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Medição de rotação em compressores que utilizam
controle de velocidade variável (July 2022)
V. Martins, Bonfim Marlio
Abstract— This work presents a study about two different
methods to measure the speed compressor that work with a
variation speed control. The first one is using a current probe, it
being the most invasive method than the other one because need to
be open the frequency control box. The second method is using the
accelerometer to get the frequency and then calculate the speed.
Will also be shown two signal treatments to noise eliminate, which
are: Average of signal, and Fast Fourier Transform (FFT). This
comparative will be used to indicate which is the better measure
methodology to this application.
Palavra chave— inversores, controle de velocidade, FFT,
compressores.
I. INTRODUÇÃO
Tão importante quanto produzir alimentos é conservá-los,
na prática esse processo é observado ao deixar alimentos
naturais orgânicos fora de um ambiente refrigerado por algum
tempo, após um certo período nota-se a decomposição desse
material, e com isso a inutilização para consumo. No entanto,
quando tem o armazenamento em temperaturas mais frias esse
tempo até a decomposição ampliado e o processo de
conservação é observado. Um dos primeiros sistemas de
refrigeração foi desenvolvido por Jacob Perkins em 1834, no
entanto o principal responsável por usar refrigeração
utilizando compressão mecânica foi James Harrisson [1]. Com
o advento da tecnologia, novas formas deste conceito foram
adotadas, e é este princípio que permeou a criação dos
sistemas domésticos de refrigeração ou mais conhecidas como
geladeiras. Um dos maiores fabricantes mundiais de
compressores para refrigeração doméstica era a Embraco
vendida em 2018 para a Nidec que é uma das maiores
fabricantes de motores de precisão do mundo [2] que a partir
da venda passou a se chamar Embraco Nidec, tendo em seu
catálogo vários modelos de compressores. O objeto de estudo
deste trabalho adota o modelo com velocidade variável devido
a possibilidade de controle da velocidade e com isso obter
maior controle dos parâmetros a serem medidos. A empresa
apresenta estes compressores da seguinte forma: Os
compressores de velocidade variável da Embraco são ideais
para aplicações comerciais que exigem ampla faixa de
voltagem, resfriamento rápido, controle da faixa de
temperatura, menor consumo de energia, baixos níveis de
ruído e vibração. Eles permitem que a solução opere em
diferentes velocidades, se ajustando conforme a demanda [3].
Os inversores por sua vez tendem a apresentar maior ruido
devido ao chaveamento dos IGBT (Insulated Gate Bipolar
Transistor). Fornecendo para o motor uma onda que não é
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perfeitamente senoidal derivados dos componentes
harmônicos de tensão e corrente [4], podendo causar
distorções em sistemas de medições susceptíveis a ruídos.
Neste trabalho são apresentadas algumas técnicas para a
diminuição dos efeitos destes ruídos na utilização dos dados
adquiridos por um sistema de medição. Compressores
herméticos como esses fabricados pela Nidec apresentam
algumas características distintas de outros motores, alguns
devido seus aspectos construtivos como por exemplo carcaça
selada, desta forma, não sendo trivial a medição de velocidade
do motor. Para isso é necessário analisar o aspecto construtivo
e suas características.
II.CONFIGURAÇÃO DO TESTE
O ponto inicial do estudo foi baseado em dois setups distintos.
Sendo o primeiro utilizando uma ponteira de corrente
acoplada ao osciloscópio posicionada entre o inversor e
compressor, de forma que um dos cabos que alimenta o
compressor trifásico passe por dentro da ponteira e com isso a
medição de corrente ocorra (Figura 1 tracejado em vermelho).
O segundo Setup pode ser visto através da mesma Figura 1,
neste caso tracejado em azul, construído para mostrar de
forma mais visual as etapas do processo. O Gerador de
funções é responsável pelo sinal de controle do inversor de
frequência que está acoplado ao compressor, o transdutor
escolhido foi um acelerômetro que será responsável por
transformar a vibração mecânica do compressor em um sinal
elétrico que posteriormente será utilizado para cálculo da
velocidade dada em rotação por minuto (RPM). O Transdutor
é conectado a uma caixa amplificadora para que o sinal tenha
sua amplitude alterada de forma a possibilitar a leitura dos
dados do transdutor, estes dados são visualizados através de
um osciloscópio, e nele serão aplicados alguns modelos de
filtros digitais.

Figura 1 - Diagrama em blocos do sistema.
III. MÉTODOS DE FILTRAGEM
Em processamento digitais de sinais é comum a utilização
uma conversão onde é amostrado um sinal analógico e
convertido em sinal digital binário, conhecidos como
conversores A/D. Este processo de conversão passa por
algumas etapas como, filtros analógicos, amostra e retenção
do sinal, quantização do sinal, transmissão e armazenamento.
O processo de amostragem deve seguir o teorema da
amostragem também conhecido como critério de Nyquist
(Equação 1). Ao seguir este teorema os efeitos de sub
amostragem ou “aliasing”, ou seja, a quantidade de amostra
do sinal não é suficiente para reproduzir o sinal original, esse
processo é exemplificado na Figura 2. Este efeito também
pode ser causado pela resolução do conversor, quando em
menor quantidade que pode ser convertida, neste caso limitado
pelo hardware que geralmente são encontrados de 8 a 10 bits.
Sendo assim, A quantização do sinal analógico é subdividida
em 2n níveis discretizados e seu resultado codificado em
valores binários. O número n é definido como a resolução do
conversor [5].
f s ≥2 f max (1)
Onde:
f s=Frequência de amostragem
f max =Frequ ê nciam á xima
Figura 2 Resultado do sinal utilizando fs < 2fmax (Material de aula,
acessado: 24-06-2022)
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O processo de leitura ou aquisição de sinais tanto A/D quanto
D/A (digital/ analógico) são passíveis de ruídos, como por
exemplo o ruído impulsivo onde ocorre pulsos no sinal
original de amplitude, duração e intervalo aleatórios e com
isso distorcendo o sinal original causando sua modificação,
pensando em sequências binárias ao modificar um bit a
informação original também é distorcida causando problemas
no processo de discretizar o sinal. Em posse dessas
informações, pode se afirmar que um dos objetivos de projetos
de instrumentação passa pela redução dos níveis de ruído na
tentativa de realizar barreiras que impeçam estes fenômenos,
mitigando falhas no tratamento e utilização destes
sinais/informações. Neste trabalho serão utilizados a média no
domínio do tempo equivalente ao filtro digital FIR, neste caso
a redução do ruído ocorre pela redução da variância do sinal,
no entanto, ao utilizar esta metodologia ocorre um atraso na
resposta, isso se deve a quantidade de amostras escolhida para
o cálculo da média. Outra forma de filtrar ruídos é o
tratamento do sinal por transformada de Fourier no domínio da
frequência.
A FT (Fourier Transformed) é amplamente utilizada em
análises de sinais no domínio da frequência evidenciando
características menos nítidas no domínio do tempo. Neste
passo o sinal aquisitado é decomposto matematicamente em
senoides de diferentes frequências que quando somadas são o
próprio sinal.
Figura 3 - Exemplo de FT
A função que representa matematicamente é dada por:
∞
F s= ∫ f ( x) exp (− j 2 πsx ) dx (2)
−∞
Desta forma supõe que o sinal analisado é periódico podendo
usar a FFT (Fast Fourier Transformed) que simplificando é
uma forma matemática mais rápida de realizar os cálculos e
com um número limitado de amostras, baseado na suposição
indicada inicialmente. Sendo assim, é possível separar sinais
senoidais e suas harmônicas destacando a forma fundamental
de interesse. No caso deste trabalho, a frequência de trabalho
do compressor.

IV. APLICAÇÃO DA METODOLOGIA
Um compressor para refrigeração tem como característica
ser hermeticamente fechado de forma que não haja escape de
gases pelo seu corpo, permitindo realizar compressão e
expansão desses gases. Sua construção não permite aberturas
para medição da rotação de maneira a verificar se a velocidade
solicitada através do inversor que comanda a variação de
velocidade está conforme solicitada. Baseado nessas
informações nota-se que não é trivial esta medida exigindo
outras técnicas para realizar as medições de rotação. Uma
delas é realizando a medição da corrente utilizada pelo
compressor medindo a componente de frequência com isso
utilizando equação para transformação de frequência para
Rotação Por Minuto (RPM) e assim obter a velocidade do
motor. Na Figura 4 a seguir, é possível verificar na prática este
modelo de medição.
Onde:
1- Ponteira de corrente para osciloscópio.
2- Inversor de frequência.
3- Compressor.
4- Osciloscópio.
5- Gerador de função.
6- Acelerômetro
Figura 4 - Setup de teste
A partir do aparato utilizado como setup foi possível realizar
as medições simultâneas dos sinais e a partir deles comparar
as metodologias de medição e tratamento dos sinais. Para isso,
partindo do datasheet do fornecedor onde é informado
parâmetros do sinal de controle e a relação com a saída
desejada. (Tabela 1). Para análise foi adotada a frequência de
entrada em 120 Hz com duty cycle de 50% e amplitude de 5
Vcc, seguindo a tabela a velocidade esperada seria de 5040
RPM.
Tabela 1 - Frequência de entrada vs Velocidade no compressor
Sinal de controle Velocidade no compressor
(Hz) (RPM)
0 - 40 0
40 – 42,8 1800
42,9 - 150 42 x Hz
≥ 150 6300
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As medições da frequência foram realizadas utilizando uma
ponteira de corrente modelo 1146B marca Agilent, acoplada
em uma das três fases entre o compressor e inversor, neste
modelo de medição a velocidade síncrona de motores pode ser
definida através da velocidade do campo girante do motor que
por sua vez depende do número de polos e da frequência
podendo ser calculada através da equação 3.
60. f
n s= (3)
p
Onde:
ns = Velocidade
f = frequência medida
p = número de polos do motor
O motor utilizado modelo FMSY09C tem 6 polos, utilizando a
medição da frequência da corrente pode ser calculado a
velocidade do compressor. O sinal observado no osciloscópio
é bastante ruidoso (Figura 5), não possibilitando a utilização
da informação direta para este cálculo e por este motivo se faz
necessário a utilização de filtros digitais ou técnicas de
atenuação e filtro.
Figura 5 - Sinal amostrado utilizando a ponteira de corrente.
O segundo modelo utiliza outra metodologia de medição,
neste caso, utilizando um acelerômetro acoplado no sentido de
vibração do compressor melhorando a saída do sinal a ser
amplificado e na sequência observá-lo através do osciloscópio.
O sentido de vibração foi medido em laboratório utilizando
um acelerômetro em três eixos para identificar o eixo de maior
excitação (Figura 6). Com isso definir o melhor acoplamento
para o acelerômetro modelo 4526-001 da Bruel utilizado na
medição final.
Figura 6 - Medição do sentido de vibração
Utilizando o sentido de maior excitação identificado em cinza
na figura 6, foi acoplado o acelerômetro na frente do
compressor e o sinal amplificado de forma a ser possível a

aquisição no osciloscópio e consequentemente a
transformação da frequência em velocidade através da simples
multiplicação por 60. Neste modelo de medição o sinal
amostrado se comportou de maneira mais limpa, onde a
senoide apresentou a frequência média na tela do osciloscópio
(Figura 7) em comparação com o modelo de medição por
ponteira de corrente onde não foi possível observar na tela a
média da frequência.
Figura 7 - Forma de onda amostrada através do acelerômetro
V. RESULTADOS
Observando a figura 7, não seria necessário a
implementação de filtros adicionais para identificar a
frequência e com isso o cálculo da velocidade, no entanto, foi
realizado a FFT dos dois sinais a fim de validar as
metodologias e consequentemente compará-las e definir a
mais indicada para este processo. Para isso, os dados foram
medidos para as duas metodologias simultaneamente através
de um osciloscópio com 4 canais. Utilizando ferramenta de
computação matemática Matlab, foi possível calcular as FFT
utilizando a mesma janela temporal e o resultado estão
dispostos através das Figuras 8 e 9, onde a Figura 8 mostra em
preto o sinal amostrado e em vermelho sua respectiva FFT. A
velocidade final é calculada pela equação três e o valor
resultante é de 5054 RPM.
Figura 8 - Sinal amostrado através da ponteira de corrente e sua
respectiva FFT
A Figura 9 abaixo expõe na cor preta o sinal amostrado
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através do acelerômetro, enquanto o sua FFT está em
vermelho. Para o cálculo de velocidade é utilizado a
multiplicação por 60. O valor de frequência extraído na FFT é
de 84,23Hz resultando em 5053,8 RPM.
Figura 9 - Sinal amostrado através do acelerômetro e FFT do sinal.
VI. CONCLUSÃO
Comparando os dados obtidos através das duas técnicas de
medição, não foi identificado uma variação considerável com
relação a rotação quando utilizado o os cálculos de FFT para
encontrar a frequência fundamental e com isso realizar os
cálculos de velocidade Tabela 2. Desta forma as duas
metodologias adotadas se mostraram robustas no que tange ao
resultado, ou seja, a comparação entre os dados especificados
pelo fornecedor e as medições realizadas em bancada. No
entanto como visto através da Figura 7 o método de medição
utilizando o acelerômetro a informação pode ser extraída
praticamente de maneira imediata através da técnica de
cálculo da média realizada na tela do osciloscópio, enquanto o
resultado da medição por corrente é obtido apenas através da
FFT. Somado a isso pode ser incorporado o fato da medição
utilizando a ponteira de corrente é necessário abrir a caixa do
inversor para se ter acesso a alimentação do compressor Foto
10 item 1, enquanto a medição através do acelerômetro não
necessita de tal intervenção Foto 10 item 2. Sendo assim,
apesar das duas técnicas serem eficientes a utilização do
acelerômetro é menos invasiva, em linhas gerais mais
indicada.
Tabela 2 - Especificação e resultados
Freq Cálculo RPM
Especificação 120 120 x 42 5040
FFT Ponteira de corrente 252,7 120 x 252,7 5054
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FFT Acelerômetro 84,23 84,23 x 60 5053,8
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Figura 10 – Posicionamento ponteira de corrente e Acelerômetro

REFERENCES

[1] Introdução a refrigeração Universidade Federal do

Paraná-
[Online].Available:
https://docs.ufpr.br/~rudmar/refri/material/1_INTRODUCA
O.pdf

[2] Embraco Nedec

[Online].Available: https://exame.com/negocios/whirlpool-
anuncia-venda-da-embraco-para-japonesa-nidec-por-us1-bi/

[3] Catálogo embraco “Modelo CF02F”

[4] Acionamentos Elétricos – Clayton Moro Franchi, Quarta

edição – Editora Erica ltda, São Paulo, 2008, Fanchi, C.M.

[5] Conversões de sinais TE821 da Universidade Federal do

Paraná- Campus Curitiba, Marlio Bonfim 2022.

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