EG- Electrotécnia Geral

A máquina assíncrona

Nuno Alexandre Soares Domingues

nuno.domingues@isel.pt
EG- Electrotécnia Geral
Sistemas
A máquinade unidades
assíncrona

Nuno Alexandre Soares Domingues

nuno.domingues@isel.pt
Medições e grandezas
A necessidade de medir

“(…) Medir e contar são as operações cuja

realização a vida de todos os dias exige com maior
frequência. (…) Mas o que é medir? Todos sabem em
que consiste o comparar duas grandezas da mesma
espécie – dois comprimentos, dois pesos, dois
volumes …."
in Bento de Jesus Caraça, “Conceitos
Fundamentais da Matemática”, 1951, pág. 29

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A necessidade de medir
• A observação de um fenómeno físico não é completa se não
pudermos quantificá-lo, sendo para isso necessário medir uma
propriedade física.
• Medir uma grandeza física significa compará-la como uma outra
grandeza de mesma espécie, tomada como padrão. Este padrão é a
unidade de medida da grandeza reconhecida internacionalmente.
• Medir inclui o procedimento experimental através do qual o valor
momentâneo de uma grandeza física (mensurando) é determinado
como um múltiplo ou uma fração de uma unidade do padrão.
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Grandeza física
• A tudo aquilo que pode ser medido, associando-se um valor
numérico a uma unidade de medida, dá-se o nome de grandeza
física.
• A grandeza um atributo de um fenómeno, corpo ou substância
que pode ser qualitativamente distinguido e quantitativamente
determinado.
• Observação: O termo “grandeza” pode referir-se em sentido
geral ou de forma específica. Exemplos:
a) em sentido geral: comprimento, tempo, massa, temperatura, resistência eléctrica,
concentração de quantidade de matéria;
b) de forma específica: comprimento de uma barra, resistência eléctrica de um fio, concentração
de etanol numa amostra de vinho.
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Classificação de grandezas físicas

• Grandeza fundamental ou básica: grandeza primitiva que se define
sem recorrer a outras. São admitidas como independentes entre si.
Exemplos: comprimento, massa, tempo, temperatura, etc.
• Grandeza derivada: grandeza definida por relações (multiplicação e
divisão) entre as grandezas fundamentais. Exemplos: velocidade,
aceleração, resistência eléctrica, força, trabalho, etc. Exemplos de
grandezas derivadas:
𝑥
Aceleração  𝑎=
𝑡
m/s

Força  𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗ 1 N = 1 kg m/s

Densidade (massa específica)  r=m/v

Pressão  P=F/A
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Tipos de grandezas
• Grandeza escalar: Fica perfeitamente entendida pelo valor numérico
e pela unidade de medida; não se associa às noções de direção e
sentido.
Exemplos: temperatura, massa, tempo, energia, etc.
• Grandeza vetorial: Necessita, para ser perfeitamente caracterizada,
das ideias de direção, sentido, de valor numérico e de unidade de
medida.
Exemplos: força, impulso, quantidade de movimento, velocidade,
aceleração, força, etc.
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Grandezas de mesma natureza

• São grandezas que podem ser classificadas, uma em relação à outra, em ordem
crescente ou decrescente.
• Podem ser agrupadas em conjuntos de categorias de grandezas, por exemplo:
• Trabalho, calor, energia
• Espessura, circunferência, comprimento de onda.
• Os símbolos destas grandezas foram inicialmente dados na Norma ISO 31, sendo
substituída pela norma ISO/IEC 80000.
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Expressão de uma grandeza

• Unidade - grandeza da mesma espécie que a grandeza que se
pretende exprimir, tomada como padrão de referência. Exemplo: o
metro para o comprimento.
• Valor numérico - número de vezes que o padrão está contido na
grandeza considerada . Por exemplo: 𝐿 = 6 m
• Para expressar uma grandeza é necessário:
a) Definir um sistema de unidades
b) Usar um método de medição (para obter o valor numérico)
Grandezas fundamentais e padrões do
SI
 EG

Sistemas de unidades
• Até meados de 1960, haviam vários sistemas de unidades de medida. Assim, existiam
diferentes unidades fundamentais que originavam inúmeras unidades derivadas. As
grandezas força e velocidade, por exemplo, possuíam cerca de uma dezena de unidades
diferentes em cada região. Essa grande quantidade de unidades fundamentais complicava
os sistemas dependentes das medidas. Em virtude dessa divergência de unidades
fundamentais, em 1889 a 11ª Conferência Geral de Pesos e Medidas (CGPM-
https://www.bipm.org/en/worldwide-metrology/cgpm/) criou o Sistema Internacional de
Unidades (SI). Nesta Conferencia foi também considerando que todo padrão unitário deve
ter durabilidade e reprodutividade.
• Existem diversos sistemas de unidades, como por exemplo:
 MKS (metro kilograma, segundo)- sistema de unidades de medidas físicas, ou sistema dimensional,
de tipologia LMT (comprimento, massa tempo) que serviu de base ao SI.
 CGS (centímetro, grama, segundo) - Ainda bastante usado em várias áreas, como o
eletromagnetismo, porque muitas fórmulas são mais simples nestas unidades.
 Sistema medida imperial (ou inglês) - combinação do sistema de medidas anglo-saxão e do
sistema romano antigo. A definição dessas medidas podia ser bastante imprecisa por definição do
padrão. Por exemplo, uma jarda era o comprimento do braço de Henrique I.
 Sistema chinês (em chinês: 制市; pinyin: Shìzhì, "sistema de mercado") - Em Hong Kong e em
Macau, as unidades tradicionais chinesas continuam a ser usadas em conjunto com o sistema
imperial britânico e com o sistema métrico SI.
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Sistema Internacional de Unidades (SI)

• Em Portugal, o sistema de unidade oficial é o Sistema
Internacional de unidades, conhecido como SI. Este é o sistema
mais usado mundialmente e tem por base o sistema MKS.
• O SI é um conjunto sistematizado e padronizado de definições
para unidades de medida, que visa uniformizar e facilitar as
medições e as relações internacionais.
• O Sistema Internacional de Unidades (SI) deveria estabelecer
para cada grandeza somente uma unidade, de acordo com
realizado na 14ª CGPM em 1971. Nessa conferência foram
selecionadas as unidades básicas do SI conforme tabela
seguinte.
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Grandezas fundamentais do Sistema

Internacional de Unidades - SI
Grandeza (Símbolo) Unidade (Símbolo) Dimensão

Comprimento (I) metro (m) L

Massa (m) quilograma (kg) M
Tempo (t) segundo (s) T
Intensidade de corrente eléctrica (I) Ampére (A) I
Temperatura termodinâmica (T) Kelvin (K) Θ
Quantidade de matéria (n) mole (mol) N
Intensidade luminosa (L) candela (cd) J

São as grandezas ditas primitivas que não dependem de outras para serem definidas
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SI- Padrão de comprimento

• 1793: 10-7 vezes a distancia do Equador ao Pólo Note, medido ao longo do meridiano
que passa por Paris.
• 1889: padrão de traços em barra de platina iridiada depositada no BIPM.
• 1960: comprimento de onda da raia alaranjada do criptônio.
• 1983: chegou-se a actual definição do metro, baseada no comprimento de onda da luz
gerada por um laser de Hélio-Neon no vácuo: é o comprimento do caminho percorrido
pela luz no vácuo (c), durante um intervalo de tempo de 1/c de segundo. Foi definido
que exatamente 1650 763,73 comprimentos desta onda constituem 1 metro.
• É aceite agora como padrão de medida de comprimento, o comprimento de onda da
luz vermelho-alaranjada emitida pelos átomos excitados do isótopo de criptónio 86.
Este padrão pode ser reproduzido em muitos laboratórios do mundo inteiro, evitando
assim a necessidade de deslocamento, para fazer comparações com um padrão.
• Observações:
• assume valor exato para a velocidade da luz no vácuo: A barra de platina-irídio
• depende da definição do segundo. utilizada como protótipo do
𝑐 = 299 792 458 m/s ≈ 3,105 km/s
-12
• incerteza atual de reprodução: 10 m. metro de 1889 a 1960.
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SI- Padrão de tempo

O segundo foi originalmente
definido como igual a 1/86400 de
um dia solar médio. Esta definição
não era muito conveniente para
trabalhos de alta precisão, por Os Átomos de Césio emitem sempre
na mesma frequência, sendo um
depender da velocidade de rotação
bom padrão de medida de tempo.
da Terra. Em 1967, foi estabelecida
um padrão atômico, sendo
redefinido como o tempo
necessário para completar 9 192
631 770 vibrações de um átomo de NIST-F1 NBS-4
césio 133 em estado sólido a 0 K.
E 𝐹
1967: NBS- 4  precisão de 1
segundo em 30 000 anos
2011: NPL- CsF2  precisão de 1 𝐹
segundo a cada 138 milhões de
𝐸 = ℎ𝑓
anos Padrão mundial de tempo (1999) do
relógio atómico do Laboratório de Os átomos de Césio absorvem
Física Nacional da Grã-Bretanha que é energia na cavidade de microondas
o mais preciso do mundo. e ficam em ressonância.
 EG

SI- Padrão de massa

• Em 1889, na Primeira Conferência Geral sobre
Pesos e Medidas o quilograma (kg) foi definido
como a massa equivalente de um cilindro de liga
de platina-irídio
• A massa padrão está guardada no Bureau
Internacional de Pesos e Medidas em Sèvres,
França
• Incerteza atual de reprodução: 2,10-9 g
• Procura-se uma melhor definição
• É um padrão que não pode ser replicado com
facilidade.
 EG

SI- Padrão de intensidade de uma corrente

eléctrica
• O ampere (A) é a intensidade de uma corrente eléctrica constante que, mantida
em dois condutores paralelos, retilíneos, de comprimento infinito, de seção
circular desprezível, e situados à distância de 1 metro entre si, no vácuo, produz
entre estes condutores uma força igual a 2,10-7 N/m de comprimento.
• incerteza atual de reprodução: 9,10-8 A
 EG

SI- Padrão de temperatura termodinâmica

• O kelvin é a fração 1/273,16 da temperatura termodinâmica do ponto critico triplo
da água. O termo “grau Kelvin”, símbolo o K, foi abandonado em 1967 e utiliza-se
atualmente apenas o nome kelvin, símbolo K.
 EG

SI- Padrão de quantidade de substância

• Mole é a quantidade de matéria de um sistema que contém um número de
entidades elementares igual ao número de átomos existentes em 0,012 kg de
carbono 12. Quando se utiliza a unidade mole, deve-se especificar qual é a
entidade elementar a que se refere, podendo por exemplo se tratar de átomos,
moléculas, íons, Electrões ou outras partículas (1971). Incerteza atual de
reprodução: 2,10-9 mol
 EG

SI- Padrão de intensidade luminosa

• Candela é a intensidade luminosa, numa dada direção, de uma fonte que emite
radiação monocromática de frequência igual a 540,1012 hertz e que tem uma
intensidade radiante, nesta direção de 1/683 watt por esferorradiano (1979).
Incerteza atual de reprodução: 10-4 cd
 EG

Importância do SI
• Clareza de entendimentos internacionais (técnica, científica) ...
• Transações comerciais ...
• Garantia de coerência ao longo dos anos ...
• Coerência entre unidades simplificam equações da física ...

Para a Física, o Universo as grandezas fundamentais são:

matéria, energia, espaço e tempo
Grandezas derivadas
 EG

Grandezas derivadas

• São definidas pela relação entre duas ou mais as grandezas

fundamentais.
• Todas as unidades existentes podem ser derivadas das unidades básicas
do SI. São aquelas que surgem quando duas ou mais variáveis estão
relacionadas.

1. 24
BIOFÍSICA

Grandezas Derivadas

1. Força
F = m.a

2. Densidade (massa específica) r=m/v

3. Pressão P=F/A

Grandezas Fundamentais e Derivadas – AULA1

BIOFÍSICA

Grandezas Fundamentais e Derivadas – AULA1

 EG

Observações

(1) O bel é usualmente utilizado com o prefixo deci do SI: 1db = 0,1 B.
(2) Apesar do neper ser coerente com unidades do SI e ser aceite pela CIPM, não foi adotado pela
CGPM e não é considerado uma unidade do SI. O neper é utilizado para expressar razões, tais como
ganhos e perdas e valores relativos. Um valor em neper é dado por Np = ln(x1/x2), em que x1 e x2
são os valores de interesse.
(3) O eletrão-Volt é a energia cinética adquirida por um electrão que passa através de uma
diferença de potencial de 1 V no vácuo. O valor deve ser obtido experimentalmente e portanto não
é conhecido exatamente.
(4) A unidade de massa atómica unificada é igual a 1/12 da massa de um nuclídeo de 12C, em
repouso, no estado sólido. Este valor deve ser obtido experimentalmente e portanto, também não é
conhecido exatamente.
(5) A unidade astronómica é uma unidade de comprimento. O seu valor é tal que, quando usada
para descrever o movimento de corpos no sistema solar, a constante de gravitação heliocêntrica é
exactamente 149 597 870 metros.
 EG

Em 13 de Dezembro de 1852, a Rainha D. Maria

assinava o Decreto pelo qual Portugal adotava o
Sistema Métrico Decimal.
O nosso país colocava-se assim na “linha da
frente” das nações metrologicamente mais
avançadas. Recorde-se que a Convenção do
Metro só viria a ser assinada 23 anos mais tarde,
em 1875, em Paris.
EG
BIOFÍSICA

Notação Científica

É uma forma de escrever números que acomoda valores

demasiadamente grandes ou pequenos para serem
convenientemente escritos em forma convencional: M x 10e

Grandezas Fundamentais e Derivadas – AULA1

 EG

Nomes dos múltiplos e submúltiplos do si

O k usado em quilo deve ser

escrito em letra minúscula.
O K maiúsculo representa Kelvin.
 EG

Nomes dos múltiplos e submúltiplos do si

• Para utilizá-los, basta juntar o símbolo do prefixo à esquerda do símbolo da
unidade.
• Exceções. - Unidades segundo e radiano: é necessário duplicar o r e o s.
Exemplos: milissegundo e decirradiano.
• Especiais: múltiplos e submúltiplos do metro: quilómetro hectómetro, decâmetro,
decímetro, centímetro, milímetro, nanómetro, picómetro, etc.
• Existe ainda a unidade especial para comprimentos muito pequenos chamada de
Angstron (Å). O seu valor é definido como sendo 1 Å = 10-10 m.
• Em unidades como km² e km³ é comum ocorrerem erros de conversão.
1 km² = 1 000 000 m², porque 1 km × 1 km = 1 km², 1 km = 1000 m,
1000 m × 1000 m = 1 000 000 m².
• As unidades do SI podem ser escritas por seus nomes ou representadas por meio
de símbolos. Por exemplo: 3 m ou 3 metros.
Grandezas suplementares
 EG

Grandezas suplementares

• São unidades sem dimensão

 EG

O radiano (rad)
• É o ângulo central definido por um arco de círculo de
comprimento igual ao do respectivo raio.

C
C=R

1 rad

R
 EG

O esferorradiano ou esterradiano (sr)

• É o ângulo sólido que tendo vértice
no centro de uma esfera, subtende na
superfície uma área igual ao
quadrado do raio da esfera.
• Exemplos: o vértice de um cone e o  = A/R2
feixe de luz de uma lanterna acesa.
R
angulo sólido formado por
um cone tal que a área de A
esfera (raio unitário) 
intercetada pelas superfície
curva do cone, tenha o valor
de um metro quadrado

Ângulo Sólido: Aquele que, visto do centro de uma esfera,

percorre uma dada área sobre a superfície dessa esfera.
Grandezas em uso e grandezas aceites
em áreas específicas
 EG

Unidade de medida fora do SI

• Unidade de medida que não pertence a um dado sistema de unidades. Por
exemplo:
a) O electrão-volt (aproximadamente 1,602 18 x l0-l9 J) é uma unidade de energia
fora do sistema em relação ao SI;
b) O dia, a hora, o minuto são unidades de tempo fora do SI.
• Múltiplo e submúltiplo de uma unidade de medida: Unidade de medida maior que é
formada a partir de uma dada unidade, de acordo com convenções de
escalonamento. Por exemplo:
a) Um dos múltiplos decimais do metro é o quilómetro;
b) Um dos múltiplos não-decimais do segundo é a hora.
Grafia e simbologia: normas
 EG

Grafia dos nomes das unidades

• O Símbolo não é abreviatura, mas sim um sinal convencional e invariável utilizado para facilitar e
universalizar a escrita e a leitura das unidades.
• O Símbolo nunca deverá ser seguido de "ponto".
• O Símbolo não admite plural. Quando pronunciado e escrito por extenso, o nome da unidade vai
para o plural (5 newtons; 150 metros; 1,2 metros quadrados; 10 segundos). Os símbolos das
unidades nunca vão para o plural ( 5N; 150 m; 1,2 m2; 10 s).
• O resultado de uma medição deve ser representado com o valor numérico da medida, seguido de
um espaço de um caractere e do símbolo da respectiva unidade.
• Para a unidade de temperatura grau Celsius, haverá um espaço de até um caractere entre o valor
e a unidade, porém não se porá espaço entre o símbolo do grau e a letra C para formar a unidade
"grau Celsius".
• Ao utilizarmos a temperatura em Kelvin não se coloca o símbolo de grau (°). Ex. 273º K →273 K. -
Para os símbolos da unidade de ângulo plano grau (°), minuto(') e segundo("), não deve haver
espaço entre o valor medido e as unidades, porém, deve haver um espaço entre o símbolo da
unidade e o próximo valor numérico.
 EG

Grafia dos nomes das unidades

• Para o símbolo da unidade de tempo "hora" (h), "minuto" (min) e segundos (s),
não deve haver espaço entre o valor medido e as unidades, porém, deve haver
um espaço entre o símbolo da unidade de tempo e o valor numérico seguinte.
• Quando escritos por extenso, os nomes de unidades começam por letra
minúscula, mesmo quando têm o nome de um cientista (por exemplo, ampere,
kelvin, newton,etc.), exceto o grau Celsius.
• A respectiva unidade pode ser escrita por extenso ou representada pelo seu
símbolo, não sendo admitidas combinações de partes escritas por extenso com
partes expressas por símbolo.
• Podem-se escrever os símbolos com expoentes negativos
•
• Grandezas vetoriais realçam-se com um traço sobre o símbolo
• (força)
 EG

Os símbolos das unidades

• Os símbolos são invariáveis, não sendo admitido colocar, após

o símbolo, seja ponto de abreviatura, seja "s" de plural, sejam
sinais, letras ou índices.
• Multiplicação: pode ser formada pela justaposição dos símbolos
se não causar anbiguidade (VA, kWh) ou colocando um ponto
ou “x” entre os símbolos (m.N ou m x N)
• Divisão: são aceitas qualquer das três maneiras exemplificadas
a seguir:
W
W/(sr.m2) W.sr-1.m-2
sr.m2
 EG

Grafia dos números e símbolos

• Em português o separador decimal deve ser a vírgula.

• Os algarismos que compõem as partes inteira ou decimal podem
opcionalmente ser separados em grupos de três por espaços, mas
nunca por pontos.
• O espaço entre o número e o símbolo é opcional. Deve ser omitido
quando há possibilidade de fraude.
Alguns erros
• Errado • Correto
• Km, Kg • km, kg
• • m
• a grama • o grama
• 2 hs •2h
• 15 seg • 15 s
• 80 KM/H • 80 km/h
• 250°K • 250 K
• um Newton • um newton
 EG
REGRAS DE NOTAÇÃO

• Nomes dos prefixos para submúltiplos com minúsculas e para múltiplos com maiúsculas,
com exceção de k, h e da
• Símbolos dos prefixos em caracteres romanos direitos sem espaço que os separe da
unidade
Exemplos: mm, MJ, kg, kPa
• Símbolos não têm plural
• As unidades com nomes próprios
Exemplo: Pa – pascal
• Expoentes de símbolo de unidade com prefixo afectam o múltiplo ou submúltiplo dessa
unidade
Exemplo: 1 km2= 106m2
• A barra lê-se: por e não se utiliza mais do que uma na mesma sequência
Exemplo: m/s
• Usar ponto ou espaço entre unidades, sobretudo se houver ambiguidade
Exemplo: m s-1 ou m  s-1 e não ms-1 que é o milissegundo
 EG
REGRAS DE NOTAÇÃO (cont.)

• Recomenda-se o uso de espaço entre grupos de três algarismos

• Deixar um espaço entre o valor numérico e o símbolo da unidade
• Escrever símbolos das grandezas em caracteres itálicos
Exemplos: m, T, t, V, v
• Escrever as grandezas𝑣⃗vectoriais em itálico negrito ou itálico normal com seta por
cima (sobretudo quando manuscrito)
Exemplos: v ou
• Note que min, h e d são símbolos e não abreviaturas (não usar ponto)
• Usar notação científica para ajustar o valor em função do nº de algarismos
significativos
Exemplo: 3.2 x 106 e não 3 200 000, para dois algarismos significativos
Equações e conversão
 EG
ANÁLISE DIMENSIONAL

A palavra DIMENSÃO tem um significado especial em física: enuncia a natureza física

de uma grandeza em qualquer unidade.
Não importa se uma distância é medida em metros ou em pés: é uma distância e
dizemos que a sua dimensão é o COMPRIMENTO.

Dimensão de uma grandeza V no SI

L, M, T dimensões das grandezas de base da Mecânica

• A Equação de dimensões é a expressão simbólica que relaciona grandezas derivadas com as
grandezas fundamentais
• As grandezas derivadas são representadas dentro de parêntesis retos e as grandezas fundamentais
representam-se sem parêntesis

α, β, γ Expoentes dimensionais
Se os expoentes forem nulos, a grandeza é
adimensional
 EG
DETERMINAÇÃO DA DIMENSÃO DE UMA GRANDEZA DERIVADA
As dimensões de uma grandeza derivada determinam-se a partir da sua equação de
definição através das substituições :

m ⇒ L
kg ⇒ M
s ⇒ T

Exemplos

grandeza símbolo Equação de dimensão

definição
Área A A = l1 x l2 L x L = L2

Velocidade v v=l/t L / T = L T-1

Aceleração a a=v/t L T-1 / T = L T-2

Força F F=ma M L T -2
 EG
HOMOGENEIDADE DIMENSIONAL DAS EQUAÇÕES FÍSICAS

Os dois membros de uma equação física devem ter as mesmas unidades

Exemplo 𝑥 = 𝑥 + 𝑣𝑡

𝑥 =L

𝑥 + 𝑣 𝑡 =L +L T T =L

GRANDEZAS DE MESMA DIMENSÃO

Momento de uma força 𝑀 = L M T −2

Trabalho 𝑊 = L M T −2

O método de análise dimensional é útil para verificar as equações e para auxiliar na derivação de
expressões
 EG

Princípio da Homogeneidade Dimensional

É sempre possível multiplicar e dividir grandezas dimensionais, mas nem sempre é

possível somar ou subtrair. Só é possível somar ou subtrair grandezas com as
mesmas dimensões e unidades de medida: é o Princípio da Homogeneidade
Dimensional.
O Princípio da Homogeneidade Dimensional aliado à existência de grandezas
fundamentais permite desenvolver uma forma poderosa de testar a correcção de
qualquer equação física do ponto de vista dimensional. Este princípio exige que
ambos os membros da equação tenham as mesmas dimensões; no caso de haver
somas ou diferenças, todos os termos de cada membro terão de ter também as
mesmas dimensões.
A equação ser homogénea não é garantia de que é verdadeira.
Coerência de um sistema de unidades

Um sistema é coerente se as unidades derivadas são obtidas a partir das

unidades fundamentais e suplementares através de equações de definição onde
não figurem coeficientes numéricos.
Exemplo de unidades incoerentes relativas ao SI
Velocidade em km/h
Tempo em horas
Força em quilograma-força
Unidades mais comuns em eletricidade e
magnetismo
Capacidade Farad F
Condutância Siemens S
Carga eléctrica Coulomb C
Corrente eléctrica Ampere A
Energia Joule J
Frequência Hertz Hz
Indutância Henry H
Diferença de potencial Volt V
 Unidades mais comuns em eletricidade e
magnetismo
Potência Watt W
Resistência Ohm 
Resistividade Ohm milímetro quadrado/ metro  m2/m
Intensidade de campo magnético Ampere/metro A/m
Fluxo magnético Weber Wb
Densidade de fluxo magnético Tesla T
Força magnetomotriz Ampere Ae
 EG

Grandezas direta e inversamente proporcionais

• Duas grandezas são diretamente proporcionais quando,

aumentando uma delas, a outra aumenta na mesma razão da
primeira; ou se, diminuindo uma delas, a outra diminui na
mesma razão da primeira. Duas grandezas são inversamente
proporcionais quando, aumentando uma delas, a outra diminui
na mesma razão da primeira; ou, diminuindo-se uma delas, a
outra aumenta na mesma razão da primeira (GIOVANNI, 1993,
p. 185, p. 187).
 EG
CONVERSÃO DE UNIDADES

Multiplicação da unidade original por fatores de conversão

Exemplo de fator de conversão: 1 min = 60 s

A razão entre 1 min e 60 s será

1 min 60 s 1 min
= =1 ⇒ =1
60 s 60 s 60 s

Converter 145 s em minutos

1 min
145 s = 145 s × = 2,41 6 42 min
60 s
 EG

Comparações ...

• Se o mundo fosse ampliado de forma que 10-12 m se tornasse 1 mm:

• um glóbulo vermelho teria cerca de 7 km de diâmetro.
• o diâmetro de um fio de cabelo seria da ordem de 50 km.
• A espessura de uma folha de papel seria algo entre 100 e 140 km.
• Um fio de barba cresceria 2 m/s.
 EG

Comparações ...
• Se a velocidade com que o tempo passa pudesse ser
desacelerada de tal forma que 10-15 s se tornasse 1 s:
• um avião a jato levaria pouco mais de 120 anos para percorrer 1 mm.
• o tempo em que uma lâmpada de flash ficaria acesa seria da ordem
de 30 anos.
• uma turbina de dentista levaria cerca de 60 anos para completar
apenas uma rotação.
• um ser humano levaria cerca de 600 séculos para piscar o olho.
 EG

Comparações ...
• Se as massas das coisas que nos cercam pudessem ser
intensificadas de forma que 2.10-9 g se tornasse 1 g:
• uma molécula de água teria 6,10-16 g
• um vírus 5,10-10 g
• uma célula humana 2 mg
• um mosquito 3 kg
• uma moeda de 0,01Euro teria 4 t
• a quantidade de álcool num copo seria de 12 t
Representação de valores das
grandezas e operações
 EG

Notação Científica
É uma forma de escrever números que acomoda valores com muitos à
direita ou à esquerda da virgula para serem convenientemente escritos em
forma convencional.

1 quilograma (1kg): 1000g=1 x 103g

Velocidade da luz: 299 792 458=~ 3,0 x 108 m/s
 EG

Notação Científica
• Chamamos de notação científica, a representação de um número através
de um produto (multiplicação) da forma:
• a . 10n
• onde: 1 < | a | < 10 e n pertence a Z
• Z ...... Conjunto dos números inteiros
• Esta notação é muito útil na representação de números «muito pequenos»
ou «muito grandes».
 EG

ORDEM DE GRANDEZA
A ordem de grandeza de um número é a potência de 10 mais próxima desse
número.
ALGUMAS ORDENS DE GRANDEZA DE DISTÂNCIA, TEMPO E MASSA
Comprimento de onda infravermelho: 0,0000007=7 x 10-7 m
Distância (em metros) Tempo (em segundos) Massa (em quilogramas)
Raio do próton: 10-15 Tempo para a luz percorrer 1 m: 10-9 Elétron: 10-30
Raio de um átomo: 10-10 Batida do coração humano: 100 Próton: 10-27
Raio de um vírus: 10-7 Hora: 103 Hemoglobina: 10-22
Altura de um homem: 100 Dia: 104 Gota de chuva: 10-6
Montanha mais alta: 104 Ano: 107 Formiga: 10-2
Raio da Terra: 107 Vida humana: 109 Ser humano: 102
Distância da Terra ao Sol: 1011 Idade da Terra: 1016 Terra: 1024
Distância à estrela mais próxima: 1016 Idade do Universo: 1016 Sol: 1030
 EG

ORDEM DE GRANDEZA
É uma estimativa grosseira feita através de uma potência de 10 inteira mais
representativa.
Considere a sequência exponencial abaixo:
....10-3; 10-2; 10-1; 100; 101;102;103....

Aproximação exponencial:
100_____101/2_______101

3,166...
 EG

ALGARISMOS SIGNIFICATIVOS (AI)

Os algarismos significativos de um número são os dígitos diferentes de zero, contados a
partir da esquerda até o último dígito diferente de zero à direita, caso não haja ponto
decimal, ou até o último dígito (zero ou não) caso haja ponto decimal
Exemplos 3200 ou 3.2 x 103 2 AI

3200. ou 3.200 x 103 4 AI

3200.0 ou 3.2000 x 103 5 AI

32.050 ou 3.205 x 104 4 AI

0.032 ou 3.2 x 10-2 2 AI

0.03200 ou 3.200 x 10-2 4 AI

 EG

Erros de medição e método

Os instrumentos que utilizamos na medida de grandezas físicas nunca nos permitem

obter o valor exato dessas mesmas grandezas.
No processo de medida existe sempre uma margem de erro.
Portanto as medidas têm sempre uma imprecisão.
Embora o valor exacto não seja conhecido, podemos estimar os limites do intervalo em
que ele se encontra (intervalo de erro).
O cálculo da incerteza associada a uma medição permite avaliar o grau de confiança nos
resultados obtidos.
O número de algarismos significativos (AS) de uma grandeza medida ou de um valor
calculado, é uma indicação da incerteza.
 EG

Operações com algarismos significativos

Regras de adição e subtração:

5.21-5.1=0.1

Regras de multiplicação e divisão:

1.23 x 4.321 = 5.31483 => 5.31 tem 3 AS

1.2 x 10-3 x 0.1234 x 107 / 5.31 = 278.870056497 => 280 tem 2 AS

 EG

Sistemas de coordenadas
Sistema cartesiano de coordenadas ou sistema de coordenadas retangulares.
O plano cartesiano contém dois eixos perpendiculares entre si:

A localização de um ponto no plano cartesiano é feita pelas coordenadas do plano:

abcissa (x) e ordenada (y)
 EG

Sistemas de coordenadas

Exemplo: Coordenadas cartesianas de alguns pontos no plano.

A
A(2 ; 3) → x = 2 e y = 3

B(-3 ; 1) → x = -3 e y = 1 B

D
C( –1.5 ; -2.5) → x = –1,5 e y =-2,5

D(0 ; 0) → x = 0 e y =0

C
 EG

Operações com vetores

SOMA DE VETORES
𝐵
𝑅 = 𝐴⃗ + 𝐵
𝐴⃗

𝐴⃗
𝑅

𝐵 𝐵

𝐴⃗ 𝑅

𝐵 𝑅 Regra do paralelogramo

𝐴⃗
 EG

Componentes de um vetor

y
Decomposição de um vetor 𝐴⃗

𝐴⃗ = 𝐴 𝑒⃗ + 𝐴 𝑒⃗

𝐴 𝑒⃗
𝐴⃗ Ax e Ay são as componentes escalares do vetor

𝑒⃗
𝑒⃗
x
𝐴 𝑒⃗

𝑒⃗ e 𝑒⃗ são os vetores unitários das direções x e y, respectivamente

𝐴⃗ = 𝐴⃗ + 𝐴⃗ onde 𝐴⃗ e 𝐴⃗ são as componentes vetoriais de 𝐴⃗

 Exercícios
Adaptado de:
A máquina assíncrona
Sistemas de unidades- Exercícios do Professor Nuno Henriques,
redacção do Professor Lima de Oliveira

Nuno Alexandre Soares Domingues

nuno.domingues@isel.pt
 EG

Exercícios

1. Qual das seguintes grandezas não é fundamental no SI?

Massa
Comprimento
Força
Tempo

2. A massa volúmica da água é 1 𝑔⁄𝑐𝑚 . Converta para 𝑘𝑔⁄𝑚 .

1𝑚 = 1 000 000 𝑐𝑚 1𝑐𝑚 ⇒ 1𝑔

1 000 000 𝑐𝑚 ⇒ 𝑥
𝑥 = 1 000 000 𝑔

𝑥 = 1 000, 000 𝑘𝑔

1 𝑔⁄𝑐𝑚 = 1 000 k𝑔⁄𝑚 = 1. 10 k𝑔⁄𝑚

 EG

Exercícios

3. Converter para unidades do sistema SI a seguinte velocidade:

A unidade que não pertence ao SI é o 𝑐𝑚 que tem de ser convertida para 𝑚

4. Determinar a dimensão da unidade de força do SI (Newton)

 EG

Exercícios

5. Determinar a dimensão da constante G, na Lei da Gravitação

Universal.
 EG

Exercícios

6. Considere que a expressão da massa volúmica de um cilindro

homogéneo foi determinada da seguinte forma:
Área da base 𝐴𝑏 = 2𝜋 𝑅
Volume V = 𝐴𝑏 × ℎ = 2𝜋 𝑅 × ℎ
Massa 𝑚 = 𝑉 × 𝜌 = 2𝜋 𝑅 ℎ 𝜌
𝜌=massa volúmica 𝑘𝑔⁄𝑚
Verificar se a expressão obtida é dimensionalmente homogénea e
se está correta?

Não é homogénea. Está incorreta.

 EG

Exercícios

7. Represente as grandezas derivadas indicadas a seguir, em função

das grandezas fundamentais L, M e T.

Velocidade 𝑣 = 𝑒𝑠𝑝𝑎ç𝑜⁄𝑡𝑒𝑚𝑝𝑜

Aceleração 𝑎 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒⁄𝑡𝑒𝑚𝑝𝑜

Força 𝐹 = 𝑚𝑎𝑠𝑠𝑎 × 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎çã𝑜

Momento de força 𝑀 = 𝑓𝑜𝑟ç𝑎 × 𝑒𝑠𝑝𝑎ç𝑜

Impulso de uma força 𝐼 = 𝑓𝑜𝑟ç𝑎 × 𝑡𝑒𝑚𝑝𝑜

Quantidade de movimento 𝑄 = 𝑚𝑎𝑠𝑠𝑎 × 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒

 EG

Exercícios

8. Verifique se as seguintes equações do espaço percorrido são homogéneas:

Equação a:

Equação b:

𝑠 =𝐿 𝑠 =𝐿
1
𝑎 ⇒ 𝑠 = 𝑎𝑡 1 1 𝑳 = 𝑳𝑻𝟎
2 𝑎𝑡 =𝐿𝑇 𝑇 𝑎𝑡 = 𝐿𝑇
2 2

𝑠 =𝐿 𝑠 =𝐿 𝟒
1 𝑳 ≠ 𝑳𝑻
𝑏 ⇒ 𝑠 = 𝑎𝑡 1 1
2 𝑎𝑡 =𝐿𝑇 𝑇 𝑎𝑡 =𝐿𝑇
2 2
EG- Electrotécnia Geral
Sistemas
A máquinade unidades
assíncrona

Nuno Alexandre Soares Domingues

nuno.domingues@isel.pt
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A máquina assíncrona

Nuno Alexandre Soares Domingues

nuno.domingues@isel.pt
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