UNIVERSIDADE DE UBERABA – UNIUBE

Engenharia Elétrica

Hudson Gaspar da Silva

AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
Relatório de Aula Prática Virtual

Presidente Prudente
2020
 QUADRO DESCRITIVO DE PRATICA
C.H.: DATA:
PRATICA
PRATICALABORATORIAL
LABORATORIALNº:
Nº:10
976418532
11h 31/10/2020
14/11/2020
21/11/2020
28/11/2020
ALUNO: Hudson Gaspar da Silva RA: 1116870
OBJETIVOS: Montar Criar
Programar
Montar
(Descreva
Montar
Montar
Montaruma
uma
uma
uma
uma
uma
uma
logica
em
opartida
Partida
partida
principal
partida
ladder
partida
partida
partida
desequencial
controle
sequencial
compensadora
utilizando
direta
objetivo
direta
direta
Estrela-Triangulo
em
de
com
com
ede
zelio
dois
da
ladder
com
motores
reversão
utilizando
atividade.
motores
reversão
soft
reversã.
utilizando
simulando
com
utilizando
utilizando
com
CADeSIMU.
utilizando
Caso
acionamento
Compreender
corrente
CADeSIMU
eapresente
utilizando
oCLP,
alterada
CLP
software
Compreender
ecompreendendo
edesligamento
avários
no
PCsimu.,
recursos
trifásica
construção
CADeSIMU.
objetivos,
como
básicos
montar
usando
com
do
osé
PÓLO:
diagramaMaringá
construído
chaves
descreva
Compreender
temporizadores
conceitos,
uma
como tela
contatos,
de os
ligações
partida
de
um
com
mais
opotência
os
diagrama
bobinas,
utilizando
diagrama
animação
conceitos
importantes.
direta
físicas,
temporizadores
ede
para
entrada/saída
de
de
CADeSIMU
de
potencia
componente
comando.
potencia
acionamento
um
NãoCLP,
se
e comando
esqueça
e Conhecer
compreendendo
contadores.
logica
que
logicas
comandos,
dosrepresentam
de
CLP
mesmos.
ede
conhecer
formatar
oscomando,
utilizando
conhecer
componentes
Utilizar
os os
um
de
conceitos
os
componentes
linguagem
ligações
acordo
processo
Temporizadores
principais
utilizados
com
básicos,
físicas
desimulando
as
utilizados
componentes
blocos.
normas
entre
de
entradas,
com
umaelementos
na
um
da
objetivo
lógica
logica
ABNT.)
saídas
em
sistema
uma
dee
CURSO:
comandos
lógica,
comandos
criar
comando
ligações eEngenharia
supervisório.
intervalos
osfísicas
eelementos
easelementos
elementos
entradas Elétrica
deEEacionamento
umdeCLP.
enecessários
proteção.
de
saídas
proteção
da
e desligamento
CLP.
para
presentes
oMontamos ETAPA: 8 Termo
RESULTADOS DISCUSSÃO:
DISCUSSÃO:
DISCUSSÃO: Após afuncionamento
Utilizando ode
nozelioSoft2
montagem motores.
circuito
a da doutilizando
praticacircuito.
logica Cad-SIMU
implementamos
no
CLP, Cad-SIMU
potência
a elogica
elinguagem
simulamos
proposta
de sempre
blocos,
de um
nomeando
DATA: os componentes para não gerar conflito ou umCARGA
31/10/2020 mesmoHORÁRIA:
dispositivo acionar
executamos
RESULTADOS
comando de rotação
o CADeSIMU
EEEDISCUSSÃO:
horário
DISCUSSÃO:
DISCUSSÃO:
e anti
parahorário:
Montamos
Montamos
testar
Construímos
Construímos
Montamosas aacondições
pratica
pratica
aoopratica
diagrama
diagrama
no
noeCAD-SIMU
CAD-SIMU
compreender
nono
noCad-SIMU
Cad-SIMU
Cad-SIMU
em
em33suas
partes.
partes.
eee simulamos
simulamos
etapas durante
sempreo
equivocadamente demais circuitos.
DISCIPLINA:
nomeando
Figura
Potencia:
funcionamento.
Figura 1: os Pratica
1:Diagrama
onde
logica de Laboratorial
ligamos
componentes
programa
potência, de Automação
os dispositivos
ZelioSoft
para
comandonão
de segurança,
CPL
gerar Industrial
e Ladder
conflito
contatores
para ou
acionamento
e oum
motor
mesmo
ado
sermotor.
ligado.
dispositivo acionar
PROFESSOR:
Figura OndeLucio
equivocadamente
Comando:
Figura1: 1:Diagrama
logica Rogerio
ligamos
Ladder
demais
comando Junior
circuitos.
as botoeiras
CLP dedepartida
ligar
ligar,, desligar,
desligar,
direta comreconhecimento
reconhecimento
reversão usandode
de falha
linguagem
e o contato
de blocos.
do relé
Figura 1:
Figura
térmico.11:–Diagrama
Montagem
Diagramade de
circuito
Partida
montagem
potencia
direta
chave
(Força
e(Força
compensadora
comando
e Comando)
e Comando)
sequencial em 10 segundos. Com desligamento
automático
Ladder: todadelogica
logica
ambosdo
do
osCLP
CLP
motores
para
parafazer
emfazer
20a segundos.
os
rotação
motores
horaria
ligarem
e anti-horária.
sequencialmente após 10 segundos cada
Figura 1: Partida de comando com CLP.
um.
Figura 1: Partida de motores CLP

j) Para fazermos um compilador do nosso diagrama desenvolvido e simulado, descreva em detalhes o

funcionamento da nossa lógica, informando cada condição de operação do sistema, de acordo com o
Simulamosnaa simulação.
verificado partida direta com a implementações realizadas. Verificamos a funcionalidade do botão
de reset, liga e desliga.
R: As entradas I1 e I4 são responsáveis para o processo iniciar I1 botão desliga e I4 Disjuntor
Nesta montagem adicionei uma porta and de 3 posições onde fica responsável para detectar as 3
Figura
n) O bit2:
motor. Logica
MF1 PCsimu
existente na lógica, não representa uma entrada ou saída física do CLP. Como podemos
condições que vão desligar o motor. I1 é quando o botão desliga é pressionado; I4 é responsável pelo
classifica-lo?
Após
I2 a montagem, norealizamos a simulação
e I3 node partidaAnti-horário.
no sentido horário e também no sentido anti-
R: roda
rele umobitmotor
étérmico; de sentido
e I5memória
é responsável
horário
interno
pradisponível
sentido
no CPL.
detectar quando Trata-sededeproteção
o disjuntor uma memória não retentiva, ou
desarmar.
horário.
seja, ao Na minha
desligar o logica
CLP, a acrescentei
informação umnãoselo junto
retém ao
neste relé
BIT térmico como
Ao ligar o motor, se o sensor de rotação permanecer fechado, significa que está na pratica 5 para
com dar um
algum
Simulando a partida, verificamos seu funcionamento acionando o motor nos dos sentidos de rotação
reset epara
problemaBA)iniciar
no o motor.
sensor, esteira, omotor, etc. assim se inicia um contador
(BH
o) Descreva e com
desligue
suas utilizando
palavras ofuncionamento
botão BD. da lógica de reset, de acordo de
com10a simulação.
segundos para
Uma
h) Qualcom
lógica
desligar
Ajustamos éooprocesso.
oobjetivo
o relé
mesmo de dos
tempo contatos
comportamento
para fechados
10s poderia
de nas ser
duas
temporização. linhas
desenvolvida
Após de realizada
acionamento
utilizando da lógica
uma
as montagensbobina Ladder?
dossem retenção?
circuitos de
h)
R:
Após
CasoComo deve
O aobjetivo
respostaéseja
realizada seras considerada
evitar
sim,que
montagens uma
enquanto
desenhe dosumalógica AND
o motor
circuitos
sugestão e OR
estiverem
deutilizando
comando contatos
rodando elétricos?
em Ladder.
e potência,
linguagem sentido elea os
Desenhe
umrealizamos possadois
simulação tiposede
reverter o
Se o
comando
sua sensor
operações
rotação
funcionamentoe abrir,
lógicas
potência,
sem do é
antes sinal
utilizando
realizamos
circuito.pararque
dois
o está
a tudo
contatos
simulação
mesmo. eoperante
uma
e o e
bobina. inicia-se
funcionamento
R: A Logica do MF1 configurado com set e Reset tem como finalidade de gravar uma falha no o
do processo
circuito. de contagem de caixas
R:
i) Em
Insira contatos
uma lâmpada elétricos
(L1) nauma
saída porta AND
Q3 primeira
dopelo
CLP, évez
quando
depois os apresentar
comandos estão em sérieapara
e todos
relé térmico.
através
Ajustamos de um
os
Ao
dois
ligar
sensorrelés
o circuito
opticos
de quepela
tempo passa
para 10s de sensor I6.implemente
ou
temporização
o relé
cada.
a lógicaalguma
Após
uma condição
realizada
falha,
as montagens
que a
variável
dos
dependem
lâmpada
c)
vaiQual é a
armazenar de
acione
funçãoestar
após
um do bit nível
de 10
contato alto
aberto
referente para
segundos
a 13
falha.funcionar.
que
e 14
E qualquer
do
para Já
contatorum aK1?
desliga-lo porta
dos dois
Se OR
este
somente os
contatores
contatocontatos
resetando forem
não for devem
estaacionados.
utilizado,
variávelestar
o em
Após
que
com o
Ajustamos
circuitos,
O processo o relé
realizamos
pode desertempo
a para 10s
simulação
configurado e o depara
temporização.
funcionamento
um do Após
circuito.
determinado realizada
numero as montagens
de caixas dos
e aocircuitos
contar dea
paralelo
c) Explique
simular
acontecerá e se apenas
qual
e everificar
com é a 1 contato
justificativa
a implementação,
o funcionamento fechar
de se a saída
utilizar
desenhe pode
uma
alto. eaocondição ser
partidaacionada.
do
lógica em tipo estrela-triangulo
Ladder. ao invés de uma
comando
comando reset recebendo
potência, realizamos ado
um pulso circuito?
simulação funcionamento do circuito.
R:
Uma Foi
Este inserido
contato
outra
quantidade
partida direta? forma édoisde
programada, contatos
responsável
executar uma abertos
pelo
é selo
criar das
da
um saídas
contatora,
selo
luz se acenderá Q1 e
se
utilizando Q2 a
informando em paralelo
pressionarmos
memoria que comocom o temporizador
ooatividade
botão S2(Liga)
mostra
processo e CLP
acompletou
logica T1,a
c) Descreva
Figura
pois ao 2:
acionarcom
Exemplo suas
o AND
motorpalavras
no o funcionamento
contatos
sentido horário ou doanti-horário
circuito montado
o temponesta começa a prática.
contar. Não criei
soltarmos
abaixo:
c) Explique oqual
circuito
é a desliga, com
justificativa de este
se selo eleuma
utilizar mantem
partida ligado
do atéCompensadora?
tipo desligar o circuito A pelo botão
partida Estrela-
R: O comando
contagem.
R: Reduzir
nenhum selo aem foi desenvolvido
corrente deamais
partida para
dopois
motor dois
para motores
não ao acionarem
sobrecarregar asequencialmente
rede elétrica local. após um
Assim
S1 (desliga)
Triângulo
intervalo não
de serárelação
tempo sempre
e desligar
lâmpadainteressante
automaticamente
acredito
pois que
oferece
um tempo
desligar
menor apóscusto
o
o de
motor a lâmpada
implementação?
segundo motor
não
desligar.
precisa
ficar
Para acesa.
zerarcustos
R:Dependendo
reduzindo estada contagem
deaplicação
instalaçãodevemos
pois na parar
e também o processo
chavediminuir
compensadora pelonão
a interferência botão de
dosdesliga.
há limitaçãodemais doAssim
torqueaocomo
equipamentos ligarna o
d) Qual
partida é a função
estrela do
triangulo.contato 95 e 96 do dispositivo d1, utilizado na partida direta?
processo
rede.
R: a contagem
Este contato se inicia novamente.
A partida estrela do relé
triangulo térmico,
é inviável é responsável
para maquinas em detectar
de maiorum sobreaquecimento
potencia que exigem torque e abrena o
contato
CONCLUSÃO: para emenviar problemas
Durante no circuito
a simulação do enamotor.
processo vimos que possível
osim
objetivo é aa rotação
saída.
e) O que Mas seria casos
necessário que modificar
não exige o torque
no circuito saída
para queé fosse
viável utilizar
indicar falha dedaoperação
esteira para
estrela-triangulo. nos
d) Qual éutilizando
motores, função douma autotransformador
lâmpada utilizado
(sinaleiro neste tipo
luminoso) de de partida?
falha para cada motor?
ambos
d) Quaisos
3:aslados, oa partida
exigências sensor de movimento enecessário
oestrela-triangulo
contador de caixas irá funcionar
o motor em ambos os sentidos.
Figura
e) Considerando
R:
R: Definir
Exemplo
um
precisaríamos valor OR depara
incluir
que
contatos
direta,
tensão uma
umapercentual
partida
se fosse
chave normal em relação acionar
abertaa dos
eseja
tensão relés
possível?
desligar
total. através de dois
térmicos em paralelo com um
painéis
elétricos
Sua (locais)
Oaplicação diferentes,
é bem peloabrangente o que seria
no ramo necessário implementar no circuito de comando? Desenhe Ao
R:
contato motor
normal ter fechado menos 6 polos
do disjuntor deindustrial
terminais dos
proteção, tendo em vista
enrolamentos
e estes dois que parano realizar
contatos CLPemalguns parâmetros
a inversão.
série com cada
diagrama
e) Explique de comando
porque é que atenda esta
necessário condição.
lâmpada
podem
comutaçãoser FM1 = falha
alterados
para motordeverá
diretamente
triangulo e utilizar
1 no FM2 um
=feita
controlador
ser Falha contator
motor
sem
quando
K3 para fazer oqual
2 velocidade
informando
a necessidade
a
fechamento
de software.
atingir dos
pelo
em estrela
motores
menos está
90%
do
com
da
R:Para
Figura adicionar
2:
transformador? Logica outro
Ladder painel seria necessário somente adicionar um botão de liga em paralelo
problemas de desarme ou temperatura. Segue diagrama: