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B-65285PO/03
1.VISO GERAL
VISO GERAL
Esta seo descreve o procedimento para a identificao e soluo de problemas para cada mdulo. Leia a seo correspondente ao seu problema
atual para localiz-lo e tomar a devida ao.
Primeiro verifique o nmero de alarme e o display de ESTADO indicado
no seu mdulo com cada lista (os nmeros de alarme da lista so aqueles para o
CNC) no Captulo 2, para encontrar a informao detalhada no Captulo 3.
Em seguida tome a devida ao, de acordo com a informao detalhada.
- 03 -
TROUBLESHOOTING
NMEROS DE ALARME E
BREVE DESCRIO
- 04 -
B-65285PO/03
B-65285PO/03
TROUBLESHOOTING
2.1
2.1.1
Alarme Servo
- 05 -
Obs
3.3.6
3.3.7 (1)
3.3.7 (1)
3.3.7 (1)
3.3.7 (1)
3.3.7 (1)
3.3.7 (3)
3.3.7 (3)
3.3.7 (2)
3.3.7 (2)
3.3.7 (2)
3.3.7 (2)
3.3.7 (2)
3.3.7 (3)
3.3.7 (3)
3.3.7 (2)
3.3.8
3.3.5
3.1.3
3.1.6
3.1.4
3.2
3.2
3.3.3
3.1.1
3.2
3.2
3.2
3.1.7
3.1.11
3.3.8
3.1.5
3.1.2
3.2
3.3.4
No acionado
3.3.4
3.3.8
3.2
3.2
3.2
3.2
3.2
3.2
3.2
3.2
TROUBLESHOOTING
B-65285PO/03
- 06 -
Obs
3.2
3.2
3.2
3.2
3.1.8
3.1.9
3.1.10
B-65285PO/03
2.1.2
TROUBLESHOOTING
Alarme de Fuso
Alarme n SPM PSM
Descrio
SP0001
01
Sobreaquecimento do motor
SP0002
02
Excesso de desvio de velocidade
SP0003
03
Estouro de fusvel do link DC
SP0004
04
E Fase aberta no supr.de energia principal do conversor
SP0006
06
Sensor de temperatura desconectado
SP0007
07
Excesso de velocidade
SP0009
09
Sobrecarga no circuito principal/sobreaquecimento no IPM
SP0011
11
7 Conversor: sobrevoltagem no link DC
SP0012
12
SP0015
SP098x
SP098x
SP098x
SP0021
SP022x
SP0027
SP0029
SP0030
SP0031
SP0032
SP0033
SP0034
SP0035
SP0036
SP0037
SP0041
SP0042
15
18
19
20
21
24
27
29
30
31
32
33
34
35
36
37
41
42
SP0046
46
SP0047
47
SP0050
50
SP0051
SP0052
SP0053
SP0054
SP0055
SP0056
SP0057
SP0058
SP0059
SP0066
SP0069
SP0070
SP0071
SP0072
SP0073
SP0074
51
52
53
54
55
56
57
58
59
66
69
70
71
72
73
74
H
3
2
Obs
3.4.1
3.4.2
3.4.3
3.1.10
3.4.4
3.4.5
3.4.6
3.1.7
3.4.7
Alarme de sobrecorrente do link DC/IPM
3.5.1
Alarme de interruptor de sada/interruptor de fuso
3.4.8
Erro no programa de verificao de soma
3.4.9
Excesso de correo no circuito de deteco de corrente fase U 3.4.10
Excesso de correo no circuito de deteco de corrente fase V 3.4.10
Ajuste incorreto da polaridade do sensor de posio
3.4.11
Erro serial de dado de transferncia
3.4.12
Codificador de posio desconectado
3.4.13
Sobrecarga em curto prazo
3.4.14
Sobrecorrente no circuito de entrada do conversor
3.1.1
Alarme de bloqueio do motor
3.4.15
Erro serial de comunicao do LSI RAM
3.4.16
Conversor: falha na pr-carga do link DC
3.1.5
Dado de parmetro fora da faixa definida
3.4.17
Erro de parmetro de relao da transmisso
3.5.2
Estouro do contador de erros
3.4.18
Erro de parmetro do detector de velocidade
3.4.19
Erro de deteco do sinal de uma rotao do codif.de posio 3.4.20
Sinal de uma rotao do codif. de posio no detectado 3.4.21
Erro de deteco do sinal de uma rotao do sensor de
3.4.22
posio durante o corte de rosca
Erro de sinal do codificador de posio
3.4.23
Valor de clculo do comando de velocidade excedido
3.4.24
durante a sincronizao de fuso
Conversor: subvoltagem do link DC
3.1.4
Erro I de sinal ITP
3.4.25
Erro II de sinal ITP
3.4.25
Alarme de sobrecarga de corrente
3.4.26
Estado anormal do interruptor dos condutores de fora 3.4.27
Ventilador de refrigerao interno parado
3.4.28
Conversor: excesso de energia na desacelerao
3.1.11
Conversor: sobrecarga no circuito principal
3.1.3
Conversor: ventilador de refrigerao parado
3.1.2
Alarme de comunicao entre fuso e amplificador
3.4.29
Velocidade de segurana excedida
3.4.30
Dado anormal do eixo
3.4.31
Parmetro anormal de segurana
3.4.32
Velocidade do motor em desacordo
3.4.33
Sensor do motor desconectado
3.4.34
Alarme de teste da CPU
3.4.35
- 07 -
TROUBLESHOOTING
B-65285PO/03
SP0098
(MODELO A)
SP0098
(MODELO A)
SP0098
(MODELO A)
SP0110
(MODELO B)
SP0111
(MODELO B)
SP0112
(MODELO B)
SP0113
(MODELO B)
SP0120
(MODELO B)
SP0121
(MODELO B)
SP0122
(MODELO B)
SP0123
(MODELO B)
A
A1
A2
b0
3.4.49
3.4.49
3.4.49
3.4.52
3.4.50
b1
3.1.6
b2
3.1.8
b3
3.1.9
b0
3.4.50
b1
3.1.6
b2
3.1.8
b3
3.1.9
C0
3.4.51
C1
3.4.51
C2
3.4.51
C3
3.4.52
- 08 -
B-65285PO/03
TROUBLESHOOTING
2.2
2.2.1
Alarme Servo
Alarme n SVM PSM
Descrio
361
Erro de fase do codificador de pulsos (integrado)
364
Alarme de fase soft (integrado)
365
Erro no LED (integrado)
366
Erro de pulso (integrado)
367
Erro de contagem (integrado)
368
Erro serial de dado (integrado)
369
Erro de transferncia de dado (integrado)
380
Erro no LED (separado)
381
Erro de fase do codificador de pulsos (separado)
382
Erro de contagem (separado)
383
Erro de pulso (separado)
384
Alarme de fase soft (separado)
385
Erro serial de dado (separado)
386
Erro de transferncia de dado (separado)
387
Erro de sensor (separado)
417
Parmetro invlido
421
Excesso de erro semi-completo
430
Sobreaquecimento do servo motor
431
3 Conversor: sobrecarga no circuito principal
432
6 Conversor: subvoltagem de controle
433
4 Conversor: subvoltagem no link DC
434
2
Inversor: subvoltagem no controle do supr. energia
435
5
Inversor: subvoltagem no link DC
436
Soft-trmico (OVC)
437
1 Conversor: sobrecorrente no circuito de entrada
438
b
Inversor: alarme de corrente do motor (eixo L)
438
c
Inversor: alarme de corrente do motor (eixo M)
438
d
Inversor: alarme de corrente do motor (eixo N)
439
7 Conversor: sobrevoltagem no link DC
440
H Conversor: excesso de energia na desacelerao
441
Erro de correo da corrente
442
5 Conversor: falha na pr-carga do link DC
443
2 Conversor: ventilador de refrigerao parado
444
1
Inversor: ventilador interno de refrigerao parado
445
Alarme de desconexo do soft
446
Alarme de desconexo do hard
447
Alarme de desconexo do hard (separado)
448
Alarme de realimentao em desacordo
449
8.
Inversor: alarme IPM (eixo L)
449
9.
Inversor: alarme IPM (eixo M)
449
A.
Inversor: alarme IPM (eixo N)
453
Alarme de desconexo do soft (codif. de pulsos )
600
8.
Inversor: alarme de corrente do link DC (eixo L)
600
9.
Inversor: alarme de corrente do link DC (eixo M)
600
A.
Inversor: alarme de corrente do link DC (eixo N)
601
F
Inversor: vent de refrigerao do radiador parado
- 09 -
Obs
3.3.7 (1)
3.3.7 (1)
3.3.7 (1)
3.3.7 (1)
3.3.7 (1)
3.3.7 (3)
3.3.7 (3)
3.3.7 (2)
3.3.7 (2)
3.3.7 (2)
3.3.7 (2)
3.3.7 (2)
3.3.7 (3)
3.3.7 (3)
3.3.7 (2)
3.3.6
3.3.8
3.3.5
3.1.3
3.1.6
3.1.4
3.2
3.2
3.3.3
3.1.1
3.2
3.2
3.2
3.1.7
2.1.11
3.3.8
3.1.5
3.1.2
3.2
3.3.4
No acionado
3.3.4
3.3.8
3.2
3.2
3.2
3.3.4
3.2
3.2
3.2
3.2
TROUBLESHOOTING
B-65285PO/03
- 10-
Obs
3.2
3.2
3.2
3.2
3.2
3.1.8
3.1.9
3.1.10
B-65285PO/03
2.2.2
TROUBLESHOOTING
Alarme de Fuso
Alarme n
Descrio
SPM PSM
Sobreaquecimento do motor
Excesso de desvio da velocidade
Estouro de fusvel no link DC
Fase aberta no conversor do supr. principal energia
Sensor de temperatura desconectado
Excesso de velocidade
Sobrecarga no circuito principal / sobreaquecimento do IPM
Conversor: sobrevoltagem no link DC
9001
9002
9003
9004
9006
9007
9009
9011
7n01
7n02
7n03
7n04
7n06
7n07
7n09
7n11
01
02
03
04
06
07
09
11
9012
7n12
12
7n15
9015
9027
9029
9030
9031
9032
9033
9034
9035
9036
9037
9041
9042
7n27
7n29
7n30
7n31
7n32
7n33
7n34
7n35
7n36
7n37
7n41
7n42
15
18
19
20
21
24
27
29
30
31
32
33
34
35
36
37
41
42
9046
7n46
46
9047
7n47
47
9050
7n50
50
9051
9052
9053
9054
9055
9056
9057
9058
9059
9066
9069
9070
9071
9072
9073
9074
7n51
7n52
7n53
7n54
7n55
7n56
7n57
7n58
7n59
7n66
7n69
7n70
7n71
7n72
7n73
7n74
51
52
53
54
55
56
57
58
59
66
69
70
71
72
73
74
750
750
750
9021
7n21
749
H
3
2
- 11 -
Obs
3.4.1
3.4.2
3.4.3
3.1.10
3.4.4
3.4.5
3.4.6
3.1.7
3.4.7
3.5.1
3.4.8
3.4.9
3.4.10
3.4.10
3.4.11
3.4.12
3.4.13
3.4.14
3.1.1
3.4.15
3.4.16
3.1.5
3.4.17
3.5.2
3.4.18
3.4.19
3.4.20
3.4.21
3.4.22
3.4.23
3.4.24
3.1.4
3.4.25
3.4.25
3.4.26
3.4.27
3.4.28
3.1.11
3.1.3
3.1.2
3.4.29
3.4.30
3.4.31
3.4.32
3.4.33
3.4.34
3.4.35
7n75
7n76
7n77
7n78
7n79
7n81
7n82
7n83
7n84
7n85
7n86
7n87
7n88
7n97
7n98
749
749
749
9110
7n98
9111
7n98
9112
7n98
9113
7n98
9120
9121
9122
9123
756, 766
A
A1
A2
b0
b1
b2
b3
C0
C1
C2
C3
6
8
A
B-65285PO/03
Descrio
SPM PSM
75
76
77
78
79
81
82
83
84
85
86
87
88
TROUBLESHOOTING
- 12 -
Obs
3.4.36
3.4.37
3.4.38
3.4.39
3.4.40
3.4.41
3.4.42
3.4.43
3.4.44
3.4.45
3.4.46
3.4.47
3.4.48
3.4.52
3.4.52
3.4.49
3.4.49
3.4.49
3.4.50
3.1.6
3.1.8
3.1.9
3.4.51
3.4.51
3.4.51
3.4.52
3.4.51
B-65285EPO03
TROUBLESHOOTING
- 13 -
3.1
TROUBLESHOOTING
B-65285PO/03
3.1.1
(1) Significado
O mdulo de energia do circuito principal (IPM) detectou uma
condio anormal.
(2) Causa, identificao e soluo de problemas
(a) Diminuio da volt. do controle de supr. do mdulo de energia (IPM)
Substitua a unidade de fora.
(b) Desequilbrio de voltagem na entrada do suprimento
Verifique a especificao de entrada do suprimento de energia.
(c) A especificao do reator AC no est de acordo com o PSM
em uso.
Verifique o PSM e a especificao do reator AC.
(d) Falha no IPM
Substitua o IPM.
- 14 -
B-65285PO/03
TROUBLESHOOTING
3.1.2
3.1.3
3.1.4
- 15 -
3.1.5
B-65285PO/03
3.1.6
3.1.7
- 16 -
B-65285PO/03
3.1.8
TROUBLESHOOTING
3.1.9
3.1.10
- 17 -
3.1.11
TROUBLESHOOTING
B-65285PO/03
- 18 -
B-65285EPO/03
3.2
TROUBLESHOOTING
Display
de LED
Inversor: sobreaquecimento
Causa principal
8.
9.
A.
- Ventilador no funciona
- Conector ou cabo do motor do ventilador com defeito
- Falha SVM
- A sada do controle de suprimento de energia de 24V do
SPM est baixa
- Concector/cabo (CXA2A/B) com defeito
- Falha SVM
- Baixa voltagem de entrada
- Conexo deficiente na barra curta do link DC
- Falha SVM
- O motor est sendo utilizado numa condio severa
- A temperatura ambiente est alta
- Falha SVM
- Ventilador no funciona
- Conector ou cabo do motor do ventilador com defeito
- Falha SVM
- Concector/cabo (CXA2A/B) com defeito
- Falha SVM
- Curto-circuito entre as fases do condutor de energia ou
falha no aterramento
- Curto-circuito entre as fases de enrolamento do motor
ou falha no aterramento
- Falha SVM
- Curto-circuito entre as fases do condutor de enrgia ou
falha no aterramento
- Curto-circuito entre as fases de enrolamento do motor
ou falha no aterramento
- Falha SVM
8.
9.
A.
Referncia
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.2.4
3.2.5
3.2.6
3.2.7
3.2.8
3.2.9
- 19 -
Display
de LED
L
Causa principal
- Falha no conector ou cabo (COP10A)
- Falha SVM
- 20 -
B-65285PO/03
Referncia
3.2.13
B-65285PO/03
TROUBLESHOOTING
3.2.1
Cdigo de Alarme 1
(1) Significado
Inversor: ventilador interno de refrigerao parado
(2) Causa, identificao e soluo de problemas
(a) Verifique se h algum material estranho no ventilador.
(b) Certifique-se de empurrar a placa (placa de controle do circuito impresso) o mais distante possvel.
(c) Verifique se o conector do ventilador foi corretamente conectado.
(d) Substitua o ventilador.
(e) Substitua o SVM.
3.2.2
Cdigo de Alarme 2
(1) Significado
Inversor: subvoltagem no controle do suprimento de energia
(2) Causa, identificao e soluo de problemas
(a) Verifique a voltagem de entrada trifsica do amplificador
(a voltagem no pode ser menor que 85% do clculo da
voltagem de entrada).
(b) Verifique a sada de voltagem do suprimento de energia de 24V
do PSM (a voltagem normalmente no mais baixa que 22,8V).
(c) Verifique o conector e o cabo (CXA2A/B).
(d) Substitua o SVM.
3.2.3
Cdigo de Alarme 5
(1) Significado
Inversor: subvoltagem no link DC
(2) Causa, identificao e soluo de problemas
(a) Verifique se os parafusos para o cabo (barra) de conexo do
link DC esto firmemente apertados.
(b) Se ocorrer uma condio de alarme de baixa voltagem no link DC
em mais de um mdulo, veja a Subseo 3.1.4, "Cdigo
de alarme 4", para maiores detalhes de como solucionar os
problemas do mdulo de suprimento de energia.
(c) Se ocorrer uma condio de alarme de baixa voltagem no link DC
em um SVM somente, certifique-se de empurrar a placa (placa de
controle do circuito impresso) daquele SVM o mais distante possvel.
(d) Substitua o SVM no qual ocorreu este alarme.
- 21 -
3.2.4
TROUBLESHOOTING
B-65285PO/03
Cdigo de Alarme 6
(1) Significado
Inversor: sobreaquecimento
(2) Causa, identificao e soluo de problemas
(a) Verifique se o motor est sendo utilizado em ou abaixo de sua
potncia nominal contnua.
(b) Verifique se a capacidade de refrigerao do gabinete suficiente (inspecione os ventiladores e filtros).
(c) Verifique se a temperatura ambiente no est muito alta.
(d) Certifique-se de empurrar a placa (placa de controle do circuito
impresso) o mais distante possvel.
(e) Substitua o SVM.
3.2.5
Cdigo de Alarme F
(1) Significado
Inversor: ventilador de refrigerao do radiador parado
(2) Causa, identificao e soluo de problemas
(a) Verifique se h material estranho no ventilador.
(b) Certifique-se de empurrar a placa (placa de controle do circuito
impresso) o mais distante possvel.
(c) Verifique se o conector do ventilador est corretamente conectado.
(d) Substitua o ventilador.
(e) Substitua o SVM.
3.2.6
Cdigo de Alarme P
(1) Significado
Erro de comunicao entre amplificador e mdulo
(2) Causa, identificao e soluo de problemas
(a) Verifique o conector e o cabo (CXA2A/B).
(b) Substitua a placa de controle do circuito impresso.
(c) Substitua o SVM.
- 22 -
B-65285PO/03
3.2.7
TROUBLESHOOTING
Cdigo de Alarme 8
(1) Significado
Inversor: alarme de corrente do link DC
(2) Causa, identificao e soluo de problemas
(a) Desconecte os condutores de energia do motor do SVM, e
libere o SVM da condio de parada de emergncia.
<1> Se no ocorreu nenhuma condio de alarme anormal na
corrente do link DC
V para (b).
<2> Se ocorreu uma condio de alarme anormal na corrente
do link DC
Substitua o SVM
(b) Desconecte os condutores de energia do motor do SVM, e verifique
o isolamento entre PE e o condutor de energia do motor U, V ou
W.
<1> Se o isolamento estiver deteriorado
V para (c).
<2> Se o isolamento estiver normal
Substitua o SVM
(c) Desconecte os condutores de energia do motor do SVM, e verifique
se o isolamento do motor ou os condutores de energia esto
deteriorados.
<1> Se o isolamento do motor estiver deteriorado
Substitua o motor.
<2> Se o isolamento de qualquer condutor de energia estiver deteriorado
Substitua o condutor de energia.
- 23 -
3.2.8
B-65285PO/03
3.2.9
- 24 -
B-65285PO/03
3.2.10
TROUBLESHOOTING
Cdigos de Alarme b, c, e d
(1) Significado
Inversor: alarme de corrente do link DC
(2) Causa, identificao e soluo de problemas
(a) Verificando os parmetros de servo
Consultando o "Manual de Parmetros Srie is/ i de SERVOMOTOR AC FANUC (B-65270EN)", verifique se os seguintes
parmetros possuem valores predefinidos.
Srie 15i
Srie 16i, 18i, 20i, 21i, 0i
Power Mate i
(b)
(c)
(d)
(e)
No.1809
No.1852
No.1853
No.2004
No.2040
No.2041
- 25 -
3.2.11
B-65285PO/03
- 26 -
B-65285PO/03
TROUBLESHOOTING
3.2.12
Cdigo de Alarme U
(1) Significado
Inversor: erro FSSB de comunicao (COP10B) (NOTA)
(2) Causa, identificao e soluo de problemas
(a) Substitua o cabo tico do SVM (COP10B) que est mais prximo
do CNC, no qual pode-se visualizar "U" (na Fig. 3.2.12, o cabo
entre a UNIDADE 2 e a UNIDADE 3).
(b) Substitua o SVM que est mais prximo do CNC no qual "U"
exibido (na Fig. 3.2.12, UNIDADE 3).
(c) Substitua o SVM do COP10B que est mais prximo do CNC
no qual "U" exibido (na Fig. 3.2.12, UNIDADE 2)
(d) Substitua o carto servo no CNC.
UNIDADE 1
UNIDADE 2
COP10B
COP10B
UNIDADE 3
U
COP10B
UNIDADE 4
U
COP10B
Lado mestre
(Lado CNC)
Lado servo
COP10A
COP10A
COP10A
COP10A
Fig. 3.2.12
NOTA
Quando o CNC estiver ligado, "U" pisca por alguns instantes, e ento " - " acende sem interrupo.
Entretanto, isto no uma falha.
- 27 -
3.2.13
B-65285PO/03
Cdigo de Alarme L
(1) Significado
Inversor: erro FSSB de comunicao (COP10A).
(2) Causa, identificao e soluo de problemas
(a) Substitua o cabo tico do SVM (COP10A) que est mais distante
do CNC, no qual pode-se visualizar "L" (na Fig. 3.2.13, o cabo
entre a UNIDADE 2 e a UNIDADE 3).
(b) Substitua o SVM que est mais distante do CNC no qual "L"
exibido (na Fig. 3.2.13, UNIDADE 2).
(c) Substitua o SVM do COP10A que est mais distante do CNC
no qual "L" exibido (na Fig. 3.2.13, UNIDADE 3)
UNIDADE 1
L
COP10B
UNIDADE 2
L
COP10B
UNIDADE 3
U
COP10B
UNIDADE 4
U
COP10B
Lado mestre
(Lado CNC)
Lado servo
COP10A
COP10A
Fig. 3.2.13
- 28 -
COP10A
COP10A
B-65285PO/03
TROUBLESHOOTING
3.3
SOFTWARE SERVO
Se um alarme servo for acionado, uma mensagem de alarme enviada, e
seus detalhes tambm so exibidos na tela de ajuste do servo, ou na
tela de diagnstico. Utilizando a tabela de identificao do alarme
dado nesta seo, determine o alarme, e tome a devida ao.
3.3.1
l Srie 15i
SISTEMA
[CAPTULO] [SERVO] [
SISTEMA
[SISTEMA] [
] [ALARME SERVO]
#6
#5
#4
#3
#2
3111
#1
#0
SVS
<1>
<2>
<3>
<4>
<5>
- 29 -
Informao
detalhada do
alarme
B-65285PO/03
<1>
<6>
<2>
<7>
<3>
<8>
<4>
<9>
<5>
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
<1> Alarme 1
OVL
LVA
OVC
HCA
HVA
DCA
FBA
OFA
<2> Alarme 2
ALD
RCA
BZA
CKA
SPH
PMS
FAN
DAL
ABF
CMA
BZA
PMA
SPH
SVE
IDW
NCE
IFE
<3> Alarme 3
<4> Alarme 4
EXP
CSA
DTE
<5> Alarme 5
BLA
PHA
CRC
STB
PRM
OFS
MCC
LDM
<6> Alarme 6
SFA
<7> Alarme 7
OHA
LDA
BLA
PHA
<8> Alarme 8
DTE
CRC
STB
SPD
<9> Alarme 9
FSD
NOTA
Os campos vazios no representam cdigos de alarme.
- 30 -
B-65285PO/03
3.3.2
TROUBLESHOOTING
Tela de Diagnstico
Os itens de alarme da tela de ajuste do servo correspondem aos
nmeros da tela de diagnstico indicados na tabela abaixo.
Tabela 3.3.2 Correspondncia entre a tela de ajuste do servo e a tela de
diagnstico
Srie 15i
No 3014 + 20(X-1)
3015 + 20(X-1)
3016 + 20(X-1)
3017 + 20(X-1)
Alarme n
<1> Alarme 1
<2> Alarme 2
<3> Alarme 3
<4> Alarme 4
<5> Alarme 5
<6> Alarme 6
<7> Alarme 7
<8> Alarme 8
<9> Alarme 9
<1>
<7>
<2>
<8>
<3>
<4>
<5>
- 31 -
205
206
3.3.3
B-65285PO/03
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
OVL
LVA
OVC
HCA
HVA
DCA
FBA
OFA
(Ao)
(1) Certifique-se de que o motor no esteja vibrando.
Se o motor vibrar, o fluxo de corrente est excessivo, resultando em alarme.
(2) Certif de que o condutor de energia para o motor est corretamente conectado.
Se a conexo estiver incorreta, uma corrente anormal flui para
dentro do motor, resultando em alarme.
(3) Certifique-se de que os seguintes parmetros foram ajustados corretamente.
Um alarme de sobrecarga foi acionado com base no resultado de clculo destes parmetros. Certifique-se de ajust-los aos valores
padro. Para detalhes dos valores padro, consulte o Manual de
Parmetros srie is/ i de SERVOMOTOR AC FANUC
(B-65270EN).
Coeficiente de proteo de sobrecarga (OVC1)
- 32 -
B-65285PO/03
3.3.4
TROUBLESHOOTING
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
<1> Alarme 1
OVL
LVA
OVC
HCA
HVA
DCA
FBA
OFA
<2> Alarme 2
ALD
EXP
<6> Alarme 6
FBA
1
1
1
ALD
1
0
0
(Ao)
Ao 1:
Ao 2:
SFA
EXP
1
0
0
SFA
0
0
1
Descrio do alarme
Desconexo do hard (fase A/B separado)
Desconexo do soft (loop fechado)
Desconexo do soft (Codificador de pulsos i )
Ao
1
2
3
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
TGAL
TGAL (#1)
Ajuste padro
Ao 3:
- 33 -
3.3.5
B-65285PO/03
Alarme de Sobreaquecimento
(Mtodo de identificao de alarme)
#7
<1> Alarme 1
OVL
<2> Alarme 2
ALD
OVL
1
1
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
LVA
OVC
HCA
HVA
DCA
FBA
OFA
EXP
ALD
1
0
EXP
0
0
Descrio do alarme
Sobreaquecimento do motor
Sobreaq. do amplificador
Ao
1
1
(Ao)
Ao 1: Se este alarme for acionado aps um longo tempo de operao
contnua, considera-se que o motor e o amplificador esto sobreaquecidos. Interrompa a operao durante um tempo, e depois
faa uma verificao. Se o alarme persistir aps o desligamento de
cerca de 10 minutos e depois de ligado novamente, considera-se que
o termostato est com defeito. Se este alarme for acionado intermitentemente, aumente a constante de tempo, ou aumente o tempo
de parada no programa,para eliminar o aumento da temperatura.
3.3.6
#7
#6
#5
#4
DTE
CRC
STB
PRM
#3
#2
#1
#0
Para maiores detalhes e ao, requeridos quando o alarme de ajuste do parmetro servo invlido for acionado no lado servo, consulte o Manual de
Parmetros srie is/ i do SERVOMOTOR AC FANUC (B-65270EN).
(Informao para referncia)
Mtodo de verificao dos detalhes de um parmetro invlido detectado
no servo.
(Para a Srie 15i)
Um nmero indicado no item "Detalhes de parmetro invlido" na
tela do alarme servo (Fig. 3.3.1 (b)).
(Para as Sries 16i, 18i, 21i, 0i, e Power Mate i)
Um nmero idicado no n 352 da tela de diagnstico.
- 34 -
B-65285PO/03
TROUBLESHOOTING
3.3.7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
<1> Alarme 1
OVL
LVA
OVC
HCA
HVA
DCA
FBA
OFA
<2> Alarme 2
ALD
CSA
BLA
PHA
RCA
BZA
CKA
SPH
CRC
STB
PRM
OFS
MCC
LDM
PMS
FAN
DAL
ABF
CMA
BZA
PMA
SPH
SVE
IDW
NCE
IFE
<3> Alarme 3
<4> Alarme 4
DTE
<5> Alarme 5
EXP
<6> Alarme 6
SFA
<7> Alarme 7
OHA
LDA
BLA
PHA
<8> Alarme 8
DTE
CRC
STB
SPD
<9> Alarme 9
FSD
Descrio do alarme
Ao
2
1
2
2
1
CUIDADO
Quando no houver um nmero de ao do alarme,
considere que foi uma falha do Codificador de
Pulsos. Substitua o Codificador de Pulsos.
- 35 -
B-65285PO/03
OHA
LDA
BLA
Alarme 7
PHA CMA BZA PMA
1
1
1
1
1
1
1
SPH
1
Descrio do alarme
Ao
2
1
2
2
1
3
CUIDADO
Quando no houver um nmero de ao do alarme,
considere que foi uma falha do detector. Substitua
o detector.
(Ao)
Ao 1: Alarmes relacionados bateria
Verifique se a bateria est conectada. Quando a energizao feita
pela primeira vez aps a bateria ter sido conectada, o alarme de
voltagem de bateria zero acionado. Neste caso desligue o equipamento, em seguida ligue-o novamente. Se este alarme persistir, verifique a voltagem da bateria. Se o alarme de queda da
bateria for acionado, verifique a voltagem, e substitua a bateria,
se necessrio.
Ao 2: Alarmes que podem ser acionados para rudos
Se um alarme for acionado intermitentemente, ou aps um cancelamento de parada de emergncia, provavelmente a causa pode ser os
rudos. Assim, providencie uma proteo contra rudos. Se o alarme
persistir aps a proteo ter sido providenciada, substitua o detector.
Ao 3: Condio de alarme detectado pelo detector em separado
Se o detector em separado detectar uma condio de alarme,
contate o fabricante do detector para informaes sobre
a identificao e soluo do problema.
- 36 -
B-65285PO/03
TROUBLESHOOTING
DTE
Alarme 8
CRC STB
Descrio do alarme
Alarme de comunicao serial do Codificador de Pulsos
1
1
1
Ao :
A comunicao serial no foi executada corretamente. Verifique se o cabo foi corretamente conectado e se no est quebrado. Se o CRC ou STB for acionado, os rudos podem ser
a causa. Assim, providencie a proteo contra rudos. Se o CRC
ou STB for sempre acionado aps a energizao, a falha pode estar no Codificador de Pulsos, ou placa de controle do amplificador,
ou mdulo de pulsos.
- 37-
3.3.8
B-65285PO/03
Outros Alarmes
(Mtodo de identificao de alarme)
#7
<5> Alarme 5
OFS
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
OFS
MCC
LDM
PMS
FAN
DAL
ABF
DAL
ABF
1
1
1
(Ao)
Ao 1:
Descrio do alarme
Ao
1
Alarme excesso de erro semi-completo
2
Alarme erro de correo de corrente
3
Alarme realimentao em desacordo
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
RVRSE
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
RNLV
RNLV (#1)
- 38 -
B-65285PO/03
TROUBLESHOOTING
Coeficiente de converso =
1,000,000
- 39 -
3.4
B-65285PO/03
3.4.1
Cdigo de Alarme 01
A temperatura interna do motor esta acima da temperatura especificada.
(1) Se este alarme for acionado durante o corte (a temperatura do motor
est alta)
(a) Verifique o estado de refrigerao do motor.
<1> Se o ventilador de refrigerao do motor de fuso estiver parado,
verifique o suprimento de energia do ventilador. Se o ventilador
de refrigerao ainda assim no funcionar, substitua-o.
<2> Quando um motor refrigerado a lquido for utilizado, verifique o sistema do lquido refrigerante.
<3> Quando a temperatura ambiente do motor de fuso for mais
alta do que a especificada, baixe a temperatura ambiente
para satisfazer a especificao.
(b) Revise as condies de corte.
(2) Se este alarme for acionado com uma carga leve (a temperatura do
motor est alta)
(a) Quando a freqncia de acelerao/desacelerao for muito alta
Ajuste uma condio de uso de modo que, a mdia incluindo
a sada na acelerao/desacelerao no exceda a potncia
nominal contnua.
(b) Os parmetros especficos para o motor no esto corretos.
Consulte o "Manual de Parmetros srie i de MOTOR DO
FUSO AC FANUC (B-65280EN)", para verificao dos parmetros especficos do motor.
(3) Se este alarme for acionado quando a temperatura do motor est baixa
(a) Falha no cabo de realimentao do motor de fuso.
Substitua o cabo.
- 40 -
B-65285PO/03
TROUBLESHOOTING
3.4.2
Cdigo de Alarme 02
FS16i
4082
Descrio
Ajuste do tempo de acelerao/desacelerao
FS16i
4028
4029
Descrio
Ajuste padro de restrio de sada
Valor de restrio de sada
- 41 -
3.4.3
B-65285PO/03
Cdigo de Alarme 03
O fusvel do link DC estourou. (Voltagem do link DC insuficiente).
Este alarme verificado quando a parada de emergncia cancelada.
(1) Se este alarme for acionado durante a operao de fuso (rotao)
O fusvel do link DC dentro do SPM provavelmente estourou. Assim,
substitua o SPM. Este alarme pode ser causado pelo seguinte:
<1> Curto-circuito no condutor de energia para o aterramento
<2> Curto-circuito no enrolamento do motor para o aterramento
<3> Falha no mdulo IGBT ou IPM
(2) Se o contator magntico de entrada do PSM for ativado e desativado com este alarme, durante o cancelamento da parada de emergncia, ou durante a partida do CNC (quando dois fusos so conectados, o contator magntico no pode ser desligado).
(a) A fiao do link DC no est conectada.
Verifique a fiao do link DC buscando os erros.
(b) O fusvel do link DC dentro do SPM estourou.
Substitua o SPM.
3.4.4
Cdigo de Alarme 06
O sensor de temperatura est anormal, ou o cabo do sensor de temperatura
est quebrado.
(1) Os parmetros especficos para o motor no esto corretos.
Consulte o "Manual de Parmetros srie i de MOTOR DO
FUSO AC FANUC (B-65280EN)", para verificao dos parmetros
especficos de motor.
(2) Falha no cabo.
Falha no cabo de realimentao.
Substitua o cabo.
(3) Falha na placa de controle do circuito impresso.
Substitua a placa de controle do circuito impresso ou o amplificador de fuso.
(4) Falha no sensor trmico.
Substitua o motor (sensor trmico).
- 42 -
B-65285PO/03
3.4.5
TROUBLESHOOTING
Cdigo de Alarme 07
O motor gira a uma velocidade excedendo os 115% (ajuste padro) da
velocidade mxima permitida.
(1) Se este alarme for acionado durante a sincronizao do fuso
Se um dos motores operando na sincronizao do fuso for desativado
(SFR ou SRV) e ativado novamente, o motor do fuso pode acelerar
at a sua velocidade mxima de rotao, para eliminar o erro de
posio acumulado enquanto o motor estava desligado, resultando
no acionamento deste alarme.
Modifique a escala de tal forma que esta seqncia no seja utilizada.
(2) Falha no SPM.
Substitua o SPM.
- 43 -
3.4.6
B-65285PO/03
Cdigo de Alarme 09
A temperatura de coletor de calor do circuito principal SPM subiu excessivamente. Este alarme acionado para SPM-15i e posteriores. Com o SPM-2.2i
at SPM-11i, entretanto, o alarme 12 acionado para a mesma causa.
(1) Se este alarme for acionado durante o corte (a temperatura do coletor
de calor est alta)
(a) Se este alarme for acionado quando o medidor de carga efetua
a leitura de um valor abaixo da potncia nominal contnua
do amplificador, verifique o estado de refrigerao do coletor.
<1> Se o ventilador de refrigerao estiver parado, verifique o suprimento de energia (conector CX1A/B). Se o ventilador de refrigerao continuar inoperante, substitua o SPM por um novo.
<2> Quando a temperatura ambiente for mais alta que a
especificada, baixe a temperatura ambiente para satisfazer
a especificao.
(b) Se este alarme for acionado quando o medidor de carga efetua
a leitura de um valor acima da potncia nominal contnua do amplificador, melhore o mtodo de utilizao.
(c) Quando o coletor de calor na parte posterior do amplificador
estiver muito sujo, limpe o coletor, por exemplo, soprando ar.
Considere o uso de uma estrutura que previna o coletor de
calor de ficar diretamente exposto ao lquido-refrigerante.
(2) Se este alarme for acionado com uma carga leve (a temperatura do
coletor de calor est alta)
(a) Quando a freqncia de acelerao/desacelerao estiver muito alta.
Ajuste uma condio de modo que, a mdia incluindo a sada
da acelerao/desacelerao no exceda a potncia nominal
contnua.
(b) Os parmetros especficos para o motor no esto corretos.
Consulte o "Manual de Parmetros srie i do MOTOR DO
FUSO AC FANUC (B-65280EN)", para os parmetros especficos
de motor.
(3) Instalao deficiente da placa de controle do circuito impresso
Certifique-se de empurrar a placa o mais distante possvel. (Este
alarme pode ser visualizado se um dos conectores para a conexo
entre a placa de controle do circuito impresso e a placa de energia
do circuito impresso for separada).
(4) Se este alarme for acionado quando a temperatura do coletor de calor
estiver baixa
Substitua o SPM.
- 44 -
B-65285PO/03
3.4.7
TROUBLESHOOTING
Cdigo de Alarme 12
Uma corrente excessivamente grande fluiu para dentro do link DC
do circuito principal.
Com SPM-2.2i para SPM-11i, este alarme indica que o mdulo de energia
(IPM) do circuito principal detectou um erro tal como carga excessiva,
sobrecorrente.
(1) Se este alarme for acionado em SPM-2.2i at o SPM-11i
Verifique o cdigo de alarme 09.
(2) Instalao deficiente da placa de controle do circuito impresso
Certifique-se de empurrar a placa o mais distante possvel. (Este
alarme pode ser visualizado se um dos conectores para a conexo
entre a placa de controle do circuito impresso e a placa de energia
do circuito impresso for separada).
(3) Se este alarme for acionado imediatamente aps a especificao do
comando de rotao do fuso
(a) Falha no condutor de energia do motor.
Verifique se houve um curto-circuito entre os condutores de
energia do motor e o curto-circuito para o aterramento, e substitua o condutor de energia se necessrio.
(b) O enrolamento do motor possui uma falha de isolamento.
Se o motor tiver um curto-circuito no aterramento, substitua o motor.
(c) Os parmetros especifcos para o motor no esto corretos.
Consulte o "Manual de Parmetros srie i de MOTOR DO
FUSO AC FANUC (B-65280EN)", para os parmetros especficos
de motor.
(d) Falha no SPM.
Um elemento de energia (IGBT, IPM) pode estar destrudo.
Substitua o SPM.
(4) Se este alarme for acionado durante a rotao do fuso
(a) Um elemento de energia est destrudo.
Um elemento de energia (IGBT, IPM) pode estar destrudo.
Substitua o SPM.
A condio de ajuste do amplificador no satisfatria, ou a refrigerao insuficiente devido o coletor de calor estar sujo,
os elementos de energia podem estar destrudos.
Quando o coletor de calor na parte posterior do amplificador
muito suja, limpe o coletor, por exemplo, soprando ar. Considere
o uso de uma estrutura que previna o coletor de calor de ser
exposto diretamente ao lquido-refrigerante.
Para a condio de instalao, consulte "Descries srie
i do SERVOAMPLIFICADOR FANUC (B-65282EN)".
(b) Os parmetros especficos para o motor no esto corretos.
Consulte o "Manual de Parmetros srie i de MOTOR DO
FUSO AC FANUC (B-65280EN)", para os parmetros especficos de motor.
- 45 -
3.4.8
B-65285PO/03
Cdigo de Alarme 15
3.4.9
Cdigo de Alarme 18
A verificao de soma est anormal.
Se este alarme for acionado substitua o SPM ou a placa de controle SPM
do circuito impresso.
3.4.10
Cdigos de Alarme 19 e 20
A voltagem de correo do circuito de deteco de corrente da fase U
(cdigo de alarme 19), ou fase V (cdigo de alarme 20) excessivamente
alta. Uma verificao feita quando da energizao.
Se este alarme for acionado, substitua o SPM. Se este alarme for acionado imediatamente aps a placa de controle SPM do circuito impresso
ter sido substituda, verifique o ligao dos conectores entre a unidade
de fora e a placa de controle SPM do circuito impresso.
- 46 -
B-65285PO/03
3.4.11
TROUBLESHOOTING
Cdigo de Alarme 21
A polaridade especificada do sensor de posio est incorreta.
Identificao e soluo de problemas quando este alarme acionado
(a) Verifique o parmetro de polaridade do sensor de posio
(bit 4 do parmetro n 4001).
(b) Verifique o cabo de realimentao do sensor de posio.
3.4.12
Cdigo de Alarme 24
O dado de comunicao serial transferido entre o CNC e o mdulo do
amplificador de fuso contm um erro. (Nota)
Identificao e soluo de problemas quando este alarme acionado
(a) Ocorrncia de rudos entre o CNC e o mdulo amplificador
de fuso (conectado por um cabo eltrico) causou um erro no dado
de comunicao.
Verifique a condio para a extenso mxima da fiao.
Consulte a "Conexo", em "Descries srie i do SERVOAMPLIFICADOR FANUC (B-65282EN)" para a condio de
conexo do cabo eltrico.
(b) Os rudos exercem uma influncia porque o cabo de comunicao
est amarrado junto a um condutor de energia.
Se um cabo de comunicao estiver amarrado junto a um condutor
de energia para o motor, separe-os um do outro.
(c) Falha no cabo.
Substitua o cabo.
Se um adaptador tico do link E/S for utilizado, o adaptador
tico do link ou o cabo tico pode estar com defeito.
(d) Falha no SPM.
Substitua o SPM ou a placa de controle SPM do circuito impresso.
(e) Falha no CNC.
Substitua a placa ou o mdulo correspondente ao fuso serial.
NOTA
Este alarme tambm acionado se o CNC estiver
desligado. Entretanto, isto no uma falha.
- 47 -
3.4.13
B-65285PO/03
Cdigo de Alarme 27
O sinal do codificador de posio est desconectado.
codificador de posio
Sensor
Cabo blindado
S
P
M
- 48 -
B-65285PO/03
3.4.14
TROUBLESHOOTING
Cdigo de Alarme 29
Uma carga excessiva (ajuste padro: leitura do medidor de carga de 9V)
foi aplicada continuamente por um certo perodo (ajuste padro: 30 segundos).
(1) Se este alarme for acionado durante o corte
Verifique o medidor de carga, e revise a condio de corte.
(2) Se este alarme for acionado durante uma parada
(a) O fuso est bloqueado.
Verifique a seqncia para ver se o fuso est bloqueado quando
um comando para movimento bem lento for especificado, ou
a orientao especificada para o fuso.
(3) Se o fuso no gira como especificado (o fuso gira em uma velocidade
bem baixa) e este alarme acionado
(a) O ajuste de um parmetro est incorreto.
Consulte o "Manual de Parmetros srie i do MOTOR
DO FUSO AC FANUC (B-65280EN)", para o parmetro
de ajuste do sensor.
(b) A seqncia de fase do condutor de energia do motor est incorreta.
(c) O cabo de realimentao do motor est com problemas.
Verifique se os sinais de fase A/B esto corretamente conectados.
(d) Falha no cabo de realimentao do motor.
Gire o motor manualmente, para ver se uma velocidade indicada
no item de velocidade do motor, na tela de diagnstico do CNC,
ou no painel de verificao do fuso. Se no houver nenhuma
indicao, substitua o cabo ou o sensor de fuso (ou motor).
(4) Se o fuso no gira como especificado (o fuso no gira de todo) e
este alarme acionado
(a) O condutor de energia est anormal.
Verifique se o condutor de energia do motor est conectado normalmente. Se o chaveamento de fuso ou o chaveamento de sada
for executado, verifique se o contator magntico est ativo.
(b) Falha no SPM.
Substitua o SPM.
- 49 -
3.4.15
B-65285PO/03
Cdigo de Alarme 31
Falha no giro do motor como especificado, que parou, ou est girando
em baixssima velocidade.
(1) Se o motor girar em uma velocidade muito baixa e este alarme for acionado
(a) O ajuste de um parmetro est incorreto.
Consulte o "Manual de Parmetros srie i do MOTOR
DO FUSO AC FANUC (B-65280EN)", para o parmetro de
ajuste do sensor.
(b) A seqncia de fase do motor est incorreta.
Verifique se a seqncia de fase do motor est correta.
(c) O cabo de realimentao do motor est com problemas.
Verifique se os sinais de fase A/B foram conectados corretamente.
(d) Falha no cabo de realimentao do motor.
Gire o motor manualmente para ver se uma velocidade indicada
no item de velocidade do motor, na tela de diagnstico de CNC,
ou no painel de verificao do fuso. Se no houver indicao
de velocidade, substitua o cabo ou o sensor do fuso (ou motor).
(2) Se o motor no girar de todo e este alarme for acionado
(a) A seqncia de travamento do fuso est incorreta.
Verifique a seqncia para ver se o fuso est bloqueado.
(b) Falha no condutor de energia.
Verif. se o condutor de energia est conectado corretamente ao motor.
Se o chaveamento de fuso ou o chaveamento do enrolamento
for executado, verifique se o contator magntico est ligado.
(c) Falha no SPM.
Substitua o SPM.
3.4.16
Cdigo de Alarme 32
A memria LSI para a comunicao serial est anormal. Uma verificao
feita quando da energizao.
Se este alarme for acionado, substitua o SPM ou a placa de controle SPM
do circuito impresso.
3.4.17
Cdigo de Alarme 34
Foi ajustado um dado de parmetro fora da faixa definida.
Identificao e soluo de problemas quando este alarme for acionado
Conecte o painel de verificao do fuso.
O painel de verificao do fuso exibe "AL-34" e "F-xxx" alternadamente. "F-xxx" indica um nmero de parmetro fora da faixa
definida. Para a correspondncia entre os nmeros de parmetro
e "F-xxx", consulte o "Manual de Parmetros srie i do MOTOR DO
FUSO AC FANUC (B-65280EN)".
- 50 -
B-65285PO/03
3.4.18
TROUBLESHOOTING
Cdigo de Alarme 36
Estouro no contador de erros.
(1) O ajuste de um parmetro est incorreto.
(a) O ajuste da relao de transmisso em um parmetro est incorreto.
Verifique se foi ajustada uma relao de transmisso exagerada.
(b) O ajuste do ganho de posio est incorreto.
Se o dado de relao de transmisso estiver correto, aumente o ganho
de posio.
FS15i
3056 to 3059
3060 to 3063
3065 to 3068
3069 to 3072
FS16i
Descrio
4056 to 4059 Relao de transmisso entre fuso e motor
4060 to 4063 Ganho de posio na orientao
Ganho de posio no modo servo/sincroniza4065 to 4068
o de fuso
4069 to 4072 Ganho de posio no controle de contorno Cs
3.4.19
Cdigo de Alarme 37
O motor acelerado aps a entrada do sinal de parada de emergncia,
sem ser desacelerado. Este alarme tambm acionado quando o
motor no desativado (o motor no desacelerado completamente),
quando o tempo de acelerao/desacelerao (ajuste do parmetro inicial:
10 segundos) expirou, aps a entrada do sinal de parada de emergncia.
Identificao e soluo de problemas quando este alarme acionado
(a) O ajuste de parmetro do detector de velocidade est incorreto.
Consulte o Captulo 1 em "Manual de Parmetros srie i do MOTOR
DO FUSO AC FANUC (B-65280EN)", para o ajuste do tempo correto.
(b) O ajuste de parmetro de um tempo de acelerao/desacelerao
no adequado.
Verifique o valor de ajuste do parmetro e o tempo real de
acelerao/desacelerao, em seguida ajuste o tempo real de acelerao/
desacelerao mais alguma margem.
FS15i
3082
FS16i
4082
- 51 -
Descrio
Ajuste do tempo de acelerao/desacelerao
3.4.20
B-65285PO/03
Cdigo de Alarme 41
A posio na qual o sinal de uma rotao do codificador de posio
gerada est incorreta.
codificador de posio
Sensor
Cabo blindado
S
P
M
Conectado ao aterramento do
frame por um grampo do cabo
3.4.21
Cdigo de Alarme 42
O sinal de uma rotao do codificador de posio no foi gerado.
Identificao e soluo de problemas quando este alarme acionado
(a) O ajuste de um parmetro est incorreto.
Consulte o "Manual de Parmetros srie i do MOTOR DO
FUSO AC FANUC (B-65280EN)", para verificar o parmetro de
ajuste do sensor.
(b) Falha no codificador de posio .
Verifique o pino de checagem PSD no painel de verificao do fuso. Se
o sinal no for gerado por rotao, substitua o cabo de conexo e
o codificador de posio.
(c) Falha no SPM.
Substitua o SPM ou a placa de controle SPM do circuito impresso.
3.4.22
Cdigo de Alarme 46
O sinal de uma rotao do codificador de posio no pode ser
detectado normalmente durante o corte de abertura de rosca.
Identificao e soluo de problemas como no caso do cdigo de alarme 41.
- 52 -
B-65285PO/03
3.4.23
TROUBLESHOOTING
Cdigo de Alarme 47
O valor de contagem dos pulsos do sinal do codificador de posio
anormal.
As fases A e B para o codificador de posio possuem uma contagem
de pulsos de realimentao de 4096 p/rot por rotao de fuso. O SPM
verifica as contagens de pulsos das fases A e B, equivalentes ao codificador de posio, toda vez que um sinal de uma rotao gerado. O
alarme acionado quando uma contagem de pulsos detectada fora da
faixa especificada.
(1) Se este alarme for acionado quando o cabo movido (como no caso
onde o fuso se desloca)
O condutor pode estar quebrado. Substitua o cabo. Se o lquidorefrigerante penetrou no conector, limpe o conector.
codificador de posio
Sensor
Cabo blindado
S
P
M
Conectado ao aterramento do
frame por um grampo no cabo
3.4.24
Cdigo de Alarme 50
O valor obtido pelo clculo interno de sincronizao do fuso excedeu
a faixa permitida.
Identificao e soluo de problemas quando este alarme acionado
(a) O ajuste de parm. para a definio da relao de transmisso est incorreto.
Verifique se foi ajustada uma relao de transmisso exagerada.
(b) Limite de ajuste do ganho de posio
Se um dado correto for ajustado na relao de transmisso, aumente
o valor do ganho de posio na sincronizao de fuso.
FS15i
3056 to 3059
3065 to 3068
- 53 -
FS16i
Descrio
4056 to 4059 Relao de transmisso entre fuso e motor
Ganho de posio no modo servo/sincro4065 to 4068
nizao de fuso
3.4.25
TROUBLESHOOTING
B-65285PO/03
Cdigos de Alarme 52 e 53
O sinal de sincronizao (ITP) no dado de comunicao transferido para
e do CNC est parado.
Identificao e soluo de problemas quando este alarme acionado
(a) Falha no SPM.
Substitua o SPM ou a placa de controle SPM do circuito impresso.
(b) Falha no CNC.
Substitua a placa ou mdulo correspondente ao fuso serial.
3.4.26
Cdigo de Alarme 54
Foi detectado um fluxo de corrente muito grande no motor por um
longo tempo.
Identificao e soluo de problemas, como no caso do alarme cdigo 29.
3.4.27
Cdigo de Alarme 55
No controle de chaveamento de fuso, ou no controle de chaveamento de
sada, um desacordo entre o sinal de pedido de chaveamento (SPSL ou
RSL) e o sinal de verificao de estado do condutor de energia (MCFN,
MFNHG, RCH, ou RCHHG) continua durante a ativao do motor.
Identificao e soluo de problemas quando este alarme acionado
(a) O contator magntico (unidade do interruptor) para o chaveamento do condutor de energia est com defeito.
Se o contato estiver inoperante, verifique o suprimento de energia
do contator magntico. Se ainda assim continuar inoperante, substitua
o contator magntico.
(b) A unidade de E/S ou a fiao para a verificao do contato do
contator magntico est com defeito.
Se um defeito for encontrado na unidade de E/S ou fiao, substitua a
unidade E/S ou a fiao.
(c) A seqncia (escala) est incorreta.
Modifique a seqncia para que o chaveamento no seja executado
durante a ativao. Para maiores detalhes dos sinais, consulte "Descries srie i do SERVOAMPLIFICADOR FANUC (B-65282EN)".
3.4.28
Cdigo de Alarme 56
O ventilador de refrigerao para a seo de controle do circuito est parado.
(a) Instalao deficiente da placa de controle do circuito impresso
Certifique-se de empurrar a placa o mais distante possvel. (Este
alarme pode ser visualizado se um dos conectores para a conexo
entre a placa de controle do circuito impresso e a placa de energia
do circuito impresso estiver separado).
(b) Substitua o SPM ou o seu ventilador interno de refrigerao.
- 54 -
B-65285PO/03
3.4.29
TROUBLESHOOTING
Cdigo de Alarme 66
Ocorreu um erro durante a comunicao (conector JX4) entre o fuso
e amplificador.
Identificao e soluo de problemas quando este alarme acionado
(a) Verifique a conexo entre o fuso e o amplificador.
(b) Substitua o cabo.
3.4.30
Cdigo de Alarme 69
Este alarme s pode ser acionado quando a Verificao de Segurana
Dual estiver em uso. Este alarme ocorre se, no modo C do sinal de segurana (um pedido de abertura da guarda foi introduzido para abrir a guarda),
a velocidade de rotao do motor de fuso exceder a velocidade de segurana.
Identificao e soluo de problemas quando este alarme acionado
(a) Se a guarda estiver aberta, observe a velocidade de segurana.
(b) Verifique o parmetro da velocidade de segurana.
(c) Substitua a placa de controle SPM do circuito impresso.
3.4.31
Cdigo de Alarme 70
Este alarme s pode ser acionado quando a Verificao de Segurana
Dual estiver em uso. O estado da conexo do amplificador de fuso
no combina com o ajuste do hardware.
Identificao e soluo de problemas quando este alarme acionado
(a) Verifique a conexo do SPM e seu ajuste.
(b) Substitua o carto da CPU ou a placa de controle SPM do circuito impresso.
3.4.32
Cdigo de Alarme 71
Este alarme s pode ser acionado quando a Verificao de Segurana
Dual estiver em uso. Ocorreu um erro no parmetro de segurana.
Identificao e soluo de problemas quando este alarme acionado
(a) Reinicie o parmetro de segurana.
(b) Substitua o carto da CPU ou a placa de controle SPM do circuito impresso.
3.4.33
Cdigo de Alarme 72
Este alarme s pode ser acionado quando a Verificao de Segurana
Dual estiver em uso. O resultado da verificao da velocidade do amplificador de fuso no combina com o resultado da verif. da velocidade do CNC.
Se este alarme ocorrer, substitua o carto da CPU no CNC ou a placa de
controle SPM do circuito impresso.
- 55 -
3.4.34
B-65285PO/03
Cdigo de Alarme 73
O sinal de sensor do motor est desconectado.
S
P
M
O cabo
conectado no
pino 10 na
lateral do SPM
3.4.35
Cdigo de Alarme 74
Este alarme s pode ser acionado quando a Verificao de Segurana
Dual estiver em uso. Falha no teste da CPU para finalizar normalmente.
Quando este alarme acionado, substitua o SPM ou a placa de controle
SPM do circuito impresso.
3.4.36
Cdigo de Alarme 75
Este alarme s pode ser acionado quando a Verificao de Segurana
Dual estiver em uso. Ocorreu um erro no teste do CRC.
Quando este alarme acionado, substitua o SPM ou a placa de controle
SPM do circuito impresso.
- 56 -
B-65285PO/03
3.4.37
TROUBLESHOOTING
Cdigo de Alarme 76
Este alarme s pode ser acionado quando a Verificao de Segurana
Dual estiver em uso. A funo de segurana do fuso no foi executada.
Se este alarme ocorrer, substitua a placa de controle SPM do circuito impresso.
3.4.38
Cdigo de Alarme 77
Este alarme s pode ser acionado quando a Verificao de Segurana
Dual estiver em uso. O resultado da verificao do nmero de eixo do
amplificador de fuso no combina com o resultado da verificao do
nmero de eixo do CNC.
Se o alarme ocorrer, substitua o carto da CPU no CNC ou a placa de
controle SPM do circuito impresso.
3.4.39
Cdigo de Alarme 78
Este alarme s pode ser acionado quando a Verificao de Segurana
Dual estiver em uso. O resultado da verificao do parmetro de segurana
do amplificador de fuso no combina com o resultado da verificao
do parmetro de segurana do CNC.
Se o alarme ocorrer, substitua o carto da CPU no CNC ou a placa de
controle SPM do circuito impresso.
3.4.40
Cdigo de Alarme 79
Este alarme s pode ser acionado quando a Verificao de Segurana
Dual estiver em uso. Uma operao anormal foi detectada no teste inicial.
Quando este alarme acionado, substitua o SPM ou a placa de controle
SPM do circuito impresso.
- 57 -
3.4.41
B-65285PO/03
Cdigo de Alarme 81
A posio na qual o sinal de uma rotao do sensor de motor
gerada est incorreta.
(1) Se o sinal externo de uma rotao for utilizado
(a) Os ajustes de parmetros esto incorretos.
Verifique se o dado da relao de transmisso est de acordo
com a especificao da mquina.
FS15i
3171
3173
3172
3174
FS16i
4171
4173
4172
4174
Descrio
Denominador da relao de transmisso entre o sensor
de motor e o fuso
Numerador da relao de transmisso entre o sensor
de motor e o fuso
Sensor
Cabo blindado
S
P
M
O cabo est
conectado ao
pino determinado
nas especificaes na lateral
do sensor
O cabo est
conectado ao
pino 10 na
lateral do SPM
- 58 -
B-65285PO/03
3.4.42
TROUBLESHOOTING
Cdigo de Alarme 82
O sinal de uma rotao do sensor de motor no foi gerado.
Identificao e soluo de problemas, quando este alarme acionado
(a) O ajuste de um parmetro est incorreto.
Consulte o "Manual de Parmetros srie i do MOTOR
DO FUSO AC FANUC (B-65280EN)", para verificao do parmetro de ajuste do sensor.
(b) O sensor MZi ou o sensor BZi no foi ajustado corretamente.
Ajuste o sensor. Se o sensor no pode ser ajustado ou o sinal no
foi observado, substitua o cabo de conexo e o sensor.
(c) Falha no sinal externo de uma rotao.
Verifique se o pino de checagem EXTSC1 no painel de verificao
do fuso. Se o sinal no for gerado por rotao, substitua o cabo de
conexo e o codificador de posio.
(d) Falha no SPM.
Substitua o SPM ou a placa de controle SPM do circuito impresso.
3.4.43
Cdigo de Alarme 83
O SPM verifica as contagens de pulsos das fases A e B, toda vez que um
sinal de uma rotao for gerado. O alarme acionado quando detectada
uma contagem de pulsos fora da faixa especificada.
(1) Se este alarme for acionado quando o cabo movido (como no caso
onde o fuso se desloca)
O condutor pode estar quebrado. Substitua o cabo. Se o lquidorefrigerante penetrou no conector, limpe o conector.
Sensor
Cabo blindado
S
P
M
O cabo est conectado ao pino
determinado nas
especificaes
na lateral do
sensor
O cabo est
conectado ao
pino 10 na
lateral do SPM
- 59 -
3.4.44
3.4.45
B-65285PO/03
Cdigo de Alarme 84
O sinal de sensor do fuso foi desconectado.
Consulte o Cdigo de Alarme 73 para a identificao e soluo de
problemas deste alarme.
Cdigo de Alarme 85
O sinal de uma rotao do sensor de fuso ocorreu em local incorreto.
Consulte o Cdigo de Alarme 81 para a identificao e soluo de
problemas deste alarme.
3.4.46
3.4.47
3.4.48
3.4.49
Cdigo de Alarme 86
Sem ocorrncia do sinal de uma rotao do sensor de fuso.
Consulte o Cdigo de Alarme 82 para a identificao e soluo de
problemas deste alarme.
Cdigo de Alarme 87
Cdigo de Alarme 88
- 60 -
B-65285PO/03
3.4.50
TROUBLESHOOTING
Cdigo de Alarme b0
Ocorreu um erro na comunicao entre os mdulos do amplificador (SPM,
SVM e PSM).
Identificao e soluo de problemas quando este alarme acionado
(1) Se este alarme for acionado imediatamente aps o suprimento de
energia do CNC ter sido ativado
(a) Verifique o modo como os conectores esto acoplados.
Geralmente, CXA2A e CXA2B devem ser acoplados.
(b) O cabo est com defeito.
Verifique o nmero do pino de conexo. Se houver algum
problema, corrija-o.
Alternativamente, substitua o cabo.
(c) O SPM, SVM, ou o PSM esto com defeito.
Substitua o SPM, SVM, ou o PSM. Alternativamente, substitua
a placa de controle SPM, SVM, ou o PSM do circuito impresso.
3.4.51
3.4.52
Cdigo de Alarme C3
No chaveamento de fuso, foi encontrada uma discrepncia entre o sinal
do pedido de chaveamento (SPSL) e o estado interno do circuito de chaveamento do sinal de sensor do motor/fuso (sub-mdulo SW).
Identificao e soluo de problemas quando este alarme acionado
O sub-mdulo SW (SSW) est com defeito.
Substitua o sub-mdulo SW (SSW).
- 61 -
3.4.53
B-65285PO/03
Outros Alarmes
(1) Se o display de estado SPM for 4, 11, 30, 33, 51, 57, 58, b1, b2, ou b3
O display de estado significa que ocorreu uma condio de alarme
no PSM. Verifique o display de estado do PSM, e veja a Seo 2.3.
(2) Sobre os alarmes 756 e 766 (nmero de eixo anormal) do CNC
Estes alarmes s podem ser acionados quando a Verificao de
Segurana Dual estiver em uso. Se este alarme for acionado, verifique
se K76 mostrado abaixo est preso ao conector JA7A do segundo
fuso. K76 desnecessrio se somente o primeiro fuso utilizado.
Se a fiao estiver normal, substitua a placa de controle SPM
do circuito impresso.
SPM
(Primeiro fuso)
CNC
JA41
JA7B
JA7A
JA7B
SPM
(Segundo
fuso)
JA7A
K76
Detalhes de K76
K76
X2NDSP (15)
0V
(13)
conector de 20 pinos
meio-passo
- 62 -
B-65285PO/03
3.5
TROUBLESHOOTING
3.5.1
Cdigo de Alarme 12
Foi detectada uma corrente excessiva no motor.
Um fluxo de corrente muito grande fluiu para dentro do link DC do circuito
principal.
Para SPMC-2.2i at 15i
Foi detectada uma sobrecarga, sobrecorrente, ou uma voltagem baixa
no controle do suprimento de energia, no mdulo de energia (IPM) do
circuito principal.
(1) Se este alarme for acionado no SPM-2.2i at SPM-15i
Verifique tambm o cdigo de alarme 09.
(2) Se este alarme for acionado imediatamente aps um comando de
rotao de fuso ter sido especificado
(a) Falha no condutor de energia do motor.
Verifique se houve um curto-circuito entre os condutores de
energia do motor e um curto-circuito para o aterramento,
e substitua o condutor de energia, se necessrio.
(b) O isolamento do enrolamento do motor est com defeito.
Se o motor estiver em curto para o aterramento, substitua o motor.
(c) Os parmetros especficos para o motor no foram ajustados
corretamente. Consulte o "Manual de Parmetros srie i do
MOTOR DE FUSO AC FANUC (B-65280EN)".
(d) Falha no SPMC.
Um elemento de energia (IGBT, IPM) pode estar destrudo.
Substitua o SPMC.
(3) Se este alarme for acionado durante a rotao do fuso
(a) Deslizamento da correia
Tudo indica que pode haver o deslizamento de correia entre o
fuso e o motor. Limpe as polias e ajuste a tenso da correia.
(b) Os parmetros especficos para o motor no foram ajustados
corretamente. Consulte o "Manual de Parmetros srie i do
MOTOR DO FUSO AC FANUC (B-65280EN)", para verificao
dos parmetros especficos de motor.
- 63 -
B-65285PO/03
3.5.2
Cdigo de Alarme 35
H uma grande diferena entre a velocidade do motor calculada a partir do
codificador de posio, e a velocidade do motor estimada pelo software de fuso.
(1) Se um alarme for acionado durante a introduo do comando de rotao
(a) Erro no parmetro de ajuste do codificador de posio
Especifique corretamente os bits que representam a relao
entre a direo de rotao do codificador de posio, e a da rotao de fuso, e entre a direo de rotao do fuso e a da rotao
do motor.
FS15i
3000#0
FS16i
4000#0
3001#4
4001#4
Descrio
Direes de rotao do fuso e do motor de fuso
Direo de montagem do sensor de fuso (codificador de posio)
FS16i
4056 to 4059
Descrio
Dado de relao de transm. do motor-fuso
#3
#2
G070
CTH1A
CTH2A
G074
CTH1B
CTH2B
FS15i
FS16i
G227
G235
#7
#6
#5
#4
#1
#0