ECOS System Logic PT

ESX & I/O Board Inputs e Outputs
Os módulos ESX e I/O boards ou módulos tem a capacidade de multiplas

entradas e saídas. As proximas páginas vão mostrar exemplos de entradas e
saidas usadas nos módulos. As entradas e saídas podem ser em forma de:
Digital - Voltagem On / Off chaveamento
Digital RPM - Digital Voltagem Frequencia
Analog Voltage – Sinal de voltagem variável
Analog Current – Sinal de corrente variável
Switched Analog Inputs – Voltagem analógica usada como um valor de

chaveamento definido
PWM - Pulse Width Modulation
PWM (CM) - Pulse Width Modulation com medição de corrente ou feedback
Grove Manitowoc National Crane Potain

Generation 2 ECOS System Logic
ESX Digital Output +24V Contínuo
(VCC Perm usado para sensores, Transdutores, Sensores de

Proximidade)
Saída é desativada se a
corrente total consumida for
maior que 4 Amps.

ESX Digital Output +8.5V Contínuo
(Usada para ESX identification)

I/O Board Digital Output +24V

I/O Board Digital Outputs
Saídas I/O board podem ser

combinadas para suprir
corrente suficiente para operar
algumas bobinas de
solenoides.

Digital Inputs para ESX e I/O Boards
Entradas digitais para unidades ESX e I/O board tem a função

de alimentar sensores de proximidade e digitais. A fim de
cumprir as normas de segurança e a integridade dos sensores,
e cabos conectados as entradas são continuamente cchecadas
pelo software da ESX para erros até a mudança da fonte de
entrada.
Para habilitar este tipo de detecção de erro, a entrada produz

uma voltagem de verificação de referencia que esta configurada
pelo software dependendo do tipo de entrada.

Digital Switch Inputs
Digital switch inputs (ESX) Digital switch inputs (I/O Board)
24 V Entrada Digital switch inputs para ESX 24 V Entradas standard digital switch
tem capacidade de detecção de erro para I/O boards não tem
através da produção de uma voltagem capacidade de detecção de erros
de verificação de referencia de 1 – 1.9 ativo.
volts.
A ESX vai aceitar esta referencia
como um switch aberto e 24V como
switch fechado. A função de detecção
de erro dentro do software está
definida para reconhecer apenas curto
com o terra.
ESX I/O
Board
• Switch Open: 1 – 1.9 V
• Switch closed: 24 V
• Short to Ground: < 1 V

Digital Switch Inputs
ESX Digital Switch Input - Exemplo
24 V VCC
Perm

ESX Proximity Switch Digital Inputs
24 V Os sensores de proximodade tem resistores integrados que criam a

tensão de referencia de saída da ESX (6.2 V) para acessar terra através
de diferentes resistores dependendo do status do sensor esta fechado ou
aberto. Esses dois resistores então geram uma queda de tensão para o
nivel que será reconhecido pela ESX para definir o status do sensor.
Para detecção de erro, caso a voltagem de referencia não atinja os niveis
de sensor aberto e fechado, o software pode determinar três niveis de
erros e defeitos e emitir um código de erro com ícone mostrados no
ECOS display.
ESX Gnd
Reconhecimento de entrada com cinco niveis de voltagem:
• Open Switch – normal= 4.4 V (range = 3.9 – 5.3)
• Closed Switch – normal= 2.2 V (range = 1 – 3 V)
• Cable Break = 6 – 9 V
• Short to Battery (UB) = > 9 V
• Short to Ground = < 1 V

ESX Proximity Switch Digital Inputs
ESX Proximity Switch Digital Input - Exemplo
24
Volts
6.2 Voltagem
de referencia
terra de saída

I/O Proximity Switch Digital Inputs
Os sensores de proximidade tem um resistor integrado que permite a I/O

24 V
board reconhecer dois niveis de voltagem para sensores abertos ou
fechados.
A I/O board emite um sinal de referencia de saída de aproximadamente
12V para entrada digital. Este valor sofre uma queda de tensão atravez do
resistor de aproximadamente 1.5V na condição de sensor aberto. Quando
o sensor está fechado a tensão de alimentação de 24V vai sobressair o
resistor e causar um valor de subida de 24V.
Para detecção de erro, a tensão de verificação de referencia não deve
observar os valores de sensor aberto ou fechado o software pode
determinar niveis de erro e emitir um código de erro que será mostrado no
display ECOS.
I/O Gnd
Board
Reconhecimento de entrada de 4 niveis de voltagem:
• Open Switch – normal = 1.5 V (range = 1.0 – 1.7)
• Closed Switch – normal = 24 V (range = 18 – 36 V)
• Cable Break = > 2 V (Valor típico medido = 12 V)
• Short to Battery = baseado no nivel de corrente de entrada
Note: Em certas aplicações a detecção de erro pode não estar ativa.

I/O Proximity Switch Digital Inputs
I/O Board Proximity Switch Digital Input - Exemplo
24
Volt
Ground
1.5V Open Switch
24V Closed Switch

ESX Analogue Inputs
ESX
Cada ESX tem a capacidade de 8 entradas analogicas. Elas podem
ser em forma de valores de corrente para resistores para unidade
de sinal de identificação, resistores para entradas de sensores,
sensores de pressão, joysticks ou wind speed.
ECOS continuamente monitora os niveis de entrada e dependendo
da configuração irá mostrar um código de erro mostrado abaixo:
VCC
• Curto com bateria (Short to Battery)
• Abaixo do valor de referência mínimo(Below minimum threshold

level)
• Acima do valor de referencia máximo (Above maximum threshold

level)
• Function call software (erro interno)

ESX Analogue Voltage Inputs

ESX Analogue Current Inputs

ESX Switched Analogue Inputs
8.5 Volts Switched analogue inputs são usadas em casos onde

há entradas digitais insuficientes. Para solucionar este
problema valores analogicos são usados para fornecer
valores de chaveamento definidos como mostrado no
exemplo:
• Switch Open = 4.25 Volts para ESX

• Switch Closed (contatos 1 & 3) = 0 Volts para ESX
• Switch Closed (contatos 7 & 3) = 8.5 Volts para ESX
8.5 Volts
To ESX

ESX Switched Analogue Inputs
Main Hoist Grupo 11 pag 3 Basculam/Tele. Grupo 21 Pag 3
ESX 2 Normal = 4VDC

Hoist = 0VDC
Basc = 8.5VDC
ESX 2 Pino #35, é usado como entrada ON/OFF para função de basculamento (Derrick ) e Main Hoist .
Exemplo; usando GMK4100 como exemplo, quando o pino 35 da ESX2 esta em aproximadamente 4 VDC, o estado de corrente
Para as funções serão mantidos, porem se a voltagem cair para 0 VDC, ECOS vai ON/OFF o Main Hoist e se a voltagem subir para
8.5 VDC a função de basculamento vai ON/OFF.
Todas as outras funções do guindaste usam a mesma logica . Giro e tambor aux. e tambem Tele e Jib.

ESX Digital RPM Inputs
ESX Digital RPM Inputs são

baseados em um range de 0 a 24
volts, a ESX module identifica o
sinal pela frequencia.

Pulse Width Modulation (PWM)
Traditional solenoid driver electronics rely on linear control, which is the application of a constant voltage
across a resistance to produce an output current that is directly proportional to the voltage. However, this
scheme dissipates a lot of power as heat and therefore very inefficient. A more efficient technique
employs Pulse Width Modulation (PWM) to produce the constant current through the coil.
A PWM signal is not constant, the signal is on for part of its period and off for the rest. The duty cycle “D”
refers to the percentage of the period for which the signal is on. The duty cycle can be anywhere from 0,
the signal is always off to 1, where the signal is always on. A 50% “D” results in a perfect square wave.

Pulse Width Modulation (PWM)
Pelo projeto uma solenoide é um pedaço de fio em uma bobina. Devido a esta configuração, a solenoide
tem alêm de sua resistencia “R”, tem uma certa indutancia “L”. Quando voltagem “V” é aplicada através
de um elemento indutivo, a corrente “I” produzida no elemento não salta para seu valor constante, mas
em vez disso sobe gradualmente para seu maximo ao longo de um periodo de tempo chamado tempo
de subida. Po outro lado, a corrente não desaparece instantaneamente mesmo que a tensão seja
retirada bruscamente, mas diminui até o nivel zero no mesmo tempo que o tempo de subida.
Voltage
Time
Current
Time
Tempo de
subida

PWM Outputs
PWM Output - Exemplos

PWM Outputs w/ Current Measuring
Saidas PWM com medição de corrente (Current Measuring) recebe o feedback de corrente do carretel
da solenoide. Esta medição é comparada com o range permitido para o circuito e se não atingir o o
range o sistema ECOS irá gerar código de erro.

PWM Outputs w/ Current Measuring
PWM Outputs w/Current Measuring - Exemplos

Input & Output Review

ESX: Electronic system: Overview
Pin Designation Pin Designation
27 1. CAN-bus, dominant higher, C+ 38 Digital/ speed input 9
26 1. CAN-bus, dominant lower, C- 16 Digital/ speed input 10
33 2. CAN-bus, dominant lower, C- 39 Digital/ speed input 11
53 2. CAN-bus, dominant higher, C+ 17 Digital/ speed input 12
23 8.5 V output 40 Digital/ speed input 13
6 Analogue input 1 18 Digital/ speed input 14
30 Analogue input 4 46 Digital/ PWM output 1, (4 A with current metering)
42 Digital/ PWM output 13, (4 A) 61 Digital/ PWM output 6, (4 A)

ECOS Technology Training
21 Digital / PWM output 16, (4 A) 24 Digital / PWM output 9, (2.5 A)
45 NC 3 Digital / PWM output 12, (2.5 A)
11 NC 1 Ground, analogue Important!!! Separate ground
50 NC 55 Ground, digital
51 NC 65 Ground for baby board 1
52 NC 66 Ground for baby board 1
10 NC 67 NC
28 D+ input RESET 68 NC
34 Digital / speed input 1 4 Serial interface, RxD Serial interface – service software connection
12 Digital / speed input 2 5 Serial interface, TxD Serial interface – service software connection
35 Digital / speed input 3 56 Power supply 12 V (24 V), operational voltage For outputs
13 Digital / speed input 4 57 Power supply 12 V (24 V), operational voltage
15 Digital / speed input 8 54 Power supply 12 V (24 V), input voltage For electronics, processor

crane power supply (battery)
ON-Signal
Voltage supply
(interrupt input)
Latch-UP /
System Supervisor
Switch-OFF via Safety relay
with Watchdog
software
2 Digital-/PWM-outputs
2,5A
16 digital inputs or RPM- /

frequency inputs
3 Digital-/PWM-outputs
Microcontroller 4A
C167
+
Peripherie 5 Digital-/PWM-outputs
4A with current measurement
8 analog inputs
(0...8,5V or 4...20mA)
8,5V stabilized voltage output
1. CAN
Flash or EPROM
2. CAN
up to 256 kByte
RAM
up to 256 kByte
Serial Interface
RS232
EEPROM
up to 16 kByte Grove Manitowoc National Crane Potain
ECOS Technology Training 2 interfaces for babyboards
(2x6 add. I/O’s)
I/O Board
Technical informations

I/O Board
Informações técnicas
As I/O boards são todas identicas e

recebem um endereço de identidade
unico para as tarefas especificas atraves
de uma chave rotativa, que esta
localizada no lado superior direito da I/O.
A chave tem 16 posições e pode ser
definida atraves de 0h e Fh. A direita da
chave existem dois pinos como jumper
que permite que a memoria flash possa
ser resetada e programada atraves de
uma conecção RS232 e um programa
chamado ‘Flashit.’ Esta programação
flash somente é realizada na fábrica.

I/O Board
Informações técnicas
V113
Identificação de erros basicos via LED display.

( !*) LED piscará
V1 V2 V3 V119 (!) LED ligado
(!**) LED piscará para mostrar transmissão

GVIOM
Grove Input Output Module (GVIOM)

GVIOM
1 +UB 15 +UB 29 +UE
2 UIN_DO_1 16 UIN_DO_13 30 IIN_1
10 UIN_DO_9 24 UIN_DO_21 38 ID_1
11 UIN_DO_10 25 UIN_DO_22 39 ID_2
12 UIN_DO_11 26 UIN_DO_23 40 CAN_L
13 UIN_DO_12 27 UIN_DO_24 41 CAN_H
14 AGND 28 GND 42 n.c.
+UB 24V-power supply output-driver

+UE 24V-power supply main board
AGND analog ground (keep clean for internal measurements)
GND ground
UIN_DO Voltage-In/Digital-Out (1-16 Input/Output 17-24 Input)
IIN Current-In
GroveManitowoc National Crane Potain
GVIOM
Coding pins
Two inputs of the connector are designed as tristate inputs on the IO board. The
three states (unwired, pull-down and pull-up) therefore produce the following 9
coding possibilities
Low = Ground
High = 24V
Tristate = aberto/não conectado

Relay Boards
Uma Relay Board é usada para permitir uma unica

saida proporcional da ESX controlar solenoides
direcionais para funções primárias do guindaste.
Também essas placas contem os resistores de
identificação das ESX, resistencias de terminação
CAN-Bus e fusiveis de proteção.

Generation 2 ECOS System Overview
Relay Boards

Relay Boards

Joysticks / 1st Versão
Dois joysticks são instalados e identificados como J3501

(esquerdo) e J3502 (direito). Ambos possuem multiplos botões e
indicador de velocidade integrados, botão de homem morto,
bozina, all-wheel steering e função HDRI.
O eixo X/Y entrega uma corrente de saída mA com o range de
4 – 12 – 20 mA com uma polarização +/- e posição neutra de
12 mA. O que significa que quando se opera o joystick para o
nivel máximo + a corrente irá subir de 12mA para 20mA;
Subsequentemente no nivel máximo – a corrente irá cair de
12mA para 4mA. Esses valores são encaminhados para ESX3 e
transmitidas via CAN bus para o módulo apropriado para
conversão para uma saida PWM com medição de corrente
(current measurement) para pilotar as válvulas proporcionais.
O joystick possui 4 contatos de switch internos. Quando os eixos
X/Y são operados uma switch para cada sentido do movimento é
acionada fornecendo um sinal de 24V para ESX3. Esses sinais
direcionais são transmitidos via CAN bus para o módulo
apropriado para conversão para um sinal de saída digital de
4075 - Example corrente para energizar as respectivas válvulas direcionais/
controle.
37

38
4075 - Example

39
Joysticks / Versão codificada
Rocker Switch
Horn Button
Switch
HDRI
Deadman
Switch

40
A diferenciação do local de instalação é feita

atravéz de um identificador (endereço CAN bus)
dos joysticks, que são ajustados via switch
rotativo que se encontra na parte inferior do
componente.
Code
Selector

41

42

43
ECOS Localização de
Componentes por modelos de
equipamentos

44
Model 3055

45
Model 4075

46
Model 4080

47
Model 4100

48
Model 5130-1

49
Model 5220

50
Model 7450

51
Function Overviews
Model Comparison

52
Model 3055
Hoist Animation

53
Model 4075

54
Model 4100

55
Model 5130-1

56
Model 7450

57

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ESX & I/O Board Inputs e Outputs

Os módulos ESX e I/O boards ou módulos tem a capacidade de multiplas

Digital - Voltagem On / Off chaveamento

Digital RPM - Digital Voltagem Frequencia

Analog Voltage – Sinal de voltagem variável

Analog Current – Sinal de corrente variável

Switched Analog Inputs – Voltagem analógica usada como um valor de

PWM - Pulse Width Modulation

PWM (CM) - Pulse Width Modulation com medição de corrente ou feedback

Grove Manitowoc National Crane Potain

(VCC Perm usado para sensores, Transdutores, Sensores de

Grove Manitowoc National Crane Potain

(Usada para ESX identification)

Grove Manitowoc National Crane Potain

Grove Manitowoc National Crane Potain

Saídas I/O board podem ser

Grove Manitowoc National Crane Potain

Entradas digitais para unidades ESX e I/O board tem a função

Para habilitar este tipo de detecção de erro, a entrada produz

Grove Manitowoc National Crane Potain

Digital switch inputs (ESX) Digital switch inputs (I/O Board)

• Short to Ground: < 1 V

Grove Manitowoc National Crane Potain

ESX Digital Switch Input - Exemplo

Grove Manitowoc National Crane Potain

24 V Os sensores de proximodade tem resistores integrados que criam a

• Short to Battery (UB) = > 9 V

• Short to Ground = < 1 V

Grove Manitowoc National Crane Potain

ESX Proximity Switch Digital Input - Exemplo

Grove Manitowoc National Crane Potain

Os sensores de proximidade tem um resistor integrado que permite a I/O

Grove Manitowoc National Crane Potain

I/O Board Proximity Switch Digital Input - Exemplo

1.5V Open Switch

24V Closed Switch

Grove Manitowoc National Crane Potain

• Curto com bateria (Short to Battery)

• Abaixo do valor de referência mínimo(Below minimum threshold

• Acima do valor de referencia máximo (Above maximum threshold

Grove Manitowoc National Crane Potain

Grove Manitowoc National Crane Potain

Grove Manitowoc National Crane Potain

8.5 Volts Switched analogue inputs são usadas em casos onde

• Switch Open = 4.25 Volts para ESX

Grove Manitowoc National Crane Potain

Main Hoist Grupo 11 pag 3 Basculam/Tele. Grupo 21 Pag 3

ESX 2 Normal = 4VDC

Grove Manitowoc National Crane Potain

ESX Digital RPM Inputs são

Grove Manitowoc National Crane Potain

Grove Manitowoc National Crane Potain

Grove Manitowoc National Crane Potain

PWM Output - Exemplos

Grove Manitowoc National Crane Potain

Grove Manitowoc National Crane Potain

PWM Outputs w/Current Measuring - Exemplos

Grove Manitowoc National Crane Potain

Grove Manitowoc National Crane Potain

Pin Designation Pin Designation

27 1. CAN-bus, dominant higher, C+ 38 Digital/ speed input 9

26 1. CAN-bus, dominant lower, C- 16 Digital/ speed input 10

33 2. CAN-bus, dominant lower, C- 39 Digital/ speed input 11

53 2. CAN-bus, dominant higher, C+ 17 Digital/ speed input 12