Sistemas de Visão

Os sistemas de visão incluem hardware e software

que permitem o computador capturar, armazenar e
manipular imagens visuais.

Em outras palavras, precisamos fazer com o que o

computador (agente) perceba o mundo visualmente.
 Processamento de Imagem

❑ Captura de imagem
❑ Detecção de bordas
❑ Segmentação
❑ Segmentação Tridimensional
❑ Reconhecimento e Analise
 Processamento de Imagem
Captura de imagem: pode ser realizada por uma simples
câmera que converta sinais de luz em sinais eletrônicos.
Esses sinais de luz são um conjunto de 0s e 1s.
 Processamento de Imagem
Detecção de bordas: Após a captura o primeiro estágio da
analise é determinar onde estão as bordas e para que isso
seja feito precisamos observar as diferenças em profundidade
entre as partes da imagem.
 Processamento de Imagem

Segmentação: Depois das bordas terem sido detectadas, esta

informação pode ser usada para segmentar a imagem em
áreas homogêneas, ou seja, a sua cor ou intensidade de
sombreamento não devem variar muito, praticamente não
haverá bordas nesta área.
 Processamento de Imagem
Segmentação: Depois das bordas terem sido detectadas, esta
informação pode ser usada para segmentar a imagem em
áreas homogêneas, ou seja, a sua cor ou intensidade de
sombreamento não devem variar muito, praticamente não
haverá bordas nesta área.

Segmentação Tridimensional: uso de outros elementos para a

segmentação da imagem como textura, análise de
movimentos, sombreamento e contorno para objetos
tridimensionais.
 Processamento de Imagem

Reconhecimento e Analise: É necessário mapear a imagem

que foi recebida em uma representação interna de um
objeto. O reconhecimento de padrões (objetos) por máquina
envolve técnicas de atribuição de padrões às suas respectivas
classes de forma automática e com a menor intervenção
humana possível.
 Utilização da Visão

Palavras e Imagens;

Detectar e interpretar movimentos;

Reconhecimento de face;

Sensores;
 Robótica
Os robôs são agentes físicos que executam tarefas
manipulando o mundo físico. São equipados com:

❑ Efetuadores como pernas, rodas, articulações e garras –

para exercer forças física sobre o ambiente.

❑ Sensores: que lhes permitem perceber seu ambiente,

como exemplo câmeras.
 Robótica – Classificação
❑ Manipuladores: Braços robôs que ficam ancorados (ou
fixos) em seu local de trabalho.
❑ Robôs móveis: se deslocam por seu ambiente usando
rodas, pernas ou mecanismos semelhantes, temos nessa
categoria os:
▪ Veículos terrestres não tripulados (UGVs) que
conduzem de forma autônoma em ruas.
▪ Veículos aéreos não tripulados (UAV – unmanned air
Vehicle)
❑ Robôs humanoides (também chamados de manipulador
móvel): imitam o torso humano.
 Aplicação
❑ Industria e agronegócios

❑ Transporte

❑ Saúde

❑ Trabalhos insalubres

❑ Exploração

❑ Entretenimento
 Referências
RUSSELL, Stuart e NORVIG, Peter. Inteligência Artificial. Rio de
Janeiro: Elsevier, 2013. 988p.

COPPIN, Bem. Inteligência Artificial. Rio de Janeiro: LTC, 2010. 636p.

LUGER, George F. Inteligência Artificial. 6ed. São Paulo: Pearson,

2014. 614p.