Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
TCC - Klauber Castelli
TCC - Klauber Castelli
Muitíssimo obrigado.
“Suba o primeiro degrau com fé. Não é necessário que você veja toda a escada.
Apenas dê o primeiro passo. ”
Martin Luther King
RESUMO
This paper has the objective of describing the concepts of buckling and critical point,
through researches it was conclude that the minimum diameter value to check, if the hydraulic
system cylinder of the press of disposable packaging compression can withstand the forces
required in its work operation and it will not buckle. Some information obtained through
visually and pieces of equipment along with numerical tools, it is possible to scale a value of
the minimum diamenter that does not buckle the cylinder. It was concluded that the minimum
diamenter is able to work well, the company can trust that the cylinder will not give them any
problem. In short, the cylinder is prepared to compact all kinds of the recyclabe packages
without any problem, the company can have the job done and not worry about having problems
with the buckling of the cylinder.
1 INTRODUÇÃO ..................................................................................................... 13
5 CONCLUSÃO ....................................................................................................... 53
6 BIBLIOGRAFIA .................................................................................................... 54
13
1 INTRODUÇÃO
1.1 Apresentação
A Figura 5 demonstra a prensa com a tampa de abastecimento aberta onde são colocadas
as embalagens para a compactação.
A prensa demonstrada nas Figuras 4,5 e 6 é a segunda máquina construída pela empresa,
pois a primeira prensa construída apresentou uma deformação em sua haste.
Buscando explicações para essa deformação estrutural da haste em conceitos científicos,
obteve-se a definição de flambagem.
Sendo o momento que o elemento sofre uma força axial e começa a perder a sua
estabilidade estrutural, partindo sempre na direção do eixo de menor momento de inércia da sua
secção tranversal sem alcançar seu limite de escoamento (MELCONIAN, 2014)
Quando elementos esbeltos ou compridos submetidos a uma força axial de compressão
começa a sofrer deflexão lateral em sua estrutura é denominado de flambagem (HIBBELER,
2014).
Flambagem é a deflexão lateral que ocorre em elementos compridos (BOTELHO,
2013).
Quando peças esbeltas e compridas são submetidas a um carregamento de compressão
axial fazendo com que a peça perca sua estabilidade lateral sem atingir a tensão de escoamento
(BRAÇAL e JUNIOR, 2012)
A invergadura de peças compridas e esbeltas com aplicação de forças em suas
extremidades é considerada como flambagem.
Depois de constatado a flambagem na primeira máquina, comprovou-se da pior maneira
que a má escolha de um conjunto cilindro/haste pode acarretar a sucessivos problemas que
possam gerar prejuízos para a empresa.
Estes problemas podem ser apresentados em várias formas como, o custo da adequação
correta de um novo sistema cilindro/haste, prejuízos com desperdícios de lubrificantes, sem
19
contar que quando em manutenção o equipamento não irá produzir ou seja sem produção os
funcionários ficam parados.
Também existem os prejuízos pela parte subjetiva da empresa que é a falta de honrar
seus compromissos com seus fornecedores e colaboradores em retirar as embalagens dos pontos
de coleta.
1.2 Objetivo
A Figura 7 demonstra parte da haste e uma de suas extremidades que é fixada com
parafusos
1.3 Melhorias
Figura 11 - Um trilho.
A única movimentação permitida é no sentido horizontal. Com essa inserção dos trilhos
a tampa ganhou mais apoio em sua extremidade, proporcionando para a haste, a qual empurra
a tampa, um engaste com fixação de maior rigidez no momento máximo de solicitação de
trabalho, sendo o instante de compactação das embalagens descartáveis.
25
2 REVISÃO BIBLIOGRÁFICA
Para obter as informações será feita uma busca visual do equipamento e também na
literatura disponível mas precisamente nos conceitos de flambagem e ponto crítico. Foi feito
um levantamento visual da prensa de embalagem descartável e de início obteve-se o diâmetro
da mangueira que sai da bomba hidráulica. Figura 16, e abastece o comando hidráulico Figura
17.
Através da Figura 18, consegue-se obter o diâmetro da mangueira. Essa informação está
contida na Tabela 1.
O cilindro. Figura 9 e 10, também está interligado com o comando hidráulico Figura 17,
através, da mangueira da Figura 19.
29
O comprimento da haste é obtido com uma trena como demonstrado na Figura 22.
3.2 Pressão
𝐹𝑎𝑥𝑖
𝑃= (1)
𝐴𝑠𝑡
𝑃: Pressão [𝑃𝑎]
𝐹𝑎𝑥𝑖 ∶ Força axial [𝑁]
𝐴𝑠𝑡 : Área superficial transversal [𝑚2 ]
Portanto a Equação 1 representa o princípio básico de pressão visto que a seguir será
buscado através dos conceitos da prensa de Pascal a relação entre dois recipientes que se
interligam hidraulicamente.
O princípio de Pascal diz que qualquer que seja a variação da pressão exercida em um
ponto do mesmo fluido acomodados em recipientes de áreas distintas em equilíbrio, é
transmitida para todos os pontos do sistema que acomoda o mesmo fluido (CALÇADA, 2012)
sendo:
𝑃1 = 𝑃2 (2)
Portanto:
32
𝐹1 𝐹2
= (3)
𝐴𝑠𝑡1 𝐴𝑠𝑡2
𝜋 × 𝐷2
𝐴𝑠𝑡 = (4)
4
Considerações:
𝐶𝑆 = 𝑋 × 𝑌 × 𝑍 × 𝑊 (6)
A letra " 𝑋 "da Equação 6, leva em consideração o tipo do aço utilizado na construção
do projeto O " 𝑌 "representa o tipo de solicitação de força que deve ser considerada porém, o
33
Depois de encontrar meios de levantar a força axial, o próximo passo será o ponto
crítico.
Quando a força aplicada for maior que o ponto crítico de equilíbrio, inicia-se a
flambagem, fazendo com que o elemento mude suas características dimensionais deformando
sua estrutura como demostrados na Figura 25.
Para calcular o ponto crítico leva-se em consideração a força axial multiplicada pelo
coeficiente de segurança sendo:
36
Considerações:
𝑃𝑐𝑟𝑖𝑡 : Ponto crítico [𝑁]
𝐹𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙 : Força axial [𝑁]
𝐶𝑆 ∶ Coeficiente de segurança [Adimensional]
Relata (Melconian, 2014) que o suíço Leonardo Euler (1707-1783) foi quem estabeleceu
uma fórmula do ponto crítico nas peças carregadas axialmente, com variação de fixação em
suas extremidades levando em consideração as seguintes propriedades:
𝜋2 × 𝐸 × 𝐽
𝑃𝑐𝑟𝑖𝑡 = (7)
𝑙𝑓 2
Considerações:
A geometria tem muita influência para a resistência dos materiais, neste sentido o
momento de inércia também é uma variável do dimensionamento, pois envolve o tamanho do
37
𝜋 × 𝐷𝑚 4
𝐽= (8)
64
Considerações:
4 64 × 𝑃𝑐𝑟𝑖 × 𝑙𝑓 2
𝐷𝑚 = √ (9)
𝜋3 × 𝐸
Considerações:
𝑙𝑓
𝜆= (10)
𝐼𝑚𝑖𝑛
Considerações:
𝐷𝑚
𝐼𝑚𝑖𝑛 = (11)
4
Considerações:
𝐼𝑚𝑖𝑛 ∶ Constante trigonométrica [𝑚]
𝐷𝑚 ∶ Diâmetro mínimo necessário [𝑚]
40
É a tensão máxima que um material pode suportar antes de iniciar qualquer mudança
em suas características estruturais.
𝜋2 × 𝐸
𝜎𝑐𝑟𝑖𝑡 = (12)
𝜆2
Considerações:
O valor da tensão crítica deve ser sempre menor que a tensão de escoamento do material
escolhido, pois, caso contrário não suportará as solicitações de funcionamento.
mínimo, que o material consegue retornar para sua dimensão original. Esta situação é
demonstrada entre o ponto (A) e (B). A partir do ponto (B) o material atinge o regime plástico,
sendo o intervalo no qual ele não consegue retornar para sua dimensão original, ou seja, ele
incorpora aquela dimensão essa parte é denominada de regime plástico e esta entre os pontos
(B) e (C). E finalmente chegando até o ponto C, onde o material se rompe.
Com os conceitos de tensão crítica encontra-se o material para construção mecânica,
pois estabelece parâmetros para escolha do aço informando a tensão mínima de escoamento.
42
4 DESENVOLVIMENTO E RESULTADOS
A Figura 29 demostra a variação de uma bomba com pressão entre 276 a 300 Bars
𝜋 × 𝐷𝑚𝑏 2
𝐴𝑚𝑏 =
4
𝜋 ∗ (1,90 × 10−2 𝑚)2
𝐴𝑚𝑏 =
4
𝐴𝑚𝑏 = 2,85 × 10−4 𝑚2
𝜋 × 𝐷𝑚𝑐 2
𝐴𝑚𝑐 =
4
𝜋 ∗ (1,27 × 10−2 𝑚)2
𝐴𝑚𝑐 =
4
𝐴𝑚𝑐 = 1,27 × 10−4 𝑚2
A problemática aqui será resolvida com os conceitos da seção 3.3, pois envolve duas
áreas diferentes ligadas hidraulicamente por um mesmo fluído. Utilizando-se dos resultados
anteriores tem-se:
Com a Equação 3 obtém-se a força axial liberada do comando para o cilindro da seguinte
forma:
𝐹𝑎𝑥𝑖𝑏𝑜𝑚 𝐹𝑎𝑥𝑖𝑐𝑜𝑚
=
𝐴𝑚𝑏 𝐴𝑚𝑐
6555,52𝑁 𝐹𝑎𝑥𝑖𝑐𝑜𝑚
=
2,85 × 10−4 𝑚2 1,27 × 10−4 𝑚2
𝐹𝑎𝑥𝑖𝑐𝑜𝑚 = 2931,45𝑁
𝑒𝑠𝑝 = 3 × 10−3 𝑚
𝜋 ∗ 𝐷𝑐𝑖 2
𝐴𝑐𝑖 =
4
𝜋 × (1,36 × 10−1 )2
𝐴𝑐𝑖 =
4
𝐴𝑐𝑖 = 1,45 × 10−2 𝑚2
Para obter a força axial da haste é necessário utilizar os conceitos da seção 3.3, pois se
trata de áreas distintas interligadas hidraulicamente por um mesmo fluido, desta forma utiliza-
se a Equação 3 com as seguintes considerações:
𝐹𝑎𝑥𝑖𝑐𝑜𝑚 = 2931,45𝑁
𝐴𝑚𝑐 = 1,27 × 10−4 𝑚2
𝐴𝑐𝑖 = 1,45 × 10−2 𝑚2
𝐹𝑎𝑥𝑖𝑐𝑜𝑚 𝐹𝑎𝑥ℎ
=
𝐴𝑚𝑐 𝐴𝑐𝑖
2931,45𝑁 𝐹𝑎𝑥ℎ
=
1,27 × 10−4 𝑚2 1,45 × 10−2 𝑚2
𝐹𝑎𝑥ℎ = 334693,11𝑁
𝐶𝑆 = 𝑋 × 𝑌 × 𝑍 × 𝑊
𝐶𝑆 = 1,5 × 3 × 1 × 1,5
𝐶. 𝑆 = 6,75
𝐹𝑎𝑥ℎ = 334693,11𝑁
𝐶𝑆 = 6,75
𝑙𝑓 = 0,7 × 𝐿
𝐿 = 2𝑚
𝑙𝑓 = 0,7 × 2𝑚
50
𝑙𝑓 = 1,4𝑚
𝑃𝑐𝑟𝑖𝑡 = 2255277,74𝑁
𝑙𝑓 = 1,4𝑚
𝐸 = 200 ∗ 109 𝑃𝑎
64 × 𝑃𝑐𝑟𝑖 × 𝑙𝑓 2
4
𝐷𝑚 = √
𝜋3 × 𝐸
4 64 × 2255277,74𝑁 × 1,4𝑚 2
𝐷𝑚 = √
𝜋 3 ∗ 200 × 109 𝑃𝑎
𝐷𝑚 = 8,21 × 10−2 𝑚
𝐷𝑚 = 8,21𝑐𝑚
𝐷𝑚 = 3,23𝑝𝑜𝑙
𝐷𝑚 ≅ 3,5 𝑝𝑜𝑙
𝐷𝑚 = 8,21 × 10−2 𝑚
𝑙𝑓 = 1,4
51
𝐷𝑚
𝑖𝑚 =
4
𝑙𝑓
𝜆=
𝑖𝑚
𝑙𝑓
𝜆=
𝐷𝑚
4
4 × 𝑙𝑓
𝜆=
𝐷𝑚
4 × 1,4𝑚
𝜆=
8,21 × 10−2 𝑚
𝜆 = 68,13
Com o índice de Esbeltez levantado busca-se o valor da tensão crítica mínimo conforme
a Equação 12 estipula da seguinte forma.
Considerações:
𝐸 = 200 ∗ 109 𝑃𝑎
𝜆 = 68,13
𝜋2𝐸
𝜎𝑐𝑟𝑖𝑡 =
𝜆2
𝜋 2 × 200 × 109 𝑃𝑎
𝜎𝑐𝑟𝑖𝑡 =
68,13 2
𝜎𝑐𝑟𝑖𝑡 = 425137394,63𝑃𝑎
𝜎𝑐𝑟𝑖𝑡 = 425,13𝑀𝑃𝑎
A Tabela 8 evidência que, quanto menor for a fixação, maior será o diâmetro. Esta
comparação de diâmetro de fixação é muito útil, pois, em uma possível manutenção ou mudança
futura da estrutura da máquina, deve ser considerada a condição de flambagem no custo
benefício, já que, se não for empregado recursos com a fixação das extremidades, terá que ser
empregado recursos em um diâmetro maior da haste, conforme comprovado com a Tabela 8.
53
5 CONCLUSÃO
6 BIBLIOGRAFIA
BOTELHO, M. H. C. Resistência dos materiais para entender e gostar. 2º. ed. São Paulo:
Blucher, v. 1, 2013.
CALÇADA, S.; SAMPAIO, J. L. Física Classica. São Paulo: Atual Editora LTDA, v. 1, 2012.
FERDINAND P. BEER, E. R. J. Resistencia dos materiais. 3°. ed. São Paulo: Pearson, 2008.
FIALHO, E. B. Automação Hidráulica,Projetos dimensionamento e análise de circuitos.
2°. ed. São Paulo: Érica LTDA, v. 1, 2004.
HIBBELER, R. C. Resistência dos Matériais. 7°. ed. São paulo: Pearsom, 2014.
MACHADO JUNIO, E. F. Introdução à Isostática. 1°. ed. São Paulo: EESC USP, 2007.
MELCONIAN, S. Elementos de Máquinas. 10°. ed. São Paulo: Editora Érica Ltda, 2014.
MELCONIAN, S. Mecânica Técinica E Resistência Dos Materiais. 19°. ed. São Paulo: Érica,
2014.