O Movimento escoteiro na Cidade de Altos teve inicio no dia 12 de Outubro
de 1983, quando um grupo de jovens escoteiros de Campo Maior-PI, comandados pelo chefe Arnaldo Barros, estava acampado na Praça Cônego Honório e estava convidando os jovens para ingressarem no movimento escoteiro. Naquele momento vários meninos e jovens demonstraram interesse em participarem do movimento e foram efetuadas as primeiras inscrições. O primeiro membro inscrito foi o escoteiro Assis Paiva. A primeira reunião foi realizada na antiga sede do Mobral (hoje Secretaria Municipal de Agricultura e Abastecimento) situada na Rua Telésforo do Vale, no centro da cidade de altos.
Os primeiros Chefes foram: José Francisco Alves Costa (Costinha) e
Waldinar Pereira Costa e Expedito Pinho. Grupo Escoteiro São José foi o nome escolhido em homenagem ao padroeiro da cidade e devido à ligação que o Grupo tinha com a Igreja, pois tinha sido o padre José Lizardo quem havia convidado o grupo de Campo Maior para fundarem um grupo de escoteiros aqui. Achava ele que a cidade necessitava de um grupo de escoteiros e os jovens de Altos não tinham conhecimento de como funcionava um grupo ou tal movimento.
Os Jovens se empolgam com o movimento e a direção resolve fazer uma
atividade na fazenda Roseira no Município de Campo Maior, foi o primeiro acampamento do grupo e foi realizado nos dias 04 a 06 de Novembro de 1983, com êxito total. Os jovens Altuenses se entusiasmam com tal evento e no dia 21 de Janeiro de 1984 às 17h00min horas foi fundado o Grupo de Escoteiros São José, que foi registrado em Brasília junto a Direção Nacional (U.E. B) com o numero 18º/PI, naquele dia foi realizado a promessa de 15 escoteiros e dois chefes. A solenidade foi presidida pelo chefe Luiz Carlos na Igreja Matriz de São José.
As primeiras patrulhas fundadas foram: Touro (Monitor Gilvan), Lobo
(Monitor Aldrin), Maçarico (Lourenço Neto) e Corvo (Zenon), depois a patrulha Corvo passou para o comando do monitor Lourenço Neto e a Maçarico para o comando do Zenon. Mas um fato marcou de tristeza toda a sociedade altoense. No dia 30 de Agosto de 1986, o escoteiro sênior Aldrin Arthemis Dantas Barbosa faleceu num trágico acidente automobilístico na BR 343 à altura da fazenda formosa município de Altos PI. Escoteiro de fibra, de grandes condecorações e com reconhecido destaque por seu amor ao Movimento, mereceu ser homenageado com a mudança do nome do grupo, que agora passaria a ser Aldrin Barbosa. Seu nome virou um símbolo, que ecoa com a mesma garra e determinação por onde for. Como diz o nosso grito, “este grupo jamais terá fim”. E aquele grupo que começou com 15 escoteiros e 2 chefes, hoje conta com aproximadamente 60 membros juvenis e 20 chefes.
Nesses 39 anos o grupo participou de diversas atividades, no cenário
nacional (Ajuri) em Caucaia-Ce, Jamboree em São Paulo, diversas atividades Regionais e incontáveis atividades dentro do nosso município, como acampamentos, excursões, manhãs de lazer, feijoadas, bivaques, gincanas escoteiras, barraca escoteira, quadrilhas, palestras, corridas, atos de fé, incontáveis momentos de alegria, descontração, brincadeiras e amizades, muitas amizades pelo caminho!