC
(2) Causa, identificao e soluo de problemas
(a) Verificando os parmetros de servo
Consultando o "Manual de Parmetros Srie is/ i de SERVOMOTOR AC FANUC (B-65270EN)", verifique se os seguintes
parmetros possuem valores predefinidos.
Srie 15i
Srie 16i, 18i, 20i, 21i, 0i
Power Mate i

(b)
(c)

(d)

(e)

No.1809

No.1852

No.1853

No.2004

No.2040

No.2041

Alternativamente, se ocorrer uma condio anormal de alarme da


corrente do motor, somente na acelerao/desacelerao rpida,
tudo indica que o motor est sendo usado em uma condio
muito severa. Aumente a constante de tempo de acelerao/desacelerao, e veja o que ocorrer.
Certifique-se de empurrar a placa (placa de controle do circuito
impresso) o mais distante possvel.
Desconecte os condutores de energia do motor do SVM, e
libere o SVM de uma condio de parada de emergncia.
<1> Se no ocorrer nenhuma corrente anormal no motor
V para (c).
<2> Se ocorrer uma corrente anormal no motor
Substitua o SVM
Desconecte os condutores de energia do motor do SVM, e verifique o isolamento entre PE e o condutor de energia do motor U, V,
ou W.
<1> Se o isolamento estiver deteriorado
V para (d).
<2> Se o isolamento estiver normal
Substitua o SVM
Desconecte o motor de seus condutores de energia, e verifique
se o isolamento do motor ou os condutores de energia esto
deteriorados.
<1> Se o isolamento do motor estiver deteriorado
Substitua o motor.
<2> Se o isolamento de qualquer condutor de energia estiver deteriorado
Substitua o condutor de energia.

- 25 -

3.IDENTIFICAO, SOLUO DE PROBLEMAS E AO TROUBLESHOOTING

3.2.11

B-65285PO/03

Cdigo de Alarme "-" Piscando


(1) Significado
Inversor: suprimento anormal do controle de energia
(2) Causa, identificao e soluo de problemas
(a) Desconecte o cabo de realimentao (JF*) do SVM, e em
seguida ligue a chave.
<1> Se continuar a piscar
Substitua o SVM
<2> Se parar de piscar
V para (b).
(b) Desconecte o cabo de realimentao (JF*) do Codificador
de pulsos, e em seguida ligue a chave. (Mantenha o cabo na
lateral do SVM conectado).
<1> Se continuar a piscar
Substitua o cabo.
<2> Se parar de piscar
Substitua o motor.

- 26 -

3.IDENTIFICAO, SOLUO DE PROBLEMAS E AO

B-65285PO/03

TROUBLESHOOTING

3.2.12

Cdigo de Alarme U
(1) Significado
Inversor: erro FSSB de comunicao (COP10B) (NOTA)
(2) Causa, identificao e soluo de problemas
(a) Substitua o cabo tico do SVM (COP10B) que est mais prximo
do CNC, no qual pode-se visualizar "U" (na Fig. 3.2.12, o cabo
entre a UNIDADE 2 e a UNIDADE 3).
(b) Substitua o SVM que est mais prximo do CNC no qual "U"
exibido (na Fig. 3.2.12, UNIDADE 3).
(c) Substitua o SVM do COP10B que est mais prximo do CNC
no qual "U" exibido (na Fig. 3.2.12, UNIDADE 2)
(d) Substitua o carto servo no CNC.
UNIDADE 1

UNIDADE 2

COP10B

COP10B

UNIDADE 3

U
COP10B

UNIDADE 4

U
COP10B

Lado mestre
(Lado CNC)

Lado servo

COP10A

COP10A

COP10A

COP10A

Fig. 3.2.12

NOTA
Quando o CNC estiver ligado, "U" pisca por alguns instantes, e ento " - " acende sem interrupo.
Entretanto, isto no uma falha.

- 27 -

3.IDENTIFICAO, SOLUO DE PROBLEMAS E AO TROUBLESHOOTING

3.2.13

B-65285PO/03

Cdigo de Alarme L
(1) Significado
Inversor: erro FSSB de comunicao (COP10A).
(2) Causa, identificao e soluo de problemas
(a) Substitua o cabo tico do SVM (COP10A) que est mais distante
do CNC, no qual pode-se visualizar "L" (na Fig. 3.2.13, o cabo
entre a UNIDADE 2 e a UNIDADE 3).
(b) Substitua o SVM que est mais distante do CNC no qual "L"
exibido (na Fig. 3.2.13, UNIDADE 2).
(c) Substitua o SVM do COP10A que est mais distante do CNC
no qual "L" exibido (na Fig. 3.2.13, UNIDADE 3)
UNIDADE 1

L
COP10B

UNIDADE 2

L
COP10B

UNIDADE 3

U
COP10B

UNIDADE 4

U
COP10B

Lado mestre
(Lado CNC)

Lado servo

COP10A

COP10A

Fig. 3.2.13

- 28 -

COP10A

COP10A

B-65285PO/03

TROUBLESHOOTING

3.3

3.IDENTIFICAO, SOLUO DE PROBLEMAS E AO

SOFTWARE SERVO
Se um alarme servo for acionado, uma mensagem de alarme enviada, e
seus detalhes tambm so exibidos na tela de ajuste do servo, ou na
tela de diagnstico. Utilizando a tabela de identificao do alarme
dado nesta seo, determine o alarme, e tome a devida ao.

3.3.1

Tela de Ajuste do Servo


O seguinte procedimento pode ser utilizado para visualizar a tela de
ajuste do servo.
(O DPL/MDI do Power Mate no possui tela de ajuste do servo).

l Srie 15i
SISTEMA

[CAPTULO] [SERVO] [

SISTEMA

[SISTEMA] [

] [ALARME SERVO]

l Sries 16i, 18i, 20i, 21i, 0i


] [PRM-SV] [TUN-SV]

Se a tela de ajuste do servo no aparecer, especifique o seguinte parmetro,


e em seguida desligue e ligue o CNC novamente.
#7

#6

#5

#4

#3

#2

3111

#1

#0
SVS

SVS (#0)=1 (para visualizar a tela de ajuste do servo)


Informao
detalhada do alarme

<1>
<2>
<3>
<4>
<5>

Fig. 3.3.1(a) Tela de ajuste do servo

- 29 -

3.IDENTIFICAO, SOLUO DE PROBLEMAS E AO TROUBLESHOOTING

Informao
detalhada do
alarme

B-65285PO/03

<1>

<6>

<2>

<7>

<3>

<8>

<4>

<9>

<5>

Fig. 3.3.1(b) Srie 15i tela de alarme servo

A tabela abaixo indica os nomes dos bits de alarme.


Table 3.3.1 Lista de nomes dos bits de alarme
#7

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

<1> Alarme 1

OVL

LVA

OVC

HCA

HVA

DCA

FBA

OFA

<2> Alarme 2

ALD

RCA

BZA

CKA

SPH

PMS

FAN

DAL

ABF

CMA

BZA

PMA

SPH

SVE

IDW

NCE

IFE

<3> Alarme 3
<4> Alarme 4

EXP
CSA

DTE

<5> Alarme 5

BLA

PHA

CRC

STB

PRM

OFS

MCC

LDM

<6> Alarme 6

SFA

<7> Alarme 7

OHA

LDA

BLA

PHA

<8> Alarme 8

DTE

CRC

STB

SPD

<9> Alarme 9

FSD

NOTA
Os campos vazios no representam cdigos de alarme.

- 30 -

B-65285PO/03

3.3.2

TROUBLESHOOTING

3.IDENTIFICAO, SOLUO DE PROBLEMAS E AO

Tela de Diagnstico
Os itens de alarme da tela de ajuste do servo correspondem aos
nmeros da tela de diagnstico indicados na tabela abaixo.
Tabela 3.3.2 Correspondncia entre a tela de ajuste do servo e a tela de
diagnstico
Srie 15i
No 3014 + 20(X-1)
3015 + 20(X-1)
3016 + 20(X-1)
3017 + 20(X-1)

Alarme n
<1> Alarme 1
<2> Alarme 2
<3> Alarme 3
<4> Alarme 4
<5> Alarme 5
<6> Alarme 6
<7> Alarme 7
<8> Alarme 8
<9> Alarme 9

<1>

<7>

<2>

<8>

<3>
<4>
<5>

Fig. 3.3.2 Tela de diagnstico

- 31 -

Sries 16i, 18i, 21i, 0i


No 200
201
202
203
204

205
206

3.IDENTIFICAO, SOLUO DE PROBLEMAS E AO TROUBLESHOOTING

3.3.3

B-65285PO/03

Alarme de Sobrecarga (Soft-trmico, OVC)


(Mtodo de identificao do alarme)
<1> Alarme 1

#7

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

OVL

LVA

OVC

HCA

HVA

DCA

FBA

OFA

(Ao)
(1) Certifique-se de que o motor no esteja vibrando.
Se o motor vibrar, o fluxo de corrente est excessivo, resultando em alarme.
(2) Certif de que o condutor de energia para o motor est corretamente conectado.
Se a conexo estiver incorreta, uma corrente anormal flui para
dentro do motor, resultando em alarme.
(3) Certifique-se de que os seguintes parmetros foram ajustados corretamente.
Um alarme de sobrecarga foi acionado com base no resultado de clculo destes parmetros. Certifique-se de ajust-los aos valores
padro. Para detalhes dos valores padro, consulte o Manual de
Parmetros srie is/ i de SERVOMOTOR AC FANUC
(B-65270EN).
Coeficiente de proteo de sobrecarga (OVC1)

No. 1877 (FS15i)


No. 2062 (FS16i)

Coeficiente de proteo de sobrecarga (OVC2)

No. 1878 (FS15i)


No. 2063 (FS16i)

Coeficiente de proteo de sobrecarga (OVCLMT)

No. 1893 (FS15i)


No. 2065 (FS16i)

Coeficiente de proteo de sobrecarga (OVC21)

No. 1785 (FS15i)


No. 2162 (FS16i)

Coeficiente de proteo de sobrecarga (OVC22)

No. 1786 (FS15i)


No. 2163 (FS16i)

Coeficiente de proteo de sobrecarga (OVCLMT2)

No. 1787 (FS15i)


No. 2165 (FS16i)

(4) Prenda a placa de verificao ao conector JX5 para medir a forma


de onda da corrente atual (IR e IS) do mdulo servoamplificador.
(Esta verificao do painel de pinos difere da srie ). Deixe o motor
funcionar e mea sua correntes reais (IR e IS). Em seguida, compare
os resultados da medio com a curva do servio de sobrecarga
indicado nas "Descries srie is/ i de servomotor AC FANUC
(B-65262EN)", e veja se a carga da mquina est muito pesada, se
comparada com a capacidade do motor. Se a corrente real na acelerao/desacelerao for alta, provvel que a constante de tempo
seja muito pequena.

- 32 -

B-65285PO/03

3.3.4

3.IDENTIFICAO, SOLUO DE PROBLEMAS E AO

TROUBLESHOOTING

Alarme de Desconexo da Realimentao


(Mtodo de identificao de alarme)
#7

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

<1> Alarme 1

OVL

LVA

OVC

HCA

HVA

DCA

FBA

OFA

<2> Alarme 2

ALD

EXP

<6> Alarme 6

FBA
1
1
1

ALD
1
0
0

(Ao)
Ao 1:
Ao 2:

SFA

EXP
1
0
0

SFA
0
0
1

Descrio do alarme
Desconexo do hard (fase A/B separado)
Desconexo do soft (loop fechado)
Desconexo do soft (Codificador de pulsos i )

Ao
1
2
3

O Alarme acionado quando uma escala de fase A/B em


separado utilizada. Verifique se o detector de fase A/B
est conectado corretamente.
Este alarme acionado quando a variao de pulsos da realimentao de posio pequena, com relao variao de pulsos
do realimentao de velocidade. Isto significa que este alarme no
acionado quando um semi-completo utilizado. Verifique se
o detector em separado envia pulsos de realimentao de posio
corretamente. Se os pulsos so enviados corretamente, considerase que apenas o motor est girando na direo inversa no incio
do funcionamento da mquina, devido a uma grande folga entre a
posio do motor e a posio de escala.
#7

No. 1808 (FS15i)

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

TGAL

No. 2003 (FS16i)

TGAL (#1)

1: Utiliza o parmetro para o nvel de deteco do alarme


de desconexo do soft.
Nvel do alarme de desconexo do soft

No. 1892 (FS15i)


No. 2064 (FS16i)

Ajuste padro
Ao 3:

4: Alarme acionado para uma rotao de 1/8 do motor.


Aumente este valor.
Este alarme acionado quando a sincronizao perdida entre
o dado de posio absoluta, enviada a partir do Codificador de Pulsos
integrado e o dado de fase. Desligue o CNC, em seguida remova
o cabo do Codificador de Pulsos e depois conecte-o novamente. Se este alarme persistir, substitua o Codificador de Pulsos.

- 33 -

3.IDENTIFICAO, SOLUO DE PROBLEMAS E AO TROUBLESHOOTING

3.3.5

B-65285PO/03

Alarme de Sobreaquecimento
(Mtodo de identificao de alarme)
#7
<1> Alarme 1

OVL

<2> Alarme 2

ALD

OVL
1
1

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

LVA

OVC

HCA

HVA

DCA

FBA

OFA

EXP

ALD
1
0

EXP
0
0

Descrio do alarme
Sobreaquecimento do motor
Sobreaq. do amplificador

Ao
1
1

(Ao)
Ao 1: Se este alarme for acionado aps um longo tempo de operao
contnua, considera-se que o motor e o amplificador esto sobreaquecidos. Interrompa a operao durante um tempo, e depois
faa uma verificao. Se o alarme persistir aps o desligamento de
cerca de 10 minutos e depois de ligado novamente, considera-se que
o termostato est com defeito. Se este alarme for acionado intermitentemente, aumente a constante de tempo, ou aumente o tempo
de parada no programa,para eliminar o aumento da temperatura.

3.3.6

Alarme de Ajuste do Parmetro Servo Invlido


O alarme de ajuste do parmetro servo invlido acionado quando uma
visualizao da faixa definida especificada, ou um estouro ocorreu no
clculo interno. O alarme 4 # 4 (PRM) = 1 ocorre quando um parmetro
invlido detectado no lado servo.
(Mtodo de identificao de alarme)
<4> Alarme 4

#7

#6

#5

#4

DTE

CRC

STB

PRM

#3

#2

#1

#0

Para maiores detalhes e ao, requeridos quando o alarme de ajuste do parmetro servo invlido for acionado no lado servo, consulte o Manual de
Parmetros srie is/ i do SERVOMOTOR AC FANUC (B-65270EN).
(Informao para referncia)
Mtodo de verificao dos detalhes de um parmetro invlido detectado
no servo.
(Para a Srie 15i)
Um nmero indicado no item "Detalhes de parmetro invlido" na
tela do alarme servo (Fig. 3.3.1 (b)).
(Para as Sries 16i, 18i, 21i, 0i, e Power Mate i)
Um nmero idicado no n 352 da tela de diagnstico.

- 34 -

3.IDENTIFICAO, SOLUO DE PROBLEMAS E AO

B-65285PO/03

TROUBLESHOOTING

3.3.7

Alarmes Relacionados ao Codificador de Pulsos e ao Detector Serial em Separado


(Bits para identificao de alarmes)
#7

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

<1> Alarme 1

OVL

LVA

OVC

HCA

HVA

DCA

FBA

OFA

<2> Alarme 2

ALD
CSA

BLA

PHA

RCA

BZA

CKA

SPH

CRC

STB

PRM

OFS

MCC

LDM

PMS

FAN

DAL

ABF

CMA

BZA

PMA

SPH

SVE

IDW

NCE

IFE

<3> Alarme 3
<4> Alarme 4

DTE

<5> Alarme 5

EXP

<6> Alarme 6

SFA

<7> Alarme 7

OHA

LDA

BLA

PHA

<8> Alarme 8

DTE

CRC

STB

SPD

<9> Alarme 9

FSD

(1) Para um Codificador de Pulsos integrado


Um alarme definido a partir dos bits de alarmes 1, 2, 3, e 5. A tabela abaixo indica o significado de cada bit.
Alarme 3
Alarme 5
1
Alarme 2
CSA BLA PHA RCA BZA CKA SPH LDM PMA FBA ALD EXP
1
1
1
1
1
0
1
1
1
1

Descrio do alarme

Ao

Alarme de fase do soft


Voltagem de bateria zero
Alarme de erro de contagem
Alarme de fase
Queda de voltagem da bateria
(alerta)
Alarme de erro de pulso
Alarme de erro do LED

2
1
2
2
1

CUIDADO
Quando no houver um nmero de ao do alarme,
considere que foi uma falha do Codificador de
Pulsos. Substitua o Codificador de Pulsos.

- 35 -

3.IDENTIFICAO, SOLUO DE PROBLEMAS E AO TROUBLESHOOTING

B-65285PO/03

(2) Para um detector serial em separado


Um alarme definido a partir dos bits do alarme 7. A tabela abaixo
indica o significado de cada bit.

OHA

LDA

BLA

Alarme 7
PHA CMA BZA PMA
1
1
1
1

1
1
1

SPH
1

Descrio do alarme

Ao

Alarme de fase do soft


Alarme de erro de pulso
Voltagem de bateria zero
Alarme de erro de contagem
Alarme de fase
Queda de voltagem da bateria
(alerta)
Alarme de erro do LED
Alarme do detector separado

2
1
2
2
1
3

CUIDADO
Quando no houver um nmero de ao do alarme,
considere que foi uma falha do detector. Substitua
o detector.
(Ao)
Ao 1: Alarmes relacionados bateria
Verifique se a bateria est conectada. Quando a energizao feita
pela primeira vez aps a bateria ter sido conectada, o alarme de
voltagem de bateria zero acionado. Neste caso desligue o equipamento, em seguida ligue-o novamente. Se este alarme persistir, verifique a voltagem da bateria. Se o alarme de queda da
bateria for acionado, verifique a voltagem, e substitua a bateria,
se necessrio.
Ao 2: Alarmes que podem ser acionados para rudos
Se um alarme for acionado intermitentemente, ou aps um cancelamento de parada de emergncia, provavelmente a causa pode ser os
rudos. Assim, providencie uma proteo contra rudos. Se o alarme
persistir aps a proteo ter sido providenciada, substitua o detector.
Ao 3: Condio de alarme detectado pelo detector em separado
Se o detector em separado detectar uma condio de alarme,
contate o fabricante do detector para informaes sobre
a identificao e soluo do problema.

- 36 -

B-65285PO/03

3.IDENTIFICAO, SOLUO DE PROBLEMAS E AO

TROUBLESHOOTING

(3) Alarmes relacionados comunicao serial


Um alarme definido a partir dos bits de alarmes 4 e 8.
Alarme 4
DTE CRC STB
1
1
1

DTE

Alarme 8
CRC STB

Descrio do alarme
Alarme de comunicao serial do Codificador de Pulsos

1
1
1

Ao :

Alarme de comunicao serial do Codificador de Pulsos


em separado

A comunicao serial no foi executada corretamente. Verifique se o cabo foi corretamente conectado e se no est quebrado. Se o CRC ou STB for acionado, os rudos podem ser
a causa. Assim, providencie a proteo contra rudos. Se o CRC
ou STB for sempre acionado aps a energizao, a falha pode estar no Codificador de Pulsos, ou placa de controle do amplificador,
ou mdulo de pulsos.

- 37-

3.IDENTIFICAO, SOLUO DE PROBLEMAS E AO TROUBLESHOOTING

3.3.8

B-65285PO/03

Outros Alarmes
(Mtodo de identificao de alarme)
#7
<5> Alarme 5

OFS

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

OFS

MCC

LDM

PMS

FAN

DAL

ABF

DAL

ABF
1

1
1

(Ao)
Ao 1:

Descrio do alarme

Ao
1
Alarme excesso de erro semi-completo
2
Alarme erro de correo de corrente
3
Alarme realimentao em desacordo

Este alarme acionado quando a direo de deslocamento do


detector de posio oposta direo de deslocamento do
detector de velocidade. Verifique a direo de rotao do
detector em separado. Se a direo de rotao do detector em separado for oposta direo de rotao do motor, tome a
seguinte ao:
Para um detector de fase A/B: Inverta as conexes de A e
A.
Para um detector serial: Inverta o ajuste da direo de sinal do
detector em separado.
Na Srie 90B0/G(07) e edies subseqentes, os ajustes a
seguir liberam as direes de sinal no detector de fase A/B
para serem invertidas.
#7

#6

#5

#4

#3

#2

#1

No. 1960 (FS15i)

#0
RVRSE

No. 2018 (FS16i)

RVRSE (#0) Inverte a direo de sinal do detector em separado.


0: No inverte a direo de sinal do detector em separado.
1: Inverte a direo de sinal do detector em separado.
Se houver um grande desvio entre o motor e o detector em separado, este alarme pode ser acionado em casos de acelerao/desacelerao abrupta. Neste
caso, modifique o nvel de deteco.
#7
No. 1741 (FS15i)

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

RNLV

No. 2201 (FS16i)

RNLV (#1)

Modifica o nvel de deteco do alarme de realimentao que est em desacordo.


1: Detectado com 1000 min-1 ou mais
0: Detectado com 600 min-1 ou mais

- 38 -

B-65285PO/03

TROUBLESHOOTING

3.IDENTIFICAO, SOLUO DE PROBLEMAS E AO


Ao 2: Este alarme acionado quando a diferena entre a posio do
motor e a posio do detector em separado ultrapassa o nvel de
excesso do erro semi-completo. Verifique se o coeficiente de
converso para a realimentao da posio dual foi ajustado corretamente. Se o coeficiente do converso foi ajustado corretamente,
aumente o nvel do alarme. Se este alarme persistir aps a alterao
do nvel, verifique a direo de conexo da escala.

No. 1971 (FS15i)

Coeficiente de converso do realimentador de posio dual (numerador)

No. 2078 (FS16i)


No. 1972 (FS15i)

Coeficiente de converso do realimentador de posio dual (denominador)

No. 2079 (FS16i)

Nmero de pulsos de realimentao por


rotao de motor (unidade de deteco)

Coeficiente de converso =

No. 1729 (FS15i)

1,000,000

Nvel de erro semi-completo do realimentador da posio dual

No. 2118 (FS16i)

[Ajuste] Unidade de deteco. Quando ajustado em 0, nenhuma deteco


feita.
Ao 3: O valor de correo da corrente do detector de corrente (equivalente ao valor da corrente no estado de parada de emergncia) est excessivamente alto. Se este alarme persistir aps o
desligamento e nova ligao, o detector de corrente est com
defeito. Para a srie i substitua o amplificador.

- 39 -

3.IDENTIFICAO, SOLUO DE PROBLEMAS E AO TROUBLESHOOTING

3.4

B-65285PO/03

MDULO AMPLIFICADOR DE FUSO


Se um alarme ocorrer no mdulo amplificador de fuso, o LED ALM
pisca em vermelho no display de ESTADO, e os LEDs de 7 segmentos
com dois dgitos indicam o cdigo de alarme.
O LED ALM
pisca em vermelho
estado

3.4.1

Cdigo de alarme 01, 02, ou acima indicado

Cdigo de Alarme 01
A temperatura interna do motor esta acima da temperatura especificada.
(1) Se este alarme for acionado durante o corte (a temperatura do motor
est alta)
(a) Verifique o estado de refrigerao do motor.
<1> Se o ventilador de refrigerao do motor de fuso estiver parado,
verifique o suprimento de energia do ventilador. Se o ventilador
de refrigerao ainda assim no funcionar, substitua-o.
<2> Quando um motor refrigerado a lquido for utilizado, verifique o sistema do lquido refrigerante.
<3> Quando a temperatura ambiente do motor de fuso for mais
alta do que a especificada, baixe a temperatura ambiente
para satisfazer a especificao.
(b) Revise as condies de corte.
(2) Se este alarme for acionado com uma carga leve (a temperatura do
motor est alta)
(a) Quando a freqncia de acelerao/desacelerao for muito alta
Ajuste uma condio de uso de modo que, a mdia incluindo
a sada na acelerao/desacelerao no exceda a potncia
nominal contnua.
(b) Os parmetros especficos para o motor no esto corretos.
Consulte o "Manual de Parmetros srie i de MOTOR DO
FUSO AC FANUC (B-65280EN)", para verificao dos parmetros especficos do motor.
(3) Se este alarme for acionado quando a temperatura do motor est baixa
(a) Falha no cabo de realimentao do motor de fuso.
Substitua o cabo.

- 40 -

B-65285PO/03

TROUBLESHOOTING

3.IDENTIFICAO, SOLUO DE PROBLEMAS E AO


(b) Os parmetros especficos para o motor no foram ajustados
corretamente. Consulte o "Manual de Parmetros srie i de
MOTOR DO FUSO AC FANUC (B-65280EN)", para verificao dos parmetros especficos de motor.
FS15i
3134

3.4.2

FS16i Para motor srie


Para motor srie i
4134
0
parmetro especfico de motor

(c) Falha na placa de controle do circuito impresso.


Substitua a placa de controle do circuito impresso ou o
amplificador de fuso.
(d) Falha no motor (termostato interno).
Substitua o motor.

Cdigo de Alarme 02

A velocidade real do motor foi excessivamente desviada da velocidade comandada.


(1) Se este alarme for acionado durante a acelerao do motor
(a) O ajuste do parmetro do tempo de acelerao/desacelerao
est incorreto.
Ajuste o parmetro seguinte com o tempo real de acelerao/desacelerao para a sua mquina, acrescido de uma
margem.
FS15i
3082

FS16i
4082

Descrio
Ajuste do tempo de acelerao/desacelerao

(b) O parmetro para o detector de veloc. no foi ajustado corretamente.


Consulte o "Manual de Parmetros srie i de MOTOR DO
FUSO AC FANUC (B-65280EN)", para ajuste do valor correto.
(2) Se este alarme for acionado com uma carga pesada de corte
(a) A carga de corte excedeu a potncia de sada do motor.
Verifique a indicao do medidor de carga, e revise a condio de uso.
(b) Os parmetros para a restrio de sada no foram ajustados corretamente. Verifique se os ajustes dos parmetros a seguir satisfazem as especificaes da mquina e do motor:
FS15i
3028
3029

FS16i
4028
4029

Descrio
Ajuste padro de restrio de sada
Valor de restrio de sada

(c) Os parmetros especficos de motor no esto corretos.


Consulte o "Manual de Parmetros srie i de MOTOR DO
FUSO AC FANUC (B-65280EN)", para verificao dos parmetros especficos do motor.

- 41 -

3.IDENTIFICAO, SOLUO DE PROBLEMAS E AO TROUBLESHOOTING

3.4.3

B-65285PO/03

Cdigo de Alarme 03
O fusvel do link DC estourou. (Voltagem do link DC insuficiente).
Este alarme verificado quando a parada de emergncia cancelada.
(1) Se este alarme for acionado durante a operao de fuso (rotao)
O fusvel do link DC dentro do SPM provavelmente estourou. Assim,
substitua o SPM. Este alarme pode ser causado pelo seguinte:
<1> Curto-circuito no condutor de energia para o aterramento
<2> Curto-circuito no enrolamento do motor para o aterramento
<3> Falha no mdulo IGBT ou IPM
(2) Se o contator magntico de entrada do PSM for ativado e desativado com este alarme, durante o cancelamento da parada de emergncia, ou durante a partida do CNC (quando dois fusos so conectados, o contator magntico no pode ser desligado).
(a) A fiao do link DC no est conectada.
Verifique a fiao do link DC buscando os erros.
(b) O fusvel do link DC dentro do SPM estourou.
Substitua o SPM.

3.4.4

Cdigo de Alarme 06
O sensor de temperatura est anormal, ou o cabo do sensor de temperatura
est quebrado.
(1) Os parmetros especficos para o motor no esto corretos.
Consulte o "Manual de Parmetros srie i de MOTOR DO
FUSO AC FANUC (B-65280EN)", para verificao dos parmetros
especficos de motor.
(2) Falha no cabo.
Falha no cabo de realimentao.
Substitua o cabo.
(3) Falha na placa de controle do circuito impresso.
Substitua a placa de controle do circuito impresso ou o amplificador de fuso.
(4) Falha no sensor trmico.
Substitua o motor (sensor trmico).

- 42 -

B-65285PO/03

3.4.5

TROUBLESHOOTING

3.IDENTIFICAO, SOLUO DE PROBLEMAS E AO

Cdigo de Alarme 07
O motor gira a uma velocidade excedendo os 115% (ajuste padro) da
velocidade mxima permitida.
(1) Se este alarme for acionado durante a sincronizao do fuso
Se um dos motores operando na sincronizao do fuso for desativado
(SFR ou SRV) e ativado novamente, o motor do fuso pode acelerar
at a sua velocidade mxima de rotao, para eliminar o erro de
posio acumulado enquanto o motor estava desligado, resultando
no acionamento deste alarme.
Modifique a escala de tal forma que esta seqncia no seja utilizada.
(2) Falha no SPM.
Substitua o SPM.

- 43 -

3.IDENTIFICAO, SOLUO DE PROBLEMAS E AO TROUBLESHOOTING

3.4.6

B-65285PO/03

Cdigo de Alarme 09
A temperatura de coletor de calor do circuito principal SPM subiu excessivamente. Este alarme acionado para SPM-15i e posteriores. Com o SPM-2.2i
at SPM-11i, entretanto, o alarme 12 acionado para a mesma causa.
(1) Se este alarme for acionado durante o corte (a temperatura do coletor
de calor est alta)
(a) Se este alarme for acionado quando o medidor de carga efetua
a leitura de um valor abaixo da potncia nominal contnua
do amplificador, verifique o estado de refrigerao do coletor.
<1> Se o ventilador de refrigerao estiver parado, verifique o suprimento de energia (conector CX1A/B). Se o ventilador de refrigerao continuar inoperante, substitua o SPM por um novo.
<2> Quando a temperatura ambiente for mais alta que a
especificada, baixe a temperatura ambiente para satisfazer
a especificao.
(b) Se este alarme for acionado quando o medidor de carga efetua
a leitura de um valor acima da potncia nominal contnua do amplificador, melhore o mtodo de utilizao.
(c) Quando o coletor de calor na parte posterior do amplificador
estiver muito sujo, limpe o coletor, por exemplo, soprando ar.
Considere o uso de uma estrutura que previna o coletor de
calor de ficar diretamente exposto ao lquido-refrigerante.
(2) Se este alarme for acionado com uma carga leve (a temperatura do
coletor de calor est alta)
(a) Quando a freqncia de acelerao/desacelerao estiver muito alta.
Ajuste uma condio de modo que, a mdia incluindo a sada
da acelerao/desacelerao no exceda a potncia nominal
contnua.
(b) Os parmetros especficos para o motor no esto corretos.
Consulte o "Manual de Parmetros srie i do MOTOR DO
FUSO AC FANUC (B-65280EN)", para os parmetros especficos
de motor.
(3) Instalao deficiente da placa de controle do circuito impresso
Certifique-se de empurrar a placa o mais distante possvel. (Este
alarme pode ser visualizado se um dos conectores para a conexo
entre a placa de controle do circuito impresso e a placa de energia
do circuito impresso for separada).
(4) Se este alarme for acionado quando a temperatura do coletor de calor
estiver baixa
Substitua o SPM.

- 44 -

B-65285PO/03

3.4.7

TROUBLESHOOTING

3.IDENTIFICAO, SOLUO DE PROBLEMAS E AO

Cdigo de Alarme 12
Uma corrente excessivamente grande fluiu para dentro do link DC
do circuito principal.
Com SPM-2.2i para SPM-11i, este alarme indica que o mdulo de energia
(IPM) do circuito principal detectou um erro tal como carga excessiva,
sobrecorrente.
(1) Se este alarme for acionado em SPM-2.2i at o SPM-11i
Verifique o cdigo de alarme 09.
(2) Instalao deficiente da placa de controle do circuito impresso
Certifique-se de empurrar a placa o mais distante possvel. (Este
alarme pode ser visualizado se um dos conectores para a conexo
entre a placa de controle do circuito impresso e a placa de energia
do circuito impresso for separada).
(3) Se este alarme for acionado imediatamente aps a especificao do
comando de rotao do fuso
(a) Falha no condutor de energia do motor.
Verifique se houve um curto-circuito entre os condutores de
energia do motor e o curto-circuito para o aterramento, e substitua o condutor de energia se necessrio.
(b) O enrolamento do motor possui uma falha de isolamento.
Se o motor tiver um curto-circuito no aterramento, substitua o motor.
(c) Os parmetros especifcos para o motor no esto corretos.
Consulte o "Manual de Parmetros srie i de MOTOR DO
FUSO AC FANUC (B-65280EN)", para os parmetros especficos
de motor.
(d) Falha no SPM.
Um elemento de energia (IGBT, IPM) pode estar destrudo.
Substitua o SPM.
(4) Se este alarme for acionado durante a rotao do fuso
(a) Um elemento de energia est destrudo.
Um elemento de energia (IGBT, IPM) pode estar destrudo.
Substitua o SPM.
A condio de ajuste do amplificador no satisfatria, ou a refrigerao insuficiente devido o coletor de calor estar sujo,
os elementos de energia podem estar destrudos.
Quando o coletor de calor na parte posterior do amplificador
muito suja, limpe o coletor, por exemplo, soprando ar. Considere
o uso de uma estrutura que previna o coletor de calor de ser
exposto diretamente ao lquido-refrigerante.
Para a condio de instalao, consulte "Descries srie
i do SERVOAMPLIFICADOR FANUC (B-65282EN)".
(b) Os parmetros especficos para o motor no esto corretos.
Consulte o "Manual de Parmetros srie i de MOTOR DO
FUSO AC FANUC (B-65280EN)", para os parmetros especficos de motor.
- 45 -

3.IDENTIFICAO, SOLUO DE PROBLEMAS E AO TROUBLESHOOTING

3.4.8

B-65285PO/03

(c) Erro de sinal do sensor de velocidade


Verifique a forma de onda do sinal do sensor de velocidade.
Se for encontrado um erro, faa o ajuste ou substitua o sensor,
se necessrio.

Cdigo de Alarme 15

No controle do interruptor de sada ou no controle do interruptor de fuso, a


seqncia da operao de chaveamento no foi executada corretamente.
Este alarme acionado se o tempo de um segundo ou mais passa, desde a
transio do sinal de solicitao da chave (SPSL ou RSL) at um sinal de
verificao de estado do condutor de energia (MCFN, MFNHG, RCH, ou
RCHHG) efetuar a transio.
(1) Identificao e soluo de problemas quando este alarme acionado
(a) Falha no contator magntico (unidade de chave) para o interruptor do condutor de energia
Se o contado estiver inoperante, verifique o suprimento de energia
do contator magntico. Se este continua inoperante, substitua
o contator magntico.
(b) A unidade E/S ou a fiao para a verificao do contato do
contator magntico est com defeito.
Se for encontrado um defeito na unidade E/S ou fiao, substitua
a unidade E/S ou a fiao.
(c) A seqncia (escala) est incorreta.
Modifique a seqncia para que o chaveamento seja completado
em 1 segundo.

3.4.9

Cdigo de Alarme 18
A verificao de soma est anormal.
Se este alarme for acionado substitua o SPM ou a placa de controle SPM
do circuito impresso.

3.4.10

Cdigos de Alarme 19 e 20
A voltagem de correo do circuito de deteco de corrente da fase U
(cdigo de alarme 19), ou fase V (cdigo de alarme 20) excessivamente
alta. Uma verificao feita quando da energizao.
Se este alarme for acionado, substitua o SPM. Se este alarme for acionado imediatamente aps a placa de controle SPM do circuito impresso
ter sido substituda, verifique o ligao dos conectores entre a unidade
de fora e a placa de controle SPM do circuito impresso.

- 46 -

B-65285PO/03

3.4.11

TROUBLESHOOTING

3.IDENTIFICAO, SOLUO DE PROBLEMAS E AO

Cdigo de Alarme 21
A polaridade especificada do sensor de posio est incorreta.
Identificao e soluo de problemas quando este alarme acionado
(a) Verifique o parmetro de polaridade do sensor de posio
(bit 4 do parmetro n 4001).
(b) Verifique o cabo de realimentao do sensor de posio.

3.4.12

Cdigo de Alarme 24
O dado de comunicao serial transferido entre o CNC e o mdulo do
amplificador de fuso contm um erro. (Nota)
Identificao e soluo de problemas quando este alarme acionado
(a) Ocorrncia de rudos entre o CNC e o mdulo amplificador
de fuso (conectado por um cabo eltrico) causou um erro no dado
de comunicao.
Verifique a condio para a extenso mxima da fiao.
Consulte a "Conexo", em "Descries srie i do SERVOAMPLIFICADOR FANUC (B-65282EN)" para a condio de
conexo do cabo eltrico.
(b) Os rudos exercem uma influncia porque o cabo de comunicao
est amarrado junto a um condutor de energia.
Se um cabo de comunicao estiver amarrado junto a um condutor
de energia para o motor, separe-os um do outro.
(c) Falha no cabo.
Substitua o cabo.
Se um adaptador tico do link E/S for utilizado, o adaptador
tico do link ou o cabo tico pode estar com defeito.
(d) Falha no SPM.
Substitua o SPM ou a placa de controle SPM do circuito impresso.
(e) Falha no CNC.
Substitua a placa ou o mdulo correspondente ao fuso serial.

NOTA
Este alarme tambm acionado se o CNC estiver
desligado. Entretanto, isto no uma falha.

- 47 -

3.IDENTIFICAO, SOLUO DE PROBLEMAS E AO TROUBLESHOOTING

3.4.13

B-65285PO/03

Cdigo de Alarme 27
O sinal do codificador de posio est desconectado.

codificador de posio

Sensor

Cabo blindado
S
P
M

Conectado ao quadro aterrado


com um grampo no cabo

(1) Se este alarme for acionado quando o motor desativado


(a) O ajuste de um parmetro est incorreto.
Consulte o "Manual de Parmetros srie i do MOTOR
DO FUSO AC FANUC (B-65280EN)", para o parmetro de
ajuste do sensor.
(b) O cabo est desconectado.
Se a conexo do cabo de realimentao estiver correta, substitua
o cabo.
(c) Falha no SPM.
Substitua o SPM ou a placa de controle SPM do circuito impresso.
(2) Se o alarme for acionado quando o cabo movido
(a) O conector est com mau contato, ou o cabo est
desconectado.
O condutor pode estar quebrado. Substitua o cabo. Se o lquido
refrigerante penetrou no conector, limpe o conector.
(3) Se este alarme for acionado quando o motor gira
(a) Falha na blindagem do cabo entre o sensor e o SPM.
Consulte a "Conexo" em "Descries srie i do SERVOAMPLIFICADOR FANUC (B-65282EN)", para a blindagem do
cabo.
(b) O cabo do sinal est amarrado junto ao condutor de energia do
servomotor. Se o cabo entre o sensor estiver amarrado junto ao condutor de energia do servomotor, separe-os um do outro.

- 48 -

B-65285PO/03

3.4.14

TROUBLESHOOTING

3.IDENTIFICAO, SOLUO DE PROBLEMAS E AO

Cdigo de Alarme 29
Uma carga excessiva (ajuste padro: leitura do medidor de carga de 9V)
foi aplicada continuamente por um certo perodo (ajuste padro: 30 segundos).
(1) Se este alarme for acionado durante o corte
Verifique o medidor de carga, e revise a condio de corte.
(2) Se este alarme for acionado durante uma parada
(a) O fuso est bloqueado.
Verifique a seqncia para ver se o fuso est bloqueado quando
um comando para movimento bem lento for especificado, ou
a orientao especificada para o fuso.
(3) Se o fuso no gira como especificado (o fuso gira em uma velocidade
bem baixa) e este alarme acionado
(a) O ajuste de um parmetro est incorreto.
Consulte o "Manual de Parmetros srie i do MOTOR
DO FUSO AC FANUC (B-65280EN)", para o parmetro
de ajuste do sensor.
(b) A seqncia de fase do condutor de energia do motor est incorreta.
(c) O cabo de realimentao do motor est com problemas.
Verifique se os sinais de fase A/B esto corretamente conectados.
(d) Falha no cabo de realimentao do motor.
Gire o motor manualmente, para ver se uma velocidade indicada
no item de velocidade do motor, na tela de diagnstico do CNC,
ou no painel de verificao do fuso. Se no houver nenhuma
indicao, substitua o cabo ou o sensor de fuso (ou motor).
(4) Se o fuso no gira como especificado (o fuso no gira de todo) e
este alarme acionado
(a) O condutor de energia est anormal.
Verifique se o condutor de energia do motor est conectado normalmente. Se o chaveamento de fuso ou o chaveamento de sada
for executado, verifique se o contator magntico est ativo.
(b) Falha no SPM.
Substitua o SPM.

- 49 -

3.IDENTIFICAO, SOLUO DE PROBLEMAS E AO TROUBLESHOOTING

3.4.15

B-65285PO/03

Cdigo de Alarme 31
Falha no giro do motor como especificado, que parou, ou est girando
em baixssima velocidade.
(1) Se o motor girar em uma velocidade muito baixa e este alarme for acionado
(a) O ajuste de um parmetro est incorreto.
Consulte o "Manual de Parmetros srie i do MOTOR
DO FUSO AC FANUC (B-65280EN)", para o parmetro de
ajuste do sensor.
(b) A seqncia de fase do motor est incorreta.
Verifique se a seqncia de fase do motor est correta.
(c) O cabo de realimentao do motor est com problemas.
Verifique se os sinais de fase A/B foram conectados corretamente.
(d) Falha no cabo de realimentao do motor.
Gire o motor manualmente para ver se uma velocidade indicada
no item de velocidade do motor, na tela de diagnstico de CNC,
ou no painel de verificao do fuso. Se no houver indicao
de velocidade, substitua o cabo ou o sensor do fuso (ou motor).
(2) Se o motor no girar de todo e este alarme for acionado
(a) A seqncia de travamento do fuso est incorreta.
Verifique a seqncia para ver se o fuso est bloqueado.
(b) Falha no condutor de energia.
Verif. se o condutor de energia est conectado corretamente ao motor.
Se o chaveamento de fuso ou o chaveamento do enrolamento
for executado, verifique se o contator magntico est ligado.
(c) Falha no SPM.
Substitua o SPM.

3.4.16

Cdigo de Alarme 32
A memria LSI para a comunicao serial est anormal. Uma verificao
feita quando da energizao.
Se este alarme for acionado, substitua o SPM ou a placa de controle SPM
do circuito impresso.

3.4.17

Cdigo de Alarme 34
Foi ajustado um dado de parmetro fora da faixa definida.
Identificao e soluo de problemas quando este alarme for acionado
Conecte o painel de verificao do fuso.
O painel de verificao do fuso exibe "AL-34" e "F-xxx" alternadamente. "F-xxx" indica um nmero de parmetro fora da faixa
definida. Para a correspondncia entre os nmeros de parmetro
e "F-xxx", consulte o "Manual de Parmetros srie i do MOTOR DO
FUSO AC FANUC (B-65280EN)".

- 50 -

B-65285PO/03

3.4.18

TROUBLESHOOTING

3.IDENTIFICAO, SOLUO DE PROBLEMAS E AO

Cdigo de Alarme 36
Estouro no contador de erros.
(1) O ajuste de um parmetro est incorreto.
(a) O ajuste da relao de transmisso em um parmetro est incorreto.
Verifique se foi ajustada uma relao de transmisso exagerada.
(b) O ajuste do ganho de posio est incorreto.
Se o dado de relao de transmisso estiver correto, aumente o ganho
de posio.
FS15i
3056 to 3059
3060 to 3063
3065 to 3068
3069 to 3072

FS16i
Descrio
4056 to 4059 Relao de transmisso entre fuso e motor
4060 to 4063 Ganho de posio na orientao
Ganho de posio no modo servo/sincroniza4065 to 4068
o de fuso
4069 to 4072 Ganho de posio no controle de contorno Cs

(2) Erro de seqncia


(a) Verifique se o motor foi desativado (atravs do desligamento
de SFR/SRV) no modo de controle da posio (rosqueamento rgido, controle de contorno Cs, ou sincronizao de fuso.

3.4.19

Cdigo de Alarme 37
O motor acelerado aps a entrada do sinal de parada de emergncia,
sem ser desacelerado. Este alarme tambm acionado quando o
motor no desativado (o motor no desacelerado completamente),
quando o tempo de acelerao/desacelerao (ajuste do parmetro inicial:
10 segundos) expirou, aps a entrada do sinal de parada de emergncia.
Identificao e soluo de problemas quando este alarme acionado
(a) O ajuste de parmetro do detector de velocidade est incorreto.
Consulte o Captulo 1 em "Manual de Parmetros srie i do MOTOR
DO FUSO AC FANUC (B-65280EN)", para o ajuste do tempo correto.
(b) O ajuste de parmetro de um tempo de acelerao/desacelerao
no adequado.
Verifique o valor de ajuste do parmetro e o tempo real de
acelerao/desacelerao, em seguida ajuste o tempo real de acelerao/
desacelerao mais alguma margem.
FS15i
3082

FS16i
4082

- 51 -

Descrio
Ajuste do tempo de acelerao/desacelerao

3.IDENTIFICAO, SOLUO DE PROBLEMAS E AO TROUBLESHOOTING

3.4.20

B-65285PO/03

Cdigo de Alarme 41
A posio na qual o sinal de uma rotao do codificador de posio
gerada est incorreta.

codificador de posio

Sensor

Cabo blindado
S
P
M

Conectado ao aterramento do
frame por um grampo do cabo

3.4.21

Identificao e soluo de problemas quando este alarme acionado


(a) O ajuste de um parmetro est incorreto.
Consulte o "Manual de Parmetros srie i do MOTOR DO
FUSO AC FANUC (B-65280EN)", para verificar o parmetro de
ajuste do sensor.
(b) Falha no codificador de posio .
Observe o sinal Z do codificador de posio. Se o sinal no for
gerado por rotao, substitua o codificador de posio.
(c) A blindagem do cabo entre o sensor e o SPM est com defeito.
Consulte a "Conexo", em "Descries srie i do SERVOAMPLIFICADOR FANUC (B-65282EN)", para verificar a blindagem
do cabo.
(d) O cabo de sinal est amarrado junto ao condutor de energia do servomotor.
Se o cabo entre o sensor e o SPM estiver amarrado junto ao condutor
de energia do servomotor, separe-os um do outro.
(e) Falha no SPM.
Substitua o SPM ou a placa de controle SPM do circuito impresso.

Cdigo de Alarme 42
O sinal de uma rotao do codificador de posio no foi gerado.
Identificao e soluo de problemas quando este alarme acionado
(a) O ajuste de um parmetro est incorreto.
Consulte o "Manual de Parmetros srie i do MOTOR DO
FUSO AC FANUC (B-65280EN)", para verificar o parmetro de
ajuste do sensor.
(b) Falha no codificador de posio .
Verifique o pino de checagem PSD no painel de verificao do fuso. Se
o sinal no for gerado por rotao, substitua o cabo de conexo e
o codificador de posio.
(c) Falha no SPM.
Substitua o SPM ou a placa de controle SPM do circuito impresso.

3.4.22

Cdigo de Alarme 46
O sinal de uma rotao do codificador de posio no pode ser
detectado normalmente durante o corte de abertura de rosca.
Identificao e soluo de problemas como no caso do cdigo de alarme 41.

- 52 -

B-65285PO/03

3.4.23

TROUBLESHOOTING

3.IDENTIFICAO, SOLUO DE PROBLEMAS E AO

Cdigo de Alarme 47
O valor de contagem dos pulsos do sinal do codificador de posio
anormal.
As fases A e B para o codificador de posio possuem uma contagem
de pulsos de realimentao de 4096 p/rot por rotao de fuso. O SPM
verifica as contagens de pulsos das fases A e B, equivalentes ao codificador de posio, toda vez que um sinal de uma rotao gerado. O
alarme acionado quando uma contagem de pulsos detectada fora da
faixa especificada.
(1) Se este alarme for acionado quando o cabo movido (como no caso
onde o fuso se desloca)
O condutor pode estar quebrado. Substitua o cabo. Se o lquidorefrigerante penetrou no conector, limpe o conector.

codificador de posio

Sensor

Cabo blindado
S
P
M

Conectado ao aterramento do
frame por um grampo no cabo

3.4.24

(2) Identificao e soluo de problemas em outros casos


(a) O ajuste de um parmetro est incorreto.
Consulte o "Manual de Parmetros srie i do MOTOR DO
FUSO AC FANUC (B-65280EN)", para verificao do parmetro de ajuste do sensor.
(b) A blindagem do cabo entre o sensor e o SPM est com defeito.
Consulte a "Conexo", em "Descries srie i do SERVOAMPLIFICADOR FANUC (B-65282EN)", para verificao da
blindagem do cabo.
(c) O cabo de sinal est amarrado junto ao cond. de energia do servomotor.
Se o cabo entre o sensor e o SPM estiver amarrado junto ao
condutor de energia do servomotor, separe-os um do outro.
(d) Falha no SPM.
Substitua o SPM ou a placa de controle SPM do circuito impresso.

Cdigo de Alarme 50
O valor obtido pelo clculo interno de sincronizao do fuso excedeu
a faixa permitida.
Identificao e soluo de problemas quando este alarme acionado
(a) O ajuste de parm. para a definio da relao de transmisso est incorreto.
Verifique se foi ajustada uma relao de transmisso exagerada.
(b) Limite de ajuste do ganho de posio
Se um dado correto for ajustado na relao de transmisso, aumente
o valor do ganho de posio na sincronizao de fuso.
FS15i
3056 to 3059
3065 to 3068

- 53 -

FS16i
Descrio
4056 to 4059 Relao de transmisso entre fuso e motor
Ganho de posio no modo servo/sincro4065 to 4068
nizao de fuso

3.IDENTIFICAO, SOLUO DE PROBLEMAS E AO

3.4.25

TROUBLESHOOTING

B-65285PO/03

Cdigos de Alarme 52 e 53
O sinal de sincronizao (ITP) no dado de comunicao transferido para
e do CNC est parado.
Identificao e soluo de problemas quando este alarme acionado
(a) Falha no SPM.
Substitua o SPM ou a placa de controle SPM do circuito impresso.
(b) Falha no CNC.
Substitua a placa ou mdulo correspondente ao fuso serial.

3.4.26

Cdigo de Alarme 54
Foi detectado um fluxo de corrente muito grande no motor por um
longo tempo.
Identificao e soluo de problemas, como no caso do alarme cdigo 29.

3.4.27

Cdigo de Alarme 55
No controle de chaveamento de fuso, ou no controle de chaveamento de
sada, um desacordo entre o sinal de pedido de chaveamento (SPSL ou
RSL) e o sinal de verificao de estado do condutor de energia (MCFN,
MFNHG, RCH, ou RCHHG) continua durante a ativao do motor.
Identificao e soluo de problemas quando este alarme acionado
(a) O contator magntico (unidade do interruptor) para o chaveamento do condutor de energia est com defeito.
Se o contato estiver inoperante, verifique o suprimento de energia
do contator magntico. Se ainda assim continuar inoperante, substitua
o contator magntico.
(b) A unidade de E/S ou a fiao para a verificao do contato do
contator magntico est com defeito.
Se um defeito for encontrado na unidade de E/S ou fiao, substitua a
unidade E/S ou a fiao.
(c) A seqncia (escala) est incorreta.
Modifique a seqncia para que o chaveamento no seja executado
durante a ativao. Para maiores detalhes dos sinais, consulte "Descries srie i do SERVOAMPLIFICADOR FANUC (B-65282EN)".

3.4.28

Cdigo de Alarme 56
O ventilador de refrigerao para a seo de controle do circuito est parado.
(a) Instalao deficiente da placa de controle do circuito impresso
Certifique-se de empurrar a placa o mais distante possvel. (Este
alarme pode ser visualizado se um dos conectores para a conexo
entre a placa de controle do circuito impresso e a placa de energia
do circuito impresso estiver separado).
(b) Substitua o SPM ou o seu ventilador interno de refrigerao.

- 54 -

B-65285PO/03

3.4.29

TROUBLESHOOTING

3.IDENTIFICAO, SOLUO DE PROBLEMAS E AO

Cdigo de Alarme 66
Ocorreu um erro durante a comunicao (conector JX4) entre o fuso
e amplificador.
Identificao e soluo de problemas quando este alarme acionado
(a) Verifique a conexo entre o fuso e o amplificador.
(b) Substitua o cabo.

3.4.30

Cdigo de Alarme 69
Este alarme s pode ser acionado quando a Verificao de Segurana
Dual estiver em uso. Este alarme ocorre se, no modo C do sinal de segurana (um pedido de abertura da guarda foi introduzido para abrir a guarda),
a velocidade de rotao do motor de fuso exceder a velocidade de segurana.
Identificao e soluo de problemas quando este alarme acionado
(a) Se a guarda estiver aberta, observe a velocidade de segurana.
(b) Verifique o parmetro da velocidade de segurana.
(c) Substitua a placa de controle SPM do circuito impresso.

3.4.31

Cdigo de Alarme 70
Este alarme s pode ser acionado quando a Verificao de Segurana
Dual estiver em uso. O estado da conexo do amplificador de fuso
no combina com o ajuste do hardware.
Identificao e soluo de problemas quando este alarme acionado
(a) Verifique a conexo do SPM e seu ajuste.
(b) Substitua o carto da CPU ou a placa de controle SPM do circuito impresso.

3.4.32

Cdigo de Alarme 71
Este alarme s pode ser acionado quando a Verificao de Segurana
Dual estiver em uso. Ocorreu um erro no parmetro de segurana.
Identificao e soluo de problemas quando este alarme acionado
(a) Reinicie o parmetro de segurana.
(b) Substitua o carto da CPU ou a placa de controle SPM do circuito impresso.

3.4.33

Cdigo de Alarme 72
Este alarme s pode ser acionado quando a Verificao de Segurana
Dual estiver em uso. O resultado da verificao da velocidade do amplificador de fuso no combina com o resultado da verif. da velocidade do CNC.
Se este alarme ocorrer, substitua o carto da CPU no CNC ou a placa de
controle SPM do circuito impresso.

- 55 -

3.IDENTIFICAO, SOLUO DE PROBLEMAS E AO TROUBLESHOOTING

3.4.34

B-65285PO/03

Cdigo de Alarme 73
O sinal de sensor do motor est desconectado.

Sensor MZi ou BZi


Cabo blindado
Sensor

S
P
M

O cabo conectado no pino determinado nas


especificaes
na lateral do sensor

O cabo
conectado no
pino 10 na
lateral do SPM

(1) Se este alarme for acionado quando o motor estiver desativado


(a) O ajuste de um parmetro est incorreto.
Consulte o "Manual de Parmetros srie i do MOTOR
DO FUSO AC FANUC (B-65280EN)", para verificao do
parmetro de ajuste do sensor.
(b) O cabo est desconectado.
Substitua o cabo.
(c) O sensor no foi ajustado corretamente.
Ajuste o sinal do sensor. Se o sinal do sensor no pode ser
ajustado corretamente, ou o sinal do sensor no foi observado,
substitua o cabo de conexo e o sensor.
(d) Falha no SPM.
Substitua o SPM ou a placa de controle SPM do circuito impresso.
(2) Se este alarme for acionado quando o cabo movido (como no caso
onde o fuso se desloca)
O condutor pode estar quebrado. Substitua o cabo. Se o lquidorefrigerante penetrar no conector, limpe o conector.
(3) Se este alarme for acionado durante a rotao do motor
(a) A blindagem do cabo entre o sensor e o SPM est com
defeito.
Consulte a "Conexo", em "Descries srie i do SERVOAMPLIFICADOR FANUC (B-65282EN)", para verificao da
blindagem do cabo.
(b) O cabo de sinal est amarrado junto ao condutor de energia do
servomotor. Se o cabo entre o sensor e o SPM estiver amarrado junto
ao condutor de energia do servomotor, separe-os um do outro.

3.4.35

Cdigo de Alarme 74
Este alarme s pode ser acionado quando a Verificao de Segurana
Dual estiver em uso. Falha no teste da CPU para finalizar normalmente.
Quando este alarme acionado, substitua o SPM ou a placa de controle
SPM do circuito impresso.

3.4.36

Cdigo de Alarme 75
Este alarme s pode ser acionado quando a Verificao de Segurana
Dual estiver em uso. Ocorreu um erro no teste do CRC.
Quando este alarme acionado, substitua o SPM ou a placa de controle
SPM do circuito impresso.

- 56 -

B-65285PO/03

3.4.37

TROUBLESHOOTING

3.IDENTIFICAO, SOLUO DE PROBLEMAS E AO

Cdigo de Alarme 76
Este alarme s pode ser acionado quando a Verificao de Segurana
Dual estiver em uso. A funo de segurana do fuso no foi executada.
Se este alarme ocorrer, substitua a placa de controle SPM do circuito impresso.

3.4.38

Cdigo de Alarme 77
Este alarme s pode ser acionado quando a Verificao de Segurana
Dual estiver em uso. O resultado da verificao do nmero de eixo do
amplificador de fuso no combina com o resultado da verificao do
nmero de eixo do CNC.
Se o alarme ocorrer, substitua o carto da CPU no CNC ou a placa de
controle SPM do circuito impresso.

3.4.39

Cdigo de Alarme 78
Este alarme s pode ser acionado quando a Verificao de Segurana
Dual estiver em uso. O resultado da verificao do parmetro de segurana
do amplificador de fuso no combina com o resultado da verificao
do parmetro de segurana do CNC.
Se o alarme ocorrer, substitua o carto da CPU no CNC ou a placa de
controle SPM do circuito impresso.

3.4.40

Cdigo de Alarme 79
Este alarme s pode ser acionado quando a Verificao de Segurana
Dual estiver em uso. Uma operao anormal foi detectada no teste inicial.
Quando este alarme acionado, substitua o SPM ou a placa de controle
SPM do circuito impresso.

- 57 -

3.IDENTIFICAO, SOLUO DE PROBLEMAS E AO TROUBLESHOOTING

3.4.41

B-65285PO/03

Cdigo de Alarme 81
A posio na qual o sinal de uma rotao do sensor de motor
gerada est incorreta.
(1) Se o sinal externo de uma rotao for utilizado
(a) Os ajustes de parmetros esto incorretos.
Verifique se o dado da relao de transmisso est de acordo
com a especificao da mquina.
FS15i
3171
3173
3172
3174

FS16i
4171
4173
4172
4174

Descrio
Denominador da relao de transmisso entre o sensor
de motor e o fuso
Numerador da relao de transmisso entre o sensor
de motor e o fuso

(b) Deslizamento entre o fuso e o motor


Verifique se no h deslizamento entre o fuso e o motor.
O sinal externo de uma rotao no deve ser aplicado na conexo
da correia V.

sensor MZi ou BZi

Sensor

Cabo blindado
S
P
M
O cabo est
conectado ao
pino determinado
nas especificaes na lateral
do sensor

O cabo est
conectado ao
pino 10 na
lateral do SPM

(2) Identificao e soluo de problemas em outros casos


(a) O ajuste de um parmetro est incorreto.
Consulte o "Manual de Parmetros srie i do MOTOR
DO FUSO AC FANUC (B-65280EN)", para verificao do
parmetro de ajuste do sensor.
(b) Um sensor (sensor MZi ou sensor BZi) no foi ajustado
corretamente.
Ajuste o sinal do sensor. Se o sinal do sensor no pode ser
ajustado corretamente, ou o sinal do sensor no foi observado,
substitua o cabo de conexo e o sensor.
(c) A blindagem do cabo entre o sensor e o SPM est com
defeito.
Consulte a "Conexo", em "Descries srie i do SERVOAMPLIFICADOR FANUC (B-65282EN)", para verificao da
blindagem do cabo.
(d) O cabo do sinal est amarrado junto ao condutor de energia do
servomotor. Se o cabo entre o sensor e o SPM estiver amarrado
junto ao condutor de energia do servomotor, separe-os um do outro.
(e) Falha no SPM.
Substitua o SPM ou a placa de controle SPM do circuito impresso.

- 58 -

B-65285PO/03

3.4.42

TROUBLESHOOTING

3.IDENTIFICAO, SOLUO DE PROBLEMAS E AO

Cdigo de Alarme 82
O sinal de uma rotao do sensor de motor no foi gerado.
Identificao e soluo de problemas, quando este alarme acionado
(a) O ajuste de um parmetro est incorreto.
Consulte o "Manual de Parmetros srie i do MOTOR
DO FUSO AC FANUC (B-65280EN)", para verificao do parmetro de ajuste do sensor.
(b) O sensor MZi ou o sensor BZi no foi ajustado corretamente.
Ajuste o sensor. Se o sensor no pode ser ajustado ou o sinal no
foi observado, substitua o cabo de conexo e o sensor.
(c) Falha no sinal externo de uma rotao.
Verifique se o pino de checagem EXTSC1 no painel de verificao
do fuso. Se o sinal no for gerado por rotao, substitua o cabo de
conexo e o codificador de posio.
(d) Falha no SPM.
Substitua o SPM ou a placa de controle SPM do circuito impresso.

3.4.43

Cdigo de Alarme 83
O SPM verifica as contagens de pulsos das fases A e B, toda vez que um
sinal de uma rotao for gerado. O alarme acionado quando detectada
uma contagem de pulsos fora da faixa especificada.
(1) Se este alarme for acionado quando o cabo movido (como no caso
onde o fuso se desloca)
O condutor pode estar quebrado. Substitua o cabo. Se o lquidorefrigerante penetrou no conector, limpe o conector.

sensor MZi ou sensor BZi

Sensor

Cabo blindado
S
P
M
O cabo est conectado ao pino
determinado nas
especificaes
na lateral do
sensor

O cabo est
conectado ao
pino 10 na
lateral do SPM

(2) Identificao e soluo de problemas em outros casos


(a) O ajuste de um parmetro est incorreto.
Consulte o "Manual de Parmetros srie i do MOTOR
DO FUSO AC FANUC (B-65280EN)", para verificao do parmetro de ajuste do sensor.
(b) O sensor MZi ou o sensor BZi no foi ajustado corretamente.
Ajuste o sensor. Se o sensor no pode ser ajustado ou o sinal
no foi observado, substitua o cabo de conexo e o
sensor.
(c) A blindagem do cabo entre o sensor e o SPM est com
defeito.
Consulte a "Conexo", em "Descries srie i do SERVOAMPLIFICADOR FANUC (B-65282EN)", para verificao da
blindagemdo cabo.
(d) O cabo do sinal est amarrado junto ao condutor de energia do
servomotor. Se o cabo entre o sensor e o SPM estiver amarrado
junto ao condutor de energia do servomotor, separe-os um do outro.
(e) Falha no SPM.
Substitua o SPM ou a placa de controle SPM do circuito impresso.

- 59 -

3.IDENTIFICAO, SOLUO DE PROBLEMAS E AO TROUBLESHOOTING

3.4.44

3.4.45

B-65285PO/03

Cdigo de Alarme 84
O sinal de sensor do fuso foi desconectado.
Consulte o Cdigo de Alarme 73 para a identificao e soluo de
problemas deste alarme.

Cdigo de Alarme 85
O sinal de uma rotao do sensor de fuso ocorreu em local incorreto.
Consulte o Cdigo de Alarme 81 para a identificao e soluo de
problemas deste alarme.

3.4.46

3.4.47

3.4.48

3.4.49

Cdigo de Alarme 86
Sem ocorrncia do sinal de uma rotao do sensor de fuso.
Consulte o Cdigo de Alarme 82 para a identificao e soluo de
problemas deste alarme.

Cdigo de Alarme 87

O sinal do sensor de fuso est anormal.


Consulte o Cdigo de Alarme 83 para a identificao e soluo de
problemas deste alarme.

Cdigo de Alarme 88

O ventilador de refrigerao do coletor de calor no est funcionando.


Se este alarme for acionado, substitua o ventilador de refrigerao do
coletor de calor SPM.

Cdigos de Alarme A, A1, e A2


A programao de controle no est funcionando.
Foi detectado um erro durante o funcionamento da programao de controle.
(1) Se este alarme for acionado quando o amplificador de fuso estiver
ligado
(a) Especificao incorreta de software
(b) Placa de circuito impresso com defeito
Substitua o SPM ou a placa de controle SPM do circuito impresso.
(2) Se este alarme for acionado quando o motor estiver ativado.
(a) Influncia de rudos
Consulte a "Instalao", em "Descries srie i do SERVOAMPLIFICADOR FANUC (B-65282EN)", para verif. da fiao de aterramento. Se a fiao do sinal do sensor de fuso estiver amarrado
junto fiao de energia de qualquer um dos motores, separe-os.

- 60 -

B-65285PO/03

3.4.50

TROUBLESHOOTING

3.IDENTIFICAO, SOLUO DE PROBLEMAS E AO

Cdigo de Alarme b0
Ocorreu um erro na comunicao entre os mdulos do amplificador (SPM,
SVM e PSM).
Identificao e soluo de problemas quando este alarme acionado
(1) Se este alarme for acionado imediatamente aps o suprimento de
energia do CNC ter sido ativado
(a) Verifique o modo como os conectores esto acoplados.
Geralmente, CXA2A e CXA2B devem ser acoplados.
(b) O cabo est com defeito.
Verifique o nmero do pino de conexo. Se houver algum
problema, corrija-o.
Alternativamente, substitua o cabo.
(c) O SPM, SVM, ou o PSM esto com defeito.
Substitua o SPM, SVM, ou o PSM. Alternativamente, substitua
a placa de controle SPM, SVM, ou o PSM do circuito impresso.

3.4.51

Cdigos de Alarme C0,C1, e C2


Ocorreu um erro no dado serial de comunicao entre o CNC e o mdulo
amplificador do fuso.
Identificao e soluo de problemas quando este alarme acionado
(a) O SPM est com defeito.
Substitua o SPM ou a placa de controle SPM do circuito impresso.
(b) O CNC est com defeito.
Substitua a placa ou o mdulo correspondente ao fuso serial.

3.4.52

Cdigo de Alarme C3
No chaveamento de fuso, foi encontrada uma discrepncia entre o sinal
do pedido de chaveamento (SPSL) e o estado interno do circuito de chaveamento do sinal de sensor do motor/fuso (sub-mdulo SW).
Identificao e soluo de problemas quando este alarme acionado
O sub-mdulo SW (SSW) est com defeito.
Substitua o sub-mdulo SW (SSW).

- 61 -

3.IDENTIFICAO, SOLUO DE PROBLEMAS E AO TROUBLESHOOTING

3.4.53

B-65285PO/03

Outros Alarmes
(1) Se o display de estado SPM for 4, 11, 30, 33, 51, 57, 58, b1, b2, ou b3
O display de estado significa que ocorreu uma condio de alarme
no PSM. Verifique o display de estado do PSM, e veja a Seo 2.3.
(2) Sobre os alarmes 756 e 766 (nmero de eixo anormal) do CNC
Estes alarmes s podem ser acionados quando a Verificao de
Segurana Dual estiver em uso. Se este alarme for acionado, verifique
se K76 mostrado abaixo est preso ao conector JA7A do segundo
fuso. K76 desnecessrio se somente o primeiro fuso utilizado.
Se a fiao estiver normal, substitua a placa de controle SPM
do circuito impresso.
SPM
(Primeiro fuso)

CNC
JA41

JA7B

JA7A

JA7B

SPM
(Segundo
fuso)

JA7A

K76

Detalhes de K76
K76
X2NDSP (15)
0V

(13)

conector de 20 pinos
meio-passo

- 62 -

B-65285PO/03

3.5

TROUBLESHOOTING

3.IDENTIFICAO, SOLUO DE PROBLEMAS E AO

MDULO AMPLIFICADOR DE FUSO SRIE Ci


Esta seo explica aqueles cdigos de alarme para a srie Ci que
necessitam de seqncias de identificao e soluo de problemas, que so
diferentes daqueles para a srie i, mesmo quando os nmeros de alarmes so
idnticos. Para maiores detalhes sobre os cdigos de alarme que no constam
aqui, veja as descries sobre o nmero correspondente dado na Seo
2.4, "Mdulo do Amplificador de Fuso".

3.5.1

Cdigo de Alarme 12
Foi detectada uma corrente excessiva no motor.
Um fluxo de corrente muito grande fluiu para dentro do link DC do circuito
principal.
Para SPMC-2.2i at 15i
Foi detectada uma sobrecarga, sobrecorrente, ou uma voltagem baixa
no controle do suprimento de energia, no mdulo de energia (IPM) do
circuito principal.
(1) Se este alarme for acionado no SPM-2.2i at SPM-15i
Verifique tambm o cdigo de alarme 09.
(2) Se este alarme for acionado imediatamente aps um comando de
rotao de fuso ter sido especificado
(a) Falha no condutor de energia do motor.
Verifique se houve um curto-circuito entre os condutores de
energia do motor e um curto-circuito para o aterramento,
e substitua o condutor de energia, se necessrio.
(b) O isolamento do enrolamento do motor est com defeito.
Se o motor estiver em curto para o aterramento, substitua o motor.
(c) Os parmetros especficos para o motor no foram ajustados
corretamente. Consulte o "Manual de Parmetros srie i do
MOTOR DE FUSO AC FANUC (B-65280EN)".
(d) Falha no SPMC.
Um elemento de energia (IGBT, IPM) pode estar destrudo.
Substitua o SPMC.
(3) Se este alarme for acionado durante a rotao do fuso
(a) Deslizamento da correia
Tudo indica que pode haver o deslizamento de correia entre o
fuso e o motor. Limpe as polias e ajuste a tenso da correia.
(b) Os parmetros especficos para o motor no foram ajustados
corretamente. Consulte o "Manual de Parmetros srie i do
MOTOR DO FUSO AC FANUC (B-65280EN)", para verificao
dos parmetros especficos de motor.

- 63 -

3.IDENTIFICAO, SOLUO DE PROBLEMAS E AO TROUBLESHOOTING

B-65285PO/03

(c) Falha no SPMC.


Um elemento de energia (IGBT, IPM) pode ter sido destrudo.
Substitua o SPMC.
Se a condio de ajuste do amplificador no for satisfeita, ou o lquido-refrigerante for insuficiente devido a sujeira no coletor
de calor, os elementos de energia podem ter sido destrudos.
Quando o coletor de calor na parte posterior do amplificador
estiver muito sujo, limpe o coletor de calor, por exemplo, soprando
ar. Considere o uso de uma estrutura que previna o coletor
de calor de ficar exposto diretamente ao lquido-refrigerante.
Para a condio de instalao, consulte "Descries srie
i do SERVOAMPLIFICADOR FANUC (B-65282EN)".

3.5.2

Cdigo de Alarme 35
H uma grande diferena entre a velocidade do motor calculada a partir do
codificador de posio, e a velocidade do motor estimada pelo software de fuso.
(1) Se um alarme for acionado durante a introduo do comando de rotao
(a) Erro no parmetro de ajuste do codificador de posio
Especifique corretamente os bits que representam a relao
entre a direo de rotao do codificador de posio, e a da rotao de fuso, e entre a direo de rotao do fuso e a da rotao
do motor.
FS15i
3000#0

FS16i
4000#0

3001#4

4001#4

Descrio
Direes de rotao do fuso e do motor de fuso
Direo de montagem do sensor de fuso (codificador de posio)

(b) Ajuste invlido no parmetro da relao de transmisso


Verifique se foi especificada uma relao de transmisso invlida.
Este valor usado para converter a velocidade do codif. de posio em veloc. de motor. Certifique-se de especificar o valor correto.
FS15i
3056 to 3059

FS16i
4056 to 4059

Descrio
Dado de relao de transm. do motor-fuso

(c) Erro de sinal da embreagem/transmisso


Certifique-se de que os sinais de entrada da embreagem/transmisso (CTH1A, CTH2A) esto corretos, no que diz respeito
embreagem selecionada atualmente.
Primeiro fuso
Segundo fuso

#3

#2

G070

CTH1A

CTH2A

G074

CTH1B

CTH2B

FS15i

FS16i

G227
G235

#7

#6

#5

#4

#1

#0

(d) Deslizamento de correia entre o fuso e o motor de fuso


Faa os ajustes de modo que no ocorra nenhum deslizamento de correia entre o fuso e o motor de fuso.
(2) Se um alarme for acionado durante uma operao de corte
Ocorreu uma sobrecarga para diminuir a velocidade do motor.
Revise a condio de corte.
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