Sistemas Hidráulicos e

Pneumáticos
 ROTEIRO DE AULA PRÁTICA

NOME DA DISCIPLINA: Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos

Unidade 2

Seção 2.1

OBJETIVOS
Definição dos objetivos da aula prática:
Os objetivos dessa aula prática são:
Comandar experimentalmente um atuador de simples efeito e um atuador de duplo efeito com
acionamento manual;
Comandar experimentalmente um atuador de simples efeito e um atuador de duplo efeito com
acionamento elétrico.

INFRAESTRUTURA

Instalações:
Laboratório de Sistemas Hidráulicos, Pneumáticos e Térmicos.
Professor, lembre-se de agendar previamente a aula prática em sua instituição de ensino para
o uso do laboratório e preparar os equipamentos que serão utilizados.
Lembre-se também de comunicar os alunos quanto aos cuidados exigidos na utilização do
laboratório e da importância em utilizar os EPIs.

Materiais de consumo:
Quantidade de materiais por
Descrição
procedimento/atividade
Painel Simulador de Pneumática e Eletropneumática 01 por grupo
Atuador Pneumático de Simples Efeito 01 por grupo
Atuador Pneumático de Duplo Efeito 01 por grupo
Válvula Direcional 3/2 Vias com Acionamento Manual 01 por grupo
Válvula Direcional 5/2 Vias com Acionamento Manual 01 por grupo
Válvula Direcional 3/2 com Solenóide Simples 01 por grupo
Válvula Direcional 5/2 com Solenóide Duplo 01 por grupo
Botão Manual 01 por grupo
Mangueira Flexível Quanto bastar
Fios com pino tipo banana Quanto bastar
Unidade de Conservação de Ar (Lubrefil) 01 por grupo
Software:
Sim ( ) Não ( X )
Em caso afirmativo, qual? ________________________________________.

Pago ( ) Não Pago ( )

Tipo de Licença: ________________________.
Descrição do software:
NSA.

Equipamento de Proteção Individual (EPI):

É obrigatório o uso de EPI na aula prática, sendo no mínimo óculos de proteção.
Outras recomendações (alunos e alunas):
1 – Estar trajando calças compridas (não é permitido bermudas, saias, vestidos);
2 - Usar calçados fechados (não é permitido sandálias, chinelos, tênis);
3 – Estar de cabelos presos (alunas e alunos de cabelos longos).

PROCEDIMENTOS PRÁTICOS
Neste momento você deve ajudar o professor por meio da descrição de todas as etapas que deverão ser
realizadas para a execução dos procedimentos práticos. Considerando a carga horária da aula prática,
você pode replicar a caixa de procedimento/atividade quantas vezes for necessário.

Procedimento/Atividade n.1

Atividade proposta:
Comando de um atuador de simples efeito e de um atuador de duplo efeito com acionamento
manual.
Comando de um atuador de simples efeito e de um atuador de duplo efeito com acionamento
elétrico.

Procedimentos para a realização da atividade:

Professor, antes do início da aula, ir até o laboratório e verificar se todos os equipamentos, EPIs
e materiais de consumo estão preparados.
Antes de iniciar a primeira parte prática, relembre a parte teórica dos conceitos que serão
trabalhados e faça o aluno identificar cada um desses conceitos nas respectivas partes dos
equipamentos.
Entregue um roteiro da parte prática para cada grupo, o qual deverá conter as etapas, tabelas
a serem preenchidas e os dados e fórmulas que serão utilizados.
Para auxiliar na montagem do experimento do comando de um atuador de simples efeito com
acionamento manual, temos o seguinte o circuito, mostrado na figura a seguir, em que
utilizamos um Atuador Pneumático de Simples Efeito, uma Válvula Direcional 3/2 Vias com
Acionamento Manual e um botão. Tem-se que, acionando-se o botão S1, a haste do atuador
avança. Enquanto mantivermos o botão S1 pressionado, o atuador se encontrará na posição
avançado. Se soltarmos o botão S1, a mola faz com que a haste do atuador retorne para a sua
posição inicial (recuado).

A montagem do experimento do comando de um atuador duplo efeito com acionamento

manual é muito parecida. No circuito, mostrado na figura a seguir, utilizamos um Atuador
Pneumático de Duplo Efeito, uma Válvula Direcional 5/2 Vias com Acionamento Manual e um
botão. Tem-se que, acionando-se o botão S1, a haste do atuador avança. Se soltarmos o botão,
o atuador ainda se encontrará na posição avançado, pois a válvula direcional 1.2 possui uma
trava que mantém a haste do atuador avançada. A haste do atuador somente retorna para a
sua posição inicial (recuado) se o botão S1 for acionado no sentido contrário.

Observação: Uma grande variedade de possibilidades de montagem dos experimentos

propostos pode ser implementada, pois o kit de Sistemas Pneumáticos contém muitos
equipamentos e acessórios, necessários para outros experimentos, que podem ser utilizados
nessa aula prática. A montagem proposta para os comandos estudados são os mais simples e
básicos possíveis, cabendo ao professor e aos alunos torna-los mais complexos, dependendo do
desenvolvimento da aula. Sugestões: montagem de um comando indireto para o atuador de
simples efeito; utilização de sensores de fim de curso pneumático com rolete para realizar o
acionamento que comuta a válvula direcional; etc.
Fechar a válvula de passagem do ar comprimido e desmontar o circuito, finalizando a primeira
parte prática.

Antes de iniciar a segunda parte prática, relembre a parte teórica dos conceitos que serão
trabalhados e faça o aluno identificar cada um desses conceitos nas respectivas partes dos
equipamentos.
Entregue um roteiro da parte prática para cada grupo, o qual deverá conter as etapas, tabelas
a serem preenchidas e os dados e fórmulas que serão utilizados.
Neste segundo procedimento, a principal diferença para o primeiro procedimento é que iremos
utilizar a válvula direcional 3/2 com solenóide simples para o comando do atuador simples efeito
e a válvula direcional 5/2 com solenóide duplo para o comando do atuador duplo efeito. Para
utilizarmos essas válvulas, precisaremos liga-las no módulo “Fonte” do painel “Simulador de
Pneumática e Eletropneumática” e utilizaremos o módulo “Auxiliar de comando” para
comandar a comutação das duas válvulas utilizadas nos comandos propostos. As ligações dos
solenóides devem ser realizadas com fios com pino tipo banana.
Fechar a válvula de passagem do ar comprimido e desmontar o circuito, finalizando a segunda
parte prática.

Checklist:
Relembrar a parte teórica dos conceitos que serão trabalhados nos experimentos propostos.
Fazer o aluno identificar as partes dos equipamentos.
Entregar o roteiro da parte prática para cada grupo.
Antes de abrir a válvula para liberação do ar comprimido que alimenta o painel, efetue a
seguinte verificação:
• A mangueira de alimentação da rede está devidamente conectada ao Lubrefil?
• O regulador de pressão, que faz parte do Lubrefil, está ajustado entre a pressão mínima de 4
bar e máxima de 8 bar, a fim de que os componentes do painel funcionem perfeitamente, com
a pressão de trabalho adequada?
• Todas as mangueiras flexíveis do sistema proposto estão conectadas corretamente?
• A montagem e desmontagem dos experimentos deve ser realizada com a válvula para
liberação do ar comprimido que alimenta o painel fechada.
Finalizar os experimentos propostos.

RESULTADOS
Resultados da aula prática:
Caro professor, os alunos deverão elaborar após a realização da aula prática, fora do
laboratório, um relatório que deverá conter introdução, materiais e métodos, resultados,
discussão e conclusão sobre os dois experimentos realizados nessa aula: comando de um
atuador de simples efeito e de um atuador de duplo efeito com acionamento manual e;
comando de um atuador de simples efeito e de um atuador de duplo efeito com acionamento
elétrico.
Introdução: deve conceituar e contextualizar cada um dos temas abordados na prática,
relatando a inter-relação entre esses temas.
Materiais e métodos: neste tópico devem ser relatados todos os equipamentos e materiais
utilizados, além de todo o procedimento realizado em cada uma das práticas.
Resultados: deve conter todos medições realizadas, os cálculos e os resultados obtidos nas
práticas.
Discussão: deve conter uma explicação para os motivos que levaram aos resultados observados
e suas implicações, assim como a maneira como eles contribuem para a literatura acadêmica
na área.
Conclusão: neste tópico as observações verificadas nas práticas devem ser abordadas de forma
conclusiva.