GUIA PRÁTICO

DO MDF-E
Descubra o que é o Manifesto de
Documentos Fiscais eletrônico e como se
adequar a sua regulamentação.
Introdução
Você sabe o que é MDF-e e como sua empre-
sa pode se adequar a sua regulamentação?
Neste e-book, apresentamos os concei-
tos básicos do Manifesto eletrônico, do-
cumento utilizado para agrupar docu-
mentos fiscais transportados em uma
mesma unidade de carga. Iremos abor-
dar a legislação referente ao MDFe, suas
funcionalidades e vantagens e os requi-
sitos para que o Manifesto seja emitido.
Além disso, daremos algumas dicas para não
errar na hora de emitir o documento, explica-
remos quem está obrigado por lei a fazê-lo,
daremos dicas para evitar os principais erros
cometidos por transportadoras e, também,
quais software e certificado eletrônico usar.
Para facilitar o entendimento, separamos os
tópicos em perguntas e respostas. Espera-
mos que o e -book auxilie você e sua equi-
pe a tornar a emissão do Manifesto mais
simples e rápida. Esperamos ainda, que ao
final da leitura, grande parte das suas dú-
vidas em relação ao tema sejam sanadas.
Boa leitura!
O QUE É O
MANIFESTO
ELETRÔNICO É um documento emitido e armazenado digitalmen-

DE DOCUMENTOS te para agregar os documentos fiscais transportados

numa unidade de carga. Sua validade jurídica é garanti-
da pela assinatura digital do emitente e pela autoriza-
FISCAIS? ção de uso pelo Ambiente Autorizador da SEFAZ.

Qual é o objetivo do MDF-e?
O principal objetivo do Manifesto é agilizar a buro-
cracia que envolve o transporte de cargas. O MDF-e
padroniza os processos com um documento eletrôni-
co único, modelo para toda cadeia logística.
Ele agiliza a fiscalização nos postos fiscais porque
permite a leitura em lote de documentos fiscais, iden-
tificando a unidade de carga e outros dados referen-
tes ao transporte.
Ao reduzir o tempo para fiscalização, o prazo de en-
trega é reduzido e os atrasos nas entregas de produ-
tos também.
4
São funções do MDF-e:
• Permitir o rastreamento da circulação física da
carga;
• Identificar o responsável pelo transporte em
todos os trechos do percurso;
• Agrupar as informações da carga;
• Registrar em lote os documentos fiscais que es-
tejam em trânsito;
• Registrar as modificações das unidades de
transporte ou de carga e dos condutores.

Quais documentos fiscais o
MDF-e substitui?
O MDF-e substitui antigos arqui-
vos impressos, como o Manifesto
de Carga modelo 25 e a CL-e (Capa
de Lote Eletrônica).
6
É necessário um certificado eletrônico específico?
Um certificado eletrônico é um arquivo que identifica
você (e-CPF) ou sua empresa (e-CNPJ), ou seja, com-
provam sua identidade na internet. Assim, se a empre-
sa deseja emitir o CT-e, para depois emitir o MDF-e,
precisa buscar uma das organizações certificadoras
autorizadas e emitir um certificado digital válido.
 7

Quem precisa emitir o MDF-e?

1. O contribuinte emitente de CT-e, modelo 57, de O que preciso para emitir?

que trata o Ajuste SINIEF 09/07, de 25 de outubro de
2007;
1. Já ser credenciado para emissão de CT-e e/ou
2. O contribuinte emitente de NF-e de que trata o NF-e. Além disso, deverá se credenciar em todos os
estados em que tenha estabelecimentos;
Ajuste SINIEF 07/05, de 30 de setembro de 2005, no
transporte de bens ou mercadorias realizado em veícu-
los próprios ou arrendados, ou mediante contratação
2. Ter um certificado digital emitido dentro da ca-
deia de certificação da ICP-Brasil, com um CNPJ liga-
de transportador autônomo de cargas.
do a ele;

3. Ter acesso à internet;

4. Ter um sistema emissor de MDF-e;
5. Adaptar a rotina de faturamento para emissão
do MDF-e.
EMISSÃO E
AUTORIZAÇÃO
Como emitir o MDF-e?

Para emitir o Manifesto, é preciso utilizar um
software emissor de MDF-e e preencher, em am-
biente de produção, todos os campos solicitados,
como:
• UFs de carregamento, de descarregamento e de
percurso;
• Dados do emitente;
• Dados do modal;
• Documentos vinculados (CT-es ou NF-es);
• E outras informações inerentes ao transporte.
9
Quanto tempo demora a autorização?
Após o completo preenchimento dos campos exi-
gidos em seu software emissor, o MDF-e é enviado
eletronicamente para os sistemas da SEFAZ. Ge-
ralmente leva poucos segundos para o Manifesto
ser autorizado, podendo durar até três minutos.
A informação retorna para seu ambiente emissor,
que confirma a autorização ou informa algum pos-
sível erro no preenchimento.

Como deve ser a numeração e
as séries do MDF-e?
A numeração é diferente
e independente da utiliza-
da pelo Manifesto em papel.
Será sempre sequencial de 1
a 999.999.999, por estabele-
cimento e por série.
10
Quantos MDF-es emitir?
Devem ser emitidos tantos
MDF-es quantas forem as unida-
des federadas de descarregamen-
to. Ou seja, para cada estado em
que houver descarregamento, ha-
verá um MDF-e listando as car-
gas que serão levadas pelo veículo
até ali, ainda que para transbordo.
Dessa forma, não poderá existir
mais de um MDF-e para uma mes-
Não confundir o conceito de Uni-
ma UF de descarregamento, inde-
dade Federada de descarregamen-
pendentemente do número de des-
to da carga com Unidade Federada
carregamentos realizados naquela
de destino da carga. A UF de desti-
unidade (ainda que haja descarre-
no está descrita na NF-e ou CT-e,
gamentos em mais de um municí-
enquanto que a UF de descarrega-
pio na mesma UF de descarrega-
mento é descrita no MDF-e.
mento).
 12

Em que estabelecimento deve ser emitido o MDF-e?

Cada estabelecimento da empresa é um contribuinte autônomo, ou seja, cada um

deve estar inscrito no cadastro de contribuintes do ICMS (Imposto sobre Opera-
ções relativas à Circulação de Mercadorias e Prestação de Serviços de Transporte
Interestadual e Intermunicipal e de Comunicação) e emitir os documentos fiscais
previstos na legislação.
 13

Alteração, cancelamento,
rejeição e encerramento.

Como alterar um MDFe já emitido? Como cancelar um MDFe?

Depois de concedida a autorização de uso, o Pode-se solicitar o cancelamento de um MDFe
MDF-e não pode ser modificado, já que qual- caso o transporte ainda não tenha inciado e o
quer alteração no conteúdo invalidaria a assi- prazo limite para o cancelamento não tenha se
natura digital. esgotado.

Porém, é possível incluir um evento para a in- Em alguns estados esse prazo é de apenas 2h,
formação de novos condutores ao longo do per- em outros, pode chegar a 24h. É preciso consul-
curso, o evento “Inclusão de Condutor”. Podem tar a legislação do estado em que sua empresa
ser informados até 10 condutores por MDF-e. está registrada para conhecer este prazo.
 14

Alteração, condições de
cancelamento, rejeição e
encerramento.

O que fazer se o MDFe for rejeitado? Quando encerrar o MDFe?

Ao rejeitar um MDFe, o ambiente autori-
zador indica o que está errado, com seu
respectivo código.
Para contornar a rejeição, basta consultar
o Manual de Orientações do Contribuinte
(MOC), que informa cada uma das condi-
ções de rejeição e como evitá-las.
O MDF-e deve ser encerrado sempre
ao final do percurso. Enquanto estiver
pendente, não será possível autorizar
um novo MDF-e para o mesmo par es-
tado de carregamento e estado de des-
carregamento, para o mesmo veículo.

Acesse o MOC no site da SEFAZ.

SOFTWARES DE
EMISSÃO
 17

Como funciona o software

gratuito da Fazenda?
A princípio, a Secretaria da Fazenda disponibilizava um emissor gratuito
de MDF-e. Mas, em 01/10/2018 ele foi descontinuado, o que significa
que nenhuma nova versão foi disponibilizada.

Dessa forma, o emissor gratuito da SEFAZ não atende mais à legislação

vigente e seu uso não é indicado.
 18

• Adesão à regulamentação fiscal de todo o País;

• Possibilidade de emissão, cancelamento, encerra-

mento e registro de eventos do MDF-e;
Como escolher um software emissor?
• Suporte a certificados A1 e A3;

Para emitir seu Manifesto com- • Serviço de atendimento ao usuário;

pletamente de acordo com a lei,
é preciso observar se o software • Estar em português;
emissor atende a alguns detalhes
que trarão muito mais segurança e • Armazenar os dados dos MDF-es emitidos;
eficiência a sua rotina de emissões,
como: • Armazenar os dados dos envolvidos na operação;

• Dentre outras opções que podem ser relevantes

para seu negócio.

Qual a diferença entre os certificados A1 e A3?
O certificado A1 é um arquivo protegido por
senha, no qual o certificado digital da em-
presa é armazenado. Por ser um arquivo,
não está sujeito a danos mecânicos e pode
ser armazenado em e-mail, pendrive, CD etc.
Além disso, também pode ser instalado e usado
simultaneamente em computadores distintos,
o que representa economia para empresas que
podem usar apenas um certificado para todos os
usuários e filiais.
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Já o certificado A3 é um dispositivo físico (Smar-
tcard ou Token), que também guarda o certi-
ficado digital. Ou seja, o certificado só pode
ser utilizado com o token e a senha de aces-
so em mãos. Ele é mais seguro, mas, como
é físico, pode ser danificado ou extraviado.
Você pode adquirir seu certificado digital através
de empresas dedicadas a este fim.
ERROS E
SOLUÇÕES

Erro 610 (Existe MDF-e não en-
cerrado para esta placa, UF car-
regamento e UF descarregamen-
to em data de emissão diferente)
Este erro acontece quando exis-
te um MDF-e já autorizado para
uma viagem similar, realizada
anteriormente. Dessa forma, é
necessário encerrar o MDF-e da
viagem já concluída, para que o
atual possa ser autorizado.
Você deve verificar a chave de
acesso que foi informada na re-
jeição e efetuar o encerramento
desse MDF-e antigo. Após seu
encerramento, será possível so-
licitar a autorização do MDF-e
atual novamente.
22
Erro 616 (Pelo menos um dos Erro 638 (Não deve ser informada
grupos de documentos deverá Nota Fiscal para tipo de emitente
ser informado) Prestador Serviço de Transporte)
Este erro acontece quando al- Se o tipo de emitente informado
gum dos documentos exigidos for igual a Prestador de Serviço de
não está vinculado ao MDF-e. Transporte (tpEmit=1), não pode-
Você deve verificar se houve a rão ser informadas as chaves de
vinculação de todos os docu- acesso de NF-e. Deve-se incluir
mentos fiscais (CT-e ou NF-e) apenas chaves de acesso de CT-e.
ao MDF-e que está sendo rejei-
tado.
Observe que, para cada muni-
cípio de descarregamento rela-
cionado no MDF-e, deverão ser
vinculados os respectivos docu-
mentos que acobertam a carga
a ser descarregada neste muni-
cípio informado.

Erro 639 (Não deve ser infor-
mado Conhecimento de Trans-
porte para tipo de emitente
Transporte de Carga Própria)
Se o tipo emitente informado
for Transportador de Carga
Própria (tpEmit=2), não pode-
rão ser informadas as chaves
de acesso de CT-e. Portanto,
deve-se incluir apenas chaves
de acesso de NF-e.
Erro 663 (Percurso informado
inválido)
Para o MDF-e de modal rodoviá-
rio, deve-se indicar as Unidades
Federadas (UFs) que serão per-
corridas pela unidade de carga,
no grupo de informações “UF
de Percurso”, sempre que exis-
tir pelo menos uma UF entre a
UF de carregamento e a UF de
descarregamento.
23
Essa regra é aplicada consideran-
do as divisas estaduais na ordem
definida para o percurso, orien-
tando-se da UF de carregamento
até a UF de descarregamento, de
acordo com o exigido pela SEFAZ.
Dessa forma, nem todo percurso
será autorizado, mas apenas o que
for considerado mais conveniente
pela Secretaria, que é geralmente
o caminho mais rápido.
Emita seu MDF-e Agora!
Agora que você já entendeu como se dá
o processo de emissão do MDF-e, pode
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